DE102015207391B4 - Actuator with a planetary roller screw drive (PWG) - Google Patents

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Abstract

Erfindungsgemäß ist ein Aktor mit einem Planetenwälzgewindetrieb (PWG), insbesondere für die Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeuges, wobei mit einer Profilierung einer Spindel mehrere Planetenrollen in Eingriff stehen, die in einem ersten Längenbereich mit einem die Planetenrollen umringenden Hohlrad kämmen, wobei die Planetenrollen achsparallel zur Spindel verlaufen und an beiden Enden in einem ersten und einem zweiten Planetenrollenträger frei drehbar um ihre eigene Längsachse gelagert sind, und die Planetenrollenträger drehfest in einer das Hohlrad umringenden Hülse abgestützt sind, und wobei zwischen Hohlrad und Hülse ein Reibelement angeordnet ist. Erfindungsgemäß steht der zweite Planetenrollenträger in einem sich axial erstreckenden zweiten Längenbereich über eine Reibfläche mit dem Reibelement in Wirkverbindung.According to the invention, an actuator with a Planetenwälzgewindetrieb (PWG), in particular for the actuation of a clutch of a vehicle, with a profiling of a spindle several planetary gears are engaged, which mesh in a first length range with a ring gear surrounding the ring gear, the planetary rollers axially parallel to Spindle and are freely rotatably supported at both ends in a first and a second planetary roller carrier about its own longitudinal axis, and the planetary roller carrier rotatably supported in a ring surrounding the ring gear, and wherein between the ring gear and sleeve, a friction element is arranged. According to the invention, the second planetary roller carrier is in operative connection with the friction element in an axially extending second length region via a friction surface.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aktor mit einem Planetenwälzgewindetrieb (PWG) und findet insbesondere für die Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeuges Anwendung.The invention relates to an actuator with a Planetenwälzgewindetrieb (PWG) and finds in particular for the operation of a clutch of a vehicle application.

Aktoren können die Drehbewegung eines Bauteiles in eine Axialbewegung eines weiteren Bauteiles umwandeln. Der Aktor selbst kann dabei jede Art von Linearaktor sein, z. B. PWG-Aktor (PWG = Planetenwälzgewindetrieb), hydraulischer Nehmerzylinder, etc.Actuators can convert the rotational movement of a component into an axial movement of another component. The actuator itself can be any type of linear actuator, z. B. PWG actuator (PWG = Planetenwälzgewindetrieb), hydraulic slave cylinder, etc.

Planetenwälzgewindetrieb (PWG) bzw. Planetenwälzgewindespindeltriebe sind aus einer Spindel, einer Spindelmutter und zwischen diesen über den Umfang angeordneten, in einem Planetenträger aufgenommenen Planetenwälzkörpern gebildet. Hierbei weisen die Spindel, Spindelmutter und Planetenwälzkörper Profilierungen auf, um eine Drehbewegung zwischen Spindel und Spindelmutter zu übertragen, wobei eine der Komponenten – Spindel oder Spindelmutter – drehangetrieben und die andere Komponente bei drehfester Anordnung längs der Längsachse der Spindel um einen der eingestellten Übersetzung entsprechenden Axialweg verlagert wird. Hierbei weisen die Planetenwälzkörper zwei unterschiedliche Profilabschnitte auf, die einerseits mit der Spin-del und andererseits mit der Spindelmutter kämmen, wobei die einen Profilabschnitte auf dem Planetenwälzkörper rillenförmig und die anderen Profilabschnitte auf dem Planetenwälzkörper im Regelfall rillenförmig sind und je nach Ausführungsform ein komplementärer Gewindeabschnitt auf der Spindel oder der Spindelmutter und entsprechend der Rillenabschnitt auf der anderen Komponente angeordnet ist.Planetenwälzgewindetrieb (PWG) or Planetenwälzgewindsspindeltriebe are formed from a spindle, a spindle nut and between these arranged over the circumference, recorded in a planet carrier Planetenwälzkörpern. Here, the spindle, spindle nut and Planetenwälzkörper on profiling to transmit a rotational movement between the spindle and spindle nut, wherein one of the components - spindle or spindle nut - rotatably driven and the other component in a rotationally fixed arrangement along the longitudinal axis of the spindle by one of the set translation corresponding Axialweg is relocated. In this case, the Planetenwälzkörper two different profile sections which mesh on the one hand with the spin del and the other with the spindle nut, the profile sections on the Planetenwälzkörper grooved and the other profile sections on the Planetenwälzkörper are generally grooved and depending on the embodiment, a complementary threaded portion the spindle or the spindle nut and according to the groove portion is arranged on the other component.

