WO2017080548A1

WO2017080548A1 - Actuator

Info

Publication number: WO2017080548A1
Application number: PCT/DE2016/200484
Authority: WO
Inventors: Lászlo Mán; Peter Greb
Original assignee: Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date: 2015-11-13
Filing date: 2016-10-21
Publication date: 2017-05-18
Also published as: DE112016005194A5; DE102016222149A1; CN108351004A; KR102658355B1; KR20180083325A

Abstract

The invention relates to an actuator, in particular for actuating a clutch of a vehicle, comprising a torque-transmitting input element, preferably a rotor, a spindle or the like; a torque- or a linear force-transmitting output element, such as a spindle, a spindle nut, or the like for example; and a unit for converting a rotational movement into a linear movement, said unit being surrounded by a sleeve at least in some regions. In order to influence the degree of efficiency during a relative rotation of the different components, a frictional element is arranged between a rotationally driven actuator component and an actuator component which is fixed to the frame/housing, and according to the invention, the frictional element is arranged outside of the sleeve.

Description

Aktor actuator

Die Erfindung betrifft einen Aktor und findet insbesondere für die Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeuges Anwendung. The invention relates to an actuator and is used in particular for the actuation of a clutch of a vehicle application.

Aktoren können die Drehbewegung eines Bauteiles in eine Axialbewegung eines weiteren Bau-teiles umwandeln. Der Aktor selbst kann dabei jede Art von Linearaktor sein, z.B. PWG-Aktor (PWG = Planetenwälzgewindetrieb), hydraulischer Nehmerzylinder, etc.. Planetenwälzgewindetriebe (PWG) bzw. Planetenwälzgewindespindeltriebe sind aus einer Spindel, einer Spindelmutter und zwischen diesen über den Umfang angeordneten, in einem Planetenträger aufgenommenen Planetenwälzkörpern gebildet. Hierbei weisen die Spindel, Spindelmutter und Planetenwälzkörper Profilierungen auf, um eine Drehbewegung zwischen Spindel und Spindelmutter zu übertragen, wobei eine der Komponenten - Spindel oder Spindelmutter - drehangetrieben und die andere Komponente bei drehfester Anordnung längs der Längsachse der Spindel um einen der eingestellten Übersetzung entsprechenden Axialweg verlagert wird. Hierbei weisen die Planetenwälzkörper zwei unterschiedliche Profilabschnitte auf, die einerseits mit der Spindel und andererseits mit der Spindelmutter kämmen, wobei die einen Profil- abschnitte auf dem Planetenwälzkörper rillenförmig und die anderen Profilabschnitte auf dem Planetenwälzkörper im Regelfall rillenförmig sind und je nach Ausführungsform ein komplementärer Gewindeabschnitt auf der Spindel oder der Spindelmutter und entsprechend der Rillenabschnitt auf der anderen Komponente angeordnet ist. Actuators can convert the rotational movement of a component into an axial movement of another component. The actuator itself can be any type of linear actuator, e.g. PWG actuator (PWG = Planetenwälzgewindetrieb), hydraulic slave cylinder, etc .. Planetenwälzgewindetriebe (PWG) or Planetenwälzgewindsspindeltriebe are arranged from a spindle, a spindle nut and between them arranged over the circumference, received in a planet carrier Planetenwälzkörpern. Here, the spindle, spindle nut and Planetenwälzkörper on profiling to transmit a rotational movement between the spindle and spindle nut, wherein one of the components - spindle or spindle nut - rotatably driven and the other component in a rotationally fixed arrangement along the longitudinal axis of the spindle by one of the set translation corresponding Axialweg is relocated. Here, the Planetenwälzkörper two different profile sections, which mesh on the one hand with the spindle and the other with the spindle nut, the one profile sections on the Planetenwälzkörper grooved and the other profile sections on the Planetenwälzkörper are generally grooved and depending on the embodiment, a complementary threaded portion the spindle or the spindle nut and according to the groove portion is arranged on the other component.

Aus der EP 320 621 A1 ist beispielsweise ein PWG bekannt, bei dem die Spindel ein Gewinde und die Spindelmutter Rillen aufweist, auf denen jeweils Planetenwälzkörper mittels entsprechend komplementär ausgebildeter Profilabschnitte abwälzen. Hierbei wird die axial fest gelagerte und beispielsweise von einem Elektromotor drehangetriebene Spindel gegenüber der drehfest angeordneten Spindelmutter verdreht, so dass die Spindelmutter zwangsweise und durch die reibschlüssige Abwälzung der Plane- tenkörper in den Rillen der Spindelmutter axial verlagert wird. Hierbei ergibt sich über den Axialweg der Spindelmutter eine zu der Drehzahl der Spindel proportionale Bewegung. From EP 320 621 A1, for example, a PWG is known, in which the spindle has a thread and the spindle nut has grooves on which each planetary roller body roll by means of correspondingly complementarily formed profile sections. Here, the axially fixed and rotationally driven for example by an electric motor spindle is rotated relative to the rotatably arranged spindle nut, so that the spindle nut forcibly and by the frictional rolling of the plane Body is axially displaced in the grooves of the spindle nut. This results in the Axialweg the spindle nut proportional to the speed of the spindle movement.

