WO2016181913A1

WO2016181913A1 - Crawler device

Info

Publication number: WO2016181913A1
Application number: PCT/JP2016/063690
Authority: WO
Inventors: 広光上地
Original assignee: ジャパンクローラー合同会社
Priority date: 2015-05-14
Filing date: 2016-05-09
Publication date: 2016-11-17
Also published as: WO2016181545A1; JPWO2016181913A1; JP6401387B2

Abstract

This crawler device, which is attached to a tire of a vehicle, is provided with: a frame in which a plurality of rolling wheels are disposed; a crawler which is wound around the plurality of rolling wheels; a movement restriction part for restricting movement of the tire with respect to the crawler device; two rotation-transmission wheels which are attached to the frame so as to be positioned between the tire and the crawler, and which transmit rotation of the tire to the crawler; and a coupling part which has axles of the two rotation-transmission wheels attached thereto, and which is formed from a rod-shaped member capable of having the length thereof set. The frame is provided with a rotation-transmission-wheel movement-enabling part which enables movement of the position of the axle of at least one of the two rotation-transmission wheels in the front and rear directions of the vehicle. The coupling part holds the axles of the two rotation-transmission wheels at a set interval.

Description

クローラ装置Crawler equipment

　本発明は、タイヤに装着されるクローラ装置に関する。 The present invention relates to a crawler device mounted on a tire.

　車両のタイヤに装着可能なクローラ装置に関する技術としては、米国特許第８７７６９３１号明細書（特許文献１）、欧州特許出願公開第７８４００７号明細書（特許文献２）がある。 As a technique related to a crawler device that can be mounted on a tire of a vehicle, there are US Pat. No. 8,769,931 (Patent Document 1) and European Patent Application Publication No. 784,007 (Patent Document 2).

　特許文献１のトラックシステムは、クローラ（トラック）、車両にクローラを取り付けるフレーム機構、及びクローラの内面と接触する内車輪を有する複数のトラック装置を有する。トラック装置は、クローラの外部に配置され、一つのタイヤの表面に摩擦により係合する二つの駆動ギアを有する。駆動ギアは、クローラに力を伝えるためにクローラに接続される。各ドライブギアは、一つの回転軸、実質的に平行かつ、回転軸の円周上に延びる複数の細長い摩擦帯、及び開口端を有する。細長い摩擦帯は、互いに離れて配置され、回転軸に向かって内部に向かって、開口部を備えた端部を通って外部に向かって、液体の粒子状の材料を流れるよう各細長い摩擦帯の間のチャネルを区画するものである。 The track system of Patent Document 1 includes a crawler (track), a frame mechanism that attaches the crawler to the vehicle, and a plurality of track devices having inner wheels that contact the inner surface of the crawler. The track device has two drive gears that are disposed outside the crawler and engage with the surface of one tire by friction. The drive gear is connected to the crawler to transmit force to the crawler. Each drive gear has a rotational axis, a plurality of elongated friction bands that are substantially parallel and extend on the circumference of the rotational axis, and an open end. The elongate friction bands are spaced apart from each other and flow through the liquid particulate material outwardly through the end with the opening toward the inside toward the axis of rotation. The channel between the two is defined.

　また、特許文献２のドライビングホイールは、一般的には車両の駆動輪に取り付けられ、少なくとも一つのトラック連続して駆動するローラーを保持するフレームワークを含み、駆動輪の運動がローラーに伝わるように連結するエレメントを含むものである。 Further, the driving wheel of Patent Document 2 is generally attached to a driving wheel of a vehicle and includes a framework that holds a roller that continuously drives at least one track so that the movement of the driving wheel is transmitted to the roller. It contains elements to be connected.

米国特許第８７７６９３１号明細書US Pat. No. 8,776,931 欧州特許出願公開第７８４００７号明細書European Patent Application Publication No. 784007

　特許文献１に記載されたトラックシステムのトラック装置は、二つの駆動ギアは所定の位置に固定されている。このため、二つの駆動ギア間の距離が調整できず、特許文献１に記載されたトラック装置は、所定の直径のタイヤにしか装着することができないものであった。 In the track apparatus of the track system described in Patent Document 1, two drive gears are fixed at predetermined positions. For this reason, the distance between the two drive gears cannot be adjusted, and the track device described in Patent Document 1 can only be attached to a tire having a predetermined diameter.

　また、特許文献２に記載されたドライビングホイールは、ローラの位置は別個に調整する必要があり、その位置の調整が困難であった。 In the driving wheel described in Patent Document 2, the position of the roller needs to be adjusted separately, and the adjustment of the position is difficult.

　そこで、本発明は、様々な直径のタイヤに装着でき、調整が容易なクローラ装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a crawler device that can be mounted on tires of various diameters and can be easily adjusted.

　本発明は、車両のタイヤに装着されるクローラ装置であって、複数の転動輪が配置されたフレームと、前記複数の転動輪に巻き掛けされるクローラと、前記クローラ装置に対する前記タイヤの移動を規制する移動規制部と、前記タイヤと前記クローラとの間に位置するように前記フレームに取り付けられ、前記タイヤの回転を前記クローラに伝達する二つの回転伝達輪と、前記二つの回転伝達輪の軸が取り付けられ、その長さが設定可能な棒状部材で構成される連結部と、を備え、前記フレームは、前記二つの回転伝達輪の少なくとも一方の軸の位置を前記車両の前後方向に移動可能にする回転伝達輪移動可能部を有し、前記連結部は、前記二つの回転伝達輪の軸を設定された間隔で保持することを特徴とする。 The present invention is a crawler device mounted on a tire of a vehicle, the frame having a plurality of rolling wheels, a crawler wound around the plurality of rolling wheels, and movement of the tire with respect to the crawler device. A restricting movement restricting portion, two rotation transmitting wheels that are attached to the frame so as to be positioned between the tire and the crawler, and that transmit rotation of the tire to the crawler, and two rotation transmitting wheels And a connecting portion composed of a rod-like member to which a shaft can be set and the length of which can be set, and the frame moves the position of at least one shaft of the two rotation transmission wheels in the front-rear direction of the vehicle It has a rotation transmission wheel movable part which makes it possible, and the connection part holds the axis of the two rotation transmission wheels at a set interval.

　本発明によれば、様々な直径のタイヤに装着する際の調整が容易なクローラ装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a crawler device that can be easily adjusted when mounted on tires having various diameters.

実施例１のクローラ装置が装着された車両の全体図である。1 is an overall view of a vehicle equipped with a crawler device according to a first embodiment. 実施例１のクローラ装置の側面図であり、大径のタイヤに装着されたクローラ装置を外側から見た図である。It is the side view of the crawler device of Example 1, and is the figure which looked at the crawler device with which the tire of a large diameter was equipped from the outside. 実施例１のクローラ装置の側面図であり、小径のタイヤに装着されたクローラ装置を外側から見た図である。It is the side view of the crawler device of Example 1, and is the figure which looked at the crawler device with which a small diameter tire was equipped from the outside. 実施例１のクローラ装置の側面図であり、車両に装着されたクローラ装置を内側から見た図である。It is the side view of the crawler device of Example 1, and is the figure which looked at the crawler device with which the vehicles were equipped from the inside. 実施例１のクローラ装置を外側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the crawler device of Example 1 from the outside. 実施例１のクローラ装置を外側から見た斜視図であり、クローラを取り外した状態を示す。It is the perspective view which looked at the crawler device of Example 1 from the outside, and shows the state where the crawler was removed. 実施例１のクローラ装置を外側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the crawler device of Example 1 from the outside. 実施例１のクローラ装置の上面図である。1 is a top view of a crawler device according to a first embodiment. 実施例１のクローラ装置の上面図であり、クローラを取り外した状態を示す。It is a top view of the crawler device of Example 1, and shows the state where the crawler is removed. 実施例１のクローラ装置の底面図であり、クローラを取り外した状態を示す。It is a bottom view of the crawler device of Example 1, and shows a state where the crawler is removed. 実施例１のクローラ装置が装着された車両の全体図であり、中間装置が装着されていない例を示す。1 is an overall view of a vehicle on which a crawler device according to a first embodiment is mounted, and shows an example in which an intermediate device is not mounted. 実施例１のクローラ装置が装着された車両が障害物を乗り越える状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the vehicle with which the crawler apparatus of Example 1 was mounted gets over an obstacle. 実施例１のクローラ装置が装着された車両の全体図であり、スノーガードが装着された例を示す。1 is an overall view of a vehicle on which a crawler device of Example 1 is mounted, and shows an example in which a snow guard is mounted. 実施例１のクローラ装置を車両に装着する手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure which mounts the crawler apparatus of Example 1 on a vehicle. 実施例１のクローラ装置を車両に装着する手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure which mounts the crawler apparatus of Example 1 on a vehicle. 実施例２の車両に装着されたクローラ装置の斜視図である。It is a perspective view of the crawler device with which the vehicle of Example 2 was equipped. 実施例２のタイヤの回転がクローラに伝達するまでの説明図である。It is explanatory drawing until rotation of the tire of Example 2 is transmitted to a crawler. 実施例２のセンタークローラの突起部の高さとサイドクローラの突起部の高さとの相違の説明図である。It is explanatory drawing of the difference with the height of the projection part of the center crawler of Example 2, and the height of the projection part of a side crawler. 実施例２の前方のタイヤに装着されたクローラ装置のクローラを外した状態の外側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the outside of the state which removed the crawler of the crawler device with which the tire of the front of Example 2 was equipped. 実施例２のフレーム連結部の車両の内側の面の説明図である。It is explanatory drawing of the surface inside the vehicle of the frame connection part of Example 2. FIG. 実施例２の前方のタイヤに装着されたクローラ装置のクローラを外した状態の内側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the inner side of the state which removed the crawler of the crawler device with which the tire of the front of Example 2 was equipped. 実施例２のトラックの前方のタイヤに装着されたクローラ装置のクローラを外した状態の外側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the outside of the state which removed the crawler of the crawler apparatus with which the tire of the front of the track | truck of Example 2 was mounted | worn. 実施例２のトラックの前方のタイヤに装着されたクローラ装置のクローラを外した状態の内側から見た斜視図である。It is the perspective view seen from the inside of the state which removed the crawler of the crawler apparatus with which the tire of the front of the track | truck of Example 2 was mounted | worn. 実施例３のバイクのタイヤに装着されたクローラ装置の斜視図である。It is a perspective view of the crawler device with which the tire of the motorcycle of Example 3 was equipped. 実施例４の車両に装着されたクローラ装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a crawler device mounted on a vehicle according to a fourth embodiment.

　図１は、実施例１のクローラ装置１０が装着された車両２０の全体図であり、図２及び図３は、実施例１のクローラ装置１０を外側から見た側面図である。 FIG. 1 is an overall view of a vehicle 20 on which the crawler device 10 according to the first embodiment is mounted, and FIGS. 2 and 3 are side views of the crawler device 10 according to the first embodiment as viewed from the outside.

　クローラ装置１０は車両２０の各タイヤ２１に装着される。図１に示す車両２０は四つのタイヤ２１を有し、各タイヤにクローラ装置１０が装着される。例えば、車両２０は、四輪駆動の乗用車である。 The crawler device 10 is attached to each tire 21 of the vehicle 20. The vehicle 20 shown in FIG. 1 has four tires 21, and the crawler device 10 is attached to each tire. For example, the vehicle 20 is a four-wheel drive passenger car.

　クローラ装置１０はタイヤ２１の回転に伴ってクローラ１１が駆動して、車両２０が柔らかい地面及び雪道等を走行可能にするものである。 The crawler device 10 drives the crawler 11 with the rotation of the tire 21 so that the vehicle 20 can travel on a soft ground, a snowy road, and the like.

　二つのクローラ装置１０の間には、中間装置６０が車両２０に取り付けられる。 The intermediate device 60 is attached to the vehicle 20 between the two crawler devices 10.

　クローラ装置１０は、クローラ１１、フレーム１２、及びタイヤ移動規制部１６を有する。 The crawler device 10 includes a crawler 11, a frame 12, and a tire movement restriction unit 16.

　まず、図５、図６、図７、図８、図９を用いて、フレーム１２の構成を説明する。図５、図６及び図７は、実施例１のクローラ装置１０を外側から見た斜視図であり、図５はクローラ１１が取り付けられた状態を示し、図６はクローラ１１を取り外した状態を示し、図７は分解斜視図である。図８及び図９は実施例１のクローラ装置１０の上面図であり、図１０は実施例１のクローラ装置１０の底面図であり、図９、図１０はいずれもクローラ１１を取り外した状態を示す。 First, the configuration of the frame 12 will be described with reference to FIGS. 5, 6, 7, 8, and 9. 5, 6, and 7 are perspective views of the crawler device 10 according to the first embodiment when viewed from the outside. FIG. 5 illustrates a state where the crawler 11 is attached, and FIG. 6 illustrates a state where the crawler 11 is removed. FIG. 7 is an exploded perspective view. 8 and 9 are top views of the crawler device 10 according to the first embodiment. FIG. 10 is a bottom view of the crawler device 10 according to the first embodiment. FIGS. 9 and 10 each show a state where the crawler 11 is removed. Show.

　フレーム１２は複数の転動輪１４Ａ～１４Ｈを支持し、クローラ１１は転動輪１４Ａ、１４Ｈの間に巻き掛けされる。複数の転動輪１４Ａ～１４Ｈは、フレーム１２の長手方向に並んで、フレーム１２に軸支される。 The frame 12 supports a plurality of rolling wheels 14A to 14H, and the crawler 11 is wound around the rolling

wheels

14A and 14H. The plurality of rolling wheels 14A to 14H are axially supported by the frame 12 along the longitudinal direction of the frame 12.

　フレーム１２は、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂを支持する。第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂは、クローラ１１の上方に配置され、クローラ装置１０が車両２０に装着された場合にタイヤ２１とクローラ１１との間に位置し、タイヤ２１及びクローラ１１に接触する。第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂは、それぞれ、前方向及び後方向からタイヤ２１に接触する。第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂがタイヤ２１の回転に伴って回転することによって、タイヤ２１の回転をクローラ１１に伝達して、クローラ１１が駆動する。 The frame 12 supports the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B. The first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B are disposed above the crawler 11, and are located between the tire 21 and the crawler 11 when the crawler device 10 is mounted on the vehicle 20, and the tire 21 and Contact the crawler 11. The first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B contact the tire 21 from the front direction and the rear direction, respectively. The first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B rotate with the rotation of the tire 21, whereby the rotation of the tire 21 is transmitted to the crawler 11 and the crawler 11 is driven.

　フレーム１２は、各々がクローラ装置１０に正対して右側（進行方向の左側）の第１フレーム１２Ａ、及び正対して左側（進行方向の右側）の第２フレーム１２Ｂによって構成される。以下、第１フレーム１２Ａについて説明し、第２フレーム１２Ｂは第１フレーム１２Ａと対称に現れるので、その説明を省略する。 The frame 12 includes a first frame 12A on the right side (left side in the traveling direction) facing the crawler device 10 and a second frame 12B on the left side (right side in the traveling direction) facing each other. Hereinafter, the first frame 12A will be described, and since the second frame 12B appears symmetrically with the first frame 12A, the description thereof is omitted.

　第１フレーム１２Ａは、第１プレート１２１Ａ、第２プレート１２２Ａ、中間プレート１２３Ａ、回転伝達輪保持プレート１２４Ａ、１２５Ａ及び連結部保持プレート１２６Ａによって構成される。第１プレート１２１Ａは転動輪１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを支持し、第２フレーム１２Ｂは転動輪１４Ｆ、１４Ｇ、１４Ｈを支持する。中間プレート１２Ｃは転動輪１４Ｃ、１４Ｄ、１４Ｅ、１４Ｆを支持する。回転伝達輪保持プレート１２４Ａは転動輪１４Ｂ、１４Ｃ及び第１回転伝達輪１５Ａを支持し、回転伝達輪保持プレート１２５Ａは転動輪１４Ｆ、１４Ｇ及び第２回転伝達輪１５Ｂを支持する。連結部保持プレート１２６Ａは、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂを支持し、各回転伝達輪の軸に支持された連結部１９を支持する。 The first frame 12A includes a first plate 121A, a second plate 122A, an intermediate plate 123A, rotation transmission

wheel holding plates

124A and 125A, and a connecting portion holding plate 126A. The first plate 121A supports the rolling

wheels

14A, 14B, and 14C, and the second frame 12B supports the rolling

wheels

14F, 14G, and 14H. The intermediate plate 12C supports the rolling

wheels

14C, 14D, 14E, and 14F. The rotation transmission wheel holding plate 124A supports the rolling

wheels

14B and 14C and the first rotation transmission wheel 15A, and the rotation transmission wheel holding plate 125A supports the rolling

wheels

14F and 14G and the second rotation transmission wheel 15B. The connection portion holding plate 126A supports the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B, and supports the connection portion 19 supported by the shaft of each rotation transmission wheel.

　各プレート１２１Ａから１２５Ａには、各輪の軸が挿入される穴が設けられる。この軸が挿入される穴には、図示を省略した軸受が設けられ、軸が容易に回転できるよう構成される。なお、軸が挿入される穴が長穴である場合、軸受は軸と共に長穴内を移動可能に取り付けられる。 Each plate 121A to 125A is provided with a hole into which the shaft of each wheel is inserted. In the hole into which the shaft is inserted, a bearing (not shown) is provided so that the shaft can be easily rotated. When the hole into which the shaft is inserted is a long hole, the bearing is attached so as to be movable in the long hole together with the shaft.

　第１プレート１２１Ａは、転動輪１４Ａの軸が挿入される長穴、転動輪１４Ｂの軸が挿入される長穴、及び転動輪１４Ｃの軸が挿入される長穴を有する。 The first plate 121A has a long hole into which the shaft of the rolling wheel 14A is inserted, a long hole into which the shaft of the rolling wheel 14B is inserted, and a long hole into which the shaft of the rolling wheel 14C is inserted.

　中間プレート１２３Ａは、転動輪１４Ｃ、１４Ｄ、１４Ｅ、１４Ｆを支持し、各転動輪の軸が挿入される穴を有する。第１プレート１２１Ａと中間プレート１２３Ａとは、転動輪１４Ｃを支持することによって、転動輪１４Ｃの軸を中心として回動可能に連結される。 The intermediate plate 123A supports the rolling

wheels

14C, 14D, 14E, and 14F and has a hole into which the shaft of each rolling wheel is inserted. The first plate 121A and the intermediate plate 123A are coupled so as to be rotatable about the axis of the rolling wheel 14C by supporting the rolling wheel 14C.

　回転伝達輪保持プレート１２４Ａの下部には、転動輪１４Ｂの軸が挿入される穴と、転動輪１４Ｃの軸が挿入される穴とが設けられる。転動輪１４Ｂの軸及び転動輪１４Ｃの軸が第１プレート１２１Ａ及び回転伝達輪保持プレート１２４Ａに挿入されることによって、第１プレート１２１Ａと回転伝達輪保持プレート１２４Ａとが連結される。 The lower part of the rotation transmission wheel holding plate 124A is provided with a hole into which the shaft of the rolling wheel 14B is inserted and a hole into which the shaft of the rolling wheel 14C is inserted. By inserting the shaft of the rolling wheel 14B and the shaft of the rolling wheel 14C into the first plate 121A and the rotation transmission wheel holding plate 124A, the first plate 121A and the rotation transmission wheel holding plate 124A are connected.

