WO2017095071A1 - 카메라 모듈 검사장치 - Google Patents

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WO2017095071A1
WO2017095071A1 PCT/KR2016/013595 KR2016013595W WO2017095071A1 WO 2017095071 A1 WO2017095071 A1 WO 2017095071A1 KR 2016013595 W KR2016013595 W KR 2016013595W WO 2017095071 A1 WO2017095071 A1 WO 2017095071A1
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WO
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camera module
block
cam
pogo pin
contact
Prior art date
Application number
PCT/KR2016/013595
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English (en)
French (fr)
Inventor
정영배
Original Assignee
주식회사 아이에스시
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B43/00—Testing correct operation of photographic apparatus or parts thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details

Definitions

  • the present invention relates to a camera module inspection apparatus, and more particularly, to a camera module inspection apparatus capable of contacting the pogo block to the camera module while pressing and fixing the camera module by driving the pneumatic cylinder.
  • a small camera is mounted on a mobile communication terminal to record and store a video and an image.
  • the small camera is equipped with a CMOS or CCD image sensor on a printed circuit board, is assembled in a lens and a housing, and then electrically connected to the outside. It is manufactured by connecting with flexible printed circuit board.
  • the size of the lens and the PCB is extremely small, and the connector printed on the PCB is also formed with relatively fine detail.
  • the socket having a measuring pin is used to determine whether the small lens and the connector are in poor connection state.
  • the conventional socket has a base frame and a cover frame coupled to the base frame to be rotatable by a hinge. It is done.
  • the base frame and the cover frame are pivotally coupled by a hinge to form a socket, and the camera module is seated therein.
  • the socket is provided with an inspection pin block and a connection pin block to insert the camera module into the main board. It is to be connected to and tested.
  • the camera module in order to inspect the camera module in Korean Patent No. 10-1308741, the camera module is inserted into the module guide box, and the operation of combining or disconnecting the inspection pin block to the camera module can be automatically performed.
  • the "inspection apparatus for the camera module" which can improve the work efficiency and the reliability of quality by this is proposed as shown.
  • the camera module inspection socket according to the prior art lowers the pin block vertically by the cylinder and the cover plate so as to contact the camera module.
  • the structure is complicated and the pogo contact is lifted by lifting the cover plate, which is similar to the base size and heavy. There was a problem of instability.
  • This "camera module inspection device” is a front and rear cam bearing (55a, 55b) as shown in Figure 1 in the piston rod 41 of the pneumatic cylinder 40 is retracted before the operation of the camera module inspection device 100 ) Is located behind the front cam hole 11 and the rear cam hole 12.
  • the rod block 50 to which the rod pusher 42 is coupled is advanced together, and the piston rod (not shown) is 3/4 stroke. 2 and 3, the front and rear cam bearings 55a and 55b are placed at the starting points of the inclination of the front cam hole 11 and the rear cam hole 12 when they are advanced.
  • the stopper 62 of the tension block 60 is caught by the stopper bearing 19 so that it can no longer move forward, and in this state, the push guide 31 of the contact block 30 moves to the camera module seat 16. It is positioned directly on the camera module 200 seated on the.
  • the distance t1 at which the front and rear cam bearings 55a and 55b descend down the inclined portion of the front cam hole 11 and the rear cam hole 12 is determined by the pressing guide 31 of the contact block 30 pressing the camera module 200.
  • the pin block is set to the distance that the input and output terminals of the camera module 200 is in contact. Therefore, the inclination distance t1 of the front cam hole 11 and the rear cam hole 12 may be changed according to the type of the camera module 200.
  • the road block 50 descends as the left and right supports 53 and 54 of the road block 50 descend, and the tension block 60 and the tension block 60 as the road block 50 descends. ),
  • the contact block 30 attached to the camera module 200 is lowered to press the camera module 200 seated on the camera module seating part 16 to the pogo pin block installed at the bottom of the camera module seating part 16. The test is made by touching the input / output terminals.
  • the tension block 60 descends as the left and right supports 53 and 54 of the rod block 50 descend.
  • the stopper 62 receives the rolling friction caused by the rotation of the stopper bearing 19, the stopper 62 is lowered, so that the impact due to the lowering can be alleviated.
  • the camera module inspection apparatus filed by the present applicant has an input / output terminal electrically connected to the pogo pin block on the lower surface of the camera module, so that the tension block is lowered and the contact block pushes the camera module to the pogo pin block.
  • the inspection can be performed by bringing the input and output terminals of the terminal into contact with each other.
  • the pogo pin block should also be placed in the position facing the side of the camera module. In this structure, the pogo pin block is moved in a horizontal direction to contact the camera module. There is a problem that a separate means must be provided.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and more specifically, to provide a camera module inspection apparatus that can be in contact with the pogo block while pressing and fixing the camera module by driving the pneumatic cylinder.
  • the camera module inspection apparatus for solving the above-described problems, the camera module seating portion on which the camera module is seated, the position in contact with the side of the camera module seated on the camera module seating portion is spaced apart from the camera module
  • a pair of cam plates fixed to the base plate and extending in a direction away from the camera module seating portion, standing upward and spaced apart from each other;
  • a pneumatic cylinder disposed between the pair of cam plates and capable of raising / lowering relative to the base plate;
  • a road block capable of moving forward in a direction approaching the camera module along an extension path of a cam hole provided in the cam plate by driving the pneumatic cylinder;
  • the road block moving forward by the pneumatic cylinder is provided with a pusher for pressing the pogo pin block to move the pogo pin block to a position in contact with the camera module.
  • the pusher unit may contact the pogo pin block to press the pogo block when the tension block is in contact with the camera module.
  • the cam hole, the first horizontal hole extending horizontally with respect to the upper surface of the base plate, the inclined hole inclined downward with respect to the upper surface of the base plate from the first horizontal hole, the inclination It may include a second horizontal hole extending horizontally with respect to the upper surface of the base plate from the hole.
  • the road block may be provided with a cam bearing which is inserted into the cam hole and movable along the extension path of the cam hole.
  • the tension block may contact the stopper part of the cam plate.
  • the pusher part approaching the pogo block may contact the pogo pin block.
  • the pusher unit contacts the camera module while pressing the pogo pin block.
  • the pin block can be moved.
  • the pogo pin block the pogo body is a pogo pin is accommodated therein, one side may be in contact with the pogo body and other surface other than the one surface is in contact with the pusher to the pusher portion It may include an intermediate body that can be pressed by.
  • the intermediate body is installed to be slidably movable on the base plate, a spring may be disposed between the intermediate body and the base plate to provide an elastic reaction force against the pressing force of the pusher.
