CN107614979B - 加热烹调器 - Google Patents

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Abstract

具备:加热部(102)、拍摄加热室内的摄影部(106)、设定加热控制内容的设定部(107)、以及将拍摄图像与设定的加热控制内容相关联地登记的保存部(108)。进一步具备:判定食品是否为多个种类的多物品判定部(109)、判定多个图像的类似度的类似度判定部(111)、根据类似度判定部(111)中的判定结果确定与拍摄的食品相对应的加热控制内容的控制内容确定部(113)、以及控制部(112)。控制部(112)根据食品的数量使显示部(115)提示各个加热控制内容。由此可提供能够容易地进行加热控制的设定的加热烹调器。

Description

加热烹调器
技术领域
本发明涉及对食品进行加热的加热烹调器。
背景技术
作为加热烹调器的一例的烧烤微波炉除了微波加热以外,还具备烤箱、烤架、蒸气等多个加热源。加热烹调器从多个加热源中选择适当的加热源对食品进行加热。由此能够进行各种各样的烹调。
但是,为了应对各种各样的烹调,加热源的控制内容的设定操作变得复杂。
因此,以往公开了下述的技术:利用搭载了照相机的烧烤微波炉对餐具进行拍摄,利用与预先登记的餐具相对应的烹调方法进行烹调(例如,参见专利文献1)。
此外,还公开了下述的加热烹调器:对于每种食品设定不同的最后温度(仕上げ温度),利用视频通知最后状况(仕上がり状況)(例如,参见专利文献2)。
但是,在专利文献1记载的技术中,需要预先拍摄并登记餐具。因此,用户需要进行很麻烦的操作。
另外,在专利文献2记载的技术中,用户需要指定食品来进行温度设定。即,用户需要触摸显示图像来指定食品,进而按下温度的增减按钮来进行温度设定。因此,用户需要进行很麻烦的操作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2005-140418号公报
专利文献2:日本特开2002-243166号公报
发明内容
在本发明中,在将单个或多个食品放入到加热室内的情况下,使用者均能够简单地进行各种加热控制内容的设定。另外,若为与使用者以前设定的食品相对应的食品,则自动调出并进行提示。由此能够提供可根据使用者的喜好进行加热处理的、使用方便性优异的加热烹调器。
即,本发明的加热烹调器具备:对收纳在加热室中的食品进行加热的加热部、对加热室内的食品或餐具进行拍摄的摄影部、设定由加热部执行的加热控制内容的设定部、将摄影部拍摄的图像与设定部设定的加热控制内容相关联地进行保存的保存部、通知加热控制内容的通知部、以及控制部。控制部对通知部进行控制,以根据摄影部拍摄的图像中存在的食品或餐具的数量来通知对应的食品或餐具的加热控制内容。
利用该构成,在将单个食品或多个食品放入加热室内进行加热的情况下,能够简单地进行各加热控制内容的设定。另外,若为与使用者以前设定的加热控制内容相对应的加热控制内容,则自动调出并在通知部进行提示。由此,能够实现可根据使用者的喜好进行加热的、使用方便性优异的加热烹调器。
具体地说,在使用者进行通常的加热控制内容的设定和开始加热的指示时,食品的图像与加热控制内容自动建立关联,以对应表的形式保存在保存部中。之后,接下来从照相机等的摄影部所拍摄的图像中识别出同样的食品时,在位于加热室内的食品为单个或多个时,均对使用者提示所期望的加热控制内容。由此能够提供使用方便性优异的加热烹调器。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式1中的加热烹调器的结构的框图。
图2是示出该加热烹调器的动作的流程图。
图3A是示出判定该加热烹调器的食品是否为多个种类的一例的图。
图3B是示出判定该加热烹调器的食品是否为多个种类的一例的图。
图4是示出该加热烹调器的类似度判定部的动作的流程图。
图5是示出该加热烹调器的显示部的提示例的图。
图6是示出该加热烹调器的显示部的另一提示例的图。
图7是示出本发明的实施方式2中的设备的结构的框图。
图8是示出该加热烹调器的动作的流程图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是,本发明并不受该实施方式的限定。
(实施方式1)
以下使用图1对本发明的实施方式1的加热烹调器进行说明。
图1是示出本发明的实施方式1中的加热烹调器的结构的框图。
