WO2016143176A1 - 内視鏡操作部および内視鏡 - Google Patents

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WO2016143176A1
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bending
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main body
axis
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究 藤谷
慶佑 籏野
尊康 伊藤
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オリンパス株式会社
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    • A61B2034/742—Joysticks

Definitions

  • the present invention provides an endoscope provided with a bending portion in an insertion portion of an endoscope inserted into a subject, and provided with a bending operation portion for operating the bending portion and a function operation portion for operating an endoscope function such as suction.
  • the present invention relates to a mirror operation unit and an endoscope.
  • endoscopes that can be introduced into a subject have been widely used, for example, in the medical field or the industrial field, in order to observe a portion that is difficult to observe inside the subject, such as a living body or a structure. .
  • Such an endoscope insertion portion is provided with a bending portion for improving the insertion property and the observation property in the subject.
  • the bending portion is bent by an operating means provided in an operation portion provided continuously with the insertion portion.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-36355 discloses a technique of an operation device as an operation unit of an endoscope provided with a joystick-type operation element as an operation unit for bending an insertion unit. Is disclosed. This conventional operation device is provided with a switch for operating air supply / water supply, suction, etc. in addition to the operation element.
  • the operating device of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-36355 is provided in a state where the operating element and the switch for supplying air, water, and suction are oppositely shifted, so that the operating element is operated.
  • the switch is pushed in, a large rotational moment is generated, and the desired operation position of the operator is shaken.
  • An object of the present invention is to provide an endoscope operation unit and an endoscope that prevent the tip portion from shaking by maintaining the state.
  • An endoscope operation unit includes a gripping unit provided continuously with an insertion unit having a bending portion of an endoscope, an operation unit main body provided continuously with the gripping unit, and the operation unit main body.
  • a joystick-type bending operation lever that is provided on the back side and has a lever shaft body to perform the bending operation of the bending portion, and an angle formed by the operation shaft in the pushing operation direction with respect to the central axis of the lever shaft body is an obtuse angle
  • a suction button provided on the front side of the operation unit main body so that an intersection of the central axis and the operation axis is located in the operation unit main body.
  • An endoscope includes a gripping portion provided continuously with an insertion portion having a curved portion of the endoscope, an operation portion main body provided continuously with the gripping portion, and a rear side of the operation portion main body.
  • An angle formed by a joystick-type bending operation lever having a lever shaft body and bending the bending portion, and an operation axis in a pushing operation direction with respect to a central axis of the lever shaft body is an obtuse angle.
  • An endoscope operation unit including a suction button provided on a front side of the operation unit main body so that an intersection of the central axis and the operation axis is located in the operation unit main body.
  • the front view which shows the external appearance structure of the endoscope of 1 aspect of this invention Same as above, rear view showing the external structure of the endoscope
  • the top view showing the external configuration of the endoscope
  • the bottom view showing the external structure of the endoscope
  • right side view showing the external structure of the endoscope
  • the right side view of the endoscope for explaining the arrangement of the bending operation lever and the suction button provided in the operation unit main body when the bending unit is in a substantially straight state.
  • the right side view of the endoscope for explaining the arrangement of the bending operation lever and the suction button provided in the operation unit main body in the state where the bending portion is bent upward.
  • the right side view of the endoscope for explaining the arrangement of the bending operation lever and the suction button provided in the operation portion main body in a state where the bending portion is bent downward.
  • the right side view of the operation unit of the first modified example The right side view of the operation unit of the second modification example
  • FIG. 1 is a front view showing the external configuration of the endoscope
  • FIG. 2 is a rear view showing the external configuration of the endoscope
  • FIG. 3 is a top view showing the external configuration of the endoscope
  • FIG. 5 is a right side view showing the outer appearance configuration of the endoscope
  • FIG. 6 is a diagram illustrating the arrangement of the bending operation lever and the suction button provided on the operation portion main body when the bending portion is in a substantially straight state
  • FIG. 7 is a right side view of the endoscope for explaining the arrangement of the bending operation lever and the suction button provided in the operation portion main body in a state where the bending portion is bent upward.
  • FIG. 8 is a right side view of the endoscope for explaining the arrangement of the bending operation lever and the suction button provided in the operation portion main body in a state where the bending portion is bent downward
  • FIG. 9 is a first modification example
  • FIG. 10 is a right side view of the operation unit of the second modification.
  • an endoscope 1 is an electronic endoscope for bronchi or urology, for example, and includes an insertion portion 2 formed in an elongated tubular shape, and the insertion portion. 2, an endoscope operation section (hereinafter abbreviated as “operation section”) 3 connected to the proximal end of the base 2, a universal cord 4 that is an endoscope cable extending from the operation section 3, and the universal cord 4 And an endoscope connector 5 disposed at the distal end.
  • operation section an endoscope operation section
  • the insertion portion 2 of the endoscope 1 is configured by a flexible tubular member in which a distal end portion 6, a bending portion 7, and a flexible tube portion 8 are connected in order from the distal end side.
