WO2017026128A1

WO2017026128A1 - Motor device

Info

Publication number: WO2017026128A1
Application number: PCT/JP2016/050533
Authority: WO
Inventors: 加藤　健次; 一法師　茂俊; 一喜渡部
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2015-08-11
Filing date: 2016-01-08
Publication date: 2017-02-16

Abstract

The purpose of the invention is to obtain a motor device able to minimize increases in temperature of control components inside a casing of a control device while also achieving a reduction in size. A control device 3 provided in a motor 2 includes: a control component group 16 that includes a first substrate 18 and a second substrate 19; a casing 13 for accommodating the control component group 16, an opening 11 being provided to said casing 13; and a low-heat-conduction section 42 having lower heat conductivity than the housing 13. The control device 3 has a lid 14 for closing off the opening section 11 once in contact with the casing 13. The first substrate 18 is attached to the lid 14. The second substrate 19 has a power conversion element 20 that emits more heat than the total amount of heat emitted by the first substrate 18, and is accommodated inside the casing 13 once separated from the lid 14. The power conversion element 20 is set apart from the first substrate 18 in the direction tracing the axis of the motor 2. A portion of the second substrate 19 lines up with the first substrate 18 in the direction intersecting the axis of the motor 2.

Description

モータ装置Motor equipment

　この発明は、モータに制御装置が取り付けられているモータ装置に関するものである。 The present invention relates to a motor device in which a control device is attached to a motor.

　従来、制御装置を収納する収納部をモータのブラケット部材に設け、収納部の外面に冷却フィンを設けることにより、制御装置が発生した熱を外部に放出できるようにしたブラシレスモータが知られている。このような従来のブラシレスモータでは、モータと制御装置とを一体化し、モータを制御するパワー基板と制御基板とを制御装置の１つの収納部内に搭載することでコンパクトにした構成も見られる（例えば特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a brushless motor in which a storage unit that stores a control device is provided in a bracket member of the motor and a cooling fin is provided on an outer surface of the storage unit so that heat generated by the control device can be released to the outside. . In such a conventional brushless motor, a compact configuration can be seen by integrating the motor and the control device and mounting the power board and the control board for controlling the motor in one storage part of the control device (for example, Patent Document 1).

特開２０１３－９４０２５号公報JP 2013-94025 A

　しかし、従来のブラシレスモータでは、収納部の設置方向が変更されると、冷却フィンの放熱性能が低下し、制御装置の温度が上昇してしまう。 However, in the conventional brushless motor, when the installation direction of the storage unit is changed, the heat dissipation performance of the cooling fins is lowered and the temperature of the control device is increased.

　また一般的に、パワー基板には制御基板と比べて発熱量の大きい電力変換素子が設けられており、制御基板には電力変換素子と比べて許容温度が低い電子部品が設けられている。発熱量が大きい電力変換素子を設けたパワー基板と、許容温度が電力変換素子よりも低い電子部品を設けた制御基板とを同一の収納部内に搭載した状況では、放熱性低下によって制御装置の温度が上昇した場合に制御基板の電子部品が故障しないように、制御基板に設けた電子部品の許容温度に基づいてパワー基板に設けた電力変換素子の発熱を制限する必要がある。そのため、モータの出力（例えばトルク又は回転数等）の上限が制限されてしまう。 In general, the power substrate is provided with a power conversion element having a larger calorific value than the control board, and the control board is provided with electronic components having a lower allowable temperature than the power conversion element. In a situation where a power board provided with a power conversion element with a large amount of heat generation and a control board provided with electronic components whose allowable temperature is lower than that of the power conversion element are mounted in the same storage unit, the temperature of the control device is reduced due to a decrease in heat dissipation. It is necessary to limit the heat generation of the power conversion element provided on the power board based on the allowable temperature of the electronic parts provided on the control board so that the electronic parts on the control board do not break down when the temperature rises. Therefore, the upper limit of the motor output (for example, torque or rotation speed) is limited.

　特許文献１に示されている従来のブラシレスモータでは、モータ出力の上限を上げるために、制御装置の収納部の外側に冷却フィンを設けてパワー基板からの発熱の影響を低減しているが、収納部の設置方向に依存する放熱性能低下を抑制してモータ出力上限を更に向上することが望まれている。 In the conventional brushless motor shown in Patent Document 1, in order to increase the upper limit of the motor output, cooling fins are provided outside the storage portion of the control device to reduce the influence of heat generation from the power board. It is desired to further improve the upper limit of the motor output by suppressing a decrease in heat dissipation performance that depends on the installation direction of the storage unit.

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、小型化を図ることができるとともに、制御装置の筐体内の制御部品の温度上昇を抑制することができるモータ装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a motor device that can be reduced in size and can suppress an increase in temperature of a control component in a housing of the control device. For the purpose.

　この発明によるモータ装置は、モータと、モータに設けられ、モータの動作を制御する制御装置とを備えている。制御装置は、第１基板及び第２基板を含む制御部品群と、開口部が設けられ、制御部品群を収容する筐体と、筐体よりも熱伝導率の低い低熱伝導部を含み、筐体に接触した状態で開口部を塞ぐ蓋とを有している。第１基板は、蓋に取り付けられている。第２基板は、第１基板の総発熱量よりも発熱量が大きい電力変換素子を有している。電力変換素子は、モータの軸線に沿った方向について第１基板から離して配置されている。第２基板の一部は、モータの軸線と直交する方向について第１基板と並ぶ位置にある。 The motor device according to the present invention includes a motor and a control device that is provided in the motor and controls the operation of the motor. The control device includes a control component group including a first substrate and a second substrate, a housing provided with an opening and containing the control component group, and a low heat conduction unit having a lower thermal conductivity than the housing. And a lid that closes the opening in contact with the body. The first substrate is attached to the lid. The second substrate has a power conversion element that generates a larger amount of heat than the first substrate. The power conversion element is arranged away from the first substrate in the direction along the axis of the motor. A part of the second substrate is in a position aligned with the first substrate in a direction perpendicular to the axis of the motor.

　この発明によるモータ装置によれば、筐体からの熱を第１基板に伝わりにくくすることができる。また、電力変換素子がモータの軸線に沿った方向について第１基板から離して配置されているので、第１基板が電力変換素子の発熱の影響を受けにくくすることができる。これにより、制御装置の設置方向に依存せずに制御部品である第１基板の温度上昇を抑制することができ、第１基板を故障しにくくすることができる。また、電力変換素子で発生した熱を筐体に拡散させることができる。これにより、第２基板及びモータ装置全体の温度上昇も効果的に抑制することができる。さらに、第２基板の一部がモータの軸線と直交する方向について第１基板と並ぶ位置にあるので、第１基板及び第２基板の全体の配置スペースをモータの軸線に沿った方向について小さくすることができ、モータ装置の小型化を図ることができる。 According to the motor device of the present invention, it is possible to make it difficult for heat from the housing to be transmitted to the first substrate. Further, since the power conversion element is arranged away from the first substrate in the direction along the axis of the motor, the first substrate can be made less susceptible to the heat generated by the power conversion element. Thereby, the temperature rise of the 1st board | substrate which is a control component can be suppressed irrespective of the installation direction of a control apparatus, and it can make it difficult to break down a 1st board | substrate. Further, heat generated by the power conversion element can be diffused into the housing. Thereby, the temperature rise of the 2nd board | substrate and the whole motor apparatus can also be suppressed effectively. Furthermore, since a part of the second substrate is in a position aligned with the first substrate in a direction orthogonal to the motor axis, the entire arrangement space of the first substrate and the second substrate is reduced in the direction along the motor axis. Therefore, the motor device can be reduced in size.

この発明の実施の形態１によるモータ装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the motor apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図１のモータ装置を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the motor apparatus of FIG. この発明の実施の形態２によるモータ装置を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the motor apparatus by Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３によるモータ装置を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the motor apparatus by Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４によるモータ装置を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the motor apparatus by Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５によるモータ装置を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the motor apparatus by Embodiment 5 of this invention. この発明の実施の形態６によるモータ装置を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the motor apparatus by Embodiment 6 of this invention. この発明の実施の形態７によるモータ装置を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the motor apparatus by Embodiment 7 of this invention. 図８の上部蓋を示す上面図である。It is a top view which shows the upper cover of FIG. この発明の実施の形態８によるモータ装置を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the motor apparatus by Embodiment 8 of this invention. この発明の実施の形態９によるモータ装置を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the motor apparatus by Embodiment 9 of this invention.

　以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるモータ装置を示す斜視図である。また、図２は、図１のモータ装置１を示す部分断面図である。図において、モータ装置１は、モータ２と、モータ２に設けられ、モータ２の動作を制御する制御装置３とを有している。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
1 is a perspective view showing a motor device according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the motor device 1 of FIG. In the figure, the motor device 1 has a motor 2 and a control device 3 provided on the motor 2 and controlling the operation of the motor 2.

　モータ２は、モータ本体と、モータ本体を支持するモータハウジング４とを有している。 The motor 2 has a motor body and a motor housing 4 that supports the motor body.

　モータ本体は、シャフト５と、シャフト５の周囲を囲む筒状のステータと、シャフト５に固定され、ステータの内側に配置されているロータとを有している。この例では、ステータがステータコイルを有し、ロータが永久磁石を有している。シャフト５、ステータ及びロータは、モータ２の軸線と同軸に配置されている。ロータ及びシャフト５は、ステータコイルへの給電により、モータ２の軸線を中心としてステータに対して一体に回転する。 The motor body has a shaft 5, a cylindrical stator surrounding the shaft 5, and a rotor fixed to the shaft 5 and disposed inside the stator. In this example, the stator has a stator coil, and the rotor has a permanent magnet. The shaft 5, the stator and the rotor are arranged coaxially with the axis of the motor 2. The rotor and the shaft 5 rotate integrally with respect to the stator about the axis of the motor 2 by supplying power to the stator coil.

