WO2016198804A1 - Procédé et dispositif de retournement de produits, notamment de comprimes pharmaceutiques en vue d'un contrôle - Google Patents

Procédé et dispositif de retournement de produits, notamment de comprimes pharmaceutiques en vue d'un contrôle Download PDF

Info

Publication number
WO2016198804A1
WO2016198804A1 PCT/FR2016/051413 FR2016051413W WO2016198804A1 WO 2016198804 A1 WO2016198804 A1 WO 2016198804A1 FR 2016051413 W FR2016051413 W FR 2016051413W WO 2016198804 A1 WO2016198804 A1 WO 2016198804A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
products
band
upstream
portions
downstream
Prior art date
Application number
PCT/FR2016/051413
Other languages
English (en)
Inventor
Frédéric Birague
Original Assignee
Proditec
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Proditec filed Critical Proditec
Publication of WO2016198804A1 publication Critical patent/WO2016198804A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B65G15/14—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts the load being conveyed between the belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/027—Tablets, capsules, pills or the like

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for turning products, in particular pharmaceutical tablets, for a control, more particularly an automated visual control.
  • Such defects in form in the broad sense, can change the dosage administered, cause problems in packaging lines, blistering for example.
  • the systematic control of the products circulating on a belt conveyor is generally realized by means of cameras which analyze the images taken of each product, with the scrolling, under different angles and in comparison with control images, digitized or from an algorithm of image processing.
  • the software controls the ejection means out of the conveyor, the defective products, in the sense of the software, the products satisfying the control pursuing in the chain.
  • the false rejects can come from a defect of positioning of the products on the conveyor.
  • the goal to achieve is a false rejection rate of the order of 1 per 1000, knowing that the control speeds of such devices are of the order of 300 000 products / hour.
  • the reversing device aims to return the products by very strongly limiting the movements of the products on the conveyor during upstream and downstream transitions.
  • FIG. 1A a view of an operating diagram of the method according to the present invention, in a simple version
  • FIG. 1B a view of an operating diagram of the method according to the present invention, including an additional step of pinching,
  • FIG. 1C a view of an operating diagram of the method according to the present invention, including an additional step of inclined guidance,
  • FIG. 2 a perspective view of the device according to the present invention, in double conveyor mode, according to a first embodiment
  • FIG. 4 a view in longitudinal median section of the device of FIG. 2,
  • FIG. 5 is a perspective view of the conveyor belt of the device of Figure 2 with its double twist
  • FIG. 6 a view of the mini-roller guide of the device of FIG. 2,
  • FIG. 7 is a detail sectional view of the arrangement of the sensitive zones at the input of the device of FIG. 2,
  • 8A to 8F sectional views of a sequence on a quarter turn of the device according to the invention, along the lines 8A-8A to 8F-8F of FIG. 4.
  • Figure 9 is a perspective view of a second embodiment which comprises inclined guide means
  • FIG. 10 is a side elevational view of the device of FIG. 9,
  • FIG. 11A a sectional view along the line 11A-11A, at the flat guide output of the second embodiment
  • Figure 11B a sectional view along the line 11B-11B, upstream of the inclined guide means, upstream, of the second embodiment.
  • FIGS. 1A to 1C The method of turning products, particularly pharmaceutical tablets, for a control according to the present invention is illustrated schematically in FIGS. 1A to 1C.
  • control means a visual control, as in the example shown, or any other control without contact.
  • the method according to a first variant, illustrated in FIG. 1A consists in providing an arrangement using a conveyor with two portions of strip, B1 lower, in outline. continuous, and upper BS, in broken lines, in a closed loop each constituting a belt.
  • the method consists in carrying out the succession of the following steps:
  • the method consists in the succession of the following steps:
  • the method consists in the succession of the following steps:
  • This method consists in schematically providing a conveyor with two lower B1 and upper BS band portions from the same closed loop band.
  • the method according to the present invention consists in counter-reactively guiding the twisting of the strip portions:
  • the method also provides for laterally guiding the portions of the lower band B1 upstream of the twisting phase V and the upper band portion BS becoming lower, downstream of the twisting phase V.
  • the device associated with the method according to the present invention, is represented according to an embodiment in FIGS. 2 to 8 and following.
  • This device includes a double conveyor 10, comprising at least one belt, in this case two belts 12 and 14 flat each with its module 16, 18 of turnaround.
  • Each belt is intended to receive tablets for their systematic optical control.
  • tablette means all the capsules and other solid dosage forms or in the form of a softgel.
  • the following description relates to a single 12 of the two belts with its 16 reversal module since they are perfectly symmetrical and do not require a double description.
  • the representation shows the great compactness both in length and width of the device, for a double reversal capacity.
  • reversal tablets ux having a disc shape and upper and lower faces in the form of a flattened dome.
  • the tablets have, for example, a height of 3.8 mm with a thickness tolerance of the order of ⁇ 0.5 mm.
  • This conveyor 10 comprises a horizontal frame 20, provided with two end guide pulleys 22-1 and 22-2 with a two-part guide plate 24 upstream 24-1 and downstream 24-2, separated by a clearance 26. depth for the passage of the belt 12, as will be explained further.
  • This belt 12 is stretched between these two pulleys.
  • the belt comprises a side A and a side B.
  • the belt 12 is monolithic forming a loop whose ends are secured, after one of the ends has undergone two complete turns, manufacturing before binding.
  • the belt is thus like an annular belt, twisted on two turns, see Figure 5.
  • This belt has a twist with one direction since the twisting is to the right in the direction of advance represented by the arrows on the different FIGS.
  • Each of the upper BS and lower B band portions must have a twisting of a half-turn in the twisting zone.
  • the belt 12 has on its face A, facing upwards, a band 28, in this case a textile embedded in an elastomer, the mechanical strength of which is adapted to the tension necessary for the proper functioning but especially whose elongation under voltage is extremely limited, of the order of 0.3 mm for lm to give an idea.
  • a band 28 in this case a textile embedded in an elastomer, the mechanical strength of which is adapted to the tension necessary for the proper functioning but especially whose elongation under voltage is extremely limited, of the order of 0.3 mm for lm to give an idea.
  • This band has a width L.
  • This band 28 carries in its middle means 30 of compensation for crushing.
  • these means of compensation for crushing comprise a compressible layer 32 made of a compressible material of the elastomeric type attached to said strip 28.
  • the compressibility coefficient is determined by the ratio between the uncompressed height and the maximum compression height under a given load.
  • the compressibility must allow to absorb a compression of 0.15 mm, which corresponds to a capacity of 0.30 mm for two layers 32 vis-à-vis, or a percentage of 5 to 10 % of the height of the tablet.
  • the width I of this layer is of the order of half that of L of the band 28 of the belt 12, more pragmatically, the width is equal to the largest dimension of the tablet.
  • the flipping module 16 is now described in detail with reference to FIGS. 2 to 4. This module allows the implementation of the method according to the invention as well as the description of the operation will specify it.
  • the turning module 16 comprises a base 33, of triangular shape, in the present case of isosceles shape, with two rollers 34, 36 in the lower part, mounted free in rotation, and motionless in translation, respectively at each of the two corners of the base of said triangle.
  • the roller 34 is the upstream roller with respect to the direction of travel and the roller 36 is the downstream roller, always with respect to the direction of travel of the belt and the tablets that it carries.
  • a third roller 38, said tensioner roller, is mounted at the top, also free to rotate.
  • This third tensioner roller 38 is adjustable and movable in translation along the height passing through the top of said isosceles triangle, as indicated by the double arrow.
  • rollers 34, 36 and 38 are laterally flanged in known manner to ensure perfect guidance of the belt.
  • Each roller comprises lateral flanges, the internal width between the flanges being substantially equal to the width L_ of the strip at play near adjustment.
  • the belt 12 therefore follows the next continuous path, from upstream to downstream, the direction being indicated by arrows: Output of the upstream pulley 22-1 of the frame 20, passage on the upstream plate 24-1 of the guide plate 24, face A of the strip 28 carrying the compressible layer 32 facing upwards, face B of the strip 28 plated against said platinum,
  • a set 40 of mini guide rollers namely a set of mini rollers 40-1 upstream guiding for the lower 28-11 strip portion and for the upper 28-lS belt portion and a set of 40-2 downstream mini-guide rollers of the lower 28-21 and 28-2S upper belt portion of the conveyor 10.
  • mini-roller makes it possible to mention that the diameter and width of each mini-roller is directly related to the dimensions of the band 28.
