WO2016199455A1

WO2016199455A1 - 蓄電池制御装置

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Publication number: WO2016199455A1
Application number: PCT/JP2016/055153
Authority: WO
Inventors: 佳彦山口; 大橋　誠; 修打田; 昭宏竹嶌; 北村　高志
Original assignee: オムロン株式会社
Priority date: 2015-06-09
Filing date: 2016-02-23
Publication date: 2016-12-15
Also published as: US20180090981A1; JP2017005849A; JP6531501B2

Abstract

　既存の太陽光発電システムに蓄電池と共に組み合わされて使用される蓄電池制御装置。蓄電池制御装置（１０）は、ＰＣＳ（３２）の入力電圧値及び入力電流値の測定結果に基づき、ＰＣＳ（３２）の入力電力が、山登り法を用いたＭＰＰＴ制御による電圧変更量とＰＣＳ（３２）の入力電流値の測定結果とを乗じた値よりも小さな電力だけ目標値に近づくように、蓄電池（２０）の充放電電力を変更する。

Description

蓄電池制御装置

　本発明は、蓄電池制御装置に関する。

　近年、太陽電池とパワーコンディショナーとを組み合わせた太陽光発電システムを、系統（商用電力系統）及び負荷（電力使用機器群）に接続することが盛んに行われている。

　太陽光発電システム用の一般的なパワーコンディショナー（以下、ＰＣＳとも表記する）は、最大電力点追従制御（以下、ＭＰＰＴ（Maximum Power Point Tracking）制御とも表記する）を行う機能を有している。従って、一般に使用されている太陽光発電システムは、ＰＣＳによって太陽電池から最大電力を取り出すことが可能なものとなっている。ただし、ＰＣＳの入力電力が大きく変動すると、太陽電池により発電された電力を全て利用できないことが生じ得る。

　そのため、太陽光発電システムに、蓄電池を追加して、当該蓄電池の充放電電力の調整によりＰＣＳの入力電力を目標値近傍の値に制御することが考えられている（例えば、特許文献１参照）のであるが、蓄電池の充放電電力を調整するという制御は、ＰＣＳが行うＭＰＰＴ制御と干渉し得る制御である。そして、ＰＣＳが行うＭＰＰＴ制御の内容は、メーカーにより異なっており、公開もされていない。

　そのため、ＭＰＰＴ制御の内容が不明な既存の太陽光発電システムのＰＣＳが行うＭＰＰＴ制御の内容によらず、ＰＣＳの入力電力をＭＰＰＴ制御に支障を来さない形で目標値近傍の値に制御できる蓄電池制御装置は未だ開発されていないのが現状である。

特開２０１３－１３８５３０号公報

　本発明の課題は、蓄電池と共に既存の太陽光発電システムに組み合わせることによって、当該太陽光発電システムの、山登り法を用いたＭＰＰＴ制御を行うパワーコンディショナーの入力電力を、当該ＭＰＰＴ制御に支障を来さない形で、目標値近傍の値に制御できる蓄電池制御装置を提供することにある。

　上記課題を解決するために、本発明の、山登り法を用いた最大電力点追従制御を行うパワーコンディショナーと太陽電池との間を接続する電力線と、蓄電池とに接続される蓄電池制御装置は、前記電力線と前記蓄電池との間で電力を授受させるためのＤＣ／ＤＣコンバータと、前記パワーコンディショナーの入力電圧値に基づき、前記パワーコンディショナーによる山登り法を用いた最大電力点追従制御時における動作電圧の変更量および変更周期を特定する特定手段と、前記パワーコンディショナーの入力電圧値及び入力電流値の測定結果ならびに前記特定手段により特定された変更周期に基づき、前記パワーコンディショナーの入力電力が、前記特定手段により特定された変更量と前記パワーコンディショナーの入力電流値の測定結果とを乗じた値よりも小さな電力だけ目標値に近づくように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの制御により前記蓄電池の前記変更周期あたりの充放電電力を変更する制御手段と、を備える。

