WO2017002311A1 - 表示装置 - Google Patents

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WO2017002311A1
WO2017002311A1 PCT/JP2016/002830 JP2016002830W WO2017002311A1 WO 2017002311 A1 WO2017002311 A1 WO 2017002311A1 JP 2016002830 W JP2016002830 W JP 2016002830W WO 2017002311 A1 WO2017002311 A1 WO 2017002311A1
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WO
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movable screen
image
display device
scanning unit
moving
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PCT/JP2016/002830
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研一 笠澄
森　俊也
裕昭 岡山
聡 葛原
古屋　博之
後藤　博志
黒塚　章
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G02B2027/0159—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements with mechanical means other than scaning means for positioning the whole image

Definitions

  • the present disclosure relates to a display device for displaying an image.
  • a head-up display for a vehicle
  • This head-up display uses so-called AR (Augmented AR Reality), and displays a virtual image of an image formed on a movable screen in a space in front of a windshield (windshield) of a vehicle.
  • AR Augmented AR Reality
  • the driver can superimpose driving information (for example, car navigation information) on the scenery in front of the windshield.
  • Patent Document 1 has a problem that the control for driving the movable screen is complicated.
  • the present invention provides a display device that can easily perform control for driving the movable screen.
  • a display device includes a light source that emits light, a scanning unit that scans light from the light source, a movable screen on which an image is formed by transmission of light from the scanning unit, and a movable screen
  • An optical system that displays a virtual image of the image formed in the space, and a drive unit that reciprocates the movable screen in a first direction away from the scanning unit and a second direction approaching the scanning unit, Then, it reciprocates in a posture inclined with respect to the moving direction of the movable screen.
  • control for driving the movable screen can be easily performed.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of use of the display device according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a diagram showing an area of an image displayed by the display device according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an image displayed by the display device according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a display device according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the display device according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a flow of operations of the display device according to the first embodiment.
  • 5 is a diagram for explaining a method of forming a first image and a second image by the display device according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a graph showing temporal changes in positions of a first end and a second end of a movable screen in the display device according to Embodiment 1; 6 is a block diagram showing a functional configuration of a display device according to Embodiment 2.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow of the display device according to the second embodiment.
  • 5 is a graph showing temporal changes in positions of a first end and a second end of a movable screen in a display device according to Embodiment 2.
  • an image is formed on a movable screen by raster scanning laser light onto the movable screen that reciprocates in a predetermined direction.
  • a virtual image of the image formed on the movable screen is displayed in a space in front of the windshield of the vehicle.
  • the movable screen reciprocates in a posture perpendicular to the moving direction of the movable screen (hereinafter referred to as “vertical posture”).
  • a virtual image of the image formed on the movable screen may be displayed in the vertical direction (direction in which gravity acts).
  • the display direction of the virtual image in the space in front of the windshield changes in accordance with the image forming direction (that is, the image drawing direction) on the movable screen.
  • the image forming direction on the movable screen is perpendicular to the moving direction of the movable screen
  • the direction in which the virtual image is displayed in the space is the vertical direction.
  • the reciprocating movement of the movable screen is temporarily stopped at the timing of displaying the virtual image, and the image is formed on the movable screen while the movable screen is stopped in the vertical posture. Is perpendicular to.
  • a display device includes a light source that emits light, a scanning unit that scans light from the light source, and light transmitted from the scanning unit transmits an image. And a movable screen.
  • An optical system that displays a virtual image of an image formed on the movable screen in a space, and a drive unit that reciprocates the movable screen in a first direction away from the scanning unit and in a second direction approaching the scanning unit.
  • the movable screen reciprocates in a posture inclined with respect to the moving direction of the movable screen.
  • the movable screen reciprocates in a posture inclined with respect to the moving direction of the movable screen. Therefore, when a virtual image of an image is displayed in a vertical direction in space, an image is formed on the movable screen while the movable screen is moving in the first direction or the second direction, thereby changing the image forming direction.
  • the direction can be perpendicular to the moving direction of the movable screen. As a result, there is no need to temporarily stop the movable screen once when an image is formed on the movable screen, so that control for driving the movable screen can be easily performed.
  • the movable screen reciprocates in a posture inclined with respect to the moving direction of the movable screen, the amount of change in the position of light that scans the movable screen moves in the first direction or the second direction of the movable screen. Greater than the distance. As a result, since the stroke amount when the movable screen reciprocates can be reduced, control for driving the movable screen can be easily performed.
  • the scanning unit forms a first image on the movable screen while the movable screen is moving in either the first direction or the second direction, and the optical system is formed on the movable screen.
  • a vertical image that is a virtual image of the first image may be displayed in the vertical direction in space.
  • the first image is formed on the movable screen in a state where the movable screen is moved in one of the first direction and the second direction.
  • the vertical image which is a virtual image of the first image formed on the movable screen can be displayed in the vertical direction in the space.
  • the scanning unit further forms a second image on the movable screen in a state where the movable screen moves in the other of the first direction or the second direction
  • the optical system further You may comprise so that the depth image which is a virtual image of the formed 2nd image may be displayed in the depth direction which is a direction which cross
  • the second image is formed on the movable screen while the movable screen is moving in the other of the first direction and the second direction.
  • the depth image which is a virtual image of the second image formed on the movable screen can be displayed in the depth direction in the space.
  • the moving speed of the movable screen when the first image is formed on the movable screen may be configured to be lower than the moving speed of the movable screen when the second image is formed on the movable screen.
  • the display direction of the vertical image can be set to the vertical direction
  • the display direction of the depth image can be set to the depth direction
  • the optical system may include a windshield for a vehicle, and the space may be configured to be a windshield space.
  • the display device can be used as a head-up display for a vehicle.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a usage example of the display device 2 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a region 11 in which the image 8 is displayed for the image 8 displayed by the display device 2 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the image 8 displayed by the display device 2 according to the first embodiment.
  • the display device 2 according to Embodiment 1 is a head-up display for a vehicle, for example, and is arranged inside a dashboard 6 of an automobile 4 (an example of a vehicle).
  • laser light for displaying an image 8 that is a virtual image is, for example, a region 11 near the driver's seat of the windshield 10 of the automobile 4.
  • the laser light is reflected toward the driver 12 by the windshield 10.