Bei beispielsweise mittels eines Elektromotors angetriebenen wirkungsgradoptimierten Spindeltrieben (bspw. PWG) insbesondere in Aktoren, wie hydrostatischen Kupplungsaktoren (Hydrostatic Clutch Actuator - abgekürzt HCA), die gegen eine Last, beispielsweise eine Kupplungskennlinie arbeiten, besteht ein Problem darin, dass bei einem erforderlichen Halten einer Position ein Haltestrom und somit ein Haltemoment im E-Motor erforderlich ist, da der Spindeltrieb (z.B. bei einem PWG) nicht selbsthemmend ist. Bei einem PWG in einem HCA mit drehfester Hohlradmutter bei angetriebenen Spindel, auf der die Axialbewegung (relativ zur Spindel) abgegriffen wird, erfolgt bei einer idealen Abrollbewegung (wie in einem verzahnten Planetengetriebe/kein Schlupf) eine zusätzliche Untersetzung der Spindelsteigung, diese ist durch variieren von Spindel- und/oder Planetenrollendurchmesser in Grenzen frei wählbar. Ein entscheidender Nachteil derartiger Aktoren besteht darin, dass diese einen permanenten Haltestrom benötigen bzw. bei Stromausfall/Fehlerfall (bspw. Kabelbruch, Steckerabfall) die Position nicht gehalten werden kann. Bei einer durch den Aktor aufgedrückten Kupplung besteht dann die große die Gefahr, dass die Kupplung ungewollt schließt. In example, driven by an electric motor efficiency-optimized spindle drives (eg. PWG), especially in actuators, such as hydrostatic clutch actuators (Hydrostatic Clutch Actuator - abbreviated HCA), which work against a load, such as a clutch characteristic, there is a problem that when a required holding a Position holding current and thus a holding torque in the electric motor is required because the spindle drive (eg in a PWG) is not self-locking. In a PWG in a HCA with rotatable ring gear nut with driven spindle on which the axial movement (relative to the spindle) is tapped, takes place in an ideal rolling movement (as in a toothed planetary gear / no slip) an additional reduction of the spindle pitch, this is varied by of spindle and / or planetary roller diameter within limits freely selectable. A decisive disadvantage of such actuators is that they require a permanent holding current or, in the event of a power failure / fault (eg cable break, plug drop), the position can not be maintained. If the clutch is pressed by the actuator, then there is a great danger that the clutch will close unintentionally.

Es ist weiterhin die Verwendung von Schlingfedern beispielsweise für Kupplungen bekannt. It is also known the use of wrap springs, for example for clutches.

Bei einer noch nicht veröffentlichten technischen Lösung der Anmelderin wird eine Baugruppe mit einer Reibeinrichtung mit wenigstens zwei zueinander drehbaren Bauteilen, insbesondere für die Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeugs, vorgeschlagen, bei welcher zwischen den relativ zueinander drehbaren Bauteilen eine bei einer Relativdrehung der Bauteile den Wirkungsgrad/die Reibung beeinflussende Schraubenfeder angeordnet ist. Dabei bildet die Schraubenfeder zumindest bereichsweise eine Schlingfeder, die eine einfache Schlingfeder, eine Doppelschlingfeder oder eine Schling-Torsionsfeder sein kann. Die hier beschriebene Doppelschlingfeder besitzt zwei Wirkbereiche, die axial hintereinander angeordnet sind. In a not yet published technical solution of the applicant, an assembly with a friction device with at least two mutually rotatable components, in particular for the actuation of a clutch of a vehicle, proposed in which between the relatively rotatable components at a relative rotation of the components, the efficiency / the friction influencing coil spring is arranged. At least in certain regions, the helical spring forms a wrap spring, which is a simple wrap spring, a double wrap spring or a wrap spring Schling torsion spring can be. The double-loop spring described here has two effective regions, which are arranged axially one behind the other.

Den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen ist gemein, dass die Schlingfe- der von einer PWG-Hülse umgeben wird und jeweils eine Reibfläche zu dieser Hülse und zum Hohlrad des PWG aufweist. Funktionsbedingt sind sowohl Hohlrad als auch Hülse aus Stahl ausgeführt. Aufgrund der Reibpaarung Stahl-Stahl für die Reibstellen mit hohem Reibmoment ist, auch in Verbindung mit einem Schmierstoff, mit„Fressen" (Kaltverschweißungen) und somit mit erhöhtem Verschleiß und Abrieb zu rechnen, was zu Funktionseinbußen bis hin zum Versagen der Baugruppe führen kann. Common to the solutions known from the prior art is that the wrap spring is surrounded by a PWG sleeve and in each case has a friction surface to this sleeve and to the ring gear of the PWG. Due to the function of both ring gear and sleeve are made of steel. Due to the friction combination steel-steel for the friction points with high friction torque, even in combination with a lubricant, "scuffing" (cold welding) and thus increased wear and abrasion can be expected, which can lead to loss of function up to failure of the module.

