WO2016208231A1 - Packaging device - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/06—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths
- B65B11/08—Wrapping articles, or quantities of material, by conveying wrapper and contents in common defined paths in a single straight path
Definitions
- the packaging device of the present invention is a packaging device that wraps a pedestal and an article placed on the pedestal with a film, and the pedestal on which the article is placed is placed in a conveying direction that intersects the vertical direction.
- a pressing roller which is rotatable around a first rotation center extending in a direction intersecting with any of the vertical directions and is movable from an upper position above the conveying path to a lower position below; and conveying the pedestal And a second rotation center extending in a direction intersecting both the vertical direction and the vertical direction, and the second rotation center is lower than the first rotation center of the pressing roller at the lower position.
- the two standing portions 802A cover side plate members 111 and 112 (see FIG. 2) described later from the right side and the left side, respectively.
- the erection part 802B covers a film roll 22 (see FIG. 2) described later from above.
- a portion surrounded by the lower housing 803, the two standing portions 802A, and the erection portion 802B forms an internal space of the housing 800.
- the internal space of the housing 800 communicates with the outside of the housing 800 through openings 805 formed on the upstream side and the downstream side of the housing 800.
- the shape of the lower housing 803 is a substantially rectangular parallelepiped with the left-right direction as the longitudinal direction.
- An operation unit 206 for the user to instruct the packaging apparatus 1 to start or stop the packaging operation is provided in the lower casing 803.
- the right transport unit 61 includes a first transport unit 61A and a second transport unit 61B.
- the first transport unit 61A and the second transport unit 61B are separated in the transport direction.
- a portion of the upstream side surface that is close to the belt 511 is recessed downstream.
- the left transport unit 62 includes a first transport unit 62A and a second transport unit 62B.
- the first transport unit 62A and the second transport unit 62B are separated in the transport direction.
- a portion of the upstream side surface close to the belt 512 is recessed downstream.
- the first transport units 61A and 62A hold a pedestal 2 described later from above.
- the second transport units 61B and 62B push the pedestal 2 upstream or downstream.
- the film roll 22 has a film 24 and a winding shaft 23.
- the film 24 has a strip shape and is wound around the winding shaft 23.
- the winding shaft 23 is a substantially cylindrical body and extends in the left-right direction.
- the length of the winding shaft 23 in the left-right direction is substantially equal to the length of the film 24 in the left-right direction.
- the winding shaft 23 includes a right convex portion 23A that protrudes rightward from the right side surface. In a state in which the film roll 22 is mounted on the mounting members 141 and 142, the right convex portion 23A contacts the concave portion 141D of the mounting member 141.
- the pressing roller 32 has a roller 32A and a shaft member 32C.
- the roller 32A is a cylindrical body that extends in the left-right direction.
- the roller 32A has a hole that penetrates along the axis.
- the shaft member 32C extends in the left-right direction through the hole.
- the right end of the shaft member 32C is fitted into a hole provided in the upstream portion of the recess 3412 of the first extending portion 341B.
- the left end of the shaft member 32C is fitted in a hole provided in a portion on the upstream side of the concave portion 3422 of the first extending portion 342B.
- the roller 32A is rotatable with respect to the shaft member 32C.
- the first extending portion 342 ⁇ / b> B of the support members 342 of the pair of support members 34 is disposed below the conveyance path 103.
- the pressing rollers 30 to 32 supported by the pair of first extending portions 34B are disposed below the conveyance path 103.
- the second extending portion 342C is disposed on the upper side of the first extending portion 342B with the conveyance path 103 interposed therebetween.
- the pressing roller 33 and the erection member 35 are disposed above the conveyance path 103.
- the gap 3424 (see FIGS. 6 and 7) is arranged along the transport path 103.
- the movement path of the pressing roller 30 accompanying the movement of the pair of support members 34 is referred to as “movement path 104”.
- the movement path 104 is orthogonal to the transport path 103 and extends along the vertical direction. A position where the conveyance path 103 and the movement path 104 intersect is referred to as an “intersection position 105”.
- the CPU 201 specifies the number of rotations of the motor 222 after starting the conveyance to the upstream side of the base 2 by the process of S29 according to the pulse signal output from the encoder 232.
- the CPU 201 determines whether or not the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 has moved upstream by a distance L3 (see FIG. 26A) with respect to the upper position of the five heating units 861 based on the identified rotational speed.
- the distance L3 is longer than the width of the first pedestal portion 2A in the transport direction.
- the first pedestal portion 2A corresponds to a portion of the pedestal 2 where the first film portion 24B of the film 24 is welded by the heater 861A.
- FIG. 26C shows a package 93 packaged through the above-described steps.
- the pedestal 2 and the article 3 are packaged by being wound around the belt-like film 24 one or more times.
- the first film portion 24B of the film 24 and the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 are welded.
- Three regions 905A, 905B, and 905C obtained by dividing the first plate-like portion 905 of the base 2 into three equal parts in the transport direction are defined.
- the regions 905A, 905B, and 905C are arranged in order from the downstream side along the transport direction.
- the direction in which the regions 905A, 905B, and 905C are arranged corresponds to the direction in which the film 24 is wound around the base 2.
- the first pedestal portion 2A is included in the region 905C.
- the grip roller 81 Take the case where it is placed directly beside (downstream) as an example.
- the pressing roller 30 moves to the lowest position, if the vertex of the convex portion 81A of the grip roller 81 and the vertex of the convex portion 30A of the pressing roller 30 come into contact with each other, there is a possibility that the concave and convex portions of both do not fit together. There is.
- the grip roller 81 is not disposed directly below or directly beside the pressing roller 30 disposed at the lowest position, but is disposed obliquely downward on the downstream side.
- the convex portion 81A of the grip roller 81 and the convex portion 30A of the pressing roller 30 come into contact with each other when the pressing roller 30 moves from the uppermost position to the lowermost position, the grip roller 81 and the pressing roller 30 rotate. While mating.
- the packaging device 1 can appropriately fit the convex portion 81A of the grip roller 81 and the concave portion 30B of the pressing roller 30 when the pressing roller 30 moves from the uppermost position to the lowermost position.
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Abstract
This packaging device is provided with: a transport mechanism for transporting a base; a depressing roller (30) that is rotatable about an axis that extends in a direction intersecting both of a transport direction and a vertical direction; a grip roller (81) that is rotatable about the axis that extends in the direction intersecting both of the transport direction and the vertical direction, and can sandwich a film in a space to the depressing roller (30); an electromagnetic brake (82) that is capable of restricting the rotation of the grip roller (81); and a cutting unit for cutting a part of the film on a film roll side from the part sandwiched between the grip roller (81) and the depressing roller (30).
Description
本発明は、物品の少なくとも一部をフィルムで覆う包装装置に関する。
The present invention relates to a packaging device that covers at least a part of an article with a film.
板状の台座上に物品が載置された状態で、物品の一部をフィルムで覆い包装する包装装置が提案されている。例えば、特許文献1に記載された包装装置は、はじめに、搬送時に台座が通過する搬送面と交差する位置に、フィルムが配置される。台座及び物品は、搬送方向の上流側から、フィルムに向けて搬送される。フィルムは、台座及び物品の下流側に接触して下流側に引っ張られる。次に、フィルムを誘導する誘導ローラは、台座及び物品の上流側にフィルムを誘導する。次に、台座及び物品は、上流側に向けて搬送される。フィルムは、台座及び物品の上流側に接触して上流側に引っ張られる。フィルムは、上流側に引っ張られたときの張力に応じた強さで、台座及び物品に押し当てられる。次に、誘導ローラにストッパが近接し、ストッパと誘導ローラとの間にフィルムが挟まれる。フィルムは、ストッパ及び誘導ローラによって保持される。次に、フィルムのうち台座及び物品を覆う部分は、切断部によってフィルムロールから切り離される。切り離されたフィルムの端部は、ヒータと台座との間に挟まれる。ヒータは加熱し、フィルムの端部を台座に溶着する。フィルムの溶着後、ストッパは誘導ローラから離隔する。以上によって、物品がフィルムによって包装される。
There has been proposed a packaging device that covers and wraps a part of an article with a film while the article is placed on a plate-like pedestal. For example, in the packaging apparatus described in Patent Document 1, first, a film is disposed at a position that intersects a conveyance surface through which a pedestal passes during conveyance. The pedestal and the article are conveyed toward the film from the upstream side in the conveyance direction. The film is pulled downstream by contacting the pedestal and the downstream side of the article. Next, a guide roller that guides the film guides the film upstream of the pedestal and the article. Next, the base and the article are conveyed toward the upstream side. The film is pulled upstream in contact with the pedestal and the upstream side of the article. The film is pressed against the pedestal and the article with a strength corresponding to the tension when pulled to the upstream side. Next, the stopper comes close to the guide roller, and the film is sandwiched between the stopper and the guide roller. The film is held by a stopper and a guide roller. Next, the part which covers a base and articles | goods among films is cut | disconnected from a film roll by a cutting part. The end of the cut film is sandwiched between the heater and the pedestal. The heater heats and welds the end of the film to the pedestal. After the film is welded, the stopper is separated from the guide roller. By the above, an article is packaged with a film.
上記の包装装置の場合、ストッパの位置を、誘導ローラに近接した位置と離隔した位置とに切り替えるための機構(以下、「切り替え機構」という。)が必要となる。切り替え機構は、ストッパを誘導ローラに近接させた状態で、張力が作用した状態のフィルムが誘導ローラに対して移動しないように、ストッパによってフィルムを誘導ローラに強く押し付ける必要がある。このため、切り替え機構が大掛かりになる場合があるという問題点がある。
In the case of the above packaging device, a mechanism for switching the position of the stopper between a position close to the guide roller and a position separated from the guide roller (hereinafter referred to as “switching mechanism”) is required. The switching mechanism needs to strongly press the film against the guide roller by the stopper so that the film in a state where the tension is applied does not move relative to the guide roller in a state where the stopper is brought close to the guide roller. For this reason, there exists a problem that a switching mechanism may become large.
本発明の目的は、切断後のフィルムが誘導ローラに対して移動することを、簡易な機構で抑制できる包装装置を提供することである。
An object of the present invention is to provide a packaging device that can suppress movement of the cut film relative to the guide roller with a simple mechanism.
本発明の包装装置は、台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、前記物品が載置された前記台座を、鉛直方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路よりも上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、前記台座の搬送方向、及び、鉛直方向の何れともと交差する方向に延びる第1回転中心周りに回転可能であり、前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置に移動可能な押下ローラと、前記台座の搬送方向、及び、鉛直方向の何れとも交差する方向に延びる第2回転中心周りに回転可能であり、前記第2回転中心は、前記下側位置にある前記押下ローラの第1回転中心よりも下側にあり、且つ、前記フィルムを前記下側位置にある前記押下ローラとの間に挟むことが可能なグリップローラと、前記グリップローラの回転を規制することが可能な規制機構と、前記フィルムのうち、前記グリップローラと前記押下ローラとの間に挟まれた部分よりも前記フィルムロール側の部分を切断する切断機構と、を備えている。
The packaging device of the present invention is a packaging device that wraps a pedestal and an article placed on the pedestal with a film, and the pedestal on which the article is placed is placed in a conveying direction that intersects the vertical direction. A transport mechanism for transporting, a mounting portion provided above a transport path of the pedestal transported by the transport mechanism, and capable of mounting a film roll around which the film is wound, a transport direction of the pedestal, and A pressing roller which is rotatable around a first rotation center extending in a direction intersecting with any of the vertical directions and is movable from an upper position above the conveying path to a lower position below; and conveying the pedestal And a second rotation center extending in a direction intersecting both the vertical direction and the vertical direction, and the second rotation center is lower than the first rotation center of the pressing roller at the lower position. In And a grip roller capable of sandwiching the film between the pressing roller at the lower position, a regulation mechanism capable of regulating the rotation of the grip roller, and among the films, the A cutting mechanism that cuts a portion on the film roll side of a portion sandwiched between the grip roller and the pressing roller.
包装装置において、グリップローラが押下ローラとの間にフィルムを挟んだ状態で、規制機構によってグリップローラの回転が規制された場合、フィルムの挟まれている部分の移動は抑制される。従って、包装装置は、切断機構によってフィルムが切断された後でフィルムが移動してフィルムの張力が低下することを、グリップローラ及び規制機構によって抑制できる。
In the packaging device, when the rotation of the grip roller is restricted by the restriction mechanism while the film is sandwiched between the grip roller and the pressing roller, the movement of the portion where the film is sandwiched is suppressed. Therefore, the packaging apparatus can suppress that the film moves and the film tension is lowered after the film is cut by the cutting mechanism by the grip roller and the regulating mechanism.
本発明において、前記押下ローラ及び前記グリップローラのうち一方である一方側部材、及び、他方である他方側部材のうち、前記一方側部材の周側面に、外側に向けて延びる凸部が設けられ、前記他方側部材の周側面に、前記押下ローラが前記下側位置にある状態で前記凸部に嵌合する凹部が設けられてもよい。この場合、グリップローラと押下ローラとの間に挟まれた状態のフィルムは、凹部と凸部とが嵌合することに応じて、より移動し難くなる。従って、包装装置は、フィルムを切断した後でフィルムが移動してフィルムの張力が低下することを、効果的に抑制できる。
In the present invention, of the one side member that is one of the pressing roller and the grip roller and the other side member that is the other, a convex portion extending outward is provided on a peripheral side surface of the one side member. A concave portion that fits into the convex portion in a state where the pressing roller is in the lower position may be provided on a peripheral side surface of the other side member. In this case, the film sandwiched between the grip roller and the pressing roller becomes more difficult to move in accordance with the fitting between the concave portion and the convex portion. Accordingly, the packaging device can effectively suppress the movement of the film after the film is cut and the film tension is lowered.
本発明において、前記下側位置にある前記押下ローラの前記第1回転中心と前記グリップローラの前記第2回転中心とを含む第1仮想平面は、前記下側位置にある前記押下ローラの前記第1回転中心を含み且つ前記押下ローラの移動経路に沿って延びる第2仮想平面、及び、前記下側位置にある前記押下ローラの前記第1回転中心を含み且つ水平に延びる第3仮想平面と交差してもよい。この場合、包装装置は、押下ローラが上側位置から下側位置に移動したときに、一方側部材に設けられた凸部と他方側部材に設けられた凹部とを適切に嵌合させることができる。
In the present invention, the first imaginary plane including the first rotation center of the pressing roller at the lower position and the second rotation center of the grip roller is the first virtual plane of the pressing roller at the lower position. A second virtual plane that includes one rotation center and extends along the movement path of the pressing roller, and a third virtual plane that includes the first rotation center of the pressing roller at the lower position and extends horizontally. May be. In this case, when the pressing roller moves from the upper position to the lower position, the packaging apparatus can appropriately fit the convex portion provided on the one side member and the concave portion provided on the other side member. .
本発明において、前記押下ローラを、前記台座の搬送方向、及び、鉛直方向の何れとも交差する方向の一方側から支持する一方側支持部材、及び、他方側から支持する他方側支持部材を有する支持部材を備え、前記一方側支持部材及び前記他方側支持部材の少なくとも一方は、前記押下ローラが前記下側位置にある状態で、前記グリップローラの前記第2回転中心に対して、前記台座の搬送方向の下流側に配置される延設部を有してもよい。この場合、延設部は、搬送方向の上流側に向かう力が押下ローラに作用したときに、押下ローラが上流側に移動することを、延設部によって抑制できる。
In the present invention, the pressing roller includes a one-side support member that supports the pressing roller from one side in a direction that intersects both the transport direction and the vertical direction of the pedestal, and a support member that supports the pressing roller from the other side. At least one of the one side support member and the other side support member is configured to convey the pedestal with respect to the second rotation center of the grip roller in a state where the pressing roller is in the lower position. You may have the extension part arrange | positioned in the downstream of a direction. In this case, the extension portion can suppress the pressing roller from moving upstream when a force toward the upstream side in the transport direction acts on the pressing roller.
本発明において、前記規制機構による前記グリップローラの回転の規制を解除する解除手段と、前記フィルムの第1フィルム部分を前記台座に溶着する第1溶着手段と、前記第1溶着手段によって前記フィルムを溶着した後、前記搬送経路と、前記押下ローラの移動経路とが交差する交差位置に対して前記台座の搬送方向の上流側に配置された前記台座の前記上流側の端部が、前記交差位置よりも前記台座の搬送方向の下流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を前記下流側に移動させる第1移動手段と、前記第1移動手段によって前記台座を移動させた後、前記移動経路に沿って前記押下ローラを前記上側位置から前記下側位置に移動させて、前記フィルムを上方から下方に押し下げ、且つ、前記押下ローラと前記グリップローラとで前記フィルムを挟む第2移動手段と、前記第2移動手段によって前記押下ローラを移動させた後、前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取る巻き取り手段と、前記第2移動手段によって前記押下ローラを移動させた後、前記台座の前記上流側の端部が前記押下ローラよりも前記上流側に配置されるまで、前記台座を移動させる第3移動手段と、前記第3移動手段によって前記台座を移動させた後、前記規制機構によって前記グリップローラの回転を規制する規制手段と、前記規制手段によって前記グリップローラの回転が規制された後、前記フィルムのうち前記押下ローラと前記フィルムロールの間にある部分を、前記切断機構によって切断する切断手段と、前記切断手段によって前記フィルムを切断した後、前記フィルムのうち前記第1フィルム部分と異なる第2フィルム部分を溶着する第2溶着手段とを備えてもよい。この場合、規制機構によるグリップローラの回転の規制が解除された状態で、物品の周囲がフィルムで覆われ、その後、フィルムロールにフィルムが巻き取られる。このため、包装装置は、フィルムによる物品の被覆、及び、フィルムの巻き取りの過程で、フィルムの移動がグリップローラによって規制されることを抑制できる。又、包装装置は、規制機構によってグリップローラの回転を規制した後、切断機構によってフィルムを切断する。このため、包装装置は、切断機構によってフィルムが切断された後で、フィルムの挟まれている部分が移動することによって、フィルムの張力が低下することを抑制できる。特に、フィルムの巻き上げに応じて相対的に強い張力がフィルムに作用している場合でも、包装装置は、フィルムの挟まれている部分の移動を適切に抑制できる。
In the present invention, the release means for releasing the restriction of the rotation of the grip roller by the restriction mechanism, the first welding means for welding the first film portion of the film to the pedestal, and the film by the first welding means. After welding, the upstream end of the pedestal arranged on the upstream side in the conveyance direction of the pedestal with respect to the intersection position where the conveyance path and the movement path of the pressing roller intersect, The first moving means for moving the pedestal to the downstream side by the transfer mechanism until the pedestal is moved by the first moving means until the pedestal is moved downstream of the pedestal in the transfer direction, The pressing roller is moved from the upper position to the lower position along the movement path to push the film downward from above, and the pressing roller and the grip A second moving means for sandwiching the film by a roller, a winding means for winding the film around the film roll after the pressing roller is moved by the second moving means, and the pressing by the second moving means. After moving the roller, a third moving means for moving the pedestal until the upstream end of the pedestal is arranged on the upstream side of the pressing roller, and the pedestal by the third moving means And a restricting means for restricting rotation of the grip roller by the restricting mechanism, and after restricting rotation of the grip roller by the restricting means, between the pressing roller and the film roll in the film. A cutting means for cutting a portion of the film by the cutting mechanism, and the film after the film is cut by the cutting means. Second film portions different from those among the first film portion may be a second welding means for welding the. In this case, in a state where the regulation of the rotation of the grip roller by the regulation mechanism is released, the periphery of the article is covered with the film, and then the film is wound on the film roll. For this reason, the packaging apparatus can suppress that the movement of the film is regulated by the grip roller in the process of covering the article with the film and winding the film. The packaging device cuts the film by the cutting mechanism after restricting the rotation of the grip roller by the regulating mechanism. For this reason, the packaging apparatus can suppress that the tension | tensile_strength of a film falls because the part by which the film is pinched moves after the film is cut | disconnected by the cutting | disconnection mechanism. In particular, even when a relatively strong tension acts on the film according to the winding of the film, the packaging device can appropriately suppress the movement of the portion where the film is sandwiched.
本発明において、前記規制機構は、前記グリップローラの回転を電気的に規制してもよい。この場合、包装装置は、規制機構がグリップローラの回転を規制することによって規制機構が摩耗することを抑制できる。又、本発明において、前記規制機構は、電磁ブレーキであってもよい。この場合、包装装置は、所望のタイミングでグリップローラの回転を規制できる。
In the present invention, the regulating mechanism may electrically regulate the rotation of the grip roller. In this case, the packaging device can suppress the restriction mechanism from being worn by the restriction mechanism restricting the rotation of the grip roller. In the present invention, the restriction mechanism may be an electromagnetic brake. In this case, the packaging device can regulate the rotation of the grip roller at a desired timing.
本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。包装装置1は、台紙等の台座2上に載置された物品3を帯状のフィルム24で覆い、物品3を台座2に固定することによって、物品3を包装する。以下、このようにして物品3を包装することを、「台座2及び物品3を包装する」という。包装装置1は、図1の右斜め下側から左斜め上側に向けて、物品3が載置された台座2を搬送し、台座2及び物品3を包装する。図1の上側、下側、左斜め下側、及び右斜め上側を、それぞれ、包装装置1の上側、下側、右側、及び左側という。図1の右斜め下側及び左斜め上側を、それぞれ、搬送方向の上流側及び下流側という。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The packaging device 1 wraps the article 3 by covering the article 3 placed on the base 2 such as a mount with a belt-like film 24 and fixing the article 3 to the base 2. Hereinafter, packaging the article 3 in this manner is referred to as “packing the base 2 and the article 3”. The packaging device 1 conveys the pedestal 2 on which the article 3 is placed from the lower right side of FIG. 1 toward the upper left side, and wraps the pedestal 2 and the article 3. The upper side, the lower side, the left diagonally lower side, and the right diagonal upper side in FIG. The diagonally lower right side and the diagonally upper left side in FIG. 1 are referred to as an upstream side and a downstream side in the transport direction, respectively.
<筐体800>
図1に示すように、包装装置1は筐体800を備える。筐体800の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体800は、上筐体801及び下筐体803を備える。上筐体801は、2つの立設部802Aと架設部802Bとを備える。2つの立設部802Aは、それぞれ、下筐体803の左右両端部から上方に延びる。架設部802Bは、2つの立設部802Aのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部802Aに、各種情報を表示可能な表示部207が設けられている。 <Case 800>
As shown in FIG. 1, thepackaging device 1 includes a housing 800. The shape of the housing 800 is a substantially rectangular parallelepiped whose longitudinal direction is the vertical direction. The housing 800 includes an upper housing 801 and a lower housing 803. The upper housing 801 includes two standing portions 802A and a erection portion 802B. The two standing portions 802A extend upward from both left and right end portions of the lower housing 803, respectively. The erection part 802B is erected between the upper ends of the two erection parts 802A. A display unit 207 capable of displaying various types of information is provided on the right standing unit 802A.