  • the mini-rollers will have a rolling width of 5 mm and a diameter of 3 mm to give an order of magnitude.
  • the set of upstream guide rollers 40-1 is downstream of the upstream roller 34 and the set of downstream guide rollers 40-2 is upstream of the downstream roller 36.
  • Each set of mini rollers has at least two mini rollers per strip portion, making a total of at least 4 mini pebbles.
  • These mini guide rollers are rotatably mounted and therefore accompany the translational movement of the strip portions and thus these mini rollers very strongly limit wear.
  • the arrangement is such that the mini rollers compensate the twisting efforts, maintaining the horizontal stripes upstream and downstream twisting.
  • the game 40 of rollers 40-1 of upstream guide thus comprises:
  • the four mini-rollers arranged upstream of the twist have their axes aligned vertically, parallel to the height of the base 33 isosceles.
  • the first upstream first mini roller 40-1A is disposed on the right side and below the lower belt portion 28-11 of the belt 12, twisted to the right if one considers the direction of rotation. advancing said strip portion, indicated by the arrows in the drawings.
  • the second upstream mini-roller 40-1B is disposed on the left side and above the lower belt portion 28-11 of the belt 12, twisted to the right if the direction of advancement of said web portion is considered. , indicated by the arrows on the drawings.
  • the third mini roller 40-1C is disposed on the right side and below the upper band portion 28-1S of the belt 12, twisted to the right if one considers the direction of advancement of said portion of tape, indicated by the arrows on the drawings.
  • the fourth mini roller 40-1D is disposed on the left side and above the upper band portion 28-1S of the belt 12, twisted to the right if one considers the direction of advancement of said portion of tape, indicated by the arrows on the drawings.
  • the game 40 of rollers 40-2 downstream guide thus comprises:
  • the first mini roller 40-2A is disposed on the right side and below the lower band portion 28-21 of the belt 12, twisted to the right if one considers the direction of advancement of said portion of band, indicated by the arrows on the drawings.
  • the second mini-roller 40-2B is disposed on the left side and above the lower band portion 28-21 of the belt 12, twisted to the right if the direction of travel of said band portion is considered, indicated by the arrows on the drawings.
  • the third mini roller 40-2C is disposed on the right side and below the upper band portion 28-2S of the belt 12, twisted to the right if one considers the direction of advancement of said portion of tape, indicated by the arrows on the drawings.
  • the fourth mini roller 40-2D is disposed on the left side and above the upper band portion 28-2S of the belt 12, twisted to the right if one considers the direction of advancement of said strip portion, indicated by the arrows on the drawings.
  • rollers 34, 36, 38 and sets 40 of mini guide rollers rollers 42 for pressing are provided, in this case a roller 42-1 for upstream pressing and a roller 42-2. downstream pressing.
  • the upstream pressing roller 42-1 is positioned between the upstream roller 34 and the upstream 40-1 clearance 40-1A 40-1D.
  • the downstream pressing roller 40-2 is positioned between the 40-2 downstream clearance 40-2A mini-40 to 2D and the roller 36 downstream.
  • These pressing rollers 42 may also be flanged laterally, in known manner, to ensure perfect guidance.
  • the representation targets the upstream part of the reversal module 16.
  • the upstream roller 34 is positioned so that the belt 12, and more particularly the compressible layer 32 that it carries, is positioned above the compressed tablets transl, without compression, by the portion of said compressible strip 28 of the belt 12 in translation on the plate 24-1 upstream.
  • the height H1 formed between the roller 42-1 upstream pressing and the plate 24-1 upstream is less than the sum of: the height H2 of a tablet ⁇ , in this case 3.8 mm, and
  • the height H3 equals twice the sum of the thickness e1 of the belt 12 and the thickness e2 of its compressible strip 28.
  • E is 0.30mm.
  • the compressible strip 28 compensates for this differential and the tablet C penetrates 0.15 mm in each of the compressible band portions 28, upper and lower.
  • the tablet ⁇ drops simultaneously by 0.15 mm with respect to the upstream plate 24-1.
  • Zone ZI which is between the upstream roller 34 and the roller 42-1 upstream pressing is called docking area, that is to say the contact of tablets ⁇ with the upper band portion.
  • Zone Z2 between the roller 42-1 upstream pressing and the set of mini rollers 40-1 upstream guide, is called pinch zone.
  • the zone Z3 between the set of mini rollers 40-1 for upstream guidance and the set of mini rollers 40-2 for downstream guidance is called the turning zone.
  • the tablets c remain immobilized because of the pressure between the two bands, pressure resulting from the tension of the two band portions 28.
  • the output arrangement of the zone 73 of the overturning module is exactly the same for the output, it contains the same areas in the reverse order, 73, 72 and ZI.
  • zone ZI is then a zone for releasing the layer portion 32 of compressible material and tablets ⁇ .
  • the tablets thus are kept pinched between the two portions of the strips and immobilized exactly in the position in which they were on the strip before approaching the turning module 16 and then released in the exact position of entry, but returned.
  • the resumption of the integral weight of the tablet ⁇ is ensured by the only friction forces generated by the material constituting the compressible layer 32 of the strip, by the pinching related to the pressure exerted and by the deformation of the compressible layer 32 which generates a print temporary at the tablet right ⁇ under the effect of said pressure.
  • the band 28 and its layer 32 of compressible material pass over the tensioning roller 38 which makes it possible to adjust the tensioning forces of said belt.
  • the device is completely symmetrical and the tablets ⁇ returned lie on the compressible layer 32 of the band 28, maintaining their relative positions, including the same spacing and the same positioning, including the same centering.
  • the camera arranged upstream of the reversal module can capture the image of each tablet on one side and the camera disposed downstream of said reversal module can capture the image of the tablet on the other face.
  • the tablets remain spaced apart and do not give rise to an offset liable to lead to a false rejection related to the juxtaposition of two tablets, for example.
  • this type of reversing device is associated with mechanical means for excluding noncompliant tablets, for example by blowing said non-conforming tablet to propel it out of the strip on which it rests.
  • the belt 12 may comprise a compressible layer 32 but this layer may be replaced by a longitudinal groove formed in the same thickness of the belt, of Vee section or U. This groove may further be coated with a thin layer of material with a high coefficient of friction.
  • the distance between the bearing surface of the band 28 on the different pressing and guiding rollers may be less than the cumulative thickness of a tablet and two thicknesses of the belt 12 so as to clamp the tablets between the strips. , in the groove.
  • the rollers must then have an annular groove to allow this deformation of the belt.
  • Such lateral guide means are advantageously arranged downstream of the upstream pressure roller 42-1 and upstream of the clearance 40-1 of the upstream mini-guide rollers and upstream of the downstream pressure roller 42-2 and downstream of the clearance 40-2. of mini guide rollers downstream.
  • These guide means are also advantageously rollers mounted free in rotation and of a diameter possibly greater than the mini rollers so as to further limit any wear.
  • the present invention also includes an alternative embodiment knowing that the elements of this second embodiment bear the same references, increased by 100.
  • the description which follows refers to FIGS. 9, 10 and 11A, 11B.
  • the arrangement comprises the elements but with a band 128 free of compressible layer.
  • the belt thus used is simplified.
  • the device comprises inclined guide means 44 comprising two inclined guide modules arranged on either side of the twisting point V.
  • the upstream inclined guide 44-1 module is located upstream of the twisting point V.
  • the downstream inclined guide module 44-2 is located downstream of the twisting point V.
  • the two upstream and downstream modules 44-1 and 44-2 are respectively disposed downstream of the upstream mini-rollers and upstream of the downstream mini-rollers.
  • Each module comprises a base 46-1, 46-2, integral with the frame 120 and two rollers 48- 1.48-2; 48-3,48-4. Each roller is free to rotate. These rollers have an inclined axis of rotation.
  • the first roller 48-1 is supported on the right edge of the upper band portion BS and the second roller 48-2 bears on the right edge vis-à-vis the band portion Bl lower to accompany the twisting and constrain bands angulation, which avoids any "yawn" of one portion of the band compared to the other in the area naturally less constrained. It is also in this area that the tablet C is subjected to gravity.
  • the mounting of the second module is perfectly symmetrical.
  • the strip portions are held flat by the mini-rollers 140-1, then the modules 44-1 and 44-2 accompany the twisting by forcing the two portions of strips situated in the lower part. both upstream and downstream of twisting and the strips are brought back flat by mini-rollers 140-2.
  • the strip may comprise in the middle part on its side A, a V-shaped or U-shaped groove, so as to increase the holding capacity of tablets ⁇ , depending on the application chosen solely for explanatory purposes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Medicinal Preparation (AREA)