  • an illumination optical system that irradiates illumination light transmitted by an objective optical system
  • an imaging unit incorporating an image sensor such as a CCD or CMOS
  • a light guide bundle A channel pipe for connecting and holding the treatment instrument channel is disposed.
  • the endoscope 1 is not limited to an electronic endoscope provided with an imaging unit, and may be configured using an image fiber.
  • the bending portion 7 of the insertion portion 2 extends in all directions around the insertion axis O including the up / down / left / right directions (UP-DOWN / RIGHT-LEFT) in response to an operation input by a user who is an operator with respect to the operation portion 3. It is configured to be able to bend actively.
  • the flexible tube portion 8 of the insertion portion 2 is constituted by a flexible tubular member that can bend passively. Inside the flexible tube portion 8, an imaging cable, a light guide bundle, a treatment instrument insertion channel, and an air / water supply tube are inserted (all not shown).
  • the operation unit 3 of the endoscope 1 is provided on the proximal end side of the folding portion 11 and the folding portion 11 connected to the flexible tube portion 8 in a state of covering the proximal end of the flexible tube portion 8.
  • An insertion portion rotary dial 12 that can adjust the rotational position of the inserted portion 2 around the insertion axis O, and a grip that is connected to the proximal end side of the insertion portion rotation dial 12 and can be gripped by a user's hand.
  • a control unit main body 14 connected to the base end side of the gripping part 13.
  • the user or the like holds the direction around the insertion axis O as the longitudinal axis in the operation unit 3 (in the following description, the longitudinal axis of the operation unit 3 will be described as the insertion axis O).
  • the operation unit 3 is defined on the basis of the state in which the gripping unit 13 is gripped (see FIG. 5). And left and right sides).
  • the grip portion 13 is formed in a symmetrical shape with respect to the insertion axis O, and can be similarly gripped by the user or the like with either the left hand or the right hand.
  • a treatment instrument insertion portion 15 is provided on the front surface on the distal end side of the grip portion 13.
  • the treatment instrument insertion portion 15 includes a treatment instrument insertion port 16 for inserting various treatment instruments (not shown).
  • a treatment instrument insertion channel 16 communicates with a treatment instrument insertion port 16 via a branch member (both not shown). Further, for example, a disposable forceps plug (not shown) which is a lid member for closing the treatment instrument insertion port 16 is detachable from the treatment instrument insertion portion 15.
  • the operation unit main body 14 is configured by a hollow member having a substantially partial spherical shape that mainly bulges to the left and right sides and the front side on the proximal end side of the gripping unit 13.
  • operation buttons 20 for executing the suction function of the endoscope 1 and various optical system functions are disposed.
  • a bending operation lever 21 that is an operation element as a bending operation means for performing a bending operation on the bending portion 7 is disposed on the back side of the operation unit main body 14. Further, the universal cord 4 extends from one side (for example, the left side) of the operation unit main body 14 via the cable fastening portion 17.
  • the left and right shapes of the operation unit main body 14 are swelled symmetrically with respect to the insertion axis O, and the gripping unit 13 is gripped on the left and right side surfaces on the distal end side of the operation unit main body 14.
  • a guide recess 18 is formed for guiding an index finger of a person or the like to the operation buttons 20.
  • the universal cord 4 reaches the operation unit 3 from the distal end 6 side through the inside of the insertion unit 2, and further receives various signal lines including an imaging cable extending from the operation unit 3, a light guide bundle, and air / water supply fluid.
  • This is a composite cable through which an air / water supply tube (not shown) is inserted.
  • the endoscope connector 5 provided at the end of the universal cord 4 has an electrical connector portion 5a and a light source connector portion 5b connected to a light source device which is an external device (not shown).
  • the electrical connector 5a is detachably connected to a video processor which is an external device (not shown) or an extended electrical cable connector.
  • the light source connector 5b is provided with a light guide connector 5c in which a light guide bundle is accommodated and an air / water connector 5d.
  • the operation buttons 20 can be selected from, for example, a disposable suction valve 22 detachably attached to the operation unit main body 14 and various functions related to the endoscope 1.
  • a function, for example, two button switches 23 capable of selectively assigning a release button or the like is provided.
  • the suction valve 22 includes a suction button 24 as an operation input member and a tube connection portion 25 to which a suction tube extended from an endoscope suction device which is an external device (not shown) is connected. Has been.
  • the bending operation lever 21 provided on the back side of the operation unit main body 14 is configured by, for example, a so-called joystick-type lever that can be tilted in all directions including the vertical and horizontal directions.
  • a finger contact portion 26 capable of abutting the thumb of a user or the like is provided.