　モータハウジング４は、ステータを囲む筒状のモータフレーム６と、例えば複数のボルト等によりモータフレーム６に固定されている一対の板状のブラケットである前方ブラケット７及び後方ブラケット８とを有している。 The motor housing 4 includes a cylindrical motor frame 6 that surrounds the stator, and a front bracket 7 and a rear bracket 8 that are a pair of plate-like brackets fixed to the motor frame 6 with, for example, a plurality of bolts. Yes.

　モータフレーム６の内面には、モータ本体のステータが固定されている。また、モータフレーム６の軸線方向一端部には前方ブラケット７が固定され、モータフレーム６の軸線方向他端部には後方ブラケット８が固定されている。これにより、ステータ、前方ブラケット７及び後方ブラケット８は、モータフレーム６に接触している。 The stator of the motor body is fixed to the inner surface of the motor frame 6. A front bracket 7 is fixed to one end of the motor frame 6 in the axial direction, and a rear bracket 8 is fixed to the other end of the motor frame 6 in the axial direction. Thereby, the stator, the front bracket 7 and the rear bracket 8 are in contact with the motor frame 6.

　シャフト５は、前方ブラケット７及び後方ブラケット８を貫通している。また、シャフト５は、ベアリング９を介して前方ブラケット７及び後方ブラケット８に回転自在に支持されている。後方ブラケット８には、シャフト５の回転に応じた信号を発生する回転検出器であるエンコーダ１０が設けられている。 The shaft 5 passes through the front bracket 7 and the rear bracket 8. The shaft 5 is rotatably supported by the front bracket 7 and the rear bracket 8 via a bearing 9. The rear bracket 8 is provided with an encoder 10 that is a rotation detector that generates a signal corresponding to the rotation of the shaft 5.

　制御装置３は、図２に示すように、上部開口部１１及び下部開口部１２が設けられている筐体１３と、上部開口部１１を塞ぐ板状の上部蓋１４と、下部開口部１２を塞ぐ板状の下部蓋１５と、筐体１３内に設けられている制御部品群１６とを有している。 As shown in FIG. 2, the control device 3 includes a housing 13 provided with an upper opening 11 and a lower opening 12, a plate-like upper lid 14 that closes the upper opening 11, and a lower opening 12. It has a plate-like lower lid 15 to be closed and a control component group 16 provided in the housing 13.

　筐体１３は、前方ブラケット７と一体になっている。この例では、一体成形により形成された単一材が、筐体１３及び前方ブラケット７からなるブラケット一体型筐体を構成している。即ち、この例では、一体成形により形成されている単一材のうち、一部が前方ブラケット７になっているとともに、残りの部分が筐体１３になっている。前方ブラケット７及び筐体１３からなるブラケット一体型筐体は、例えばアルミニウム等の熱伝導率の高い金属により構成されている。また、この例では、前方ブラケット７の厚さが筐体１３の壁の厚さよりも厚くなっている。 The housing 13 is integrated with the front bracket 7. In this example, a single material formed by integral molding constitutes a bracket-integrated housing composed of the housing 13 and the front bracket 7. That is, in this example, a part of the single material formed by integral molding is the front bracket 7 and the remaining part is the housing 13. The bracket-integrated case composed of the front bracket 7 and the case 13 is made of a metal having high thermal conductivity such as aluminum. In this example, the thickness of the front bracket 7 is greater than the thickness of the wall of the housing 13.

　上部開口部１１は筐体１３の上面に設けられ、下部開口部１２は筐体１３の下面に設けられている。この例では、下部開口部１２が上部開口部１１よりも大きくなっている。筐体１３は、下部開口部１２をモータ２に向けて配置されている。 The upper opening 11 is provided on the upper surface of the housing 13, and the lower opening 12 is provided on the lower surface of the housing 13. In this example, the lower opening 12 is larger than the upper opening 11. The housing 13 is arranged with the lower opening 12 facing the motor 2.

　上部蓋１４は、上部蓋１４の外周部を筐体１３に接触させて、複数のねじ１７で筐体１３に取り付けられている。また、上部蓋１４は、筐体１３よりも熱伝導率の低い材料で構成された低熱伝導部になっている。この例では、上部蓋１４が樹脂で構成されている。上部蓋１４を構成する材料として、例えばプラスチック又はゴム等を用いてもよい。 The upper lid 14 is attached to the casing 13 with a plurality of screws 17 with the outer periphery of the upper lid 14 in contact with the casing 13. Further, the upper lid 14 is a low heat conducting portion made of a material having a lower thermal conductivity than the housing 13. In this example, the upper lid 14 is made of resin. As a material constituting the upper lid 14, for example, plastic or rubber may be used.

　下部蓋１５は、下部蓋１５の外周部を筐体１３に接触させて、図示しない複数のねじで筐体１３に取り付けられている。この例では、下部蓋１５が樹脂又は金属で構成されている。 The lower lid 15 is attached to the housing 13 with a plurality of screws (not shown) with the outer periphery of the lower lid 15 in contact with the housing 13. In this example, the lower lid 15 is made of resin or metal.

　制御部品群１６は、上部蓋１４に取り付けられている第１の制御部品である制御基板（即ち、第１基板）１８と、上部蓋１４から離して筐体１３内に設けられている第２の制御部品であるパワー基板（即ち、第２基板）１９とを有している。制御基板１８及びパワー基板１９は、共通の筐体１３内に収容されている。また、制御基板１８及びパワー基板１９は、モータ２の軸線に沿って互いに平行に配置されている。 The control component group 16 includes a control substrate (that is, a first substrate) 18 that is a first control component attached to the upper lid 14, and a second that is provided in the housing 13 apart from the upper lid 14. And a power board (that is, a second board) 19 as control parts. The control board 18 and the power board 19 are accommodated in a common housing 13. Further, the control board 18 and the power board 19 are arranged in parallel to each other along the axis of the motor 2.

　パワー基板１９は、上部蓋１４及び下部蓋１５から離れた状態で筐体１３内に収容されている。また、パワー基板１９は、基板と、基板に実装されている複数の電子部品とを有している。パワー基板１９の大きさは、制御基板１８の大きさよりも大きくなっている。パワー基板１９の一部は、モータ２の軸線と直交する方向について制御基板１８と並んでいる。即ち、パワー基板１９は、モータ２の軸線と直交する方向についてパワー基板１９の基板の一部を制御基板１８と対向させた状態で、筐体１３内に収容されている。パワー基板１９の複数の電子部品には、制御基板１８の総発熱量よりも発熱量が大きい発熱部品である電力変換素子２０が含まれている。 The power board 19 is accommodated in the housing 13 in a state of being separated from the upper lid 14 and the lower lid 15. The power board 19 has a board and a plurality of electronic components mounted on the board. The size of the power board 19 is larger than the size of the control board 18. A part of the power board 19 is aligned with the control board 18 in a direction orthogonal to the axis of the motor 2. That is, the power board 19 is accommodated in the housing 13 with a part of the board of the power board 19 facing the control board 18 in a direction orthogonal to the axis of the motor 2. The plurality of electronic components on the power board 19 include a power conversion element 20 that is a heat-generating component having a larger heat generation amount than the total heat generation amount of the control board 18.

　電力変換素子２０は、モータ２のステータコイルに電流を供給する素子である。制御部品群１６は、電力変換素子２０からの電流を制御することにより、モータ２のシャフト５の回転数及びトルクを制御する。 The power conversion element 20 is an element that supplies a current to the stator coil of the motor 2. The control component group 16 controls the rotation speed and torque of the shaft 5 of the motor 2 by controlling the current from the power conversion element 20.

　パワー基板１９は、電力変換素子２０を筐体１３の内面に取り付けた状態で筐体１３内に配置されている。この例では、筐体１３の上部開口部１１が形成されている壁に電力変換素子２０が取り付けられている。即ち、この例では、筐体１３が、モータ２の軸線と直交する方向についてパワー基板１９よりもモータ２から離れた位置に配置されている素子取付壁を有し、電力変換素子２０が筐体１３の素子取付壁に取り付けられている。従って、この例では、パワー基板１９の基板が、電力変換素子２０よりもモータ２に近い位置に配置されている。筐体１３の素子取付壁の内面と電力変換素子２０との間には、筐体１３と電力変換素子２０との間で熱を伝えるための熱伝導材２１が介在している。熱伝導材２１は、筐体１３の素子取付壁の内面及び電力変換素子２０のそれぞれに密着している。 The power board 19 is disposed in the housing 13 with the power conversion element 20 attached to the inner surface of the housing 13. In this example, the power conversion element 20 is attached to the wall of the housing 13 where the upper opening 11 is formed. That is, in this example, the housing 13 has an element mounting wall disposed at a position farther from the motor 2 than the power board 19 in the direction orthogonal to the axis of the motor 2, and the power conversion element 20 is the housing. It is attached to 13 element attachment walls. Therefore, in this example, the substrate of the power substrate 19 is disposed at a position closer to the motor 2 than the power conversion element 20. Between the inner surface of the element mounting wall of the housing 13 and the power conversion element 20, a heat conducting material 21 for transferring heat between the housing 13 and the power conversion element 20 is interposed. The heat conducting material 21 is in close contact with the inner surface of the element mounting wall of the housing 13 and the power conversion element 20.