  • the pusher unit In the camera module inspection device, the pusher unit,
  • It may include a fixing portion which is in contact with the lower surface of the road block and fixed to the road block, and a contact portion which is bent downward from the fixing portion to be in contact with the pogo pin block.
  • the tension block connected to the road block presses the camera module by driving a pneumatic cylinder, and at the same time, a pusher is provided in the road block approaching the camera module so that the pogo pin block can be brought into contact with the camera module.
  • the structure has the advantage that the inspection of the camera module can be performed simply.
  • FIG. 2 and 3 are a side view and a perspective view showing a state in which the stopper of the camera module inspection apparatus of FIG. 1 is caught in the stopper bearing;
  • FIG. 4 is a side view illustrating a state in which the contact block presses the camera module because the cam bearing according to FIG. 1 descends along the inclination of the cam hole.
  • FIG. 5 is a perspective view of the camera module inspection apparatus of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a state of the camera module inspection apparatus of FIG.
  • FIG. 7 is a view showing a state of the camera module inspection apparatus of FIG.
  • FIG. 8 is a view showing the camera module inspection apparatus of FIG. 5 as viewed obliquely from below.
  • FIG. 9 is a view showing a camera module and a pogo pin module in FIG.
  • FIG. 11 is a view showing a side view of FIG. 10, and FIG. 12 is a view showing an oblique view from below of the camera module inspecting apparatus of FIG. 10.
  • Figure 13 is a camera module inspection apparatus of the present invention, a view showing the cam bearing is lowered along the slope.
  • FIG. 14 is a view of the camera module inspecting apparatus of FIG. 13 viewed from the side; FIG.
  • 15 is a perspective view showing the cam bearing is finally advanced in the camera module inspection apparatus of the present invention.
  • FIG. 16 is a view of the camera module inspecting apparatus of FIG. 15 as viewed from above.
  • FIG. 16 is a view of the camera module inspecting apparatus of FIG. 15 as viewed from above.
  • FIG. 17 is a view of the camera module inspecting apparatus of FIG. 15 viewed from the side;
  • FIG. 18 is a view showing an oblique view from below of the camera module inspection apparatus of FIG.
  • FIG. 19 is a view showing a camera module and a pogo pin module in the camera module inspection device of FIG.
  • the camera module inspection apparatus 100 fixes the camera module 160 seated on the camera module seating part 111 and electrically connects the camera module 160 to the pogo pin block 112. Is to perform a check.
  • the camera module inspection apparatus 100 of the present invention includes a base plate 110, a cam plate 120, a pneumatic cylinder 130, a road block 140, and a tension block 150.
  • the base plate 110 is formed in a substantially square flat form, the camera module seating portion 111, the pogo pin block 112 is fixedly installed.
  • the camera module seating part 111 has a groove corresponding to the camera module 160 to allow the camera module 160 to be inspected to be seated thereon. Since the camera module seating part 111 is a commonly known configuration, a detailed description thereof will be omitted.
  • the pogo pin block 112 is movable between a position in contact with the camera module 160 seated on the camera module seating portion 111 and a position spaced apart from the camera module 160.
  • the pogo pin block 112 has a pogo body 1121, the pogo pin is accommodated therein, and one surface may be in contact with the pogo body 1121, and another surface other than the one surface is in contact with the pusher unit 144 It includes an intermediate body 1122 that can be pressed by the pusher portion (144).
  • the pogo body 1121 accommodates a plurality of pogo pins 1121a penetrating through the interior and protruding from both ends.
  • One end of the pogo pin 1121a may be connected to a predetermined printed circuit board, and the other end thereof may be connected to the camera module 160.
  • the other end of the pogo pin 1121a may contact a predetermined terminal provided on the side of the camera module 160.
  • the pogo body 1121 is elastically biased in a direction away from the camera module seating portion 111 by a predetermined spring (not shown), the external force is applied to the pogo body 1121, the pogo pin 1121a After the other end of the contact with the camera module 160, if the external force is removed, a predetermined spring is elastically restored and the pogo pin 1121a is spaced apart from the camera module 160.
  • the intermediate body 1122 is installed to be slidably movable on the lower surface side of the base plate 110.
  • a spring is provided between the intermediate body 1122 and the base plate 110 to provide an elastic reaction force against the pressing force of the pusher unit 144.
  • the intermediate body 1122 is in contact with the pusher portion 144 of the road block 140 to be described later to move the pogo pin so that the pogo pin can be in contact with the side of the camera module 160.
  • the cam plate 120 is fixed to the base plate 110, and extends in a direction away from the camera module seating part 111 and is erected upward and spaced apart from each other. That is, the pair of cam plate 120 is fixed to the base plate 110 in the same shape.
  • a predetermined stopper 121 is formed at one end of the cam plate 120. That is, the stopper part 121 is formed at one end of the cam plate 120 disposed at the camera module seating part 111 side.
  • the stopper part 121 is in contact with the tension block 150 to move forward with the road block 140 to perform the function of stopping the progress of the tension block 150. That is, the stopper part 121 stops further progression when the contact block 152 of the tension block 150 is positioned at a position corresponding to the top surface of the camera module 160.
  • the tension block 150 descends together with the road block 140 after the forward stop is stopped by the stopper part 121 so that the contact block 152 presses the camera module 160.
  • the cam plate 120 is provided with a cam hole 122 for guiding the moving direction of the road block 140.
  • the cam hole 122 downwards from the first horizontal hole 1221 extending horizontally with respect to the upper surface of the base plate 110 and from the first horizontal hole 1221 with respect to the upper surface of the base plate 110.
  • An inclined inclined hole 1222 and a second horizontal hole 1223 extending horizontally from the inclined hole 1222 with respect to an upper surface of the base plate 110.
  • the pneumatic cylinder 130 is disposed between the pair of cam plates 120 and is capable of raising / lowering relative to the base plate 110.
  • the pneumatic cylinder 130 is fixed to the support plate 131 that can be raised or lowered relative to the base plate 110.
  • the pneumatic cylinder 130 is provided with a predetermined piston rod (not shown), and as the piston rod is stretched, the rod block 140 coupled to the piston rod is moved forward or backward. That is, the piston rod is expanded and contracted according to the operation of the pneumatic cylinder 130, in which the rod block 140 coupled to the piston rod is moved forward or backward.
  • the road block 140 is moved horizontally and inclined along a predetermined cam hole 122 provided in the cam plate 120, the pneumatic cylinder 130 is moved up or down when the road block 140 is inclined. Done.