Abstract

L'objet de l'invention est un procédé de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, en utilisant un convoyeur avec deux portions de bande, Bl inférieure et BS supérieure, en boucle fermée constituant chacune une courroie, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir la succession des étapes suivantes : - Translation T de produits C positionnés sur la portion de bande inférieure, Bl Accostage A des produits Ç par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande Bl inférieure Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande Bl et BS, parallèles, Désaccostage DA des produits Ç par la portion Bl de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure devenue inférieure, Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue inférieure. L'invention couvre aussi plusieurs variantes de dispositifs associés, pour la mise en œuvre du procédé.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE RETOURNEMENT DE PRODUITS, NOTAMMENT DE COMPRIMÉS
PHARMACEUTIQUES EN VUE D'UN CONTRÔLE
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de retournement de produits notamment des comprimés pharmaceutiques, en vue d'un contrôle, plus particulièrement un contrôle visuel automatisé.
On entend par produits pour la suite de la description, essentiellement des produits qui nécessitent un contrôle non pas statistique mais systématique.
C'est généralement le cas dans la pharmacie qui fabrique et contrôle des comprimés, des gélules ou des "softgels" de formes différentes par exemple des disques avec des faces plates, des disques avec des faces bombées, des ovoïdes, des cylindres à extrémités arrondies. Les produits doivent être contrôlés selon des critères de forme au sens large de façon à détecter tout morceau manquant ou toute déformation, selon des critères d'aspect de surface de façon à détecter des tâches, des érosions, des défauts d'enrobage. De même, le contrôle peut être amené à détecter des défauts de gravure et d'impression en creux ou en relief sur lesdits produits voire des défauts physico-chimiques de façon à détecter des défauts de composition ou l'inclusion d'impuretés.
De tels défauts de forme, au sens large, peuvent modifier la posologie administrée, provoquer des problèmes dans les lignes de conditionnement, de mise sous blister par exemple.
Le contrôle systématique des produits circulant sur un convoyeur à bande est généralement réalisé au moyen de caméras qui analysent les images prises de chaque produit, au défilement, sous différents angles et en comparaison avec des images témoin, numérisées ou à partir d'un algorithme de traitement d'images.
En fonction de ce traitement et des critères de sélection programmés, le logiciel commande des moyens d'éjection hors du convoyeur, des produits défectueux, au sens du logiciel, les produits satisfaisant au contrôle poursuivant dans la chaîne.
Le problème connu est celui de pouvoir contrôler toute la surface du produit. Différents moyens de contrôle existent déjà dont le brevet FR 2 914 289 au nom du même demandeur, qui donne satisfaction dans le fonctionnement et qui prévoit un retournement des produits.
Afin d'améliorer encore la compacité des dispositifs existants et de réaliser un retournement dans un même plan horizontal notamment, il est proposé les procédé et dispositif objets de la présente invention.
En même temps que ce contrôle de la surface intégrale, il faut éviter les faux rejets de produits qui porteraient atteinte à la rentabilité d'une part et qui conduiraient à l'augmentation du prix des produits d'autre part.
Les produits rejetés doivent en effet être retraités en tant que déchets, ce qui représente, hormis les pertes brutes, un coût supplémentaire pour la destruction.
Or les faux rejets peuvent provenir d'un défaut de positionnement des produits sur le convoyeur. Le but à atteindre est un taux de faux rejets de l'ordre de 1 pour 1000, sachant que les vitesses de contrôle de tels dispositifs sont de l'ordre de 300 000 produits/heure. On entend pour la suite de la description par contrôle tout contrôle systématique, sans contact, comprenant également un double contrôle de masse sans contact à partir de la forme ou des contrôles d'absence d'inclusions pour ne citer que ceux-là mais nécessitant un retournement.
Le dispositif de retournement selon la présente invention vise à retourner les produits en limitant très fortement les déplacements des produits sur le convoyeur lors des transitions amont et aval.
Lors du retournement, un autre problème qui se pose dans les agencements à bandes de l'art antérieur est celui du maintien du comprimé serré entre les deux bandes or les tolérances de fabrication des produits bien que très faibles, de l'ordre de quelques dixièmes de millimètres d'une part et les modifications infimes de la tension de la bande peuvent engendrer la chute des produits par glissement entre les deux dites bandes, entre la transition amont et la transition aval, notamment du fait des vitesses très élevées de translation.
Les procédé et dispositif selon la présente invention visent à pallier ces problèmes et ces procédé et dispositif sont maintenant décrits en détail selon un mode de réalisation particulier, non limitatif, cette description étant établie en regard des dessins annexés, dessins sur lesquels les figures représentent : Figure 1A : une vue d'un schéma de fonctionnement du procédé selon la présente invention, en version simple,
Figure 1B : une vue d'un schéma de fonctionnement du procédé selon la présente invention, incluant une étape supplémentaire de pincement,
- Figure 1C : une vue d'un schéma de fonctionnement du procédé selon la présente invention, incluant une étape supplémentaire de guidage incliné,
Figure 2 : une vue en perspective du dispositif selon la présente invention, en mode double convoyeur, selon un premier mode de réalisation,
Figure 3 : une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 2,
- Figure 4 : une vue en coupe médiane longitudinale du dispositif de la figure 2,
Figure 5 : une vue en perspective de la courroie du convoyeur du dispositif de la figure 2 avec son double vrillage,
Figure 6 : une vue du guidage à mini galets du dispositif de la figure 2,
Figure 7 : une vue en coupe de détail de l'agencement des zones sensibles en entrée du dispositif de la figure 2,
Figures 8A à 8F : des vues en coupe d'une séquence sur un quart de retournement, du dispositif selon l'invention, suivant les lignes 8A-8A à 8F-8F de la figure 4.
Figure 9 : une vue en perspective d'un second mode de réalisation qui comporte des moyens de guidage inclinés,
- Figure 10 : une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 9,
Figure 11A : une vue en coupe suivant la ligne 11A-11A, en sortie de guidage à plat du second mode de réalisation,
Figure 11B : une vue en coupe suivant la ligne 11B-11B, en amont des moyens de guidage inclinés, amont, du second mode de réalisation.
Le procédé de retournement de produits notamment des comprimés Ç pharmaceutiques, en vue d'un contrôle, selon la présente invention est illustré de façon schématique sur les figures 1A à 1C.
Comme mentionné plus avant, on entend par contrôle un contrôle visuel, comme dans l'exemple représenté, ou tout autre contrôle sans contact.
Le procédé suivant une première variante, illustré sur la figure 1A, consiste à prévoir un agencement utilisant un convoyeur avec deux portions de bande, Bl inférieure, en trait continu, et BS supérieure, en trait discontinu, en boucle fermée constituant chacune une courroie. Le procédé consiste à réaliser la succession des étapes suivantes :
Translation T de produits Ç positionnés sur la portion de bande inférieure, Bl
Accostage A des produits Ç par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande Bl inférieure
Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande Bl et BS, parallèles, Désaccostage DA des produits Ç par la portion Bl de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure devenue inférieure,
- Transfert par translation ! des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue inférieure.