Aus der EP 320 621 A1 ist beispielsweise ein PWG bekannt, bei dem die Spindel ein Gewinde und die Spindelmutter Rillen aufweist, auf denen jeweils Planetenwälzkörper mittels entsprechend komplementär ausgebildeter Profilabschnitte abwälzen. Hierbei wird die axial fest gelagerte und beispielsweise von einem Elektromotor drehangetriebene Spindel gegenüber der drehfest angeordneten Spindelmutter verdreht, so dass die Spindelmutter zwangsweise und durch die reibschlüssige Abwälzung der Planetenkörper in den Rillen der Spindelmutter axial verlagert wird. Hierbei ergibt sich über den Axialweg der Spindelmutter eine zu der Drehzahl der Spindel proportionale Bewegung.From the EP 320 621 A1 For example, a PWG is known in which the spindle has a thread and the spindle nut grooves, on which roll each planetary rolling elements by means of correspondingly complementarily formed profile sections. Here, the axially fixed and rotatably driven, for example by an electric motor spindle relative to the rotatably mounted spindle nut is rotated, so that the spindle nut is forcibly displaced axially and by the frictional rolling of the planetary body in the grooves of the spindle nut. This results in the Axialweg the spindle nut proportional to the speed of the spindle movement.

Bei beispielsweise mittels eines Elektromotors angetriebenen wirkungsgradoptimierten Spindel-trieben (bspw. PWG) insbesondere in Aktoren, wie hydrostatischen Kupplungsaktoren (Hydrostatic Clutch Actuator – abgekürzt HCA), die gegen eine Last, beispielsweise eine Kupplungskennlinie arbeiten, besteht ein Problem darin, dass bei einem erforderlichen Halten einer Position ein Haltestrom und somit ein Haltemoment im E-Motor erforderlich ist, da der Spindeltrieb (z. B. bei einem PWG) nicht selbsthemmend ist. Bei einem PWG in einem HCA mit drehfester Hohlradmutter bei angetriebenen Spindel, auf der die Axialbewegung (relativ zur Spindel) abgegriffen wird, erfolgt bei einer idealen Abrollbewegung (wie in einem verzahnten Planetengetriebe/kein Schlupf) eine zusätzliche Untersetzung der Spindelsteigung, diese ist durch variieren von Spindel- und/oder Planetenrollendurchmesser in Grenzen frei wählbar. Ein entscheidender Nachteil derartiger Aktoren besteht darin, dass diese einen permanenten Haltestrom benötigen bzw. bei Stromausfall/Fehlerfall (bspw. Kabelbruch, Steckerabfall) die Position nicht gehalten werden kann. Bei einer durch den Aktor aufgedrückten Kupplung besteht dann die große die Gefahr, dass die Kupplung ungewollt schließt.In example, driven by an electric motor efficiency-optimized spindle drives (eg. PWG) in particular in actuators, such as hydrostatic clutch actuators (Hydrostatic Clutch Actuator - abbreviated HCA), working against a load, such as a clutch characteristic, there is a problem that in a required Holding a position, a holding current and thus a holding torque in the electric motor is required because the spindle drive (for example, in a PWG) is not self-locking. In a PWG in a HCA with rotatable ring gear nut with driven spindle on which the axial movement (relative to the spindle) is tapped, takes place in an ideal rolling movement (as in a toothed planetary gear / no slip) an additional reduction of the spindle pitch, this is varied by of spindle and / or planetary roller diameter within limits freely selectable. A decisive disadvantage of such actuators is that they require a permanent holding current or, in the event of a power failure / fault (eg cable break, plug drop), the position can not be maintained. If the clutch is pressed by the actuator, then there is a great danger that the clutch will close unintentionally.

