WO2016162179A1

WO2016162179A1 - Electric machine

Info

Publication number: WO2016162179A1
Application number: PCT/EP2016/055789
Authority: WO
Inventors: Andrea BACK; Georg-Friedrich LÜHRS; Matthias Tasche
Original assignee: Volkswagen Aktiengesellschaft
Priority date: 2015-04-09
Filing date: 2016-03-17
Publication date: 2016-10-13
Also published as: DE102015206296A1; CN107431421A

Abstract

The invention relates to an electric machine (100) comprising a stator (10), a rotor (12) separated from the stator (10) by means of a gap (11), and several permanent magnets (13) which are arranged on the rotor (12). Said rotor (12) comprises at least two receiving areas (15) which are open towards the gap (11). One of the several permanent magnets (13, 13´, 13´´) is placed in each receiving area (15) and at least one metal element (18) is arranged on the rotor (12) in such a way that the at least one metal element (18) forms a separating wall between the gap (11) and the permanent magnets (13, 13',13'') arranged in the receiving areas (15).

Description

Beschreibung description

Elektromaschine electric machine

Die Erfindung betrifft eine Elektromaschine, welche einen Stator, einen durch einen Luftspalt von dem Stator getrennten Rotor und mehrere an dem Rotor angeordnete Permanentmagnete aufweist. The invention relates to an electric machine which has a stator, a rotor separated from the stator by an air gap, and a plurality of permanent magnets arranged on the rotor.

Eine derartige Elektromaschine, insbesondere eine Elektromaschine in Form einer Such an electric machine, in particular an electric machine in the form of a

permanenterregten Synchronmaschine, kann beispielsweise als Antriebsmaschine in Elektro- oder Hybridfahrzeugen zum Einsatz kommen. Aber auch bei Industrieanwendungen mit Anforderungen an hohe Drehzahlen, wie beispielsweise im Bereich von Textil- oder bestimmten Werkzeugmaschinen, ist ein Einsatz derartiger Elektromaschinen denkbar. permanently excited synchronous machine, can be used for example as a prime mover in electric or hybrid vehicles. But even in industrial applications with demands on high speeds, such as in the field of textile or certain machine tools, a use of such electric machines is conceivable.

Bei derartigen Elektromaschinen ist es bekannt, dass die Permanentmagnete in dem Rotor vergraben sind, was bedeutet, dass die Permanentmagnete vollständig von dem Rotorblech umgeben sind. Hierfür weisen die Rotoren mehrere Aufnahmebereiche auf, welche jeweils vollständig von dem Rotorblech umgeben sind und beabstandet zu dem zwischen dem Rotor und dem Stator ausgebildeten Luftspalt angeordnet sind. In einem Aufnahmebereich sind üblicherweise jeweils zwei Permanentmagnete angeordnet. Aufgrund der dadurch In such electric machines, it is known that the permanent magnets are buried in the rotor, which means that the permanent magnets are completely surrounded by the rotor plate. For this purpose, the rotors on a plurality of receiving areas, which are each completely surrounded by the rotor plate and spaced from the air gap formed between the rotor and the stator are arranged. In a receiving area usually two permanent magnets are arranged in each case. Because of that

erforderlichen hohen Anzahl an Permanentmagneten weist die Elektromaschine jedoch ein hohes Gewicht und auch einen erhöhten Bauraumbedarf auf, da der Rotor eine relativ große erforderliche Mindestgröße aufweisen muss, um zwei Permanentmagnete in einem required high number of permanent magnets, the electric machine, however, a high weight and an increased space requirement, since the rotor must have a relatively large required minimum size to two permanent magnets in one

Aufnahmebereich aufnehmen zu können. Recording area.

Um diese Nachteile zu vermeiden, sind Elektromaschinen bekannt, bei welchen pro To avoid these disadvantages, electric machines are known in which pro

Aufnahmebereich lediglich ein Permanentmagnet angeordnet ist, wie dies beispielsweise aus der EP 1 458 077 A1 und der US 2002/0036436 A1 bekannt ist. Jedoch weisen diese Receiving region is arranged only a permanent magnet, as is known for example from EP 1 458 077 A1 and US 2002/0036436 A1. However, these have

Elektromaschinen meist eine reduzierte elektromagnetische Leistungsfähigkeit auf. Electric machines usually have a reduced electromagnetic performance.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Elektromaschine zur Verfügung zu stellen, welche sich durch eine hohe elektromagnetische Leistungsfähigkeit bei einem gleichzeitig reduzierten Gewicht und einem reduzierten Bauraumbedarf auszeichnet. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben. The invention is therefore based on the object to provide an electric machine, which is characterized by a high electromagnetic performance at a reduced weight and a reduced space requirement. The solution of this object is achieved according to the invention with the features of the independent claims. Advantageous embodiments and further developments are specified in the subclaims.

Die Elektromaschine gemäß der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Rotor mindestens zwei Aufnahmebereiche aufweist, welche zum Luftspalt hin offen ausgebildet sind, wobei pro Aufnahmebereich jeweils einer der mehreren Permanentmagnete eingelegt ist, wobei an dem Rotor mindestens ein Metallelement derart angeordnet ist, dass das mindestens eine Metallelement eine Trennwand zwischen dem Luftspalt und den in den Aufnahmebereichen angeordneten Permanentmagneten ausbildet. The electric machine according to the invention is characterized in that the rotor has at least two receiving areas, which are open to the air gap, wherein each receiving area each one of the plurality of permanent magnets is inserted, wherein on the rotor at least one metal element is arranged such that the at least one metal element forms a dividing wall between the air gap and the permanent magnets arranged in the receiving regions.