Suivant une deuxième variante, illustrée sur la figure 1B, le procédé consiste en la succession des étapes suivantes :
Translation T de produits Ç positionnés sur la portion de bande inférieure, Bl
- Accostage A des produits C par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande Bl inférieure
Pincement P des produits C entre les deux portions de bande Bl et BS,
Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande Bl et BS, parallèles, Dépincement DP de la pression des deux portions de bande Bl et BS, parallèles, - Désaccostage DA des produits Ç par la portion Bl de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure devenue inférieure,
Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue inférieure.
Suivant une troisième variante, illustrée sur la figure 1C, le procédé consiste en la succession des étapes suivantes :
Translation T de produits Ç positionnés sur la portion de bande inférieure, Bl
Accostage A des produits C par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande Bl inférieure
- Pincement P des produits C entre les deux portions de bande Bl et BS,
Serrage S simultané par pression des deux portions de bande Bl et BS, parallèles, sur lesdits produits Ç, Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande Bl et BS, parallèles, Maintien du serrage S simultané de la portion de bande inférieure Bl devenue supérieure par rapport à la portion de bande supérieure BS devenue inférieure, sur lesdits produits Ç, et
- Dépincement DP de la pression des deux portions de bande Bl et BS, parallèles,
Désaccostage DA des produits C par la portion Bl de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure devenue inférieure,
Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue inférieure.
Ce procédé consiste à prévoir de façon schématique un convoyeur avec deux portions de bande, Bl inférieure et BS supérieure, issues d'une même bande en boucle fermée.
Le procédé selon la présente invention consiste à guider de façon contre-réactive au vrillage des portions de bande :
- les bords de chacune des deux portions de bande Bl inférieure et BS supérieure soumises à la phase de vrillage V, en aval de la phase d'accostage A ou de pincement P lorsqu'il est prévu, suivant la variante,
de façon à les maintenir horizontales,
les bords de chacune des deux portions de BS supérieure et Bl inférieure, soumises à la phase de vrillage V, en amont de la phase de désaccostage DA ou de dépincement
DP, suivant la variante, de façon à les ramener horizontales.
De façon complémentaire, le procédé prévoit également de guider latéralement les portions de bande Bl inférieure en amont de la phase de vrillage V et la portion de bande BS supérieure devenue inférieure, en aval de la phase de vrillage V.
Le dispositif, associé au procédé selon la présente invention, est représenté selon un mode de réalisation sur les figures 2 à 8 et suivantes.
Ce dispositif inclut un convoyeur 10 double, comprenant au moins une courroie, en l'occurrence deux courroies 12 et 14 plates avec chacune son module 16, 18 de retournement. Chaque courroie est destinée à recevoir des comprimés en vue de leur contrôle optique systématique.
Pour la suite de la description, on entend par "comprimé" toutes les gélules et autres formes galéniques solides ou sous forme de softgel. La description qui va suivre porte sur une seule 12 des deux courroies avec son module 16 de retournement puisqu'elles sont parfaitement symétriques et ne requièrent pas une double description.
La représentation permet de constater la grande compacité tant en longueur qu'en largeur du dispositif, pour une double capacité de retournement.
Afin de bien illustrer la description de ce mode de réalisation non limitatif, il est retenu le convoyage avec retournement de comprimés Ç ayant une forme de disque et des faces supérieure et inférieure en forme de dôme aplati. Les comprimés ont par exemple une hauteur de 3,8 mm avec une tolérance d'épaisseur de l'ordre de ± 0,5 mm.
Dans l'exemple retenu, il s'agit du domaine pharmaceutique qui recourt à ce type de procédé de contrôle optique systématique, c'est dire le contrôle de 100% des produits, ceci sur toute la surface extérieure.
Ce convoyeur 10 comprend un châssis 20 horizontal, muni de deux poulies 22-1 et 22-2 de guidage aux extrémités avec une platine 24 de guidage en deux parties, amont 24-1 et aval 24-2, séparées par un dégagement 26 en profondeur pour le passage de la courroie 12, comme cela sera expliqué plus avant.
Cette courroie 12 est tendue entre ces deux poulies. La courroie comprend une face A et une face B.
La courroie 12 est monolithique formant une boucle dont les extrémités sont solidarisées, après que l'une des extrémités a subi deux tours complets, en fabrication avant liaison. La courroie se présente ainsi comme une courroie annulaire, vrillée sur deux tours, voir la figure 5. Cette courroie dispose d'un vrillage avec un sens puisque le vrillage est vers la droite dans le sens d'avance représenté par les flèches sur les différentes figures.
Chacune des portions de bande BS supérieure et Bl inférieure doit présenter un vrillage d'un demi-tour dans la zone de vrillage.
La courroie 12 comporte sur sa face A, orientée vers le haut, une bande 28, en l'occurrence, un textile noyé dans un élastomère, dont la résistance mécanique est adaptée à la tension nécessaire au bon fonctionnement mais surtout dont l'allongement sous tension est extrêmement limité, de l'ordre de 0,3 mm pour lm pour donner un ordre d'idée.
Cette bande a une largeur L.
Cette bande 28 porte en son milieu des moyens 30 de compensation à l'écrasement. Dans le mode de réalisation préférentiel, ces moyens 30 de compensation à l'écrasement comprennent une couche 32 compressible, réalisée en un matériau compressible du type élastomère rapportée sur ladite bande 28. Le coefficient de compressibilité est déterminé par le ratio entre la hauteur non compressée et la hauteur de compression maximale sous une charge donnée.
En l'occurrence, la compressibilité doit permettre d'absorber une compression de 0,15 mm, ce qui correspond à une capacité de 0,30 mm pour deux couches 32 en vis-à-vis, soit donc un pourcentage de 5 à 10% de la hauteur du comprimé.
La largeur I de cette couche est de l'ordre de la moitié de celle de L de la bande 28 de la courroie 12, de façon plus pragmatique, la largeur est égale à la plus grande dimension du comprimé.
Ces valeurs dimensionnelles ne sont évidemment données et ne trouvent application que dans l'exemple donné à titre illustratif et seront adaptées par l'homme de l'art en fonction des paramètres produits retournés par le convoyeur.
Le module 16 de retournement est maintenant décrit en détail en regard des figures 2 à 4. Ce module permet la mise en œuvre du procédé selon l'invention ainsi que la description du fonctionnement le précisera.
Le module 16 de retournement comprend une base 33, de forme triangulaire, dans le cas présent de forme isocèle, avec deux galets 34, 36 en partie inférieure, montés libres en rotation, et immobiles en translation, respectivement à chacun des deux angles de la base dudit triangle.
Le galet 34 est le galet amont par rapport au sens de défilement et le galet 36 est le galet aval, toujours par rapport au sens de défilement de la bande et des comprimés qu'elle porte. Un troisième galet 38, dit galet tendeur, est monté au sommet supérieur, également libre en rotation.
Ce troisième galet 38 tendeur est réglable et déplaçable en translation suivant la hauteur passant par le sommet dudit triangle isocèle, comme indiqué par la double flèche.
Ces trois galets 34, 36 et 38 sont flasqués latéralement de façon connue pour assurer un parfait guidage de la courroie. Chaque galet comprend des flasques latéraux, la largeur intérieure entre les flasques étant sensiblement égale à la largeur L_de la bande au jeu près de réglage.