  • the finger rest 26 is disposed at the approximate center in the left-right width direction on the back side of the operation unit main body 14 so as to overlap the insertion axis O and the virtual line Y (see FIG. 3). That is, the finger contact portion 26 of the bending operation lever 21 and the suction button 24 of the suction valve 22 are arranged at the approximate center in the left-right width direction on the front side or the back side of the operation portion main body 14.
  • the bending operation lever 21 is located on the proximal side of the operation unit 3 from the base of the thumb (upper side in FIG. 5) so that the user or the like can operate the finger rest unit 26 with the thumb of the hand holding the holding unit 13. ).
  • a bending operation mechanism (not shown) is connected to the proximal end side of the bending operation lever 21 in the operation unit 3.
  • the bending operation lever 21 can bend the bending portion 7 in an arbitrary direction through the pulling operation of each pulling wire by the bending operation mechanism.
  • the bending operation lever 21 is tilted right below, so that the bending portion 7 is bent upward, and when it is tilted right above, the bending portion 7 with respect to the operation direction is bent so that the bending portion 7 is bent downward.
  • the bending direction is set. Further, the operation direction of the bending operation lever 21 that bends the bending portion 7 in the left-right direction coincides with the direction in which the bending operation lever 21 tilts to the left and right.
  • the endoscope 1 of the present embodiment is arranged in the left-right width direction on the front side of the operation unit main body 14 so that the suction button 24 of the suction valve 22 is superimposed on the insertion axis O and the virtual line Y.
  • the endoscope 1 has the two button switches 23 arranged side by side on the imaginary line X in the left-right width direction of the operation unit main body 14, and the operation unit main body 14 passing through the insertion axis O is divided into two.
  • the imaginary line Y is arranged so as to be bilaterally symmetric, and the finger contact portion 26 of the bending operation lever 21 is tilted in the direction along the two button switches 23, so that it can be operated in the lateral direction.
  • the endoscope 1 has a configuration in which the up / down / left / right operation directions of the bending operation lever 21 are easily recognized by the suction button 24 and the two button switches 23 being the up / down / left / right indicator portions.
  • the parting line and the horizontal line of the gripping unit 13 and the operation unit main body 14 of the operation unit 3 may be used as the index unit in the vertical / horizontal direction.
  • a cross line serving as an index portion in the vertical and horizontal directions may be provided on the finger contact portion 26 itself of the bending operation lever 21.
  • the lever shaft body 27 of the bending operation lever 21 has a central axis A.
  • intersection P between the central axis A of the lever shaft body 27 of the bending operation lever 21 and the operation axis B of the suction button 24 is set so as to be located in the operation unit main body 14 of the operation unit 3.
  • the stress F1 that prevents the operator from moving the thumb 26 by the thumb 26 and the stress F2 that is the pressing force for pushing the suction button 24 are opposite to each other, and the directions in which the stresses F1 and F2 are generated (the central axis A and the operation axis).
  • the angle ⁇ formed by B) is an obtuse angle.
  • the angle ⁇ + ⁇ formed by B is set to be an obtuse angle.
  • the stress F1 and the suction button 24 that the operator holds against the finger rest 26 of the bending operation lever 21 so as not to move by the thumb when the bending portion 7 is maintained to be bent upward (UP) are also applied here.
  • the stress F2, which is the pressing force to be pushed, is in a direction opposite to each other, and the angle ⁇ + ⁇ formed by the directions in which the stresses F1 and F2 are generated (the central axis A and the operation axis B) is an obtuse angle.
  • the angle ⁇ - ⁇ formed by B is set to be an obtuse angle.
  • the stress F1 and the suction button 24 that the operator presses against the finger rest portion 26 of the bending operation lever 21 when the bending portion 7 is maintained to be bent downward (DOWN) are prevented from moving with the thumb.
  • the stress F2, which is the pressing force to be pushed, is in a direction opposite to each other, and an angle ⁇ - ⁇ formed by the directions in which the stresses F1 and F2 are generated (the central axis A and the operation axis B) is an obtuse angle.
  • the endoscope 1 according to the present embodiment is difficult to shake the bending operation lever 21 during the suction operation, can prevent the bending portion 7 from moving and the tip portion 6 from moving, and is fixed in a desired visual field direction. The state can be maintained.
  • the endoscope 1 prevents the bending operation lever 21 from shaking during the operation of the bending operation lever 21 which is an operation element of the bending operation and the suction button 24 which is a switch of the endoscope function, so that the bending portion 7 is desired.
  • the tip portion 6 can be prevented from shaking.
  • the endoscope 1 is frequently frequently operated to bend the bending portion 7 upward (UP) from a substantially linear state when the bending portion 7 is not operated. Therefore, it is only necessary to maintain at least the substantially straight state when the bending portion 7 is not operated and the state where the bending portion 7 is bent upward (UP).
  • the endoscope 1 does not necessarily include a state of bending downward (DOWN), and the bending operation described above is performed at least when the bending portion 7 is curved in a substantially linear state when not operated and upward (UP).
  • the lever 21 and the suction button 24 may be disposed.