Es ist weiterhin die Verwendung von Schlingfedern beispielsweise für Kupplungen bekannt. Bei einer noch nicht veröffentlichten technischen Lösung der Anmelderin wird eine Baugruppe mit einer Reibeinrichtung mit wenigstens zwei zueinander drehbaren Bauteilen, insbesondere für die Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeugs, vorgeschlagen, bei welcher zwischen den relativ zueinander drehbaren Bauteilen eine bei einer Relativdrehung der Bauteile den Wirkungsgrad/die Reibung beeinflussende Schraubenfeder angeordnet ist. Dabei bildet die Schraubenfeder zumindest bereichsweise eine Schlingfeder, die eine einfache Schlingfeder, eine Doppelschlingfeder oder eine Schling-Torsionsfeder sein kann. Die hier beschriebene Doppelschlingfeder besitzt zwei Wirkbereiche, die axial hintereinander angeordnet sind.It is also known the use of wrap springs, for example for clutches. In a not yet published technical solution of the applicant, an assembly with a friction device with at least two mutually rotatable components, in particular for the actuation of a clutch of a vehicle, proposed in which between the relatively rotatable components at a relative rotation of the components, the efficiency / the friction influencing coil spring is arranged. At least partially, the helical spring forms a wrap spring, which may be a simple wrap spring, a double wrap spring or a loop torsion spring. The double-loop spring described here has two effective regions, which are arranged axially one behind the other.

Die aus dem Stand der Technik bekannte Lösung umfasst, dass die Schlingfeder von einer PWG-Hülse umgeben wird und jeweils eine Reibfläche zu dieser Hülse und zum Hohlrad des PWG aufweist. Funktionsbedingt sind sowohl Hohlrad als auch Hülse aus Stahl ausgeführt. Aufgrund der Reibpaarung Stahl-Stahl für die Reibstellen mit hohem Reibmoment ist, auch in Verbindung mit einem Schmierstoff, mit „Fressen” (Kaltverschweißungen) und somit mit erhöhtem Verschleiß und Abrieb zu rechnen, was zu Funktionseinbußen bis hin zum Versagen der Baugruppe führen kann.The solution known from the prior art comprises that the wrap spring is surrounded by a PWG sleeve and in each case has a friction surface to this sleeve and the ring gear of the PWG. Due to the function of both ring gear and sleeve are made of steel. Due to the friction combination steel-steel for the friction points with high friction torque, even in combination with a lubricant, "scuffing" (cold welding) and thus increased wear and abrasion can be expected, which can lead to loss of function up to failure of the module.

Aufgabe ist es, die beschriebenen Nachteile durch eine geeignete Reibpaarung und Funktionsintegration zu umgehen.Task is to avoid the disadvantages described by a suitable friction pairing and functional integration.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des ersten Patentanspruchs gelöst.This object is achieved with the characterizing features of the first claim.

Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Die Erfindung betrifft einen Aktor mit einem Planetenwälzgewindetrieb (PWG), insbesondere für die Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeuges, wobei mit einer Profilierung einer Spindel mehrere Planetenrollen in Eingriff stehen, die in einem ersten Längenbereich mit einem die Planetenrollen umringenden Hohlrad kämmen. Die Planetenrollen verlaufen achsparallel zur Spindel und sind an beiden Enden in einem ersten und einem zweiten Planetenrollenträger frei drehbar um ihre eigene Längsachse gelagert. Die Planetenrollenträger sind in einer das Hohlrad umringenden Hülse drehfest zur Hülse abgestützt, wobei zwischen Hohlrad und Hülse ein Reibelement angeordnet ist. Erfindungsgemäß steht der zweite Planetenrollenträger in einem zweiten sich axial erstreckenden Längenbereich über eine Reibfläche mit dem Reibelement in Wirkverbindung. The invention relates to an actuator with a Planetenwälzgewindetrieb (PWG), in particular for the operation of a clutch of a vehicle, with a profiling of a spindle a plurality of planetary gears are engaged, which mesh in a first length range with a ring gear surrounding the planetary. The planetary rollers are axially parallel to the spindle and are mounted at both ends in a first and a second planetary roller carrier freely rotatable about its own longitudinal axis. The planetary roller carrier are rotatably supported in a ring surrounding the ring sleeve to the sleeve, wherein between the ring gear and sleeve, a friction element is arranged. According to the invention, the second planetary roller carrier is in operative connection with the friction element in a second, axially extending longitudinal region via a friction surface.

