WO2016175384A1 - 병 충진액 검사장치 - Google Patents

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WO2016175384A1
WO2016175384A1 PCT/KR2015/007301 KR2015007301W WO2016175384A1 WO 2016175384 A1 WO2016175384 A1 WO 2016175384A1 KR 2015007301 W KR2015007301 W KR 2015007301W WO 2016175384 A1 WO2016175384 A1 WO 2016175384A1
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bottle
unit
filling liquid
turret assembly
gripper
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PCT/KR2015/007301
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English (en)
French (fr)
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박원재
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피엔에스테크놀러지(주)
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
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    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents

Definitions

  • the present invention relates to a bottle filling liquid inspection apparatus, and more particularly, to a bottle filling liquid inspection apparatus that can effectively test the foreign matter mixed in the filling liquid by providing a centrifugal force to the filling liquid in the bottle.
  • the container is manufactured in a form having a neck formed at the open end and a tubular body formed integrally at the bottom of the neck.
  • Hygienic aspects are considered as a priority for such a container, and thorough hygiene management is required for the inlet and the cap of the container where the mouth of the person touches when the contents of the container are directly consumed.
  • the container is inspected by the container inspection device foreign matters of the neck and the body, or the entire area of the top, bottom and outer portion of the container may be inspected.
  • the container may be injected with a fill liquid of a specific component.
  • the filling liquid injected into the container may be mixed with the filling liquid in the manufacturing process of the filling liquid or in the filling process, so as to inspect the foreign matter in the filling liquid injected into the solution.
  • An apparatus is required.
  • the present invention is provided to solve the above problems, an object of the present invention to provide a bottle filling liquid inspection device for providing a centrifugal force to the filling liquid in the bottle to check the foreign matter mixed in the filling liquid.
  • Bottle filling liquid inspection apparatus for achieving the above object, the carrying-in portion for continuously supplying the bottle; A turret assembly for revolving the bottle received from the carry-in portion; A rotating unit providing a centrifugal force to the filling liquid contained in the bottle that is idle by the turret assembly; An inspection module for inspecting foreign substances mixed in the filling liquid in the bottle; And an unloading unit for transporting the bottle inspected through the inspection module to the outside.
  • Embodiment of the present invention has the advantage that the foreign matter in the bottle to be collected in the center by using a centrifugal force to collect in the center, the foreign matter in the bottle can be accurately and clearly inspected.
  • the embodiment of the present invention while the gripper unit moves on the ring cam, the opening and closing operation of the gripper unit is made, so that the bottle is accurately rotated, fixed or There is an advantage that it can be separated.
  • FIG. 1 is a plan view showing the main configuration of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a plan view showing the operating state of the ring cam and the gripper unit of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a cross-sectional view showing a ring cam of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a side cross-sectional view showing a bottle filling test apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an enlarged view illustrating an enlarged portion “A” of FIG. 4.
  • FIG. 6 is a state diagram illustrating a closed state of the gripper unit when the gripper unit according to an embodiment of the present invention moves the closing lead of the ring cam.
  • FIG. 7 is a state diagram illustrating an open state of the gripper unit when the gripper unit moves according to an open lead of the ring cam according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is a side view showing a rotating unit of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 9 is a side view showing the bottom inspection device of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a side view showing a side checker of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a plan view showing the main configuration of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the bottle filling liquid testing apparatus by providing a centrifugal force to the filling liquid contained in the bottle can effectively inspect the foreign matter in the filling liquid.
  • the bottle filling liquid inspection device is a carrying unit 110, turret assembly 200, gripper unit 600, double screw unit 300, the rotating unit 400, the inspection module 500 and the carrying out portion 120 It may include.
  • the carry-in unit 110 may receive the bottle (B) from a separate bottle supply device (not shown), and may provide a carry-in path 111 for injecting the bottle (B) into the bottle filling liquid inspection device. have. At this time, the bottle (B) may be accommodated in advance before the filling of the specific component into the loading unit (110).
  • the loading unit 110 may be provided at the inlet side of the device frame 130.
  • the device frame 130 may be composed of a plurality of frames constituting the skeleton of the bottle filling liquid inspection device, it may be finished with a plate member, such as steel sheet, glass.
  • the device frame 130 includes the components of the bottle filling liquid inspection device, for example, the carry-in unit 110, the turret assembly 200, the gripper unit 600, the double screw unit 300, the rotating unit 400, and the inspection unit.
  • the module 500 and the carrying out unit 120 may be mounted.
  • the turret assembly 200 may revolve the bottle B received from the loading unit 110 with respect to the turret shaft 210.
  • the turret assembly 200 may repeatedly perform the pause and movement operations while holding the bottle B.
  • FIG. When the bottle B is paused by the turret assembly 200, foreign matters of the filling liquid in the bottle B may be photographed by the inspection module 500.
  • the turret assembly 200 may include a turret shaft 210, a turret plate 220, a turret motor 230, and a ring cam 140.
  • the turret shaft 210 may be rotatably installed in the apparatus frame 130 through a conventional bearing, and may be drive-connected with the turret motor 230 to receive rotational force.
  • the turret plate 220 may be provided in a disk form at the bottom of the turret assembly 200.
  • the turret shaft 210 may be connected to the rotation center of the turret plate 220, and a gripper unit 600 may be provided at the outer circumference of the turret plate 220 to grip the neck of the bottle B. Accordingly, the bottle B transferred from the carry-in part 110 is rotated by the turret shaft 210 in the state in which the bottle B is gripped by the gripper unit 600 of the turret plate 220. It can be orbited in the circumferential direction at the outer edge.
  • the turret motor 230 may provide the turret shaft 210 with a rotational force for revolving the bottle (B).