如图1所示,本实施方式的加热烹调器具备磁控管101、加热器102、红外线传感器103、热敏电阻104、构成开闭检测部的门开关105、摄影部106、设定部107、保存部108、多物品判定部109、特征量计算部110、类似度判定部111、控制部112等。磁控管101和加热器102例如构成加热食品的加热部。红外线传感器103检测食品的温度。热敏电阻104检测加热室内的温度。门开关105检测加热室内的门的开闭。摄影部106例如由CCD(Charge CoupledDevice,电感耦合元件)等摄像元件构成,拍摄加热室内。设定部107根据食品、餐具等设定由加热部执行的加热控制内容。保存部108例如由快闪存储器等非易失性存储器构成,例如保存与食品建立了关联的加热控制内容等。多物品判定部109判定加热室内的食品是否为多个。特征量计算部110根据摄影部106所拍摄的图像计算出食品、餐具等的特征量。类似度判定部111根据摄影部106所拍摄的图像计算出食品、餐具等的类似度。
控制部112对由红外线传感器103检测出的食品温度进行监测,并基于由设定部107设定出的加热控制内容,控制对食品进行加热的加热部。
另外,控制部112例如由CPU(中央处理器)等微处理器构成,除了加热部的控制以外,还控制各电路。
控制部112进一步具备控制内容确定部113。控制内容确定部113确定应如何进行置于加热室内的食品的加热控制的候选。
另外,如图1所示,加热烹调器具备作为通知部的一例的显示部115、显示控制部114、操作部116等。显示部115例如由液晶显示装置构成,显示加热控制内容等。显示控制部114控制显示部115的显示。操作部116例如由触控面板或键盘等构成,通过触摸或按下操作等进行开始加热或各种操作。
如上所述构成本实施方式的加热烹调器。
以下使用图2至图4对具有上述构成的加热烹调器的动作和作用进行说明。
图2是示出该加热烹调器的动作的流程图。图3A和图3B是示出判定该加热烹调器的食品是否为多个种类的一例的图。图4是示出该加热烹调器的类似度判定部的动作的流程图。
如图2所示,首先,控制部112在接通加热烹调器的电源时,控制摄影部106,拍摄加热室内(步骤S1)。之后将拍摄的图像信息保存在保存部108中。此外,步骤S1是用于将加热室内为空的状态的图像信息预先保存在保存部108中的处理。
接下来,控制部112根据构成开闭检测部的门开关105判定门是否被开闭(步骤S2)。在门未从开状态变化到闭状态的情况下(步骤S2的“否”),进行待机直到门成为闭状态为止。
另一方面,在判定门从开状态变化到闭状态时(步骤S2的“是”),控制部112控制摄影部106,进行加热室内的拍摄(步骤S3)。此时,拍摄到如图3A所示的例如收容有食品或餐具等的图像。
接下来,控制部112将所拍摄的加热室内的图像发送到多物品判定部109。多物品判定部109计算步骤S1中拍摄出的保存在保存部108中的空的加热室内的图像与步骤S3中拍摄的加热室内的图像之间的差分,进行二值化(步骤S4)。具体地说,将图像分割成多个像素,求出每个像素的亮度信号的差分,将该值二值化。
接下来,控制部112控制类似度判定部111,实行标记处理(labeling process),计算出群组(以下称为“块(block)”)的数量(步骤S5)。需要说明的是,标记处理如图3B所示为下述处理:类似度判定部111对任意像素及其附近的像素进行分类,对于每个像素的代表值类似的连续像素赋予相同编号,将赋予相同编号的多个像素设为一个块。并且,类似度判定部111通过标记处理判定在图像内有多少个块。
具体而言,类似度判定部111首先对预先拍摄的空的加热室内的图像与目前拍摄的加热室内的图像的每一像素的亮度(或色调等)进行比较,进行数值化。之后,类似度判定部111判定相同或特定范围内的数值的像素为连续的。
此时,多物品判定部109从标记处理后的几个块中提取出规定尺寸以上的块的个数。此外,例如在假设为酱油盘或儿童用餐具的尺寸的情况下,在为圆状时将直径为5cm以上、在为矩形时将一边为5cm判定为食品的块的规定尺寸。
接下来,特征量计算部110对于多物品判定部109作为食品提取的像素的每个块计算出特征量。并且,类似度判定部111对于计算出的特征量与存储在保存部108中的过去的图像进行类似度比较(步骤S6)。
以下使用图4对步骤S6中的处理更具体地进行说明。
首先,如图4所示,控制部112使特征量计算部110计算出摄影部106所拍摄的图像信息的各像素中的颜色信号(例如RGB信号)的亮度的直方图(步骤S21)。
接下来,控制部112判定保存部108中是否存在预先登记的图像(步骤S22)。在不存在登记的图像的情况下(步骤S22的“否”),实行以下说明的步骤27的处理。