　電力変換素子２０は、モータ２の軸線に沿った方向について制御基板１８から離して配置されている。また、電力変換素子２０は、モータ２の軸線に沿った方向について前方ブラケット７と制御基板１８との間に配置されている。即ち、電力変換素子２０は、モータ２の軸線に沿った方向について制御基板１８よりも前方ブラケット７に近い位置に配置されている。モータ２の軸線に沿った方向についての電力変換素子２０の位置では、モータ２の軸線と直交する方向について、モータ２、下部蓋１５、パワー基板１９の基板、電力変換素子２０、筐体１３の素子取付壁の順に並んでいる。 The power conversion element 20 is arranged away from the control board 18 in the direction along the axis of the motor 2. The power conversion element 20 is arranged between the front bracket 7 and the control board 18 in the direction along the axis of the motor 2. That is, the power conversion element 20 is disposed at a position closer to the front bracket 7 than the control board 18 in the direction along the axis of the motor 2. At the position of the power conversion element 20 in the direction along the axis of the motor 2, the motor 2, the lower lid 15, the substrate of the power board 19, the power conversion element 20, and the housing 13 are in the direction orthogonal to the axis of the motor 2. They are arranged in the order of the element mounting wall.

　制御基板１８は、基板と、基板に実装されている複数の電子部品とを有している。制御基板１８の複数の電子部品には、パワー基板１９の電子部品よりも許容温度の低い部品、即ち熱に弱い部品が含まれている。 The control board 18 has a board and a plurality of electronic components mounted on the board. The plurality of electronic components of the control board 18 include components having a lower allowable temperature than the electronic components of the power board 19, that is, components that are vulnerable to heat.

　制御基板１８の電子部品は、電力変換素子２０へ制御信号を送ることにより電力変換素子２０の制御を行う。従って、制御基板１８への電流供給量は電力変換素子２０への電流供給量に比べて少なく、制御基板１８の総発熱量は電力変換素子２０の発熱量よりも少ない。一般的なモータ装置１では、制御基板１８の各電子部品の発熱量の合計値が、電力変換素子２０の発熱量の１０分の１以下である。 The electronic component of the control board 18 controls the power conversion element 20 by sending a control signal to the power conversion element 20. Therefore, the amount of current supplied to the control board 18 is smaller than the amount of current supplied to the power conversion element 20, and the total heat generation amount of the control board 18 is smaller than the heat generation amount of the power conversion element 20. In the general motor device 1, the total value of the heat generation amount of each electronic component of the control board 18 is 1/10 or less of the heat generation amount of the power conversion element 20.

　制御基板１８は、制御基板１８の複数の電子部品を上部蓋１４に向けて上部蓋１４に取り付けられている。制御基板１８と上部蓋１４との間には、制御基板１８と上部蓋１４との間で熱を伝えるための熱伝導材２２が介在している。熱伝導材２２は、制御基板１８及び上部蓋１４のそれぞれに密着している。熱伝導材２１，２２としては、例えばサーマルシート又はサーマルグリース等が用いられている。 The control board 18 is attached to the upper lid 14 with the plurality of electronic components of the control board 18 facing the upper lid 14. Between the control board 18 and the upper lid 14, a heat conductive material 22 for transferring heat between the control board 18 and the upper lid 14 is interposed. The heat conductive material 22 is in close contact with each of the control board 18 and the upper lid 14. As the heat

conductive materials

21 and 22, for example, a thermal sheet or thermal grease is used.

　制御基板１８は、上部蓋１４よりもモータ２に近い位置に配置されている。モータ２の軸線に沿った方向についての制御基板１８の位置では、モータ２の軸線と直交する方向について、モータ２、下部蓋１５、制御基板１８、上部蓋１４の順に並んでいる。 The control board 18 is disposed closer to the motor 2 than the upper lid 14. At the position of the control board 18 in the direction along the axis of the motor 2, the motor 2, the lower lid 15, the control board 18, and the upper lid 14 are arranged in this order in the direction orthogonal to the axis of the motor 2.

　筐体１３の内側面には、複数の固定台２３が固定されている。制御基板１８は、ワッシャ２４を介して各固定台２３に重ねて載せられている。上部蓋１４を筐体１３に取り付ける各ねじ１７は、筐体１３外から、上部蓋１４、制御基板１８及びワッシャ２４を貫通して固定台２３に取り付けられている。各ねじ１７が各固定台２３に対して締め付けられることにより、制御基板１８が上部蓋１４に固定されるとともに、上部蓋１４が筐体１３に固定される。ワッシャ２４は、筐体１３よりも熱伝導率が低く、かつ筐体１３よりも電気絶縁性の高い材料で構成されている。この例では、ワッシャ２４が樹脂で構成されている。ワッシャ２４を構成する材料として、例えばプラスチック又はゴム等を用いてもよい。 A plurality of fixing bases 23 are fixed to the inner surface of the housing 13. The control board 18 is placed on each fixed base 23 via a washer 24. Each screw 17 for attaching the upper lid 14 to the housing 13 is attached to the fixed base 23 from outside the housing 13 through the upper lid 14, the control board 18 and the washer 24. By tightening each screw 17 with respect to each fixing base 23, the control board 18 is fixed to the upper lid 14 and the upper lid 14 is fixed to the housing 13. The washer 24 is made of a material having a lower thermal conductivity than the housing 13 and a higher electrical insulation than the housing 13. In this example, the washer 24 is made of resin. As a material constituting the washer 24, for example, plastic or rubber may be used.

　次に、モータ装置１での熱の伝わり方について説明する。電力変換素子２０で発生した熱は、筐体１３及び前方ブラケット７からなるブラケット一体型筐体が単一材になっているため、熱伝導材２１を介してブラケット一体型筐体全体に伝わり、ブラケット一体型筐体全体から自然対流及び輻射によってモータ装置１外へ放出される。 Next, how heat is transmitted in the motor device 1 will be described. The heat generated in the power conversion element 20 is transmitted to the entire bracket-integrated casing through the heat conducting material 21 because the bracket-integrated casing including the casing 13 and the front bracket 7 is a single material. The entire bracket-integrated casing is discharged out of the motor device 1 by natural convection and radiation.

　例えば、モータフレーム６の温度が電力変換素子２０の温度よりも高いときには、モータ本体で発生した熱が、モータフレーム６を介してブラケット一体型筐体全体に伝わり、モータ装置１外へ放出される。逆に、電力変換素子２０の温度がモータフレーム６の温度よりも高いときには、電力変換素子２０で発生した熱が、ブラケット一体型筐体全体を介してモータフレーム６に伝わり、モータ装置１外へ放出される。 For example, when the temperature of the motor frame 6 is higher than the temperature of the power conversion element 20, the heat generated in the motor body is transmitted to the entire bracket-integrated housing via the motor frame 6 and released outside the motor device 1. . On the contrary, when the temperature of the power conversion element 20 is higher than the temperature of the motor frame 6, the heat generated in the power conversion element 20 is transmitted to the motor frame 6 through the entire bracket-integrated housing, and out of the motor device 1. Released.

　制御基板１８は、モータ２の軸線に沿った方向について電力変換素子２０から離れて配置されている。また、制御基板１８は、モータ２の軸線に沿った方向について、電力変換素子２０よりも前方ブラケット７から離れた位置に配置されている。そのため、制御基板１８では、電力変換素子２０及びモータ２のそれぞれの温度上昇に依存した温度上昇が抑制される。 The control board 18 is arranged away from the power conversion element 20 in the direction along the axis of the motor 2. The control board 18 is disposed at a position farther from the front bracket 7 than the power conversion element 20 in the direction along the axis of the motor 2. Therefore, in the control board 18, the temperature rise depending on each temperature rise of the power conversion element 20 and the motor 2 is suppressed.

　また、筐体１３の上部開口部１１を塞いでいる上部蓋１４は、筐体１３よりも熱伝導率の低い材料で構成された低熱伝導部を有している。さらに、制御基板１８は、上部蓋１４に取り付けられている。そのため、筐体１３からの熱は、低熱伝導部によって上部蓋１４の面方向に伝わりにくくなり、制御基板１８では、電力変換素子２０及びモータ２のそれぞれの温度上昇に依存した温度上昇が抑制される。言い換えると、筐体１３から制御基板１８への熱は、上部蓋１４によって伝わりにくくなる。これにより、制御基板１８の温度上昇が抑制される。 Also, the upper lid 14 that closes the upper opening 11 of the housing 13 has a low heat conducting portion made of a material having a lower thermal conductivity than the housing 13. Further, the control board 18 is attached to the upper lid 14. Therefore, the heat from the housing 13 becomes difficult to be transmitted in the surface direction of the upper lid 14 by the low heat conduction part, and the control board 18 suppresses the temperature rise depending on the temperature rise of each of the power conversion element 20 and the motor 2. The In other words, heat from the housing 13 to the control board 18 is less likely to be transmitted by the upper lid 14. Thereby, the temperature rise of the control board 18 is suppressed.

　さらに、制御基板１８の熱は、上部蓋１４を介して筺体１３外へ放熱されるため、筐体１３から伝わる熱に起因した制御基板１８の温度上昇が抑制されるだけでなく、制御基板１８自身の温度が積極的に低減される。 Furthermore, since the heat of the control board 18 is radiated to the outside of the housing 13 through the upper lid 14, not only the temperature rise of the control board 18 due to the heat transmitted from the housing 13 is suppressed, but also the control board 18. Its own temperature is actively reduced.

