WO2016113916A1 - 列車無線システムおよび列車長演算方法 - Google Patents

列車無線システムおよび列車長演算方法 Download PDF

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真吾 濱田
雅裕 近森
隆史 宮内
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三菱電機株式会社
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    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
    • B61L2205/04—Satellite based navigation systems, e.g. global positioning system [GPS]

Definitions

  • the present invention relates to a train radio system and a train length calculation method for performing radio communication between the train side and the ground side.
  • Patent Document 1 discloses a technique for calculating a train length from a multiplication of a train speed and a traveling time for an ongoing train.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain a train radio system capable of calculating a train length with a simple configuration.
  • the present invention is a train radio system including a train detection device installed on the ground and an on-board control device mounted on a train, wherein the train The detection device detects that the train is present in a block that is a section having a track circuit, and measures the stay time during which the detection unit detects the train in the block.
  • a calculation unit that performs control to calculate and transmit the on-line detection time that has been in the block to the train, and the on-board controller measures the travel distance of the train from the start of the block
  • a distance measuring unit, a time measuring unit that measures an elapsed time since the distance measuring unit started measurement, a recording unit that records the elapsed time and the traveling distance in association with each other, and the train detection device Acquired Searches the recording unit based on Kizai line detection time, characterized in that it comprises a train length calculator for calculating the train length using advanced a selected distance.
  • the figure which shows the example of a structure of a train radio system Block diagram showing a configuration example of a train leading vehicle and a train detection device Flow chart showing operation of train length calculation by on-board controller and train detector Diagram showing the state when the train is at the beginning and end of the block
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a train radio system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the leading vehicle of the train 10 and the train detection device 20. It is assumed that the train 10 is traveling from the left side to the right side in FIG.
  • the train radio system is an on-board controller 11 mounted on the train 10 and train detection that detects that the train 10 is on the block 60 of block number 0801 that is a section having a track circuit. And a device 20.
  • the train detection device 20 can communicate with the on-board control device 11 via the train radio base station 30 by licensed wave communication in the train radio system, and communicate via the public radio network base station 40 via the public radio network. Thus, communication with the on-board controller 11 can be performed.
  • the distance Z (m) from the vehicle upper 16 to the axle where the train 10 first short-circuits the track circuit of the block 60 and the distance Y (m from the position-determining ground 50 to the start of the block 60 are shown.
  • YZ (m) travels after the train 10 detects the position-determined ground element 50. Then, the measurement of the travel distance that is the distance traveled by the block 60 after being in the block 60 and the measurement of the elapsed time that is the time during which the travel distance is measured are started.
  • the left side of the block 60 is the starting end and the right side is the end. Further, the start end of the block 60 and the start end of the track circuit are the same, and the end of the block 60 and the end of the track circuit are also the same.
  • detecting that the train 10 is on the block 60 is the same as detecting a short circuit of the track circuit by the train 10. In the following description, the fact that the train 10 has short-circuited the track circuit will be described as the train 10 being on the block 60.
  • the train detection device 20 measures the staying time in which the detection unit 21 detects the presence of the train 10 at the block 60 and the detection unit 21 that detects that the train 10 is at the block 60 due to a short circuit of the track circuit. Then, after the train 10 passes through the end of the block 60, the time during which the train 10 is short-circuited in the track circuit, that is, the on-line detection time during which the train 10 is on the block 60 is calculated. A calculation unit 22 that performs control to transmit information on the on-line detection time to the train 10 via the network base station 40.
  • the train 10 communicates a license wave between the on-board controller 11 that calculates the train length of the train 10, the on-board member 16 that detects the position-determined ground element 50 installed on the ground, and the train detection apparatus 20.
  • the on-board radio station 17 that transmits / receives signals according to the above and the public radio network on-board device 18 that transmits / receives signals between the train detection device 20 and the public radio network via communication.
  • control by the train radio system is possible thereafter.
  • description is omitted except for the configuration related to the calculation of the train length. To do.
  • the on-board controller 11 measures a distance measurement unit 12 that measures the travel distance of the train 10 from the starting end of the block 60, and an elapsed time since the distance measurement unit 12 starts measuring the travel distance of the train 10. Based on the time measurement unit 13, the recording unit 14 that records the elapsed time measured by the time measurement unit 13 and the traveling distance measured by the distance measurement unit 12, and the on-line detection time acquired from the train detection device 20. And a train length calculation unit 15 that searches the recording unit 14 and calculates the train length of the train 10 using the selected travel distance.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the train length calculation by the on-board controller 11 and the train detector 20.