另一方面,在存在登记的图像的情况下(步骤S22的“是”),控制部112控制类似度判定部111来转换保存在保存部108中的像素尺寸,使其与步骤S3中的当前拍摄的图像信息的像素尺寸为相同尺寸(步骤S23)。
接下来,类似度判定部111获取当前拍摄的图像的各像素的RGB信号的直方图的合计值与保存在保存部108中的图像的各像素的RGB信号的直方图的合计值之间的差分。之后,类似度判定部111判定差分是否为最小(步骤S24)。在差分不是最小的情况下(步骤S24的“否”),获取与保存在保存部108中的其他图像的各像素的RGB信号的直方图的合计值之间的差分,反复进行判定。
接下来,在差分最小的情况下(步骤S24的“是”),类似度判定部111判定所提取出的图像的直方图的差分是否小于预先设定的规定值(步骤S25)。在判定为差分为规定值以上的情况下(步骤S25的“否”),实行以下说明的步骤27的处理。
另一方面,在判定为差分小于规定值的情况下(步骤S25的“是”),控制部112将步骤24中判定出的图像的信息确定为类似图像(步骤S26)。之后终止类似度判定部111的类似度比较处理。
另外,在不存在登记的图像的情况下(步骤S22的“否”)、以及差分的合计值被判定为大于等于规定值的情况下(步骤S25的“否”),控制部112判定为没有类似图像。之后,控制部112使显示部115显示出例如“未登记类似图像”等消息。由此来通知用户未登记类似的图像。或者,控制部112将当前拍摄的图像信息作为新图像,将其与作为特征量的与初期图像的差分的颜色直方图一起登记在保存部108中(步骤S27)。之后,终止类似度判定部111的类似度比较处理。
此外,上述新图像的登记处理仅在经由操作部116发出了开始加热的指示的情况下实行。此时,新图像与加热控制内容相关联地被登记到保存部108中。因此,在没有经由操作部116发出开始加热的指示而门被打开的情况下,不进行新图像向保存部108中的登记。
如上所述来实行步骤S6中的类似度判定部111的类似度比较处理。
接下来,如图2所示,控制内容确定部113针对每一个块利用类似度判定部111确定保存在保存部108中的类似图像。之后提取并读出与确定出的类似图像相关联地保存在保存部108中的加热控制内容(步骤S7)。
接下来,控制内容确定部113确定按照每一个块提示的加热控制内容(步骤S8)。此时,在类似度判定部111判定为不存在存储在保存部108中的类似图像的情况下,不确定加热控制内容。
接下来,控制部112判定所拍摄的图像信息中是否存在多个块(步骤S9)。在不存在多个块的情况下(步骤S9的“否”),控制部112进行是1个块的单品的加热控制内容的提示处理(步骤S10)。具体地说,控制部112控制显示控制部114,使得在显示部115提示在步骤8中确定出的单品的加热控制内容。之后终止处理。
另一方面,在存在多个块的情况下(步骤S9的“是”),控制部112进行多个块中的每个块的加热控制内容的提示处理(步骤S11)。具体地说,控制部112控制显示控制部114,使得在显示部115提示在步骤8中判定出的多个加热控制内容。之后终止处理。
根据上述内容,根据加热室内存在的食品或餐具的数量,与相对应的各加热控制内容相关联地提示在显示部115中。
接下来,在上述状态下,在控制部112经由操作部116发出使用者开始加热的指示时,开始进行加热室内的食品、餐具等的加热。此时监视由热敏电阻104或红外线传感器103检测出的室内温度或食品等的温度。之后,基于所检测的温度,控制部112根据由设定部107设定的加热控制内容,利用构成加热部的磁控管101、加热器102对食品、餐具等进行加热。
根据上述内容,实行由本实施方式的加热烹调器执行的加热动作。
此处,使用图5对上述步骤S10和步骤S11中的在显示部115进行提示的一例进行说明。
如图5所示,由多物品判定部109提取出的食品或餐具等按照每一个块以例如被切割成矩形形状的方式在显示部115中进行提示。同时,在显示部115中显示出例如菜单(menu)、目标温度等与切割出的食品或餐具等相对应的加热控制内容。由此,使用者能够容易地识别出与收容在加热室内的食品或餐具相关联的加热控制内容。此外,能够通过按下温度显示左右的△标志等操作来任意地调整所提示的加热控制内容。
需要说明的是,在本实施方式中,如图5所示,以将加热室内存在的多个食品或餐具全部进行提示的示例进行了说明,但并不限定于此。例如,也可以如图6所示,利用未图示的提示模式的切换开关,以由多物品判定部109提取出的每个块为单位,一个个逐一放大来进行提示。另外,在图5和图6所示的任一种情况下,例如在设定部107的设定时,均可以将所选择的对象的图像放大而进行提示。由此,使用者能够更容易地识别出加热控制内容。
