WO2016199378A1 - 加熱調理器 - Google Patents

加熱調理器 Download PDF

Info

Publication number
WO2016199378A1
WO2016199378A1 PCT/JP2016/002641 JP2016002641W WO2016199378A1 WO 2016199378 A1 WO2016199378 A1 WO 2016199378A1 JP 2016002641 W JP2016002641 W JP 2016002641W WO 2016199378 A1 WO2016199378 A1 WO 2016199378A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
heating
control content
food
image
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/002641
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
野田　桂子
今井　博久
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority to EP16807088.6A priority Critical patent/EP3309459B1/en
Priority to CN201680031671.1A priority patent/CN107614979B/zh
Priority to JP2017523101A priority patent/JP6827181B2/ja
Priority to US15/575,185 priority patent/US10674568B2/en
Publication of WO2016199378A1 publication Critical patent/WO2016199378A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/085—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on baking ovens
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/6435—Aspects relating to the user interface of the microwave heating apparatus
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/6444—Aspects relating to lighting devices in the microwave cavity
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/6447—Method of operation or details of the microwave heating apparatus related to the use of detectors or sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/6447—Method of operation or details of the microwave heating apparatus related to the use of detectors or sensors
    • H05B6/645—Method of operation or details of the microwave heating apparatus related to the use of detectors or sensors using temperature sensors
    • H05B6/6455—Method of operation or details of the microwave heating apparatus related to the use of detectors or sensors using temperature sensors the sensors being infrared detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/80—Apparatus for specific applications