  • the turret motor 230 may be a motor capable of rotating the turret plate 220 at a constant angle.
  • a servo motor for origin control may be used as the turret motor 230.
  • the server motor may be equipped with an encoder for position control.
  • FIG. 2 is a plan view showing the operating state of the ring cam and the gripper unit of the bottle filling liquid testing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a ring cam of the bottle filling liquid testing apparatus according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a cross-sectional view
  • Figure 4 is a side cross-sectional view showing a bottle filling liquid testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the ring cam 140 may have a ring cam shape to guide the movement of the gripper unit 600.
  • the ring cam 140 may be mounted to the horizontal member 131 and the fixing member 132 of the apparatus frame 130 to correspond to the outer circumference of the turret assembly 200.
  • the fixing member 132 is the first fixing member 132a, the first fixing member 132a and the first fixing member mounted on the horizontal member 131 to connect the horizontal member 131 and the ring cam 140.
  • the second fixing member 132b connecting between the three fixing members 132c and the third fixing member 132c to which the ring cam 140 is fixed may be configured.
  • the ring cam 140 has a closing lead portion 141 providing a moving path of the gripper unit 600 for fixing the bottle to the gripper unit 600, and a moving path of the gripper unit 600 for opening the bottle. It may include an open lead portion 142 to provide. At this time, since the outer diameters of the closing lead portion 141 and the open lead portion 142 are designed differently, the gripper unit 600 moves along the outer diameter surfaces of the closing lead portion 141 and the open lead portion 142, thereby fixing the bottle. Or spinally open the bottle.
  • the closing lead portion 141 of the ring cam 140 may include a first closing lead portion 141a positioned at the double screw unit 300 side and a second closing lead portion 141b positioned at the inspection module 500 side.
  • the open lead portion 142 may include a first open lead portion 142a positioned at the carrying-in portion 110 and a carry-out portion 120, and a second open lead portion 142b positioned at the rotating unit 400 side. Can be configured.
  • the first opening lead portion 142a may be detached from the gripper unit 600 so that the neck portion of the bottle B may be separated, that is, the gripper of the gripper unit 600 is larger than the gripper in the second opening lead portion 142b. It may be designed to be larger than the outer diameter of the second open lead 142b to open.
  • the ring cam 140 is configured to be connected to the first opening lead 142a, the first closing lead 141a, the second open lead 142b and the second closing lead 141b, but these closing
  • the arrangement and connection structure of the lead portion 141 and the open lead portion 142 may be variously changed according to the positions of the double screw unit 300, the inspection module 500, the loading portion 110, and the carrying out portion 120. .
  • Figure 5 is an enlarged view of an enlarged portion "A" of Figure 4
  • Figure 6 is a state diagram showing the closed state of the gripper unit when the gripper unit according to an embodiment of the present invention moves the closing lead of the ring cam
  • 7 is a state diagram illustrating an open state of the gripper unit when the gripper unit according to an embodiment of the present invention moves the opening lead of the ring cam.
  • the gripper unit 600 fixes and transports the bottle B conveyed through the carrying-in unit 110, or rotates the bottle B to enable rotation by the rotating unit 400. ) Can be transported loosely.
  • the gripper unit 600 is connected to the turret plate 220 of the turret assembly 200 and rotated on the movable piece 610 to grip the bottle and the movable piece 610 revolved by the turret assembly 200.
  • a pair of grippers 620 that are connected to each other, a coupler of grippers 620 for opening the pair of grippers 620, and a coupler to move along the ring cam 140 of the turret assembly 200. It may include a Camper bearing 640 provided at one end of the bearing bar 630 and a tension spring 650 for pulling the ends of the pair of grippers 620 spread apart.
  • the gripper 620 may be composed of a rotating body 620a, one end of which is rotatably hinged to the moving piece 610, and an elastic body 620b fixed to the other end of the rotating body 620a.
  • One end of the rotating body 620a may be connected to both ends of the tension spring 650, and the other end portion of the rotating body 620a may be pushed by the Camper bearing bar 630 so as to open the end of the gripper 620. 621 may protrude.
  • one end of the coupler bearing bar 630 may be rotatably connected to the moving piece 610, and the other end of the coupler bearing bar 630 may be connected to the moving piece 610 through a restoring spring 660. .
  • the pair of grippers 620 end portions may be tension springs. 650 may maintain the pulling state, and at this time, the neck portion of the bottle B may be kept fixed between the pair of gripper 620 ends.
  • the camper bearing bar 630 moves to the camper bearing.
  • the Camper bearing bar 630 pushes the support protrusion 621 of the gripper 620, the end of the pair of grippers 620 may be opened.
  • the neck portion of the bottle (B) can maintain a state that is rotatably held at the end of the gripper 620, when the pair of grippers 620 end further open, the neck portion of the bottle (B) is gripper (620) ) Can be detachable from the end.
  • the double screw unit 300 is a moving path of the bottle B, which is transferred between the carry-in unit 110 and the turret assembly 200, in more detail, from the carry-in unit 110 to the turret assembly 200. It can be installed on.
  • the double screw unit 300 selectively interrupts the bottle B, which is transferred to the turret assembly 200, so that the bottle B is transferred to the turret assembly 200 without stopping the operation of the turret assembly 200. May restrict the inflow of
  • the double screw unit 300 may include a first screw 310 and a second screw 320 which are positioned on the same extension line as the conveying path 111 of the carry-in unit 110.
  • the first screw 310 and the second screw 320 may be selectively operated to selectively transport and interrupt the bottle B to be sent to the turret assembly 200.
  • the first screw 310 of the first screw 310 to interlock with the turret assembly 200
  • the first screw 310 or the second screw 320 may be rotated to match the rotation positions of the first screw 310 and the second screw 320.