Des Weiteren wird das Hohlrad nicht formschlüssig angetrieben, sondern reibschlüssig von den Planetenrollen. Bei hohen Axialkräften ist dieser Aufbau unkritisch, da das Hohlrad mit einem Drehmoment von den Planeten angetrieben wird, welches größer ist als das des Reibelements. Problematisch sind Lastfälle, in denen das Antriebsmo- ment der Planeten auf das Hohlrad geringer ist als das Bremsmoment des Reibelements. In diesem Fall erfolgt kein Antrieb des Hohlrades und die Planeten rutschen gegenüber dem Hohlrad oder - je nach Reibverhältnissen - gegenüber der Spindel. Die wirkenden Reibkräfte sind aufgrund der geringen Axialkräfte ebenfalls klein und verschlechtern den Gesamtwirkungsgrad des PWG nur wenig, treten diese Lastfälle jedoch häufig bzw. über einen längeren Weg/Zeitraum auf, so kann sich lokal Verschleiß einstellen, welcher die Abrollgeometrie verfälscht. In diesem Fall kann es dazu kommen, dass die Planten auch bei gegenüber dem Reibelement ausreichend großen Antriebsmomenten nicht abrollen und somit der Verschleiß mit höheren Kräften deutlich verstärkt wird und zu vorzeitigem Ausfall der Komponenten führen kann. Furthermore, the ring gear is not driven positively, but frictionally engaged by the planetary rollers. At high axial forces, this structure is not critical, since the ring gear is driven by a torque of the planet, which is greater than that of the friction element. Load cases in which the drive torque of the planets on the ring gear is less than the braking torque of the friction element are problematic. In this case, no drive of the ring gear and the planet slip against the ring gear or - depending on the friction conditions - against the spindle. The frictional forces acting are also small due to the low axial forces and only slightly deteriorate the overall efficiency of the PWG, but these load cases occur frequently or over a longer path / period, so local wear can occur, which distorts the Abrollgeometrie. In this case, it may happen that the planets do not roll even with respect to the friction element sufficiently large drive torques and thus the wear is significantly enhanced with higher forces and can lead to premature failure of the components.

Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Aktor zur Verfügung zu stellen, bei dem eine alternative Positionierung des Reibelementes verwirklicht wird. The object of the invention is therefore to provide an actuator, in which an alternative positioning of the friction element is realized.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Erfindungsgemäß ist ein Aktor, insbesondere für die Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeuges, mit einem Drehmoment übertragenden Eingangselement, vorzugsweise einem Rotor, einer Spindel oder Ähnlichem, mit einem Drehmoment oder eine Linearkraft übertragenden Ausgangselement, wie z.B. einer Spindel oder einer Spindelmut- ter oder Ähnlichem und mit einer Einheit zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung, welche zumindest bereichsweise von einer Hülse umgeben ist und wobei zur Beeinflussung des Wirkungsgrades bei einer Relativdrehung der unterschiedlichen Bauteile ein Reibelement zwischen einem rotatorisch angetriebenen und einem gestellfesten/gehäusefesten Bauteil des Aktors angeordnet ist, wobei erfin- dungsgemäß das Reibelement außerhalb der Hülse angeordnet ist. This object is achieved with the characterizing features of the first claim. Advantageous embodiments emerge from the subclaims. According to the invention is an actuator, in particular for the actuation of a clutch of a vehicle, with a torque transmitting input element, preferably a rotor, a spindle or the like, with a torque or a linear force transmitting output element, such as a spindle or a Spindelmut- ter or the like and with a unit for converting a rotational movement into a linear movement, which is at least partially surrounded by a sleeve and wherein a friction element between a rotationally driven and a frame-fixed / fixed housing part of the actuator is arranged to influence the efficiency in a relative rotation of the different components, wherein inventions - According to the friction element is arranged outside the sleeve.

Bevorzugt rotiert dabei das am Reibelement radial innen liegende Bauteil. In this case, the component lying radially on the friction element preferably rotates.