Dabei weist der zweite Planetenrollenträger einen sich axial erstreckenden Bereich auf, der im Bereich der Reibfläche zumindest teilweise von der Hülse umschlossen ist. Der zweite Planetenrollenträger weist an seinem Außendurchmesser bevorzugt eine Zentrierfläche zur Hülse auf, über welche er mit dem Innendurchmesser der Hülse zumindest teilweise in Wirkverbindung steht. Hierdurch wird vorteilhafterweise die radiale Steifigkeit erhöht.In this case, the second planetary roller carrier on an axially extending portion which is at least partially enclosed in the region of the friction surface of the sleeve. The second planetary roller carrier has at its outer diameter preferably a centering surface to the sleeve, via which it is at least partially in operative connection with the inner diameter of the sleeve. As a result, the radial stiffness is advantageously increased.

Alternativ sind die Hülse und der zweite Planetenrollenträger einteilig ausgebildet.Alternatively, the sleeve and the second planetary roller carrier are integrally formed.

Das Reibelement ist insbesondere eine Schlingfeder, bevorzugt eine Doppelschlingfeder. Die Schlingfeder dient insbesondere der drehrichtungsabhängigen Wirkungsgradbeeinflussung.The friction element is in particular a wrap spring, preferably a double wrap spring. The wrap serves in particular the direction of rotation-dependent efficiency influencing.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der zweite Planetenrollenträger aus einem Gleitlagerwerkstoff, bevorzugt aus Kunststoff, gefertigt. Dadurch wird vorteilhafterweise die Massenträgheit der rotierenden Teile gering gehalten.In a preferred embodiment, the second planetary roller carrier is made of a sliding bearing material, preferably made of plastic. As a result, the inertia of the rotating parts is advantageously kept low.

Um das Verschleißverhalten des zweiten Planetenrollenträgers zur Schlingfeder zu verbessern und eine Mangelschmierung zu vermeiden, weist der zweite Planetenrollenträger wenigstens einen Festschmierstoff auf. Vorteilhafterweise wird dadurch auch das Verschleißverhalten zu den Planetenrollen verbessert.In order to improve the wear behavior of the second planetary roller carrier to the wrap spring and to avoid a lack of lubrication, the second planetary roller carrier at least one solid lubricant. Advantageously, this also improves the wear behavior of the planetary rollers.

Zur axialen Abstützung in der Hülse weist der zweite Planetenrollenträger wenigstens einen Anschlag auf. Zusätzlich kann der zweite Planetenrollenträger stirnseitig mit einem Axial-Sicherungsblech axial festgelegt sein. Die geringe bzw. selten auftretende Axialkraft in Gegenrichtung zur Hauptkraftrichtung wird stirnseitig von den Planetenrollenträgern in dieses axiale Sicherungsblech eingeleitet. Das Axialsicherungsblech ist bevorzugt metallisch.For axial support in the sleeve, the second planetary roller support at least one stop. In addition, the second planetary roller carrier can be axially fixed to the front side with an axial locking plate. The small or rarely occurring axial force in the opposite direction to the main force direction is introduced from the front side of the planetary roller carriers in this axial locking plate. The axial securing plate is preferably metallic.

Der zweite Planetenrollenträger weist Lagerstellen zur Positionierung der Planetenrollen in Umfangsrichtung um die Spindel auf, welche die Positionierung der Planeten in Umfangsrichtung um die Spindel gewährleisten.The second planetary roller carrier has bearings for positioning the planetary rollers in the circumferential direction about the spindle, which ensure the positioning of the planets in the circumferential direction about the spindle.