　また、電力変換素子２０は、パワー基板１９よりもモータ２から離れた位置に配置されている筐体１３の素子取付壁に取り付けられ、上部蓋１４に取り付けられている制御基板１８は、上部蓋１４よりもモータ２に近い位置に配置されている。そのため、電力変換素子２０及び制御基板１８では、モータ２側と反対側の位置で放熱されることになり、ステータコイルの発熱で高温となったモータ２の温度上昇に起因した制御基板１８の温度上昇が抑制される。 Further, the power conversion element 20 is attached to the element mounting wall of the housing 13 disposed at a position farther from the motor 2 than the power board 19, and the control board 18 attached to the upper lid 14 is attached to the upper lid 14. It is arranged at a position closer to the motor 2 than 14. Therefore, in the power conversion element 20 and the control board 18, heat is radiated at a position opposite to the motor 2 side, and the temperature of the control board 18 due to the temperature rise of the motor 2 that has become high temperature due to heat generation of the stator coil. The rise is suppressed.

　このようなモータ装置１では、上部蓋１４が低熱伝導部になっているので、筐体１３からの熱を制御基板１８に上部蓋１４によって伝わりにくくすることができる。また、電力変換素子２０がモータ２の軸線に沿った方向について制御基板１８から離して配置されているので、電力変換素子２０からの熱を制御基板１８に伝わりにくくすることができる。これにより、制御基板１８の温度上昇を抑制することができ、制御基板１８を故障しにくくすることができる。従って、発熱部品である電力変換素子２０を含むパワー基板１９と、熱に弱い部品を含む制御基板１８とを共通の筐体１３内の空間に配置することができる。さらに、パワー基板１９の一部がモータ２の軸線と直交する方向について制御基板１８と並んでいるので、制御基板１８及びパワー基板１９の配置スペースをモータ２の軸線に沿った方向について小さくすることができる。これにより、モータ装置１の小型化を図ることもできる。また、制御装置３の小型化によって、振動するモータ２に対する制御装置３の耐振性の向上も図ることができる。 In such a motor device 1, since the upper lid 14 is a low heat conducting portion, it is possible to make it difficult for the heat from the housing 13 to be transmitted to the control board 18 by the upper lid 14. In addition, since the power conversion element 20 is arranged away from the control board 18 in the direction along the axis of the motor 2, it is possible to make it difficult for heat from the power conversion element 20 to be transmitted to the control board 18. Thereby, the temperature rise of the control board 18 can be suppressed and the control board 18 can be made difficult to break down. Therefore, the power board 19 including the power conversion element 20 that is a heat-generating component and the control board 18 including a heat-sensitive component can be arranged in a space in the common housing 13. Furthermore, since a part of the power board 19 is aligned with the control board 18 in the direction orthogonal to the axis of the motor 2, the arrangement space of the control board 18 and the power board 19 is reduced in the direction along the axis of the motor 2. Can do. Thereby, size reduction of the motor apparatus 1 can also be achieved. Further, the downsizing of the control device 3 can improve the vibration resistance of the control device 3 with respect to the vibrating motor 2.

　また、制御基板１８及びパワー基板１９は、モータ２の軸線に沿って互いに平行に配置されているので、制御装置３の高さ寸法を小さくすることができる。これにより、モータ装置１の小型化、及びモータ２に対する制御装置３の耐振性の向上をさらに図ることができる。 Further, since the control board 18 and the power board 19 are arranged in parallel with each other along the axis of the motor 2, the height of the control device 3 can be reduced. Thereby, size reduction of the motor apparatus 1 and the improvement of the vibration resistance of the control apparatus 3 with respect to the motor 2 can further be aimed at.

　また、電力変換素子２０は、モータ２の軸線に沿った方向について前方ブラケット７と制御基板１８との間に配置されているので、前方ブラケット７から制御基板１８を遠ざけることができ、モータ２から前方ブラケット７を介して筐体１３に伝わる熱が制御基板１８に達することを抑制することができる。これにより、制御基板１８の温度上昇をさらに抑制することができる。 Further, since the power conversion element 20 is disposed between the front bracket 7 and the control board 18 in the direction along the axis of the motor 2, the control board 18 can be moved away from the front bracket 7. Heat transmitted to the housing 13 via the front bracket 7 can be prevented from reaching the control board 18. Thereby, the temperature rise of the control board 18 can be further suppressed.

　また、筐体１３は、モータ２の軸線と直交する方向についてパワー基板１９よりもモータ２から離れた位置に配置されている素子取付壁を有し、電力変換素子２０が筐体１３の素子取付壁に取り付けられており、制御基板１８が上部蓋１４よりもモータ２に近い位置に配置されているので、電力変換素子２０及び制御基板１８のモータ２側とは反対側の位置で電力変換素子２０及び制御基板１８のそれぞれの放熱を行うことができ、モータ２が温度上昇した場合でも電力変換素子２０及び制御基板１８の放熱を効果的に行うことができる。これにより、制御基板１８の温度上昇をさらに抑制することができる。 The casing 13 has an element mounting wall disposed at a position farther from the motor 2 than the power board 19 in the direction orthogonal to the axis of the motor 2, and the power conversion element 20 is mounted on the element of the casing 13. Since it is attached to the wall and the control board 18 is arranged at a position closer to the motor 2 than the upper lid 14, the power conversion element 20 and the power conversion element at a position opposite to the motor 2 side of the control board 18 20 and the control board 18 can be radiated, and even when the motor 2 rises in temperature, the power conversion element 20 and the control board 18 can be radiated effectively. Thereby, the temperature rise of the control board 18 can be further suppressed.

　また、制御基板１８と上部蓋１４との間には、熱伝導材２２が介在しているので、制御基板１８で発生した熱を上部蓋１４へ伝えやすくすることができる。これにより、制御基板１８の温度を積極的に低減させることができる。 Further, since the heat conductive material 22 is interposed between the control board 18 and the upper lid 14, it is possible to easily transfer the heat generated in the control board 18 to the upper lid 14. Thereby, the temperature of the control board 18 can be actively reduced.

　また、筐体１３及び前方ブラケット７からなるブラケット一体型筐体が、一体成形により形成された単一材になっているので、筐体１３及び前方ブラケット７間の熱伝導状態を格段に向上させることができ、熱を拡散させやすくすることができる。これにより、電力変換素子２０及びモータフレーム６からの熱をブラケット一体型筐体全体でモータ装置１外へ放出させることができ、パワー基板１９及びモータ装置１全体の温度上昇を効果的に抑制することができる。 In addition, the bracket-integrated case composed of the case 13 and the front bracket 7 is a single material formed by integral molding, so that the heat conduction state between the case 13 and the front bracket 7 is remarkably improved. And can easily diffuse the heat. Thereby, heat from the power conversion element 20 and the motor frame 6 can be released to the outside of the motor device 1 by the entire bracket-integrated housing, and the temperature rise of the power board 19 and the entire motor device 1 is effectively suppressed. be able to.

　また、制御基板１８は、筐体１３よりも熱伝導率の低いワッシャ２４を介して固定台２３に重なっているので、例えば電力変換素子２０からの熱により固定台２３が高温になった場合であっても、固定台２３からの熱を制御基板１８にワッシャ２４によって伝わりにくくすることができる。これにより、制御基板１８の温度上昇をさらに抑制することができる。 Further, since the control board 18 overlaps the fixed base 23 via a washer 24 having a lower thermal conductivity than the housing 13, for example, when the fixed base 23 becomes high temperature due to heat from the power conversion element 20. Even if it exists, the heat from the fixed base 23 can be made difficult to be transmitted to the control board 18 by the washer 24. Thereby, the temperature rise of the control board 18 can be further suppressed.

　また、前方ブラケット７の厚さは、筐体１３の壁の厚さよりも厚くなっているので、前方ブラケット７で熱が拡散しやすくなり、モータ装置１での放熱効果をさらに向上させることができる。 Further, since the thickness of the front bracket 7 is thicker than the thickness of the wall of the housing 13, heat is easily diffused by the front bracket 7, and the heat dissipation effect in the motor device 1 can be further improved. .

　以上のように、許容温度は高いが発熱量が大きい電力変換素子２０を有するパワー基板１９と、発熱量は小さいが許容温度は低い電子部品を有する制御基板１８とを１つの筺体１３内に収容しても、電力変換素子２０の発熱は筺体１３全体で冷却しつつ、発熱量が大きい電力変換素子２０及び筺体１３の温度上昇が制御基板１８の温度上昇に与える影響を最小限にすることができる。これにより、２つの基板が共存する制御装置３の冷却を効率良く行うことができ、モータ２の出力の上限を向上させることができる。 As described above, the power board 19 having the power conversion element 20 having a high allowable temperature but a large calorific value and the control board 18 having electronic components having a small calorific value but a low allowable temperature are accommodated in one casing 13. Even so, while the heat generation of the power conversion element 20 is cooled by the entire housing 13, the influence of the temperature increase of the power conversion element 20 and the housing 13 having a large heat generation amount on the temperature increase of the control board 18 can be minimized. it can. Thereby, the control device 3 in which two substrates coexist can be efficiently cooled, and the upper limit of the output of the motor 2 can be improved.

　実施の形態２．
　図３は、この発明の実施の形態２によるモータ装置を示す部分断面図である。前方ブラケット７は、板状のブラケット本体７１と、ブラケット本体７１から突出する板状のブラケット突出部７２とを有している。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a motor device according to Embodiment 2 of the present invention. The front bracket 7 has a plate-like bracket main body 71 and a plate-like bracket protrusion 72 protruding from the bracket main body 71.