  • the road block 140 may move forward in a direction approaching the camera module 160 along an extension path of the cam hole 122 provided in the cam plate 120 by driving the pneumatic cylinder 130.
  • the road block 140 includes a pair of side plates 141 disposed to face the pair of cam plates 120 and a front plate 142 connecting the front ends of the side plates 141 to each other.
  • a cam bearing 143 inserted into the cam hole 122 protrudes from the side plate 141.
  • the cam bearing 143 is inserted into the cam hole 122 to move along the cam hole 122.
  • the rod block 140 is fixed to the end of the piston rod of the pneumatic cylinder 130 to move forward in accordance with the expansion and contraction of the piston rod.
  • a pair of guide rods 1421 are inserted into the front plate 142 of the road block 140 and inserted into the pair of guide holes to support the tension block 150.
  • the other end of the guide rod 1421 is fixed to the front plate 142 of the road block 140 is slidably fitted to the tension block 150 side.
  • a spring 1422 fitted to the guide rod 1421 is provided between the tension block 150 and the front plate 142 so that the tension block 150 is elastically supported with respect to the road block 140.
  • the pogo pin block 112 is moved to a position in contact with the camera module 160 at the lower front of the side plate 141 (where 'forward' is close to the pogo pin block 112) in the road block 140.
  • the pusher unit 144 for pressing the pogo pin block 112 is provided to be made.
  • the pusher 144 presses the pogo pin block 112 by contacting the pogo pin block 112 when the tension block 150 is in contact with the camera module 160.
  • the cam bearing 143 of the road block 140 is positioned at the position where the inclined hole 1222 and the second horizontal hole 1223 meet, the pusher part 144 approaching the pogo pin block 112. Is in contact with the pogo pin block 112.
  • the cam bearing 143 of the road block 140 moves in the direction approaching the camera module 160 along the second horizontal hole 1223, the pusher unit 144 is the pogo pin block ( The pogo pin block 112 is moved to contact the camera module 160 while pressing 112.
  • the pusher 144 is in contact with the lower surface of the road block 140, the fixing portion (1441) fixed to the road block 140, and bent downward from the fixing portion to the pogo pin block 112 A contact portion 1442 that can be contacted.
  • the tension block 150 is elastically supported by the road block 140, and moves forward with the road block 140, when the tension block 150 is in contact with the stopper portion 121 provided in the cam plate 120 is moved forward As it is suppressed and the separation distance from the road block 140 decreases, the camera module 160 is fixed to the camera module seat 111 by pressing the camera module 160 downward.
  • the tension block 150 has a substantially rectangular parallelepiped shape, but both ends of the tension block 150 are provided with a stopper 151 that can be in contact with the stopper portion 121.
  • the tension block 150 is configured such that the contact block 152 protrudes forward to be in contact with the top surface of the camera module 160.
  • the stopper 151 of the advancing tension block 150 is In contact with the stopper portion 121 of the cam plate 120 to stop the advance.
  • the camera module inspection apparatus 100 has the following effects.
  • the cam bearing 143 is located at the rear of the cam hole 122. Located. At this time, the pusher 144 of the road block 140 is spaced apart from the pogo pin block 112, as shown in Figure 8, the pogo pin block 112 is shown in Figure 9 the camera module ( 160 is spaced apart from the side.
  • the rod block moves forward and the tension block 150 elastically supported by the rod block also moves forward.
  • the tension block 150 when the cam bearing 143 of the road block 140 reaches a starting point of inclination, which is a position where the first horizontal hole 1221 and the inclined hole 1222 meet as shown in FIGS. 10 to 11.
  • the stopper 151 is in contact with the stopper portion 121 of the cam plate 120 to stop the advance.
  • the contact block 152 of the tension block 150 is positioned directly above the camera module 160 seated on the camera module seating part 111.
  • the pusher unit 144 of the road block 140 is located close to the pogo pin block 112, as shown in FIG.
  • the rod block 140 When the piston rod is further advanced later, the rod block 140 is advanced along the second horizontal hole 1223 of the cam hole 122 and the tension block 150 is no further lowering. At this time, the pusher unit 144 presses the pogo pin block 112 in contact so that the pogo pin block 112 moves toward the side of the camera module 160.
  • 15 to 17 illustrate a state in which the cam bearing 143 of the road block 140 is moved to the last position of the second horizontal hole 1223. At this time, the pusher portion 144 of the lobe block presses the intermediate body 1122 and the pogo body 1121 of the pogo pin body toward the camera module 160, and the pogo body 1121 as shown in FIG. The pin is in contact with the side of the camera module 160.
  • the tension block is fixed by pressing the camera module by the operation of one pneumatic cylinder 130, and the pusher part of the road block is spaced apart from the camera module.
  • the pogo pin block By bringing the pogo pin block into contact with the camera module, a plurality of operations can be performed simultaneously.
  • the pressurization operation of the camera module and the movement operation of the pogo pin block can be performed by a single pneumatic cylinder rather than by a separate pneumatic cylinder, so that the structure of the overall camera module inspection apparatus can be simplified. There is an advantage.
  • the overall control device can be simplified and the overall control method can be simplified.
  • the overall control can be simplified by using only a single pneumatic cylinder. do. As a result, the probability of failure in the device may be reduced, and the repair may be simplified when the failure occurs.

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Abstract

본 발명은 카메라 모듈 검사장치로서, 더욱 상세하게는 공압 실린더에 의하여 전진이동하는 로드블록에는, 상기 포고핀 블록을 상기 카메라 모듈에 접촉되는 위치로 이동시킬 수 있도록 상기 포고핀 블록을 가압하는 푸셔부가 마련되어 있는 카메라 모듈 검사장치에 대한 것이다.

Description

카메라 모듈 검사장치
본 발명은 카메라 모듈 검사장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 공압 실린더의 구동에 의하여 카메라 모듈을 눌러 고정함과 동시에 포고블럭을 상기 카메라 모듈에 접촉시킬 수 있는 카메라 모듈 검사장치에 대한 것이다.
일반적으로 이동통신 단말기에 소형카메라가 장착되어 동영상 및 이미지를 촬영 및 저장하고 있으며, 이러한 소형카메라는 인쇄회로기판에 CMOS 나 CCD 이미지 센서가 장착되고 렌즈와 하우징에 조립된 후 외부와 전기적으로 연결하기 위한 플렉서블 인쇄회로기판과 연결시켜 제작된다.
이러한 카메라 모듈은 휴대폰의 비교적 좁은 제한된 공간 내부에 장착되는 관계로 렌즈 및 PCB의 크기가 극히 작게 형성되며, 상기 PCB에 인쇄되는 콘넥터 역시 비교적 세밀하게 형성된다.