另外,在本实施方式中,在操作部116发出开始加热的指示的情况下,也可以原样保持显示部115所提示的加热控制内容。即,也可以不对保存部108进行与图像特征量相关信息和加热控制内容的变更。由此,使用者无需设定加热控制内容即可进行由加热烹调器执行的加热。
另外,在本实施方式中,在显示部115中没有加热控制内容的提示的情况下,也可利用设定部107变更加热控制内容。例如,可以通过按下温度显示左右的△标志等操作任意地调整所提示的加热控制内容。此时,在由操作部116发出开始加热的指示的情况下,控制部112可以将图像的特征量与变更了的加热控制内容相关联地重新登记在保存部108中。由此,今后在对相同的食品、餐具进行加热的情况下,能够在显示部115中显示加热控制内容。
此外,在本实施方式中,在使用者经由操作部116对于所提示的加热控制内容利用设定部107进行加热控制内容的变更的情况下,也可以进行保存在保存部108中的图像的特征量和加热控制内容的更新。由此,今后在对相同的食品、餐具进行加热的情况下,能够在显示部115中显示更适当的加热控制内容。
另外,在本实施方式中,保存在保存部108中的信息可以与加热控制内容一起随着所存储的自保存在保存部108中起的经过时间而被删除。由此能够抑制存储容量的增大。这种情况下,优选根据信息的登记容量从未进行更新或新登记的陈旧信息中进行删除。
另外,在本实施方式中构成为,保存至保存部108的图像信息与图像的特征量一起与该图像自身的信息相关联地进行存储。由此构成为之后能够确认图像。但是,也可以构成为仅存储例如特征量。
另外,在本实施方式中,以操作部116进行了开始加热的指示时不对保存部108进行图像特征量的变更为例进行了说明,但并不限于此。例如,也可以构成为,更新成最新的图像特征量、或者将特征量平均来进行更新。由此,今后在对相同的食品、餐具进行加热的情况下,能够在显示部115中显示更适当的加热控制内容。
另外,在本实施方式中,作为由摄影部106预先进行拍摄的时机(timing),以加热烹调器的电源为ON的时刻为例进行了说明,但并不限于此。例如,若加热室内为空的状态,则拍摄的时机为任意的。
另外,在本实施方式中,关于针对保存部108的新图像登记,无论多物品判定部109是否判定为多物品,均在以下条件下实行。即,在不是已经登记在保存部108中的图像的情况下、或者与所登记的图像之间的差分为规定值以上的情况下且进行了加热指示时进行登记,但并不限定此。例如,也可以仅在由多物品判定部109判定为单品(1个食品)时、且在进行了加热指示时进行登记。由此,能够登记单品中的更适当的加热控制内容。
另外,在本实施方式中,以不存在控制内容确定部113所确定的加热控制内容时在显示部115不显示加热控制内容为例进行了说明,但并不限定于此。例如,也可以显示预先准备的缺省加热控制内容。由此,使用者可简单地进行加热控制内容的设定。
另外,在本实施方式中,以登记在保存部108中的信息随着距离登记起的经过时间而从没有登记容量、未更新或未新登记的旧信息中被删除为例进行了说明,但并不限于此。例如,使用者可以调出任意的登记图像并指定删除。由此,能够抑制储存容量的增大。
另外,在本实施方式中,以显示部115作为通知部为例进行了说明,但并不限定于此。例如,也可以由利用声音来进行通知的、由声音合成装置等构成的声音发生部等来构成通知部。由此,即使是视力受损的使用者也能够简单地设定加热控制内容。
另外,在本实施方式中,以多物品判定部109、特征量计算部110、类似度判定部111、控制部112、控制内容确定部113、显示控制部114等单独构成为例进行了说明,但并不限于此。例如,可以构成为将上述各构成要件的功能组装在1个控制部中并利用组装后的控制部来实行。由此能够降低加热烹调器的成本。
如上所述,本实施方式的加热烹调器具备:安装有可自由开闭的门的加热室、作为对收纳在加热室中的食品进行加热的加热部的磁控管101和加热器102、拍摄加热室内的摄影部106、设定加热控制内容的设定部107、以及将由摄影部106拍摄的图像和由设定部107设定的加热控制内容相关联地存储的保存部108。进而具备:判断食品是否为多个种类的多物品判定部109、判定摄影部106所拍摄的多个图像的类似度的类似度判定部111、根据类似度判定部111中的判定结果来确定与摄影部106所拍摄的食品相对应的加热控制内容的控制内容确定部113、提示加热控制内容的显示部115、以及控制部112。控制部112在通过多物品判定部109判定为食品为单品的情况下,在显示部115中提示1个加热控制内容。另外,控制部112在通过多物品判定部109判定为食品为多个种类的情况下,将多个加热控制内容按照每个食品的种类在显示部115中进行提示。由此,在将单个食品或多个食品收容在加热室内的情况下,能够简单地进行加热控制内容等的各自的设定。另外,在使用者无意识地进行的日常操作中,若存在与当前判定的食品等相对应的、以前已经设定过的加热控制内容等,则自动调出并进行提示。其结果是,能够实现可根据使用者的喜好进行加热的、使用方便性优异的加热烹调器。