Der Rotor weist für jeden Permanentmagneten einen separaten Aufnahmebereich auf. An dem Rotor sind mindestens zwei, vorzugsweise mehr als zwei Permanentmagnete in jeweils einem Aufnahmebereich angeordnet. Die Aufnahmebereiche sind vorzugsweise jeweils in Form von Ausnehmungen an dem Rotor, insbesondere an einem radial außen liegenden Randbereich des Rotors, welcher an den zum Stator hin ausgebildeten Luftspalt angrenzt, ausgebildet. Die Aufnahmebereiche sind zum Luftspalt hin offen ausgebildet, so dass die in den The rotor has a separate receiving area for each permanent magnet. At least two, preferably more than two permanent magnets are arranged in each case in a receiving region on the rotor. The receiving regions are preferably in the form of recesses on the rotor, in particular on a radially outer edge region of the rotor, which adjoins the air gap formed towards the stator. The receiving areas are open towards the air gap, so that in the

Aufnahmebereichen angeordneten Permanentmagnete nicht vollständig von dem Material des Rotors, insbesondere dem Rotorblech, umgeben sind. Die in den Aufnahmebereichen angeordneten Permanentmagnete sind hingegen nur bereichsweise von dem Material des Rotors umgeben. Insbesondere sind die Permanentmagnete an einer zur Rotormitte hin zeigenden Seitenfläche bzw. Außenkontur von dem Material des Rotors umgeben, wohingegen die Permanentmagnete an einer zum Luftspalt hin zeigenden Seitenfläche bzw. Außenkontur vorzugsweise nicht von dem Material des Rotors umgeben sind. Receiving areas arranged permanent magnets are not completely surrounded by the material of the rotor, in particular the rotor plate. The arranged in the receiving areas permanent magnets, however, are only partially surrounded by the material of the rotor. In particular, the permanent magnets are surrounded by the material of the rotor at a side surface or outer contour pointing toward the rotor center, whereas the permanent magnets are preferably not surrounded by the material of the rotor at a side surface or outer contour facing the air gap.

Die Permanentmagnete sind somit vorzugsweise an einem radial außen liegenden Randbereich des Rotors angeordnet. Eine Trennung der Permanentmagnete von dem zwischen dem Rotor und dem Stator ausgebildeten Luftspalt erfolgt bei der erfindungsgemäßen Lösung daher nicht über das Material des Rotors, sondern über mindestens ein Metallelement, welches eine Trennwand zwischen den Permanentmagneten und dem Luftspalt ausbildet. Das Metallelement kann als ein zu dem Rotor separates Bauteil ausgebildet und an dem Rotor, beispielsweise mittels einer Klebe-, Niet-, Schraub-, oder Schweißverbindung, befestigt sein. Das The permanent magnets are thus preferably arranged on a radially outer edge region of the rotor. A separation of the permanent magnets of the air gap formed between the rotor and the stator therefore takes place in the inventive solution not via the material of the rotor, but via at least one metal element, which forms a partition wall between the permanent magnet and the air gap. The metal element may be formed as a separate component to the rotor and fixed to the rotor, for example by means of an adhesive, riveted, screwed or welded connection. The

Metallelement überspannt bzw. überdeckt vorzugsweise den zum Luftspalt hin offenen Metal element spans or preferably covers the open to the air gap

Abschnitt der Aufnahmebereiche. Das Metallelement erstreckt sich vorzugsweise über den gesamten Umfang des Rotors, so dass genau ein Metallelement alle an dem Rotor in jeweils einem Aufnahmebereich angeordneten Permanentmagnete gegenüber dem Luftspalt zwischen Rotor und Stator trennen bzw. abtrennen kann. Das Metallelement kann beispielsweise als ein Metallring ausgebildet sein, insbesondere wenn genau ein Metallelement alle an dem Rotor in jeweils einem Aufnahmebereich angeordneten Permanentmagnete gegenüber dem Luftspalt zwischen Rotor und Stator trennt bzw. abtrennt. Es ist aber auch möglich, dass mehr als ein Metallelement vorgesehen ist, wobei jedes Metallelement einen oder mehr als einen Section of the recording areas. The metal element preferably extends over the entire circumference of the rotor, so that exactly one metal element arranges all permanent magnets arranged on the rotor in a respective receiving region in relation to the air gap between Rotor and stator can separate or disconnect. The metal element can be designed, for example, as a metal ring, in particular if exactly one metal element separates or separates all permanent magnets arranged on the rotor in a respective receiving area from the air gap between rotor and stator. But it is also possible that more than one metal element is provided, each metal element one or more than one

Aufnahmebereich überdecken bzw. überspannen kann. Beispielsweise kann auch jedem Aufnahmebereich ein separates Metallelement zugeordnet sein. Cover or span the recording area. For example, each receiving area may also be assigned a separate metal element.