　回転伝達輪保持プレート１２４Ａの上部には回転伝達輪１５Ａの軸が挿入される長穴が設けられ、この長穴は上方に凸となる円弧に形成される。このため、回転伝達輪１５Ａは、転動輪１４Ｃの周に沿って移動可能であり、第１プレート１２１Ａが中間プレート１２３Ａに対して回動しても、回転伝達輪１５Ａと転動輪１４Ｃとがクローラ１１を確実に挟むことができる。 A long hole into which the shaft of the rotation transmission wheel 15A is inserted is provided in the upper part of the rotation transmission wheel holding plate 124A, and this long hole is formed in a circular arc protruding upward. Therefore, the rotation transmission wheel 15A is movable along the circumference of the rolling wheel 14C, and even if the first plate 121A rotates with respect to the intermediate plate 123A, the rotation transmission wheel 15A and the rolling wheel 14C are crawled. 11 can be pinched reliably.

　回転伝達輪１５Ａの軸は、連結部保持プレート１２６Ａの上部前方に設けられた長穴に挿入される。また、回転伝達輪１５Ｂの軸は、連結部保持プレート１２６Ａの上部後方に設けられた長穴に挿入される。これらの長穴は、回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂの回転軸１５１Ａ、１５１Ｂを車両の前後方向に移動可能にする回転伝達輪移動可能部として機能する。回転伝達輪１５Ａの軸が連結部１９の一端部に設けられた穴に挿入され、回転伝達輪１５Ｂの軸が連結部１９の他端部に設けられた穴に挿入され、連結部１９が連結部保持プレート１２６Ａの外側に取り付けられる。 The shaft of the rotation transmission wheel 15A is inserted into an elongated hole provided in front of the upper part of the connecting portion holding plate 126A. Further, the shaft of the rotation transmission wheel 15B is inserted into an elongated hole provided at the upper rear of the connecting portion holding plate 126A. These long holes function as a rotation transmission wheel movable portion that allows the

rotation shafts

151A and 151B of the

rotation transmission wheels

15A and 15B to move in the front-rear direction of the vehicle. The shaft of the rotation transmitting wheel 15A is inserted into a hole provided at one end of the connecting portion 19, the shaft of the rotation transmitting wheel 15B is inserted into a hole provided at the other end of the connecting portion 19, and the connecting portion 19 is connected. It is attached to the outside of the part holding plate 126A.

　第１回転伝達輪１５Ａの軸及び第２回転伝達輪１５Ｂの軸が挿入される連結部保持プレート１２６Ａの穴が長穴なので、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂは前後に移動可能である。このため、二つの回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂの間隔をタイヤ２１の径に合わせて可変でき、二つの回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂの間隔は連結部１９が設定した長さに保持される。 Since the hole of the connecting portion holding plate 126A into which the shaft of the first rotation transmission wheel 15A and the shaft of the second rotation transmission wheel 15B are inserted is a long hole, the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B move back and forth. Is possible. For this reason, the interval between the two

rotation transmission wheels

15A and 15B can be varied according to the diameter of the tire 21, and the interval between the two

rotation transmission wheels

15A and 15B is maintained at the length set by the connecting portion 19.

　連結部保持プレート１２６Ａの下部には、転動輪１４Ｄの軸が挿入される穴と、転動輪１４Ｅの軸が挿入される穴とが設けられる。転動輪１４Ｄの軸及び転動輪１４Ｅの軸が中間プレート１２３Ａ及び連結部保持プレート１２６Ａに挿入されることによって、中間プレート１２３Ａと連結部保持プレート１２６Ａとが連結される。 The lower part of the connecting portion holding plate 126A is provided with a hole into which the shaft of the rolling wheel 14D is inserted and a hole into which the shaft of the rolling wheel 14E is inserted. By inserting the shaft of the rolling wheel 14D and the shaft of the rolling wheel 14E into the intermediate plate 123A and the connecting portion holding plate 126A, the intermediate plate 123A and the connecting portion holding plate 126A are connected.

　回転伝達輪保持プレート１２５Ａの下部には、転動輪１４Ｆの軸が挿入される穴と、転動輪１４Ｇの軸が挿入される穴とが設けられる。 The lower part of the rotation transmission wheel holding plate 125A is provided with a hole into which the shaft of the rolling wheel 14F is inserted and a hole into which the shaft of the rolling wheel 14G is inserted.

　回転伝達輪保持プレート１２５Ａの上部には回転伝達輪１５Ｂの軸が挿入される長穴が設けられ、この長穴は上方に凸となる円弧に形成される。このため、回転伝達輪１５Ｂは、転動輪１４Ｆの周に沿って移動可能であり、第２プレート１２２Ａが中間プレート１２３Ａに対して回動しても、回転伝達輪１５Ｂと転動輪１４Ｆとがクローラ１１を確実に挟むことができる。 A long hole into which the shaft of the rotation transmission wheel 15B is inserted is provided in the upper part of the rotation transmission wheel holding plate 125A, and this long hole is formed in an arc protruding upward. Therefore, the rotation transmission wheel 15B is movable along the circumference of the rolling wheel 14F, and even if the second plate 122A rotates with respect to the intermediate plate 123A, the rotation transmission wheel 15B and the rolling wheel 14F are crawled. 11 can be pinched reliably.

　第２プレート１２２Ａは、転動輪１４Ｆの軸が挿入される長穴、転動輪１４Ｇの軸が挿入される長穴、及び転動輪１４Ｈの軸が挿入される長穴を有する。転動輪１４Ｆの軸及び転動輪１４Ｇの軸が第２プレート１２２Ａ及び回転伝達輪保持プレート１２５Ａに挿入されることによって、第２プレート１２２Ａと回転伝達輪保持プレート１２５Ａとが連結される。 The second plate 122A has a long hole into which the shaft of the rolling wheel 14F is inserted, a long hole into which the shaft of the rolling wheel 14G is inserted, and a long hole into which the shaft of the rolling wheel 14H is inserted. The shaft of the rolling wheel 14F and the shaft of the rolling wheel 14G are inserted into the second plate 122A and the rotation transmission wheel holding plate 125A, so that the second plate 122A and the rotation transmission wheel holding plate 125A are connected.

　図９、図１０に示すように、第１フレーム１２Ａは、内側から、中間プレート１２３Ａ、第１プレート１２１Ａ及び第２プレート１２２Ａ、回転伝達輪保持プレート１２４Ａ及び１２５Ａ、連結部保持プレート１２６Ａの順に組み合わされて構成される。同様に、第２フレーム１２Ｂは、内側から、中間プレート１２３Ｂ、第１プレート１２１Ｂ及び第２プレート１２２Ｂ、回転伝達輪保持プレート１２４Ｂ及び１２５Ｂ、連結部保持プレート１２６Ｂの順に組み合わされて構成される。 As shown in FIGS. 9 and 10, the first frame 12A is assembled from the inside in the order of the intermediate plate 123A, the first plate 121A and the second plate 122A, the rotation transmission

wheel holding plates

124A and 125A, and the connecting portion holding plate 126A. Configured. Similarly, the second frame 12B is configured by combining the intermediate plate 123B, the first plate 121B and the second plate 122B, the rotation transmission

wheel holding plates

124B and 125B, and the connecting portion holding plate 126B in this order from the inside.

　前述したように、転動輪１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃの軸が挿入される第１プレート１２１Ａの穴が前後に長い長穴であり、転動輪１４Ｆ、１４Ｇ、１４Ｈの軸が挿入される第２プレート１２２Ａの穴が前後に長い長穴なので、クローラ１１の張りを微小に変化でき、走行中に生じるクローラ１１の撓みに対応できる。 As described above, the holes in the first plate 121A into which the shafts of the rolling

wheels

14A, 14B, and 14C are inserted are elongated holes in the front and rear, and the second plate 122A into which the shafts of the rolling

wheels

14F, 14G, and 14H are inserted. Since this hole is a long hole that is long in the front-rear direction, the tension of the crawler 11 can be changed minutely, and it is possible to cope with the bending of the crawler 11 that occurs during traveling.

　また、前述したように、第１プレート１２１Ａと中間プレート１２３Ａとは、転動輪１４Ｃの軸によって回動可能に連結されており、第２プレート１２２Ａ及び中間プレート１２３Ａは、転動輪１４Ｆの軸によって回動可能に連結される。このため、図１２に示すように、フレーム１２が転動輪１４Ｃの軸及び転動輪１４Ｆの軸を支点として折れ曲がることができ、クローラ装置１０が障害物を乗り越える際の接地面積の減少を抑制でき、悪路走破性を向上できる。 Further, as described above, the first plate 121A and the intermediate plate 123A are rotatably connected by the shaft of the rolling wheel 14C, and the second plate 122A and the intermediate plate 123A are rotated by the shaft of the rolling wheel 14F. It is linked movably. For this reason, as shown in FIG. 12, the frame 12 can be bent with the axis of the rolling wheel 14C and the axis of the rolling wheel 14F as a fulcrum, and the reduction of the contact area when the crawler device 10 gets over the obstacle can be suppressed. Improves rough road performance.

　また、転動輪１４Ｆの軸が挿入される第２プレート１２２Ａの穴は左右に長い長穴となっており、第２プレート１２２Ａは、中間プレート１２３Ａに対して前後に可動する。同様に、転動輪１４Ｃの軸が挿入される第１プレート１２１Ａの穴は左右に長い長穴となっており、第１プレート１２１Ａは、中間プレート１２３Ａに対して前後に可動する。このため、フレーム１２の全長が微小に変化できるので、走行中に生じるクローラ１１の撓みに対応できる。 Also, the hole of the second plate 122A into which the shaft of the rolling wheel 14F is inserted is a long hole on the left and right, and the second plate 122A is movable back and forth with respect to the intermediate plate 123A. Similarly, the hole of the first plate 121A into which the shaft of the rolling wheel 14C is inserted is a long hole on the left and right, and the first plate 121A is movable back and forth with respect to the intermediate plate 123A. For this reason, since the full length of the frame 12 can be changed minutely, it is possible to cope with the bending of the crawler 11 that occurs during traveling.

　連結部保持プレート１２６Ａには、移動規制部保持プレート１２７が上方に突出するように取り付けられる。移動規制部保持プレート１２７はＴ字形に形成されており、その下端部には上下に長い長穴が形成される。この長穴には軸１２８が挿入される。軸１２８は、連結部保持プレート１２６Ａの穴にも挿入され、これによって、移動規制部保持プレート１２７が、上下に移動可能に連結部保持プレート１２６Ａに取り付けられる。 The movement restricting portion holding plate 127 is attached to the connecting portion holding plate 126A so as to protrude upward. The movement restricting portion holding plate 127 is formed in a T shape, and a long hole is formed vertically at the lower end portion thereof. A shaft 128 is inserted into the elongated hole. The shaft 128 is also inserted into the hole of the connecting portion holding plate 126A, whereby the movement restricting portion holding plate 127 is attached to the connecting portion holding plate 126A so as to be movable up and down.

　移動規制部保持プレート１２７の上部の左端部及び右端部には、それぞれ第１回転伝達輪連結部３２０及び第２回転伝達輪連結部３３０が取り付けられる。そして、移動規制部保持プレート１２７は、回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂの間隔の変化に伴い、上下に移動する。 1st rotation transmission wheel connection part 320 and 2nd rotation transmission wheel connection part 330 are attached to the left end part and right end part of the upper part of movement control part holding plate 127, respectively. And the movement control part holding | maintenance plate 127 moves up and down with the change of the space | interval of

rotation transmission wheel

15A, 15B.

　実施例１のクローラ１１は、実施例２と同様に、センタークローラ１１１、センタークローラ１１１の両端部に位置する二つのサイドクローラ１１２Ａ及び１１２Ｂによって構成される。なお、実施例１ではクローラ１１の構成の説明を省略するが、実施例２のクローラ１１と同様の構成（図１６、図１８など）を有する。 The crawler 11 according to the first embodiment includes a center crawler 111 and two side crawlers 112A and 112B located at both ends of the center crawler 111, as in the second embodiment. In the first embodiment, the description of the configuration of the crawler 11 is omitted.

　回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂは、クローラ１１の上面に接する位置に設けられる。回転伝達輪１５Ａと転動輪１４Ｃとでクローラ１１を挟み、回転伝達輪１５Ｂと転動輪１４Ｆとでクローラ１１を挟むので、回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂがクローラ１１の上面に確実に接して、タイヤ２１の回転が回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂを介してクローラ１１に伝達される。また、回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂの凹凸と、クローラ１１の凹凸（図示省略）が係合することによって、回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂの回転がクローラ１１に確実に伝達される。

Rotation transmission wheels

15A and 15B are provided at positions in contact with the upper surface of the crawler 11. Since the crawler 11 is sandwiched between the rotation transmission wheel 15A and the rolling wheel 14C, and the crawler 11 is sandwiched between the rotation transmission wheel 15B and the rolling wheel 14F, the

rotation transmission wheels

15A and 15B are surely in contact with the upper surface of the crawler 11 and the tire 21 Is transmitted to the crawler 11 via the

rotation transmission wheels

15A and 15B. The rotation of the rotation transmission wheels 15 A and 15 B and the projections and depressions (not shown) of the crawler 11 are engaged, so that the rotation of the rotation transmission wheels 15 A and 15 B is reliably transmitted to the crawler 11.

　第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａは、回転伝達輪保持プレート１２４Ａ及び連結部保持プレート１２６Ａを通過して、連結部１９の一端部に保持される。第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂは、回転伝達輪保持プレート１２５Ａ及び連結部保持プレート１２６Ａを通過して、連結部１９の他端部に保持される。 The rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A passes through the rotation transmission wheel holding plate 124A and the connection portion holding plate 126A and is held at one end of the connection portion 19. The rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B passes through the rotation transmission wheel holding plate 125A and the connection portion holding plate 126A and is held at the other end of the connection portion 19.

　次に、実施例１のクローラ装置１０を異なる径のタイヤに装着した状態を説明する。図２は、大径のタイヤに装着されたクローラ装置１０を外側から見た側面図であり、図３は、小径のタイヤに装着されたクローラ装置１０を外側から見た側面図である。 Next, a state where the crawler device 10 of Example 1 is mounted on tires having different diameters will be described. FIG. 2 is a side view of the crawler device 10 mounted on a large-diameter tire as viewed from the outside, and FIG. 3 is a side view of the crawler device 10 mounted on a small-diameter tire as viewed from the outside.

　図５に示すように、第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂは、長さが調整可能な棒状の連結部１９によって連結される。連結部１９は、長さが調節可能である。例えば、連結部１９は、二つの筒状部材によって構成され、一方の筒状部材の外周に雄ねじが形成され、他方の筒状部材の内周に雌ねじが形成され、一方の部材を回すことによって長さが調整できる構造を採用可能である。また、内側の筒状部材にタイヤ２１の径に対応する目盛を設けることによって、連結部１９の外側の筒状部材の端部をタイヤ２１の径に対応した目盛の位置に設定して、連結部１９をタイヤ２１の径に適する長さに調整できる。 As shown in Fig. 5, the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A and the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B are connected by a rod-like connection portion 19 whose length can be adjusted. The length of the connecting portion 19 can be adjusted. For example, the connecting portion 19 is constituted by two cylindrical members, a male screw is formed on the outer periphery of one cylindrical member, a female screw is formed on the inner periphery of the other cylindrical member, and the one member is rotated. It is possible to adopt a structure whose length can be adjusted. Further, by providing a scale corresponding to the diameter of the tire 21 on the inner cylindrical member, the end of the cylindrical member on the outer side of the connecting portion 19 is set at the position of the scale corresponding to the diameter of the tire 21 and connected. The part 19 can be adjusted to a length suitable for the diameter of the tire 21.

　第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａと第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂとの間隔が連結部１９によって一定に保たれる。このため、車両２０の走行時に回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂの間隔が安定し、回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂとタイヤ２１とが安定に接触できる。 The distance between the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A and the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B is kept constant by the connecting portion 19. For this reason, when the vehicle 20 is traveling, the interval between the

rotation transmission wheels

15A and 15B is stabilized, and the

rotation transmission wheels

15A and 15B and the tire 21 can stably contact each other.

　具体的には、クローラ装置１０が大径のタイヤに装着される場合、図２に示すように、連結部１９を伸長して、第１回転伝達輪１５Ａと第２回転伝達輪１５Ｂとの間隔を長くする。一方、クローラ装置１０が小径のタイヤに装着される場合、図３に示すように、連結部１９を短縮して、第１回転伝達輪１５Ａと第２回転伝達輪１５Ｂとの間隔を短くする。 Specifically, when the crawler device 10 is mounted on a large-diameter tire, as shown in FIG. 2, the connecting portion 19 is extended so that the distance between the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B is increased. Lengthen. On the other hand, when the crawler device 10 is attached to a small-diameter tire, as shown in FIG. 3, the connecting portion 19 is shortened to shorten the interval between the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B.

　第１回転伝達輪連結部３２０の上端部は移動規制部保持プレート１２７に連結され、下端部は連結部１９に連結される。第２回転伝達輪連結部３３０の上端部は移動規制部保持プレート１２７に連結され、下端部は連結部１９に連結される。このため、連結部１９の長さを変えることによって、第１回転伝達輪連結部３２０及び第２回転伝達輪連結部３３０の角度を変えることができる。 The upper end portion of the first rotation transmission wheel connecting portion 320 is connected to the movement restricting portion holding plate 127 and the lower end portion is connected to the connecting portion 19. The upper end portion of the second rotation transmission wheel connecting portion 330 is connected to the movement restricting portion holding plate 127 and the lower end portion is connected to the connecting portion 19. For this reason, the angle of the 1st rotation transmission wheel connection part 320 and the 2nd rotation transmission wheel connection part 330 can be changed by changing the length of the connection part 19. FIG.

　また、側面ローラ３１３Ａが取り付けられる軸３１１Ａ及び側面ローラ３１３Ｂが取り付けられる軸３１１Ｂの長さを変えることによって、上面ローラ３１４Ａ、３１４Ｂをタイヤ２１の上面と接触する位置に配置する。これによって、タイヤ２１を確実に回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂに接触させ、クローラ装置１０のタイヤ２１からの離脱を防止できる。 Further, by changing the lengths of the shaft 311A to which the side roller 313A is attached and the shaft 311B to which the side roller 313B is attached, the

upper surface rollers

314A and 314B are arranged at positions where they contact the upper surface of the tire 21. Accordingly, the tire 21 can be reliably brought into contact with the

rotation transmission wheels

15A and 15B, and the crawler device 10 can be prevented from being detached from the tire 21.

