WO2017008291A1 - 一种确定传输资源的方法及相关设备 - Google Patents

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王达
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Definitions

  • the present invention relates to the field of wireless communication technologies, and in particular, to a method for determining transmission resources and related devices.
  • the first device and the third device are at least separated from the second device, and the third device is a device that uses the blind zone resource of the first device in the area, the first device
  • the blind spot resource includes a transmission resource corresponding to the same time domain as the first transmission resource.
  • the blind area resource of the first transmission resource includes a first dead zone resource and a second dead zone a resource
  • the third device uses the first dead zone resource
  • the fourth device uses the second dead zone resource
  • the first rule further satisfies one of the following conditions:
  • the first distance and the second distance are not less than a first threshold, the first distance is a physical distance between the first device and the third device, and the second distance is the first device and the The physical distance between the fourth devices; optionally, the third device and the fourth device are respectively two devices in the front and rear directions in the moving direction of the first device in the region;
  • a fifth possible implementation manner of the first aspect Determining, according to the transmission pattern, the second transmission resource required for the next transmission of the state information, the second transmission resource, and the first transmission, after the state information of the first device is sent by using the first transmission resource Resources correspond to different time domains.
  • the second device After determining that the first device leaves the area and releases the first transmission resource, the second device sends the status information of the second device by using the first transmission resource, where the first transmission resource sends the a transmission resource used when the status information of the first device is used; the second device is a device in the area that is not adjacent to the device using the blind spot resource of the first transmission resource in the physical location, the The blind zone resource of a transmission resource includes a transmission resource of the same time domain as the first transmission resource.
  • the second device is in physical location and blind using the first transmission resource
  • the devices of the zone resources are separated by Q devices, and Q is a positive integer.
  • the second device when the second device is a device that uses the blind zone resource of the first transmission resource in the area, the determining is After the first device leaves the area and the first transmission resource is released, the second device sends the status information of the second device by using the first transmission resource, including:
  • the second device Determining, by the second device, that the first device has left the area and releases the first transmission resource, according to the received status information of all devices of the second device in the area, the second device Transmitting state information of the second device by using the first transmission resource;
  • the target device uses the first transmission resource, where the target device is a device to which the occupied transmission resource adjacent to the location of the transmission resource used by the second device belongs in the transmission pattern,
  • the target device is a device that is not physically adjacent to a device that uses the blind spot resource of the first transmission resource.
  • the second device is a blind zone resource that uses the first transmission resource in the area Equipment, including:
  • the second device is a device that uses the blind zone resource of the first transmission resource, and is the closest to the physical location of the first device;
  • the second device is a device to which the first occupied frequency domain resource belongs according to an arrangement order of starting positions of the frequency domain resources in the transmission pattern.
  • a third aspect of the present invention provides a first device, where the first device includes:
  • a processing module configured to determine, according to the transmission pattern and the resources used by the device in the resource pool, the idle resources in the resource pool;
  • the first rule further includes:
  • the first device and the third device are at least separated from the second device, and the third device is a device that uses the blind zone resource of the first device in the area, the first device
  • the blind spot resource includes a transmission resource corresponding to the same time domain as the first transmission resource.
  • the third device is a device that uses the blind zone resource of the first device in the area, include:
  • the third device is a device having the largest physical distance from the first device in the area.
  • the blind area resource of the first transmission resource includes a first dead zone resource and a second dead zone a resource
  • the third device uses the first dead zone resource
  • the fourth device uses the second dead zone resource
  • the first rule further satisfies one of the following conditions:
  • the first quantity and the second quantity are not less than a second threshold, and the first quantity is the number of devices existing between the first device and the third device in the area, and the second quantity is the The number of devices existing between the first device and the fourth device in the area.
  • the fourth possible implementation manner of the third aspect of the present invention to:
  • the processing module is further used by the processing module. to:
  • the second The processing module is further configured to: when the second device is a device that uses the blind zone resource of the first transmission resource in the area, where the processing module is specifically configured to:
  • the second device is a blind zone resource that uses the first transmission resource in the area Equipment, including:
  • the second device is a device that uses the blind zone resource of the first transmission resource, and is the closest to the physical location of the first device;
  • 1-3 are schematic diagrams of position changes in a resource corresponding transmission pattern in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1-4 are schematic flowcharts of a method for determining a transmission resource according to an embodiment of the present invention
  • a method for determining a transmission resource in an embodiment of the present invention where the method includes:
  • the first transmission resource that is not the blind zone resource of the second device is determined from the idle resource, and the first transmission resource is ensured after the zone is added.
  • the physical distance between the first device and the device in the blind zone is outside the fault distance, effectively reducing the probability of collision between the device and the device within a certain physical distance.
  • the first transmission resource is a transmission resource used by the first device to send status information of the first device; the second device is in the area, and the first location is not used in the physical location. And a device adjacent to the device that transmits the blind spot resource of the resource, where the blind zone resource of the first transmission resource includes a transmission resource that is in the same time domain as the first transmission resource.
  • the resource location may be divided into a first group, a second group, a Nth group, etc.
  • the first group is a set of N*N resource locations from a location starting from a frequency resource
  • the first group, the second group, ...the Nth group is arranged from left to right in accordance with the starting position of the frequency domain resources from small to large.
  • the target vehicle is a vehicle with an ID of 11, and the target vehicle is the closest vehicle in the physical position among all the blind cars of the vehicle with ID 2.
  • the first device 30 for performing the foregoing method for determining a transmission resource from the perspective of determining the transmission resource from the device to be joined to the area.
  • the first device 30 includes:
  • the second device further includes a transmission module 402.
  • the processing module 401 is specifically configured to: when the second device is the device that uses the blind zone resource of the first transmission resource in the area, the processing module 401 is specifically configured to:
  • the memory 504 can include read only memory and random access memory, and provides instructions and data to the processor 503.
  • a portion of the memory 504 can also include, possibly including, a high speed random access memory (RAM), and possibly a non- Un-volatile memory.
  • RAM high speed random access memory
  • Operating system Includes a variety of system programs for implementing various basic services and handling hardware-based tasks.