　ブラケット本体７１には、シャフト５が貫通しており、ベアリング９を介してシャフト５が回転自在に支持されている。ブラケット突出部７２は、ブラケット本体７１の端部から後方ブラケット８に向かってシャフト５に沿って突出している。これにより、前方ブラケット７の断面形状は、ブラケット本体７１及びブラケット突出部７２によってＬ字状になっている。前方ブラケット７は、一体成形により形成された単一材になっている。 The shaft 5 passes through the bracket body 71, and the shaft 5 is rotatably supported via the bearing 9. The bracket protrusion 72 protrudes along the shaft 5 from the end of the bracket body 71 toward the rear bracket 8. Thereby, the cross-sectional shape of the front bracket 7 is L-shaped by the bracket main body 71 and the bracket protrusion 72. The front bracket 7 is a single material formed by integral molding.

　筐体１３は、前方ブラケット７と別部材になっている。筐体１３の端部は、前方ブラケット７のブラケット本体７１とブラケット突出部７２との境界部分に取付ねじ３１により取り付けられている。これにより、筐体１３が前方ブラケット７と一体になっている。また、筐体１３の端部は、前方ブラケット７に接触している。さらに、筐体１３の下部開口部１２のうち、一部がブラケット突出部７２により塞がっており、残りの部分が下部蓋１５により塞がっている。筐体１３内には、ブラケット突出部７２の上面が露出している。 The housing 13 is a separate member from the front bracket 7. An end portion of the housing 13 is attached to a boundary portion between the bracket main body 71 and the bracket projecting portion 72 of the front bracket 7 with an attachment screw 31. Thereby, the housing 13 is integrated with the front bracket 7. The end of the housing 13 is in contact with the front bracket 7. Further, a part of the lower opening 12 of the housing 13 is closed by the bracket protrusion 72, and the remaining part is closed by the lower lid 15. The upper surface of the bracket protrusion 72 is exposed in the housing 13.

　パワー基板１９の電力変換素子２０は、ブラケット突出部７２の筐体１３内に露出した面に取り付けられている。パワー基板１９は、電力変換素子２０をブラケット突出部７２に取り付けた状態で、制御基板１８、上部蓋１４及び下部蓋１５のそれぞれから離して筐体１３内に配置されている。これにより、電力変換素子２０は、モータ２の軸線と直交する方向についてパワー基板１９の基板よりもモータ２に近い位置に配置されている。 The power conversion element 20 of the power board 19 is attached to the surface of the bracket protrusion 72 exposed in the housing 13. The power board 19 is disposed in the housing 13 apart from the control board 18, the upper lid 14, and the lower lid 15 with the power conversion element 20 attached to the bracket protrusion 72. Thereby, the power conversion element 20 is disposed at a position closer to the motor 2 than the substrate of the power substrate 19 in the direction orthogonal to the axis of the motor 2.

　ブラケット突出部７２の筐体１３内に露出した面と電力変換素子２０との間には、実施の形態１と同様の熱伝導材２１が介在している。熱伝導材２１は、ブラケット突出部７２及び電力変換素子２０のそれぞれに密着している。他の構成は実施の形態１と同様である。 The heat conductive material 21 similar to that in the first embodiment is interposed between the surface of the bracket protrusion 72 exposed in the housing 13 and the power conversion element 20. The heat conducting material 21 is in close contact with each of the bracket protrusion 72 and the power conversion element 20. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

　次に、モータ装置１での熱の伝わり方について説明する。電力変換素子２０で発生した熱は、熱伝導材２１を介してブラケット突出部７２に伝わり、ブラケット突出部７２から筐体１３、ブラケット本体７１及びモータフレーム６に伝わる。筐体１３、ブラケット本体７１及びモータフレーム６に伝わった熱は、筐体１３、ブラケット本体７１及びモータフレーム６のそれぞれの表面から自然対流及び輻射によってモータ装置１外へ放出される。 Next, how heat is transmitted in the motor device 1 will be described. The heat generated in the power conversion element 20 is transmitted to the bracket protrusion 72 via the heat conductive material 21, and is transmitted from the bracket protrusion 72 to the housing 13, the bracket body 71 and the motor frame 6. Heat transmitted to the housing 13, the bracket body 71 and the motor frame 6 is released from the surfaces of the housing 13, the bracket body 71 and the motor frame 6 to the outside of the motor device 1 by natural convection and radiation.

　例えば、モータフレーム６の温度が電力変換素子２０の温度よりも高いときには、モータ本体で発生した熱が、モータフレーム６を介して前方ブラケット７及び筐体１３に伝わり、モータ装置１外へ放出される。逆に、電力変換素子２０の温度がモータフレーム６の温度よりも高いときには、電力変換素子２０で発生した熱が、前方ブラケット７を介して筐体１３及びモータフレーム６に伝わり、モータ装置１外へ放出される。 For example, when the temperature of the motor frame 6 is higher than the temperature of the power conversion element 20, the heat generated in the motor body is transmitted to the front bracket 7 and the housing 13 via the motor frame 6 and released to the outside of the motor device 1. The On the other hand, when the temperature of the power conversion element 20 is higher than the temperature of the motor frame 6, the heat generated in the power conversion element 20 is transmitted to the housing 13 and the motor frame 6 via the front bracket 7, and the outside of the motor device 1. Is released.

　制御基板１８は、モータ２の軸線に沿った方向について電力変換素子２０から離れて配置されており、かつ、モータ２の軸線に沿った方向について、電力変換素子２０よりも前方ブラケット７から離れた位置に配置されている。そのため、制御基板１８では、電力変換素子２０及びモータ２のそれぞれの温度上昇に依存した温度上昇が抑制される。 The control board 18 is disposed away from the power conversion element 20 in the direction along the axis of the motor 2, and is further away from the front bracket 7 than the power conversion element 20 in the direction along the axis of the motor 2. Placed in position. Therefore, in the control board 18, the temperature rise depending on each temperature rise of the power conversion element 20 and the motor 2 is suppressed.

　このようなモータ装置１では、筐体１３が前方ブラケット７と別部材になっており、発熱部品である電力変換素子２０が前方ブラケット７のブラケット突出部７２に取り付けられているので、電力変換素子２０で発生した熱を、ブラケット突出部７２を介して筐体１３、ブラケット本体７１及びモータフレーム６に伝えることができる。また、モータ本体で発生した熱も、モータフレーム６、ブラケット本体７１及び筐体１３に伝えることができる。これにより、電力変換素子２０及びモータ本体からの熱をモータフレーム６、ブラケット本体７１及び筐体１３のそれぞれの表面からモータ装置１外へ放出させることができ、制御基板１８、パワー基板１９及びモータ装置１全体の温度上昇を効果的に抑制することができる。また、筐体１３が前方ブラケット７と別部材になっているので、前方ブラケット７をモータフレーム６に取り付けた状態で、パワー基板１９を前方ブラケット７に取り付けることができる。従って、パワー基板１９を取り付けるときの作業スペースを広く確保することができ、モータ装置１の製造を容易にすることができる。 In such a motor device 1, the housing 13 is a separate member from the front bracket 7, and the power conversion element 20, which is a heat generating component, is attached to the bracket protrusion 72 of the front bracket 7. The heat generated at 20 can be transmitted to the housing 13, the bracket body 71 and the motor frame 6 via the bracket protrusion 72. Further, heat generated in the motor main body can be transferred to the motor frame 6, the bracket main body 71 and the housing 13. Thereby, the heat from the power conversion element 20 and the motor body can be released from the respective surfaces of the motor frame 6, the bracket body 71, and the housing 13 to the outside of the motor device 1, and the control board 18, the power board 19, and the motor The temperature rise of the entire apparatus 1 can be effectively suppressed. Further, since the housing 13 is a separate member from the front bracket 7, the power board 19 can be attached to the front bracket 7 with the front bracket 7 attached to the motor frame 6. Therefore, a wide working space can be secured when the power board 19 is attached, and the manufacture of the motor device 1 can be facilitated.

　また、前方ブラケット７の厚さを筐体１３の壁の厚さよりも厚くすることにより、前方ブラケット７で熱が拡散しやすくなり、モータ装置１での放熱効果をさらに向上させることができる。 Also, by making the thickness of the front bracket 7 thicker than the thickness of the wall of the housing 13, heat is easily diffused in the front bracket 7, and the heat dissipation effect in the motor device 1 can be further improved.

　実施の形態３．
　図４は、この発明の実施の形態３によるモータ装置を示す部分断面図である。筐体１３は、板状の前方ブラケット７と別部材になっている。筐体１３の端部は、前方ブラケット７の端部（図４では、前方ブラケット７の上端部）に取付ねじ３１により取り付けられている。これにより、筐体１３は、前方ブラケット７と一体になっている。また、筐体１３の端部は、前方ブラケット７の端部に接触している。他の構成は実施の形態１と同様である。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 4 is a partial sectional view showing a motor device according to Embodiment 3 of the present invention. The housing 13 is a separate member from the plate-shaped front bracket 7. The end portion of the housing 13 is attached to the end portion of the front bracket 7 (the upper end portion of the front bracket 7 in FIG. 4) with a mounting screw 31. Thereby, the housing 13 is integrated with the front bracket 7. Further, the end of the housing 13 is in contact with the end of the front bracket 7. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

　電力変換素子２０で発生した熱は、熱伝導材２１を介して筐体１３に伝わり、筐体１３から前方ブラケット７及びモータフレーム６に伝わる。筐体１３、前方ブラケット７及びモータフレーム６に伝わった熱は、筐体１３、前方ブラケット７及びモータフレーム６のそれぞれの表面から自然対流及び輻射によってモータ装置１外へ放出される。 The heat generated in the power conversion element 20 is transmitted to the housing 13 via the heat conducting material 21, and is transmitted from the housing 13 to the front bracket 7 and the motor frame 6. The heat transmitted to the housing 13, the front bracket 7, and the motor frame 6 is released from the surfaces of the housing 13, the front bracket 7, and the motor frame 6 to the outside of the motor device 1 by natural convection and radiation.

