WO2017077067A1 - Türantriebseinrichtung mit ein-/auskuppelbarem gestänge - Google Patents
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- E05Y2900/132—Doors
Definitions
- the invention relates to a door drive device with the features of the preamble of the claim.
- the documents DE 1 262 533 B and DE 1 901 664 A describe door drives in which the force-transmitting linkage occupies a dead center position in the disengaged position.
- the dead center is at a predetermined
- the invention has for its object to provide a door drive device with on / auskuppelbarem linkage, which has increased security against manipulation.
- the article is a door drive device for a door of a building with a door leaf pivotally mounted in a stationary door frame about a vertical door axis.
- the door drive device comprises a drive for acting on the door leaf in the sense of closing movement and / or opening movement and / or closing damping and / or
- the drive has a drive unit and a power transmission device.
- the power transmission device has a linkage and a
- Uncoupling point is formed between the linkage and the rod stock or between the linkage and the drive unit.
- the drive further comprises a holding device, which depends on the open position of the door forcibly in a blocking position and a
- Release position is switchable such that the holding device in their
- the holding device is designed such that the
- the holding device has at least two release devices, i. has a plurality of release devices, which are responsible for switching the
- Holding device must be operated in a certain way, an increased security against manipulation is obtained.
- the "release device” is understood to mean an actuating device of the holding device, by means of the actuation of which the holding device can be switched from the blocking position to the release position
- Retaining device to receive.
- the release devices are actuated automatically and / or automatically
- Door drive device and / or done by the door itself Corresponding switch and / or sensor devices can interact with moving components.
- the switching of the holding device then takes place during operation in each case by the corresponding automatic and / or automatic operation of the respective release devices.
- the holding device is thus protected from manipulation by arbitrary actuation.
- Release position may be at the switching times, i. arrive at the times of actuation of the release devices, namely the actuation time of the first release device and the actuation time of the second release device.
- the actuation timings may e.g. in a certain order or the actuation times may be at the same time. Additionally or alternatively, however, a temporal relation of the actuation states of the release devices can also arrive, e.g. that the duration of the operation of the
- Release devices may be different in length and / or overlap in time or in a particular order over a particular duration simultaneously, overlapping or successively done.
- Actuation of the second release device is required simultaneously or the operation of the first release device and the actuation of the second Release device in a predetermined order is required in succession.
- the release device is designed as part of the retaining device or is connected to the retaining device, and / or
- the first release device is designed as part of the first holding device or is connected to the first holding device
- the second release device is designed as part of the second holding device or is connected to the second holding device.
- release device be provided that the release device is designed such that by actuation of the release device the
- Holding device is releasable, and / or that the first release device is designed such that by actuation of the first release device, the first holding device is releasable, and / or that the second
- Release device is designed such that by actuation of the second release device, the second holding device is releasable.
- Holding device is formed, the first in the locked position and
- Release position switchable holding device and a second in the blocking position and release position switchable holding device wherein the first release device of the first holding device is assigned and the second release device of the second holding device is assigned.
- disengaged linkage not only a holding device, as known per se, but provide two holding devices. This means that manipulation is difficult.
- the second holding device is an additional holding device, so act on the disengaged linkage so at least two holding devices. A manipulation of the disengaged linkage is difficult because not only the action of a single holding device must be eliminated for manipulation.
- An essential aspect is when it is provided that the first holding device and the second holding device are formed independently switchable by at least one of the two holding devices is independent of the other holding device switchable.
- the holding device is switched to the blocking position when the first holding device or the second holding device is switched to the blocking position or if the first holding device and the second holding device at the same time or in a predetermined order in blocking position are switched.
- the protection against manipulation can also be increased by providing that the first release device and / or the second
- Holding device preferably the first and / or the second holding device, in the mounted position of the door drive device can be actuated and / or released only at a predetermined door opening angle.
- Release device and / or the holding device preferably the first and / or the second holding device, by a Abdeckblende a not intended manual operation from the outside preventing and / or obstructing covered. Additionally or alternatively, it can be provided that the first and / or the second release device and / or the
- Holding device preferably the first and / or the second holding device, by a component of the door drive device and / or by the
- the first holding device as a dead center position device and / or as a stop device and / or as a latching device and / or as a Magnetic device is formed, and / or that the second
- Holding device as a dead center position device and / or as a
- Stop device and / or is designed as a latching device and / or as a magnetic device.
- the first holding device is designed as a dead center position device in that the detachable / engageable linkage in conjunction with the output of the drive unit has a
- Knee lever device forms, which is automatically switched depending on the angular position of the on / disengageable linkage.
- the second holding device As far as the second holding device is concerned, it can be provided in particularly preferred embodiments that the second holding device be as
- Stop device is formed by the second holding means comprises a lever device which has a locking lever acting on the disengaged linkage.
- the locking lever has a first portion which cooperates as a blocking element with the disengaged linkage and having a second portion which has a control link or with a
- Control link cooperates, the wing side and / or frame side is supported and is forcibly controlled by the opening and closing operation of the door.
- the locking lever it can also be provided in preferred embodiments that the locking lever is designed as a two-armed lever having at its one end the first portion which cooperates with the disengaged linkage and at its other end having the second portion which cooperates with the control link.
- the control link cooperates with the locking lever in that the control link is mounted in a pivot bearing arranged on the locking lever and / or that the control link is connected to the locking lever via a pivot bearing.
- the holding device is formed as a composite holding device from a first holding device and a second holding device.
- the first holding device is provided by a dead center position device of the preferably provided
- Dead center automatically adjusts itself in each case at a predetermined angular position of the linkage in the input / disengagement position by the respective angular position of the linkage.
- the release takes place through
- the second holding device in the concrete versions can be any suitable holding device.
- the locking arm preferably formed by a locking arm of an anchor device.
- the locking arm holds the disengaged linkage of the auxiliary drive in the predetermined angular position, which corresponds to the angular position of the linkage during engagement / disengagement.
- the release of this second holding device is effected by pivoting the locking arm.
- the Locking arm designed as a locking lever, with a control lever
- control lever is the release device of the locking arm of the second holding device.
- a predetermined order for the release of the holding devices is required.
- the blocking arm of the stop device must first be released and thereafter, or at least at the same time, the dead center position device of the toggle configuration of the angle arm be released by
- the drive unit of the main drive can be designed as a spring store, which is forcibly charged during the opening process and then drives under discharge the door to close. But they are too
- the drive unit is designed as a spring store, which is charged when closing and then under
- Discharge drives the door to open.
- the drive unit may comprise a damping device for damping the closing movement and / or the opening movement, preferably a hydraulic damping device.
- the charging of the spring accumulator can be done forcibly in the case of the closing drive as well as in the case of the opening drive when the door is manually operated, i. in the case of
- an electric motor for charging the spring accumulator and
- a preferably electrically switchable locking device is provided, with which the spring accumulator is kept in the charged state to be switched on with appropriate circuit of the locking device during the closing process and / or the opening process for closing or opening or as Emergency Closer or Emergency Opener to serve.
- the locking device can also be formed mechanically switchable, for example, forcibly automatically switching.
- the drive unit of the main drive may also have an electromechanical motor with which the opening operation and / or the closing operation is carried out by an electric motor.
- the drive unit of the auxiliary drive can be designed as a spring store, which is forcibly charged during the opening process and then drives the door to close under discharge. But they are too
- the drive unit may comprise a damping device for damping the closing movement and / or the opening movement, preferably a hydraulic damping device.
- the charging of the spring accumulator can be done manually when the door is manually operated, ie when opening or when closing. However, it can also be provided an electric motor for electromechanical charging of the spring accumulator.
- a preferably electrically switchable locking device is provided with which the spring accumulator is kept in the charged state to be switched on with appropriate circuit of the locking device during closing and / or opening operation for closing or opening or as Emergency Closer or Emergency Opener to serve.
- the locking device may also be formed mechanically switchable, for example, forcibly automatically switching approximately in
- the drive unit may also have an electromechanical motor with which the
- Opening process and / or the closing process is carried out by an electric motor.
- the auxiliary drive is provided as a supplement to the main drive.
- the components of the auxiliary drive and main drive are preferably separate units, but may be interconnected, for example by mutual attachment and / or connection points and / or by common storage facilities or covering.
- the drive device of the auxiliary drive is composed of a drive unit and a power transmission device.
- the drive unit of the main drive is composed of a drive unit and a power transmission device.
- the power transmission device may be composed of a linkage and a rod stock.
- the linkage has a
- Connection end for connection to the output of the assigned
- the linkage is mounted in the rod stock.
- the linkage can be designed as a sliding arm or as a scissors linkage.
- the rod bearing can be designed as a slide rail or pivot bearing.
- the linkage forms the force-transmitting connection of the power transmission device. It connects the output of the drive unit with the rod end bearing in a force-transmitting manner.
- the linkage in addition to the connectable to the output of the drive unit terminal end of the linkage can still have a further support.
- this further support may be the support in a bearing which is formed stationary with the support of the drive unit.
- a sliding arm which with its connection end engages a linear output of the drive assembly and has an angularly protruding further connection end to support itself in a bearing which is stationary with a bearing in which the
- the power transmission device serves to transmit the driving forces between the door leaf and the frame. If the drive unit is mounted on the wing, the linkage bearing is to be mounted on the frame. If the drive unit is mounted on the frame, the rod assembly is to be mounted on the wing.
- the mounting arrangement on the frame and wings can be used for the
- Main drive can be selected the same as for the auxiliary drive.
- the arrangement may be such that the drive units both on the wing and the
- Linkage bearings are both mounted on the frame or vice versa, that the drive units are both mounted on the frame and the rod bearings both on the wing.
- the arrangement can also be chosen differently from one another, i. the drive unit of the auxiliary drive on the wing and the
- Drive unit of the main drive on the frame and the rod assembly of the auxiliary drive on the frame and the rod end main drive on the wing or vice versa namely the drive unit of the auxiliary drive on the frame and the drive unit of the main drive on the wing and the rod assembly of the auxiliary drive on the wing and the linkage main drive on the frame.
- sliding arm and slide rail are concerned, it should be noted that the free end of the sliding arm is guided in the slide rail and does not necessarily have to slide in the physical sense. In any case, the
- Slide rail but a guideway, in which the free end of the sliding arm is guided.
- the free end may be formed as a sliding block, which is actually slidably guided in the guideway in the physical sense.
- Sliders may also be a roller, which is guided in the guideway of the slide rolling.
- the slider may also be a pinion, which is guided in a meshing manner in the guideway of the slide rail on a toothing or the like. Sliders are therefore not necessarily understood as a sliding element that slides in the physical sense.
- the guideway of the guide rail may be a linear guideway.
- the guideway is formed as a non-linear curved path.
- Figure 1 is a front view of a door with an embodiment of the door drive device according to the invention consisting of a main drive 1, which is designed as Gleitarmtschtechniker and an auxiliary drive 2, which is a door puller and / or damper. in the closed position of the door;
- Fig. 2.1 shows a detail in Fig. 1, only the door drive device
- Fig. 2.2 is a plan view in Fig. 2.1. from above;
- Fig. 2.3 is a detail view of the auxiliary drive 2 in the front view representation in Fig. 2.1 without slide rail
- Fig. 2.4 is a detail view of the auxiliary drive 2 in the plan view in Fig. 2.2;
- Fig. 3.1 is a detail view corresponding to FIG. 2.1, but without
- Fig. 3.2 is a plan view in Fig. 3.1;
- Fig. 3.3 is a detail view of the auxiliary drive 2 in the front view illustration in Fig. 3.1;
- Fig. 3.4 is a detail view of the auxiliary drive 2 in the plan view in Fig. 3.2;
- Figure 4.1 is a detail view of the auxiliary drive, modified from the embodiment in the preceding figures, in a perspective view in the closed position of the door.
- Fig. 4.2 is a plan view in Fig. 4.1;
- FIG. 4.3 shows a representation corresponding to FIG. 4.2, but in the open position of the door
- Fig. 5.1 is a detail view of the angle arm at a
- Fig. 5.2 is a Fig. 5.1 corresponding representation of the auxiliary drive in
- Fig. 6.1 is a plan view of another embodiment of a
- Fig. 6.2 is a Fig. 6.1 corresponding representation of the drive in Fig. 6.1, but in the open position of the door shortly before closing position
- Fig. 6.3 is a front perspective view of the drive in Fig. 6.1 and
- FIG. 8.1 - 8.3 plan views of another embodiment of a
- Fig. 9a front view in the closed position of the door
- Fig. 9b plan view in the open position of the door at 20 ° door opening angle
- Fig. 9c plan view in the open position of the door at 90 ° door opening angle with coupled sliding arm of the auxiliary drive, wherein the
- FIG. 10 shows a representation corresponding to FIG. 9c of a modified one
- Embodiment in which the sliding arm of the auxiliary drive is decoupled, but the extraction point is formed on the wing-side pivot bearing of the sliding arm.
- Door closer device is formed, i. with closing spring storage without external power operated motor drive.
- Door closer device is composed of a as Gieitarmtschmüer trained main drive 1 and an auxiliary drive 2, which may be formed as a door puller and / or closing damper.
- Essential is this division into the main drive 1 and auxiliary drive 2, i.
- the door closer device is composed of a main drive 1 and an auxiliary drive 2. This compound
- Door drive device is denoted by the reference numeral 10 in the figures and is mounted on a door 3 in FIG.
- the door 3, as shown in FIG. 1, is a hinged door comprising a door leaf 3f, which is hinged about door hinges 3b in a stationary door frame 3r
- the door leaf 3f is formed in the illustrated case as a stop pivot wing.
- the door drive device is formed in the illustrated case as resting on the door mounted device. It should be noted, however, that the
- Door drive device 10 of this structure can also be embodied as a door drive device to be installed concealed inside the door.
- the main drive The main drive:
- the force introduction device 1 k consists of a linkage, which is designed as a sliding arm 1 ka, and a
- Linkage bearing which is designed as a slide rail 1 ks. This thus constructed power transmission device 1 k is referred to in practice as a force-transmitting slide rail linkage.
- Door closer housing 1g is mounted on the door leaf 3f in the illustrated case.
- the closing mechanism added. It is not shown in detail in the figures. It can, as conventionally, comprise a closing spring device and a damping device.
- the damping device is preferably as a hydraulic
- Damping device formed. About the damping device, the closing speed and the opening speed of the door is preferably adjustable via flow valves.
- the closer spring device and the damping device are operatively connected to a door closer shaft 1 w.
- the door closer shaft 1 is rotatably supported in the door closer housing 1g.
- At the protruding from the housing end of the door closer shaft 1w of the sliding arm 1 ka of the linkage 1 k is connected. This consists in the case shown of the sliding arm 1 ka and the slide rail 1 ks.
- the sliding arm 1 ka is a one-armed lever, with its the output of the
- the slide rail 1 ks guided over an engaging in the guideway of the rail slider kag.
- the slide rail 1 ks is mounted on the upper horizontal bar of the fixed door frame 3r door frame fixed horizontally aligned.
- the Gleitarmesch societyer 1 is formed in the dargst case, as already mentioned, as a resting Gleitarmtsch Strukturer, i. the door closer housing 1 g and the slide rail 1 ks are each mounted on-the-floor.
- the door closer housing is 1 g in the upper region of the door leaf
- the auxiliary drive 2 is formed in the illustrated case as a door puller with damping. It is a drive unit which is formed separately from the Gleitarmtschtechniker 1 forming the main drive 1. It comprises as drive unit 2g a cushioned Zuziehaggregat, which is mounted on the door leaf 3f resting, relative to the main drive 1 tachsenfernfern, ie farther away from the Mitachse than the door closer housing 1g of
- the Zuziehaggregat 2g forms, as I said, the drive unit of the auxiliary drive 2.
- the unit 2g is designed as a spring accumulator with hydraulic damping device. It comprises in the case shown a piston-cylinder unit 2gkz, which cooperates with a closing spring device 2gf. Reference is made to FIGS. 2.3 and 2.4 and to FIGS. 3.3 and 3.4.
- the illustrated piston-cylinder unit 2gkz can be designed as a hydraulic damping device. Instead of the illustrated piston-cylinder unit 2gkz with closer spring 2gf but also a gas spring can be provided.
- the cylinder 2gz of the piston-cylinder unit is mounted in the illustrated case in a door leaf fixed mounted pivot bearing 2gs pivotally mounted in the installation position vertical pivot axis on the door 3f.
- the piston 2gk is linearly displaceable in the cylinder.
- the piston 2gk is formed in the region of its free end portion as a piston rod 2gks. The free end of the piston rod 2gks forms the output end of the piston rod and thus the output end of the
- the power transmission device 2k of the auxiliary drive 2 is formed in the illustrated case as a slide rail linkage, which is composed of an angle arm 2ka as a sliding arm and a slide rail as 2ks
- the angle arm 2ka is considered to be one opposite the slide rail. / disengageable sliding arm formed.
- the angle lever 2ka is over a
- connection joint 2gg connected to the output end of the piston rod 2gks of the auxiliary drive 2.
- the hinge axis of the connection joint 2gg is vertical in the installed position, i. aligned parallel to the pivot axis of the pivot bearing 2gs, via which the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 is mounted on the door leaf.
- the angle lever 2ka is formed in the illustrated case as a right angle.
- the connecting joint 2gg to the output end of the piston rod 2gks engages the outer vertex corner of the angle lever 2ka.
- the angle lever 2ka has a shorter leg 2kab and a longer leg 2kaa. At the free end of the shorter leg of the angle lever 2ka is pivotally mounted in a pivot bearing 2kas with a vertical pivot axis.
- the swivel bearing 2kas is mounted in a wing-mounted manner in the same way as the swivel bearing 2gs of the cylinder 2gz. Both bearings 2kas and 2gs are mounted in a wing-mounted mounting frame 2m in rigid mutual association. The swivel bearing 2kas forms with the
- connection of the angle arm 2ka in the region of its angle vertex corner 2kae at the output end of the piston rod 2gks to form the connection joint 2gg forms the connection of the angle lever 2ka at the output end of the drive unit 2g.