따라서, 상기와 같은 렌즈와 연결된 PCB는 이를 제작 및 조립후, 전기적 접속 상태를 측정하기가 극히 어렵다. 상기 소형렌즈 및 콘넥터의 접속 상태 불량여부를 판단하기 위하여 측정핀이 구비된 소켓을 이용하고 있는데, 이러한 종래의 소켓은 베이스 프레임과 이 베이스 프레임에 힌지에 의해 회전 가능토록 커버 프레임이 결합되는 형태로 이루어지는 것이다.
베이스 프레임과 커버 프레임이 힌지에 의해 회동 가능하게 결합되어 소켓을 형성하고, 그 내부에 카메라 모듈이 안착되도록 하고, 이 소켓에는 검사 핀 블럭과 접속 핀 블럭 등이 구비되어 카메라 모듈을 끼운 다음 메인 기판에 접속하여 검사를 하도록 되어 있다.
그런데, 이와 같은 일련의 작업들은 수동에 의해 이루어지는 것으로서 그 작업이 매우 번거롭고 비 효율적이어서 생산성이 저하되고, 작업 과정에서 카메라 모듈이 쉽게 이탈되거나 정확한 위치의 고정이 이루어지지 못하여 정확한 검사가 이루어지기 어려운 문제점이 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 제10-1308741호에 카메라 모듈을 검사하기 위하여 모듈가이드 박스에 카메라 모듈을 삽입하고 이 카메라 모듈에 검사용 핀 블럭이 결합 또는 분리되는 조작이 자동적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 작업 능률과 품질의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 "카메라 모듈용 검사장치"이 도시된 바와 같이 제안되어 있다. 이 종래의 기술에 의한 카메라모듈 검사용 소켓은 실린더와 커버 플레이트에 의해 핀 블럭을 수직으로 하강시켜 카메라 모듈에 접촉되도록 하므로 베이스 크기와 비슷하고 무게가 무거운 커버 플레이트를 승강시켜 구조가 복잡하고 포고 컨텍시 불안정하다는 문제점이 있었다.
이러한 등록특허 제10-1308741호의 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 특허출원 제10-2015-0038634호의 "카메라 모듈 검사장치"이 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 출원인에 의하여 출원되어 있다.
이러한 "카메라 모듈 검사장치"은 카메라 모듈 검사장치(100)의 동작 전에 공압 실린더(40)의 피스톤 로드(41)가 후진된 상태에서 도 1에 도시된 바와 같이 전방 및 후방 캠 베어링(55a, 55b)이 전방 캠홀(11)과 후방 캠홀(12)의 후방에서 위치한다.
공압 실린더(40)에 공압이 인가되어 피스톤 로드(41)가 전진하게 되면, 로드 푸셔(42)가 결합된 로드 블록(50)이 함께 전진하게 되고, 피스톤 로드(미도시)가 3/4 스트로크 전진했을 때 도 2 와 도 3 에 도시된 바와 같이 전방 캠홀(11)과 후방 캠홀(12)의 경사 시작점에 전방 및 후방 캠 베어링(55a, 55b)이 놓이게 된다.
이때 텐션 블록(60)의 스토퍼(62)가 스토퍼 베어링(19)에 걸리게 되어 더 이상 전방으로 전진하지 못하고, 이 상태에서 콘택트 블록(30)의 누름 가이드(31)가 카메라 모듈 안착부(16)에 안착된 카메라 모듈(200)의 바로 위에 위치하게 된다.
이 상태에서 피스톤 로드(미도시)가 나머지 1/4 스트로크 전진하게 되면 도 4에 도시된 바와 같이 전방 및 후방 캠 베어링(55a, 55b)이 전방 캠홀(11)과 후방 캠홀(12)의 경사부를 내려가면서 t1의 거리만큼 하강하게 되고, 그럼에 따라 전방 및 후방 캠 베어링(55a, 55b)이 부착된 로드 블록(50)의 좌,우측 지지대(53, 54)가 함께 하강하게 된다.
여기서 전방 및 후방 캠 베어링(55a, 55b)이 전방 캠홀(11)과 후방 캠홀(12)의 경사부를 내려가는 거리 t1은 콘택트 블록(30)의 누름 가이드(31)가 카메라 모듈(200)을 눌러 포고핀 블록이 카메라 모듈(200)의 입출력 단자가 접촉되는 거리로 설정한다. 따라서 전방 캠홀(11)과 후방 캠홀(12)의 경사부 거리 t1은 카메라 모듈(200)의 종류에 따라 변경될 수 있다.
로드 블록(50)의 좌,우측 지지대(53, 54)의 하강에 따라 로드블록(50)이 하강하게 되고, 상기 로드블록(50)의 하강에 따라 텐션블록(60)과 상기 텐션블록(60)에 부착된 콘택트 블록(30)이 하강하여 카메라 모듈 안착부(16)에 안착된 카메라 모듈(200)을 눌러 카메라 모듈 안착부(16)의 하부에 설치된 포고핀 블록에 카메라 모듈(200)의 입출력 단자가 접촉되게 함으로써 검사를 하게 된다.
한편 텐션 블록(60)의 스토퍼(62)가 스토퍼 베어링(19)에 걸린 상태에서 로드 블록(50)의 좌,우측 지지대(53, 54)의 하강에 따라 텐션 블록(60)이 하강하게 됨에 따라 스토퍼(62)가 스토퍼 베어링(19)의 회전에 의한 구름마찰을 받으면 하강하게 되므로 하강에 의한 충격을 완화시킬 수 있다.
이러한 본 출원인에 의하여 출원된 카메라 모듈 검사장치는 카메라 모듈의 하면에 포고핀 블록과 전기적으로 접속되는 입출력 단자가 형성되어 있어서, 텐션 블록이 하강하여 콘택트 블록이 카메라 모듈을 누르면 포고핀 블록에 카메라 모듈의 입출력 단자가 접촉되게 함으로써 검사를 수행할 수 있다.