Vorteilhafterweise sind im System die Reibkontakte mittels Fett oder einem vergleichbaren Schmierstoff geschmiert.Advantageously, the friction contacts in the system are lubricated by means of grease or a comparable lubricant.

Die Erfindung wird nachfolgend an eines Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert, ohne dabei auf diese beschränkt zu sein.The invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment and associated drawings, without being restricted to these.

Dabei zeigen:Showing:

1: einen Planetenwälzgewindetrieb nach dem Stand der Technik im Längsschnitt, 1 FIG. 1 shows a prior art planetary roller screw according to the prior art in longitudinal section, FIG.

2: einen erfindungsgemäßen Planetenwälzgewindetrieb im Längsschnitt, 2 : a Planetenwälzgewindetrieb invention in longitudinal section,

3: einen erfindungsgemäßen Planetenrollenträger. 3 a planetary roller carrier according to the invention.

In 1 ist ein Planetenwälzgewindetrieb (PWG) nach dem Stand der Technik und in 2 ein erfindungsgemäßes PWG jeweils im Längsschnitt dargestellt. Bei beiden Varianten stehen mit einer Profilierung einer Spindel 1 mehrere Planetenrollen 2 in Eingriff, die achsparallel zur Längsachse A der Spindel 1 verlaufen und mit einem die Planetenrollen 2 umringenden Hohlrad 3 kämmen. Die Planetenrollen 2 sind an beiden Enden in einem ersten Planetenrollenträger 4 und einem zweiten Planetenrollenträger 5 frei drehbar um ihre eigene Längsachse gelagert. Die Planetenrollenträger 4 und 5 sind drehfest in einer das Hohlrad 3 umringenden Hülse 6 abgestützt. Zwischen Hohlrad 3 und Hülse 6 ist ein Reibelement 7 angeordnet.In 1 is a planetary roller screw (PWG) according to the prior art and in 2 an inventive PWG each shown in longitudinal section. Both variants are available with a profiling of a spindle 1 several planetary roles 2 in engagement, which is axially parallel to the longitudinal axis A of the spindle 1 run and with one the planetary roles 2 surrounding ring gear 3 comb. The planetary roles 2 are at both ends in a first planetary roller carrier 4 and a second planetary roller carrier 5 freely rotatably mounted about its own longitudinal axis. The planetary roller carriers 4 and 5 are non-rotatable in a ring gear 3 surrounding sleeve 6 supported. Between ring gear 3 and sleeve 6 is a friction element 7 arranged.

In dem Planetenwälzgewindetrieb nach dem Stand der Technik, wie in 1 abgebildet, steht das Reibelement 7 über eine Reibfläche 8.1 direkt mit dem Innendurchmesser (nicht bezeichnet) der Hülse 6 in Wirkverbindung.In the planetary roller screw according to the prior art, as in 1 shown, stands the friction element 7 over a friction surface 8.1 directly to the inner diameter (not labeled) of the sleeve 6 in active connection.

Dahingegen ist in 2 ein erfindungsgemäßer Planetenwälzgewindetrieb dargestellt, der sich dadurch auszeichnet, dass der zweite Planetenrollenträger 5 derart ausgebildet ist, dass er in einem zweiten sich axial erstreckenden Längenbereich L2 zwischen Reibelement 7 und Hülse 6 angeordnet ist und somit selbst über eine Reibfläche 8.2 am Innendurchmesser mit dem Reibelement 7 in Wirkverbindung steht. Das Hohlrad 3 kämmt in der dargestellten Ausführungsform nur noch in einem ersten Längenbereich L1 mit den Planetenrollen 2. Über einen Anschlag 9 ist der zweite Planetenrollenträger 5 axial in der Hülse 6 abgestützt. Eine zusätzliche axiale Abstützung des zweiten Planetenrollenträgers 5 erfolgt über ein Axial-Sicherungsblech 11. Das Reibelement 7 ist in der Art einer Schlingfeder ausgebildet, die über den zweiten Längenbereich L2 mit dem Innendurchmesser des zweiten Planetenrollenträgers 5 und in ihrem sich axial dazu anschließenden Bereich mit ihrem Innendurchmesser mit dem Außendurchmesser des Hohlrades 3 in Wirkverbindung steht.On the other hand is in 2 an inventive Planetenwälzgewindetrieb shown, which is characterized in that the second planetary roller carrier 5 is formed such that it is in a second axially extending length range L 2 between the friction element 7 and sleeve 6 is arranged and thus itself over a friction surface 8.2 at the inner diameter with the friction element 7 is in active connection. The ring gear 3 meshes in the illustrated embodiment only in a first length range L 1 with the planetary rollers 2 , About a stop 9 is the second planetary roller carrier 5 axially in the sleeve 6 supported. An additional axial support of the second planetary roller carrier 5 via an axial locking plate 11 , The friction element 7 is formed in the manner of a wrap spring over the second length range L 2 with the inner diameter of the second planetary roller carrier 5 and in its axially adjoining region with its inner diameter with the outer diameter of the ring gear 3 is in active connection.