　すなわち、山登り法を用いた最大電力点追従制御（ＭＰＰＴ制御）は、電圧がＶ_０であるときの電流、電圧をＶ_０からΔＶだけ変化させてＶ_１としたときの電流を、それぞれ、Ｉ_０、Ｉ_１と表記すると、Ｖ_０・Ｉ_０＜Ｖ_１・Ｉ_１が成立した場合には、電圧がさらにΔＶだけ変化され、Ｖ_０・Ｉ_０＞Ｖ_１・Ｉ_１が成立した場合には、電圧が－ΔＶだけ変化される制御である。従って、電圧の変更前後の電力（Ｖ_０・Ｉ_０、Ｖ_１・Ｉ_１）の大小関係が変わらないように、蓄電池の充放電電力を調整してやれば、山登り法を用いたＭＰＰＴ制御に何ら悪影響を与えることなく、ＰＣＳ（パワーコンディショナー）の入力電力を目標値近傍の値に制御することが出来る。

　ここで、Ｉ_０≒Ｉ_１であることを考えると、前記特定手段により特定された変更量と前記ＰＣＳの入力電流値の測定結果とを乗じた値よりも小さな電力だけ目標値に近づくように、蓄電池の充放電電力を調整してやれば、電圧の変更前後の電力の大小関係を変えないことができることになる。従って、上記構成を有する本発明の蓄電池制御装置によれば、山登り法を用いたＭＰＰＴ制御を行うＰＣＳの入力電力を、当該ＭＰＰＴ制御に支障を来さない形で、目標値近傍の値に制御することが出来る。

　太陽電池の発電電力の急激な変化時にも短時間のうちにＰＣＳの入力電力を目標値とすることが出来るようにするために、本発明の蓄電池制御装置に、前記パワーコンディショナーの入力電圧値及び入力電流値の測定結果から、前記パワーコンディショナーの入力電力を算出し、算出した入力電力と目標値との差が所定値を超える場合には、前記パワーコンディショナーの入力電力が目標値となるように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの制御により前記蓄電池の充放電電力を変更し、算出した入力電力と目標値との差が前記所定値以下である場合には、前記パワーコンディショナーの入力電力が、前記特定手段により特定された変更量と前記パワーコンディショナーの入力電流値の測定結果とを乗じた値よりも小さな電力だけ目標値に近づくように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの制御により前記蓄電池の充放電電力を変更する制御手段を採用しておいても良い。

　また、本発明の蓄電池制御装置の制御手段は、充放電電力の変更周期を変更しない手段であっても良いが、制御手段として、前記太陽電池の発電電力の時間変化量が大きい場合に、充放電電力の変更周期を短くする手段を採用しておけば、太陽電池の発電電力が急激な変化時にパワーコンディショナーの入力電力がより短時間のうちに目標値となる蓄電池制御装置を得ることが出来る。

　また、充放電電力の変更周期が、山登り法を用いた最大電力点追従制御時における動作電圧の変更周期以下である方が、パワーコンディショナーの入力電力は安定し易い。従って、本発明の蓄電池制御装置に、前記制御手段は、前記特定手段により特定された変更周期以下の周期で、充放電電力を変更する構成を採用しておいても良い。

　本発明の蓄電池制御装置によれば、既存の太陽光発電システムの、山登り法を用いたＭＰＰＴ制御を行うパワーコンディショナーの入力電力を、ＭＰＰＴ制御に支障を来さない形で、目標値近傍の値に制御することが出来る。

図１は、本発明の一実施形態に係る蓄電池制御装置が用いられた電力供給システムの概略構成図である。図２は、実施形態に係る蓄電池制御装置の制御部が実行する蓄電池制御処理の流れ図（その１）である。図３は、実施形態に係る蓄電池制御装置の制御部が実行する蓄電池制御処理の流れ図（その２）である。図４は、山登り法を用いたＭＰＰＴ制御時におけるＤＣラインの電圧値Ｖ_ＤＣの時間変化パターンの説明図である。図５は、実施形態に係る蓄電池制御装置の制御部が実行する充放電電力調整処理の流れ図である。

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

　まず、図１を用いて、本発明の一実施形態に係る蓄電池制御装置１０の構成及び使用形態を説明する。尚、この図１は、蓄電池制御装置１０を用いて構築された電力供給システムの概略構成図である。

　本実施形態に係る蓄電池制御装置１０は、負荷３４及び系統３６とに接続されたパワーコンディショナー３２と太陽電池３０とをＤＣライン４０で接続した既存の太陽光発電システムに、蓄電池２０と共に追加される装置である。そして、図示してあるように、蓄電池制御装置１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２と制御部１４とを主要構成要素とした装置となっている。