另外,在本实施方式的加热烹调器中,在多物品判定部109判定为食品存在多个种类的情况下,控制部112对于摄影部106所拍摄的多个食品的图像进行分割并在显示部115中进行提示。此时,将分割得到的各图像原样地或放大地进行提示。同时,对于分割得到的每一图像,在显示部115中提示加热控制内容。由此,即使在将多个食品收容在加热室内的情况下,使用者也更容易确认加热室内的各个食品。因此,能够实现更简单地进行加热控制内容等的各自的设定的加热烹调器。
(实施方式2)
以下使用图7和图8对本发明的实施方式2的加热烹调器进行说明。
图7是示出本发明的实施方式2中的加热烹调器的结构的框图。图8是示出该加热烹调器的动作的流程图。
即,如图7所示,本实施方式的加热烹调器在控制内容确定部113内还具备热源判定部117,这一点与实施方式1不同。除此以外的构成要件与实施方式1相同,因而使用相同符号、相同名称,省略详细说明。
并且,本实施方式的加热烹调器具备下述构成:基于与食品或餐具相关联地提取的加热控制内容,利用热源判定部117判定规定的热源,对食品进行加热。
如上所述构成本实施方式的加热烹调器。
以下使用图8对具有上述构成的加热烹调器的动作和作用进行说明。
首先,事先拍摄加热室内的空的状态,在收容食品等将门关闭后,再次利用摄影部拍摄加热室内。之后,控制内容确定部113按照每个块与类似图像相关联地进行加热控制内容的提取。以上的动作与使用图2说明的实施方式1的动作相同。
即,首先与实施方式1同样地进行图2所示的步骤S1~步骤S7的动作。
之后,进行作为本实施方式的要点的、图8的步骤S31~步骤S43的动作。因此,省略了图2所示的步骤S1~步骤S7的动作的说明。
具体地说,参照图8对于实施方式2中的加热烹调器的动作进行说明。
如图8所示,首先,控制内容确定部113判定是否存在由设定部107设定的设定内容(例如选择出的菜单)(步骤S31)。此外,设定内容并不限于设定所确定的内容,还包括与在设定途中的时刻选择出的使用热源相关的加热控制内容。在存在选择出的菜单的情况下(步骤S31的“是”),转移到步骤S32。具体地说,这相当于使用者例如选择菜单的“加热”的情况、或者事先选择“加热”作为缺省菜单的情况。
接下来,控制部112利用控制内容确定部113判定是否存在与提取的图像相关联地保存在保存部108中的加热控制内容(步骤S32)。在存在所提取出的加热控制内容的情况下(步骤S32的“是”),由多物品判定部109判定是否存在多个种类的食品(多物品)(步骤S33)。
此时,在判定为单品的情况下(步骤S33的“否”),热源判定部117判定所提取的加热控制内容的热源是否与菜单的热源一致(步骤S36)。即,热源判定部117判定选择出的菜单的“加热”中使用的热源与和所提取出的类似图像相关联的加热控制内容的热源是否一致。具体地说,这相当于菜单的热源仅为磁控管101而所提取出的加热控制内容的热源为仅利用磁控管101来进行加热控制的情况。即,在加热控制内容的热源与菜单的热源一致的情况下(步骤S36的“是”),将所提取的加热控制内容确定为该块的加热控制内容。之后,控制部112将所确定的加热控制内容的信息送到显示控制部114,在显示部115中进行提示(步骤S41)。之后回到步骤S31,实行同样的处理。
另一方面,在与所提取的类似图像相关联的加热控制内容的热源与菜单的热源不一致的情况下(步骤S36的“否”),对于不一致的块,在显示部115中提示菜单的缺省的加热控制内容(步骤S38)。具体地说,将相应的加热控制内容(例如,作为选择出的“加热”菜单的缺省加热控制内容的固定的目标温度或加热时间、或者上次使用的目标温度或加热时间等)作为该块的加热控制内容在显示部115中进行显示。之后回到步骤S31,实行同样的处理。