図1に示すように、包装装置1は筐体800を備える。筐体800の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体である。筐体800は、上筐体801及び下筐体803を備える。上筐体801は、2つの立設部802Aと架設部802Bとを備える。2つの立設部802Aは、それぞれ、下筐体803の左右両端部から上方に延びる。架設部802Bは、2つの立設部802Aのそれぞれの上端部の間に架設される。右側の立設部802Aに、各種情報を表示可能な表示部207が設けられている。 <
As shown in FIG. 1, the
2つの立設部802Aは、それぞれ後述の側板部材111,112(図2参照)を右側及び左側から覆う。架設部802Bは、後述のフィルムロール22(図2参照)を上側から覆う。下筐体803、2つの立設部802A、及び架設部802Bで囲まれた部分が、筐体800の内部空間を形成する。筐体800の内部空間は、筐体800の上流側及び下流側に形成された開口部805を介して、筐体800の外部と連通する。下筐体803の形状は、左右方向を長手方向とする略直方体である。ユーザが包装装置1に包装動作の開始又は停止を指示するための操作部206が、下筐体803に設けられている。
The two standing portions 802A cover side plate members 111 and 112 (see FIG. 2) described later from the right side and the left side, respectively. The erection part 802B covers a film roll 22 (see FIG. 2) described later from above. A portion surrounded by the lower housing 803, the two standing portions 802A, and the erection portion 802B forms an internal space of the housing 800. The internal space of the housing 800 communicates with the outside of the housing 800 through openings 805 formed on the upstream side and the downstream side of the housing 800. The shape of the lower housing 803 is a substantially rectangular parallelepiped with the left-right direction as the longitudinal direction. An operation unit 206 for the user to instruct the packaging apparatus 1 to start or stop the packaging operation is provided in the lower casing 803.
<受け台12,13>
下筐体803の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台12が水平方向に延びる。下筐体803の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台13が水平方向に延びる。受け台12,13の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台12は、開口部805に向けて搬送される台座2を上面で受ける。受け台13は、包装が完了した台座2を上面で受ける。脚部121,131はそれぞれ受け台12,13を下方から支持する。 < Receivers 12, 13>
Thecradle 12 extends in the horizontal direction from the upper end of the upstream side surface of the lower housing 803 toward the upstream side. The cradle 13 extends in the horizontal direction from the upper end of the downstream side surface of the lower housing 803 toward the downstream side. The shapes of the cradles 12 and 13 are box-like shapes that are substantially rectangular in plan view with the conveying direction as the longitudinal direction. The cradle 12 receives the pedestal 2 conveyed toward the opening 805 on the upper surface. The cradle 13 receives the pedestal 2 whose packaging has been completed on the upper surface. The leg portions 121 and 131 support the cradle 12 and 13 from below.
下筐体803の上流側の側面の上端部から上流側に向けて、受け台12が水平方向に延びる。下筐体803の下流側の側面の上端部から下流側に向けて、受け台13が水平方向に延びる。受け台12,13の形状は、搬送方向を長手方向とする平面視略長方形の箱状である。受け台12は、開口部805に向けて搬送される台座2を上面で受ける。受け台13は、包装が完了した台座2を上面で受ける。脚部121,131はそれぞれ受け台12,13を下方から支持する。 <
The
受け台12の上面を「受け面12A」といい、受け台13の上面を「受け面13A」という。受け面12A,13Aは、それぞれ水平であり、且つ互いに略同一の平面を形成する。受け面12A,13Aによって形成される平面は、台座2をスムーズに搬送可能である。受け面12A,13A上において台座2が搬送される部分を、「搬送経路103」(図17)という。
The upper surface of the cradle 12 is referred to as “receiving surface 12A”, and the upper surface of the cradle 13 is referred to as “receiving surface 13A”. The receiving surfaces 12A and 13A are horizontal and form substantially the same plane. The plane formed by the receiving surfaces 12A and 13A can smoothly transport the pedestal 2. A portion where the pedestal 2 is conveyed on the receiving surfaces 12A and 13A is referred to as a “conveyance path 103” (FIG. 17).
図2に示すように、包装装置1は、底部10及び側板部材111,112を備える。底部10の形状は、平面視矩形状である。側板部材111は、底部10の右端部から上方垂直方向に延びる。側板部材112は、底部10の左端部から上方垂直方向に延びる。側板部材111,112の各形状は、上下方向を長手方向とする略長方形の板状である。側板部材111,112の各内面は対向する。受け台12は、側板部材111,112の上流側の端部に支持される。受け台13は、側板部材111,112の下流側の端部に支持される。
As shown in FIG. 2, the packaging device 1 includes a bottom portion 10 and side plate members 111 and 112. The shape of the bottom 10 is a rectangular shape in plan view. The side plate member 111 extends in the upward vertical direction from the right end portion of the bottom portion 10. The side plate member 112 extends in the upward vertical direction from the left end portion of the bottom portion 10. Each shape of the side plate members 111 and 112 is a substantially rectangular plate shape whose longitudinal direction is the vertical direction. The inner surfaces of the side plate members 111 and 112 face each other. The cradle 12 is supported by end portions on the upstream side of the side plate members 111 and 112. The cradle 13 is supported by the downstream ends of the side plate members 111 and 112.
<搬送機構50>
図3に示すように、受け台12、13の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト511,512が設けられる。ベルト511,512は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト511は、一対のプーリ52A,52Bに架け渡される。プーリ52Aは、受け台12の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ52Bは、受け台13の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ52A,52Bは、ベルト511の内側に接触し、ベルト511を回転可能に支持する。ベルト512は、一対のプーリ53A,53Bに架け渡される。プーリ53Aは、受け台12の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ53Bは、受け台13の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ53A,53Bは、ベルト512の内側に接触し、ベルト512を回転可能に支持する。 <Transport mechanism 50>
As shown in FIG. 3, endless belts 511 and 512 are provided at the right end and the left end of the cradles 12 and 13, respectively. Each of the belts 511 and 512 has teeth on the inner surface. The belt 511 is bridged between a pair of pulleys 52A and 52B. The pulley 52 </ b> A is rotatably provided on the upstream side of the right side surface of the cradle 12. The pulley 52 </ b> B is rotatably provided on the downstream side of the right side surface of the cradle 13. The pulleys 52A and 52B are in contact with the inside of the belt 511, and support the belt 511 in a rotatable manner. The belt 512 is stretched over a pair of pulleys 53A and 53B. The pulley 53 </ b> A is rotatably provided on the upstream side of the left side surface of the cradle 12. The pulley 53B is rotatably provided on the downstream side of the left side surface of the cradle 13. The pulleys 53A and 53B are in contact with the inside of the belt 512 and support the belt 512 rotatably.
図3に示すように、受け台12、13の右端部及び左端部に、それぞれ、無端状のベルト511,512が設けられる。ベルト511,512は、それぞれ内側面に歯を有する。ベルト511は、一対のプーリ52A,52Bに架け渡される。プーリ52Aは、受け台12の右側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ52Bは、受け台13の右側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ52A,52Bは、ベルト511の内側に接触し、ベルト511を回転可能に支持する。ベルト512は、一対のプーリ53A,53Bに架け渡される。プーリ53Aは、受け台12の左側面の上流側に回転可能に設けられる。プーリ53Bは、受け台13の左側面の下流側に回転可能に設けられる。プーリ53A,53Bは、ベルト512の内側に接触し、ベルト512を回転可能に支持する。 <
As shown in FIG. 3,
ベルト511,512の外側面のうち上方を向く部分が、受け面12A,13Aに露出して、搬送方向に延びている。ベルト511,512のそれぞれの外側面に、搬送部60が設けられる。搬送部60は、ベルト511に設けられる右搬送部61と、ベルト512に設けられる左搬送部62とをそれぞれ含む。右搬送部61は、ベルト511の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。左搬送部62は、ベルト512の外側面に対して垂直方向且つ外方向に突出する。搬送部60では、右搬送部61と左搬送部62とが左右方向に対向する。
Portions of the outer surfaces of the belts 511 and 512 facing upward are exposed to the receiving surfaces 12A and 13A and extend in the conveying direction. A conveying unit 60 is provided on each outer surface of the belts 511 and 512. The conveyance unit 60 includes a right conveyance unit 61 provided on the belt 511 and a left conveyance unit 62 provided on the belt 512. The right transport unit 61 protrudes in the vertical direction and the outward direction with respect to the outer surface of the belt 511. The left conveyance unit 62 protrudes in the vertical direction and the outward direction with respect to the outer surface of the belt 512. In the transport unit 60, the right transport unit 61 and the left transport unit 62 face each other in the left-right direction.
右搬送部61は、第1搬送部61A及び第2搬送部61Bを備える。第1搬送部61A及び第2搬送部61Bは、搬送方向に離隔する。第1搬送部61Aは、上流側の側面のうちベルト511に近接する部分が、下流側に凹む。左搬送部62は、第1搬送部62A及び第2搬送部62Bを備える。第1搬送部62A及び第2搬送部62Bは、搬送方向に離隔する。第1搬送部62Aは、上流側の側面のうちベルト512に近接する部分が、下流側に凹む。第1搬送部61A、62Aは、後述する台座2を上方から保持する。第2搬送部61B、62Bは、台座2を上流側又は下流側に押す。
The right transport unit 61 includes a first transport unit 61A and a second transport unit 61B. The first transport unit 61A and the second transport unit 61B are separated in the transport direction. In the first conveyance unit 61A, a portion of the upstream side surface that is close to the belt 511 is recessed downstream. The left transport unit 62 includes a first transport unit 62A and a second transport unit 62B. The first transport unit 62A and the second transport unit 62B are separated in the transport direction. In the first conveyance unit 62A, a portion of the upstream side surface close to the belt 512 is recessed downstream. The first transport units 61A and 62A hold a pedestal 2 described later from above. The second transport units 61B and 62B push the pedestal 2 upstream or downstream.
モータ222(図15参照)は、プーリ52B,53Bを回転駆動する。モータ222がプーリ52B,53Bを右側面視にて反時計回り方向に回転した場合、ベルト511,512は反時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部60は、後述するように台座2を上流側から下流側に搬送する。一方、モータ222がプーリ52B,53Bを右側面視にて時計回り方向に回転した場合、ベルト511,512は時計回り方向に回転する。これに伴って、搬送部60は、後述するように台座2を下流側から上流側に搬送する。以下、台座2を上流側から下流側に搬送させる場合のモータ222及びベルト511、512の回転方向を、「正方向」という。正方向と逆向きの回転方向を、「逆方向」という。ベルト511,512、搬送部60、モータ222を総称し、「搬送機構50」という。なお、以下における回転方向(時計回り又は反時計回り)の説明は、特段の限定がない限り、包装装置1を右側から見た時の方向を示すものとする。
The motor 222 (see FIG. 15) rotates the pulleys 52B and 53B. When the motor 222 rotates the pulleys 52B and 53B in the counterclockwise direction when viewed from the right side, the belts 511 and 512 rotate in the counterclockwise direction. Accordingly, the transport unit 60 transports the base 2 from the upstream side to the downstream side, as will be described later. On the other hand, when the motor 222 rotates the pulleys 52B and 53B in the clockwise direction as viewed from the right side, the belts 511 and 512 rotate in the clockwise direction. Accordingly, the transport unit 60 transports the base 2 from the downstream side to the upstream side, as will be described later. Hereinafter, the rotation direction of the motor 222 and the belts 511 and 512 when the pedestal 2 is conveyed from the upstream side to the downstream side is referred to as a “forward direction”. The direction of rotation opposite to the forward direction is referred to as “reverse direction”. The belts 511 and 512, the conveyance unit 60, and the motor 222 are collectively referred to as “conveyance mechanism 50”. In addition, the description of the rotation direction (clockwise or counterclockwise) in the following shall show the direction when the packaging apparatus 1 is seen from the right side, unless there is particular limitation.
<装着部材141、142>
図4に示すように、側板部材111の上端部の左側面に装着部材141が設けられ、側板部材112の上端部の右側面に装着部材142が設けられる。装着部材141、142の形状は左右対称である。装着部材141は、側板部材111に対して左側に離隔した板状部材141Aを備える。板状部材141Aの上端に、下方に凹んだ凹部141Dが設けられる。装着部材142は、側板部材112に対して右側に離隔した板状部142Aを備える。板状部142Aの上端に、下方に凹んだ凹部142Dが設けられる。側板部材111、112間に架設板117Aが架設される。架設板117Aの形状は板状である。架設板117Aは水平に延びる。架設板117Aは、装着部材141の下側で側板部材111に接続し、装着部材142の下側で側板部材112に接続する。後述するフィルムロール22(図5等参照)は、架設板117Aの上側に着脱可能に装着される。 <Mounting members 141 and 142>
As shown in FIG. 4, a mountingmember 141 is provided on the left side surface of the upper end portion of the side plate member 111, and a mounting member 142 is provided on the right side surface of the upper end portion of the side plate member 112. The shapes of the mounting members 141 and 142 are bilaterally symmetric. The mounting member 141 includes a plate-shaped member 141 </ b> A that is separated to the left with respect to the side plate member 111. A concave portion 141D that is recessed downward is provided at the upper end of the plate-shaped member 141A. The mounting member 142 includes a plate-like portion 142 </ b> A that is separated from the side plate member 112 on the right side. A concave portion 142D that is recessed downward is provided at the upper end of the plate-like portion 142A. A construction plate 117 </ b> A is constructed between the side plate members 111 and 112. The shape of the erection plate 117A is a plate shape. The erection plate 117A extends horizontally. The construction plate 117 </ b> A is connected to the side plate member 111 below the mounting member 141, and is connected to the side plate member 112 below the mounting member 142. A film roll 22 (see FIG. 5 and the like) described later is detachably mounted on the upper side of the construction plate 117A.
図4に示すように、側板部材111の上端部の左側面に装着部材141が設けられ、側板部材112の上端部の右側面に装着部材142が設けられる。装着部材141、142の形状は左右対称である。装着部材141は、側板部材111に対して左側に離隔した板状部材141Aを備える。板状部材141Aの上端に、下方に凹んだ凹部141Dが設けられる。装着部材142は、側板部材112に対して右側に離隔した板状部142Aを備える。板状部142Aの上端に、下方に凹んだ凹部142Dが設けられる。側板部材111、112間に架設板117Aが架設される。架設板117Aの形状は板状である。架設板117Aは水平に延びる。架設板117Aは、装着部材141の下側で側板部材111に接続し、装着部材142の下側で側板部材112に接続する。後述するフィルムロール22(図5等参照)は、架設板117Aの上側に着脱可能に装着される。 <Mounting
As shown in FIG. 4, a mounting
架設板117Aの上流側の端部よりも上流側に、架設板117Bが設けられる。架設板117Bは、側板部材111、112間に架設される。架設板117Aの下流側の端部から上方に向けて、架設板117Cが延びる。装着部材141、142に装着されたフィルムロール22から繰り出される帯状のフィルム24は、架設板117Aの上流側の端部と架設板117Bとの間の隙間を通り、筐体800(図1参照)の内部空間まで下方に排出される。物品3が載置された台座2は、筐体800の内部空間を上流側から下流側に向けて搬送されるときに、フィルム24によって包装される。
The installation plate 117B is provided upstream of the upstream end of the installation plate 117A. The erection plate 117 </ b> B is erected between the side plate members 111 and 112. The construction plate 117C extends upward from the downstream end of the construction plate 117A. The strip-shaped film 24 fed out from the film roll 22 mounted on the mounting members 141 and 142 passes through the gap between the upstream end of the mounting plate 117A and the mounting plate 117B, and the housing 800 (see FIG. 1). It is discharged downward to the interior space. The pedestal 2 on which the article 3 is placed is packaged by the film 24 when the interior space of the housing 800 is conveyed from the upstream side toward the downstream side.
図5は、装着部材141、142に装着された状態のフィルムロール22を示す。凹部141Dの下流側に連結ギヤ651が配置される。連結ギヤ651は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ651の右側に板状部材16Aが設けられる。連結ギヤ651は、板状部材141A、16Aの間に回転可能に支持される。
FIG. 5 shows the film roll 22 mounted on the mounting members 141 and 142. A connection gear 651 is disposed on the downstream side of the recess 141D. Connection gear 651 includes a plurality of gears that mesh with each other. A plate-like member 16 </ b> A is provided on the right side of the connection gear 651. The connection gear 651 is rotatably supported between the plate- like members 141A and 16A.
連結ギヤ651の下側に連結ギヤ652が配置される。連結ギヤ652は、互いに噛合する複数のギヤを含む。連結ギヤ652の右側に板状部材16Bが設けられる。連結ギヤ652は、板状部材141Aに回転可能に支持される。板状部材16Bに、ソレノイド16C(図15参照)のプランジャ(図示略)が接続されている。連結ギヤ652は、ソレノイド16Cによって巻き取り位置と繰り出し位置とに移動可能である。
The connecting gear 652 is disposed below the connecting gear 651. Connection gear 652 includes a plurality of gears that mesh with each other. A plate-like member 16B is provided on the right side of the connection gear 652. The connection gear 652 is rotatably supported by the plate-like member 141A. A plunger (not shown) of a solenoid 16C (see FIG. 15) is connected to the plate member 16B. The connecting gear 652 can be moved between a winding position and a feeding position by a solenoid 16C.
連結ギヤ652の上流側に第1プーリ(図示略)が設けられ、第1プーリの更に上流側に第2プーリ(図示略)が設けられる。第1プーリと第2プーリとの間に伝達ベルト653が架け渡される。第1プーリ及び第2プーリと伝達ベルト653とは連動して回転する。装着部材141、142に装着された状態のフィルムロール22の上流側に、ローラ654A、654B(図4参照)が設けられる。ローラ654A、654Bの左右方向の長さは、フィルム24の幅と略同一である。ローラ654Bは第2プーリに接続する。ローラ654Aは、ローラ654Bの上流側に設けられ、ローラ654Bに上流側から接触する。
A first pulley (not shown) is provided on the upstream side of the connecting gear 652, and a second pulley (not shown) is provided on the further upstream side of the first pulley. A transmission belt 653 is bridged between the first pulley and the second pulley. The first and second pulleys and the transmission belt 653 rotate in conjunction with each other. Rollers 654A and 654B (see FIG. 4) are provided on the upstream side of the film roll 22 mounted on the mounting members 141 and 142. The lengths of the rollers 654A and 654B in the left-right direction are substantially the same as the width of the film 24. Roller 654B connects to the second pulley. The roller 654A is provided on the upstream side of the roller 654B, and contacts the roller 654B from the upstream side.
図4に示すように、モータ227は、装着部材141の板状部材141Aの左側、且つ、架設板117Cの上流側に設けられる。モータ227の回転軸は、右側に水平に延び、板状部材141Aに設けられた穴に挿通する。図5に示すように、回転軸の右端にモータギヤ670が固定される。モータギヤ670は連結ギヤ652に噛合する。
As shown in FIG. 4, the motor 227 is provided on the left side of the plate member 141A of the mounting member 141 and on the upstream side of the installation plate 117C. The rotation shaft of the motor 227 extends horizontally to the right and is inserted into a hole provided in the plate-shaped member 141A. As shown in FIG. 5, a motor gear 670 is fixed to the right end of the rotating shaft. Motor gear 670 meshes with connection gear 652.
連結ギヤ652がソレノイド16Cによって巻き取り位置に移動した場合、連結ギヤ652は連結ギヤ651に連結する。この場合、モータ227の回転駆動力は、モータギヤ670及び連結ギヤ652を介して、連結ギヤ651に伝達される。一方、連結ギヤ652がソレノイド16Cによって繰り出し位置に移動した場合、連結ギヤ652は第1プーリに連結する。この場合、モータ227の回転駆動力は、モータギヤ670、連結ギヤ652、第1プーリ、伝達ベルト653、及び、第2プーリを介して、ローラ654Bに伝達される。
When the connection gear 652 is moved to the winding position by the solenoid 16C, the connection gear 652 is connected to the connection gear 651. In this case, the rotational driving force of the motor 227 is transmitted to the connection gear 651 via the motor gear 670 and the connection gear 652. On the other hand, when the connection gear 652 is moved to the extended position by the solenoid 16C, the connection gear 652 is connected to the first pulley. In this case, the rotational driving force of the motor 227 is transmitted to the roller 654B via the motor gear 670, the connection gear 652, the first pulley, the transmission belt 653, and the second pulley.
<フィルムロール22>
フィルムロール22は、フィルム24及び巻き軸23を有する。フィルム24は帯状であり、巻き軸23に巻回される。巻き軸23は略円柱体であり、左右方向に延びる。巻き軸23の左右方向の長さは、フィルム24の左右方向の長さと略等しい。巻き軸23は、右側面から右側に突出する右凸部23Aを備える。フィルムロール22が装着部材141、142に装着された状態で、右凸部23Aは、装着部材141の凹部141Dに接触する。図示されていないが、巻き軸23は、右凸部23Aと同一形状の左凸部を左側面に備える。左凸部は、フィルムロール22が装着部材141、142に装着された状態で、装着部材142の凹部142D(図4参照)に接触する。巻き軸23は、装着部材141、142によって回転可能に支持される。右凸部23Aの右側面に、フィルムギヤ23Bが設けられる。フィルムロール22から繰り出されたフィルム24は、ローラ654A、654Bによって搬送方向の両側から挟まれる。 <Film roll 22>
Thefilm roll 22 has a film 24 and a winding shaft 23. The film 24 has a strip shape and is wound around the winding shaft 23. The winding shaft 23 is a substantially cylindrical body and extends in the left-right direction. The length of the winding shaft 23 in the left-right direction is substantially equal to the length of the film 24 in the left-right direction. The winding shaft 23 includes a right convex portion 23A that protrudes rightward from the right side surface. In a state in which the film roll 22 is mounted on the mounting members 141 and 142, the right convex portion 23A contacts the concave portion 141D of the mounting member 141. Although not illustrated, the winding shaft 23 includes a left convex portion having the same shape as the right convex portion 23A on the left side surface. The left convex portion is in contact with the concave portion 142D (see FIG. 4) of the mounting member 142 in a state where the film roll 22 is mounted on the mounting members 141 and 142. The winding shaft 23 is rotatably supported by the mounting members 141 and 142. A film gear 23B is provided on the right side surface of the right convex portion 23A. The film 24 fed out from the film roll 22 is sandwiched from both sides in the transport direction by the rollers 654A and 654B.
フィルムロール22は、フィルム24及び巻き軸23を有する。フィルム24は帯状であり、巻き軸23に巻回される。巻き軸23は略円柱体であり、左右方向に延びる。巻き軸23の左右方向の長さは、フィルム24の左右方向の長さと略等しい。巻き軸23は、右側面から右側に突出する右凸部23Aを備える。フィルムロール22が装着部材141、142に装着された状態で、右凸部23Aは、装着部材141の凹部141Dに接触する。図示されていないが、巻き軸23は、右凸部23Aと同一形状の左凸部を左側面に備える。左凸部は、フィルムロール22が装着部材141、142に装着された状態で、装着部材142の凹部142D(図4参照)に接触する。巻き軸23は、装着部材141、142によって回転可能に支持される。右凸部23Aの右側面に、フィルムギヤ23Bが設けられる。フィルムロール22から繰り出されたフィルム24は、ローラ654A、654Bによって搬送方向の両側から挟まれる。 <Film roll 22>
The
フィルムギヤ23Bは、フィルムロール22が装着部材141、142に装着された状態で、連結ギヤ651に上流側から噛合する。連結ギヤ652が巻き取り位置に移動した状態で、モータ227(図4参照)の回転駆動力は、モータギヤ670及び連結ギヤ651、652を介して、フィルムギヤ23Bに伝達される。モータ227の回転に応じ、フィルムギヤ23Bは反時計回りに回転する。フィルムギヤ23Bが反時計回りに回転した場合、フィルムロール22にフィルム24が巻き取られる。
The film gear 23B meshes with the connecting gear 651 from the upstream side in a state where the film roll 22 is mounted on the mounting members 141 and 142. With the connecting gear 652 moved to the winding position, the rotational driving force of the motor 227 (see FIG. 4) is transmitted to the film gear 23B via the motor gear 670 and the connecting gears 651 and 652. In response to the rotation of the motor 227, the film gear 23B rotates counterclockwise. When the film gear 23 </ b> B rotates counterclockwise, the film 24 is wound around the film roll 22.
