JP6811397B2 - 表示装置、表示装置の制御方法、プログラム、及び表示装置を備える移動体 - Google Patents

Description

本発明は、一般に表示装置、表示装置の制御方法、プログラム、及び表示装置を備える移動体に関し、より詳細には、スクリーンを透過する光により対象空間に虚像を投影する表示装置、表示装置の制御方法、プログラム、及び表示装置を備える移動体に関する。

従来、車両用の表示装置として、運転に必要な運転情報映像などを、ウインドシールドを介して虚像として遠方表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の表示装置は、光を２次元的に走査する走査手段と、走査手段からの走査光によって画像が描画されるスクリーンと、を備えている。スクリーン上に形成される画像は、投影手段を介して車両のウインドシールドで反射され運転者の目に到達するので、運転者の目には、ウインドシールドの先の遠方に、虚像が視認される。特許文献１に記載の表示装置では、スクリーンの面に直交する方向にスクリーンを移動させることにより、運転者の目から虚像までの距離を変更可能である。

特開２００９−１５０９４７号公報

ところで、上述したような表示装置では、スクリーンの位置について基準となる位置（基準位置）が定められ、この基準位置に対してスクリーンが相対的に移動する。そのため、スクリーンの基準位置がばらつくと、表示装置が同一の虚像を表示する場合でも、ユーザ（運転者）の目から虚像までの距離にばらつきを生じる可能性がある。特に、スクリーンが移動する度に基準位置にずれが生じるような場合には、基準位置のずれ量が積算されるため、基準位置のずれ量が大きくなり、ユーザの目から虚像までの距離のばらつきが大きくなる可能性がある。

本発明は上記事由に鑑みてなされており、ユーザの目から虚像までの距離のばらつきを低減できる表示装置、表示装置の制御方法、プログラム、及び表示装置を備える移動体を提供することを目的とする。

第１の態様に係る表示装置は、可動スクリーンと、駆動制御部と、投影部と、位置検出部と、校正部と、を備える。前記可動スクリーンは、移動方向に移動可能である。前記駆動制御部は、前記可動スクリーンの移動範囲における規定位置に設定された基準位置に対して前記可動スクリーンを相対的に移動させる。前記投影部は、前記可動スクリーンを走査する光を前記可動スクリーンに照射することにより前記可動スクリーンに描画を行い、前記可動スクリーンを透過する光により対象空間に虚像を投影する。前記位置検出部は、前記規定位置に関連して設定された検出位置に前記可動スクリーンが位置することを検出する位置検出処理を実行する。前記校正部は、少なくとも前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記可動スクリーンを前記規定位置に移動させ、前記基準位置を前記規定位置上に再設定する。前記位置検出部は、前記投影部から前記可動スクリーンへの光の照射を行わない非表示期間において、前記可動スクリーンを移動させ、前記位置検出処理を実行するように構成されている。

第２の態様に係る表示装置は、第１の態様において、前記位置検出部は、前記非表示期間において、前記駆動制御部とは別の制御パターンで前記可動スクリーンを移動させるように構成されている。

第３の態様に係る表示装置は、第１又は２の態様において、前記位置検出部は、前記非表示期間において、前記可動スクリーンが前記検出位置を通過するように前記可動スクリーンを移動させて、前記位置検出処理を実行する。前記校正部は、前記位置検出部の検出結果、及び前記検出位置を通過後の前記可動スクリーンの移動量に基づいて、前記可動スクリーンを前記規定位置に移動させるように構成されている。

第４の態様に係る表示装置は、第１〜３のいずれかの態様において、前記位置検出部は、前記可動スクリーンが前記検出位置を通過することを検出するように構成されている。

第５の態様に係る表示装置は、第１〜４のいずれかの態様において、前記投影部から前記可動スクリーンへの光の照射を行う可動表示期間が間欠的に設定されている。前記位置検出部は、前記可動表示期間に前記駆動制御部が前記可動スクリーンを移動させることをトリガにして、前記位置検出処理を実行するように構成されている。

第６の態様に係る表示装置は、第５の態様において、前記位置検出部は、前記駆動制御部が前記可動スクリーンを移動させる前記可動表示期間の前に、前記位置検出処理を実行するように構成されている。

第７の態様に係る表示装置は、第５の態様において、前記位置検出部は、前記駆動制御部が前記可動スクリーンを移動させた前記可動表示期間の後で、前記位置検出処理を実行するように構成されている。

第８の態様に係る表示装置は、第５の態様において、前記駆動制御部は、前記可動スクリーンを移動させる度に前記可動スクリーンを基準位置に戻す復帰処理を実行するように構成されている。前記位置検出部は、前記駆動制御部が復帰処理を行う前記非表示期間において、前記位置検出処理を実行するように構成されている。

第９の態様に係る表示装置は、第１〜８のいずれかの態様において、前記位置検出部は、前記非表示期間において、前記可動スクリーンを検索範囲内で移動させる。前記位置検出部は、前記検出位置に前記可動スクリーンが位置することが検出されなければ、前記検索範囲を変更して前記可動スクリーンを再度移動させ、前記位置検出処理を実行するように構成されている。

第１０の態様に係る表示装置は、第１〜９のいずれかの態様において、前記可動スクリーンは、前記移動方向に対して傾斜した表面を有する。前記投影部は、前記可動スクリーンの前記表面を走査する光を前記可動スクリーンに照射するように構成されている。

第１１の態様に係る表示装置は、第１０の態様において、前記駆動制御部は、前記投影部の光軸に対する傾斜角度が所定値より小さい第１仮想面上に、前記虚像としての第１虚像を形成する際には、前記移動方向において前記可動スクリーンを固定する。前記駆動制御部は、前記投影部の光軸に対する傾斜角度が前記所定値より大きい第２仮想面上に、前記虚像としての第２虚像を形成する際には、前記移動方向において前記可動スクリーンを移動させるように構成されている。

第１２の態様に係る表示装置の制御方法は、可動スクリーンと、駆動制御部と、投影部と、位置検出部と、校正部と、を備える表示装置の制御方法である。前記可動スクリーンは、移動方向に移動可能である。前記駆動制御部は、前記可動スクリーンの移動範囲における規定位置に設定された基準位置に対して前記可動スクリーンを相対的に移動させる。前記投影部は、前記可動スクリーンを走査する光を前記可動スクリーンに照射することにより前記可動スクリーンに描画を行い、前記可動スクリーンを透過する光により対象空間に虚像を投影する。前記位置検出部は、前記規定位置に関連して設定された検出位置に前記可動スクリーンが位置することを検出する位置検出処理を実行する。前記校正部は、少なくとも前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記可動スクリーンを前記規定位置に移動させ、前記基準位置を前記規定位置上に再設定する。表示装置の制御方法は、前記投影部から前記可動スクリーンへの光の照射を行わない非表示期間において、前記可動スクリーンを移動させ、前記位置検出部に前記位置検出処理を実行させる。

第１３の態様に係るプログラムは、コンピュータに、第１２の態様に係る表示装置の制御方法を実行させるためのプログラムである。

第１４の態様に係る移動体は、第１〜１１のいずれかの態様に係る表示装置と、投影部からの光を反射する反射部材と、を備える。

本発明は、ユーザの目から虚像までの距離のばらつきを低減できる、という利点がある。

図１は、実施形態１に係る表示装置を備える自動車の概念図である。 図２は、同上の表示装置を用いた場合のユーザの視野を示す概念図である。 図３は、同上の表示装置の構成を示す概念図である。 図４Ａは、同上の表示装置において往路におけるスクリーンの表面上の輝点の動きを示す概念図、図４Ｂは、同上の表示装置において復路におけるスクリーンの表面上の輝点の動きを示す概念図である。 図５は、同上の表示装置における照射部の構成を示す概念図である。 図６は、同上の表示装置の動作を説明するための概念図である。 図７は、同上の表示装置において第１虚像を投影する際の動作を模式的に表す説明図である。 図８は、同上の表示装置において第２虚像を投影する際の動作を模式的に表す説明図である。 図９Ａは、同上の表示装置のスクリーンの位置の時間変化を示すグラフであって、図９Ｂは、比較例のスクリーンの位置の時間変化を示すグラフである。 図１０Ａは、実施形態２に係る表示装置において、可動表示期間の前に位置検出処理を実行する場合の、スクリーンの位置の時間変化を示すグラフである。図１０Ｂは、同上の表示装置において、可動表示期間の後に位置検出処理を実行する場合、スクリーンの位置の時間変化を示すグラフである。 図１１は、同上の表示装置において、駆動制御部が復帰処理を行う非表示期間に位置検出処理を実行する場合の、スクリーンの位置の時間変化を示すグラフである。 図１２は、実施形態３に係る表示装置の構成を示す概念図である。

（実施形態１）
（１）概要
本実施形態に係る表示装置１０は、図１に示すように、例えば、移動体としての自動車１００に用いられるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）である。

この表示装置１０は、自動車１００のウインドシールド１０１に下方から画像を投影するように、自動車１００の車室内に設置されている。図１の例では、ウインドシールド１０１に下方のダッシュボード１０２内に、表示装置１０が配置されている。表示装置１０からウインドシールド１０１に画像が投影されると、反射部材としてのウインドシールド１０１で反射された画像がユーザ２００（運転者）に視認される。

このような表示装置１０によれば、ユーザ２００は、自動車１００の前方（車外）に設定された対象空間４００に投影された虚像３００を、ウインドシールド１０１越しに視認する。ここでいう「虚像」は、表示装置１０から出射される光がウインドシールド１０１等の反射物にて発散するとき、その発散光線によって、実際に物体があるように結ばれる像を意味する。そのため、自動車１００を運転しているユーザ２００は、自動車１００の前方に広がる実空間に重ねて、表示装置１０にて投影される虚像３００を見ることができる。したがって、表示装置１０によれば、例えば、車速情報、ナビゲーション情報、歩行者情報、前方車両情報、車線逸脱情報、及び車両コンディション情報等の、種々の運転支援情報を、虚像３００として表示し、ユーザ２００に視認させることができる。これにより、ユーザ２００は、ウインドシールド１０１の前方に視線を向けた状態から僅かな視線移動だけで、運転支援情報を視覚的に取得することができる。

本実施形態に係る表示装置１０では、対象空間４００に形成される虚像３００は、少なくとも第１虚像３０１と第２虚像３０２との２種類の虚像を含んでいる。ここでいう「第１虚像」は、第１仮想面５０１上に形成される虚像３００（３０１）である。「第１仮想面」は、表示装置１０の光軸５００に対する傾斜角度αが所定値γよりも小さい（α＜γ）仮想面である。また、ここでいう「第２虚像」は、第２仮想面５０２上に形成される虚像３００（３０２）である。「第２仮想面」は、表示装置１０の光軸５００に対する傾斜角度βが所定値γよりも大きい（β＞γ）仮想面である。ここでいう「光軸」は、後述する投影光学系４（図３参照）の光学系の光軸であって、対象空間４００の中心を通り虚像３００の光路に沿った軸を意味する。所定値γは一例として４５度であって、傾斜角度βは一例として９０度である。

また、本実施形態に係る表示装置１０では、対象空間４００に形成される虚像３００は、第１虚像３０１及び第２虚像３０２に加えて、第３虚像３０３（図２参照）を含んでいる。「第３虚像」は、第２虚像３０２と同様に、光軸５００に対する傾斜角度βが所定値γよりも大きい第２仮想面５０２上に形成される虚像３００（３０３）である。詳しくは後述するが、第２仮想面５０２上に形成される虚像３００のうち、可動スクリーン１ａを透過する光によって形成される虚像が第２虚像３０２であって、固定スクリーン１ｂを透過する光によって形成される虚像が第３虚像３０３である。

本実施形態では、光軸５００は、自動車１００の前方の対象空間４００において、自動車１００の前方の路面６００に沿っている。そして、第１虚像３０１は、路面６００に略平行な第１仮想面５０１上に形成され、第２虚像３０２及び第３虚像３０３は、路面６００に対して略垂直な第２仮想面５０２上に形成される。例えば、路面６００が水平面である場合には、第１虚像３０１は水平面に沿って表示され、第２虚像３０２及び第３虚像３０３は鉛直面に沿って表示されることになる。

図２は、ユーザ２００の視野を示す概念図である。すなわち、本実施形態に係る表示装置１０によれば、図２に示すように、路面６００に沿って奥行きをもって視認される第１虚像３０１と、ユーザ２００から一定距離の路面６００上に直立して視認される第２虚像３０２及び第３虚像３０３とを表示可能である。したがって、ユーザ２００においては、第１虚像３０１については路面６００に略平行な平面上にあるように見え、第２虚像３０２及び第３虚像３０３については路面６００に対して略垂直な平面上にあるように見える。第１虚像３０１は、一例として、ナビゲーション情報として自動車１００の進行方向を示す情報であり、路面６００上に右折又は左折を示す矢印を提示すること等が可能である。第２虚像３０２は、一例として、前方車両又は歩行者までの距離を示す情報であり、前方車両上に前方車両までの距離（車間距離）を提示すること等が可能である。第３虚像３０３は、一例として、現在時刻、車速情報、及び車両コンディション情報であり、例えば文字、数字、及び記号、又は燃料計等のメータにてこれらの情報を提示すること等が可能である。