連結部１９をタイヤ２１の直径に合わせた長さに調整することによって、回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂがタイヤ２１の直径に合わせた位置に移動するので、連結部１９の長さを調整するだけで、様々な径のタイヤ２１にクローラ装置１０を装着できる。 By adjusting the connecting portion 19 to a length that matches the diameter of the tire 21, the rotation transmission wheels 15 A and 15 B move to a position that matches the diameter of the tire 21, so only the length of the connecting portion 19 is adjusted. The crawler device 10 can be mounted on the tires 21 having various diameters.

　次に、転動輪１４Ａ～１４Ｈについて説明する。 Next, the rolling wheels 14A to 14H will be described.

　転動輪は、前方から転動輪１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、１４Ｄ、１４Ｅ、１４Ｆ、１４Ｇ、１４Ｈの順にフレームに軸支されており、前述したように、転動輪１４Ａと転動輪１４Ｈとの間にクローラ１１が巻き掛けされる。各転動輪は、２又は３枚の車輪によって構成される。また、横から見て、隣接する転動輪が重なるように配置される場合、隣接する転動輪は互いに干渉しないように軸方向でズレた位置に配置される。例えば、軸方向において、３枚の転動輪１４Ａの間の位置に、２枚の転動輪１４Ｂが配置される。 The rolling wheels are pivotally supported on the frame in the order of the rolling

wheels

14A, 14B, 14C, 14D, 14E, 14F, 14G, and 14H from the front, and as described above, the crawler is between the rolling wheels 14A and the rolling wheels 14H. 11 is wound. Each rolling wheel is constituted by two or three wheels. Further, when the adjacent rolling wheels are arranged so as to overlap each other when viewed from the side, the adjacent rolling wheels are arranged at positions shifted in the axial direction so as not to interfere with each other. For example, the two rolling wheels 14B are arranged at a position between the three rolling wheels 14A in the axial direction.

　転動輪１４Ａの中間の車輪及び転動輪１４Ｈの中間の車輪にはクローラ１１の内側の凸応と係合する凹凸が設けられる。 The middle wheel of the rolling wheel 14A and the middle wheel of the rolling wheel 14H are provided with unevenness that engages with the convexity inside the crawler 11.

　クローラ装置１０が地面から受ける力は転動輪１４Ａ～１４Ｈが受け、フレーム１２が転動輪１４Ａ～１４Ｈを支え、回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂを介して、車両２０に伝達される。 The force that the crawler device 10 receives from the ground is received by the rolling wheels 14A to 14H, and the frame 12 supports the rolling wheels 14A to 14H and is transmitted to the vehicle 20 via the

rotation transmitting wheels

15A and 15B.

　次に、図２、図３、図４を参照して、タイヤ移動規制部１６の構成を説明する。 Next, the configuration of the tire movement restriction unit 16 will be described with reference to FIGS. 2, 3, and 4.

　タイヤ移動規制部１６は、クローラ装置１０とタイヤ２１と相対的な位置を規制し、タイヤ移動規制部１６は、外側規制部３０及び内側規制部４０を有する。 The tire movement restricting portion 16 restricts the relative position between the crawler device 10 and the tire 21, and the tire movement restricting portion 16 includes an outer restricting portion 30 and an inner restricting portion 40.

図２、図３に示すように、外側規制部３０は、Ｘ字状に形成されており、中心部３００を中心にして、上方連結部３１０Ａ、３１０Ｂ、第１回転伝達輪連結部３２０、及び第２回転伝達輪連結部３３０を有する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the outer restricting portion 30 is formed in an X shape, and the upper connecting portions 310 A and 310 B, the first rotation transmission wheel connecting portion 320, It has the 2nd rotation transmission wheel connection part 330. FIG.

　上方連結部３１０Ａは、Ｌ字状に形成されており、中心部３００から車両２０の外側でタイヤ２１の側面に沿って前方上方（図５において、左上方）に延伸する軸３１１Ａと、軸３１１Ａの上端部からタイヤ２１の回転軸と並行に車両２０の内側に向かって延伸する軸３１２Ａとを有する。軸３１１Ａには、タイヤ２１の外側の側面に接触する側面ローラ３１３Ａが回転可能に取り付けられる。また、軸３１２Ａにはタイヤ２１の上側の面に接触する上面ローラ３１４Ａが回転可能に取り付けられる。 The upper connecting portion 310A is formed in an L shape, and extends from the center portion 300 to the front upper side (the upper left in FIG. 5) along the side surface of the tire 21 on the outer side of the vehicle 20, and the shaft 311A. And an axis 312A extending inward of the vehicle 20 in parallel with the rotation axis of the tire 21. A side roller 313A that contacts the outer side surface of the tire 21 is rotatably attached to the shaft 311A. An upper surface roller 314A that contacts the upper surface of the tire 21 is rotatably attached to the shaft 312A.

　同様に、上方連結部３１０Ｂは、Ｌ字状に形成されており、中心部３００から車両２０の外側でタイヤ２１の側面に沿って後方上方（図５において、右上方）に延伸する軸３１１Ｂと、軸３１１Ｂの上端部からタイヤ２１の回転軸と並行に車両２０の内側に向かって延伸する軸３１２Ｂとを有する。軸３１１Ｂには、タイヤ２１の外側の側面に接触する側面ローラ３１３Ｂが回転可能に取り付けられる。また、軸３１２Ｂにはタイヤ２１の上側の面に接触する上面ローラ３１４Ｂが回転可能に取り付けられる。 Similarly, the upper connecting portion 310B is formed in an L shape, and has a shaft 311B extending from the center portion 300 to the rear upper side (upper right in FIG. 5) along the side surface of the tire 21 outside the vehicle 20. The shaft 311B extends from the upper end of the shaft 311B toward the inside of the vehicle 20 in parallel with the rotation axis of the tire 21. A side roller 313B that contacts the outer side surface of the tire 21 is rotatably attached to the shaft 311B. An upper surface roller 314B that contacts the upper surface of the tire 21 is rotatably attached to the shaft 312B.

　なお、実施例１のクローラ装置１０は、二つの上方連結部３１０Ａ、３１０Ｂを有するが、後述する実施例２と同様に、一つの上方連結部３１０を有してもよい。 In addition, although the crawler apparatus 10 of Example 1 has two upper connection parts 310A and 310B, it may have one upper connection part 310 similarly to Example 2 mentioned later.

　第１回転伝達輪連結部３２０は、車両２０の外側でタイヤ２１の側面に沿って中心部３００から第１回転伝達輪１５Ａ側に向かって延設され、第１回転伝達輪１５Ａ側の下端部は第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａに連結される。具体的には、第１回転伝達輪連結部３２０の第１回転伝達輪１５Ａ側の端部に形成される穴に第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａが挿入され、第１回転伝達輪連結部３２０が回転伝達輪１５Ａを軸支するように連結される。また、第１回転伝達輪連結部３２０には、タイヤ２１の外側の側面に接触する側面ローラ３２１が回転可能に取り付けられる。 The first rotation transmission wheel connecting portion 320 is extended from the center portion 300 toward the first rotation transmission wheel 15A side along the side surface of the tire 21 outside the vehicle 20, and a lower end portion on the first rotation transmission wheel 15A side. Is connected to the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A. Specifically, the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A is inserted into a hole formed in the end portion on the first rotation transmission wheel 15A side of the first rotation transmission wheel connection portion 320, and the first rotation transmission wheel connection portion is connected. The part 320 is connected so as to pivotally support the rotation transmission wheel 15A. Further, a side roller 321 that contacts the outer side surface of the tire 21 is rotatably attached to the first rotation transmission wheel connecting portion 320.

　第１回転伝達輪連結部３２０は、タイヤ２１の外側の側面に接触する側面ローラ３２１が回転可能に取り付けられる軸と、前記軸の下側に設けられ第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａが挿入される穴を有する下板状部とを有する。第１回転伝達輪連結部３２０の上部には中心部３００において第２回転伝達輪連結部３３０と連結される上板状部が取り付けられ、第１回転伝達輪連結部３２０の上端部と上板状部の下端部とは移動規制部保持プレート１２７の上部に取り付けられる。 The first rotation transmission wheel connecting portion 320 includes a shaft on which a side roller 321 that contacts the outer side surface of the tire 21 is rotatably mounted, and a rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A provided below the shaft. And a lower plate-like portion having a hole to be inserted. An upper plate-like portion connected to the second rotation transmission wheel connecting portion 330 at the central portion 300 is attached to the upper portion of the first rotation transmission wheel connecting portion 320, and an upper end portion and an upper plate of the first rotation transmission wheel connecting portion 320 are attached. The lower end portion of the shape portion is attached to the upper portion of the movement restricting portion holding plate 127.

　第２回転伝達輪連結部３３０は、車両２０の外側でタイヤ２１の側面に沿って中心部３００から第２回転伝達輪１５Ｂ側に向かって延設され、第２回転伝達輪１５Ｂ側の下端部は第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂに連結される。具体的には、第２回転伝達輪連結部３３０の第２回転伝達輪１５Ｂ側の端部に形成される穴に第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂが挿入され、第２回転伝達輪連結部３３０が回転伝達輪１５Ｂを軸支するように連結される。また、第２回転伝達輪連結部３３０には、タイヤ２１の外側の側面に接触する側面ローラ３３１が回転可能に取り付けられる。 The second rotation transmission wheel coupling portion 330 is extended from the center 300 toward the second rotation transmission wheel 15B side along the side surface of the tire 21 outside the vehicle 20, and a lower end portion on the second rotation transmission wheel 15B side. Is connected to the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B. Specifically, the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B is inserted into a hole formed in the end portion of the second rotation transmission wheel connection portion 330 on the second rotation transmission wheel 15B side, and the second rotation transmission wheel connection portion 330 is connected. The part 330 is connected so as to pivotally support the rotation transmission wheel 15B. Further, a side roller 331 that contacts the outer side surface of the tire 21 is rotatably attached to the second rotation transmission wheel connecting portion 330.

　第２回転伝達輪連結部３３０は、タイヤ２１の外側の側面に接触する側面ローラ３３１が回転可能に取り付けられる軸と、前記軸の下側に設けられ第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂが挿入される穴を有する下板状部とを有する。第２回転伝達輪連結部３３０の上部には中心部３００において第２回転伝達輪連結部３３０と連結される上板状部が取り付けられ、第２回転伝達輪連結部３３０の上端部と上板状部の下端部との移動規制部保持プレート１２７の上部に取り付けられる。 The second rotation transmission wheel connecting portion 330 includes a shaft on which a side roller 331 that contacts the outer side surface of the tire 21 is rotatably mounted, and a rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B provided below the shaft. And a lower plate-like portion having a hole to be inserted. An upper plate-like portion connected to the second rotation transmission wheel connecting portion 330 at the center portion 300 is attached to the upper portion of the second rotation transmission wheel connecting portion 330, and an upper end portion and an upper plate of the second rotation transmission wheel connecting portion 330 are attached. It attaches to the upper part of the movement control part holding | maintenance plate 127 with the lower end part of a shape part.

　上面ローラ３１４Ａ及び３１４Ｂがタイヤ２１の上側の面に上方から接触することによって、タイヤ２１の上方向の移動を規制する。また、上面ローラ３１４Ａ、３１４Ｂ及び回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂが４方向からタイヤ２１に接触することによって、タイヤ２１の横方向の移動を規制する。このため、タイヤ移動規制部１６のタイヤ２１に対する位置ずれを防止できる。 The

upper rollers

314A and 314B come into contact with the upper surface of the tire 21 from above, thereby restricting the upward movement of the tire 21. Further, when the

upper surface rollers

314A and 314B and the

rotation transmission wheels

15A and 15B come into contact with the tire 21 from four directions, the lateral movement of the tire 21 is restricted. For this reason, the position shift with respect to the tire 21 of the tire movement control part 16 can be prevented.

　以上によって、外側規制部３０は、第１回転伝達輪連結部３２０によって回転軸１５１Ａ及び連結部保持プレート１２６Ａに連結され、第２回転伝達輪連結部３３０によって回転軸１５１Ｂ及び連結部保持プレート１２６Ａに連結され、上方連結部３１０Ａの上面ローラ３１４Ａ及び上方連結部３１０Ｂの上面ローラ３１４Ｂがタイヤ２１に上方から接触するので、外側規制部３０が、タイヤ２１の上方向及び前後方向への移動を規制する。このため、タイヤ移動規制部１６のタイヤ２１に対する位置ずれを防止でき、タイヤ２１が第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂから外れることを防止できる。 As described above, the outer restricting portion 30 is connected to the rotating shaft 151A and the connecting portion holding plate 126A by the first rotation transmission wheel connecting portion 320, and is connected to the rotating shaft 151B and the connecting portion holding plate 126A by the second rotation transmitting wheel connecting portion 330. Since the upper surface roller 314A of the upper connection portion 310A and the upper surface roller 314B of the upper connection portion 310B are in contact with the tire 21 from above, the outer restriction portion 30 restricts movement of the tire 21 in the upward direction and the front-rear direction. . For this reason, it is possible to prevent displacement of the tire movement restricting portion 16 with respect to the tire 21 and to prevent the tire 21 from being detached from the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B.

　なお、上方連結部３１０Ａの軸３１１Ａ、及び上方連結部３１０Ｂの軸３１１Ｂは、長手方向の長さが調整可能である。例えば、軸３１１Ａ、３１１Ｂ、は、二つの棒形状の部材によって構成され、二つの棒形状の部材の一方に雄ねじが形成され、他方に雌ねじが形成され、一方の部材を回すことによって、長さが調整される構造を採用可能である。側面ローラ３１３Ａ、３１３Ｂがタイヤ２１の上側の面に接触するように、上方連結部３１０Ａ、３１０Ｂの長さを調整するとよい。 Note that the length in the longitudinal direction of the shaft 311A of the upper connecting portion 310A and the shaft 311B of the upper connecting portion 310B can be adjusted. For example, the

shafts

311A and 311B are constituted by two rod-shaped members, one of the two rod-shaped members is formed with a male screw and the other is formed with a female screw. It is possible to adopt a structure in which is adjusted. The lengths of the upper coupling portions 310A and 310B may be adjusted so that the

side rollers

313A and 313B come into contact with the upper surface of the tire 21.

　また、第１回転伝達輪連結部３２０及び第２回転伝達輪連結部３３０は、クローラ装置１０が装着されるタイヤ２１のサイズを考慮した固定長（例えば、最小サイズのタイヤに装着した場合、中心部３００がタイヤ２１の中心に等しい位置となる）であるが、その長さは調整可能でもよい。 In addition, the first rotation transmission wheel coupling portion 320 and the second rotation transmission wheel coupling portion 330 are fixed lengths that take into account the size of the tire 21 to which the crawler device 10 is mounted (for example, the center is the center when the tire is mounted on a minimum size tire). The length of the portion 300 is equal to the center of the tire 21), but the length may be adjustable.

　図４に示すように、内側規制部４０は、第１回転伝達輪連結部４１０及び第２回転伝達輪連結部４２０を有し、第１回転伝達輪連結部４１０及び第２回転伝達輪連結部４２０は、略Ｌ字形に形成される。 As shown in FIG. 4, the inner regulating part 40 includes a first rotation transmission wheel connection part 410 and a second rotation transmission wheel connection part 420, and the first rotation transmission wheel connection part 410 and the second rotation transmission wheel connection part 420. 420 is substantially L-shaped.

　第１回転伝達輪連結部４１０は、タイヤ２１の内側の側面に接触する側面ローラ４１３が回転可能に取り付けられる軸４１１と、当該軸の下側に設けられ第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａが挿入される穴を有する下板状部と、当該軸の上側に設けられホイールローラ４１４の軸が取り付けられる上板状部と、ホイールローラ４１４の軸とを有する。 The first rotation transmission wheel connecting portion 410 includes a shaft 411 on which a side roller 413 that contacts the inner side surface of the tire 21 is rotatably mounted, and a rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A provided below the shaft. A lower plate-like portion having a hole into which the wheel roller 414 is inserted, an upper plate-like portion provided on the upper side of the shaft to which the shaft of the wheel roller 414 is attached, and a shaft of the wheel roller 414.

　第１回転伝達輪連結部４１０の下部に設けられた穴に回転軸１５１Ａが挿入されることによって、第１回転伝達輪連結部４１０が回転伝達輪１５Ａを軸支するように連結される。 When the rotation shaft 151A is inserted into a hole provided in the lower portion of the first rotation transmission wheel coupling portion 410, the first rotation transmission wheel coupling portion 410 is coupled so as to pivotally support the rotation transmission wheel 15A.

　軸４１２には、ホイールの内周面に上方から接触するホイールローラ４１４が回転可能に取り付けられる。 A wheel roller 414 that comes into contact with the inner peripheral surface of the wheel from above is rotatably attached to the shaft 412.

　第２回転伝達輪連結部４２０は、タイヤ２１の内側の側面に接触する側面ローラ４１３が回転可能に取り付けられる軸４２１と、当該軸の下側に設けられ第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａが挿入される穴を有する下板状部と、当該軸の上側に設けられホイールローラ４２４の軸が取り付けられる上板状部と、ホイールローラ４２４の軸とを有する。 The second rotation transmission wheel connecting portion 420 includes a shaft 421 on which a side roller 413 contacting the inner side surface of the tire 21 is rotatably mounted, and a rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A provided below the shaft. A lower plate-like portion having a hole into which the wheel roller 424 is inserted, an upper plate-like portion provided on the upper side of the shaft to which the shaft of the wheel roller 424 is attached, and a shaft of the wheel roller 424.

　軸４２２には、ホイールの内周面に上方から接触するホイールローラ４２４が回転可能に取り付けられる。 A wheel roller 424 that contacts the inner peripheral surface of the wheel from above is rotatably attached to the shaft 422.

　このように、内側規制部４０は、連結部保持プレート１２６Ａに取り付けられて、第１回転伝達輪連結部４１０のホイールローラ４１４及び第２回転伝達輪連結部４２０のホイールローラ４２４がホイールの内側の下面に上方から接触するので、内側規制部４０が、タイヤ２１の上方向への移動を規制する。このため、タイヤ移動規制部１６のタイヤ２１に対する位置ずれを防止でき、タイヤ２１が第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂから外れることを防止できる。 As described above, the inner regulation portion 40 is attached to the coupling portion holding plate 126A, and the wheel roller 414 of the first rotation transmission wheel coupling portion 410 and the wheel roller 424 of the second rotation transmission wheel coupling portion 420 are disposed inside the wheel. Since the lower surface comes into contact with the upper surface, the inner regulation portion 40 regulates the upward movement of the tire 21. For this reason, it is possible to prevent displacement of the tire movement restricting portion 16 with respect to the tire 21 and to prevent the tire 21 from being detached from the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B.

　タイヤ２１の側面が、側面ローラ３２１と側面ローラ４１３とによって挟まれ、側面ローラ３３１と側面ローラ４２３とによって挟まれるので、タイヤ２１の左右方向のずれを規制できる。また、車両２０のハンドルを操作して進行方向を変更する時に、タイヤ２１の向きの変更に伴って、クローラ装置１０の向きを変更できる。 Since the side surface of the tire 21 is sandwiched between the side roller 321 and the side roller 413 and sandwiched between the side roller 331 and the side roller 423, the lateral displacement of the tire 21 can be regulated. Further, when the traveling direction is changed by operating the handle of the vehicle 20, the direction of the crawler device 10 can be changed along with the change of the direction of the tire 21.