  • the endoscope 1 is on the side where the operation axis B in the pushing direction of the suction button 24 is provided on the operation portion main body 14 in the gripping portion 13 of the operation portion 3.
  • the stress F2 that is a pressing force for pushing the suction button 24 is suppressed by the operator's palm that holds the grip portion 13 by setting the angle substantially to ⁇ / 2 with respect to the back surface.
  • the endoscope 1 can prevent the bending operation lever 21 from moving when the suction button 24 is further pressed.
  • the endoscope 1 has a flat surface portion 19 on the lower end side, which is the front end side of the convex portion where the operation buttons 20 are provided on the front surface side of the operation portion main body 14 provided continuously with the grip portion 13.
  • the angle ⁇ formed by the flat portion 19 indicated by the imaginary line C with respect to the central axis A of the lever shaft body 27 of the bending operation lever 21 includes 90 ° and is set to an obtuse angle larger than 90 °. .
  • the angle ⁇ formed by the flat surface portion 19 is perpendicular to the central axis A of the lever shaft body 27 of the bending operation lever 21 (90 And an obtuse angle larger than a right angle (90 °).
  • the angle ⁇ is set to be 90 ° or more ( ⁇ ⁇ 90 °).
  • the endoscope 1 has an operator's finger holding the gripping portion 13, here the middle finger abuts against the flat portion 19, and therefore, along the central axis A generated when the bending operation lever 21 is operated.
  • the operating portion 3 is stabilized by receiving the applied stress with a finger abutting against the flat portion 19, and the bending operation lever 21 can be prevented from shaking.
  • the bending operation lever 21 is prevented from moving when the suction button 24 is pushed in for suction operation, and the bending portion 7 is prevented from moving and the distal end portion 6 is prevented from moving. It can be maintained in a desired viewing direction.
  • the stated requirements can be deleted if the stated problem can be solved and the stated effect can be obtained.
  • the structure thus constructed can be extracted as an invention.

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Abstract

　内視鏡操作部３は、把持部１３に連設された操作部本体１４と、操作部本体１４の背面側に設けられ、レバー軸体２７を有して湾曲部７を湾曲操作するジョイスティック型の湾曲操作レバー２１と、レバー軸体２７の中心軸Ａに対して押し込み操作方向の操作軸Ｂのなす角が鈍角であって、中心軸Ａと操作軸Ｂの交点Ｐが操作部本体１４内に位置するように操作部本体１４の正面側に設けられた吸引ボタン２４と、を具備する。