  • the driver 12 can see the image 8 that is a virtual image superimposed on the scenery 14 in front of the windshield 10. That is, the display device 2 displays (projects) the image 8 that is a virtual image in the space 16 in front of the windshield 10.
  • the image 8 displayed by the display device 2 includes a vertical image 18 and a depth image 20.
  • the vertical image 18 is a virtual image displayed in the vertical direction (vertical direction in FIG. 1) in the space 16 in front of the windshield 10.
  • the vertical image 18 is, for example, a vertically long substantially oval mark, and is displayed superimposed on the pedestrian 22 existing in front of the automobile 4. As a result, the driver 12 can easily notice the presence of the pedestrian 22.
  • the depth image 20 is a virtual image displayed in the depth direction (left-right direction in FIG. 1) that is a direction intersecting the vertical direction in the space 16 in front of the windshield 10.
  • the depth image 20 is, for example, an arrow for guiding a travel route to the destination (in the example shown in FIG. 3, an arrow for instructing to turn right at the intersection), and the road 24 existing in front of the automobile 4. Is displayed superimposed on.
  • the driver 12 can easily know the travel route to the destination.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of the display device 2 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a functional configuration of the display device 2 according to the first embodiment.
  • the display device 2 includes a projection unit 26, a movable screen 28, a drive unit 30, a projection unit 32 (an example of an optical system), and a control unit 34.
  • the projection unit 26 includes a light source 36 and a scanning unit 38.
  • the light source 36 includes a red laser diode that emits red component (R) laser light, a green laser diode that emits green component (G) laser light, and a blue laser diode that emits blue component (B) laser light. And have.
  • the red component laser beam, the green component laser beam, and the blue component laser beam emitted from the light source 36 are combined by, for example, a dichroic mirror (not shown) and then enter the scanning unit 38.
  • the scanning unit 38 is configured by, for example, a MEMS (Micro Electro Mechanical System) mirror.
  • the scanning unit 38 performs two-dimensional raster scanning of the laser beam from the light source 36 toward the movable screen 28 by reflecting the incident laser beam in a direction corresponding to its own deflection angle.
  • the scanning unit 38 rasterizes laser light in a direction from the first end 28a (lower end in FIG. 5) to the second end 28b (upper end in FIG. 5) of the movable screen 28. Scan.
  • the first end 28 a is an end far from the scanning unit 38
  • the second end 28 b is an end close to the scanning unit 38.
  • the movable screen 28 is a translucent (for example, translucent) rectangular screen. As shown in FIG. 5, the movable screen 28 is disposed on the optical path of the laser beam from the scanning unit 38 so as to be reciprocally movable in the first direction and the second direction.
  • the first direction is a direction away from the scanning unit 38 (a direction indicated by an arrow X in FIG. 5), and a second direction is a direction approaching the scanning unit 38 (a direction indicated by an arrow Y in FIG. 5). is there.
  • the movable screen 28 reciprocates in a posture inclined with respect to the moving direction (first direction and second direction) of the movable screen 28.
  • the laser light from the scanning unit 38 is raster-scanned toward the movable screen 28, whereby the first image 40 (a diagram to be described later) is displayed on the movable screen 28. 7) is formed.
  • the laser light from the scanning unit 38 is raster-scanned toward the movable screen 28, whereby a second image 42 (described later) is formed on the movable screen 28. 7) is formed.
  • a method for forming the first image 40 and the second image 42 will be described in detail later.
  • the drive unit 30 is composed of an actuator, for example.
  • the drive unit 30 reciprocates (vibrates) the movable screen 28 in the first direction and the second direction at a constant frequency (for example, 60 Hz) and a constant amplitude (for example, 1 mm) based on the drive signal from the control unit 34. )
  • the drive unit 30 is configured so that the time during which the movable screen 28 moves in the first direction (or the second direction) based on the drive signal from the control unit 34 is, for example, 25 msec or less. 28 is reciprocated.
  • the projection unit 32 includes a magnifying lens 44, a first reflector 46, a second reflector 48, and the windshield 10.
  • the magnifying lens 44 is disposed on the optical path of the laser beam that has passed through the movable screen 28.
  • the magnifying lens 44 magnifies the first image 40 or the second image 42 formed on the movable screen 28.
  • the first reflecting plate 46 and the second reflecting plate 48 are arranged on the optical path of the laser light from the magnifying lens 44 and reflect the laser light from the magnifying lens 44 toward the windshield 10. Thereby, the first reflecting plate 46 and the second reflecting plate 48 project the first image 40 or the second image 42 magnified by the magnifying lens 44 toward the windshield 10.
  • the windshield 10 is disposed on the optical path of the laser light from the second reflecting plate 48 and reflects the laser light from the second reflecting plate 48 toward the driver 12.
  • the first image 40 is formed on the movable screen 28
  • the vertical image 18 that is a virtual image of the first image 40 is displayed in the space 16 in front of the windshield 10.
  • the second image 42 is formed on the movable screen 28
  • the depth image 20 that is a virtual image of the second image 42 is displayed in the space 16 in front of the windshield 10. Since the movable screen 28 reciprocates at a relatively high speed, the first image 40 and the second image 42 appear to be displayed simultaneously for the driver 12.
  • the control unit 34 has a function of outputting a drive signal to the drive unit 30, a function of controlling a drive current supplied to the light source 36, and a function of controlling a deflection angle of the scanning unit 38.
  • the control unit 34 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) or a processor, and executes the above functions by reading out a computer program stored in a memory (not shown) and executing it.
  • a CPU Central Processing Unit
  • a processor executes the above functions by reading out a computer program stored in a memory (not shown) and executing it.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow of the display device 2 according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a method of forming the first image 40 and the second image 42 by the display device 2 according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a graph showing temporal changes in the positions of the first end portion 28a and the second end portion 28b of the movable screen 28 in the display device 2 according to the first embodiment. The slope of the graph in FIG. 8 represents the moving speed of the movable screen 28.
  • the position of the laser beam transmitted through the movable screen 28 is It moves from the first end portion 28a of the 28 toward the second end portion 28b.
  • the formation direction of the second image 42 is inclined with respect to the moving direction of the movable screen 28.
  • the moving speed of the movable screen 28 is constant at the first speed V1.
  • the second image 42 formed on the movable screen 28 is magnified by the magnifying lens 44, so that the second image 42 is a virtual image of the second image 42 on the exit side of the magnifying lens 44.