連結ギヤ652が繰り出し位置に移動した状態で、モータ227の回転駆動力はローラ654Bに伝達される。モータ227の回転に応じ、ローラ654Bは時計回りに回転する。ローラ654Bが時計回りに回転した場合、ローラ654Bは、ローラ654Aとの間に挟んだ状態のフィルム24を、フィルムロール22から繰り出す。
Rotational driving force of the motor 227 is transmitted to the roller 654B in a state where the connecting gear 652 is moved to the extended position. In accordance with the rotation of the motor 227, the roller 654B rotates clockwise. When the roller 654B rotates clockwise, the roller 654B unwinds the film 24 sandwiched between the roller 654A from the film roll 22.
<押下機構39>
図2に示すように、側板部材111の右側面に、モータ221の回転によって駆動するキャリッジ349が設けられる。キャリッジ349は、支持部材341(図6参照)に連結される。側板部材112の左側面に、キャリッジ350が設けられる。キャリッジ350は、支持部材342に連結される。 <Pressingmechanism 39>
As shown in FIG. 2, acarriage 349 that is driven by the rotation of the motor 221 is provided on the right side surface of the side plate member 111. The carriage 349 is connected to a support member 341 (see FIG. 6). A carriage 350 is provided on the left side surface of the side plate member 112. The carriage 350 is connected to the support member 342.
図2に示すように、側板部材111の右側面に、モータ221の回転によって駆動するキャリッジ349が設けられる。キャリッジ349は、支持部材341(図6参照)に連結される。側板部材112の左側面に、キャリッジ350が設けられる。キャリッジ350は、支持部材342に連結される。 <Pressing
As shown in FIG. 2, a
図6から図8に示すように、支持部材341、342の形状は左右対称である。支持部材341、342は、左右方向に離隔して配置される。支持部材341、342の左右方向の長さは、受け台12,13(図2参照)の左右方向の長さよりも僅かに短い。以下、支持部材341について説明し、支持部材342の説明は省略する。支持部材341は、基部341A、第1延設部341B、第2延設部341C、及び、第3延設部341Dを有する。基部341A、第1延設部341B、第2延設部341C、及び、第3延設部341Dは板状である。基部341A、第1延設部341B、第2延設部341C、及び、第3延設部341Dのそれぞれの平面は左右方向を向く。
As shown in FIGS. 6 to 8, the shapes of the support members 341 and 342 are bilaterally symmetric. Support members 341 and 342 are spaced apart in the left-right direction. The length in the left-right direction of the support members 341, 342 is slightly shorter than the length in the left-right direction of the cradle 12, 13 (see FIG. 2). Hereinafter, the support member 341 will be described, and the description of the support member 342 will be omitted. The support member 341 includes a base portion 341A, a first extension portion 341B, a second extension portion 341C, and a third extension portion 341D. The base portion 341A, the first extending portion 341B, the second extending portion 341C, and the third extending portion 341D are plate-shaped. The respective planes of the base portion 341A, the first extending portion 341B, the second extending portion 341C, and the third extending portion 341D face the left-right direction.
基部341Aの形状は、側面視にて略長方形である。基部341Aには、上流側の部分に上下方向に並んだ2つの穴部が形成される。第1延設部341Bは、基部341Aの下流側の端部の下側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第1延設部341Bの形状は、側面視にて略長方形である。第1延設部341Bの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第1延設部341Bの下流側の端部に、下方に延びる延設部3415が設けられる。第1延設部341Bの下端のうち延設部3415よりも上流側の部分に、上方に凹んだ凹部3412が設けられる。第2延設部341Cは、基部341Aの下流側の端部の上側の部分から、下流側に向けて水平に延びる。第2延設部341Cの形状は、側面視にて略長方形である。第2延設部341Cの下流側の端部は、第1延設部341Bの下流側の端部よりも下流側に配置される。第2延設部341Cの上端及び下端は、下流側に向けて水平に延びる。第1延設部341Bの上端及び第2延設部341Cの下端は、上下方向に離隔し、搬送方向に延びる隙間3414を形成する。隙間3414は、基部341Aから下流側に向けて同一幅の状態で延びる。第3延設部341Dは、基部341Aの上端の上流側の部分から、上方に垂直に延びる。第3延設部341Dの形状は、側面視にて略長方形である。第3延設部341Dは、上下方向に並ぶ3つの穴部を有する。基部341A及び第3延設部341Dの複数の穴部には、支持部材341をキャリッジ349(図2参照)に連結するためのねじが挿通される。
The shape of the base portion 341A is substantially rectangular in a side view. Two holes are formed in the base portion 341A so as to be aligned in the vertical direction in the upstream portion. The first extending portion 341B extends horizontally from the lower portion of the downstream end of the base portion 341A toward the downstream side. The shape of the first extending portion 341B is substantially rectangular in a side view. The upper end and the lower end of the first extending portion 341B extend horizontally toward the downstream side. An extending portion 3415 extending downward is provided at the downstream end of the first extending portion 341B. A recessed portion 3412 that is recessed upward is provided in a portion of the lower end of the first extending portion 341B on the upstream side of the extending portion 3415. The second extending portion 341C extends horizontally from the upper portion of the downstream end of the base portion 341A toward the downstream side. The shape of the second extending portion 341C is substantially rectangular in a side view. The downstream end of the second extending portion 341C is disposed on the downstream side of the downstream end of the first extending portion 341B. The upper end and the lower end of the second extending portion 341C extend horizontally toward the downstream side. The upper end of the first extending portion 341B and the lower end of the second extending portion 341C are spaced apart in the vertical direction to form a gap 3414 extending in the transport direction. The gap 3414 extends with the same width from the base portion 341A toward the downstream side. The third extending portion 341D extends vertically upward from a portion on the upstream side of the upper end of the base portion 341A. The shape of the third extending portion 341D is substantially rectangular in a side view. The third extending portion 341D has three holes arranged in the vertical direction. Screws for connecting the support member 341 to the carriage 349 (see FIG. 2) are inserted into the plurality of holes of the base portion 341A and the third extending portion 341D.
図6、図7に示すように、支持部材342の基部342A、第1延設部342B、第2延設部342C、及び、第3延設部342Dは、それぞれ、支持部材341の基部341A、第1延設部341B、第2延設部341C、及び、第3延設部341Dに対応する。第1延設部342Bの凹部3422(図7参照)、及び、延設部3425(図7参照)は、それぞれ、第1延設部341Bの凹部3412、及び、延設部3415に対応する。第1延設部342Bと第2延設部342Cとの間の隙間3424は、第1延設部341Bと第2延設部341Cとの間の隙間3414に対応する。基部342A及び第3延設部342Dの複数の穴部には、支持部材342をキャリッジ350(図2参照)に連結するためのねじが挿通される。以下、支持部材341,342を総称して、「一対の支持部材34」という。基部341A、342Aを総称して、「一対の基部34A」という。第1延設部341B、342Bを総称して、「一対の第1延設部34B」という。第2延設部341C、342Cを総称して、「一対の第2延設部34C」という。
As shown in FIGS. 6 and 7, the base portion 342A, the first extension portion 342B, the second extension portion 342C, and the third extension portion 342D of the support member 342 are respectively the base portion 341A of the support member 341, This corresponds to the first extending portion 341B, the second extending portion 341C, and the third extending portion 341D. The recessed portion 3422 (see FIG. 7) and the extending portion 3425 (see FIG. 7) of the first extending portion 342B correspond to the recessed portion 3412 and the extending portion 3415 of the first extending portion 341B, respectively. A gap 3424 between the first extending part 342B and the second extending part 342C corresponds to a gap 3414 between the first extending part 341B and the second extending part 341C. Screws for connecting the support member 342 to the carriage 350 (see FIG. 2) are inserted through the plurality of holes of the base portion 342A and the third extending portion 342D. Hereinafter, the support members 341 and 342 are collectively referred to as “a pair of support members 34”. The bases 341A and 342A are collectively referred to as “a pair of bases 34A”. The first extending portions 341B and 342B are collectively referred to as “a pair of first extending portions 34B”. The second extending portions 341C and 342C are collectively referred to as “a pair of second extending portions 34C”.
押下ローラ30、31、32は、一対の第1延設部34Bの下流側の部分の間に配置される。押下ローラ30~32の右端は、第1延設部341Bによって支持される。押下ローラ30~32の左端は、第1延設部342Bによって支持される。押下ローラ33は、一対の基部34Aの間に配置される。押下ローラ33の右端は、基部341Aによって支持される。押下ローラ33の左端は、基部342Aによって支持される。架設部材35は、一対の第2延設部34Cの上流側の部分に配置される。架設部材35の左端は、第2延設部341Cによって支持される。架設部材35の左端は、第2延設部342Cによって支持される。
The pressing rollers 30, 31, and 32 are disposed between the downstream portions of the pair of first extending portions 34B. The right ends of the pressing rollers 30 to 32 are supported by the first extending portion 341B. The left ends of the pressing rollers 30 to 32 are supported by the first extending portion 342B. The pressing roller 33 is disposed between the pair of base portions 34A. The right end of the pressing roller 33 is supported by the base 341A. The left end of the pressing roller 33 is supported by the base 342A. The erection member 35 is disposed in the upstream portion of the pair of second extending portions 34C. The left end of the erection member 35 is supported by the second extending portion 341C. The left end of the erection member 35 is supported by the second extending portion 342C.
図7に示すように、押下ローラ30は、分割ローラ301、302、303、304、305、306、307、308、及び、軸部材30Cを有する。分割ローラ301~308のそれぞれは、左右方向に延びる歯車である。分割ローラ301~308のそれぞれの左右方向長さは略同一であり、一対の第1延設部34B(図7参照)間の長さの略1/8である。分割ローラ301~308は左右方向に並んでいる。図8に示すように、分割ローラ301~308のそれぞれの周側面には、外側に向けて突出する複数の凸部30Aが設けられている。複数の凸部30Aのそれぞれは、隣接する他の複数の凸部30Aのそれぞれとの間に、凹部30Bを複数形成させる。複数の凸部30A、及び、複数の凹部30Bは、左右方向に延びる。以下、図7、図8に示すように、押下ローラ30の回転中心に沿って左右方向に延びる仮想線を、中心軸301Cという。
As shown in FIG. 7, the pressing roller 30 has divided rollers 301, 302, 303, 304, 305, 306, 307, 308, and a shaft member 30C. Each of the divided rollers 301 to 308 is a gear extending in the left-right direction. The lengths of the divided rollers 301 to 308 in the left-right direction are substantially the same, and are approximately 1/8 of the length between the pair of first extending portions 34B (see FIG. 7). The division rollers 301 to 308 are arranged in the left-right direction. As shown in FIG. 8, a plurality of convex portions 30A projecting outward are provided on the peripheral side surfaces of the divided rollers 301 to 308, respectively. Each of the plurality of convex portions 30A forms a plurality of concave portions 30B between each of the other adjacent plurality of convex portions 30A. The plurality of convex portions 30A and the plurality of concave portions 30B extend in the left-right direction. Hereinafter, as shown in FIGS. 7 and 8, a virtual line extending in the left-right direction along the rotation center of the pressing roller 30 is referred to as a central axis 301 </ b> C.
分割ローラ301~308のそれぞれは、中心軸301Cに沿って貫通する穴部を有する。軸部材30Cは、穴部を貫通し、中心軸301Cに沿って左右方向に延びる。軸部材30Cの右端は、第1延設部341Bの延設部3415よりも上流側、且つ、凹部3412の下流側の部分に設けられた穴部に嵌る。図示されていないが、軸部材30Cの左端は、第1延設部342Bの延設部3425よりも上流側、且つ、凹部3422の下流側の部分に設けられた穴部に嵌る。分割ローラ301~308は、遊びを持たせた状態で互いに連結する。
Each of the split rollers 301 to 308 has a hole that penetrates along the central axis 301C. The shaft member 30C penetrates the hole and extends in the left-right direction along the central axis 301C. The right end of the shaft member 30C is fitted into a hole provided in a portion upstream of the extending portion 3415 of the first extending portion 341B and downstream of the recessed portion 3412. Although not shown, the left end of the shaft member 30C is fitted into a hole provided in a portion upstream of the extending portion 3425 of the first extending portion 342B and downstream of the recessed portion 3422. The split rollers 301 to 308 are connected to each other with play.
図6、図7に示すように、押下ローラ31は、分割ローラ311、312、313、314、及び、軸部材31Cを有する。分割ローラ311~314のそれぞれは、左右方向に延びる円筒体である。分割ローラ311~314は左右方向に並んでいる。分割ローラ311~314のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材31Cは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材31Cの右端は、第1延設部341Bの凹部3412の上側の部分に設けられた穴部に嵌る。軸部材31Cの左端は、第1延設部342Bの凹部3422の上側の部分に設けられた穴部に嵌る。分割ローラ311~314は、軸部材31Cに対して、それぞれが独立して回転可能である。
6 and 7, the pressing roller 31 includes divided rollers 311, 312, 313, 314, and a shaft member 31C. Each of the divided rollers 311 to 314 is a cylindrical body extending in the left-right direction. The division rollers 311 to 314 are arranged in the left-right direction. Each of the divided rollers 311 to 314 has a hole that penetrates along the axis. The shaft member 31C extends in the left-right direction through the hole. The right end of the shaft member 31C is fitted into a hole provided in an upper portion of the concave portion 3412 of the first extending portion 341B. The left end of the shaft member 31C is fitted into a hole provided in an upper portion of the concave portion 3422 of the first extending portion 342B. The division rollers 311 to 314 can rotate independently of the shaft member 31C.
押下ローラ32は、ローラ32A及び軸部材32Cを有する。ローラ32Aは、左右方向に延びる円筒体である。ローラ32Aは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材32Cは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材32Cの右端は、第1延設部341Bの凹部3412の上流側の部分に設けられた穴部に嵌る。軸部材32Cの左端は、第1延設部342Bの凹部3422の上流側の部分に設けられた穴部に嵌る。ローラ32Aは、軸部材32Cに対して回転可能である。
The pressing roller 32 has a roller 32A and a shaft member 32C. The roller 32A is a cylindrical body that extends in the left-right direction. The roller 32A has a hole that penetrates along the axis. The shaft member 32C extends in the left-right direction through the hole. The right end of the shaft member 32C is fitted into a hole provided in the upstream portion of the recess 3412 of the first extending portion 341B. The left end of the shaft member 32C is fitted in a hole provided in a portion on the upstream side of the concave portion 3422 of the first extending portion 342B. The roller 32A is rotatable with respect to the shaft member 32C.
押下ローラ33は、分割ローラ331、332、333、334、及び、軸部材33Cを有する。分割ローラ331~334のそれぞれは、左右方向に延びる円筒体である。分割ローラ331~334は左右方向に並んでいる。分割ローラ331~334のそれぞれは、軸線に沿って貫通する穴部を有する。軸部材33Cは、穴部を貫通して左右方向に延びる。軸部材33Cの右端は、基部341Aに設けられた穴部に嵌る。軸部材33Cの左端は、基部342Aに設けられた穴部に嵌る。分割ローラ331~334は、軸部材33Cに対して、それぞれが独立して回転可能である。
The pressing roller 33 has divided rollers 331, 332, 333, 334, and a shaft member 33C. Each of the dividing rollers 331 to 334 is a cylindrical body extending in the left-right direction. The division rollers 331 to 334 are arranged in the left-right direction. Each of the dividing rollers 331 to 334 has a hole that penetrates along the axis. The shaft member 33C extends in the left-right direction through the hole. The right end of the shaft member 33C is fitted into a hole provided in the base portion 341A. The left end of the shaft member 33C is fitted into a hole provided in the base portion 342A. The division rollers 331 to 334 can rotate independently with respect to the shaft member 33C.
架設部材35は、第2延設部341Cの上流側の端部分と、第2延設部342Cの上流側の端部分との間に亙って延びる。図6、図8に示すように、架設部材35は、板状部材35A、35B、及び、湾曲部材35Cを有する。板状部材35A、35Bは、上下方向に離隔して対向する。湾曲部材35Cは、2つの板状部材のそれぞれの下流側の端部の間に亘って設けられる。湾曲部材35Cは、下流側に凸状に湾曲する。
The erection member 35 extends between the upstream end portion of the second extending portion 341C and the upstream end portion of the second extending portion 342C. As shown in FIGS. 6 and 8, the erection member 35 includes plate-like members 35 </ b> A and 35 </ b> B and a bending member 35 </ b> C. The plate- like members 35A and 35B are spaced apart from each other in the vertical direction. The curved member 35C is provided between the downstream ends of the two plate-like members. The bending member 35C is curved in a convex shape on the downstream side.
図8に示すように、押下ローラ30、32は水平に並ぶ。押下ローラ30、32の下端は、第1延設部341Bの下端よりも下方に僅かに突出する。押下ローラ31は、押下ローラ30、32よりも上側に配置される。押下ローラ31の上端は、第1延設部341Bの上端よりも上方に僅かに突出する。押下ローラ33は、押下ローラ31よりも上側に配置される。以下、一対の支持部材34、押下ローラ30~33、及び、架設部材35を、「押下機構39」という。
As shown in FIG. 8, the pressing rollers 30 and 32 are arranged horizontally. The lower ends of the pressing rollers 30 and 32 slightly protrude downward from the lower end of the first extending portion 341B. The pressing roller 31 is disposed above the pressing rollers 30 and 32. The upper end of the pressing roller 31 slightly protrudes above the upper end of the first extending portion 341B. The pressing roller 33 is disposed above the pressing roller 31. Hereinafter, the pair of support members 34, the pressing rollers 30 to 33, and the erection member 35 are referred to as a “pressing mechanism 39”.
図2に示すように、モータ221は、キャリッジ349,350を介して、押下機構39を上下方向に移動可能である。図17は、押下機構39が最上位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材34の支持部材342のうち、第3延設部342Dは、フィルムロール22の上流側かつ下側の近傍に配置される。第1延設部342B及び第2延設部342Cは、フィルムロール22の下方に配置される。押下ローラ30~33、及び、架設部材35は、フィルムロール22の下側に配置される。図21は、押下機構39が最下位に配置された状態を示す。この状態で、一対の支持部材34の支持部材342のうち第1延設部342Bは、搬送経路103の下側に配置される。一対の第1延設部34Bによって支持される押下ローラ30~32は、搬送経路103の下側に配置される。第2延設部342Cは、搬送経路103を挟んで第1延設部342Bの上側に配置される。押下ローラ33及び架設部材35は、搬送経路103の上側に配置される。隙間3424(図6、図7参照)は、搬送経路103に沿って配置される。以下、一対の支持部材34の移動に伴う押下ローラ30の移動経路を、「移動経路104」という。移動経路104は、搬送経路103と直交し、鉛直方向に沿って延びる。搬送経路103と移動経路104とが交差する位置を、「交差位置105」という。
As shown in FIG. 2, the motor 221 can move the pressing mechanism 39 in the vertical direction via the carriages 349 and 350. FIG. 17 shows a state in which the pressing mechanism 39 is disposed at the top. In this state, of the support members 342 of the pair of support members 34, the third extending portion 342 </ b> D is disposed in the vicinity of the upstream side and the lower side of the film roll 22. The first extending portion 342 </ b> B and the second extending portion 342 </ b> C are disposed below the film roll 22. The pressing rollers 30 to 33 and the erection member 35 are disposed below the film roll 22. FIG. 21 shows a state in which the pressing mechanism 39 is arranged at the lowest position. In this state, the first extending portion 342 </ b> B of the support members 342 of the pair of support members 34 is disposed below the conveyance path 103. The pressing rollers 30 to 32 supported by the pair of first extending portions 34B are disposed below the conveyance path 103. The second extending portion 342C is disposed on the upper side of the first extending portion 342B with the conveyance path 103 interposed therebetween. The pressing roller 33 and the erection member 35 are disposed above the conveyance path 103. The gap 3424 (see FIGS. 6 and 7) is arranged along the transport path 103. Hereinafter, the movement path of the pressing roller 30 accompanying the movement of the pair of support members 34 is referred to as “movement path 104”. The movement path 104 is orthogonal to the transport path 103 and extends along the vertical direction. A position where the conveyance path 103 and the movement path 104 intersect is referred to as an “intersection position 105”.
<台座ガイド部材71、保持部材72>
図9、図10に示すように、側板部材111,112(図2参照)で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路103(図17参照)の下側に、台座ガイド部材71が設けられる。台座ガイド部材71は、搬送経路103に下側から接する平面部71Aを有する。平面部71Aは、搬送経路103に沿って上流側から下流側に搬送される台座2を、受け台12,13間で下方から支持し、受け台12から受け台13に誘導する。台座ガイド部材71の下流側の上端部に、下流側に延びる複数の凹凸部(図12参照)が設けられる。複数の凹凸部は、左右方向に延びる。以下、台座ガイド部材71のうち、複数の凸部が設けられた下流側の上端部を、「保持部71B」という。台座ガイド部材71は、平面部71Aの下方に支持部70を有する。支持部70は箱状である。支持部70は、平面部71Aを下方から支持する。 <Base guide member 71, holding member 72>
As shown in FIGS. 9 and 10, apedestal guide member 71 is provided on the upstream side of the portion sandwiched between the side plate members 111 and 112 (see FIG. 2) and on the lower side of the conveyance path 103 (see FIG. 17). The pedestal guide member 71 has a flat surface portion 71A that is in contact with the transport path 103 from below. The flat surface portion 71 </ b> A supports the pedestal 2 transported from the upstream side to the downstream side along the transport path 103 from below between the cradles 12 and 13, and guides the cradle 12 from the cradle 12 to the cradle 13. A plurality of concavo-convex portions (see FIG. 12) extending downstream are provided at the upper end portion on the downstream side of the pedestal guide member 71. The plurality of uneven portions extend in the left-right direction. Hereinafter, of the pedestal guide member 71, the downstream upper end portion provided with a plurality of convex portions is referred to as a “holding portion 71B”. The pedestal guide member 71 has a support portion 70 below the flat portion 71A. The support part 70 is box-shaped. The support part 70 supports the flat part 71A from below.