  • Figure 8 is a side view showing a rotating unit of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the rotary unit 400 rotates the bottle B that is revolving by the turret assembly 200 to provide centrifugal force to the filling liquid contained in the bottle B, whereby the foreign matter mixed in the filling liquid is mixed. Can be collected in the center of the bottle (B). At this time, the gripper unit 600 maintains the state of loosely holding the neck portion of the bottle (B) to smooth rotation of the bottle (B).
  • the rotating unit 400 has a rotating pulley 410 provided as the first rotating pulley 410a, the second rotating pulley 410b, and the third rotating pulley 410c, and at least one surface thereof contacts the sidewall of the bottle B. It may include a rotating belt 420 supported by a plurality of rotating pulleys (410). Since the rotating belt 420 may be rotated at a high speed by the rotation of the rotary pulley 410, the turret assembly 200 may rotate the bottle B that is revolving at a high speed.
  • Figure 10 is a side view showing a side checker of the bottle filling liquid inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the inspection module 500 may inspect the foreign matter converged to the center by the rotation of the bottle (B).
  • the inspection module 500 includes a bottom checker 510 for inspecting foreign substances in the bottle B in the downward direction of the bottle B, and a side inspector for inspecting foreign substances in the bottle B in the lateral direction of the bottle B. 520).
  • the bottom checker 510 may be configured with a plurality of inspectors for inspecting foreign matter in the bottle (B) by varying the brightness of illumination. For example, the bottom checker 510 irradiates the light brightly to inspect the foreign matter having a large size in the bottle B, and the bottom checker 510a irradiates the light brightly in the same manner as the dark field method to illuminate the inside of the bottle B. It may include a second bottom surface inspector 510b for inspecting foreign matters such as glass powder, and a third bottom surface inspector 510c for inspecting foreign matters such as rubber by brightening an illumination in a white field manner.
  • first bottom inspector 510a, the second bottom inspector 510b, and the third bottom inspector 510c are provided with a plurality of horizontal lamps 511 which provide illumination toward the bottle B from the side of the bottle B. And a camera box provided with a bottom camera 513 provided below the bottle B to inspect foreign substances in the bottle B using the mirror 512, and a mirror 512 and a bottom camera 513. 514.
  • the side checker 520 may inspect the foreign matter on the side of the bottle B using an infrared lamp.
  • the side checker 520 is a first side checker (520a) located on the revolving path (W) of the turret assembly 200, and the carrying out portion 120 to photograph the entire side of the bottle (B) to inspect the foreign matter. It may include a second side checker (520b) installed on.
  • the second side inspection machine 520b is disposed in one direction of the bottle B to provide an infrared light source, and the illumination plate in the other direction of the bottle B with the bottle B therebetween.
  • the reflective plate 522 positioned to face 521 and the side camera 523 through which the foreign matter in the bottle B is photographed through the reflective plate 522 may be formed.
  • the second side inspector 520b may be configured with a plurality of inspectors arranged at a predetermined angle with respect to the bottle B.
  • any one of the plurality of second side inspectors 520b may inspect the foreign matter of one side of the bottle B from one side of the bottle B, and the other second side inspector 520b may be used.
  • the side inspection machine 520b can inspect the foreign matter of the other side of the bottle B from the other side of the bottle B.
  • the discharging unit 120 may be provided at the outlet side of the apparatus frame 130 to provide the discharging path 121 of the bottle B discharged from the bottle filling liquid inspection device.
  • the carrying out unit 120 may discharge the bottle B to the outside through the carrying out path 121 when the inspection of the foreign matter through the inspection module 500 is completed.
  • the bottle B in which the filling liquid of the specific component is accommodated is introduced into the carrying-in unit 110 of the bottle filling liquid inspection device through a separate bottle supply device.
  • the bottle B introduced into the carry-in unit 110 is transferred to the double screw unit 300 along the carry-in unit 110.
  • the gripper unit 600 since the gripper unit 600 revolves along the first closing lead portion 141a of the ring cam 140, the gripper unit 600 maintains the neck portion of the bottle B fixed.
  • the bottle B When the bottle B is positioned at the inlet side of the second screw 320 of the double screw unit 300, the bottle B is formed by the first screw 310 and the second screw 320 of the turret assembly 200. It is transferred to the idle path (W).
  • the double screw unit 300 moves to the turret assembly 200.
  • Input of the bottle B to be supplied can be selectively blocked. That is, when a problem occurs in the transfer of the bottle (B), only the second screw 320 can be stopped without stopping the operation of the turret assembly 200 and the first screw 310, the entire bottle filling liquid inspection device The process can be run efficiently.
  • the bottle B When the bottle B enters the idle path W of the turret assembly 200 by the double screw unit 300, the bottle B is held by the gripper unit 600 of the turret assembly 200. , Is idle along the revolution path (W) of the turret assembly 200.
  • the rotary unit 400 may rotate the bottle (B) at high speed so that centrifugal force is provided to the filling liquid contained in the bottle (B).
  • the gripper unit 600 As the turret assembly 200 is rotated, when the bottle B held by the gripper unit 600 contacts the rotating belt 420 of the rotating unit 400, the bottle B is the rotating belt 420. Can be rotated at high speed. At this time, since the gripper unit 600 revolves along the second opening lead portion 142b of the ring cam 140, the gripper unit 600 maintains the neck portion of the bottle B loosely held therein.
  • the inspection for the foreign matter is made through the inspection module 500.
  • the gripper unit 600 revolves along the second closing lead portion 141b of the ring cam 140, the gripper unit 600 maintains the neck portion of the bottle B fixed.