Description

内視鏡操作部および内視鏡
　本発明は、被検体に挿入される内視鏡の挿入部に湾曲部を備え、湾曲部を操作する湾曲操作部と吸引などの内視鏡機能を操作する機能操作部が設けられた内視鏡操作部および内視鏡に関する。
　従来から、生体の体内、構造物など被検体の内部の観察が困難な箇所を観察するために、被検体内に導入可能な内視鏡が、例えば医療分野または工業分野において広く利用されている。
　このような内視鏡の挿入部には、被検体内の挿入性および観察性を向上させるための湾曲部が設けられている。この湾曲部は、挿入部に連設された操作部に設けられた操作手段により湾曲操作される。
　例えば、日本国特開２００８－３６３５５号公報には、挿入部の湾曲部を湾曲操作するための操作手段として、ジョイスティック型の操作子が設けられた内視鏡の操作部としての操作装置の技術が開示されている。この従来の操作装置には、操作子のほかに送気送水、吸引などを操作するスイッチも設けられている。
　しかしながら、日本国特開２００８－３６３５５号公報の操作装置は、操作子と送気送水、吸引などのスイッチが相反してずれた位置に設けられているため、操作子を操作している状態でスイッチを押し込むと、大きな回転モーメントが生じて、操作子の所望の操作位置がぶれてしまう。
　そのため、従来の操作装置は、湾曲操作の操作子と内視鏡機能のスイッチを同時操作するときに、操作子がぶれることで湾曲部が動いて先端部もぶれてしまい、所望の視野方向が動いてしまい検査に支障をきたすという課題があった。
　そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、湾曲操作の操作子と内視鏡機能のスイッチの同時操作時に操作子のぶれを防止して、湾曲部が所望の湾曲状態を維持することで先端部のぶれを防止する内視鏡操作部および内視鏡を提供することを目的とする。
　本発明の一態様の内視鏡操作部は、内視鏡の湾曲部を有する挿入部に連設された把持部と、前記把持部に連設された操作部本体と、前記操作部本体の背面側に設けられ、レバー軸体を有して前記湾曲部を湾曲操作するジョイスティック型の湾曲操作レバーと、前記レバー軸体の中心軸に対して押し込み操作方向の操作軸のなす角が鈍角であって、前記中心軸と前記操作軸の交点が前記操作部本体内に位置するように前記操作部本体の正面側に設けられた吸引ボタンと、を具備する。
　本発明の一態様の内視鏡は、内視鏡の湾曲部を有する挿入部に連設された把持部と、前記把持部に連設された操作部本体と、前記操作部本体の背面側に設けられ、レバー軸体を有して前記湾曲部を湾曲操作するジョイスティック型の湾曲操作レバーと、前記レバー軸体の中心軸に対して押し込み操作方向の操作軸のなす角が鈍角であって、前記中心軸と前記操作軸の交点が前記操作部本体内に位置するように前記操作部本体の正面側に設けられた吸引ボタンと、を具備する内視鏡操作部を備えている。
　上記に記載の本発明によれば、湾曲操作の操作子と内視鏡機能のスイッチの同時操作時に操作子のぶれを防止して、湾曲部が所望の湾曲状態を維持することで先端部のぶれを防止する内視鏡操作部および内視鏡を提供できる。
本発明の一態様の内視鏡の外観構成を示す正面図 同、内視鏡の外観構成を示す背面図 同、内視鏡の外観構成を示す上面図 同、内視鏡の外観構成を示す下面図 同、内視鏡の外観構成を示す右側面図 同、湾曲部が略直線状態における操作部本体に設けられる湾曲操作レバーと吸引ボタンの配置を説明するための内視鏡の右側面図 同、湾曲部が上方に湾曲された状態における操作部本体に設けられる湾曲操作レバーと吸引ボタンの配置を説明するための内視鏡の右側面図 同、湾曲部が下方に湾曲された状態における操作部本体に設けられる湾曲操作レバーと吸引ボタンの配置を説明するための内視鏡の右側面図 同、第１の変形例の操作部の右側面図 同、第２の変形例の操作部の右側面図
　以下に、本発明の好ましい形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、および各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。また、以下の説明においては、図の紙面に向かって見た上下方向を構成要素の上部および下部として説明している場合がある。
　先ず、本発明の一態様の内視鏡について図面に基づいて以下に説明する。
　なお、図１は、内視鏡の外観構成を示す正面図、図２は内視鏡の外観構成を示す背面図、図３は内視鏡の外観構成を示す上面図、図４は内視鏡の外観構成を示す下面図、図５は内視鏡の外観構成を示す右側面図、図６は湾曲部が略直線状態における操作部本体に設けられる湾曲操作レバーと吸引ボタンの配置を説明するための内視鏡の右側面図、図７は湾曲部が上方に湾曲された状態における操作部本体に設けられる湾曲操作レバーと吸引ボタンの配置を説明するための内視鏡の右側面図、図８は湾曲部が下方に湾曲された状態における操作部本体に設けられる湾曲操作レバーと吸引ボタンの配置を説明するための内視鏡の右側面図、図９は第１の変形例の操作部の右側面図、図１０は第２の変形例の操作部の右側面図である。
　図１および図２に示すように、本実施形態の内視鏡１は、例えば、気管支用または泌尿器用の電子内視鏡であって、細長管状に形成された挿入部２と、この挿入部２の基端に連設された内視鏡操作部（以下、操作部と略記）３と、この操作部３から延設された内視鏡ケーブルであるユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の先端に配設された内視鏡コネクタ５と、を備えて構成されている。
　内視鏡１の挿入部２は、先端側から順に、先端部６、湾曲部７および可撓管部８が連設された可撓性を有する管状部材によって構成されている。