　ＤＣ／ＤＣコンバータ１２は、制御部１４により制御されて、ＤＣライン４０（太陽電池３０）からの電力で蓄電池２０を充電するための電圧変換処理や、蓄電池２０に蓄えられている電力をＤＣライン４０に出力するための電圧変換処理を行うユニットである。

　制御部１４は、蓄電池２０の充放電電力（蓄電池２０への充電電力、蓄電池２０からの放電電力）が所望値（詳細は後述）となるように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１２を制御するユニットである。この制御部１４は、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラム（ファームウェア）等を記憶したＲＯＭ、作業領域として使用されるＲＡＭ、各部へのインタフェース回路等から構成されている。

　図示してあるように、制御部１４には、ＤＣライン４０の電圧値を測定するための電圧センサ１６からの信号、太陽電池３０の出力電流値を測定するための電流センサ４１からの信号、パワーコンディショナー３２の入力電流値を測定するための電流センサ４２からの信号が入力されている。また、制御部１４には、各種設定を行うための操作パネル（図示略）が電気的に接続されている。

　以下、蓄電池制御装置１０の機能を説明する。尚、以下の説明では、太陽電池３０、パワーコンディショナー３２のことを、それぞれ、ＰＶ３０，ＰＣＳ３２とも表記する。

　蓄電池制御装置１０の制御部１４は、蓄電池制御装置１０の電源が投入されると、図２及び図３に示した手順の蓄電池制御処理を開始するように、構成（プログラミング）されている。

　すなわち、蓄電池制御装置１０の電源が投入されたため、この蓄電池制御処理を開始した制御部１４は、図２に示してあるように、まず、変数Δｔ_ＢＡＴ、Ｎ_ｍ、ｎ_Ｂに、それぞれ、Δｔ_ＳＡＭ、１、１を設定する（ステップＳ１０１）。

　ここで、Δｔ_ＳＡＭとは、ステップＳ１０２以降の処理の実行周期のことである。Δｔ_ＳＡＭとしては、一般的な山登り法によるＭＰＰＴ制御におけるＰＶ３０の動作電圧の変更周期よりも十分に短い周期（当該周期でＤＣライン４０の電圧値等を測定すれば、ＰＣＳ３２が行っている山登り法を用いたＭＰＰＴ制御における動作電圧の変更量及び変更周期が特定できる周期）が使用されている。

　また、Δｔ_ＢＡＴは、蓄電池２０の充放電電力（ＤＣライン４０から蓄電池２０への充電電力、蓄電池２０からＤＣライン４０への放電電力）の調整（変更）周期を記憶しておくための変数である。Ｎ_ｍは、ＰＣＳ３２による山登り法を用いたＭＰＰＴ制御の動作電圧の変更周期Δｔ_ＭＰＰＴを求めるために使用される変数である。ｎ_Ｂは、蓄電池２０の充放電電力の調整（変更）タイミングとなったか否かを判断するために使用される変数である。

　ステップＳ１０１の処理を終えた制御部１４は、ＤＣライン４０の電圧値とＰＶ３０の出力電流値とＰＣＳ３２の入力電流値とを測定する（ステップＳ１０２）。すなわち、このステップＳ１０２において、制御部１４は、電圧センサ１６と電流センサ４１と電流センサ４２とから、ＤＣライン４０の電圧値とＰＶ３０の出力電流値とＰＣＳ３２の入力電流値とを取得する。

　続くステップＳ１０３にて、制御部１４は、今回、測定したＤＣライン４０の電圧値から、前回、測定したＤＣライン４０の電圧値を減ずることによって、ＤＣライン４０の電圧変化量ΔＶ_ＤＣを算出する。また、制御部１４は、今回、測定したＤＣライン４０の電圧値とＰＣＳ３２の入力電流値とから、ＰＣＳ３２の入力電力Ｐ_ＩＮを算出し、今回、測定したＤＣライン４０の電圧値とＰＶ３０の出力電流値とから、ＰＶ３０の出力電力Ｐ_ＯＵＴを算出する。さらに、制御部１４は、前回、算出した出力電力Ｐ_ＯＵＴから、今回、算出した出力電力Ｐ_ＯＵＴを減じた値ΔＰ_ＯＵＴを算出する。