Insbesondere ist die Einheit zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbe- wegung ein Planetenwälzgewindetrieb (PWG), wobei mit einer Profilierung einer Spindel mehrere Planetenrollen in Eingriff stehen, die mit einem die Planetenrollen umringenden Hohlrad kämmen, wobei die Planetenrollen achsparallel zur Längsachse der Spindel verlaufen und an beiden Enden in einem ersten und einem zweiten Planetenrollenträger frei drehbar um ihre eigene Längsachse gelagert sind, und die Plane- tenrollenträger in einer das Hohlrad umringenden Hülse drehfest zur Hülse abgestützt sind oder Bestandteil der Hülse sind, und wobei die Hülse und die darin abgestützten Planetenrollenträger axial festgelegt und mit einem Rotor eines Antriebes drehfest verbunden sind, und die Hülse radial über ein Rotorlager abgestützt ist, welches einen Innenring und einen Außenring aufweist, wobei die Spindel drehfest in Bezug auf ein Gehäuse und einen Stator des Antriebes abgestützt ist und die Spindel bei Rotation des Rotors und der in der Hülse abgestützten Planetenrollenträger einen axialen Hub vollführt. In particular, the unit for converting a rotational movement into a linear movement is a planetary roller screw drive (PWG), wherein a profiling of a spindle is engaged by a plurality of planetary rollers meshing with a ring gear surrounding the planetary rollers, the planetary rollers being axially parallel to the longitudinal axis of the spindle and are freely rotatably mounted about their own longitudinal axis at both ends in a first and a second planetary roller carrier, and the planetary roller carriers are rotationally fixed to the sleeve in a ring surrounding the ring gear or integral with the sleeve, and wherein the sleeve and the planetary roller carriers supported therein axially fixed and rotatably connected to a rotor of a drive, and the sleeve is radially supported by a rotor bearing having an inner ring and an outer ring, wherein the spindle is rotatably supported relative to a housing and a stator of the drive and the locker el performs an axial stroke upon rotation of the rotor and supported in the sleeve planetary roller carrier.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung des Reibelementes werden weder die Ab- rollverhältnisse gestört, noch der gegebene Bauraum verletzt. ln einer ersten bevorzugten Ausführungsform ist das Reibelement zwischen der Hülse bzw. dem Rotor und dem Gehäuse bzw. dem Stator angeordnet. Rotor und Stator eines Elektro-Motors sind in der Regel mit Kunststoff umspritzt, was sich als besonders günstig für den Reibpartner erwiesen hat. Rotor und Stator können einzeln oder beide als Reibflächen für das Reibelement gestaltet werden. Besonders vorteilhaft ist die Nutzung des Bauraums axial versetzt zum Rotor auf einem möglichst großen Durchmesser um die Reibkräfte gering zu halten. In einer zweiten bevorzugten Ausführungsform ist das Reibelement zwischen dem Planetenrollenträger und dem Außenring der Rotor- bzw. PWG-Lagerung angeordnet. Der Planetenrollenträger ist dabei bevorzugt aus Kunststoff gefertigt. The arrangement according to the invention of the friction element neither disturbs the rolling conditions nor does it violate the given installation space. In a first preferred embodiment, the friction element is disposed between the sleeve and the rotor and the housing or the stator. Rotor and stator of an electric motor are usually encapsulated in plastic, which has proven to be particularly favorable for the friction partner. Rotor and stator can be designed individually or both as friction surfaces for the friction element. Particularly advantageous is the use of the space axially offset from the rotor on the largest possible diameter to keep the frictional forces low. In a second preferred embodiment, the friction element is arranged between the planetary roller carrier and the outer ring of the rotor or PWG bearing. The planetary roller carrier is preferably made of plastic.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Reibelement zwischen dem Innenring und dem Außenring der Rotor-bzw. PWG-Lagerung angeordnet In a further preferred embodiment, the friction element between the inner ring and the outer ring of the rotor or. PWG storage arranged

Insbesondere ist das Reibelement eine Schlingfeder. In particular, the friction element is a wrap spring.

Diese besteht bevorzugt aus einem ersten und einem zweiten Schlingfederbereich, vorzugsweise aus genau zwei Schlingfederbereichen. Die beiden Schlingfederbereiche sind für ein hohes und für ein geringes Reibmoment ausgestaltet. Die Schlingfederbereiche sind vorzugsweise zueinander radial versetzt angeordnet, um den axialen Bauraumbedarf zu reduzieren. Bevorzugt ist der Reibpartner für das Reibelement ein Kunststoffteil. Alternativ kann der Reibpartner mit Kunststoff beschichtet sein. Die Ausbildung aus oder Beschich- tung mit Kunststoff gewährleistet einen geringeren Verschleiß. This preferably consists of a first and a second Schlingfederbereich, preferably from exactly two Schlingfederbereichen. The two Schlingfederbereiche are designed for a high and a low frictional torque. The Schlingfederbereiche are preferably arranged radially offset from each other to reduce the axial space requirement. Preferably, the friction partner for the friction element is a plastic part. Alternatively, the friction partner may be coated with plastic. The training or coating with plastic ensures less wear.

Anstelle eines PWG kann auch jedes andere beliebige synchronisierte Getriebe, wie beispielsweise ein Kugelgewindetrieb, ein Rollengewindetrieb (RGT) oder ein Bewegungsgewinde, zum Einsatz kommen. Die Erfindung stellt einen Aktor zur Verfügung, bei dem eine alternative Positionierung des Reibelementes verwirklicht wird, ohne dabei die Abrollverhältnisse zu stören oder den gegebenen Bauraum zu verletzen. Instead of a PWG, any other synchronized transmission, such as a ball screw, a roller screw drive (RGT) or a movement thread can be used. The invention provides an actuator in which an alternative positioning of the friction element is realized without disturbing the rolling conditions or injuring the given space.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert, ohne dabei auf diese beschränkt zu sein. The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment and associated drawings, without being limited to these.