（２）構成
本実施形態に係る表示装置１０は、図３に示すように、複数のスクリーン１ａ，１ｂと、駆動部２と、照射部３と、投影光学系４と、制御回路５と、位置センサ６と、を備えている。

複数のスクリーン１ａ，１ｂは、固定スクリーン１ｂ、及び可動スクリーン１ａを含んでいる。固定スクリーン１ｂは、表示装置１０の筐体等に対して定位置に固定されている。可動スクリーン１ａは、表示装置１０の筐体等に対して、移動方向Ｘ（図３に矢印Ｘ１−Ｘ２で示す方向）に移動可能に構成されている。つまり、表示装置１０がダッシュボード１０２内に配置されている場合には、固定スクリーン１ｂはダッシュボード１０２内の定位置に固定され、可動スクリーン１ａはダッシュボード１０２内を移動方向Ｘに移動可能である。以下、可動スクリーン１ａと固定スクリーン１ｂとを特に区別しない場合、複数のスクリーン１ａ，１ｂの各々を「スクリーン１」と呼ぶこともある。

スクリーン１（可動スクリーン１ａ及び固定スクリーン１ｂの各々）は、透光性を有しており、対象空間４００（図１参照）に虚像３００（図１参照）を形成するための画像を形成する。すなわち、スクリーン１には、照射部３からの光によって画像が描画され、スクリーン１を透過する光により、対象空間４００に虚像３００が形成される。スクリーン１は、例えば、光拡散性を有し、矩形に形成された板状の部材からなる。スクリーン１は、厚さ方向の両面に表面１１及び裏面１２を有している。本実施形態では、一例として、スクリーン１の表面１１に多数の微小レンズが形成されることにより、スクリーン１の表面１１に光拡散性を有している。スクリーン１は、照射部３側に表面１１を向けた姿勢で、照射部３と投影光学系４との間に配置されており、表面１１を照射部３からの光が入射する入射面とする。

可動スクリーン１ａの表面１１は、基準面５０３に対して角度θだけ傾斜している。さらに、可動スクリーン１ａは、基準面５０３に直交する移動方向Ｘに、移動可能に構成されている。ここでいう「基準面」は、可動スクリーン１ａの移動方向を規定する仮想平面であって、実在する面ではない。可動スクリーン１ａは、表面１１が基準面５０３に対して角度θだけ傾斜した姿勢を維持したまま、移動方向Ｘに直進移動可能に構成されている。ここで、可動スクリーン１ａは、表面１１において基準面５０３に対して傾斜した方向（図３の紙面上で可動スクリーン１ａの表面１１に平行な方向）の両端に、第１端部１１１及び第２端部１１２を更に有する。可動スクリーン１ａの表面１１に沿って、これら第１端部１１１及び第２端部１１２を結ぶ方向を、可動スクリーン１ａについての「縦方向」とも呼ぶ。第１端部１１１は、表面１１において照射部３に最も近い端部であって、第２端部１１２は、表面１１において照射部３から最も遠い端部である。つまり、可動スクリーン１ａは、縦方向において、第１端部１１１に近い部位ほど照射部３に近くなり、第２端部１１２に近い部位ほど照射部３から遠くなる。

固定スクリーン１ｂの表面１１は、基準面５０３に平行である。すなわち、固定スクリーン１ｂの表面１１は、可動スクリーン１ａの移動方向Ｘに略直交する。さらに、固定スクリーン１ｂは、可動スクリーン１ａとは異なり、移動式ではなく、表示装置１０内の定位置に固定されている。本実施形態では、固定スクリーン１ｂは、可動スクリーン１ａの縦方向において可動スクリーン１ａの第２端部１１２と隣接するように配置されている。ここで、固定スクリーン１ｂの表面１１に沿って、固定スクリーン１ｂと可動スクリーン１ａとが並ぶ方向（図３の上下方向）を、固定スクリーン１ｂについての「縦方向」とも呼ぶ。固定スクリーン１ｂの表面１１から照射部３までの距離は、固定スクリーン１ｂの縦方向の両端部にて略同一である。

駆動部２は、可動スクリーン１ａを移動方向Ｘに移動させる。ここで、駆動部２は、可動スクリーン１ａを、移動方向Ｘに沿って、互いに反対向きとなる第１の向きＸ１及び第２の向きＸ２の両方に移動させることができる。第１の向きＸ１は、図３に矢印「Ｘ１」で示す向き（図３の右向き）であって、可動スクリーン１ａが照射部３から離れる向き、言い換えれば、可動スクリーン１ａが投影光学系４に近づく向きである。第２の向きＸ２は、図３に矢印「Ｘ２」で示す向き（図３の左向き）であって、可動スクリーン１ａが照射部３に近づく向き、言い換えれば、可動スクリーン１ａが投影光学系４から離れる向きである。駆動部２は、例えば、ボイスコイルモータ等の電気駆動型のアクチュエータからなり、制御回路５からの第１制御信号に従って動作する。

照射部３は、走査型の光照射部であって、可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂに対して光を照射する。すなわち、照射部３は、可動スクリーン１ａの表面１１における光の照射位置が変化するように、可動スクリーン１ａの表面１１上を走査する光を可動スクリーン１ａに照射する。同様に、照射部３は、固定スクリーン１ｂの表面１１における光の照射位置が変化するように、固定スクリーン１ｂの表面１１上を走査する光を固定スクリーン１ｂに照射する。具体的には、照射部３は、光源３１及び走査部３２を有している。この照射部３は、光源３１及び走査部３２の各々が制御回路５からの第２制御信号を従って動作する。

光源３１は、レーザ光を出力するレーザモジュールからなる。この光源３１は、赤色（Ｒ）のレーザ光を出力する赤色レーザダイオードと、緑色（Ｇ）のレーザ光を出力する緑色レーザダイオードと、青色（Ｂ）のレーザ光を出力する青色レーザダイオードと、を含んでいる。これら３種類のレーザダイオードから出力される３色のレーザ光は、例えば、ダイクロイックミラーにより合成され、走査部３２に入射する。

走査部３２は、光源３１からの光を走査することにより、可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂの表面１１上を走査する光を可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂに照射する。ここで、走査部３２は、可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂの表面１１の縦方向及び横方向に対し、二次元的に光を走査する、ラスタスキャン（Raster scan)を行う。ここでいう「横方向」は、可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂの表面１１及び基準面５０３の両方に平行な方向であって、表面１１において「縦方向」と直交する方向（図３の紙面に直交する方向）である。「横方向」は、可動スクリーン１ａと固定スクリーン１ｂとで共通の方向である。

走査部３２は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂの表面１１上に形成される輝点Ｂ１を横方向に一次元的に走査して走査線を形成し、かつ縦方向に輝点Ｂ１を走査することで、二次元の画像を形成する。走査部３２は、このような動作を繰り返しながら、縦方向における表面１１の両端間を往復するように輝点Ｂ１を走査する。図４Ａは、可動スクリーン１ａの表面１１を第１端部１１１から第２端部１１２に向けて走査する「往路」における、可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂの表面１１上の輝点Ｂ１の動きを概念的に示す図である。図４Ｂは、可動スクリーン１ａの表面１１を第２端部１１２から第１端部１１１に向けて走査する「復路」における、可動スクリーン１ａ又は固定スクリーン１ｂの表面１１上の輝点Ｂ１の動きを概念的に示す図である。

すなわち、本実施形態では、照射部３の動作状態は、「往路」となる第１走査状態と、「復路」となる第２走査状態と、を含んでいる。第１走査状態は、第１端部１１１から第２端部１１２に向けて可動スクリーン１ａの表面１１上を走査する動作状態である。第２走査状態は、第２端部１１２から第１端部１１１に向けて可動スクリーン１ａの表面１１上を走査する動作状態である。

また、本実施形態では、可動スクリーン１ａと固定スクリーン１ｂとは、可動スクリーン１ａの縦方向において、並んで配置されている。そのため、照射部３が第１走査状態で動作していると、可動スクリーン１ａの表面１１上において第２端部１１２まで達した輝点Ｂ１は、可動スクリーン１ａから固定スクリーン１ｂへと乗り移り、引き続き固定スクリーン１ｂの表面１１上を走査する。同様に、照射部３が第２走査状態で動作していると、輝点Ｂ１は、固定スクリーン１ｂから可動スクリーン１ａへと乗り移り、引き続き可動スクリーン１ａの表面１１上を走査する。

そのため、例えば、可動スクリーン１ａの第１端部１１１を始点として、走査部３２が縦方向に１往復する場合、照射部３からの光は、まず可動スクリーン１ａの表面１１上を、第１端部１１１から第２端部１１２に向けて走査する。その後、照射部３からの光は、固定スクリーン１ｂの表面１１上を、縦方向における可動スクリーン１ａ側の端部から、可動スクリーン１ａとは反対側の端部に向けて走査する。その後、照射部３からの光は、固定スクリーン１ｂの表面１１上を、縦方向における可動スクリーン１ａとは反対側の端部から、可動スクリーン１ａ側の端部に向けて走査する。その後、照射部３からの光は、可動スクリーン１ａの表面１１上を、第２端部１１２から第１端部１１１に向けて走査する。このように、照射部３は、可動スクリーン１ａと固定スクリーン１ｂとを交互に走査する。

走査部３２は、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）技術を用いた微小な走査ミラーを有している。この走査部３２は、図５に示すように、レーザ光を反射するミラー部３２１を含み、ミラー部３２１を回転させることによって、光源３１からの光を、ミラー部３２１の回転角度（振れ角）に応じた向きに反射する。これにより、走査部３２は、光源３１からの光を走査する。この走査部３２は、ミラー部３２１を、互いに直交する２軸を中心に回転させることにより、二次元的に光を走査するラスタスキャンを実現する。

走査部３２は、第１レンズ３２２と、第２レンズ３２３と、を更に有している。第１レンズ３２２は、光源３１とミラー部３２１との間に配置され、ミラー部３２１に対して平行光を入射する。第２レンズ３２３は、テレセントリックレンズからなり、ミラー部３２１とスクリーン１との間に配置されている。つまり、第２レンズ３２３は、レンズ全体において主光線が光軸に対して平行となる光学系であって、第２レンズ３２３を通った光は光軸（第２レンズ３２３とスクリーン１とを結ぶ直線）に平行に出力される。図５は、照射部３の構成を説明するための模式図に過ぎず、例えば、照射部３から照射された光の焦点がスクリーン１の表面１１から大きくずれた位置にある等、本実施形態に係る表示装置１０とは異なる点がある。

投影光学系４は、照射部３から出力されスクリーン１を透過する光が入射光として入射し、入射光により、対象空間４００（図１参照）に虚像３００（図１参照）を投影する。ここで、投影光学系４は、スクリーン１に対して可動スクリーン１ａの移動方向Ｘに並ぶように配置されており、スクリーン１を透過しスクリーン１から移動方向Ｘに沿って出力される光により、虚像３００を投影する。投影光学系４は、図３に示すように、拡大レンズ４１、第１ミラー４２、及び第２ミラー４３を有している。

拡大レンズ４１、第１ミラー４２、及び第２ミラー４３は、スクリーン１を透過した光の経路上に、この順で配置されている。拡大レンズ４１は、スクリーン１から移動方向Ｘに沿って出力される光が入射するように、スクリーン１から見て移動方向Ｘにおける照射部３とは反対側（第１の向きＸ１側）に配置されている。拡大レンズ４１は、照射部３からの光によりスクリーン１に形成された画像７００（図７参照）を拡大し、第１ミラー４２に出力する。第１ミラー４２は、拡大レンズ４１からの光を第２ミラー４３に向けて反射する。第２ミラー４３は、第１ミラー４２からの光を、ウインドシールド１０１（図１参照）に向けて反射する。すなわち、投影光学系４は、照射部３からの光によってスクリーン１に形成される画像７００を、拡大レンズ４１にて拡大し、ウインドシールド１０１に投影することで、対象空間４００に虚像３００を投影する。ここで、拡大レンズ４１の光軸が、投影光学系４の光軸５００となる。

投影光学系４は、照射部３と共に、投影部４０を構成する。言い換えれば、投影部４０は、照射部３及び投影光学系４を有している。よって、投影光学系４の光軸５００となる拡大レンズ４１の光軸（ミラー等で反射された光軸の延長線を含む）は、投影部４０の光軸５００でもある。