- the free end of the long leg 2kaa of the angle lever 2ka is designed as a slider 2kag and is in the frame side mounted slide 2ks of the door puller 2 automatically switched on and disengaged.
- the angle lever 2ka forms a force-transmitting linkage with the slide rail 2ks as a special GleitarmgestCode with slide rail.
- the automatic engagement and disengagement takes place when the door leaf reaches a predetermined door opening angle. This predetermined
- Door opening angle is in the illustrated embodiment at about 30 ° Door opening angle.
- Angle lever 2ka take two dead center positions.
- the one dead center position is the on / off position shown in Figures 3.3 and 3.4.
- the hinge points of the bearings are 2gs, 2kas, 2gg in a line.
- the other dead center position of the angle lever 2ka is the closing end position in which the angle lever engages in the slide rail 2ks and assumes its right in Fig. 1 end position in which the door is closed.
- This dead center position is shown in Figures 2.3 and 2.4.
- the hinge points of the bearings are 2gs, 2gg, 2kag in a line.
- the hinge point 2kag is formed by the sliding in this position in the slide 2ks engaging slider of the sliding arm 2ka. In both dead center positions is the
- Sliding arm 2ka constantly locked in the associated angular position and thus also determined the output of the connected drive unit 2g accordingly.
- the closing spring 2gf of the piston-cylinder unit 2gkz is stronger tense than in the second dead center position, ie in the end position, which is associated with the closed position of the door.
- Closing spring i. the charge that the shutter spring in the input /
- the sliding arm 2ka is driven by the action of the closing spring 2gf in the closing direction while reducing the bias of the closing spring 2gf.
- the sliding arm 2ga rotates in Fig. 3.2 in a clockwise direction and runs in the slide rail 2ks in Fig. 1 to the right.
- the movement of the sliding arm 2ka is exactly the opposite.
- Gleitarmfsch strikesers 1 remains permanently during the entire opening and closing process with the slide rail 1 ks coupled and guided therein.
- the slider at the free end of the sliding arm 1 ka runs in the slide rail 1 ks when closing in Fig. 1 to the right and when opening in Fig. 1 to the left.
- the force-transmitting linkage 2k of the auxiliary drive 2 is designed so that the sliding arm 2ka with the slide rail 2ks at a predetermined door opening angle during the closing and
- Opening process is automatically switched on and disengaged.
- the inputs and Disengaging takes place such that acting as a sliding arm 2ka angle lever is coupled with its free end exclusively at door opening angles in the range between this predetermined door opening angle and the closed position with the slide 2ks, ie in the slide in this
- Opening process is performed only in this angular range in the rail 1ks. In the area of larger door opening angles, i. from the predetermined
- Slide rail 2ks disengaged, i. not connected to the slide rail and not guided in the slide rail.
- the slide rail 2ks has an opening 2k0 on the front side. This opening opens via an inlet slope into a slide within the slide rail 2ks, in which the slider 2kag after engaging in the
- Closing movement and the return movement is guided in the opening direction.
- This slideway in the horizontally mounted slide 2ks may be formed linear or non-linear depending on the embodiment of the auxiliary drive 2.
- the engagement and disengagement of the slide arm 2ks is, as discussed, automatic in the opening and closing operation.
- the operation of the door closing device 10 composed of the sliding arm door closer 1 and the auxiliary drive 2 is as follows:
- Door closer shaft 1w about the axis of rotation of the door closer shaft 1w in Figure 1 in the counterclockwise direction.
- the sliding arm 1 ka is thereby guided with its designed as a slider free end in the slide rail 1 ks such that the free end of the slide arm 1 ka runs in the illustration in Fig. 1 to the left.
- the sliding arm 2ka of the auxiliary drive 2 which is constructed in the manner of a knee joint, also rotates in a corresponding manner, in that the free end of the sliding arm 2ka moves to the left with its free end in the slide rail 2ks in the illustration in the figures.
- Gleitarmgest briefly which is composed of the Winkelarm 2ka and the piston rod 2gks the piston-cylinder unit 2gkz, in this case rotates in a corresponding manner about the axis of the wing-mounted pivot bearing 2gs.
- this toggle type linkage i. the free end of the Winkelgleitarms 2ka, automatically disengages from the slide rail 2ks, as soon as from the closed position of this predetermined door opening angle is reached.
- this is done at a door opening angle of about 30 °. In this angular position the toggle lever-like linkage 2k reaches its first dead center position. When disengaging from the slide 2ks remains the
- Winkelarm 2ka in the angular position of this dead center.
- the angle arm is quasi locked in this position against further rotation and moves in this angular position in the further opening of the door from the front opening 2gro of the slide 2ks.
- the angle arm 2ka remains quasi locked.
- the piston rod of the piston-cylinder device with the closing spring remains locked in this position as well. If the door is to be moved from the open position back into the closed position, the closing movement takes place with disengaged angle 2ka arm up to the predetermined Einkupplungswinkel thoroughly.
- the angle arm 2ka is therefore unchanged in the dead center of Figures 3.1 and 3.4, they at
- Angled arm 2ka with its free end engaged in the slide 2ks and runs in the illustration in Fig. 1 in the slide of the slide 2ks to the right through the slide 2ks out.
- the toggle lever configuration has in this case automatically released the engagement / disengagement detent position under the action of the slide rail guide by changing the angular position of the free end of the angle arm 2ka.
- the closing spring held tight as it now acts under discharge as a rotary drive of the angle lever in the closing direction. That the closing process is then supported by the auxiliary drive 2.
- the toggle finally reaches in the
- FIGS. 4.1 to 4.3 an auxiliary drive 2 is shown, which, as in the embodiment of the preceding figures, has a drive unit 2g with a piston rod 2gks, e.g. designed as a gas spring.
- the drive unit 2g is pressurized, i.
- the piston rod 2gks will open when the door is under charge
- the piston rod 2gks acts on a mounted on the bearing rack arm device with a connecting link 2kav, which is connected at one end to the piston rod 2gks and attacks with its other end to the angle arm 2ka and when opening the door to train is claimed when the piston rod 2gks is extended.
- the drive unit 2g of the auxiliary drive 2 is mounted on a storage rack 2m, which is the same as in the embodiment described above with a wing-side mounting of the drive unit 2g to mount wing-mounted.
- Drive unit 2g is articulated with its cylinder-like housing in a arranged on the storage rack 2m pivot bearing 2kas.
- Output end of the piston rod 2gks is hinged to a bearing link 2gkv.
- the bearing link 2gkv is supported at its bearing end in a pivot bearing 2gs arranged on the bearing frame 2m. At his free At the end, the 2gkv bearing link has a 2gkg pivot bearing for articulated
- the sliding arm 2ka is also formed in this embodiment as an angle, in the illustrated case also as a right angle with a first and a second leg. As can be seen in FIG. 4.1, the first leg 2kaa is offset in height from the second leg 2kab. The first leg 2kaa points for this purpose
- Apex end a height offset piece 2kah, so that the first leg 2kaa is substantially L-shaped and from the apex end of the second leg 2kab is perpendicular to the top.
- the second leg 2kab is formed as a bearing leg, which is mounted with its free end in the arranged on the bearing frame 2m pivot bearing 2kas. In the same pivot bearing 2kas is also the case of the
- the connecting link 2kav connects the pivot bearing 2gkg, in which the driven-side end of the piston rod 2gks is supported, to the bearing 2kas disposed at the apex of the angle arm 2ka, in which the connecting link 2kav has its one end in the
- Adjustable embodiment This embodiment corresponds structurally and functionally to the exemplary embodiment of FIGS. 4.1 to 4.3.
- the adjustability of the height offset takes place, as can be seen from FIGS. 5.1 and 5.2, via a slot-type screw connection 2kj of the two arms 2kaa and 2kab.
- two slots are in the vertical set piece 2kah of the first arm 2kaa formed in the
- Engage fastening screws which are fixed in mounting holes of the second arm 2kab, e.g. by means of a screw connection with nuts. They form a height-adjustable adjustable clamping connection of the two arms 2kaa and 2kab to adjust the height offset fit to the height position of the drive unit 2g to the slide rail 2ks.
- Modification is also a composite drive of a main drive 1 and an auxiliary drive 2.
- the modification consists in that the slide 2ks of the auxiliary drive 2 is arranged in a plane on the front side of the slide rail 1 ks of the main drive 1, i. the
- Slideway of the slider 2kag of the auxiliary drive 2 is in a plane which is front of the slide of the slider 1 kag of the main drive 1.
- the slide of the slider 2kag of the auxiliary drive 2 with the slide of the slider 1 kag of the main drive 1 may overlap more or less. It is essential, however, that the two slideways are offset from each other in parallel to the front side and thus do not interfere with each other. This offset from each other has the advantage that any additional components of the main drive 1, the conventional
- Gleitarmantrieben are arranged in the slide rail of the drive, such as a locking device in the open position of the door, a smoke detector or double-leaf door closing sequence control components, can continue to be arranged in a conventional manner in a mounting space in the slide rail 1 ks or in an extension line of the slide of Slider 1 kag this slide is because the slide rail 2ks of the auxiliary drive 2 is disposed outside of this mounting space, that leaves this mounting space.
- Tamper protection device 5 which serves to fix the predetermined position of the disengaged power transmission of an auxiliary drive in an open position of the door leaf and thus against a
- FIGS. 7.1 to 7.7 such a manipulation protection device for the angle 2ka of the auxiliary drive 2 is provided.
- the structure of the overall drive is the same as shown in Figures 6.1 to 6.3.
- the manipulation protection device 5 in FIGS. 7.1 to 7.7 comprises a lever device with a control arm 5ka designed as a pressure arm and a blocking arm 5ks.
- the two arms are movably mounted on a guide and bearing plate 5f in the manner of pivoting arms.
- the plate 5f is on the wing-side storage frame 2m of
- Auxiliary drive 2 arranged.
- the storage rack 2m is connected on one side to the underside of the guide and bearing plate 5f.
- the guide and bearing plate 5f is perpendicular to the front side of the storage rack 2m.
- a fixed pivot 5kal In the upper free area of the guide and bearing plate 5f opposite to the direction of the door opening is a fixed pivot 5kal.
- the control arm 5ka In this camp 5kal the control arm 5ka is pivotally mounted.
- the connection of the control arm 5ka with the rotary bearing 5kal takes place in a region between the two ends of the control arm 5ka relatively close to the of Door leaf 1 opposite end of the control arm 5ka.
- This facing away from the door leaf 1 end of the control arm 5ka has a pivot bearing 5ksl, via the means of a further axis of this end of the control arm 5ka with one end of the locking arm 5ks, which is guided in the direction of the door opening, is pivotally connected.
- the guidance of the blocking arm 5ks is effected between a lower guide 5fu and an upper guide 5fo, which are located in the direction of the door opening on the front side on the guide and bearing plate 5f.
- the upper guide 5fo is located at the upper edge of the guide plate 5f, which points away from the door leaf 1.
- the blocking arm 5ks will be between on the
- the free end of the locking arm 5ks has this end face a
- Lock recess 5snr which is formed so that it approximately complementary to the abutment edge of the set piece 2kah des
- control arm is 5ka tamper protection device between its facing the door 1 free end and the pivot bearing 5kal connected to one end of a return spring 5r.
- Return spring 5r is opposite to the direction of door opening with the Guide and bearing plate 5f connected.
- the return spring 5r holds the control arm 5ka against a stop 5fa located on the guide and bearing plate 5f opposite to the direction of the door opening.
- Control arm 5ka is connected to a slider 5kag formed as a roller.
- the offset piece 5kav serves to position the control arm 5ka with the slider 5kag on the plane of the slide arm 1 ka of the main drive 1, so that the slider 5kag is detected during a closing operation of the door leaf 1 by the sliding arm 1 ka of the main drive 1 for actuating the control arm 5ka can.
- the tamper protection device 5 with the placement of the slider 5kag on the sliding arm 1 ka exerted a pressure and so the control arm moves 5ka toward the door opening.
- the control arm 5ka then pulls on the pivot bearing 5ksl the locking arm 5ks opposite to the door opening direction and thus gives the guide arm 2ka of the auxiliary drive 2 free, so that the guide arm 2ka engages with the slider 2kag in the slide 2ks and the auxiliary drive 2 can be effective.
- the angle between the scissor-like connected in the joint bearing 5ksl control 5ka and locking arm 5ks is always less than 90 ° in the open position and closed position of the door leaf 1, to ensure a smooth operation of the locking arm 5ks.
- Locking arm 5ks at the complementary abutment edge on the set piece 2kav of the guide arm 2ka of the auxiliary drive 2 comes again into contact.
- the manipulation protection device 5 is effective again after opening the door leaf 1 and the disengaged Winkeiarm 2ka held in its angular position.
- the dead center device T of the toggle configuration K of the guide arm 2ka forms a first holding device of the disengaged guide arm 2ka.
- the anti-tamper device 5 with the lever device of locking lever 5ks and control lever 5ka forms a second holding device of the disengaged guide arm 2ka of the auxiliary drive 2.
- the two holding devices form a composite total holding device which hold the disengaged guide arm in the ready position. Only if both
- Holding devices are released in the sense of elimination of the respective holding device, the release of standing in the standby position disengaged guide arm 2ka for guidance in the slide 2ks takes place.
- the release of the second holding device, i. of the locking lever 5ks is effected by actuation of the control lever 5ka by abutment of the sliding arm 1 ka of the main drive 1 upon reaching the predetermined door angle position.
- the release of the first holding device is accomplished by the operation of the free end of the guide arm 2ka, i. by pivoting the free end of its angular position. This is done as intended when
- the required switching sequence is such that first the release of the locking lever must be 5ks and then or at least simultaneously the dead center position device T of
- Release devices of the assembled holding device are arranged so that they are not readily accessible from the outside for improper manipulation. This is done by a
- the cover panel may be formed so that it covers the respective release device separately, in the case shown, however, the Abdeckblende is formed as a common Abdeckblende covering at least all wing side mounted components of the auxiliary drive 2 or in particular as a common Abdeckblende the
- Tamper protection device 5 shown. The
- the auxiliary drive is an auxiliary drive of the construction, as shown in FIGS. 4.1 to 4.3, and FIG Accordingly, it is also provided in the drive of Figures 7.1 to 7.7.
- Tamper protection device 5 in Figures 8.1 to 8.3 attached to the wing fixed to be mounted storage rack 2m of the auxiliary drive 2 on the right in the figures front side facing the door opening, a first permanent magnet 81. Furthermore, a second permanent magnet 82 is mounted on the surface of the vertical set piece 2kah of the angle arm 2ka, which faces the end face of the storage rack 2m.
- first permanent magnet 81 is mounted to the wing fixed to be mounted storage rack 2m of the auxiliary drive 2 on the right in the figures front side facing the door opening.
- a second permanent magnet 82 is mounted on the surface of the vertical set piece 2kah of the angle arm 2ka, which faces the end face of the storage rack 2m.
- Permanent magnet 81 and the second permanent magnet 82 to each other so positioned that the first permanent magnet 81 is disposed in the plane of movement of the permanent magnet 82.
- the magnetic poles of the two permanent magnets 81 and 82 are mutually formed so as to exert an attracting effect on each other when the angle arm 2ka is disposed with its permanent magnet 82 in a predetermined position near the permanent magnet 81 mounted on the support frame 2m.
- Figure 8.2 the relevant position is shown in which the attractive effect exists.
- the disengaged angle 2ka is positioned with the slider 2kag so that in a closing operation of the
- the dead center device T of the toggle configuration K of the guide arm 2ka forms a first holding device.
- the magnetically acting device with the Magnets 81 and 82 forms a second holding means of the guide arm 2ka in its disengaged position.
- the release of the angle arm 2ka takes place automatically during the closing process, as follows: During the closing process of the door leaf in a predetermined door opening angle! Shortly before the closing position of the door, the slider 2kag of the angle arm 2ka engages in the opening 2gro of the guide rail of the guide rail 2ks. In this case, the angle arm 2ka overcomes the dead center of the angle arm designed as a toggle lever and at the same time separates the first
- Permanent magnet 81 of the second permanent magnet 82 continues running on the slider 2kag in the guideway of the slide rail 2ks. The activation of the magnetic lock of the angle arm takes place during
- Auxiliary drive 2 is not designed as an arm which forms a toggle configuration with dead center, but is held exclusively by a magnet device in the predetermined angular position with disengaged sliding arm or by the magnet device and additionally another
- Holding device e.g. a lever device with control lever 5ka and
- Lock lever 5ks as shown in Figures 7.1 to 7.7. It is also possible with respect to the embodiment in Figures 8.1 to 8.3 modified magnetic devices which, in contrast to the magnetic device of Figures 8.1 to 8.3 an electromagnet as a magnetic element 81 or 82, which cooperates with a ferromagnetic or permanent magnetic counter-element 82 and 81, respectively , Embodiments with electromagnets are particularly suitable for applications in which the electromagnetic element is to be mounted on the frame side, ie preferably in embodiments in which the to be fixed with the holding device disengaged guide arm is mounted on the frame side.
- Embodiments are each a door drive, which is composed of a main drive 1 and an auxiliary drive. 2
- the main drive 1 is in the illustrated case a Gleitarmtsch deviser with a mounted on the wing F drive unit a and a
- Power transmission device 1 k as a slide rail linkage with a sliding arm 1 ka and a slide rail 1 ks.
- the sliding arm 1 ka is rotatably coupled with a mounted in a housing of the drive unit 1 g output shaft 1w and guided the fixed frame mounted rail 1 ks.
- the main drive is intended in the illustrated embodiment as Gleitarmtschwiner with a drive unit 1g with closer spring and hydraulic
- Damping device may be formed.
- the auxiliary drive of the second embodiment :
- the auxiliary drive 2 is formed in the case shown from a drive unit 2g and a force-transmitting linkage 2k.
- the drive unit 2g is integrated in a slide 2ss and fixed in a fixed position.
- Slide rail 2ss connects to the slide rail 1 ks of the main drive 1.
- the two rails 1 ks and 2ss are formed as sections of a common continuous slide rail.