La courroie 12 suit donc le trajet continu suivant, de l'amont vers l'aval, le sens étant indiqué par des flèches : Sortie de la poulie amont 22-1 du châssis 20, passage sur la platine amont 24-1 de la platine 24 de guidage, face A de la bande 28 portant la couche 32 compressible orientée vers le haut, face B de la bande 28 plaquée contre ladite platine,
Passage sous le galet 34 amont, sans contact avec ledit galet,
- Vrillage d'un demi-tour pour présenter ladite face B vers le haut
Passage à plat sur le galet 36 aval avec la face B contre ledit galet 34, la couche 32 sur la partie extérieure,
Passage sur le galet 38 tendeur avec la face B contre ledit tendeur
Passage à plat sur le galet 34 amont avec la face B contre ledit galet 34,
- Vrillage d'un demi-tour de ladite bande, parallèlement à la première vrille, de façon à disposer des deux bandes parallèles, plaquées l'une contre l'autre, entre les deux galets 34 amont et 36 aval, la face A de la bande 28 se retrouvant orientée vers le haut et donc la couche 32 compressible également.
Passage de la courroie sous le galet 36 aval, sans contact, sortie de la bande en appui par sa face B sur la platine 24-2 aval, face A étant orientée vers le haut, la bande 28 compressible également,
Passage autour de la poulie 22-2, face B orientée contre ladite poulie, et retour à la poulie 22-1, à plat, autour du châssis 20.
A chacun des sommets de la base 33, en partie inférieure, il est en outre prévu un jeu 40 de mini galets de guidage, à savoir un jeu de mini galets 40-1 amont de guidage pour la portion de bande 28-11 inférieure et pour la portion de bande 28-lS supérieure et un jeu de mini galets 40-2 aval de guidage de la portion de bande 28-21 inférieure et 28-2S supérieure du convoyeur 10.
Le terme mini galet permet de mentionner que le diamètre et la largeur de chaque mini galet est en rapport direct avec les dimensions de la bande 28. Pour une bande de 30 mm de large et de 2 mm d'épaisseur, les mini galets auront un largeur de roulement de 5 mm et un diamètre de 3 mm pour donner un ordre de grandeur.
Le jeu de mini galets 40-1 de guidage amont est en aval du galet 34 amont et le jeu de mini galets 40-2 de guidage aval est en amont du galet 36 aval.
Chaque jeu de mini galets comprend au moins deux mini galets par portion de bande, soit au total un minimum de 4 mini galets. Ces mini galets de guidage sont montés libres en rotation et accompagnent donc le déplacement en translation des portions de bande et donc ces mini galets limitent très fortement l'usure.
La disposition est telle que les mini galets compensent les efforts liés au vrillage, en maintenant les bandes horizontales en amont et en aval du vrillage.
Le jeu 40 de galets 40-1 de guidage amont comprend ainsi:
deux mini galets 40-1A et 40-1B amont de guidage de la portion de bande 28-11 de la courroie 12,
deux mini galets 40-1C et 40-1D amont de guidage de la portion de bande 28-1S de la courroie 12.
Les quatre mini galets disposés en amont du vrillage ont leurs axes alignés verticalement, parallèlement à la hauteur de la base 33 isocèle.
On se reporte au mode de réalisation représenté dans lequel le vrillage est à droite par rapport au sens de défilement. L'agencement serait inversé dans le cas d'un vrillage à gauche mais la bande représentée sur la figure 5 serait donc avec un vrillage inversé.
Dans ce mode de réalisation retenu, le premier mini galet 40-1A amont est disposé sur le côté droit et au-dessous de la portion de bande 28-11 inférieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins.
Le second mini galet 40-1B amont est disposé sur le côté gauche et au-dessus de la portion de bande 28-11 inférieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins.
Le troisième mini galet 40-1C est disposé sur le côté droit et au-dessous de la portion de bande 28-1S supérieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins.
Le quatrième mini galet 40-1D est disposé sur le côté gauche et au-dessus de la portion de bande 28-1S supérieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins.
De même, le jeu 40 de galets 40-2 de guidage aval comprend ainsi:
deux mini galets 40-2A et 40-2B aval de guidage de la portion de bande 28-21 de la courroie 12,
deux mini galets 40-2C et 40-2D aval de guidage de la portion de bande 28-2S de la courroie 12. Ces quatre mini galets disposés en aval du vrillage ont également leurs axes alignés verticalement, parallèlement à la hauteur de la base 33 isocèle.
Ainsi, le premier mini galet 40-2A est disposé sur le côté droit et au-dessous de la portion de bande 28-21 inférieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins.
Le second mini galet 40-2B est disposé sur le côté gauche et au-dessus de la portion de bande 28-21 inférieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins.
Le troisième mini galet 40-2C est disposé sur le côté droit et au-dessous de la portion de bande 28-2S supérieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins.
Le quatrième mini galet 40-2D est disposé sur le côté gauche et au-dessus de la portion de bande 28-2S supérieure de la courroie 12, vrillée à droite si l'on considère le sens d'avancement de ladite portion de bande, indiqué par les flèches sur les dessins.
Ces agencements sont visibles et référencés sur la figure 6 qui est sans proportion de manière à mieux rendre visible l'agencement des mini galets en contre vrillage.
En complément des poulies 22, des galets 34,36,38 et des jeux 40 de mini galets de guidage, il est prévu des galets 42 de pressage, en l'occurrence un galet 42-1 de pressage amont et un galet 42-2 de pressage aval.
Le galet 42-1 de pressage amont est positionné entre le galet 34 amont et le jeu 40-1 amont de mini galets 40-1A à 40-1D.
Le galet 40-2 de pressage aval est positionné entre le jeu 40-2 aval de mini galets 40-2A à 40- 2D et le galet 36 aval.
Ces galets 42 de pressage peuvent également être flasqués latéralement, de façon connue, pour assurer un parfait guidage.
En se reportant plus particulièrement à la figure 7, on peut apprécier plus en détail l'agencement des différents galets portés par le module 16 de retournement.
La représentation vise la partie amont du module 16 de retournement.
Ainsi, on constate que le galet 34 amont est placé pour que la courroie 12 et plus particulièrement la couche 32 compressible qu'elle porte, se trouve positionnée au-dessus des comprimés Ç translatés, sans compression, par la portion de ladite bande 28 compressible de la courroie 12 en translation sur la platine 24-1 amont. Par contre au droit et en aval du galet 42-1 amont de pressage, la hauteur Hl ménagée entre le galet 42-1 amont de pressage et la platine 24-1 amont est inférieure de £ à la somme : de la hauteur H2 d'un comprimé Ç, en l'occurrence 3,8mm, et
de la hauteur H3 égale deux fois la somme de l'épaisseur el de la courroie 12 et l'épaisseur e2 de sa bande 28 compressible.
Dans le mode de réalisation exemplifiant, E est de 0,30mm.
Ainsi, lors du passage sous le galet 42-1 de pressage amont, la bande 28 compressible compense ce différentiel et le comprimé C pénètre de 0,15 mm dans chacune des portions de bande 28 compressible, supérieure et inférieure.
Le comprimé Ç s'abaisse simultanément de 0,15mm par rapport à la platine 24-1 amont.
La zone ZI qui est comprise entre le galet 34 amont et le galet 42-1 de pressage amont est nommée zone d'accostage, c'est-à-dire la prise de contact des comprimés Ç avec la portion de bande supérieure.
La zone Z2, comprise entre le galet 42-1 de pressage amont et le jeu de mini galets 40-1 amont de guidage, est nommée zone de pincement.
Cette compression de 0,30mm est absorbée par les deux portions de couche 32 en matériau compressible en vis-à-vis, ce qui correspond à la capacité de compression définie pour ladite couche 32 compressible de la courroie 12.
Le pressage permet d'immobiliser les comprimés entre les deux portions 28-11 et 28-1S de courroie 12 avec leurs couches 32 en matériau compressible, en vis-à-vis.
La zone Z3 comprise entre le jeu de mini galets 40-1 de guidage amont et le jeu de mini galets 40-2 de guidage aval, est nommée zone de retournement.