  • the bottom tester 510 of the test module 500 changes the brightness of the light, while the inside of the bottle B is changed. Inspect the foreign body under the bottle (B).
  • the first bottom inspector 510a may inspect a large foreign substance in the bottle B
  • the second bottom inspector 510b may inspect a foreign substance such as glass powder in the bottle B
  • 3 bottom checker (510c) can inspect the foreign matter such as rubber.
  • the water removing unit 600 may be disposed between the bottle B and the bottom checker 510.
  • the transparent plate 610 of) can be disposed to remove the filling liquid falling from the bottle (B).
  • the side checker 520 of the inspection module 500 may inspect the foreign matter from the side of the bottle B by using an infrared lamp, or examine the foreign matter by photographing the entire side of the bottle B.
  • the bottle (B) When the inspection of the foreign matter through the inspection module 500 is completed, the bottle (B) may be discharged to the outside through the carrying out path 121 of the carrying out portion (120). At this time, since the gripper unit 600 revolves along the first opening lead portion 142a of the ring cam 140, the neck portion of the bottle B is opened so that the bottle B is discharged.
  • the present invention is to collect the foreign matter mixed in the filling liquid in the bottle to the center by centrifugal force, so that the foreign matter in the bottle can be accurately and clearly inspected, while the gripper unit moves on the ring cam, Since the opening and closing operation of the gripper unit is made, there is an excellent advantage such that the bottle can be accurately rotated, fixed or detached in a section requiring closing and opening of the gripper unit without a malfunction.

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Abstract

원심력을 이용하여 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 효과적으로 검사할 수 있는 병 충진액 검사장치가 소개된다. 병 충진액 검사장치는 병을 연속적인 공급하는 반입부와, 반입부로부터 공급받은 병을 공전시키는 터릿 조립체와, 터릿 조립체에 의해 공전 중인 병 내에 수용된 충진액에 원심력을 제공하는 회전유닛과, 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 검사하는 검사모듈과, 검사모듈을 통해 검사된 병을 외부로 이송시키는 반출부를 포함할 수 있다.

Description

병 충진액 검사장치
본 발명은 병 충진액 검사장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 병 내 충진액에 원심력을 제공하여 충진액에 섞여 있는 이물질을 효과적으로 검사할 수 있는 병 충진액 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로, 용기는 개방된 단부에 형성된 네크(neck)와, 네크 하부에 일체형으로 형성된 관형의 몸통을 갖는 형태로 제조된다.
이러한 용기는 위생적인 측면이 우선적인 고려 대상이 되므로, 용기의 내용물을 직접 마실 때 사람의 입이 닿게 되는 용기의 입구부와 캡에 대해서는, 철저한 위생관리가 요구되고 있다. 이에, 용기는 용기 검사장치에 의해 네크 및 몸통의 이물이 검사되거나, 용기의 상단부, 바닥부 및 외측부에 대한 전영역이 검사되기도 한다.
한편, 용기에는 특정 성분의 충진액이 주입될 수 있다.
그런데, 용기에 주입되는 충진액에는 충진액의 제조 과정에서 또는 충진액의 주입 과정에서, 투명하거나 불투명한 미세한 이물질이 충진액에 섞일 수 있는 바, 용액 내에 주입된 충진액 중에서 이물질을 검사하기 위한 장치가 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 병 내 충진액에 원심력을 제공하여 충진액에 섞여 있는 이물질을 검사하는 병 충진액 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치는, 병을 연속적인 공급하는 반입부; 상기 반입부로부터 공급받은 상기 병을 공전시키는 터릿 조립체; 상기 터릿 조립체에 의해 공전 중인 상기 병 내에 수용된 충진액에 원심력을 제공하는 회전유닛; 상기 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 검사하는 검사모듈; 및 상기 검사모듈을 통해 검사된 상기 병을 외부로 이송시키는 반출부를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 원심력을 이용하여 중앙으로 모이도록 하여, 병 내 이물질을 정확하고 선명하게 검사할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 그리퍼유닛이 링 캠을 타고 이동하면서, 그리퍼유닛의 개폐 작동이 이루어지므로, 기계적인 오작동 없이, 그리퍼유닛의 닫힘 및 개방이 필요한 구간에서, 병이 정확하게 회전, 고정 또는 분리될 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 주요 구성을 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 링 캠 및 그리퍼유닛의 작동 상태를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 링 캠을 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치를 도시한 측단면도이다.
도 5는 도 4의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼유닛이 링 캠의 닫힘 선도부를 이동할 때, 그리퍼유닛의 닫힘 상태를 도시한 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼유닛이 링 캠의 개방 선도부를 이동할 때, 그리퍼유닛의 개방 상태를 도시한 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 회전유닛을 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 저면 검사기를 도시한 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 측면 검사기를 도시한 측면도이다.
이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 주요 구성을 도시한 평면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 병 충진액 검사장치는, 병 내 수용된 충진액에 원심력을 제공하여 충진액 내 이물질을 효과적으로 검사할 수 있다.
이러한 병 충진액 검사장치는 반입부(110), 터릿 조립체(200), 그리퍼유닛(600), 더블 스크류유닛(300), 회전유닛(400), 검사모듈(500) 및 반출부(120)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 반입부(110)는 병(B)을 별도의 병 공급장치(미도시)로부터 공급받아, 병 충진액 검사장치 내로 병(B)을 투입하기 위한 반입경로(111)를 제공할 수 있다. 이때, 병(B)에는 특정 성분의 충진액이 반입부(110)로 투입 전에 미리 수용될 수 있다.