  • the processor 603 may further perform the following steps:

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种确定传输资源的方法及相关设备，所述方法包括：第一设备接收区域内所有设备发送的状态信息；所述第一设备根据传输图样及所述区域内，所有设备发送状态信息时在资源池中使用的资源，确定所述资源池中的空闲资源；所述第一设备按照第一规则，从所述空闲资源中确定第一传输资源作为发送所述第一设备的状态信息的资源，所述第一规则为所述第一传输资源不为第二设备的盲区资源，所述第二设备为所述区域内所有设备中与所述第一设备在物理位置上相邻的设备，所述第二设备的盲区资源包括与所述第二设备所使用的传输资源对应相同时域的传输资源，有效减少一定物理距离内，设备与设备之间碰撞的概率。

Description

一种确定传输资源的方法及相关设备 技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及的是一种确定传输资源的方法及相关设备。
背景技术
在车辆与车辆(V2V，Vechicle to Vechicle)通信***中，任意车辆可以广播或单播的方式与周围的车辆进行数据的交互，设备通过广播方式发送V2V信息，可以达到高效传递信息，提高网络灵活性的作用。该V2V信息是一种周期性广播信息，包括设备标识、设备位置、速度、加速度或行驶路线等车辆状态信息。
V2V通信***中，进入区域后的车辆根据传输图样发送自身的周期信号，以及接收其它车辆发送的周期信号，从而实现车辆与车辆之间发现彼此的目的。
虽然上述传输图样可以实现V2V通信***中的车辆在区域内发送或接收周期信号，但现有技术中的车辆为随机选择发送周期信号的资源，并不能保证在选择了资源的情况下，相距很近的车辆与车辆之间能够发现彼此，出现安全事故出现的概率较高；其次，若两辆互相发现不了的车辆之间的车辆都离开区域后，这两辆车辆仍然无法发现彼此，极大可能导致安全事故。
发明内容
本发明提供了一种确定传输资源的方法及相关设备，能够减少设备与设备之间碰撞的概率。
本发明第一方面提供了一种确定传输资源的方法，所述方法包括：
第一设备接收区域内所有设备发送的状态信息；
所述第一设备根据传输图样及所述区域内，所有设备发送状态信息时在资源池中使用的资源，确定所述资源池中的空闲资源；
所述第一设备按照第一规则，从所述空闲资源中确定第一传输资源作为发 送所述第一设备的状态信息的资源，所述第一规则为所述第一传输资源不为第二设备的盲区资源，所述第二设备为所述区域内所有设备中与所述第一设备在物理位置上相邻的设备，所述第二设备的盲区资源包括与所述第二设备所使用的传输资源对应相同时域的传输资源。
结合第一方面，本发明第一方面的第一种可能的实现方式中，所述第一规则还包括：
在所述区域内，所述第一设备与第三设备至少相隔所述第二设备，所述第三设备为所述区域内使用所述第一设备的盲区资源的设备，所述第一设备的盲区资源包括与所述第一传输资源对应相同时域的传输资源。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，本发明第一方面的第二种可能的实现方式中，所述第三设备为所述区域内使用所述第一设备的盲区资源的设备，包括：
所述第三设备为所述区域内与所述第一设备的物理距离最大的设备。
结合第一方面的第一种或第二种可能的实现方式，本发明第一方面的第三种可能的实现方式中，所述第一传输资源的盲区资源包括第一盲区资源和第二盲区资源，所述第三设备使用所述第一盲区资源，第四设备使用所述第二盲区资源，所述第一规则还满足如下条件中的一个：
第一距离和第二距离均不小于第一阈值，所述第一距离为所述第一设备与所述第三设备之间的物理距离，所述第二距离为所述第一设备与所述第四设备之间的物理距离；可选的，所述第三设备和所述第四设备分别为所述区域内在所述第一设备的移动方向的前后两个方向上的两个设备；
或，
第一数量和第二数量均不小于第二阈值，所述第一数量为所述区域内，所述第一设备与所述第三设备之间存在的设备的数量，第二数量为所述区域内，所述第一设备与所述第四设备之间存在的设备的数量；可选的，所述第三设备或所述第四设备为与所述第一设备移动方向的前后两个方向上的设备。
结合第一方面或第一方面的第一种至第三种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，本发明第一方面的第四种可能的实现方式中，所述第一设备接收所述区域内所有设备发送的状态信息，所述第一设备根据传输图样及所述区 域内所有设备发送状态信息时在资源池中使用的资源，确定所述资源池中的空闲资源，具体包括：
第一设备接收P次所述区域内所有设备发送的状态信息，所述第一设备根据传输图样及所述P次所述区域内，所有设备发送状态信息时在所述资源池中使用的资源，确定所述空闲资源，所述P为正整数。
结合第一方面或第一方面的第一种至第四种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，本发明第一方面的第五种可能的实现方式中，所述第一设备在按照所述传输图样，利用所述第一传输资源发送所述第一设备的状态信息后，确定下一次发送状态信息所需的第二传输资源，所述第二传输资源与所述第一传输资源对应不同的时域。
结合第一方面的第五种可能的实现方式，本发明第一方面的第六种可能的实现方式中，所述传输图样包含N个时域单元和M个频域单元，若N大于等于M，则N个时域单元和M个频域单元组成一组N*M的矩阵，若N小于M，则每N个时域单元和N个频域单元组成一组N*N的矩阵，共有ceil(M/N)、floor(M/N)或round(M/N)个矩阵，每组中对应矩阵相同位置的传输资源在所述传输图样中的置换规则相同，其中，mod为求余函数，ceil为向正无穷取整函数，floor为向负无穷取整函数，round为四舍五入取整函数。
本发明第二方面提供一种确定资源的方法，所述方法包括：
在确定第一设备离开区域，释放第一传输资源后，第二设备使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息，所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的状态信息时所使用的传输资源；所述第二设备为所述区域内，在物理位置上不与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备，所述第一传输资源的盲区资源包括与所述第一传输资源对应相同时域的传输资源。
结合第二方面，本发明第二方面的第一种可能的实现方式中，所述第二设备为所述区域内，在物理位置上不与使用第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备，包括：
在所述区域内，所述第二设备在物理位置上与使用所述第一传输资源的盲 区资源的设备相隔Q个设备，Q为正整数。
结合第二方面，本发明第二方面的第二种可能的实现方式中，在所述第二设备为所述区域内，使用所述第一传输资源的盲区资源的设备时，所述在确定第一设备离开区域，释放第一传输资源后，第二设备使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息，包括：
所述第二设备根据接收到的所述区域内除所述第二设备的所有设备的状态信息，确定所述第一设备已离开所述区域且释放所述第一传输资源时，第二设备使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息；
或者，
根据所述传输模块接收到的所述区域内除所述第二设备的所有设备的状态信息，确定所述第一设备已离开所述区域且释放所述第一传输资源时，不使用所述第一传输资源，以使目标设备使用所述第一传输资源，所述目标设备为在传输图样中与所述第二设备使用的传输资源的位置相邻的被占用的传输资源所属的设备，该目标设备为在物理位置上不与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备。
结合第二方面的第二种可能的实现方式，本发明第二方面的第三种可能的实现方式中，所述第二设备为所述区域内，使用所述第一传输资源的盲区资源的设备，包括：
所述第二设备为使用所述第一传输资源的盲区资源的设备中，与所述第一设备的物理位置距离最近的设备；
或者，
所述第二设备为按照频域资源在传输图样中的开始位置的排列顺序，第一个被占用的频域资源所属的设备。
本发明第三方面提供一种第一设备，所述第一设备包括：
传输模块，用于接收区域内所有设备发送的状态信息；
处理模块，用于根据传输图样及所述区域内，所有设备发送状态信息在资源池中使用的资源，确定资源池中的空闲资源；