　第１回転伝達輪連結部４１０及び第２回転伝達輪連結部４２０は、クローラ装置１０が装着されるタイヤ２１のサイズを考慮した固定長（例えば、最小サイズのタイヤに装着した場合、中心部３００がタイヤ２１の中心に等しい位置となる）であるが、その長さを調整可能でもよい。 The first rotation transmission wheel coupling portion 410 and the second rotation transmission wheel coupling portion 420 are fixed lengths that take into account the size of the tire 21 to which the crawler device 10 is mounted (for example, the center portion 300 when mounted on a minimum size tire). Is equal to the center of the tire 21), but the length thereof may be adjustable.

　クローラ装置１０の前後の上部には、クローラ１１の上側を覆うようにスノーガード取付部１８がフレーム１２（第１プレート１２１Ａ、１２１Ｂ、第２プレート１２２Ａ、１２２Ｂ）に取り付けられる（図５参照）。スノーガード取付部１８には、図１３に示すように、スノーガード５０が取り付けられる。スノーガード５０は、その先端が地面近くに至るように、クローラ装置１０の前方に延伸する。クローラ装置１０を装着した車両２０が走行する際に、スノーガード５０が積雪の上部の柔らかい雪を除去することによって、クローラ装置１０（車両２０）が雪に埋まらず、雪上の走行性を向上できる。 The snow guard mounting portion 18 is mounted on the frame 12 (

first plate

121A, 121B,

second plate

122A, 122B) so as to cover the upper side of the crawler 11 at the front and rear upper portions of the crawler device 10 (see FIG. 5). As shown in FIG. 13, a snow guard 50 is attached to the snow guard attaching portion 18. The snow guard 50 extends forward of the crawler device 10 so that the tip of the snow guard 50 reaches near the ground. When the vehicle 20 equipped with the crawler device 10 travels, the snow guard 50 removes soft snow on the top of the snow, so that the crawler device 10 (vehicle 20) is not buried in snow and the traveling performance on snow can be improved. .

　中間装置６０は、図１に示すように、車両２０の前輪と後輪との間の車体の下部に取り付けられ、クローラ６１、フレーム６２、アーム６３及び転動輪６４Ａ～６４Ｄを有する。 As shown in FIG. 1, the intermediate device 60 is attached to the lower part of the vehicle body between the front and rear wheels of the vehicle 20, and includes a crawler 61, a frame 62, an arm 63, and rolling wheels 64A to 64D.

　クローラ６１は、転動輪６４Ａと転動輪６４Ｄとの間に巻き掛けされており、車両２０の走行に伴って駆動する。なお、中間装置６０は、クローラ装置１０と異なり、タイヤ２１の回転によって駆動する駆動機構を有さず、クローラ６１の地面との摩擦によって、車両２０の走行に伴いクローラ６１が駆動する。なお、中間装置６０は、その用途を雪上走行に限定すれば、クローラ６１ではなく、そりを装着してもよい The crawler 61 is wound between the rolling wheel 64A and the rolling wheel 64D and is driven as the vehicle 20 travels. Unlike the crawler device 10, the intermediate device 60 does not have a drive mechanism that is driven by the rotation of the tire 21, and the crawler 61 is driven as the vehicle 20 travels by friction with the ground of the crawler 61. The intermediate device 60 may be equipped with a sled instead of the crawler 61 if its use is limited to running on snow.

　フレーム６２は、その上部にアーム６３が取り付けられており、その下部で転動輪６４Ａ～６４Ｄを軸支する。 The arm 62 is attached to the upper part of the frame 62, and the rolling wheels 64A to 64D are pivotally supported at the lower part thereof.

　アーム６３は、上端部が車両２０に取り付けられ、下端部がフレーム６２に取り付けられる。アーム６３は、長さを調整できるように構成されており、中間装置を車両に取り付けた後にアーム６３の長さを調整して、中間装置６０の下面とクローラ装置１０の下面とが等しい高さになるようにする。また、アーム６３は軸方向の付勢によって伸縮可能なバネ性を有してもよい。アーム６３を伸縮可能に構成することによって、中間装置６０が前後に傾くことができ、地面の凹凸に中間装置６０が追従でき、悪路走破性を向上できる。 The arm 63 has an upper end attached to the vehicle 20 and a lower end attached to the frame 62. The arm 63 is configured to be adjustable in length, and after the intermediate device is attached to the vehicle, the length of the arm 63 is adjusted so that the lower surface of the intermediate device 60 and the lower surface of the crawler device 10 are equal in height. To be. The arm 63 may have a spring property that can be expanded and contracted by an axial bias. By configuring the arm 63 to be extendable and retractable, the intermediate device 60 can be tilted back and forth, the intermediate device 60 can follow the unevenness of the ground, and rough road running performance can be improved.

　フレーム６２の前端部に転動輪６４Ａが回転可能に取り付けられ、後端部に転動輪６４Ｄが回転可能に取り付けられる。転動輪６４Ａと転動輪６４Ｄの間には、転動輪６４Ｂ、６４Ｃが回転可能にフレーム６２に取り付けられる。転動輪６４Ａ～６４Ｄは、クローラ６１に地面から受ける力を受け、フレーム６２が転動輪６４Ａ～６４Ｄを支える。 The rolling wheel 64A is rotatably attached to the front end portion of the frame 62, and the rolling wheel 64D is rotatably attached to the rear end portion. Between the rolling

wheels

64A and 64D, the rolling

wheels

64B and 64C are rotatably attached to the frame 62. The rolling wheels 64A to 64D receive the force received from the ground by the crawler 61, and the frame 62 supports the rolling wheels 64A to 64D.

　中間装置６０は、クローラ６１を駆動する駆動機構を有さないが、接地面積の増加によって、軟弱な地面や雪上の走破性を向上できる。 The intermediate device 60 does not have a drive mechanism for driving the crawler 61, but can improve running performance on soft ground or snow by increasing the contact area.

　なお、図１１に示すように、車両２０には中間装置６０が装着されなくてもよい。中間装置６０を装着しない場合、接地面積は減少するが、軽量化できる。 As shown in FIG. 11, the intermediate device 60 may not be attached to the vehicle 20. When the intermediate device 60 is not attached, the ground contact area is reduced, but the weight can be reduced.

　次に、実施例１のクローラ装置１０を車両２０に装着する手順を説明する。図１４、図１５は、実施例１のクローラ装置を車両に装着する手順を示す図である。 Next, a procedure for mounting the crawler device 10 according to the first embodiment on the vehicle 20 will be described. 14 and 15 are diagrams illustrating a procedure for mounting the crawler device according to the first embodiment on a vehicle.

　まず、クローラ装置１０を装着する車両２０のタイヤ２１の径に適合する長さに連結部１９を設定し、クローラ装置１０からタイヤ移動規制部１６を取り外す。そして、クローラ装置１０の後部にスロープを取り付ける。本実施例では、スノーガード５０がスロープとして利用でき、クローラ装置１０の後方のスノーガード取付部１８にスノーガードを取り付ける。このとき、スノーガード５０には脚５１が取り付けられている。脚５１は地面に接触して、スロープを上る車両２０の重さを支える。 First, the connecting portion 19 is set to a length that matches the diameter of the tire 21 of the vehicle 20 on which the crawler device 10 is mounted, and the tire movement restricting portion 16 is removed from the crawler device 10. Then, a slope is attached to the rear part of the crawler device 10. In the present embodiment, the snow guard 50 can be used as a slope, and the snow guard is attached to the snow guard attaching portion 18 behind the crawler device 10. At this time, legs 51 are attached to the snow guard 50. The leg 51 contacts the ground and supports the weight of the vehicle 20 that goes up the slope.

　そして、クローラ装置１０の後方から車両２０を前進させ、前輪がスロープを上る。そして、図１４に示すように、第１回転伝達輪１５Ａと第２回転伝達輪１５Ｂとの間に前輪２１が収まる位置で車両２０を停止する。この状態で、タイヤ移動規制部１６をセットし、クローラ装置１０を前輪２１に固定する。 Then, the vehicle 20 is advanced from the back of the crawler device 10, and the front wheel goes up the slope. Then, as shown in FIG. 14, the vehicle 20 is stopped at a position where the front wheel 21 is located between the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B. In this state, the tire movement restricting portion 16 is set and the crawler device 10 is fixed to the front wheel 21.

　一方、前部にスロープを取り付けたクローラ装置１０を車両２０の後方に置き、車両２０を後退させ、後輪がスロープを上る（図１５参照）。そして、第１回転伝達輪１５Ａと第２回転伝達輪１５Ｂとの間に後輪２１が収まる位置で車両２０を停止する。この状態で、タイヤ移動規制部１６をセットし、クローラ装置１０を後輪２１に固定する。 On the other hand, the crawler device 10 with the slope attached to the front is placed behind the vehicle 20, the vehicle 20 is moved backward, and the rear wheel goes up the slope (see FIG. 15). Then, the vehicle 20 is stopped at a position where the rear wheel 21 fits between the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B. In this state, the tire movement restricting portion 16 is set, and the crawler device 10 is fixed to the rear wheel 21.

　以上に説明したように、実施例１のクローラ装置１０は、二つの回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂの軸の間隔を設定された長さを調節可能な棒状部材で構成される連結部１９を有するので、様々な直径のタイヤに装着でき、装着時の調整を容易にすることができる。 As described above, the crawler device 10 according to the first embodiment includes the connecting portion 19 formed of a rod-shaped member capable of adjusting the length of the shaft between the two

rotation transmission wheels

15A and 15B. It can be mounted on tires of various diameters, and adjustment during mounting can be facilitated.

　また、側面ローラ３２１が取り付けられる第１回転伝達輪連結部３２０の下端部を連結部１９の一端と連結し、側面ローラ３３１が取り付けられる第２回転伝達輪連結部３３０の下端部を連結部１９の他端と連結したので、クローラ装置１０の横方向への移動を規制し、装着されるタイヤ２１の径に応じて側面ローラ３２１、３３１がタイヤ２１に接触する角度を変更することができる。 Further, the lower end portion of the first rotation transmission wheel connecting portion 320 to which the side roller 321 is attached is connected to one end of the connecting portion 19, and the lower end portion of the second rotation transmission wheel connecting portion 330 to which the side roller 331 is attached is connected to the connecting portion 19. Therefore, the crawler device 10 can be restricted from moving in the lateral direction, and the angle at which the

side rollers

321 and 331 come into contact with the tire 21 can be changed according to the diameter of the tire 21 to be mounted.

　さらに、側面ローラ４１３が取り付けられる第１回転伝達輪連結部４１０の下端部を連結部１９の一端と連結し、側面ローラ４２３が取り付けられる第２回転伝達輪連結部４２０の下端部を連結部１９の他端と連結したので、クローラ装置１０の横方向への移動を規制し、装着されるタイヤ２１の径に応じて側面ローラ４１３、４２３がタイヤ２１に接触する角度を変更することができる。 Further, the lower end portion of the first rotation transmission wheel connecting portion 410 to which the side roller 413 is attached is connected to one end of the connecting portion 19, and the lower end portion of the second rotation transmission wheel connecting portion 420 to which the side roller 423 is attached is connected to the connecting portion 19. Since the other end of the crawler device 10 is connected to the other end of the crawler device 10, the lateral movement of the crawler device 10 can be restricted, and the angle at which the

side rollers

413 and 423 contact the tire 21 can be changed according to the diameter of the tire 21 to be mounted.

　また、タイヤ移動規制部１６は、タイヤ２１に上側から接する一つ又は複数の上面ローラ３１４、３１４Ａ、３１４Ｂを有するので、クローラ装置１０の上下方向への移動を規制でき、回転伝達輪１５Ａ、１５Ｂが確実にタイヤ２１に接触して、タイヤ２１の回転をクローラ１１に伝達できる。 Further, since the tire movement restricting portion 16 has one or a plurality of

upper surface rollers

314, 314A, and 314B that are in contact with the tire 21 from above, it is possible to restrict the movement of the crawler device 10 in the vertical direction, and the

rotation transmission wheels

15A and 15B. Can reliably contact the tire 21 and transmit the rotation of the tire 21 to the crawler 11.

　次に、本発明の実施例２を説明する。図１６は、実施例２の車両２０に装着されたクローラ装置１０の斜視図である。 Next, Example 2 of the present invention will be described. FIG. 16 is a perspective view of the crawler device 10 mounted on the vehicle 20 of the second embodiment.

　クローラ装置１０は車両２０の各タイヤ２１に装着される。図１６に示す車両２０は四つのタイヤ２１を有し、各タイヤにクローラ装置１０が装着される。例えば、車両２０は、四輪駆動の乗用車である。 The crawler device 10 is attached to each tire 21 of the vehicle 20. The vehicle 20 shown in FIG. 16 has four tires 21, and the crawler device 10 is attached to each tire. For example, the vehicle 20 is a four-wheel drive passenger car.

　フレーム１２は複数の転動輪１４を支持し、クローラ１１は複数の転動輪１４（転動輪１４Ａ、１４Ｈ）の間に巻き掛けされる。フレーム１２は、クローラ１１が駆動可能な方向に長手方向を有する。複数の転動輪１４は、フレーム１２の長手方向に並んで、フレーム１２に軸支される。 The frame 12 supports a plurality of rolling wheels 14, and the crawler 11 is wound around the plurality of rolling wheels 14 (rolling

wheels

14A and 14H). The frame 12 has a longitudinal direction in a direction in which the crawler 11 can be driven. The plurality of rolling wheels 14 are axially supported by the frame 12 along the longitudinal direction of the frame 12.

　フレーム１２は、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂを支持する。第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂはクローラ１１の上方に位置し、クローラ装置１０が車両２０に装着された場合、二つの回転伝達輪１５Ａ及び１５Ｂは、タイヤ２１とクローラ１１との間に位置し、タイヤ２１及びクローラ１１に接触する。第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂは、それぞれ、前方向及び後方向からタイヤ２１に接触することによって、タイヤ２１を前後から挟持することとなる。第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂがタイヤ２１の回転に伴って回転することによって、タイヤ２１の回転をクローラ１１に伝達して、クローラ１１を駆動させる。 The frame 12 supports the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B. When the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B are located above the crawler 11 and the crawler device 10 is mounted on the vehicle 20, the two

rotation transmission wheels

15A and 15B are connected to the tire 21 and the crawler 11. Between the tire 21 and the crawler 11. The first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B contact the tire 21 from the front direction and the rear direction, respectively, thereby sandwiching the tire 21 from the front and rear. The first rotation transmission wheel 15 A and the second rotation transmission wheel 15 B rotate with the rotation of the tire 21 to transmit the rotation of the tire 21 to the crawler 11 and drive the crawler 11.

　フレーム１２は、第１フレーム１２Ａ及び第２フレーム１２Ｂによって構成される。第１フレーム１２Ａは第１回転伝達輪１５Ａを支持し、第２フレーム１２Ｂは第２回転伝達輪１５Ｂを支持する。 The frame 12 includes a first frame 12A and a second frame 12B. The first frame 12A supports the first rotation transmission wheel 15A, and the second frame 12B supports the second rotation transmission wheel 15B.

　第２フレーム１２Ｂは、第２回転伝達輪１５Ｂを車両２０の前後方向に移動可能にする回転伝達輪移動可能部１７を有する。回転伝達輪移動可能部１７は、フレーム連結部１７１及び転動輪移動可能部１７２を有する。フレーム連結部１７１には、第２回転伝達輪１５Ｂと、その下方に位置する二つの転動輪１４とが取り付けられており、第２回転伝達輪１５Ｂを第２フレーム１２Ｂが軸支するように連結する。転動輪移動可能部１７２は、第２回転伝達輪１５Ｂの下方に位置する二つの転動輪１４を前後方向に移動可能にする。具体的には、転動輪移動可能部１７２は、第２フレーム１２Ｂの前後方向に横長に形成された穴部である。このため、第２回転伝達輪１５Ｂが前後方向に移動すると、二つの転動輪１４も転動輪移動可能部１７２を移動することになる。本実施例では、移動可能な回転伝達輪を有するフレームを第２フレーム１２Ｂと記載する。 The second frame 12B includes a rotation transmission wheel movable portion 17 that allows the second rotation transmission wheel 15B to move in the front-rear direction of the vehicle 20. The rotation transmitting wheel movable part 17 includes a frame connecting part 171 and a rolling wheel movable part 172. A second rotation transmission wheel 15B and two rolling wheels 14 located below the second rotation transmission wheel 15B are attached to the frame connecting portion 171 and the second rotation transmission wheel 15B is connected so that the second frame 12B is pivotally supported. To do. The rolling wheel movable part 172 enables the two rolling wheels 14 located below the second rotation transmission wheel 15B to move in the front-rear direction. Specifically, the rolling wheel movable part 172 is a hole formed in a horizontally long direction in the front-rear direction of the second frame 12B. For this reason, if the 2nd rotation transmission wheel 15B moves to the front-back direction, the two rolling wheels 14 will also move the rolling-wheel movable part 172. In the present embodiment, a frame having a movable rotation transmission wheel is described as a second frame 12B.

　第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａ（図１７参照）及び第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂ（図１７参照）は、長さが調整可能な棒状の連結部１９によって連結される。第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａと第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂとの間の距離が連結部１９によって一定に保たれ、移動可能な第２回転伝達輪１５Ｂの位置決めがされ、車両２０の走行時に第２回転伝達輪１５Ｂが移動してしまうことを防止できる。 The rotation shaft 151A (see FIG. 17) of the first rotation transmission wheel 15A and the rotation shaft 151B (see FIG. 17) of the second rotation transmission wheel 15B are connected by a rod-like connection portion 19 whose length can be adjusted. The distance between the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A and the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B is kept constant by the connecting portion 19, and the movable second rotation transmission wheel 15B is positioned. It is possible to prevent the second rotation transmission wheel 15B from moving when the vehicle 20 is traveling.

連結部１９の長さをタイヤ２１の直径に合わせた長さに調整することによって、第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂがタイヤ２１の直径に合わせた位置まで移動するので、連結部１９の長さを調整するだけで、第２回転伝達輪１５Ｂの位置を調整することは不要となる。 By adjusting the length of the connecting portion 19 to the length matched to the diameter of the tire 21, the rotation shaft 151 B of the second rotation transmission wheel 15 B moves to a position matched to the diameter of the tire 21. It is not necessary to adjust the position of the second rotation transmission wheel 15B simply by adjusting the length.

　タイヤ移動規制部１６は、クローラ装置１０に対するタイヤ２１の移動を規制する。タイヤ移動規制部１６の詳細は図１９及び図２１で説明する。 The tire movement restricting unit 16 restricts the movement of the tire 21 with respect to the crawler device 10. Details of the tire movement restricting portion 16 will be described with reference to FIGS. 19 and 21.