　このようなモータ装置１では、筐体１３が前方ブラケット７と別部材になっているので、別々に作製したモータ２及び制御装置３を互いに組み合わせることができ、モータ装置１の製造を容易にすることができる。また、制御装置３をモータ２から容易に取り外すことができ、例えば制御装置３が故障した場合の修理等の作業を容易にすることができる。また、前方ブラケット７の厚さを筐体１３の壁の厚さよりも厚くすることにより、前方ブラケット７で熱が拡散しやすくなり、モータ装置１での放熱効果をさらに向上させることができる。 In such a motor device 1, since the housing 13 is a separate member from the front bracket 7, the separately manufactured motor 2 and the control device 3 can be combined with each other, and the manufacture of the motor device 1 is facilitated. be able to. Further, the control device 3 can be easily detached from the motor 2, and for example, work such as repair when the control device 3 breaks down can be facilitated. Further, by making the thickness of the front bracket 7 thicker than the thickness of the wall of the housing 13, heat can be easily diffused in the front bracket 7, and the heat dissipation effect in the motor device 1 can be further improved.

　実施の形態４．
図５は、この発明の実施の形態４によるモータ装置を示す部分断面図である。制御基板１８の筐体１３内に露出する面には、制御基板１８と筐体１３との間での熱移動を抑制する断熱材３２が重なっている。断熱材３２の熱伝導率は、筐体１３の熱伝導率よりも低くなっている。この例では、制御基板１８の筐体１３内に露出する面の全面に断熱材３２が重なっている。各固定台２３には、断熱材３２を介して制御基板１８が重ねて載せられている。他の構成は実施の形態１と同様である。 Embodiment 4 FIG.
5 is a partial sectional view showing a motor device according to Embodiment 4 of the present invention. A heat insulating material 32 that suppresses heat transfer between the control board 18 and the housing 13 overlaps the surface of the control board 18 exposed in the housing 13. The heat conductivity of the heat insulating material 32 is lower than the heat conductivity of the housing 13. In this example, the heat insulating material 32 overlaps the entire surface of the control board 18 exposed in the housing 13. On each fixing base 23, the control board 18 is placed on top of each other via a heat insulating material 32. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

　このようなモータ装置１では、制御基板１８の筐体１３内に露出する面に断熱材３２が重なっているので、例えば電力変換素子２０からの輻射熱等により筐体１３内の温度が上昇した場合であっても、筐体１３内からの熱が断熱材３２によって制御基板１８に伝わりにくくすることができる。これにより、制御基板１８の温度上昇をさらに抑制することができる。 In such a motor device 1, since the heat insulating material 32 overlaps the surface exposed in the housing 13 of the control board 18, for example, when the temperature in the housing 13 rises due to, for example, radiant heat from the power conversion element 20 Even so, heat from the inside of the housing 13 can be made difficult to be transmitted to the control board 18 by the heat insulating material 32. Thereby, the temperature rise of the control board 18 can be further suppressed.

　なお、上記の例では、制御基板１８の筐体１３内に露出する面に断熱材３２を重ねる構成が実施の形態１のモータ装置１に適用されているが、制御基板１８の筐体１３内に露出する面に断熱材３２を重ねる構成を実施の形態２及び３のモータ装置１に適用してもよい。 In the above example, the configuration in which the heat insulating material 32 is stacked on the surface of the control board 18 exposed in the casing 13 is applied to the motor device 1 of the first embodiment. A configuration in which the heat insulating material 32 is overlaid on the surface exposed to may be applied to the motor devices 1 of the second and third embodiments.

　実施の形態５．
　図６は、この発明の実施の形態５によるモータ装置を示す部分断面図である。制御基板１８は、上部蓋１４から下方へ離して配置されている。これにより、制御基板１８と上部蓋１４との間には、空間である隙間が存在している。各固定台２３には、制御基板１８が断熱材３２を介して自重で載せられている。他の構成は実施の形態４と同様である。 Embodiment 5 FIG.
FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a motor device according to Embodiment 5 of the present invention. The control board 18 is arranged away from the upper lid 14 downward. Thereby, a gap which is a space exists between the control board 18 and the upper lid 14. The control board 18 is placed on each fixed base 23 with its own weight via a heat insulating material 32. Other configurations are the same as those of the fourth embodiment.

　このようなモータ装置１では、制御基板１８が上部蓋１４から離して配置されているので、制御基板１８と上部蓋１４との間に介在させる熱伝導材をなくすことができ、コストの低減化を図ることができる。また、製造工程数も減らすことができるので、モータ装置１の製造も容易にすることができる。 In such a motor device 1, since the control board 18 is arranged away from the upper lid 14, it is possible to eliminate a heat conductive material interposed between the control board 18 and the upper lid 14, thereby reducing costs. Can be achieved. In addition, since the number of manufacturing steps can be reduced, the motor device 1 can be easily manufactured.

　なお、上記の例では、制御基板１８を上部蓋１４から離して配置する構成が実施の形態４のモータ装置１に適用されているが、制御基板１８を上部蓋１４から離して配置する構成を実施の形態１～３のモータ装置１に適用してもよい。 In the above example, the configuration in which the control board 18 is arranged away from the upper lid 14 is applied to the motor device 1 of the fourth embodiment. However, the configuration in which the control board 18 is arranged away from the upper lid 14. The present invention may be applied to the motor device 1 according to the first to third embodiments.

　実施の形態６．
　図７は、この発明の実施の形態６によるモータ装置を示す部分断面図である。上部蓋１４は、金属製の蓋本体４１と、蓋本体４１と筐体１３との間に介在する低熱伝導部４２とを有している。 Embodiment 6 FIG.
FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a motor device according to Embodiment 6 of the present invention. The upper lid 14 includes a metal lid main body 41 and a low heat conduction portion 42 interposed between the lid main body 41 and the housing 13.

　蓋本体４１は、上部開口部１１の全体を覆っている。また、蓋本体４１は、低熱伝導部４２によって筐体１３から離して配置されている。低熱伝導部４２は、上部開口部１１の外周部に沿って蓋本体４１に設けられている。また、低熱伝導部４２は、筐体１３に接触している。蓋本体４１は、熱伝導率の高い金属、例えばアルミニウム又は銅等で構成された高熱伝導部になっている。なお、蓋本体４１を構成する材料として、熱伝導率の高いセラミック（例えば窒化アルミニウム（ＡｌＮ）等）又はグラファイト複合材料等を用いてもよい。低熱伝導部４２の熱伝導率は、筐体１３及び蓋本体４１の熱伝導率よりも低くなっている。これにより、筐体１３からの熱が蓋本体４１に伝わりにくくなっている。 The lid body 41 covers the entire upper opening 11. Further, the lid main body 41 is arranged away from the housing 13 by the low heat conducting portion 42. The low heat conducting portion 42 is provided on the lid main body 41 along the outer peripheral portion of the upper opening 11. Further, the low heat conducting portion 42 is in contact with the housing 13. The lid main body 41 is a high heat conduction portion made of a metal having high thermal conductivity, such as aluminum or copper. As a material constituting the lid main body 41, a ceramic having a high thermal conductivity (for example, aluminum nitride (AlN)) or a graphite composite material may be used. The thermal conductivity of the low thermal conductive portion 42 is lower than the thermal conductivity of the housing 13 and the lid body 41. This makes it difficult for heat from the housing 13 to be transmitted to the lid body 41.

　制御基板１８と蓋本体４１との間には、制御基板１８及び蓋本体４１のそれぞれに密着する熱伝導材２２が介在している。この例では、熱伝導材２２が電気絶縁性を持つ材料で構成されている。他の構成は実施の形態１と同様である。 Between the control board 18 and the lid body 41, the heat conductive material 22 that is in close contact with the control board 18 and the lid body 41 is interposed. In this example, the heat conducting material 22 is made of a material having electrical insulation. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

　このようなモータ装置１では、金属製の蓋本体４１と筐体１３との間に低熱伝導部４２が介在しており、制御基板１８及び蓋本体４１のそれぞれに密着する熱伝導材２２が制御基板１８と蓋本体４１との間に介在しているので、制御基板１８に含まれる部品の中に発熱密度の高い部品がある場合であっても、熱伝導率の高い蓋本体４１で制御基板１８からの熱を拡散させて熱の集中を緩和させることができる。これにより、制御基板１８の温度上昇を抑制することができる。また、蓋本体４１と筐体１３との間に低熱伝導部４２が介在しているので、電力変換素子２０の発熱で高温となった筐体１３から蓋本体４１へ熱が伝わりにくくなり、制御基板１８の温度上昇をさらに抑制することができる。 In such a motor device 1, the low heat conductive portion 42 is interposed between the metal lid main body 41 and the housing 13, and the heat conductive material 22 in close contact with the control board 18 and the lid main body 41 is controlled. Since it is interposed between the substrate 18 and the lid body 41, even if there are components having a high heat generation density among the components included in the control substrate 18, the lid body 41 having a high thermal conductivity is used for the control substrate. The heat concentration can be reduced by diffusing the heat from 18. Thereby, the temperature rise of the control board 18 can be suppressed. In addition, since the low heat conduction portion 42 is interposed between the lid main body 41 and the housing 13, it becomes difficult for heat to be transmitted from the housing 13, which has become high temperature due to the heat generated by the power conversion element 20, to the lid main body 41. The temperature rise of the substrate 18 can be further suppressed.