図9、図10に示すように、側板部材111,112(図2参照)で挟まれる部分の上流側、且つ搬送経路103(図17参照)の下側に、台座ガイド部材71が設けられる。台座ガイド部材71は、搬送経路103に下側から接する平面部71Aを有する。平面部71Aは、搬送経路103に沿って上流側から下流側に搬送される台座2を、受け台12,13間で下方から支持し、受け台12から受け台13に誘導する。台座ガイド部材71の下流側の上端部に、下流側に延びる複数の凹凸部(図12参照)が設けられる。複数の凹凸部は、左右方向に延びる。以下、台座ガイド部材71のうち、複数の凸部が設けられた下流側の上端部を、「保持部71B」という。台座ガイド部材71は、平面部71Aの下方に支持部70を有する。支持部70は箱状である。支持部70は、平面部71Aを下方から支持する。 <
As shown in FIGS. 9 and 10, a
図10に示すように、支持部70の左右側面の外側に、一対の支持部材78が設けられる。一対の支持部材78は、台座ガイド部材71の支持部70の左右側面から左右外側に突出する突出部70Dを支点として、回転可能である。一対の支持部材78のうち、突出部70Dによって支持された側と反対側に、保持部材72が設けられる。保持部材72の形状は、左右方向に延びる略四角柱である。保持部材72の左右端部は、一対の支持部材78によって支持される。保持部材72は、複数の凹凸部を有する。複数の凹凸部は左右方向に延びる。
As shown in FIG. 10, a pair of support members 78 are provided outside the left and right side surfaces of the support portion 70. The pair of support members 78 can rotate with a projecting portion 70 </ b> D projecting from the left and right side surfaces of the support portion 70 of the base guide member 71 to the left and right sides as a fulcrum. A holding member 72 is provided on the opposite side of the pair of support members 78 from the side supported by the protrusion 70D. The shape of the holding member 72 is a substantially quadrangular prism extending in the left-right direction. The left and right end portions of the holding member 72 are supported by a pair of support members 78. The holding member 72 has a plurality of uneven portions. The plurality of uneven portions extend in the left-right direction.
一対の支持部材78は、モータ226(図15参照)によって回転する。一対の支持部材78の回転によって、保持部材72は、搬送経路103の下側を移動する。保持部材72は、台座ガイド部材71の保持部71Bに近接した状態(図9、図10参照)と、台座ガイド部材71の保持部71Bから下方に離隔した状態(図12、図13参照)との間を移動する。保持部材72が台座ガイド部材71の保持部71Bに近接した場合、保持部材72の凹凸部と、保持部71Bの凹凸部とは嵌合する。このとき、保持部材72と保持部71Bとのそれぞれの凹凸部は、フィルムロール22から供給されたフィルム24を挟むことができる。この場合、フィルム24は、搬送経路103の下側で保持される。
The pair of support members 78 are rotated by a motor 226 (see FIG. 15). With the rotation of the pair of support members 78, the holding member 72 moves below the transport path 103. The holding member 72 is close to the holding portion 71B of the pedestal guide member 71 (see FIGS. 9 and 10), and is separated downward from the holding portion 71B of the pedestal guide member 71 (see FIGS. 12 and 13). Move between. When the holding member 72 comes close to the holding portion 71B of the pedestal guide member 71, the uneven portion of the holding member 72 and the uneven portion of the holding portion 71B are fitted. At this time, the uneven portions of the holding member 72 and the holding portion 71 </ b> B can sandwich the film 24 supplied from the film roll 22. In this case, the film 24 is held below the conveyance path 103.
以下、台座ガイド部材71の保持部71Bに保持部材72が近接したときの一対の支持部材78の位置(図9、図10参照)を、「近接位置」という。台座ガイド部材71の保持部71Bから保持部材72が離隔したときの一対の支持部材78の位置(図12、図13参照)を、「離隔位置」という。
Hereinafter, the position of the pair of support members 78 (see FIGS. 9 and 10) when the holding member 72 approaches the holding portion 71B of the pedestal guide member 71 is referred to as “proximity position”. The position of the pair of support members 78 (see FIGS. 12 and 13) when the holding member 72 is separated from the holding portion 71B of the base guide member 71 is referred to as a “separated position”.
<加熱機構86>
図10に示すように、台座ガイド部材71の支持部70の下流側に、加熱機構86が設けられる。加熱機構86は、5つの加熱ユニット861、ヒータ861A(図15参照)、支持部材862、及び、リレー861B(図15参照)を有する。5つの加熱ユニット861は略直方体状である。5つの加熱ユニット861は、上面にヒータ861Aを有する。ヒータ861Aは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。リレー861Bは、ヒータ861Aに対する通電を制御することによって、ヒータ861Aを加熱する。支持部材862は、5つの加熱ユニット861を下方から支持する。支持部材862は、下流側の側面の右端にラックギヤ862Aを有する。ラックギヤ862Aは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。支持部材862の下流側に、モータ223(図15参照)が設けられる。モータ223の回転軸に接続するピニオンギヤは、ラックギヤ862Aに噛合する。モータ223が回転することによって、支持部材862は上下方向に移動する。これによって、5つの加熱ユニット861も上下方向に移動する。5つの加熱ユニット861が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ861Aは、搬送経路103(図17参照)から下方に離隔する。一方、5つの加熱ユニット861が最上位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ861Aは、搬送経路103よりも僅かに上方に配置される。 <Heating mechanism 86>
As shown in FIG. 10, aheating mechanism 86 is provided on the downstream side of the support portion 70 of the pedestal guide member 71. The heating mechanism 86 includes five heating units 861, a heater 861A (see FIG. 15), a support member 862, and a relay 861B (see FIG. 15). The five heating units 861 have a substantially rectangular parallelepiped shape. The five heating units 861 have a heater 861A on the upper surface. The heater 861A is a resistance heating type heater that heats by passing an electric current. The relay 861B heats the heater 861A by controlling energization to the heater 861A. The support member 862 supports the five heating units 861 from below. The support member 862 has a rack gear 862A at the right end of the downstream side surface. The rack gear 862A extends in the vertical direction with the teeth facing downstream. A motor 223 (see FIG. 15) is provided on the downstream side of the support member 862. A pinion gear connected to the rotation shaft of the motor 223 meshes with the rack gear 862A. As the motor 223 rotates, the support member 862 moves up and down. As a result, the five heating units 861 also move in the vertical direction. When the five heating units 861 are arranged at the lowest position, the heaters 861A on the respective upper surfaces are separated downward from the transport path 103 (see FIG. 17). On the other hand, when the five heating units 861 are arranged at the uppermost position, the heaters 861 </ b> A on the respective upper surfaces are arranged slightly above the conveyance path 103.
図10に示すように、台座ガイド部材71の支持部70の下流側に、加熱機構86が設けられる。加熱機構86は、5つの加熱ユニット861、ヒータ861A(図15参照)、支持部材862、及び、リレー861B(図15参照)を有する。5つの加熱ユニット861は略直方体状である。5つの加熱ユニット861は、上面にヒータ861Aを有する。ヒータ861Aは、電流を流すことによって加熱する抵抗加熱方式のヒータである。リレー861Bは、ヒータ861Aに対する通電を制御することによって、ヒータ861Aを加熱する。支持部材862は、5つの加熱ユニット861を下方から支持する。支持部材862は、下流側の側面の右端にラックギヤ862Aを有する。ラックギヤ862Aは、下流側に歯を向けた状態で、上下方向に延びる。支持部材862の下流側に、モータ223(図15参照)が設けられる。モータ223の回転軸に接続するピニオンギヤは、ラックギヤ862Aに噛合する。モータ223が回転することによって、支持部材862は上下方向に移動する。これによって、5つの加熱ユニット861も上下方向に移動する。5つの加熱ユニット861が最下位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ861Aは、搬送経路103(図17参照)から下方に離隔する。一方、5つの加熱ユニット861が最上位に配置された場合、それぞれの上面のヒータ861Aは、搬送経路103よりも僅かに上方に配置される。 <
As shown in FIG. 10, a
蓋部材87は、台座ガイド部材71の支持部70の下流側に設けられる。蓋部材87は略長方形状の板状部材である。蓋部材87の長手方向は左右方向に延びる。蓋部材87は、支持部70の下流側の側面に、回転可能に支持される。蓋部材87の平面は、5つの加熱ユニット861が最下位に配置された状態で、略水平に延びる。蓋部材87は、各加熱ユニット861の上側のヒータ861Aを上方から覆う。一方、5つの加熱ユニット861は、最下位から最上位に向けて移動する過程で蓋部材87に下方から接触する。5つの加熱ユニット861は、蓋部材87を上方に押し上げる。蓋部材87は回転する。5つの加熱ユニット861が最上位に配置された状態で、蓋部材87は、各加熱ユニット861の上側のヒータ861Aを上方から覆わない。
The lid member 87 is provided on the downstream side of the support portion 70 of the base guide member 71. The lid member 87 is a substantially rectangular plate member. The longitudinal direction of the lid member 87 extends in the left-right direction. The lid member 87 is rotatably supported on the downstream side surface of the support portion 70. The flat surface of the lid member 87 extends substantially horizontally with the five heating units 861 disposed at the lowest position. The lid member 87 covers the upper heater 861A of each heating unit 861 from above. On the other hand, the five heating units 861 come into contact with the lid member 87 from below in the process of moving from the lowest level toward the highest level. The five heating units 861 push up the lid member 87 upward. The lid member 87 rotates. In a state where the five heating units 861 are arranged at the uppermost position, the lid member 87 does not cover the heater 861A on the upper side of each heating unit 861 from above.
ヒータ861Aに対する通電を制御するデバイスは、リレー861Bに限定されない。例えば、ヒータ861Aに対する通電を制御するトランジスタが、リレー861Bの代わりに設けられてもよい。
The device that controls energization of the heater 861A is not limited to the relay 861B. For example, a transistor that controls energization of the heater 861A may be provided instead of the relay 861B.
<回転抑制機構80>
回転抑制機構80は、加熱機構86よりも下流側に設けられる。図11に示すように、回転抑制機構80は、グリップローラ81、軸部材81C、及び、電磁ブレーキ82を備える。グリップローラ81は、左右方向に延びる歯車である。グリップローラ81は、搬送経路103(図17参照)よりも下側に配置される。グリップローラ81の左右方向の長さは、押下機構39の押下ローラ30(図7参照)の左右方向の長さと略等しい。グリップローラ81の周側面には、外側に向けて突出する複数の凸部81Aが設けられている。複数の凸部81Aのそれぞれは、隣接する他の複数の凸部81Aのそれぞれとの間に、凹部81Bを複数形成させる。複数の凸部81A、及び、複数の凹部81Bは、左右方向に延びる。以下、グリップローラ81の回転中心に沿って左右方向に延びる仮想線を、中心軸811Cという。 <Rotation suppression mechanism 80>
Therotation suppression mechanism 80 is provided on the downstream side of the heating mechanism 86. As shown in FIG. 11, the rotation suppression mechanism 80 includes a grip roller 81, a shaft member 81 </ b> C, and an electromagnetic brake 82. The grip roller 81 is a gear that extends in the left-right direction. The grip roller 81 is disposed below the conveyance path 103 (see FIG. 17). The length in the left-right direction of the grip roller 81 is substantially equal to the length in the left-right direction of the pressing roller 30 (see FIG. 7) of the pressing mechanism 39. On the peripheral side surface of the grip roller 81, a plurality of convex portions 81A projecting outward are provided. Each of the plurality of convex portions 81A forms a plurality of concave portions 81B between each of the other adjacent plurality of convex portions 81A. The plurality of convex portions 81A and the plurality of concave portions 81B extend in the left-right direction. Hereinafter, an imaginary line extending in the left-right direction along the rotation center of the grip roller 81 is referred to as a center axis 811C.
回転抑制機構80は、加熱機構86よりも下流側に設けられる。図11に示すように、回転抑制機構80は、グリップローラ81、軸部材81C、及び、電磁ブレーキ82を備える。グリップローラ81は、左右方向に延びる歯車である。グリップローラ81は、搬送経路103(図17参照)よりも下側に配置される。グリップローラ81の左右方向の長さは、押下機構39の押下ローラ30(図7参照)の左右方向の長さと略等しい。グリップローラ81の周側面には、外側に向けて突出する複数の凸部81Aが設けられている。複数の凸部81Aのそれぞれは、隣接する他の複数の凸部81Aのそれぞれとの間に、凹部81Bを複数形成させる。複数の凸部81A、及び、複数の凹部81Bは、左右方向に延びる。以下、グリップローラ81の回転中心に沿って左右方向に延びる仮想線を、中心軸811Cという。 <
The
グリップローラ81は、中心軸811Cに沿って貫通する穴部を有する。軸部材81Cは、穴部を貫通し、中心軸811Cに沿って左右方向に延びる。軸部材81Cの左右方向の長さは、グリップローラ81の左右方向の長さよりも長い。グリップローラ81は、左右両端に配置されるカラー81Dによって、軸部材81Cに対する左右方向の位置が固定されている。軸部材81Cは、左右全域に亘ってDカットされている。軸部材81Cの左右両端部は、板部材83によって回転可能に支持されている。グリップローラ81は、軸部材81Cが回転したとき、軸部材81Cと連動して回転する。
The grip roller 81 has a hole that penetrates along the central axis 811C. The shaft member 81C passes through the hole and extends in the left-right direction along the central axis 811C. The length of the shaft member 81 </ b> C in the left-right direction is longer than the length of the grip roller 81 in the left-right direction. The grip roller 81 is fixed in a left-right position with respect to the shaft member 81C by collars 81D arranged at both left and right ends. The shaft member 81C is D-cut across the entire left and right. Both left and right end portions of the shaft member 81C are rotatably supported by the plate member 83. The grip roller 81 rotates in conjunction with the shaft member 81C when the shaft member 81C rotates.
電磁ブレーキ82は、軸部材81Cの右端よりも右側に設けられる。電磁ブレーキ82は、軸部材82Cの回転を電磁気的な力によって制御することが可能な、周知の電磁ブレーキである。軸部材82Cは、連結ギヤ821を介して軸部材81Cに連結される。電磁ブレーキ82は、通電された状態で、軸部材82Cの回転を規制する。この場合、グリップローラ81の回転は電磁ブレーキ82によって規制される。一方、電磁ブレーキ82は、通電が停止された状態で、軸部材82Cの回転を規制しない。この場合、グリップローラ81は回転可能となる。
The electromagnetic brake 82 is provided on the right side of the right end of the shaft member 81C. The electromagnetic brake 82 is a well-known electromagnetic brake capable of controlling the rotation of the shaft member 82C by an electromagnetic force. The shaft member 82C is connected to the shaft member 81C via a connection gear 821. The electromagnetic brake 82 regulates the rotation of the shaft member 82C while being energized. In this case, the rotation of the grip roller 81 is restricted by the electromagnetic brake 82. On the other hand, the electromagnetic brake 82 does not restrict the rotation of the shaft member 82C in a state where the energization is stopped. In this case, the grip roller 81 can rotate.
図12~図14は、押下機構39が最下位に移動したときの状態を示す。図12、図13に示すように、軸部材81Cは、最下位に配置された状態の支持部材341の第1延設部341Bのうち、延設部3415、3425を除く部分よりも下側に配置される。図12に示すように、第1延設部341Bの延設部3415、及び、支持部材342の第1延設部341Bの延設部3425は、軸部材81Cの下流側に配置される。第1延設部341Bのうち、延設部3415よりも上流側の部分の下端、及び、延設部3415の上流側の端部は、グリップローラ81の右側のカラー81Dに接触する。図示されていないが、第1延設部342Bのうち、延設部3425よりも上流側の部分の下端、及び、延設部3425の上流側の端部は、グリップローラ81左側のカラー81Dに接触する。
FIGS. 12 to 14 show the state when the pressing mechanism 39 moves to the lowest position. As shown in FIGS. 12 and 13, the shaft member 81 </ b> C is below the portion of the first extending portion 341 </ b> B of the support member 341 that is disposed at the lowest position, excluding the extending portions 3415 and 3425. Be placed. As shown in FIG. 12, the extending portion 3415 of the first extending portion 341B and the extending portion 3425 of the first extending portion 341B of the support member 342 are disposed on the downstream side of the shaft member 81C. Of the first extending portion 341 </ b> B, the lower end of the upstream portion of the extending portion 3415 and the upstream end portion of the extending portion 3415 are in contact with the right collar 81 </ b> D of the grip roller 81. Although not shown in the drawing, the lower end of the portion upstream of the extending portion 3425 and the upstream end of the extending portion 3425 of the first extending portion 342B are connected to the collar 81D on the left side of the grip roller 81. Contact.
図13、図14に示すように、グリップローラ81は、最下位に配置された状態の押下機構39の押下ローラ30に対して、下流側斜め下方向に配置される。詳細には次の通りである。図14に示すように、押下ローラ30の中心軸301Cと、グリップローラ81の中心軸811Cとを含む仮想平面P1を定義する。押下ローラ30の中心軸301Cを含み、且つ、移動経路104(図17参照)に沿って延びる仮想平面P2を定義する。押下ローラ30の中心軸301Cを含み、且つ、水平に延びる仮想平面P3を定義する。この場合、仮想平面P1は、仮想平面P2、P3の何れとも交差する。仮想平面P1、P2のなす角度の鋭角は、26度である。なお、仮想平面P1、P2のなす角度の鋭角は26度に限定されず、他の角度でもよい。
13 and 14, the grip roller 81 is disposed obliquely downward on the downstream side with respect to the pressing roller 30 of the pressing mechanism 39 in the state of being disposed at the lowest position. Details are as follows. As illustrated in FIG. 14, a virtual plane P <b> 1 including a central axis 301 </ b> C of the pressing roller 30 and a central axis 811 </ b> C of the grip roller 81 is defined. A virtual plane P2 including the central axis 301C of the pressing roller 30 and extending along the movement path 104 (see FIG. 17) is defined. A virtual plane P3 including the central axis 301C of the pressing roller 30 and extending horizontally is defined. In this case, the virtual plane P1 intersects with both the virtual planes P2 and P3. The acute angle formed by the virtual planes P1 and P2 is 26 degrees. The acute angle formed by the virtual planes P1 and P2 is not limited to 26 degrees, and may be other angles.
グリップローラ81は、最下位に配置された押下機構39の押下ローラ30に近接する。グリップローラ81の複数の凸部81Aは、押下ローラ30の複数の凹部30Bと嵌合する。例えばこの状態で、電磁ブレーキ82(図11参照)によってグリップローラ81の回転が規制された場合、押下ローラ30の回転も規制される。
The grip roller 81 is close to the pressing roller 30 of the pressing mechanism 39 disposed at the lowest position. The plurality of convex portions 81 </ b> A of the grip roller 81 are fitted with the plurality of concave portions 30 </ b> B of the pressing roller 30. For example, in this state, when the rotation of the grip roller 81 is restricted by the electromagnetic brake 82 (see FIG. 11), the rotation of the pressing roller 30 is also restricted.
<切断部77>
図9、図10に示すように、グリップローラ81の上流側、且つ、搬送経路103の下側に、左右方向に延びるガイドレール74が設けられる。切断部77は左右方向に貫通する穴を有する。図10に示すように、切断部77は、ガイドレール74に沿って左右方向に移動可能である。ガイドレール74の左端よりも左側に、モータ225が設けられる。モータ225は、連結ギヤ772及びベルト(図示略)を介して、切断部77に接続する。モータ225は、切断部77をガイドレール74に沿って左右方向に移動させることができる。 <Cuttingpart 77>
As shown in FIGS. 9 and 10, aguide rail 74 extending in the left-right direction is provided on the upstream side of the grip roller 81 and on the lower side of the conveyance path 103. The cutting part 77 has a hole penetrating in the left-right direction. As shown in FIG. 10, the cutting portion 77 is movable in the left-right direction along the guide rail 74. A motor 225 is provided on the left side of the left end of the guide rail 74. The motor 225 is connected to the cutting part 77 via a connecting gear 772 and a belt (not shown). The motor 225 can move the cutting portion 77 in the left-right direction along the guide rail 74.
図9、図10に示すように、グリップローラ81の上流側、且つ、搬送経路103の下側に、左右方向に延びるガイドレール74が設けられる。切断部77は左右方向に貫通する穴を有する。図10に示すように、切断部77は、ガイドレール74に沿って左右方向に移動可能である。ガイドレール74の左端よりも左側に、モータ225が設けられる。モータ225は、連結ギヤ772及びベルト(図示略)を介して、切断部77に接続する。モータ225は、切断部77をガイドレール74に沿って左右方向に移動させることができる。 <Cutting
As shown in FIGS. 9 and 10, a
図13、図14に示すように、切断部77は、上方に向けて突出し且つ左右方向に延びる刃部771を備える。押下機構39が最下位に配置された場合、切断部77の刃部771は、押下ローラ30、32との間、及び、押下ローラ31の下側に配置される。又、刃部771は、側方から見た状態で、第1延設部341Bの凹部3412の内部に配置される。このため、切断部77が左右方向に移動した場合に、第1延設部341Bに刃部771は接触しない。
13 and 14, the cutting portion 77 includes a blade portion 771 that protrudes upward and extends in the left-right direction. When the pressing mechanism 39 is disposed at the lowest position, the blade portion 771 of the cutting unit 77 is disposed between the pressing rollers 30 and 32 and below the pressing roller 31. Further, the blade portion 771 is disposed inside the concave portion 3412 of the first extending portion 341B as viewed from the side. For this reason, when the cutting part 77 moves in the left-right direction, the blade part 771 does not contact the first extending part 341B.
<フィルム移動機構25>
図10に示すように、フィルム移動機構25は、保持部材261、262、及び、移動部材27を有する。保持部材261、262の形状は左右対称である。以下、保持部材261について説明し、保持部材262についての説明は省略する。保持部材261の形状は細長い板状である。保持部材261の平面は左右方向を向く。保持部材261は、第1部分261A及び第2部分261Bを有する。第1部分261Aは直線状に延びる。第2部分261Bは、第1部分261Aの一端部から略円弧状に湾曲して延びる。第1部分261Aのうち、第2部分261Bが接続する端部と反対側の端部は、回転抑制機構80の下方の支持板29に回転可能に支持される。支持板29に固定されたモータ224は、保持部材261の第1部分261Aのうち、第2部分261Bが接続する端部と反対側の端部に、連結ギヤ28を介して連結する。連結ギヤ28は、モータ224の回転駆動力を保持部材261に伝達させることによって、保持部材261を回転させることができる。 <Film moving mechanism 25>
As shown in FIG. 10, thefilm moving mechanism 25 includes holding members 261 and 262 and a moving member 27. The shapes of the holding members 261 and 262 are symmetrical. Hereinafter, the holding member 261 will be described, and the description of the holding member 262 will be omitted. The shape of the holding member 261 is an elongated plate. The plane of the holding member 261 faces in the left-right direction. The holding member 261 has a first portion 261A and a second portion 261B. The first portion 261A extends linearly. The second portion 261B extends from the one end portion of the first portion 261A so as to be curved in a substantially arc shape. Of the first portion 261A, the end opposite to the end connected to the second portion 261B is rotatably supported by the support plate 29 below the rotation suppression mechanism 80. The motor 224 fixed to the support plate 29 is coupled to the end portion of the first portion 261A of the holding member 261 opposite to the end portion to which the second portion 261B is connected via the coupling gear 28. The connection gear 28 can rotate the holding member 261 by transmitting the rotational driving force of the motor 224 to the holding member 261.