　ステップＳ１０３の処理を終えた制御部１４は、算出したΔＶ_ＤＣが“０”と見なせるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。より具体的には、制御部１４は、このステップＳ１０４にて、ΔＶ_ＤＣの絶対値が、ＤＣライン４０の電圧が一定でもノイズや測定誤差により生じ得る電圧差として予め定められている値以下であるか否かを判定することにより、ΔＶ_ＤＣが“０”と見なせるか否かを判断する。

　制御部１４は、ΔＶ_ＤＣが“０”と見なせると判断した場合（ステップＳ１０４；ＹＥＳ）には、変数Ｎ_ｍに“１”を加算する（ステップＳ１０６）。一方、ΔＶ_ＤＣが“０”と見なせないと判断した場合（ステップＳ１０４；ＮＯ）、制御部１４は、Ｎ_ｍにΔｔ_ＳＡＭを乗ずることによりΔｔ_ＭＰＰＴを算出してから、Ｎ_ｍに“１”を設定する（ステップＳ１０５）。

　要するに、山登り法を用いたＭＰＰＴ制御が行われている場合、ＤＣライン４０の電圧値Ｖ_ＤＣは、図４に示したように変化する。ステップＳ１０４～Ｓ１０６の処理では、ΔＶ_ＤＣが“０”と見なせた（Ｖ_ＤＣがほぼ一定となっていた）サンプリング回数が計数されて、計数結果から、ＰＣＳ３２によって行われる「山登り法を用いたＭＰＰＴ制御」の動作電圧の変更周期Δｔ_ＭＰＰＴが算出される。

　ステップＳ１０５又はＳ１０６の処理を終えた制御部１４は、ΔＰ_ＯＵＴの絶対値が予め設定されている規定値以下であるか否かを判断する（図３：ステップＳ１１１）。

　ΔＰ_ＯＵＴの絶対値が規定値以下であった場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、制御部１４は、Δｔ_ＢＡＴがΔｔ_ＭＰＰＴ未満である場合に限り、Δｔ_ＢＡＴにΔｔ_ＳＡＭを加算する処理（ステップＳ１１２及びＳ１１３）を行う。また、ΔＰ_ＯＵＴの絶対値が規定値以下ではなかった場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）、制御部１４は、Δｔ_ＢＡＴがΔｔ_ＳＡＭを超えている場合に限り、Δｔ_ＢＡＴからΔｔ_ＳＡＭを減ずる処理（ステップＳ１１４及びＳ１１５）を行う。

　要するに、ステップＳ１１１～Ｓ１１５の処理では、ΔＰ_ＯＵＴが急激に変化している場合（ＰＶ３０の発電電力が急激に上昇／下降している場合）には、Δｔ_ＢＡＴの値を、Δｔ_ＳＡＭ～Δｔ_ＭＰＰＴの範囲内で減少させ、そうではない場合には、Δｔ_ＢＡＴの値を、Δｔ_ＳＡＭ～Δｔ_ＭＰＰＴの範囲内で増加させる処理が行われる。

　ステップＳ１１１～Ｓ１１５の処理を終えた制御部１４は、ｎ_Ｂ≧Δｔ_ＢＡＴ／Δｔ_ＳＡＭが成立しているか否かを判断する（ステップＳ１１６）ことにより、蓄電池２０の充放電電力の調整（変更）を行うべきタイミングとなったか否かを判断する。

　そして、制御部１４は、ｎ_Ｂ≧Δｔ_ＢＡＴ／Δｔ_ＳＡＭが成立していなかった場合（ステップＳ１１６；ＮＯ）には、充放電電力の調整を行うべきタイミングとなっていないため、ｎ_Ｂに“１”を加算（ステップＳ１１７）してからステップＳ１０２以降の処理を再び開始する。