- the drive unit 2g of the auxiliary drive integrated in the section 2ks of the slide rail comprises a spring store 2f or alternatively or additionally one
- the output 2aa of the spring accumulator 2f or of the electric motor interacts with the slider 2kag guided in the slide rail 2ks. It is a slider at the free end of the sliding arm 2ka.
- the sliding arm 2ka is mounted with its bearing end in a wing side
- Swivel bearing 2kd pivotally mounted and guided with its free end on the slider 2kag in the slide 2ss.
- the slider 2kag is integrated with the free end of the output 2aa of the slide 2ss
- the output 2aa is guided linearly movable in the slide 2ss along the guide rail of the rail.
- the glider 2kag is taken here.
- the slide 2ss forms with the
- the output 2aa is guided in the guideway of the slide rail and thus a linear output.
- the guideway of the slide rail is linear and extends horizontally.
- the output 2a is also understood as a linear output, if the guide rail of the slide rail is designed as a non-linear curved path in a modified embodiment.
- other modified versions are understood as a linear drive, namely, in which between the primary output of the drive unit and guided in the guideway of the slide output 2aa, a transmission is connected.
- the primary output can be designed here as a rotary drive, for example. It can be designed as a rotating threaded spindle, on the one
- Threaded nut runs, which is linearly guided in the guideway and the
- Sliding arm 2ka e.g. by driving the skid 2kag drives.
- Drive unit 2g i. formed between the terminal end of the sliding arm 2ka and the output of the drive unit 2g.
- Fig. 9b shows the door position in the door opening angle, in which the closing operation, the coupling and the opening process, the disengaging.
- Locking device is formed in the pivot bearing 2kd. The locked
- Angular position corresponds to the angular position which the sliding arm 2ka assumes during engagement / disengagement, i. the angular position in Fig. 9b. While the sliding arm 2ka is disengaged, the spring accumulator 2f of the power plant 2g remains in the charged position in which the decoupling has occurred. It is the charged position that the spring accumulator has acquired during the opening process with the sliding arm coupled in.
- Spring accumulator is in the range of the drive unit 2g a
- Locking device provided. It is turned on with the decoupling of the sliding arm 2ka and turned off releasing the spring accumulator with the engagement of the sliding arm 2ka.
- Closing direction is moved. He finally reached the closed position, which is shown in Fig. 1 a.
- the sliding arm again reaches a detent position in which he remains until the door is then opened to commit again. This is done manually by pivoting movement of the door leaf F in the opening direction.
- Opening direction moves, i. moved in the slide in the illustration in the figures to the left.
- the output slider 2aa remains after disengaging the sliding arm 2ka in its position, which it has assumed when disengaging, determined by the aforementioned locking device. Due to this automatically occurring finding also remains associated with the output slider 2aa storage spring 2f, as long as the sliding arm 2ka is disengaged in the charged state, the memory spring 2f by the
- the auxiliary drive 2 is thus charged in the opening operation, as long as the Gieitarm 2ka is engaged, i. when opening the door in the first
- the auxiliary drive 2 supports the closing process by discharging the spring accumulator as soon as the sliding arm of the auxiliary drive 2 is engaged.
- the assistance takes place in the last closing phase, i. at the end of the closing process until the door has reached the closed position.
- FIGS. 9a-9b shows a modified embodiment, which differs from the embodiment of FIGS. 9a-9b in that the input / output
- Cover 3rh are covered. The same applies to the wing-side components, i. the Antiebsgephaseuse 1g of the main drive 1 and the pivot bearing 2kd of the force-transmitting linkage of the auxiliary drive 2. They are covered by a common continuous cover 3fk (not shown in the figures).
- Mounting plate 3fm on which the drive unit 1g of the main drive 1 and the rotary bearing 2kd of the auxiliary drive 2 are mounted.
- This mounting plate 3fm is bolted only in its band-near section in a standard hole pattern of the door leaf with the door leaf.
- An electrically switchable tumbler 4 with a frame-side component 4r and a wing-side component 4f can also be provided in these embodiments shown in FIGS. 9 and 10.
- the frame-side component may be continuous in the common frame-side
- the wing-side component 4f may be mounted adjacent to the pivot bearing 2kd on the wing, preferably on the common wing-side mounting plate on which the pivot bearing 2kd and the drive unit 1g of the main drive is mounted.
- Slide rail 2ss is guided, e.g. meshing with a rack arranged in the Gieitschiene 2ks.
- Tamper protection device and the holding device are used, which are described above in connection with the figures 7.1 to 7.7 and 8.1 to 8.3.
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Türantriebseinrichtung mit einem Antriebsaggregat (2g) und einer Kraftübertragungseinrichtung, die ein Gestänge (2ka) und ein Gestängelager (2ks) aufweist und mit dem Antriebsaggregat (2g) während des Öffnungs- und Schließvorgangs selbsttätig ein- und auskuppelbar ist, wobei die Ein-/Auskupplungsstelle zwischen dem Gestänge (2ka) und dem Gestängelager (2ks) oder zwischen dem Gestänge (2ka) oder dem Antriebsaggregat (2g) ausgebildet ist, und eine Halteeinrichtung (T; 5ks), die abhängig von der Öffnungsstellung der Tür (F, 3f) zwangsweise in eine Sperrstellung und eine Freigabesteilung derart schaltbar ist, dass die Halteeinrichtung (T; 5ks) in ihrer Sperrstellung das ausgekuppelte Gestänge (2ka) in einer vorbestimmten Gestängestellung hält und in ihrer Freigabesteilung das ausgekuppelte Gestänge (2ka) nicht in dieser Gestängestellung hält. Wesentlich ist, dass die Halteeinrichtung (T; 5ks) eine erste Freigabeeinrichtung (K) und eine zweite Freigabeeinrichtung (5ka) aufweist.
Description
Türantriebseinrichtung mit ein-/auskuppelbarem Gestänge
Die Erfindung betrifft eine Türantriebseinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs .
Türantriebe mit auskuppelbarem kraftübertragendem Gestänge sind bereits bekannt, z.B. aus den Dokumenten DE 212280 A; DE 1 262 533 B; DE 1 901 664 A, EP 2 392 757 A1 , JP 2010-1 2052 und JP 2010-236186 A.
Die Dokumente DE 1 262 533 B und DE 1 901 664 A beschreiben Türantriebe, bei denen das kraftübertragende Gestänge in ausgekuppelter Stellung eine Totpunktlage einnimmt. Die Totpunktlage wird bei vorbestimmtem
Türöffnungswinkel beim Aus-/Einkuppeln jeweils selbsttätig eingeschaltet bzw. ausgeschaltet aufgrund der jeweiligen Winkelstellung des Gestänges bei der betreffenden Türöffnungsstellung.
Die Dokumente DE 212280 A, EP 2 392 757 A , JP 2010-112052 und JP 2010- 236186 A beschreiben Türantriebe, bei denen das kraftübertragende Gestänge in der ausgekuppelten Stellung durch eine mechanische Anschlageinrichtung gehalten wird. Die mechanische Anschlageinrichtung wird beim Aus-/
Einkuppelvorgang jeweils selbsttätig ein- bzw. ausgeschaltet.
Nachteil der bekannten Systeme ist, dass das kraftübertragende Gestänge in der ausgekuppelten Stellung für Manipulationen zugänglich ist. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Türantriebseinrichtung mit ein-/ auskuppelbarem Gestänge zu schaffen, die erhöhte Manipulationssicherheit aufweist.
Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst.
Bei dem Gegenstand handelt es sich um eine Türantriebseinrichtung für eine Tür eines Gebäudes mit einem in einem ortsfesten Türrahmen um eine vertikale Türachse schwenkbar gelagertem Türflügel. Die Türantriebseinrichtung umfasst einen Antrieb zur Beaufschlagung des Türflügels im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder Schließdämpfung und/oder
Öffnungsdämpfung.
Der Antrieb weist ein Antriebsaggregat und eine Kraftübertragungseinrichtung auf. Die Kraftübertragungseinrichtung weist ein Gestänge und ein
Gestängelager auf und ist mit dem Antriebsaggregat während des Öffnungsund Schließvorgangs selbsttätig ein- und auskuppelbar. Die Ein- und
Auskupplungsstelle ist zwischen dem Gestänge und dem Gestängelager oder zwischen dem Gestänge und dem Antriebsaggregat ausgebildet.
Der Antrieb weist ferner eine Halteeinrichtung auf, die abhängig von der Öffnungsstellung der Tür zwangsweise in eine Sperrstellung und eine
Freigabestellung derart schaltbar ist, dass die Halteeinrichtung in ihrer
Sperrstellung das ausgekuppelte Gestänge in einer vorbestimmten
Gestängestellung hält und in ihrer Freigabestellung das ausgekuppelte
Gestänge nicht in dieser Gestängestellung hält.
Wesentlich bei der Lösung ist, dass die Halteeinrichtung eine erste
Freigabeeinrichtung und eine zweite Freigabeeinrichtung aufweist, die beim Schließ- und/oder Öffnungsvorgang des Türflügels abhängig von der
Winkelstellung des Türflügels automatisch und/oder zwangsweise betätigbar sind. Hierbei ist die Halteeinrichtung derart ausgebildet, dass die
Halteeinrichtung nur durch Betätigung beider Freigabeeinrichtungen in
Freigabestellung schaltbar ist.
Dadurch, dass die Halteeinrichtung mindestens zwei Freigabeeinrichtungen, d.h. mehrere Freigabeeinrichtungen aufweist, die für das Schalten der
Halteeinrichtung in bestimmter Weise betätigt werden müssen, wird eine erhöhte Sicherheit gegen Manipulation erhalten. Unter dem Begriff
„Freigabeeinrichtung" wird eine Betätigungseinrichtung der Halteeinrichtung verstanden, durch deren Betätigung die Halteeinrichtung aus der Sperrstellung in die Freigabestellung schaltbar ist. Wesentlich ist, dass mehrere solche Betätigungseinrichtungen vorgesehen sind, die vorzugsweise separat und unabhängig voneinander zu betätigen sind, um die Freigabestellung der
Halteeinrichtung zu erhalten. Bei dem Öffnungs- und Schließvorgang erfolgt die Betätigung der Freigabeeinrichtungen jeweils automatisch und/oder
zwangsweise, vorzugsweise durch die Bewegung der Tür und/oder durch die
bei der Bewegung der Tür durchlaufenen Türstellungen. Diese automatische und/oder zwangsweise Betätigung kann durch bestimmte Bauteile der
Türantriebseinrichtung und/oder durch die Tür selbst erfolgen. Es können entsprechende Schalter- und/oder Sensoreinrichtungen mit bewegten Bauteilen zusammenwirken. Das Schalten der Halteeinrichtung erfolgt beim Betrieb dann jeweils durch die entsprechend automatisch und/oder selbsttätig erfolgende Betätigung der jeweiligen Freigabeeinrichtungen. Die Halteeinrichtung ist damit geschützt vor einer Manipulation durch willkürliche Betätigung. Für das Umschalten der Halteeinrichtung aus der Sperrstellung in die
Freigabestellung kann es auf die Schaltzeitpunkte, d.h. auf die Zeitpunkte der Betätigung der Freigabeeinrichtungen, nämlich auf den Betätigungszeitpunkt der ersten Freigabeeinrichtung und den Betätigungszeitpunkt der zweiten Freigabeeinrichtung ankommen. Die Betätigungszeitpunkte können z.B. in einer bestimmten Reihenfolge liegen oder die Betätigungszeitpunkte können gleichzeitig liegen. Zusätzlich oder alternativ kann es aber auch auf eine zeitliche Relation der Betätigungszustände der Freigabeeinrichtungen ankommen, z.B. darauf, dass die jeweilige Dauer der Betätigung der
Freigabeeinrichtungen unterschiedlich lang sein können und/oder zeitlich überlappen oder in einer bestimmten Reihenfolge über eine jeweils bestimmte Dauer gleichzeitig, überlappend oder nacheinander erfolgen.
Besonders bevorzugte Ausführungen sehen vor, dass die Halteeinrichtung derart ausgebildet ist, dass zur Schaltung der Halteeinrichtung in
Freigabestellung die Betätigung der ersten Freigabeeinrichtung und die
Betätigung der zweiten Freigabeeinrichtung gleichzeitig erforderlich ist oder die Betätigung der ersten Freigabeeinrichtung und die Betätigung der zweiten
Freigabeeinrichtung in einer vorbestimmten Reihenfolge nacheinander erforderlich ist.
Was die Ausgestaltung der Freigabeeinrichtung betrifft, kann bei bevorzugten Ausführungen vorgesehen sein, dass die Freigabeeinrichtung als Teil der Halteeinrichtung ausgebildet ist oder mit der Halteeinrichtung verbunden ist, und/oder
dass die erste Freigabeeinrichtung als Teil der ersten Halteeinrichtung ausgebildet ist oder mit der ersten Halteeinrichtung verbunden ist,
und/oder
dass die zweite Freigabeeinrichtung als Teil der zweiten Halteeinrichtung ausgebildet ist oder mit der zweiten Halteeinrichtung verbunden ist.
Zusätzlich oder alternativ kann hinsichtlich der Ausgestaltung der
Freigabeeinrichtung vorgesehen sein, dass die Freigabeeinrichtung derart ausgebildet ist, dass durch Betätigung der Freigabeeinrichtung die
Halteeinrichtung freigebbar ist, und/oder dass die erste Freigabeeinrichtung derart ausgebildet ist, dass durch Betätigung der ersten Freigabeeinrichtung die erste Halteeinrichtung freigebbar ist, und/oder dass die zweite
Freigabeeinrichtung derart ausgebildet ist, dass durch Betätigung der zweiten Freigabeeinrichtung die zweite Halteeinrichtung freigebbar ist.
Ein weiterer wesentlicher Aspekt ist bei bevorzugten Ausführungen auch, dass die erste Freigabeeinrichtung und die zweite Freigabeeinrichtung an
unterschiedlichen Stellen der Halteeinrichtung, vorzugsweise mit gegenseitigem Abstand, angeordnet sind.
Ein besonders zuverlässiger Schutz gegen Manipulationen wird erhalten, wenn vorgesehen ist, dass die Halteinrichtung als zusammengesetzte
Halteeinrichtung ausgebildet ist, die eine erste in Sperrstellung und
Freigabestellung schaltbare Halteeinrichtung und eine zweite in Sperrstellung und Freigabestellung schaltbare Halteeinrichtung aufweist, wobei die erste Freigabeeinrichtung der ersten Halteeinrichtung zugeordnet ist und die zweite Freigabeeinrichtung der zweiten Halteeinrichtung zugeordnet ist.
Besonders vorteilhaft sind Ausführungen, die für die Fixierung des
ausgekuppelten Gestänges nicht nur eine Halteeinrichtung, wie an sich bekannt, sondern zwei Halteeinrichtungen vorsehen. Dies bedeutet, dass eine Manipulation erschwert ist. Die zweite Halteeinrichtung stellt eine zusätzliche Halteeinrichtung dar, sodass auf das ausgekuppelte Gestänge also mindestens zwei Halteeinrichtungen einwirken. Eine Manipulation des ausgekuppelten Gestänges ist erschwert, weil für eine Manipulation nicht nur die Wirkung einer einzigen Halteeinrichtung beseitigt werden muss. Ein wesentlicher Aspekt ist, wenn dabei vorgesehen ist, dass die erste Halteeinrichtung und die zweite Halteeinrichtung unabhängig voneinander schaltbar ausgebildet sind, indem mindestens eine der beiden Halteeinrichtungen unabhängig von der anderen Halteeinrichtung schaltbar ist.
Bei Ausführungen mit zusammengesetzter Halteeinrichtung ist besonders vorteilhaft, wenn vorgesehen ist, dass die Halteeinrichtung in Sperrstellung geschaltet ist, wenn die erste Halteeinrichtung oder die zweite Halteeinrichtung in Sperrstellung geschaltet ist oder wenn die erste Halteeinrichtung und die zweite Halteeinrichtung gleichzeitig oder in einer vorbestimmten Reihenfolge in Sperrstellung geschaltet sind.
Der Schutz gegen Manipulationen kann auch dadurch erhöht werden, dass vorgesehen ist, dass die erste Freigabeeinrichtung und/oder die zweite
Freigabeeinrichtung für eine manuelle Betätigung von außen her durch eine Abdeckung oder durch andere Bauteile der Türantriebseinrichtung
unzugänglich angeordnet sind bzw. ist.
Bei bevorzugten Ausführungen kann vorteilhafterweise auch vorgesehen sein, dass die erste und/oder die zweite Freigabeeinrichtung und/oder die
Halteeinrichtung, vorzugsweise die erste und/oder die zweite Halteeinrichtung, in montierter Stellung der Türantriebseinrichtung nur bei einem vorbestimmten Türöffnungswinkel betätigbar und/oder freigebbar ist.
Es kann vorgesehen sein, dass die erste und/oder die zweite
Freigabeeinrichtung und/oder die Halteeinrichtung, vorzugsweise die erste und/oder die zweite Halteeinrichtung, durch eine Abdeckblende eine nicht bestimmungsgemäße manuelle Betätigung von außen verhindernd und/oder behindernd abgedeckt ist. Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, dass die erste und/oder die zweite Freigabeeinrichtung und/oder die
Halteeinrichtung, vorzugsweise die erste und/oder die zweite Halteeinrichtung, durch ein Bauteil der Türantriebseinrichtung und/oder durch das
Antriebsaggregat und/oder durch die Kraftübertragungseinrichtung eine nicht bestimmungsgemäße manuelle Betätigung von außen verhindernd und/oder behindernd abgedeckt ist. Was die Ausgestaltung der Halteeinrichtung als zusammengesetzte
Halteeinrichtung betrifft, kann bei bevorzugten Ausführungen vorgesehen sein, dass die erste Halteeinrichtung als eine Totpunktlagen-Einrichtung und/oder als eine Anschlageinrichtung und/oder als eine Rasteinrichtung und/oder als eine
magnetische Einrichtung ausgebildet ist, und/oder dass die zweite
Halteeinrichtung als eine Totpunktlagen-Einrichtung und/oder als eine
Anschlageinrichtung und/oder als eine Rasteinrichtung und/oder als eine magnetische Einrichtung ausgebildet ist.