　クローラ１１は、センタークローラ１１１、センタークローラ１１１の両端に位置する二つのサイドクローラ１１２Ａ及び１１２Ｂによって構成される。サイドクローラ１１２Ａ及び１１２Ｂを総称する場合、サイドクローラ１１２と記載する。 The crawler 11 includes a center crawler 111 and two side crawlers 112A and 112B located at both ends of the center crawler 111. The side crawlers 112A and 112B are collectively referred to as a side crawler 112.

　図１７は、実施例２のタイヤ２１の回転がクローラ１１に伝達するまでの説明図である。 FIG. 17 is an explanatory diagram until the rotation of the tire 21 according to the second embodiment is transmitted to the crawler 11.

第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂは、クローラ装置１０が車両２０に装着された場合、タイヤ２１とクローラ１１の間に位置し、タイヤ２１に接触するとともにクローラ１１にも接触する。 When the crawler device 10 is mounted on the vehicle 20, the first rotation transmission wheel 15 A and the second rotation transmission wheel 15 B are located between the tire 21 and the crawler 11 and contact the tire 21 and also the crawler 11. .

　フレーム１２には、その長手方向に並ぶように８個の転動輪１４Ａ～１４Ｈが軸支される。図４に示すように、第１フレーム１２Ａは、対向する二つの第１プレート１２１Ａ（図４参照）及び１２１Ｂ（図４参照）から構成され、第２フレーム１２Ｂは、対向する二つの第２プレート１２２Ａ（図４参照）及び１２２Ｂから構成される。転動輪１４Ａ～１４Ｈの回転軸１４１Ａ～１４１Ｈは、第１プレート１２１Ａと第１プレート１２１Ｂとの間、及び第２プレート１２２Ａと第２プレート１２２Ｂとの間で、その両端を各プレートに軸支されるように配置される。 The eight rolling wheels 14A to 14H are pivotally supported on the frame 12 so as to be aligned in the longitudinal direction. As shown in FIG. 4, the first frame 12A is composed of two opposing first plates 121A (see FIG. 4) and 121B (see FIG. 4), and the second frame 12B is composed of two opposing second plates. 122A (refer FIG. 4) and 122B are comprised. The rotating shafts 141A to 141H of the rolling wheels 14A to 14H are pivotally supported by each plate between the first plate 121A and the first plate 121B and between the second plate 122A and the second plate 122B. Arranged so that.

　第１回転伝達輪１５Ａは、転動輪１４Ｃと転動輪１４Ｄとの間の空間の上方に位置するクローラ１１の外面と接触し、第２回転伝達輪１５Ｂは、転動輪１４Ｅと転動輪１４Ｆとの間の空間の上方に位置するクローラ１１の外面と接触する。なお、転動輪１４Ｅ及び１４Ｆは、第２回転伝達輪１５Ｂとともに、フレーム１２Ｂの長手方向に沿って移動可能な転動輪である。 The first rotation transmission wheel 15A is in contact with the outer surface of the crawler 11 located above the space between the rolling wheel 14C and the rolling wheel 14D, and the second rotation transmission wheel 15B is formed between the rolling wheel 14E and the rolling wheel 14F. It contacts with the outer surface of the crawler 11 located above the space between. The rolling

wheels

14E and 14F are rolling wheels that can move along the longitudinal direction of the frame 12B together with the second rotation transmission wheel 15B.

　タイヤ２１の回転に伴って第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂが回転する。第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂが回転すると、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂに接触するクローラ１１は、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂの回転方向と同じ方向に駆動する。これによって、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂは、タイヤ２１の回転をクローラ１１に伝達して、クローラ１１を駆動させる。 As the tire 21 rotates, the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B rotate. When the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B rotate, the crawler 11 in contact with the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B moves to the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B. Drive in the same direction as the direction of rotation. Thus, the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B transmit the rotation of the tire 21 to the crawler 11 to drive the crawler 11.

　クローラ１１のセンタークローラ１１１の表面には、複数の突起部１１１１が形成される。また、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂは、突起部１１１１の形成間隔と同じ間隔で複数の溝部１５２が形成される。なお、突起部１１１１は、溝部１５２に係合可能である。これによって、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂの回転のクローラ１１への伝達効率を向上させることができる。 A plurality of protrusions 1111 are formed on the surface of the center crawler 111 of the crawler 11. Further, the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B are formed with a plurality of groove portions 152 at the same interval as the projection portion 1111 is formed. The protrusion 1111 can be engaged with the groove 152. Thereby, the transmission efficiency of the rotation of the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B to the crawler 11 can be improved.

　図１８は、実施例２のセンタークローラ１１１の突起部１１１１の高さとサイドクローラ１１２の突起部１１２１の高さとの相違の説明図である。 FIG. 18 is an explanatory diagram of the difference between the height of the protrusion 1111 of the center crawler 111 and the height of the protrusion 1121 of the side crawler 112 according to the second embodiment.

　センタークローラ１１１の表面には、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂに形成された溝部１５２に係合可能な突起部１１１１が形成される。また、サイドクローラ１１２の表面には、突起部１１２１が形成される。サイドクローラ１１２の突起部１１２１の、クローラ１１の表面からの高さは、センタークローラ１１１の突起部１１１１の、クローラ１１の表面からの高さより高い。このように、地面からクローラ１１の表面までの高さをサイドクローラ１１２の突起部１１２１の高さの分だけ高くすることによって、悪路の走破性を向上させることできる。また、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂの溝部１５２にセンタークローラ１１１の突起部１１１１が係合するため、車両２０の運転席の地面からの高さを、センタークローラ１１１の突起部１１１１の高さを突起部１１２１の高さにするよりも低くすることができ、運転手の視認性等を向上させることができる。 On the surface of the center crawler 111, a protrusion 1111 that can be engaged with a groove 152 formed in the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B is formed. In addition, a protrusion 1121 is formed on the surface of the side crawler 112. The height of the protrusion 1121 of the side crawler 112 from the surface of the crawler 11 is higher than the height of the protrusion 1111 of the center crawler 111 from the surface of the crawler 11. In this way, by increasing the height from the ground to the surface of the crawler 11 by the height of the protrusion 1121 of the side crawler 112, it is possible to improve the running performance on rough roads. Further, since the protrusion 1111 of the center crawler 111 is engaged with the groove 152 of the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B, the height of the driver's seat of the vehicle 20 from the ground is determined by the protrusion of the center crawler 111. The height of the portion 1111 can be made lower than the height of the protruding portion 1121, and the driver's visibility and the like can be improved.

　図１９は、実施例２において、前方のタイヤ２１に装着されたクローラ装置１０からクローラ１１を外した状態の外側から見た斜視図である。 FIG. 19 is a perspective view seen from the outside in a state in which the crawler 11 is removed from the crawler device 10 attached to the front tire 21 in the second embodiment.

　まず、フレーム１２の構成について説明する。 First, the configuration of the frame 12 will be described.

　フレーム１２は、第１フレーム１２Ａ及び第２フレーム１２Ｂを有する。 The frame 12 has a first frame 12A and a second frame 12B.

　第１フレーム１２Ａは、対向する二つの第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂによって構成される。第１プレート１２１Ａは車両２０の外側に位置し、第１プレート１２１Ｂは車両２０の内側に位置する。 The first frame 12A is composed of two

first plates

121A and 121B facing each other. The first plate 121 A is located outside the vehicle 20, and the first plate 121 B is located inside the vehicle 20.

　第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａ、転動輪１４Ａの回転軸１４１Ａ、転動輪１４Ｂの回転軸１４１Ｂ、及び転動輪１４Ｃの回転軸１４１Ｃは、第１プレート１２１Ａと第１プレート１２１Ｂとの間で、その両端を各プレートに軸支されるように配置される。 The rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A, the rotation shaft 141A of the rolling wheel 14A, the rotation shaft 141B of the rolling wheel 14B, and the rotation shaft 141C of the rolling wheel 14C are between the first plate 121A and the first plate 121B. The both ends of the plate are pivotally supported by each plate.

　第２フレーム１２Ｂは、対向する二つの第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂによって構成される。第２プレート１２２Ａは車両２０の外側に位置し、第２プレート１２２Ｂは車両２０の内側に位置する。 The second frame 12B includes two opposing

second plates

122A and 122B. The second plate 122 A is located outside the vehicle 20, and the second plate 122 B is located inside the vehicle 20.

　転動輪１４Ｅの回転軸１４１Ｅ、転動輪１４Ｆの回転軸１４１Ｆ、転動輪１４Ｇの回転軸１４１Ｇ、及び転動輪１４Ｈの回転軸１４１Ｈは、第２プレート１２２Ａと第２プレート１２２Ｂとの間をで、その両端を各プレートに軸支されるように配置される。 The rotating shaft 141E of the rolling wheel 14E, the rotating shaft 141F of the rolling wheel 14F, the rotating shaft 141G of the rolling wheel 14G, and the rotating shaft 141H of the rolling wheel 14H are between the second plate 122A and the second plate 122B. It arrange | positions so that both ends may be pivotally supported by each plate.

　第１フレーム１２Ａと第２フレーム１２Ｂとは互いに回動可能に接続される。具体的には、第１フレーム１２Ａの第１プレート１２１Ａと１２１Ｂとの間に、第２フレーム１２Ｂの第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの第１フレーム１２Ａ側の端部が位置する。第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの第１フレーム１２Ａ側の端部には、転動輪１４Ｄの回転軸１４１Ｄを挿入するための図示しない貫通穴が設けられている。転動輪１４Ｄの回転軸１４１Ｄは、当該貫通穴に挿入され、第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂに取り付けられる。これによって、第１フレーム１２Ａ及び第２フレーム１２Ｂは、回転軸１４１Ｄを中心にして回動可能となる。 The first frame 12A and the second frame 12B are rotatably connected to each other. Specifically, the end portions on the first frame 12A side of the

second plates

122A and 122B of the second frame 12B are located between the

first plates

121A and 121B of the first frame 12A. A through hole (not shown) for inserting the rotation shaft 141D of the rolling wheel 14D is provided at the end of the

second plate

122A and 122B on the first frame 12A side. The rotating shaft 141D of the rolling wheel 14D is inserted into the through hole and attached to the

first plates

121A and 121B. Thus, the first frame 12A and the second frame 12B can be rotated about the rotation shaft 141D.

　これによって、車両２０が障害物を乗り越える場合、前方のタイヤ２１に装着されたクローラ装置１０の第１フレーム１２Ａが上方向に回動して、クローラ１１の前方側の端部と地面との間の距離を大きくすることができ、車両２０は、より高い障害物でも乗り越えることが可能となる。 As a result, when the vehicle 20 gets over an obstacle, the first frame 12A of the crawler device 10 mounted on the front tire 21 rotates upward, and the front side end of the crawler 11 and the ground. And the vehicle 20 can get over even higher obstacles.

　なお、転動輪１４Ａ～１４Ｈのうち転動輪１４Ａが地面からの高さが最も高い位置にある。このため、図１に示すように、車両２０の前方のタイヤ２１には、第１フレーム１２Ａが前方に位置するようにクローラ装置１０を装着し、後方のタイヤ２１には、第１フレーム１２Ａが後方に位置するようにクローラ装置１０を装着する。これによって、車両２０の前方のタイヤ２１に装着されるクローラ装置１０においては、クローラ１１の前端が最も地面から高くなり、車両２０の後方のタイヤ２１に装着されるクローラ装置１０においては、クローラ１１の後端が最も地面から高くなる。このため、車両２０は、より高い障害物でも乗り越えことができ、より高い障害物から降りることができる。 Of the rolling wheels 14A to 14H, the rolling wheel 14A is at the highest height from the ground. For this reason, as shown in FIG. 1, the crawler device 10 is mounted on the tire 21 in front of the vehicle 20 so that the first frame 12A is positioned in front, and the first frame 12A is mounted on the rear tire 21. The crawler device 10 is mounted so as to be located rearward. Thereby, in the crawler device 10 mounted on the tire 21 in front of the vehicle 20, the front end of the crawler 11 is highest from the ground, and in the crawler device 10 mounted on the tire 21 in the rear of the vehicle 20, the crawler 11. The rear edge is highest from the ground. For this reason, the vehicle 20 can get over even a higher obstacle, and can get off the higher obstacle.

　また、第２フレーム１２Ｂの第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂは、第１フレーム１２Ａ側の端部から転動輪１４Ｇの取付位置までは略直線状に形成され、転動輪１４Ｇの取付位置から転動輪１４Ｈの取付位置までは上方向に向かって折れ曲がるように形成される。 The

second plates

122A and 122B of the second frame 12B are formed in a substantially straight line from the end on the first frame 12A side to the mounting position of the rolling wheel 14G, and from the mounting position of the rolling wheel 14G to the rolling wheel 14H. It is formed so as to be bent upward until the mounting position.

　第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの略直線上に形成された部分には、転動輪移動可能部１７２となる穴部が第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの長手方向に形成され、転動輪１４Ｅの回転軸１４１Ｅ及び転動輪１４Ｆの回転軸１４１Ｆが転動輪移動可能部１７２に挿入され、転動輪１４Ｅ及び転動輪１４Ｆが前後方向に移動可能となる。転動輪移動可能部１７２となる穴部は、第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの転動輪１４Ｄの支持位置から転動輪１４Ｇの支持位置までの範囲にわたる長穴として形成される。 In the portion formed on the substantially straight line of the

second plates

122A and 122B, a hole portion that becomes the rolling wheel movable portion 172 is formed in the longitudinal direction of the

second plates

122A and 122B, and the rotation shaft 141E of the rolling wheel 14E and The rotating shaft 141F of the rolling wheel 14F is inserted into the rolling wheel movable portion 172, so that the rolling wheel 14E and the rolling wheel 14F can move in the front-rear direction. The hole serving as the rolling wheel movable portion 172 is formed as a long hole extending from the support position of the rolling wheel 14D to the support position of the rolling wheel 14G of the

second plates

122A and 122B.

　第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの折り曲げ部分の端部には、転動輪１４Ｈの回転軸１４１Ｈが挿入される穴部１２２１が形成される。穴部１２２１は、クローラ１１の張りの強さを変えるために、転動輪１４Ｈの回転軸１４１Ｈが転動輪１４Ｇの回転軸１４１Ｇ側に移動できるように形成される。これによって、例えば、クローラ１１をクローラ装置１０から取り外す場合、作業者は、転動輪１４Ｈの回転軸１４１Ｈを転動輪１４Ｇの回転軸１４１Ｇ側に移動させることによって、クローラ１１の張りを弱くすることができるので、クローラ１１の取り外し作業の作業性を向上させることができる。 A hole 1221 into which the rotating shaft 141H of the rolling wheel 14H is inserted is formed at the end of the bent portion of the

second plates

122A and 122B. The hole 1221 is formed so that the rotating shaft 141H of the rolling wheel 14H can move toward the rotating shaft 141G of the rolling wheel 14G in order to change the tension of the crawler 11. Thus, for example, when removing the crawler 11 from the crawler device 10, the operator may weaken the tension of the crawler 11 by moving the rotation shaft 141H of the rolling wheel 14H to the rotation shaft 141G side of the rolling wheel 14G. Therefore, the workability of the crawler 11 removal work can be improved.

　また、転動輪移動可能部１７２に挿入された転動輪１４Ｅの回転軸１４１Ｅ及び転動輪１４Ｆの回転軸１４１Ｆの端部は、フレーム連結部１７１に収容される。具体的には、回転軸１４１Ｅ及び１４１Ｆの一端部は第２プレート１２２Ａから突出し、車両２０の外側に位置するフレーム連結部１７１に収容され、回転軸１４１Ｅ及び１４１Ｆの他端部は第２プレート１２２Ｂから突出し、車両２０の内側に位置するフレーム連結部１７１に収容される。 Also, the rotating shaft 141E of the rolling wheel 14E and the end of the rotating shaft 141F of the rolling wheel 14F inserted into the rolling wheel movable portion 172 are accommodated in the frame connecting portion 171. Specifically, one end portions of the

rotating shafts

141E and 141F protrude from the second plate 122A and are accommodated in the frame connecting portion 171 located outside the vehicle 20, and the other end portions of the

rotating shafts

141E and 141F are the second plate 122B. And is accommodated in a frame connecting portion 171 located inside the vehicle 20.

　次に、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂの構成について説明する。 Next, the configuration of the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B will be described.

　第１回転伝達輪１５Ａは二つのローラ１５３Ａ及び１５３Ｂによって構成され、第２回転伝達輪１５Ｂは二つのローラ１５４Ａ及び１５４Ｂ（図１９参照）によって構成される。ローラ１５３Ａ及び１５３Ｂは、回転軸１５１Ａの軸方向に移動可能であり、回転軸１５１Ａの軸方向の所望の位置で回転可能に固定できる。なお、ローラ１５４Ａ及び１５４Ｂも同様である。これによって、タイヤ２１の幅に合わせてローラ１５３Ａとローラ１５３Ｂとの間の距離、及びローラ１５４Ａとローラ１５４Ｂとの間の距離を調整でき、タイヤ２１の幅ごとに第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂを用意する必要がなくなる。 The first rotation transmission wheel 15A is constituted by two

rollers

153A and 153B, and the second rotation transmission wheel 15B is constituted by two

rollers

154A and 154B (see FIG. 19). The

rollers

153A and 153B are movable in the axial direction of the rotating shaft 151A, and can be rotatably fixed at a desired position in the axial direction of the rotating shaft 151A. The same applies to the

rollers

154A and 154B. Accordingly, the distance between the

rollers

153A and 153B and the distance between the

rollers

154A and 154B can be adjusted in accordance with the width of the tire 21, and the first rotation transmission wheel 15A and the first There is no need to prepare the two-rotation transmission wheel 15B.

　ローラ１５３Ａ及び１５３Ｂの第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａの軸方向での位置決めについて説明する。長さが調整可能な図示しない間隔調整部材が用意される。間隔調整部材は回転軸１５１Ａを挿入可能な穴部が形成されている。間隔調整部材の長さは、間隔調整部材の穴部に回転軸１５１Ａが挿入されて、間隔調整部材の中心が回転軸１５１Ａの軸方向の中心に位置した場合、ローラ１５３Ａ及び１５３Ｂの外側の側面がタイヤ２１の側面と一致する長さに調整される。これによって、ローラ１５３Ａ及び１５３Ｂは、タイヤ２１の幅に合わせた距離で回転軸１５１Ａの軸方向で位置決めされる。 The positioning of the

rollers

153A and 153B in the axial direction of the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A will be described. An interval adjusting member (not shown) whose length is adjustable is prepared. The gap adjusting member is formed with a hole into which the rotary shaft 151A can be inserted. The length of the interval adjusting member is such that when the rotary shaft 151A is inserted into the hole of the interval adjusting member and the center of the interval adjusting member is positioned at the center in the axial direction of the rotary shaft 151A, the outer side surfaces of the

rollers

153A and 153B Is adjusted to a length that matches the side surface of the tire 21. Accordingly, the

rollers

153A and 153B are positioned in the axial direction of the rotation shaft 151A at a distance that matches the width of the tire 21.