En sortie de ces jeux de mini galets 40-1 de guidage amont, les comprimés Ç restent immobilisés du fait de la pression entre les deux bandes, pression résultant de la tension des deux portions de bande 28.
Dans cette zone 73 de retournement, sur la figure 4 et les figures 8, les deux courroies enserrant les comprimés Ç amorcent une inclinaison pour réaliser une vrille de 180°.
L'agencement en sortie de la zone 73 du module de retournement est exactement le même pour la sortie, on y retrouve les mêmes zones dans l'ordre inverse, 73, 72 et ZI.
Les comprimés sont parfaitement maintenus jusqu'après le jeu de mini galets 40-2 de guidage, aval dans la zone Z2. A partir du galet 42-2 de pressage aval, la zone ZI est alors une zone de désaccostage de la portion de couche 32 en matériau compressible et des comprimés Ç.
Sur la figure 4, les deux portions de la courroie en vis-à-vis sont écartées l'une de l'autre, désaccostant progressivement les comprimés.
Les comprimésÇsont donc maintenus pincés entre les deux portions de bandes et immobilisés exactement dans la position dans laquelle ils étaient sur la bande avant d'aborder le module 16 de retournement puis libérés dans la position exacte d'entrée, mais retournés.
Sur la figure 4, les courroies vues en coupe sont vrillées de 90°, si bien que chaque comprimé est dans une position verticale et les deux bandes 28 sont également verticales.
La reprise du poids intégral du comprimé Ç est assurée par les seules forces de frottement engendrées par le matériau constituant la couche 32 compressible de la bande, par le pincement lié à la pression exercée et par la déformation de la couche 32 compressible qui génère une empreinte temporaire au droit du comprimé Ç sous l'effet de ladite pression. En partie supérieure, la bande 28 et sa couche 32 de matériau compressible passent sur le galet 38 tendeur qui permet d'ajuster les efforts de tension de ladite courroie.
Le dispositif est totalement symétrique et les comprimés Ç retournés reposent sur la couche 32 compressible de la bande 28, en conservant leurs positions relatives, notamment le même espacement et le même positionnement, notamment le même centrage.
Ainsi, lors d'un contrôle optique systématique, la caméra disposée en amont du module de retournement peut capter l'image de chaque comprimé sur une face et la caméra disposée en aval dudit module de retournement peut capter l'image du comprimé sur l'autre face.
Les comprimés Ç restent espacés et n'engendrent pas de décalage susceptible de conduire à un faux rejet liés à la juxtaposition de deux comprimés, par exemple.
Généralement ce type de dispositif de retournement est associé à des moyens mécaniques d'exclusion des comprimés Ç non conformes, par exemple par soufflage dudit comprimé non conforme pour le propulser hors de la bande sur laquelle il repose.
Il est entendu que le dispositif peut comporter des variantes de réalisation tout en relevant parfaitement de moyens équivalents à ceux de la présente invention.
C'est ainsi que la courroie 12 peut comporter une couche 32 compressible mais cette couche peut être remplacée par une rainure longitudinale ménagée dans l'épaisseur même de la courroie, de section en Vé ou en U. Cette rainure peut de plus être revêtue d'une mince couche de matériau à fort coefficient de frottement. La distance entre la surface d'appui de la bande 28 sur les différents galets de pressage et de guidage peuvent être inférieures à l'épaisseur cumulée d'un comprimé et de deux épaisseurs de la courroie 12 de façon à pincer les comprimés entre les bandes, dans la rainure. Les galets doivent alors disposer d'une gorge annulaire pour permettre cette déformation de la courroie. Afin de limiter encore les frottements de la courroie 12 et plus particulièrement de la bande 28, lors du vrillage et de façon à compenser encore mieux les réactions liées au vrillage, il est possible de prévoir un guidage latéral de la courroie 12 et plus particulièrement de la bande 28, sur ses bords.
De tels moyens de guidage latéral sont disposés avantageusement en aval du galet 42-1 presseur amont et en amont du jeu 40-1 de mini galets de guidage amont et en amont du galet 42-2 presseur aval et en aval du jeu 40-2 de mini galets de guidage aval.
Ces moyens de guidage sont également avantageusement des galets montés libres en rotation et d'un diamètre éventuellement supérieure aux mini galets de façon à encore plus limiter une éventuelle usure.
La présente invention inclut également une variante de réalisation sachant que les éléments de ce second mode de réalisation portent les mêmes références, augmentées de 100. La description qui suit se réfère aux figures 9, 10 et 11A, 11B.
Cette variante est représentée avec un module double également et la description comme précédemment sera établie à partir d'un seul des modules.
L'agencement comprend les éléments mais avec une bande 128 exempte de couche compressible. La courroie ainsi utilisée est simplifiée.
Il convient de garantir le maintien des comprimés Ç pendant la phase de vrillage et de générer des déplacements négligeables de positionnement entre les phases amont du vrillage et aval du vrillage.
A cet effet, le dispositif comporte des moyens 44 de guidage inclinés, comprenant deux modules de guidage incline disposés de part et d'autre du point V de vrillage
Le module 44-1 de guidage incliné amont est situé en amont du point V de vrillage.
Le module 44-2 de guidage incliné aval est situé en aval du point V de vrillage.
Les deux modules 44-1 et 44-2 amont et aval sont disposés respectivement en aval des mini- galets amont et en amont des mini-galets aval.
Chaque module comprend une base 46-1, 46-2, solidaire du châssis 120 et deux galets 48- 1,48-2; 48-3,48-4. Chaque galet est libre en rotation. Ces galets ont un axe de rotation incliné.
Sur le premier module 44-1, le premier galet 48-1 prend appui sur le bord droit de la portion bande supérieur BS et le second galet 48-2 prend appui sur le bord droit en vis-à-vis de la portion de bande Bl inférieure afin d'accompagner le vrillage et de contraindre les bandes en angulation, ce qui évite tout "bâillement" de l'une des portions de bande par rapport à l'autre dans la zone naturellement moins contrainte. C'est aussi dans cette zone que le comprimé C est soumis à la gravité.
Le montage du second module est parfaitement symétrique.
Ainsi que cela est représenté sur la figure 11A, les portions de bande sont maintenues à plat par les mini-galets 140-1 puis les modules 44-1 et 44-2 accompagnent le vrillage en contraignant les deux portions de bandes situées en partie inférieure tant en amont qu'en aval du vrillage et les bandes sont ramenées à plat par les mini-galets 140-2.
La bande peut comporter en partie médiane sur sa face A, une rainure en V ou en U, de façon à accroître la capacité de maintien des comprimés Ç, selon l'application retenue uniquement à des fins explicatives.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, en utilisant un convoyeur avec deux portions de bande, Bl inférieure et BS supérieure, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir la succession des étapes suivantes :
Translation T de produits C positionnés sur la portion de bande inférieure, Bl
- Accostage A des produits Ç par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande Bl inférieure
Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande Bl et BS, parallèles, Désaccostage DA des produits Ç par la portion Bl de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure devenue inférieure,
Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue inférieure.
2. Procédé de retournement de produits C, notamment de comprimés pharmaceutiques, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir la succession des étapes suivantes :
Translation T de produits Ç positionnés sur la portion de bande inférieure, Bl, Accostage A des produits C par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande Bl inférieure,
Pincement P des produits Ç entre les deux portions de bande Bl et BS,
- Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande Bl et BS, parallèles,