Dadurch, dass hier nur ein Permanentmagnet pro Aufnahmebereich angeordnet ist, kann aufgrund der geringeren Anzahl an Permanentmagneten das Gewicht der Elektromaschine reduziert werden und zudem kann der Rotor aufgrund des reduzierten Platzbedarfes für die Permanentmagnete in seinen Abmessungen kleiner ausgebildet werden, so dass die gesamte Elektromaschine kleiner ausgebildet werden kann, wodurch der für die Elektromaschine notwendige Bauraumbedarf reduziert werden kann. Gleichzeitig kann aufgrund der besonderen Ausbildung der Aufnahmebereiche in dem Rotor zu dem Luftspalt hin und der besonderen Positionierung der Permanentmagnete möglichst weit radial außen an dem Randbereich des Rotors in unmittelbarer Nähe zu dem Luftspalt zwischen Rotor und Stator eine besonders hohe elektromagnetische Leistungsfähigkeit der Elektromaschine trotz des reduzierten Gewichtes und des reduzierten Bauraumbedarfes erreicht werden. The fact that only one permanent magnet per receiving area is arranged here, the weight of the electric machine can be reduced due to the smaller number of permanent magnets and also the rotor can be made smaller in size due to the reduced space requirements for the permanent magnets, so that the entire electric machine smaller can be formed, whereby the space required for the electric machine space requirement can be reduced. At the same time due to the special design of the receiving areas in the rotor to the air gap and the special positioning of the permanent magnets as far as possible radially outward on the edge region of the rotor in close proximity to the air gap between the rotor and stator a particularly high electromagnetic performance of the electric machine despite the reduced Weight and the reduced space requirement can be achieved.

Die in den Aufnahmebereichen angeordneten Permanentmagnete sind in ihrer Geometrie vorzugsweise an den radial außen liegenden Randbereich des Rotors angepasst, indem eine in Richtung Luftspalt zeigende Außenkontur der Permanentmagnete an eine Außenkontur des Rotors angepasst sein kann. Die in Richtung Luftspalt zeigende Außenkontur der The arranged in the receiving areas permanent magnets are preferably adapted in geometry to the radially outer edge region of the rotor by an pointing in the direction of the air gap outer contour of the permanent magnets can be adapted to an outer contour of the rotor. The pointing in the direction of the air gap outer contour of the

Permanentmagnete ist hierbei vorzugsweise gleich zu der Außenkontur des Rotors ausgebildet, so dass die Drehbewegung des Rotors durch die möglichst weit radial außen liegenden Permanent magnets here is preferably formed equal to the outer contour of the rotor, so that the rotational movement of the rotor by as far as possible radially outward

Permanentmagnete nicht negativ beeinflusst wird. Die Elektromaschine kann somit eine hohe Drehzahl und damit eine hohe Leistung erreichen. Permanent magnets is not adversely affected. The electric machine can thus achieve a high speed and thus high performance.

Um eine besonders gute elektromagnetische Leistungsfähigkeit der Elektromaschine erreichen zu können, weisen die Permanentmagnete vorzugsweise eine Linsenform auf. Die In order to achieve a particularly good electromagnetic performance of the electric machine, the permanent magnets preferably have a lens shape. The

Permanentmagnete sind bei der Linsenform vorzugsweise länglich ausgebildet und weisen eine in Richtung des Luftspalts zeigende Außenkontur und eine dazu gegenüberliegend Permanent magnets are preferably elongated in the lens mold and have an outer contour pointing in the direction of the air gap and an opposite thereto

angeordnete, in Richtung Rotormitte zeigende Außenkontur auf. Beispielsweise kann eine in Richtung Luftspalt zeigende Außenkontur der Permanentmagnete in Richtung des Luftspalts oder in Richtung Rotormitte gewölbt ausgebildet sein. Ist die arranged, pointing in the direction of the rotor center outer contour. For example, an outer contour of the permanent magnets pointing in the direction of the air gap may be arched in the direction of the air gap or in the direction of the rotor center. Is the

Außenkontur der Permanentmagnete in Richtung des Luftspaltes und damit nach radial außen gewölbt ausgebildet, weisen die Permanentmagnete an ihrer in Richtung Luftspalt zeigenden Außenkontur vorzugsweise eine konvexe Ausgestaltung auf. Ist die Außenkontur der Outer contour of the permanent magnets in the direction of the air gap and thus formed curved radially outward, the permanent magnets preferably have on their pointing in the direction of the air gap outer contour of a convex configuration. Is the outer contour of the

Permanentmagnete in Richtung Rotormitte und damit in Richtung nach radial innen gewölbt ausgebildet, weisen die Permanentmagnete an ihrer in Richtung Luftspalt zeigenden Permanent magnets in the direction of the rotor center and thus curved in the direction of radially inwardly, have the permanent magnets pointing in their direction of air gap

Außenkontur vorzugsweise eine konkave Ausgestaltung auf. Outer contour preferably has a concave configuration.

Eine in Richtung Rotormitte zeigende Außenkontur der Permanentmagnete kann ebenfalls sowohl in Richtung des Luftspalts als auch in Richtung Rotormitte gewölbt ausgebildet sein, so dass auch die Richtung Rotormitte zeigende Außenkontur der Permanentmagnete eine konvexe oder eine konkave Ausgestaltung aufweisen kann. An outer contour of the permanent magnets pointing in the direction of the rotor center can likewise be arched both in the direction of the air gap and in the direction of the rotor center, so that the outer contour of the permanent magnets pointing in the direction of the rotor center can also have a convex or a concave configuration.

Weiter ist es auch möglich, dass eine in Richtung Rotormitte zeigende Außenkontur der Permanentmagnete plan ausgebildet ist und damit gerade keine Wölbung aufweist, sondern geradlinig ausgebildet ist. Furthermore, it is also possible for an outer contour of the permanent magnets, which points in the direction of the rotor center, to be flat and thus has no curvature, but is rectilinear.