Definitions

  • the present invention relates to a cooking device that heats food.
  • the microwave oven which is an example of a heating cooker, includes a plurality of heating sources such as an oven, a grill, and steam in addition to microwave heating.
  • the heating cooker heats food by selecting an appropriate heating source from among a plurality of heating sources. This enables a wide variety of cooking.
  • a cooking device that sets a different finishing temperature for each food and notifies the finished situation by video (for example, see Patent Document 2).
  • Patent Document 1 needs to shoot and register tableware in advance. Therefore, a troublesome operation is required for the user.
  • Patent Document 2 requires the user to set the temperature by specifying food. That is, the user needs to touch the display image to specify food, and further press the temperature increase / decrease button to set the temperature. Therefore, a troublesome operation is required for the user.
  • the user can easily set the contents of each heating control.
  • if there is a food corresponding to the food previously set by the user it is automatically called and presented.
  • the cooking device which can heat-process according to a user's liking and is excellent in usability is provided.
  • the heating cooker of the present invention includes a heating unit that heats food stored in a heating cabinet, an imaging unit that captures food or tableware in the heating cabinet, and a setting unit that sets heating control content by the heating unit, A storage unit that stores the image captured by the imaging unit and the heating control content set by the setting unit in association with each other, a notification unit that notifies the heating control content, and a control unit.
  • the control unit controls the notification unit so as to notify the heating control content of the corresponding food or tableware based on the number of food or tableware present in the image captured by the imaging unit.
  • the image of the food and the heating control content are automatically associated and stored in the storage unit as a correspondence table. Then, when the same food is recognized from an image taken by a photographing unit such as a camera, the desired heating control content is presented to the user even if the food in the heating chamber is a single item or a plurality of items. Thereby, the cooking device which is excellent in usability can be provided.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a heating cooker according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the cooking device.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating an example of determining whether or not there are a plurality of types of food in the cooking device.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating an example of determining whether or not there are multiple types of food in the cooking device.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the similarity determination unit of the cooking device.
  • FIG. 5 is a figure which shows the example of a presentation of the display part of the same heating cooker.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating another example of presentation of the display unit of the cooking device.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the device according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the cooking device.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a heating cooker according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the cooking device of the present embodiment includes a magnetron 101, a heater 102, an infrared sensor 103, a thermistor 104, a door switch 105 that constitutes an open / close detection unit, a photographing unit 106, a setting unit 107, and a storage unit. 108, a multiple product determination unit 109, a feature amount calculation unit 110, a similarity determination unit 111, a control unit 112, and the like.
  • the magnetron 101 and the heater 102 constitute a heating unit that heats food, for example.
  • the infrared sensor 103 detects the temperature of food.
  • the thermistor 104 detects the temperature in the heating chamber.
  • the door switch 105 detects opening / closing of the door in the heating chamber.
  • the imaging unit 106 is configured by an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device), for example, and images the inside of the heating chamber.
  • the setting unit 107 sets the heating control content by the heating unit corresponding to food, tableware, and the like.
  • the storage unit 108 is configured by a nonvolatile memory such as a flash memory, for example, and stores, for example, heating control contents associated with food.
  • the duplicate product determination unit 109 determines whether there are a plurality of food items in the heating chamber.
  • the feature amount calculation unit 110 calculates feature amounts such as food and tableware from the image photographed by the photographing unit 106.
  • the similarity determination unit 111 calculates the similarity of food or tableware from the image captured by the imaging unit 106.
  • the control unit 112 controls the heating unit that heats the food based on the heating control content set by the setting unit 107 while monitoring the temperature of the food detected by the infrared sensor 103.
  • control unit 112 is configured by a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit), for example, and controls each circuit in addition to the control of the heating unit.
  • a microprocessor such as a CPU (Central Processing Unit), for example, and controls each circuit in addition to the control of the heating unit.
  • CPU Central Processing Unit
  • control unit 112 includes a control content specifying unit 113.
  • the control content specifying unit 113 specifies candidates for how to control the heating of the food placed in the heating chamber.
  • the cooking device includes a display unit 115, a display control unit 114, an operation unit 116, and the like, which are examples of a notification unit.
  • the display unit 115 is composed of, for example, a liquid crystal display device, and displays heating control content and the like.
  • the display control unit 114 controls display on the display unit 115.
  • the operation unit 116 includes, for example, a touch panel and a keyboard, and starts heating and performs various operations by touching or pressing.
  • the cooking device of the present embodiment is configured.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the cooking device.
  • Drawing 3A and Drawing 3B are figures showing an example which judges whether there are two or more kinds of food of the cooking-by-heating machine.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the similarity determination unit of the cooking device.
  • step S1 is a process for storing image information in an empty state in the heating chamber in the storage unit 108 in advance.
  • control unit 112 determines whether or not the door is opened / closed from the door switch 105 constituting the open / close detection unit (step S2). If there is no change from the open state of the door to the closed state (N in step S2), the process waits until the door is closed.
  • step S2 determines with the door having changed from the open state to the closed state (Y of step S2), the control part 112 will control the imaging
  • control unit 112 transmits the captured image in the heating chamber to the multiple item determination unit 109.
  • the duplicate product determination unit 109 calculates a difference between the image in the empty heating chamber stored in the storage unit 108 photographed in step S1 and the image in the heating chamber photographed in step S3, and binarizes it ( Step S4). Specifically, the image is divided into a plurality of pixels, a difference in luminance signal is obtained for each pixel, and the value is binarized.
  • the control unit 112 controls the similarity determination unit 111 to execute a labeling process to calculate the number of lumps (hereinafter referred to as “blocks”) (step S5).
  • the similarity determination unit 111 classifies an arbitrary pixel and its neighboring pixels, and assigns the same number to consecutive pixels with similar representative values for each pixel. In this process, a plurality of pixels having the same number are assigned as one block. Then, the similarity determination unit 111 determines how many blocks are in the image by the labeling process.
  • the similarity determination unit 111 first compares the luminance (or color tone) of each pixel of the image in the empty heating chamber that has been captured in advance and the image in the heating chamber that has been captured this time. , Digitize. And the similarity determination part 111 determines with the pixel of the numerical value within the same or predetermined range being continuous.
  • the multi-item determination unit 109 extracts the number of blocks having a size equal to or larger than a predetermined size among several blocks subjected to the labeling process. For example, assuming the size of a soy saucer dish or a tableware for children, a diameter of 5 cm or more is determined as a circular shape, and a side of 5 cm is determined as a predetermined size of a food block when the shape is rectangular.
  • the feature quantity calculation unit 110 calculates a feature quantity for each block of pixels extracted by the multi-item determination unit 109 as food. Then, the similarity determination unit 111 performs a similarity comparison between the calculated feature amount and a past image stored in the storage unit 108 (step S6).
  • step S6 will be described more specifically with reference to FIG.
  • control unit 112 calculates a brightness histogram of color signals (for example, RGB signals) in each pixel of image information captured by the capturing unit 106 by using the feature amount calculating unit 110 ( Step S21).
  • a brightness histogram of color signals for example, RGB signals
  • control unit 112 determines whether there is an image registered in the storage unit 108 in advance (step S22). If there is no registered image (N in step S22), the process of step 27 described below is executed.
  • control unit 112 controls the similarity determination unit 111 so that the pixel size of the image information captured this time in step S3 becomes the same size.
  • the pixel size stored in the storage unit 108 is converted (step S23).
  • the similarity determination unit 111 determines the difference between the total value of the RGB signal histogram of each pixel of the image captured this time and the total value of the RGB signal histogram of each pixel of the image stored in the storage unit 108. I take the. And the similarity determination part 111 determines whether a difference becomes the minimum (step S24). If the difference is not the minimum (N in step S24), the difference from the total value of the histogram of the RGB signal of each pixel of another image stored in the storage unit 108 is taken, and the determination is repeated.
  • step S24 when the difference is minimum (Y in step S24), the similarity determination unit 111 determines whether or not the difference in the histogram of the extracted image is less than a predetermined value (step S25). When it is determined that the difference is equal to or greater than the predetermined value (N in step S25), the process of step 27 described below is executed.
  • control unit 112 determines the information of the image determined in step 24 as a similar image (step S26). And the similarity comparison process of the similarity determination part 111 is complete
  • control unit 112 determines that there is no similar image. . Then, the control unit 112 displays a message such as “No similar image is registered” on the display unit 115. This notifies the user that a similar image is not registered. Alternatively, the control unit 112 registers the image information captured this time in the storage unit 108 as a new image together with a histogram of the color difference from the initial image that is the feature amount (step S27). And the similarity comparison process of the similarity determination part 111 is complete
  • the new image registration process is executed only when an instruction to start heating is issued via the operation unit 116. At this time, the new image is registered in the storage unit 108 in association with the heating control content. Therefore, when a heating start instruction is not performed via the operation unit 116 and the door is opened, no new image is registered in the storage unit 108.
  • step S6 the similarity comparison process of the similarity determination unit 111 in step S6 is executed.
  • control content specifying unit 113 determines a similar image stored in the storage unit 108 for each block by the similarity determination unit 111. Then, the heating control content stored in the storage unit 108 in association with the determined similar image is extracted and read (step S7).
  • control content specifying unit 113 specifies the heating control content presented for each block (step S8). At this time, if the similarity determination unit 111 determines that there is no similar image stored in the storage unit 108, the heating control content is not specified.
  • control unit 112 determines whether or not there are a plurality of blocks in the captured image information (step S9). When a plurality of blocks do not exist (N in Step S9), the control unit 112 performs a process of presenting the heating control content of a single item that is one block (Step S10). Specifically, the control unit 112 controls the display control unit 114 so that the heating control content of the single item specified in step 8 is presented on the display unit 115. Then, the process ends.
  • control unit 112 performs a heating control content presentation process for each of the plurality of blocks (step S11). Specifically, the control unit 112 controls the display control unit 114 so that the plurality of heating control contents determined in step 8 are presented on the display unit 115. Then, the process ends.
  • the corresponding heating control contents are associated with each other and presented on the display unit 115.
  • the control unit 112 starts heating food or tableware in the heating cabinet.
  • the internal temperature or food temperature detected by the thermistor 104 or the infrared sensor 103 is monitored. And based on the detected temperature, the control part 112 heats food, tableware, etc. with the magnetron 101 and the heater 102 which comprise a heating part according to the heating control content set by the setting part 107.
  • the heating operation by the heating cooker of the present embodiment is executed.
  • the display unit 115 presents food, tableware, etc. extracted by the multi-item determination unit 109 for each block, for example, in a rectangular shape.
  • the display unit 115 displays, for example, a menu or a target temperature, which is the content of heating control corresponding to the cut food or tableware.
  • the user can recognize easily the heating control content linked
  • the heating control content to be presented can be arbitrarily adjusted by an operation such as pressing the left and right ⁇ displays of the temperature display.
  • the presentation mode changeover switch (not shown) may be enlarged and presented one by one for each block unit extracted by the multi-item determination unit 109.
  • the selected target image may be enlarged and presented. Thereby, the user can recognize the heating control content more easily.
  • the heating control content presented by the display unit 115 may be held as it is. That is, it is not necessary to change the information about the feature amount of the image and the heating control content in the storage unit 108. Thereby, the user can perform heating by the heating cooker without setting the heating control content.
  • the heating control content when the heating control content is not presented on the display unit 115, the heating control content may be changed by the setting unit 107.
  • the heating control content to be presented is arbitrarily adjusted by an operation such as pressing the left and right ⁇ displays of the temperature display.
  • the control unit 112 may newly register the image feature amount and the changed heating control content in the storage unit 108. Thereby, when heating the same foodstuff or tableware in the future, the heating control content can be displayed on the display unit 115.
  • the heating control content when the user changes the heating control content presented by the setting unit 107 via the operation unit 116, the feature amount of the image stored in the storage unit 108, The heating control content may be updated. Thereby, when heating the same food and tableware in the future, more appropriate heating control content can be displayed on the display unit 115.
  • the information stored in the storage unit 108 may be deleted based on the elapsed time from the storage in the stored storage unit 108 together with the heating control content. Thereby, an increase in storage capacity can be suppressed. In this case, it is preferable to delete old information that has not been updated or newly registered according to the registration capacity of the information.
  • the image information stored in the storage unit 108 is configured to be stored in association with the image feature amount and the information of the image itself. Thus, the image can be confirmed later. However, for example, only the feature amount may be stored.
  • the configuration may be such that the feature amount of the latest image is updated or the feature amount is averaged and updated. Thereby, when heating the same food and tableware in the future, more appropriate heating control content can be displayed on the display unit 115.
  • the timing at which the photographing unit 106 pre-photographs the time when the heating cooker is turned on is not limited to this.
  • the shooting timing may be arbitrary.
  • new image registration in the storage unit 108 is executed under the following conditions regardless of whether or not the multiple product determination unit 109 determines that the product is a multiple product. That is, registration is performed when there is no image registered in the storage unit 108 or when the difference from the registered image is equal to or greater than a predetermined value and when a heating instruction is given, but this is not a limitation.
  • the registration may be performed only when it is determined as a single item (one food) by the multiple item determination unit 109 and when a heating instruction is given. Thereby, the more appropriate heating control content by a single item can be registered.
  • the heating control content is not displayed on the display unit 115 when there is no heating control content specified by the control content specifying unit 113
  • the present invention is not limited thereto.
  • the default heating control content prepared in advance may be displayed. Thereby, the user can easily set the heating control content.
  • the information registered in the storage unit 108 has been described as an example of deleting from the registration capacity and old information that has not been updated or newly registered based on the elapsed time since registration.
  • the user may call an arbitrary registered image, specify and delete it. Thereby, an increase in storage capacity can be suppressed.
  • the display unit 115 is described as an example of the notification unit, but the present invention is not limited to this.
  • the notification unit may be configured by a voice generation unit including a voice synthesizer for notifying by voice. Thereby, even a user who is blind can easily set the heating control content.