投影部４０は、複数のスクリーン１ａ，１ｂの中から一のスクリーン１を対象スクリーンとして択一的に選択し、対象スクリーンを走査する光を対象スクリーンに照射することにより対象スクリーンに描画を行う。そして、投影部４０は、対象スクリーンを透過する光により対象空間４００に虚像３００を投影する。本実施形態では、光源３１からの光の向きは照射部３の走査部３２にて変化させられており、可動スクリーン１ａと固定スクリーン１ｂとのいずれに光源３１からの光を照射するかは、照射部３にて決定される。

すなわち、走査部３２により、光源３１からの光が可動スクリーン１ａに照射されている状態では、可動スクリーン１ａが、投影部４０にて対象スクリーンとして選択されていることになる。この状態では、投影部４０は、可動スクリーン１ａを走査する光を可動スクリーン１ａに照射することにより、対象スクリーンとしての可動スクリーン１ａに描画を行う。一方、走査部３２により、光源３１からの光が固定スクリーン１ｂに照射されている状態では、固定スクリーン１ｂが、投影部４０にて対象スクリーンとして選択されていることになる。この状態では、投影部４０は、固定スクリーン１ｂを走査する光を固定スクリーン１ｂに照射することにより、対象スクリーンとしての固定スクリーン１ｂに描画を行う。本実施形態では、照射部３は、可動スクリーン１ａと固定スクリーン１ｂとを交互に走査するので、投影部４０から可動スクリーン１ａへの光の照射を行う可動表示期間は間欠的に設定されることになる。

位置センサ６は、可動スクリーン１ａの位置を検出するためのセンサである。位置センサ６が検出するのは、表示装置１０の筐体等の固定部材を基準として表される、可動スクリーン１ａの「絶対位置」である。ここでいう「絶対位置」は、固定的に規定される１点から見た可動スクリーン１ａの位置であって、この１点を原点とする絶対座標上の位置である。したがって、可動スクリーン１ａが移動しない限り絶対位置は不変である。これに対して、後述する駆動制御部５１（図３参照）は、可動スクリーン１ａを基準位置に対して相対的に移動させる。ここでいう「基準位置」は、可動スクリーン１ａの移動範囲における規定位置に設定された位置である。ここでいう「規定位置」は、可動スクリーン１ａの移動範囲内に規定された任意の位置であって、絶対座標上での不変の位置として規定される。つまり、駆動制御部５１は、絶対座標における可動スクリーン１ａのある位置（絶対位置）を基準位置とした場合に、この基準位置に対する可動スクリーン１ａの「相対位置」を変化させるように、可動スクリーン１ａを移動させる。ここでいう「相対位置」は、絶対座標上の任意の基準位置に対する可動スクリーン１ａの相対的な位置であって、この基準位置を原点とする相対座標上の位置である。したがって、可動スクリーン１ａが移動しなくても、基準位置が変化すれば相対位置は変化する。

本実施形態では、位置センサ６は、一例として、発光素子及び受光素子を有するアブソリュート型の光学式エンコーダである。この位置センサ６は、可動スクリーン１ａを保持するホルダに設けたスリットの位置を、発光素子からの光の受光素子での受光状態によって検出することにより、可動スクリーン１ａの位置を検出する。ただし、位置センサ６は、光学式エンコーダに限らず、例えば、磁気式エンコーダ、又は接点の導通状態によって位置を検出する接点式のセンサ等であってもよい。

位置センサ６は、可動スクリーン１ａの移動方向Ｘにおける、可動スクリーン１ａの位置を検出する。ここで、位置センサ６は、少なくとも検出位置に可動スクリーン１ａが位置することを検出できればよく、可動スクリーン１ａの移動範囲の全域にわたって可動スクリーン１ａの位置を検出することは必須でない。ここでいう「検出位置」は、規定位置に関連して設定された絶対座標上の位置である。本実施形態では、絶対座標上で規定された規定位置そのものが検出位置として設定されており、規定位置と検出位置とは一致する。したがって、後述の駆動制御部５１は、基準位置が規定位置からずれない限り、検出位置に対して可動スクリーン１ａを相対的に移動させることになる。本実施形態では、位置センサ６は、検出位置に可動スクリーン１ａが位置するか否かに加え、移動方向Ｘにおける可動スクリーン１ａの移動の向き、及び移動量を検出可能である。

制御回路５は、駆動部２、照射部３、及び位置センサ６を制御する。制御回路５は、第１制御信号で駆動部２を制御し、第２制御信号で照射部３を制御する。さらに、制御回路５は、位置センサ６から検出信号を受信する。詳しくは後述するが、制御回路５は、駆動部２の動作と照射部３の動作とを同期させるように構成されている。本実施形態では、照射部３は、光源３１及び走査部３２を有している。制御回路５は、第２制御信号により、光源３１及び走査部３２の両方を制御する。

制御回路５は、図３に示すように、駆動制御部５１、位置検出部５２、及び校正部５３としての機能を有している。制御回路５は、例えば、自動車１００に搭載されている運転支援システムからの信号を受けて、投影する虚像３００の内容（コンテンツ）を決定する。

駆動制御部５１は、駆動部２を制御することにより、可動スクリーン１ａを基準位置に対して相対的に移動させる。すなわち、駆動制御部５１は、上述したように絶対座標上の任意の基準位置を原点とする相対座標上で、可動スクリーン１ａを移動させる。詳しくは後述するが、駆動制御部５１は、可動スクリーン１ａを透過する光により対象空間４００に第２虚像３０２を投影するために可動スクリーン１ａを移動させるのであって、照射部３による可動スクリーン１ａへの描画と同期して駆動部２を制御する。

本実施形態では、駆動制御部５１は、可動スクリーン１ａを断続的に移動させるように駆動部２を制御する。そして、駆動制御部５１は、可動スクリーン１ａを移動させる度に、可動スクリーン１ａを基準位置に戻すように可動スクリーン１ａを移動させる復帰処理を行う。このようにして、駆動制御部５１は、駆動部２を開ループ制御しながらも、可動スクリーン１ａを基準位置に対して相対的に移動させる。ただし、復帰処理後の可動スクリーン１ａの位置（絶対位置）には、ばらつきを生じる可能性がある。要するに、可動スクリーン１ａが移動する度に、絶対座標上での可動スクリーン１ａの位置に位置ずれが生じ、結果的に、絶対座標上での基準位置がばらつく可能性がある。本実施形態に係る表示装置１０では、位置検出部５２及び校正部５３を有することにより、このような基準位置のばらつきを低減する。

位置検出部５２は、規定位置に関連付けて設定された検出位置に可動スクリーン１ａが位置することを検出する位置検出処理を実行する。位置検出部５２は、投影部４０（投影光学系４及び照射部３）から可動スクリーン１ａへの光の照射を行わない非表示期間において、可動スクリーン１ａを移動させ、位置検出処理を実行するように構成されている。すなわち、位置検出部５２は、駆動部２を制御することにより、可動スクリーン１ａを絶対座標上で移動させる機能を有している。詳しくは後述するが、本実施形態では、位置検出部５２は、非表示期間において、可動スクリーン１ａが検出位置を通過するように可動スクリーン１ａを移動させて、その間に、検出位置に可動スクリーン１ａが位置することを検出する位置検出処理を実行する。

校正部５３は、少なくとも位置検出部５２の検出結果に基づいて、可動スクリーン１ａを規定位置に移動させる。すなわち、校正部５３は、駆動部２を制御することにより、可動スクリーン１ａを絶対座標上で移動させる機能を有している。これにより、絶対座標上での基準位置にばらつきが生じたとしても、位置検出部５２及び校正部５３により、基準位置が規定位置に一致するように、基準位置が規定位置上に再設定される。詳しくは後述するが、本実施形態では、校正部５３は、位置検出部５２の検出結果、及び検出位置を通過後の可動スクリーン１ａの移動量に基づいて、可動スクリーン１ａを規定位置に移動させるように構成されている。

制御回路５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。言い換えれば、制御回路５は、ＣＰＵ及びメモリを有するコンピュータにて実現されており、ＣＰＵがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータが制御回路５（駆動制御部５１、位置検出部５２、及び校正部５３）として機能する。プログラムは、ここでは制御回路５のメモリに予め記録されているが、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の記録媒体に記録されて提供されてもよい。

（３）動作
（３．１）基本動作
まず、本実施形態に係る表示装置１０の基本的な動作について、図６を参照して説明する。

制御回路５は、照射部３を制御し、可動スクリーン１ａに対して照射部３から光を照射する。このとき、可動スクリーン１ａには、可動スクリーン１ａの表面１１上を走査する光が照射部３から照射される。これにより、可動スクリーン１ａの表面１１又は裏面１２には、画像７００（図７参照）が形成（投影）される。本実施形態では、一例として、可動スクリーン１ａの表面１１に光拡散性を有するため、画像７００は可動スクリーン１ａの表面１１に形成される。さらに、照射部３からの光は可動スクリーン１ａを透過し、投影光学系４（拡大レンズ４１、第１ミラー４２、及び第２ミラー４３）からウインドシールド１０１に照射する。これにより、可動スクリーン１ａに形成された画像７００は、自動車１００の車室内であってウインドシールド１０１の下方から、ウインドシールド１０１に投影される。

投影光学系４からウインドシールド１０１に画像７００が投影されると、ウインドシールド１０１は、投影光学系４からの光を、車室内のユーザ２００（運転者）に向けて反射する。これにより、ウインドシールド１０１で反射された画像７００が、ユーザ２００に視認される。その結果、ユーザ２００は、自動車１００の前方（車外）に投影された虚像３００（第１虚像３０１又は第２虚像３０２）を、ウインドシールド１０１越しに視認する。

また、制御回路５は、投影部４０（投影光学系４及び照射部３）にて可動スクリーン１ａが対象スクリーンとして選択されている可動表示期間において、駆動制御部５１にて駆動部２を制御し、可動スクリーン１ａを移動方向Ｘに移動させる。可動スクリーン１ａの表面１１における照射部３からの光の照射位置、つまり輝点Ｂ１の位置が同じ場合、可動スクリーン１ａが第１の向きＸ１に移動すると、ユーザ２００の目（アイポイント）から虚像３００までの距離（「視距離」ともいう）は、短くなる。反対に、可動スクリーン１ａの表面１１における輝点Ｂ１の位置が同じ場合に、可動スクリーン１ａが第２の向きＸ２に移動すると、虚像３００までの視距離は、長く（遠く）なる。要するに、虚像３００までの視距離は移動方向Ｘにおける可動スクリーン１ａの位置によって変化し、可動スクリーン１ａが照射部３に近づくほど、可動スクリーン１ａ上の輝点Ｂ１に対応して投影される虚像３００までの視距離は長くなる。言い換えれば、可動スクリーン１ａに対する照射部３からの光の照射位置が、移動方向Ｘにおいて投影光学系４から離れるほどに、この光により投影される虚像３００までの視距離は長くなる。

また、制御回路５は、照射部３を制御し、固定スクリーン１ｂに対して照射部３から光を照射する。このとき、固定スクリーン１ｂには、固定スクリーン１ｂの表面１１上を走査する光が照射部３から照射される。これにより、可動スクリーン１ａに光を照射する場合と同様に、固定スクリーン１ｂの表面１１又は裏面１２（本実施形態では表面１１とする）には画像が形成（投影）され、ウインドシールド１０１に画像が投影される。その結果、ユーザ２００は、自動車１００の前方（車外）に投影された虚像３００（第３虚像３０３）を、ウインドシールド１０１越しに視認する。

（３．２）具体的表示動作
次に、本実施形態に係る表示装置１０において、虚像３００を投影するための具体的な動作について、図７及び図８を参照して説明する。図７は、第１虚像３０１を投影する際の表示装置１０の動作を模式的に表す図であって、図８は、第２虚像３０２を投影する際の表示装置１０の動作を模式的に表す図である。図７及び図８では、固定スクリーン１ｂ等の図示を省略している。

第１虚像３０１を投影する際には、図７に示すように、制御回路５は、照射部３から可動スクリーン１ａに光を照射しつつ、可動スクリーン１ａを移動方向Ｘ（図６参照）に移動させることなく、移動方向Ｘにおいて可動スクリーン１ａを固定する。すなわち、制御回路５は、照射部３にて定位置にある可動スクリーン１ａに光を照射するように、駆動部２及び照射部３を制御する。可動スクリーン１ａは、そもそも移動方向Ｘに対して傾斜した状態にあるため、可動スクリーン１ａが定位置にあっても、縦方向における可動スクリーン１ａの表面１１上の位置によって、移動方向Ｘにおける投影光学系４までの距離に差が生じる。そのため、可動スクリーン１ａが固定された状態にあっても、可動スクリーン１ａの表面１１における照射部３からの光の照射位置が、縦方向に変化することによって、可動スクリーン１ａの表面１１における照射部３からの光の照射位置は移動方向Ｘに変化する。その結果、可動スクリーン１ａには第１画像７０１が形成（投影）される。ここでいう「第１画像」は、可動スクリーン１ａの表面１１又は裏面１２に形成される画像７００であって、可動スクリーン１ａの表面１１に沿って形成される、つまり基準面５０３に対して傾斜した画像７００である。この第１画像７０１が、投影光学系４からウインドシールド１０１に投影されると、ユーザ２００は、自動車１００の前方に投影された第１虚像３０１を、ウインドシールド１０１越しに視認する。

