WO2017097596A3 - Procédé et appareil de commande permettant de reconnaître une collision potentielle d'un aéronef sans pilote avec un objet - Google Patents

Procédé et appareil de commande permettant de reconnaître une collision potentielle d'un aéronef sans pilote avec un objet Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un procédé (900) permettant de reconnaître une collision potentielle à venir (706) d'un aéronef sans pilote (100) avec un objet, le procédé (900) comprenant une étape de recherche (902), une étape d'association (904) et une étape de comparaison (906). Dans l'étape de recherche (902), au moins un objet (118) est recherché dans une information d'image (114) lue par une caméra (112) de l'aéronef (100) en utilisant une caractéristique optique (120) dans une séquence d'images composée d'au moins deux images individuelles (402) de l'information d'image (114). Dans l'étape d'association (904), au moins une information d'objet (124) est associée à l'objet ou aux objets (118) en utilisant la caractéristique optique (120). Dans l'étape de comparaison (906), la ou les informations d'objet (124) sont comparées à une information (132) relative à la trajectoire de vol de l'aéronef (100) pour reconnaître un lieu de collision (140) potentiel à venir et un moment (142) de collision potentiel à venir de la collision (706) potentielle à venir.
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