　一方、ｎ_Ｂ≧Δｔ_ＢＡＴ／Δｔ_ＳＡＭが成立していた場合（ステップＳ１１６；ＹＥＳ）、制御部１４は、充放電電力調整処理（ステップＳ１１８）を行う。

　この充放電電力調整処理は、図５に示した手順の処理である。

　すなわち、充放電電力調整処理を開始した制御部１４は、｜Ｐ_ＩＮ－目標値｜（ＰＣＳ３２の入力電力Ｐ_ＩＮから目標値を減じた値の絶対値）が予め設定されている閾値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２０１）。尚、蓄電池２０の容量やＰＶ３０の最大発電電力によって目標値の適正値は異なる。そのため、本実施形態に係る蓄電池制御装置１０は、操作パネルの操作により、時間（時刻）に応じて変化しない目標値や時間に応じて変化する目標値を設定できる装置として構成されている。

　｜Ｐ_ＩＮ－目標値｜が閾値以下ではなかった場合（ステップＳ２０１；ＮＯ）、制御部１４は、Ｐ_ＩＮを目標値とするために必要な充放電電力の変更量を算出する（ステップＳ２０２）。そして、制御部１４は、充放電電力が、算出した変更量分、変化するように、ＤＣ/ＤＣコンバータ１２を制御する（ステップＳ２０２）。

　一方、｜Ｐ_ＩＮ－目標値｜が閾値以下であった場合（ステップＳ２０１；ＹＥＳ）、制御部１４は、ΔＶ_ＤＣ・入力電流値／ｍを算出して、充放電電力が、算出した値分、変化するように、ＤＣ/ＤＣコンバータ１２を制御する（ステップＳ２０３）。

　“ΔＶ_ＤＣ・入力電流値／ｍ”におけるｍは、Δｔ_ＢＡＴとΔｔ_ＭＰＰＴとから所定のアルゴリズムによって算出されるΔｔ_ＭＰＰＴ／Δｔ_ＢＡＴよりも大きな値である。ΔＶ_ＤＣは、今回の（直前に実行された）ステップ１０３の処理で算出された電圧変化量であり、入力電流値は、今回のステップＳ１０２の処理で測定されたＰＣＳの入力電流値である。尚、ステップＳ２０３の処理は、充放電電力を、算出した値分、Ｐ_ＩＮが目標値に近づく方向に変化させる処理である。さらに、ステップＳ２０３の処理は、算出した値が、｜Ｐ_ＩＮ－目標値｜よりも小さい場合には、充放電電力を変化させない処理となっている。

　ステップＳ２０２又はＳ２０３の処理を終えた制御部１４は、充放電電力調整処理（図５の処理）を終了する。そして、制御部１４は、ｎ_Ｂに“１”を設定（図３：ステップＳ１１９）してから、ステップＳ１０２（図２）以降の処理を開始する。

　以下、本実施形態に係る蓄電池制御装置１０の制御部１４を、上記手順で、蓄電池２０の充放電電力を制御するユニットとしている理由を説明する。

　山登り法を用いたＭＰＰＴ制御は、電圧がＶ_０であるときの電流値、電圧をＶ_０からΔＶだけ増加させてＶ_１としたときの電流値を、それぞれ、Ｉ_０、Ｉ_１と表記すると、Ｖ_０・Ｉ_０＜Ｖ_１・Ｉ_１が成立した場合には、電圧がさらにΔＶだけ増加され、Ｖ_０・Ｉ_０＞Ｖ_１・Ｉ_１が成立した場合には、電圧がΔＶだけ減少される制御である。

　従って、電圧の変更前後の電力（Ｖ_０・Ｉ_０、Ｖ_１・Ｉ_１）の大小関係が変わらないように、蓄電池２０の充放電電力を調整してやれば、山登り法を用いたＭＰＰＴ制御に何ら悪影響を与えることなく、ＰＣＳ３２の入力電力を目標値近傍の値に制御することが出来る。

　そして、Ｉ_０≒Ｉ_１であることを考えると、蓄電池２０の充放電電力の調整（変更）量をΔＶ_ＤＣ・入力電流値／ｍとしておけば、電圧の変更前後の電力の大小関係が変わらないようにすることが出来ることになる。ただし、蓄電池２０の充放電電力の調整量をΔＶ_ＤＣ・入力電流値／ｍとしただけでは、ＰＶ３０の発電電力が急速に変化した場合等に、ＰＣＳ３２の入力電圧が目標値となるまでに時間がかかってしまう虞がある。そして、｜Ｐ_ＩＮ－目標値｜が閾値以下ではない場合には、Ｐ_ＩＮを目標値とするために必要な充放電電力の変更量分、充放電電力が変更されるようにしておけば、ＭＰＰＴ制御に短時間の間だけ悪影響を与えることにはなるが、ＰＶ３０の発電電力が急速に変化した場合等に、ＰＣＳ３２の入力電圧を速やかに目標値近傍の値とすることが出来る。そのため、制御部１４を、上記手順で蓄電池２０の充放電電力を制御するユニットとして構成しているのである。

