WO2016121158A1 - 車椅子 - Google Patents
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Definitions
- This invention relates to a wheelchair having a function for assisting a seated user to get up.
- the wheelchair has a vehicle body, and a seat portion on which a user is seated is attached to the upper surface side of the vehicle body so as to be able to turn up with the front end as a fulcrum.
- the seat portion can be rotated so that the rear end side rises with the front end as a fulcrum through a link mechanism by stepping on a pedal provided at the front or rear lower portion of the vehicle body.
- the seat rises with the front end as a fulcrum and pushes up the user's buttocks. Can do.
- the posture when standing up can be maintained even if his / her legs are staggered, so that the user can stand up with stability.
- the wheelchair wheel is usually in a rotatable state. For this reason, when the user stands up by gripping the armrest of the wheelchair, the wheel may rotate and the wheelchair may move. In such a case, the user's posture may become unstable, which is not preferable. .
- the wheelchair is provided with a step-on brake consisting of a pedal as described above. Therefore, when the user stands up, if the brake is applied by depressing the pedal, the wheelchair is prevented from moving, so that the user can grasp the armrest and stand up in a stable state.
- the brake may not be applied or the brake may be forgotten. Then, when the user stands up holding the armrest, the wheelchair moves and the posture may become unstable.
- This invention is to provide a wheelchair that can stand up with stability by allowing the wheel to be braked automatically when the user stands up from the seat.
- the present invention includes a main body, Wheels provided rotatably on the main body; A seat arranged on the upper surface side of the main body; A seat link mechanism that supports the seat portion so that it can move up and down between the raised position and the lowered position on the upper surface side of the main body; A wheelchair comprising: a brake mechanism for preventing rotation of the wheel in conjunction with the seat link mechanism when the seat portion is raised from the lowered position to the raised position.
- the wheel when the user stands up and the seat rises, the wheel is automatically braked in conjunction with the rise. Therefore, when a user stands up, it can prevent that a wheelchair moves and a user's stability is impaired.
- FIG. 1 is a front view of a wheelchair showing a first embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a side view of the wheelchair in a state where the seat portion is lowered and the brake mechanism is released.
- FIG. 3 is an enlarged view of the brake mechanism of the wheelchair in the state shown in FIG.
- FIG. 4 is a cross-sectional view of a height adjustment mechanism for adjusting the height position of the footless.
- FIG. 5 is a side view of the wheelchair with the seat raised and the brake mechanism activated.
- 6 is an enlarged view of the brake mechanism of the wheelchair in the state shown in FIG.
- FIG. 7 is a side view of the wheelchair in a state where the seat portion is lowered and the brake mechanism is activated.
- FIG. 1 is a front view of a wheelchair showing a first embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a side view of the wheelchair in a state where the seat portion is lowered and the brake mechanism is released.
- FIG. 3 is an enlarged view of the brake mechanism
- FIG. 8 is an enlarged view of the brake mechanism of the wheelchair in the state shown in FIG.
- FIG. 9 is an enlarged view of the brake mechanism showing a state in which the engagement pin provided on the slide link slides on the taper surface of the rotation link.
- FIG. 10 is a side view of a wheelchair in a state where a seat is lowered and a brake is released, showing a second embodiment of the present invention.
- FIG. 11 is a side view of the wheelchair in a state where the seat is raised and the brake is activated.
- FIG. 12 is a side view of a wheelchair in a state where a seat is raised and a brake is applied according to a third embodiment of the present invention.
- FIG. 13 is a side view of the wheelchair in a state where the seat is lowered and the brake is applied.
- FIG. 14 is a side view of the wheelchair in a state where the brake is forcibly released when the seat portion is lowered.
- FIG. 1 is a front view of the wheelchair 1
- FIG. 2 is a side view.
- the wheelchair 1 includes a vehicle body 2 as a main body.
- the vehicle body 2 is configured by connecting a pair of side frames 3 formed in a rectangular frame shape in parallel by a plurality of horizontal pipes 4 at a predetermined interval.
- the vehicle body 2 may be configured such that the pair of side frames 3 are connected to each other so as to be foldable in the width direction by links instead of the horizontal pipes 4. That is, the vehicle body 2 may be configured to be folded flat in the width direction.
- a front wheel 6 is provided at the lower part of the front end pipe of the pair of side frames 3, and a rear wheel 7 is provided in the middle of the rear end pipe.
- the front wheel 6 and the rear wheel 7 are in contact with the floor surface F, which is a contact surface.
- a support arm 8 is attached to the lower end of the front end pipe of the side frame 3 so as to be rotatable in the horizontal direction.
- the front wheel 6 is rotatably attached to the support arm 8. Thereby, the wheelchair 1 can change the traveling direction by the front wheel 6.
- the rear end pipes of the pair of side frames 3 extend upward, and the upper end portions thereof are curved rearward.
- a grip 9 is attached to an end portion of the curved portion of the pipe to be held when an assistant performs a traveling operation of the wheelchair 1.
- a brake lever is provided near the grip 9. If the assistant holds the brake lever while operating the wheelchair 1, the rear wheel 7 can be braked.
- a canvas 10 serving as a fabric constituting the back portion is detachably stretched.
- a cushion body may be provided instead of the canvas 10.
- An armrest 11 having an L-shaped side surface is provided on the upper surface of both end portions in the width direction of the vehicle body 2, that is, on the upper ends of the pair of side frames 3. That is, the armrest 11 has one end connected to the upper end of the pipe at the front end of the side frame 3 and the other end connected to the middle part of the portion extending above the pipe at the rear end of the side frame 3. Yes.
- the pipe at the front end of the side frame 3 and the armrest 11 may be integrally formed of the same pipe.
- a first link mechanism 12 which is a leg link mechanism, is provided on the front end side of the pair of side frames 3, that is, on the front side of the vehicle body 2.
- the first link mechanism 12 has a first link 13 having one end pivotally attached to a midway in the height direction of the front end portion of the side frame 3, and one end pivotally attached to the upper side of the first link 13.
- the second link 14 has the same length as the first link 13.
- first link 13 and the second link 14 are connected to a pair of connecting members 15a attached to a fixed cylinder 21 of a height adjusting mechanism 17 to be described later, to the first and second links 13, 14. It is pivotally attached at the same interval as one end. That is, the first link 13 and the second link 14 are connected in parallel or substantially in parallel.
- a footrest 18 is provided horizontally on the pair of left and right first and second links 13 and 14 via a height adjusting mechanism 17 so as to be described later.
- the height adjusting mechanism 17 has a fixed cylinder 21 connected and fixed to the first and second links 13 and 14 as shown in FIG.
- the fixed cylinder 21 is open at the lower end, and a movable cylinder 22 protruding from the lower end is slidably inserted therein.
- a height adjusting shaft 24 having a male threaded portion 24a with a tightening nut 23 screwed to the lower end is inserted into the movable cylinder 22.
- a pressing element 25 having a lower surface formed on an inclined surface 25a is eccentrically connected to the tip of the height adjusting shaft 24.
- the upper end of the movable cylinder 22 is formed on an inclined surface 22 a having an angle corresponding to the inclined surface 25 a of the pressing element 25.
- the movable tube 22 is slid to a predetermined protruding length with respect to the fixed tube 21, and the tightening nut 23 is tightened at that position.
- the cylinder 21 can be fixed by protruding from the lower end of the cylinder 21 with a predetermined length. That is, the height adjusting mechanism 17 can set the length in the vertical direction formed by the fixed cylinder 21 and the movable cylinder 22.
- a support shaft 27 is mounted horizontally and forward in the front-rear direction of the vehicle body 2 on the outer peripheral surface of the pair of movable cylinders 22 protruding from the lower end of the fixed cylinder 21.
- a receiving portion 29 provided at one end portion in the width direction of the footrest 18 is rotatably attached to the support shaft 27. Accordingly, the footrest 18 is mounted so as to rotate in the width direction of the vehicle body 2 as indicated by an arrow r in FIG.
- the footrest 18 is in a horizontal state where the vehicle body 2 lies down inward in the width direction and in a state where the footrest 18 stands substantially vertically by being rotated outward in the width direction. And can be held in each state.
- An anti-slip member 31 formed in a plate shape by a material having a high coefficient of friction such as rubber or resin as an anti-slip means is attached to the lower surface of the pair of footrests 18.
- the non-slip member 31 provided on the lower surface is pressed against the floor surface F. That is, since the footrest 18 descends in the vertical direction in a horizontal state, the entire lower surface provided with the anti-slip member 31 hits the floor surface F.
- the wheelchair 1 is prevented from moving with respect to the floor F when the user stands by lowering the footrest 18. That is, when the user stands up from the wheelchair 1, it is possible to prevent the wheelchair 1 from shifting and the user's posture from becoming unstable.
- the height adjusting mechanism 17 is attached to the first and second links 14 and 15 so as to be inclined so that the lower end is positioned slightly forward from the vertical direction. Therefore, the lower surface of the footrest 18 is formed on the inclined surface 18a so that the entire lower surface of the anti-slip member 31 contacts the floor surface F when the footrest 18 is lowered.