　次にタイヤ移動規制部１６の構成について説明する。 Next, the configuration of the tire movement restriction unit 16 will be described.

　タイヤ移動規制部１６は、外側規制部３０及び内側規制部４０を有する。図１９では、外側規制部３０の詳細について説明する。なお、内側規制部４０の詳細は図２１で説明する。 The tire movement restricting portion 16 includes an outer restricting portion 30 and an inner restricting portion 40. In FIG. 19, the detail of the outer side control part 30 is demonstrated. Details of the inner restricting portion 40 will be described with reference to FIG.

　外側規制部３０はＹ字の上下を逆にした形状である。外側規制部３０は、中心部３００を中心にして、上方連結部３１０、第１回転伝達輪連結部３２０、及び第２回転伝達輪連結部３３０を有する。 The outer regulating part 30 has a Y-shaped upside down shape. The outer side regulation part 30 has the upper connection part 310, the 1st rotation transmission wheel connection part 320, and the 2nd rotation transmission wheel connection part 330 centering on the center part 300. As shown in FIG.

　上方連結部３１０は、Ｌ字形状をしており、中心部３００から車両２０の外側でタイヤ２１の側面に沿って上方向に延伸する軸３１１と、軸３１１の上端からタイヤ２１の回転軸と並行に車両２０の内側に向かって延伸する軸３１２とを有する。軸３１１には、タイヤ２１の外側の側面に接触する側面ローラ３１３が回転可能に取り付けられる。 The upper connecting portion 310 has an L shape, and includes a shaft 311 extending upward along the side surface of the tire 21 outside the vehicle 20 from the center portion 300, and a rotating shaft of the tire 21 from the upper end of the shaft 311. And a shaft 312 extending inward of the vehicle 20 in parallel. A side roller 313 that contacts the outer side surface of the tire 21 is rotatably attached to the shaft 311.

　また、軸３１２にはタイヤ２１の上側の面に接触する上面ローラ３１４が回転可能に取り付けられる。上面ローラ３１４は、タイヤ２１の上側の面に上方から接触することによって、タイヤ２１の上方向の移動を規制する。換言すれば、上面ローラ３１４は、タイヤ２１の第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂが接触する面と反対側の面に上方から接触する。 Also, an upper surface roller 314 that contacts the upper surface of the tire 21 is rotatably attached to the shaft 312. The upper roller 314 regulates the upward movement of the tire 21 by contacting the upper surface of the tire 21 from above. In other words, the upper surface roller 314 comes into contact with the surface on the opposite side to the surface with which the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B of the tire 21 contact from above.

　第１回転伝達輪連結部３２０は、車両２０の外側でタイヤ２１の側面に沿って中心部３００から第１回転伝達輪１５Ａ側に向かって延設され、第１回転伝達輪１５Ａ側の端部は第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａに連結される。具体的には、第１回転伝達輪連結部３２０の第１回転伝達輪１５Ａ側の下端部には穴部が形成され、第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａが当該穴部に挿入されることによって、第１回転伝達輪連結部３２０が回転軸１５１Ａを軸支するように連結される。また、第１回転伝達輪連結部３２０には、タイヤ２１の外側の側面に接触する側面ローラ３２１が回転可能に取り付けられる。 The first rotation transmission wheel connecting portion 320 is extended from the center portion 300 toward the first rotation transmission wheel 15A side along the side surface of the tire 21 outside the vehicle 20, and is an end portion on the first rotation transmission wheel 15A side. Is connected to the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A. Specifically, a hole is formed in the lower end of the first rotation transmission wheel connecting portion 320 on the first rotation transmission wheel 15A side, and the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A is inserted into the hole. Thus, the first rotation transmission wheel connecting portion 320 is connected so as to support the rotating shaft 151A. Further, a side roller 321 that contacts the outer side surface of the tire 21 is rotatably attached to the first rotation transmission wheel connecting portion 320.

　第２回転伝達輪連結部３３０は、車両２０の外側でタイヤ２１の側面に沿って中心部３００から第２回転伝達輪１５Ｂ側に向かって延設され、第２回転伝達輪１５Ｂ側の端部は第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂに連結される。具体的には、第２回転伝達輪連結部３３０の第２回転伝達輪１５Ｂ側の下端部には穴部が形成され、第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂが当該穴部に挿入されることによって、第２回転伝達輪連結部３３０が回転軸１５１Ｂを軸支するように連結される。また、第２回転伝達輪連結部３３０には、タイヤ２１の外側の側面に接触する側面ローラ３３１が回転可能に取り付けられる。 The second rotation transmission wheel connecting portion 330 is extended from the center portion 300 toward the second rotation transmission wheel 15B side along the side surface of the tire 21 outside the vehicle 20, and is an end portion on the second rotation transmission wheel 15B side. Is connected to the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B. Specifically, a hole is formed in the lower end of the second rotation transmission wheel connecting portion 330 on the second rotation transmission wheel 15B side, and the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B is inserted into the hole. Thus, the second rotation transmission wheel connecting portion 330 is connected so as to support the rotating shaft 151B. Further, a side roller 331 that contacts the outer side surface of the tire 21 is rotatably attached to the second rotation transmission wheel connecting portion 330.

　以上によって、外側規制部３０は、第１回転伝達輪連結部３２０によって第１フレーム１２Ａ（回転軸１５１Ａ）に連結され、第２回転伝達輪連結部３３０によって第２フレーム１２Ｂ（回転軸１５１Ｂ）に連結され、上方連結部３１０の上面ローラ３１４がタイヤ２１の上側の面に上方から接触する。これによって、外側規制部３０は、タイヤ２１の上方向への移動を規制し、タイヤ２１が第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂから外れることを防止できる。 As described above, the outer restricting portion 30 is connected to the first frame 12A (the rotation shaft 151A) by the first rotation transmission wheel connecting portion 320, and is connected to the second frame 12B (the rotation shaft 151B) by the second rotation transmission wheel connecting portion 330. The upper roller 314 of the upper connecting portion 310 comes into contact with the upper surface of the tire 21 from above. Thereby, the outer side regulation part 30 can control the upward movement of the tire 21, and can prevent the tire 21 from being detached from the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B.

　なお、上方連結部３１０の軸３１１、第１回転伝達輪連結部３２０、及び第２回転伝達輪連結部３３０は、長手方向の長さが調整可能である。例えば、軸３１１、第１回転伝達輪連結部３２０、及び第２回転伝達輪連結部３３０は、二つの棒形状の部材によって構成され、二つの棒形状の部材の一方に雄ねじが形成され、他方に雌ねじが形成される。そして、一方の部材を回すことによって、長手方向の長さが調整される構造を採用可能である。 Note that the length in the longitudinal direction of the shaft 311, the first rotation transmission wheel connection portion 320, and the second rotation transmission wheel connection portion 330 of the upper connection portion 310 can be adjusted. For example, the shaft 311, the first rotation transmission wheel coupling portion 320, and the second rotation transmission wheel coupling portion 330 are configured by two rod-shaped members, and a male screw is formed on one of the two rod-shaped members, while the other An internal thread is formed in And the structure where the length of a longitudinal direction is adjusted by rotating one member is employable.

　また、第１回転伝達輪連結部３２０、及び第２回転伝達輪連結部３３０の長手方向の長さは、中心部３００がタイヤ２１の中心に位置するように、調整されることが望ましい。また、上方連結部３１０の長手方向の長さは、側面ローラ３１３がタイヤ２１の上側の面に接触するように、調整されることが望ましい。 In addition, it is desirable that the lengths of the first rotation transmission wheel coupling portion 320 and the second rotation transmission wheel coupling portion 330 in the longitudinal direction are adjusted so that the center portion 300 is positioned at the center of the tire 21. Further, the length of the upper connecting portion 310 in the longitudinal direction is desirably adjusted so that the side roller 313 contacts the upper surface of the tire 21.

　次に、フレーム連結部１７１について、図２０を用いて説明する。図２０は、実施例２のフレーム連結部１７１の車両２０の内側の面の説明図である。 Next, the frame connecting portion 171 will be described with reference to FIG. FIG. 20 is an explanatory diagram of an inner surface of the vehicle 20 of the frame connecting portion 171 according to the second embodiment.

　フレーム連結部１７１は三角形状をしており、二つの頂点はそれぞれ回転軸１４１Ｅ及び１４１Ｆの端部を収容する軸受１７１１及び１７１２を有し、一つの頂点は第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂを収容する軸受１７１３を有する。これによって、フレーム連結部１７１の回転軸１５１Ｂの軸受１７１３と、回転軸１４１Ｅ及び１４１Ｆの軸受１７１１及び１７１２との関係はトラスとなり、回転軸１５１Ｂから加わる力を分散することができるので、フレーム連結部１７１の強度を向上させることができる。 The frame connecting portion 171 has a triangular shape, and two vertices have

bearings

1711 and 1712 for receiving ends of the

rotation shafts

141E and 141F, respectively, and one vertex is the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B. A bearing 1713 for housing the housing. Thereby, the relationship between the bearing 1713 of the rotating shaft 151B of the frame connecting portion 171 and the

bearings

1711 and 1712 of the

rotating shafts

141E and 141F becomes a truss, and the force applied from the rotating shaft 151B can be dispersed. The strength of 171 can be improved.

　図２１は、実施例２の前方のタイヤ２１に装着されたクローラ装置１０のクローラ１１を外した状態の内側から見た斜視図である。 FIG. 21 is a perspective view of the crawler device 10 mounted on the front tire 21 of the second embodiment as viewed from the inside with the crawler 11 removed.

　内側規制部４０の詳細について説明する。 Details of the inner regulation part 40 will be described.

　内側規制部４０は、第１回転伝達輪連結部４１０及び第２回転伝達輪連結部４２０を有する。第１回転伝達輪連結部４１０及び第２回転伝達輪連結部４２０は、略Ｌ字形状をしている。 The inner side regulation part 40 has the 1st rotation transmission wheel connection part 410 and the 2nd rotation transmission wheel connection part 420. As shown in FIG. The first rotation transmission wheel coupling portion 410 and the second rotation transmission wheel coupling portion 420 are substantially L-shaped.

　第１回転伝達輪連結部４１０は、一端が第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａに連結される軸４１１と、軸４１１の他端からタイヤ２１の回転軸と並行な軸４１２とを有する。軸４１１にはタイヤ２１の内側の側面に接触する側面ローラ４１３が回転可能に取り付けられる。 The first rotation transmission wheel connecting portion 410 has a shaft 411 whose one end is connected to the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A, and a shaft 412 parallel to the rotation shaft of the tire 21 from the other end of the shaft 411. A side roller 413 that contacts the inner side surface of the tire 21 is rotatably attached to the shaft 411.

　軸４１１の一端には穴部が形成され、第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａが当該穴部に挿入されることによって、第１回転伝達輪連結部４１０が回転軸１５１Ａを軸支するように連結される。 A hole is formed at one end of the shaft 411, and the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A is inserted into the hole so that the first rotation transmission wheel coupling portion 410 supports the rotation shaft 151A. Connected to

　また、軸４１２には、ホイールの内周面に上方から接触するホイールローラ４１４が回転可能に取り付けられる。ホイールローラ４１４は、ホイールの内周面に上方から接触することによって、当該ホイールに装着されたタイヤ２１の上方向の移動を規制する。 Further, a wheel roller 414 that comes into contact with the inner peripheral surface of the wheel from above is rotatably attached to the shaft 412. The wheel roller 414 regulates the upward movement of the tire 21 attached to the wheel by contacting the inner peripheral surface of the wheel from above.

　第２回転伝達輪連結部４２０は、一端が第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂに連結される軸４２１と、軸４２１の他端からタイヤ２１の回転軸と並行な軸４２２とを有する。軸４２１にはタイヤ２１の内側の側面に接触する側面ローラ４２３が回転可能に取り付けられる。 The second rotation transmission wheel connecting portion 420 has a shaft 421 whose one end is connected to the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B, and a shaft 422 parallel to the rotation shaft of the tire 21 from the other end of the shaft 421. A side roller 423 that contacts the inner side surface of the tire 21 is rotatably attached to the shaft 421.

軸４２１の一端には穴部が形成され、第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂが当該穴部に挿入されることによって、第２回転伝達輪連結部４２０が回転軸１５１Ｂを軸支するように連結される。 A hole is formed at one end of the shaft 421, and the rotation shaft 151 B of the second rotation transmission wheel 15 B is inserted into the hole so that the second rotation transmission wheel connecting portion 420 supports the rotation shaft 151 B. Connected to

　また、軸４２２には、ホイールの内周面に上方から接触するホイールローラ４２４が回転可能に取り付けられる。ホイールローラ４２４は、ホイールの内周面に上方から接触することによって、ホイールに装着されたタイヤ２１の上方向の移動を規制する。 Further, a wheel roller 424 that contacts the inner peripheral surface of the wheel from above is rotatably attached to the shaft 422. The wheel roller 424 regulates the upward movement of the tire 21 attached to the wheel by contacting the inner peripheral surface of the wheel from above.

　このように、内側規制部４０は、第１フレーム１２Ａ（回転軸１５１Ａ）及び第２フレーム１２Ｂ（回転軸１５１Ｂ）に連結されて、第１回転伝達輪連結部４１０のホイールローラ４１４、及び第２回転伝達輪連結部４２０のホイールローラ４２４がホイールの下側の面に接触するので、タイヤ２１の上方向への移動を規制し、タイヤ２１が第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂから外れることを防止できる。 As described above, the inner regulating portion 40 is connected to the first frame 12A (rotating shaft 151A) and the second frame 12B (rotating shaft 151B), the wheel roller 414 of the first rotation transmission wheel connecting portion 410, and the second Since the wheel roller 424 of the rotation transmission wheel connecting portion 420 contacts the lower surface of the wheel, the upward movement of the tire 21 is restricted, and the tire 21 is controlled by the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B. Can be prevented from coming off.

　タイヤ２１の両側面が側面ローラ３１３、３２１、及び３３１、並びに側面ローラ４１３及び４２３によって挟まれるので、タイヤ２１の左右方向のずれを規制できる。また、車両２０の方向変更時にタイヤ２１の向きが変更されると、タイヤ２１の向きの変更に伴って、クローラ装置１０の向きも変更できる。 Since both side surfaces of the tire 21 are sandwiched between the

side rollers

313, 321, and 331 and the

side rollers

413 and 423, the lateral displacement of the tire 21 can be restricted. Further, when the direction of the tire 21 is changed when the direction of the vehicle 20 is changed, the direction of the crawler device 10 can be changed along with the change of the direction of the tire 21.

　第１回転伝達輪連結部４１０、及び第２回転伝達輪連結部４２０は、長手方向の長さが調整可能である。詳細は、第１回転伝達輪連結部３２０及び第２回転伝達輪連結部３３０と同じであるので、説明を省略する。 The length in the longitudinal direction of the first rotation transmission wheel coupling portion 410 and the second rotation transmission wheel coupling portion 420 can be adjusted. The details are the same as those of the first rotation transmission wheel connecting portion 320 and the second rotation transmission wheel connecting portion 330, and thus the description thereof is omitted.

　第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａの外側のローラ１５３Ａより車両２０の外側の位置には、外側規制部３０の第１回転伝達輪連結部３２０が連結される。また、当該回転軸１５１Ａの第１回転伝達輪連結部３２０より車両２０の外側の位置には、連結部１９の一端が連結される。そして、回転軸１５１Ａの車両２０の外側の端部は第１フレーム１２Ａの第１プレート１２１Ａに収容される。同様に、第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａの内側のローラ１５３Ｂより車両２０の内側の位置には、内側規制部４０の第１回転伝達輪連結部４１０が連結される。また、当該回転軸１５１Ａの第１回転伝達輪連結部４１０より内側の位置には、連結部１９の一端が連結される。そして、回転軸１５１Ａの内側の端部は第１フレーム１２Ａの第１プレート１２１Ｂに収容される。これによって、第１フレーム１２Ａの対向する二つの第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂ内に、外側規制部３０の第１回転伝達輪連結部３２０、内側規制部４０の第１回転伝達輪連結部４１０、及び二つの連結部１９の一端が位置する。 The first rotation transmission wheel connecting portion 320 of the outer regulating portion 30 is connected to a position outside the vehicle 20 from the roller 153A outside the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A. In addition, one end of the connecting portion 19 is connected to a position outside the vehicle 20 from the first rotation transmission wheel connecting portion 320 of the rotating shaft 151A. The outer end portion of the rotating shaft 151A of the vehicle 20 is accommodated in the first plate 121A of the first frame 12A. Similarly, the first rotation transmission wheel connecting portion 410 of the inner regulating portion 40 is connected to a position inside the vehicle 20 from the roller 153B inside the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A. Further, one end of the connecting portion 19 is connected to a position inside the first rotation transmission wheel connecting portion 410 of the rotating shaft 151A. The inner end of the rotating shaft 151A is accommodated in the first plate 121B of the first frame 12A. Accordingly, in the two

first plates

121A and 121B facing each other in the first frame 12A, the first rotation transmission wheel connection portion 320 of the outer restriction portion 30, the first rotation transmission wheel connection portion 410 of the inner restriction portion 40, and One end of the two connecting portions 19 is located.

　また、第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂの外側のローラ１５４Ａの外側の位置には、外側規制部３０の第２回転伝達輪連結部３３０が連結される。また、当該回転軸１５１Ｂの第２回転伝達輪連結部４２０より外側の位置には、連結部１９の他端が連結される。そして、回転軸１５１Ｂの外側の端部は外側のフレーム連結部１７１に収容される。同様に、第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂの内側のローラ１５４Ｂより車両２０の内側の位置には、内側規制部４０の第２回転伝達輪連結部４２０が連結される。また、当該回転軸１５１Ｂの第２回転伝達輪連結部４２０より内側の位置には、連結部１９の他端が連結される。そして、回転軸１５１Ｂの内側の端部は内側のフレーム連結部１７１に収容される。これによって、二つのフレーム連結部１７１の間に、外側規制部３０の第２回転伝達輪連結部３３０、内側規制部４０の第２回転伝達輪連結部４２０、及び二つの連結部１９の他端が位置する。 Also, the second rotation transmission wheel connecting portion 330 of the outer regulating portion 30 is connected to a position outside the roller 154A outside the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B. In addition, the other end of the connecting portion 19 is connected to a position outside the second rotation transmission wheel connecting portion 420 of the rotating shaft 151B. The outer end of the rotating shaft 151B is accommodated in the outer frame connecting portion 171. Similarly, the second rotation transmission wheel connecting portion 420 of the inner regulating portion 40 is connected to a position inside the vehicle 20 from the roller 154B inside the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B. Further, the other end of the connecting portion 19 is connected to a position inside the second rotation transmission wheel connecting portion 420 of the rotating shaft 151B. The inner end of the rotating shaft 151B is accommodated in the inner frame connecting portion 171. Accordingly, the second rotation transmission wheel connection part 330 of the outer restriction part 30, the second rotation transmission wheel connection part 420 of the inner restriction part 40, and the other ends of the two connection parts 19 are provided between the two frame connection parts 171. Is located.