Was die erste Halteeinrichtung betrifft, kann bei besonders bevorzugten Ausführungen vorgesehen sein, dass die erste Halteeinrichtung als eine Totpunktlagen-Einrichtung ausgebildet ist, indem das aus-/einkuppelbare Gestänge in Verbindung mit dem Abtrieb des Antriebsaggregats eine
Kniehebeleinrichtung bildet, die abhängig von der Winkelstellung des ein- /auskuppelbaren Gestänges automatisch schaltbar ist.
Was die zweite Halteeinrichtung betrifft, kann bei besonders bevorzugten Ausführungen vorgesehen sein, dass die zweite Halteeinrichtung als
Anschlageinrichtung ausgebildet ist, indem die zweite Halteeinrichtung eine Hebeleinrichtung aufweist, die einen auf das ausgekuppelte Gestänge einwirkenden Sperrhebel aufweist. In bevorzugter Weiterbildung kann hierbei vorgesehen sein, dass der Sperrhebel einen ersten Abschnitt aufweist, der als Sperrelement mit dem ausgekuppelten Gestänge zusammenwirkt und einen zweiten Abschnitt aufweist, der einen Steuerlenker aufweist oder mit einem
Steuerlenker zusammenwirkt, der flügelseitig und/oder rahmenseitig abstützbar ist und durch den Öffnungs- und Schließvorgang der Tür zwangsweise gesteuert wird. Was den Sperrhebel betrifft, kann bei bevorzugten Ausführungen auch vorgesehen sein, dass der Sperrhebel als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, der an seinem einen Ende den ersten Abschnitt aufweist, der mit dem ausgekuppelten Gestänge zusammenwirkt und der an seinem anderen Ende
den zweiten Abschnitt aufweist, der mit dem Steuerlenker zusammenwirkt. In bevorzugter Weiterbildung kann hierbei vorgesehen sein, dass der Steuerlenker mit dem Sperrhebel dadurch zusammenwirkt, dass der Steuerlenker in einem auf dem Sperrhebel angeordneten Schwenklager gelagert ist und/oder dass der Steuerlenker mit dem Sperrhebel über ein Schwenklager verbunden ist.
Bei besonders bevorzugten Ausführungsbeispielen ist die Halteeinrichtung, wie bereits erwähnt, als eine zusammengesetzte Halteeinrichtung aus einer ersten Halteeinrichtung und einer zweiten Halteeinrichtung ausgebildet. Bei den konkreten bevorzugten Ausführungen wird die erste Halteeinrichtung durch eine Totpunktlagen-Einrichtung des vorzugsweise vorgesehenen
Kniehebelmechanismus des Gestänges des Hilfsantriebs gebildet. Die
Totpunktlage stellt sich jeweils bei einer vorherbestimmten Winkellage des Gestänges in der Ein-/Auskupplungsstellung automatisch bedingt durch die jeweilige Winkelstellung des Gestänges ein. Die Freigabe erfolgt durch
Veränderung der Winkelstellung des Gestänges, d.h. z.B. bestimmungsgemäß beim Eintauchen des freien Endes des ausgekuppelten Winkelarms in die zugeordnete Gleitschiene. Das freie Ende des ausgekuppelten Winkelarms bildet damit die Freigabeeinrichtung dieser ersten Halteeinrichtung, denn wenn das freie Ende aus der Winkelstellung durch Angriff an dem freien Ende verschwenkt wird, erfolgt die Freigabe dieser ersten Halteeinrichtung.
Die zweite Halteeinrichtung bei den konkreten Ausführungen kann
vorzugsweise durch einen Sperrarm einer Anschlageinrichtung gebildet werden. Der Sperrarm hält das ausgekuppelte Gestänge des Hilfsantriebs in der vorherbestimmten Winkelstellung, die der Winkelstellung des Gestänges beim Ein-/Auskuppeln entspricht. Die Freigabe dieser zweiten Halteeinrichtung erfolgt durch Verschwenken des Sperrarms. Bei einer konkreten Ausführung ist der
Sperrarm als Sperrhebel ausgebildet, der mit einem Steuerhebel
zusammenwirkt, welcher durch den Gleitarm des Hauptantriebs betätigt wird. Damit stellt der Steuerhebel die Freigabeeinrichtung des Sperrarms der zweiten Halteeinrichtung dar.
Bei bevorzugten Ausführungen ist eine vorgegebene Reihenfolge für die Freigabe der Halteeinrichtungen erforderlich. Bei der beschriebenen konkreten Ausführung muss der Sperrarm der Anschlageinrichtung zuerst freigegeben werden und danach oder zumindest gleichzeitig die Totpunktlagen-Einrichtung der Kniehebelkonfiguration des Winkelarms freigegeben werden durch
Betätigung des freien Endes des ausgekuppelten Gestänges.
Was das Antriebsaggregat des Hauptantriebs betrifft:
Das Antriebsaggregat des Hauptantriebs kann als Federspeicher ausgebildet sein, der beim Öffnungsvorgang zwangsweise aufgeladen wird und unter Entladung sodann die Tür zum Schließen antreibt. Es sind aber auch
Ausführungen möglich, bei denen das Antriebsaggregat als Federspeicher ausgebildet ist, der beim Schließen aufgeladen wird und sodann unter
Entladung die Tür zum Öffnen antreibt.
Das Antriebsaggregat kann zur Dämpfung der Schließbewegung und/oder der Öffnungsbewegung eine Dämpfungseinrichtung aufweisen, vorzugsweise eine hydraulische Dämpfungseinrichtung. Das Aufladen des Federspeichers kann sowohl im Falle des Schließantriebs als auch im Falle des Öffnungsantriebs beim manuellen Betätigen der Tür zwangsweise erfolgen, d.h. im Falle des
Schließantriebs zwangsweise beim Öffnungsvorgang erfolgen und im Falle des Öffnungsantriebs zwangsweise beim Schließvorgang erfolgen. Es kann aber auch ein Elektromotor zum Aufladen des Federspeichers vorgesehen sein und
es sind auch Ausführungen möglich, bei denen eine vorzugsweise elektrisch schaltbare Feststelleinrichtung vorgesehen ist, mit der der Federspeicher im aufgeladenen Zustand gehalten wird, um bei entsprechender Schaltung der Feststelleinrichtung beim Schließvorgang und/oder beim Öffnungsvorgang zum Schließen bzw. zum Öffnen zugeschaltet zu werden oder als Notschließer oder Notöffner zu dienen. Die Feststelleinrichtung kann auch mechanisch schaltbar ausgebildet sein, z.B. auch zwangsweise automatisch schaltend.
Alternativ oder zusätzlich zu dem Federspeicher kann das Antriebsaggregat des Hauptantriebs auch einen elektromechanischen Motor aufweisen, mit dem der Öffnungsvorgang und/oder der Schließvorgang elektromotorisch erfolgt.
Was das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs betrifft: Das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs kann als Federspeicher ausgebildet sein, der beim Öffnungsvorgang zwangsweise aufgeladen wird und unter Entladung sodann die Tür zum Schließen antreibt. Es sind aber auch
Ausführungen möglich, bei denen der Federspeicher beim Schließen
aufgeladen wird und sodann unter Entladung die Tür zum Öffnen antreibt.
Das Antriebsaggregat kann zur Dämpfung der Schließbewegung und/oder der Öffnungsbewegung eine Dämpfungseinrichtung aufweisen, vorzugsweise eine hydraulische Dämpfungseinrichtung. Das Aufladen des Federspeichers kann beim manuellen Betätigen der Tür, d.h. beim Öffnen bzw. beim Schließen zwangsweise erfolgen. Es kann aber auch ein Elektromotor zum elektromechanischen Aufladen des Federspeichers vorgesehen sein.
Es sind auch Ausführungen möglich, bei denen eine vorzugsweise elektrisch schaltbare Feststelleinrichtung vorgesehen ist, mit der der Federspeicher im aufgeladenen Zustand gehalten wird, um bei entsprechender Schaltung der Feststelleinrichtung bei Schließvorgang und/oder bei Öffnungsvorgang zum Schließen bzw. zum Öffnen zugeschaltet zu werden oder als Notschließer oder Notöffner zu dienen. Die Feststelleinrichtung kann auch mechanisch schaltbar ausgebildet sein, z.B. auch zwangsweise automatisch schaltend etwa in
Verbindung mit dem Ein-/Auskuppeln des Gestänges oder bei Erreichen eines bestimmten Türöffnungswinkels.
Alternativ oder zusätzlich zu dem Federspeicher kann das Antriebsaggregat auch einen elektromechanischen Motor aufweisen, mit dem der
Öffnungsvorgang und/oder der Schließvorgang elektromotorisch erfolgt.
Der Hilfsantrieb ist als Ergänzung des Hauptantriebs vorgesehen. Der
Hilfsantrieb und der Hauptantrieb sind vorteilshafterweise als separate
Antriebseinrichtungen ausgebildet, die in Kombination miteinander
zusammenwirken. Sie sind vorzugsweise nebeneinander an der Tür montiert. Die Komponenten des Hilfsantriebs und Hauptantriebs sind vorzugsweise separate Baueinheiten, können aber miteinander verbunden sein, z.B. durch gegenseitige Befestigungs- und/oder Anschlussstellen und/oder durch gemeinsame Lagereinrichtungen oder Abdeckeinrichtungen. Die Antriebseinrichtung des Hilfsantriebs setzt sich aus einem Antriebsaggregat und einer Kraftübertragungseinrichtung zusammen. Ebenso setzt sich die Antriebseinheit des Hauptantriebs aus einem Antriebsaggregat und einer Kraftübertragungseinrichtung zusammen.
Wesentliche Vorteile ergeben sich, wenn der Hilfsantriebs so ausgebildet ist, dass die Kraftübertragungseinrichtung eine Ein-/Auskupplungsstelle aufweist, sodass es möglich ist den Hilfsantrieb nur in einem bestimmten
Türöffnungsbereich beim Schließvorgang und/oder beim Öffnungsvorgang zuzuschalten, um nur in diesem bestimmten Bereich den Hauptantrieb zu unterstützen.
Was die Kraftübertragungseinrichtung betrifft:
Jedem Antriebsaggregat ist bei den bevorzugten Ausführungen der
erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung eine Kraftübertragungseinrichtung zugeordnet. Die Kraftübertragungseinrichtung kann sich aus einem Gestänge und einem Gestängelager zusammensetzen. Das Gestänge weist ein
Anschlussende zum Anschluss an den Abtrieb des zugeordneten
Antriebsaggregats auf. An dem vom Antriebsaggregat abgewandten Ende ist das Gestänge in dem Gestängelager gelagert. Das Gestänge kann als Gleitarm oder als Scherengestänge ausgebildet sein. Das Gestängelager kann als Gleitschiene oder Drehlager ausgebildet sein. Das Gestänge bildet die kraftübertragende Verbindung der Kraftübertragungseinrichtung. Sie verbindet den Abtrieb des Antriebsaggregats mit dem Gestängelager kraftübertragend.
Es sei darauf hingewiesen, dass das Gestänge zusätzlich zu dem am Abtrieb des Antriebsaggregats anschließbaren Anschlussende des Gestänges noch eine weitere Abstützung aufweisen kann. Bei dieser weiteren Abstützung kann es sich um die Abstützung in einem Lager handeln, welches stationär mit der Abstützung des Antriebsaggregats ausgebildet ist. Beispielsweise sind solche Ausführungen bei einem Gleitarm möglich, der mit seinem Anschlussende an
einem linearen Abtrieb des Antriebsaggregats angreift und ein winkelig abstehendes weiteres Anschlussende aufweist, um sich in einem Lager abzustützen, welches stationär ist mit einem Lager, in dem sich das
Antriebsaggregat abstützt.
Die Kraftübertragungseinrichtung dient dazu, die Antriebskräfte zwischen dem Türflügel und dem Rahmen zu übertragen. Wenn das Antriebsaggregat am Flügel montiert ist, ist das Gestängelager am Rahmen zu montieren. Wenn das Antriebsaggregat am Rahmen montiert ist, ist das Gestängelager am Flügel zu montieren. Die Montageanordnung am Rahmen und Flügel kann für den
Hauptantrieb gleich wie für den Hilfsantrieb gewählt werden. Die Anordnung kann so sein, dass die Antriebsaggregate beide am Flügel und die
Gestängelager beide am Rahmen montiert sind oder umgekehrt, dass die Antriebsaggregate beide am Rahmen und die Gestängelager beide am Flügel montiert sind. Die Anordnung kann aber auch zueinander verschieden gewählt werden, d.h. das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs am Flügel und das
Antriebsaggregats des Hauptantriebs am Rahmen und das Gestängelager des Hilfsantriebs am Rahmen und das Gestängelager Hauptantriebs am Flügel oder umgekehrt, nämlich das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs am Rahmen und das Antriebsaggregats des Hauptantriebs am Flügel und das Gestängelager des Hilfsantriebs am Flügel und das Gestängelager Hauptantriebs am Rahmen.
Was die Begriffe Gleitarm und Gleitschiene betrifft, sei darauf hingewiesen, dass das freie Ende des Gleitarms in der Gleitschiene geführt ist und nicht zwingend im physikalischen Sinne gleiten muss. In jedem Fall weist die
Gleitschiene aber eine Führungsbahn auf, in der das freie Ende des Gleitarms geführt ist. Das freie Ende kann als Gleitstein ausgebildet sein, der in der Führungsbahn tatsächlich im physikalischen Sinne gleitend geführt ist. Bei dem
Gleiter kann es sich aber auch um eine Rolle handeln, die in der Führungsbahn der Gleitschiene rollend geführt ist. Bei dem Gleiter kann es sich auch um ein Ritzel handeln, das in der Führungsbahn der Gleitschiene an einer Verzahnung oder dergleichen kämmend geführt ist. Unter Gleiter wird also nicht zwingend ein Gleitelement verstanden, das im physikalischen Sinne gleitet.
Bei dem Gleitarm handelt es sich aber stets um einen kraftübertragenden Führungsarm und bei der Gleitschiene um eine Führungsschiene, wobei der Führungsarm mit seinem freien Ende in der Führungsbahn der
Führungsschiene geführt ist.
Bei der Führungsbahn der Führungsschiene kann es sich um eine lineare Führungsbahn handeln. Es sind aber auch Ausführungen möglich, bei denen die Führungsbahn als nicht lineare Kurvenbahn ausgebildet ist.
Im Folgenden ist die Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine Frontansicht einer Tür mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Türantriebseinrichtung bestehend aus einem Hauptantrieb 1 , der als Gleitarmtürschließer und einem Hilfsantrieb 2, der als Türzuzieher und/oder Dämpfer ausgebildet ist; in Schließstellung der Tür;
Fig. 2.1 einen Ausschnitt in Fig. 1 , nur die Türantriebseinrichtung
bestehend aus dem Hauptantrieb 1 und dem Hilfsantrieb 2 zeigend;
Fig. 2.2 eine Draufsicht in Fig. 2.1. von oben;
Fig. 2.3 eine Einzeldarstellung des Hilfsantriebs 2 in der Frontansicht- Darstellung in Fig. 2.1 ohne Gleitschiene
Fig. 2.4 eine Einzeldarstellung des Hilfsantriebs 2 in der Draufsicht- Darstellung in Fig. 2.2;
Fig. 3.1 eine Ausschnitt-Darstellung entsprechend Fig. 2.1 , jedoch ohne
Gleitschiene und bei zumindest teilweise geöffneter Tür und aus der Gleitschiene ausgekuppeltem Gleitarm des Hilfsantriebs 2;
Fig. 3.2 eine Draufsicht in Fig. 3.1 ;
Fig. 3.3 eine Einzeldarstellung des Hilfsantriebs 2 in der Frontansicht- Darstellung in Fig. 3.1 ;
Fig. 3.4 eine Einzeldarstellung des Hilfsantriebs 2 in der Draufsicht- Darstellung in Fig. 3.2;
Fig. 4.1 eine Einzeldarstellung des Hilfsantriebs, abgewandelt gegenüber der Ausführung in den vorangehenden Figuren, in perspektivischer Darstellung in Schließstellung der Tür;
Fig. 4.2 eine Draufsicht in Fig. 4.1 ;
Fig. 4.3 eine Fig. 4.2 entsprechende Darstellung, jedoch in Offenstellung der Tür;
Fig. 5.1 eine Ausschnittdarstellung des Winkelarms bei einer
abgewandelten Ausführung des Hilfsantriebs der Figuren 4.1 bis
4.3;
Fig. 5.2 eine Fig. 5.1 entsprechende Darstellung des Hilfsantriebs in
anderer Winkelstellung des Winkelarms;
Fig. 6.1 eine Draufsicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer
Antriebseinrichtung mit Hauptantrieb und Hilfsantrieb, in
Schließstellung der Tür;
Fig. 6.2 eine Fig. 6.1 entsprechende Darstellung des Antriebs in Fig. 6.1 , jedoch in Offenstellung der Tür kurz vor Schließlage beim
Auskuppeln des Winkelarms des Hilfsantriebs;
Fig. 6.3 eine perspektivische Frontansicht des Antriebs in Fig. 6.1 und
6.2;
Fig. 7.1 - 7.7 diverse Ansichten eines weiteren Ausführungsbeispiels des
Antriebs aus Hauptantrieb und Hilfsantrieb;
Fig. 8.1 - 8.3 Draufsichten eines weiteren Ausführungsbeispiels eines
Hilfsantriebs;
Fig. 9a, b, c: schematische Darstellungen eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Türantriebs in verschiedenen
Türstellungen:
Fig. 9a: Frontansicht in Schließstellung der Tür;
Fig. 9b: Draufsicht in Öffnungsstellung der Tür bei 20° Türöffnungswinkel; Fig. 9c: Draufsicht in Offenstellung der Tür bei 90° Türöffnungswinkel bei ausgekoppeltem Gleitarm des Hilfsantriebs, wobei die
Ankopplungsstelle zwischen dem Abtrieb des Antriebsaggregats und dem Anschlussende des Gleitarms ausgebildet ist;
Fig. 10: eine Figur 9c entsprechende Darstellung eines abgewandelten
Ausführungsbeispiels, bei dem der Gleitarm des Hilfsantriebs ausgekoppelt ist, jedoch die Auskopplungsstelle am flügelseitigen Drehlager des Gleitarms ausgebildet ist.
Bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um eine Türantriebseinrichtung, die im konkreten Fall als manuelle
Türschließereinrichtung ausgebildet ist, d.h. mit Schließfederspeicher ohne mit Fremdenergie betreibbarem motorischen Antrieb. Die dargestellte
Türschließereinrichtung ist zusammengesetzt aus einem als
Gieitarmtürschließer ausgebildeten Hauptantrieb 1 und einem Hilfsantriebs 2, der als Türzuzieher und/oder Schließdämpfer ausgebildet sein kann.
Wesentlich ist diese Aufteilung in Hauptantrieb 1 und Hilfsantrieb 2, d.h.
wesentlich ist, dass die Türschließereinrichtung aus einem Hauptantrieb 1 und einem Hilfsantrieb 2 zusammengesetzt ist. Diese zusammengesetzte
Türantriebsreinrichtung ist in den Figuren mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet und ist in Figur 1 an einer Tür 3 montiert. Bei der Tür 3 handelt es sich, wie Fig. 1 zeigt, um eine Schwenktür, die einen Türflügel 3f umfasst, der über Türbänder 3b in einem ortsfesten Türrahmen 3r um eine vertikale
Türachse 3a schwenkbar gelagert ist. Der Türflügel 3f ist in dem dargestellten Fall als Anschlagschwenkflügel ausgebildet. Die Türantriebseinrichtung ist in dem dargestellten Fall als auf der Tür aufliegend montierte Einrichtung ausgebildet. Ausdrücklich sei jedoch darauf hingewiesen, dass die
Türantriebseinrichtung 10 dieses Aufbaus auch als in der Tür verdeckt innenliegend zu montierende Türantriebseinrichtung ausgeführt sein kann.
Der Hauptantrieb:
Wie die Figuren zeigen, umfasst der den Hauptantrieb 1 bildende
Gieitarmtürschließer ein Antriebsaggregat 1 g, das als Türschließeraggregat in einem Türschließergehäuse 1 g aufgenommen ausgebildet ist und eine
Kraftübertragungseinrichtung 1 k. Die Krafteinleitungseinrichtung 1 k besteht aus einem Gestänge, das als Gleitarm 1 ka ausgebildet ist, und einem
Gestängelager, das als Gleitschiene 1 ks ausgebildet ist. Diese derart aufgebaute Kraftübertragungseinrichtung 1 k wird in der Praxis auch als kraftübertragendes Gleitschienengestänge bezeichnet. Das
Türschließergehäuse 1g ist in dem dargestellten Fall auf dem Türflügel 3f montiert. In dem Türschließergehäuse 1 g ist die Schließermechanik
aufgenommen. Sie ist in den Figuren nicht näher dargestellt. Sie kann wie herkömmlich eine Schließerfedereinrichtung und eine Dämpfungseinrichtung umfassen. Die Dämpfungseinrichtung ist vorzugsweise als hydraulische
Dämpfungseinrichtung ausgebildet. Über die Dämpfungseinrichtung ist die Schließgeschwindigkeit und die Öffnungsgeschwindigkeit der Tür vorzugsweise über Strömungsventile einstellbar. Die Schließerfedereinrichtung und die Dämpfungseinrichtung sind mit einer Türschließerwelle 1 w wirkverbunden. Die Türschließerwelle 1 ist in dem Türschließergehäuse 1g drehbar gelagert. An dem aus dem Gehäuse herausstehenden Ende der Türschließerwelle 1w ist der Gleitarm 1 ka des Gestänges 1 k angeschlossen. Dieses besteht in dem dargestellten Fall aus dem Gleitarm 1 ka und der Gleitschiene 1 ks. Der Gleitarm 1 ka ist ein einarmiger Hebel, der mit seinem dem Abtrieb des
Antriebsaggregats 1 g, d.h. der Türschließerwelle 1w zugewandten Ende an dieser drehfest angeschlossen ist. Dieses Ende des Gleitarms 1 ka bildet das Anschlussende. Mit seinem anderen Ende ist der Gleitarm 1 ka in der
Gleitschiene 1 ks über einen in die Führungsbahn der Schiene eingreifenden Gleiter kag geführt. Die Gleitschiene 1 ks ist an dem oberen horizontalen Holm des ortsfesten Türrahmens 3r türrahmenfest horizontal ausgerichtet montiert. Der Gleitarmtürschließer 1 ist in dem dargstellten Fall, wie bereits erwähnt, als aufliegender Gleitarmtürschließer ausgebildet, d.h. das Türschließergehäuse 1 g und die Gleitschiene 1 ks sind jeweils aufliegend montiert. In dem dargestellten Fall ist das Türschließergehäuse 1 g im oberen Bereich des Türflügels
aufliegend auf dem Türflügel 3f und die Gleitschiene 1 ks aufliegend am oberen horizontalen Holm des Türrahmens 1 r montiert.
Der Hilfsantrieb
Der Hilfsantrieb 2 ist im dargestellten Fall als Türzuzieher mit Dämpfung ausgebildet. Es handelt sich um eine Antriebseinheit, die separat von dem den Hauptantrieb 1 bildenden Gleitarmtürschließer 1 ausgebildet ist. Sie umfasst als Antriebsaggregat 2g ein gedämpftes Zuziehaggregat, das aufliegend auf dem Türflügel 3f montiert ist, und zwar relativ zum Hauptantrieb 1 türachsenfern, d.h. weiter entfernt von der Türachse als das Türschließergehäuse 1g des
Hauptantriebs 1 , und zwar mit Abstand neben dem Türschließergehäuse 1g im oberen Bereich des Türflügels montiert. Das Zuziehaggregat 2g bildet, wie gesagt, das Antriebsaggregat des Hilfsantriebs 2. Das Aggregat 2g ist als Federspeicher mit hydraulischer Dämpfungseinrichtung ausgebildet. Es umfasst in dem dargestellten Fall eine Kolben-Zylinder-Einheit 2gkz, die mit einer Schließerfedereinrichtung 2gf zusammenwirkt. Es sei auf die Figuren 2.3 und 2.4 und auf die Figuren 3.3 und 3.4 verwiesen. Die dargestellte Kolben- Zylinder-Einheit 2gkz kann als hydraulische Dämpfungseinrichtung ausgebildet sein. Anstelle der dargestellten Kolben-Zylinder-Einheit 2gkz mit Schließerfeder 2gf kann jedoch auch eine Gasdruckfeder vorgesehen sein. Der Zylinder 2gz der Kolben-Zylinder-Einheit ist in dem dargestellten Fall in einem türflügelfest montierten Schwenklager 2gs mit in Einbaulage vertikaler Schwenkachse schwenkbar am Türflügel 3f gelagert. Der Kolben 2gk ist in dem Zylinder linear verschiebbar. Der Kolben 2gk ist im Bereich seines freien Endabschnitts als Kolbenstange 2gks ausgebildet. Das freie Ende der Kolbenstange 2gks bildet das Abtriebsende der Kolbenstange und damit das Abtriebsende des
Antriebsaggregats 2g des Hilfsantriebs 2. Die Kraftübertragungseinrichtung 2k des Hilfsantriebs 2 ist im dargestellten Fall als ein Gleitschienengestänge ausgebildet, das zusammengesetzt ist aus einem Winkelarm 2ka als Gleitarm und einer Gleitschiene 2ks als
Gestängelager. Der Winkelarm 2ka ist als ein gegenüber der Gleitschiene ein-
/auskuppelbarer Gleitarm ausgebildet. Der Winkelhebel 2ka ist über ein
Verbindungsgelenk 2gg mit dem Abtriebsende der Kolbenstange 2gks des Hilfsantriebs 2 verbunden. Die Gelenkachse des Verbindungsgelenks 2gg ist in Einbaulage vertikal, d.h. parallel zur Schwenkachse des Schwenklagers 2gs ausgerichtet, über das das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 auf dem Türflügel montiert ist. Der Winkelhebel 2ka ist in dem dargestellten Fall als rechter Winkel ausgebildet. Das Verbindungsgelenk 2gg zum Abtriebsende der Kolbenstange 2gks greift am äußeren Scheiteleckpunkt des Winkelhebels 2ka an. Der Winkelhebel 2ka weist einen kürzeren Schenkel 2kab und einen längeren Schenkel 2kaa auf. An dem freien Ende des kürzeren Schenkels ist der Winkelhebel 2ka in einem Schwenklager 2kas mit vertikaler Schwenkachse schwenkbar gelagert. Das Schwenklager 2kas ist in gleicher Weise wie das Schwenklager 2gs des Zylinders 2gz flügelfest montiert. Beide Lager 2kas und 2gs sind in einem flügelfest montierten Lagergestell 2m in starrer gegenseitiger Zuordnung montiert. Das Schwenklager 2kas bildet ein mit dem
Antriebsaggregat stationäres Abtriebslager. Der Anschluss des Winkelarms 2ka im Bereich seines Winkelscheitelecks 2kae am Abtriebsende der Kolbenstange 2gks unter Ausbildung des Verbindungsgelenks 2gg bildet den Anschluss des Winkelhebels 2ka am Abtriebsende des Antriebsaggregats 2g.
Das freie Ende des langen Schenkels 2kaa des Winkelhebels 2ka ist als Gleiter 2kag ausgebildet und ist in die rahmenseitig montierte Gleitschiene 2ks des Türzuziehers 2 selbsttätig ein- und auskuppelbar. In der in der Gleitschiene 2ks eingekuppelten Stellung bildet der Winkelhebel 2ka mit der Gleitschiene 2ks ein kraftübertragendes Gestänge als spezielles Gleitarmgestänge mit Gleitschiene. Das selbsttätige Ein- und Auskuppeln erfolgt, wenn der Türflügel in einen vorbestimmten Türöffnungswinkel gelangt. Dieser vorbestimmte
Türöffnungswinkel ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel bei ca. 30°
Türöffnungswinkel. Beim Öffnungsvorgang und beim Schließvorgang im
Bereich der Türöffnungswinkel zwischen 30° und 0°, d.h. in dem
Teilöffnungsbereich zwischen einer Türöffnung von 30° und der Schließstellung der Tür, ist der Winkelhebel 2ka als kraftübertragender Gleitarm mit seinem Gleiter 2kag in die Gleitschiene 2ks eingreifend geführt.
Wie am besten aus der Darstellung in den Figuren 2.3 und 2.4 sowie den Figuren 3.3 und 3.4 erkennbar, bildet die schwenkbar gelagerte Kolben- Zylinder-Einheit 2gkz mit ihrer Kolbenstange 2gks zusammen mit dem ebenfalls schwenkbar gelagerten Winkelhebel 2ka in Verbindung mit der
Gelenkverbindung in 2gg einen Kniehebel. Das Verbindungsgelenk 2gg bildet das Kniegelenk. Aufgrund dieser Kniegelenk-Konfiguration kann der
Winkelhebel 2ka zwei Totpunktstellungen einnehmen. Die eine Totpunktstellung ist die Ein- / Auskupplungsstellung, die in den Figuren 3.3 und 3.4 gezeigt ist. In dieser Stellung liegen die Gelenkpunkte der Lager 2gs, 2kas, 2gg in einer Linie. Die andere Totpunktstellung des Winkelhebels 2ka ist die Schließendstellung, in der der Winkelhebel in der Gleitschiene 2ks eingekuppelt und seine in der Fig. 1 rechte Endstellung einnimmt, in der die Tür geschlossen ist. Diese Totpunktstellung ist in den Figuren 2.3 und 2.4 gezeigt. In dieser Stellung liegen die Gelenkpunkte der Lager 2gs, 2gg, 2kag in einer Linie. Der Gelenkpunkt 2kag wird durch den in dieser Stellung in die Gleitschiene 2ks eingreifenden Gleiter des Gleitarms 2ka gebildet. In beiden Totpunktstellungen ist der
Gleitarm 2ka in der zugeordneten Winkelstellung konstant arretiert und damit auch der Abtrieb des angeschlossenen Antriebsaggregats 2g entsprechend festgestellt.
In der ersten Totpunktstellung, d.h. in der Ein-/Auskupplungsstellung des Gleitarms 2ka, ist die Schließfeder 2gf der Kolben-Zylinder-Einheit 2gkz stärker
gespannt als in der zweiten Totpunktstellung, d.h. in der Endstellung, die der Schließstellung der Tür zugeordnet ist. Durch die erste Totpunktlage des Gleitarms 2ka wird in der ausgekuppelten Stellung die Spannung der
Schließerfeder, d.h. die Aufladung, die die Schließerfeder in der Ein-/
Auskupplungsstellung einnimmt, gehalten.
Sobald der Gleitarm 2ka in der Gleitschiene 2ks eingekuppelt wird, wird beim Schließvorgang die erste Totpunktstellung selbsttätig gelöst, und zwar durch Veränderung der Winkelstellung des Gleitarms. Dabei wird der Gleitarm 2ka durch die Wirkung der Schließfeder 2gf in Schließrichtung angetrieben unter Abbau der Vorspannung der Schließfeder 2gf. Der Gleitarm 2ga dreht in Fig. 3.2 im Uhrzeigersinn und läuft in der Gleitschiene 2ks in Fig. 1 nach rechts. Beim Öffnungsvorgang erfolgt die Bewegung des Gleitarms 2ka genau umgekehrt. In entsprechender Weise wird die Schließfeder 2gf bei der
Öffnungsbewegung der Tür aufgeladen, solange der Gleitarm 2ga in der Gleitschiene 2ks eingekuppelt geführt ist.
Wesentlich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist, dass der
Gleitarmtürschließer 1 näher an der Türachse, d.h. näher an den Türbändern angeordnet ist als der Hilfsantrieb 2. Der Gleitarm 1 ka des
Gleitarmtürschließers 1 verbleibt beim gesamten Öffnungs- und Schließvorgang permanent mit der Gleitschiene 1 ks gekuppelt und darin geführt. Der Gleiter am freien Ende des Gleitarms 1 ka läuft in der Gleitschiene 1 ks beim Schließen in Fig. 1 nach rechts und beim Öffnen in Fig. 1 nach links. Das kraftübertragende Gestänge 2k des Hilfsantriebs 2 ist im Unterschied dazu, wie oben bereits erläutert, so ausgebildet, dass der Gleitarm 2ka mit der Gleitschiene 2ks bei einem vorbestimmten Türöffnungswinkel während des Schließ- und
Öffnungsvorgangs selbsttätig ein- und auskuppelbar ist. Das Ein- und
Auskuppeln erfolgt derart, dass der als Gleitarm 2ka fungierende Winkelhebel mit seinem freien Ende ausschließlich bei Türöffnungswinkeln im Bereich zwischen diesem vorbestimmten Türöffnungswinkel und der Schließlage mit der Gleitschiene 2ks gekuppelt ist, d.h. in die Gleitschiene in diesem
Türöffnungswinkelbereich eingreift und beim Schließvorgang und beim
Öffnungsvorgang nur in diesem Winkelbereich in der Gleitschiene 1ks geführt ist. Im Bereich größerer Türöffnungswinkel, d.h. ab dem vorbestimmten
Türöffnungswinkel ist der Gleitarm 2ka mit seinem freien Ende aus der
Gleitschiene 2ks ausgekuppelt, d.h. nicht mit der Gleitschiene verbunden und nicht in der Gleitschiene geführt.
Zum Ein- und Auskuppeln des am freien Ende des Gleitarms 2ka ausgebildeten Gleiters 2kag weist die Gleitschiene 2ks frontseitig eine Öffnung 2kö auf. Diese Öffnung mündet über eine Einlaufschräge in eine Gleitbahn innerhalb der Gleitschiene 2ks, in der der Gleiter 2kag nach dem Einkuppeln bei der
Schließbewegung und der Rückbewegung in Öffnungsrichtung geführt ist.
Diese Gleitbahn in der horizontal montierten Gleitschiene 2ks kann je nach Ausführungsvariante des Hilfsantriebs 2 linear oder nicht linear ausgebildet sein. Das Ein- und Auskuppeln des Gleitarms 2ks erfolgt, wie erörtert, selbsttätig beim Öffnungs- und Schließvorgang.
Die Arbeitsweise der Antriebseinrichtung:
Die Arbeitsweise der aus dem Gleitarmtürschließer 1 und dem Hilfsantrieb 2 zusammengesetzten Türschließereinrichtung 10 ist wie folgt:
Aus der in Figur 1 dargestellten Schließlage der Tür lässt sich die Tür 3 öffnen, indem der Türflügel 3f manuell in Öffnungsrichtung geschwenkt wird. Hierbei
dreht der Türschüeßergieitarm 1 ka mit der drehfest verbundenen
Türschließerwelle 1w um die Drehachse der Türschließerwelle 1w im Figur 1 im Gegenuhrzeigersinn. Der Gleitarm 1 ka wird dabei mit seinem als Gleiter ausgebildeten freien Ende in der Gleitschiene 1 ks derart geführt, dass das freie Ende des Gleitarms 1 ka in der Darstellung in Fig. 1 nach links läuft.
Bei dieser Öffnungsbewegung dreht auch der kniehebeiartig ausgebildete Gleitarm 2ka des Hilfsantriebs 2, und zwar in entsprechender Weise, indem das freie Ende des Gleitarms 2ka mit seinem freien Ende in der Gleitschiene 2ks in der Darstellung in den Figuren nach links läuft. Das kniehebelartige
Gleitarmgestänge, das sich aus dem Winkelarm 2ka und der Kolbenstange 2gks der Kolben-Zylinder-Einheit 2gkz zusammensetzt, dreht hierbei in entsprechender Weise um die Achse des flügelfest montierten Schwenklagers 2gs. Wesentlich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedoch, dass dieses kniehebelartige Gestänge, d.h. das freie Ende des Winkelgleitarms 2ka, selbsttätig aus der Gleitschiene 2ks auskuppelt, sobald aus der Schließlage der hierfür vorbestimmte Türöffnungswinkel erreicht ist. Im dargestellten
Ausführungsbeispiel erfolgt dies bei einem Türöffnungswinkel von ca. 30°. In dieser Winkelstellung erreicht das kniehebelartige Gestänge 2k seine erste Totpunktstellung. Beim Auskuppeln aus der Gleitschiene 2ks verbleibt der
Winkelarm 2ka in der Winkelstellung dieser Totpunktstellung. Der Winkelarm ist in dieser Stellung gegen eine weitere Drehung quasi verrastet und fährt in dieser Winkelstellung beim weiteren Öffnen der Tür aus der frontseitigen Öffnung 2kö der Gleitschiene 2ks aus. In der Totpunktstellung verbleibt der Winkelarm 2ka quasi verrastet. Die Kolbenstange der Kolben-Zylinder- Einrichtung mit der Schließerfeder bleibt in dieser Stellung ebenfalls arretiert.