- the anti-slip means makes the lower surface of the footrest 18 a shape with a high friction coefficient such as an uneven surface. May be.
- a rectangular seat portion 32 is provided on the upper surface side of the vehicle body 2 so as to be vertically movable by a second link mechanism 33 as a seat link mechanism.
- the second link mechanism 33 includes a fourth link 34 having one end pivotally attached to the same portion as the one end of the second link 14 of the first link mechanism 12.
- the fourth link 34 rotates integrally with the second link 14.
- the second link 14 and the fourth link 34 are not separated from each other, and the fourth link 34 is integrally formed at one end of the second link 14 in a state bent at a predetermined angle.
- the portion may be pivotally attached to the pipe at the front end of the side frame 3.
- the other end of the fourth link 34 extends toward the rear of the vehicle body 2 and is pivotally attached to a portion on the front end side of the seat portion 32, that is, a side portion of the front end portion in this embodiment.
- One end of the seat portion 32 is pivotally attached to a position higher on the rear end side than the fourth link 34 on the upper surface of the vehicle body 2 and higher than one end of the fourth link 34.
- the other end of the formed fifth link 35 is pivotally attached.
- the fifth link 35 is set to have the same length as the fourth link 34.
- the seat 32 Since the fourth link 34 and the fifth link 35 rotate in the same direction, the seat 32 is lowered from the upper surface of the vehicle body 2 toward the front as shown in FIG. It is driven in a direction that rises in an inclined state, or in a direction that goes down horizontally from the raised state as shown in FIG.
- first link mechanism 12 and the second link mechanism 33 can be operated by applying an external force.
- the seat portion 32 in a state where no load (external force) is applied to the footrest 18 and the seat portion 32, the seat portion 32 is lowered to the lower limit by the second link mechanism 33 as shown in FIG.
- the weight of the seat 32 and the footrest 18 is set by the first link mechanism 12 so that the footrest 18 rises to the ascent limit.
- the footrest 18 can be displaced in the downward direction as shown in FIG.
- One of the fourth and fifth links 34 and 35 of the second link mechanism 33 is attached to the rising direction of the seat portion 32 by a biasing means such as a gas spring or a spring. You may make it rush.
- a biasing means such as a gas spring or a spring. You may make it rush.
- the seat 32 descends against the biasing force of the biasing means, and the footrest 18 rises. And when a user stands up, the said seat part 32 presses a user's buttocks upwards with the urging
- the rear wheel 7 is prevented from rotating by the brake mechanism 41, that is, can be braked.
- the brake mechanism 41 has a flat plate-like base member 42 that is suspended along the front-rear direction on the upper side of the front end side of the vehicle body 2.
- a guide slot 43 is formed in the lower end portion of the base member 42 along the front-rear direction.
- the guide long hole 43 is provided with a slide link 44 that is slidably engaged with a guide pin 45 provided in the middle in the longitudinal direction.
- the guide pin 45 has a head having a diameter larger than the width of the guide long hole 43. Accordingly, the guide pin 45 is prevented from being removed from the guide long hole 43.
- An engagement pin 46 is provided at one end of the slide link 44.
- the front end portion of the rotation link 47 is engaged with the engagement pin 46.
- the distal end portion (the other end) of the rotation link 47 is formed on a tapered surface 47a.
- a mounting member 48 is provided on the front end side of the base member 42.
- a base end portion (one end) of the rotation link 47 is pivotally attached to the attachment member 48 by a support shaft 48a. That is, the rotation link 47 and the support shaft 48a are integrated, and the support shaft 48a is rotatably attached to the attachment member 48.
- the base end (one end) of the brake link 49 is rotatably attached to the middle part of the attachment member 48.
- the front end of the brake link 49 faces the outer peripheral surface of the rear wheel 7, and a brake member 51 is provided at the front end (the other end).
- the one end of the first interlocking link 52 is integrally connected to the support shaft 48a pivotally attached to the base end of the rotation link 47, that is, connected to the support shaft 48a.
- One end of a second interlocking link 53 is pivotally attached to the middle portion of the brake link 49. The other end of the first interlocking link 52 and the other end of the second interlocking link 53 are pivotally attached.
- the first interlocking link 52 and the second interlocking link 53 are bent in a reverse shape as shown in FIG. 3 when the seat 32 is in the lowered position, and the seat 32 is in the raised position. In some cases, it is almost linear as shown in FIG.
- one end of the fourth link 34 connecting the seat portion 32 to the vehicle body 2 is pivotally attached to a position lower than the one end of the fifth link 35.
- the fourth link 34 and the fifth link 35 are in a non-parallel state. Therefore, when the seat 32 is raised as shown in FIGS. 5 and 6, the seat 32 is Inclined low toward the front.
- the fourth link 34 and the fifth link 35 may be provided in parallel so that the seat 32 rises in a horizontal state. That is, one end and the other end of the fourth link 34 and the fifth link 35 having the same length are pivoted to the same height position of the vehicle body 2 and the seat portion 32 so that they are parallel to each other. It may be.
- the seat portion 32 can be moved up and down in a horizontal state.
- one end of the first transmission link 54 has the same rotation fulcrum as the fifth link 35, and It is connected so as to rotate integrally with the support shaft 55.
- the transmission means is configured.
- the base end of the operation lever 61 is integrally formed with the rotation link 47 on the support shaft 48a in which the base end of the rotation link 47 and one end of the first interlocking link 52 are pivotally attached to the mounting member 48. It is connected to rotate.
- the operation lever 61 is rotated between a state in which the operation lever 61 stands substantially vertically as shown in FIGS. 2 and 3 and a state in which the operation lever 61 inclines forward of the vehicle body 2 as shown in FIGS. It can be moved.
- the second link mechanism 33 is interlocked with the operation. That is, in conjunction with the rotation of the second link 14 of the first link mechanism 12, the fourth link 34, which has been in a lying state as shown in FIG. 3, is erected as shown in FIG.
- the fifth link 35 is interlocked with the rotation of the fourth link 34 via the seat portion 32.
- the seat portion 32 rises in a state of being inclined downward toward the front as shown in FIGS. 5 and 6.
- the first transmission link 54 When the seat 32 is raised and the fifth link 35 rotates in the standing direction, the first transmission link 54 is interlocked with the rotation. That is, the first transmission link 54 rotates in the counterclockwise direction indicated by the arrow a in FIG. 3 integrally with the fifth link 35 with the support shaft 55 as a fulcrum.
- the second transmission link 56 having one end connected to the first transmission link 54 rotates in the direction of rotation of the first transmission link 54, that is, an arrow in FIG. Move in the direction indicated by b.
- the slide link 44 connected to the second transmission link 56 is interlocked with the movement.
- FIG. 6 shows a state in which the slide link 44 is slid.
- the rotation link 47 supports the support shaft 48a by the engagement between the engagement pin 46 provided at one end of the slide link 44 and the tip of the rotation link 47. And the support shaft 48a are rotated in the counterclockwise direction indicated by an arrow c in FIG.
- the non-slip member 31 provided on the lower surface of the footrest 18 comes into pressure contact with the floor surface F. That is, the lower surface of the footrest 18 that descends in the vertical direction in a horizontal state uniformly and reliably hits the floor surface F.
- the vehicle body 2 is in a state of being easily moved by the front wheels 6 and the rear wheels 7 provided on the vehicle body 2, the vehicle body 2 is moved by the non-slip member 31 pressed against the floor surface F when the user stands up. Therefore, the user can stand up in a stable state.
- the brake link 49 is pressed by the second interlocking link 53 and rotates, so that the brake member 51 provided at the tip of the brake link 49 is pressed against the outer peripheral surface of the rear wheel 7. The brake is applied.
- the brake mechanism 41 is actuated to apply the brake and prevent the wheelchair 1 from moving.
- the first interlocking link 52 and the second interlocking link 53 which are in a substantially straight state, bend in a reverse shape, so that the brake applied by the brake link 49 can be released. it can.
- the second link mechanism 33 operates to raise the seat 32.
- the operation lever 61 lying on the front side of the vehicle body 2 is moved in the direction indicated by the arrow e in FIG. It is rotated in the clockwise direction, that is, the direction to stand up.
- the seat portion 32 rises in conjunction with the rise of the footrest 18.
- the brake mechanism 41 When the seat portion 32 rises, the brake mechanism 41 is operated in conjunction with the rise, and rotation of the rear wheel 7 of the wheelchair 1 is prevented. That is, when the user stands up from the wheelchair 1, the rear wheel 7 is automatically braked.
- the wheelchair 1 is inadvertently prepared by, for example, applying force to the hand gripping the armrest 11 of the wheelchair 1. Even if a strong external force is applied, the wheelchair 1 does not move, so that the user can maintain a standing posture in a stable state.
- the brake mechanism 41 can be operated by operating the operation lever 61 even when a user is sitting on the seat 32. Therefore, for example, when a user takes a break while sitting on the seat 32, the wheelchair 1 can be prevented from inadvertently moving by operating the operation lever 61 and applying a brake. it can.