3 zeigt einen erfindungsgemäßen zweiten Planetenrollenträger 5. Dieser weist an seinem Innendurchmesser eine Reibfläche 8.2 auf, über die er mit dem hier nicht dargestellten Reibelement eines PWG in Wirkverbindung steht. An seinem Außendurchmesser weist der zweite Planetenrollenträger 5 eine Zentrierfläche auf, über welche er mit dem Innendurchmesser der Hülse zumindest teilweise in Wirkverbindung steht. An seinem Außendurchmesser radial nach außen weisend, weist der zweite Planetenrollenträger 5 mehrere Erhebungen 12 auf, welche einen Axialanschlag 9 zur axialen Abstützung in der Hülse und eine Drehabstützung 12 zur Verdrehsicherung des zweiten Planetenrollenträgers 5 in der hier nicht dargestellten Hülse aufweisen. Die Lagerung der Planetenrollen in dem Planetenrollenträger 5 erfolgt über die Lagerstellen 10. 3 shows a second planetary roller carrier according to the invention 5 , This has a friction surface on its inner diameter 8.2 on, over which he is in operative connection with the friction element of a PWG, not shown here. At its outer diameter, the second planetary roller carrier 5 a centering surface, via which it is at least partially in operative connection with the inner diameter of the sleeve. Pointing radially outward at its outer diameter, the second planetary roller carrier points 5 several surveys 12 on which an axial stop 9 for axial support in the sleeve and a Drehabstützung 12 for preventing rotation of the second planetary roller carrier 5 have in the sleeve, not shown here. The storage of the planetary rollers in the planetary roller carrier 5 takes place via the bearings 10 ,

Da der zweite Planetenrollenträger 5 bevorzugt aus einem Gleitlagerwerkstoff gefertigt ist, wird vorteilhafterweise der Stahl-Stahl-Reibkontakt am Außenradius des Reibelementes, wie er aus dem Stand der Technik bekannt ist, vermieden. Verschleiß und Abrieb werden minimiert und sowohl Funktionstüchtigkeit als auch Lebensdauer der Baugruppe deutlich erhöht.Because the second planetary roller carrier 5 is preferably made of a sliding bearing material, the steel-steel friction contact on the outer radius of the friction element, as is known from the prior art, is advantageously avoided. Wear and abrasion are minimized and the functionality and life of the assembly are significantly increased.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Spindelspindle
22
Planetenrolleplanetary roller
33
Hohlradring gear
44
erster Planetenrollenträgerfirst planetary roller carrier
55
zweiter Planetenrollenträgersecond planetary roller carrier
66
Hülseshell
77
Reibelement/SchlingfederFriction / wrap
8.18.1
Reibfläche (Stand der Technik)Friction surface (prior art)
8.28.2
Reibflächefriction surface
99
Axialanschlagaxial stop
1010
Lagerstelledepository
1111
Axial-SicherungsblechAxial locking plate
1212
Erhebung/DrehabstützungCollection / pivot support
1313
Zentrierflächecentering
L1 L 1
erster Längenbereichfirst length range
L2 L 2
zweiter Längenbereichsecond length range
AA
Längsachselongitudinal axis