반입부(110)는 장치 프레임(130)의 입구측에 마련될 수 있다. 여기서, 장치 프레임(130)은 병 충진액 검사장치의 골격을 이루는 다수개의 프레임으로 구성될 수 있고, 강판, 유리 등의 판 부재로 마감될 수 있다. 장치 프레임(130)에는 병 충진액 검사장치의 구성들, 예를 들어, 반입부(110), 터릿 조립체(200), 그리퍼유닛(600) 더블 스크류유닛(300), 회전유닛(400), 검사모듈(500) 및 반출부(120) 등이 장착될 수 있다.
터릿 조립체(200)는 반입부(110)로부터 공급받은 병(B)을 터릿 샤프트(210)를 기준으로 공전시킬 수 있다. 터릿 조립체(200)는 병(B)을 홀딩한 상태에서, 일시 정지 및 이동 동작을 반복적으로 진행할 수 있다. 터릿 조립체(200)에 의해 병(B)이 일시 정지되면, 병(B) 내 충진액의 이물질은 검사모듈(500)에 의해 촬영될 수 있다.
터릿 조립체(200)는 터릿 샤프트(210), 터릿 플레이트(220), 터릿 모터(230) 및 링 캠(140)을 포함할 수 있다. 여기서, 터릿 샤프트(210)는 통상의 베어링을 매개로 장치 프레임(130)에서 회전 가능하게 설치될 수 있고, 회전력을 제공받도록 터릿 모터(230)와 구동 연결될 수 있다.
터릿 플레이트(220)는 터릿 조립체(200)의 하측에서 원반 형태로 제공될 수 있다. 이 터릿 플레이트(220)의 회전 중심에는 터릿 샤프트(210)가 연결될 수 있고, 터릿 플레이트(220)의 외주연에는 병(B)의 넥부를 그립하기 위한 그리퍼유닛(600)이 마련될 수 있다. 이에 따라, 반입부(110)로부터 이송된 병(B)은, 터릿 플레이트(220)의 그리퍼유닛(600)에 그립된 상태에서, 터릿 샤프트(210)의 회전에 의해, 터릿 플레이트(220)의 외주연에서 원주방향으로 공전될 수 있다.
터릿 모터(230)는 병(B)을 공전시키기 위한 회전력을 터릿 샤프트(210)에 제공할 수 있다. 특히, 병(B)의 일시 정지 및 이동 동작을 반복적으로 진행하기 위해, 터릿 모터(230)는 터릿 플레이트(220)를 일정한 각도로 회전시킬 수 있는 모터가 사용될 수 있다. 예를 들어, 터릿 모터(230)로는 원점 제어를 위한 서버모터(servo motor)가 사용될 수 있다. 서버모터에는 위치제어를 위한 엔코더가 내장될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 링 캠 및 그리퍼유닛의 작동 상태를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 링 캠을 도시한 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치를 도시한 측단면도이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 링 캠(140)은 링 형태의 캠 형상으로 이루어져, 그리퍼유닛(600)의 이동을 안내할 수 있다. 링 캠(140)은 터릿 조립체(200)의 외주연에 대응되도록 장치 프레임(130)의 수평 부재(131) 및 고정 부재(132)에 장착될 수 있다. 여기서, 고정 부재(132)는 수평 부재(131)와 링 캠(140)을 연결하기 위해, 수평 부재(131)에 장착되는 제 1 고정 부재(132a)와, 제 1 고정 부재(132a) 및 제 3 고정 부재(132c) 사이를 연결하는 제 2 고정 부재(132b)와, 링 캠(140)이 고정되는 제 3 고정 부재(132c)로 구성될 수 있다.
링 캠(140)은 병이 그리퍼유닛(600)에 고정되기 위한 그리퍼유닛(600)의 이동경로를 제공하는 닫힘 선도부(141)와, 병의 고정을 개방하기 위한 그리퍼유닛(600)의 이동경로를 제공하는 개방 선도부(142)를 포함할 수 있다. 이때, 이들 닫힘 선도부(141) 및 개방 선도부(142)의 외경은 서로 다르게 설계되므로, 그리퍼유닛(600)은 닫힘 선도부(141) 및 개방 선도부(142)의 외경면을 따라 이동되면서, 병을 고정하거나 병을 스핀 가능하게 개방할 수 있다.
링 캠(140)의 닫힘 선도부(141)는 더블 스크류유닛(300) 측에 위치되는 제 1 닫힘 선도부(141a)와, 검사모듈(500) 측에 위치되는 제 2 닫힘 선도부(141b)로 구성될 수 있고, 개방 선도부(142)는 반입부(110) 및 반출부(120) 측에 위치되는 제 1 개방 선도부(142a)와, 회전유닛(400) 측에 위치되는 제 2 개방 선도부(142b)로 구성될 수 있다. 이때, 제 1 개방 선도부(142a)는 그리퍼유닛(600)에서 병(B)의 넥부가 이탈 가능하도록, 다시 말해, 그리퍼유닛(600)의 그리퍼가 제 2 개방 선도부(142b)에서의 그리퍼보다 더 벌어지도록 제 2 개방 선도부(142b)의 외경보다 더 크게 설계될 수 있다.
본 실시예에서, 링 캠(140)은 제 1 개방 선도부(142a), 제 1 닫힘 선도부(141a), 제 2 개방 선도부(142b) 및 제 2 닫힘 선도부(141b)로 연결되는 구성이지만, 이들 닫힘 선도부(141) 및 개방 선도부(142)의 배열 및 연결 구조는, 더블 스크류유닛(300), 검사모듈(500), 반입부(110) 및 반출부(120)의 위치에 따라 다양하게 변경될 있다.
도 5는 도 4의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼유닛이 링 캠의 닫힘 선도부를 이동할 때, 그리퍼유닛의 닫힘 상태를 도시한 상태도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼유닛이 링 캠의 개방 선도부를 이동할 때, 그리퍼유닛의 개방 상태를 도시한 상태도이다.