- the brake link 49 can be rotated to release the brake of the rear wheel 7. That is, even if the user sits on the seat 32, the wheelchair 1 does not move carelessly until the operation lever 61 is operated.
- the seat portion 32 can change the height of the seat portion 32 by adjusting the length by which the movable tube 22 of the height adjusting mechanism 17 protrudes from the fixed tube 21.
- the slide distance of the slide link 44 is increased.
- (Second Embodiment) 10 and 11 show a wheelchair 1B showing a second embodiment of the present invention.
- This embodiment is a modification of the second link mechanism 33 shown in the first embodiment. Note that the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
- the second link mechanism 33 of this embodiment is configured by one interlocking link 63 having one end connected and fixed to the lower surface of the front end side of the seat portion 32 at a predetermined inclination angle.
- the other end of the interlocking link 63 is integrally attached to one end of the second link 14 pivotally attached to the upper part of the front end side of the vehicle body 2 of the first link mechanism 12. That is, the interlocking link 63 rotates integrally with the second link 14.
- the interlocking link 63 is formed separately from the second link 14, but these are integrated, that is, the second link 14 and the interlocking link 63 are bent.
- the bent boundary portion may be pivotally attached to the front end portion of the side frame 3.
- a pressing arm 64 is connected to one end of the second link 14 and the interlocking link 63 so as to rotate integrally with the interlocking link 63.
- the other end of the pressing arm 64 is engaged with an interlocking pin 65 provided at the tip of the slide link 44.
- the slide link 44 is formed to be longer than the slide link 44 of the first embodiment so that the other end of the pressing arm 64 is engaged with the interlocking pin 65. ing.
- slide link 44 of the second embodiment is similar to the first embodiment in that the engagement that engages the distal end portion of the rotation link 47 on the rear end side with respect to the interlocking pin 65.
- the coupling pin 46 and the guide pin 45 that engages with the guide long hole 43 formed in the base member 42 are sequentially provided on the rear end side of the engagement pin 46.
- the wheelchair 1 ⁇ / b> B having such a configuration, as shown in FIG. 10, in a state where the seat portion 32 is lying down and the footrest 18 is raised, the user sits on the seat portion 32 and puts his feet on the footrest 18. When the footrest 18 rises, the footrest 18 is lowered, and the seat portion 32 is interlocked with the lowering.
- the seat 32 rotates in the direction in which the rear ascends with the front end as a fulcrum as shown in FIG. That is, the seat 32 is tilted and lifted.
- the pressing arm 64 is provided at the tip of the slide link 44 at the tip, which is the other end, while the other end pivots backward with the one end serving as a fulcrum.
- the interlocking pin 65 is pressed.
- the slide link 44 is slid rearward as shown in FIG. 11, so that the rotation link 47 is rotated by the engagement pin 46 provided in the middle of the slide link 44.
- the rear wheel 7 is still in a braked state. That is, the braked state of the rear wheel 7 is not released simply by the user sitting on the wheelchair 1B to which the brake is applied. Therefore, even if the user sits on the wheelchair 1B, the wheelchair 1B does not move carelessly.
- the brake link 49 can be rotated in a direction in which the brake member 51 is separated from the rear wheel 7, so that the brake of the rear wheel 7 can be released.
- the wheelchair 1B can be prevented from moving carelessly. Moreover, when the user lowers the footrest 18 and raises the seat 32 and then stands up from the seat 32, the rear wheel 7 is automatically braked. Therefore, even if the user stands up while holding the vehicle body 2, the vehicle body 2 does not move carelessly.
- FIG. 12 to 14 show a third embodiment of the present invention.
- a wheelchair 1C according to the third embodiment is a modification of the wheelchair 1 shown in the first embodiment. Note that, in the third embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
- the footrest 18 is provided on the front end side of the vehicle body 2 so as to be movable in the vertical direction.
- the footrest 18A is movable in the vertical direction on the front end side of the vehicle body 2. It is arranged to be fixed to the vehicle body 2 without being provided.
- a pair of support members 71 (one of which is shown in the figure) formed by bending a pipe material in an inverted L shape are provided to protrude forward.
- the footrest 18 ⁇ / b> A is attached to the lower end of the support member 71.
- connection pipe 72 is provided on the upper surface of the footrest 18A, and the connection pipe 72 is inserted and fixed to the lower end of the support member 71.
- the mounting height of the footrest 18A can be changed by adjusting the insertion length of the connecting pipe 72 with respect to the support member 71.
- the footrest 18A is used in a state of being laid down horizontally with respect to the width direction of the vehicle body 2, and is rotated outward in the width direction of the vehicle body 2 when not in use. It can be held in a state of standing almost vertically.
- the seat portion 32 provided on the upper surface side of the vehicle body 2 is provided so as to be movable up and down by a second link mechanism 33 as a seat link mechanism having the same configuration as that of the first embodiment. That is, the seat portion 32 is lifted by the second link mechanism 33 with a low inclination toward the front as shown in FIG. 12, and a state where it is lowered in a horizontal state as shown in FIG. Can be moved up and down.
- a mounting piece 73 is provided on the lower surface side of the seat portion 32 on the rear end side of the side frame 3, and the mounting piece 73 and the first transmission link 54 of the second link mechanism 33 are provided.
- a spring 74 as an urging means is stretched between them.
- the first transmission link 54 is elastically biased by the spring 74 in the counterclockwise direction indicated by the arrow m in FIG.
- the biasing means is not limited to the spring 74, and may be, for example, a gas spring. In short, the biasing means can elastically bias the second link mechanism 33 in the direction in which the seat portion 32 rises. If it is.
- the seat 32 When the fifth link 35 is turned up, the seat 32 is linked to the movement, and the fourth link 34 is turned up and linked to the movement of the seat 32. As a result, the seat 32 is elastic in a state where it rises with a low inclination toward the front as shown in FIG. Held up in state.
- the seat portion 32 in a state where an external force such as a user's load is not applied to the seat portion 32, the seat portion 32 is elastically held at a position raised by the biasing force of the spring 74.
- the first transmission link 54 When the first transmission link 54 is rotated by the spring 74 in the direction of the arrow m, the first transmission link 54 moves the slide link 44 to the position shown in FIG. 13 via the second transmission link 56. From the state shown, it is slid in the direction indicated by the arrow p in FIG.
- the rotation link 47 is rotated in the counterclockwise direction indicated by the arrow s in FIG. 12 by the engagement pin 46 provided on the slide link 44. If the rotation link 47 rotates in the direction indicated by the arrow s, the first interlocking link 52 rotates in conjunction with this rotation.
- the first interlocking link 52 and the second interlocking link 53 that are bent in a straight line are substantially linear as shown in FIG.
- the brake link 49 pivotally attached to one end of the second interlocking link 53 rotates with one end serving as a fulcrum, and the brake member 51 provided at the tip, which is the other end, is connected to the rear wheel 7. Press contact with the outer peripheral surface of the. That is, the brake is applied to the rear wheel 7.
- the fourth link mechanism 33 of the second link mechanism 33 is biased by the biasing force of the spring 74.
- the link 34 and the fifth link 35 are rotated in the standing direction. Thereby, the seat portion 32 rises in a state of being inclined downward toward the front.
- FIG. 12 shows a state where the seat 32 is lowered.
- the first interlocking link 52 and the second interlocking link 53 that have been approximately linear as shown in FIG. 13 are bent in a reverse shape as shown in FIG.
- the brake member 51 provided at the tip of the brake link 49 is rotated in a direction away from the rear wheel 7. That is, since the brake of the rear wheel 7 is released, the user can drive the wheelchair 1C.
- the second link mechanism 33 in which the seat portion 32 is attached to the upper surface side of the vehicle body 2 so as to be vertically movable is urged by the spring 74, and the urging force causes the The seat portion 32 is elastically held in the raised position.
- the brake member 51 provided on the brake link 49 is brought into pressure contact with the rear wheel 7 so that the brake is applied.
- the brake applied to the rear wheel 7 is not released even when the seat 32 is lowered while sitting on the seat.
- the wheelchair 1C does not move carelessly because the rear wheel 7 is braked when the user sits on the seat 32, the user sits on the seat 32 in a stable state. be able to.
- the third embodiment even if the footrest 18 is not moved up and down by the first link mechanism 12 as in the first embodiment, the user can move from the seat portion 32. Since the second link mechanism 33 elastically urged in the upward direction by the spring 74 can be actuated when the vehicle stands up, the brake can be automatically applied to the rear wheel 7, so that the first embodiment In comparison with this, the configuration for braking the rear wheel 7 may be simplified.
- the seat portion 32 Since the seat portion 32 is urged in the upward direction by the spring 74, when the user seated on the seat portion 32 stands up, the seat portion moves the user's buttocks upward by the restoring force of the spring 74. Push up. Therefore, the user may be able to stand up from the seat relatively easily.