Dabei zeigen: Showing:

Figur 1 Planetenwälzgewindetrieb (PWG) mit Reibelement nach dem Stand der Figure 1 Planetenwälzgewindetrieb (PWG) with friction element according to the prior

Technik; Technology;

Figur 2 erfindungsgemäßer Aktor mit Reibelement zwischen Stator und Rotor des E-Motors; Figure 2 inventive actuator with friction between stator and rotor of the electric motor;

Figur 3 erfindungsgemäßer Aktor mit Reibelement zwischen Stator und Rotor des E-Motors in alternativer Position; Figure 3 inventive actuator with friction between stator and rotor of the electric motor in an alternative position;

Figur 4 erfindungsgemäßer Aktor mit Reibelement zwischen Planetenträger und Figure 4 inventive actuator with friction between planet carrier and

Außenring der Rotor-Lagerung; Outer ring of the rotor bearing;

Figur 5 erfindungsgemäßer Aktor mit Reibelement zwischen Innenring und Außenring der Rotor-Lagerung. Figure 5 inventive actuator with friction between the inner ring and outer ring of the rotor bearing.

In Figur 1 ist ein Planetenwälzgewindetrieb (PWG) mit einem Reibelement 7 nach dem Stand der Technik dargestellt. Mit der Profilierung einer Spindel 1 stehen mehre- re Planetenrollen 2 in Eingriff, welche mit einem die Planetenrollen 2 umringenden1 shows a Planetenwälzgewindetrieb (PWG) is shown with a friction element 7 according to the prior art. With the profiling of a spindle 1, several planetary rollers 2 are in engagement, which engage with one of the planetary rollers 2

Hohlrad 3 kämmen. Die Planetenrollen 2 verlaufen achsparallel zur Längsachse A der Spindel 1 und sind an ihren beiden Enden jeweils in einem ersten 4 und einem zweiten 5 Planetenrollenträger gelagert. Die Planetenrollenträger 4, 5 sind in einer das Hohlrad 3 umringenden Hülse 6 drehfest zu dieser abgestützt. Hülse 6 und Planeten- rollenträger 4, 5 sind axial festgelegt und mit einem nicht dargestellten Rotor eines Antriebes drehfest verbunden. Bei Rotation des Rotors und der in der Hülse 6 abgestützten Planetenrollenträger 4, 5 vollführt die Spindel 1 einen axialen Hub. Zur Beeinflussung des Wirkungsgrades bei einer Relativdrehung der unterschiedlichen Bauteile ist zwischen dem Hohlrad 3 und dem zweiten Planetenrollenträger 5 ein Reibelement, in der dargestellten Ausführungsform eine Schlingfeder 7 angeordnet. Sie besteht aus einem ersten 7.1 und einem zweiten 7.2 Schlingfederbereich, wobei der erste Schlingfederbereich 7.1 mit dem Hohlrad 3 und der zweite Schlingfederbereich 7.2 mit dem zweiten Planetenrollenträger 5 in Wirkverbindung steht. Während der zweite Planeten- rollenträger 5 gestellfest ist, ist das Hohlrad 3 rotatorisch angetrieben. Der rotatorische Antrieb erfolgt dabei reibschlüssig von den Planetenrollen 2 aus. Ring gear 3 comb. The planetary rollers 2 extend axially parallel to the longitudinal axis A of the spindle 1 and are mounted at their two ends in each case in a first 4 and a second 5 planetary roller carrier. The planetary roller carrier 4, 5 are rotatably supported in a surrounding the ring gear 3 sleeve 6 to this. Sleeve 6 and planetary roller carrier 4, 5 are axially fixed and rotatably connected to a rotor, not shown, of a drive. Upon rotation of the rotor and supported in the sleeve 6 planetary roller carrier 4, 5, the spindle 1 performs an axial stroke. To influence the efficiency in a relative rotation of the different components is between the ring gear 3 and the second planetary roller carrier 5, a friction element, in arranged a wrap 7 of the illustrated embodiment. It consists of a first 7.1 and a second 7.2 Schlingfederbereich, the first Schlingfederbereich 7.1 is connected to the ring gear 3 and the second Schlingfederbereich 7.2 with the second planetary roller carrier 5 in operative connection. While the second planetary roller carrier 5 is fixed to the frame, the ring gear 3 is rotationally driven. The rotary drive takes place frictionally from the planetary rollers 2.