그러나 카메라 모듈이 입출력 단자가 하면이 아닌 측면에 배치되어 있는 경우 포고핀 블록도 카메라 모듈의 측면과 대면하는 위치에 놓여져야 하는데, 이러한 구조에서는 포고핀 블록을 수평방향으로 이동시키면서 카메라 모듈과 접촉시키기 위한 별도의 수단이 마련되어야 하는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 더욱 상세하게는 공압 실린더의 구동에 의하여 카메라 모듈을 눌러 고정함과 동시에 포고블럭을 상기 카메라 모듈에 접촉시킬 수 있는 카메라 모듈 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치는, 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 안착부과, 상기 카메라 모듈 안착부에 안착된 카메라 모듈의 측면에 접촉되는 위치와 상기 카메라 모듈과 이격되는 위치 사이를 이동가능한 포고핀 블록이 마련된 베이스 플레이트;
상기 베이스 플레이트에 고정설치되되, 상기 카메라 모듈 안착부로부터 멀어지는 방향으로 연장되고 상방향으로 세워지며 서로 마주보도록 이격되어 있는 한 쌍의 캠 플레이트;
상기 한 쌍의 캠 플레이트 사이에 배치되며 상기 베이스 플레이트에 대하여 상승/하강가능한 공압 실린더;
상기 공압 실린더의 구동에 의하여 상기 캠 플레이트에 마련된 캠홀의 연장경로를 따라서 상기 카메라 모듈과 근접하는 방향으로 전진이동가능한 로드블록;
상기 로드블록에 탄성지지되어 상기 로드블록와 함께 전진이동되며, 상기 캠 플레이트에 마련된 스토퍼부에 접촉되었을 때 전진이동이 억제되고 상기 로드블록과의 이격거리가 줄어들면서 하강하여 상기 카메라 모듈을 눌러 상기 카메라 모듈 안착부에 고정시키는 텐션블록;을 포함하되,
상기 공압 실린더에 의하여 전진이동하는 로드블록에는, 상기 포고핀 블록을 상기 카메라 모듈에 접촉되는 위치로 이동시킬 수 있도록 상기 포고핀 블록을 가압하는 푸셔부가 마련된다.
상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 푸셔부는, 상기 텐션블록이 상기 카메라 모듈에 접촉되었을 때 상기 포고핀 블록에 접촉하여 상기 포고블럭을 가압할 수 있다.
상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 캠홀은, 상기 베이스 플레이트의 상면에 대하여 수평하게 연장되는 제1수평홀과, 상기 제1수평홀로부터 상기 베이스 플레이트의 상면에 대하여 하향경사진 경사홀과, 상기 경사홀로부터 상기 베이스 플레이트의 상면에 대하여 수평하게 연장되는 제2수평홀을 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 로드블록에는 상기 캠홀에 끼워져서 상기 캠홀의 연장경로 따라서 이동가능한 캠베어링이 마련될 수 있다.
상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 로드블록의 캠베어링이 상기 제1수평홀과 경사홀이 만나는 위치에 놓였을 때, 상기 텐션블록이 상기 캠 플레이트의 스토퍼부에 접촉될 수 있다.
상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 로드블록의 캠베어링이 상기 경사홀과 제2수평홀이 만나는 위치에 놓였을 때, 상기 포고블럭으로 접근하는 상기 푸셔부가 상기 포고핀 블록과 접촉될 수 있다.
상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 로드블록의 캠베어링이 상기 제2수평홀을 따라서 상기 카메라 모듈에 접근하는 방향으로 이동할 때, 상기 푸셔부는 상기 포고핀 블록을 가압하면서 상기 카메라 모듈에 접촉하도록 상기 포고핀 블록을 이동시킬 수 있다.
상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 포고핀 블록은, 포고핀이 내부에 수용된 포고몸체와, 일면이 상기 포고몸체에 접촉될 수 있고 상기 일면 이외의 다른 면이 상기 푸셔부에 접촉되어 상기 푸셔부에 의하여 가압될 수 있는 중간몸체를 포함할 수 있다.
상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 중간몸체는, 상기 베이스 플레이트에 슬라이드 이동가능하게 설치되며, 상기 중간몸체와 상기 베이스 플레이트의 사이에는 푸셔부의 가압력에 대하여 탄성반력을 제공하는 스프링이 배치될 수 있다.
상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 푸셔부는,
상기 로드블록의 하면에 접촉되어 상기 로드블록에 고정되는 고정부분과, 상기 고정부로부터 하측으로 절곡되어 상기 포고핀 블록에 접촉될 수 있는 접촉부분을 포함할 수 있다.
본 발명은, 로드블록과 연결된 텐션블록이 공압 실린더의 구동에 의하여 카메라 모듈을 눌러주고, 이와 동시에 카메라 모듈로 접근하는 로드블록에 푸셔부가 마련되어 포고핀 블록을 카메라 모듈에 접촉되도록 할 수 있어 비교적 간단한 구조로 카메라 모듈의 검사를 간단하게 수행할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 카메라 모듈 검사장치의 피스톤 로드의 동작전 측면도,
도 2와 도 3은 도 1의 카메라 모듈 검사장치의 스토퍼가 스토퍼 베어링에 걸린 상태를 나타내는 측면도와 사시도,
도 4는 도 1에 따른 캠 베어링이 캠홀의 경사를 따라 하강하여 콘택트 블록이 카메라 모듈을 누르는 상태를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 카메라 모듈 검사장치의 사시도.
도 6은 도 5의 카메라 모듈 검사장치를 위에서 바라본 모습을 나타내는 도면.
도 7은 도 5의 카메라 모듈 검사장치를 옆에서 바라본 모습을 나타내는 도면.
도 8은 도 5의 카메라 모듈 검사장치를 아래에서 비스듬하게 바라본 모습을 나타내는 도면.
도 9는 도 5에서 카메라 모듈과 포고핀 모듈을 나타내는 도면.
도 10은 본 발명의 카메라 모듈 검사장치에서, 캠 베어링이 수평하게 전진한 모습을 위에서 바라본 도면
도 11은 도 10을 옆에서 바라본 모습을 나타내는 도면이며, 도 12는 도 10의 카메라 모듈 검사장치를 아래에서 비스듬하게 바라본 모습을 나타내는 도면.
도 13은 본 발명의 카메라 모듈 검사장치에서, 캠 베어링이 경사를 따라 하강한 모습을 나타내는 도면.
도 14는 도 13의 카메라 모듈 검사장치를 옆에서 바라본 모습을 나타내는 도면.
도 15는 본 발명의 카메라 모듈 검사장치에서, 캠 베어링이 최종적으로 전진한 모습을 나타내는 사시도.
도 16은 도 15의 카메라 모듈 검사장치를 위에서 바라본 모습을 나타내는 도면.
도 17은 도 15의 카메라 모듈 검사장치를 옆에서 바라본 모습을 나타내는 도면.
도 18은 도 15의 카메라 모듈 검사장치를 아래에서 비스듬하게 바라본 모습을 타나내는 도면.
도 19는 도 15의 카메라 모듈 검사장치에서 카메라 모듈과 포고핀 모듈을 나타내는 도면.