- SYMBOLS 2 ... Vehicle body, 3 ... Side frame, 11 ... Armrest, 12 ... 1st link mechanism (link mechanism for legs), 13 ... 1st link, 14 ... 2nd link, 15 ... 3rd link, 17 ... Height adjustment mechanism, 18 ... footrest, 31 ... slip prevention member, 32 ... seat portion, 33 ... second link mechanism (seat link mechanism), 34 ... fourth link, 35 ... fifth link, 41 ... Brake mechanism, 44 ... slide link, 45 ... guide pin, 46 ... engagement pin, 47 ... rotation link, 49 ... brake link, 51 ... brake member, 61 ... operating lever, 74 ... spring (biasing means).
Landscapes
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Abstract
車体(2)に回転可能に設けられた後輪(7)と、車体(2)の上面側に配置された座部(32)と、座部(32)を車体(2)の上面側で上昇位置と下降位置との間で上下動可能に支持した座用リンク機構(33)と、座部(32)が下降位置から上昇位置に上昇したときに座用リンク機構と(33)連動して後輪(7)の回転を阻止するブレーキ機構(41)を具備する。
Description
この発明は着座した利用者が立ち上がるのを補助する機能を備えた車椅子に関する。
老人などの足腰が不自由な利用者が利用することが多い車椅子の場合、利用者が前記車椅子に着座した状態から立ち上がる際、介助者に介助してもらわないと自力で立ち上がることができないということがあり、不便である。また、介助者が介助する場合であっても、利用者に掛かる負担が少ない方が望ましい。
そこで、最近では着座した利用者が比較的容易に立ち上がることができるようにした車椅子が提案されている。
具体的には、前記車椅子は車体を有し、その車体の上面側には利用者が着座する座部が前端を支点として回動上昇可能に取付けられる。前記座部は、前記車体の前方或いは後方の下部に設けられたペダルを踏むことで、リンク機構を介して前端を支点として後端側が上昇するよう回動させることができるようになっている。
したがって、利用者が立ち上がる際、本人或いは介助者が前記ペダルを踏み込めば、前記座部が前端を支点として回動しながら上昇して利用者の臀部を押し上げるから、利用者は比較的役に立ち上がることができる。
ところで、上述した構成の車椅子によると、前記座部に着座した利用者が立ち上がる際、利用者は身体を安定させて立ち上がるため、前記車椅子に設けられた肘掛けを掴んで立ち上がるようにしている。
利用者が肘掛けを掴んで立ち上げれば、足腰がふら付いても、立ち上がったときの姿勢を維持することができるから、安定性よく立ち上がることができるということがある。
ところで、利用者が座部から立ち上がる際、通常、車椅子の車輪は回転可能な状態にある。そのため、利用者が車椅子の肘掛けに掴まって立ち上がるとき、前記車輪が回転して前記車椅子が動くことがあり、そのような場合には利用者の姿勢が不安定になるということがあり、好ましくない。
車椅子には、上述したようにペダルからなる踏み込み式のブレーキが設けられている。したがって、利用者が立ち上がる際、ペダルを踏み込んで前記ブレーキをかければ、車椅子が動くのが防止されるから、利用者は肘掛けに掴まって安定した状態で立ち上がることができる。
しかしながら、介助者がいない場合や、利用者が立ち上がるのを介助者が介助しなければならないような場合、前記ブレーキを掛けることができないことがあったり、前記ブレーキを掛けるのを忘れることがある。すると、利用者が肘掛けを掴んで立ち上がるときに車椅子が動き、姿勢が不安定になるということがある。
この発明は、利用者が座部から立ち上がるとき、車輪に自動的にブレーキがかけられるようにすることで、安定性よく立ち上がることができるようにした車椅子を提供することにある。
この発明は、本体と、
この本体に回転可能に設けられた車輪と、
前記本体の上面側に配置された座部と、
この座部を前記本体の上面側で上昇位置と下降位置との間で上下動可能に支持した座用リンク機構と、
前記座部が前記下降位置から前記上昇位置に上昇したときに前記座用リンク機構と連動して前記車輪の回転を阻止するブレーキ機構と
を具備したことを特徴とする車椅子にある。
この本体に回転可能に設けられた車輪と、
前記本体の上面側に配置された座部と、
この座部を前記本体の上面側で上昇位置と下降位置との間で上下動可能に支持した座用リンク機構と、
前記座部が前記下降位置から前記上昇位置に上昇したときに前記座用リンク機構と連動して前記車輪の回転を阻止するブレーキ機構と
を具備したことを特徴とする車椅子にある。
この発明によれば、利用者が立ち上がり、座部が上昇すると、その上昇に連動して車輪にブレーキが自動的にかけられる。そのため、利用者が立ち上がったとき、車椅子が動いて利用者の安定性が損なわれるのを防止することができる。
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
(第1の実施の形態)
図1乃至図9はこの発明の第1の実施の形態を示す。図1は車椅子1の正面図で、図2は側面図である。この車椅子1は本体としての車体2を備えている。この車体2は矩形枠状に形成された一対のサイドフレーム3を複数の横パイプ4によって所定間隔で平行に連結して構成されている。
(第1の実施の形態)
図1乃至図9はこの発明の第1の実施の形態を示す。図1は車椅子1の正面図で、図2は側面図である。この車椅子1は本体としての車体2を備えている。この車体2は矩形枠状に形成された一対のサイドフレーム3を複数の横パイプ4によって所定間隔で平行に連結して構成されている。
なお、前記車体2は、一対のサイドフレーム3を横パイプ4に代わり、リンクによって幅方向に折り畳み可能に連結する構成であってもよい。つまり、前記車体2を幅方向に扁平に折り畳める構成としてもよい。
前記一対のサイドフレーム3の前端のパイプの下部には前輪6が設けられ、後端のパイプの中途部には後輪7が設けられている。前記前輪6と後輪7は接地面である床面Fに接地するようになっている。
なお、前記サイドフレーム3の前端のパイプの下端には支持アーム8が水平方向に回転可能に取付けられている。そして、前記前輪6前記支持アーム8に回転可能に取付けられている。それによって、前記車椅子1は前記前輪6によって走行方向を変換できるようになっている。
前記一対のサイドフレーム3の後端のパイプは上方に向かって延出され、その上端部は後方に向かって湾曲されている。前記パイプの湾曲部の端部には、介助者が前記車椅子1を走行操作するときに把持するためのグリップ9が装着されている。
なお、図示しないが、前記グリップ9の近くにはブレーキレバーが設けられている。そして介助者が前記車椅子1を操作しているときに前記ブレーキレバーを把持すれば、前記後輪7にブレーキをかけることができるようになっている。
前記一対のサイドフレーム3の後端の上方に延出された一対のパイプ間には、たとえば図1に鎖線で示すように背部を構成する布地となるキャンバス10が着脱可能に張設される。なお、キャンバス10に代わり、クッション体を設けるようにしてもよい。
前記車体2の幅方向の両端部の上面、つまり一対の各サイドフレーム3の上端には側面形状がL字状の肘掛け11がそれぞれ設けられている。つまり、前記肘掛け11は、一端を前記サイドフレーム3の前端のパイプの上端に連結し、他端を前記サイドフレーム3の後端のパイプの上方に延出された部分の中途部に連結されている。
なお、前記サイドフレーム3の前端のパイプと、前記肘掛け11を同一のパイプで一体形成しても差し支えない。
図2に示すように、一対のサイドフレーム3の前端側、つまり前記車体2の前面側には脚用リンク機構である、第1のリンク機構12が設けられている。この第1のリンク機構12は前記サイドフレーム3の前端部の高さ方向中途部に一端を枢着した第1のリンク13及び前記第1のリンク13よりも上方に一端を枢着した、前記第1のリンク13と同じ長さの第2のリンク14を有する。
前記第1のリンク13と第2のリンク14の他端は、後述する高さ調整機構17の固定筒21に取付けられた一対の連結部材15aに、前記第1、第2のリンク13,14の一端と同じ間隔で枢着されている。つまり、前記第1のリンク13と第2のリンク14は平行若しくはほぼ平行に連結されている。
図1に示すように、左右一対の各第1、第2のリンク13,14にはそれぞれ高さ前記調整機構17を介してフットレスト18が後述するよう水平に設けられている。前記高さ調整機構17は、図4に示すように前記第1、第2のリンク13,14に連結固定された固定筒21を有する。この固定筒21は下端が開放し、内部には下端から突出した可動筒22がスライド可能に挿入されている。前記可動筒22には下端に締付けナット23が螺合されたおねじ部24aを有する高さ調整軸24が挿通されている。
前記高さ調整軸24の先端には下面が斜面25aに形成された押圧子25が偏心して連結されている。前記可動筒22の上端は前記押圧子25の斜面25aと対応する角度の斜面22aに形成されている。