Um eine weiter verbessernde Magnetwirkung der Permanentmagnete erreichen zu können, kann jeder Aufnahmebereich mindestens einen mit Luft gefüllten Bereich aufweisen, welcher zwischen dem in den Aufnahmebereich eingelegten Permanentmagneten und einer den Aufnahmebereich begrenzenden Wandung ausgebildet sein kann. Der mit Luft gefüllte Bereich der Aufnahmebereiche grenzt damit unmittelbar an den jeweils in dem Aufnahmebereich angeordneten Permanentmagneten an. In order to be able to achieve a further improving magnetic effect of the permanent magnets, each receiving area can have at least one area filled with air, which can be formed between the permanent magnet inserted into the receiving area and a wall bounding the receiving area. The area of the receiving areas filled with air thus directly adjoins the permanent magnets arranged in each case in the receiving area.

Bevorzugt kann es dabei vorgesehen sein, dass jeder Aufnahmebereich einen ersten mit Luft gefüllten Bereich und einen zweiten mit Luft gefüllten Bereich aufweist, wobei der erste mit Luft gefüllte Bereich vorzugsweise gegenüberliegend zu dem zweiten mit Luft gefüllten Bereich angeordnet ist. Hierdurch kann ein in einem Aufnahmebereich angeordneter Permanentmagnet unmittelbar an zwei mit Luft gefüllte Bereiche des Aufnahmebereichs angrenzen, wodurch die Magnetwirkung der Permanentmagnete weiter verbessert werden kann. Die It can preferably be provided that each receiving area has a first area filled with air and a second area filled with air, wherein the first area filled with air is preferably arranged opposite the second area filled with air. As a result, a permanent magnet arranged in a receiving region can adjoin directly two air-filled regions of the receiving region, whereby the magnetic effect of the permanent magnets can be further improved. The

Permanentmagnete grenzen vorzugsweise an die mit Luft gefüllten Bereiche der Permanent magnets preferably adjoin the air-filled areas of the

Aufnahmebereiche im Übergangsbereich zwischen ihrer in Richtung Luftspalt zeigenden Außenkontur und ihrer in Richtung Rotormitte zeigenden Außenkontur an. Um die Baugröße der Elektromaschine weiter reduzieren zu können, weist das mindestens eine Metallelement eine möglichst geringe Dicke auf, so dass die durch das Metallelement ausgebildete Trennwand zwischen den Permanentmagneten und dem Luftspalt sehr dünn ausgebildet sein kann. Vorzugsweise weist das Metallelement eine Dicke auf, welche 1/8 bis 1/12 der Dicke des Rotors beträgt. Receiving areas in the transition region between their pointing in the direction of the air gap outer contour and pointing in the direction of the rotor center outer contour. In order to be able to further reduce the size of the electric machine, the at least one metal element has the smallest possible thickness, so that the dividing wall formed by the metal element between the permanent magnet and the air gap can be made very thin. Preferably, the metal element has a thickness which is 1/8 to 1/12 of the thickness of the rotor.

Das mindestens eine Metallelement ist bevorzugt an zwischen jeweils zwei benachbart angeordneten Aufnahmebereichen ausgebildeten, radial außen liegenden Randbereichen des Rotors befestigt, wodurch eine platzsparende, verliersichere Befestigung des Metallelements an dem Rotor ermöglicht werden kann. Die Befestigung des Metallelements an dem Rotor erfolgt vorzugsweise über den gesamten Umfang des Rotors zwischen den jeweiligen The at least one metal element is preferably fastened to radially outer edge regions of the rotor which are formed between two adjacent receiving regions, whereby a space-saving, captive attachment of the metal element to the rotor can be made possible. The attachment of the metal element to the rotor is preferably carried out over the entire circumference of the rotor between the respective

Aufnahmebereichen des Rotors. Reception areas of the rotor.

Das mindestens eine Metallelement kann als ein separates Bauteil zu dem Rotor ausgebildet sein. Es ist aber auch möglich, dass das mindestens eine Metallelement einstückig mit dem Rotor ausgebildet ist. Der Rotor und das Metallelement können dann zusammen aus einem Blech ausgebildet, insbesondere ausgeschnitten oder ausgestanzt, sein. The at least one metal element may be formed as a separate component to the rotor. But it is also possible that the at least one metal element is formed integrally with the rotor. The rotor and the metal element may then be formed together from a sheet, in particular cut or punched, be.

Des Weiteren erfolgt die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe mit einem Fahrzeug, welches eine wie vorstehend beschriebene, aus- und weitergebildete Elektromaschine aufweist. Furthermore, the solution of the object according to the invention is achieved with a vehicle which has an electric machine that has been developed and developed as described above.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of preferred embodiments of the invention with reference to FIGS.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung einer Elektromaschine gemäß der Erfindung, 1 is a schematic sectional view of an electric machine according to the invention,

Fig. 2 eine schematische Schnittdarstellung eines Permanentmagneten gemäß einer Fig. 2 is a schematic sectional view of a permanent magnet according to a

möglichen Ausgestaltung der Erfindung, und possible embodiment of the invention, and

Fig. 3 eine schematische Schnittdarstellung eines Permanentmagneten gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung der Erfindung. Die in Fig. 1 in einer Schnittdarstellung gezeigte Elektromaschine 100 weist einen Stator 10, einen durch einen Luftspalt 1 1 von dem Stator 10 getrennten Rotor 12 und mehrere an dem Rotor 12 angeordnete Permanentmagnete 13 auf. Fig. 3 is a schematic sectional view of a permanent magnet according to another possible embodiment of the invention. The electric machine 100 shown in a sectional view in FIG. 1 has a stator 10, a rotor 12 separated from the stator 10 by an air gap 11, and a plurality of permanent magnets 13 arranged on the rotor 12.