  • Intermediate image 42a is formed.
  • the second intermediate image 42 a is projected onto the windshield 10 by the first reflector 46 and the second reflector 48, so that the depth image 20, which is a virtual image of the second image 42, is forward of the windshield 10. Displayed in the space 16.
  • the display direction of the depth image 20 is a direction corresponding to the formation direction of the second image 42, that is, the depth direction described above.
  • the first image 40 is formed on the movable screen 28 at the timing when the moving speed of the movable screen 28 changes from the second speed V2 to the third speed V3.
  • the first image 40 formed on the movable screen 28 is magnified by the magnifying lens 44, so that the first image 40 is a virtual image of the first image 40 on the exit side of the magnifying lens 44.
  • Intermediate image 40a is formed.
  • the first intermediate image 40 a is projected onto the windshield 10 by the first reflector 46 and the second reflector 48, so that the vertical image 18 that is a virtual image of the first image 40 is in front of the windshield 10. Displayed in the space 16.
  • the display direction of the vertical image 18 is a direction corresponding to the formation direction of the first image 40, that is, the vertical direction described above.
  • FIG. 9 is a block diagram illustrating a functional configuration of the display device 2A according to the second embodiment.
  • the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the first image 40 (see FIG. 7) and the second image 42 (see FIG. 7).
  • the first image 40 is formed on the movable screen 28A by raster scanning the laser beam from the scanning unit 38 toward the movable screen 28A while the movable screen 28A is moving in the second direction.
  • the second image 42 is formed on the movable screen 28A by raster scanning the laser beam from the scanning unit 38 toward the movable screen 28A while the movable screen 28A is moving in the first direction. Is done.
  • the scanning unit 38 raster scans the laser beam in the direction from the second end 28b of the movable screen 28A toward the first end 28a.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an operation flow of the display device 2A according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a graph showing temporal changes in the positions of the first end portion 28a and the second end portion 28b of the movable screen 28A in the display device 2A according to the second embodiment. The slope of the graph in FIG. 11 represents the moving speed of the movable screen 28A.
  • the movable screen 28A starts to reciprocate in the second direction and the first direction.
  • the laser beam from the scanning unit 38 is raster-scanned toward the movable screen 28A and the movable screen.
  • a first image 40 is formed on the movable screen 28A (S23).
  • the first image 40 is formed in a direction perpendicular to the moving direction of the movable screen 28A, as indicated by an arrow V in FIG.
  • the moving speed of the movable screen 28A decreases from the fourth speed V4 to the fifth speed V5, and then from the fifth speed V5. Again, the speed increases to the fourth speed V4. That is, while the movable screen 28A moves in the second direction, the movable screen 28A continues to move without stopping.
  • the first image 40 is formed on the movable screen 28A at the timing when the moving speed of the movable screen 28A becomes the fifth speed V5.
  • the inclination angle ⁇ see FIG. 9 of the movable screen 28A with respect to the display direction of the first image 40 increases, the inclination (V5) of the graph in the portion surrounded by the frame line 52 in FIG.
  • the laser beam from the scanning unit 38 is raster-scanned toward the movable screen 28A and By passing through the movable screen 28A, the second image 42 is formed on the movable screen 28A (S25).
  • the formation direction of the second image 42 is inclined with respect to the moving direction of the movable screen 28A.
  • the moving speed of the movable screen 28A is constant at the sixth speed V6 (V5 ⁇ V6 ⁇ V4). That is, the moving speed (V5) of the movable screen 28A when the first image 40 is formed on the movable screen 28A is the moving speed (V5) of the movable screen 28A when the second image 42 is formed on the movable screen 28A (V5). Smaller than V6).
  • the movable screen 28A reciprocates in a posture inclined with respect to the moving direction of the movable screen 28A. Therefore, when the vertical image 18 is displayed, the first image 40 is formed on the movable screen 28A while moving the movable screen 28A in the second direction, so that the formation direction of the first image 40 is changed to the movable screen 28A.
  • the direction can be perpendicular to the moving direction. As a result, there is no need to temporarily stop (rapid acceleration and rapid deceleration) at the timing when the first image 40 is formed on the movable screen 28A, so that control for driving the movable screen 28A is easily performed. be able to.
  • the present invention is not limited to this, and may be mounted on, for example, glasses configured as a wearable device.
  • each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • Each of the above devices is specifically realized by a computer system including a microprocessor, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Read Access Memory), a hard disk unit, a display unit, a keyboard, a mouse, and the like. obtain.
  • a computer program is stored in the RAM or the hard disk unit.
  • Each device achieves its functions by the microprocessor operating according to the computer program.
  • the computer program is configured by combining a plurality of instruction codes indicating instructions for the computer in order to achieve a predetermined function.
  • a part or all of the constituent elements constituting each of the above devices may be configured by one system LSI (Large Scale Integration).
  • the system LSI is an ultra-multifunctional LSI manufactured by integrating a plurality of components on a single chip, and specifically, a computer system including a microprocessor, ROM, RAM, and the like. .
  • a computer program is stored in the ROM.
  • the system LSI achieves its functions by the microprocessor loading a computer program from the ROM to the RAM and performing operations such as operations in accordance with the loaded computer program.
  • a part or all of the constituent elements constituting each of the above apparatuses may be configured from an IC card or a single module that can be attached to and detached from each apparatus.
  • the IC card or module is a computer system that includes a microprocessor, ROM, RAM, and the like.
  • the IC card or the module may include the super multifunctional LSI described above.
  • the IC card or the module achieves its function by the microprocessor operating according to the computer program. This IC card or this module may have tamper resistance.
  • the present invention may be realized by the method described above. Further, these methods may be realized by a computer program realized by a computer, or may be realized by a digital signal consisting of a computer program.
  • the present invention also relates to a computer program or a recording medium that can read a digital signal, such as a flexible disk, hard disk, CD (Compact Disk) -ROM, MO (Magneto Optical Disk), DVD (Digital Versatile Disk), DVD- You may implement
  • a digital signal such as a flexible disk, hard disk, CD (Compact Disk) -ROM, MO (Magneto Optical Disk), DVD (Digital Versatile Disk), DVD- You may implement
  • a computer program or a digital signal may be transmitted via an electric communication line, a wireless or wired communication line, a network represented by the Internet, a data broadcast, or the like.