例えば、可動スクリーン１ａの表面１１における照射部３からの光の照射位置が、縦方向において第１端部１１１に近づくほど、移動方向Ｘにおける投影光学系４から照射位置までの距離は長くなり、この光により投影される虚像３００までの視距離は長くなる。反対に、可動スクリーン１ａの表面１１における照射部３からの光の照射位置が、縦方向において第２端部１１２に近づくほど、移動方向Ｘにおける投影光学系４から照射位置までの距離は短くなり、この光により投影される虚像３００までの視距離は短くなる。これにより、光軸５００に対して傾斜角度αで傾斜した第１仮想面５０１上に、虚像３００としての第１虚像３０１が形成される。

したがって、可動スクリーン１ａが固定された状態において、照射部３が、例えば、第１端部１１１から第２端部１１２に向けて光を走査すれば、路面６００に沿って奥行きをもってユーザ２００に視認される第１虚像３０１が投影される。このときに形成される第１虚像３０１の、アイポイントＰｅ１からの視距離は、図７に示すように、可動スクリーン１ａの第１端部１１１側（上端部側）にて、可動スクリーン１ａの第２端部１１２側（下端部側）より大きくなる。言い換えれば、可動スクリーン１ａは、照射部３の光が第１端部１１１に照射した状態で、第１虚像３０１上の描画点から投影光学系４までの光路長が最大となるように構成されている。可動スクリーン１ａは、照射部３の光が第２端部１１２に照射した状態で、第１虚像３０１上の描画点から投影光学系４までの光路長が最小となるように構成されている。つまり、第１虚像３０１は、ユーザ２００から見て、上下方向（図２の上下方向）において、上端側で視距離が最大となるように光軸５００に対して傾斜した虚像となる。

一方、第２虚像３０２を投影する際には、図８に示すように、制御回路５は、照射部３から可動スクリーン１ａに光を照射しつつ、可動スクリーン１ａを移動方向Ｘに移動させる。すなわち、制御回路５は、照射部３にて移動中の可動スクリーン１ａに光を照射するように、駆動部２及び照射部３を制御する。可動スクリーン１ａは、そもそも移動方向Ｘに対して傾斜した状態にあるため、可動スクリーン１ａが定位置にあると、縦方向における可動スクリーン１ａの表面１１上の位置によって、移動方向Ｘにおける投影光学系４までの距離に差が生じる。この距離の差をキャンセルするように、縦方向における照射部３からの光の照射位置の変化に同期して、可動スクリーン１ａを移動方向Ｘに移動させることによって、可動スクリーン１ａの表面１１の照射部３からの光の照射位置は移動方向Ｘにおいて不変となる。その結果、可動スクリーン１ａには第２画像７０２が形成（投影）される。ここでいう「第２画像」は、可動スクリーン１ａの表面１１又は裏面１２に形成される画像７００であって、基準面５０３に沿って形成される画像７００である。この第２画像７０２が、投影光学系４からウインドシールド１０１に投影されると、ユーザ２００は、自動車１００の前方に投影された第２虚像３０２を、ウインドシールド１０１越しに視認する。

例えば、可動スクリーン１ａの表面１１における照射部３からの光の照射位置が、縦方向において第１端部１１１に近づくときには、第１の向きＸ１に可動スクリーン１ａが移動することで、移動方向Ｘにおける投影光学系４から照射位置までの距離が略一定となる。反対に、可動スクリーン１ａの表面１１における照射部３からの光の照射位置が、縦方向において第２端部１１２に近づくときには、第２の向きＸ２に可動スクリーン１ａが移動することで、移動方向Ｘにおける投影光学系４から照射位置までの距離は略一定となる。これにより、光軸５００に対して傾斜角度β（一例として９０度）で傾斜した第２仮想面５０２上に、虚像３００としての第２虚像３０２が形成される。

したがって、例えば、可動スクリーン１ａが第２の向きＸ２に移動しているときに、照射部３が、第１端部１１１から第２端部１１２に向けて光を走査すれば、ユーザ２００から一定距離の路面６００上に直立して視認される第２虚像３０２が投影される。このときに形成される第２虚像３０２の、アイポイントＰｅ１からの視距離は、図８に示すように、可動スクリーン１ａの第１端部１１１側（上端部側）と、可動スクリーン１ａの第２端部１１２側（下端部側）とで略均等になる。つまり、第２虚像３０２は、ユーザ２００から見て、上下方向（図２の上下方向）において、上端側と下端側とで視距離が略均等な虚像となる。

ここにおいて、本実施形態では、縦方向における照射部３の走査範囲は、第１虚像３０１を形成するときよりも、第２虚像３０２を形成するときの方が狭く設定されている。すなわち、可動スクリーン１ａの表面１１上に形成される画像７００においては、第１画像７０１よりも第２画像７０２の方が可動スクリーン１ａの縦方向における寸法が小さく設定されている。これにより、例えば、図２に例示するように、ユーザ２００の視野内においては、第１虚像３０１の上下方向の寸法よりも各第２虚像３０２の上下方向の寸法の方が小さくなる。

また、第３虚像３０３を投影する際には、制御回路５は、照射部３から固定スクリーン１ｂに光を照射する。固定スクリーン１ｂは、そもそも移動方向Ｘに対して移動方向Ｘに略直交する状態にあるため、固定スクリーン１ｂの表面１１から投影光学系４までの移動方向Ｘにおける距離は、縦方向における固定スクリーン１ｂの表面１１上の位置によらず略一定である。その結果、固定スクリーン１ｂには基準面５０３に沿って第３画像が形成（投影）される。この第３画像が、投影光学系４からウインドシールド１０１に投影されると、ユーザ２００は、自動車１００の前方に投影された第３虚像３０３（図２参照）を、ウインドシールド１０１越しに視認する。本実施形態では、固定スクリーン１ｂを透過する光によって形成される第３虚像３０３は、第２虚像３０２と同様に、光軸５００に対して傾斜角度β（一例として９０度）で傾斜した第２仮想面５０２上に形成される。つまり、第３虚像３０３は、ユーザ２００から見て、上下方向（図２の上下方向）において、上端側と下端側とで視距離が略均等な虚像となる。

本実施形態に係る表示装置１０は、走査部３２が可動スクリーン１ａの縦方向に１往復する１周期の間に、第１虚像３０１、第２虚像３０２、及び第３虚像３０３の全てを投影可能である。ここでは一例として、可動スクリーン１ａの第１端部１１１を始点として、走査部３２が縦方向に１往復する際に、第１虚像３０１、第３虚像３０３、及び第２虚像３０２が、この順で投影される場合を例示する。具体的には、投影部４０は、第１端部１１１から第２端部１１２に向けて光を走査する「往路」において、まずは可動スクリーン１ａに光を照射して第１虚像３０１を投影し、その後、固定スクリーン１ｂに光を照射して第３虚像３０３を表示する。それから、投影部４０は、第２端部１１２から第１端部１１１に向けて光を走査する「復路」において、まずは固定スクリーン１ｂに光を照射して第３虚像３０３を表示し、その後、可動スクリーン１ａに光を照射して第２虚像３０２を投影する。

すなわち、表示装置１０は、表示（虚像３００の投影）動作を開始すると、まず「往路」において、第１虚像３０１を形成（投影）するための処理を行う。つまり、制御回路５は、照射部３を第１走査状態で動作させ、照射部３にて、第１端部１１１から第２端部１１２に向けて可動スクリーン１ａの表面１１上を走査（ラスタスキャン）することにより、第１画像７０１を描画する。このとき、制御回路５は、可動スクリーン１ａを基準位置に固定するように、駆動制御部５１にて駆動部２を制御する。このように、「往路」においては、まず、可動スクリーン１ａが基準位置に固定された状態で、可動スクリーン１ａには第１画像７０１が描画される。これにより、「往路」であって、投影部４０にて可動スクリーン１ａが対象スクリーンとして選択されている可動表示期間において、対象空間４００には、路面６００に沿った第１虚像３０１が投影される。

次に、表示装置１０は、「往路」において、第３虚像３０３を形成（投影）するための処理を行う。つまり、制御回路５は、照射部３を第１走査状態で動作させ、照射部３にて、可動スクリーン１ａ側の端部から可動スクリーン１ａとは反対側の端部に向けて固定スクリーン１ｂの表面１１上を走査（ラスタスキャン）することにより、第３画像を描画する。往路が終了すると、表示装置１０は、「復路」において、続けて第３虚像３０３を形成（投影）するための処理を行う。つまり、制御回路５は、照射部３を第２走査状態で動作させ、照射部３にて、可動スクリーン１ａとは反対側の端部から可動スクリーン１ａ側の端部に向けて固定スクリーン１ｂの表面１１上を走査（ラスタスキャン）することにより、第３画像を描画する。このように、投影部４０にて固定スクリーン１ｂが対象スクリーンとして選択されている固定表示期間においては、「往路」及び「復路」の両方で、固定スクリーン１ｂには第３画像が描画される。これにより、「往路」か「復路」かにかかわらず、固定表示期間において、対象空間４００には、ユーザ２００から一定距離の路面６００上に直立した第３虚像３０３が投影される。

次に、表示装置１０は、「復路」において、第２虚像３０２を形成（投影）するための処理を行う。つまり、制御回路５は、照射部３を第２走査状態で動作させ、照射部３にて、第２端部１１２から第１端部１１１に向けて可動スクリーン１ａの表面１１上を走査（ラスタスキャン）することにより、第２画像７０２を描画する。このとき、制御回路５は、可動スクリーン１ａを第１の向きＸ１に移動させるように、駆動制御部５１にて駆動部２を制御する。第２画像７０２の描画中において、第１の向きＸ１に移動する可動スクリーン１ａの移動速度は、規定速度で一定（等速）である。つまり、「復路」においては、可動スクリーン１ａに横方向に１本の走査線が描画されるごとに、可動スクリーン１ａを照射部３から遠ざける（投影光学系４に近づける）ように移動させながら、第２画像７０２が描画されることになる。これにより、「復路」であって、投影部４０にて可動スクリーン１ａが対象スクリーンとして選択されている可動表示期間において、対象空間４００には、ユーザ２００から一定距離の路面６００上に直立した第２虚像３０２が投影される。

したがって、照射部３からの光の照射位置が可動スクリーン１ａ及び固定スクリーン１ｂの表面１１上を縦方向において１往復する間に、対象空間４００には、第１虚像３０１、第３虚像３０３、及び第２虚像３０２が投影される。照射部３における縦方向の走査が比較的高速で行われることにより、ユーザ２００においては、第１虚像３０１、第３虚像３０３、及び第２虚像３０２が同時に表示されているように視認される。照射部３における縦方向の走査の周波数は、一例として、６０Ｈｚ以上である。

（３．３）位置検出処理
次に、本実施形態に係る表示装置１０において、基準位置のばらつきを低減するための、位置検出部５２及び校正部５３の動作について、図９Ａ及び図９Ｂを参照して説明する。以下では、「（３．２）具体的表示動作」の欄で説明したように、走査部３２が縦方向に１往復する際に、第１虚像３０１、第３虚像３０３、及び第２虚像３０２が、この順で投影される場合を想定している。

図９Ａは、本実施形態に係る表示装置１０が動作した場合の、移動方向Ｘにおける可動スクリーン１ａの位置の時間変化を示すグラフである。図９Ｂは、位置検出部５２及び校正部５３の機能を無効にした（つまり位置検出部５２及び校正部５３が省略された）比較例についての、同様のグラフである。図９Ａ及び図９Ｂでは、横軸を時間軸とし、可動スクリーン１ａの位置を縦軸に示している。