  • the multi-item determining unit 109, the feature amount calculating unit 110, the similarity determining unit 111, the control unit 112, the control content specifying unit 113, the display control unit 114, and the like are individually configured.
  • it is not limited to this.
  • it is good also as a structure which incorporates the function of each said component in one control part, and performs with the incorporated control part. Thereby, cost reduction of a heating cooker can be performed.
  • the heating cooker includes a heating chamber provided with an openable / closable door, a magnetron 101 and a heater 102 which are heating units for heating food stored in the heating chamber, and a heating chamber.
  • An image capturing unit 106 that images the inside, a setting unit 107 that sets heating control content, and a storage unit 108 that associates and stores the image captured by the image capturing unit 106 and the heating control content set by the setting unit 107 are stored. .
  • the product determination unit 109 that determines whether or not there are multiple types of food
  • the similarity determination unit 111 that determines the similarity of a plurality of images captured by the imaging unit 106
  • the determination result of the similarity determination unit 111 Accordingly, a control content specifying unit 113 for specifying the heating control content corresponding to the food imaged by the imaging unit 106, a display unit 115 for presenting the heating control content, and the control unit 112 are provided.
  • the control unit 112 presents one heating control content on the display unit 115 when the multi-item determination unit 109 determines that the food is a single item.
  • the control unit 112 presents a plurality of heating control details on the display unit 115 for each type of food.
  • each setting of the heating control content and the like can be easily performed.
  • there is a previously set heating control content or the like corresponding to the food determined this time in daily operations that the user is not conscious of it is automatically called and presented.
  • a cooking device that can be heated according to the user's preference and is excellent in usability can be realized.
  • the control unit 112 displays a plurality of food images captured by the imaging unit 106 on the display unit 115. Is presented separately. At this time, each divided image is presented as it is or enlarged. At the same time, the heating control content is presented on the display unit 115 for each divided image.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the heating cooker according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the cooking device.
  • the heating cooker according to the present embodiment is different from the first embodiment in that a heat source determination unit 117 is further provided in the control content specifying unit 113 as shown in FIG. Since the other components are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals and the same names are used, and detailed description thereof is omitted.
  • the heating cooker of this Embodiment is equipped with the structure which determines a predetermined heat source with the heat source determination part 117 based on the heating control content linked and extracted with food and tableware, and heats food. .
  • the cooking device of the present embodiment is configured.
  • step S1 to step S7 shown in FIG. 2 are performed.
  • step S31 to step S43 in FIG. 8 which is the point of the present embodiment is performed. Therefore, the description of the operation from step S1 to step S7 shown in FIG. 2 is omitted.
  • the control content specifying unit 113 determines whether there is a setting content set by the setting unit 107, for example, a selected menu (step S31).
  • the setting content is not limited to the content for which the setting is confirmed, but also includes the heating control content related to the heat source used that is selected at the time of setting. If there is a selected menu (Y in step S31), the process proceeds to step S32. Specifically, for example, the case where the user selects “warming” from the menu or the case where “warming” is selected as the default menu in advance is applicable.
  • control unit 112 determines whether or not the control content specifying unit 113 has the heating control content stored in the storage unit 108 in association with the extracted image (step S32). If there is heating control content to be extracted (Y in step S32), the multiple product determination unit 109 determines whether there are multiple types of food (multiple product) (step S33).
  • the heat source determination unit 117 determines whether or not the extracted heat source of the heating control content matches the heat source of the menu (Step S36). That is, the heat source determination unit 117 determines whether or not the heat source used for “warming” of the selected menu matches the heat source of the heating control content associated with the extracted similar image. More specifically, this corresponds to the case where the menu heat source is the magnetron 101 only and the extracted heat control content is the magnetron 101 only. That is, when the heat source of the heating control content matches the heat source of the menu (Y in step S36), the extracted heating control content is specified as the heating control content of the block. And the control part 112 sends the information of the specified heating control content to the display control part 114, and shows it to the display part 115 (step S41). And it returns to step S31 and performs the same process.
  • the default heating control content of the menu is presented on the display unit 115 for the non-matching block.
  • the corresponding heating control content for example, the default heating control content of the selected “warm” menu, the fixed target temperature or heating time, or the previously used target temperature or heating time, etc.
  • the display unit 115 displays the heating control content of the block. And it returns to step S31 and performs the same process.
  • step S33 when the multiple product determination unit 109 determines that there are multiple types of food (multiple product) (Y in step S33), the control content specifying unit 113 is extracted based on the determination of the heat source determination unit 117.
  • the heat source having the heating control content that matches the heat source of the selected menu is specified (step S34). Specifically, among the heat sources of the heating control content associated with the similar image for each extracted block, only the heat source of the heating control content that performs the heating control only by the magnetron 101 is specified as the heating control content of the block. Then, the information on the specified heating control content is sent to the display control unit 114 and presented on the display unit 115.
  • the default heating control content of the menu heat source is presented on the display unit 115 (step 35). Specifically, the corresponding default heating control content (for example, the default heating control content of the selected “warm” menu, the fixed target temperature or heating time, or the previously used target temperature or heating time, etc.) And it displays on the display part 115 as the heating control content of the block. Then, the process returns to step S31, and the subsequent processing is executed.
  • the corresponding default heating control content for example, the default heating control content of the selected “warm” menu, the fixed target temperature or heating time, or the previously used target temperature or heating time, etc.
  • control content specifying unit 113 uses, for example, only the heater 102 as the heat source used in the selection menu determined by the heat source determination unit 117 among the heat sources specified by the heating control content linked to the similar image for each extracted block. If there is, only the heat source of the heating control content for performing the heating control only by the heater 102 is specified. On the other hand, if the heat source used determined by the heat source determination unit 117 is the magnetron 101 and the heater 102, the heat source of the heating control content that is controlled by the magnetron 101 and the heater 102 is specified as the heating control content of the block. Then, the information on the specified heating control content is sent to the display control unit 114 and presented on the display unit 115.
  • step S33 when the multi-item determining unit 109 determines that the food item is a single item (N in step S33), the control content specifying unit 113 uses the heat source determined by the heat source determining unit 117 for one heating control content. Only the heat source that matches is specified as the heating control content of the block, and information is sent to the display control unit 114.
  • the multiple product determination unit 109 determines that there are multiple types of food (multiple product) (Y in step S33)
  • the heat source that matches the use heat source determined by the heat source determination unit 117 for all of the plurality of heating control contents Is specified as the heating control content of the block, and information is sent to the display control unit 114.
  • control content specifying unit 113 is information on the heat source used that is determined by the heat source determination unit 117 each time the content related to the heat source of the selected heating control content is changed before the setting in the setting unit 107 is confirmed. Narrow down. Then, the narrowed down information is sent to the display control unit 114.
  • Step 32 when the control content specifying unit 113 does not extract the heating control content associated with the image and stored in the storage unit 108 (N in Step S32), the menu for the blocks that are not extracted Is displayed on the display unit 115 (step S38). Specifically, the corresponding default heating control content (for example, the default heating control content of the selected “warm” menu, the fixed target temperature or heating time, or the previously used target temperature or heating time, etc.) Displayed on the display unit 115. And it returns to step S31 and performs the same process.
  • the corresponding default heating control content for example, the default heating control content of the selected “warm” menu, the fixed target temperature or heating time, or the previously used target temperature or heating time, etc.
  • step 31 when the control content specifying unit 113 does not have the setting content set by the setting unit 107, for example, the selected menu (N in step S31), the control content specifying unit 113 extracts the block that has been extracted. It is determined whether or not there is a heating control content associated with the similar image for each time (step S39). When there is the extracted heating control content (Y in step S39), the multiple product determination unit 109 determines whether there are multiple types of food (multiple product) (step S40).
  • control unit 112 sends the extracted heating control content as the specified heating control content to the display control unit 114, and displays the information on the display unit 115. Present (step 41).
  • the control content specifying unit 113 based on the determination of the heat source determination unit 117, has a plurality of heating control content extracted. Check all heat sources used. And the heating control content is specified only about the block linked with the heating control content of the most used heat source. Information on the specified heating control content is sent to the display control unit 114 and presented on the display unit 115 (step 42).
  • step 43 the default heating control content of the most used heat source is presented on the display unit 115 (step 43). And it returns to step S31 and performs the same process.
  • step S39 when there is no heating control content associated with the similar image for each extracted block (N in step S39), the control unit 112 does not send information to the display control unit 114 and displays it on the display unit 115. No (step S44). And it returns to step S31 and performs the same process.
  • the control content specifying unit 113 specifies the heat source used by the heat source determination unit 117 each time the content related to the heat source of the selected heating control content is changed before the setting in the setting unit 107 is confirmed. To narrow down the information. Then, similarly to the case where there is a selected menu, the narrowed-down information is sent to the display control unit 114.
  • step S42 if the number of blocks determined by the multiple product determination unit 109 is an even number and the number of blocks determined by the heat source determination unit 117 to be the same heat source is the same, the multiple product determination unit
  • the heating control content of the used heat source to which the block having the largest image size divided by 109 belongs is specified. And the information of the heating control content of the identified block is sent to the display control unit 114. On the other hand, if none of these applies, information is not sent to the display control unit 114 and is not displayed on the display unit 115.
  • the heating cooker according to the present embodiment includes the heat source determination unit 117 in the control content specifying unit 113.
  • the display unit 115 presents only the heating control content selected in advance by the control content specifying unit 113 or the heating control content that matches the heating source selected by the setting unit 107. Thereby, the heating control content which can be heated more quickly by the setting content according to the user's intention can be presented.
  • the multiple product determination unit 109 determines that there are a plurality of types of food from the image information of the food captured by the imaging unit 106, and the heating source in the heating control content specified by the control content specifying unit 113 for the plurality of types is If they are different, it operates as follows.
  • the display unit 115 displays the most heating source with the specified control content. Only the contents of the heating control are presented. Thereby, according to the food put in the heating warehouse, the heating control content which can be heated earlier can be shown with the setting content suitable for the user's intention.
  • the heat source differs among the heating control contents that the multi-item determining unit 109 determines from the food image information photographed by the photographing unit 106 that there are a plurality of types of food and the control content identifying unit 113 identifies the plurality of types.
  • the operation is as follows.
  • the display unit 115 includes the multi-item determination unit in the specified heating control content. Only the heating control content associated with the largest image size divided by 109 is presented. Thereby, according to the food put in the heating warehouse, the heating control content which can be heated earlier can be shown with the setting content suitable for the user's intention.
  • the configuration in which the heating control content related to the heat source used selected by the setting unit 107 is displayed as a menu has been described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • the heat control content may be arbitrary as long as the heat source such as “range”, “grill” or the like is a use heat source related to the heat control content directly designated.
  • the multi-item determining unit 109, the feature amount calculating unit 110, the similarity determining unit 111, the control unit 112, the control content specifying unit 113, the display control unit 114, and the like have been described with individual configurations and names. However, it is not limited to this. For example, it is good also as a structure which incorporates the function of each said component in one control part, and performs with the incorporated control part. Moreover, you may call all the said components and circuits a control part.
  • the heating cooker of the present invention includes a heating unit that heats food stored in a heating cabinet, a photographing unit that photographs food or tableware in the heating cabinet, and heating control content by the heating unit.
  • a setting unit to be set a storage unit that stores the image captured by the imaging unit and the heating control content set by the setting unit in association with each other, a notification unit that notifies the heating control content, and a control unit.
  • a control part is good also as a structure which controls an alerting
  • the cooking device of the present invention further includes a heating chamber having a door that can be opened and closed, and an opening and closing detection unit that detects opening and closing of the door.
  • the control unit captures the food or tableware in the heating chamber with the imaging unit, and the food or tableware in the heating chamber captured by the imaging unit. The image is compared with the image stored in the storage unit.
  • a control part is good also as a structure which controls an alerting
  • the notification unit of the cooking device of the present invention includes a display unit, and when the control unit determines that there are a plurality of types of food or tableware in the image captured by the imaging unit, the display unit displays the captured image.
  • Each existing food or tableware may be divided into a plurality of images, and the divided images may be displayed as they are or individually enlarged, and the heating control content corresponding to each displayed image may be displayed.
  • the control unit when food or tableware is included in the image captured by the imaging unit, the control unit extracts and extracts the heating control content corresponding to the food or tableware included in the image If the heating source corresponding to the heating control content matches the heating source corresponding to the heating control content set by the setting unit, the heating control content may be notified by the notification unit.
  • the control unit controls a plurality of heating controls corresponding to the plurality of foods or tableware included in the image. Extract the contents. If it is determined that the heating sources corresponding to the extracted plurality of heating control contents are different, or if it is determined that there is no heating source corresponding to the heating control contents set in advance by the setting unit, the extracted plurality Of the heat sources corresponding to the heating control content, only the most frequently used heat source may be notified by the notification unit.
  • the control unit of the cooking device of the present invention determines the heating control content and the heating source corresponding to the captured food.
  • the notification unit sets the heating control set It is good also as a structure which shows only the heating control content linked
  • the heating cooker of the present invention can easily set the contents of each heating control when a single food or a plurality of foods are put in the heating cabinet. Moreover, if there is a heating control content corresponding to the previously set heating control content, it is automatically called and presented. Therefore, it is useful not only at home but also as a cooking device for business use.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electric Ovens (AREA)
  • Electric Stoves And Ranges (AREA)

