WO2017097596A3 - Verfahren und steuergerät zum erkennen einer möglichen kollision eines unbemannten luftfahrzeugs mit einem objekt - Google Patents

Verfahren und steuergerät zum erkennen einer möglichen kollision eines unbemannten luftfahrzeugs mit einem objekt Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (900) zum Erkennen einer möglichen zukünftigen Kollision (706) eines unbemannten Luftfahrzeugs (100) mit einem Objekt (118), wobei das Verfahren (900) einen Schritt (902) des Suchens, einen Schritt (904) des Zuordnens und einen Schritt (906) des Vergleichens aufweist. Im Schritt (902) des Suchens wird zumindest ein Objekt (118) in einer, von einer Kamera (112) des Luftfahrzeugs (100) eingelesenen Bildinformation (114) unter Verwendung eines optischen Merkmals (120) in einer Bildsequenz aus zumindest zwei Einzelbildern (402) der Bildinformation (114) gesucht. Im Schritt (904) des Zuordnens wird zumindest eine Objektinformation (124) zu dem zumindest einen Objekt (118) unter Verwendung des optischen Merkmals (120) zugeordnet. Im Schritt (906) des Vergleichens wird die zumindest eine Objektinformation (124) mit einer Flugbahninformation (132) des Luftfahrzeugs (100) verglichen, um einen möglichen zukünftigen Kollisionsort (140) und eine mögliche zukünftige Kollisionszeit (142) der möglichen zukünftigen Kollision (706) zu erkennen.
PCT/EP2016/078647 2015-12-10 2016-11-24 Verfahren und steuergerät zum erkennen einer möglichen kollision eines unbemannten luftfahrzeugs mit einem objekt WO2017097596A2 (de)

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