本実施形態では、図９Ａに示すように、走査部３２が可動スクリーン１ａの縦方向に１往復する１周期に相当する各フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３は、第１期間Ｔ１〜第７期間Ｔ７に区分されている。「往路」の開始時点を各フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３の始点とした場合、第１期間Ｔ１、第２期間Ｔ２、第３期間Ｔ３、第４期間Ｔ４、第５期間Ｔ５、第６期間Ｔ６、及び第７期間Ｔ７は、各フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３の始点からこの順で設定される。第１期間Ｔ１、第４期間Ｔ４、及び第７期間Ｔ７は、照射部３が複数のスクリーン１ａ，１ｂのいずれにも光を照射しない、非表示期間（ブランキング期間）である。ここでは、非表示期間は、照射部３が複数のスクリーン１ａ，１ｂのいずれにも光を照射しないブランキング期間であって、例えば、縦方向における走査部３２でのミラー部３２１の回転方向の反転時（つまり、往路と復路との切り替え時）に設定されている。第２期間Ｔ２は、第１虚像３０１を投影するための期間である。第３期間Ｔ３及び第５期間Ｔ５は、第３虚像３０３を投影するための固定表示期間である。第６期間Ｔ６は、第２虚像３０２を投影するための可動表示期間である。「往路」から「復路」への切り替えは、第４期間Ｔ４（非表示期間）の途中で行われる。すなわち、本実施形態では、「往路」の期間Ｔｘに、第１虚像３０１、及び第３虚像３０３が、この順で投影され、「復路」の期間Ｔｙに、第３虚像３０３、及び第２虚像３０２が、この順で投影される。

図９Ａの例では、フレームＦ１の始点においては、駆動制御部５１による可動スクリーン１ａの移動の基準となる「基準位置」が、規定位置Ｐｓ１と一致している場合を想定する。フレームＦ１の非表示期間である第１期間Ｔ１においては、フレームＦ２，Ｆ３と同様に、位置検出処理（期間Ｔ１１）及び校正処理（期間Ｔ１２）が実行されるが、この点については後述する。校正処理の終了時点（期間Ｔ１２の終点）においては、可動スクリーン１ａは規定位置Ｐｓ１に位置する。そのため、フレームＦ１の「往路」の期間Ｔｘにおける第１期間Ｔ１の終点以降は、可動スクリーン１ａは基準位置（規定位置Ｐｓ１）に固定されている。つまり、「往路」の期間Ｔｘ中の第２期間Ｔ２においては、可動スクリーン１ａが基準位置に固定されている状態で、可動スクリーン１ａには第１画像７０１が形成され、対象空間４００には第１虚像３０１が投影される。

一方、フレームＦ１の「復路」の期間Ｔｙにおいては、移動方向Ｘにおける可動スクリーン１ａの位置は第２画像７０２を描画するタイミングに合わせて変化する。ここでは、第６期間Ｔ６（可動表示期間）における期間Ｔ６１が、第２画像７０２の描画中の期間を表している。すなわち、可動スクリーン１ａが基準位置（規定位置Ｐｓ１）から第１の向きＸ１に移動している状態で、可動スクリーン１ａには第２画像７０２が形成され、対象空間４００には第２虚像３０２が投影される。このとき、可動スクリーン１ａの移動速度は等速である。そして、第２画像７０２が形成される度に、期間Ｔ６１の直後の期間Ｔ６２において、可動スクリーン１ａは第２の向きＸ２に移動して基準位置に復帰する。ただし、図９Ａの例では、復帰後の基準位置が、絶対座標上で規定位置Ｐｓ１から第２の向きＸ２にややずれた位置にある場合を想定している。よって、フレームＦ１の終点（フレームＦ２の始点）においては、可動スクリーン１ａは規定位置Ｐｓ１からずれた位置にある。

本実施形態に係る表示装置１０においては、フレームＦ２の第１期間Ｔ１（非表示期間）において、位置検出部５２が、可動スクリーン１ａを移動させ、位置検出処理を実行する。ここでは、第１期間Ｔ１における期間Ｔ１１が、位置検出処理が実行される期間を表している。このとき、位置検出部５２は、規定の振幅で、移動方向Ｘにおいて可動スクリーン１ａを移動させることにより、可動スクリーン１ａが検出位置（規定位置Ｐｓ１）を通過するように可動スクリーン１ａを移動させる。そして、位置検出部５２は、可動スクリーン１ａが検出位置（規定位置Ｐｓ１）を通過する瞬間をもって、可動スクリーン１ａが検出位置に位置することを検出する。すなわち、図９Ａの例では、可動スクリーン１ａが規定位置Ｐｓ１を通過する時点ｔ０をもって、可動スクリーン１ａが検出位置に位置することが検出される。

本実施形態では、位置検出部５２は、非表示期間において、駆動制御部５１とは別の制御パターンで可動スクリーン１ａを移動させるように構成されている。すなわち、駆動制御部５１は、第２虚像３０２の投影を実現するために可動スクリーン１ａを移動させる。そのため、駆動制御部５１は、第６期間Ｔ６の期間Ｔ６１のように、駆動部２の動作を照射部３の動作に同期させて、予め決まった向き（第１の向きＸ１）に規定速度で可動スクリーン１ａを移動させている。これに対して、位置検出部５２は、非表示期間において、虚像３００の投影に関係なく、可動スクリーン１ａを移動させる。そのため、位置検出部５２は、駆動制御部５１とは別の制御パターン（移動の向き及び速度）で、可動スクリーン１ａを移動させることが可能である。

さらに、フレームＦ２の第１期間Ｔ１（非表示期間）において、校正部５３が、位置検出部５２の検出結果に基づいて、可動スクリーン１ａを規定位置Ｐｓ１に移動させる校正処理を実行する。ここでは、第１期間Ｔ１における期間Ｔ１２が、校正処理が実行される期間を表している。このとき、校正部５３は、位置検出部５２の検出結果、及び検出位置を通過後の可動スクリーン１ａの移動量に基づいて、移動方向Ｘにおいて可動スクリーン１ａを移動させることにより、可動スクリーン１ａを規定位置Ｐｓ１に移動させる。すなわち、校正部５３は、位置検出部５２の検出結果に基づいて、絶対座標上での正規の基準位置である規定位置Ｐｓ１に可動スクリーン１ａを移動させることで、基準位置を校正する。

具体的には、校正部５３は、可動スクリーン１ａが検出位置に位置することを位置検出部５２が検出した時点ｔ０からの、可動スクリーン１ａの移動の向き及び移動量を、例えば、位置センサ６の出力より検出する。校正部５３は、このようにして検出された移動量の分だけ、検出された移動の向きとは反対側に可動スクリーン１ａを移動させることにより、可動スクリーン１ａを正規の基準位置（規定位置Ｐｓ１）に移動させる。図９Ａの例では、フレームＦ２において、時点ｔ０から第１の向きＸ１に可動スクリーン１ａが移動しているので、校正部５３は、可動スクリーン１ａを第２の向きＸ２に移動させる。よって、フレームＦ２の第１期間Ｔ１の終点（第２期間Ｔ２の始点）においては、可動スクリーン１ａの位置は正規の基準位置（規定位置Ｐｓ１）にある。

そのため、フレームＦ２の「往路」の期間Ｔｘにおける第２期間Ｔ２の始点以降は、可動スクリーン１ａは正規の基準位置（規定位置Ｐｓ１）に固定される。つまり、第２期間Ｔ２においては、可動スクリーン１ａが規定位置Ｐｓ１に固定されている状態で、可動スクリーン１ａには第１画像７０１が形成され、対象空間４００には第１虚像３０１が投影される。

そして、フレームＦ２の「復路」の期間Ｔｙにおいては、フレームＦ１と同様に、第６期間Ｔ６（可動表示期間）における期間Ｔ６１，Ｔ６２に、可動スクリーン１ａが移動する。可動スクリーン１ａの移動前（期間Ｔ６１の開始前）においては、可動スクリーン１ａは正規の基準位置（規定位置Ｐｓ１）にあるが、可動スクリーン１ａの移動後（期間Ｔ６２の終了後）においては、可動スクリーン１ａは規定位置Ｐｓ１からずれた位置にある。その結果、フレームＦ２の終点での基準位置は、絶対座標上で規定位置Ｐｓ１からずれた位置にある。

その後、フレームＦ３においても、フレームＦ２と同様に、第１期間Ｔ１（非表示期間）において、位置検出処理及び校正処理が実行されることにより、基準位置が校正されて規定位置Ｐｓ１上に再設定される。本実施形態に係る表示装置１０においては、以上説明したフレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３と同様の動作を繰り返すことにより、規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれが、フレームごとに修正され、絶対座標上での規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれ量が低減される。

これに対して、比較例では、図９Ｂに示すように、規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれが、フレームごとに修正されないため、規定位置Ｐｓ１からの基準位置からのずれ量が大きくなる可能性がある。すなわち、比較例においては、図９Ｂに示すように、フレームＦ１の「復路」の期間Ｔｙにおいて、期間Ｔ６１，Ｔ６２に可動スクリーン１ａが移動した結果、フレームＦ１の終点での基準位置は、絶対座標上で規定位置Ｐｓ１からずれた位置にある。図９Ｂの例では、フレームＦ１の終点での基準位置は、規定位置Ｐｓ１から第１の向きＸ１にややずれた位置にある。スクリーンが移動する度に基準位置にずれが生じるような場合には、規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれ量が積算されるため、規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれ量が次第に大きくなる可能性がある。

「往路」の期間Ｔｘ中の第２期間Ｔ２においては、可動スクリーン１ａが基準位置に固定されている状態で、可動スクリーン１ａには第１画像７０１が形成され、対象空間４００には第１虚像３０１が投影される。また、「復路」の期間Ｔｙの第６期間Ｔ６（可動表示期間）においては、可動スクリーン１ａが基準位置を基準にして移動している状態で、可動スクリーン１ａには第２画像７０２が形成され、対象空間４００には第２虚像３０２が投影される。そのため、比較例のように、規定位置Ｐｓ１に対する基準位置のばらつきが大きくなると、運転者の目から虚像３００（第１虚像３０１又は第２虚像３０２）までの距離のばらつきが大きくなる可能性がある。一方、本実施形態に係る表示装置１０においては、基準位置のばらつきが低減されるため、運転者の目から虚像３００（第１虚像３０１又は第２虚像３０２）までの距離のばらつきを低減できる。さらに、基準位置のばらつきが低減されると、可動スクリーン１ａの表面１１上に形成される輝点Ｂ１（図４Ａ参照）の大きさのばらつきを、比較的小さく抑えることができる。これにより、表示装置１０においては、照射部３からの光により可動スクリーン１ａに形成される画像７００の解像度の低下を抑制でき、虚像３００の解像度の低下を抑制できる。

ところで、図９Ａの例では、第２虚像３０２が第６期間Ｔ６中に１回だけ投影される場合を想定しているが、第２虚像３０２は、第６期間Ｔ６中に複数回投影されてもよい。すなわち、第２画像７０２を形成するための処理（期間Ｔ６１，Ｔ６２）が複数回（例えば３回）行われることにより、対象空間４００には、視距離が異なる複数（例えば３つ）の第２虚像３０２が投影される（図２参照）。この場合、可動スクリーン１ａ上で第２画像７０２が形成される位置が第１端部１１１に近くなるほど、第２虚像３０２の視距離が長くなる。このように、第６期間Ｔ６中に第２虚像３０２が複数回投影される場合には、第６期間Ｔ６において、可動スクリーン１ａが複数回移動することになり、可動スクリーン１ａが移動する度に、規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれが生じ得る。ただし、本実施形態に係る表示装置１０においては、走査部３２が可動スクリーン１ａの縦方向に１往復する１周期（フレーム）ごとに、基準位置が校正されるため、規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれが低減される。

（４）変形例
実施形態１は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態１は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。さらに、実施形態１に係る態様は、単体の表示装置で具現化されることに限らない。例えば、システム、表示装置の制御方法、コンピュータプログラム、又はプログラムを記憶した記憶媒体等で、実施形態１に係る態様が具現化されてもよい。

以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

実施形態１の第１変形例として、位置検出部５２は、検索範囲を変更可能に構成されていてもよい。ここでいう「検索範囲」は、位置検出部５２が位置検出処理を実行する際の可動スクリーン１ａの移動範囲である。すなわち、位置検出部５２は、位置検出処理において、まずは基準位置に位置する可動スクリーン１ａを、規定の振幅（検索範囲）で移動方向Ｘに移動させることにより、可動スクリーン１ａが検出位置（規定位置Ｐｓ１）に位置するか否かを検出する。このとき、検出位置に可動スクリーン１ａが位置することが検出されなければ、位置検出部５２は、検索範囲を変更して可動スクリーン１ａを再度移動させ、位置検出処理を実行する。