另外,在步骤S33中,在多物品判定部109判定为多个种类的食品(多物品)的情况下(步骤S33的“是”),控制内容确定部113基于热源判定部117的判定,确定所提取出的加热控制内容的热源中的、与选择出的菜单的热源一致的加热控制内容的热源(步骤S34)。具体地说,在按照所提取出的每个块的与类似图像相关联的加热控制内容的热源中,仅将只利用磁控管101进行加热控制的加热控制内容的热源确定为该块的加热控制内容。之后,将确定的加热控制内容的信息送到显示控制部114,提示在显示部115中。
此时,对于步骤34中无法确定加热控制内容的块,将菜单的热源的缺省加热控制内容提示在显示部115中(步骤35)。具体地说,将相应的缺省加热控制内容(例如作为选择出的“加热”菜单的缺省加热控制内容的固定的目标温度或加热时间、或者上次使用的目标温度或加热时间等)作为该块的加热控制内容在显示部115中进行显示。之后回到步骤S31,实行以后的处理。
同样地,在由按照所提取的每个块的与类似图像相关联的加热控制内容确定出的热源中,若热源判定部117判定出的选择菜单中使用的热源仅为例如加热器102,则控制内容确定部113仅确定只利用加热器102进行加热控制的加热控制内容的热源。另一方面,若由热源判定部117判定出的使用热源为磁控管101和加热器102,则仅将利用磁控管101和加热器102进行加热控制的加热控制内容的热源确定为该块的加热控制内容。之后,将确定出的加热控制内容的信息送到显示控制部114,提示在显示部115中。
即,在步骤S33中,在利用多物品判定部109判断食品为单品的情况下(步骤S33的“否”),控制内容确定部113将1个加热控制内容中的仅与热源判定部117所判定的使用热源一致的热源确定为该块的加热控制内容,向显示控制部114发送信息。另一方面,在利用多物品判定部109判定食品为多个种类(多物品)的情况下(步骤S33的“是”),将全部的多个加热控制内容中的与热源判定部117所判定的使用热源一致的热源确定为该块的加热控制内容,向显示控制部114发送信息。
另外,在每次与所选择的加热控制内容的热源相关的内容被变更时,控制内容确定部113对基于热源判定部117判定出的使用热源的信息进行范围缩窄,直到设定部107中的设定确定为止。之后,将缩窄的信息向显示控制部114发送信息。
另外,在步骤32中,在控制内容确定部113未提取出与图像相关联且保存在保存部108中的加热控制内容的情况下(步骤S32的“否”),对于未被提取的块,将菜单的缺省加热控制内容提示在显示部115中(步骤S38)。具体地说,将相应的缺省加热控制内容(例如作为所选择的“加热”菜单的缺省加热控制内容的固定的目标温度或加热时间、或者上次使用的目标温度或加热时间等)显示在显示部115中。之后回到步骤S31,实行同样的处理。
另一方面,在步骤31中,在控制内容确定部113确定不存在设定部107设定的设定内容、例如不存在选择出的菜单的情况下(步骤S31的“否”),控制内容确定部113判定对于所提取的每个块是否存在与类似图像相关联的加热控制内容(步骤S39)。在存在提取出的加热控制内容的情况下(步骤S39的“是”),利用多物品判定部109判定是否存在多个种类的食品(多物品)(步骤S40)。
此时,在判定食品为单品的情况下(步骤S40的“否”),控制部112将所提取的加热控制内容作为确定的加热控制内容向显示控制部114发送信息,提示在显示部115中(步骤41)。
另一方面,在判定食品为多物品的情况下(步骤S40的“是”),控制内容确定部113基于热源判定部117的判定,确认提取了相关联的加热控制内容的多个加热控制内容中的全部使用热源。之后,仅针对与使用最多的热源的加热控制内容相关联的块确定加热控制内容。将所确定的加热控制内容的信息发送到显示控制部114,提示在显示部115中(步骤42)。
此时,对于步骤42中无法确定加热控制内容的块,在显示部115中提示使用最多的热源的缺省加热控制内容(步骤43)。之后回到步骤S31,实行同样的处理。
另外,在步骤S39中,在不存在针对所提取的每个块的与类似图像相关联的加热控制内容的情况下(步骤S39的“否”),控制部112不向显示控制部114发送信息,不在显示部115中进行显示(步骤S44)。之后回到步骤S31,实行同样的处理。
此外,在每次与所选择的加热控制内容的热源相关的内容被变更时,控制内容确定部113对热源判定部117判定出的使用热源所确定信息进行范围缩窄,直到设定部107中的设定确定为止。之后,与存在选择出的菜单的情况同样地,将缩窄的信息向显示控制部114发送信息。