　挿入部２の先端部６内には、ここでは図示しないが、対物光学系、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどのイメージセンサなどを内蔵した撮像ユニット、ライトガイドバンドルによって伝送された照明光を照射する照明光学系、処置具チャンネルを接続保持するチャンネルパイプなどが配設されている。
　なお、内視鏡１は、撮像ユニットを備えた電子内視鏡に限定されることなく、イメージファイバを用いた構成としてもよい。
　挿入部２の湾曲部７は、操作部３に対する術者である使用者などの操作入力に応じて、上下左右方向（ＵＰ－ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ－ＬＥＦＴ）を含む挿入軸Ｏ周りの全方向へと能動的に湾曲させ得るように構成されている。
　挿入部２の可撓管部８は、受動的に湾曲可能な可撓性を有する管状部材によって構成されている。この可撓管部８の内部には、撮像ケーブル、ライトガイドバンドル、処置具挿通チャンネルおよび送気送水用チューブが挿通されている（何れも不図示）。
　内視鏡１の操作部３は、可撓管部８の基端を覆った状態にて可撓管部８に接続された折止部１１と、この折止部１１の基端側に設けられた挿入部２の挿入軸Ｏ回りの回転位置を調整自在に行える挿入部回転ダイヤル１２と、この挿入部回転ダイヤル１２の基端側に連設され、使用者などの手によって把持可能な把持部１３と、この把持部１３の基端側に連設された操作部本体１４と、を有して構成されている。
　なお、本実施形態において、操作部３における長手軸としての挿入軸Ｏ（以下の説明では操作部３の長手軸を挿入軸Ｏとして統一して説明する）周りの方向などは使用者などが把持部１３を把持した状態（図５参照）を基準として定義されており、具体的には、操作部３には、把持部１３を把持した使用者などを基準とする前後左右方向（正面、背面および左右側面など）が定義されている。
　把持部１３は、挿入軸Ｏに対して左右対称な形状に形成され、使用者などが左手または右手の何れの手によっても同様に把持することが可能となっている。
　この把持部１３の先端側の正面には、処置具挿通部１５が設けられている。この処置具挿通部１５は、図示しない各種の処置具を挿入する処置具挿通口１６を備えて構成されている。
　操作部３の内部において、処置具挿通口１６には、分岐部材を介して、処置具挿通チャンネルが連通されている（何れも不図示）。また、処置具挿通部１５には、処置具挿通口１６を閉塞するための蓋部材である図示しない例えば、ディスポーザブルの鉗子栓が着脱自在となっている。
　操作部本体１４は、把持部１３の基端側において、主として左右側方および前方に膨出された略部分球状を成す中空部材によって構成されている。この操作部本体１４の正面側には、内視鏡１の吸引機能、各種光学系機能などを実行するための操作ボタン類２０が配設されている。
　一方、操作部本体１４の背面側には、湾曲部７に対する湾曲操作を行うための湾曲操作手段としての操作子である湾曲操作レバー２１が配設されている。さらに、操作部本体１４の一側部（例えば、左側部）からは、ケーブル折止部１７を介して、ユニバーサルコード４が延出されている。
　ここで、操作部本体１４の左右形状は、挿入軸Ｏに対して左右対称な膨出形状となっており、この操作部本体１４の先端側の左右側面には、把持部１３を把持した使用者などの人差し指などを操作ボタン類２０に導くガイド用凹部１８がそれぞれ形成されている。
　ユニバーサルコード４は、挿入部２の内部を通じて先端部６側から操作部３に至り、さらに操作部３から延出する撮像ケーブルを含む各種信号線、ライトガイドバンドルおよび送気送水用の流体が流入される送気送水用チューブ（いずれも不図示）が内部に挿通する複合ケーブルである。
　ユニバーサルコード４の端部に設けられた内視鏡コネクタ５は、電気コネクタ部５ａと、図示しない外部機器である光源装置と接続される光源コネクタ部５ｂと、を有している。
　なお、電気コネクタ部５ａには、図示しない外部機器であるビデオプロセッサか延設された電気ケーブルのコネクタが着脱自在に接続される。また、光源コネクタ部５ｂには、ライトガイドバンドルが収容されたライトガイドコネクタ部５ｃと、送気送水用コネクタ部５ｄと、が配設されている。
　次に、操作部本体１４における各部の構成について、より詳細に説明する。　
　図３および図４に示すように、操作ボタン類２０は、例えば、操作部本体１４に着脱自在に装着された例えば、ディスポーザブルの吸引バルブ２２と、内視鏡１に関する各種機能の中から任意の機能、例えば、レリーズボタンなどを選択的に割り当てることが可能な２つのボタンスイッチ２３と、を有して構成されている。
　なお、吸引バルブ２２は、操作入力部材としての吸引ボタン２４と、図示しない外部機器である内視鏡吸引器から延設された吸引チューブが接続されるチューブ接続部２５と、を有して構成されている。
　操作部本体１４の背面側に設けられる湾曲操作レバー２１は、例えば、上下左右方向を含む全方向に傾動可能な所謂ジョイスティック型のレバーによって構成されている。この湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７（図５参照）の突端部には、使用者などの親指などを当接させることが可能な指当て部２６が設けられている。
　指当て部２６は、挿入軸Ｏおよび仮想線Ｙ（図３参照）に重畳するよう、操作部本体１４の背面側の左右幅方向の略中央に配置されている。即ち、湾曲操作レバー２１の指当て部２６および吸引バルブ２２の吸引ボタン２４は、操作部本体１４の正面側または背面側における左右幅方向の略中央に配置されている。