Der Stator 10 weist eine Vielzahl von benachbart zueinander angeordneten, nutförmigen Durchbrüchen 14 zur Aufnahme von hier nicht gezeigten Wicklungen auf. Der Rotor 12 ist auf einer Rotorwelle 25 drehfest angeordnet. The stator 10 has a plurality of adjacently arranged, groove-shaped openings 14 for receiving windings, not shown here. The rotor 12 is arranged rotationally fixed on a rotor shaft 25.

Die Permanentmagnete 13 sind über den Außenumfang des Rotors 12 verteilt angeordnet, so dass die beabstandet zueinander angeordneten Permanentmagnete 13 eine Art Ring radial außen des Rotors 12 ausbilden. The permanent magnets 13 are arranged distributed over the outer circumference of the rotor 12, so that the spaced-apart permanent magnets 13 form a kind of ring radially outward of the rotor 12.

Zur Aufnahme der Permanentmagnete 13 weist der Rotor 12 mehrere Aufnahmebereiche 15 auf, wobei die Anzahl der Aufnahmebereiche 15 der Anzahl der Permanentmagnete 13 entspricht. In jedem Aufnahmebereich 15 ist jeweils genau ein Permanentmagnet 13 angeordnet. To accommodate the permanent magnets 13, the rotor 12 has a plurality of receiving areas 15, wherein the number of receiving areas 15 corresponds to the number of permanent magnets 13. In each receiving area 15 exactly one permanent magnet 13 is arranged in each case.

Die Aufnahmebereiche 15 sind an einem radial außen liegenden Randbereich 16 des Rotors 12 ausgebildet. Die Aufnahmebereiche 15 sind in Form von Ausnehmungen, hier in Form von in Richtung Rotormitte 17 gewölbt ausgebildeten Ausnehmungen, an dem radial außen liegenden Randbereich 16 des Rotors 12 ausgebildet. Die Aufnahmebereiche 15 sind damit unmittelbar angrenzend zu dem Luftspalt 1 1 zwischen dem Rotor 12 und dem Stator 10 ausgebildet, so dass auch die in den Aufnahmebereichen 15 angeordneten Permanentmagnete 13 in unmittelbarer Nähe zu dem Luftspalt 1 1 angeordnet sind. The receiving areas 15 are formed on a radially outer edge region 16 of the rotor 12. The receiving areas 15 are in the form of recesses, here in the form of recesses formed in the direction of the rotor center 17, formed on the radially outer edge region 16 of the rotor 12. The receiving areas 15 are thus formed immediately adjacent to the air gap 1 1 between the rotor 12 and the stator 10, so that the arranged in the receiving areas 15 permanent magnets 13 are arranged in close proximity to the air gap 1 1.

Die Aufnahmebereiche 15 sind zum Luftspalt 1 1 hin offen ausgebildet. Eine Trennung der in den Aufnahmebereichen 15 angeordneten Permanentmagnete 13 zu dem Luftspalt 1 1 ist damit bei der hier gezeigten Ausgestaltung nicht durch einen Teil des Rotors 12, insbesondere durch das Rotorblech, ausgebildet, sondern eine Trennung zwischen den in den Aufnahmebereichen 15 angeordneten Permanentmagneten 13 und dem Luftspalt 1 1 erfolgt mittels eines The receiving areas 15 are open to the air gap 1 1 out. A separation of the arranged in the receiving areas 15 permanent magnets 13 to the air gap 1 1 is thus not formed in the embodiment shown here by a portion of the rotor 12, in particular by the rotor plate, but a separation between the disposed in the receiving areas 15 permanent magnets 13 and the air gap 1 1 by means of a

Metallelementes 18, welches derart an dem Rotor 12 befestigt ist, dass das Metallelement 18 eine Trennwand zwischen dem Luftspalt 1 1 und den in den Aufnahmebereichen 15 Metal element 18 which is fixed to the rotor 12 such that the metal element 18 is a partition wall between the air gap 1 1 and in the receiving areas 15th

angeordneten Permanentmagneten 13 ausbildet. Das Metallelement 18 ist hier in Form eines Metallringes ausgebildet. Das Metallelement 18 erstreckt sich über den gesamten Umfang, insbesondere Außenumfang, des Rotors 12, so dass lediglich ein Metallelement 18 vorgesehen ist, um alle an dem Rotor 12 in jeweils einem Aufnahmebereich 15 angeordneten Permanentmagnete 13 gegenüber dem Luftspalt 1 1 zwischen Rotor 12 und Stator 10 zu trennen. Das Metallelement 18 ist sehr dünn ausgebildet, wobei das hier gezeigte Metallelement 18 eine Dicke d aufweist, welche ungefähr 1/10 der Dicke D des Rotors 12 beträgt. arranged permanent magnets 13 forms. The metal element 18 is formed here in the form of a metal ring. The metal element 18 extends over the entire circumference, in particular outer circumference, of the rotor 12, so that only one metal element 18 is provided in order to arrange all the permanent magnets 13 arranged on the rotor 12 in a respective receiving area 15 with respect to the air gap 11 between the rotor 12 and the stator 10 to separate. The metal element 18 is formed very thin, wherein the metal element 18 shown here has a thickness d, which is about 1/10 of the thickness D of the rotor 12.