도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 그리퍼유닛(600)은 반입부(110)를 통해 반송된 병(B)을 고정하여 이송하거나, 회전유닛(400)에 의한 회전이 가능하도록 병(B)을 헐겁게 그립하여 이송할 수 있다.
이를 위해, 그리퍼유닛(600)은 터릿 조립체(200)의 터릿 플레이트(220)에 연결되어 터릿 조립체(200)에 의해 공전되는 이동편(610)과, 병을 그립하도록 이동편(610)에 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 그리퍼(620)와, 한 쌍의 그리퍼(620) 단부를 벌리기 위한 캠플러 베어링바(630)와, 터릿 조립체(200)의 링 캠(140)을 따라 이동되도록 캠플러 베어링바(630)의 일단에 마련되는 캠플러 베어링(640)과, 벌려진 한 쌍의 그리퍼(620) 단부를 서로 당기기 위한 인장스프링(650)을 포함할 수 있다.
여기서, 그리퍼(620)는 일단이 이동편(610)에 회전 가능하게 힌지 연결되는 회전체(620a)와, 회전체(620a)의 타단에 고정되는 탄성체(620b)로 구성될 수 있다. 회전체(620a)의 일단에는 인장스프링(650)의 양단이 연결될 수 있고, 회전체(620a)의 타단부에는 그리퍼(620) 단부가 벌려지도록 캠플러 베어링바(630)에 의해 푸쉬가능한 지지돌기(621)가 돌출될 수 있다. 아울러, 캠플러 베어링바(630)의 일단은 이동편(610)에 회전 가능하게 연결되고, 캠플러 베어링바(630)의 타단은 복원스프링(660)을 통해 이동편(610)에 연결될 수 있다.
따라서, 도 6에서 보듯이, 그리퍼유닛(600)의 캠플러 베어링(640)이 링 캠(140)의 닫힘 선도부(141)를 따라 이동하는 경우, 한 쌍의 그리퍼(620) 단부는 인장스프링(650)에 의해 서로 당기는 상태를 유지할 수 있고, 이때, 병(B)의 넥부는 한 쌍의 그리퍼(620) 단부 사이에서 고정된 상태를 유지할 수 있다.
이에 반해, 도 7에서 보듯이, 그리퍼유닛(600)의 캠플러 베어링(640)이 링 캠(140)의 개방 선도부(142)를 따라 이동하는 경우, 캠플러 베어링바(630)가 캠플러 베어링(640)의 이동에 의해 회전하게 되면, 캠플러 베어링바(630)가 그리퍼(620)의 지지돌기(621)를 푸쉬하게 되어, 한 쌍의 그리퍼(620) 단부는 벌어지게 될 수 있다. 이때, 병(B)의 넥부는 그리퍼(620) 단부에서 회전 가능하게 홀딩된 상태를 유지할 수 있고, 한 쌍의 그리퍼(620) 단부가 더 벌어지게 되면, 병(B)의 넥부는 그리퍼(620) 단부에서 이탈가능한 상태가 될 수 있다.
도 1에서 보듯이, 더블 스크류유닛(300)은 반입부(110)와 터릿 조립체(200) 사이, 보다 자세하게, 반입부(110)에서 터릿 조립체(200)로 이송되는 병(B)의 이동경로상에 설치될 수 있다. 더블 스크류유닛(300)은 터릿 조립체(200)로 이송되는 병(B)을 선택적으로 단속함으로써, 터릿 조립체(200)의 작동을 멈추지 아니한 상태에서, 터릿 조립체(200)로 이송되는 병(B)의 유입을 제한할 수 있다.
이를 위해, 더블 스크류유닛(300)은, 반입부(110)의 반송경로(111)와 동일한 연장선상 위치되는 제 1 스크류(310) 및 제 2 스크류(320)를 포함할 수 있다. 제 1 스크류(310) 및 제 2 스크류(320)은 선택적으로 작동됨으로써, 터릿 조립체(200)로 이송되는 병(B)을 선택적으로 이송 및 단속할 수 있다.
예컨대, 병(B) 내에 충진액을 수용하는 과정 또는 병(B)을 반입부(110)로 이송하는 과정에서 문제가 발생되는 경우, 터릿 조립체(200)에 연동하는 제 1 스크류(310)의 작동은 유지한 상태에서, 제 2 스크류(320)의 작동을 정지시킴으로써, 터릿 조립체(200)로 공급되는 병(B)의 투입을 선택적으로 차단할 수 있다. 이후, 문제가 해소되면, 제 1 스크류(310) 및 제 2 스크류(320)의 회전 위치가 매칭되도록 제 1 스크류(310) 또는 제 2 스크류(320)를 회전시킬 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 회전유닛을 도시한 측면도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 회전유닛(400)은 터릿 조립체(200)에 의해 공전 중인 병(B)을 자전시켜 병(B) 내에 수용된 충진액에 원심력을 제공함으로써, 충진액에 섞여 있는 이물질을 병(B)의 중앙에 모을 수 있다. 이때, 그리퍼유닛(600)은 병(B)의 자전이 원활해지도록 병(B)의 넥부를 헐겁게 홀딩한 상태를 유지한다.
회전유닛(400)은 제 1 회전풀리(410a), 제 2 회전풀리(410b) 및 제 3 회전풀리(410c)로 제공되는 회전풀리(410)와, 적어도 일면이 병(B)의 측벽에 접촉되도록 다수개의 회전풀리(410)에 지지되는 회전벨트(420)를 포함할 수 있다. 회전벨트(420)는 회전풀리(410)의 회전에 의해 고속 회전이 가능하므로, 터릿 조립체(200)에 의해 공전 중인 병(B)을 고속으로 자전시킬 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 저면 검사기를 도시한 측면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 측면 검사기를 도시한 측면도이다.