　これによって、第１フレーム１２Ａ及びフレーム連結部１７１内に全ての部材を収容することができる。 Thus, all members can be accommodated in the first frame 12A and the frame connecting portion 171.

　図１６～図２１では、乗用車のタイヤ２１に装着したクローラ装置１０について説明したが、図２２及び図２３では、タイヤ２１より直径が大きいトラックのタイヤ２２に装着したクローラ装置１０について説明する。 16 to 21, the crawler device 10 mounted on the tire 21 of the passenger car has been described. In FIGS. 22 and 23, the crawler device 10 mounted on the tire 22 of the truck having a larger diameter than the tire 21 will be described.

　図２２は、実施例２のトラックの前方のタイヤ２２に装着されたクローラ装置１０のクローラ１１を外した状態の外側から見た斜視図である。図２３は、実施例２のトラックの前方のタイヤ２２に装着されたクローラ装置１０のクローラ１１を外した状態の内側から見た斜視図である。 FIG. 22 is a perspective view of the crawler device 10 mounted on the tire 22 in front of the truck of Example 2 as viewed from the outside in a state where the crawler 11 is removed. FIG. 23 is a perspective view of the crawler device 10 mounted on the tire 22 in front of the truck according to the second embodiment when viewed from the inside with the crawler 11 removed.

　トラックのタイヤ２２は、乗用車のタイヤ２１より直径が大きいので、図７に示すように、回転伝達輪移動可能部１７によって、第２回転伝達輪１５Ｂを第１回転伝達輪１５Ａと遠ざかる方向に移動させ、第１回転伝達輪１５Ａと第２回転伝達輪１５Ｂとの間の距離を長くする必要がある。 Since the tire 22 of the truck is larger in diameter than the tire 21 of the passenger car, the second rotation transmission wheel 15B is moved away from the first rotation transmission wheel 15A by the rotation transmission wheel movable portion 17, as shown in FIG. It is necessary to lengthen the distance between the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B.

　連結部１９の長さが、トラックのタイヤ２２の直径に合わせて調整される。トラックのタイヤ２２の直径に合わせて調整された連結部１９の長さは、乗用車２０のタイヤ２１の直径に合わせて調整された連結部１９の長さより長くなる。この場合、外側及び内側のフレーム連結部１７１は、第１回転伝達輪１５Ａから遠ざかる方向に移動する。これによって、直径が異なるタイヤであっても、第１回転伝達輪１５Ａと第２回転伝達輪１５Ｂとの間にタイヤを位置させることができ、タイヤの回転を第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂを介してクローラ１１に伝達することができる。 The length of the connecting portion 19 is adjusted according to the diameter of the truck tire 22. The length of the connecting portion 19 adjusted to the diameter of the tire 22 of the truck is longer than the length of the connecting portion 19 adjusted to the diameter of the tire 21 of the passenger car 20. In this case, the outer and inner frame connecting portions 171 move away from the first rotation transmission wheel 15A. As a result, even if the tires have different diameters, the tire can be positioned between the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B, and the rotation of the tire can be performed by the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B. The rotation can be transmitted to the crawler 11 via the rotation transmission wheel 15B.

　図２２に示すように、外側規制部３０の中心部３００がタイヤ２２の中心に位置するように、第１回転伝達輪連結部３２０及び第２回転伝達輪連結部３３０の長さを調整する。また、上面ローラ３１４がタイヤ２２の上面に接触するように、軸３１１の長さを調整する。これによって、直径が異なるタイヤであっても、上面ローラ３１４をタイヤの上面に接触させることができ、タイヤの上方向の移動を規制できる。 22, the lengths of the first rotation transmission wheel coupling portion 320 and the second rotation transmission wheel coupling portion 330 are adjusted so that the center portion 300 of the outer regulation portion 30 is positioned at the center of the tire 22. Further, the length of the shaft 311 is adjusted so that the upper roller 314 contacts the upper surface of the tire 22. Thereby, even if the tires have different diameters, the upper surface roller 314 can be brought into contact with the upper surface of the tire, and the upward movement of the tire can be restricted.

　図２３に示すように、ホイールローラ４１４がホイールの内周面に接触するように、軸４１１の長さを調整し、ホイールローラ４２４がホイールの内周面に接触するように、軸４２１の長さを調整する。これによって、直径が異なるタイヤであっても、ホイールローラ４１４及び４２４をホイールの内周面に接触させることができ、タイヤの上方向の移動を規制できる。 As shown in FIG. 23, the length of the shaft 421 is adjusted so that the wheel roller 414 contacts the inner peripheral surface of the wheel, and the length of the shaft 421 is adjusted so that the wheel roller 424 contacts the inner peripheral surface of the wheel. Adjust the height. Thereby, even if the tire has a different diameter, the

wheel rollers

414 and 424 can be brought into contact with the inner peripheral surface of the wheel, and the upward movement of the tire can be restricted.

　フレーム連結部１７１が移動した場合、第２回転伝達輪１５Ｂとともに転動輪１４Ｅ及び１４Ｆも移動する。これによって、第２回転伝達輪１５Ｂを移動させても、第２回転伝達輪１５Ｂは、転動輪１４Ｅと転動輪１４Ｆとの中間位置の上方に位置するクローラ１１の面に接触する。例えば、第２回転伝達輪１５Ｂが第１回転伝達輪１５Ａから遠ざかる方向に移動した場合において、第２回転伝達輪１５Ｂが転動輪１４Ｅより転動輪１４Ｆの近くに位置すると、タイヤから下方向の荷重がクローラ１１にかかると、クローラ１１の転動輪１４Ｅ側の負荷が大きくなり、クローラ１１の耐久性が減少する可能性がある。しかし、本実施例のように、第２回転伝達輪１５Ｂが移動しても、転動輪１４Ｅと転動輪１４Ｆとの中間位置に位置するようにすることで、どちらか一方の転動輪１４から遠い方のクローラ１１に負荷が大きくかかることを防止でき、クローラ１１の耐久性を向上させることができる。 When the frame connecting portion 171 moves, the rolling

wheels

14E and 14F also move together with the second rotation transmission wheel 15B. Thereby, even if the second rotation transmission wheel 15B is moved, the second rotation transmission wheel 15B comes into contact with the surface of the crawler 11 located above the intermediate position between the rolling wheel 14E and the rolling wheel 14F. For example, when the second rotation transmission wheel 15B moves away from the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B is positioned closer to the rolling wheel 14F than the rolling wheel 14E, a downward load from the tire is applied. When the load is applied to the crawler 11, the load on the rolling wheel 14E side of the crawler 11 is increased, and the durability of the crawler 11 may be reduced. However, as in the present embodiment, even if the second rotation transmission wheel 15B moves, it is far from one of the rolling wheels 14 by being positioned at an intermediate position between the rolling

wheels

14E and 14F. It is possible to prevent a large load from being applied to the other crawler 11 and to improve the durability of the crawler 11.

　本実施例によれば、フレーム１２が、第２回転伝達輪１５Ｂと第１回転伝達輪１５Ａとの間の距離を変更可能にするように、第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂの位置を車両２０（乗用車、トラック、バイク等）の前後方向に移動可能にする回転伝達輪移動可能部１７を有する。これによって、第１回転伝達輪１５Ａと第２回転伝達輪１５Ｂとの間の距離をタイヤの直径に応じて調整可能となり、様々な直径のタイヤに装着可能なクローラ装置１０を提供できる。 According to the present embodiment, the position of the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B is changed so that the frame 12 can change the distance between the second rotation transmission wheel 15B and the first rotation transmission wheel 15A. A rotation transmission wheel movable portion 17 is provided that allows the vehicle 20 (passenger car, truck, motorcycle, etc.) to move in the front-rear direction. Accordingly, the distance between the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B can be adjusted according to the diameter of the tire, and the crawler device 10 that can be attached to tires of various diameters can be provided.

　また、本実施例によれば、長さが調整可能であって、第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａと第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂとが、その長さが調整可能な連結部１９によって連結される。これによって、連結部１９は、第１回転伝達輪１５Ａと第２回転伝達輪１５Ｂとの間の距離を自身の長さに保つことができ、タイヤ２１に装着した後に第２回転伝達輪１５Ｂが移動してしまうことを防止できる。 Further, according to the present embodiment, the length can be adjusted, and the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A and the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B can be adjusted in length. Connected by the part 19. Accordingly, the connecting portion 19 can maintain the distance between the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B at its own length, and after the second rotation transmission wheel 15B is mounted on the tire 21, It can prevent moving.

　また、本実施例によれば、回転伝達輪移動可能部１７によって回転軸１５１Ｂが移動可能にされる第２回転伝達輪１５Ｂは、二つの転動輪１４Ｅ及び１４Ｆの間のクローラ１１の面に接触し、第２フレーム１２Ｂは、二つの転動輪１４Ｅ及び１４Ｆの回転軸１４１Ｅ及び１４１Ｆを移動可能にする転動輪移動可能部１７２を有する。二つの転動輪１４Ｅ及び１４Ｆが移動できない場合、第２回転伝達輪１５Ｂは転動輪１４Ｅ及び１４Ｆの間でしか移動できないが、二つの転動輪１４Ｅ及び１４Ｆを移動可能とすることによって、第２回転伝達輪１５Ｂの移動可能な範囲を大きくすることができる。 Further, according to this embodiment, the second rotation transmission wheel 15B whose rotation shaft 151B is movable by the rotation transmission wheel movable portion 17 contacts the surface of the crawler 11 between the two rolling

wheels

14E and 14F. The second frame 12B has a rolling wheel movable portion 172 that enables the

rotation shafts

141E and 141F of the two rolling

wheels

14E and 14F to move. When the two rolling

wheels

14E and 14F cannot move, the second rotation transmission wheel 15B can move only between the rolling

wheels

14E and 14F, but by making the two rolling

wheels

14E and 14F movable, the second rotation wheel 15B can move. The movable range of the transmission wheel 15B can be increased.

　また、本実施例によれば、移動可能な転動輪１４Ｅ及び１４Ｆは、フレーム１２に固定された移動しない二つの転動輪（例えば、１４Ｄ及び１４Ｇ）の間に位置する。これによって、転動輪１４Ｅ及び１４Ｆが移動しても、クローラ１１の全長を不変とすることができる。 Further, according to the present embodiment, the

movable rolling wheels

14E and 14F are located between two non-moving rolling wheels (for example, 14D and 14G) fixed to the frame 12. Thereby, even if the rolling

wheels

14E and 14F move, the full length of the crawler 11 can be made unchanged.

　また、本実施例によれば、フレーム１２は、移動可能な二つの転動輪１４Ｅ及び１４Ｆの回転軸１４１Ｅ及び１４１Ｆと移動可能な第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂとを収容して、移動可能な第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂを当該フレーム１２に連結するフレーム連結部１７１を有し、移動可能な第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂと当該二つの転動輪１４Ｅ及び１４Ｆの回転軸１４１Ｅ及び１４１Ｆとが一緒に移動する。これによって、第２回転伝達輪１５Ｂが移動しても、第２回転伝達輪１５Ｂと転動輪１４Ｅ及び１４Ｆとの位置関係を維持することができ、一方の転動輪１４から離れたクローラ１１の位置に第２回転伝達輪１５Ｂの荷重がかかることを防止できる。 In addition, according to the present embodiment, the frame 12 accommodates and moves the

rotational shafts

141E and 141F of the two

movable rolling wheels

14E and 14F and the rotational shaft 151B of the movable second rotation transmission wheel 15B. It has a frame connecting portion 171 for connecting the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B that can be connected to the frame 12, and the rotation shaft 151B of the movable second rotation transmission wheel 15B and the two rolling

wheels

14E and 14F. The rotating

shafts

141E and 141F move together. Thereby, even if the second rotation transmission wheel 15B moves, the positional relationship between the second rotation transmission wheel 15B and the rolling

wheels

14E and 14F can be maintained, and the position of the crawler 11 away from the one rolling wheel 14 can be maintained. It is possible to prevent the second rotation transmission wheel 15B from being loaded.

　また、本実施例によれば、フレーム連結部１７１は、移動可能な第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂを収容する軸受１７１３と移動可能な二つ転動輪１４Ｅ及び１４Ｆの回転軸１４１Ｅ及び１４１Ｆを収容する軸受１７１１及び１７１２とがトラスとなる形状である。これによって、第２回転伝達輪１５Ｂから加わる力を分散することができ、フレーム連結部１７１の強度を向上させることができる。 Further, according to the present embodiment, the frame connecting portion 171 includes the bearing 1713 that houses the rotating shaft 151B of the movable second rotation transmission wheel 15B and the

rotating shafts

141E and 141F of the two

movable rolling wheels

14E and 14F. The

bearings

1711 and 1712 that house the shape are truss shapes. Thereby, the force applied from the second rotation transmission wheel 15B can be dispersed, and the strength of the frame connecting portion 171 can be improved.

　また、フレーム１２は、回転可能に連結された第１フレーム１２Ａと第２フレーム１２Ｂとを含み、第１フレーム１２Ａ及び第２フレーム１２Ｂは、それぞれ回転伝達輪１５Ａ及び１５Ｂを有し、第２フレーム１２Ｂは回転伝達輪移動可能部１７を有し、第２フレーム１２Ｂが有する第２回転伝達輪１５Ｂが移動可能であって、第１フレーム１２Ａは、対向する二つの第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂによって構成され、第２フレーム１２Ｂは、対向する二つの第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂによって構成され、第１フレーム１２Ａ及び第２フレーム１２Ｂは、第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの間に、第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂが位置するように連結され、連結部１９は、対向する二つの第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂの間、及び対向する二つの第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの間で二つの回転伝達輪１５Ａ及び１５Ｂの回転軸１５１Ａ及び１５１Ｂを連結し、フレーム連結部１７１が、対向する二つの第２プレート１２２Ａ及び１２２Ｂの向かい合う面と反対側の面に、対向する二つの第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂの向かい合う面と反対側の面がクローラ装置１０の最も外側の面となるように、取り付けられる。これによって、全ての部材を第１フレーム１２Ａの第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂの間、並びにフレーム連結部１７１の間に収容することができる。 The frame 12 includes a first frame 12A and a second frame 12B that are rotatably connected. The first frame 12A and the second frame 12B have

rotation transmission wheels

15A and 15B, respectively. 12B has a rotation transmission wheel movable part 17 and the second rotation transmission wheel 15B of the second frame 12B is movable, and the first frame 12A is constituted by two opposing

first plates

121A and 121B. The second frame 12B includes two opposing

second plates

122A and 122B. The first frame 12A and the second frame 12B include the

first plates

121A and 121B between the

second plates

122A and 122B. It is connected so that it may be located, and the connection part 19 has two

1st plates

121A and 12 which oppose. B, and the

rotation shafts

151A and 151B of the two

rotation transmission wheels

15A and 15B are connected between the two

second plates

122A and 122B facing each other, and the frame connecting portion 171 is connected to the two second plates 122A facing each other. And the opposite surface of the

first plates

121A and 121B are attached to the surface opposite to the opposite surface of the first and

second plates

122A and 122B so as to be the outermost surface of the crawler device 10. Accordingly, all the members can be accommodated between the

first plates

121A and 121B of the first frame 12A and between the frame connecting portions 171.

　また、タイヤ移動規制部１６は、タイヤの一方の側面側に位置する第１移動規制部（外側規制部３０）とタイヤの他方の側面側に位置する第２移動規制部（内側規制部４０）とを有し、第１移動規制部は、タイヤの第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂが接触する面と反対側の面に接触可能な上面ローラ３１４と、二つの回転伝達輪１５Ａ及び１５Ｂの回転軸１５１Ａ及び１５１Ｂに連結される二つの回転伝達輪連結部３２０及び３３０と、を有し、第２移動規制部は、タイヤが装着されるホイールの内周面に接触可能なホイールローラ４１４及び４２４と、二つの回転伝達輪１５Ａ及び１５Ｂの回転軸１５１Ａ及び１５１Ｂに連結される二つの回転伝達輪連結部４１０及び４２０と、を有し、第１移動規制部及び第２移動規制部が有する回転伝達輪連結部３２０、３３０、４１０及び４２０の長さが調整可能である。これによって、タイヤの直径に合わせて、上面ローラ３１４を上方からタイヤの面に接触させることができ、ホイールローラ４１４及び４２４をホイールの内周面に上方から接触させることができるので、タイヤの上方への移動を確実に規制することができる。 Further, the tire movement restricting portion 16 includes a first movement restricting portion (outer restricting portion 30) located on one side of the tire and a second movement restricting portion (inner restricting portion 40) located on the other side of the tire. The first movement restricting portion includes an upper surface roller 314 that can contact a surface opposite to a surface that the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B of the tire contact, and two rotation transmission wheels. 15A and 15B, and two rotation transmission

wheel coupling portions

320 and 330 coupled to the

rotation shafts

151A and 151B, and the second movement restricting portion can contact the inner peripheral surface of the wheel on which the tire is mounted.

Wheel rollers

414 and 424 and two rotation transmission

wheel connecting portions

410 and 420 connected to the

rotation shafts

151A and 151B of the two

rotation transmission wheels

15A and 15B, and the first movement restricting portion and the second movement. Regulation The length of the rotation transmitting wheel coupling portions 320,330,410 and 420 can be adjusted with the. Accordingly, the upper roller 314 can be brought into contact with the tire surface from above according to the diameter of the tire, and the

wheel rollers

414 and 424 can be brought into contact with the inner peripheral surface of the wheel from above. The movement to the can be reliably controlled.

　本実施例では、バイク２５に装着するクローラ装置１０について説明する。なお、実施例２と同じ構成については、同じ符号を付与し、説明を省略する。 In this embodiment, the crawler device 10 mounted on the motorcycle 25 will be described. In addition, about the same structure as Example 2, the same code | symbol is provided and description is abbreviate | omitted.

　図２４は、実施例３のバイク２５のタイヤ２６に装着されたクローラ装置１０の斜視図である。 FIG. 24 is a perspective view of the crawler device 10 attached to the tire 26 of the motorcycle 25 of the third embodiment.

　バイク２５に装着するクローラ装置１０は、タイヤ移動規制部１６の代わりに車体連結部１３を有する。タイヤ移動規制部１６は、クローラ装置１０に対してタイヤ２１の移動を規制することによって、乗用車２０及びトラック等がクローラ装置１０から外れないようにする部材である。車体連結部１３は、クローラ装置１０をバイク２５の車体に連結することによって、バイク２５がクローラ装置１０から外れないようにする部材である。 The crawler device 10 to be mounted on the motorcycle 25 has a vehicle body connecting portion 13 instead of the tire movement restricting portion 16. The tire movement restricting unit 16 is a member that prevents the passenger car 20 and the truck from being detached from the crawler device 10 by restricting the movement of the tire 21 with respect to the crawler device 10. The vehicle body connecting portion 13 is a member that prevents the motorcycle 25 from being detached from the crawler device 10 by connecting the crawler device 10 to the vehicle body of the motorcycle 25.