  • the present invention is also a computer system including a microprocessor and a memory.
  • the memory stores a computer program, and the microprocessor may operate according to the computer program.
  • program or digital signal may be recorded on a recording medium and transferred, or the program or digital signal may be transferred via a network or the like, and may be executed by another independent computer system.
  • the display device of the present invention can be applied to, for example, an in-vehicle head-up display.

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Abstract

可動スクリーンを駆動するための制御を容易に行うことができる表示装置を提供する。表示装置（２）は、光を出射する光源（３６）と、光源（３６）からの光を走査する走査部（３８）と、走査部（３８）からの光が透過することにより第１の画像が形成される可動スクリーン（２８）と、可動スクリーン（２８）に形成された第１の画像の虚像を空間に表示する投影部（３２）と、可動スクリーン（２８）を走査部（３８）から離れる第１の方向及び走査部（３８）に近付く第２の方向に往復移動させる駆動部（３０）とを備える。可動スクリーン（２８）は、可動スクリーン（２８）の移動方向に対して傾斜した姿勢で往復移動する。

Description

表示装置
　本開示は、画像を表示するための表示装置に関する。
　画像を表示するための表示装置として、例えば車両用のヘッドアップディスプレイ（Head-Up Display、ＨＵＤ）が知られている（例えば、特許文献１参照）。このヘッドアップディスプレイは、いわゆるＡＲ（Augmented Reality）を用いたものであり、可動スクリーンに形成された画像の虚像を車両のウインドシールド（フロントガラス）の前方の空間に表示する。これにより、運転者は、ウインドシールドの前方の景色上に、運転に関する情報（例えばカーナビゲーション情報等）を重ね合わせて見ることができる。
特開２００９－１５０９４７号公報
　しかしながら、上記特許文献１の表示装置では、可動スクリーンを駆動するための制御が複雑になるという問題がある。
　そこで、本発明は、可動スクリーンを駆動するための制御を容易に行うことができる表示装置を提供する。
　本開示の一態様に係る表示装置は、光を出射する光源と、光源からの光を走査する走査部と、走査部からの光が透過することにより画像が形成される可動スクリーンと、可動スクリーンに形成された画像の虚像を空間に表示する光学系と、可動スクリーンを走査部から離れる第１の方向及び走査部に近付く第２の方向に往復移動させる駆動部と、を備え、可動スクリーンは、可動スクリーンの移動方向に対して傾斜した姿勢で往復移動する。
　なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示の表示装置では、可動スクリーンを駆動するための制御を容易に行うことができる。
実施の形態１に係る表示装置の使用例を示す図である。 実施の形態１に係る表示装置により表示される画像の領域を示す図である。 実施の形態１に係る表示装置により表示される画像の一例を示す図である。 実施の形態１に係る表示装置の構成を示す図である。 実施の形態１に係る表示装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る表示装置の動作の流れを示すフローチャートである。 実施の形態１に係る表示装置による第１の画像及び第２の画像の形成方法を説明するための図である。 実施の形態１に係る表示装置において、可動スクリーンの第１の端部及び第２の端部の位置の時間的な変化を示すグラフである。 実施の形態２に係る表示装置の機能構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る表示装置の動作の流れを示すフローチャートである。 実施の形態２に係る表示装置において、可動スクリーンの第１の端部及び第２の端部の位置の時間的な変化を示すグラフである。
　（本発明の基礎となった知見）
　本発明者は、「背景技術」の欄において記載した技術に関し、以下の問題が生じることを見出した。
　特許文献１の表示装置では、所定方向に往復移動する可動スクリーンに対してレーザ光がラスタ走査されることにより、可動スクリーンに画像が形成される。可動スクリーンに形成された画像の虚像は、車両のウインドシールドの前方の空間に表示される。このとき、可動スクリーンは、可動スクリーンの移動方向に対して垂直な姿勢（以下、「垂直姿勢」という）で往復移動する。
　ウインドシールドの前方の空間に、可動スクリーンに形成された画像の虚像を鉛直方向（重力が作用する方向）に表示する場合がある。ウインドシールドの前方の空間における虚像の表示方向は、可動スクリーンにおける画像の形成方向（すなわち画像の描画方向）に応じて変化する。例えば、可動スクリーンにおける画像の形成方向が可動スクリーンの移動方向に対して垂直方向である場合に、空間における虚像が表示される方向は鉛直方向となる。虚像を表示するタイミングで可動スクリーンの往復移動を一旦急停止させ、可動スクリーンが垂直姿勢で停止している状態で可動スクリーンに画像が形成されることによって、画像の形成方向が可動スクリーンの移動方向に対して垂直方向となる。
　しかしながら、このように可動スクリーンの往復移動を一旦急停止させる制御は複雑になってしまうという問題がある。
　このような問題を解決するために、本開示の一態様に係る表示装置は、光を出射する光源と、光源からの光を走査する走査部と、走査部からの光が透過することにより画像が形成される可動スクリーンと、を備える。そして可動スクリーンに形成された画像の虚像を空間に表示する光学系と、可動スクリーンを走査部から離れる第１の方向及び走査部に近付く第２の方向に往復移動させる駆動部と、を備える。そして可動スクリーンは、可動スクリーンの移動方向に対して傾斜した姿勢で往復移動する。