　《変形形態》
　上記した蓄電池制御装置１０は、各種の変形を行えるものである。例えば、蓄電池制御装置１０を、“ΔＶ_ＤＣ・入力電流値／ｍ”分、充放電電力を変化させる処理しか行わない装置に変形することが出来る。また、蓄電池制御装置１０を、Δｔ_ＢＡＴを変更しない装置に変形することも出来る。

　また、山登り法を用いた最大電力点追従制御における動作電圧の変更量や変更周期は、電流値から求めることも可能な情報である。従って、蓄電池制御装置１０を、山登り法を用いた最大電力点追従制御における動作電圧の変更量や変更周期は、電流値や、電流値及び電圧値から求める装置に変形しても良い。

　蓄電池制御処理（図２及び図３）を、ΔＶ_ＤＣの算出やステップＳ１０４～Ｓ１０６の処理が１度しか行われない処理に変形しても良い。ただし、ΔＶ_ＤＣの算出及びステップＳ１０４～Ｓ１０６の処理が繰り返し行われるようにしておけば、動作電圧の変更量や変更周期を変更するＭＰＰＴ制御にも対応することができる。従って、蓄電池制御処理は、上記内容の処理や、ΔＶ_ＤＣの算出やステップＳ１０４～Ｓ１０６の処理を定期的に行う処理としておくことが好ましい。

　１０・・・蓄電池制御装置
　１２・・・ＤＣ／ＤＣコンバータ
　１４・・・制御部
　１６・・・電圧センサ
　２０・・・蓄電池
　３０・・・太陽電池
　３２・・・パワーコンディショナー
　３４・・・負荷
　３６・・・系統
　４０・・・ＤＣライン
　４１・・・電流センサ
　４２・・・電流センサ

Claims

　山登り法を用いた最大電力点追従制御を行うパワーコンディショナーと太陽電池との間を接続する電力線と、蓄電池とに接続される蓄電池制御装置であって、
　前記電力線と前記蓄電池との間で電力を授受させるためのＤＣ／ＤＣコンバータと、
　前記パワーコンディショナーの入力電圧値に基づき、前記パワーコンディショナーによる山登り法を用いた最大電力点追従制御時における動作電圧の変更量および変更周期を特定する特定手段と、
　前記パワーコンディショナーの入力電圧値及び入力電流値の測定結果ならびに前記特定手段により特定された変更周期に基づき、前記パワーコンディショナーの入力電力が、前記特定手段により特定された変更量と前記パワーコンディショナーの入力電流値の測定結果とを乗じた値よりも小さな電力だけ目標値に近づくように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの制御により前記蓄電池の前記変更周期あたりの充放電電力を変更する制御手段と、
　を備えることを特徴とする蓄電池制御装置。
　前記制御手段は、前記太陽電池の発電電力の時間変化量が大きい場合に、充放電電力の変更周期を短くする
　ことを特徴とする請求項１に記載の蓄電池制御装置。
　前記制御手段は、前記特定手段により特定された変更周期以下の周期で、充放電電力を変更する
　ことを特徴とする請求項１または２に記載の蓄電池制御装置。
　前記制御手段は、前記パワーコンディショナーの入力電圧値及び入力電流値の測定結果から、前記パワーコンディショナーの入力電力を算出し、算出した入力電力と目標値との差が所定値を超える場合には、前記パワーコンディショナーの入力電力が目標値となるように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの制御により前記蓄電池の充放電電力を変更し、算出した入力電力と目標値との差が前記所定値以下である場合には、前記パワーコンディショナーの入力電力が、前記特定手段により特定された変更量と前記パワーコンディショナーの入力電流値の測定結果とを乗じた値よりも小さな電力だけ目標値に近づくように、前記ＤＣ／ＤＣコンバータの制御により前記蓄電池の充放電電力を変更する
　ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の蓄電池制御装置。