Das Metallelement 18 ist unmittelbar an dem radial außen liegenden Randbereich 16 des Rotors 12 zwischen jeweils zwei benachbart angeordneten Aufnahmebereichen 15 befestigt. The metal element 18 is fastened directly to the radially outer edge region 16 of the rotor 12 between in each case two adjacently arranged receiving regions 15.

Um eine gute elektromagnetische Leistungsfähigkeit der Elektromaschine 100 erreichen zu können, weisen die Permanentmagnete 13 jeweils eine Linsenform auf, wobei die Linsenform in unterschiedlichen Ausgestaltungen ausgebildet sein kann. In order to achieve a good electromagnetic performance of the electric machine 100, the permanent magnets 13 each have a lens shape, wherein the lens shape may be formed in different configurations.

Die in Fig. 1 gezeigten Permanentmagnete 13 weisen eine in Richtung Luftspalt 1 1 zeigende Außenkontur 19 auf, die in Richtung des Luftspalts 1 1 gewölbt ausgebildet ist. Die in Richtung Luftspalt 1 1 zeigende Außenkontur 19 der Permanentmagnete 13 ist somit nach außen gewölbt ausgebildet und weist eine konvexe Ausgestaltung auf. Eine in Richtung Rotormitte 17 zeigende Außenkontur 20 der Permanentmagnete 13, welche gegenüberliegend zu der in Richtung Luftspalt 1 1 zeigenden Außenkontur 19 ausgebildet ist, ist ebenfalls nach außen gewölbt ausgebildet, indem die in Richtung Rotormitte 17 zeigende Außenkontur 20 in Richtung Rotormitte 17 gewölbt ausgebildet ist. Die in Richtung Rotormitte 17 zeigende Außenkontur 20 der Permanentmagnete 13 weist somit ebenfalls eine konvexe Ausgestaltung auf. The permanent magnets 13 shown in Fig. 1 have a pointing in the direction of air gap 1 1 outer contour 19, which is formed curved in the direction of the air gap 1 1. The pointing in the direction of the air gap 1 1 outer contour 19 of the permanent magnets 13 is thus formed arched outwards and has a convex configuration. An outer contour 20 of the permanent magnets 13 pointing in the direction of the rotor center 17, which is formed opposite the outer contour 19 pointing in the direction of the air gap 11, is also arched outwards, in that the outer contour 20 pointing in the direction of the rotor center 17 is curved in the direction of the rotor center 17 , The pointing in the direction of the rotor center 17 outer contour 20 of the permanent magnets 13 thus also has a convex configuration.

Durch die nach außen gewölbte Ausgestaltung der in Richtung Luftspalt 1 1 zeigenden Due to the outwardly arched configuration of pointing in the direction of air gap 1 1

Außenkontur 19 der Permanentmagnete 13 sind die Permanentmagnete 13 mit ihrer in Outer contour 19 of the permanent magnets 13 are the permanent magnets 13 with their in

Richtung Luftspalt 1 1 zeigenden Außenkontur 19 an eine Außenkontur 21 des Rotors 12 angepasst. Die Außenkontur 21 des Rotors 12 entspricht der radial außen liegenden Direction of the air gap 1 1 facing outer contour 19 adapted to an outer contour 21 of the rotor 12. The outer contour 21 of the rotor 12 corresponds to the radially outer

Außenumfangsfläche des Rotors 12 und bildet einen Abschluss des radial außen liegenden Randbereiches 16 des Rotors 12. Durch die angepasste Ausgestaltung der in Richtung Outer peripheral surface of the rotor 12 and forms a conclusion of the radially outer edge region 16 of the rotor 12. By the adapted configuration of the in the direction

Luftspalt 1 1 zeigenden Außenkontur 19 der Permanentmagnete 13 an die Außenkontur 21 des Rotors 12 sind die Permanentmagnete 13 im Wesentlichen bündig mit der Außenkontur 21 des Rotors 12 angeordnet bzw. ausgebildet. Air gap 1 1 facing outer contour 19 of the permanent magnets 13 to the outer contour 21 of the rotor 12, the permanent magnets 13 are arranged substantially flush with the outer contour 21 of the rotor 12 and formed.

In Fig. 2 und 3 sind weitere mögliche Ausgestaltungen der in Fig. 1 gezeigten In Figs. 2 and 3 are further possible embodiments of the shown in Fig. 1

Permanentmagnete 13 dargestellt. Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausgestaltung ist die in Richtung Luftspalt 1 1 zeigende Außenkontur 19^' des Permanentmagneten 13^' in Richtung Rotormitte 17 gewölbt ausgebildet, so dass durch die nach innen gerichtete Wölbung die in Richtung Luftspalt 1 1 zeigende Außenkontur 19^' des Permanentmagneten 13^' konkav ausgebildet ist. Die in Richtung Rotormitte 17 zeigende Außenkontur 20^' des Permanentmagneten 13^' weist hingegen keine Wölbung auf, sondern diese ist plan und damit geradlinig ausgebildet. Permanent magnets 13 shown. In the embodiment shown in Fig. 2, the pointing in the direction of air gap 1 1 outer contour 19 ^'of the permanent magnet 13 ^' in the direction of the rotor center 17 is curved, so that by the inward curvature pointing in the direction of air gap 1 1 outer contour 19 ^'of the permanent magnet 13 ^'is concave. The pointing in the direction of the rotor center 17 outer contour 20 ^'of the permanent magnet 13 ^' , however, has no curvature, but this is flat and thus formed rectilinear.