　本態様によれば、可動スクリーンは、可動スクリーンの移動方向に対して傾斜した姿勢で往復移動する。そのため、空間において画像の虚像を鉛直方向に表示する際に、可動スクリーンが第１の方向又は第２の方向に移動している状態で可動スクリーンに画像を形成することにより、画像の形成方向を可動スクリーンの移動方向に対して垂直方向にすることができる。その結果、可動スクリーンに画像を形成するタイミングで可動スクリーンを一旦急停止する必要が無くなるので、可動スクリーンを駆動するための制御を容易に行うことができる。
　さらに、可動スクリーンは、可動スクリーンの移動方向に対して傾斜した姿勢で往復移動するので、可動スクリーンを走査する光の位置の変化量が可動スクリーンの第１の方向又は第２の方向への移動距離よりも大きくなる。その結果、可動スクリーンが往復移動する際のストローク量を小さく抑えることができるので、可動スクリーンを駆動するための制御を容易に行うことができる。
　例えば、走査部は、可動スクリーンが第１の方向及び第２の方向のいずれか一方に移動している状態で、可動スクリーンに第１の画像を形成し、光学系は、可動スクリーンに形成された第１の画像の虚像である鉛直画像を、空間において鉛直方向に表示するように構成してもよい。
　本態様によれば、可動スクリーンが第１の方向及び第２の方向の一方に移動している状態で、可動スクリーンに第１の画像が形成される。これにより、可動スクリーンに形成された第１の画像の虚像である鉛直画像を、空間において鉛直方向に表示することができる。
　例えば、走査部は、さらに、可動スクリーンが第１の方向又は第２の方向の他方に移動している状態で、可動スクリーンに第２の画像を形成し、光学系は、さらに、可動スクリーンに形成された第２の画像の虚像である奥行き画像を、空間において鉛直方向と交差する方向である奥行き方向に表示するように構成してもよい。
　本態様によれば、可動スクリーンが第１の方向及び第２の方向の他方に移動している状態で、可動スクリーンに第２の画像が形成される。これにより、可動スクリーンに形成された第２の画像の虚像である奥行き画像を、空間において奥行き方向に表示することができる。
　例えば、第１の画像が可動スクリーンに形成される際における可動スクリーンの移動速度は、第２の画像が可動スクリーンに形成される際における可動スクリーンの移動速度よりも小さいように構成してもよい。
　本態様によれば、可動スクリーンをこのような移動速度で移動させることにより、鉛直画像の表示方向を鉛直方向にすることができ、且つ、奥行き画像の表示方向を奥行き方向にすることができる。
　例えば、光学系は、車両用のウインドシールドを含み、空間は、ウインドシールドの空間であるように構成してもよい。
　本態様によれば、表示装置を車両用のヘッドアップディスプレイとして用いることができる。
　なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　（実施の形態１）
　［１－１．表示装置の概略構成］
　まず、図１～図３を参照しながら、実施の形態１に係る表示装置２の概略構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る表示装置２の使用例を示す図である。図２は、実施の形態１に係る表示装置２が表示する画像８について、画像８が表示される領域１１を示す図である。図３は、実施の形態１に係る表示装置２により表示される画像８の一例を示す図である。
　図１に示すように、実施の形態１に係る表示装置２は、例えば車両用のヘッドアップディスプレイであり、自動車４（車両の一例）のダッシュボード６の内部に配置されている。
　図１及び図２に示すように、この表示装置２では、虚像である画像８を表示するためのレーザ光（光の一例）を例えば自動車４のウインドシールド１０の運転席寄り下側の領域１１に向けて投射することにより、レーザ光をウインドシールド１０で運転者１２に向けて反射させる。これにより、図３に示すように、運転者１２は、ウインドシールド１０の前方の景色１４上に、虚像である画像８を重ね合わせて見ることができる。すなわち、表示装置２は、虚像である画像８をウインドシールド１０の前方の空間１６に表示（投影）する。
　図３に示す例では、表示装置２により表示される画像８は、鉛直画像１８と奥行き画像２０とを含んでいる。鉛直画像１８は、ウインドシールド１０の前方の空間１６において鉛直方向（図１において上下方向）に表示される虚像である。鉛直画像１８は、例えば縦長の略楕円形状のマークであり、自動車４の前方に存在する歩行者２２に重畳して表示される。これにより、運転者１２は、歩行者２２の存在に容易に気付くことができる。
　一方、奥行き画像２０は、ウインドシールド１０の前方の空間１６において、鉛直方向と交差する方向である奥行き方向（図１において左右方向）に表示される虚像である。奥行き画像２０は、例えば目的地までの走行経路を案内するための矢印（図３に示す例では、交差点を右折するように指示するための矢印）であり、自動車４の前方に存在する道路２４に重畳して表示される。これにより、運転者１２は、目的地までの走行経路を容易に知ることができる。
　［１－２．表示装置の具体的構成］
　次に、図４及び図５を参照しながら、実施の形態１に係る表示装置２の具体的構成について説明する。図４は、実施の形態１に係る表示装置２の構成を示す図である。図５は、実施の形態１に係る表示装置２の機能構成を示すブロック図である。
　図４及び図５に示すように、表示装置２は、投射部２６、可動スクリーン２８、駆動部３０、投影部３２（光学系の一例）及び制御部３４を備えている。
　投射部２６は、光源３６及び走査部３８を有している。光源３６は、赤色成分（Ｒ）のレーザ光を出射する赤色レーザダイオードと、緑色成分（Ｇ）のレーザ光を出射する緑色レーザダイオードと、青色成分（Ｂ）のレーザ光を出射する青色レーザダイオードとを有している。光源３６から出射した赤色成分のレーザ光と緑色成分のレーザ光と青色成分のレーザ光とは、例えばダイクロイックミラー（図示せず）により合成された後に、走査部３８に入射する。
　走査部３８は、例えばＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）ミラーで構成されている。走査部３８は、入射したレーザ光を自己の振れ角に応じた方向に反射することにより、光源３６からのレーザ光を可動スクリーン２８に向けて二次元的にラスタ走査する。走査部３８は、例えば可動スクリーン２８の第１の端部２８ａ（図５において下側の端部）から第２の端部２８ｂ（図５において上側の端部）に向かう方向にレーザ光をラスタ走査する。なお、第１の端部２８ａは、走査部３８から遠い側の端部であり、第２の端部２８ｂは、走査部３８に近い側の端部である。
　可動スクリーン２８は、透光性を有する（例えば半透明の）矩形状のスクリーンである。図５に示すように、可動スクリーン２８は、走査部３８からのレーザ光の光路上において、第１の方向及び第２の方向に往復移動自在に配置されている。第１の方向は、走査部３８から離れる方向（図５中の矢印Ｘで示す方向）であり、第２の方向は、走査部３８に近付く方向（図５中の矢印Ｙで示す方向）である。また、可動スクリーン２８は、可動スクリーン２８の移動方向（第１の方向及び第２の方向）に対して傾斜した姿勢で往復移動する。