另外,在步骤S42中,在多物品判定部109判定出的块的数量为偶数的情况下、并且由热源判定部117判定为使用热源相同的块的数量为相同数量的情况下,确定属于由多物品判定部109分割出的图像尺寸最大的块的使用热源的加热控制内容。之后,将确定出的块的加热控制内容的信息发送到显示控制部114。另一方面,在不属于上述任一情况时,不向显示控制部114发送信息,不在显示部115中显示。
如上所述,本实施方式的加热烹调器在控制内容确定部113中具备热源判定部117。
之后,显示部115仅提示由控制内容确定部113确定出的预先选择的加热控制内容、或者与由设定部107选择出的加热源一致的加热控制内容。由此,能够提示适于使用者的意图的设定内容且能够更快加热的加热控制内容。
另外,在多物品判定部109根据摄影部106所拍摄的食品的图像信息判定食品为多个种类、且控制内容确定部113针对多个种类所确定出的加热控制内容中的加热源不同的情况下,如下进行动作。
即,在上述的状况下,在不存在预先选择的加热控制内容、或者不存在由设定部107选择出的加热控制内容的加热源时,显示部115仅提示确定出的控制内容中的最多的加热源的加热控制内容。由此,能够根据放入到加热室内的食品来提示适于使用者的意图的设定内容且能够更快加热的加热控制内容。
另外,在多物品判定部109根据摄影部106所拍摄的食品图像信息判断食品为多个种类、且控制内容确定部113针对多个种类所确定出的加热控制内容中的加热源不同的情况下,如下进行动作。
即,在上述的状况下,在不存在预先选择的加热控制内容、或者不存在由设定部选择的加热控制内容的加热源的情况下,显示部115仅提示确定出的加热控制内容中的与多物品判定部109所分割出的最大图像尺寸相关联的加热控制内容。由此,能够根据放入到加热室内的食品来提示适于使用者的意图的设定内容且能够更快加热的加热控制内容。
此外,在本实施方式中,以与设定部107所选择的使用热源相关的加热控制内容显示为菜单的结构为例进行了说明,但并不限定于此。例如,只要使“烤箱”、“烤架”等的热源为与直接指定的加热控制内容相关的使用热源,则加热控制内容也可以为任意的。
另外,在本实施方式中,将多物品判定部109、特征量计算部110、类似度判定部111、控制部112、控制内容确定部113、显示控制部114等利用单独的构成和名称进行了说明,但并不限定于此。例如,可以为将上述各构成要件的功能组装在1个控制部中并利用组装后的控制部来实行的构成。另外,也可以将上述构成要件和电路全部称为控制部。
如以上所说明,本发明的加热烹调器具备:对收纳在加热室中的食品进行加热的加热部、拍摄加热室内的食品或餐具的摄影部、设定由加热部执行的加热控制内容的设定部、将摄影部所拍摄的图像与设定部所设定的加热控制内容对应关联地进行保存的保存部、通知加热控制内容的通知部、以及控制部。控制部构成为,根据摄影部拍摄的图像中存在的食品或餐具的数量控制通知部,以通知相应的食品或餐具的加热控制内容。
利用该构成,在单个食品或多个食品被放入加热室内进行加热的情况下,能够简单地进行各加热控制内容的设定。另外,若为与使用者以前设定的加热控制内容相对应的加热控制内容,则自动调出并在通知部中进行提示。由此能够实现可根据使用者的喜好进行加热的、使用方便性优异的加热烹调器。
另外,本发明的加热烹调器具备:具有能够开闭的门的加热室、以及检测门的开闭的开闭检测部。控制部在开闭检测部检测到门从开状态变化到闭状态时,通过摄影部拍摄加热室内的食品或餐具,对摄影部所拍摄的加热室内的食品或餐具的图像与保存在保存部中的图像进行比较。进而,控制部构成为,控制通知部,以根据摄影部所拍摄的图像中存在的食品或餐具的数量来通知相应的食品或餐具的加热控制内容。
利用该构成,即使在将多个食品放入加热室内进行加热的情况下,使用者也更容易确认加热室内的各食品。由此,使用者能够简单地进行各加热控制内容的设定。
另外,本发明的加热烹调器的通知部具备显示部,控制部在判定为摄影部所拍摄的图像中存在多个种类的食品或餐具时,按照所拍摄的图像中存在的每种食品或餐具分割成多个图像,将分割得到的图像原样地或分别放大地显示在显示部,并且按照显示出的每个图像显示相应的加热控制内容。
由此,能够根据放入加热室内的食品提示适于使用者的意图的设定内容且能够更快加热的加热控制内容。
另外,本发明的加热烹调器可以构成为:在摄影部所拍摄的图像中包含食品或餐具的情况下,控制部提取与图像中含有的食品或餐具相对应的加热控制内容,如果所提取的加热控制内容所对应的加热源与由设定部设定的加热控制内容所对应的加热源一致,则由通知部通知加热控制内容。
由此,能够根据放入加热室内的食品更快速地对使用者提供适于使用者的意图的设定内容。