図10に示すように、フィルム移動機構25は、保持部材261、262、及び、移動部材27を有する。保持部材261、262の形状は左右対称である。以下、保持部材261について説明し、保持部材262についての説明は省略する。保持部材261の形状は細長い板状である。保持部材261の平面は左右方向を向く。保持部材261は、第1部分261A及び第2部分261Bを有する。第1部分261Aは直線状に延びる。第2部分261Bは、第1部分261Aの一端部から略円弧状に湾曲して延びる。第1部分261Aのうち、第2部分261Bが接続する端部と反対側の端部は、回転抑制機構80の下方の支持板29に回転可能に支持される。支持板29に固定されたモータ224は、保持部材261の第1部分261Aのうち、第2部分261Bが接続する端部と反対側の端部に、連結ギヤ28を介して連結する。連結ギヤ28は、モータ224の回転駆動力を保持部材261に伝達させることによって、保持部材261を回転させることができる。 <
As shown in FIG. 10, the
保持部材262は、第1部分262A及び第2部分262Bを有する。第1部分262A及び第2部分262Bは、それぞれ、保持部材261の第1部分261A及び第2部分261Bに対応する。第1部分262Aのうち、第2部分262Bが接続する端部と反対側の端部は、回転抑制機構80の下方の支持板に回転可能に支持される。保持部材261、262は、グリップローラ81の左右方向の長さと略同一長さ分、左右方向に離隔する。第2部分261Bのうち、第1部分261Aが接続する側と反対側の端部と、第2部分262Bのうち、第1部分262Aが接続する側と反対側の端部との間に、移動部材27が架設される。移動部材27は、細長い棒状である。以下、保持部材261、262を総称して、「保持部材26」という。
The holding member 262 has a first portion 262A and a second portion 262B. The first portion 262A and the second portion 262B correspond to the first portion 261A and the second portion 261B of the holding member 261, respectively. Of the first portion 262A, the end opposite to the end connected to the second portion 262B is rotatably supported by a support plate below the rotation suppression mechanism 80. The holding members 261 and 262 are separated in the left-right direction by substantially the same length as the length of the grip roller 81 in the left-right direction. Movement between the end of the second part 261B opposite to the side to which the first part 261A is connected and the end of the second part 262B opposite to the side to which the first part 262A is connected A member 27 is installed. The moving member 27 has an elongated rod shape. Hereinafter, the holding members 261 and 262 are collectively referred to as “holding member 26”.
図9、図10は、モータ224の回転に応じて保持部材26が時計周りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材26の第1部分261A、262Aは、グリップローラ81の下方からグリップローラ81の下流側まで、下流側斜め上方向に延びる。第2部分261B、262Bは、第1部分261A、262Aの上端から、グリップローラ81、ガイドレール74、及び、加熱機構86の上側を通って上流側に延びる。移動部材27は、台座ガイド部材71の保持部71Bの下側に配置される。又、移動部材27は、搬送経路103よりも下側に配置される。以下、図9、図10におけるフィルム移動機構25の位置を、「退避前位置」という。
9 and 10 show a state in which the holding member 26 is rotated clockwise in accordance with the rotation of the motor 224. FIG. In this state, the first portions 261 </ b> A and 262 </ b> A of the holding member 26 extend from the lower side of the grip roller 81 to the downstream side of the grip roller 81 in the diagonally upward direction on the downstream side. The second portions 261B and 262B extend from the upper ends of the first portions 261A and 262A to the upstream side through the grip roller 81, the guide rail 74, and the heating mechanism 86. The moving member 27 is disposed below the holding portion 71 </ b> B of the pedestal guide member 71. Further, the moving member 27 is disposed below the transport path 103. Hereinafter, the position of the film moving mechanism 25 in FIGS. 9 and 10 is referred to as “position before retraction”.
図12、図13は、モータ224の回転に応じて保持部材26が反時計回りに回転した状態を示す。この状態で、保持部材26の第1部分261A、262Aは、グリップローラ81の下方から、下流側斜め下方向に延びる。第2部分261B、262Bは、第1部分261A、262Aの下端から上側に向けて延びる。移動部材27は、グリップローラ81よりも下流側且つ下側に配置される。又、移動部材27は、搬送経路103の下側よりも配置される。以下、図12、図13におけるフィルム移動機構25の位置を、「退避後位置」という。移動部材27は、フィルム移動機構25が退避前位置(図9、図10参照)から退避後位置(図12、図13参照)まで移動する過程で、搬送経路103よりも下側に配置された状態から、一旦搬送経路103よりも上側に移動する。移動部材27は、その後、再び搬送経路103よりも下側まで移動する。
12 and 13 show a state in which the holding member 26 is rotated counterclockwise in accordance with the rotation of the motor 224. FIG. In this state, the first portions 261 </ b> A and 262 </ b> A of the holding member 26 extend obliquely downward on the downstream side from below the grip roller 81. The second portions 261B and 262B extend upward from the lower ends of the first portions 261A and 262A. The moving member 27 is disposed downstream and below the grip roller 81. Further, the moving member 27 is arranged below the conveyance path 103. Hereinafter, the position of the film moving mechanism 25 in FIGS. 12 and 13 is referred to as a “post-retraction position”. The moving member 27 is disposed below the transport path 103 in the process in which the film moving mechanism 25 moves from the pre-retraction position (see FIGS. 9 and 10) to the post-retraction position (see FIGS. 12 and 13). From the state, it once moves above the conveyance path 103. Thereafter, the moving member 27 moves again below the transport path 103.
<センサ205>
センサ205(図15参照)は、受け台13の内部空間に設けられる。センサ205は、ベルト512の下方に設けられた非接触式センサ(反射型センサ)である。センサ205は、ベルト512に設けられた反射板を検出可能である。 <Sensor 205>
The sensor 205 (see FIG. 15) is provided in the internal space of thecradle 13. The sensor 205 is a non-contact sensor (reflective sensor) provided below the belt 512. The sensor 205 can detect a reflector provided on the belt 512.
センサ205(図15参照)は、受け台13の内部空間に設けられる。センサ205は、ベルト512の下方に設けられた非接触式センサ(反射型センサ)である。センサ205は、ベルト512に設けられた反射板を検出可能である。 <Sensor 205>
The sensor 205 (see FIG. 15) is provided in the internal space of the
<台座2>
図1を参照し、台座2について説明する。台座2は略長方形状の板状部90を、曲折部911,912で折り曲げることによって作製される。曲折部911,912は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部90のうち曲折部911,912間の部分を、「第1板状部905」という。板状部90のうち曲折部911から立設する部分を、「第2板状部906」という。板状部90のうち曲折部912から立設する部分を、「第2板状部907」という。第1板状部905は、曲折部911,912に沿って均等間隔で形成された複数の穴927を有する。曲折部911に形成された複数の穴927は、それぞれ、曲折部912に形成された複数の穴927の何れかと左右方向に並ぶ。 <Pedestal 2>
Thepedestal 2 will be described with reference to FIG. The pedestal 2 is produced by bending a substantially rectangular plate-shaped portion 90 with bent portions 911 and 912. The bent portions 911 and 912 are folds extending in the transport direction and arranged at intervals in the left-right direction. A portion between the bent portions 911 and 912 of the plate-like portion 90 is referred to as a “first plate-like portion 905”. A portion of the plate-like portion 90 that stands up from the bent portion 911 is referred to as a “second plate-like portion 906”. A portion of the plate-like portion 90 that stands from the bent portion 912 is referred to as a “second plate-like portion 907”. The first plate-like portion 905 has a plurality of holes 927 formed at equal intervals along the bent portions 911 and 912. The plurality of holes 927 formed in the bent portion 911 are aligned in the left-right direction with any of the plurality of holes 927 formed in the bent portion 912, respectively.
図1を参照し、台座2について説明する。台座2は略長方形状の板状部90を、曲折部911,912で折り曲げることによって作製される。曲折部911,912は、左右方向に間隔を空けて並ぶ、搬送方向に延びる折り目である。板状部90のうち曲折部911,912間の部分を、「第1板状部905」という。板状部90のうち曲折部911から立設する部分を、「第2板状部906」という。板状部90のうち曲折部912から立設する部分を、「第2板状部907」という。第1板状部905は、曲折部911,912に沿って均等間隔で形成された複数の穴927を有する。曲折部911に形成された複数の穴927は、それぞれ、曲折部912に形成された複数の穴927の何れかと左右方向に並ぶ。 <
The
複数の穴927は、それぞれ搬送部60を取り付け可能である。具体的には、図1に示すように、作業者は台座2を受け台12に載置する場合、複数の穴927のうち搬送方向の下流側にある一対の穴927に、それぞれ搬送部60を取り付ける。これにより、一対の穴927に取り付けられた搬送部60は、台座2を搬送方向の下流側に搬送できる。
The plurality of holes 927 can be attached with the transport unit 60, respectively. Specifically, as shown in FIG. 1, when the operator places the pedestal 2 on the receiving base 12, each of the plurality of holes 927 has a pair of holes 927 on the downstream side in the transport direction, and the transport unit 60 Install. Thereby, the conveyance part 60 attached to a pair of hole 927 can convey the base 2 to the downstream of a conveyance direction.
<電気的構成>
図15を参照し、包装装置1の電気的構成を説明する。包装装置1は、CPU201、フラッシュメモリ202、RAM203、センサ205、操作部206、表示部207、電磁ブレーキ82、リレー861B、ヒータ861A、及び、ソレノイド16Cを備える。CPU201は、包装装置1全体の制御を司る。CPU201は、フラッシュメモリ202に記憶されたプログラムを実行することによって、台座2に載置された物品3をフィルム24によって包装する処理を実行する。フラッシュメモリ202は、CPU201が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。リレー861Bは、ヒータ861Aと電気的に接続する。 <Electrical configuration>
The electrical configuration of thepackaging device 1 will be described with reference to FIG. The packaging device 1 includes a CPU 201, a flash memory 202, a RAM 203, a sensor 205, an operation unit 206, a display unit 207, an electromagnetic brake 82, a relay 861B, a heater 861A, and a solenoid 16C. The CPU 201 controls the entire packaging device 1. The CPU 201 executes a program stored in the flash memory 202 to execute a process of packaging the article 3 placed on the pedestal 2 with the film 24. The flash memory 202 stores programs and the like for various processes to be described later executed by the CPU 201. Relay 861B is electrically connected to heater 861A.
図15を参照し、包装装置1の電気的構成を説明する。包装装置1は、CPU201、フラッシュメモリ202、RAM203、センサ205、操作部206、表示部207、電磁ブレーキ82、リレー861B、ヒータ861A、及び、ソレノイド16Cを備える。CPU201は、包装装置1全体の制御を司る。CPU201は、フラッシュメモリ202に記憶されたプログラムを実行することによって、台座2に載置された物品3をフィルム24によって包装する処理を実行する。フラッシュメモリ202は、CPU201が実行する後述の各種処理のプログラム等を記憶する。リレー861Bは、ヒータ861Aと電気的に接続する。 <Electrical configuration>
The electrical configuration of the
包装装置1は、駆動部211~217、モータ221~227、エンコーダ232を備える。駆動部211~217は、それぞれ、モータ221~227にパルス信号を出力することによって、モータ221~227を駆動する。モータ221~227はDCモータである。エンコーダ232は、モータ222の回転に応じた数のパルス信号を出力する。CPU201は、フラッシュメモリ202、RAM203、センサ205、操作部206、表示部207、電磁ブレーキ82、リレー861B、ソレノイド16C、駆動部211~218、及び、エンコーダ232と電気的に接続する。駆動部211~218は、それぞれ、モータ221~228と電気的に接続する。リレー861Bは、ヒータ861Aと接続する。
The packaging device 1 includes drive units 211 to 217, motors 221 to 227, and an encoder 232. The driving units 211 to 217 drive the motors 221 to 227 by outputting pulse signals to the motors 221 to 227, respectively. The motors 221 to 227 are DC motors. The encoder 232 outputs a number of pulse signals corresponding to the rotation of the motor 222. The CPU 201 is electrically connected to the flash memory 202, the RAM 203, the sensor 205, the operation unit 206, the display unit 207, the electromagnetic brake 82, the relay 861B, the solenoid 16C, the driving units 211 to 218, and the encoder 232. The drive units 211 to 218 are electrically connected to the motors 221 to 228, respectively. Relay 861B is connected to heater 861A.
<包装処理>
図16A~図26Cを参照し、包装装置1のCPU201によって実行される包装処理(図16A、図16B参照)について説明する。包装装置1の電源が投入される前に、フィルムロール22(図5参照)が装着部材141、142(図4参照)に装着されていることを前提とする。CPU201は、包装装置1に電源が投入された場合、フラッシュメモリ202に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。図17から図24は、図2におけるA-A線の矢視方向断面図を示す。 <Packaging processing>
The packaging process (see FIGS. 16A and 16B) executed by theCPU 201 of the packaging device 1 will be described with reference to FIGS. 16A to 26C. It is assumed that the film roll 22 (see FIG. 5) is mounted on the mounting members 141 and 142 (see FIG. 4) before the packaging apparatus 1 is turned on. When the packaging apparatus 1 is powered on, the CPU 201 starts the packaging process by reading and executing the program stored in the flash memory 202. 17 to 24 are sectional views taken along the line AA in FIG.
図16A~図26Cを参照し、包装装置1のCPU201によって実行される包装処理(図16A、図16B参照)について説明する。包装装置1の電源が投入される前に、フィルムロール22(図5参照)が装着部材141、142(図4参照)に装着されていることを前提とする。CPU201は、包装装置1に電源が投入された場合、フラッシュメモリ202に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、包装処理を開始する。図17から図24は、図2におけるA-A線の矢視方向断面図を示す。 <Packaging processing>
The packaging process (see FIGS. 16A and 16B) executed by the
図16Aに示すように、CPU201は、包装装置1の状態を初期化する(S1)。具体的には次の通りである。CPU201は、駆動部211を制御することによってモータ221を駆動し、押下機構39を上昇させて最上位に配置させる。一対の支持部材34によって支持された押下ローラ30~33は、最上位に配置される(図17参照)。CPU201は、駆動部212を制御することによってモータ222を駆動し、搬送機構50のベルト511、512(図17参照)を回転させる。CPU201は、センサ205(図15参照)が反射板を検出した場合、駆動部212を制御してモータ222の駆動を停止する。受け台12の受け面12A(図3参照)から搬送部60が上方に突出する(図17参照)。包装装置1は、ユーザが受け台12の受け面12Aに台座2をセットできる状態になる。CPU201は、駆動部213を制御してモータ223を駆動し、5つの加熱ユニット861を下降させて最下位に配置させる。各加熱ユニット861のヒータ861Aは、搬送経路103から下方に離隔する(図17参照)。CPU201は、駆動部214を制御してモータ224を駆動し、フィルム移動機構25を時計回りに回転させる。フィルム移動機構25は退避前位置に配置される(図17参照)。CPU201は、駆動部215を制御してモータ225を駆動し、切断部77を左側に移動させる。CPU201は、駆動部216を制御してモータ226を駆動し、一対の支持部材78を離隔位置に移動させる。保持部材72は、台座ガイド部材71の保持部71Bに対して下方に離隔した状態となる。CPU201は、電磁ブレーキ82に対する通電を停止させる。グリップローラ81は自由に回転可能な状態になる。CPU201は、リレー861Bを制御し、ヒータ861Aに対する通電を停止させる。
As shown in FIG. 16A, the CPU 201 initializes the state of the packaging device 1 (S1). Specifically, it is as follows. The CPU 201 drives the motor 221 by controlling the drive unit 211 and raises the push-down mechanism 39 to be arranged at the top. The pressing rollers 30 to 33 supported by the pair of support members 34 are arranged at the uppermost position (see FIG. 17). The CPU 201 drives the motor 222 by controlling the drive unit 212 to rotate the belts 511 and 512 (see FIG. 17) of the transport mechanism 50. When the sensor 205 (see FIG. 15) detects the reflecting plate, the CPU 201 controls the driving unit 212 to stop driving the motor 222. The conveyance unit 60 protrudes upward from the receiving surface 12A (see FIG. 3) of the cradle 12 (see FIG. 17). The packaging device 1 is in a state where the user can set the pedestal 2 on the receiving surface 12A of the cradle 12. The CPU 201 controls the driving unit 213 to drive the motor 223, and lowers the five heating units 861 and arranges them at the lowest position. The heater 861A of each heating unit 861 is separated downward from the conveyance path 103 (see FIG. 17). The CPU 201 controls the driving unit 214 to drive the motor 224 and rotate the film moving mechanism 25 clockwise. The film moving mechanism 25 is disposed at the position before retraction (see FIG. 17). The CPU 201 controls the driving unit 215 to drive the motor 225 and move the cutting unit 77 to the left side. The CPU 201 controls the drive unit 216 to drive the motor 226 to move the pair of support members 78 to the separation position. The holding member 72 is in a state of being spaced downward with respect to the holding portion 71 </ b> B of the pedestal guide member 71. The CPU 201 stops energization of the electromagnetic brake 82. The grip roller 81 is in a freely rotatable state. CPU201 controls relay 861B and stops energization to heater 861A.
ユーザは、フィルムロール22からフィルム24を下方に引き出し、ローラ654A、654Bによってフィルム24を搬送方向の両側から挟む。ユーザは、フィルム24を更に下方に引き出し、押下ローラ33の上流側を通過させる。ユーザは、フィルム24を更に引き出し、搬送経路103(図17参照)の下側、且つ、台座ガイド部材71の保持部71Bの下流側に、フィルム24の先端を配置させる(図17参照)。ユーザは、受け台12上に台座2を載置させる(図17参照)。台座2は搬送部60によって位置決めされる。台座2の第1板状部905の辺901は下流側に配置され、辺902は上流側に配置される。台座2の第1板状部905上に物品3が載置される(図17参照)。
The user pulls the film 24 downward from the film roll 22 and sandwiches the film 24 from both sides in the transport direction with the rollers 654A and 654B. The user further pulls the film 24 downward and passes the upstream side of the pressing roller 33. The user further pulls out the film 24 and arranges the leading end of the film 24 below the conveyance path 103 (see FIG. 17) and downstream of the holding portion 71B of the pedestal guide member 71 (see FIG. 17). The user places the pedestal 2 on the cradle 12 (see FIG. 17). The pedestal 2 is positioned by the transport unit 60. The side 901 of the first plate-like portion 905 of the base 2 is disposed on the downstream side, and the side 902 is disposed on the upstream side. The article 3 is placed on the first plate-like portion 905 of the base 2 (see FIG. 17).
ユーザは、準備ができたことを包装装置1に通知するための入力操作を、操作部206を介して行う。CPU201は、駆動部216を制御してモータ226を駆動し、一対の支持部材78を近接位置に移動させる。保持部材72は、台座ガイド部材71の保持部71Bの下流側に近接する(図17参照)。フィルムロール22から引き出されたフィルム24の先端は、台座ガイド部材71の保持部71Bと保持部材72とによって搬送方向両側から挟まれる。以下、フィルム24のうち台座ガイド部材71の保持部71Bと保持部材72とによって挟まれる位置を含む先端近傍の部分を、「先端部分24A」(図25A参照)という。フィルム24と搬送経路103とは、フィルム24の先端部分24Aで交差する。フィルム24は、押下ローラ33の上流側と、台座ガイド部材71の保持部71Bと保持部材72とによって挟まれた部分との間を、上下方向に延びる。
The user performs an input operation for notifying the packaging apparatus 1 that the preparation has been completed via the operation unit 206. The CPU 201 controls the driving unit 216 to drive the motor 226 to move the pair of support members 78 to the close positions. The holding member 72 is close to the downstream side of the holding portion 71B of the base guide member 71 (see FIG. 17). The leading end of the film 24 drawn out from the film roll 22 is sandwiched between the holding direction 71B and the holding member 72 of the base guide member 71 from both sides in the transport direction. Hereinafter, a portion of the film 24 in the vicinity of the tip including the position sandwiched between the holding portion 71B and the holding member 72 of the base guide member 71 is referred to as “tip portion 24A” (see FIG. 25A). The film 24 and the transport path 103 intersect at the leading end portion 24 </ b> A of the film 24. The film 24 extends in the vertical direction between the upstream side of the pressing roller 33 and a portion sandwiched between the holding portion 71 </ b> B and the holding member 72 of the pedestal guide member 71.
CPU201は、包装の開始を指示する入力操作が、操作部206を敬して検出されたか判断する(S3)。CPU201は、この入力操作が検出されていないと判断した場合(S3:NO)、処理をS3に戻す。ユーザが操作部206を介して包装の開始を指示する入力操作を行った場合、CPU201は、この入力操作が検出されたと判断する(S3:YES)。CPU201は、ソレノイド16Cを駆動して連結ギヤ652(図5参照)を繰り出し位置に移動させる。CPU201は、駆動部217を制御してモータ227を回転させる。フィルム24は、ローラ654A、654B(図5参照)によってフィルムロール22から強制的に繰り出される(S5、矢印171、図17参照)。CPU201は、後述するS27の処理によってフィルムロール22にフィルム24を巻き取る処理が開始されるまでの間、ローラ654A、654Bによってフィルム24を継続的に繰り出す。フィルム24は弛む。
The CPU 201 determines whether an input operation for instructing the start of packaging has been detected with respect to the operation unit 206 (S3). If the CPU 201 determines that this input operation has not been detected (S3: NO), the process returns to S3. When the user performs an input operation for instructing the start of packaging via the operation unit 206, the CPU 201 determines that this input operation has been detected (S3: YES). The CPU 201 drives the solenoid 16C to move the connecting gear 652 (see FIG. 5) to the extended position. The CPU 201 controls the drive unit 217 to rotate the motor 227. The film 24 is forcibly fed from the film roll 22 by rollers 654A and 654B (see FIG. 5) (S5, arrow 171 and FIG. 17). The CPU 201 continuously feeds the film 24 by the rollers 654A and 654B until the process of winding the film 24 around the film roll 22 is started by the process of S27 described later. The film 24 is loosened.
CPU201は駆動部212を制御する。CPU201は、モータ222を正方向に回転させる。ベルト511、512は正方向(図17における矢印181の方向)に回転する。搬送部60は、搬送経路103に沿って台座2を上流側から下流側に搬送する(S7)。台座2の第1板状部905の下流側の端部(辺901)はフィルム24に接触し、その後、保持部材72上を通過する(図18における矢印182)。台座2の第1板状部905の辺901は、フィルム24を下流側に押す。台座2の第1板状部905の辺901は、上流側から移動経路104に近づき、5つの加熱ユニット861の上方を通過する(図18参照)。なお、フィルム24は、台座ガイド部材71の保持部71Bと保持部材72とによって、先端が挟持されている。台座2の第1板状部905の辺901によってフィルム24が下流側に押されることで、フィルム24の先端は台座2の第1板状部905の下面に回り込む。
CPU 201 controls drive unit 212. The CPU 201 rotates the motor 222 in the forward direction. The belts 511 and 512 rotate in the forward direction (the direction of the arrow 181 in FIG. 17). The transport unit 60 transports the base 2 from the upstream side to the downstream side along the transport path 103 (S7). The downstream end (side 901) of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 contacts the film 24 and then passes over the holding member 72 (arrow 182 in FIG. 18). The side 901 of the first plate-like portion 905 of the base 2 pushes the film 24 to the downstream side. The side 901 of the first plate-like portion 905 of the base 2 approaches the moving path 104 from the upstream side and passes above the five heating units 861 (see FIG. 18). The leading end of the film 24 is sandwiched between the holding portion 71 </ b> B and the holding member 72 of the base guide member 71. When the film 24 is pushed downstream by the side 901 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2, the leading end of the film 24 goes around the lower surface of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2.