　なお、湾曲操作レバー２１は、使用者などが把持部１３を把持した手の親指によって指当て部２６を操作できるように、親指の付け根よりも操作部３の基端側（図５における上方側）に設けられている。
　また、操作部３の内部において、湾曲操作レバー２１の基端側には、図示しない湾曲操作機構が連結されている。湾曲操作レバー２１は、湾曲操作機構による各牽引ワイヤの牽引動作を介して、湾曲部７を任意の方向に湾曲動作させることが可能となっている。
　なお、ここでの湾曲操作レバー２１は、真下に傾倒することで、湾曲部７が上方に湾曲し、真上に傾倒することで、湾曲部７が下方に湾曲するよう操作方向に対する湾曲部７の湾曲方向が設定されている。また、湾曲部７の左右方向に湾曲させる湾曲操作レバー２１の操作方向は、湾曲操作レバー２１の左右に傾倒する方向に一致している。
　ところで、湾曲操作レバー２１は、その操作方向が上下左右方向を含む全方向に傾動可能であるため、真上と真下の上下方向および真横の左右方向が操作時に分かり難い。
　そのため、本実施の形態の内視鏡１は、上述したように、吸引バルブ２２の吸引ボタン２４を挿入軸Ｏおよび仮想線Ｙに重畳するよう、操作部本体１４の正面側の左右幅方向の略中央に配置し、湾曲操作レバー２１の指当て部２６を吸引ボタン２４に合わせた操作部本体１４の正面側に傾倒することで、真上方向に操作でき、逆に吸引ボタン２４に合わせた操作部本体１４の正面方向とは反対側に傾倒することで、真下方向に操作することできる。
　また、内視鏡１は、上述したように、２つのボタンスイッチ２３が操作部本体１４の左右幅方向の仮想線Ｘ上に並べて配設され、挿入軸Ｏを通る操作部本体１４を２分する仮想線Ｙを挟んで左右対称となるよう配置し、湾曲操作レバー２１の指当て部２６を２つのボタンスイッチ２３に沿った方向に傾倒することで、真横方向に操作することできる。
　このように、内視鏡１は、湾曲操作レバー２１の上下左右の操作方向が吸引ボタン２４および２つのボタンスイッチ２３が上下左右の指標部となって認識し易い構成としている。
　なお、湾曲操作レバー２１の上下左右方向の操作方向を認識し易くするため、操作部３の把持部１３、操作部本体１４などのパーティングラインおよび横ラインを上下左右方向の指標部としてもよい。さらに、湾曲操作レバー２１の指当て部２６自体に上下左右方向の指標部となる十字ラインを設けてもよい。
　ここで、湾曲操作レバー２１および吸引ボタン２４の配置について詳しく説明する。　
　図６に示すように、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７は、中心軸Ａを有している。
　湾曲部７が非操作時の略直線状態のとき、吸引ボタン２４の押し込み方向の操作軸Ｂは、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７の中心軸Ａに対してなす角θが鈍角となるように設定されている。
　また、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７の中心軸Ａと吸引ボタン２４の操作軸Ｂとの交点Ｐは、操作部３の操作部本体１４内に位置するように設定されている。
　このように湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７および吸引バルブ２２の吸引ボタン２４が設けられることで、湾曲部７が非操作時の略直線状態を維持するときに、湾曲操作レバー２１の指当て部２６に操作者が親指によって動かないように押さえる応力Ｆ１と吸引ボタン２４を押し込む押圧力である応力Ｆ２が相反する方向であると共に、これら応力Ｆ１，Ｆ２が生じる方向（中心軸Ａと操作軸Ｂ）のなす角θが鈍角となる。
　また、図７に示すように、湾曲部７を上方（ＵＰ）へ湾曲操作したときにおいても、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７の中心軸Ａに対して吸引ボタン２４の押し込み方向の操作軸Ｂがなす角θ＋αが鈍角となるように設定されている。
　この状態においても、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７の中心軸Ａと吸引ボタン２４の押し込み方向の操作軸Ｂとの交点Ｐは、操作部３の操作部本体１４内に位置している。
　即ち、ここでも湾曲部７が上方（ＵＰ）へ湾曲操作した状態を維持するときに、湾曲操作レバー２１の指当て部２６に操作者が親指によって動かないように押さえる応力Ｆ１と吸引ボタン２４を押し込む押圧力である応力Ｆ２が相反する方向であると共に、これら応力Ｆ１，Ｆ２が生じる方向（中心軸Ａと操作軸Ｂ）のなす角θ＋αが鈍角となる。
　さらに、図８に示すように、湾曲部７を下方（ＤＯＷＮ）へ湾曲操作したときにおいても、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７の中心軸Ａに対して吸引ボタン２４の押し込み方向の操作軸Ｂがなす角θ－βが鈍角となるように設定されている。
　この状態においても、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７の中心軸Ａと吸引ボタン２４の押し込み方向の操作軸Ｂの交点Ｐは、操作部３の操作部本体１４内に位置している。
　即ち、ここでも湾曲部７が下方（ＤＯＷＮ）へ湾曲操作した状態を維持するときに、湾曲操作レバー２１の指当て部２６に操作者が親指によって動かないように押さえる応力Ｆ１と吸引ボタン２４を押し込む押圧力である応力Ｆ２が相反する方向であると共に、これら応力Ｆ１，Ｆ２が生じる方向（中心軸Ａと操作軸Ｂ）のなす角θ－βが鈍角となる。