Abstract

加熱部（１０２）と、加熱庫内を撮影する撮影部（１０６）と、加熱制御内容を設定する設定部（１０７）と、撮影画像と設定された加熱制御内容を紐付けて登録する格納部（１０８）を備える。さらに、食品が複数種類かどうかを判定する複品判定部（１０９）と、複数の画像の類似度を判定する類似度判定部（１１１）と、類似度判定部（１１１）での判定結果に応じて撮影された食品に対応する加熱制御内容を特定する制御内容特定部（１１３）と、制御部（１１２）を備える。制御部（１１２）は、食品の数に対応して個々の加熱制御内容を表示部（１１５）に提示する。これにより、容易に加熱制御の設定を行うことが可能な加熱調理器を提供できる。

Description

加熱調理器
　本発明は、食品を加熱する加熱調理器に関する。
　加熱調理器の一例であるオーブンレンジは、マイクロ波加熱の他に、オーブン、グリル、スチームなどの複数の加熱源を備える。加熱調理器は、複数の加熱源の中から適切な加熱源を選択して、食品を加熱する。これにより、多種多様な調理を可能にしている。
　しかし、多種多様な調理に対応するために、加熱源の制御内容の設定操作が煩雑となる。
　そこで、従来、カメラを搭載したオーブンレンジで食器を撮影し、予め登録されている食器に対応する調理方法で調理を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
　また、食品ごとに異なる仕上げ温度を設定して、仕上がり状況を映像により報知する加熱調理器が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
　しかしながら、特許文献１に記載の技術は、予め食器を撮影して登録する必要がある。そのため、ユーザにとって、面倒な操作が必要となる。
　また、特許文献２に記載の技術は、ユーザが食品を指定して温度設定を行う必要がある。つまり、ユーザは、表示画像をタッチして食品を指定し、さらに温度の増減ボタンを押下して温度設定を行う必要がある。そのため、ユーザにとって、面倒な操作が必要となる。
特開２００５－１４０４１８号公報 特開２００２－２４３１６６号公報
　本発明は、単品や複数の食品を加熱庫内に入れた場合でも、使用者は、各々の加熱制御内容の設定を簡単に行うことが可能である。また、使用者が以前に設定した食品に該当する食品があれば、自動で呼び出して提示する。これにより、使用者の好みに応じて加熱処理可能な、使い勝手に優れる加熱調理器を提供する。
　つまり、本発明の加熱調理器は、加熱庫に収納された食品を加熱する加熱部と、加熱庫内の食品または食器を撮影する撮影部と、加熱部による加熱制御内容を設定する設定部と、撮影部で撮影された画像と設定部で設定された加熱制御内容とを関連付けて格納する格納部と、加熱制御内容を報知する報知部と、制御部を備える。制御部は、撮影部で撮影された画像に存在する食品または食器の数に基づいて、対応する食品または食器の加熱制御内容を報知するように報知部を制御する。
　この構成によれば、単品の食品や複数の食品を加熱庫内に入れて加熱する場合、各々の加熱制御内容の設定を簡単に行うことができる。また、使用者が以前に設定した加熱制御内容に該当する加熱制御内容があれば、自動で呼び出して報知部に提示する。これにより、使用者の好みに応じて加熱できる、使い勝手に優れる加熱調理器を実現できる。
　具体的には、使用者が、通常の加熱制御内容の設定と加熱開始の指示を行うと、自動的に食品の画像と加熱制御内容とを関連付けて、対応テーブルとして格納部に格納する。そして、次に同様の食品が、カメラなどの撮影部で撮影した画像から認識されると、加熱庫内にある食品が単品、または複数でも、使用者に所望の加熱制御内容を提示する。これにより、使い勝手に優れる加熱調理器を提供できる。
図１は、本発明の実施の形態１における加熱調理器の構成を示すブロック図である。 図２は、同加熱調理器の動作を示すフローチャートである。 図３Ａは、同加熱調理器の食品が複数種類かどうかを判定する一例を示す図である。 図３Ｂは、同加熱調理器の食品が複数種類かどうかを判定する一例を示す図である。 図４は、同加熱調理器の類似度判定部の動作を示すフローチャートである。 図５は、同加熱調理器の表示部の提示例を示す図である。 図６は、同加熱調理器の表示部の他の提示例を示す図である。 図７は、本発明の実施の形態２における機器の構成を示すブロック図である。 図８は、同加熱調理器の動作を示すフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
　（実施の形態１）
　以下に、本発明の実施の形態１の加熱調理器について、図１を用いて説明する。
　図１は、本発明の実施の形態１における加熱調理器の構成を示すブロック図である。
　図１に示すように、本実施の形態の加熱調理器は、マグネトロン１０１、ヒータ１０２、赤外線センサ１０３、サーミスタ１０４、開閉検知部を構成するドアスイッチ１０５、撮影部１０６、設定部１０７、格納部１０８、複品判定部１０９、特徴量算出部１１０、類似度判定部１１１、制御部１１２などを備える。マグネトロン１０１とヒータ１０２は、例えば食品を加熱する加熱部を構成する。赤外線センサ１０３は、食品の温度を検知する。サーミスタ１０４は、加熱庫内の温度を検知する。ドアスイッチ１０５は、加熱庫内のドアの開閉を検知する。撮影部１０６は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）などの撮像素子から構成され、加熱庫内を撮影する。設定部１０７は、食品や食器などに対応して、加熱部による加熱制御内容を設定する。格納部１０８は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリから構成され、例えば食品と関連付いた加熱制御内容などを格納する。複品判定部１０９は、加熱庫内の食品が複数あるかどうかを判定する。特徴量算出部１１０は、撮影部１０６で撮影した画像から、食品や食器などの特徴量を算出する。類似度判定部１１１は、撮影部１０６で撮影した画像から、食品や食器などの類似度を算出する。
　制御部１１２は、赤外線センサ１０３で検知した食品の温度を監視しながら、設定部１０７で設定された加熱制御内容に基づいて、食品を加熱する加熱部を制御する。
　また、制御部１１２は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などのマイクロプロセッサーから構成され、加熱部の制御以外に、各回路を制御する。
　さらに、制御部１１２は、制御内容特定部１１３を備える。制御内容特定部１１３は、加熱庫内に置かれている食品の加熱制御をどのようにすべきかの候補を特定する。
　また、図１に示すように、加熱調理器は、報知部の一例である表示部１１５、表示制御部１１４、操作部１１６などを、備える。表示部１１５は、例えば液晶表示装置から構成され、加熱制御内容などを表示する。表示制御部１１４は、表示部１１５の表示を制御する。操作部１１６は、例えばタッチパネルやキーボードなどから構成され、タッチや押下操作などにより、加熱の開始や各種操作を行う。
　以上のように、本実施の形態の加熱調理器は構成される。
　以下に、上記構成を有する加熱調理器の動作および作用について、図２から図４を用いて説明する。
　図２は、同加熱調理器の動作を示すフローチャートである。図３Ａおよび図３Ｂは、同加熱調理器の食品が複数種類かどうかを判定する一例を示す図である。図４は、同加熱調理器の類似度判定部の動作を示すフローチャートである。
　図２に示すように、制御部１１２は、まず、加熱調理器の電源が投入されると、撮影部１０６を制御して、加熱庫内を撮影する（ステップＳ１）。そして、撮影した画像情報を格納部１０８に格納する。なお、ステップＳ１は、加熱庫内が空の状態の画像情報を、予め格納部１０８に格納するための処理である。
　つぎに、制御部１１２は、開閉検知部を構成するドアスイッチ１０５からドアが開閉されたか否かを判定する（ステップＳ２）。ドアの開状態から閉状態への変化がない場合（ステップＳ２のＮ）、ドアが閉状態になるまで待機する。
　一方、ドアが開状態から閉状態に変化したと判定すると（ステップＳ２のＹ）、制御部１１２は、撮影部１０６を制御して、加熱庫内の撮影を行う（ステップＳ３）。このとき、図３Ａに示すような、例えば食品や食器などが収容された画像が、撮影される。
　つぎに、制御部１１２は、撮影した加熱庫内の画像を複品判定部１０９に送信する。複品判定部１０９は、ステップＳ１で撮影した格納部１０８に格納した空の加熱庫内の画像と、ステップＳ３で撮影した加熱庫内の画像との差分を算出して、２値化する（ステップＳ４）。具体的には、画像を複数の画素に分割し、画素ごとに輝度信号の差分を求めて、その値を２値化する。
　つぎに、制御部１１２は、類似度判定部１１１を制御して、ラベリング処理を実行して固まり（以下、「ブロック」と称する）の数を算出する（ステップＳ５）。なお、ラベリング処理は、図３Ｂに示すように、類似度判定部１１１で、任意の画素と、その近傍の画素について分類を行い、画素ごとの代表値が類似する連続した画素には同じ番号を振り、同じ番号を振った複数の画素を、１つのブロックとする処理である。そして、類似度判定部１１１は、ラベリング処理により、画像内にブロックが何個あるかを判定する。
　具体的に説明すると、類似度判定部１１１は、まず、予め撮影した空の加熱庫内の画像と、今回撮影した加熱庫内の画像の画素ごとの輝度（あるいは、色あいなど）の比較を行い、数値化する。そして、類似度判定部１１１は、同じまたは所定の範囲内の数値の画素は連続していると判定する。
　このとき、複品判定部１０９は、ラベリング処理したいくつかのブロックのうち、所定サイズ以上のブロックの個数を抽出する。なお、例えば醤油皿や子供用の食器の大きさを想定した場合、円状であれば直径５ｃｍ以上、矩形状であれば一辺５ｃｍを、食品のブロックの所定のサイズとして判定する。
　つぎに、特徴量算出部１１０は、複品判定部１０９が食品として抽出した画素のブロックごとに、特徴量を算出する。そして、類似度判定部１１１は、算出された特徴量と、格納部１０８に記憶されている過去の画像との類似度比較を行う（ステップＳ６）。
　以下に、図４を用いて、ステップＳ６における処理について、より具体的に説明する。
　まず、図４に示すように、制御部１１２は、特徴量算出部１１０で、撮影部１０６で撮影した画像情報の各画素における色信号（例えば、ＲＧＢ信号）の明るさのヒストグラムを算出する（ステップＳ２１）。
　つぎに、制御部１１２は、格納部１０８に、予め登録されている画像があるか否かを判定する（ステップＳ２２）。登録されている画像がない場合（ステップＳ２２のＮ）、以下で説明するステップ２７の処理を実行する。
　一方、登録されている画像がある場合（ステップＳ２２のＹ）、制御部１１２は、類似度判定部１１１を制御して、ステップＳ３で今回撮影した画像情報の画素サイズと同じサイズになるように、格納部１０８に格納されている画素サイズを変換する（ステップＳ２３）。
　つぎに、類似度判定部１１１は、今回撮影した画像の各画素のＲＧＢ信号のヒストグラムの合計値と、格納部１０８に格納されている画像の各画素のＲＧＢ信号のヒストグラムの合計値との差分を取る。そして、類似度判定部１１１は、差分が最小となるか否かを判定する（ステップＳ２４）。差分が最小でない場合（ステップＳ２４のＮ）、格納部１０８に格納されている別の画像の各画素のＲＧＢ信号のヒストグラムの合計値との差分を取り、判定を繰り返す。
　つぎに、差分が最小である場合（ステップＳ２４のＹ）、類似度判定部１１１は、抽出した画像のヒストグラムの差分が予め定められた所定値未満か否かを判定する（ステップＳ２５）。差分が所定値以上と判定された場合（ステップＳ２５のＮ）、以下で説明するステップ２７の処理を実行する。
　一方、差分が所定値未満と判定された場合（ステップＳ２５のＹ）、制御部１１２は、ステップ２４で判定した画像の情報を類似画像と確定する（ステップＳ２６）。そして、類似度判定部１１１の類似度比較処理を終了する。
　また、登録されている画像がない場合（ステップＳ２２のＮ）、および差分の合計値が所定値未満と判定された場合（ステップＳ２５のＮ）、制御部１１２は、類似画像がないと判定する。そして、制御部１１２は、表示部１１５に、例えば「類似画像が登録されていません」などのメッセージを表示する。これにより、ユーザに、類似する画像が登録されていないことを報知する。あるいは、制御部１１２は、今回撮影した画像情報を、新規の画像として、特徴量である初期画像との差分の色のヒストグラムとともに、格納部１０８に登録する（ステップＳ２７）。そして、類似度判定部１１１の類似度比較処理を終了する。
　なお、上記新規画像の登録処理は、操作部１１６を介して加熱開始の指示が出された場合にのみ、実行される。このとき、新規画像は、加熱制御内容と紐づけて格納部１０８へ登録される。そのため、操作部１１６を介して加熱開始の指示が行われずに、ドアが開けられた場合、格納部１０８への新規画像の登録は行わない。
　以上にように、ステップＳ６における類似度判定部１１１の類似度比較処理が、実行される。