　可動スクリーン２８が第１の方向に移動している状態で、走査部３８からのレーザ光が可動スクリーン２８に向けてラスタ走査されることにより、可動スクリーン２８に第１の画像４０（後述する図７参照）が形成される。一方、可動スクリーン２８が第２の方向に移動している状態で、走査部３８からのレーザ光が可動スクリーン２８に向けてラスタ走査されることにより、可動スクリーン２８に第２の画像４２（後述する図７参照）が形成される。なお、第１の画像４０及び第２の画像４２の形成方法については後で詳述する。
　駆動部３０は、例えばアクチュエータで構成されている。駆動部３０は、制御部３４からの駆動信号に基づいて、一定の周波数（例えば６０Ｈｚ）且つ一定の振幅（例えば１ｍｍ）で可動スクリーン２８を第１の方向及び第２の方向に往復移動（振動）させる。なお、駆動部３０は、制御部３４からの駆動信号に基づいて、可動スクリーン２８が第１の方向（又は第２の方向）に移動する間の時間が例えば２５ｍｓｅｃ以下になるように、可動スクリーン２８を往復移動させる。
　投影部３２は、拡大レンズ４４、第１の反射板４６、第２の反射板４８及びウインドシールド１０を含んでいる。
　拡大レンズ４４は、可動スクリーン２８を透過したレーザ光の光路上に配置されている。拡大レンズ４４は、可動スクリーン２８に形成された第１の画像４０又は第２の画像４２を拡大する。
　第１の反射板４６及び第２の反射板４８は、拡大レンズ４４からのレーザ光の光路上に配置され、拡大レンズ４４からのレーザ光をウインドシールド１０に向けて反射させる。これにより、第１の反射板４６及び第２の反射板４８は、拡大レンズ４４により拡大された第１の画像４０又は第２の画像４２をウインドシールド１０に向けて投影する。
　ウインドシールド１０は、第２の反射板４８からのレーザ光の光路上に配置され、第２の反射板４８からのレーザ光を運転者１２に向けて反射させる。これにより、可動スクリーン２８に第１の画像４０が形成されている場合には、第１の画像４０の虚像である鉛直画像１８がウインドシールド１０の前方の空間１６に表示される。一方、可動スクリーン２８に第２の画像４２が形成されている場合には、第２の画像４２の虚像である奥行き画像２０がウインドシールド１０の前方の空間１６に表示される。なお、可動スクリーン２８は比較的高速で往復移動しているため、運転者１２にとっては、第１の画像４０及び第２の画像４２が同時に表示されているように見える。
　制御部３４は、駆動部３０に駆動信号を出力する機能と、光源３６に供給される駆動電流を制御する機能と、走査部３８の振れ角を制御する機能とを有している。制御部３４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はプロセッサ等で構成されており、メモリ（図示せず）に記憶されたコンピュータプログラムを読み出してそれを実行することにより上記各機能を実行する。
　［１－３．表示装置の動作］
　次に、図５～図８を参照しながら、実施の形態１に係る表示装置２の動作について説明する。図６は、実施の形態１に係る表示装置２の動作の流れを示すフローチャートである。図７は、実施の形態１に係る表示装置２による第１の画像４０及び第２の画像４２の形成方法を説明するための図である。図８は、実施の形態１に係る表示装置２において、可動スクリーン２８の第１の端部２８ａ及び第２の端部２８ｂの位置の時間的な変化を示すグラフである。図８におけるグラフの傾きは可動スクリーン２８の移動速度を表す。
　図６に示すように、画像８の表示が開始することにより（Ｓ１）、可動スクリーン２８が第１の方向及び第２の方向への往復移動を開始する。図７に示すように、可動スクリーン２８が第２の方向（図７中の矢印Ｙで示す方向）に位置Ｐ１から位置Ｐ５まで移動している状態では（Ｓ２）、走査部３８からのレーザ光が可動スクリーン２８に向けてラスタ走査され且つ可動スクリーン２８を透過することにより、可動スクリーン２８に第２の画像４２が形成される（Ｓ３）。具体的には、図７に示すように、可動スクリーン２８が位置Ｐ１から位置Ｐ２、位置Ｐ３及び位置Ｐ４を経て位置Ｐ５まで移動する間、可動スクリーン２８を透過するレーザ光の位置は、可動スクリーン２８の第１の端部２８ａから第２の端部２８ｂに向けて移動するようになる。これにより、第２の画像４２の形成方向は、可動スクリーン２８の移動方向に対して傾斜した方向になる。図８に示すように、可動スクリーン２８が第２の方向に移動する間、可動スクリーン２８の移動速度は第１の速度Ｖ１で一定である。
　図７に示すように、可動スクリーン２８に形成された第２の画像４２が拡大レンズ４４で拡大されることにより、拡大レンズ４４の出射側には、第２の画像４２の虚像である第２の中間画像４２ａが形成される。この第２の中間画像４２ａが第１の反射板４６及び第２の反射板４８によってウインドシールド１０に投影されることにより、第２の画像４２の虚像である奥行き画像２０がウインドシールド１０の前方の空間１６に表示される。このとき、奥行き画像２０の表示方向は、第２の画像４２の形成方向に対応した方向、すなわち上述した奥行き方向となる。
　一方、図７に示すように、可動スクリーン２８が第１の方向（図７中の矢印Ｘで示す方向）に位置Ｐ５から位置Ｐ１まで移動している状態では（Ｓ４）、走査部３８からのレーザ光が可動スクリーン２８に向けてラスタ走査され且つ可動スクリーン２８を透過することにより、可動スクリーン２８に第１の画像４０が形成される（Ｓ５）。具体的には、図７に示すように、可動スクリーン２８が位置Ｐ３から位置Ｐ２まで移動する間、可動スクリーン２８を透過するレーザ光の位置は、可動スクリーン２８の第１の端部２８ａから第２の端部２８ｂに向けて移動するようになる。これにより、第１の画像４０の形成方向は、図５中の矢印Ｕで示すように、可動スクリーン２８の移動方向に対して垂直方向になる。
　図８に示すように、可動スクリーン２８の移動速度が第２の速度Ｖ２から第３の速度Ｖ３となるタイミングで、可動スクリーン２８に第１の画像４０が形成される。
　図７に示すように、可動スクリーン２８に形成された第１の画像４０が拡大レンズ４４で拡大されることにより、拡大レンズ４４の出射側には、第１の画像４０の虚像である第１の中間画像４０ａが形成される。この第１の中間画像４０ａが第１の反射板４６及び第２の反射板４８によってウインドシールド１０に投影されることにより、第１の画像４０の虚像である鉛直画像１８がウインドシールド１０の前方の空間１６に表示される。このとき、鉛直画像１８の表示方向は、第１の画像４０の形成方向に対応した方向、すなわち上述した鉛直方向となる。