　なお、上記の例では、上部蓋１４が蓋本体４１及び低熱伝導部４２を含む構成が実施の形態１のモータ装置１の上部蓋１４に適用されているが、上部蓋１４が蓋本体４１及び低熱伝導部４２を含む構成を実施の形態２～４のモータ装置１の上部蓋１４に適用してもよい。 In the above example, the configuration in which the upper lid 14 includes the lid main body 41 and the low heat conduction portion 42 is applied to the upper lid 14 of the motor device 1 of the first embodiment. The configuration including the low heat conduction unit 42 may be applied to the upper lid 14 of the motor device 1 of the second to fourth embodiments.

　実施の形態７．
　図８は、この発明の実施の形態７によるモータ装置を示す部分断面図である。また、図９は、図８の上部蓋１４を示す上面図である。上部蓋１４は、金属板４５と、金属板４５と一体になっている樹脂製の低熱伝導部４６とを有している。低熱伝導部４６は、金属板４５と接触した状態で金属板４５と一体になっている。 Embodiment 7 FIG.
FIG. 8 is a partial sectional view showing a motor device according to Embodiment 7 of the present invention. FIG. 9 is a top view showing the upper lid 14 of FIG. The upper lid 14 includes a metal plate 45 and a resin-made low heat conduction portion 46 integrated with the metal plate 45. The low heat conducting portion 46 is integrated with the metal plate 45 in a state where it is in contact with the metal plate 45.

　金属板４５は、熱伝導率の高い金属、例えばアルミニウム又は銅等で構成された高熱伝導部になっている。低熱伝導部４２の熱伝導率は、筐体１３及び金属板４５の熱伝導率よりも低くなっている。上部蓋１４は、金属板４５及び低熱伝導部４６のそれぞれを筐体１３に接触させた状態で筐体１３に取り付けられている。上部蓋１４を筐体１３に取り付ける複数のねじ１７は、すべて低熱伝導部４６を貫通している。 The metal plate 45 is a high heat conduction part made of a metal having high thermal conductivity, such as aluminum or copper. The thermal conductivity of the low thermal conductive portion 42 is lower than the thermal conductivity of the housing 13 and the metal plate 45. The upper lid 14 is attached to the housing 13 in a state where the metal plate 45 and the low heat conducting portion 46 are in contact with the housing 13. The plurality of screws 17 for attaching the upper lid 14 to the housing 13 all pass through the low heat conducting portion 46.

　この例では、低熱伝導部４６が、図９に示すように、Ｕ字状の板になっている。また、この例では、金属板４５が低熱伝導部４６のＵ字状の内側の空間に固定されている。従って、この例では、矩形状の上部開口部１１の４辺のうち、３辺に低熱伝導部４６を接触させ、残りの１辺に金属板４５を接触させた状態で上部蓋１４が筐体１３に取り付けられている。また、この例では、上部開口部１１の４辺のうち、電力変換素子２０の位置から最も離れた１辺に金属板４５が接触している。 In this example, the low heat conducting portion 46 is a U-shaped plate as shown in FIG. Further, in this example, the metal plate 45 is fixed in a U-shaped inner space of the low heat conducting portion 46. Therefore, in this example, the upper lid 14 is in a state in which the low heat conduction portion 46 is in contact with three sides of the four sides of the rectangular upper opening 11 and the metal plate 45 is in contact with the remaining one side. 13 is attached. In this example, the metal plate 45 is in contact with one of the four sides of the upper opening 11 that is farthest from the position of the power conversion element 20.

　金属板４５及び低熱伝導部４６のそれぞれと制御基板１８との間には、熱伝導材２２が介在している。熱伝導材２２は、金属板４５及び低熱伝導部４６のそれぞれに密着している。この例では、熱伝導材２２が電気絶縁性を持つ材料で構成されている。他の構成は実施の形態１と同様である。 The heat conductive material 22 is interposed between each of the metal plate 45 and the low heat conductive portion 46 and the control board 18. The heat conducting material 22 is in close contact with each of the metal plate 45 and the low heat conducting portion 46. In this example, the heat conducting material 22 is made of a material having electrical insulation. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

　このようなモータ装置１では、上部蓋１４が、金属板４５及び低熱伝導部４６のそれぞれを筐体１３に接触させた状態で筐体１３に取り付けられ、制御基板１８及び金属板４５のそれぞれに密着する熱伝導材２２が制御基板１８と金属板４５との間に介在しているので、制御基板１８に含まれる部品の中に発熱密度の高い部品がある場合であっても、熱伝導率の高い金属板４５で制御基板１８からの熱を拡散させて熱の集中を緩和させることができ、制御基板１８の温度上昇を抑制することができる。また、低熱伝導部４６が筐体１３に接触しているので、筐体１３から金属板４５まで熱が伝わりにくくなり、制御基板１８の温度上昇をさらに抑制することができる。 In such a motor device 1, the upper lid 14 is attached to the housing 13 with the metal plate 45 and the low thermal conduction portion 46 in contact with the housing 13, and is attached to each of the control board 18 and the metal plate 45. Since the heat conductive material 22 that is in close contact is interposed between the control board 18 and the metal plate 45, even if there are parts with high heat generation density among the parts included in the control board 18, the thermal conductivity The high metal plate 45 can diffuse the heat from the control board 18 to alleviate the concentration of heat, and the temperature rise of the control board 18 can be suppressed. In addition, since the low heat conducting portion 46 is in contact with the housing 13, it is difficult for heat to be transmitted from the housing 13 to the metal plate 45, and the temperature rise of the control board 18 can be further suppressed.

　なお、上記の例では、上部蓋１４が金属板４５及び低熱伝導部４６を含む構成が実施の形態１のモータ装置１の上部蓋１４に適用されているが、上部蓋１４が金属板４５及び低熱伝導部４６を含む構成を実施の形態２～４のモータ装置１の上部蓋１４に適用してもよい。 In the above example, the configuration in which the upper lid 14 includes the metal plate 45 and the low thermal conductivity portion 46 is applied to the upper lid 14 of the motor device 1 of the first embodiment. The configuration including the low heat conduction unit 46 may be applied to the upper lid 14 of the motor device 1 of the second to fourth embodiments.

　また、上記の例では、金属板４５が上部蓋１４の高熱伝導部になっているが、熱伝導率の高いセラミック（例えば窒化アルミニウム（ＡｌＮ）等）又はグラファイト複合材料等で構成した板を上部蓋１４の高熱伝導部にしてもよい。 In the above example, the metal plate 45 is the high thermal conductivity portion of the upper lid 14, but the upper plate is made of a ceramic having a high thermal conductivity (eg, aluminum nitride (AlN)) or a graphite composite material. The lid 14 may be a high heat conducting portion.

　実施の形態８．
　図１０は、この発明の実施の形態８によるモータ装置を示す部分断面図である。上部蓋１４には、低熱伝導部４６よりも熱伝導率の高い放熱板５１が筐体１３外で取り付けられている。 Embodiment 8 FIG.
10 is a partial cross-sectional view showing a motor device according to an eighth embodiment of the present invention. A heat radiating plate 51 having a higher heat conductivity than that of the low heat conducting portion 46 is attached to the upper lid 14 outside the housing 13.

　放熱板５１は、金属板４５及び低熱伝導部４６のそれぞれに接触した状態で上部蓋１４に重なっている。また、放熱板５１は、上部蓋１４を筐体１３に取り付ける複数のねじ１７によって上部蓋１４に取り付けられている。放熱板５１の長さは、上部蓋１４の長さよりも長くなっている。これにより、放熱板５１の表面積が上部蓋１４の表面積よりも大きくなっている。放熱板５１は、金属板４５の端部から上部蓋１４の外側へ延びている。また、放熱板５１は、例えばアルミニウム又は銅等で構成されている。他の構成は実施の形態７と同様である。 The heat radiating plate 51 overlaps the upper lid 14 while being in contact with the metal plate 45 and the low heat conducting portion 46, respectively. The heat radiating plate 51 is attached to the upper lid 14 by a plurality of screws 17 that attach the upper lid 14 to the housing 13. The length of the heat sink 51 is longer than the length of the upper lid 14. Thereby, the surface area of the heat sink 51 is larger than the surface area of the upper lid 14. The heat sink 51 extends from the end of the metal plate 45 to the outside of the upper lid 14. Moreover, the heat sink 51 is comprised, for example with aluminum or copper. Other configurations are the same as those of the seventh embodiment.

　このようなモータ装置１では、低熱伝導部４６よりも熱伝導率の高い放熱板５１が筐体１３外で上部蓋１４に取り付けられているので、上部蓋１４の熱を放熱板５１から効果的に放出することができ、制御基板１８の温度上昇をさらに抑制することができる。例えば、制御基板１８に含まれる部品の中に発熱密度の高い部品がある場合であっても、上部蓋１４の熱を筐体１３外へ効果的に放出することができ、制御基板１８の温度上昇を抑制することができる。 In such a motor device 1, since the heat radiating plate 51 having a higher thermal conductivity than the low heat conducting portion 46 is attached to the upper lid 14 outside the housing 13, the heat of the upper lid 14 is effectively transferred from the heat radiating plate 51. The temperature rise of the control substrate 18 can be further suppressed. For example, even when there is a part having a high heat generation density among the parts included in the control board 18, the heat of the upper lid 14 can be effectively released to the outside of the housing 13, and the temperature of the control board 18 The rise can be suppressed.