前記締付けナット23をねじ込んで前記高さ調整軸24を下方へスライドさせると、前記押圧子25の斜面25aが前記可動筒22の斜面22aに圧接しながらスライドし、その外周面の一部が前記固定筒21の内周面に圧接する。それによって、前記固定筒21に対して前記可動筒22がスライド不能に保持されるようになっている。
前記締付けナット23を緩めた状態で、前記固定筒21に対して前記可動筒22を所定の突出長さにスライドさせ、その位置で前記締付けナット23を締付ければ、前記可動筒22を前記固定筒21の下端から所定の長さで突出させて固定できるようになっている。つまり、前記高さ調整機構17は固定筒21と可動筒22とがなす垂直方向の長さ寸法を設定できるようになっている。
前記一対の可動筒22の前記固定筒21の下端から突出した外周面には、支軸27が水平かつ前記車体2の前後方向の前方に向かって取付けられている。この支軸27には前記フットレスト18の幅方向の一端部に設けられた受け部29が回転可能に取付けられている。それによって、前記フットレスト18は図1に矢印rで示すように前記車体2の幅方向に回転するよう装着されている。
つまり、前記フットレスト18は、図1に示すように前記車体2の幅方向内方に向かって倒伏した水平な状態と、幅方向外方に向かって回動させることで、ほぼ垂直に起立した状態との間で回動させることができるようになっていて、それぞれの状態で保持可能となっている。
前記一対のフットレスト18の下面にはすべり止め手段としてのゴムや樹脂などの摩擦係数の高い材料によって板状に形成されたすべり止め部材31が貼着されている。利用者が立ち上がる際、後述するように前記フットレスト18に載せた足に体重をかけると、その重量によって前記第1のリンク機構12が作動して前記一対のフットレスト18が図5に示すように下降する。
下降したフットレスト18は、下面に設けられた前記すべり止め部材31が床面Fに圧接する。つまり、フットレスト18は水平な状態で垂直方向に下降するため、前記すべり止め部材31が設けられた下面全体が床面Fに当たる。
それによって、利用者がフットレスト18を下降させて立ち上がる際、車椅子1が床面Fに対してずれ動くのが阻止されるようになっている。つまり、車椅子1から利用者が立ち上がるとき、車椅子1がずれ動いて利用者の姿勢が不安定になるのを防止できるようになっている。
前記高さ調整機構17は、図5に示すように前記第1、第2のリンク14,15に対し、垂直よりも下端がわずかに前方に位置するよう傾斜して取付けられている。したがって、前記フットレスト18を下降させたとき、前記すべり止め部材31の下面全体が床面Fに当たるよう、前記フットレスト18の下面が斜面18aに形成されている。
なお、前記すべり止め手段は前記フットレスト18の下面にゴムや樹脂などの板状の材料を貼着する代わりに、前記フットレスト18の下面を、たとえば凹凸面などのような摩擦係数が高くなる形状にしてもよい。
図2と図3に示すように、前記車体2の上面側には、矩形状の座部32が座用リンク機構としての第2のリンク機構33によって上下方向に移動可能に設けられている。前記第2のリンク機構33は、一端が前記第1のリンク機構12の前記第2のリンク14の一端と同じ部位に枢着された第4のリンク34を有する。この第4のリンク34は前記第2のリンク14と一体的に回動するようになっている。
なお、前記第2リンク14と前記第4のリンク34を別体とせず、前記第2リンク14の一端に前記第4のリンク34を所定の角度で屈曲した状態で一体形成し、それらの境界部分を前記サイドフレーム3の前端のパイプに枢着するようにしてもよい。
前記第4のリンク34の他端は前記車体2の後方に向かって延出され、前記座部32の前端側の部分、この実施の形態では前端部の側部に枢着されている。前記座部32の後端側の側部には、一端を前記車体2の上面の前記第4のリンク34よりも後端側で、前記第4のリンク34の一端よりも高い位置に枢着された第5のリンク35の他端が枢着されている。この第5のリンク35は前記第4のリンク34と同じ長さに設定されている。
前記第4のリンク34と第5のリンク35は同方向に回動するから、その回動方向に応じて前記座部32は図5に示すように前記車体2の上面から前方に向かって低く傾斜した状態で上昇する方向、或いは上昇した状態から図7に示すように水平となって下降する方向に駆動されるようになっている。
なお、前記第1のリンク機構12と第2のリンク機構33は外力を加えることで、作動させることができるようになっている。
この実施の形態では、前記フットレスト18と前記座部32に荷重(外力)を加えない状態では、図2に示すように第2のリンク機構33によって前記座部32が下降限まで下降し、前記第1のリンク機構12によって前記フットレスト18が上昇限まで上昇するよう前記座部32とフットレスト18の重量が設定されている。
したがって、図2に示す状態において、前記フットレスト18に荷重を加えれば、図5に示すように前記フットレスト18を下降方向へ変位させることができるようになっている。
なお、前記第2のリンク機構33の第4又は第5のリンク34,35のどちらか一方をガススプリングやばねなどの付勢手段によって起立方向である、前記座部32が上昇する方向に付勢するようにしてもよい。
そのようにすれば、利用者が前記座部32に着座したとき、この座部32が前記付勢手段の付勢力に抗して下降し、前記フットレスト18が上昇する。そして、利用者が立ち上がる際、前記座部32は前記付勢手段の付勢力によって利用者の臀部を上方へ押圧する。そのため、利用者が立ち上がるのを補助することになる。
前記後輪7はブレーキ機構41によって回転が阻止される、つまりブレーキをかけることができるようになっている。前記ブレーキ機構41は、図3に示すように前記車体2の前端側の上部一側に前後方向に沿って垂設された平板状の基部材42を有する。この基部材42の下端部にはガイド長孔43が前後方向に沿って形成されている。
前記ガイド長孔43にはスライドリンク44が長手方向の中途部に設けられたガイドピン45をスライド可能に係合させて設けられている。なお、図示はしないが、前記ガイドピン45は前記ガイド長孔43の幅寸法よりも大径な頭部を有する。それによって、前記ガイドピン45が前記ガイド長孔43から外れないようになっている。
前記スライドリンク44の一端には係合ピン46が設けられている。この係合ピン46には回動リンク47の先端部が係合している。この回動リンク47の先端部(他端)はテーパ状のテーパ面47aに形成されている。
前記基部材42の前端側には取付け部材48が設けられている。この取付け部材48には前記回動リンク47の基端部(一端)が支軸48aによって枢着されている。つまり、前記回動リンク47と前記支軸48aは一体的になっていて、前記支軸48aが前記取付け部材48に回動可能に取付けられている。
前記取付け部材48の中途部にはブレーキリンク49の基端(一端)が回動可能に取付けられている。このブレーキリンク49の先端部は前記後輪7の外周面に対向していて、その先端(他端)にはブレーキ部材51が設けられている。
前記回動リンク47の基端を枢着した前記支軸48aには第1の連動リンク52の一端が一体的、つまり前記支軸48aとともに回動するよう連結されている。前記ブレーキリンク49の中途部には第2の連動リンク53の一端が枢着されている。前記第1の連動リンク52の他端と、前記第2の連動リンク53の他端は枢着されている。
前記第1の連動リンク52と前記第2の連動リンク53は、前記座部32が下降位置にあるときには図3に示すように逆への字状に屈曲し、前記座部32が上昇位置にあるときには図6に示すようにほぼ直線状になっている。
上述したように、前記座部32を前記車体2に連結した前記第4のリンク34の一端は、前記第5のリンク35の一端よりも前記車体2の低い位置に枢着されている。
それによって、前記第4のリンク34と前記第5のリンク35は非平行状態となっているから、図5と図6に示すように前記座部32を上昇させたとき、この座部32は前方に向かって低く傾斜する。
なお、前記第4のリンク34と第5のリンク35は、前記座部32が水平な状態で上昇するよう平行に設けてもよい。つまり、同じ長さの前記第4のリンク34と第5のリンク35一端と他端を、これらが平行になるよう、それぞれ前記車体2と前記座部32の同じ高さ位置に枢着するようにしてもよい。
そのようにすれば、前記第4のリンク34と第5のリンク35を回動させたとき、前記座部32を水平な状態で上下動させることができる。
前記第5のリンク35の前記車体2に支軸55によって枢着された端部には、第1の伝達リンク54の一端が、前記第5のリンク35と回動支点を同じにし、しかも前記支軸55と一体的に回動するよう連結されている。
前記第1の伝達リンク54の他端には第2の伝達リンク56の一端が枢着されている。前記第2の伝達リンク56の他端は前記スライドリンク44の他端に枢着されている。それによって、前記第1の伝達リンク54と前記第2の伝達リンク56は、前記座部32が上昇及び下降したときの前記第5のリンク35の動き(回動)を前記スライドリンク44に伝達する伝達手段を構成している。
前記回動リンク47の基端と、前記第1の連動リンク52の一端を前記取付け部材48に枢着した支軸48aには操作レバー61の基端が、前記回動リンク47と一体的に回動するよう連結されている。
それによって、前記操作レバー61は、図2と図3に示すようにほぼ垂直に起立した状態と、図5と図6に示すように前記車体2の前方に傾斜する状態との間で、回動させることができるようになっている。