Wenn die Tür aus der Offenstellung wieder in Schließlage verbracht werden soll, erfolgt die Schließbewegung bei ausgekuppeltem Winkelarm 2ka bis zu der vorbestimmten Einkupplungswinkelstellung. Der Winkelarm 2ka steht daher unverändert in der Totpunktstellung der Figuren 3.1 und 3.4, die sie beim
Auskuppeln eingenommen hat. Sobald der Türflügel nun beim Schließvorgang den vorbestimmten Türöffnungswinkel von ca. 30° erreicht hat, kommt der in dieser Ein- / Auskupplungswinkelstellung fixierte Winkelarm 2ka mit seinem freien Ende, d.h. dem Gleiter 2kag, wieder zum Einkuppeln in die Gleitschiene 2ks. Das freie Ende des Gleitarms 2ka mit dem Gleiter 2kag fährt dabei in die Öffnung der Gleitschiene 2ks ein. Beim weiteren Schließen der Tür ist der
Winkelarm 2ka mit seinem freien Ende in der Gleitschiene 2ks eingekuppelt und läuft in der Darstellung in Fig. 1 in der Gleitbahn der Gleitschiene 2ks nach rechts durch die Gleitschiene 2ks geführt. Die Kniehebelkonfiguration hat hierbei die Ein-/ Auskuppelraststellung selbsttätig gelöst unter Einwirkung der Gleitschienenführung durch Änderung der Winkelstellung des freien Endes des Winkelarms 2ka. Sobald diese Totpunktstellung gelöst ist, wirkt die bis da gespannt gehaltene Schließerfeder nun unter Entladung als Drehantrieb des Winkelhebels im Schließsinne. D.h. der Schließvorgang erfolgt dann durch den Hilfsantrieb 2 unterstützt. Der Kniehebel erreicht schließlich in der
Schließstellung der Tür seine in Fig. 1 dargestellte zweite Totpunktstellung. In dieser zweiten Totpunktstellung verrastet die Kniehebelkonfiguration in der betreffenden Winkelstellung. Diese Totpunktstellung bleibt sodann aufrecht, bis die Tür durch manuelles Aufziehen des Türflügels wieder in Offenstellung geschwenkt wird. Bei dieser Öffnungsbewegung wird durch die Schwenkung des Winkelarms 2ka die Totpunktstellung selbsttätig aufgehoben und die Schließerfeder wieder aufgeladen.
Modifizierter Hilfsantrieb
In den Figuren 4.1 bis 4.3 ist ein Hilfsantrieb 2 gezeigt, der, gleich wie bei dem Ausführungsbeispiel der vorangehenden Figuren, ein Antriebsaggregat 2g mit einer Kolbenstange 2gks aufweist, z.B. als Gasdruckfeder ausgebildet. Der Unterschied zu den Ausführungsbeispielen der vorangehenden Figuren ist, dass das Antriebsaggregat 2g auf Druckbeaufschlagung eingesetzt ist, d.h. die Kolbenstange 2gks wird beim Öffnen der Tür unter Aufladung des
Energiespeichers in das Gehäuse, d.h. in den Kolben eingeschoben, also verkürzt. Beim Schließen der Tür wird unter Entladung des Energiespeichers die Kolbenstange herausgeschoben, d.h. also verlängert. Hierfür ist die Lagerung des Antriebsaggregats 2g gegenüber dem Ausführungsbeispiel der vorangehenden Figuren entsprechend abgewandelt ausgeführt. Im Falle der Figuren 4.1 bis 4.3 wirkt die Kolbenstange 2gks auf eine am Lagergestell gelagerte Lenkereinrichtung mit einem Verbindungslenker 2kav, der mit seinem einen Ende mit der Kolbenstange 2gks verbunden ist und mit seinem anderen Ende an dem Winkelarm 2ka angreift und beim Öffnen der Tür auf Zug beansprucht wird, wenn die Kolbenstange 2gks ausgefahren wird. Wie aus den Figuren 4.1 bis 4.3 erkennbar, ist das Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs 2 an einem Lagergestell 2m gelagert, das gleich wie bei dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel bei einer flügelseitigen Montage des Antriebsaggregats 2g flügelfest zu montieren ist. Das
Antriebsaggregat 2g ist mit seinem zylinderartigen Gehäuse in einem an dem Lagergestell 2m angeordneten Drehlager 2kas gelenkig gelagert. Das
Abtriebsende der Kolbenstange 2gks ist an einem Lagerlenker 2gkv gelenkig gelagert. Der Lagerlenker 2gkv ist an seinem Lagerende in einem an dem Lagergestell 2m angeordneten Drehlager 2gs abgestützt. An seinem freien
Ende weist der Lagerlenker 2gkv ein Gelenklager 2gkg zur gelenkigen
Abstützung der Kolbenstange 2gks auf. Der Gleitarm 2ka ist auch bei diesem Ausführungsbeispiel als Winkelarm ausgebildet, im dargestellten Fall ebenfalls als rechter Winkel mit einem ersten und einem zweiten Schenkel. Der erste Schenkel 2kaa ist, wie in Fig. 4.1 erkennbar, gegenüber dem zweiten Schenkel 2kab in der Höhe versetzt. Der erste Schenkel 2kaa weist hierfür am
Scheitelende ein Höhenversatzstück 2kah auf, sodass der erste Schenkel 2kaa im Wesentlichen L-förmig ausgebildet ist und vom Scheitelende des zweiten Schenkels 2kab senkrecht nach oben steht.
An dem freien Ende des ersten Schenkels 2kaa ist der Gleiter 2kag angeordnet. Der zweite Schenkel 2kab ist als Lagerschenkel ausgebildet, der mit seinem freien Ende in dem an dem Lagergestell 2m angeordneten Drehlager 2kas gelagert ist. In demselben Drehlager 2kas ist auch das Gehäuse des
Antriebsaggregats 2g gelagert. Der Verbindungslenker 2kav verbindet das Gelenklager 2gkg, in dem das abtriebsseitige Ende der Kolbenstange 2gks abgestützt ist, mit dem im Scheitel des Winkelarms 2ka angeordneten Lager 2kas, in dem der Verbindungslenker 2kav mit seinem einen Ende in dem
Gelenklager 2gkg und mit seinem anderen Ende in dem Scheitellager 2kas gelenkig gelagert ist.
Der Höhenversatz des Winkelarms 2ka, d.h. der Höhenversatz der Hebelarme 2kaa und 2kab zueinander ist bei dem in Figur 5.1 und 5.2 dargestellten
Ausführungsbeispiel einstellbar. Dieses Ausführungsbeispiel entspricht von Aufbau und Funktion her dem Ausführungsbeispiel der Figuren 4.1 bis 4.3. Die Einstellbarkeit des Höhenversatzes erfolgt, wie aus den Figuren 5.1 und 5.2 hervorgeht, über eine Langloch-Schraubverbindung 2kj der beiden Arme 2kaa und 2kab. In der dargestellten Ausführung sind zwei Langlöcher in dem
vertikalen Versatzstück 2kah des ersten Arms 2kaa ausgebildet, in die
Befestigungsschrauben eingreifen, die in Befestigungslöchern des zweiten Arms 2kab festgelegt sind, z.B. mittels einer Verschraubung mit Muttern. Sie bilden eine in der Höhenposition justierbare Klemmverbindung der beiden Arme 2kaa und 2kab, um den Höhenversatz passend auf die Höhenposition des Antriebsaggregats 2g zur Gleitschiene 2ks einzustellen.
Modifizierter Antrieb mit Montageraum M Das Ausführungsbeispiel der Figuren 6.1 bis 6.3 zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels des Antriebs der vorangehenden Figuren. Bei der
Abwandlung handelt es sich ebenfalls um einen zusammengesetzten Antrieb aus einem Hauptantrieb 1 und einem Hilfsantrieb 2. Die Abwandlung besteht darin, dass die Gleitschiene 2ks des Hilfsantriebs 2 in einer Ebene an der Frontseite der Gleitschiene 1 ks des Hauptantriebs 1 angeordnet ist, d.h. die
Gleitbahn des Gleiters 2kag des Hilfsantriebs 2 ist in einer Ebene, die frontseitig vor der Gleitbahn des Gleiters 1 kag des Hauptantriebs 1 liegt. Wie in den Figuren 6.1 bis 6.3 erkennbar ist, kann die Gleitbahn des Gleiters 2kag des Hilfsantriebs 2 mit der Gleitbahn des Gleiters 1 kag des Hauptantriebs 1 mehr oder weniger überlappen. Wesentlich ist jedoch, dass die beiden Gleitbahnen zur Frontseite hin zueinander parallel versetzt sind und sich damit gegenseitig nicht behindern. Dieser Versatz zueinander hat den Vorteil, dass eventuelle Zusatzkomponenten des Hauptantriebs 1 , die bei herkömmlichen
Gleitarmantrieben in der Gleitschiene des Antriebs angeordnet sind, wie z.B. eine Feststelleinrichtung in der Offenstellung der Tür, ein Rauchmelder oder bei zweiflügeligen Türen Schließfolgeregelungskomponenten, weiterhin in herkömmlicher Weise in einem Montageraum angeordnet werden können, der in der Gleitschiene 1 ks oder in einer Verlängerungslinie der Gleitbahn des
Gleiters 1 kag dieser Gleitschiene liegt, da die Gleitschiene 2ks des Hilfsantriebs 2 außerhalb dieses Montageraums angeordnet ist, d.h. diesen Montageraum freilässt.
Antrieb mit Manipulationsschutz für den ausgekuppelten Gleitarm des
Hilfsantriebs
In den Figuren 7.1 bis 7.7 ist ein Ausführungsbeispiel einer
Manipulationsschutzvorrichtung 5 gezeigt, die dazu dient, die vorbestimmte Position des ausgekuppelten Kraftübertragungsarms eines Hilfsantriebs bei einer Offenstellung des Türflügels zu fixieren und damit gegen eine
Manipulation zu schützen. Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 7.1 bis 7.7 ist eine solche Manipulationsschutzvorrichtung für den Winkelarm 2ka des Hilfsantriebs 2 vorgesehen. Der Aufbau des Gesamtantriebs ist gleich wie in den Figuren 6.1 bis 6.3 dargestellt. Die Manipulationsschutzvorrichtung 5 in den Figuren 7.1 bis 7.7 umfasst eine Hebeleinrichtung mit einem als Druckarm ausgebildeten Steuerarm 5ka und einem Sperrarm 5ks. Die beiden Arme sind auf einer Führungs- und Lagerplatte 5f in Art von Schwenkarmen bewegbar gelagert. Die Platte 5f ist an dem flügelseitigen Lagergestell 2m des
Hilfsantriebs 2 angeordnet. Das Lagergestell 2m ist auf einer Seite mit der Unterseite der Führungs- und Lagerplatte 5f verbunden. Die Führungs- und Lagerplatte 5f steht dabei senkrecht auf der Frontseite des Lagergestells 2m. Im oberen freien Bereich der Führungs- und Lagerplatte 5f entgegengesetzt zur Richtung der Türöffnung befindet sich ein festes Drehlager 5kal. In diesem Lager 5kal ist der Steuerarm 5ka schwenkbar gelagert. Die Verbindung des Steuerarms 5ka mit dem Drehlager 5kal erfolgt dabei in einem Bereich zwischen den beiden Enden des Steuerarms 5ka relativ nahe an dem vom
Türblatt 1 abgewandten Ende des Steuerarms 5ka. Dieses vom Türblatt 1 abgewandte Ende des Steuerarms 5ka weist ein Drehlager 5ksl auf, über das mittels einer weiteren Achse dieses Ende des Steuerarms 5ka mit einem Ende des Sperrarms 5ks, der in Richtung Türöffnung geführt wird, schwenkbar verbunden ist. Dabei erfolgt die Führung des Sperrarms 5ks zwischen einer unteren Führung 5fu und einer oberen Führung 5fo, die sich in Richtung Türöffnung stirnseitig auf der Führungs- und Lagerplatte 5f befinden. Die obere Führung 5fo befindet sich dabei am oberen Rand der Führungsplatte 5f, die vom Türblatt 1 weg zeigt. Der Sperrarm 5ks wird zwischen der auf der
Führungs- und Lagerplatte 5f befindlichen unteren Führung 5fu und der oberen Führung 5fo so geführt, dass bei einer Offenstellung des Türflügels 1 das freie in Richtung Türöffnung zeigende Ende des Sperrarms 5ks mit dem
ausgekuppelten Winkelarm 2ka in Anlage gelangt. Im dargestellten
Ausführungsbeispiel erfolgt die Anschlaglage des freien Endes des Sperrarms 5ks mit dem vertikalen Versatzstück 2kah des Arms 2kaa des Führungsarms 2ka, d.h. im Bereich der Achse des Scheitelpunkts der Arme 2kaa und 2kab. Das freie Ende des Sperrarms 5ks weist hierfür stirnseitig eine
Rastausnehmung 5snr auf, die so ausgebildet ist, dass sie annähernd komplementär zu der Anschlagkante des Versatzstücks 2kah des
Führungsarms 2ka ist. Damit wird ein Verändern der Position des
Führungsarms 2ka bei einer Offenstellung des Türflügels 1 wirksam verhindert.
Damit bei einer Offenstellung des Türflügels 1 der Sperrarm 5ks in dieser Position zur Sicherung der vorbestimmten Position des Winkelarms 2ka verbleibt, ist der Steuerarm 5ka der Manipulationsschutzvorrichtung zwischen seinem zum Türflügel 1 zeigenden freien Ende und dem Drehlager 5kal mit einem Ende einer Rückstellfeder 5r verbunden. Das andere Ende der
Rückstellfeder 5r ist entgegengesetzt zur Richtung Türöffnung mit der
Führungs- und Lagerplatte 5f verbunden. Dabei hält die Rückstellfeder 5r den Steuerarm 5ka an einen auf der Führungs- und Lagerplatte 5f entgegengesetzt zur Richtung Türöffnung befindlichen Anschlag 5fa. Das freie Ende des
Steuerarms 5ka ist mit einem als Rolle ausgebildeten Gleiter 5kag verbunden.
In dem Gelenklager 5ksl befindet sich zwischen dem Steuerarm 5ka und dem Sperrarm 5ks senkrecht auf beiden Armen stehend ein vertikales Versatzstück 5kav. Das Versatzstück 5kav dient dazu, den Steuerarm 5ka mit dem Gleiter 5kag auf die Ebene des Gleitarms 1 ka des Hauptantriebs 1 zu positionieren, sodass der Gleiter 5kag während eines Schließvorgangs des Türflügels 1 vom Gleitarm 1 ka des Hauptantriebs 1 zur Betätigung des Steuerarms 5ka erfasst werden kann.
Während eines Schließvorgangs des Türflügels 1 wird von dem Gleitarm 1 ka des Hauptantriebs 1 auf den Gleiter 5kag der Manipulationsschutzvorrichtung 5 mit dem Aufsetzen des Gleiters 5kag auf den Gleitarm 1 ka ein Druck ausgeübt und so der Steuerarm 5ka in Richtung Türöffnung bewegt. Der Steuerarm 5ka zieht dann über das Gelenklager 5ksl den Sperrarm 5ks entgegengesetzt zur Richtung Türöffnung und gibt damit den Führungsarm 2ka des Hilfsantriebs 2 frei, sodass der Führungsarm 2ka mit dem Gleiter 2kag in die Gleitschiene 2ks einkuppelt und der Hilfsantrieb 2 wirksam werden kann. Der Winkel zwischen dem im Gelenklager 5ksl scherenartig verbundenen Steuerarm 5ka und Sperrarm 5ks ist bei Offenstellung und Schließstellung des Türflügels 1 stets kleiner als 90°, um ein reibungsloses Betätigen des Sperrarms 5ks zu gewährleisten.
Während des Öffnungsvorgangs des Türflügels 1 erfolgt die Rückstellung des Steuerarms 5ka, indem die Rückstellfeder 5r den Steuerarm 5ka bis zu dem
Anschlag 5fa zurückzieht, sodass sich der Sperrarm 5ks in Richtung Türöffnung bewegt und schließlich die Rastausnehmung 5snr am freien Ende des
Sperrarms 5ks an der komplementären Anschlagkante an dem Versatzstück 2kav des Führungsarms 2ka des Hilfsantriebs 2 wieder in Anlage kommt. Damit ist die Manipulationsschutzvorrichtung 5 nach dem Öffnen des Türflügels 1 wieder wirksam und der ausgekuppelte Winkeiarm 2ka in seiner Winkellage gehalten.