이하, 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치(100)는, 카메라 모듈 안착부(111)에 안착된 카메라 모듈(160)을 고정시키고 상기 카메라 모듈(160)을 포고핀 블록(112)과 전기적으로 접속시켜서 소정의 검사를 수행하는 것이다.
이러한 본 발명의 카메라 모듈 검사장치(100)는, 베이스 플레이트(110), 캠 플레이트(120), 공압 실린더(130), 로드블록(140) 및 텐션블록(150)을 포함하여 구성된다.
상기 베이스 플레이트(110)는 대략 사각평판 형태로 이루어지되, 카메라 모듈 안착부(111), 포고핀 블록(112)이 고정설치된다.
상기 카메라 모듈 안착부(111)는, 검사가 요구되는 카메라 모듈(160)이 안착될 수 있도록 상기 카메라 모듈(160)과 대응되는 형태의 홈을 가지는 것이다. 이러한 카메라 모듈 안착부(111)는 통상적으로 알려진 구성이므로 자세한 설명은 생략한다.
상기 포고핀 블록(112)은, 상기 카메라 모듈 안착부(111)에 안착된 카메라 모듈(160)에 접촉되는 위치와 상기 카메라 모듈(160)과 이격되는 위치 사이를 이동가능한 것이다. 이러한 포고핀 블록(112)은 포고핀이 내부에 수용된 포고몸체(1121)와, 일면이 상기 포고몸체(1121)에 접촉될 수 있고 상기 일면 이외의 다른 면이 상기 푸셔부(144)에 접촉되어 상기 푸셔부(144)에 의하여 가압될 수 있는 중간몸체(1122)를 포함한다.
상기 포고몸체(1121)는 내부를 관통하여 양단으로부터 돌출되는 복수의 포고핀(1121a)을 수용하는 것이다. 상기 포고핀(1121a)은 일단이 소정의 인쇄회로기판에 접속되어 타단이 카메라 모듈(160)과 접속될 수 있는 것이다. 상기 포고몸체(1121)가 수평방향으로 슬라이드 이동함에 따라서 상기 포고핀(1121a)의 타단은 카메라 모듈(160)의 측면에 마련된 소정의 단자에 접촉될 수 있다. 상기 포고몸체(1121)는 소정의 스프링(미도시)에 의하여 상기 카메라 모듈 안착부(111)로부터 멀어지는 방향으로 탄성바이어스 되어 있으며, 상기 포고몸체(1121)에 외력이 가해져서 상기 포고핀(1121a)의 타단이 카메라 모듈(160)에 접촉된 후에 외력이 제거되면 소정의 스프링이 탄성복원되면서 상기 포고핀(1121a)은 카메라 모듈(160)로부터 이격되게 된다.
상기 중간몸체(1122)는 상기 베이스 플레이트(110)의 하면 측에 슬라이드 이동가능하게 설치된다. 상기 중간몸체(1122)와 상기 베이스 플레이트(110)의 사이에는 푸셔부(144)의 가압력에 대하여 탄성반력을 제공하는 스프링이 배치되어 있게 된다. 이러한 중간몸체(1122)는 후술하는 로드블록(140)의 푸셔부(144)와 접촉되어 상기 포고핀을 이동시켜 상기 포고핀이 카메라 모듈(160)의 측면에 접촉될 수 있도록 한다.
상기 캠 플레이트(120)는 상기 베이스 플레이트(110)에 고정설치되는 것으로서, 상기 카메라 모듈 안착부(111)로부터 멀어지는 방향으로 연장되고 상방향으로 세워지며 서로 마주보도록 이격되어 있게 된다. 즉, 상기 캠 플레이트(120)는 동일한 형상으로 한 쌍이 베이스 플레이트(110)에 고정설치된다.
이러한 캠 플레이트(120)에서 일단에는 소정의 스토퍼부(121)가 형성되어 있게 된다. 즉, 캠 플레이트(120)의 양단 중에서 카메라 모듈 안착부(111) 측에 배치되어 있는 일단측에 상기 스토퍼부(121)가 형성되어 있게 된다. 상기 스토퍼부(121)는 로드블록(140)과 함께 전진하는 텐션블록(150)에 접촉되어 상기 텐션블록(150)의 진행을 멈추는 기능을 수행한다. 즉, 스토퍼부(121)는 텐션블록(150)의 콘택트 블록(152)이 카메라 모듈(160)의 상면과 대응되는 위치에 놓였을 때, 추가적인 진행을 멈추게 하는 것이다. 텐션블록(150)은 상기 스토퍼부(121)에 의하여 전진이 멈추게된 후에 로드블록(140)과 함께 하강하여 콘택트 블록(152)이 상기 카메라 모듈(160)을 누르게 된다.
또한 상기 캠 플레이트(120)에는 로드블록(140)의 이동방향을 안내하는 캠홀(122)이 마련되어 있게 된다. 구체적으로 캠홀(122)은 상기 베이스 플레이트(110)의 상면에 대하여 수평하게 연장되는 제1수평홀(1221)과, 상기 제1수평홀(1221)로부터 상기 베이스 플레이트(110)의 상면에 대하여 하향경사진 경사홀(1222)과, 상기 경사홀(1222)로부터 상기 베이스 플레이트(110)의 상면에 대하여 수평하게 연장되는 제2수평홀(1223)을 포함한다. 로드블록(140)의 캠 베어링(143)이 상기 캠홀(122)에 삽입되어 상기 캠홀(122)을 따라서 이동함에 따라서 상기 로드블록(140)도 상기 캠홀(122)의 이동경로를 따라서 이동하게 된다.
상기 공압 실린더(130)는 한 쌍의 캠 플레이트(120) 사이에 배치되며 상기 베이스 플레이트(110)에 대하여 상승/하강가능한 것이다. 이러한 공압 실린더(130)는 베이스 플레이트(110)에 대하여 상승 내지 하강가능한 지지판(131)에 고정되어 있다. 이러한 공압 실린더(130)에는 소정의 피스톤 로드(미도시)가 마련되어 있으며 상기 피스톤 로드가 신축됨에 따라서 피스톤 로드에 결합된 로드블록(140)이 전진 내지 후진하게 된다. 즉, 피스톤 로드는 공압 실린더(130)의 동작에 따라서 신축되는데, 이때 피스톤 로드에 결합된 로드블록(140)이 전진 내지 후진하게 된다. 다만 로드블록(140)은 캠 플레이트(120)에 마련된 소정의 캠홀(122)을 따라서 수평 및 경사이동하게 되는데, 로드블록(140)이 경사이동하게 되면 상기 공압 실린더(130)는 상승 내지 하강이동하게 된다.