In den Figuren 2 bis 5 sind erfindungsgemäße Aktoren in unterschiedlichen Ausführungsformen dargestellt. Den Figuren 2 bis 5 ist gemein, dass mit der Profilierung einer Spindel 1 mehrere Planetenrollen 2 in Eingriff stehen, welche mit einem die Plane- tenrollen 2 umringenden Hohlrad 3 kämmen. Wie auch im Stand der Technik verlaufen die Planetenrollen 2 achsparallel zur Längsachse A der Spindel 1 und sind an ihren beiden Enden jeweils in einem ersten 4 und einem zweiten 5 Planetenrollenträger gelagert. Die Planetenrollenträger 4, 5 sind in einer das Hohlrad 3 umringenden Hülse 6 drehfest zu dieser abgestützt. Hülse 6 und Planetenrollenträger 4, 5 sind axial fest- gelegt und mit einem (in den Figuren 2 und 3 dargestellten) Rotor R eines Antriebes drehfest verbunden. Bei Rotation des Rotors R und der in der Hülse 6 abgestützten Planetenrollenträger 4, 5 vollführt die Spindel 1 einen axialen Hub. Zur Beeinflussung des Wirkungsgrades bei einer Relativdrehung der unterschiedlichen Bauteile ist jeweils ein Reibelement 7 ausgebildet, welches in den unterschiedlichen Ausführungs- formen an verschiedenen Positionen angeordnet ist. In allen dargestellten Ausführungsformen ist das Reibelement eine Schlingfeder 7 bestehend aus einem ersten 7.1 und einem zweiten 7.2 Schlingfederbereich. FIGS. 2 to 5 show actuators according to the invention in different embodiments. FIGS. 2 to 5 have in common that with the profiling of a spindle 1 a plurality of planetary rollers 2 are engaged, which mesh with a ring gear 3 encircling the planetary rollers 2. As in the prior art, the planetary rollers 2 extend axially parallel to the longitudinal axis A of the spindle 1 and are mounted at their two ends in each case in a first 4 and a second 5 planetary roller carrier. The planetary roller carrier 4, 5 are rotatably supported in a surrounding the ring gear 3 sleeve 6 to this. Sleeve 6 and planetary roller carrier 4, 5 are axially fixed and rotatably connected to a (shown in Figures 2 and 3) rotor R of a drive. Upon rotation of the rotor R and supported in the sleeve 6 planetary roller carrier 4, 5, the spindle 1 performs an axial stroke. To influence the efficiency in a relative rotation of the different components, a friction element 7 is in each case formed, which is arranged in different embodiments at different positions. In all illustrated embodiments, the friction element is a wrap spring 7 consisting of a first 7.1 and a second 7.2 Schlingfederbereich.

In Figur 2 ist ein erfindungsgemäßer Aktor mit dem Reibelement 7 zwischen Stator S und Rotor R des E-Motors dargestellt. Die beiden Schlingfederbereiche 7.1 und 7.2 sind zueinander radial versetzt angeordnet. Der erste Schlingfederbereich 7.1 ist der radial außen liegende der beiden und steht mit dem Stator S als Reibpartner in Wirkverbindung. Der zweite Schlingfederbereich 7.2 ist der radial innen liegende der beiden und steht mit dem Rotor R als Reibpartner in Wirkverbindung. Die Hülse 6 des PWG ist über ein Rotorlager 10 radial abgestützt. Dabei befindet sich das Rotorlager 10 in axialer Richtung auf der gleichen Seite des PWG wie das Hohlrad 3, während das Reibelement 7 auf der axial gegenüberliegenden Seite des PWG angeordnet ist. Figur 3 zeigt eine andere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Aktors mit dem Reibelement 7 zwischen Stator S und Rotor R des E-Motors. Auch hier sind die beiden Schlingfederbereiche 7.1 und 7.2 zueinander radial versetzt angeordnet. Der erste Schlingfederbereich 7.1 ist der radial außen liegende der beiden und steht mit dem Stator S als Reibpartner in Wirkverbindung. Der zweite Schlingfederbereich 7.2 ist der radial innen liegende der beiden und steht mit dem Rotor R als Reibpartner in Wirkverbindung. Die Hülse 6 des PWG ist über ein Rotorlager 10 radial abgestützt. Dabei befindet sich das Rotorlager 10 auf der axial gegenüberliegenden Seite des PWG wie das Hohlrad 3, während das Reibelement 7 in axialer Richtung auf der gleichen Seite des PWG wie das Hohlrad 3 angeordnet ist. FIG. 2 shows an actuator according to the invention with the friction element 7 between stator S and rotor R of the electric motor. The two Schlingfederbereiche 7.1 and 7.2 are arranged radially offset from one another. The first Schlingfederbereich 7.1 is the radially outer of the two and is in operative connection with the stator S as a friction partner. The second Schlingfederbereich 7.2 is the radially inner of the two and is in operative connection with the rotor R as a friction partner. The sleeve 6 of the PWG is supported radially via a rotor bearing 10. In this case, the rotor bearing 10 is in the axial direction on the same side of the PWG as the ring gear 3, while the friction element 7 is arranged on the axially opposite side of the PWG. Figure 3 shows another embodiment of an actuator according to the invention with the friction element 7 between the stator S and rotor R of the electric motor. Again, the two Schlingfederbereiche 7.1 and 7.2 are arranged radially offset from one another. The first Schlingfederbereich 7.1 is the radially outer of the two and is in operative connection with the stator S as a friction partner. The second Schlingfederbereich 7.2 is the radially inner of the two and is in operative connection with the rotor R as a friction partner. The sleeve 6 of the PWG is supported radially via a rotor bearing 10. In this case, the rotor bearing 10 is located on the axially opposite side of the PWG as the ring gear 3, while the friction element 7 is arranged in the axial direction on the same side of the PWG as the ring gear 3.