　このように、湾曲部７が上方（ＵＰ）および下方（ＤＯＷＮ）に湾曲した状態であっても、それら湾曲状態を維持するときに、相反方向であって操作部本体１４内に交点Ｐがある鈍角で交わる中心軸Ａと操作軸Ｂに沿った方向の湾曲操作レバー２１に生じる応力Ｆ１と吸引ボタン２４を押し込む押圧力である応力Ｆ２が打消し合うように湾曲操作レバー２１および吸引ボタン２４が配置されている。
　これに加えて、操作者の手によって操作部３の把持部１３を握っているため、吸引ボタン２４を押し込んだときに湾曲操作レバー２１がぶれることを防止することができる。
　従って、本実施の形態の内視鏡１は、吸引操作のときに、湾曲操作レバー２１がぶれ難く、湾曲部７が動いて先端部６がぶれることを防止でき、所望の視野方向に固定した状態を維持することができる。
　そのため、内視鏡１は、湾曲操作の操作子である湾曲操作レバー２１と内視鏡機能のスイッチである吸引ボタン２４の操作時に湾曲操作レバー２１のぶれを防止して、湾曲部７が所望の湾曲状態を維持することで先端部６のぶれを防止することができる構成となっている。
　なお、内視鏡１は、特に、湾曲部７が非操作時の略直線状態から湾曲部７を上方（ＵＰ）への湾曲操作が頻繁に行われる。そのため、少なくとも、湾曲部７が非操作時の略直線状態および上方（ＵＰ）へ湾曲した状態を維持できれば良い。
　即ち、内視鏡１は、必ずしも下方（ＤＯＷＮ）に湾曲する状態を含まなく、少なくとも、湾曲部７が非操作時の略直線状態および上方（ＵＰ）へ湾曲する状態のときに上記の湾曲操作レバー２１および吸引ボタン２４を配置すればよい。
（第１の変形例）
　内視鏡１は、図９に示すように、吸引ボタン２４の押し込み方向の操作軸Ｂを操作部３の把持部１３において、湾曲操作レバー２１が操作部本体１４に設けられている側である背面に対して略直角π／２とすることで、吸引ボタン２４を押し込む押圧力である応力Ｆ２が把持部１３を握る操作者の掌によって抑えられる。
　このような構成とすることで、内視鏡１は、より吸引ボタン２４を押し込んだときに湾曲操作レバー２１がぶれることを防止することができる。
（第２の変形例）
　内視鏡１は、図１０に示すように、把持部１３に連設される操作部本体１４の前面側に操作ボタン類２０が設けられる凸部分の先端側となる下端側に平面部１９が形成されており、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７の中心軸Ａに対して仮想線Ｃで示す平面部１９のなす角γが９０°を含み、９０°よりも大きな鈍角に設定されている。
　なお、湾曲部７が上方（ＵＰ）および下方（ＤＯＷＮ）に最大湾曲した状態においても、湾曲操作レバー２１のレバー軸体２７の中心軸Ａに対して平面部１９のなす角γが直角（９０°）を含み、直角（９０°）よりも大きな鈍角に設定されている。即ち、なす角γが９０°以上（γ≧９０°）となるように設定されている。
　このような構成とすることで、内視鏡１は、把持部１３を握る操作者の指、ここでは中指が平面部１９に当接するため、湾曲操作レバー２１の操作時に生じる中心軸Ａに沿った応力を平面部１９に当接する指で受けて操作部３が安定し、湾曲操作レバー２１のぶれを防止することができる。
　そのため、本変形例の内視鏡１においても、吸引操作のため吸引ボタン２４を押し込んだときに湾曲操作レバー２１がぶれることを防止し、湾曲部７が動いて先端部６がぶれることを防止でき、所望の視野方向に固定した状態を維持することができる。
　以上の各実施の形態に記載した発明は、それら実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。
　例えば、各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。
　本出願は、２０１５年３月１２日に日本国に出願された特願２０１５－０４９８００号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、および図面に引用されたものである。

Claims (5)

  1. 　内視鏡の湾曲部を有する挿入部に連設された把持部と、
    　前記把持部に連設された操作部本体と、
    　前記操作部本体の背面側に設けられ、レバー軸体を有して前記湾曲部を湾曲操作するジョイスティック型の湾曲操作レバーと、
    　前記レバー軸体の中心軸に対して押し込み操作方向の操作軸のなす角が鈍角であって、前記中心軸と前記操作軸の交点が前記操作部本体内に位置するように前記操作部本体の正面側に設けられた吸引ボタンと、
    　を具備することを特徴とする内視鏡操作部。
  2. 　少なくとも前記湾曲部が非操作時の略直線状態および上方への湾曲状態において、前記中心軸に対する前記操作軸のなす角が鈍角であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡操作部。
  3. 　前記操作軸が前記把持部の背面に対して略直角であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡操作部。
  4. 　前記操作部本体の前記吸引ボタンが設けられた正面側に前記把持部と連設するように設けられ、前記レバー軸体の前記中心軸とのなす角が９０°以上に設定された平面部を有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡操作部。
  5. 　請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の前記内視鏡操作部を備えたことを特徴とする内視鏡。
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