図2に示すように、前記フットレスト18が上昇して前記座部32が下降位置にあり、前記操作レバー61がほぼ垂直に起立した状態では、図3に拡大して示すように前記第1の連動リンク52と前記第2の連動リンク53は逆への字状に屈曲している。その状態で前記ブレーキリンク49は、先端部に設けられたブレーキ部材51が前記後輪7の外周面から離れる状態に回動している。
図2に示すように、前記座部32が上昇した状態から、その座部32に着座した利用者が前記フットレスト18に足を載せて立ち上がると、前記フットレスト18は利用者の荷重によって前記第1のリンク機構12を作動させて下降する。
前記第1のリンク機構12が作動すると、その作動に前記第2のリンク機構33が連動する。つまり、前記第1のリンク機構12の前記第2のリンク14の回動に連動して、図3に示すように倒伏状態にあった前記第4のリンク34が図6に示すように起立方向に回動し、この第4のリンク34の回動に前記座部32を介して前記第5のリンク35が連動する。それによって、前記座部32が図5と図6に示すように前方に向かって低く傾斜した状態で上昇する。
前記座部32が上昇して前記第5のリンク35が起立方向に回動すると、その回動に前記第1の伝達リンク54が連動する。つまり、前記第1の伝達リンク54は前記支軸55を支点として前記第5のリンク35と一体的に図3に矢印aで示す反時計方向に回動する。
前記第1の伝達リンク54が回動すると、この第1の伝達リンク54に一端が連結された前記第2の伝達リンク56が前記第1の伝達リンク54の回動方向、つまり図3に矢印bで示す方向に移動する。その移動に前記第2の伝達リンク56に連結された前記スライドリンク44が連動する。
つまり、前記スライドリンク44は、中途部に設けられたガイドピン45が前記基部材42に形成されたガイド長孔43にガイドされながら、前記車体2の後方に向かってスライドする。図6は前記スライドリンク44がスライドした状態を示している。
前記スライドリンク44がスライドすると、このスライドリンク44の一端に設けられた前記係合ピン46と前記回動リンク47の先端部との係合によって、前記回動リンク47が前記支軸48aを支点としてこの支軸48aとともに図3に矢印cで示す反時計方向に回動する。
それによって、それまで図3に示すように逆への字状に屈曲していた前記第1の連動リンク52と前記第2の連動リンク53が、前記支軸48aを起点として図6に示すようにほぼ直線状になる。その結果、前記第2の連動リンク53の一端に中途部が枢着された前記ブレーキリンク49が図6に矢印dで示すように、前記取付け部材48に枢着された基端を支点として反時計方向に回動する。
図6に示すように、前記ブレーキリンク49が反時計方向に回動すると、その先端に設けられた前記ブレーキ部材51が前記後輪7の外周面に圧接するから、前記後輪7が回転不能に保持される。つまり、利用者が前記フットレスト18に足を載せ、このフットレスト18を下降させながら立ち上がると、前記前記ブレーキ機構41のブレーキが自動的に作動するから、利用者が立ち上がったときに車体2が動くことが防止される。
しかも、前記フットレスト18を床面Fに当たるまで踏み込むと、このフットレスト18の下面に設けられたすべり止め部材31が床面Fに圧接する。つまり、水平な状態で垂直方向に下降する前記フットレスト18は、その下面全体が均一かつ確実に床面Fに当たる。
そのため、前記車体2に設けられた前輪6や後輪7によって前記車体2が動き易い状態にあっても、利用者が立ち上がるときには床面Fに圧接した前記すべり止め部材31によって前記車体2が動くのが制限されるから、そのことによっても利用者は安定した状態で立ち上がることができる。
一方、図2と図3に示すように前記座部32が下降した状態で、ほぼ垂直に起立した状態にある前記操作レバー61を、図8に示すように矢印eで示すように前記車体2の前方、つまり反時計方向に回動させると、図3に示すようにほぼ逆への字状に屈曲した前記第1の連動リンク52と前記第2の連動リンク53が回動してほぼ直線状になる。
それによって、前記ブレーキリンク49が前記第2の連動リンク53に押圧されて回動するから、前記ブレーキリンク49の先端に設けられた前記ブレーキ部材51が前記後輪7の外周面に圧接してブレーキが掛けられる。
つまり、利用者が前記座部32に着座したままの状態であっても、前記ブレーキ機構41を作動させてブレーキを掛け、車椅子1が動くのを防止することができる。
利用者が前記座部32に着座してブレーキを掛けた状態において、前記座部32に着座した利用者が前記後輪7にブレーキがかけられた状態を解除するには、前記操作レバー61を図8に矢印eで示す方向と逆方向である、時計方向に回動操作する。
それによって、ほぼ直線状態にあった前記第1の連動リンク52と第2の連動リンク53が逆への字状に屈曲するから、前記ブレーキリンク49によるブレーキがかけられた状態を解除することができる。
また、図7と図8に示すように前記後輪7にブレーキがかけられた状態で、前記座部32に着座した利用者が前記フットレスト18を下降させながら立ち上がると、前記第2のリンク機構33が作動して前記座部32が上昇する。
それによって、前記第1のリンク機構12と第2のリンク機構33が作動して、前記スライドリンク44が図8に矢印fで示す方向にスライドする。
しかしながら、前記回動リンク47は予め反時計方向に回動していて、前記スライドリンク44の一端に設けられた前記係合ピン46と、前記回動リンク47の先端部とが離れた状態にある。
そのため、前記スライドリンク44が前記ガイド長孔43に沿ってスライドしても、前記ブレーキリンク49が回動することがない。つまり、前記ブレーキ部材51によってブレーキは掛けられたままの状態が維持される。
図5と図6に示すように、前記座部32が上昇して前記後輪7にブレーキがかけられた状態において、利用者が着座して前記座部32を下降させると、前記スライドリンク44は図6に矢印gで示す方向へスライドする。
しかしながら、そのとき、前記スライドリンク44の先端部に設けられた前記係合ピン46は前記回動リンク47を押圧しないから、前記スライドリンク44のスライドによって前記回動リンク47が回動させられることがない。
したがって、前記後輪7にブレーキがかけられた状態において、利用者が上昇した前記座部32に座ってこの座部32を下降させても、前記後輪7にかけられたブレーキが自動的に解除されることがない。
前記座部32を下降させた状態において、前記後輪7にかけられたブレーキを解除するには、前記車体2の前方側に倒伏している前記操作レバー61を、図8に矢印eで示す方向と逆方向である、時計方向、つまり起立する方向に回動させる。
それによって、それまで直線状になっていた第1の連動リンク52と第2の連動リンク53は図3に示すように逆への字状に屈曲して前記ブレーキリンク49を、先端の前記ブレーキ部材51が前記後輪7から離れる方向に回動させることができるから、前記後輪7のブレーキが解除されることになる。
このように、上記構成の車椅子1によれば、利用者が前記フットレスト18に足を載せ、このフットレスト18を下降させながら立ち上がると、前記フットレスト18の上昇に連動して前記座部32が上昇する。
前記座部32が上昇すると、その上昇に連動して前記ブレーキ機構41が作動し、前記車椅子1の後輪7の回転が阻止される。つまり、利用者が車椅子1から立ち上がれば、前記後輪7に自動的にブレーキが掛けられる。
したがって、利用者が前記肘掛け11を掴んで車椅子1から立ち上がった後、身体を安定させるためなどに、たとえば車椅子1の前記肘掛け11を掴んだ手に力を入れるなどして前記車椅子1に不用意な外力を与えるようなことがあっても、前記車椅子1は動くことがないから、利用者は立ち上がった姿勢を安定した状態で維持することができる。
前記ブレーキ機構41は、利用者が前記座部32に座った状態であっても、前記操作レバー61を操作することで、作動させることができる。そのため、たとえば利用者が前記座部32に座った状態で休憩するような場合、前記操作レバー61を操作してブレーキをかけておけば、前記車椅子1が不用意に動き出すのを防止することができる。
図5と図6に示すように前記座部32が上昇して後輪7にブレーキがかけられた状態で、利用者が着座して前記座部32を下降させても、前記後輪7のブレーキが解除されることがない。
利用者が着座した状態で、前記後輪7のブレーキを解除するためには、図8に示すように、前記車体2の前方に倒伏した状態にある前記操作レバー61を、図3に示すように手動でほぼ垂直になる状態に回動させる。
それによって、前記ブレーキリンク49が回動して前記後輪7のブレーキを解除することができる。つまり、利用者が座部32に着座しても、前記操作レバー61を操作するまでは車椅子1が不用意に動くということがない。
前記座部32は、前記高さ調整機構17の前記可動筒22が前記固定筒21から突出する長さを調整することで、前記座部32の上昇高さを変えることができる。前記座部32の上昇高さを高くした場合、前記スライドリンク44のスライド距離が大きくなる。
図9に示すように、前記スライドリンク44のスライド距離が大きくなっても、前記回動リンク47の下端部がテーパ面47aに形成されている。そのため、前記スライドリンク44のスライド距離が大きくなっても、このスライドリンク44に設けられた前記係合ピン46は前記テーパ面47aに沿ってスライドするため、前記座部32の上昇が阻止されることがない。つまり、前記テーパ面47aの長さ分に応じて前記座部32の上昇高さを高くすることができる。
(第2の実施の形態)