第１変形例における検索範囲の変更の具体例として、位置検出部５２は、例えば、位置検出処理における可動スクリーン１ａの振幅を大きくして、検索範囲を移動方向Ｘにおいて拡大する。又は、位置検出部５２は、例えば、位置検出処理における可動スクリーン１ａの移動開始位置を変更して、検索範囲を移動方向Ｘにおいてシフトさせることにより、検索範囲を変更してもよい。さらに、位置検出部５２は、検索範囲の拡大と、検索範囲のシフトとを組み合わせることにより、検索範囲を変更してもよい。本変形例によれば、位置検出処理において、位置検出部５２が、最初に可動スクリーン１ａを移動させる際の検索範囲を、比較的小さく設定することが可能である。そのため、位置検出処理における可動スクリーン１ａの移動に係る、駆動部２の消費電力の低減、及び駆動部２の動作音の減少等につながる。

また、位置検出部５２が位置検出処理を実行するための非表示期間は、投影部４０（投影光学系４及び照射部３）にて固定スクリーン１ｂが対象スクリーンとして選択されている固定表示期間を含んでいてもよい。つまり、固定表示期間であっても、投影部４０から可動スクリーン１ａへの光の照射は行われないので、固定表示期間は、位置検出処理を実行するための非表示期間に含まれていてもよい。例えば、図９Ａの例においては、位置検出部５２は、固定表示期間である第３期間Ｔ３又は第５期間Ｔ５に、位置検出処理を実行してもよい。

また、位置検出部５２は、非表示期間に限らず、例えば、第１虚像３０１又は第２虚像３０２の投影時に、位置センサ６からの検出信号に基づいて、検出位置に可動スクリーン１ａが位置することを検出してもよい。すなわち、駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させた結果、可動スクリーン１ａが検出位置を通過することがあれば、そのときの位置センサ６からの検出信号に基づいて、位置検出部５２は、検出位置に可動スクリーン１ａが位置することを検出できる。本変形例では、位置検出部５２は、駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させた結果、可動スクリーン１ａが検出位置を通過しなかった場合にのみ、非表示期間に位置検出処理を実行すればよい。例えば、所定時間当たりに１回、検出位置に可動スクリーン１ａが位置することを検出できればよい場合には、可動スクリーン１ａが検出位置を通過しない状態が所定時間継続したときにのみ、位置検出部５２は非表示期間に位置検出処理を実行すればよい。

また、校正部５３による校正処理は、表示装置１０に必須の構成ではなく、適宜省略されてもよい。この場合、例えば、検出位置に可動スクリーン１ａが位置することを位置検出部５２が検出した時点で、位置検出部５２による可動スクリーン１ａの移動を終了することにより、検出位置（規定位置Ｐｓ１）にて可動スクリーン１ａを停止させることができる。これにより、校正処理が行われなくても、規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれが低減される。

また、実施形態１では、規定位置Ｐｓ１と検出位置とは一致しているが、検出位置は規定位置Ｐｓ１に関連して設定されていればよく、例えば、規定位置Ｐｓ１から所定量だけ第１の向きＸ１、又は第２の向きＸ２にずれた位置が検出位置であってもよい。この場合、位置検出部５２にて検出位置が特定されれば、校正部５３は、この検出位置及び所定量に基づいて、規定位置Ｐｓ１を特定することが可能である。

また、制御回路５は、駆動部２及び照射部３を制御する構成であればよく、駆動部２を制御する機能と、照射部３を制御する機能とは一体でなくてもよい。例えば、駆動部２を制御する制御部と、照射部３を制御する制御部とが、別体として設けられ、互いに同期するように構成されていてもよい。

また、表示装置１０は、１つの可動スクリーン１ａと１つの固定スクリーン１ｂからなる２つのスクリーン１に限らず、３つ以上のスクリーン１を備えていてもよい。３つ以上のスクリーン１は、例えば、２つ以上の固定スクリーン１ｂと１つの可動スクリーン１ａとで構成されてもよいし、２つ以上の可動スクリーン１ａと１つの固定スクリーン１ｂとで構成されてもよい。また、２つ以上の可動スクリーン１ａと２つ以上の固定スクリーン１ｂとで、４つ以上のスクリーン１が構成されてもよい。この場合でも、位置検出部５２は、投影部４０（投影光学系４及び照射部３）から可動スクリーン１ａへの光の照射を行わない非表示期間において、可動スクリーン１ａを移動させ、位置検出処理を実行する。そして、校正部５３は、位置検出部５２の検出結果に基づいて、可動スクリーン１ａを規定位置に移動させる。これにより、１つ又は２つ以上の可動スクリーン１ａの基準位置の、規定位置Ｐｓ１からのずれを低減することができる。

また、図９Ａの例では、「往路」の非表示期間である第１期間Ｔ１に位置検出部５２が位置検出処理を実行する例を示したが、この例に限らず、位置検出部５２は、非表示期間に位置検出処理を実行すればよい。例えば、位置検出部５２は、「復路」の非表示期間である第７期間Ｔ７、又は「往路」及び「復路」に跨った非表示期間である第４期間Ｔ４に位置検出処理を実行してもよい。また、位置検出部５２は、第１期間Ｔ１、第４期間Ｔ４、及び第７期間Ｔ７のうちの２つ以上の期間で位置検出処理を実行してもよい。また、校正部５３による校正処理は、位置検出部５２による位置検出処理と同一の非表示期間に実行されなくてもよく、例えば、第１期間Ｔ１に位置検出部５２が位置検出処理を実行し、第４期間Ｔ４に校正部５３が校正処理を実行してもよい。

また、駆動制御部５１は、第１虚像３０１を形成する際、移動方向Ｘにおいて可動スクリーン１ａを固定する構成に限らず、第１虚像３０１を形成する際に、移動方向Ｘにおいて可動スクリーン１ａを移動させてもよい。例えば、「往路」の期間Ｔｘにおいては、駆動制御部５１は、可動スクリーン１ａを第１の向きＸ１に移動させ続ける。一方、「復路」の期間Ｔｙにおいては、駆動制御部５１は、第２画像７０２の描画中の期間にのみ可動スクリーン１ａを第１の向きＸ１に移動させ、それ以外の期間は可動スクリーン１ａを第２の向きＸ２に移動させる。本変形例では、可動スクリーン１ａが基準面５０３に平行である構成に比べると、可動スクリーン１ａの移動範囲を狭く抑えることができる。

また、可動スクリーン１ａは基準面５０３に平行であってもよい。この場合においても、位置検出部５２は、投影部４０（投影光学系４及び照射部３）から可動スクリーン１ａへの光の照射を行わない非表示期間において、可動スクリーン１ａを移動させ、位置検出処理を実行する。そして、校正部５３は、位置検出部５２の検出結果に基づいて、可動スクリーン１ａを規定位置に移動させる。これにより、可動スクリーン１ａの基準位置の、規定位置Ｐｓ１からのずれを低減することができる。また、固定スクリーン１ｂは、基準面５０３に平行な構成に限らず、可動スクリーン１ａと同様に、基準面５０３に対して傾斜していてもよい。

また、表示装置１０は、第１虚像３０１、第２虚像３０２、及び第３虚像３０３を同時に投影する構成に限らず、例えば、第１虚像３０１のみを投影するモード、及び第２虚像３０２のみを投影するモードを有していてもよい。同様に、表示装置１０は、第１虚像３０１及び第３虚像３０３のみを投影するモード、第２虚像３０２及び第３虚像３０３のみを投影するモード、並びに第３虚像３０３のみを投影するモードを有していてもよい。

また、照射部３の動作状態は、第１走査状態（往路）及び第２走査状態（復路）のいずれか一方のみであってもよい。この場合、第１虚像３０１、第２虚像３０２、及び第３虚像３０３は、第１走査状態（往路）及び第２走査状態（復路）のいずれか一方で形成される。

さらに、実施形態１では、第１虚像３０１が第１走査状態（往路）でのみ形成され、第２虚像３０２が第２走査状態（復路）でのみ形成される場合を示したが、この構成に限らない。例えば、第１虚像３０１が第２走査状態（復路）でのみ形成され、第２虚像３０２が第１走査状態（往路）でのみ形成されてもよいし、第１虚像３０１又は第２虚像３０２が、第１走査状態（往路）及び第２走査状態（復路）の両方で形成されてもよい。さらに、第１虚像３０１及び第２虚像３０２の両方が、第１走査状態（往路）及び第２走査状態（復路）の両方で形成されてもよい。この場合に、第１虚像３０１及び第２虚像３０２の少なくとも一部について、第１走査状態（往路）及び第２走査状態（復路）の両方で同じ虚像３００が形成されることにより、虚像３００の輝度を高めることができる。第３虚像３０３についても、第１走査状態（往路）及び第２走査状態（復路）の両方で形成される構成に限らず、第１走査状態（往路）のみ、又は第２走査状態（復路）のみで第３虚像３０３が形成されてもよい。

また、可動スクリーン１ａの表面１１において基準面５０３に対して傾斜した縦方向における照射部３の走査範囲は、第１虚像３０１を形成するときよりも、第２虚像３０２を形成するときの方が広くてもよい。

また、対象空間４００に、図２に示すように、視距離が異なる複数（ここでは３つ）の第２虚像３０２が投影されることは表示装置１０に必須の構成ではなく、対象空間４００には、１つの第２虚像３０２のみが投影されてもよい。

また、駆動制御部５１は、移動方向Ｘにおける可動スクリーン１ａの急激な加速及び減速を抑制するように、駆動部２を制御してもよい。具体的には、駆動制御部５１は、例えば、可動スクリーン１ａが停止している状態と可動スクリーン１ａが移動している状態との切替時等において、可動スクリーン１ａに加わる加速度を規定値以下に抑えるように、駆動部２の制御パターンを規定する。

また、「表示面」は、スクリーン１において画像７００を形成するための面であればよく、スクリーン１の表面１１に限らず、例えばスクリーン１の裏面１２であってもよい。更に、スクリーン１の表面１１（又は裏面１２）の全域が「表示面」でなくてもよく、「表示面」はスクリーン１の表面１１（又は裏面１２）の一部の領域であってもよい。この場合、画像７００はスクリーン１の表面１１（又は裏面１２）のうち一部の領域にのみ形成される。

また、スクリーン１は、表面１１にのみ光拡散性を有する構成に限らず、例えば、裏面１２にのみ、又は表面１１及び裏面１２の両方に光拡散性を有していてもよい。スクリーン１の裏面１２に光拡散性を有する場合、画像７００はスクリーン１の裏面１２に形成される。

また、表示装置１０は、自動車１００の進行方向の前方に設定された対象空間４００に虚像３００を投影する構成に限らず、例えば、自動車１００の進行方向の側方、後方、又は上方等に虚像３００を投影してもよい。

また、可動スクリーン１ａは、移動方向Ｘに直進移動するだけでなく、例えば、基準面５０３に対する表面１１の傾斜角度θを変化させるように、回転可能に構成されていてもよい。

また、投影光学系４は、中間像を形成するためのリレー光学系を含んでいてもよいし、リレー光学系を含んでいなくてもよい。

また、表示装置１０は、自動車１００に用いられるヘッドアップディスプレイに限らず、例えば、二輪車、電車、航空機、建設機械、及び船舶等、自動車１００以外の移動体にも適用可能である。さらに、表示装置１０は、移動体に限らず、例えば、アミューズメント施設で用いられてもよいし、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）等のウェアラブル端末、医療設備、又は据置型の装置として用いられてもよい。

（実施形態２）
本実施形態に係る表示装置１０は、位置検出部５２が、可動表示期間に駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させることをトリガにして、位置検出処理を実行する点で、実施形態１に係る表示装置１０とは相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

本実施形態では、実施形態１と同様に、投影部４０から可動スクリーン１ａへの光の照射を行う可動表示期間が間欠的に設定されている。駆動制御部５１は、このように間欠的に設定された可動表示期間において、毎回、可動スクリーン１ａを移動させるのではなく、第２虚像３０２を投影する場合にのみ、可動スクリーン１ａを移動させる。すなわち、間欠的に設定された可動表示期間において、毎回、第２虚像３０２が投影されるのではなく、表示装置１０は、例えば、自動車１００に搭載されている運転支援システムからの指示があったタイミングでのみ、第２虚像３０２を投影する。そして、第２虚像３０２が投影されない可動表示期間においては、可動スクリーン１ａが移動しないため、そもそも規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれが生じない。

そこで、本実施形態では、位置検出部５２が、可動表示期間に駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させることをトリガにして、位置検出処理を実行することで、可動表示期間に可動スクリーン１ａが移動する場合にのみ、位置検出処理が実行される。言い換えれば、可動表示期間に駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させない場合には、位置検出部５２は、位置検出処理を実行しない。

具体的には、可動表示期間に駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させる場合に、位置検出部５２は、この可動表示期間の前後のいずれかの非表示期間において、位置検出処理を実行する。以下、可動表示期間の前に位置検出処理を実行する場合、及び可動表示期間の後に位置検出処理を実行する場合の各々について、図１０Ａ及び図１０Ｂを参照して説明する。図１０Ａは、可動表示期間の前に位置検出処理を実行する場合の、移動方向Ｘにおける可動スクリーン１ａの位置の時間変化を示すグラフである。図１０Ｂは、可動表示期間の後に位置検出処理を実行する場合の、同様のグラフである。図１０Ａ及び図１０Ｂでは、横軸を時間軸とし、可動スクリーン１ａの位置を縦軸に示している。