按照第一规则，从所述空闲资源中确定第一传输资源作为发送所述第一设 备的状态信息的资源，所述第一规则为所述第一传输资源不为第二设备的盲区资源，所述第二设备为所述区域内所有设备中与所述第一设备在物理位置上相邻的设备，所述第二设备的盲区资源包括与所述第二设备所使用的传输资源对应相同时域的传输资源。
结合第三方面，本发明第三方面的第一种可能的实现方式中，所述第一规则还包括：
在所述区域内，所述第一设备与第三设备至少相隔所述第二设备，所述第三设备为所述区域内使用所述第一设备的盲区资源的设备，所述第一设备的盲区资源包括与所述第一传输资源对应相同时域的传输资源。
结合第三方面的第一种可能的实现方式，本发明第三方面的第二种可能的实现方式中，所述第三设备为所述区域内使用所述第一设备的盲区资源的设备，包括：
所述第三设备为所述区域内与所述第一设备的物理距离最大的设备。
结合第三方面的第一种或第二种可能的实现方式，本发明第三方面的第三种可能的实现方式中，所述第一传输资源的盲区资源包括第一盲区资源和第二盲区资源，所述第三设备使用所述第一盲区资源，第四设备使用所述第二盲区资源，所述第一规则还满足如下条件中的一个：
第一距离和第二距离均不小于第一阈值，所述第一距离为所述第一设备与所述第三设备之间的物理距离，所述第二距离为所述第一设备与所述第四设备之间的物理距离；
或，
第一数量和第二数量均不小于第二阈值，所述第一数量为所述区域内，所述第一设备与所述第三设备之间存在的设备的数量，第二数量为所述区域内，所述第一设备与所述第四设备之间存在的设备的数量。
结合第三方面或者第三方面的第一种至第三种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，本发明第三方面的第四种可能的实现方式中，所述传输模块具体用于：
接收P次所述区域内所有设备发送的状态信息；
所述处理模块具体用于：
根据传输图样及所述P次所述区域内，所有设备发送状态信息时在所述资源池中使用的资源，确定所述空闲资源，所述P为正整数。
结合第三方面或者第三方面的第一种至第四种可能的实现方式中任一种可能的实现方式，本发明第三方面的第五种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：
在按照所述传输图样，通过所述传输模块利用所述第一传输资源发送所述第一设备的状态信息后，确定下一次发送状态信息所需的第二传输资源，所述第二传输资源与所述第一传输资源对应不同的时域。
结合第三方面的第五种可能的实现方式，本发明第三方面的第六种可能的实现方式中，所述传输图样包含N个时域单元和M个频域单元，若N大于等于M，则N个时域单元和M个频域单元组成一组N*M的矩阵，若N小于M，则每N个时域单元和N个频域单元组成一组N*N的矩阵，共有ceil(M/N)、floor(M/N)或round(M/N)个矩阵，每组中对应矩阵相同位置的传输资源在所述传输图样中的置换规则相同，其中，ceil为向正无穷取整函数，floor为向负无穷取整函数，round为四舍五入取整函数。
本发明第四方面提供一种第二设备，其特征在于，所述第二设备包括：
处理模块，用于在确定第一设备离开区域，释放第一传输资源后，使第二设备使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息，所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的状态信息时所使用的传输资源；所述第二设备为所述区域内，在物理位置上不与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备，所述第一传输资源的盲区资源包括与所述第一传输资源对应相同时域的传输资源。
结合第四方面，本发明第四方面的第一种可能的实现方式中，所述第二设备为所述区域内，在物理位置上不与使用第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备，包括：
在所述区域内，所述第二设备在物理位置上与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相隔Q个设备，Q为正整数。
结合第四方面，本发明第四方面的第二种可能的实现方式中，所述第二设 备还包括传输模块，在所述第二设备为所述区域内，使用所述第一传输资源的盲区资源的设备时，所述处理模块具体用于：
根据所述传输模块接收到的所述区域内除所述第二设备的所有设备的状态信息，确定所述第一设备已离开所述区域且释放所述第一传输资源时，使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息；
或者，
根据所述传输模块接收到的所述区域内除所述第二设备的所有设备的状态信息，确定所述第一设备已离开所述区域且释放所述第一传输资源时，不使用所述第一传输资源，以使目标设备使用所述第一传输资源，所述目标设备为在传输图样中与所述第二设备使用的传输资源的位置相邻的被占用的传输资源所属的设备，该目标设备为在物理位置上不与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备。
结合第四方面的第二种可能的实现方式，本发明第四方面的第三种可能的实现方式中，所述第二设备为所述区域内，使用所述第一传输资源的盲区资源的设备，包括：
所述第二设备为使用所述第一传输资源的盲区资源的设备中，与所述第一设备的物理位置距离最近的设备；
或者，
所述第二设备为按照频域资源在传输图样中的开始位置的排列顺序，第一个被占用的频域资源所属的设备。
本发明实施例中，第一设备根据传输图样和接收到的状态信息确定空闲资源后，从空闲资源中确定不为第二设备的盲区资源的第一传输资源，既可保证在加入区域后，在与该区域内的其他设备互相通信的前提下，使第一设备与其盲区设备的物理距离在故障距离外，有效减少一定物理距离内，设备与设备之间互相碰撞的概率。
附图说明
图1-1为本发明实施例传输图样的结构示意图；
图1-2为本发明实施例第一设备加入区域时，资源对应传输图样中的位置 变化示意图；
图1-3为本发明实施例中资源对应传输图样中的位置变化示意图；
图1-4为本发明实施例一种确定传输资源的方法的流程示意图；
图1-5为本发明实施例传输图样的另一结构示意图；
图1-6为本发明实施例第一设备根据加入区域的位置确定传输资源对应传输图样中的位置的示意图；
图1-7为本发明实施例第一设备根据加入区域的位置确定传输资源对应传输图样中的位置的另一示意图；
图2-1为本发明实施例一种确定传输资源的方法的另一流程示意图；
图2-2为本发明实施例一种确定传输资源的方法的具体应用场景的流程示意图；
图3为本发明实施例一种第一设备的结构示意图；
图4为本发明实施例一种第二设备的结构示意图；
图4-1为本发明实施例一种第二设备的另一结构示意图；
图5为本发明实施例一种第一设备的另一结构示意图；
图6为本发明实施例一种第二设备的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有 的其它步骤或模块，本文中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个***中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本文中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分不到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本发明实施例方案的目的。
本发明实施例提供了一种确定传输资源的方法及相关设备，用于减少设备与设备之间发生碰撞的概率。本文中的设备可以理解为区域内任何移动的设备，例如在车道行驶的车、在空中飞行的飞行设备、航道行驶的船只，也可以扩展至轨道运行的卫星等类似高速移动的设备，具体应用场景本文中不作限定。
本文中的加入区域后的设备都可以根据传输图样来确定需要的传输资源，以发送或接收信息。该传输图样为指示进入区域内的设备，从预配置的资源池确定传输资源与区域内或区域外的其它设备通信。该传输图样中的每个单元对应资源池中的一个传输资源，如图1-1所示，所述传输图样包括时间轴和频率轴，所述传输图样中由所述时间轴的分度值与所述频率轴的分度值所围成的最小单位对应一个传输资源，所述时间轴包括N个时间点(T1、T2、…TN)，所述频率轴包括N个频率点(f1、f2、…fN)，所述传输图样中的每个坐标(Tx，fy)对应一个传输资源；其中，所述传输资源的最小单元为一个物理资源块(PRB，Physical Resource Block)，该传输资源在频域上使用连续12个子载波，在时域上使用一个时隙，一个时隙长度为0.5ms；所述传输资源可以包含多个PRB，例如包含2个PRB，那么所述传输资源在频域上使用连续12个子载波，在时域上使用一个子帧，所述一个子帧长度为1ms。