상기 로드블록(140)은 공압 실린더(130)의 구동에 의하여 상기 캠 플레이트(120)에 마련된 캠홀(122)의 연장경로를 따라서 상기 카메라 모듈(160)과 근접하는 방향으로 전진이동가능한 것이다. 상기 로드블록(140)은 한 쌍의 캠 플레이트(120)와 마주보도록 배치되어 있는 한 쌍의 측판(141)과, 상기 측판(141)의 전단을 서로 연결하는 전면판(142)으로 이루어진다.
상기 측판(141)의 하단에는 상기 캠홀(122) 내에 삽입되는 캠 베어링(143)이 상기 측판(141)으로부터 돌출되어 있게 된다. 상기 캠 베어링(143)은 상기 캠홀(122) 내에 삽입되어 상기 캠홀(122)을 따라서 이동하게 된다. 이러한 로드블록(140)은 공압 실린더(130)의 피스톤 로드의 단부에 고정되어 있게 되어 상기 피스톤 로드의 신축에 따라서 전진이동하게 된다.
상기 로드블록(140)의 전면판(142)에는 한쌍의 가이드 홀에 삽입 관통되어 텐션블록(150)을 지지하는 한 쌍의 가이드봉(1421)이 끼워지게 된다. 상기 가이드봉(1421)은 로드블록(140)의 전면판(142)에 고정된 상태에서 타단이 텐션블록(150) 측에 슬라이드 가능하게 끼워진다. 상기 텐션블록(150)과 상기 전면판(142)의 사이에는 가이드봉(1421)에 끼워지는 스프링(1422)이 마련되어 상기 텐션블록(150)이 상기 로드블록(140)에 대하여 탄성지지되도록 한다.
상기 로드블록(140)에서 측판(141)의 하단 전방('전방'이란 포고핀 블록(112)과 근접한 곳임)에는 상기 포고핀 블록(112)을 상기 카메라 모듈(160)에 접촉되는 위치로 이동시킬 수 있도록 상기 포고핀 블록(112)을 가압하는 푸셔부(144)가 마련되어 있게 된다. 이러한 푸셔부(144)는 상기 텐션블록(150)이 상기 카메라 모듈(160)에 접촉되었을 때 상기 포고핀 블록(112)에 접촉하여 상기 포고핀 블럭(112)을 가압하는 것이다. 상기 로드블록(140)의 캠 베어링(143)이 상기 경사홀(1222)과 제2수평홀(1223)이 만나는 위치에 놓였을 때, 상기 포고핀 블록(112)으로 접근하는 푸셔부(144)가 상기 포고핀 블록(112)과 접촉된다. 이후 상기 로드블록(140)의 캠 베어링(143)이 상기 제2수평홀(1223)을 따라서 상기 카메라 모듈(160)에 접근하는 방향으로 이동할 때, 상기 푸셔부(144)는 상기 포고핀 블록(112)을 가압하면서 상기 카메라 모듈(160)에 접촉하도록 상기 포고핀 블록(112)을 이동시킨다.
이러한 푸셔부(144)는 상기 로드블록(140)의 하면에 접촉되어 상기 로드블록(140)에 고정되는 고정부분(1441)과, 상기 고정부로부터 하측으로 절곡되어 상기 포고핀 블록(112)에 접촉될 수 있는 접촉부분(1442)을 포함한다.
상기 텐션블록(150)은, 상기 로드블록(140)에 탄성지지되어 상기 로드블록(140)와 함께 전진이동되며, 상기 캠 플레이트(120)에 마련된 스토퍼부(121)에 접촉되었을 때 전진이동이 억제되고 상기 로드블록(140)과의 이격거리가 줄어들면서 하강하여 상기 카메라 모듈(160)을 눌러 상기 카메라 모듈 안착부(111)에 고정시키는 것이다.
이러한 텐션블록(150)은, 대략 직육면체 형태를 가지되 양단에는 스토퍼부(121)와 접촉될 수 있는 스토퍼(151)가 마련되어 있게 된다. 또한 상기 텐션블록(150)에는 콘택트 블록(152)이 전방으로 돌출되어 있어서 카메라 모듈(160)의 상면에 접촉될 수 있도록 구성된다.
상기 로드블록(140)의 캠 베어링(143)이 상기 제1수평홀(1221)과 경사홀(1222)이 만나는 위치에 놓였을 때, 상기 전진하는 텐션블록(150)의 스토퍼(151)가 상기 캠 플레이트(120)의 스토퍼부(121)에 접촉되어 전진을 멈추게 된다.
이러한 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치(100)는 다음과 같은 작용효과를 가진다.
본 발명에 의한 카메라 모듈 검사장치(100)의 동작 전에 공압 실린더(130)의 피스톤 로드가 후진된 상태에서 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 캠 베어링(143)이 캠홀(122)의 후방에서 위치한다. 이때, 로드블록(140)의 푸셔부(144)는 도 8에 도시된 바와 같이 포고핀 블록(112)과 이격되어 있게 되며, 포고핀 블록(112)은 도 9에 도시된 바와 같이 카메라 모듈(160)의 측면에서 이격되어 있게 된다.
공압 실린더(130)에 공압이 인가되어 피스톤 로드가 전진하게 되면, 로드 블록이 전진하여 이동하게 되고 상기 로드 블록에 탄성지지된 텐션블록(150)도 전진이동하게 된다. 로드블록(140)의 캠 베어링(143)이 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이 제1수평홀(1221)과 경사홀(1222)이 만나는 위치인 경사 시작점에 이르렀을 때 텐션블록(150)의 스토퍼(151)는 캠 플레이트(120)의 스토퍼부(121)에 접촉하면서 전진이 멈춰지게 된다. 이 상태에서 텐션블록(150)의 콘택트 블록(152)은 카메라 모듈 안착부(111)에 안착된 카메라 모듈(160)의 바로 위에 위치하게 된다. 또한 로드블록(140)의 푸셔부(144)는 도 12에 도시된 바와 같이 포고핀 블록(112)에 근접하게 위치하게 된다.
이 상태에서 피스톤 로드가 전진하게 되면, 로드블록(140)의 캠 베어링(143)이 캠홀(122)의 경사홀(1222)을 따라서 내려가게 되고, 텐션블록(150)은 스토퍼부(121)에 의하여 전진이 멈춰진 상태에서 하강하게 된다. 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 캠 베어링(143)이 경사홀(1222)과 마지막 지점에 이르렀을 때 텐션블록(150)의 하강은 멈춰지게 되고 텐션블록(150)의 콘택트 블록(152)은 카메라 모듈(160)을 가압하여 누르게 된다. 또한 로드블록(140)의 푸셔부(144)는 포고핀 블록(112)에 접촉하게 된다.