台座2が下流側に搬送されることによって、台座2の第1板状部905の辺901は、搬送経路103と移動経路104とが交差する交差位置105を上流側から下流側に向けて横切る。台座2は更に下流側に移動する。図19に示すように、フィルムロール22から延びるフィルム24は、押下ローラ33の上流側に接触して僅かに上流側に誘導され、押下ローラ33と接触する部分で曲折して下流側に延び、台座2の第1板状部905の辺901及び物品3の下流側に至る。台座2の第1板状部905及び物品3の上側を覆う位置にフィルム24が配置される。押下ローラ30~32は、台座2及び物品3の上方に延びるフィルム24の上方に配置される。
When the pedestal 2 is transported to the downstream side, the side 901 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 crosses the intersection position 105 where the transport path 103 and the movement path 104 intersect from the upstream side toward the downstream side. . The pedestal 2 moves further downstream. As shown in FIG. 19, the film 24 extending from the film roll 22 contacts the upstream side of the pressing roller 33 and is guided slightly upstream, bends at the portion in contact with the pressing roller 33 and extends downstream, It reaches the side 901 of the first plate-like portion 905 of the base 2 and the downstream side of the article 3. The film 24 is disposed at a position covering the first plate-like portion 905 of the base 2 and the upper side of the article 3. The pressing rollers 30 to 32 are disposed above the film 24 extending above the base 2 and the article 3.
CPU201は、S7の処理によって台座2の下流側への搬送を開始させた後、エンコーダ232から出力されるパルス信号に応じて、台座2の搬送を開始してからのモータ222の回転数を特定する。CPU201は、台座2の第1板状部905の辺901が、5つの加熱ユニット861の上方位置に対して距離L1(図25A参照)分下流側に移動したかを、特定されたモータ222の回転数に基づいて判断する。距離L1は、台座2の辺901、902間の長さL0(図25A参照)よりも僅かに短い。CPU201は、台座2の第1板状部905の辺901が、5つの加熱ユニット861の上方位置よりも下流側に距離L1分移動したと判断した場合、駆動部212を制御してモータ222の駆動を停止し、台座2の下流側への搬送を停止させる(S9)。
The CPU 201 specifies the number of rotations of the motor 222 after starting the conveyance of the pedestal 2 according to the pulse signal output from the encoder 232 after starting the conveyance to the downstream side of the pedestal 2 by the process of S7. To do. The CPU 201 determines whether the side 901 of the first plate-like portion 905 of the base 2 has moved downstream by the distance L1 (see FIG. 25A) relative to the upper position of the five heating units 861. Judge based on the number of revolutions. The distance L1 is slightly shorter than the length L0 (see FIG. 25A) between the sides 901 and 902 of the base 2. When the CPU 201 determines that the side 901 of the first plate-like portion 905 of the base 2 has moved by the distance L1 from the upper position of the five heating units 861, the CPU 201 controls the driving unit 212 to control the motor 222. The drive is stopped and the conveyance to the downstream side of the base 2 is stopped (S9).
CPU201は、駆動部213を制御してモータ223を駆動し、5つの加熱ユニット861を上昇させる(S11)。5つの加熱ユニット861が最上位まで上昇した後、CPU201は、駆動部213を制御してモータ223の駆動を停止し、5つの加熱ユニット861の移動を停止させる。図19に示すように、加熱機構86が最上位まで上昇(矢印183)した場合、5つの加熱ユニット861の上側は、搬送経路103に下方から近接し、搬送経路103よりも僅かに上側に配置される。図25Aに示すように、台座2の第1板状部905の辺901は、5つの加熱ユニット861の上方位置よりも距離L1分下流側に移動し、台座2の第1板状部905の下面にフィルム24が回り込んでいる。従って、5つの加熱ユニット861が最上位まで上昇した状態で、5つの加熱ユニット861の上側は、台座2の第1板状部905の下面との間にフィルム24を挟む。以下、図25Aにおいて、台座2の第1板状部905の下面のうち5つの加熱ユニット861の上側に配置される部分を、「第1台座部分2A」という。第1台座部分2Aは、フィルム24を挟んで5つの加熱ユニット861と対向する。フィルム24のうち第1台座部分2Aと5つの加熱ユニット861との間に挟まれた部分を、「第1フィルム部分24B」という。
CPU201 controls the drive part 213, drives the motor 223, and raises the five heating units 861 (S11). After the five heating units 861 rise to the top, the CPU 201 controls the driving unit 213 to stop driving the motor 223 and stop the movement of the five heating units 861. As shown in FIG. 19, when the heating mechanism 86 is raised to the top (arrow 183), the upper sides of the five heating units 861 are close to the conveyance path 103 from below and are slightly above the conveyance path 103. Is done. As shown in FIG. 25A, the side 901 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 moves downstream by a distance L1 from the upper position of the five heating units 861, and the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 The film 24 wraps around the lower surface. Therefore, the film 24 is sandwiched between the upper side of the five heating units 861 and the lower surface of the first plate-like portion 905 of the base 2 in a state where the five heating units 861 are raised to the uppermost position. In the following, in FIG. 25A, the portion disposed on the upper side of the five heating units 861 in the lower surface of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 is referred to as “first pedestal portion 2A”. The first pedestal portion 2A faces the five heating units 861 with the film 24 interposed therebetween. A portion of the film 24 sandwiched between the first pedestal portion 2A and the five heating units 861 is referred to as a “first film portion 24B”.
図16Aに示すように、CPU201は、リレー861Bを制御し、ヒータ861Aを通電する。CPU201は、ヒータ861Aを第1温度まで加熱する(S13)。第1温度は、フィルム24の融点である130度よりも高く、具体的には160度である。ヒータ861Aは、フィルム24の第1フィルム部分24B(図25A参照)を加熱し、溶融する。溶融された第1フィルム部分24Bは、台座2の第1台座部分2A(図25A参照)に溶着する(S13)。CPU201は、ヒータ861Aの加熱を開始してから所定時間経過後、リレー861Bを制御し、ヒータ861Aに対する通電を停止する。CPU201は、ヒータ861Aの加熱を停止する。
As shown in FIG. 16A, the CPU 201 controls the relay 861B and energizes the heater 861A. The CPU 201 heats the heater 861A to the first temperature (S13). The first temperature is higher than 130 degrees, which is the melting point of the film 24, and specifically 160 degrees. The heater 861A heats and melts the first film portion 24B (see FIG. 25A) of the film 24. The melted first film portion 24B is welded to the first pedestal portion 2A (see FIG. 25A) of the pedestal 2 (S13). The CPU 201 controls the relay 861B and stops energizing the heater 861A after a predetermined time has elapsed since the heating of the heater 861A was started. The CPU 201 stops heating the heater 861A.
CPU201は、駆動部213を制御してモータ223を駆動し、5つの加熱ユニット861を下降させる(S15、矢印184(図20参照))。5つの加熱ユニット861のそれぞれの上側は、搬送経路103から離隔する。5つの加熱ユニット861が最下位まで下降した後、CPU201は、駆動部213を制御してモータ223の駆動を停止し、5つの加熱ユニット861の下降を停止させる。
CPU201 controls the drive part 213, drives the motor 223, and lowers the five heating units 861 (S15, arrow 184 (refer FIG. 20)). The upper side of each of the five heating units 861 is separated from the conveyance path 103. After the five heating units 861 are lowered to the lowest position, the CPU 201 controls the driving unit 213 to stop the driving of the motor 223 and stop the lowering of the five heating units 861.
CPU201は、駆動部216を制御してモータ226を駆動し、一対の支持部材78を離隔位置に移動させる(S17)。図20に示すように、一対の支持部材78が矢印185の方向に回転し、保持部材72は、台座ガイド部材71の保持部71Bに対して下方に離隔する。台座ガイド部材71の保持部71Bと保持部材72とは、フィルム24の先端部分24Aを解放する(図25B参照)。
CPU201 controls the drive part 216, drives the motor 226, and moves a pair of support member 78 to a separation position (S17). As shown in FIG. 20, the pair of support members 78 rotate in the direction of the arrow 185, and the holding member 72 is separated downward with respect to the holding portion 71 </ b> B of the pedestal guide member 71. The holding portion 71B and the holding member 72 of the base guide member 71 release the leading end portion 24A of the film 24 (see FIG. 25B).
図16Aに示すように、CPU201は、駆動部212を制御してモータ222を駆動する。CPU201は、ベルト511、512が正方向に回転するように、モータ222を正方向に回転させる。台座2は下流側に搬送される(S19、矢印186(図20参照))。図25Bに示すように、フィルム24の第1フィルム部分24Bは、台座2の第1台座部分2Aに接着している。このため、台座2の下流側への移動に応じて、フィルム24のうち第1フィルム部分24Bよりも先端側の先端部分24Aは、下流側に移動する。なお、切断部77を移動させるためのガイドレール74は、搬送経路103の下側に配置されている。ガイドレール74は、フィルム24の先端部分24Aに下側から接触する。このため、フィルム24の先端部分24Aは、台座2の移動に伴って移動するとき、搬送経路103に沿って下流側に延びた状態となる。
As shown in FIG. 16A, the CPU 201 controls the drive unit 212 to drive the motor 222. The CPU 201 rotates the motor 222 in the forward direction so that the belts 511 and 512 rotate in the forward direction. The pedestal 2 is conveyed downstream (S19, arrow 186 (see FIG. 20)). As shown in FIG. 25B, the first film portion 24 </ b> B of the film 24 is bonded to the first pedestal portion 2 </ b> A of the pedestal 2. For this reason, according to the movement of the pedestal 2 to the downstream side, the tip portion 24A on the tip side of the film 24 relative to the first film portion 24B moves to the downstream side. A guide rail 74 for moving the cutting unit 77 is disposed below the conveyance path 103. The guide rail 74 contacts the front end portion 24A of the film 24 from below. For this reason, when the leading end portion 24 </ b> A of the film 24 moves along with the movement of the pedestal 2, the leading end portion 24 </ b> A extends downstream along the transport path 103.
図20に示すように、搬送部60は受け台13上まで移動し、台座2の下流側の部分は受け台13上まで搬送される。台座2の第1板状部905の上流側の端部(辺902)が、台座ガイド部材71上を通過する。台座2の第1板状部905の辺902は、交差位置105を上流側から下流側に横切る。
As shown in FIG. 20, the transport unit 60 moves onto the cradle 13, and the downstream portion of the pedestal 2 is transported onto the cradle 13. An upstream end (side 902) of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 passes over the pedestal guide member 71. The side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2 crosses the intersection position 105 from the upstream side to the downstream side.
図16Aに示すように、CPU201は、S19の処理によって台座2の下流側への搬送を開始した後、エンコーダ232から出力されるパルス信号に応じて、台座2の搬送を開始してからのモータ222の回転数を特定する。CPU201は、台座2の第1板状部905の辺902が、交差位置105に対して距離L2(図25B参照)分下流側に移動したかを、特定されたモータ222の回転数に基づいて判断する。L2は、一対の支持部材34のそれぞれの第1延設部34Bの下流側の端部と、押下ローラ30との間の距離よりも僅かに長い。CPU201は、台座2の第1板状部905の辺902が、交差位置105に対して距離L2分下流側に移動したと判定された場合、駆動部212を制御してモータ222の駆動を停止する。CPU201は、台座2の下流側への搬送を停止させる(S21)。
As shown in FIG. 16A, the CPU 201 starts the conveyance of the base 2 in accordance with the pulse signal output from the encoder 232 after starting the downstream conveyance of the base 2 by the process of S19. The number of rotations 222 is specified. The CPU 201 determines whether the side 902 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 has moved downstream by the distance L2 (see FIG. 25B) with respect to the intersection position 105, based on the identified number of rotations of the motor 222. to decide. L <b> 2 is slightly longer than the distance between the downstream end of each first extending portion 34 </ b> B of the pair of support members 34 and the pressing roller 30. When the CPU 201 determines that the side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2 has moved to the downstream side by the distance L2 with respect to the intersection position 105, the CPU 201 controls the driving unit 212 to stop driving the motor 222. To do. CPU201 stops conveyance to the lower stream side of base 2 (S21).
CPU201は、駆動部214を制御してモータ224を駆動し、フィルム移動機構25を退避前位置から退避後位置まで移動させる(S23)。フィルム移動機構25の移動部材27は、台座ガイド部材71の保持部71Bの下側から、搬送経路103よりも上側に一旦移動する。移動部材27は、その後、搬送経路103よりも下側、グリップローラ81よりも下流側、且つ、搬送経路103の下側まで移動する(矢印187、図20参照)。図25Cに示すように、移動部材27は、搬送経路103に対して上側から下側に移動する過程で、フィルム24の先端部分24Aを、搬送経路103の下側、且つ、移動経路104よりも下流側に移動させる。
The CPU 201 controls the driving unit 214 to drive the motor 224 to move the film moving mechanism 25 from the pre-retraction position to the post-retraction position (S23). The moving member 27 of the film moving mechanism 25 temporarily moves from the lower side of the holding portion 71 </ b> B of the pedestal guide member 71 to the upper side of the transport path 103. Thereafter, the moving member 27 moves to the lower side of the conveying path 103, the lower side of the grip roller 81, and the lower side of the conveying path 103 (see arrow 187, FIG. 20). As shown in FIG. 25C, the moving member 27 moves the leading end portion 24A of the film 24 below the transport path 103 and below the travel path 104 in the process of moving from the upper side to the lower side with respect to the transport path 103. Move downstream.
図16Aに示すように、CPU201は、駆動部211を制御してモータ221を駆動する。CPU201は、押下機構39を最下位まで下降させる(S25)。押下ローラ30は、移動経路104に沿って最上位から最下位まで下降する。押下ローラ30,32は、移動の過程で、下方に配置されたフィルム24に上側から接触し、フィルム24を下方に押し下げる(矢印188、図21参照)。フィルム24は、台座2の第1板状部905及び物品3の下流側、上側、及び上流側を覆う。図21に示すように、押下機構39が最下位まで下降した状態で、グリップローラ81の複数の凸部81A(図14参照)は、押下ローラ30の複数の凹部30B(図14参照)に嵌合する。フィルム24は、グリップローラ81と押下ローラ30との間に挟まれる。押下ローラ31は、搬送経路103に対して下側から接する。
As shown in FIG. 16A, the CPU 201 controls the drive unit 211 to drive the motor 221. The CPU 201 lowers the pressing mechanism 39 to the lowest position (S25). The pressing roller 30 descends from the highest position to the lowest position along the movement path 104. In the process of movement, the pressing rollers 30 and 32 come into contact with the film 24 disposed below from the upper side and push the film 24 downward (see arrow 188, FIG. 21). The film 24 covers the first plate-like portion 905 of the base 2 and the downstream side, the upper side, and the upstream side of the article 3. As shown in FIG. 21, the plurality of convex portions 81 </ b> A (see FIG. 14) of the grip roller 81 are fitted into the plurality of concave portions 30 </ b> B (see FIG. 14) of the pressing roller 30 with the pressing mechanism 39 lowered to the lowest position. Match. The film 24 is sandwiched between the grip roller 81 and the pressing roller 30. The pressing roller 31 contacts the conveyance path 103 from below.
図16Aに示すように、CPU201は、ソレノイド16Cを駆動して連結ギヤ652(図5参照)を巻き取り位置に移動させる。CPU201は、駆動部217を制御してモータ227を回転させる(S27)。なお、S1の初期化処理において、電磁ブレーキ82に対する通電は停止されている。このため、グリップローラ81及び押下ローラ30は回転可能な状態であり、フィルム24は移動可能な状態である。このため、モータ227の回転に応じて、フィルム24はフィルムロール22に巻き取られる(矢印172、図22参照)。フィルム24に張力が作用する。フィルム24に作用する張力によって、台座2及び物品3にフィルム24が密着する。
As shown in FIG. 16A, the CPU 201 drives the solenoid 16C to move the connecting gear 652 (see FIG. 5) to the winding position. The CPU 201 controls the drive unit 217 to rotate the motor 227 (S27). In the initialization process of S1, energization to the electromagnetic brake 82 is stopped. For this reason, the grip roller 81 and the pressing roller 30 are rotatable, and the film 24 is movable. For this reason, the film 24 is wound around the film roll 22 in accordance with the rotation of the motor 227 (see the arrow 172, FIG. 22). Tension acts on the film 24. Due to the tension acting on the film 24, the film 24 adheres to the base 2 and the article 3.
CPU201は、ベルト511、512が逆方向に回転するように、モータ222を逆方向に回転させる(S29)。台座2は、下流側から上流側に移動する(矢印189、図22参照)。台座2の第1板状部905の辺902は、フィルム24に接触し、フィルム24を上流側に押す。台座2の第1板状部905の辺902の左右両側の部分は、押下機構39の第1延設部34Bと第2延設部34Cとの間の隙間3414、3424(図6等参照)に下流側から進入する。第2延設部34Cは、台座2の第1板状部905を上側から押え、台座2が上方に持ち上がることを抑制する。
The CPU 201 rotates the motor 222 in the reverse direction so that the belts 511 and 512 rotate in the reverse direction (S29). The base 2 moves from the downstream side to the upstream side (see arrow 189, FIG. 22). The side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2 contacts the film 24 and pushes the film 24 upstream. The portions on the left and right sides of the side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2 are gaps 3414 and 3424 between the first extending portion 34B and the second extending portion 34C of the pressing mechanism 39 (see FIG. 6 and the like). Enter from the downstream side. The second extending portion 34C presses the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 from the upper side, and suppresses the pedestal 2 from being lifted upward.
台座2の第1板状部905の辺902は、下流側から交差位置105に近づく。台座2の第1板状部905の辺902は、下流側から上流側に向けて交差位置105を横切る。押下機構39の押下ローラ31は、台座2の下面に接触し、第1延設部34Bと第2延設部34Cとの間の隙間3414、3424(図6等参照)に沿って、台座2を上流側に誘導する。台座2の第1板状部905の辺902は、5つの加熱ユニット861の上方位置を通過し、上流側に移動する。更に台座2は上流側に移動する。台座2の第1台座部分2Aは、5つの加熱ユニット861の上方位置を通過し、上流側に移動する。
The side 902 of the first plate-like portion 905 of the base 2 approaches the intersection position 105 from the downstream side. The side 902 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 crosses the intersection position 105 from the downstream side toward the upstream side. The pressing roller 31 of the pressing mechanism 39 contacts the lower surface of the pedestal 2 and extends along the gaps 3414 and 3424 (see FIG. 6 and the like) between the first extending portion 34B and the second extending portion 34C. To the upstream side. The side 902 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2 passes above the five heating units 861 and moves upstream. Furthermore, the base 2 moves to the upstream side. The first pedestal portion 2A of the pedestal 2 passes above the five heating units 861 and moves upstream.
CPU201は、エンコーダ232から出力されるパルス信号に応じて、S29の処理によって台座2の上流側への搬送を開始してからのモータ222の回転数を特定する。CPU201は、特定した回転数に基づいて、5つの加熱ユニット861の上方位置に対して台座2の第1台座部分2Aが距離L3(図26A参照)分上流側に移動したか判断する。距離L3は、第1台座部分2Aの搬送方向の幅よりも長い。なお、第1台座部分2Aは、台座2のうちフィルム24の第1フィルム部分24Bがヒータ861Aによって溶着された部分に対応する。このため、第1台座部分2Aの搬送方向の幅は、ヒータ861Aの搬送方向の幅よりも僅かに大きい。CPU201は、台座2の第1台座部分2Aが、5つの加熱ユニット861の上方位置よりも上流側に距離L3分移動したと判断された場合、駆動部212を制御してモータ222の駆動を停止する。CPU201は、台座2の搬送を停止させる(S31)。
The CPU 201 specifies the number of rotations of the motor 222 after starting the conveyance to the upstream side of the base 2 by the process of S29 according to the pulse signal output from the encoder 232. The CPU 201 determines whether or not the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 has moved upstream by a distance L3 (see FIG. 26A) with respect to the upper position of the five heating units 861 based on the identified rotational speed. The distance L3 is longer than the width of the first pedestal portion 2A in the transport direction. The first pedestal portion 2A corresponds to a portion of the pedestal 2 where the first film portion 24B of the film 24 is welded by the heater 861A. For this reason, the width of the first base portion 2A in the transport direction is slightly larger than the width of the heater 861A in the transport direction. When the CPU 201 determines that the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 has moved the distance L3 upstream from the upper position of the five heating units 861, the CPU 201 controls the drive unit 212 to stop driving the motor 222. To do. CPU201 stops conveyance of base 2 (S31).
図26Aに示すように、台座2の下面のうち、第1台座部分2Aに対して距離L3分下流側の部分(以下、「第2台座部分2B」という。)が、5つの加熱ユニット861の上方位置に配置される。第2台座部分2Bは、第1台座部分2Aよりも下流側に配置される。第2台座部分2Bは、5つの加熱ユニット861と対向する。フィルム24は、第1台座部分2Aに溶着した第1フィルム部分24Bから、第2台座部分2Bの下側を通過して下流側に延び、台座2の第1板状部905の辺901に接触して上流側に曲折する。以下、フィルム24のうち、第2台座部分2Bと対向する部分を、「第3フィルム部分24D」という。第3フィルム部分24Dは、第1フィルム部分24Bに対して下流側に配置される。
As shown in FIG. 26A, a portion of the lower surface of the pedestal 2 that is downstream of the first pedestal portion 2A by a distance L3 (hereinafter referred to as “second pedestal portion 2B”) includes five heating units 861. Arranged in the upper position. The second pedestal portion 2B is disposed downstream of the first pedestal portion 2A. The second pedestal portion 2B faces the five heating units 861. The film 24 extends downstream from the first film portion 24B welded to the first pedestal portion 2A through the lower side of the second pedestal portion 2B and contacts the side 901 of the first plate-like portion 905 of the pedestal 2. Then bend upstream. Hereinafter, a portion of the film 24 that faces the second pedestal portion 2B is referred to as a “third film portion 24D”. The third film portion 24D is disposed on the downstream side with respect to the first film portion 24B.
フィルム24は、台座2の第1板状部905の辺901に接触する部分から、物品の下流側、上側、及び下流側に接触して上流側に延び、台座2の第1板状部905の辺902に接触して下流側に曲折する。フィルム24は、第1フィルム部分24Bに対して第1台座部分2Aと反対側(下側)から、第1フィルム部分24Bを覆い、下流側に延びる。以下、フィルム24のうち、第1フィルム部分24Bを下側から覆う部分を、「第4フィルム部分24E」という。第1フィルム部分24Bは、台座2の第1台座部分2Aと、フィルム24の第4フィルム部分24Eとの間に配置される。
The film 24 extends from the portion that contacts the side 901 of the first plate-shaped portion 905 of the pedestal 2 to the upstream side by contacting the downstream side, the upper side, and the downstream side of the article, and the first plate-shaped portion 905 of the pedestal 2. In contact with the side 902 and bent downstream. The film 24 covers the first film portion 24B from the opposite side (lower side) to the first pedestal portion 2A with respect to the first film portion 24B, and extends downstream. Hereinafter, a portion of the film 24 that covers the first film portion 24B from the lower side is referred to as a “fourth film portion 24E”. The first film portion 24 </ b> B is disposed between the first pedestal portion 2 </ b> A of the pedestal 2 and the fourth film portion 24 </ b> E of the film 24.