　画像８の表示が継続して行われる場合には（Ｓ６でＮＯ）、上述したステップＳ２～Ｓ５が再度実行される。画像８の表示が終了する場合には（Ｓ６でＹＥＳ）、可動スクリーン２８の往復移動が停止する（Ｓ７）。
　なお、第１の画像４０の表示方向に対する可動スクリーン２８の傾斜角度θ（図５参照）が大きくなるに従って、図８において枠線５０で囲んだ部分のグラフの傾き（Ｖ３）が急になる。
　［１－４．効果］
　次に、実施の形態１に係る表示装置２により得られる効果について説明する。上述したように、可動スクリーン２８は、可動スクリーン２８の移動方向に対して傾斜した姿勢で往復移動する。そのため、可動スクリーン２８を走査するレーザ光の位置の変化量（すなわち、図８の実線のグラフの最大値と一点鎖線のグラフの最小値との差）は、可動スクリーン２８の第２の方向への移動距離（すなわち、図８の一点鎖線又は実線のグラフの最大値と最小値との差）よりも大きくなる。その結果、可動スクリーン２８が往復移動する際のストローク量を小さく抑えることができるので、可動スクリーン２８を駆動するための制御を容易に行うことができる。
　（実施の形態２）
　［２－１．表示装置の構成］
　次に、図９を参照しながら、実施の形態２に係る表示装置２Ａの構成について説明する。図９は、実施の形態２に係る表示装置２Ａの機能構成を示すブロック図である。なお、実施の形態２において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
　図９に示すように、実施の形態２に係る表示装置２Ａと上記実施の形態１に係る表示装置２とでは、第１の画像４０（図７参照）及び第２の画像４２（図７参照）を形成する際の可動スクリーン２８Ａの移動方向が異なっている。すなわち、可動スクリーン２８Ａが第２の方向に移動している状態で、走査部３８からのレーザ光が可動スクリーン２８Ａに向けてラスタ走査されることにより、可動スクリーン２８Ａに第１の画像４０が形成される。一方、可動スクリーン２８Ａが第１の方向に移動している状態で、走査部３８からのレーザ光が可動スクリーン２８Ａに向けてラスタ走査されることにより、可動スクリーン２８Ａに第２の画像４２が形成される。
　また、走査部３８は、可動スクリーン２８Ａの第２の端部２８ｂから第１の端部２８ａに向かう方向にレーザ光をラスタ走査する。
　［２－２．表示装置の動作］
　次に、図９～図１１を参照しながら、実施の形態２に係る表示装置２Ａの動作について説明する。図１０は、実施の形態２に係る表示装置２Ａの動作の流れを示すフローチャートである。図１１は、実施の形態２に係る表示装置２Ａにおいて、可動スクリーン２８Ａの第１の端部２８ａ及び第２の端部２８ｂの各位置の時間的な変化を示すグラフである。図１１におけるグラフの傾きは可動スクリーン２８Ａの移動速度を表す。
　図１０に示すように、画像８の表示が開始することにより（Ｓ２１）、可動スクリーン２８Ａが第２の方向及び第１の方向への往復移動を開始する。可動スクリーン２８Ａが第２の方向（図９中の矢印Ｙで示す方向）に移動している状態では（Ｓ２２）、走査部３８からのレーザ光が可動スクリーン２８Ａに向けてラスタ走査され且つ可動スクリーン２８Ａを透過することにより、可動スクリーン２８Ａに第１の画像４０が形成される（Ｓ２３）。第１の画像４０の形成方向は、図９中の矢印Ｖで示すように、可動スクリーン２８Ａの移動方向に対して垂直方向になる。
　図１１に示すように、可動スクリーン２８Ａが第２の方向に移動する間、可動スクリーン２８Ａの移動速度は、第４の速度Ｖ４から第５の速度Ｖ５まで減少した後に、第５の速度Ｖ５から再び第４の速度Ｖ４まで増加する。すなわち、可動スクリーン２８Ａが第２の方向に移動する間、可動スクリーン２８Ａは停止せずに移動し続ける。可動スクリーン２８Ａの移動速度が第５の速度Ｖ５となるタイミングで、可動スクリーン２８Ａに第１の画像４０が形成される。なお、第１の画像４０の表示方向に対する可動スクリーン２８Ａの傾斜角度θ（図９参照）が大きくなるに従って、図１１において枠線５２で囲んだ部分のグラフの傾き（Ｖ５）が急になる。
　一方、可動スクリーン２８Ａが第１の方向（図９中の矢印Ｘで示す方向）に移動している状態では（Ｓ２４）、走査部３８からのレーザ光が可動スクリーン２８Ａに向けてラスタ走査され且つ可動スクリーン２８Ａを透過することにより、可動スクリーン２８Ａに第２の画像４２が形成される（Ｓ２５）。第２の画像４２の形成方向は、可動スクリーン２８Ａの移動方向に対して傾斜した方向になる。
　図１１に示すように、可動スクリーン２８Ａが第１の方向に移動する間、可動スクリーン２８Ａの移動速度は第６の速度Ｖ６（Ｖ５＜Ｖ６＜Ｖ４）で一定である。すなわち、第１の画像４０が可動スクリーン２８Ａに形成される際における可動スクリーン２８Ａの移動速度（Ｖ５）は、第２の画像４２が可動スクリーン２８Ａに形成される際における可動スクリーン２８Ａの移動速度（Ｖ６）よりも小さい。
　画像８の表示が継続して行われる場合には（Ｓ２６でＮＯ）、上述したステップＳ２２～Ｓ２５が再度実行される。画像８の表示が終了する場合には（Ｓ２６でＹＥＳ）、可動スクリーン２８Ａの往復移動が停止する（Ｓ２７）。
　［２－３．効果］
　実施の形態２に係る表示装置２Ａにおいても、可動スクリーン２８Ａは、可動スクリーン２８Ａの移動方向に対して傾斜した姿勢で往復移動する。そのため、鉛直画像１８を表示する際に、可動スクリーン２８Ａを第２の方向に移動させながら可動スクリーン２８Ａに第１の画像４０を形成することにより、第１の画像４０の形成方向を可動スクリーン２８Ａの移動方向に対して垂直方向にすることができる。その結果、可動スクリーン２８Ａに第１の画像４０を形成するタイミングで可動スクリーン２８Ａを一旦急停止（急加速及び急減速）する必要が無くなるので、可動スクリーン２８Ａを駆動するための制御を容易に行うことができる。
　（変形例）
　以上、一つ又は複数の態様に係る表示装置について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態又は変形例における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つ又は複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　例えば、上記各実施の形態では、表示装置２（２Ａ）を自動車４に搭載する場合について説明したが、これに限定されず、例えば自動二輪車、航空機、電車又は船舶等に搭載されてもよい。
　また、表示装置２（２Ａ）を車両に搭載する場合について説明したが、これに限定されず、例えばウェアラブルデバイスとして構成される眼鏡等に搭載されてもよい。
　なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、以下（１）～（５）のような場合も本発明に含まれる。