另外,本发明的加热烹调器也可以构成为:在摄影部所拍摄的图像中包含多个食品或餐具的情况下,控制部提取与图像中含有的多个食品或餐具相对应的多个加热控制内容。之后,在判定为与所提取出的多个加热控制内容相对应的加热源不同、或者判定为不存在与预先由设定部设定的加热控制内容相对应的加热源,则通知部仅通知与所提取的多个加热控制内容相对应的加热源中的使用最多的加热源。
由此,能够根据放入加热室内的食品更快速地对使用者提供适于使用者的意图的设定内容。
另外,本发明的加热烹调器的控制部可以构成为,在根据摄影部所拍摄的图像判定存在多个种类的食品的情况下,判定与所拍摄的食品相对应的加热控制内容和加热源。之后,在判定出的加热源根据食品而不同的情况下、或者预先由设定部设定出的加热控制内容的加热源与拍摄的图像所对应的加热源不同的情况下,通知部仅提示所设定的加热控制内容中的与分割后的图像尺寸最大的加热控制内容相关联的加热控制内容。
由此,能够实现根据放入加热室内的食品更快速地提供适于使用者的意图的设定内容的加热烹调器。
产业实用性
本发明的加热烹调器在将单个食品或多个食品放入加热室内的情况下,能够简单地进行各加热控制内容的设定。另外,若为与以前设定的加热控制内容相应的加热控制内容,则自动调出并进行提示。因此,不仅在家庭内有用,而且作为商业用等的加热烹调器也是有用的。
符号的说明
101 磁控管(加热部)
102 加热器(加热部)
103 红外线传感器
104 热敏电阻
105 门开关(开闭检测部)
106 摄影部
107 设定部
108 保存部
109 多物品判定部
110 特征量计算部
111 类似度判定部
112 控制部
113 控制内容确定部
114 显示控制部
115 显示部(通知部)
116 操作部
117 热源判定部

Claims (6)

1.一种加热烹调器,其具备:
加热部,其对收纳在加热室中的食品进行加热;
摄影部,其对所述加热室内的食品或餐具进行拍摄;
设定部,其设定由所述加热部执行的加热控制内容;
保存部,其将所述摄影部拍摄的图像与所述设定部设定的所述加热控制内容相关联地进行保存;
通知部,其通知所述加热控制内容;以及
控制部,
所述控制部控制所述通知部,以根据所述摄影部拍摄的所述图像中存在的食品或餐具的数量来通知相应的所述食品或餐具的所述加热控制内容,
所述通知部具备显示部,
所述控制部在判定为所述摄影部所拍摄的所述图像中存在多个种类的所述食品或餐具时,在所述显示部上,按照所拍摄的所述图像中存在的每个食品或餐具分割成多个图像,并按照所显示的每个所述图像,自动地显示相应的所述加热控制内容。
2.根据权利要求1所述的加热烹调器,其具备:
具有能够开闭的门的所述加热室;以及
检测所述门的开闭的开闭检测部,
所述控制部在所述开闭检测部检测到所述门由开状态变化到闭状态时,使所述摄影部拍摄所述加热室内的食品或餐具,
对所述摄影部拍摄的所述加热室内的食品或餐具的图像与保存在所述保存部中的图像进行比较,
并且控制所述通知部,以根据所述摄影部拍摄的所述图像中存在的食品或餐具的数量来通知相应的食品或餐具的所述加热控制内容。
3.根据权利要求1所述的加热烹调器,其中,
将分割得到的所述图像原样地、或分别放大地显示在所述显示部。
4.根据权利要求1所述的加热烹调器,其中,
在所述摄影部所拍摄的所述图像中包含食品或餐具的情况下,
所述控制部提取与所述图像中包含的食品或餐具对应的所述加热控制内容,
当与提取出的所述加热控制内容对应的加热源和与所述设定部设定的所述加热控制内容对应的加热源一致时,由所述通知部通知所述加热控制内容。
5.根据权利要求1所述的加热烹调器,其中,
在所述摄影部所拍摄的所述图像中包含多个食品或餐具的情况下,
所述控制部提取与所述图像中包含的多个食品或餐具对应的多个所述加热控制内容,
当判定为与提取出的多个所述加热控制内容对应的加热源不同、或者判定为不存在与所述设定部预先设定的所述加热控制内容对应的加热源时,
所述通知部仅通知与提取出的多个所述加热控制内容对应的加热源中的、使用最多的加热源。
6.根据权利要求1所述的加热烹调器,其中,
所述控制部在根据所述摄影部拍摄的所述图像判定为存在多个种类的食品的情况下,
判定与所拍摄的所述食品对应的所述加热控制内容和加热源,
在判定出的所述加热源根据所述食品而不同的情况下、或者所述设定部预先设定的所述加热控制内容的加热源和与所拍摄的所述图像对应的加热源不同的情况下,
所述通知部仅提示所设定的所述加热控制内容中的与分割出的图像尺寸最大的所述加热控制内容相关的所述加热控制内容。
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