In Figur 4 ist ein erfindungsgemäßer Aktor mit dem Reibelement 7 zwischen einem Planetenträger 5 und dem Außenring 10.2 der Rotor-Lagerung 10 dargestellt. Das Rotor-Lager 10 ist in einem Innenring 10.1 und einem Außenring 10.2 gelagert, wobei der Innenring 10.1 in der dargestellten Ausführungsform als Teil der Hülse 6 ausgebil- det ist. Der erste 7.1 und der zweite 7.2 Schlingfederbereich sind zueinander sowohl radial als auch axial versetzt angeordnet. Der erste Schlingfederbereich 7.1 ist der radial außen liegende der beiden und steht mit dem Außenring 10.2 des Rotorlagers 10 als Reibpartner in Wirkverbindung. Der zweite Schlingfederbereich 7.2 ist der radial innen liegende der beiden und steht mit dem zweiten Planetenrollenträger 5 als Reib- partner in Wirkverbindung. 4 shows an inventive actuator with the friction element 7 between a planetary carrier 5 and the outer ring 10.2 of the rotor bearing 10 is shown. The rotor bearing 10 is mounted in an inner ring 10. 1 and an outer ring 10. 2, the inner ring 10. 1 being designed as part of the sleeve 6 in the illustrated embodiment. The first 7.1 and the second 7.2 Schlingfederbereich are arranged offset to each other both radially and axially. The first Schlingfederbereich 7.1 is the radially outer of the two and is in operative connection with the outer ring 10.2 of the rotor bearing 10 as a friction partner. The second Schlingfederbereich 7.2 is the radially inner of the two and is in operative connection with the second planetary roller carrier 5 as a friction partner.

Die in Figur 5 dargestellte Ausführungsform zeigt einen erfindungsgemäßen Aktor mit dem Reibelement 7 zwischen Innenring10.1 und Außenring 0.2 der Rotor-Lagerung 10. Auch hier ist das Rotor-Lager 10 in einem Innenring 10.1 und einem Außenring 10.2 gelagert, wobei der Innenring 10.1 als Teil der Hülse 6 ausgebildet ist. Der erste 7.1 und der zweite 7.2 Schlingfederbereich sind zueinander radial versetzt angeordnet. Der erste Schlingfederbereich 7.1 ist der radial außen liegende der beiden und steht mit dem Außenring 10.2 des Rotorlagers 10 als Reibpartner in Wirkverbindung. Der zweite Schlingfederbereich 7.2 ist der radial innen liegende der beiden und steht mit dem Innenring 10.1 des Rotorlagers 10 als Reibpartner in Wirkverbindung. Bezugszeichenliste The embodiment shown in Figure 5 shows an actuator according to the invention with the friction element 7 between the inner ring 10.1 and outer ring 0.2 of the rotor bearing 10. Again, the rotor bearing 10 is mounted in an inner ring 10.1 and an outer ring 10.2, wherein the inner ring 10.1 as Part of the sleeve 6 is formed. The first 7.1 and the second 7.2 Schlingfederbereich are arranged radially offset from each other. The first Schlingfederbereich 7.1 is the radially outer of the two and is in operative connection with the outer ring 10.2 of the rotor bearing 10 as a friction partner. The second Schlingfederbereich 7.2 is the radially inner of the two and is in operative connection with the inner ring 10.1 of the rotor bearing 10 as a friction partner. LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Spindel 1 spindle

2 Planetenrollen 2 planetary roles

3 Hohlrad 3 ring gear

4 Erster Planetenrollenträger 4 First planetary roller carrier

5 Zweiter Planetenrollenträger 5 second planetary roller carrier

6 Hülse 6 sleeve

7 Reibelement 7 friction element

7.1 Erster Schlingfederbereich 7.1 First loop spring area

7.2 Zweiter Schlingfederbereich 7.2 Second wrap area

8 Gehäuse 8 housing

9 Sensormagnet 9 sensor magnet

10 Rotorlager 10 rotor bearings

10.1 Innenring des Rotorlagers 10.1 Inner ring of the rotor bearing

10.2 Außenring des Rotorlagers 10.2 Outer ring of the rotor bearing

A Längsachse der Spindel A longitudinal axis of the spindle

R Rotor R rotor

S Stator S stator

Claims

Patentansprüche claims

1 . Aktor, insbesondere für die Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeuges, mit einem Drehmoment übertragenden Eingangselement, vorzugsweise einem Rotor, einer Spindel oder Ähnlichem, mit einem Drehmoment oder eine Linearkraft übertragenden Ausgangselement, wie z.B. einer Spindel oder einer Spindelmutter oder Ähnlichem und mit einer Einheit zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung, welche zumindest bereichsweise von einer Hülse (6) umgeben ist und wobei zur Beeinflussung des Wirkungsgrades bei einer Relativdrehung der unterschiedlichen Bauteile ein Reibelement (7) zwischen einem rotatorisch angetriebenen und einem gestellfesten/gehäusefesten Bauteil des Aktors angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (7) außerhalb der Hülse (6) angeordnet ist. 1 . Actuator, in particular for actuating a clutch of a vehicle, with a torque transmitting input element, preferably a rotor, a spindle or the like, with a torque or a linear force transmitting output element, such as. a spindle or a spindle nut or the like and with a unit for converting a rotational movement into a linear movement, which is at least partially surrounded by a sleeve (6) and wherein for influencing the efficiency in a relative rotation of the different components, a friction element (7) between a rotational driven and a frame-fixed / fixed housing part of the actuator is arranged, characterized in that the friction element (7) outside the sleeve (6) is arranged.