Bei der in Fig. 3 gezeigten Ausgestaltung ist die in Richtung Luftspalt 1 1 zeigende Außenkontur 19^" des Permanentmagneten 13^" in Richtung Luftspalt 1 1 gewölbt ausgebildet, so dass durch die nach außen gerichtete Wölbung die in Richtung Luftspalt 1 1 zeigende Außenkontur 19^" des Permanentmagneten 13^" konvex ausgebildet ist. Die in Richtung Rotormitte 17 zeigende Außenkontur 20^" des Permanentmagneten 13^" weist ebenfalls eine in Richtung Luftspalt 1 1 ausgebildete Wölbung auf, so dass die in Richtung Rotormitte 17 zeigende Außenkontur 20^" des Permanentmagneten 13^" nach innen gewölbt ausgebildet ist und damit eine konkave Ausgestaltung aufweist. In the embodiment shown in FIG. 3, the outer contour 19 ^"of the permanent magnet 13 ^" pointing in the direction of the air gap 11 is arched in the direction of the air gap 11, so that the outer contour 19 ^"of the air gap 11 pointing in the direction of the air gap 11 Permanent magnet 13 ^"is convex. The pointing in the direction of the rotor center 17 of the outer contour 20 ^'of the permanent magnet ^13' also has a recess formed in the direction of the air gap 1 1 buckle on, is formed so that the side facing towards the rotor center 17 of the outer contour 20 ^'of the permanent magnet 13 ^"curved inwards and thus a concave configuration having.

Die Aufnahmebereiche 15 werden bei der in Fig. 1 gezeigten Ausgestaltung nicht vollständig von den Permanentmagneten 13 ausgefüllt, sondern die Aufnahmebereiche 15 weisen einen ersten mit Luft gefüllten Bereich 22 und einen zweiten mit Luft gefüllten Bereich 23 auf, welche, wie in der Schnittdarstellung der Fig. 1 gezeigt ist, gegenüberliegend zueinander ausgebildet sind. Die mit Luft gefüllten Bereiche 22, 23 sind jeweils zwischen dem in den Aufnahmebereich 15 eingelegten Permanentmagneten 13 und einer den Aufnahmebereich 15 begrenzenden Wandung 24 ausgebildet. Die Permanentmagnete 13 grenzen damit unmittelbar an die mit Luft gefüllten Bereiche 22, 23 an, wobei die Permanentmagnete 13 an die mit Luft gefüllten In the embodiment shown in FIG. 1, the receiving areas 15 are not completely filled by the permanent magnets 13, but the receiving areas 15 have a first air-filled area 22 and a second air-filled area 23 which, as shown in the sectional view of FIG 1, are formed opposite to each other. The air-filled regions 22, 23 are each formed between the permanent magnet 13 inserted into the receiving region 15 and a wall 24 delimiting the receiving region 15. The permanent magnets 13 thus directly adjoin the air-filled areas 22, 23, wherein the permanent magnets 13 to the filled with air

Bereiche 22, 23 der Aufnahmebereiche 15 in einem Übergangsbereich zwischen ihrer in Richtung Luftspalt 1 1 zeigenden Außenkontur 19 und ihrer in Richtung Rotormitte 17 zeigenden Außenkontur 20 angrenzen. Areas 22, 23 of the receiving areas 15 in a transition region between their pointing in the direction of air gap 1 1 outer contour 19 and its pointing in the direction of the rotor center 17 outer contour 20 adjacent.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von den dargestellten Lösungen auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktive Einzelheiten, räumliche Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Bezugszeichenliste 0 Elektromaschine The invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiments. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the solutions shown even in fundamentally different versions. All of the claims, the description or the drawings resulting features and / or advantages, including design details, spatial arrangements and method steps may be essential to the invention both in itself and in various combinations. Symbols of reference 0 Electric machine

Stator stator

Luftspalt air gap

Rotor rotor

, 13^', 13^" Permanentmagnet , 13 ^' , 13 ^" permanent magnet

Durchbruch breakthrough

Aufnahmebereich reception area

Randbereich border area

Rotormitte rotor center

Metallelement metal element

, 19^', 19^" Außenkontur Permanentmagnet, 19 ^' , 19 ^" outer contour permanent magnet

, 20^', 20^" Außenkontur Permanentmagnet , 20 ^' , 20 ^" outer contour permanent magnet

Außenkontur Rotor Outer contour rotor

Erster mit Luft gefüllter Bereich Zweiter mit Luft gefüllter Bereich Wandung First air filled area Second air filled wall area