Claims (8)

Aktor mit einem Planetenwälzgewindetrieb (PWG), insbesondere für die Betätigung einer Kupplung eines Fahrzeuges, wobei mit einer Profilierung einer Spindel (1) mehrere Planetenrollen (2) in Eingriff stehen, die in einem ersten Längenbereich (L1) mit einem die Planetenrollen (2) umringenden Hohlrad (3) kämmen, wobei die Planetenrollen (2) achsparallel zur Längsachse (A) der Spindel (1) verlaufen und an beiden Enden in einem ersten und einem zweiten Planetenrollenträger (4, 5) frei drehbar um ihre eigene Längsachse gelagert sind, und die Planetenrollenträger (4, 5) in einer das Hohlrad (3) umringenden Hülse (6) drehfest zur Hülse (6) abgestützt sind, und wobei zwischen Hohlrad (3) und Hülse (6) ein Reibelement (7) angeordnet ist, wobei der zweite Planetenrollenträger (5) in einem sich axial erstreckenden zweiten Längenbereich (L2) über eine Reibfläche (8.2) mit dem Reibelement (7) in Wirkverbindung steht.Actuator with a Planetenwälzgewindetrieb (PWG), in particular for the actuation of a clutch of a vehicle, wherein with a profiling of a spindle ( 1 ) several planetary rollers ( 2 ) in a first longitudinal region (L 1 ) with one of the planetary rollers ( 2 ) surrounding ring gear ( 3 ), wherein the planetary rollers ( 2 ) axially parallel to the longitudinal axis (A) of the spindle ( 1 ) and at both ends in a first and a second planetary roller carrier ( 4 . 5 ) are freely rotatably mounted about their own longitudinal axis, and the planetary roller carrier ( 4 . 5 ) in a ring gear ( 3 ) surrounding sleeve ( 6 ) rotationally fixed to the sleeve ( 6 ) are supported, and wherein between ring gear ( 3 ) and sleeve ( 6 ) a friction element ( 7 ), wherein the second planetary roller carrier ( 5 ) in an axially extending second length region (L 2 ) via a friction surface ( 8.2 ) with the friction element ( 7 ) is in operative connection. Aktor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenrollenträger (5) einen sich axial erstreckenden Bereich aufweist, der im Bereich der Reibfläche (8.2) zumindest teilweise von der Hülse (6) umschlossen ist.Actuator according to Claim 1, characterized in that the second planetary roller carrier ( 5 ) has an axially extending portion in the region of the friction surface ( 8.2 ) at least partially from the sleeve ( 6 ) is enclosed. Aktor nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibelement (7) eine Schlingfeder, bevorzugt eine Doppelschlingfeder ist.Actuator according to one of claims 1 or 2, characterized in that the friction element ( 7 ) is a wrap spring, preferably a double wrap spring. Aktor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenrollenträger (5) aus einem Gleitlagerwerkstoff, bevorzugt aus Kunststoff, gefertigt ist.Actuator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second planetary roller carrier ( 5 ) is made of a sliding bearing material, preferably made of plastic. Aktor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenrollenträger (5) wenigstens einen Festschmierstoff aufweist.Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the second planetary roller carrier ( 5 ) has at least one solid lubricant. Aktor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenrollenträger (5) wenigstens einen Anschlag (9) zur axialen Abstützung in der Hülse (6) aufweist.Actuator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the second planetary roller carrier ( 5 ) at least one stop ( 9 ) for axial support in the sleeve ( 6 ) having. Aktor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenrollenträger (5) Lagerstellen (10) zur Positionierung der Planetenrollen (2) in Umfangsrichtung um die Spindel (1) aufweist.Actuator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the second planetary roller carrier ( 5 ) Storage locations ( 10 ) for positioning the planetary rollers ( 2 ) in the circumferential direction around the spindle ( 1 ) having. Aktor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetenrollenträger (5) stirnseitig mit einem Axial-Sicherungsblech (11) axial festgelegt ist.Actuator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second planetary roller carrier ( 5 ) frontally with an axial locking plate ( 11 ) is axially fixed.
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