　つぎに、図２に示すように、制御内容特定部１１３は、類似度判定部１１１で、ブロックごとに、格納部１０８に格納されている類似画像を決定する。そして、決定された類似画像と紐付けて格納部１０８に格納されている加熱制御内容を抽出して読み出す（ステップＳ７）。
　つぎに、制御内容特定部１１３は、ブロックごとで提示される加熱制御内容を特定する（ステップＳ８）。このとき、類似度判定部１１１で、格納部１０８に記憶されている類似画像がないと判定された場合、加熱制御内容を特定しない。
　つぎに、制御部１１２は撮影した画像情報にブロックが複数存在するか否かを判定する（ステップＳ９）。ブロックが複数存在しない場合（ステップＳ９のＮ）、制御部１１２は、１つのブロックである単品の加熱制御内容の提示処理を行う（ステップＳ１０）。具体的には、制御部１１２は、ステップ８で特定した単品の加熱制御内容を表示部１１５に提示するように、表示制御部１１４を制御する。そして、処理を終了する。
　一方、ブロックが複数存在する場合（ステップＳ９のＹ）、制御部１１２は、複数のブロックごとの加熱制御内容の提示処理を行う（ステップＳ１１）。具体的には、制御部１１２は、ステップ８で判定した複数の加熱制御内容を表示部１１５に提示するように、表示制御部１１４を制御する。そして、処理を終了する。
　以上により、加熱庫内に存在する食品や食器の数に基づいて、対応するそれぞれの加熱制御内容と紐付けされ、表示部１１５に提示される。
　つぎに、上記状態において、制御部１１２は、操作部１１６を介して、使用者が加熱開始の指示を出すと、加熱庫内の食品や食器などの加熱が開始される。このとき、サーミスタ１０４や赤外線センサ１０３で検知した庫内温度や食品などの温度を監視する。そして、検知された温度に基づいて、制御部１１２は、設定部１０７で設定された加熱制御内容に応じて、加熱部を構成するマグネトロン１０１やヒータ１０２で、食品や食器などを加熱する。
　以上により、本実施の形態の加熱調理器による加熱動作が実行される。
　ここで、上記ステップＳ１０およびステップＳ１１の表示部１１５に提示される一例を、図５を用いて、説明する。
　図５に示すように、表示部１１５には、複品判定部１０９で抽出した食品や食器などをブロックごとに、例えば矩形形状で切り出して提示する。同時に、表示部１１５に、切り出した食品や食器などに対応する加熱制御内容である、例えばメニューや、目標温度などを表示する。これにより、使用者は、加熱庫内に収容される食品や食器と関連付けられた加熱制御内容を、容易に認識できる。さらに、提示される加熱制御内容を、温度の表示の左右の△表示を押下などの操作により、任意に調整できる。
　なお、本実施の形態では、図５に示すように、加熱庫内に存在する複数の食品や食器の全てを提示する例で説明したが、これに限られない。例えば、図示しない提示モードの切換スイッチにより、図６に示すように、複品判定部１０９で抽出したブロック単位ごとに、１つずつ拡大して提示してもよい。また、図５および図６に示すいずれの場合でも、例えば設定部１０７での設定時においては、選択している対象の画像を拡大して提示してもよい。これにより、使用者は、加熱制御内容を、より容易に認識できる。
　また、本実施の形態では、操作部１１６で加熱開始の指示が出された場合、表示部１１５で提示された加熱制御内容をそのまま保持してもよい。つまり、格納部１０８への画像の特徴量に関する情報や加熱制御内容の変更は、行わなくてもよい。これにより、使用者は、加熱制御内容を設定することなく、加熱調理器による加熱を行える。
　また、本実施の形態では、表示部１１５に加熱制御内容の提示がない場合、設定部１０７で加熱制御内容を変更してもよい。例えば、提示される加熱制御内容を、温度の表示の左右の△表示を押下などの操作により、任意に調整する。このとき、操作部１１６で加熱開始の指示が出された場合、制御部１１２は、格納部１０８へ、画像の特徴量と、変更した加熱制御内容とを紐付けて新規登録してもよい。これにより、今後、同じ食品や食器を加熱する場合には、加熱制御内容を、表示部１１５に表示できる。
　さらに、本実施の形態では、使用者が操作部１１６を介して、提示された加熱制御内容を設定部１０７で加熱制御内容を変更した場合、格納部１０８に格納されている画像の特徴量や加熱制御内容の更新を行ってもよい。これにより、今後、同じ食品や食器を加熱する場合には、より適切な加熱制御内容を、表示部１１５に表示できる。
　また、本実施の形態では、格納部１０８に格納された情報は、加熱制御内容とともに、記憶された格納部１０８への格納からの経過時間に基づいて、削除してもよい。これにより、記憶容量の増大を抑制できる。この場合、情報の登録容量に応じて、更新や新規登録が行われなかった古い情報から削除することが好ましい。
　また、本実施の形態では、格納部１０８へ格納する画像情報を、画像の特徴量とともに、その画像自体の情報も紐付けて記憶するように構成している。これにより、後で、画像を確認できるように構成している。しかし、例えば特徴量のみを記憶する構成としてもよい。
　また、本実施の形態では、操作部１１６で加熱開始の指示が行われた場合、格納部１０８への画像の特徴量の変更を行わない例で説明したが、これに限られない。例えば、最新の画像の特徴量に更新する、あるいは特徴量を平均化して更新する構成としてもよい。これにより、今後、同じ食品や食器を加熱する場合には、より適切な加熱制御内容を、表示部１１５に表示できる。
　また、本実施の形態では、撮影部１０６で予め撮影するタイミングとして、加熱調理器の電源がＯＮになった時点を例に説明したが、これに限られない。例えば、加熱庫内が空の状態であれば、撮影のタイミングは任意でよい。
　また、本実施の形態では、格納部１０８への新規画像登録を、複品判定部１０９で複品と判定されるか否かにかかわらず、以下の条件において実行している。つまり、格納部１０８に登録された画像がない場合や、登録された画像との差分が所定値以上の場合で、かつ加熱指示が行われた時に登録しているが、これに限られない。例えば、複品判定部１０９で単品（１つの食品）と判定された場合のみで、かつ加熱指示が行われた時に登録してもよい。これにより、単品での、より適切な加熱制御内容を登録できる。
　また、本実施の形態では、制御内容特定部１１３で特定した加熱制御内容がない場合、表示部１１５に加熱制御内容を表示しない例で説明したが、これに限られない。例えば、予め準備したデフォルトの加熱制御内容を表示してもよい。これにより、使用者は、加熱制御内容の設定を簡単に行える。
　また、本実施の形態では、格納部１０８に登録された情報を、登録からの経過時間に基づいて、登録容量や、更新や新規登録の無い古い情報から削除する例で説明したが、これに限られない。例えば、使用者が、任意の登録画像を呼び出して、指定して削除してもよい。これにより、記憶容量の増大を抑制できる。
　また、本実施の形態では、報知部として表示部１１５を例に説明したが、これに限られない。例えば、音声で知らせるための音声合成装置などからなる音声発生部などで報知部を構成してもよい。これにより、目が不自由な使用者であっても簡単に加熱制御内容を設定できる。
　また、本実施の形態では、複品判定部１０９、特徴量算出部１１０、類似度判定部１１１、制御部１１２、制御内容特定部１１３、表示制御部１１４などを個別に構成した例で説明したが、これに限られない。例えば、上記各構成要素の機能を、１つの制御部の中に組み込んで、組み込んだ制御部で実行する構成としてもよい。これにより、加熱調理器の低コスト化ができる。
　以上のように、本実施の形態の加熱調理器は、開閉自在のドアが取り付けられた加熱庫と、加熱庫に収納された食品を加熱する加熱部であるマグネトロン１０１およびヒータ１０２と、加熱庫内を撮影する撮影部１０６と、加熱制御内容を設定する設定部１０７と、撮影部１０６で撮影された画像と設定部１０７で設定された加熱制御内容を紐づけて記憶する格納部１０８を備える。さらに、食品が複数種類かどうかを判定する複品判定部１０９と、撮影部１０６が撮影した複数の画像の類似度を判定する類似度判定部１１１と、類似度判定部１１１での判定結果に応じて撮影部１０６で撮影された食品に対応する加熱制御内容を特定する制御内容特定部１１３と、加熱制御内容を提示する表示部１１５と、制御部１１２を備える。制御部１１２は、複品判定部１０９により食品が単品と判定した場合、１つの加熱制御内容を、表示部１１５に提示する。また、制御部１１２は、複品判定部１０９により食品が複数種類である判定した場合、複数の加熱制御内容を食品の種類ごとに表示部１１５に提示する。これにより、単品の食品や、複数の食品が加熱庫内に収容された場合、加熱制御内容などの各々の設定を簡単に行うことができる。また、使用者が意識しない日々の操作の中で、今回判定された食品などに該当する、以前に設定した加熱制御内容などがあれば、自動で呼び出して提示する。その結果、使用者の好みに応じて加熱できる、使い勝手に優れる加熱調理器を実現できる。
　また、本実施の形態の加熱調理器は、複品判定部１０９により食品が複数種類存在すると判定された場合、制御部１１２は、表示部１１５に撮影部１０６で撮影された複数の食品の画像を分割して提示する。このとき、分割した各々の画像を、そのまま、または拡大して提示する。同時に、分割した画像毎に加熱制御内容を、表示部１１５に提示する。これにより、複数の食品が加熱庫内に収容された場合でも、使用者が加熱庫内の個々の食品を、より確認しやすくなる。そのため、加熱制御内容などの各々の設定を、より簡単に行える加熱調理器を実現できる。
　（実施の形態２）
　以下に、本発明の実施の形態２の加熱調理器について、図７および図８を用いて説明する。
　図７は、本発明の実施の形態２における加熱調理器の構成を示すブロック図である。図８は、同加熱調理器の動作を示すフローチャートである。
　つまり、本実施の形態の加熱調理器は、図７に示すように、制御内容特定部１１３内に熱源判定部１１７を、さらに備える点で、実施の形態１とは異なる。それ以外の構成要素は、実施の形態１と同様であるので、同一符号、同一名称を用いて、詳細な説明は省略する。
　そして、本実施の形態の加熱調理器は、食品や食器に紐付けされて抽出された加熱制御内容に基づいて、熱源判定部１１７で所定の熱源を判定して、食品を加熱する構成を備える。
　以上のように、本実施の形態の加熱調理器は構成される。
　以下に、上記構成を有する加熱調理器の動作および作用について、図８を用いて説明する。
　まず、事前に加熱庫内の空の状態を撮影し、食品などを収容してドアを閉じた後、再び、撮影部で加熱庫内を撮影する。そして、制御内容特定部１１３は、ブロックごとに類似画像と紐付く加熱制御内容の抽出を行う。以上の動作は、図２を用いて説明した実施の形態１の動作と同様である。
　すなわち、まず、実施の形態１と同様に、図２に示すステップＳ１～ステップＳ７までの動作を行う。
　そして、本実施の形態のポイントである、図８のステップＳ３１～ステップＳ４３までの動作を行う。そのため、図２に示すステップＳ１～ステップＳ７までの動作の説明は、省略する。
　具体的に、実施の形態２のおける加熱調理器の動作について、図８を参照しながら説明する。
　図８に示すように、まず、制御内容特定部１１３は、設定部１０７で設定されている設定内容、例えば選択されたメニューがあるか否かを判定する（ステップＳ３１）。なお、設定内容は、設定が確定している内容に限らず、設定途中の時点で選択されている使用熱源に関わる加熱制御内容も含まれる。選択されたメニューがある場合（ステップＳ３１のＹ）、ステップＳ３２に移行する。具体的には、使用者が、例えばメニューの「あたため」選択している場合や、事前にデフォルトメニューとして「あたため」が選択されている場合が該当する。
　つぎに、制御部１１２は、制御内容特定部１１３で、抽出される画像と紐づけて格納部１０８に格納された加熱制御内容があるか否かを判定する（ステップＳ３２）。抽出される加熱制御内容がある場合（ステップＳ３２のＹ）、複品判定部１０９で複数種類の食品（複品）か否かを判定する（ステップＳ３３）。
　このとき、単品と判定された場合（ステップＳ３３のＮ）、熱源判定部１１７は、抽出された加熱制御内容の熱源と、メニューの熱源と一致するか否かを判定する（ステップＳ３６）。つまり、熱源判定部１１７は、選択されたメニューの「あたため」に使用する熱源が、抽出された類似画像と紐付く加熱制御内容の熱源と一致するか否かを判定する。具体的には、メニューの熱源がマグネトロン１０１のみで、抽出された加熱制御内容の熱源がマグネトロン１０１のみで加熱制御を行う場合に相当する。つまり、加熱制御内容の熱源がメニューの熱源と一致する場合（ステップＳ３６のＹ）、抽出した加熱制御内容を、そのブロックの加熱制御内容と特定する。そして、制御部１１２は、特定した加熱制御内容の情報を表示制御部１１４へ送り、表示部１１５に提示する（ステップＳ４１）。そして、ステップＳ３１に戻り、同様の処理を実行する。
　一方、抽出された類似画像と紐付く加熱制御内容の熱源が、メニューの熱源と一致しない場合（ステップＳ３６のＮ）、一致しないブロックについては、メニューのデフォルトの加熱制御内容を表示部１１５に提示する（ステップＳ３８）。具体的には、該当する加熱制御内容（例えば、選択された「あたため」メニューのデフォルトの加熱制御内容である、固定の目標温度や加熱時間、もしくは前回使用した目標温度や加熱時間など）を、そのブロックの加熱制御内容として表示部１１５で表示する。そして、ステップＳ３１に戻り、同様の処理を実行する。