フィルム24は、第3フィルム部分24Dに対して第2台座部分2Bと反対側(下側)から、第3フィルム部分24Dを覆い、更に下流側に延びる。以下、フィルム24のうち、第3フィルム部分24Dと対向する部分を、「第2フィルム部分24C」という。第3フィルム部分24Dは、台座の第2台座部分2Bと、フィルム24の第2フィルム部分24Cとの間に配置される。フィルム24は、グリップローラ81及び押下ローラ30によって挟まれた部分で上流側に曲折し、上流側に向けて延びる。
The film 24 covers the third film portion 24D from the opposite side (lower side) to the second pedestal portion 2B with respect to the third film portion 24D, and further extends downstream. Hereinafter, a portion of the film 24 that faces the third film portion 24D is referred to as a “second film portion 24C”. The third film portion 24 </ b> D is disposed between the second pedestal portion 2 </ b> B of the pedestal and the second film portion 24 </ b> C of the film 24. The film 24 bends upstream at a portion sandwiched between the grip roller 81 and the pressing roller 30 and extends toward the upstream side.
なお、フィルム24の先端部分24Aは、台座2の上流側への移動に応じて上流側に曲折し、フィルム24の第2フィルム部分24C及び第3フィルム部分24Dとの間を通って下流側に延びる。
The leading end portion 24A of the film 24 bends upstream as the pedestal 2 moves upstream, passes between the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24, and then flows downstream. Extend.
図16Bに示すように、CPU201は、電磁ブレーキ82に対する通電を開始させる。グリップローラ81の回転は規制される(S33)。フィルム24は、グリップローラ81の複数の凸部81Aと、押下ローラ30の複数の凹部30Bとの間に挟まれた部分で移動不可能となる。CPU201は、駆動部217を制御してモータ227の回転を停止させる(S35)。フィルムロール22へのフィルム24の巻き取りは停止される。フィルム24の巻き取りによってフィルム24に作用した張力は維持される。
As shown in FIG. 16B, the CPU 201 starts energization of the electromagnetic brake 82. The rotation of the grip roller 81 is restricted (S33). The film 24 cannot move at a portion sandwiched between the plurality of convex portions 81 </ b> A of the grip roller 81 and the plurality of concave portions 30 </ b> B of the pressing roller 30. The CPU 201 controls the drive unit 217 to stop the rotation of the motor 227 (S35). The winding of the film 24 onto the film roll 22 is stopped. The tension applied to the film 24 by the winding of the film 24 is maintained.
CPU201は、駆動部215を制御してモータ225を駆動する。CPU201は、ガイドレール74(図12参照)に沿って切断部77を左側から右側に移動させる。フィルム24は、グリップローラ81の複数の凸部81Aと、押下ローラ30の複数の凹部30Bとの間に挟まれた部分よりもフィルムロール22側、且つ、押下ローラ30、32間を延びる部分で、刃部771によって切断される(S37)。切断部77は、フィルム24のうち台座2の第1板状部905及び物品3を覆った部分を、フィルムロール22側から切り離す。
The CPU 201 controls the drive unit 215 to drive the motor 225. The CPU 201 moves the cutting portion 77 from the left side to the right side along the guide rail 74 (see FIG. 12). The film 24 is a portion that extends between the pressing rollers 30 and 32 than the portion sandwiched between the plurality of convex portions 81 </ b> A of the grip roller 81 and the plurality of concave portions 30 </ b> B of the pressing roller 30. The blade 771 is cut (S37). The cutting part 77 cuts off the part of the film 24 that covers the first plate-like part 905 and the article 3 of the base 2 from the film roll 22 side.
フィルム24の切断後、フィルム24のうちフィルムロール22側から切り離された部分は、フィルム24に作用する張力によって、グリップローラ81及び押下ローラ30によって挟まれた部分から抜けようとする。しかし、グリップローラ81の複数の凸部81A及び押下ローラ30の複数の凹部30Bが嵌合してフィルム24を間に挟んでいる。このため、フィルム24は、グリップローラ81及び押下ローラ30によって挟まれた部分から抜けない。又、フィルムロール22から延びるフィルム24のうち切断された端部は、台座ガイド部材71よりも下流側に垂れ下がる。CPU201は、駆動部216を制御してモータ226を駆動する。CPU201は、一対の支持部材78を近接位置に移動させる(S39)。図23に示すように、一対の支持部材78は矢印190の方向に揺動する。台座ガイド部材71の保持部71Bに、保持部材72が近接する。フィルム24のうち切断部77によって切断された端部は、台座ガイド部材71の保持部71Bと保持部材72とによって挟まれる。
After the film 24 is cut, the portion of the film 24 cut off from the film roll 22 side tends to come out from the portion sandwiched between the grip roller 81 and the pressing roller 30 by the tension acting on the film 24. However, the plurality of convex portions 81A of the grip roller 81 and the plurality of concave portions 30B of the pressing roller 30 are fitted to sandwich the film 24 therebetween. For this reason, the film 24 does not come off from the portion sandwiched between the grip roller 81 and the pressing roller 30. Further, the cut end of the film 24 extending from the film roll 22 hangs downstream from the pedestal guide member 71. The CPU 201 controls the drive unit 216 to drive the motor 226. The CPU 201 moves the pair of support members 78 to the close position (S39). As shown in FIG. 23, the pair of support members 78 swing in the direction of the arrow 190. The holding member 72 is close to the holding portion 71 </ b> B of the pedestal guide member 71. An end portion of the film 24 cut by the cutting portion 77 is sandwiched between the holding portion 71 </ b> B and the holding member 72 of the base guide member 71.
図16Bに示すように、CPU201は、駆動部213を制御してモータ223を駆動し、5つの加熱ユニット861を上昇させる(S41)。5つの加熱ユニット861が最上位まで上昇した後、CPU201は、駆動部213を制御してモータ223の駆動を停止し、5つの加熱ユニット861の上昇を停止させる。図23に示すように、5つの加熱ユニット861が最上位まで上昇(矢印191)した状態で、5つの加熱ユニット861の上面は搬送経路103に下方から近接する。
As shown in FIG. 16B, the CPU 201 controls the drive unit 213 to drive the motor 223 to raise the five heating units 861 (S41). After the five heating units 861 rise to the top, the CPU 201 controls the drive unit 213 to stop driving the motor 223 and stop the five heating units 861 from rising. As shown in FIG. 23, the top surfaces of the five heating units 861 approach the transport path 103 from below in a state where the five heating units 861 are raised to the uppermost position (arrow 191).
図26Bに示すように、5つの加熱ユニット861の上方位置には、台座2の第2台座部分2B、フィルム24の第2フィルム部分24C、第3フィルム部分24D、及び、先端部分24Aが配置される。5つの加熱ユニット861が最上位まで上昇することによって、フィルム24の第2フィルム部分24C、第3フィルム部分24D、及び、先端部分24Aは、3層に積層した状態で、台座2の第2台座部分2Bと5つの加熱ユニット861との間に挟まれる。
As shown in FIG. 26B, the second pedestal portion 2B of the pedestal 2, the second film portion 24C of the film 24, the third film portion 24D, and the tip portion 24A are disposed above the five heating units 861. The By raising the five heating units 861 to the top, the second film portion 24C, the third film portion 24D, and the tip portion 24A of the film 24 are stacked in three layers, and the second pedestal of the pedestal 2 is stacked. It is sandwiched between the part 2B and the five heating units 861.
図16Bに示すように、CPU201は、リレー861Bを制御し、ヒータ861Aに対して通電する。CPU201は、ヒータ861Aを第2温度まで加熱する(S43)。第2温度は、第1温度よりも低く、具体的には、フィルムの融点である130度である。図26Bに示すように、ヒータ861Aは、フィルム24の第2フィルム部分24C、第3フィルム部分24D、及び、先端部分24Aを加熱し、溶融する。溶融されたフィルム24同士は溶着する。なお、第2温度は、台座2の第1台座部分2Aにフィルム24の第1フィルム部分24Bを溶着するときのヒータ861Aの温度(第1温度)よりも低い。このため、台座2の第2台座部分2Bにフィルム24は溶着しない。CPU201は、ヒータ861Aの加熱を開始してから所定時間経過後、リレー861Bを制御する。CPU201は、ヒータ861Aに対する通電を停止し、ヒータ861Aの加熱を停止する。
As shown in FIG. 16B, the CPU 201 controls the relay 861B to energize the heater 861A. The CPU 201 heats the heater 861A to the second temperature (S43). The second temperature is lower than the first temperature, specifically 130 degrees which is the melting point of the film. As shown in FIG. 26B, the heater 861A heats and melts the second film portion 24C, the third film portion 24D, and the tip portion 24A of the film 24. The melted films 24 are welded together. The second temperature is lower than the temperature of the heater 861A (first temperature) when the first film portion 24B of the film 24 is welded to the first pedestal portion 2A of the pedestal 2. For this reason, the film 24 is not welded to the second pedestal portion 2 </ b> B of the pedestal 2. The CPU 201 controls the relay 861B after a predetermined time has elapsed since the heating of the heater 861A was started. CPU201 stops energization to heater 861A and stops heating of heater 861A.
図16Bに示すように、CPU201は、駆動部213を制御してモータ223を駆動し、5つの加熱ユニット861を下降させる(S45、矢印192(図24参照))。5つの加熱ユニット861の上面は、搬送経路103から離隔する。CPU201は、駆動部213を制御してモータ223の回転を停止させる。CPU201は、5つの加熱ユニット861の下降を停止する。
As shown in FIG. 16B, the CPU 201 controls the driving unit 213 to drive the motor 223 to lower the five heating units 861 (S45, arrow 192 (see FIG. 24)). The upper surfaces of the five heating units 861 are separated from the transport path 103. The CPU 201 controls the driving unit 213 to stop the rotation of the motor 223. The CPU 201 stops the lowering of the five heating units 861.
図16Bに示すように、CPU201は、電磁ブレーキ82に対する通電を停止する。これによって、グリップローラ81は回転可能な状態となる(S47)。CPU201は、駆動部212を制御してモータ222を駆動する。CPU201は、ベルト511、512が正方向に回転するように、モータ222を正方向に回転させる。台座2は、下流側に搬送される(S49、矢印193(図24参照))。包装が完了した台座2及び物品3は、下流側に搬送される。CPU201は、駆動部211を制御してモータ221を駆動し、押下機構39を最下位から最上位まで上昇させる(S51)。押下ローラ30は、移動経路104に沿って最下位から最上位まで上昇する。CPU201は、駆動部214を制御してモータ224を駆動し、フィルム移動機構25を時計回りに回転させる。フィルム移動機構25は、退避後位置から退避前位置まで移動する(S53)。CPU201は包装処理を終了させる。
As shown in FIG. 16B, the CPU 201 stops energization of the electromagnetic brake 82. As a result, the grip roller 81 becomes rotatable (S47). The CPU 201 controls the driving unit 212 to drive the motor 222. The CPU 201 rotates the motor 222 in the forward direction so that the belts 511 and 512 rotate in the forward direction. The pedestal 2 is conveyed downstream (S49, arrow 193 (see FIG. 24)). The pedestal 2 and the article 3 that have been packaged are conveyed downstream. The CPU 201 controls the driving unit 211 to drive the motor 221 to raise the pressing mechanism 39 from the lowest level to the highest level (S51). The pressing roller 30 ascends from the lowest position to the highest position along the movement path 104. The CPU 201 controls the driving unit 214 to drive the motor 224 and rotate the film moving mechanism 25 clockwise. The film moving mechanism 25 moves from the position after retraction to the position before retraction (S53). The CPU 201 ends the packaging process.
図26Cは、上記の工程を経て包装された包装体93を示す。台座2及び物品3は、帯状のフィルム24によって一周以上巻かれることによって、包装される。フィルム24の第1フィルム部分24Bと、台座2の第1台座部分2Aとが溶着する。台座2の第1板状部905を搬送方向に3等分した3つの領域905A、905B、905Cを定義する。領域905A、905B、905Cは、搬送方向に沿って下流側から順番に並ぶ。なお、領域905A、905B、905Cが並ぶ方向は、台座2に対してフィルム24が巻かれる方向に対応する。このとき、第1台座部分2Aは、領域905Cに含まれる。
FIG. 26C shows a package 93 packaged through the above-described steps. The pedestal 2 and the article 3 are packaged by being wound around the belt-like film 24 one or more times. The first film portion 24B of the film 24 and the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 are welded. Three regions 905A, 905B, and 905C obtained by dividing the first plate-like portion 905 of the base 2 into three equal parts in the transport direction are defined. The regions 905A, 905B, and 905C are arranged in order from the downstream side along the transport direction. The direction in which the regions 905A, 905B, and 905C are arranged corresponds to the direction in which the film 24 is wound around the base 2. At this time, the first pedestal portion 2A is included in the region 905C.
フィルム24の第2フィルム部分24C、第3フィルム部分24D、及び、先端部分24Aは、台座2の第2台座部分2Bに対して下側に対向する位置で、互いに溶着する。台座2の第2台座部分2Bは、第1台座部分2Aに対して下流側に離隔する。フィルム24の第1フィルム部分24Bは、台座2の第1台座部分2Aとフィルム24の第4フィルム部分24Eとの間に配置される。
The second film portion 24C, the third film portion 24D, and the tip portion 24A of the film 24 are welded to each other at a position facing the second pedestal portion 2B of the pedestal 2 downward. The second pedestal portion 2B of the pedestal 2 is spaced downstream from the first pedestal portion 2A. The first film portion 24B of the film 24 is disposed between the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 and the fourth film portion 24E of the film 24.
<上記実施形態の主たる効果>
以上説明したように、包装装置1は、押下機構39を最下位に移動させる(S25)ことによって、グリップローラ81と押下ローラ30との間にフィルム24を挟むことができる。CPU201は、この状態で、電磁ブレーキ82に対する通電を開始し、グリップローラ81の回転を規制する(S33)。グリップローラ81と押下ローラ30との間にフィルム24が挟まれた状態で、グリップローラ81の回転が規制された場合、フィルム24の挟まれている部分の移動は抑制される。従って、包装装置1は、切断部77の刃部771によってフィルム24を切断した(S37)後、フィルムロール22から切り離されたフィルム24が移動してフィルム24の張力が低下することを抑制できる。 <Main effects of the above embodiment>
As described above, thepackaging device 1 can sandwich the film 24 between the grip roller 81 and the pressing roller 30 by moving the pressing mechanism 39 to the lowest position (S25). In this state, the CPU 201 starts energizing the electromagnetic brake 82 and restricts the rotation of the grip roller 81 (S33). When the rotation of the grip roller 81 is restricted while the film 24 is sandwiched between the grip roller 81 and the pressing roller 30, the movement of the portion where the film 24 is sandwiched is suppressed. Therefore, the packaging apparatus 1 can suppress the film 24 cut from the film roll 22 from being moved and the tension of the film 24 being lowered after the film 24 is cut by the blade portion 771 of the cutting portion 77 (S37).
以上説明したように、包装装置1は、押下機構39を最下位に移動させる(S25)ことによって、グリップローラ81と押下ローラ30との間にフィルム24を挟むことができる。CPU201は、この状態で、電磁ブレーキ82に対する通電を開始し、グリップローラ81の回転を規制する(S33)。グリップローラ81と押下ローラ30との間にフィルム24が挟まれた状態で、グリップローラ81の回転が規制された場合、フィルム24の挟まれている部分の移動は抑制される。従って、包装装置1は、切断部77の刃部771によってフィルム24を切断した(S37)後、フィルムロール22から切り離されたフィルム24が移動してフィルム24の張力が低下することを抑制できる。 <Main effects of the above embodiment>
As described above, the
グリップローラ81は、周側面に凸部81A及び凹部81Bを有する。押下ローラ30は、周側面に凸部30A及び凹部30Bを有する。押下機構39が最下位に移動した状態で、グリップローラ81の凸部81Aと押下ローラ30の凹部30Bとは嵌合する。このため、グリップローラ81と押下ローラ30との間に挟まれた状態のフィルム24はより移動し難くなる。従って、包装装置1は、フィルム24を切断した後でフィルム24が移動してフィルム24の張力が低下することを、効果的に抑制できる。
The grip roller 81 has a convex portion 81A and a concave portion 81B on the peripheral side surface. The pressing roller 30 has a convex portion 30A and a concave portion 30B on the peripheral side surface. With the pressing mechanism 39 moved to the lowest position, the convex portion 81A of the grip roller 81 and the concave portion 30B of the pressing roller 30 are fitted. For this reason, the film 24 sandwiched between the grip roller 81 and the pressing roller 30 is more difficult to move. Accordingly, the packaging device 1 can effectively suppress the movement of the film 24 after the film 24 is cut and the tension of the film 24 being lowered.
押下機構39が最下位に配置された状態で、押下ローラ30の中心軸301Cとグリップローラ81の中心軸811Cとを含む仮想平面P1、押下ローラ30の中心軸301Cを含み且つ移動経路104に沿って延びる仮想平面P2、及び、押下ローラ30の中心軸301Cを含み且つ水平に延びる仮想平面P3を定義する。この場合、仮想平面P1は、仮想平面P2、P3の何れとも交差する(図14参照)。例えば、仮想平面P1と仮想平面P2とが一致し、グリップローラ81が押下ローラ30の真下に配置された場合や、仮想平面P1と仮想平面P3とが一致し、グリップローラ81が押下ローラ30の真横(下流側)に配置された場合を例に挙げる。これらの場合、押下ローラ30が最下位に移動するときに、グリップローラ81の凸部81Aの頂点と、押下ローラ30の凸部30Aの頂点とが接触すると、双方の凹凸が嵌合しない可能性がある。これに対し、包装装置1において、グリップローラ81は、最下位に配置された押下ローラ30に対して真下及び真横に配置されず、下流側斜め下方向に配置される。この場合、押下ローラ30が最上位から最下位に移動したときにグリップローラ81の凸部81Aと押下ローラ30の凸部30Aとが接触した場合、グリップローラ81及び押下ローラ30は、それぞれ回転しながら嵌合する。このため、包装装置1は、押下ローラ30が最上位から最下位に移動したときに、グリップローラ81の凸部81Aと、押下ローラ30の凹部30Bとを、適切に嵌合させることができる。
A virtual plane P1 including the center axis 301C of the pressing roller 30 and the center axis 811C of the grip roller 81 and the center axis 301C of the pressing roller 30 and along the movement path 104 with the pressing mechanism 39 disposed at the lowest position. And a virtual plane P3 that includes the central axis 301C of the pressing roller 30 and extends horizontally is defined. In this case, the virtual plane P1 intersects with both the virtual planes P2 and P3 (see FIG. 14). For example, when the virtual plane P1 and the virtual plane P2 match and the grip roller 81 is disposed directly below the pressing roller 30, or when the virtual plane P1 and the virtual plane P3 match, the grip roller 81 Take the case where it is placed directly beside (downstream) as an example. In these cases, when the pressing roller 30 moves to the lowest position, if the vertex of the convex portion 81A of the grip roller 81 and the vertex of the convex portion 30A of the pressing roller 30 come into contact with each other, there is a possibility that the concave and convex portions of both do not fit together. There is. In contrast, in the packaging device 1, the grip roller 81 is not disposed directly below or directly beside the pressing roller 30 disposed at the lowest position, but is disposed obliquely downward on the downstream side. In this case, if the convex portion 81A of the grip roller 81 and the convex portion 30A of the pressing roller 30 come into contact with each other when the pressing roller 30 moves from the uppermost position to the lowermost position, the grip roller 81 and the pressing roller 30 rotate. While mating. For this reason, the packaging device 1 can appropriately fit the convex portion 81A of the grip roller 81 and the concave portion 30B of the pressing roller 30 when the pressing roller 30 moves from the uppermost position to the lowermost position.
CPU201は、フィルム24をフィルムロール22に巻き取ることによって、フィルム24に張力を作用させ、物品3にフィルム24を密着させる(S27)。このとき、フィルム24の移動に応じて、上流側に向かう方向の力が押下機構39に作用する。ここで、フィルム24の巻き取りによって作用する力に応じて、押下機構39が上流側に移動した場合、グリップローラ81と押下ローラ30との間に隙間が発生する可能性がある。グリップローラ81と押下ローラ30との間に隙間が発生すると、グリップローラ81の回転が規制された場合でも、フィルム24の挟まれている部分が移動する可能性がある。
The CPU 201 winds the film 24 around the film roll 22 so as to apply tension to the film 24, thereby bringing the film 24 into close contact with the article 3 (S27). At this time, as the film 24 moves, a force in a direction toward the upstream side acts on the pressing mechanism 39. Here, there is a possibility that a gap is generated between the grip roller 81 and the pressing roller 30 when the pressing mechanism 39 moves upstream according to the force acting by winding the film 24. If a gap is generated between the grip roller 81 and the pressing roller 30, even when the rotation of the grip roller 81 is restricted, the portion where the film 24 is sandwiched may move.
これに対し、第1延設部341Bの下流側の端部に、下方に延びる延設部3415が設けられ、第1延設部342Bの下流側の端部に、下方に延びる延設部3425が設けられる。押下機構39が最下位に配置された状態で、延設部3415、3425の上流側の端部は、軸部材81Cのカラー81Dに接触する。つまり、押下機構39が最下位に配置された状態で、延設部3415、3425は、グリップローラ81の軸部材81Cの回転中心81Pに対して下流側に配置される。このため、押下機構39の上流側の移動は、延設部3415、3425がカラー81Dに接触することによって規制される。このように、包装装置1は、フィルム24の巻き取りに応じて押下機構39が上流側に移動することを、延設部3415、3425によって規制できる。従って、包装装置1は、グリップローラ81と押下ローラ30との間に隙間が発生することを、延設部3415、3425によって抑制できる。
On the other hand, an extending portion 3415 extending downward is provided at the downstream end of the first extending portion 341B, and an extending portion 3425 extending downward is provided at the downstream end of the first extending portion 342B. Is provided. In a state where the pressing mechanism 39 is disposed at the lowest position, the upstream ends of the extending portions 3415 and 3425 are in contact with the collar 81D of the shaft member 81C. That is, in a state where the pressing mechanism 39 is disposed at the lowest position, the extending portions 3415 and 3425 are disposed on the downstream side with respect to the rotation center 81P of the shaft member 81C of the grip roller 81. For this reason, the upstream movement of the pressing mechanism 39 is restricted by the extension portions 3415 and 3425 coming into contact with the collar 81D. As described above, the packaging device 1 can regulate the movement of the pressing mechanism 39 to the upstream side according to the winding of the film 24 by the extending portions 3415 and 3425. Therefore, the packaging device 1 can suppress the occurrence of a gap between the grip roller 81 and the pressing roller 30 by the extending portions 3415 and 3425.