另外，该传输图样规定了设备在连续多次发送自身状态信息时，确定传输资源的规则。例如，设备在一次发送自身状态信息时，选择传输图样中的第一单元所指示的传输资源发送自身状态信息，设备在下一次或其它次发送 自身状态信息时，需要按照传输图样的规则，选择传输图样中上述第一单元对应的第二单元所指示的传输资源发送自身状态信息，具体规则可以根据实际情况(如一定时间内的路况信息，或业务量，进入区域内的设备的数量或资源池的实际容量)制定，本文中不作限定。
举例来说，按照每个区域所属的传输图样在时域上对应的资源位置个数N，将每个区域所属的传输图样划分为N*N的最小资源组，例如，图1-2中，区域A所属的传输图样中在时域上对应的3个资源位置，则每个区域所属的传输图样的最小资源组为3*3个资源位置组成的矩阵(如图1-2中虚线方框所示)。图1-2中数字代表车的标识(ID，Identify)，每个区域所属的传输图样中在频率方向上，每隔一个最小资源组中的传输资源对应的规则相同，例如位置A与位置B对应的规则相同，位置A为第一个资源组(包含ID为1、2、3、4、5、6、7、8及9)中的ID为1在传输图样中的位置，位置B为第二个资源组(包含ID为10、11、12、13、14、15、16、17及18)中的ID为10在传输图样中的位置，其它类似，不再赘述。
又举例来说，图1-3中，每个数字代表不同设备所使用的传输资源对应所述传输图样中的位置，例如，设备1、4及7在一次发送其状态信息时，使用相同的子帧，仅仅是使用的频率不同。此时，设备1、设备4和设备7是互相接收不到彼此广播的状态信息的，即这三者无法发现彼此。在经过多次(最少2次)发送状态信息后，设备1、设备4和设备7选择了不同的子帧发送各自的状态信息，因此，设备1、设备4和设备7都可以相互接收到彼此广播的状态信息。
请参照图1-4，下面从设备加入区域后，如何确定传输资源角度进行描述。本发明实施例中一种确定传输资源的方法，所述包括：
101、第一设备接收区域内所有设备发送的状态信息；
可以理解的是，第一设备在加入上述区域前，可以接收区域内所有设备周期性发送的状态信息，该状态信息可以包括设备的位置信息、设备标识、移动速度、加速度、移动方向或可能的行进路线等状态信息等。
102、所述第一设备根据传输图样及所述区域内所有设备发送状态信息时 在资源池中使用的资源，确定所述资源池中的空闲资源；
103、所述第一设备按照第一规则，从所述空闲资源中确定第一传输资源作为发送所述第一设备的状态信息的资源；
其中，所述第一规则为所述第一传输资源不为第二设备的盲区资源，所述第二设备为所述区域内所有设备中与所述第一设备在物理位置上相邻的设备，所述第二设备的盲区资源包括与所述第二设备所使用的传输资源对应相同时域的传输资源。
本发明实施例中，上述第一设备根据传输图样和接收到的状态信息确定空闲资源后，从空闲资源中确定不为第二设备的盲区资源的第一传输资源，既可保证在加入区域后，在与该区域内的其他设备互相通信的前提下，使第一设备与其盲区设备的物理距离在故障距离外，有效减少一定物理距离内，设备与设备之间互相碰撞的概率。
可选的，在上述图1-4所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第一个可选实施例中，所述第一规则还包括：
在所述区域内，所述第一设备与第三设备至少相隔所述第二设备，所述第三设备为所述区域内使用所述第一设备的盲区资源的设备，所述第一设备的盲区资源包括与所述第一传输资源对应相同时域的传输资源。
实际应用时，该第一规则具体可以包括：
在所述服务区域内，所述第三设备与所述第一设备之间间隔的设备的数量大于预设阈值，或所述第三设备为所述服务区域内，与所述第一设备物理距离最大的物理位置的设备。
举例来说，如图1-2所示，区域A内共有27个设备，第一种情况(如图Case1)下，第一设备若加入到ID为1的设备(即第二设备)前方时，则第一设备不能选择ID为1的设备的盲区资源作为上述第一传输资源。如图1-1中的传输图样可知，ID为1的设备的盲区资源包括在所述传输图样中，ID为10、19或28等的设备使用的传输资源，即每3*3资源组在资源池中所对应位置的的传输资源。那么，在物理位置上，只要保证所述第一设备与第三设备至少相隔所述第二设备，就可以在一段时间内(第二设备不离开区域的前提下)保证 第一设备与第三设备不发生碰撞。当然，在第三设备为所述服务区域内，与所述第一设备物理距离最大的物理位置的设备(ID为27的设备)，且ID为27的设备的盲区资源未被占用时，第一设备可以优先选择ID为27的设备的盲区资源作为第一传输资源。
可选的，在上述第一个可选实施例的基础上，本发明实施例的第二个可选实施例中，所述第三设备为所述区域内使用所述第一设备的盲区资源的设备，包括：
所述第三设备为所述区域内与所述第一设备的物理距离最大的设备。
可选的，在上述第一个或第二个可选实施例的基础上，本发明实施例的第三个可选实施例中，所述第一传输资源的盲区资源包括第一盲区资源和第二盲区资源，所述第三设备使用所述第一盲区资源，第四设备使用所述第二盲区资源，所述第一规则还满足如下条件中的一个：
1、第一距离和第二距离均不小于第一阈值，所述第一距离为所述第一设备与所述第三设备之间的物理距离，所述第二距离为所述第一设备与所述第四设备之间的物理距离；
此种情况下，也可以定义两个阈值或者更多，例如定义第一距离不小于阈值a，第二距离不小于阈值b，阈值a和阈值b可以相同可以不同，根据实际路况而设定，具体本文不作限定。
实际应用中，例如设备为车时，车行驶在车道，由于每个地方的车道设计不一，可能存在单车道或双车道等等。举例来说，在单车道时，可以直接计算该车与其行驶方向上的前后两辆车的距离是否大于上述第一阈值，以保证最小安全范围；而在多车道时，可能需要计算该车与其周围的所有车之间的距离是否大于上述第一阈值。
2、第一数量和第二数量均不小于第二阈值，所述第一数量为所述区域内，所述第一设备与所述第三设备之间存在的设备的数量，第二数量为所述区域内，所述第一设备与所述第四设备之间存在的设备的数量；
此种情况下，也可以定义两个阈值或者更多，例如定义第一距离不小于阈 值c，第二距离不小于阈值d，阈值c和阈值d可以相同可以不同，根据实际路况而设定，具体本文不作限定。
实际应用中，车行驶在车道，由于每个地方的车道设计不一，可能存在单车道或双车道等等。举例来说，在单车道时，可以直接计算该车的行驶方向上的前后车的数量是否大于上述第二阈值，以保证最小安全范围；而在多车道时，可能需要分别计算该车与其周围的所有满足第三设备或第四设备条件的车之间车的数量是否大于上述第二阈值。
可选的，在上述图1-4所对应的实施例，或者上述第一个至第三个可选实施例中的任一个的基础上，本发明实施例的第四个可选实施例中，所述第一设备接收所述区域内所有设备发送的状态信息，所述第一设备根据传输图样及所述区域内，所有设备发送状态信息时在资源池中使用的资源，确定所述资源池中的空闲资源，具体包括：
第一设备接收P次所述区域内所有设备发送的状态信息，所述第一设备根据传输图样及所述P次所述区域内，所有设备发送状态信息时在所述资源池中使用的资源，确定所述空闲资源，所述P为正整数。
根据目前技术领域的传输图样，每个设备需要通过多次发送自身的状态信息，以提高被发现及发现其他设备的概率，待加入所述区域的第一设备可以根据其它设备多次发送状态信息的结果，确定空闲资源，保证确定传输资源的准确性，也避免与其他设备在选择传输资源上发生冲突。
可选的，在上述图1-4所对应的实施例，或者上述第一个至第四个可选实施例中的任一个的基础上，本发明实施例的第五个可选实施例中，所述第一设备在按照所述传输图样，利用所述第一传输资源发送所述第一设备的状态信息后，确定下一次发送状态信息所需的第二传输资源，所述第二传输资源与所述第一传输资源对应不同的时域。
可选的，在上述第五个可选实施例的基础上，本发明实施例的第六个可选实施例中，如图1-5，所述传输图样包含N个时域单元和M个频域单元，若N 大于等于M，则N个时域单元和M个频域单元组成一组N*M的矩阵，若N小于M，则每N个时域单元和N个频域单元组成一组N*N的矩阵，共有ceil(M/N)、floor(M/N)或round(M/N)个矩阵，每组中对应矩阵相同位置的传输资源在所述传输图样中的置换规则相同，其中，ceil为向正无穷取整函数，floor为向负无穷取整函数，round为四舍五入取整函数。
为便于理解，下面以具体的应用场景对本发明实施例中一种确定传输资源的方法进行详细描述，参阅图1-6，以下以车在车道上行驶为例，一个车道组成一个区域，有一个车道LaneA(组成区域A)，设定LaneA中运行了9辆车，图1-6中数字1、2、…9代表车的ID。由于LaneA中在连续多次发送周期信号时，使用的传输资源对应传输图样中的位置在时域上相同的某些车彼此无法互相接收彼此发送的周期信号，即这些车彼此互为盲区车。