図10と図11はこの発明の第2の実施の形態を示す車椅子1Bである。この実施の形態は第1の実施の形態に示された第2のリンク機構33の変形例である。なお、第1の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。
図10と図11はこの発明の第2の実施の形態を示す車椅子1Bである。この実施の形態は第1の実施の形態に示された第2のリンク機構33の変形例である。なお、第1の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。
この実施の形態の前記第2のリンク機構33は、前記座部32の前端側の下面に一端が所定の傾斜角度で連結固定された1つの連動リンク63によって構成されている。この連動リンク63の他端は、前記第1のリンク機構12の前記車体2の前端側の上部に枢着された前記第2のリンク14の一端に一体的に取付けられている。つまり、前記連動リンク63は前記第2のリンク14と一体的に回動するようになっている。
なお、この実施の形態では、前記連動リンク63が前記第2のリンク14と別体に形成されているが、これらは一体、つまり前記第2のリンク14と前記連動リンク63とが屈曲した状態で連続して一体的に形成されていて、これらの屈曲した境界部分を前記サイドフレーム3の前端部に枢着するようにしてもよい。
前記第2のリンク14と前記連動リンク63の枢着箇所には、前記連動リンク63と一体的に回動するよう押圧アーム64が一端を連結して設けられている。この押圧アーム64の他端は、前記スライドリンク44の先端に設けられた連動ピン65に係合している。
この第2の実施の形態では、前記押圧アーム64の他端が前記連動ピン65に係合するよう、前記スライドリンク44は第1の実施の形態の前記スライドリンク44よりも長尺に形成されている。
なお、第2の実施の形態の前記スライドリンク44には、前記第1の実施の形態と同様、前記連動ピン65よりも後端側に前記回動リンク47の先端部に係合する前記係合ピン46、この係合ピン46よりも後端側に前記基部材42に形成されたガイド長孔43に係合する前記ガイドピン45が順次設けられている。
このような構成の車椅子1Bによれば、図10に示すように座部32が倒伏し、フットレスト18が上昇した状態において、前記座部32に利用者が着座し、前記フットレスト18に足を載せて立ち上がると、前記フットレスト18が下降し、その下降に前記座部32が連動する。
それによって、前記座部32は図11に示すように前端側を支点として後方が上昇する方向に回動する。つまり、前記座部32は傾斜して回動上昇する。
前記座部32が回動上昇すると、前記押圧アーム64が一端を支点として他端が後方に向かって回動しながら、その他端である、先端部で前記スライドリンク44の先端部に設けられた前記連動ピン65を押圧する。
それによって、前記スライドリンク44が図11に示すように後方に向かってスライドさせられるから、前記スライドリンク44の中途部に設けられた係合ピン46によって前記回動リンク47が回動させられる。
前記回動リンク47が回動すると、それまで逆への字状に屈曲していた第1の連動リンク52と第2の連動リンク53がほぼ直線状になって、前記ブレーキリンク49が回動する。前記ブレーキリンク49が回動すれば、その先端部に設けられたブレーキ部材51が前記後輪7に圧接する。
つまり、利用者が前記フットレスト18を下降させながら前記座部32から立ち上がると、前記後輪7に自動的にブレーキがかけられる。
図11に示すように回動上昇した前記座部32に利用者が着座すると、前記座部32は前記第2のリンク機構33を構成する前記連動リンク63とともに倒伏方向に回動する。そのとき、前記座部32の回動に前記第2のリンク機構33が連動して前記フットレスト18が上昇する。
しかしながら、前記ブレーキリンク49は前記座部32の上昇と、前記フットレスト18の上昇に連動することがないから、前記後輪7はブレーキが掛かられたままの状態にある。つまり、ブレーキがかかられた車椅子1Bに利用者が単に座るだけでは、前記後輪7のブレーキがかけられた状態は解除されることがない。そのため、利用者が車椅子1Bに着座しても、その車椅子1Bが不用意に動くことがない。
前記座部32に着座した利用者が前記後輪7のブレーキを解除するには、図11に示すように前方に倒伏した状態にある前記操作レバー61を、図10に示すようにほぼ垂直となるまで後方へ回動させる。
それによって、前記ブレーキリンク49を前記ブレーキ部材51が後輪7から離れる方向に回動させることができるから、前記後輪7のブレーキを解除することができる。
このとき、前記操作レバー61とともに前記回動リンク47が回動するから、前記スライドリンク44が前記車体2の前方向にスライドし、その先端が前記押圧アーム64の先端に当接する。つまり、図10に示す状態に戻ることになる。
このように、第2の実施の形態の車椅子1Bにおいても、第1の実施の形態と同様、利用者が上昇した状態の座部32に着座し、この座部32を下降させた際、後輪7のブレーキはかけられた状態にあり、その状態を解除するためには前記操作レバー61を操作しなければならない。
したがって、利用者が着座することで、前記車椅子1Bが不用意に動くのを防止することができる。しかも、利用者が前記フットレスト18を下降させるとともに、座部32を上昇させた後、前記座部32から立ち上がると、前記後輪7には自動的にブレーキがかけられる。したがって、利用者が前記車体2につかまりながら、立ち上がっても、前記車体2が不用意に動くということもない。
(第3の実施の形態)
図12乃至図14はこの発明の第3の実施の形態を示す。この第3の実施の形態の車椅子1Cは、第1の実施の形態に示された車椅子1の変形例である。なお、第3の実施の形態において、第1の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。
図12乃至図14はこの発明の第3の実施の形態を示す。この第3の実施の形態の車椅子1Cは、第1の実施の形態に示された車椅子1の変形例である。なお、第3の実施の形態において、第1の実施の形態と同一部分には同一記号を付して説明を省略する。
第1の実施の形態ではフットレスト18を車体2の前端側に上下方向に移動可能に設けるようにしたが、第3の実施の形態では、フットレスト18Aを車体2の前端側に上下方向に移動可能に設けず、前記車体2に固定的に設けるようにしている。
すなわち、前記車体2の一対のサイドフレーム3の前端には、パイプ材を逆L字状に曲成した一対の支持部材71(一方のみ図示)が前方に向かって突出して設けられている。そして、前記支持部材71の下端に前記フットレスト18Aが取付けられている。
前記フットレスト18Aの上面には連結パイプ72が設けられ、その連結パイプ72が前記支持部材71の下端に挿入固定されている。なお、前記支持部材71に対する前記連結パイプ72の挿入長さを調整することで、前記フットレスト18Aの取り付け高さを変えることができるようになっている。
前記フットレスト18Aは、第1の実施の形態と同様、前記車体2の幅方向に対して水平に倒伏させた状態で使用され、不使用時には前記車体2の幅方向外方に向かって回動させ、ほぼ垂直に起立した状態で保持することができるようになっている。
前記車体2の上面側に設けられる前記座部32は、第1の実施の形態と同様の構成の座用リンク機構としての第2のリンク機構33によって上下動可能に設けられている。つまり、前記座部32は、前記第2のリンク機構33によって、図12に示すように前方に向かって低く傾斜して上昇した状態と、図13に示すように水平な状態で下降した状態との間で上下動できるようになっている。
前記サイドフレーム3の後端側の前記座部32の下面側となる部分には取付け片73が設けられ、この取付け片73と前記第2のリンク機構33の前記第1の伝達リンク54との間には付勢手段としてのばね74が張設されている。前記第1の伝達リンク54は前記ばね74によって図12に矢印mで示す反時計方向に弾性的に付勢されている。
なお、付勢手段としては前記ばね74に限られず、たとえばガススプリングなどであってもよく、要は前記座部32が上昇する方向に前記第2のリンク機構33を弾性的に付勢できるものであればよい。
前記第1の伝達リンク54が前記ばね74によって矢印mで示す方向に付勢されると、その付勢力によって前記第1の伝達リンク54は、図12に示すように前記第5のリンク35と一体的に連結された一端を支点として矢印mで示す反時計方向に回動するから、その回動に前記第5のリンク35が連動して同図にnで示す反時計方向、つまり起立方向に回動上昇する。
前記第5のリンク35が回動上昇すれば、その動きに前記座部32が連動し、この座部32の動きに前記第4のリンク34が連動して回動上昇する。
それによって、前記座部32は前記ばね74の付勢力によって図12に示すように前方に向かって低く傾斜して上昇した状態で弾性的、つまり前記ばね74の付勢力に抗して下降可能な状態で上昇して保持される。
それによって、前記座部32は前記ばね74の付勢力によって図12に示すように前方に向かって低く傾斜して上昇した状態で弾性的、つまり前記ばね74の付勢力に抗して下降可能な状態で上昇して保持される。
つまり、前記座部32に利用者の荷重などの外力が加わらない状態において、前記座部32は前記ばね74の付勢力によって上昇した位置で弾性的に保持されるようになっている。
前記第1の伝達リンク54が前記ばね74によって矢印mの方向に回動させられたとき、この第1の伝達リンク54は前記第2の伝達リンク56を介して前記スライドリンク44を図13に示す状態から、図12に矢印pで示す方向にスライドさせる。