　（１）上記の各装置は、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Read Access Memory）、ハードディスクユニット、ディスプレイユニット、キーボード、マウスなどから構成されるコンピュータシステムで実現され得る。ＲＡＭ又はハードディスクユニットには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、各装置は、その機能を達成する。ここでコンピュータプログラムは、所定の機能を達成するために、コンピュータに対する指令を示す命令コードが複数個組み合わされて構成されたものである。
　（２）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、１個のシステムＬＳＩ（Large Scale Integration：大規模集積回路）から構成されているとしてもよい。システムＬＳＩは、複数の構成部を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータシステムである。ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。マイクロプロセッサが、ＲＯＭからＲＡＭにコンピュータプログラムをロードし、ロードしたコンピュータプログラムにしたがって演算等の動作をすることにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。
　（３）上記の各装置を構成する構成要素の一部又は全部は、各装置に脱着可能なＩＣカード又は単体のモジュールから構成されてもよい。ＩＣカード又はモジュールは、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成されるコンピュータシステムである。ＩＣカード又はモジュールには、上記の超多機能ＬＳＩが含まれてもよい。マイクロプロセッサが、コンピュータプログラムにしたがって動作することにより、ＩＣカード又はモジュールは、その機能を達成する。このＩＣカード又はこのモジュールは、耐タンパ性を有してもよい。
　（４）本発明は、上記に示す方法で実現されてもよい。また、これらの方法をコンピュータにより実現するコンピュータプログラムで実現してもよいし、コンピュータプログラムからなるデジタル信号で実現してもよい。
　また、本発明は、コンピュータプログラム又はデジタル信号をコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ（Compact Disk）－ＲＯＭ、ＭＯ（Magneto Optical Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disk）、半導体メモリなどに記録したもので実現してもよい。また、これらの記録媒体に記録されているデジタル信号で実現してもよい。
　また、本発明は、コンピュータプログラム又はデジタル信号を、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク、データ放送等を経由して伝送してもよい。
　また、本発明は、マイクロプロセッサとメモリを備えたコンピュータシステムであって、メモリは、コンピュータプログラムを記憶しており、マイクロプロセッサは、コンピュータプログラムにしたがって動作してもよい。
　また、プログラム又はデジタル信号を記録媒体に記録して移送することにより、又はネットワーク等を経由してプログラム又はデジタル信号を移送することにより、独立した他のコンピュータシステムにより実施するとしてもよい。
　（５）上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
　本発明の表示装置は、例えば車載用のヘッドアップディスプレイ等に適用することができる。
　２，２Ａ　表示装置
　４　自動車
　６　ダッシュボード
　８　画像
　１０　ウインドシールド
　１１　領域
　１２　運転者
　１４　景色
　１６　空間
　１８　鉛直画像
　２０　奥行き画像
　２２　歩行者
　２４　道路
　２６　投射部
　２８，２８Ａ　可動スクリーン
　２８ａ　第１の端部
　２８ｂ　第２の端部
　３０　駆動部
　３２　投影部
　３４　制御部
　３６　光源
　３８　走査部
　４０　第１の画像
　４０ａ　第１の中間画像
　４２　第２の画像
　４２ａ　第２の中間画像
　４４　拡大レンズ
　４６　第１の反射板
　４８　第２の反射板
　５０，５２　枠線

Claims (5)

  1. 　光を出射する光源と、
    　前記光源からの光を走査する走査部と、
    　前記走査部からの光が透過することにより画像が形成される可動スクリーンと、
    　前記可動スクリーンに形成された前記画像の虚像を空間に表示する光学系と、
    　前記可動スクリーンを前記走査部から離れる第１の方向及び前記走査部に近付く第２の方向に往復移動させる駆動部と、を備え、
    　前記可動スクリーンは、前記可動スクリーンの移動方向に対して傾斜した姿勢で往復移動する
    　表示装置。
  2. 　前記走査部は、前記可動スクリーンが前記第１の方向および前記第２の方向のいずれか一方に移動している状態で、前記可動スクリーンに第１の画像を形成し、
    　前記光学系は、前記可動スクリーンに形成された前記第１の画像の虚像である鉛直画像を、前記空間において鉛直方向に表示する
    　請求項１に記載の表示装置。
  3. 　前記走査部は、前記可動スクリーンが前記第１の方向および前記第２の方向のいずれか一方に移動している状態で、前記可動スクリーンに第２の画像を形成し、
    　前記光学系は、さらに、前記可動スクリーンに形成された前記第２の画像の虚像である奥行き画像を、前記空間において前記鉛直方向と交差する方向である奥行き方向に表示する
    　請求項１に記載の表示装置。
  4. 　前記走査部は、前記可動スクリーンが前記第１の方向および前記第２の方向のいずれか一方に移動している状態で、前記可動スクリーンに第１の画像を形成し、
    　さらに、前記可動スクリーンが前記第１の方向および前記第２の方向の他方に移動している状態で、前記可動スクリーンに第２の画像を形成し、
    　前記第１の画像が前記可動スクリーンに形成される際における前記可動スクリーンの移動速度は、前記第２の画像が前記可動スクリーンに形成される際における前記可動スクリーンの移動速度よりも小さい
    　請求項１に記載の表示装置。
  5. 　前記光学系は、車両用のウインドシールドを含み、
    　前記空間は、前記ウインドシールドの前方の空間である
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の表示装置。
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