由图1-6可知，当目标车加入Case1和Case2所示的物理位置时，目标车离ID为9的车物理距离最远。因此，该目标车所选择的最优传输资源对应传输图样中X1所示的位置，即ID为9的车所使用的传输资源与目标车所选择的传输资源互为盲区资源(对应同一子帧T3)。目标车可以优先选择图中X1所示的位置对应的传输资源，也可以选择除Y1(Y1可以代表与ID为1的车选择资源的规则相同的所有位置)所示的位置对应的传输资源之外的所有资源。传输图样中的ID为9和X1对应的位置两者选择资源的规则相同，故两者一直保持在同一子帧，即互为盲区。
同理，在目标车加入Case3和Case4所示的物理位置时，目标车离ID为1的车物理距离最远。因此，该目标车所选择的最优传输资源对应传输图样中X2所示的位置，即ID为1的车所使用的传输资源与目标车所选择的传输资源互为盲区资源(对应同一子帧T1)。目标车可以优先选择图中X2所示的位置对应的传输资源，也可以选择除Y2(Y2可以代表与ID为9的车选择资源的规则相同的所有位置)所示的位置对应的传输资源之外的所有资源。传输图样中的ID为1和X2对应的位置两者选择资源的规则相同，故两者一直保持在同一子帧，即互为盲区。其他加入的物理位置类似，关于目标车如何选择传输资源 不再赘述。
又举例来说，在上述图1-6中，图中X1的位置为最优选的传输资源的位置，如图1-7中，在目标车加入Case1时，若该X1位置(即ID为18的车)已被其它设备使用，可以按照与目标车的物理距离从远到近的顺序，依次选择相应的可用的传输资源，若图1-7中X3所示的位置未被占用，则目标车优先选择X3所示的位置，Case2、Case 3及Case4类似，不再赘述。
当然，图1-6或图1-7中仅仅是以同一车道作为一个区域来划分传输图样，其他划分方法本文不做具体限定。同时，图1-6或图1-7中是以一个区域的车按顺序使用传输资源，实际应用中，也可以有多个区域，多个区域的情况可以进行相应扩展，本文不再赘述。
参阅图2-1，以下从区域的设备离开区域后，其释放的资源如何运用的角度对本发明实施例中一种确定传输资源的方法进行说明，所述方法包括：
201、在确定第一设备离开区域，释放第一传输资源后，第二设备使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息；
所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的状态信息时所使用的传输资源；所述第二设备为所述区域内，在物理位置上不与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备，所述第一传输资源的盲区资源包括与所述第一传输资源对应相同时域的传输资源。
本发明实施例中，通过预先配置如何确定被释放的资源的规则，使得第二设备在确定第一设备离开区域，释放第一传输资源后，可以使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息，通过上述确定被释放的资源的规则变换当前的资源，即在一定程度上避免的某些互为盲区的设备之间的设备都离开该区域后，彼此在物理距离上很近，但却仍然无法发现彼此，可能发生相互碰撞的问题。其次，也充分的利用了空闲资源去降低发生碰撞的概率。
可选的，在上述图2-1所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第一个可选实施例中，所述第二设备为所述区域内，在物理位置上不与使用第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备，包括：
在所述区域内，所述第二设备在物理位置上与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相隔Q个设备，Q为正整数。
举例来说，在所述区域内，所述第一设备移动方向的第一方向上存在的设备的数量不小于第一阈值，所述第一设备移动方向的第二方向上存在的设备的数量不小于第二阈值。
可选的，在上述第一个可选实施例的基础上，本发明实施例的第二个可选实施例中，在所述第二设备为所述区域内，使用所述第一传输资源的盲区资源的设备时，所述在确定第一设备离开区域，释放第一传输资源后，第二设备使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息，包括：
所述第二设备根据接收到的所述区域内除所述第二设备的所有设备的状态信息，确定所述第一设备已离开所述区域且释放所述第一传输资源时，第二设备使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息；
或者，
所述第二设备根据接收到的所述区域内除所述第二设备的所有设备的状态信息，确定所述第一设备已离开所述区域且释放所述第一传输资源时，所述第二设备不使用所述第一传输资源，以使目标设备使用所述第一传输资源，所述目标设备为在传输图样中与所述第二设备使用的传输资源的位置相邻的被占用的传输资源所属的设备，该目标设备为在物理位置上不与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备。
可选的，在上述第二个可选实施例的基础上，本发明实施例的第三个可选实施例中，所述第二设备为所述区域内，使用所述第一传输资源的盲区资源的设备，包括：
所述第二设备为使用所述第一传输资源的盲区资源的设备中，与所述第一设备的物理位置距离最近的设备；
或者，
所述第二设备为按照频域资源在传输图样中的开始位置的排列顺序，第一个被占用的频域资源所属的设备，可知，与第一传输资源在所述传输图样中的 频域位置最近的频域资源所属的设备为优选的第二设备，若该频域资源未被占用，则按照上述排列顺序顺延至下一个被占用的频域资源所属的设备。
可以预先将资源位置分第一组、第二组、…第N组等，例如，第一组为从频率资源开始的位置的N*N个资源位置的集合，第一组、第二组、…第N组从左至右按照频域资源的开始位置的从小至大排列。若第一组中的X资源释放，则由第二组中的第一个被占用的资源所属的设备去使用该X资源，若第二组中的第一个被占用的资源所属的设备是在物理位置上与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备，则由第二组中的第二个被占用的资源所属的设备去使用该X资源，依次类推，若第二组没有资源被占用或者没有符合条件的设备，则顺延至第三组，依此类推。
举例来说，假设第二设备使用的传输资源在频域上对应传输图样中的A位置，所述第一传输资源在频域上对应传输图样中的B位置(在第二组)，则第二设备主要有两种情况：
1、按照频域资源在传输图样中的开始位置从小至大时，第二设备为第三组中按照上述排列顺序的第一个被占用的频域资源所属的设备；
2、按照频域资源在传输图样中的开始位置从大至小时，第二设备为第一组中按照上述排列顺序的第一个被占用的频域资源所属的设备。
可选的，在上述图2-1所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第四个可选实施例中，所述第二设备为与所述第一设备使用相同时域资源，且在所述区域内与所述第一设备的物理位置距离小于第三阈值的盲区设备；
或者，所述第二设备为与所述第一设备使用相同时域资源，且在所述区域内与所述第一设备相隔的设备的数量小于第四阈值的盲区设备。
为便于理解，下面以具体的应用场景对本发明实施例中一种确定传输资源的方法的进行详细描述，参阅图2-2，以下以车在车道Lane上行驶为例，一个车道组成一个区域，有一个车道LaneA(组成区域A)，设定LaneA中运行了21辆车，图2-2中数字1、2、…21代表车的ID。由于LaneA中在连续多次发送周期信号时，使用的传输资源对应传输图样中的位置在时域上相同的某些车 彼此无法互相接收彼此发送的周期信号，即这些车彼此互为盲区车，例如ID为1的车与ID为10的车互为盲区车，无法发现彼此。
由图2-2可知，在ID为2的车离开区域A后，释放其所使用的第一传输资源，由于ID为2的车与ID为11、20的车互为盲区车，则用于下次使用第一传输资源的目标车不能与ID为11或ID为20的车在物理位置上相邻，即不能是ID为10、12或19、21的车。
本实施例所选择的目标车主要有以下几种情况：
1、目标车为ID为11或20的车；
2、目标车为ID为11的车，此时目标车为与ID为2的车的所有盲区车中在物理位置上距离最近的车。
当然，也可以其它除ID为10或ID为12之外的车，具体可以根据实际应用时来设定使用的优先级或策略，本文不作限定。
以下从待加入区域的设备确定传输资源的角度对执行上述一种确定传输资源的方法的第一设备30进行说明，参阅图3，所述第一设备30包括：
传输模块301，用于接收所述区域内所有设备发送的状态信息；
处理模块302，用于根据传输图样及所述区域内，所有设备发送状态信息时在资源池中使用的资源，确定所述资源池中的空闲资源；
按照第一规则，从所述空闲资源中确定第一传输资源作为发送所述第一设备的状态信息的资源，所述第一规则为所述第一传输资源不为第二设备的盲区资源，所述第二设备为所述区域内所有设备中与所述第一设备在物理位置上相邻的设备，所述第二设备的盲区资源包括与所述第二设备所使用的传输资源对应相同时域的传输资源。