CPU201は、グリップローラ81の回転が規制されない状態で、物品3の周囲をフィルム24で覆い、グリップローラ81と押下ローラ30との間にフィルム24を挟み(S25)、フィルムロール22にフィルム24を巻き上げる(S27)。物品3を覆ったフィルム24に張力が作用し、フィルム24は物品3に密着する。このように、CPU201は、グリップローラ81の回転が規制されない状態でフィルム24をフィルムロール22に巻き取ることによって、フィルム24を物品3に密着させることができる。CPU201は、フィルム24による物品3の被覆、及び、フィルム24の巻き取りの過程で、フィルム24の移動がグリップローラ81によって規制されることを抑制できる。又、CPU201は、グリップローラ81の回転を規制し(S33)、フィルム24の移動を規制した状態で、フィルム24を切断する(S37)。このため、CPU201は、フィルム24が切断された後で、フィルム24の挟まれている部分の移動を抑制することによって、フィルム24の張力が低下することを抑制できる。特に、フィルム24の巻き上げに応じて相対的に強い張力がフィルムに作用している場合でも、CPU201は、フィルム24の移動を適切に抑制できる。
The CPU 201 covers the periphery of the article 3 with the film 24 in a state where the rotation of the grip roller 81 is not restricted, sandwiches the film 24 between the grip roller 81 and the pressing roller 30 (S25), and puts the film 24 on the film roll 22. Winding up (S27). Tension acts on the film 24 covering the article 3, and the film 24 adheres to the article 3. As described above, the CPU 201 can bring the film 24 into close contact with the article 3 by winding the film 24 around the film roll 22 in a state where the rotation of the grip roller 81 is not restricted. The CPU 201 can suppress the movement of the film 24 from being regulated by the grip roller 81 in the process of covering the article 3 with the film 24 and winding the film 24. Further, the CPU 201 regulates the rotation of the grip roller 81 (S33) and cuts the film 24 in a state where the movement of the film 24 is regulated (S37). For this reason, after the film 24 is cut | disconnected, CPU201 can suppress that the tension | tensile_strength of the film 24 falls by suppressing the movement of the part where the film 24 is pinched. In particular, even when a relatively strong tension acts on the film according to the winding of the film 24, the CPU 201 can appropriately suppress the movement of the film 24.
包装装置1は、グリップローラ81の回転を規制する機構として、電磁ブレーキ82を備える。電磁ブレーキ82は、グリップローラ81の運動エネルギーを電気エネルギーに変換することによって、グリップローラ81の回転を規制する。このため、機械的ブレーキによってグリップローラ81の回転を規制する場合と比較して、機構自体が摩擦により摩耗することを抑制できる。又、空力ブレーキ又は流体式ブレーキと比較して、所望のタイミングでグリップローラ81の回転を容易に規制できる。
The packaging device 1 includes an electromagnetic brake 82 as a mechanism for restricting the rotation of the grip roller 81. The electromagnetic brake 82 regulates the rotation of the grip roller 81 by converting the kinetic energy of the grip roller 81 into electric energy. For this reason, compared with the case where rotation of the grip roller 81 is regulated by a mechanical brake, it is possible to suppress the mechanism itself from being worn by friction. Further, the rotation of the grip roller 81 can be easily regulated at a desired timing as compared with an aerodynamic brake or a fluid brake.
<変形例>
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記では、押下機構39が最下位に移動した状態で、グリップローラ81の凸部81Aと、押下ローラ30の凹部30Bとが嵌合した。このことは、言い換えれば、グリップローラ81の凹部81Bと、押下ローラ30の凸部30Aとが嵌合したことになる。上記では、グリップローラ81及び押下ローラ30のそれぞれを、左右方向に延びる歯車とした。グリップローラ81と押下ローラ30とのそれぞれの形状は、歯車に限定されない。例えば、凸部は、断面形状が円形又は多角形の棒状部材が外側に突出して形成されてもよい。凹部の径の形状は、凸部が嵌る形状を有してもよい。例えば、グリップローラ81の周側面に、外側に向けて延びる凸部のみが設けられ、凹部は設けらなくてもよい。押下ローラ30の周側面に、グリップローラ81の凸部と嵌合する凹部のみが設けられ、凸部が設けられなくてもよい。又、押下ローラ30の周側面に、外側に向けて延びる凸部のみが設けられ、凹部は設けらなくてもよい。グリップローラ81の周側面に、押下ローラ30の凸部と嵌合する凹部のみが設けられ、凸部が設けられなくてもよい。更に、グリップローラ81及び押下ローラ30の少なくとも一方に、先端が鋭利な凸部が設けられてもよい。鋭利な凸部は、押下機構39が最下位に移動する過程で、凸部が設けられていないグリップローラ81及び押下ローラ30の少なくとも一方の周側面に刺さってもよい。又、グリップローラ81及び押下ローラ30に凹凸部は設けられなくてもよい。 <Modification>
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. In the above description, theconvex portion 81A of the grip roller 81 and the concave portion 30B of the pressing roller 30 are fitted with the pressing mechanism 39 moved to the lowest position. In other words, the concave portion 81B of the grip roller 81 and the convex portion 30A of the pressing roller 30 are fitted. In the above description, each of the grip roller 81 and the pressing roller 30 is a gear extending in the left-right direction. The shapes of the grip roller 81 and the pressing roller 30 are not limited to gears. For example, the convex portion may be formed by protruding a rod-shaped member having a circular or polygonal cross-sectional shape outward. The shape of the diameter of the concave portion may have a shape into which the convex portion fits. For example, only the convex part extended toward an outer side is provided in the surrounding side surface of the grip roller 81, and a recessed part does not need to be provided. Only the concave portion that fits the convex portion of the grip roller 81 is provided on the peripheral side surface of the pressing roller 30, and the convex portion may not be provided. Moreover, only the convex part extended toward an outer side is provided in the surrounding side surface of the pressing roller 30, and it is not necessary to provide a recessed part. Only the recessed part which fits with the convex part of the pressing roller 30 is provided in the surrounding side surface of the grip roller 81, and a convex part does not need to be provided. Further, at least one of the grip roller 81 and the pressing roller 30 may be provided with a convex portion having a sharp tip. The sharp convex portion may be stuck in at least one peripheral side surface of the grip roller 81 and the pressing roller 30 where the convex portion is not provided in the process in which the pressing mechanism 39 moves to the lowest position. Moreover, the grip roller 81 and the pressing roller 30 do not have to be provided with uneven portions.
本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。上記では、押下機構39が最下位に移動した状態で、グリップローラ81の凸部81Aと、押下ローラ30の凹部30Bとが嵌合した。このことは、言い換えれば、グリップローラ81の凹部81Bと、押下ローラ30の凸部30Aとが嵌合したことになる。上記では、グリップローラ81及び押下ローラ30のそれぞれを、左右方向に延びる歯車とした。グリップローラ81と押下ローラ30とのそれぞれの形状は、歯車に限定されない。例えば、凸部は、断面形状が円形又は多角形の棒状部材が外側に突出して形成されてもよい。凹部の径の形状は、凸部が嵌る形状を有してもよい。例えば、グリップローラ81の周側面に、外側に向けて延びる凸部のみが設けられ、凹部は設けらなくてもよい。押下ローラ30の周側面に、グリップローラ81の凸部と嵌合する凹部のみが設けられ、凸部が設けられなくてもよい。又、押下ローラ30の周側面に、外側に向けて延びる凸部のみが設けられ、凹部は設けらなくてもよい。グリップローラ81の周側面に、押下ローラ30の凸部と嵌合する凹部のみが設けられ、凸部が設けられなくてもよい。更に、グリップローラ81及び押下ローラ30の少なくとも一方に、先端が鋭利な凸部が設けられてもよい。鋭利な凸部は、押下機構39が最下位に移動する過程で、凸部が設けられていないグリップローラ81及び押下ローラ30の少なくとも一方の周側面に刺さってもよい。又、グリップローラ81及び押下ローラ30に凹凸部は設けられなくてもよい。 <Modification>
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. In the above description, the
電磁ブレーキ82と異なる別の機構によって、グリップローラ81の回転を規制できるようにしてもよい。例えば、軸部材81Cに接離可能なブレーキパッドが設けられてもよい。CPU201は、ブレーキパッドを軸部材81Cに接触させることによって、グリップローラ81の回転を規制してもよい。一方、CPU201は、ブレーキパッドを軸部材81Cから離隔させることによって、グリップローラ81を回転可能な状態としてもよい。
The rotation of the grip roller 81 may be restricted by another mechanism different from the electromagnetic brake 82. For example, a brake pad that can contact and separate from the shaft member 81C may be provided. The CPU 201 may regulate the rotation of the grip roller 81 by bringing the brake pad into contact with the shaft member 81C. On the other hand, the CPU 201 may make the grip roller 81 rotatable by separating the brake pad from the shaft member 81C.
上記において、押下機構39が最下位に配置された状態で、グリップローラ81は押下ローラ30に対して下流側斜め下方向に配置された。これに対し、グリップローラ81は、押下ローラ30に対して上流側斜め下方向に配置されてもよい。又、上記において、仮想平面P1は、仮想平面P2、P3の何れとも交差した(図14参照)。これに対し、仮想平面P1は、仮想平面P2と一致してもよい。即ち、グリップローラ81は、最下位に配置された押下ローラ30の真下に配置されてもよい。又、仮想平面P1は、仮想平面P3と一致してもよい。即ち、グリップローラ81は、最下位に配置された押下ローラ30の真横(上流側、又は、下流側)に配置されてもよい。
In the above description, the grip roller 81 is disposed obliquely downward on the downstream side with respect to the pressing roller 30 in a state where the pressing mechanism 39 is disposed at the lowest position. On the other hand, the grip roller 81 may be arranged obliquely downward on the upstream side with respect to the pressing roller 30. In the above description, the virtual plane P1 intersects with both the virtual planes P2 and P3 (see FIG. 14). On the other hand, the virtual plane P1 may coincide with the virtual plane P2. That is, the grip roller 81 may be disposed directly below the pressing roller 30 disposed at the lowest position. The virtual plane P1 may coincide with the virtual plane P3. That is, the grip roller 81 may be disposed directly beside the pressing roller 30 disposed at the lowest position (upstream side or downstream side).
上記において、第1延設部341Bの下流側の端部に、下方に延びる延設部3415が設けられ、第1延設部342Bの下流側の端部に、下方に延びる延設部3425が設けられた。押下機構39が最下位に配置された状態で、延設部3415、3425の上流側の端部は、軸部材81Cのカラー81Dに接触した。これに対し、延設部3415、3425の上流側の端部は、軸部材81Cの下流側の部分に接触してもよいし、グリップローラ81の下流側の部分に接触してもよい。第1延設部341B、342Bの何れか一方にのみ延設部が設けられ、他方に設けられなくてもよい。第1延設部341B、342Bに延設部3415、3425は設けられなくてもよい。
In the above description, the extending portion 3415 extending downward is provided at the downstream end of the first extending portion 341B, and the extending portion 3425 extending downward is provided at the downstream end of the first extending portion 342B. Provided. With the pressing mechanism 39 disposed at the lowest position, the upstream ends of the extending portions 3415 and 3425 contact the collar 81D of the shaft member 81C. On the other hand, the upstream end portions of the extending portions 3415 and 3425 may contact the downstream portion of the shaft member 81 </ b> C or the downstream portion of the grip roller 81. The extending portion is provided only in one of the first extending portions 341B and 342B and may not be provided in the other. The extending portions 3415 and 3425 may not be provided in the first extending portions 341B and 342B.
上記において、台座2の第1台座部分2Aに、フィルム24の第1フィルム部分24Bが溶着された(S13)。又、台座2の第2台座部分2Bと対向する位置で、フィルム24の第2フィルム部分24Cと第3フィルム部分24Dとが溶着された(S43)。これに対し、包装装置1は、フィルム24の第2フィルム部分24Cと第3フィルム部分24Dとを溶着する代わりに、台座2の第1台座部分2Aよりも上流側の第3台座部分に、フィルム24の第2フィルム部分24Cを溶着することによって、台座2及び物品3をフィルム24によって包装してもよい。この場合、台座2及び物品3をフィルム24によって包装しつつ、フィルム24の使用量を抑制できる。
In the above, the first film portion 24B of the film 24 was welded to the first pedestal portion 2A of the pedestal 2 (S13). Further, the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24 were welded at a position facing the second pedestal portion 2B of the pedestal 2 (S43). On the other hand, instead of welding the second film portion 24C and the third film portion 24D of the film 24, the packaging device 1 applies the film to the third pedestal portion upstream of the first pedestal portion 2A of the pedestal 2. The pedestal 2 and the article 3 may be packaged by the film 24 by welding the 24 second film portions 24 </ b> C. In this case, the usage amount of the film 24 can be suppressed while packaging the base 2 and the article 3 with the film 24.
上記において、CPU201は、S5の処理によってフィルム24を繰り出した。これに対し、CPU201は、フィルム24を繰り出す処理を実行せず、フィルム24を巻き取る処理(S27)のみ実行してもよい。又、CPU201は、S5の処理によってフィルム24を繰り出す処理、及び、S27の処理によってフィルム24を巻き取る処理の何れも実行しなくてもよい。
In the above, the CPU 201 unwinds the film 24 by the process of S5. On the other hand, the CPU 201 may execute only the process of winding the film 24 (S27) without executing the process of feeding the film 24. Further, the CPU 201 may not execute any of the process of feeding the film 24 by the process of S5 and the process of winding the film 24 by the process of S27.
<その他>
中心軸301Cは本発明の「第1回転中心」の一例である。中心軸811Cは本発明の「第2回転中心」の一例である。電磁ブレーキ82は本発明の「規制機構」の一例である。切断部77は本発明の「切断機構」の一例である。S1の処理を行うCPU201は本発明の「解除手段」の一例である。S13の処理を行うCPU201は本発明の「第1溶着手段」の一例である。S19の処理を行うCPU201は本発明の「第1移動手段」の一例である。S25の処理を行うCPU201は本発明の「第2移動手段」の一例である。S27の処理を行うCPU201は本発明の「巻き取り手段」の一例である。S29の処理を行うCPU201は本発明の「第3移動手段」の一例である。S33の処理を行うCPU201は本発明の「規制手段」の一例である。S37の処理を行うCPU201は本発明の「切断手段」の一例である。S43の処理を行うCPU201は本発明の「第2溶着手段」の一例である。 <Others>
The center axis 301C is an example of the “first rotation center” in the present invention. Thecenter axis 811C is an example of the “second rotation center” in the present invention. The electromagnetic brake 82 is an example of the “regulating mechanism” in the present invention. The cutting part 77 is an example of the “cutting mechanism” in the present invention. The CPU 201 that performs the process of S1 is an example of the “release means” in the present invention. The CPU 201 that performs the process of S13 is an example of the “first welding unit” in the present invention. The CPU 201 that performs the process of S19 is an example of the “first moving unit” in the present invention. The CPU 201 that performs the process of S25 is an example of the “second moving unit” in the present invention. The CPU 201 that performs the process of S27 is an example of the “winding unit” in the present invention. The CPU 201 that performs the process of S29 is an example of the “third moving unit” in the present invention. The CPU 201 that performs the process of S33 is an example of the “regulating means” in the present invention. The CPU 201 that performs the process of S37 is an example of the “cutting unit” in the present invention. The CPU 201 that performs the process of S43 is an example of the “second welding unit” in the present invention.
中心軸301Cは本発明の「第1回転中心」の一例である。中心軸811Cは本発明の「第2回転中心」の一例である。電磁ブレーキ82は本発明の「規制機構」の一例である。切断部77は本発明の「切断機構」の一例である。S1の処理を行うCPU201は本発明の「解除手段」の一例である。S13の処理を行うCPU201は本発明の「第1溶着手段」の一例である。S19の処理を行うCPU201は本発明の「第1移動手段」の一例である。S25の処理を行うCPU201は本発明の「第2移動手段」の一例である。S27の処理を行うCPU201は本発明の「巻き取り手段」の一例である。S29の処理を行うCPU201は本発明の「第3移動手段」の一例である。S33の処理を行うCPU201は本発明の「規制手段」の一例である。S37の処理を行うCPU201は本発明の「切断手段」の一例である。S43の処理を行うCPU201は本発明の「第2溶着手段」の一例である。 <Others>
The center axis 301C is an example of the “first rotation center” in the present invention. The
Claims (7)
- 台座と前記台座上に載置された物品とを、フィルムによって包装する包装装置であって、
前記物品が載置された前記台座を、鉛直方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記台座の搬送経路よりも上側に設けられ、前記フィルムが巻回されたフィルムロールを装着可能な装着部と、
前記台座の搬送方向、及び、鉛直方向の何れともと交差する方向に延びる第1回転中心周りに回転可能であり、前記搬送経路よりも上側の上側位置から下側の下側位置に移動可能な押下ローラと、
前記台座の搬送方向、及び、鉛直方向の何れとも交差する方向に延びる第2回転中心周りに回転可能であり、前記第2回転中心は、前記下側位置にある前記押下ローラの第1回転中心よりも下側にあり、且つ、前記フィルムを前記下側位置にある前記押下ローラとの間に挟むことが可能なグリップローラと、
前記グリップローラの回転を規制することが可能な規制機構と、
前記フィルムのうち、前記グリップローラと前記押下ローラとの間に挟まれた部分よりも前記フィルムロール側の部分を切断する切断機構と、
を備えたことを特徴とする包装装置。 A packaging device for packaging a pedestal and an article placed on the pedestal with a film,
A transport mechanism for transporting the pedestal on which the article is placed in a transport direction intersecting the vertical direction;
A mounting portion provided on the upper side of the transport path of the pedestal transported by the transport mechanism, and capable of mounting a film roll around which the film is wound;
It is rotatable around a first rotation center extending in a direction intersecting with both the transport direction and the vertical direction of the pedestal, and is movable from an upper position above the transport path to a lower position below. A pressing roller;
The second rotation center is rotatable around a second rotation center extending in a direction intersecting both the conveying direction and the vertical direction of the base, and the second rotation center is a first rotation center of the pressing roller at the lower position. A grip roller that can be sandwiched between the pressing roller at the lower side and the film at the lower position,
A regulating mechanism capable of regulating the rotation of the grip roller;
Of the film, a cutting mechanism for cutting a portion on the film roll side from a portion sandwiched between the grip roller and the pressing roller,
A packaging device comprising: - 前記押下ローラ及び前記グリップローラのうち一方である一方側部材、及び、他方である他方側部材のうち、前記一方側部材の周側面に、外側に向けて延びる凸部が設けられ、前記他方側部材の周側面に、前記押下ローラが前記下側位置にある状態で前記凸部に嵌合する凹部が設けられたことを特徴とする請求項1に記載の包装装置。 Of the one side member that is one of the pressing roller and the grip roller and the other side member that is the other, a convex portion extending outward is provided on the peripheral side surface of the one side member, and the other side The packaging device according to claim 1, wherein a recess is provided on a peripheral side surface of the member so as to be fitted to the protrusion in a state where the pressing roller is in the lower position.
- 前記下側位置にある前記押下ローラの前記第1回転中心と前記グリップローラの前記第2回転中心とを含む第1仮想平面は、前記下側位置にある前記押下ローラの前記第1回転中心を含み且つ前記押下ローラの移動経路に沿って延びる第2仮想平面、及び、前記下側位置にある前記押下ローラの前記第1回転中心を含み且つ水平に延びる第3仮想平面と交差することを特徴とする請求項2に記載の包装装置。 The first imaginary plane including the first rotation center of the pressing roller at the lower position and the second rotation center of the grip roller is the first rotation center of the pressing roller at the lower position. And a second virtual plane that extends along a movement path of the pressing roller, and a third virtual plane that includes the first rotation center of the pressing roller at the lower position and extends horizontally. The packaging device according to claim 2.
- 前記押下ローラを、前記台座の搬送方向、及び、鉛直方向の何れとも交差する方向の一方側から支持する一方側支持部材、及び、他方側から支持する他方側支持部材を有する支持部材を備え、
前記一方側支持部材及び前記他方側支持部材の少なくとも一方は、前記押下ローラが前記下側位置にある状態で、前記グリップローラの前記第2回転中心に対して、前記台座の搬送方向の下流側に配置される延設部を有することを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の包装装置。 A support member having a one-side support member that supports the pressing roller from one side in a direction that intersects both the conveying direction of the pedestal and the vertical direction; and a support member that supports the other side from the other side;
At least one of the one-side support member and the other-side support member is downstream in the transport direction of the pedestal with respect to the second rotation center of the grip roller in a state where the pressing roller is in the lower position. The packaging device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an extending portion disposed on the packaging. - 前記規制機構による前記グリップローラの回転の規制を解除する解除手段と、
前記フィルムの第1フィルム部分を前記台座に溶着する第1溶着手段と、
前記第1溶着手段によって前記フィルムを溶着した後、前記搬送経路と、前記押下ローラの移動経路とが交差する交差位置に対して前記台座の搬送方向の上流側に配置された前記台座の前記上流側の端部が、前記交差位置よりも前記台座の搬送方向の下流側に配置されるまで、前記搬送機構によって前記台座を前記下流側に移動させる第1移動手段と、
前記第1移動手段によって前記台座を移動させた後、前記移動経路に沿って前記押下ローラを前記上側位置から前記下側位置に移動させて、前記フィルムを上方から下方に押し下げ、且つ、前記押下ローラと前記グリップローラとで前記フィルムを挟む第2移動手段と、
前記第2移動手段によって前記押下ローラを移動させた後、前記フィルムロールに前記フィルムを巻き取る巻き取り手段と、
前記第2移動手段によって前記押下ローラを移動させた後、前記台座の前記上流側の端部が前記押下ローラよりも前記上流側に配置されるまで、前記台座を移動させる第3移動手段と、
前記第3移動手段によって前記台座を移動させた後、前記規制機構によって前記グリップローラの回転を規制する規制手段と、
前記規制手段によって前記グリップローラの回転が規制された後、前記フィルムのうち前記押下ローラと前記フィルムロールの間の部分を、前記切断機構によって切断する切断手段と、
前記切断手段によって前記フィルムを切断した後、前記フィルムのうち前記第1フィルム部分と異なる第2フィルム部分を溶着する第2溶着手段と
を備えたことを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の包装装置。 Release means for releasing the restriction of rotation of the grip roller by the restriction mechanism;
First welding means for welding the first film portion of the film to the pedestal;
After the film is welded by the first welding means, the upstream of the pedestal arranged upstream in the transport direction of the pedestal with respect to the intersection position where the transport path and the movement path of the pressing roller intersect. First moving means for moving the pedestal to the downstream side by the transport mechanism until an end on the side is disposed downstream of the crossing position in the transport direction of the pedestal;
After the pedestal is moved by the first moving means, the pressing roller is moved from the upper position to the lower position along the moving path, and the film is pushed down from the upper side, and the pressing is performed. Second moving means for sandwiching the film between a roller and the grip roller;
A winding means for winding the film onto the film roll after moving the pressing roller by the second moving means;
Third moving means for moving the pedestal until the upstream end of the pedestal is arranged on the upstream side of the pressing roller after the pressing roller is moved by the second moving means;
Restriction means for restricting rotation of the grip roller by the restriction mechanism after moving the pedestal by the third movement means;
After the rotation of the grip roller is restricted by the restriction means, a cutting means for cutting a portion between the pressing roller and the film roll in the film by the cutting mechanism;
5. The apparatus according to claim 1, further comprising: second welding means for welding a second film portion different from the first film portion of the film after the film is cut by the cutting means. The packaging device described in 1. - 前記規制機構は、前記グリップローラの回転を電気的に規制することを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の包装装置。 The packaging device according to any one of claims 1 to 5, wherein the regulation mechanism electrically regulates the rotation of the grip roller.
- 前記規制機構は、電磁ブレーキであることを特徴とする請求項6に記載の包装装置。 The packaging device according to claim 6, wherein the restriction mechanism is an electromagnetic brake.
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Patent Citations (2)
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