Rotorwelle rotor shaft

Claims

Ansprüche claims

1. Elektromaschine (100), mit 1. Electric machine (100), with

einem Stator (10), a stator (10),

einem durch einen Luftspalt (1 1 ) von dem Stator (10) getrennten Rotor (12), und mehreren an dem Rotor (12) angeordneten Permanentmagneten (13), a rotor (12) separated from the stator (10) by an air gap (1 1), and a plurality of permanent magnets (13) arranged on the rotor (12),

dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (12) mindestens zwei Aufnahmebereiche (15) aufweist, welche zum Luftspalt (1 1 ) hin, wobei pro Aufnahmebereich (15) jeweils einer der mehreren Permanentmagnete (13, 13^', 13^") eingelegt ist, wobei an dem Rotor (12) mindestens ein Metallelement (18) derart angeordnet ist, dass das mindestens eine Metallelement (18) eine Trennwand zwischen dem Luftspalt (1 1 ) und den in den Aufnahmebereichen (15) angeordneten Permanentmagneten (13, 13^', 13^") ausbildet. characterized in that the rotor (12) has at least two receiving areas (15), which to the air gap (1 1) down, wherein per receiving area (15) in each case one of the plurality of permanent magnets (13, 13 ^' , 13 ^" ) is inserted at least one metal element (18) is arranged on the rotor (12) in such a way that the at least one metal element (18) has a dividing wall between the air gap (1 1) and the permanent magnets (13, 13 ^' , 13) arranged in the receiving regions (15) ^" ).

2. Elektromaschine (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine in 2. Electric machine (100) according to claim 1, characterized in that a in

Richtung Luftspalt (1 1 ) zeigende Außenkontur (19, 19^', 19^") der Permanentmagnete (13, 13^', 13^") an eine Außenkontur (21 ) des Rotors (12) angepasst ist. Direction of the air gap (1 1) facing outer contour (19, 19 ^' , 19 ^" ) of the permanent magnets (13, 13 ^' , 13 ^" ) is adapted to an outer contour (21) of the rotor (12).

3 Elektromaschine (100) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Permanentmagnete (13, 13^', 13^") eine Linsenform aufweisen. 3. Electric machine (100) according to claim 1 or 2, characterized in that the permanent magnets (13, 13 ^' , 13 ^" ) have a lens shape.

4. Elektromaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine in Richtung Luftspalt (1 1 ) zeigende Außenkontur (19, 19^', 19^") der 4. Electric machine (100) according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the direction of an air gap (1 1) facing outer contour (19, 19 ^' , 19 ^" ) of the

Permanentmagnete (13, 13^', 13^") in Richtung des Luftspalts (1 1 ) oder in Richtung Rotormitte (17) gewölbt ausgebildet ist. Permanent magnets (13, 13 ^' , 13 ^" ) is curved in the direction of the air gap (1 1) or in the direction of the rotor center (17).

5. Elektromaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine in Richtung Rotormitte (17) zeigende Außenkontur (20, 20^', 20^") der Permanentmagnete (13, 13^', 13^") in Richtung des Luftspalts (1 1 ) oder in Richtung Rotormitte (17) gewölbt ausgebildet ist. 5. Electric machine (100) according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the direction of the rotor center (17) facing outer contour (20, 20 ^' , 20 ^" ) of the permanent magnets (13, 13 ^' , 13 ^" ) in the direction of Is formed air gap (1 1) or in the direction of the rotor center (17) arched.

6. Elektromaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine in Richtung Rotormitte (17) zeigende Außenkontur (20, 20^', 20^") der Permanentmagnete (13, 13^', 13^") plan ausgebildet ist. 6. Electric machine (100) according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the direction of the rotor center (17) facing outer contour (20, 20 ^' , 20 ^" ) of the permanent magnets (13, 13 ^' , 13 ^" ) is flat ,

7. Elektromaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Aufnahmebereich (15) mindestens einen mit Luft gefüllten Bereich (22, 23) aufweist, welcher zwischen dem in den Aufnahmebereich (15) eingelegten Permanentmagneten (13, 13^', 13^") und einer den Aufnahmebereich (15) begrenzenden Wandung (24) ausgebildet ist. 7. Electric machine (100) according to one of claims 1 to 6, characterized in that each receiving area (15) at least one air-filled area (22, 23) which is formed between the permanent magnet (13, 13 ^' , 13 ^" ) inserted into the receiving region (15) and a wall (24) delimiting the receiving region (15).

8. Elektromaschine (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder 8. Electric machine (100) according to claim 7, characterized in that each

Aufnahmebereich (15) einen ersten mit Luft gefüllten Bereich (22) und einen zweiten mit Luft gefüllten Bereich (23) aufweist, wobei der erste mit Luft gefüllte Bereich (22) gegenüberliegend zu dem zweiten mit Luft gefüllten Bereich (23) angeordnet ist. Receiving area (15) has a first air-filled area (22) and a second air-filled area (23), wherein the first air-filled area (22) opposite to the second air-filled area (23) is arranged.

9. Elektromaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Metallelement (18) eine Dicke d aufweist, welche 1/8 bis 1/12 der Dicke D des Rotors (12) beträgt. 9. Electric machine (100) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one metal element (18) has a thickness d which is 1/8 to 1/12 of the thickness D of the rotor (12).

10. Elektromaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Metallelement (18) an zwischen jeweils zwei benachbart angeordneten Aufnahmebereichen (15) ausgebildeten, radial außen liegenden 10. Electric machine (100) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one metal element (18) formed between each two adjacent receiving areas (15) formed, radially outwardly

Randbereichen (16) des Rotors (12) befestigt ist. Edge regions (16) of the rotor (12) is attached.

1 1. Elektromaschine (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Metallelement (18) einstückig mit dem Rotor (12) ausgebildet ist. 1 1. Electric machine (100) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the at least one metal element (18) is formed integrally with the rotor (12).

12. Fahrzeug, mit einer nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 ausgebildeten Elektromaschine (100). 12. vehicle, with a trained according to one of claims 1 to 1 1 electric machine (100).