本发明实施例中，处理模块302根据传输图样和接收到的状态信息确定空闲资源后，从空闲资源中确定不为第二设备的盲区资源的第一传输资源，既可保证在加入区域后，在与该区域内的其他设备互相通信的前提下，使第一设备与其盲区设备的物理距离在故障距离外，有效减少一定物理距离内，设备与设备之间互相碰撞的概率。
可选的，在上述图3所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第一个可选实施例中，所述第一规则还包括：
在所述区域内，所述第一设备与第三设备至少相隔所述第二设备，所述第三设备为所述区域内使用所述第一设备的盲区资源的设备，所述第一设备的盲区资源包括与所述第一传输资源对应相同时域的传输资源。
可选的，在上述第一个可选实施例的基础上，本发明实施例的第二个可选实施例中，所述第三设备为所述区域内使用所述第一设备的盲区资源的设备，包括：
所述第三设备为所述区域内与所述第一设备的物理距离最大的设备。
可选的，在上述第一个或第二个可选实施例的基础上，本发明实施例的第三个可选实施例中，所述第一传输资源的盲区资源包括第一盲区资源和第二盲区资源，所述第三设备使用所述第一盲区资源，第四设备使用所述第二盲区资源，所述第一规则还满足如下条件中的一个：
第一距离和第二距离均不小于第一阈值，所述第一距离为所述第一设备与所述第三设备之间的物理距离，所述第二距离为所述第一设备与所述第四设备之间的物理距离；
或，
第一数量和第二数量均不小于第二阈值，所述第一数量为所述区域内，所述第一设备与所述第三设备之间存在的设备的数量，第二数量为所述区域内，所述第一设备与所述第四设备之间存在的设备的数量。
可选的，在上述第一个至第三个可选实施例中任一可选实施例的基础上，本发明实施例的第四个可选实施例中，所述传输模块301具体用于：
接收P次所述区域内所有设备发送的状态信息；
所述处理模块302具体用于：
根据传输图样及所述P次所述区域内所有设备发送状态信息时在所述资源池中使用的资源，确定所述空闲资源，所述P为正整数。
可选的，在上述第一个至第四个可选实施例中任一可选实施例的基础上，本发明实施例的第五个可选实施例中，所述处理模块302还用于：
在按照所述传输图样，通过所述传输模块301利用所述第一传输资源发送所述第一设备的状态信息后，确定下一次发送状态信息所需的第二传输资源，所述第二传输资源与所述第一传输资源对应不同的时域。
可选的，在上述第五个可选实施例的基础上，本发明实施例的第六个可选实施例中，所述传输图样包含N个时域单元和M个频域单元，若N大于等于M，则N个时域单元和M个频域单元组成一组N*M的矩阵，若N小于M，则每N个时域单元和N个频域单元组成一组N*N的矩阵，共有ceil(M/N)、floor(M/N)或round(M/N)个矩阵，每组中对应矩阵相同位置的传输资源在所述传输图样中的置换规则相同，其中，ceil为向正无穷取整函数，floor为向负无穷取整函数，round为四舍五入取整函数。
参阅图4，从设备使用区域内被释放的空闲资源的角度对本发明实施例中的一种第二设备40进行举例说明，所述第二设备40包括：
处理模块401，用于在确定第一设备离开区域，释放第一传输资源后，使第二设备使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息，所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的状态信息时所使用的传输资源；所述第二设备为所述区域内，在物理位置上不与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备，所述第一传输资源的盲区资源包括与所述第一传输资源对应相同时域的传输资源。
本发明实施例中，通过预先配置如何确定被释放的资源的规则，使得第二设备在确定第一设备离开区域，释放第一传输资源后，可以使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息，通过处理模块401上述确定被释放的资源的规则变换当前的资源，即在一定程度上避免的某些互为盲区的设备之间的设备都离开该区域后，彼此在物理距离上很近，但却仍然无法发现彼此，可能发生相互碰撞的问题。其次，也充分的利用了空闲资源去降低发生碰撞的概率。
可选的，在上述图4所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第一个可选实施例中，所述第二设备为所述区域内，在物理位置上不与使用第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备，包括：
在所述区域内，所述第二设备在物理位置上与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相隔Q个设备，Q为正整数。
可选的，在上述图4所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第二个可选实施例中，参阅图4-1，所述第二设备还包括传输模块402，在所述第二设备为所述区域内，使用所述第一传输资源的盲区资源的设备时，所述处理模块401具体用于：
根据所述传输模块402接收到的所述区域内除所述第二设备的所有设备的状态信息，确定所述第一设备已离开所述区域且释放所述第一传输资源时，使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息；
或者，
根据所述传输模块402接收到的所述区域内除所述第二设备的所有设备的状态信息，确定所述第一设备已离开所述区域且释放所述第一传输资源时，不使用所述第一传输资源，以使目标设备使用所述第一传输资源，所述目标设备为在传输图样中与所述第二设备使用的传输资源的位置相邻的被占用的传输资源所属的设备，该目标设备为在物理位置上不与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备。
可选的，在上述第二个可选实施例的基础上，本发明实施例的第三个可选实施例中，所述第二设备为所述区域内，使用所述第一传输资源的盲区资源的设备，包括：
所述第二设备为使用所述第一传输资源的盲区资源的设备中，与所述第一设备的物理位置距离最近的设备；
或者，
所述第二设备为按照频域资源在传输图样中的开始位置的排列顺序，第一 个被占用的频域资源所属的设备。
本发明还提供一种计算机存储介质，该介质存储有程序，该程序执行时包括上述一种确定传输资源的方法中的部分或者全部步骤。
本发明还提供一种计算机存储介质，该介质存储有程序，该程序执行时包括上述第一设备或上述第二设备执行一种确定传输资源的方法中的部分或者全部步骤。
图5是本发明实施例第一设备50的另一结构示意图。第一设备50可包括至少一个网络接口或者其它通信接口、至少一个接收器501、至少一个发射器502、至少一个处理器503和存储器504，以实现这些装置之间的连接通信，通过至少一个网络接口(可以是有线或者无线)实现该***网关与至少一个其它网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
存储器504可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器503提供指令和数据，存储器504的一部分还可以包括可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)。
存储器504存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集:
操作指令：包括各种操作指令，用于实现各种操作。
操作***：包括各种***程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。
在本发明实施例中，处理器503通过调用存储器504存储的操作指令(该操作指令可存储在操作***中)，执行如下操作：
通过接收器501接收所述区域内所有设备发送的状态信息；
根据传输图样及所述区域内，所有设备发送状态信息时在资源池中使用的资源，确定所述资源池中的空闲资源；
按照第一规则，从所述空闲资源中确定第一传输资源作为发送所述第一设 备的状态信息的资源，所述第一规则为所述第一传输资源不为第二设备的盲区资源，所述第二设备为所述区域内所有设备中与所述第一设备在物理位置上相邻的设备，所述第二设备的盲区资源包括与所述第二设备所使用的传输资源对应相同时域的传输资源。
可选的，所述第一规则还包括：
在所述区域内，所述第一设备与第三设备至少相隔所述第二设备，所述第三设备为所述区域内使用所述第一设备的盲区资源的设备，所述第一设备的盲区资源包括与所述第一传输资源对应相同时域的传输资源。
可选的，所述第三设备为所述区域内使用所述第一设备的盲区资源的设备，包括：