Dépincement DP de la pression des deux portions de bande Bl et BS, parallèles, Désaccostage DA des produits C par la portion Bl de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure devenue inférieure,
- Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue inférieure.
3. Procédé de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à prévoir la succession des étapes suivantes :
- Translation T de produits Ç positionnés sur la portion de bande inférieure, Bl Accostage A des produits Ç par la portion de bande supérieure BS en position incidente par rapport à la portion de bande Bl inférieure
Pincement P des produits Ç entre les deux portions de bande Bl et BS,
Serrage S simultané par pression des deux portions de bande Bl et BS, parallèles, sur lesdits produits Ç,
Vrillage V d'un demi-tour simultané des deux portions de bande Bl et BS, parallèles, Maintien du serrage S simultané de la portion de bande inférieure Bl devenue supérieure par rapport à la portion de bande supérieure BS devenue inférieure, sur lesdits produits Ç, et
- Dépincement DP de la pression des deux portions de bande Bl et BS, parallèles,
Désaccostage DA des produits Ç par la portion Bl de bande inférieure devenue supérieure en position incidente par rapport à la portion BS de bande supérieure devenue inférieure,
Transfert par translation T des produits sur la portion BS de bande supérieure devenue inférieure.
4. Procédé de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser deux portions de bande, BS supérieure et Bl inférieure, issues d'une même bande en boucle fermée.
5. Procédé de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à guider de façon contre-réactive au vrillage lesdites portions de bande Bl et BS.
6. Procédé de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, selon l'une des revendications 2, 3 ou la revendication 4 prise dans son rattachement aux revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il consiste à guider :
les bords de chacune des deux portions de bande Bl inférieure et BS supérieure soumises à la phase de vrillage V, en aval de la phase de pincement P de façon à les maintenir horizontales,
les bords de chacune des deux portions de BS supérieure et Bl inférieure, soumises à la phase de vrillage V, en amont de la phase de dépincement DP de façon à les ramener horizontales.
7. Procédé de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à guider latéralement les portions de bande Bl inférieure en amont de la phase de vrillage V et de bande BS supérieure devenue inférieure, en aval de la phase de vrillage V.
8. Dispositif de retournement de produits C, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, ceci pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend :
deux portions de bande Bl inférieure et BS supérieure,
- deux portions de bande Bl inférieure et BS supérieure, chacune des portions de bandes comprenant un demi-tour de vrillage,
des moyens de guidage disposés en amont du vrillage desdites portions de bandes Bl inférieure et BS supérieure et des moyens de guidage disposés en aval du vrillage desdites portions de bandes_BI inférieure et BS supérieure,
- lesdits moyens de guidage disposés en amont comprenant une zone d'accostage des comprimés Ç portés par la portion de bande Bl inférieure par la prise de contact de la portion de bande BS supérieure sur le comprimé C, puis une zone de pincement, lesdits moyens de guidage disposés en aval comprenant une zone de dépincement et une zone de désaccostage des comprimés C portés par la portion BS supérieure devenue inférieure, de la portion de bande Bl inférieure devenue supérieure.
9. Dispositif de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (20) horizontal avec deux poulies (22-1,22-2) disposées aux extrémités d'un châssis (20) avec une platine (24, 24-1 et 24-2) de guidage, une courroie (12) unique avec deux faces A et B, en boucle fermée, comportant deux tours de vrillage, disposée entre ces deux poulies (22-1,22-2), des moyens d'entraînement de cette courroie, au moins un module (16) de retournement interposé entre ces deux mêmes poulies comprenant au moins un galet (34) amont et au moins un galet (36) aval.
10. Dispositif de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon la revendication 9, caractérisé en ce que le au moins un module (16) de retournement comprend un jeu (40) de mini galets de guidage comprenant : un jeu de mini galets (40-1) de guidage amont, disposé en aval des moyens de guidage amont, ce jeu comportant au moins deux mini galets (40-1A, 40-1B) de guidage amont de la portion (28-11) de bande inférieure, et au moins deux mini galets (40-1C, 40-1D) de guidage amont de la portion (28-1S) de bande supérieure, disposés pour compenser les efforts de réaction liés au vrillage, et
un jeu de mini galets (40-2) de guidage aval, disposé en amont des moyens de guidage aval, ce jeu comportant au moins deux mini galets (42-1A, 42-1B) de guidage amont de la portion (28-21) de bande inférieure, et au moins deux mini galets (40-2C, 40-2D) de guidage aval de la portion (28-2S) de bande supérieure, disposés pour compenser les efforts de réaction liés au vrillage.
11. Dispositif de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de guidage incliné de la portion Bl inférieure et la portion de bande BS supérieure en amont et en aval du point de vrillage.
12. Dispositif de retournement de produits C, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la courroie (12) comprend des moyens (30) de compensation à l'écrasement.
13. Dispositif de retournement de produits C, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens (30) de compensation à l'écrasement comprennent une bande (28) avec une rainure longitudinale ménagée dans l'épaisseur même de la courroie et des galets (42-1, 42-2) de pressage comportant une partie centrale creuse.
14. Dispositif de retournement de produits C, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de compensation (30) à l'écrasement sont constitués d'une courroie (12) comprenant une bande (28) avec une couche (32) de matériau compressible disposée sur la face A de ladite bande.
15. Dispositif de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des galets (42) de pressage, un galet (42-1) de pressage amont positionné entre le galet (34) amont et le jeu (40-1) amont de mini galets de guidage et un galet (42-2) de pressage aval, positionné entre le jeu (40-2) aval de mini galets de guidage et le galet (36) aval.
16. Dispositif de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon la revendication 14, caractérisé en ce que la hauteur Hl ménagée entre le galet (42-1) amont de pressage et la platine (24-1) amont est inférieure d'une valeur de compression de £ à la somme :
de la hauteur H2 d'un comprimé C, et
de la hauteur H3 égale deux fois la somme de l'épaisseur el de la courroie (12) et l'épaisseur e2 de sa bande (28) compressible.
17. Dispositif de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une quelconque des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que ledit au moins un module (16) de retournement comprend un galet (38) tendeur.
18. Dispositif de retournement de produits Ç, notamment de comprimés pharmaceutiques, en vue de leur contrôle, selon l'une quelconque des revendications 8 à 17, caractérisé en ce que le châssis (20) horizontal comprend une platine (24) de guidage de la courroie, réalisée en deux parties, amont (24-1) et aval (24-2), séparées par un dégagement (26) en profondeur pour le passage de la courroie (12).
PCT/FR2016/051413 2015-06-12 2016-06-10 Procédé et dispositif de retournement de produits, notamment de comprimes pharmaceutiques en vue d'un contrôle WO2016198804A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1555369 2015-06-12
FR1555369A FR3037328B1 (fr) 2015-06-12 2015-06-12 Procede et dispositif de retournement de produits, notamment de comprimes pharmaceutiques en vue d'un controle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016198804A1 true WO2016198804A1 (fr) 2016-12-15