まず、駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させる可動表示期間の前に、位置検出部５２が、位置検出処理を実行する場合について説明する。図１０Ａの例では、フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３のうちフレームＦ２でのみ第２虚像３０２の投影が行われている。つまり、駆動制御部５１による可動スクリーン１ａの移動は、フレームＦ２の「復路」の期間Ｔｙにおける第６期間Ｔ６（可動表示期間）にのみ行われ、フレームＦ１，Ｆ３の「復路」の期間Ｔｙにおける第６期間Ｔ６（可動表示期間）には行われない。この場合、図１０Ａに示すように、フレームＦ２の第６期間Ｔ６の手前の非表示期間（フレームＦ２の第１期間Ｔ１）において、位置検出部５２による位置検出処理、及び校正部５３による校正処理が実行される。そのため、駆動制御部５１による可動スクリーン１ａの移動が行われる可動表示期間（フレームＦ２の第６期間Ｔ６）においては、基準位置が校正されて規定位置Ｐｓ１上に再設定された状態となる。

次に、駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させた可動表示期間の後で、位置検出部５２が、位置検出処理を実行する場合について説明する。図１０Ｂの例では、フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３のうちフレームＦ２でのみ第２虚像３０２の投影が行われている。つまり、駆動制御部５１による可動スクリーン１ａの移動は、フレームＦ２の「復路」の期間Ｔｙにおける第６期間Ｔ６（可動表示期間）にのみ行われ、フレームＦ１，Ｆ３の「復路」の期間Ｔｙにおける第６期間Ｔ６（可動表示期間）には行われない。この場合、図１０Ｂに示すように、フレームＦ２の第６期間Ｔ６の後の非表示期間（フレームＦ３の第１期間Ｔ１）において、位置検出部５２による位置検出処理、及び校正部５３による校正処理が実行される。そのため、駆動制御部５１による可動スクリーン１ａの移動が行われた可動表示期間（フレームＦ２の第６期間Ｔ６）で生じた規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれは、この可動表示期間の後に修正される。

可動表示期間の前に位置検出処理を実行する場合、位置検出部５２は、例えば、自動車１００に搭載されている運転支援システムからの信号によって、第２虚像３０２が投影されるか否かを判断し、位置検出処理を実行するか否かを決定する。可動表示期間の後に位置検出処理を実行する場合、位置検出部５２は、駆動制御部５１と連動することによって、位置検出処理を実行するか否かを決定する。そのため、可動表示期間の後に位置検出処理を実行する場合には、位置検出部５２が位置検出処理を実行するか否かを決定する処理は、表示装置１０の外部（例えば、運転支援システム）からの信号を必要とせず、表示装置１０の内部で完結する。

また、可動表示期間に駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させることをトリガにして、位置検出処理を実行する具体例として、位置検出部５２は、駆動制御部５１が復帰処理を行う非表示期間において、位置検出処理を実行するように構成されていてもよい。すなわち、駆動制御部５１は、可動スクリーン１ａを移動させる度に可動スクリーン１ａを基準位置に戻す復帰処理を実行するように構成されているので、位置検出部５２は、復帰処理による可動スクリーン１ａの移動を、位置検出処理に利用することが可能である。駆動制御部５１が復帰処理を行う非表示期間に位置検出処理を実行する例について、図１１を参照して説明する。図１１は、図１０Ｂと同様の移動方向Ｘにおける可動スクリーン１ａの位置の時間変化を示すグラフであって、横軸を時間軸とし、可動スクリーン１ａの位置を縦軸に示している。

図１１の例では、フレームＦ１，Ｆ２，Ｆ３のうちフレームＦ２でのみ第２虚像３０２の投影が行われている。つまり、駆動制御部５１による可動スクリーン１ａの移動は、フレームＦ２の「復路」の期間Ｔｙにおける第６期間Ｔ６（可動表示期間）にのみ行われ、フレームＦ１，Ｆ３の「復路」の期間Ｔｙにおける第６期間Ｔ６（可動表示期間）には行われない。この場合、駆動制御部５１は、図１１に示すように、フレームＦ２の期間Ｔ６１において基準位置に対して可動スクリーン１ａを相対的に移動させ、その直後の期間Ｔ６２に可動スクリーン１ａを基準位置に戻す復帰処理を行う。そして、駆動制御部５１が復帰処理を行う期間Ｔ６２において、位置検出部５２による位置検出処理、及び校正部５３による校正処理が実行される。

つまり、期間Ｔ６２が期間Ｔ６２１，Ｔ６２２に更に区分され、位置検出部５２は期間Ｔ６２１に位置検出処理を実行し、その結果を受けて校正部５３が期間Ｔ６２２に校正処理を実行する。そのため、駆動制御部５１による可動スクリーン１ａの移動が行われた可動表示期間（フレームＦ２の第６期間Ｔ６）で生じた規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれは、この第６期間Ｔ６内で修正される。すなわち、第６期間Ｔ６の全体が投影部４０から可動スクリーン１ａへの光の照射を行う可動表示期間に該当するのではなく、駆動制御部５１が復帰処理を行う期間Ｔ６２は、投影部４０から可動スクリーン１ａへの光の照射を行わない非表示期間に該当する。そのため、位置検出部５２は、この期間Ｔ６２に位置検出処理を実行可能である。

以上説明したように、本実施形態に係る表示装置１０によれば、可動表示期間に駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させることをトリガにして、位置検出処理が実行されるので、位置検出処理が行われる頻度を低減できる。すなわち、第２虚像３０２が投影されない可動表示期間においては、そもそも規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれが生じないので、位置検出処理が行われなくても基準位置のばらつきには影響しない。その結果、位置検出処理における可動スクリーン１ａの移動に係る、駆動部２の消費電力の低減、及び駆動部２の動作音の減少等につながる。特に、駆動制御部５１が復帰処理を行う非表示期間に位置検出部５２が位置検出処理を実行する構成では、位置検出処理のためだけに駆動部２が可動スクリーン１ａを移動させる場合に比べて、可動スクリーン１ａを移動させる頻度を低減できる。

実施形態２においては、駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させる可動表示期間と同フレームＦ２、又は可動表示期間の次フレームＦ３の非表示期間において、位置検出部５２による位置検出処理が実行されているが、この例に限らない。例えば、駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させる可動表示期間の一定時間前、又は一定時間後の非表示期間において、位置検出部５２による位置検出処理が実行されてもよい。

実施形態２に係る表示装置１０の構成（変形例を含む）は、実施形態１（変形例を含む）の構成と適宜組み合わせ可能である。

（実施形態３）
本実施形態に係る表示装置１０Ａは、図１２に示すように、スクリーン１として可動スクリーン１ａのみを有する点で、実施形態１に係る表示装置１０とは相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

すなわち、本実施形態では、固定スクリーン１ｂ（図３参照）が省略されており、投影部４０（投影光学系４及び照射部３）は、可動スクリーン１ａにのみ描画を行う。すなわち、投影部４０は、可動スクリーン１ａを常に対象スクリーンとして選択し、可動スクリーン１ａを走査する光を可動スクリーン１ａに照射することにより可動スクリーン１ａに描画を行う。そして、投影部４０は、可動スクリーン１ａを透過する光により対象空間４００に虚像３００（第１虚像３０１又は第２虚像３０２）を投影する。

本実施形態に係る表示装置１０Ａの動作は、例えば、図９Ａに示した動作から、固定表示期間である第３期間Ｔ３及び第５期間Ｔ５が省略された動作と同じである。この場合、第３期間Ｔ３の分だけ第２期間Ｔ２が延長され、第５期間Ｔ５の分だけ第６期間Ｔ６が延長されることになる。この場合でも、位置検出部５２は、投影部４０から可動スクリーン１ａへの光の照射を行わない非表示期間（第１期間Ｔ１、第４期間Ｔ４、又は第７期間Ｔ７）において、可動スクリーン１ａを移動させ、位置検出処理を実行する。

実施形態３においては、表示装置１０Ａは、可動スクリーン１ａを１つのみ備えているが、この例に限らず、複数の可動スクリーン１ａを備えていてもよい。

実施形態３に係る表示装置１０Ａの構成（変形例を含む）は、実施形態１（変形例を含む）及び実施形態２（変形例を含む）の構成と適宜組み合わせ可能である。

上記各実施形態で示した図面は、表示装置１０の一例を説明するための概念図に過ぎず、実際の表示装置１０とは、各部の形状、サイズ、及び位置関係等が適宜異なる。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る表示装置１０，１０Ａは、可動スクリーン１ａと、駆動制御部５１と、投影部４０と、位置検出部５２と、を備える。可動スクリーン１ａは、移動方向Ｘに移動可能である。駆動制御部５１は、可動スクリーン１ａの移動方向Ｘにおける規定位置Ｐｓ１に設定された基準位置に対して可動スクリーン１ａを相対的に移動させる。投影部４０は、可動スクリーン１ａを走査する光を可動スクリーン１ａに照射することにより可動スクリーン１ａに描画を行い、可動スクリーン１ａを透過する光により対象空間４００に虚像３００を投影する。位置検出部５２は、規定位置Ｐｓ１に関連して設定された検出位置に可動スクリーン１ａが位置することを検出する位置検出処理を実行する。位置検出部５２は、投影部４０から可動スクリーン１ａへの光の照射を行わない非表示期間において、可動スクリーン１ａを移動させ、位置検出処理を実行するように構成されている。

この構成によれば、可動スクリーン１ａの移動が虚像３００の投影に影響しない非表示期間を利用して、可動スクリーン１ａの検出位置を検出するための位置検出処理が実行される。そのため、位置検出部５２は、虚像３００の投影に影響を与えることなく、可動スクリーン１ａを移動させ、可動スクリーン１ａの検出位置を検出することができる。したがって、規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれが生じている場合、このずれを検出することが可能となり、基準位置のばらつきの低減を図ることが可能になる。その結果、基準位置のばらつきに起因した、ユーザ２００の目から虚像３００までの距離のばらつきを低減できる、という利点がある。

第２の態様に係る表示装置１０，１０Ａは、第１の態様において、位置検出部５２は、非表示期間において、駆動制御部５１とは別の制御パターンで可動スクリーン１ａを移動させるように構成されている。この構成によれば、駆動制御部５１による可動スクリーン１ａの移動だけでは位置検出処理が効率的に行えない場合でも、位置検出部５２が可動スクリーン１ａを移動させることで位置検出処理を効率的に行うことができる。

第３の態様に係る表示装置１０，１０Ａは、第１又は２の態様において、少なくとも位置検出部５２の検出結果に基づいて、可動スクリーン１ａを規定位置Ｐｓ１に移動させる校正部５３を更に備える。この構成によれば、規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれが生じている場合には、校正部５３にて基準位置が校正されるので、基準位置のばらつきをより低減できる。

第４の態様に係る表示装置１０，１０Ａは、第３の態様において、位置検出部５２は、非表示期間において、可動スクリーン１ａが検出位置を通過するように可動スクリーン１ａを移動させて、位置検出処理を実行する。校正部５３は、位置検出部５２の検出結果、及び検出位置を通過後の可動スクリーン１ａの移動量に基づいて、可動スクリーン１ａを規定位置Ｐｓ１に移動させるように構成されている。この構成によれば、可動スクリーン１ａは、位置検出処理においては検出位置を一旦通過し、その後、校正部５３により検出位置に戻されるので、可動スクリーン１ａが検出位置にて急停止する場合に比べて、可動スクリーン１ａに加わる加速度を低減できる。その結果、駆動部２の駆動電流においてはパルス状の高周波成分の発生が抑制される。これにより、可動スクリーン１ａ及び駆動部２に加わる衝撃を緩和でき、また、高周波成分に起因した騒音の発生を抑制できる、という利点がある。

第５の態様に係る表示装置１０，１０Ａは、第１〜４のいずれかの態様において、位置検出部５２は、可動スクリーン１ａが検出位置を通過することを検出するように構成されている。この構成によれば、位置検出部５２は、光学式エンコーダ等の位置センサ６を用いて、比較的簡単な構成で位置検出処理を実行できる。

第６の態様に係る表示装置１０，１０Ａは、第１〜５のいずれかの態様において、投影部４０から可動スクリーン１ａへの光の照射を行う可動表示期間が間欠的に設定されている。位置検出部５２は、可動表示期間に駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させることをトリガにして、位置検出処理を実行するように構成されている。この構成によれば、位置検出処理が行われる頻度を低減できる。すなわち、駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させない可動表示期間においては、そもそも規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれが生じないので、位置検出処理が行われなくても基準位置のばらつきには影響しない。このような可動表示期間については、位置検出部５２が位置検出処理を実行しないことで、位置検出処理における可動スクリーン１ａの移動に係る、駆動部２の消費電力の低減、及び駆動部２の動作音の減少等につながる。