  • step S11 when the distance measuring unit 12 detects the position-determined ground element 50 by the vehicle upper part 16 (step S11), based on the position-determined ground element information from the vehicle upper part 16.
  • step S12 The accumulated distance obtained by integrating the travel distance of the train 10 is reset (step S12).
  • the distance measuring unit 12 is based on a pulse of speed information output from a speed sensor (not shown), and the accumulated distance of the train 10 by “wheel diameter of train 10 ⁇ ⁇ ⁇ (number of pulses / number of teeth of wheels of train 10)”. Measure. In addition, the distance measurement part 12 similarly measures a travel distance by the above-mentioned formula. The distance measuring unit 12 determines the accumulated distance of the train 10 after resetting the accumulated distance from the known Y (m), which is the distance from the position-determined ground element 50 to the starting end of the block 60, and the vehicle upper element 16 and the train 10.
  • Step S13 the travel distance indicating the distance traveled by the train 10 at block 60 is reset (step S14).
  • the distance measuring unit 12 notifies the time measuring unit 13 when the train 10 travels YZ (m) after resetting the accumulated distance and resets the traveling distance.
  • the time measurement unit 13 receives a notification from the time measurement unit 13, that is, when the train 10 travels YZ (m) after the accumulated distance is reset, the distance measurement unit 12 measures the travel distance. The elapsed time which is time is reset (step S14).
  • the distance measuring unit 12 resets the traveling distance, and measures the traveling distance at the block 60 of the train 10 (step S15). Moreover, the time measurement part 13 will measure elapsed time, if elapsed time is reset (step S15).
  • the distance measuring unit 12 measures the traveling distance at a fixed period based on the timing of the pulses output from the speed sensor
  • the distance measuring unit 12 records the measured traveling distance in the recording unit 14 (step S16).
  • the time measuring unit 13 records the elapsed time in the recording unit 14 at the timing when the distance measuring unit 12 measures the travel distance and records it in the recording unit 14 (step S16).
  • the distance measuring unit 12 and the time measuring unit 13 may be synchronized so that the distance measuring unit 12 records the traveling distance in the recording unit 14 and the time measuring unit 13 records the elapsed time in the recording unit 14.
  • the distance measuring unit 12 may acquire information on the elapsed time from the time measuring unit 13 and record the traveling distance and the elapsed time in the recording unit 14.
  • the recording unit 14 the elapsed time by the time measuring unit 13 and the traveling distance by the distance measuring unit 12 are recorded in association with each other.
  • the detection unit 21 detects that the train 10 is present in the block 60 due to a short circuit of the track circuit (step S13). S21).
  • step S ⁇ b> 22 the staying time indicating the time that the train 10 is in the block 60 is reset (step S ⁇ b> 22).
  • the track time during which the track 10 is detected is measured (step S23).
  • step S24: Yes the calculation unit 22 detects that the train 10 is present in the block 60 due to a short circuit in the track circuit.
  • the standing time while being present is measured (step S23).
  • step S24 When the train 10 is not on the block 60 (step S24: No), that is, when the train 10 passes through the end of the block 60 and the detection unit 21 cannot detect the presence of the train 10, the calculation unit 22
  • the on-line detection time during which the train 10 is on the block 60 which is the time from when the train 10 enters the block 60 to the exit, is calculated (step S25).
  • the calculation unit 22 sets the time from when the detection unit 21 detects the current line of the train 10 in block 60 to when it cannot be detected as the current line detection time.
  • the calculation unit 22 detects the presence of the train 10 when the delay time of TD (Timer Delay) is set so that the detection unit 21 has a margin for detection of the train 10. A value obtained by subtracting the delay time from the time is set as the on-line detection time.
  • TD Timer Delay
  • the calculation part 22 transmits the information of the calculated track presence detection time to the train 10 via the train radio base station 30 or the public radio network base station 40 (step S26).
  • the calculation unit 22 may use either one of the train radio base station 30 or the public radio network base station 40, or may use two base stations. In addition, the calculation unit 22 may normally use only one base station, and may use the other base station when communication via one base station becomes impossible.
  • the train 10 can receive the information on the on-line detection time transmitted from the train detection device 20 in either or both of the on-board radio station 17 and the public radio network on-board device 18.