Family

ID=54545209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2016/051413 WO2016198804A1 (fr) 2015-06-12 2016-06-10 Procédé et dispositif de retournement de produits, notamment de comprimes pharmaceutiques en vue d'un contrôle

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3037328B1 (fr)
WO (1) WO2016198804A1 (fr)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110921260A (zh) * 2019-11-29 2020-03-27 刘鹏刚 一种纸尿裤生产用翻转装置
CN114852641A (zh) * 2022-05-17 2022-08-05 厦门海辰新能源科技有限公司 传送装置、生产线以及生产线的加工方法
CN115009642A (zh) * 2022-05-05 2022-09-06 深圳市捷龙标签科技有限公司 一种多标签自动整平压贴装置
CN115715812A (zh) * 2022-11-16 2023-02-28 河北万岁药业有限公司 一种中药饮片自动化杀菌烘干收集***
CN116216263A (zh) * 2023-04-11 2023-06-06 广东西尼科技有限公司 一种药品翻面装置及药品翻面方法
US11845110B2 (en) 2020-10-19 2023-12-19 Premier Tech Technologies Ltée Sorting system and corresponding method

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3280995A (en) * 1964-10-30 1966-10-25 William C Barkley Apparatus for inverting articles
US4690268A (en) * 1982-11-30 1987-09-01 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Sheet convey apparatus
US4850582A (en) * 1986-07-03 1989-07-25 Newsome John R Twist belt apparatus for changing posture of transported documents
DE4010330A1 (de) * 1989-04-20 1990-10-25 Fuji Photo Film Co Ltd Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen, fortlaufenden wenden von gegenstaenden mittels baendern
GB2287684A (en) * 1994-03-24 1995-09-27 Royal Doulton Method and apparatus for turning ceramic ware
EP0698569A1 (fr) * 1994-08-24 1996-02-28 Nsm Magnettechnik Gmbh Installation pour retourner des objets sur une voie de transport, notamment pour retourner des couvercles, des boîtes et similaires
US20050247547A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-10 Frost Engineering, Inc. Conveyor for changing the angular orientation of conveyed articles
FR2914289A1 (fr) 2007-03-26 2008-10-03 Proditec Soc Par Actions Simpl Dispositif de retournement pour chaine de transfert.

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3280995A (en) * 1964-10-30 1966-10-25 William C Barkley Apparatus for inverting articles
US4690268A (en) * 1982-11-30 1987-09-01 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Sheet convey apparatus
US4850582A (en) * 1986-07-03 1989-07-25 Newsome John R Twist belt apparatus for changing posture of transported documents
DE4010330A1 (de) * 1989-04-20 1990-10-25 Fuji Photo Film Co Ltd Verfahren und vorrichtung zum kontinuierlichen, fortlaufenden wenden von gegenstaenden mittels baendern
GB2287684A (en) * 1994-03-24 1995-09-27 Royal Doulton Method and apparatus for turning ceramic ware
EP0698569A1 (fr) * 1994-08-24 1996-02-28 Nsm Magnettechnik Gmbh Installation pour retourner des objets sur une voie de transport, notamment pour retourner des couvercles, des boîtes et similaires
US20050247547A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-10 Frost Engineering, Inc. Conveyor for changing the angular orientation of conveyed articles
FR2914289A1 (fr) 2007-03-26 2008-10-03 Proditec Soc Par Actions Simpl Dispositif de retournement pour chaine de transfert.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
COFFMAN D H ET AL: "INVERTING TRANSPORT DEVICE", IBM TECHNICAL DISCLOSURE BULLETIN,, vol. 13, no. 9, 1 February 1971 (1971-02-01), pages 2575, XP001407661 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110921260A (zh) * 2019-11-29 2020-03-27 刘鹏刚 一种纸尿裤生产用翻转装置
CN110921260B (zh) * 2019-11-29 2021-01-15 江苏广达医材集团有限公司 一种纸尿裤生产用翻转装置
US11845110B2 (en) 2020-10-19 2023-12-19 Premier Tech Technologies Ltée Sorting system and corresponding method
CN115009642A (zh) * 2022-05-05 2022-09-06 深圳市捷龙标签科技有限公司 一种多标签自动整平压贴装置
CN115009642B (zh) * 2022-05-05 2023-10-31 深圳市捷龙标签科技有限公司 一种多标签自动整平压贴装置
CN114852641A (zh) * 2022-05-17 2022-08-05 厦门海辰新能源科技有限公司 传送装置、生产线以及生产线的加工方法
CN114852641B (zh) * 2022-05-17 2023-09-26 厦门海辰储能科技股份有限公司 传送装置、生产线以及生产线的加工方法
CN115715812A (zh) * 2022-11-16 2023-02-28 河北万岁药业有限公司 一种中药饮片自动化杀菌烘干收集***
CN115715812B (zh) * 2022-11-16 2023-09-08 河北万岁药业有限公司 一种中药饮片自动化杀菌烘干收集***
CN116216263A (zh) * 2023-04-11 2023-06-06 广东西尼科技有限公司 一种药品翻面装置及药品翻面方法
CN116216263B (zh) * 2023-04-11 2023-08-11 广东西尼科技有限公司 一种药品翻面装置及药品翻面方法

Also Published As

Publication number Publication date
FR3037328B1 (fr) 2017-07-07
FR3037328A1 (fr) 2016-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016198804A1 (fr) Procédé et dispositif de retournement de produits, notamment de comprimes pharmaceutiques en vue d'un contrôle
EP2297009B1 (fr) Installation de convoyage multivoies.
EP3038954B1 (fr) Procédé pour transporter et tourner des objets plats
EP1975092B1 (fr) Dispositif de retournement pour chaine de transfert
FR2490602A1 (fr) Systeme convoyeur rassemblant
EP2978697B1 (fr) Procede et systeme de transfert d'objets
FR2919593A1 (fr) Dispositif de formation de lots d'objets sensiblement parallelepipediques circulant sur une bande de convoyage
EP2976279B1 (fr) Dispositif d'ejection d'un objet plat en cours de convoyage
FR3057861A1 (fr) Transfert de produits
FR2715389A1 (fr) Dispositif de modification de la position de transport de produits.
CA2056247C (fr) Dispositif a ruban metallique articule, notamment pour le deplacement de charges lourdes
WO2011080462A1 (fr) Dispositif de controle visuel
FR2481398A1 (fr) Transmission par chaine de precision
FR2501083A1 (fr) Dispositif pour le tri d'objets entraines par un convoyeur continu, notamment de flacons sur une chaine d'embouteillage
EP2704973B1 (fr) Dispositif d'empilage de feuilles de papier ou similaire
EP3450028B1 (fr) Dispositif et procédé de tri de boîtes
WO2018019958A1 (fr) Module de transfert et d'espacement pour machine de manipulation de comprimes et dispositif integrant ledit module
WO2018072886A1 (fr) Dispositif et procédé de déviation et d'échantillonnage pour élément en plaque
EP3986810B1 (fr) Procédé et système de convoyage de fruits et légumes à pédoncule orienté
FR2913850A1 (fr) Procede de tomographie
FR2575682A1 (fr) Dispositif pour le dressage de pieces a symetrie de revolution deformables a froid, en particulier des axes, des arbres, des boulons et des pieces analogues
FR2759865A1 (fr) Perfectionnement aux procedes et aux installations de fabrication automatique de sandwiches du genre gouters fourres
FR3086279A1 (fr) Convoyeur a inertie et procede de transport de pieces mettant en oeuvre un tel convoyeur a inertie
WO1997043181A1 (fr) Machine pour emballer des portions de produits dans un film de materiaux d'emballage
FR2512698A1 (fr) Procede de conduite du laminage de plaques sur cage reversible et installation pour l'optimisation geometrique des operations de laminage

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16750884

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16750884

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1