　なお、上記の例では、放熱板５１を上部蓋１４に取り付ける構成が実施の形態７のモータ装置１に適用されているが、放熱板５１を上部蓋１４に取り付ける構成を実施の形態１～６のモータ装置１に適用してもよい。 In the above example, the configuration in which the heat radiating plate 51 is attached to the upper lid 14 is applied to the motor device 1 of the seventh embodiment, but the configuration in which the heat radiating plate 51 is attached to the upper lid 14 is described in the first to sixth embodiments. You may apply to the motor apparatus 1 of.

　実施の形態９．
　図１１は、この発明の実施の形態９によるモータ装置を示す部分断面図である。上部蓋１４と筐体１３との間には、シール材であるゴム製のＯリング５５が介在している。また、下部蓋１５と筐体１３との間にも、シール材であるゴム製のＯリング５６が介在している。他の構成は実施の形態１と同様である。 Embodiment 9 FIG.
FIG. 11 is a partial cross-sectional view showing a motor device according to Embodiment 9 of the present invention. Between the upper lid 14 and the housing 13, a rubber O-ring 55 as a seal material is interposed. Further, a rubber O-ring 56 as a sealing material is interposed between the lower lid 15 and the housing 13. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

　このようなモータ装置１では、上部蓋１４及び下部蓋１５のそれぞれと筐体１３との間にシール材であるＯリング５５，５６が介在しているので、筐体１３内を外気から遮断して密閉することができ、例えば水、粉塵又は工場内のオイルミスト等の異物の筐体１３内への侵入を防止することができる。これにより、制御装置３を故障しにくくすることができる。 In such a motor device 1, since the O-

rings

55 and 56, which are sealing materials, are interposed between the upper lid 14 and the lower lid 15 and the housing 13, the inside of the housing 13 is blocked from outside air. For example, foreign matter such as water, dust or oil mist in the factory can be prevented from entering the housing 13. Thereby, it is possible to make the control device 3 difficult to break down.

　なお、上記の例では、上部蓋１４及び下部蓋１５のそれぞれと筐体１３との間にシール材を介在させる構成が実施の形態１のモータ装置１に適用されているが、上部蓋１４及び下部蓋１５のそれぞれと筐体１３との間にシール材を介在させる構成を実施の形態２～８のモータ装置１に適用してもよい。 In the above example, a configuration in which a sealing material is interposed between each of the upper lid 14 and the lower lid 15 and the housing 13 is applied to the motor device 1 of the first embodiment. A configuration in which a sealing material is interposed between each of the lower lids 15 and the housing 13 may be applied to the motor devices 1 of the second to eighth embodiments.

　この発明は各上記実施の形態に限定されるものではなく、この発明の基本的技術的思想及び教示に基づいて種々変更して実施することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the basic technical idea and teachings of the present invention.

　１　モータ装置、２　モータ、３　制御装置、４　モータハウジング、７　前方ブラケット、１１　上部開口部、１３　筐体、１４　上部蓋、１６　制御部品群、１８　制御基板（第１基板）、１９　パワー基板（第２基板）、２０　電力変換素子、３２　断熱材、４１　蓋本体、４２　低熱伝導部、４５　金属板（高熱伝導部）、４６　低熱伝導部、５１　放熱板、５５　Ｏリング（シール材）、７１　ブラケット本体、７２　ブラケット突出部。 1 motor device, 2 motor, 3 control device, 4 motor housing, 7 front bracket, 11 upper opening, 13 housing, 14 upper lid, 16 control parts group, 18 control board (first board), 19 power board ( 2nd substrate), 20 power conversion element, 32 heat insulating material, 41 lid body, 42 low heat conduction part, 45 metal plate (high heat conduction part), 46 low heat conduction part, 51 heat radiation plate, 55 O-ring (sealing material), 71 Bracket body, 72 bracket protrusion.

Claims

　モータと、
　前記モータに設けられ、前記モータの動作を制御する制御装置と
　を備え、
　前記制御装置は、
　　第１基板及び第２基板を含む制御部品群と、
　　開口部が設けられ、前記制御部品群を収容する筐体と、
　　前記筐体よりも熱伝導率の低い低熱伝導部を含み、前記筐体に接触した状態で前記開口部を塞ぐ蓋と
　　を有し、
　前記第１基板は、前記蓋に取り付けられており、
　前記第２基板は、前記蓋から離れた状態で前記筐体内に収容されており、
　前記第２基板は、前記第１基板の総発熱量よりも発熱量が大きい電力変換素子を有し、
　前記電力変換素子は、前記モータの軸線に沿った方向について前記第１基板から離して配置され、
　前記第２基板の一部は、前記モータの軸線と直交する方向について前記第１基板と並んでいる
　モータ装置。 A motor,
A control device provided in the motor for controlling the operation of the motor;
The controller is
A control component group including a first substrate and a second substrate;
A housing provided with an opening and accommodating the control component group;
Including a low thermal conductivity portion having a lower thermal conductivity than the casing, and having a lid for closing the opening in contact with the casing;
The first substrate is attached to the lid;
The second substrate is accommodated in the housing in a state separated from the lid,
The second substrate has a power conversion element having a heat generation amount larger than a total heat generation amount of the first substrate,
The power conversion element is disposed away from the first substrate in a direction along an axis of the motor;
A part of the second substrate is aligned with the first substrate in a direction orthogonal to the axis of the motor.
　前記モータは、モータ本体と、前記モータ本体を支持するモータハウジングとを有し、
　前記モータハウジングは、前記筐体と一体になっているブラケットを有し、
　前記電力変換素子は、前記モータの軸線に沿った方向について前記ブラケットと前記第１基板との間に配置されている
　請求項１に記載のモータ装置。 The motor has a motor body and a motor housing that supports the motor body,
The motor housing has a bracket integrated with the housing,
The motor device according to claim 1, wherein the power conversion element is disposed between the bracket and the first substrate in a direction along an axis of the motor.
　前記筐体は、前記ブラケットと別部材である
　請求項２に記載のモータ装置。 The motor device according to claim 2, wherein the casing is a separate member from the bracket.
　前記ブラケットは、前記モータ本体を支持するブラケット本体と、前記ブラケット本体から前記モータの軸線に沿った方向へ突出するブラケット突出部とを有し、
　前記電力変換素子は、前記ブラケット突出部に取り付けられている
　請求項２又は請求項３に記載のモータ装置。 The bracket has a bracket body that supports the motor body, and a bracket protrusion that protrudes from the bracket body in a direction along the axis of the motor,
The motor device according to claim 2, wherein the power conversion element is attached to the bracket protrusion.
　前記筐体は、前記モータの軸線と直交する方向について前記第２基板よりも前記モータから離れた位置に配置されている素子取付壁を有し、
　前記電力変換素子は、前記素子取付壁に取り付けられており、
　前記第１基板は、前記蓋よりも前記モータに近い位置に配置されている
　請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のモータ装置。 The housing includes an element mounting wall disposed at a position farther from the motor than the second substrate in a direction orthogonal to the axis of the motor.
The power conversion element is attached to the element mounting wall,
The motor device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first substrate is disposed closer to the motor than the lid.
　前記第１基板には、前記第１基板と前記筐体との間での熱移動を抑制する断熱材が重なっている
　請求項１～請求項５のいずれか一項に記載のモータ装置。 The motor device according to any one of claims 1 to 5, wherein a heat insulating material that suppresses heat transfer between the first substrate and the housing overlaps the first substrate.
　前記蓋は、前記第１基板が取り付けられている蓋本体を有し、
　前記蓋本体と前記筐体との間には、前記低熱伝導部が介在しており、
　前記蓋本体の熱伝導率は、前記低熱伝導部の熱伝導率よりも高くなっている
　請求項１～請求項６のいずれか一項に記載のモータ装置。 The lid has a lid body to which the first substrate is attached;
Between the lid body and the housing, the low thermal conduction portion is interposed,
The motor device according to any one of claims 1 to 6, wherein a thermal conductivity of the lid main body is higher than a thermal conductivity of the low thermal conductivity portion.
　前記蓋は、前記低熱伝導部と接触している高熱伝導部を有し、
　前記高熱伝導部の熱伝導率は、前記低熱伝導部の熱伝導率よりも高くなっている
　請求項１～請求項６のいずれか一項に記載のモータ装置。 The lid has a high thermal conductivity portion in contact with the low thermal conductivity portion;
The motor device according to any one of claims 1 to 6, wherein a thermal conductivity of the high thermal conductivity portion is higher than a thermal conductivity of the low thermal conductivity portion.
　前記蓋には、前記低熱伝導部よりも熱伝導率の高い放熱板が前記筐体外で取り付けられている
　請求項１～請求項８のいずれか一項に記載のモータ装置。 The motor device according to any one of claims 1 to 8, wherein a heat radiating plate having a higher thermal conductivity than the low thermal conductive portion is attached to the lid outside the casing.
　前記蓋と前記筐体との間には、シール材が介在している
　請求項１～請求項９のいずれか一項に記載のモータ装置。 The motor device according to any one of claims 1 to 9, wherein a sealing material is interposed between the lid and the housing.