　車体連結部１３は、軸連結部３４０、及び第１回転伝達輪連結部３２０、及び第２回転伝達輪連結部３３０を有する。軸連結部３４０は、タイヤ２６をバイク２５の車体に連結する軸に連結される。第１回転伝達輪連結部３２０は、軸連結部３４０から第１回転伝達輪１５Ａ側に向かって延設され、第１回転伝達輪１５Ａ側の端部は第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａに連結される。また、第２回転伝達輪連結部３３０は、軸連結部３４０から第２回転伝達輪１５Ｂ側に向かって延設され、第２回転伝達輪１５Ｂ側の端部は第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂに連結される。なお、反対側の車体連結部１３についても図２４と同じ構成であるので、説明を省略する。 The vehicle body connection portion 13 includes a shaft connection portion 340, a first rotation transmission wheel connection portion 320, and a second rotation transmission wheel connection portion 330. The shaft connecting portion 340 is connected to a shaft that connects the tire 26 to the vehicle body of the motorcycle 25. The first rotation transmission wheel coupling portion 320 extends from the shaft coupling portion 340 toward the first rotation transmission wheel 15A, and the end portion on the first rotation transmission wheel 15A side is the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A. Connected to The second rotation transmission wheel coupling portion 330 extends from the shaft coupling portion 340 toward the second rotation transmission wheel 15B, and the end portion on the second rotation transmission wheel 15B side is the rotation of the second rotation transmission wheel 15B. It is connected to the shaft 151B. Since the opposite side vehicle body connecting portion 13 has the same configuration as that shown in FIG.

　また、本実施例のクローラ装置１０は、実施例２の転動輪１４Ｈを有さず、転動輪１４Ａ～１４Ｆを有する。これは、バイク２５の前方のタイヤ２６と後方のタイヤ２６との間の距離が、乗用車２０及びトラック等と比較して短いためである。また、本実施例のクローラ装置１０のクローラ１１は、センタークローラ１１１のみを有するものとするが、実施例２と同じくサイドクローラ１１２Ａ及び１１２Ｂを有してもよい。 Further, the crawler device 10 according to the present embodiment does not include the rolling wheel 14H according to the second embodiment but includes the rolling wheels 14A to 14F. This is because the distance between the front tire 26 and the rear tire 26 of the motorcycle 25 is shorter than that of the passenger car 20 and the truck. Further, the crawler 11 of the crawler device 10 according to the present embodiment includes only the center crawler 111, but may include the side crawlers 112A and 112B as in the second embodiment.

　なお、その他の構成は、実施例２と同じであるので説明を省略する。 Since other configurations are the same as those in the second embodiment, description thereof is omitted.

　次に、バイク２５にクローラ装置１０を装着する場合について説明する。 Next, a case where the crawler device 10 is mounted on the motorcycle 25 will be described.

　バイク２５のタイヤ２６の直径は、乗用車２０のタイヤ２１の直径より小さいので、連結部１９の長さは、乗用車２０のタイヤ２１の直径に合わせて調整された連結部１９の長さより短くなる。また、第２回転伝達輪１５Ｂは、乗用車２０に装着される場合よりも第１回転伝達輪１５Ａ側に位置するように調整される。そして、連結部１９の一端を第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａに連結するとともに、連結部１９の他端を第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂに連結する。また、軸連結部３４０がバイク２５の車体の軸と一致するように、第１回転伝達輪連結部３２０及び第２回転伝達輪連結部３３０の長さを調整する。以上によって、バイク２５にクローラ装置１０が装着される。 Since the diameter of the tire 26 of the motorcycle 25 is smaller than the diameter of the tire 21 of the passenger car 20, the length of the connecting portion 19 is shorter than the length of the connecting portion 19 adjusted according to the diameter of the tire 21 of the passenger car 20. Further, the second rotation transmission wheel 15B is adjusted so as to be positioned closer to the first rotation transmission wheel 15A than when the second rotation transmission wheel 15B is attached to the passenger car 20. Then, one end of the connecting portion 19 is connected to the rotating shaft 151A of the first rotation transmitting wheel 15A, and the other end of the connecting portion 19 is connected to the rotating shaft 151B of the second rotation transmitting wheel 15B. Further, the lengths of the first rotation transmission wheel connection portion 320 and the second rotation transmission wheel connection portion 330 are adjusted so that the shaft connection portion 340 coincides with the axis of the motorcycle 25 body. Thus, the crawler device 10 is attached to the motorcycle 25.

　なお、バイク２５は前輪駆動しない車種がほとんどであるので、前方のタイヤ２６には、クローラ装置１０ではなく、そり等が装着されてもよい。 Since most of the motorcycles 25 do not drive the front wheels, the front tire 26 may be equipped with a sled or the like instead of the crawler device 10.

　本実施例では、実施例２の回転伝達輪移動可能部１７のバリエーションについて説明する。本実施例について図２５を用いて説明する。なお、実施例２と同じ構成は同じ符号を付与し、説明を省略する。 In the present embodiment, a variation of the rotation transmission wheel movable portion 17 of the second embodiment will be described. This embodiment will be described with reference to FIG. In addition, the same structure as Example 2 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.

　図２５は、実施例４の車両２０に装着されたクローラ装置１０の斜視図である。 FIG. 25 is a perspective view of the crawler device 10 mounted on the vehicle 20 of the fourth embodiment.

　実施例２の回転伝達輪移動可能部１７においては、第２フレーム１２Ｂの転動輪移動可能部１７２から突出した転動輪１４Ｅ及び１４Ｆの端部をフレーム連結部１７１が収容し、フレーム連結部１７１が第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂを収容することによって、第２回転伝達輪１５Ｂが前後方向に移動可能となる。本実施例の回転伝達輪移動可能部１７は第２フレーム１２Ｂに形成された穴部であり、当該穴部は第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂを移動可能に収容することによって、第２回転伝達輪１５Ｂが前後方向に移動可能となる。 In the rotation transmission wheel movable part 17 of the second embodiment, the frame coupling part 171 accommodates the ends of the rolling

wheels

14E and 14F protruding from the rolling wheel movable part 172 of the second frame 12B. By accommodating the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B, the second rotation transmission wheel 15B can move in the front-rear direction. The rotation transmission wheel movable portion 17 of the present embodiment is a hole formed in the second frame 12B, and the hole portion movably accommodates the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B, so that the second The rotation transmission wheel 15B can move in the front-rear direction.

　第２フレーム１２Ｂの第２プレート１２２Ａ及び１２２それぞれの転動輪移動可能部１７２の上方に回転伝達輪移動可能部１７となる穴部が形成される。第２プレート１２２Ａ及び１２２に形成された回転伝達輪移動可能部１７から突出した第２回転伝達輪１５Ｂの回転軸１５１Ｂの端部が連結部１９の一端に収容される。なお、連結部１９の他端は、第１フレーム１２Ａの第１プレート１２１Ａ及び１２１Ｂから突出した第１回転伝達輪１５Ａの回転軸１５１Ａの端部を収容する。これによって、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂは、連結部１９によって連結される。 The hole part used as the rotation transmission wheel movable part 17 is formed above the rolling wheel movable part 172 of each of the 2nd plates 122A and 122 of the 2nd frame 12B. The end of the rotation shaft 151B of the second rotation transmission wheel 15B protruding from the rotation transmission wheel movable portion 17 formed on the second plates 122A and 122 is accommodated in one end of the connecting portion 19. The other end of the connecting portion 19 accommodates the end portion of the rotation shaft 151A of the first rotation transmission wheel 15A protruding from the

first plates

121A and 121B of the first frame 12A. Thus, the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B are connected by the connecting portion 19.

　本実施例では、実施例３と同様に、転動輪１４Ｈを有さず、転動輪１４Ａ～１４Ｆを有するが、実施例２と同様に、転動輪１４Ａ～転動輪１４Ｈを有してもよい。 In this embodiment, the rolling wheels 14H are not provided and the rolling wheels 14A to 14F are provided as in the third embodiment, but the rolling wheels 14A to 14H may be provided as in the second embodiment.

　なお、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂは、実施例２と異なり、それぞれ一つのローラによって構成される。当該ローラは、例えば、幅が異なるタイヤごとに第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂとなるローラを用意しておき、装着するタイヤの幅に応じて、第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂとなるローラを交換してもよい。幅が最大のタイヤ（例えば、トラックのタイヤ）に対応する一つローラを用意し、当該ローラを第１回転伝達輪１５Ａ及び第２回転伝達輪１５Ｂとすると、装着するタイヤの幅に応じて、ローラを交換しなくてもよい。 Note that, unlike the second embodiment, the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B are each constituted by one roller. As the roller, for example, a roller that becomes the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B is prepared for each tire having a different width, and the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B You may replace | exchange the roller used as the 2nd rotation transmission wheel 15B. If one roller corresponding to the tire with the largest width (for example, a tire of a truck) is prepared and the rollers are the first rotation transmission wheel 15A and the second rotation transmission wheel 15B, according to the width of the tire to be mounted, The roller need not be replaced.

　本実施例によれば、フレーム連結部１７１が不要となるので、部品点数を削減でき、製造コストを削減できる。 According to the present embodiment, since the frame connecting portion 171 is not necessary, the number of parts can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced.

　なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to the above-mentioned Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

Claims

　車両のタイヤに装着されるクローラ装置であって、
　複数の転動輪が配置されたフレームと、
　前記複数の転動輪に巻き掛けされるクローラと、
　前記クローラ装置に対する前記タイヤの移動を規制する移動規制部と、
　前記タイヤと前記クローラとの間に位置するように前記フレームに取り付けられ、前記タイヤの回転を前記クローラに伝達する二つの回転伝達輪と、
　前記二つの回転伝達輪の軸が取り付けられ、その長さが設定可能な棒状部材で構成される連結部と、を備え、
　前記フレームは、前記二つの回転伝達輪の少なくとも一方の軸の位置を前記車両の前後方向に移動可能にする回転伝達輪移動可能部を有し、
　前記連結部は、前記二つの回転伝達輪の軸を設定された間隔で保持することを特徴とするクローラ装置。 A crawler device mounted on a tire of a vehicle,
A frame in which a plurality of rolling wheels are arranged;
A crawler wound around the plurality of rolling wheels;
A movement restricting portion for restricting movement of the tire relative to the crawler device;
Two rotation transmission wheels attached to the frame so as to be positioned between the tire and the crawler, and transmitting rotation of the tire to the crawler;
The shaft of the two rotation transmission wheels is attached, and includes a connecting portion composed of a rod-shaped member whose length can be set,
The frame has a rotation transmission wheel movable portion that allows the position of at least one of the two rotation transmission wheels to move in the front-rear direction of the vehicle,
The crawler device, wherein the connecting portion holds the shafts of the two rotation transmission wheels at a set interval.
　請求項１に記載のクローラ装置であって、
　前記移動規制部は、
　一つの前記回転伝達輪の軸に下端部で連結され、上方に延伸する第１回転伝達輪連結部と、
　他の前記回転伝達輪の軸に下端部で連結され、上方に延伸する第２回転伝達輪連結部とを有し、
　前記第１回転伝達輪連結部と前記第２回転伝達輪連結部とは、互いの成す角度が可変であるように、その上方で連結されており、
　前記第１回転伝達輪連結部の下端部は前記連結部の一端部と連結し、前記第２回転伝達輪連結部の下端部は前記連結部の他端部と連結しており、
　前記第１回転伝達輪連結部及び前記第２回転伝達輪連結部の各々は、前記タイヤの外側面に接する外側面ローラを有し、
　前記クローラ装置は、前記各外側面ローラと対向する位置に設けられ、前記タイヤを挟み込む内側面ローラを有することを特徴とするクローラ装置。 The crawler device according to claim 1,
The movement restriction unit is
A first rotation transmission wheel connecting portion connected to a shaft of one of the rotation transmission wheels at a lower end and extending upward;
A second rotation transmission wheel connecting portion connected to the shaft of the other rotation transmission wheel at the lower end and extending upward;
The first rotation transmission wheel connecting portion and the second rotation transmission wheel connecting portion are connected above each other so that the angle formed by each other is variable,
A lower end portion of the first rotation transmission wheel connection portion is connected to one end portion of the connection portion, and a lower end portion of the second rotation transmission wheel connection portion is connected to the other end portion of the connection portion;
Each of the first rotation transmission wheel coupling portion and the second rotation transmission wheel coupling portion has an outer surface roller in contact with the outer surface of the tire,
The crawler device includes an inner surface roller that is provided at a position facing each outer surface roller and sandwiches the tire.
　請求項２に記載のクローラ装置であって、
　前記第１回転伝達輪連結部と前記第２回転伝達輪連結部とは、その上方でプレートを介して連結されることを特徴とするクローラ装置。 The crawler device according to claim 2,
The crawler device, wherein the first rotation transmission wheel connecting portion and the second rotation transmission wheel connecting portion are connected via a plate above the first rotation transmission wheel connecting portion.
　請求項２に記載のクローラ装置であって、
　前記移動規制部は、前記タイヤに上側から接する一つ又は複数の上面ローラを有することを特徴とするクローラ装置。 The crawler device according to claim 2,
The crawler device, wherein the movement restricting portion has one or a plurality of upper surface rollers in contact with the tire from above.
　請求項１に記載のクローラ装置であって、
　前記回転伝達輪移動可能部によって回転軸が移動可能にされる回転伝達輪は、二つの転動輪の間の前記クローラの面に接触し、
　前記フレームは、前記二つの転動輪の回転軸を前記車両の前後方向に移動可能にする転動輪移動可能部を有することを特徴とするクローラ装置。 The crawler device according to claim 1,
The rotation transmission wheel whose rotation axis is movable by the rotation transmission wheel movable part contacts the surface of the crawler between two rolling wheels,
2. The crawler device according to claim 1, wherein the frame includes a rolling wheel movable portion that allows the rotation shaft of the two rolling wheels to move in the front-rear direction of the vehicle.
　請求項５に記載のクローラ装置であって、
　前記移動可能な転動輪は、前記フレームに固定された二つの転動輪の間に位置することを特徴とするクローラ装置。 The crawler device according to claim 5,
The crawler device, wherein the movable rolling wheel is located between two rolling wheels fixed to the frame.
　請求項５に記載のクローラ装置であって、
　前記回転伝達輪移動可能部は、前記フレームに形成された穴部であり、
　前記少なくとも一方の回転伝達輪の回転軸は、前記穴部内を移動可能であることを特徴とするクローラ装置。 The crawler device according to claim 5,
The rotation transmission wheel movable part is a hole formed in the frame;
The crawler device, wherein a rotation shaft of the at least one rotation transmission wheel is movable in the hole.
　請求項５に記載のクローラ装置であって、
　前記フレームは、前記移動可能な二つの転動輪の回転軸と前記移動可能な回転伝達輪の回転軸とを収容して、前記移動可能な回転伝達輪の回転軸を当該フレームに連結するフレーム連結部を有し、
　前記移動可能な回転伝達輪の回転軸と当該二つの転動輪の回転軸とが一緒に移動することを特徴とするクローラ装置。 The crawler device according to claim 5,
The frame houses a rotation shaft of the two movable rolling wheels and a rotation shaft of the movable rotation transmission wheel, and connects the rotation shaft of the movable rotation transmission wheel to the frame. Part
A crawler device, wherein a rotation shaft of the movable rotation transmission wheel and a rotation shaft of the two rolling wheels move together.
　請求項８に記載のクローラ装置であって、
　前記フレーム連結部は、前記移動可能な回転伝達輪の回転軸を収容する軸受と前記移動可能な二つの転動輪の回転軸を収容する軸受とがトラスとなる形状であることを特徴とするクローラ装置。 The crawler device according to claim 8,
The crawler is characterized in that the frame connecting portion has a shape in which a bearing that accommodates the rotation shaft of the movable rotation transmission wheel and a bearing that accommodates the rotation shafts of the two movable rolling wheels form a truss. apparatus.
　請求項８に記載のクローラ装置であって、
　前記フレームは、回転可能に連結された第１フレームと第２フレームとを含み、
　前記第１フレーム及び前記第２フレームは、それぞれ回転伝達輪を有し、
　前記第２フレームは前記回転伝達輪移動可能部を有し、前記第２フレームが有する回転伝達輪が移動可能であって、
　前記第１フレームは、対向する二つの第１プレートによって構成され、
　前記第２フレームは、対向する二つの第２プレートによって構成され、
　前記第１フレーム及び前記第２フレームは、前記対向する二つの第２プレートの間に、前記対向する二つの第１プレートが位置するように連結され、
　前記連結部は、前記対向する二つの第１プレートの間、及び前記対向する二つの第２プレートの間で前記二つの回転伝達輪の回転軸を連結し、
　前記フレーム連結部が、前記対向する二つの第２プレートの向かい合う面と反対側の面に前記対向する二つの第１プレートの向かい合う面と反対側の面が前記クローラ装置の最も外側の面となるように、取り付けられることを特徴とするクローラ装置。 The crawler device according to claim 8,
The frame includes a first frame and a second frame that are rotatably connected,
Each of the first frame and the second frame has a rotation transmission wheel,
The second frame has the rotation transmission wheel movable portion, and the rotation transmission wheel of the second frame is movable,
The first frame is constituted by two opposing first plates,
The second frame is constituted by two opposing second plates,
The first frame and the second frame are connected so that the two opposing first plates are positioned between the two opposing second plates,
The connecting portion connects the rotation shafts of the two rotation transmission wheels between the two opposing first plates and between the two opposing second plates,
In the frame connecting portion, the surface opposite to the facing surface of the two opposing second plates is the surface opposite to the facing surface of the two opposing first plates is the outermost surface of the crawler device. The crawler device is characterized by being attached as described above.
　請求項１に記載のクローラ装置であって、
　前記移動規制部は、前記タイヤの一方の側面側に位置する第１移動規制部と前記タイヤの他方の側面側に位置する第２移動規制部とを有し、
　前記第１移動規制部は、前記タイヤの前記二つの回転伝達輪が接触する面と反対側の面に接触可能な上面ローラと、前記二つの回転伝達輪の回転軸に連結される二つの回転伝達輪連結部と、を有し、
　前記第２移動規制部は、前記タイヤが装着されるホイールの内周面に接触可能なホイールローラと、前記二つの回転伝達輪の回転軸に連結される二つの回転伝達輪連結部と、を有し、
　前記第１移動規制部及び前記第２移動規制部が有する回転伝達輪連結部の長さが調整可能であることを特徴とするクローラ装置。 The crawler device according to claim 1,
The movement restricting portion includes a first movement restricting portion located on one side surface of the tire and a second movement restricting portion located on the other side surface of the tire,
The first movement restricting portion includes an upper roller capable of contacting a surface of the tire opposite to a surface on which the two rotation transmission wheels contact, and two rotations coupled to a rotation shaft of the two rotation transmission wheels. A transmission wheel connecting portion,
The second movement restricting portion includes a wheel roller capable of contacting an inner peripheral surface of a wheel on which the tire is mounted, and two rotation transmission wheel coupling portions coupled to the rotation shafts of the two rotation transmission wheels. Have
The crawler device characterized in that the length of the rotation transmission wheel connecting portion of the first movement restricting portion and the second movement restricting portion is adjustable.