　また、ステップＳ３３で、複品判定部１０９が複数種類の食品（複品）と判定した場合（ステップＳ３３のＹ）、制御内容特定部１１３は、熱源判定部１１７の判定に基づいて、抽出された加熱制御内容の熱源のうち、選択されたメニューの熱源と一致する加熱制御内容の熱源を特定する（ステップＳ３４）。具体的には、抽出したブロックごとに類似画像と紐付く加熱制御内容の熱源のうち、マグネトロン１０１のみで加熱制御を行う加熱制御内容の熱源のみを、そのブロックの加熱制御内容と特定する。そして、特定した加熱制御内容の情報を表示制御部１１４へ送り、表示部１１５に提示する。
　このとき、ステップ３４で加熱制御内容が特定できないブロックについては、メニューの熱源のデフォルトの加熱制御内容を表示部１１５に提示する（ステップ３５）。具体的には、該当するデフォルトの加熱制御内容（例えば選択された「あたため」メニューのデフォルトの加熱制御内容である、固定の目標温度や加熱時間、もしくは前回使用した目標温度や加熱時間など）を、そのブロックの加熱制御内容として表示部１１５で表示する。そして、ステップＳ３１に戻り、以降の処理を実行する。
　同様に、制御内容特定部１１３は、抽出したブロックごとに類似画像と紐づく加熱制御内容で特定した熱源のうち、熱源判定部１１７で判定した選択メニューで使用する熱源が、例えばヒータ１０２のみであれば、ヒータ１０２のみで加熱制御を行う加熱制御内容の熱源のみを特定する。一方、熱源判定部１１７で判定した使用熱源が、マグネトロン１０１とヒータ１０２であれば、マグネトロン１０１とヒータ１０２で加熱制御を行う加熱制御内容の熱源を、そのブロックの加熱制御内容と特定する。そして、特定した加熱制御内容の情報を表示制御部１１４へ送り、表示部１１５に提示する。
　すなわち、ステップＳ３３において、制御内容特定部１１３は、複品判定部１０９により食品が単品と判定された場合（ステップＳ３３のＮ）、１つの加熱制御内容について、熱源判定部１１７が判定した使用熱源と一致する熱源のみを、そのブロックの加熱制御内容と特定して、表示制御部１１４へ情報を送る。一方、複品判定部１０９により食品が複数種類（複品）と判定された場合（ステップＳ３３のＹ）、複数の加熱制御内容の全てについて、熱源判定部１１７が判定した使用熱源と一致する熱源を、そのブロックの加熱制御内容と特定して、表示制御部１１４へ情報を送る。
　なお、制御内容特定部１１３は、設定部１０７での設定が確定するまでに、選択されている加熱制御内容の熱源に関する内容が変更されるごとに、熱源判定部１１７が判定した使用熱源による情報の絞り込みを行う。そして、絞り込んだ情報を表示制御部１１４へ情報を送る。
　また、ステップ３２において、制御内容特定部１１３が画像と紐付けて格納部１０８に格納されている加熱制御内容を抽出していない場合（ステップＳ３２のＮ）、抽出されていないブロックについては、メニューのデフォルトの加熱制御内容を表示部１１５に提示する（ステップＳ３８）。具体的には、該当するデフォルトの加熱制御内容（例えば選択された「あたため」メニューのデフォルト加熱制御内容である、固定の目標温度や加熱時間、もしくは前回使用した目標温度や加熱時間など）を、表示部１１５で表示する。そして、ステップＳ３１に戻り、同様の処理を実行する。
　一方、ステップ３１において、制御内容特定部１１３が、設定部１０７で設定されている設定内容、例えば選択されたメニューがない場合（ステップＳ３１のＮ）、制御内容特定部１１３は、抽出されたブロックごとに類似画像と紐付く加熱制御内容があるか否かを判定する（ステップＳ３９）。抽出された加熱制御内容がある場合（ステップＳ３９のＹ）、複品判定部１０９で複数種類の食品（複品）か否かを判定する（ステップＳ４０）。
　このとき、食品が単品と判定された場合（ステップＳ４０のＮ）、制御部１１２は、抽出した加熱制御内容を、特定した加熱制御内容として、表示制御部１１４へ情報を送り、表示部１１５に提示する（ステップ４１）。
　一方、食品が複品と判定された場合（ステップＳ４０のＹ）、制御内容特定部１１３は、熱源判定部１１７の判定に基づいて、紐付ける加熱制御内容が抽出された複数の加熱制御内容の全ての使用熱源について、確認する。そして、最も多い使用熱源の加熱制御内容と紐づくブロックのみについて、加熱制御内容を特定する。特定した加熱制御内容の情報を表示制御部１１４へ送り、表示部１１５に提示する（ステップ４２）。
　このとき、ステップ４２で加熱制御内容が特定できないブロックについては、最も多い使用熱源のデフォルトの加熱制御内容を表示部１１５に提示する（ステップ４３）。そして、ステップＳ３１に戻り、同様の処理を実行する。
　また、ステップＳ３９において、抽出されたブロックごとに類似画像と紐付く加熱制御内容がない場合（ステップＳ３９のＮ）、制御部１１２は、表示制御部１１４へ情報を送らず、表示部１１５に表示しない（ステップＳ４４）。そして、ステップＳ３１に戻り、同様の処理を実行する。
　なお、制御内容特定部１１３は、設定部１０７での設定が確定するまでに、選択されている加熱制御内容の熱源に関する内容が変更されるごとに、熱源判定部１１７が判定した使用熱源による特定した情報の絞り込みを行う。そして、選択されたメニューがある場合と同様に、絞り込んだ情報を表示制御部１１４へ情報を送る。
　また、ステップＳ４２において、複品判定部１０９で判定されたブロックの数が偶数の場合で、かつ熱源判定部１１７で使用熱源が同じと判定されたブロックの数が同数の場合、複品判定部１０９により分割した画像のサイズが最も大きいブロックの属する使用熱源の加熱制御内容を特定する。そして、特定したブロックの加熱制御内容の情報を、表示制御部１１４へ送る。一方、いずれにも該当しない場合には、表示制御部１１４へ情報を送らず、表示部１１５に表示しない。
　以上のように、本実施の形態の加熱調理器は、制御内容特定部１１３に、熱源判定部１１７を備える。
　そして、表示部１１５は、制御内容特定部１１３で特定した予め選択されている加熱制御内容、もしくは設定部１０７で選択されている加熱源と一致する加熱制御内容のみを提示する。これにより、使用者の意図にあった設定内容で、より早く加熱可能な加熱制御内容を提示できる。
　また、複品判定部１０９が撮影部１０６で撮影した食品の画像情報から食品が複数種類だと判定し、かつ制御内容特定部１１３が複数の種類について特定した加熱制御内容の中の加熱源が異なる場合、つぎのように動作する。
　つまり、上記の状況において、予め選択されている加熱制御内容、もしくは設定部１０７で選択されている加熱制御内容の加熱源がない時は、表示部１１５は、特定した制御内容で最も多い加熱源の加熱制御内容のみを提示する。これにより、加熱庫内に入れた食品に応じて、使用者の意図にあった設定内容で、より早く加熱可能な加熱制御内容を提示できる。
　さらに、複品判定部１０９が撮影部１０６で撮影した食品画像情報から食品が複数種類だと判定し、かつ制御内容特定部１１３が複数の種類について特定した加熱制御内容の中に加熱源が異なる場合、つぎのように動作する。
　つまり、上記状況において、予め選択されている加熱制御内容、もしくは設定部で選択されている加熱制御内容の加熱源がない場合、表示部１１５は、特定した加熱制御内容のうち、複品判定部１０９により分割した最も大きい画像サイズに紐付く加熱制御内容のみを提示する。これにより、加熱庫内に入れた食品に応じて、使用者の意図にあった設定内容で、より早く加熱可能な加熱制御内容を提示できる。
　なお、本実施の形態では、設定部１０７で選択されている使用熱源に関わる加熱制御内容をメニューとして表示する構成を例に説明したが、これに限られない。例えば、「レンジ」、「グリル」などの熱源を、直接指定する加熱制御内容に関わる使用熱源であれば、加熱制御内容は任意としてもよい。
　また、本実施の形態では、複品判定部１０９、特徴量算出部１１０、類似度判定部１１１、制御部１１２、制御内容特定部１１３、表示制御部１１４などを個別の構成および名称で説明したが、これに限られない。例えば、上記各構成要素の機能を、１つの制御部の中に組み込んで、組み込んだ制御部で実行する構成としてもよい。また、上記構成要素や回路を、全て制御部と称してもよい。
　以上で説明したように、本発明の加熱調理器は、加熱庫に収納された食品を加熱する加熱部と、加熱庫内の食品または食器を撮影する撮影部と、加熱部による加熱制御内容を設定する設定部と、撮影部で撮影された画像と設定部で設定された加熱制御内容とを関連付けて格納する格納部と、加熱制御内容を報知する報知部と、制御部を備える。制御部は、撮影部で撮影された画像に存在する食品または食器の数に基づいて、対応する食品または食器の加熱制御内容を報知するように報知部を制御する構成としてもよい。
　この構成によれば、単品の食品や複数の食品を加熱庫内に入れて加熱する場合、各々の加熱制御内容の設定を簡単に行うことができる。また、使用者が以前に設定した加熱制御内容に該当する加熱制御内容があれば、自動で呼び出して報知部に提示する。これにより、使用者の好みに応じて加熱できる、使い勝手に優れる加熱調理器を実現できる。
　また、本発明の加熱調理器は、開閉可能な扉を有する加熱庫と、扉の開閉を検知する開閉検知部を、さらに備える。制御部は、扉が開状態から閉状態に変化したことを開閉検知部が検知すると、撮影部で加熱庫内の食品または食器を撮影し、撮影部が撮影した加熱庫内の食品または食器の画像と格納部に格納された画像との比較を行う。さらに、制御部は、撮影部で撮影された画像に存在する食品または食器の数に基づいて、対応する食品または食器の加熱制御内容を報知するように報知部を制御する構成としてもよい。
　この構成によれば、複数の食品を加熱庫内に入れて加熱する場合でも、使用者は、加熱庫内の個々の食品を、より確認しやすくなる。これにより、使用者は、各々の加熱制御内容の設定を簡単に行うことができる。
　また、本発明の加熱調理器の報知部は、表示部を備え、制御部は、撮影部が撮影した画像に、食品または食器が複数種類存在すると判定すると、表示部に、撮影された画像に存在する食品または食器ごとに複数の画像に分割し、分割した画像をそのまま、または個別に拡大して表示するとともに、表示した画像ごとに対応する加熱制御内容を表示してもよい。
　これにより、加熱庫内に入れた食品に応じて、使用者の意図にあった設定内容で、より早く加熱可能な加熱制御内容を提示できる。
　また、本発明の加熱調理器は、撮影部で撮影された画像に食品または食器が含まれている場合、制御部は、画像に含まれる食品または食器に対応する加熱制御内容を抽出し、抽出した加熱制御内容に対応する加熱源と、設定部で設定された加熱制御内容に対応する加熱源とが一致すれば、加熱制御内容を報知部により報知する構成としてもよい。
　これにより、加熱庫内に入れた食品に応じて、使用者の意図にあった設定内容を、使用者により早く提供できる。
　また、本発明の加熱調理器は、撮影部で撮影された画像に複数の食品または食器が含まれている場合、制御部は、画像に含まれる複数の食品または食器に対応する複数の加熱制御内容を抽出する。そして、抽出した複数の加熱制御内容に対応する加熱源が異なると判定されるか、または、予め設定部で設定された加熱制御内容に対応する加熱源がないと判定されると、抽出した複数の加熱制御内容に対応する加熱源のうち、最も多く用いられる加熱源のみを報知部により報知する構成としてもよい。
　これにより、加熱庫内に入れた食品に応じて、使用者の意図にあった設定内容を、使用者により早く提供できる。
　また、本発明の加熱調理器の制御部は、撮影部で撮影した画像から複数種類の食品が存在すると判定する場合、撮影した食品に対応する加熱制御内容と加熱源を判定する。そして、判定した加熱源が食品に応じて異なる場合、または、予め設定部で設定された加熱制御内容の加熱源が撮影した画像に対応する加熱源と異なる場合、報知部は、設定した加熱制御内容のうち、分割した画像サイズの最も大きい加熱制御内容に紐付く加熱制御内容のみを提示する構成としてもよい。
　これにより、加熱庫内に入れた食品に応じて、使用者の意図にあった設定内容をより早く提供する加熱調理器を実現できる。
　本発明の加熱調理器は、単品の食品や、複数の食品を加熱庫内に入れた場合、各々の加熱制御内容の設定を簡単に行うことができる。また、以前に設定した加熱制御内容に該当する加熱制御内容があれば、自動で呼び出して提示する。そのため、家庭内だけでなく業務用などの加熱調理器としても有用である。
　１０１　　マグネトロン（加熱部）
　１０２　　ヒータ（加熱部）
　１０３　　赤外線センサ
　１０４　　サーミスタ
　１０５　　ドアスイッチ（開閉検知部）
　１０６　　撮影部
　１０７　　設定部
　１０８　　格納部
　１０９　　複品判定部
　１１０　　特徴量算出部
　１１１　　類似度判定部
　１１２　　制御部
　１１３　　制御内容特定部
　１１４　　表示制御部
　１１５　　表示部（報知部）
　１１６　　操作部
　１１７　　熱源判定部