도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 검사모듈(500)은 병(B)의 자전에 의해 중앙으로 수렴된 이물질을 검사할 수 있다. 검사모듈(500)은 병(B)의 하방향에서 병(B) 내 이물질을 검사하는 저면 검사기(510)와, 병(B)의 측방향에서 병(B) 내 이물질을 검사하는 측면 검사기(520)를 포함할 수 있다.
도 1에서 보듯이, 저면 검사기(510)는 조명 밝기를 달리하여, 병(B) 내 이물질을 검사하는 다수개의 검사기로 구성될 수 있다. 예컨대, 저면 검사기(510)는 조명을 밝게 조사하여 병(B) 내 크기가 큰 이물질을 검사하는 제 1 저면 검사기(510a)와, 조명을 다크필드 방식과 동일하게 밝게 조사하여 병(B) 내 유리가루와 같은 이물질을 검사하는 제 2 저면 검사기(510b)와, 조명을 화이트필드 방식으로 밝게 하여 고무와 같은 이물질을 검사하는 제 3 저면 검사기(510c)를 포함할 수 있다.
이들 제 1 저면 검사기(510a), 제 2 저면 검사기(510b) 및 제 3 저면 검사기(510c)는, 병(B)의 측방향에서 병(B)을 향해 조명을 제공하는 다수개의 수평 램프(511)와, 미러(512)를 이용하여 병(B) 내 이물질을 검사하도록 병(B)의 하측에 마련되는 저면 카메라(513)와, 미러(512) 및 저면 카메라(513)가 구비되는 카메라박스(514)로 구성될 수 있다.
측면 검사기(520)는 적외선 램프를 사용하여 병(B)의 측방에서 이물질을 검사할 수 있다. 이러한 측면 검사기(520)는 터릿 조립체(200)의 공전경로(W) 상에 위치되는 제 1 측면 검사기(520a)와, 병(B)의 전체 측면을 촬영하여 이물질을 검사하도록 반출부(120) 상에 설치되는 제 2 측면 검사기(520b)를 포함할 수 있다.
여기서, 제 2 측면 검사기(520b)는 병(B)의 일측 방향에 배치되어 적외선 광원을 제공하는 조명판(521)과, 병(B)을 사이에 두고 병(B)의 타측 방향에서 조명판(521)에 대향되게 위치되는 반사판(522)과, 반사판(522)을 통해 병(B) 내 이물질에 대한 촬영이 이루어지는 측면 카메라(523)로 구성될 수 있다.
특히, 제 2 측면 검사기(520b)는 병(B)을 중심으로 소정 각도 이격되게 배치되는 다수개의 검사기로 구성될 수 있다. 예컨대, 다수개의 제 2 측면 검사기(520b) 중에서 어느 하나의 제 2 측면 검사기(520b)는, 병(B)을 일측에서 병(B) 일측부의 이물질을 검사할 수 있고, 다른 하나의 제 2 측면 검사기(520b)는, 병(B)의 타측에서 병(B)의 타측부의 이물질을 검사할 수 있다.
반출부(120)는 장치 프레임(130)의 출구측에 마련되어, 병 충진액 검사장치에서 배출되는 병(B)의 반출경로(121)를 제공할 수 있다. 반출부(120)는 검사모듈(500)을 통한 이물질의 검사가 완료되면, 반출경로(121)를 통해 병(B)을 외부로 배출할 수 있다.
이하에서는, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 작용에 대해 설명하겠다.
먼저, 특정 성분의 충진액이 수용된 병(B)은, 별도의 병 공급장치를 통해, 병 충진액 검사장치의 반입부(110)로 투입된다.
반입부(110)로 투입된 병(B)은, 반입부(110)를 따라 더블 스크류유닛(300)으로 이송된다. 이때, 그리퍼유닛(600)은 링 캠(140)의 제 1 닫힘 선도부(141a)를 따라 공전되므로, 병(B)의 넥부를 고정한 상태를 유지한다.
병(B)이 더블 스크류유닛(300)의 제 2 스크류(320) 입구측에 위치되면, 병(B)은 제 1 스크류(310) 및 제 2 스크류(320)에 의해 터릿 조립체(200)의 공전경로(W)로 이송된다.
만약, 병(B)이 반입부(110)를 통해 이송되는 과정에서 문제가 발생되는 경우, 터릿 조립체(200)의 작동은 유지한 상태에서, 더블 스크류유닛(300)은 터릿 조립체(200)로 공급되는 병(B)의 투입을 선택적으로 차단할 수 있다. 즉, 병(B)의 이송에 문제 발생시, 터릿 조립체(200) 및 제 1 스크류(310)의 작동을 정지하지 않고서, 제 2 스크류(320) 만을 정지할 수 있으므로, 병 충진액 검사장치의 전체 공정이 효율적으로 운용될 수 있다.
병(B)이 더블 스크류유닛(300)에 의해 터릿 조립체(200)의 공전경로(W)로 진입되면, 병(B)은 터릿 조립체(200)의 그리퍼유닛(600)에 의해 홀딩된 상태에서, 터릿 조립체(200)의 공전경로(W)를 따라 공전된다. 이 과정에서, 회전유닛(400)은 병(B) 내에 수용된 충진액에 원심력이 제공되도록 병(B)을 고속으로 자전시킬 수 있다.