それによって、前記スライドリンク44に設けられた前記係合ピン46によって前記回動リンク47が図12に矢印sで示す反時計方向に回動させられる。前記回動リンク47が矢印sで示す方向に回動すれば、この回動に前記第1の連動リンク52が連動して回動するから、それまで図13に示すように逆への字状に屈曲していた前記第1の連動リンク52と前記第2の連動リンク53が図12に示すようにほぼ直線状になる。
それによって、前記第2の連動リンク53の一端に中途部が枢着された前記ブレーキリンク49が一端を支点として回動し、他端である先端部に設けられたブレーキ部材51が後輪7の外周面に圧接する。つまり、前記後輪7にブレーキが掛けられることになる。
このような構成の車椅子1Cによれば、図12に示すように前記座部32に利用者が着座していないとき、前記ばね74の付勢力によって前記第2のリンク機構33の前記第4のリンク34と第5のリンク35が起立方向に回動させられる。それによって、前記座部32は前方に向かって低く傾斜した状態で上昇している。
図12に示すように上昇した状態にある前記座部32に利用者が着座すると、前記座部32は利用者の体重によって前記ばね74の付勢力に抗して前記第2のリンク機構33の前記第4のリンク34と第5のリンク35を倒伏方向に回動させながら下降する。図13は前記座部32が下降した状態を示している。
前記座部32が下降すると、前記第1の伝達リンク54が前記第5のリンク35と一体的に時計方向に回動するから、前記スライドリンク44は図12に矢印pで示す方向と逆方向にスライドする。
このとき、前記スライドリンク44のスライド方向の先端部に設けられた前記係合ピン46は前記回動リンク47に係合しないため、この回動リンク47が前記スライドリンク44のスライド方向に回動させられることがない。つまり、前記回動リンク47の先端部に設けられた前記ブレーキ部材51は後輪7の外周面に圧接し、前記後輪7にブレーキがかけられた状態が維持される。
利用者が座部32に着座した後、前記車椅子1Cを走行させる場合、図13に示すように前記車体2の前方に向かって傾斜した状態にある前記操作レバー61を、図14に示すように後方に向かって起立方向に回動させる。
それによって、それまで図13に示すようにほぼ直線状にあった第1の連動リンク52と第2の連動リンク53が、図14に示すようにほぼ逆への字状に屈曲して、前記ブレーキリンク49を先端に設けられた前記ブレーキ部材51を後輪7から離れる方向に回動させる。つまり、後輪7のブレーキが解除されることになるから、利用者は車椅子1Cを走行させることができるようになる。
すなわち、上記構成の車椅子1Cによれば、前記座部32を車体2の上面側に上下動可能に取付けた前記第2のリンク機構33を、前記ばね74によって付勢し、その付勢力によって前記座部32を上昇位置で弾性的に保持するようにした。
そして、前記座部32が上昇した位置にあるときには前記ブレーキリンク49に設けられた前記ブレーキ部材51を後輪7に圧接させてブレーキがかかった状態とし、その状態で利用者が前記座部32に座ってこの座部32を下降させても、前記後輪7にかけられたブレーキが解除されることがないようにしている。
そのため、利用者が座部32に座るとき、前記後輪7にブレーキがかけられているため、不用意に車椅子1Cが動くことがないから、利用者は安定した状態で前記座部32に座ることができる。
利用者が前記座部32に座わっても、図13に示すように前記後輪7はブレーキがかけられた状態にある。そして、利用者が前記座部32に座わってから、前記後輪7のブレーキを解除するためには、前記操作レバー61を手前側に引いて、図14に示すように起立方向へ回動させなければならない。
つまり、利用者が前記座部32に着座し、前記後輪7のブレーキを解除操作しなければ、車椅子1Cが動き出すということがないから、そのことによっても車椅子1Cが不用意に動くのを確実に防止することができる。
しかも、第3の実施の形態によれば、第1の実施の形態のように、前記フットレスト18を前記第1のリンク機構12によって上下動させる構成でなくとも、前記座部32から利用者が立ち上がれば、前記ばね74によって上昇方向に弾性的に付勢された前記第2のリンク機構33が作動して前記後輪7にブレーキを自動的に掛けることができるから、第1の実施の形態に比べ、前記後輪7にブレーキをかけるための構成を簡略化できるということもある。
前記座部32は前記ばね74によって上昇方向に付勢されているため、前記座部32に着座した利用者が立ち上がるとき、前記座部は前記ばね74の復元力によって利用者の臀部を上方へ押し上げる。そのため、利用者は座部から比較的容易に立ち上がることができるということもある。
2…車体、3…サイドフレーム、11…肘掛け、12…第1のリンク機構(脚用リンク機構)、13…第1のリンク、14…第2のリンク、15…第3のリンク、17…高さ調整機構、18…フットレスト、31…すべり止め部材、32…座部、33…第2のリンク機構(座用リンク機構)、34…第4のリンク、35…第5のリンク、41…ブレーキ機構、44…スライドリンク、45…ガイドピン、46…係合ピン、47…回動リンク、49…ブレーキリンク、51…ブレーキ部材、61…操作レバー、74…ばね(付勢手段)。
Claims (11)
- 本体と、
この本体に回転可能に設けられた車輪と、
前記本体の上面側に配置された座部と、
この座部を前記本体の上面側で上昇位置と下降位置との間で上下動可能に支持した座用リンク機構と、
前記座部が前記下降位置から前記上昇位置に上昇したときに前記座用リンク機構と連動して前記車輪の回転を阻止するブレーキ機構と
を具備したことを特徴とする車椅子。 - 前記ブレーキ機構は、前記座部が下降して前記車輪にブレーキがかけられた状態において、前記車輪にかけられたブレーキを手動で作動させて強制的に解除する操作レバーを有することを特徴とする請求項1記載の車椅子。
- 前記本体の前面側にはフットレストが設けかれ、このフットレストは脚用リンク機構によって上昇位置と接地位置との間で上下方向に駆動されるようになっていて、
前記フットレストを接地方向に下降させたとき、前記座部が下降位置から上昇方向へ駆動されるよう、前記座用リンク機構は前記脚用リンク機構と連動する構成であることを特徴とする請求項1記載の車椅子。 - 前記フットレストは前記脚用リンク機構によって上下方向に駆動されたとき、下面全体が接地するようになっていることを特徴とする請求項3記載の車椅子。
- 前記脚用リンク機構には、前記フットレストを上下方向に高さ調整する高さ調整機構が設けられていることを特徴とする請求項3記載の車椅子。
- 前記フットレストの下面には、接地したときに床面に当たるすべり止め手段が設けられていることを特徴とする請求項4記載の車椅子。
- 前記脚用リンク機構は、
一端を前記本体の前面側に枢着した第1のリンクと、
一端を前記本体の前面側の前記第1のリンクの一端よりも高い位置に枢着した第2のリンクと、
前記第1のリンクと前記第2のリンクの他端が枢着された前記高さ調整機構を構成する部材によって構成され、
前記座用リンク機構は、
一端が前記第2のリンクの一端に、この第2のリンクの回動に連動するよう連結され他端が前記座部の前端側に枢着された第4のリンクと、
一端が前記第4のリンクよりも前記本体の上面の後方に枢着され他端が前記座部の後端側に枢着されていて、前記第4のリンクが前記脚用リンク機構の前記第2のリンクに連動して回動したときに、前記第4のリンクととともに回動して前記座部を上昇させる第5のリンクによって構成されていることを特徴とする請求項3記載の車椅子。 - 前記脚用リンク機構は、前記フットレストを前記本体の前面に接近する方向へ移動させながら上昇位置から接地位置へ下降させ、
前記座用リンク機構は、前記座部を前記本体の前方へ移動させながら上昇させるよう構成されていることを特徴とする請求項2記載の車椅子。 - 前記ブレーキ機構は、
一端に係止部材を有して前記本体の前後方向に沿ってスライド可能に設けられたスライドリンクと、
一端が前記本体に回動可能に設けられ他端が前記スライドリンクの一端に設けられた前記係止部材に係合していて、前記スライドリンクのスライドに連動して回動する回動リンクと、
一端が前記本体に回動可能に設けられ他端に前記車輪を押圧してこの車輪の回転を阻止するブレーキ部材が設けられたブレーキリンクと、
一端が前記回動リンクの回動支点となる一端に一体的に設けられた第1の連動リンクと、
一端が前記ブレーキリンクの中途部に枢着され他端が前記第1の連動リンクの他端に枢着されていて、前記回動リンクの回動を前記第1のリンクを介して前記ブレーキリンクに伝達する第2の連動リンクと、
前記座部が下降位置から上昇して前記座用リンク機構が作動したとき、この座用リンク機構の動きを前記スライドリンク、前記回動リンク、前記第1、第2の連動リンクを介して前記ブレーキリンクに伝達し、このブレーキリンクを回動させて前記ブレーキ部材を前記車輪に圧接させる伝達手段と
を具備したことを特徴とする請求項3記載の車椅子。 - 前記座部を上昇させる方向に、前記座用リンク機構を弾性的に付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする請求項1記載の車椅子。
- 前記付勢手段は、前記座部に加わる荷重が除去されたときに、前記座用リンク機構を作動させて前記座部を上昇させることを特徴とする請求項10記載の車椅子。
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