Claims (6)

  1. 加熱庫に収納された食品を加熱する加熱部と、
    前記加熱庫内の食品または食器を撮影する撮影部と、
    前記加熱部による加熱制御内容を設定する設定部と、
    前記撮影部で撮影された画像と前記設定部で設定された前記加熱制御内容とを関連付けて格納する格納部と、
    前記加熱制御内容を報知する報知部と、
    制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記撮影部で撮影された前記画像に存在する食品または食器の数に基づいて、対応する前記食品または食器の前記加熱制御内容を報知するように前記報知部を制御する加熱調理器。
  2. 開閉可能な扉を有する加熱庫と、
    前記扉の開閉を検知する開閉検知部と、をさらに備え、
    前記制御部は、
    前記扉が開状態から閉状態に変化したことを前記開閉検知部が検知すると、前記撮影部で前記加熱庫内の食品または食器を撮影し、
    前記撮影部が撮影した前記加熱庫内の食品または食器の画像と前記格納部に格納された画像との比較を行い、
    前記撮影部で撮影された前記画像に存在する食品または食器の数に基づいて、対応する食品または食器の前記加熱制御内容を報知するように前記報知部を制御する請求項１に記載の加熱調理器。
  3. 前記報知部は、表示部を備え、
    前記制御部は、
    前記撮影部が撮影した前記画像に、前記食品または食器が複数種類存在すると判定すると、前記表示部に、撮影された前記画像に存在する食品または食器ごとに複数の画像に分割し、分割した前記画像をそのまま、または個別に拡大して表示するとともに、
    表示した前記画像ごとに対応する前記加熱制御内容を表示する請求項１に記載の加熱調理器。
  4. 前記撮影部で撮影された前記画像に食品または食器が含まれている場合、
    前記制御部は、前記画像に含まれる食品または食器に対応する前記加熱制御内容を抽出し、
    抽出した前記加熱制御内容に対応する加熱源と、前記設定部で設定された前記加熱制御内容に対応する加熱源とが一致すれば、前記加熱制御内容を前記報知部により報知する請求項１に記載の加熱調理器。
  5. 前記撮影部で撮影された前記画像に複数の食品または食器が含まれている場合、
    前記制御部は、前記画像に含まれる複数の食品または食器に対応する複数の前記加熱制御内容を抽出し、
    　抽出した複数の前記加熱制御内容に対応する加熱源が異なると判定されるか、または、予め前記設定部で設定された前記加熱制御内容に対応する加熱源がないと判定されると、
    抽出した複数の前記加熱制御内容に対応する加熱源のうち、最も多く用いられる加熱源のみを前記報知部により報知する請求項１に記載の加熱調理器。
  6. 前記制御部は、
    前記撮影部で撮影した前記画像から複数種類の食品が存在すると判定する場合、
    撮影した前記食品に対応する前記加熱制御内容と加熱源を判定し、
    判定した前記加熱源が前記食品に応じて異なる場合、または、予め前記設定部で設定された前記加熱制御内容の加熱源が撮影した前記画像に対応する加熱源と異なる場合、
    前記報知部は、設定した前記加熱制御内容のうち、分割した画像サイズの最も大きい前記加熱制御内容に紐付く前記加熱制御内容のみを提示する請求項１に記載の加熱調理器。
PCT/JP2016/002641 2015-06-12 2016-06-01 加熱調理器 WO2016199378A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16807088.6A EP3309459B1 (en) 2015-06-12 2016-06-01 Heating cooker
CN201680031671.1A CN107614979B (zh) 2015-06-12 2016-06-01 加热烹调器
JP2017523101A JP6827181B2 (ja) 2015-06-12 2016-06-01 加熱調理器
US15/575,185 US10674568B2 (en) 2015-06-12 2016-06-01 Heating cooker