所述第三设备为所述区域内与所述第一设备的物理距离最大的设备。
可选的，所述第一传输资源的盲区资源包括第一盲区资源和第二盲区资源，所述第三设备使用所述第一盲区资源，第四设备使用所述第二盲区资源，所述第一规则还满足如下条件中的一个：
第一距离和第二距离均不小于第一阈值，所述第一距离为所述第一设备与所述第三设备之间的物理距离，所述第二距离为所述第一设备与所述第四设备之间的物理距离；
或，
第一数量和第二数量均不小于第二阈值，所述第一数量为所述区域内，所述第一设备与所述第三设备之间存在的设备的数量，第二数量为所述区域内，所述第一设备与所述第四设备之间存在的设备的数量。
在一些实施方式中，上述处理器503还可以执行以下步骤：
通过接收器501接收P次所述区域内所有设备发送的状态信息；
根据传输图样及所述P次所述区域内，所有设备发送状态信息时在所述资源池中使用的资源，确定所述空闲资源，所述P为正整数。
在一些实施方式中，上述处理器503还可以执行以下步骤：
在按照所述传输图样，通过发射器502利用所述第一传输资源发送所述第一设备的状态信息后，确定下一次发送状态信息所需的第二传输资源，所述第二传输资源与所述第一传输资源对应不同的时域。
可选的，所述传输图样包含N个时域单元和M个频域单元，若N大于等于M，则N个时域单元和M个频域单元组成一组N*M的矩阵，若N小于M，则每N个时域单元和N个频域单元组成一组N*N的矩阵，共有ceil(M/N)、floor(M/N)或round(M/N)个矩阵，每组中对应矩阵相同位置的传输资源在所述传输图样中的置换规则相同，其中，ceil为向正无穷取整函数，floor为向负无穷取整函数，round为四舍五入取整函数。
图5是本发明实施例第二设备60的另一结构示意图。第二设备60可包括至少一个网络接口或者其它通信接口、至少一个接收器601、至少一个发射器602、至少一个处理器603和存储器604，以实现这些装置之间的连接通信，通过至少一个网络接口(可以是有线或者无线)实现该***网关与至少一个其它网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
存储器604可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器603提供指令和数据，存储器604的一部分还可以包括可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)。
存储器604存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集:
操作指令：包括各种操作指令，用于实现各种操作。
操作***：包括各种***程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。
在本发明实施例中，处理器603通过调用存储器604存储的操作指令(该操作指令可存储在操作***中)，执行如下操作：
在确定第一设备离开区域，释放第一传输资源后，使得第二设备使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息，所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的状态信息时所使用的传输资源；所述第二设备为所述区域内，在物理位置上不与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备，所述第一传输资源的盲区资源包括与所述第一传输资源对应相同时域的传 输资源。
可选的，所述第二设备为所述区域内，在物理位置上不与使用第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备，包括：
在所述区域内，所述第二设备在物理位置上与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相隔Q个设备，Q为正整数。
在一些实施方式中，上述处理器603在所述第二设备为所述区域内，使用所述第一传输资源的盲区资源的设备时，还可以执行以下步骤：
根据所述传输模块接收到的所述区域内除所述第二设备的所有设备的状态信息，确定所述第一设备已离开所述区域且释放所述第一传输资源时，使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息；
或者，
根据所述传输模块接收到的所述区域内除所述第二设备的所有设备的状态信息，确定所述第一设备已离开所述区域且释放所述第一传输资源时，不使用所述第一传输资源，以使目标设备使用所述第一传输资源，所述目标设备为在传输图样中与所述第二设备使用的传输资源的位置相邻的被占用的传输资源所属的设备，该目标设备为在物理位置上不与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备。
在一些实施方式中，上述处理器603还可以执行以下步骤：
所述第二设备为所述区域内，使用所述第一传输资源的盲区资源的设备，包括：
所述第二设备为使用所述第一传输资源的盲区资源的设备中，与所述第一设备的物理位置距离最近的设备；
或者，
所述第二设备为按照频域资源在传输图样中的开始位置的排列顺序，第一个被占用的频域资源所属的设备。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应 过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本发明所提供的一种确定传输资源的方法及相关设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本 领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (22)

  1. 一种确定传输资源的方法，其特征在于，所述包括：
    第一设备接收区域内所有设备发送的状态信息；
    所述第一设备根据传输图样及所述区域内，所有设备发送状态信息时在资源池中使用的资源，确定所述资源池中的空闲资源；
    所述第一设备按照第一规则，从所述空闲资源中确定第一传输资源作为发送所述第一设备的状态信息的资源，所述第一规则为所述第一传输资源不为第二设备的盲区资源，所述第二设备为所述区域内所有设备中与所述第一设备在物理位置上相邻的设备，所述第二设备的盲区资源包括与所述第二设备所使用的传输资源对应相同时域的传输资源。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一规则还包括：
    在所述区域内，所述第一设备与第三设备至少相隔所述第二设备，所述第三设备为所述区域内使用所述第一设备的盲区资源的设备，所述第一设备的盲区资源包括与所述第一传输资源对应相同时域的传输资源。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三设备为所述区域内使用所述第一设备的盲区资源的设备，包括：
    所述第三设备为所述区域内与所述第一设备的物理距离最大的设备。
  4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一传输资源的盲区资源包括第一盲区资源和第二盲区资源，所述第三设备使用所述第一盲区资源，第四设备使用所述第二盲区资源，所述第一规则还满足如下条件中的一个：
    第一距离和第二距离均不小于第一阈值，所述第一距离为所述第一设备与所述第三设备之间的物理距离，所述第二距离为所述第一设备与所述第四设备之间的物理距离；
    或，
    第一数量和第二数量均不小于第二阈值，所述第一数量为所述区域内，所述第一设备与所述第三设备之间存在的设备的数量，第二数量为所述区域内，所述第一设备与所述第四设备之间存在的设备的数量。
  5. 根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述第一设备接 收所述区域内所有设备发送的状态信息，所述第一设备根据传输图样及所述区域内所有设备发送状态信息时在资源池中使用的资源，确定所述资源池中的空闲资源，具体包括：
    第一设备接收P次所述区域内所有设备发送的状态信息，所述第一设备根据传输图样及所述P次所述区域内所有设备发送状态信息时在所述资源池中使用的资源，确定所述空闲资源，所述P为正整数。
  6. 根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述第一设备在按照所述传输图样，利用所述第一传输资源发送所述第一设备的状态信息后，确定下一次发送状态信息所需的第二传输资源，所述第二传输资源与所述第一传输资源对应不同的时域。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述传输图样包含N个时域单元和M个频域单元，若N大于等于M，则N个时域单元和M个频域单元组成一组N*M的矩阵，若N小于M，则每N个时域单元和N个频域单元组成一组N*N的矩阵，共有ceil(M/N)、floor(M/N)或round(M/N)个矩阵，每组中对应矩阵相同位置的传输资源在所述传输图样中的置换规则相同，其中，ceil为向正无穷取整函数，floor为向负无穷取整函数，round为四舍五入取整函数。