이후에 피스톤 로드가 추가적으로 전진하게 되면, 로드블록(140)은 캠홀(122)의 제2수평홀(1223)을 따라서 전진하게 되고 텐션블록(150)은 추가적인 하강이 없게 된다. 이때 푸셔부(144)는 접촉된 포고핀 블록(112)을 가압하여 상기 포고핀 블록(112)이 카메라 모듈(160)의 측면을 향하여 이동하게 한다. 도 15 내지 도 17은 로드블록(140)의 캠 베어링(143)이 제2수평홀(1223)의 마지막 위치까지 이동된 모습을 도시한다. 이때 로브블록의 푸셔부(144)는 포고핀 몸체의 중간몸체(1122) 및 포고몸체(1121)를 카메라 모듈(160) 측으로 가압하게 되고 도 19에 도시된 바와 같이 상기 포고몸체(1121)의 포고핀이 상기 카메라 모듈(160)의 측면에 접촉하게 되는 것이다.
이 상태에서 소정의 포고핀을 통하여 소정의 전기적 신호가 인가되면서 카메라 모듈(160)에 대한 검사가 시행되는 것이다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치는 하나의 공압 실린더(130)의 동작에 의하여 텐션블록이 카메라 모듈을 눌러서 위치고정하게 되고, 이와 함께 로드블록의 푸셔부는 카메라 모듈과 이격되어 있는 포고핀 블록을 카메라 모듈에 접촉되도록 하는 것에 의하여 복수의 동작이 동시에 수행될 수 있도록 한다.
즉, 카메라 모듈의 가압동작과, 포고핀 블록의 이동동작이 별개의 공압 실린더에 동작에 의하여 이루어지는 것이 아니라, 단일의 공압 실린더에 의하여 수행될 수 있으므로 전체적인 카메라 모듈 검사장치의 구조를 단순화할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 단일의 공압 실린더를 이용하여 검사 동작이 수행될 수 있으므로 전체적인 제어장치가 단순화될 수 있으며 전체적인 제어방식도 단순화될 수 있는 장점이 있다. 즉, 복수의 공압 실린더를 이용하게 되는 경우 각각의 공압 실린더를 제어하기 위한 제어장치가 필요하고 제어회로 구성도 복잡하게 되어야 하는데, 본 발명에서는 단일의 공압 실린더만을 사용하여 전체적인 제어를 단순화할 수 있게 된다. 이에 따라서 장치에서 고장이 발생할 확률도 적어지고 고장발생시 수리가 간편하게 될 수 있다.
이상에서 바람직한 실시예를 들어 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.

Claims (10)

  1. 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 안착부과, 상기 카메라 모듈 안착부에 안착된 카메라 모듈의 측면에 접촉되는 위치와 상기 카메라 모듈과 이격되는 위치 사이를 이동가능한 포고핀 블록이 마련된 베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트에 고정설치되되, 상기 카메라 모듈 안착부로부터 멀어지는 방향으로 연장되고 상방향으로 세워지며 서로 마주보도록 이격되어 있는 한 쌍의 캠 플레이트;
    상기 한 쌍의 캠 플레이트 사이에 배치되며 상기 베이스 플레이트에 대하여 상승/하강가능한 공압 실린더;
    상기 공압 실린더의 구동에 의하여 상기 캠 플레이트에 마련된 캠홀의 연장경로를 따라서 상기 카메라 모듈과 근접하는 방향으로 전진이동가능한 로드블록;
    상기 로드블록에 탄성지지되어 상기 로드블록와 함께 전진이동되며, 상기 캠 플레이트에 마련된 스토퍼부에 접촉되었을 때 전진이동이 억제되고 상기 로드블록과의 이격거리가 줄어들면서 하강하여 상기 카메라 모듈을 눌러 상기 카메라 모듈 안착부에 고정시키는 텐션블록;을 포함하되,
    상기 공압 실린더에 의하여 전진이동하는 로드블록에는, 상기 포고핀 블록을 상기 카메라 모듈에 접촉되는 위치로 이동시킬 수 있도록 상기 포고핀 블록을 가압하는 푸셔부가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 푸셔부는, 상기 텐션블록이 상기 카메라 모듈에 접촉되었을 때 상기 포고핀 블록에 접촉하여 상기 포고핀 블럭을 가압하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 캠홀은, 상기 베이스 플레이트의 상면에 대하여 수평하게 연장되는 제1수평홀과, 상기 제1수평홀로부터 상기 베이스 플레이트의 상면에 대하여 하향경사진 경사홀과, 상기 경사홀로부터 상기 베이스 플레이트의 상면에 대하여 수평하게 연장되는 제2수평홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 로드블록에는 상기 캠홀에 끼워져서 상기 캠홀의 연장경로 따라서 이동가능한 캠베어링이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 로드블록의 캠베어링이 상기 제1수평홀과 경사홀이 만나는 위치에 놓였을 때, 상기 텐션블록이 상기 캠 플레이트의 스토퍼부에 접촉되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 로드블록의 캠베어링이 상기 경사홀과 제2수평홀이 만나는 위치에 놓였을 때, 상기 포고핀 블럭으로 접근하는 상기 푸셔부가 상기 포고핀 블록과 접촉되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 로드블록의 캠베어링이 상기 제2수평홀을 따라서 상기 카메라 모듈에 접근하는 방향으로 이동할 때, 상기 푸셔부는 상기 포고핀 블록을 가압하면서 상기 카메라 모듈에 접촉하도록 상기 포고핀 블록을 이동시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 포고핀 블록은, 포고핀이 내부에 수용된 포고몸체와, 일면이 상기 포고몸체에 접촉될 수 있고 상기 일면 이외의 다른 면이 상기 푸셔부에 접촉되어 상기 푸셔부에 의하여 가압될 수 있는 중간몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 중간몸체는, 상기 베이스 플레이트에 슬라이드 이동가능하게 설치되며, 상기 중간몸체와 상기 베이스 플레이트의 사이에는 푸셔부의 가압력에 대하여 탄성반력을 제공하는 스프링이 배치된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 푸셔부는,
    상기 로드블록의 하면에 접촉되어 상기 로드블록에 고정되는 고정부분과, 상기 고정부로부터 하측으로 절곡되어 상기 포고핀 블록에 접촉될 수 있는 접촉부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
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