Die Totpunkteinrichtung T der Kniehebelkonfiguration K des Führungsarms 2ka bildet eine erste Halteeinrichtung des ausgekuppelten Führungsarms 2ka. Die Manipulationsschutzeinrichtung 5 mit der Hebeleinrichtung aus Sperrhebel 5ks und Steuerhebel 5ka bildet eine zweite Halteeinrichtung des ausgekuppelten Führungsarms 2ka des Hilfsantriebs 2. Die beiden Halteeinrichtungen bilden eine zusammengesetzte Gesamthalteeinrichtung, die den ausgekuppelten Führungsarm in Bereitschaftsposition halten. Nur wenn beide
Halteeinrichtungen freigegeben werden im Sinne einer Ausschaltung der jeweiligen Halteeinrichtung erfolgt die Freigabe des in Bereitschaftsstellung stehenden ausgekuppelten Führungsarms 2ka zur Führung in der Gleitschiene 2ks. Das Freigeben der zweiten Halteeinrichtung, d.h. des Sperrhebels 5ks, erfolgt durch Betätigung des Steuerhebels 5ka durch Anschlag des Gleitarms 1 ka des Hauptantriebs 1 bei Erreichen der vorbestimmten Türwinkelstellung. Das Freigeben der ersten Halteeinrichtung erfolgt durch die Betätigung des freien Endes des Führungsarms 2ka, d.h. durch Verschwenken des freien Endes aus seiner Winkelstellung. Dies erfolgt bestimmungsgemäß beim
Eintauchen des Gleiters 2kag in die Öffnung 2kö der Gleitschiene 2ks. Nur wenn beide Halteeinrichtungen gleichzeitig oder in einer vorbestimmten
Zeitspanne im Sinne Freigabe betätigt werden, erfolgt die Freigabe der
Gesamthalteeinrichtung und damit die Freigabe des ausgekuppelten
Führungsarms 2ka.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die erforderliche Schaltfolge derart, dass zuerst die Freigabe des Sperrhebels 5ks erfolgen muss und danach oder zumindest gleichzeitig die Totpunktlagen-Einrichtung T der
Kniehebelkonfiguration K durch Betätigung des freien Endes des
ausgekuppelten Winkelarms 2ka freigegeben werden muss. Die
Freigabeeinrichtungen der zusammengesetzten Halteeinrichtung sind so angeordnet, dass sie von außen her für eine unsachgemäße Manipulation nicht ohne weiteres zugänglich sind. Dies erfolgt zum einen durch eine
Abdeckblende und zum anderen dadurch, dass die diversen Komponenten des Antriebs verschachtelt angeordnet sind, sodass ein unsachgemäßer Zugang erschwert ist. Die Abdeckblende kann so ausgebildet sein, dass sie die jeweilige Freigabeeinrichtung separat abdeckt, im dargestellten Fall jedoch ist die Abdeckblende als eine gemeinsame Abdeckblende ausgebildet, die zumindest sämtliche flügelseitig montierten Komponenten des Hilfsantriebs 2 abdeckt oder insbesondere als eine gemeinsame Abdeckblende der
flügelseitigen Komponenten des Hilfsantriebs 2 und des Hauptantriebs 1 , wie sie als vorzugsweise haubenförmige Abdeckung 3fh zu dem
Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 4 näher beschrieben ist.
In den Figuren 8.1 bis 8.3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel einer
Manipulationsschutzvorrichtung 5 dargestellt. Die
Manipulationsschutzvorrichtung dient in diesem Falle ebenfalls zur Fixierung des ausgekuppelten Kraftübertragungsarms 2ka des Hilfsantriebs 2. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei dem Hilfsantrieb um einen Hilfsantrieb des Aufbaus, wie er in den Figuren 4.1 bis 4.3 gezeigt ist und
demnach auch bei dem Antrieb der Figuren 7.1 bis 7.7 vorgesehen ist. Um die vorbestimmte Stellung des ausgekuppelten Winkelarms 2ka bei der
Offenstellung des Türflügels 1 zu fixieren, ist bei der
Manipulationsschutzvorrichtung 5 in den Figuren 8.1 bis 8.3 an dem flügelfest zu montierenden Lagergestell 2m des Hilfsantriebs 2 an der in den Figuren rechten Stirnseite in Richtung Türöffnung gewandt ein erster Permanentmagnet 81 befestigt. Weiterhin ist auf der Oberfläche des vertikalen Versatzstücks 2kah des Winkelarms 2ka, die der Stirnseite des Lagergestells 2m zugewandt ist, ein zweiter Permanentmagnet 82 angebracht. Dabei sind der erste
Permanentmagnet 81 und der zweite Permanentmagnet 82 zueinander so positioniert, dass der erste Permanentmagnet 81 in der Bewegungsebene des Permanentmagneten 82 angeordnet ist. Die magnetischen Pole der beiden Permanentmagneten 81 und 82 sind zueinander so ausgebildet, dass sie eine anziehende Wirkung aufeinander ausüben, wenn der Winkelarm 2ka mit seinem Permanentmagneten 82 in einer vorbestimmten Position nahe dem am Lagergestell 2m montierten Permanentmagneten 81 angeordnet ist. In Figur 8.2 ist die betreffende Position gezeigt, in der die anziehende Wirkung besteht.
Bei einer Offenstellung des Türflügels 1 ist der ausgekuppelte Winkelarm 2ka mit dem Gleiter 2kag so positioniert, dass bei einem Schließvorgang des
Türflügels 1 der Gleiter 2kag in jedem Fall in die Öffnung der Führungsbahn der Führungsschiene 2ks eingreift. In dieser Position befindet sich der Winkelarm 2ka aufgrund seiner Kniehebelkonfiguration in seiner ausgekuppelten
Totpunktstellung. Dabei wird der Winkelarm 2ka durch die magnetische
Anziehungskraft der beiden Permanentmagneten 81 und 82 zusätzlich fixiert. Die Totpunkteinrichtung T der Kniehebelkonfiguration K des Führungsarms 2ka bildet eine erste Halteeinrichtung. Die magnetisch wirkende Einrichtung mit den
Magneten 81 und 82 bildet eine zweite Halteeinrichtung des Führungsarms 2ka in seiner ausgekuppelten Stellung.
Die Freigabe des Winkelarms 2ka erfolgt beim Schließvorgang selbsttätig, wie folgt: Während des Schließvorgangs des Türflügels in einem vorbestimmten Türöffnungswinke! kurz vor der Schließlage der Tür kommt der Gleiter 2kag des Winkelarms 2ka in die Öffnung 2kö der Führungsbahn der Führungsschiene 2ks in Eingriff. Dabei überwindet der Winkelarm 2ka den Totpunkt des als Kniehebel ausgebildeten Winkelarms und trennt gleichzeitig den ersten
Permanentmagneten 81 von dem zweiten Permanentmagneten 82 und fährt weiter geführt über den Gleiter 2kag in der Führungsbahn der Gleitschiene 2ks. Die Einschaltung der magnetischen Sperre des Winkelarms erfolgt beim
Auskuppeln selbsttätig, wie folgt: Während des Öffnungsvorgangs des
Türflügels aus der Schließstellung der Tür erfolgt durch die Schwenkbewegung des Winkelarms 2ka eine Annäherung des am Winkelarm angeordneten Permanentmagneten 82 an den lagergestellfesten Permanentmagneten 81. Unmittelbar nach dem Auskuppeln des Winkelarms 2ka aus der Gleitschiene 2ks erfolgt sodann der Kontakt der Permanentmagneten 81 und 82 und aufgrund der Kniehebelkonfiguration des Führungsarms 2ka erfolgt durch die Ausbildung seiner Totpunktstellung.
Es sind Ausführungsbeispiele möglich, bei denen der Gleitarm 2ka des
Hilfsantriebs 2 nicht als ein Arm ausgebildet ist, der eine Kniehebelkonfiguration mit Totpunkt ausbildet, sondern ausschließlich durch eine Magneteneinrichtung in der vorbestimmten Winkelstellung bei ausgekuppeltem Gleitarm gehalten wird oder durch die Magneteneinrichtung und zusätzlich eine andere
Halteeinrichtung, z.B. einer Hebeleinrichtung mit Steuerhebel 5ka und
Sperrhebel 5ks, wie sie in den Figuren 7.1 bis 7.7 gezeigt ist.
Es sind ferner auch gegenüber dem Ausführungsbeispiel in den Figuren 8.1 bis 8.3 abgewandelte Magneteinrichtungen möglich, die im Unterschied zu der Magneteinrichtung der Figuren 8.1 bis 8.3 einen Elektromagneten als magnetisches Element 81 oder 82 aufweisen, der mit einem ferromagnetischen oder permanentmagnetischen Gegenelement 82 bzw. 81 zusammenwirkt. Ausführungen mit Elektromagneten kommen insbesondere für Anwendungsfälle in Frage, bei denen das elektromagnetische Element rahmenseitig zu montieren ist, d.h. vorzugsweise bei Ausführungen, bei denen der mit der Halteeinrichtung zu fixierende ausgekuppelte Führungsarm rahmenseitig gelagert ist.
Bei den in den Figuren 9a-9c und 10 dargestellten zweiten
Ausführungsbeispielen handelt es sich jeweils um einen Türantrieb, der zusammengesetzt ist aus einem Hauptantrieb 1 und einem Hilfsantrieb 2.
Der Hauptantrieb des zweiten Ausführungsbeispiels:
Der Hauptantrieb 1 ist im dargestellten Fall ein Gleitarmtürschließer mit einem am Flügel F montierten Antriebsaggregat a und einer
Kraftübertragungseinrichtung 1 k als Gleitschienengestänge mit einem Gleitarm 1 ka und einer Gleitschiene 1 ks. Der Gleitarm 1 ka ist drehfest mit einer in einem Gehäuse des Antriebsaggregats 1 g gelagerten Abtriebswelle 1w gekuppelt und der rahmenfest montierten Gleitschiene 1 ks geführt. Der Hauptantrieb soll in dem dargestellten Ausführungsbeispiel als Gleitarmtürschließer mit einem Antriebsaggregat 1g mit Schließerfeder und hydraulischer
Dämpfungseinrichtung ausgebildet sein.
Der Hilfsantrieb des zweiten Ausführungsbeispiels:
Der Hilfsantrieb 2 ist in dem dargestellten Fall aus einem Antriebsaggregat 2g und einem kraftübertragenden Gestänge 2k gebildet. Das Antriebsaggregat 2g ist in einer Gleitschiene 2ss integriert und in fester Position fixiert. Die
Gleitschiene 2ss schließt an die Gleitschiene 1 ks des Hauptantriebs 1 an. In dem dargestellten Fall sind die beiden Schienen 1 ks und 2ss als Abschnitte einer gemeinsamen durchgehenden Gleitschiene ausgebildet. Das in dem Abschnitt 2ks der Gleitschiene integrierte Antriebsaggregat 2g des Hilfsantriebs umfasst einen Federspeicher 2f oder alternativ oder zusätzlich einen
Elektromotor. Der Abtrieb 2aa des Federspeichers 2f bzw. des Elektromotors wirkt mit dem in der Gleitschiene 2ks geführten Gleiter 2kag zusammen. Es handelt sich hierbei um einen Gleiter am freien Ende des Gleitarms 2ka. Der Gleitarm 2ka ist mit seinem Lagerende in einem flügelseitig montierten
Schwenklager 2kd schwenkbar gelagert und mit seinem freien Ende über den Gleiter 2kag in der Gleitschiene 2ss geführt. Der Gleiter 2kag ist mit dem freien Ende des Abtriebs 2aa des in der Gleitschiene 2ss integrierten
Antriebsaggregats 2g verbunden. Der Abtrieb 2aa ist in der Gleitschiene 2ss entlang der Führungsbahn der Schiene linear bewegbar geführt. Der Gleiter 2kag wird hierbei mitgenommen. Die Gleitschiene 2ss bildet ein mit dem
Antriebsaggregat 2g stationäres Abtriebslager.
Der Abtrieb 2aa ist in der Führungsbahn der Gleitschiene geführt und damit ein Linearabtrieb. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Führungsbahn der Gleitschiene linear und erstreckt sich horizontal. Es sei darauf hingewiesen, dass der Abtrieb 2aa aber auch als Linearabtrieb verstanden wird, wenn in abgewandelter Ausführung die Führungsbahn der Gleitschiene als nicht lineare Kurvenbahn ausgebildet ist. Ferner sei darauf hingewiesen, dass auch weitere
abgewandelte Ausführungen als Linearabtrieb verstanden werden, nämlich bei denen zwischen dem primären Abtrieb des Antriebsaggregats und dem in der Führungsbahn der Gleitschiene geführten Abtriebs 2aa ein Getriebe geschaltet ist. Der primäre Abtrieb kann hierbei z.B. als Drehabtrieb ausgebildet sein. Er kann als drehende Gewindespindel ausgebildet sein, auf der eine
Gewindemutter läuft, die in der Führungsbahn linear geführt ist und den
Gleitarm 2ka z.B. durch Mitnahme des Gleiters 2kag antreibt.
Wie aus den Figuren 9b und 9c erkennbar, ist der Gleitarm 2ka des
Hilfsantriebs 2 mit dem Antriebsaggregat 2g in der Gleitschiene 2ks ein- und auskuppelbar.
Die Ein-/Auskupplungsstelle ist bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 9b, 9c zwischen dem freien Ende des Gleitarms 2ka und dem in der Gleitschiene 2ss geführten Abtriebsglied 2aa des in der Gleitschiene 2ss gelagerten
Antriebsaggregats 2g, d.h. zwischen dem Anschlussende des Gleitarms 2ka und dem Abtrieb des Antriebsaggregats 2g ausgebildet.
Das Ein- und Auskuppeln erfolgt beim Öffnungs- und Schließvorgang je selbsttätig bei einem bestimmten Türöffnungswinkel. Die Fig. 9b zeigt die Türstellung in dem Türöffnungswinkel, in dem beim Schließvorgang das Einkuppeln und beim Öffnungsvorgang das Auskuppeln erfolgt. Bei
Türöffnungswinkeln kleiner als diese Aus- und Einkupplungswinkelstellung ist der Gleitarm 2ka eingekuppelt (siehe Fig. 9b und 9a). Bei Türöffnungswinkeln größer als die Ein-/Auskupplungswinkelstellung ist der Gleitarm ausgekuppelt (siehe Fig. 9c).
In ausgekuppelter Stellung verbleibt der Gleitarm 2ka bei diesem Ausführungsbeispiel am Gestängelager, d.h. im dargestellten Fall in Fig. 9c am flügelseitigen Schwenklager 2d, und zwar in einer arretierten Winkelstellung vom Flügel F abstehend. Die Arretierung der Winkelstellung kann durch eine mit dem Gleitarm zusammenwirkende Rasteinrichtung erfolgen. Die
Rasteinrichtung ist in dem Schwenklager 2kd ausgebildet. Die arretierte
Winkelstellung entspricht der Winkelstellung, die der Gleitarm 2ka beim Ein-/ Auskuppeln einnimmt, d.h. der Winkelstellung in Fig. 9b. Während der Gleitarm 2ka ausgekuppelt ist, verbleibt der Federspeicher 2f des Antriebsaggregats 2g in der aufgeladenen Stellung, in der die Auskopplung erfolgt ist. Es handelt sich um die aufgeladene Stellung, die der Federspeicher beim Öffnungsvorgang bei eingekoppeltem Gleitarm erlangt hat. Für diese Feststellung des
Federspeichers ist im Bereich des Antriebsaggregats 2g eine
Feststelleinrichtung vorgesehen. Sie wird eingeschaltet mit dem Auskoppeln des Gleitarms 2ka und ausgeschaltet unter Freigabe des Federspeichers mit dem Einkuppeln des Gleitarms 2ka.
Der Einkupplungsvorgang zwischen dem freien Ende des Gleitarms 2ka und dem in der Gleitschiene 2ks geführten Gleiter 2kg erfolgt selbsttätig beim
Schließvorgang der Tür in dem vorbestimmten Türöffnungswinkel, der in Fig. 9b gezeigt ist. Das freie Ende des in dieser Winkelstellung abstehenden Gleitarms 2ka fährt mit seinem Gleiter 2kag in dieser Türöffnungsstellung in die
Gleitschiene 2ks ein, und zwar über eine nicht näher dargestellte
Einlaufschräge durch eine frontseitige Öffnung der Gleitschiene 2ks und kuppelt mit dem darin in Wartestellung stehenden als Gleiter ausgebildeten
Abtriebsglieds 2aa an. Mit der Ankupplung wird der in der Gleitschiene angeordnete beim vorangehenden Öffnungsvorgang aufgeladene
Federspeicher 2f zwangsweise freigeschaltet. Durch die derart erfolgende
Entladung des Federspeichers 2f wird der Gleiter 2aa mitsamt dem daran angekuppelten Gleiter 2kag und Gleitarm 2ka in Schließrichtung angetrieben. Die gekoppelten Gleiter 2kag und 2aa werden in der Darstellung in den Figuren nach rechts bewegt und der Gleitarm 2ka um das Schwenklager 1 kd im
Uhrzeigersinn gedreht. Dies bedeutet, dass der Türflügel F dabei in
Schließrichtung bewegt wird. Er erreicht schließlich die Schließstellung, die in Fig. 1 a dargestellt ist. In der SchSießstellung erreicht der Gleitarm wiederum eine Raststellung, in der er verbleibt, bis die Tür zum Begehen sodann wiederum geöffnet wird. Dies erfolgt manuell durch Schwenkbewegung des Türflügels F in Öffnungsrichtung.
Bei der Öffnungsbewegung des Türflügels wird der Gleitarm 2ka in der
Darstellung in den Figuren um das Drehlager 1 kd im Gegenuhrzeigersinn gedreht. Der Gleiter 2kag mit dem Abtriebsgleiter 2aa wird dabei in
Öffnungsrichtung bewegt, d.h. in der Gleitschiene in der Darstellung in den Figuren nach links bewegt. Sobald der Türflügel den vorbestimmten
Türöffnungswinkel des Ein- und Auskoppeins, der in Fig. 9b gezeigt ist, erreicht, erfolgt selbsttätig das Auskuppeln des Gleitarms 2ka. Der ausgekuppelte Gleitarm 2ka verbleibt sodann festgestellt in der vorbestimmten Winkelsteilung, die er beim Auskoppeln einnimmt abstehend von dem flügelseitigen
Schwenklager 1 kd.
Auch der Abtriebsgleiter 2aa verbleibt nach dem Auskuppeln des Gleitarms 2ka in seiner Stellung, die er beim Auskuppeln eingenommen hat, durch die bereits erwähnte Feststelleinrichtung festgestellt. Aufgrund dieser automatisch eintretenden Feststellung verbleibt auch die mit dem Abtriebsgleiter 2aa verbundene Speicherfeder 2f, solange der Gleitarm 2ka ausgekuppelt ist, in
dem aufgeladenen Zustand, den die Speicherfeder 2f durch den
vorangehenden Öffnungsvorgang bei eingekuppeltem Gleitarm 2ka erreicht hat.