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015118818 2015-06-12
JP2015-118818 2015-06-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016199378A1 true WO2016199378A1 (ja) 2016-12-15

Family

ID=57503754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/002641 WO2016199378A1 (ja) 2015-06-12 2016-06-01 加熱調理器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10674568B2 (ja)
EP (1) EP3309459B1 (ja)
JP (1) JP6827181B2 (ja)
CN (1) CN107614979B (ja)
WO (1) WO2016199378A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019208284A1 (ja) * 2018-04-25 2019-10-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器
JP2020133994A (ja) * 2019-02-19 2020-08-31 三菱電機株式会社 複合型加熱調理器、厨房家具及び複合型加熱調理器の制御用プログラム
JP2022105196A (ja) * 2019-02-19 2022-07-12 三菱電機株式会社 複合型加熱調理器及び複合型加熱調理器の制御用プログラム

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107296507A (zh) * 2016-04-15 2017-10-27 松下知识产权经营株式会社 烹调辅助方法以及烹调辅助***
US11073287B2 (en) * 2018-08-24 2021-07-27 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Cooking appliance and method for determining a fuel or electrical input into a cooking appliance
EP3864346A1 (de) * 2018-10-10 2021-08-18 BSH Hausgeräte GmbH Verfahren zum zubereiten von gargut, gargerät und gargeräte-system
JP2021116938A (ja) * 2020-01-22 2021-08-10 シャープ株式会社 加熱調理器及び加熱調理方法
CN112006552A (zh) * 2020-09-23 2020-12-01 杭州老板电器股份有限公司 烹饪电器识别与安全***、控制方法和烹饪电器
KR20230109395A (ko) * 2022-01-13 2023-07-20 삼성전자주식회사 전자 장치 및 그 제어 방법
WO2024085367A1 (en) * 2022-10-21 2024-04-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Cooking apparatus for segmenting food item from background and method thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002243166A (ja) * 2001-02-20 2002-08-28 Hitachi Hometec Ltd 加熱調理器
JP2003067747A (ja) * 2001-08-30 2003-03-07 Hitachi Hometec Ltd 食品認識装置ならびに加熱調理器
US20130306627A1 (en) * 2011-02-11 2013-11-21 Goji Ltd. Interface for controlling energy application apparatus
JP2014163539A (ja) * 2013-02-21 2014-09-08 Osaka Gas Co Ltd 加熱調理システム及び加熱調理システム用アプリケーションプログラム
WO2015059931A1 (ja) * 2013-10-24 2015-04-30 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器、調理システム、演算装置及び調理支援方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005140418A (ja) * 2003-11-06 2005-06-02 Sharp Corp 加熱調理器
KR20070005808A (ko) * 2005-07-06 2007-01-10 삼성전자주식회사 바코드를 이용하는 조리 장치와 조리 시스템 및 조리 제어방법
KR101232612B1 (ko) * 2005-07-20 2013-02-13 삼성전자주식회사 조리장치와 조리시스템 및 그 조리제어방법
US10154749B2 (en) 2010-11-12 2018-12-18 Convotherm Elektrogeraete Gmbh Cooking device and procedure for cooking food
US9538880B2 (en) 2012-05-09 2017-01-10 Convotherm Elektrogeraete Gmbh Optical quality control system
CN104251501A (zh) * 2014-09-10 2014-12-31 广东美的厨房电器制造有限公司 微波炉的控制方法和微波炉

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002243166A (ja) * 2001-02-20 2002-08-28 Hitachi Hometec Ltd 加熱調理器
JP2003067747A (ja) * 2001-08-30 2003-03-07 Hitachi Hometec Ltd 食品認識装置ならびに加熱調理器
US20130306627A1 (en) * 2011-02-11 2013-11-21 Goji Ltd. Interface for controlling energy application apparatus
JP2014163539A (ja) * 2013-02-21 2014-09-08 Osaka Gas Co Ltd 加熱調理システム及び加熱調理システム用アプリケーションプログラム
WO2015059931A1 (ja) * 2013-10-24 2015-04-30 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器、調理システム、演算装置及び調理支援方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019208284A1 (ja) * 2018-04-25 2019-10-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器
JPWO2019208284A1 (ja) * 2018-04-25 2021-04-30 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器
JP2020133994A (ja) * 2019-02-19 2020-08-31 三菱電機株式会社 複合型加熱調理器、厨房家具及び複合型加熱調理器の制御用プログラム
JP7073292B2 (ja) 2019-02-19 2022-05-23 三菱電機株式会社 複合型加熱調理器、厨房家具及び複合型加熱調理器の制御用プログラム
JP2022105196A (ja) * 2019-02-19 2022-07-12 三菱電機株式会社 複合型加熱調理器及び複合型加熱調理器の制御用プログラム
JP7270809B2 (ja) 2019-02-19 2023-05-10 三菱電機株式会社 複合型加熱調理器及び複合型加熱調理器の制御用プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JP6827181B2 (ja) 2021-02-10
EP3309459A1 (en) 2018-04-18
EP3309459A4 (en) 2018-07-25
US10674568B2 (en) 2020-06-02
EP3309459B1 (en) 2019-11-06
US20180152995A1 (en) 2018-05-31
CN107614979B (zh) 2019-07-09
CN107614979A (zh) 2018-01-19
JPWO2016199378A1 (ja) 2018-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016199378A1 (ja) 加熱調理器
JP5853155B2 (ja) 加熱調理器、調理システム、演算装置及び調理支援方法
JP6439137B2 (ja) 加熱調理器およびその制御方法
JP2005140418A (ja) 加熱調理器
WO2014155935A1 (ja) 冷蔵庫、および冷蔵庫システム
JP6296908B2 (ja) 冷蔵庫及びネットワークシステム
JP2016196981A (ja) 庫内管理システムおよび庫内管理方法
JP7164296B2 (ja) 冷蔵庫
JP2018124053A (ja) 冷蔵庫
US20230263338A1 (en) Method and system for cavity state determination
JP6906147B2 (ja) 加熱調理器および加熱調理器の制御方法
JP2023153397A (ja) 加熱調理器
JP2015137812A (ja) 加熱調理器
JP6934607B2 (ja) 加熱調理器、加熱調理器の制御方法、および加熱調理システム
US20230089725A1 (en) Cooking apparatus and controlling method thereof
JP7403044B2 (ja) 加熱調理器
CN108885006A (zh) 加热烹调器、加热烹调器的控制方法以及加热烹调***
WO2019159518A1 (ja) 加熱調理器および加熱調理システム
JP2018077562A (ja) 加熱調理器および加熱調理システム
CN116229249A (zh) 烹饪设备图像的采集方法及烹饪设备
WO2018003447A1 (ja) 作業記録解析閲覧システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16807088

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017523101

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15575185

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016807088

Country of ref document: EP