  8. 一种确定传输资源的方法，其特征在于，所述方法包括：
    在确定第一设备离开区域，释放第一传输资源后，第二设备使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息，所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的状态信息时所使用的传输资源；所述第二设备为所述区域内，在物理位置上不与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备，所述第一传输资源的盲区资源包括与所述第一传输资源对应相同时域的传输资源。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二设备为所述区域内，在物理位置上不与使用第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备，包括：
    在所述区域内，所述第二设备在物理位置上与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相隔Q个设备，Q为正整数。
  10. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第二设备为所述区 域内，使用所述第一传输资源的盲区资源的设备时，所述在确定第一设备离开区域，释放第一传输资源后，第二设备使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息，包括：
    所述第二设备根据接收到的所述区域内除所述第二设备的所有设备的状态信息，确定所述第一设备已离开所述区域且释放所述第一传输资源时，第二设备使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息；
    或者，
    所述第二设备根据接收到的所述区域内除所述第二设备的所有设备的状态信息，确定所述第一设备已离开所述区域且释放所述第一传输资源时，所述第二设备不使用所述第一传输资源，以使目标设备使用所述第一传输资源，所述目标设备为在传输图样中与所述第二设备使用的传输资源的位置相邻的被占用的传输资源所属的设备，该目标设备为在物理位置上不与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二设备为所述区域内，使用所述第一传输资源的盲区资源的设备，包括：
    所述第二设备为使用所述第一传输资源的盲区资源的设备中，与所述第一设备的物理位置距离最近的设备；
    或者，
    所述第二设备为按照频域资源在传输图样中的开始位置的排列顺序，第一个被占用的频域资源所属的设备。
  12. 一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括：
    传输模块，用于接收区域内所有设备发送的状态信息；
    处理模块，用于根据传输图样及所述区域内，所有设备发送状态信息时在资源池中使用的资源，确定所述资源池中的空闲资源；
    按照第一规则，从所述空闲资源中确定第一传输资源作为发送所述第一设备的状态信息的资源，所述第一规则为所述第一传输资源不为第二设备的盲区资源，所述第二设备为所述区域内所有设备中与所述第一设备在物理位置上相邻的设备，所述第二设备的盲区资源包括与所述第二设备所使用的传输资源对应相同时域的传输资源。
  13. 根据权利要求12所述的第一设备，其特征在于，所述第一规则还包括：
    在所述区域内，所述第一设备与第三设备至少相隔所述第二设备，所述第三设备为所述区域内使用所述第一设备的盲区资源的设备，所述第一设备的盲区资源包括与所述第一传输资源对应相同时域的传输资源。
  14. 根据权利要求13所述的第一设备，其特征在于，所述第三设备为所述区域内使用所述第一设备的盲区资源的设备，包括：
    所述第三设备为所述区域内与所述第一设备的物理距离最大的设备。
  15. 根据权利要求13或14所述的第一设备，其特征在于，所述第一传输资源的盲区资源包括第一盲区资源和第二盲区资源，所述第三设备使用所述第一盲区资源，第四设备使用所述第二盲区资源，所述第一规则还满足如下条件中的一个：
    第一距离和第二距离均不小于第一阈值，所述第一距离为所述第一设备与所述第三设备之间的物理距离，所述第二距离为所述第一设备与所述第四设备之间的物理距离；
    或，
    第一数量和第二数量均不小于第二阈值，所述第一数量为所述区域内，所述第一设备与所述第三设备之间存在的设备的数量，第二数量为所述区域内，所述第一设备与所述第四设备之间存在的设备的数量。
  16. 根据权利要求12至15任一所述的第一设备，其特征在于，所述传输模块具体用于：
    接收P次所述区域内所有设备发送的状态信息；
    所述处理模块具体用于：
    根据传输图样及所述P次所述区域内，所有设备发送状态信息在所述资源池中使用的资源，确定所述空闲资源，所述P为正整数。
  17. 根据权利要求12至16任一所述的第一设备，其特征在于，所述处理模块还用于：
    在按照所述传输图样，通过所述传输模块利用所述第一传输资源发送所述第一设备的状态信息后，确定下一次发送状态信息所需的第二传输资源，所述 第二传输资源与所述第一传输资源对应不同的时域。
  18. 根据权利要求17所述的第一设备，其特征在于，所述传输图样包含N个时域单元和M个频域单元，若N大于等于M，则N个时域单元和M个频域单元组成一组N*M的矩阵，若N小于M，则每N个时域单元和N个频域单元组成一组N*N的矩阵，共有ceil(M/N)、floor(M/N)或round(M/N)个矩阵，每组中对应矩阵相同位置的传输资源在所述传输图样中的置换规则相同，其中，ceil为向正无穷取整函数，floor为向负无穷取整函数，round为四舍五入取整函数。
  19. 一种第二设备，其特征在于，所述第二设备包括：
    处理模块，用于在确定第一设备离开区域，释放第一传输资源后，使第二设备使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息，所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的状态信息时所使用的传输资源；所述第二设备为所述区域内，在物理位置上不与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备，所述第一传输资源的盲区资源包括与所述第一传输资源对应相同时域的传输资源。
  20. 根据权利要求19所述的第二设备，其特征在于，所述第二设备为所述区域内，在物理位置上不与使用第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备，包括：
    在所述区域内，所述第二设备在物理位置上与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相隔Q个设备，Q为正整数。
  21. 根据权利要求19所述的第二设备，其特征在于，所述第二设备还包括传输模块，在所述第二设备为所述区域内，使用所述第一传输资源的盲区资源的设备时，所述处理模块具体用于：
    根据所述传输模块接收到的所述区域内除所述第二设备的所有设备的状态信息，确定所述第一设备已离开所述区域且释放所述第一传输资源时，使用所述第一传输资源发送所述第二设备的状态信息；
    或者，
    根据所述传输模块接收到的所述区域内除所述第二设备的所有设备的状态信息，确定所述第一设备已离开所述区域且释放所述第一传输资源时，不使 用所述第一传输资源，以使目标设备使用所述第一传输资源，所述目标设备为在传输图样中与所述第二设备使用的传输资源的位置相邻的被占用的传输资源所属的设备，该目标设备为在物理位置上不与使用所述第一传输资源的盲区资源的设备相邻的设备。
  22. 根据权利要求21所述的第二设备，其特征在于，所述第二设备为所述区域内，使用所述第一传输资源的盲区资源的设备，包括：
    所述第二设备为使用所述第一传输资源的盲区资源的设备中，与所述第一设备的物理位置距离最近的设备；
    或者，
    所述第二设备为按照频域资源在传输图样中的开始位置的排列顺序，第一个被占用的频域资源所属的设备。
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