Der Hilfsantrieb 2 wird somit beim Öffnungsvorgang, solange der Gieitarm 2ka eingekuppelt ist, aufgeladen, d.h. beim Öffnen der Tür im ersten
Öffnungswinkelbereich. Beim Schließvorgang unterstützt der Hilfsantrieb 2 durch Entladung des Federspeichers den Schließvorgang, sobald der Gleitarm des Hilfsantriebs 2 eingekuppelt wird. Die Unterstützung erfolgt in der letzten Schließphase, d.h. am Ende des Schließvorgangs bis die Tür die Schließlage erreicht hat.
Fig. 10 zeigt ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel, das sich gegenüber dem Ausführungsbeispiel der Fig. 9a-9b darin unterscheidet, dass die Ein-/
Auskupplungsstelle des Gleitarms 2ka nicht zwischen dem Abtrieb des
Antriebsaggregats 2g und dem Anschlussende des Gleitarms 2ka ausgebildet ist, sondern im Bereich zwischen dem flügelfest montierten Schwenklager 1 kd und dem Gleitarm 2ka im Bereich des Lagerendes des Gleitarms. Auch bei dieser abgewandelten Ausführung verbleibt der Gleitarm 2ka, solange er ausgekoppelt ist, in der Winkelstellung, die er beim Auskuppeln eingenommen hatte. Auch hier ist eine Feststelleinrichtung für die Winkelstellung des ausgekuppelten Gleitarms und eine Feststelleinrichtung für die Aufladung der Speicherfeder 2f vorgesehen. Diese Feststellung kann über die Arretierung des Gleitarms 2ka in der vorbestimmten Winkelstellung in Art einer Totpunktstellung erfolgen, d.h. in ähnlicher Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 4. Dies heißt, dass auch bei diesem Ausführungsbeispiel die Speicherfeder 2f in der aufgeladenen Stellung verbleibt, die sie beim Auskuppeln des
Gleitarms 2ka hatte.
Wesentlich ist bei den in den Figuren 9 und 10 dargestellten
Ausführungsbeispielen, dass die rahmenseitig montierten Komponenten des Hauptantriebs 1 und des Hilfsantriebs 2, d.h. die Gleitschiene 1 ks des
Hauptantriebs 1 und die Gleitschiene 2ss mit der darin gelagerten
Speicherfeder 2f durch eine gemeinsame durchgehende rahmenseitige
Abdeckung 3rh abgedeckt sind. Entsprechendes gilt für die flügelseitigen Komponenten, d.h. das Antiebsgehäuse 1g des Hauptantriebs 1 und das Schwenklager 2kd des kraftübertragenden Gestänges des Hilfsantriebs 2. Sie sind über eine gemeinsame durchgehende Abdeckung 3fk abgedeckt (in den Figuren nicht dargestellt).
Besonders vorteilhaft ist die gemeinsame durchgehende flügelseitige
Montageplatte 3fm, auf der das Antriebsaggregat 1g des Hauptantriebs 1 und das Drehlager 2kd des Hilfsantriebs 2 montiert sind. Diese Montageplatte 3fm ist lediglich in ihrem bandnahen Abschnitt in einem Normlochbild des Türflügels mit dem Türblatt verschraubt.
Auch für die Montage der rahmenseitigen Komponenten kann eine
gemeinsame durchgehende rahmenseitige Montageplatte 3rm vorgesehen sein.
Auch bei diesen in den Fig. 9 und 10 dargestellten Ausführungsbeispielen kann eine elektrisch schaltbare Zuhaltung 4 mit einer rahmenseitigen Komponente 4r und einer flügelseitigen Komponente 4f vorgesehen sein. Die rahmenseitige Komponente kann in der gemeinsamen rahmenseitigen durchgehenden
Gleitschiene montiert sein. Die flügelseitige Komponente 4f kann benachbart dem Drehlager 2kd auf dem Flügel montiert sein, vorzugsweise auf der
gemeinsamen flügelseitigen Montageplatte auf der auch das Drehlager 2kd und das Antriebsaggregat 1g des Hauptantriebs montiert ist.
In Abwandlung des Ausführungsbeispiels in Figur 10 kann das
Antriebsaggregat auch auf dem Gleitarm 2ka angeordnet sein oder darin integriert sein. Am freien Ende des Gleitarms 2ka kann ein über das
Antriebsaggregat 2g angetriebenes Ritzel angeordnet sein, das in der
Gleitschiene 2ss geführt ist, z.B. kämmend an einer in der Gieitschiene 2ks angeordneten Zahnstange.
Auch bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 9 und 10 und den erörterten Abwandlungen ist der Einsatz von Manipulationsschutzeinrichtungen mit entsprechender Halteeinrichtung möglich. Es können hierbei die
Manipulationsschutzeinrichtung und die Halteeinrichtung eingesetzt werden, die vorangehend in Verbindung mit den Figuren 7.1 bis 7.7 und 8.1 bis 8.3 beschrieben sind.
Bezugszeichen liste
10 Antriebseinrichtung, Türschließereinrichtung bestehend aus 1 und 2
1 Hauptantrieb
1 k kraftübertragendes Gestänge
1 ka Gleitarm
1 kag Gleiter
1 ks Gleitschiene
1g Antriebsaggregat des Hauptantriebs, Türschließergehäuse
1w Türschließerwelle 2 Hilfsantrieb
2k kraftübertragendes Gestänge
2ka Gieitarm, Winkelgleitarm
2kag Gleiter
2kae Winkelscheiteleck
2kas Schwenklager
2ks Gleitschiene
2kö Öffnung
2g Antriebsaggregat des Hilfsantriebs, Zuziehaggregat
2gs Schwenklager
2gkz Kolben-Zylinder-Einheit
2gk Kolben
2gks Kolbenstange
2gz Zylinder
2gg Verbindungsgelenk von 2gk und 2ka
2gf Schließerfeder
3 Tür
3f Türflügel
3r Türrahmen
3b Türband
3a Türachse
3fh türflügelseitiges gemeinsames Abdeckgehäuse
3rh türrahmenseitiges gemeinsames Abdeckgehäuse
3fm flügelseitige gemeinsame Montageplatte
3rm türrahmenseitige gemeinsame Montageplatte
Figuren 9a, 9b, 9c und 10
R Rahmen
F Flügel
1 Hauptantrieb
1 k Gestänge/Kraftübertragungseinrichtung
1 ks Schiene
1 ka Gleitarm
1 kag Gleiter
1 g Antriebsaggregat, Türschließergehäuse mit Schließerfeder und Dämpfungseinrichtung
1w Abtriebswelle
2 Hilfsantrieb
2k Gestänge/Kraftübertragungseinrichtung
2ks Schiene
2ka Gleitarm
2kag Gleiter
2g Antriebsaggregat
2f Federspeicher
2aa Abtrieb des Federspeichers
2kd Drehlager/Schwenklager Figuren 4.1 bis 4.3
2g Antriebsaggregat
2gd Gasdruckfeder
2gks Kolbenstange
2gkv Verbindungslenker
2ka Winkelarm
2kaa erster Arm
2kah Vertikalversatz
2kab zweiten Arm
2m Lagergestell
2gs Drehlager
2kas Drehlager
2gkg Gelenklager
2gg Gelenklager im Scheitel
2gkv Lenker
Figuren 5.1 und 5.2
2hj Justier-Langlochschraubenverbindung 2kah Höhenversatzstück
Figuren 6.1 bis 6.3
1 Hauptantrieb
i g Antriebsaggregat
1 aa Abtrieb
1w Türschließerwelle
1 ks Gleitschiene
1 ka Gleitarm
1 kag Gleiter
2 Hilfsantrieb
2ks Gleitschiene
2ka Gleitarm
2kaa erster Schenkel
2kab erster Schenkel
2kah Versatzstück
2kag Gleiter
2g Antriebsaggregat
2gd Gasdruckfeder, Zylinder
2gks Kolbenstange
2gg Gelenk
R Rahmen
F Flügel
M Montageraum
Figuren 7.1 bis 7.7
5 Manipulationsschutzvorrichtung
5ka Steuerarm, zweite Freigabeeinrichtung
5kag Gleiter, Rolle
5ks Sperrarm, zweite Haiteeinrichtung
5ksl Verbindungsgelenk
5kal Drehlager
5r Rückstellfeder
5f Führungs- und Lagerplatte
5fo obere Führung
5fu untere Führung
5snk Anschlagkante
5snr Rastausnehmung
T Totpunktlagen-Einrichtung, erste Haiteeinrichtung
K Kniehebelkonfiguration, erste Freigabeeinrichtung
Figuren 8.1 bis 8.3 magnetisches Element flügelseitig
magnetisches Element winkelarmseitig
Claims
Ansprüche
Türantriebseinrichtung für eine Tür eines Gebäudes mit einem in einem ortsfesten Türrahmen (R, 3r) um eine vertikale Türachse schwenkbar gelagerten Türflügel (F, 3f), umfassend
einen Antrieb (2) zur Beaufschlagung des Türflügels (F, 3f) im Sinne Schließbewegung und/oder Öffnungsbewegung und/oder
Schließdämpfung und/oder Öffnungsdämpfung mit:
einem Antriebsaggregat (2g),
einer Kraftübertragungseinrichtung, die ein Gestänge (2ka) und ein Gestängelager (2ks) aufweist und mit dem Antriebsaggregat (2g) während des Öffnungs- und Schließvorgangs selbsttätig ein- und auskuppelbar ist,
wobei die Ein-/Auskupplungsstelle zwischen dem Gestänge (2ka) und dem Gestängelager (2ks) oder zwischen dem Gestänge (2ka) oder dem Antriebsaggregat (2g) ausgebildet ist, und
eine Halteeinrichtung (T; 5ks), die abhängig von der Öffnungsstellung der Tür (F, 3f) zwangsweise in eine Sperrstellung und eine
Freigabestellung derart schaltbar ist, dass die Halteeinrichtung (T; 5ks) in ihrer Sperrstellung das ausgekuppelte Gestänge (2ka) in einer vorbestimmten Gestängestellung hält und in ihrer Freigabestellung das ausgekuppelte Gestänge (2ka) nicht in dieser Gestängestellung hält,
dadurch gekennzeichnet,
- dass die Halteeinrichtung (T; 5ks) eine erste Freigabeeinrichtung (K) und eine zweite Freigabeeinrichtung (5ka) aufweist, die beim Schließ- und/oder Öffnungsvorgang des Türflügels (F, 3f) abhängig von der Winkelstellung des Türflügels (F, 3f) automatisch und/oder zwangsweise betätigbar sind, und
- dass die Halteeinrichtung (T; 5ks) derart ausgebildet ist, dass die
Halteeinrichtung nur durch Betätigung beider Freigabeeinrichtungen (K; 5ka) in Freigabestellung schaltbar ist.
2. Türantriebseinrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Halteeinrichtung (T; 5ks) derart ausgebildet ist, dass zur Schaltung der Halteeinrichtung in Freigabestellung die Betätigung der ersten Freigabeeinrichtung (K) und die Betätigung der zweiten
Freigabeeinrichtung (5ka) gleichzeitig erforderlich ist oder die Betätigung der ersten Freigabeeinrichtung (K) und die Betätigung der zweiten Freigabeeinrichtung (5ka) in einer vorbestimmten Reihenfolge
nacheinander, vorzugsweise zuerst die zweite Freigabeeinrichtung (5ka) und danach die erste Freigabeeinrichtung (K) erforderlich ist.
Türantriebseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Freigabeeinrichtung (K) und die zweite
Freigabeeinrichtung (5ka) an unterschiedlichen Stellen der
Halteeinrichtung (T; 5ks), vorzugsweise mit gegenseitigem Abstand, angeordnet sind.
Türantriebseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Halteinrichtung als zusammengesetzte Halteeinrichtung (T; 5ks) ausgebildet ist, die eine erste in Sperrstellung und Freigabestellung schaltbare Halteeinrichtung (T) und eine zweite in Sperrstellung und Freigabestellung schaltbare Halteeinrichtung (5ks) aufweist,
wobei die erste Freigabeeinrichtung (K) der ersten Halteeinrichtung (T) zugeordnet ist und die zweite Freigabeeinrichtung (5ka) der zweiten Halteeinrichtung (5ks) zugeordnet ist.
Türantriebseinrichtung nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Halteeinrichtung in Sperrstellung geschaltet ist, wenn die erste Halteeinrichtung (T) oder die zweite Halteeinrichtung (5ks) in
Sperrstellung geschaltet ist oder wenn die erste Halteeinrichtung (T) und die zweite Halteeinrichtung (5ks) gleichzeitig oder in einer vorbestimmten Reihenfolge in Sperrstellung geschaltet sind.
Türantriebseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Freigabeeinrichtung (K) und/oder die zweite
Freigabeeinrichtung (5ka) für eine manuelle Betätigung von außen her durch eine Abdeckung oder durch andere Bauteile der
Türantriebseinrichtung unzugänglich angeordnet sind bzw. ist.
Türantriebseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die erste und/oder die zweite Freigabeeinrichtung (K; 5ka) und/oder die Halteeinrichtung (T; 5ks), vorzugsweise die erste und/oder die zweite Halteeinrichtung (T; 5ks), in montierter Stellung der
Türantriebseinrichtung nur bei einem vorbestimmten Türöffnungswinkel betätigbar und/oder freigebbar ist.
Türantriebseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die erste und/oder die zweite Freigabeeinrichtung (K; 5ka) und/oder die Halteeinrichtung (T; 5ks), vorzugsweise die erste und/oder die zweite Halteeinrichtung (T; 5ks), durch eine Abdeckblende eine nicht
bestimmungsgemäße manuelle Betätigung von außen verhindernd und/oder behindernd abgedeckt ist.
Türantriebseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die erste und/oder die zweite Freigabeeinrichtung (K; 5ka) und/oder die Halteeinrichtung, vorzugsweise die erste und/oder die zweite
Halteeinrichtung (T; 5ks), durch ein Bauteil der Türantriebseinrichtung und/oder durch das Antriebsaggregat und/oder durch die
Kraftübertragungseinrichtung eine nicht bestimmungsgemäße manuelle Betätigung von außen verhindernd und/oder behindernd abgedeckt ist.
Türantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Halteeinrichtung als eine Totpunktlagen-Einrichtung (T) und/oder als eine Anschlageinrichtung (5ks) und/oder als eine
Rasteinrichtung und/oder als eine magnetische Einrichtung (81 , 82) ausgebildet ist, und/oder
dass die zweite Halteeinrichtung als eine Totpunktlagen-Einrichtung (T) und/oder als eine Anschlageinrichtung (5ks) und/oder als eine
Rasteinrichtung und/oder als eine magnetische Einrichtung (81 , 82) ausgebildet ist.
Türantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Halteeinrichtung als eine Totpunktlagen-Einrichtung (T) ausgebildet ist, indem das aus-/einkuppelbare Gestänge (2ka) in Verbindung mit dem Abtrieb (2kag) des Antriebsaggregats (2g) eine Kniehebeleinrichtung (2ka) bildet, die abhängig von der Winkelstellung des ein-/auskuppelbaren Gestänges (2ka) automatisch schaltbar ist.
Türantriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die zweite Halteeinrichtung als Anschlageinrichtung (5ks) ausgebildet ist, indem die zweite Halteeinrichtung eine Hebeleinrichtung (5, 5ks, 5ka) aufweist, die einen auf das ausgekuppelte Gestänge (2ka) einwirkenden Sperrhebel (5ks) aufweist.
13. Türantriebseinrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sperrhebel (5ks) einen ersten Abschnitt aufweist, der als
Sperrelement mit dem ausgekuppelten Gestänge (2ka) zusammenwirkt und einen zweiten Abschnitt aufweist, der einen Steuerlenker (5ka) aufweist oder mit einem Steuerlenker (5ka) zusammenwirkt, der flügelseitig und/oder rahmenseitig abstützbar ist und durch den
Öffnungs- und Schließvorgang der Tür zwangsweise gesteuert wird.
Türantriebseinrichtung nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Sperrhebel (5ks) als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, der an seinem einen Ende den ersten Abschnitt (5ks) aufweist, der mit dem ausgekuppelten Gestänge (2ka) zusammenwirkt und der an seinem anderen Ende den zweiten Abschnitt aufweist, der mit dem Steuerlenker (5ka) zusammenwirkt.
Türantriebseinrichtung nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Steuerlenker (5ka) mit dem Sperrhebel (5ks) dadurch zusammenwirkt, dass der Steuerlenker (5ka) mit dem Sperrhebel (5ks) durch ein Schwenklager (5ksl) verbunden ist.
16. Türantriebseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Freigabeeinrichtung (5ka) als Teil der Halteeinrichtung (5ks) ausgebildet ist oder mit der Halteeinrichtung (5ks) verbunden ist, und/oder
dass die erste Freigabeeinrichtung (K) als Teil der ersten
Halteeinrichtung (T) ausgebildet ist oder mit der ersten Halteeinrichtung (T) verbunden ist,
und/oder
dass die zweite Freigabeeinrichtung (5ka) als Teil der zweiten
Halteeinrichtung (5ks) ausgebildet ist oder mit der zweiten
Halteeinrichtung (5ks) verbunden ist.
17. Türantriebseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Freigabeeinrichtung (K; 5ka) derart ausgebildet ist, dass durch Betätigung der Freigabeeinrichtung (K; 5ka) die Halteeinrichtung (T; 5ks) freigebbar ist, und/oder
dass die erste Freigabeeinrichtung (K) derart ausgebildet ist, dass durch Betätigung der ersten Freigabeeinrichtung (K) die erste Halteeinrichtung
(T) freigebbar ist, und/oder
dass die zweite Freigabeeinrichtung (5ka) derart ausgebildet ist, dass durch Betätigung der zweiten Freigabeeinrichtung (5ka) die zweite Halteeinrichtung (5ks) freigebbar ist.
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Legal Events
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121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
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NENP | Non-entry into the national phase |
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WWE | Wipo information: entry into national phase |
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