2. Aktor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das am Reibelement (7) radial innen liegende Bauteil rotiert. 2. Actuator according to claim 1, characterized in that the friction element (7) radially inner component rotates.

3. Aktor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung ein Planetenwälz- gewindetrieb (PWG) ist, wobei mit einer Profilierung einer Spindel (1 ) mehrere Planetenrollen (2) in Eingriff stehen, die mit einem die Planetenrollen (2) umringenden Hohlrad (3) kämmen, wobei die Planetenrollen (2) achsparallel zur Längsachse (A) der Spindel (1 ) verlaufen und an beiden Enden in einem ersten und einem zweiten Planetenrollenträger (4, 5) frei drehbar um ihre eigene Längsachse gelagert sind, und die Planetenrollenträger (4, 5) in der das Hohlrad (3) umringenden Hülse (6) drehfest zur Hülse (6) abgestützt sind oder Bestandteil der Hülse (6) sind, und wobei die Hülse (6) und die darin abgestützten Planetenrollenträger (4, 5) axial festgelegt und mit einem Rotor (R) eines Antriebes drehfest verbunden sind, und die Hülse (6) radial über ein Rotorlager (10) abgestützt ist, welches einen Innenring (10.1 ) und einen Außenring (10.2) aufweist, wobei die Spindel (2) drehfest in Bezug auf ein Gehäuse (8) und ei- nen Stator (S) des Antriebes abgestützt ist und die Spindel (2) bei Rotation des Rotors (R) und der in der Hülse (6) abgestützten Planetenrollenträger (4, 5) einen axialen Hub vollführt. 3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the unit for converting a rotational movement into a linear movement is a Planetenwälz- (PWG), wherein with a profiling of a spindle (1) a plurality of planetary rollers (2) are engaged, the with a planetary rollers (2) surrounding ring gear (3), the planetary rollers (2) axially parallel to the longitudinal axis (A) of the spindle (1) and at both ends in a first and a second planetary roller carrier (4, 5) freely rotatable are mounted about their own longitudinal axis, and the planetary roller supports (4, 5) in which the ring gear (3) surrounding sleeve (6) rotatably to the sleeve (6) are supported or part of the sleeve (6), and wherein the sleeve (6 ) and the planetary roller carriers (4, 5) supported therein are axially fixed and non-rotatably connected to a rotor (R) of a drive, and the sleeve (6) is radially supported by a rotor bearing (10) having an inner ring (10.1) and a an outer ring (10.2), wherein the spindle (2) is non-rotatable relative to a housing (8) and an NEN stator (S) of the drive is supported and the spindle (2) on rotation of the rotor (R) and in the sleeve (6) supported planetary roller carrier (4, 5) performs an axial stroke.

4. Aktor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (7) zwischen der Hülse (6) oder dem Rotor (R) und dem Gehäuse (8) oder dem Stator (S) angeordnet ist. 4. Actuator according to claim 3, characterized in that the friction element (7) between the sleeve (6) or the rotor (R) and the housing (8) or the stator (S) is arranged.

5. Aktor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (7) zwischen einem Planetenrollenträger (4, 5) und dem Außenring (10.2) der Rotor- oder PWG-Lagerung angeordnet ist. 5. Actuator according to claim 3, characterized in that the friction element (7) between a planetary roller carrier (4, 5) and the outer ring (10.2) of the rotor or PWG bearing is arranged.

6. Aktor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (7) zwischen dem Innenring (10.1 ) und dem Außenring (10.2) der Rotor- bzw. PWG-Lagerung angeordnet ist. 6. Actuator according to claim 3, characterized in that the friction element (7) between the inner ring (10.1) and the outer ring (10.2) of the rotor or PWG bearing is arranged.

7. Aktor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (7) eine Schlingfeder ist. 7. Actuator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the friction element (7) is a wrap spring.

8. Aktor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlingfeder aus einem ersten Schlingfederbereich (7.1 ) und einem zweiten Schlingfederbereich (7.2), vorzugsweise genau zwei Schlingfederbereichen (7.1 , 7.2) gebildet wird. 8. Actuator according to claim 7, characterized in that the wrap spring of a first Schlingfederbereich (7.1) and a second Schlingfederbereich (7.2), preferably exactly two Schlingfederbereichen (7.1, 7.2) is formed.

9. Aktor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlingfederbereiche (7.1 , 7.2) zueinander radial versetzt angeordnet sind. 9. Actuator according to claim 8, characterized in that the Schlingfederbereiche (7.1, 7.2) are arranged radially offset from each other.

10. Aktor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibpartner für das Reibelement (7) ein Kunststoffteil ist und/oder mit 10. Actuator according to one of claims 1 to 9, characterized in that the friction partner for the friction element (7) is a plastic part and / or with

Kunststoff beschichtet ist Plastic is coated