즉, 터릿 조립체(200)가 회전됨에 따라, 그리퍼유닛(600)에 의해 홀딩된 병(B)이 회전유닛(400)의 회전벨트(420)에 접촉되면, 병(B)는 회전벨트(420)의 회전에 의해 고속으로 자전될 수 있다. 이때, 그리퍼유닛(600)은 링 캠(140)의 제 2 개방 선도부(142b))를 따라 공전되므로, 병(B)의 넥부를 헐겁게 홀딩한 상태를 유지한다.
병(B)의 자전에 의해, 이물질이 병(B) 내 중앙으로 모여지면, 이물질에 대한 검사가 검사모듈(500)을 통해 이루어진다. 이때, 그리퍼유닛(600)은 링 캠(140)의 제 2 닫힘 선도부(141b)를 따라 공전되므로, 병(B)의 넥부를 고정한 상태를 유지한다.
터릿 조립체(200)의 회전에 의해, 병(B)이 검사모듈(500)이 위치한 지점에 도달하면, 검사모듈(500)의 저면 검사기(510)는 조명 밝기를 달리하면서, 병(B) 내 이물질을 병(B)의 하측에서 검사한다.
예컨대, 제 1 저면 검사기(510a)는 병(B) 내 크기가 큰 이물질을 검사할 수 있고, 제 2 저면 검사기(510b)는 병(B) 내 유리가루와 같은 이물질을 검사할 수 있으며, 제 3 저면 검사기(510c)는 고무와 같은 이물질을 검사할 수 있다. 이때, 병(B)의 하측에 위치한 저면 검사기(510)가 병(B) 내 충진액에 의해, 더러워지거나 손상될 수 있으므로, 병(B)과 저면 검사기(510) 사이에 물기제거유닛(600)의 투명판(610)을 배치하여, 병 (B)에서 낙하하는 충진액을 제거할 수 있다.
계속해서, 검사모듈(500)의 측면 검사기(520)는 적외선 램프를 사용하여 병(B)의 측방에서 이물질을 검사하거나, 병(B)의 전체 측면을 촬영하여 이물질을 검사할 수 있다.
검사모듈(500)을 통한 이물질의 검사가 완료되면, 병(B)은 반출부(120)의 반출경로(121)를 통해 외부로 배출될 수 있다. 이때, 그리퍼유닛(600)은 링 캠(140)의 제 1 개방 선도부(142a)를 따라 공전되므로, 병(B)이 반출부(120)를 배출되도록 병(B)의 넥부를 개방한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 원심력을 이용하여 중앙으로 모이도록 하여, 병 내 이물질을 정확하고 선명하게 검사할 수 있고, 그리퍼유닛이 링 캠을 타고 이동하면서, 그리퍼유닛의 개폐 작동이 이루어지므로, 오작동 없이, 그리퍼유닛의 닫힘 및 개방이 필요한 구간에서, 병이 정확하게 회전, 고정 또는 분리될 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 병을 연속적인 공급하는 반입부;
    상기 반입부로부터 공급받은 상기 병을 공전시키는 터릿 조립체;
    상기 터릿 조립체에 의해 공전 중인 상기 병 내에 수용된 충진액에 원심력을 제공하는 회전유닛;
    상기 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 검사하는 검사모듈; 및
    상기 검사모듈을 통해 검사된 상기 병을 외부로 이송시키는 반출부를 포함하는 병 충진액 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전유닛에 의해 상기 병이 회전 가능하도록 상기 터릿 조립체에서 상기 병을 그립하는 그리퍼유닛을 더 포함하는 병 충진액 검사장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 그리퍼유닛은
    상기 터릿 조립체에 의해 공전되는 이동편;
    상기 병을 그립하도록 상기 이동편에 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 그리퍼;
    상기 병이 회전 가능하게 홀딩되도록 상기 한 쌍의 그리퍼 단부를 벌리는 캠플러 베어링바;
    상기 캠플러 베어링바의 일단에 마련되고, 상기 이동편의 공전에 의해 상기 터릿 조립체의 링 캠을 따라 이동되는 캠플러 베어링; 및
    상기 병이 고정되도록 상기 한 쌍의 그리퍼 단부를 서로 당기는 인장스프링을 포함하는 병 충진액 검사장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 캠플러 베어링바의 일단은 상기 이동편에 회전 가능하게 연결되고,
    상기 캠플러 베어링바의 타단은 복원스프링을 통해 상기 이동편에 연결되는 병 충진액 검사장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 터릿 조립체의 링 캠은
    상기 인장스프링에 의해 상기 한 쌍의 그리퍼 단부가 당겨지도록 상기 캠플러 베어링이 이동되는 닫힘 선도부; 및
    상기 캠플러 베어링의 이동시 상기 한 쌍의 그리퍼 단부가 벌려지도록 상기 닫힘 선도부보다 두꺼운 외경을 갖는 개방 선도부를 포함하는 병 충진액 검사장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전유닛은
    이격 배치되는 다수개의 회전풀리; 및
    적어도 일면이 병의 측벽에 접촉되도록 다수개의 회전풀리에 지지되는 회전벨트를 포함하는 병 충진액 검사장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사모듈은
    상기 병의 하방향에서 병 내 이물질을 검사하는 저면 검사기; 및
    상기 병의 측방향에서 병 내 이물질을 검사하는 측면 검사기를 포함하는 병 충진액 검사장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 저면 검사기는
    상기 병 내에서 덩어리 형태의 물질을 검사하는 제 1 저면 검사기;
    병 내 투명재질의 이물질을 검사하는 제 2 저면 검사기; 및
    조명을 밝게 하여 불투명재질의 이물질을 검사하는 제 3 저면 검사기를 포함하는 병 충진액 검사장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 터릿 조립체로 이송되는 상기 병을 선택적으로 단속하도록 상기 반입부와 상기 터릿 조립체 사이에 설치되는 더블 스크류유닛을 더 포함하는 병 충진액 검사장치.
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