第７の態様に係る表示装置１０，１０Ａは、第６の態様において、位置検出部５２は、駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させる可動表示期間の前に、位置検出処理を実行するように構成されている。この構成によれば、駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させる可動表示期間の開始前に、規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれを検出することが可能となり、基準位置のばらつきの低減を図ることが可能である。

第８の態様に係る表示装置１０，１０Ａは、第６の態様において、位置検出部５２は、駆動制御部５１が可動スクリーン１ａを移動させた可動表示期間の後で、位置検出処理を実行するように構成されている。この構成によれば、位置検出部５２が位置検出処理を実行するか否かを決定する処理は、表示装置１０，１０Ａの外部（例えば、運転支援システム）からの信号を必要とせず、表示装置１０，１０Ａの内部で完結することができる。

第９の態様に係る表示装置１０，１０Ａは、第６の態様において、駆動制御部５１は、可動スクリーン１ａを移動させる度に可動スクリーン１ａを基準位置に戻す復帰処理を実行するように構成されている。位置検出部５２は、駆動制御部５１が復帰処理を行う非表示期間において、位置検出処理を実行するように構成されている。この構成によれば、位置検出処理のためだけに可動スクリーン１ａを移動させる場合に比べて、可動スクリーン１ａの移動の頻度を低減でき、可動スクリーン１ａの移動に係る、駆動部２の消費電力の低減、及び駆動部２の動作音の減少等につながる。

第１０の態様に係る表示装置１０，１０Ａは、第１〜９のいずれかの態様において、位置検出部５２は、非表示期間において、可動スクリーン１ａを検索範囲内で移動させる。位置検出部５２は、検出位置に可動スクリーン１ａが位置することが検出されなければ、検索範囲を変更して可動スクリーン１ａを再度移動させ、位置検出処理を実行するように構成されている。この構成によれば、位置検出処理において、位置検出部５２が、最初に可動スクリーン１ａを移動させる際の検索範囲を、比較的小さく設定することが可能である。そのため、位置検出処理における可動スクリーン１ａの移動に係る、駆動部２の消費電力の低減、及び駆動部２の動作音の減少等につながる。

第１１の態様に係る表示装置１０，１０Ａは、第１〜１０のいずれかの態様において、可動スクリーン１ａは、移動方向Ｘに対して傾斜した表面１１を有する。投影部４０は、可動スクリーン１ａの表面１１を走査する光を可動スクリーン１ａに照射するように構成されている。この構成によれば、投影部４０の光軸５００に対する傾斜角度が比較的小さい虚像３００であれば、可動スクリーン１ａの移動範囲を比較的狭く抑えることができる。可動スクリーン１ａの移動範囲が狭くなると、例えば、可動スクリーン１ａを移動させるための駆動部２（アクチュエータ）の小型化、駆動部２の消費電力の低減、及び駆動部２の動作音の減少等につながる。

第１２の態様に係る表示装置１０，１０Ａは、第１１の態様において、駆動制御部５１は、第１仮想面５０１上に、虚像３００としての第１虚像３０１を形成する際には、移動方向Ｘにおいて可動スクリーン１ａを固定する。第１仮想面５０１は、投影部４０の光軸５００に対する傾斜角度αが所定値γより小さい仮想面である。駆動制御部５１は、投影部４０の光軸５００に対する傾斜角度βが所定値γより大きい第２仮想面５０２上に、虚像３００としての第２虚像３０２を形成する際には、移動方向Ｘにおいて可動スクリーン１ａを移動させるように構成されている。この構成によれば、投影部４０の光軸５００に対する傾斜角度αが比較的小さい第１虚像３０１、つまりユーザ２００から見て路面６００に対する角度が浅い第１虚像３０１については、可動スクリーン１ａが固定された状態で投影される。したがって、第１虚像３０１を投影する際に可動スクリーン１ａを移動させる場合に比べて、可動スクリーン１ａの移動範囲を狭く抑えることができる、という利点がある。

第１３の態様に係る表示装置１０，１０Ａの制御方法は、可動スクリーン１ａと、駆動制御部５１と、投影部４０と、位置検出部５２と、を備える表示装置１０，１０Ａの制御方法である。可動スクリーン１ａは、移動方向Ｘに移動可能である。駆動制御部５１は、可動スクリーン１ａの移動範囲における規定位置Ｐｓ１に設定された基準位置に対して可動スクリーン１ａを相対的に移動させる。投影部４０は、可動スクリーン１ａを走査する光を可動スクリーン１ａに照射することにより可動スクリーン１ａに描画を行い、可動スクリーン１ａを透過する光により対象空間４００に虚像３００を投影する。位置検出部５２は、規定位置Ｐｓ１に関連して設定された検出位置に可動スクリーン１ａが位置することを検出する位置検出処理を実行する。表示装置１０，１０Ａの制御方法は、投影部４０から可動スクリーン１ａへの光の照射を行わない非表示期間において、可動スクリーン１ａを移動させ、位置検出部５２に位置検出処理を実行させる。

この方法によれば、可動スクリーン１ａの移動が虚像３００の投影に影響しない非表示期間を利用して、可動スクリーン１ａの検出位置を検出するための位置検出処理が実行される。そのため、位置検出部５２は、虚像３００の投影に影響を与えることなく、可動スクリーン１ａを移動させ、可動スクリーン１ａの検出位置を検出することができる。したがって、規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれが生じている場合、このずれを検出することが可能となり、基準位置のばらつきの低減を図ることが可能になる。その結果、基準位置のばらつきに起因した、ユーザ２００の目から虚像３００までの距離のばらつきを低減できる、という利点がある。

第１４の態様に係るプログラムは、コンピュータに、第１３の態様に係る表示装置１０，１０Ａの制御方法を実行させるためのプログラムである。このプログラムによれば、汎用のコンピュータを用いた場合でも、ユーザ２００の目から虚像３００までの距離のばらつきを低減できる、という利点がある。

第１５の態様に係る移動体（例えば自動車１００）は、第１〜１２のいずれかの態様に係る表示装置１０，１０Ａと、投影部４０からの光を反射する反射部材（例えばウインドシールド１０１）と、を備える。

この構成によれば、可動スクリーン１ａの移動が虚像３００の投影に影響しない非表示期間を利用して、可動スクリーン１ａの検出位置を検出するための位置検出処理が実行される。そのため、位置検出部５２は、虚像３００の投影に影響を与えることなく、可動スクリーン１ａを移動させ、可動スクリーン１ａの検出位置を検出することができる。したがって、規定位置Ｐｓ１からの基準位置のずれが生じている場合、このずれを検出することが可能となり、基準位置のばらつきの低減を図ることが可能になる。その結果、基準位置のばらつきに起因した、ユーザ２００の目から虚像３００までの距離のばらつきを低減できる、という利点がある。

第２〜第１２の態様に係る構成については、表示装置１０，１０Ａに必須の構成ではなく、適宜省略可能である。また、第１３の態様に係る表示装置１０，１０Ａの制御方法、及び第１４の態様に係るプログラムについても、実施形態１、実施形態２、及び実施形態３に係る表示装置１０，１０Ａと同様に、種々の構成を適用可能である。

１ａ 可動スクリーン
１０，１０Ａ 表示装置
１１ 表面
４０ 投影部
５１ 駆動制御部
５２ 位置検出部
５３ 校正部
１００ 自動車（移動体）
１０１ ウインドシールド（反射部材）
３００ 虚像
３０１ 第１虚像
３０２ 第２虚像
４００ 対象空間
５００ 光軸
５０１ 第１仮想面
５０２ 第２仮想面
Ｐｓ１ 規定位置
Ｘ１−Ｘ２（Ｘ） 移動方向

Claims (14)

1. 移動方向に移動可能な可動スクリーンと、
   前記可動スクリーンの移動範囲における規定位置に設定された基準位置に対して前記可動スクリーンを相対的に移動させる駆動制御部と、
   前記可動スクリーンを走査する光を前記可動スクリーンに照射することにより前記可動スクリーンに描画を行い、前記可動スクリーンを透過する光により対象空間に虚像を投影する投影部と、
   前記規定位置に関連して設定された検出位置に前記可動スクリーンが位置することを検出する位置検出処理を実行する位置検出部と、
   少なくとも前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記可動スクリーンを前記規定位置に移動させ、前記基準位置を前記規定位置上に再設定する校正部と、を備え、
   前記位置検出部は、
   前記投影部から前記可動スクリーンへの光の照射を行わない非表示期間において、前記可動スクリーンを移動させ、前記位置検出処理を実行するように構成されている
   表示装置。
2. 前記位置検出部は、前記非表示期間において、前記駆動制御部とは別の制御パターンで前記可動スクリーンを移動させるように構成されている
   請求項１に記載の表示装置。
3. 前記位置検出部は、前記非表示期間において、前記可動スクリーンが前記検出位置を通過するように前記可動スクリーンを移動させて、前記位置検出処理を実行し、
   前記校正部は、前記位置検出部の検出結果、及び前記検出位置を通過後の前記可動スクリーンの移動量に基づいて、前記可動スクリーンを前記規定位置に移動させるように構成されている
   請求項１又は２に記載の表示装置。
4. 前記位置検出部は、前記可動スクリーンが前記検出位置を通過することを検出するように構成されている
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の表示装置。
5. 前記投影部から前記可動スクリーンへの光の照射を行う可動表示期間が間欠的に設定されており、
   前記位置検出部は、前記可動表示期間に前記駆動制御部が前記可動スクリーンを移動させることをトリガにして、前記位置検出処理を実行するように構成されている
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の表示装置。
6. 前記位置検出部は、前記駆動制御部が前記可動スクリーンを移動させる前記可動表示期間の前に、前記位置検出処理を実行するように構成されている
   請求項５に記載の表示装置。
7. 前記位置検出部は、前記駆動制御部が前記可動スクリーンを移動させた前記可動表示期間の後で、前記位置検出処理を実行するように構成されている
   請求項５に記載の表示装置。
8. 前記駆動制御部は、前記可動スクリーンを移動させる度に前記可動スクリーンを前記基準位置に戻す復帰処理を実行するように構成されており、
   前記位置検出部は、前記駆動制御部が前記復帰処理を行う前記非表示期間において、前記位置検出処理を実行するように構成されている
   請求項５に記載の表示装置。
9. 前記位置検出部は、
   前記非表示期間において、
   前記可動スクリーンを検索範囲内で移動させ、前記検出位置に前記可動スクリーンが位置することが検出されなければ、前記検索範囲を変更して前記可動スクリーンを再度移動させ、前記位置検出処理を実行するように構成されている
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の表示装置。
10. 前記可動スクリーンは、前記移動方向に対して傾斜した表面を有し、
    前記投影部は、前記可動スクリーンの前記表面を走査する光を前記可動スクリーンに照射するように構成されている
    請求項１〜９のいずれか１項に記載の表示装置。
11. 前記駆動制御部は、
    前記投影部の光軸に対する傾斜角度が所定値より小さい第１仮想面上に、前記虚像としての第１虚像を形成する際には、前記移動方向において前記可動スクリーンを固定し、
    前記投影部の光軸に対する傾斜角度が前記所定値より大きい第２仮想面上に、前記虚像としての第２虚像を形成する際には、前記移動方向において前記可動スクリーンを移動させるように構成されている
    請求項１０に記載の表示装置。
12. 移動方向に移動可能な可動スクリーンと、
    前記可動スクリーンの移動範囲における規定位置に設定された基準位置に対して前記可動スクリーンを相対的に移動させる駆動制御部と、
    前記可動スクリーンを走査する光を前記可動スクリーンに照射することにより前記可動スクリーンに描画を行い、前記可動スクリーンを透過する光により対象空間に虚像を投影する投影部と、
    前記規定位置に関連して設定された検出位置に前記可動スクリーンが位置することを検出する位置検出処理を実行する位置検出部と、
    少なくとも前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記可動スクリーンを前記規定位置に移動させ、前記基準位置を前記規定位置上に再設定する校正部と、を備える表示装置の制御方法であって、
    前記投影部から前記可動スクリーンへの光の照射を行わない非表示期間において、前記可動スクリーンを移動させ、前記位置検出部に前記位置検出処理を実行させる
    表示装置の制御方法。
13. コンピュータに、
    請求項１２に記載の表示装置の制御方法を実行させるためのプログラム。
14. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載の表示装置と、
    前記投影部からの光を反射する反射部材と、を備える
    移動体。