  • the distance measuring unit 12 measures the travel distance (Step S15) and records the measured travel distance in the recording unit 14 (Step S16) until the information on the on-line detection time is received (Step S17: No).
  • the time measuring unit 13 measures the elapsed time (step S15) and records the measured elapsed time in the recording unit 14 (step S16).
  • the train length calculation unit 15 searches the recording unit 14 based on the on-line detection time acquired from the train detection device 20, and calculates the train length.
  • the travel distance to be used is selected (step S18). Specifically, the train length calculation unit 15 satisfies the condition of elapsed time ⁇ at-line detection time for the elapsed time recorded in the recording unit 14, and among the travel distance recorded with the elapsed time satisfying the condition Select the minimum travel distance.
  • the train length calculation unit 15 calculates the train length by using “the selected travel distance ⁇ the length X (m) of the known block 60 + the margin length” using the selected travel distance (step S19).
  • the length X (m) of the block 60 is known.
  • the margin length is a length that takes into account the portion of the train 10 that cannot be detected by the block 60.
  • steps S11 to S15 are the steps of measuring the travel distance and the elapsed time
  • step S16 is the step of recording the elapsed time and the travel distance
  • steps S21 to S26 are the steps of calculating the existing line detection time, steps S17 to S19, can be combined with the step of calculating the train length.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a state when the train 10 is at the start end and the end of the block 60.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of elapsed time and travel distance recorded in the recording unit 14.
  • FIG. 4A shows that the train 10 detects the position-determined ground element 50 at “11:59:50” and then enters the block 60 at “12:00:00” and starts measuring the travel distance and elapsed time. Indicates the state.
  • FIG. 4B shows a state where the train 10 has passed 80 seconds after entering the block 60. The train 10 must travel the distance obtained by adding the length of the block 60 and the length of the train 10 before entering the block 60 and passing through the block 10. That is, if the travel distance traveled by the train 10 in 80 seconds is known, the train length of the train 10 can be obtained by subtracting the known length X (m) of the block 60 from the travel distance.
  • the train 10 when the train 10 enters the block 60 and the train detection device 20 can detect that the train 10 is on the block 60, the train 10 first blocks. 60, that is, already in the block 60 by the distance from the axle that first short-circuits the track circuit to the front. Further, as shown in FIG. 4B, the train 10 leaves the block 60, and the train detection device 20 cannot detect that the train 10 is on the block 60, that is, the track circuit is not short-circuited. At that time, the distance from the axle that last short-circuited the track circuit in the train 10 to the rear is still in the block 60.
  • the distance from the first axle at which the train 10 short-circuits the track circuit to the front position and the distance from the last axle at which the train 10 has short-circuited the track circuit to the rear position are combined. This is considered as a margin length.
  • the train length calculation unit 15 When the train length calculation unit 15 receives from the train detection device 20 information on the on-line detection time of 80 seconds that the train 10 was on the block 60, the train length calculation unit 15 searches the recording unit 14 and starts measuring the travel distance “ The traveling distance “80 m” at the elapsed time “12:01:20” 80 seconds after 12:00 can be selected. The train length calculation unit 15 can obtain the train length by the above formula using the selected “80 m”.
  • the train length calculation unit 15 when the delay time is set in the train detection device 20 for the on-line detection time received from the train detection device 20, the train 10 is delayed after the train 10 actually passes through the block 60.
  • the on-line detection time is received from the detection device 20. Even in this case, since the recording unit 14 records the travel distance for each elapsed time, the train length calculation unit 15 receives the on-line detection time from the train detection device 20 and goes back from the current time to the recording unit 14. Can be searched and the travel distance can be selected.
  • FIG. 5 shows an example in which the elapsed time and travel distance are recorded every second
  • the elapsed time interval is the interval of pulses output from a speed sensor (not shown) as described above. Therefore, when the pulse interval is 0.2 seconds, the distance measuring unit 12 measures the traveling distance, the time measuring unit 13 measures the elapsed time, and the recording unit 14 The elapsed time will be recorded.
  • the elapsed time applicable in the elapsed time currently recorded on the recording part 14 exists with respect to the standing line detection time received from the train detection apparatus 20, a standing line detection time is 1 second or less. In the case of a unit, the corresponding elapsed time may not exist.
  • the train length calculation unit 15 sets the elapsed time that is the elapsed time ⁇ the in-line detection time for the elapsed time recorded in the recording unit 14 as a candidate for selecting the travel distance.
  • the method of measuring the elapsed time in the time measuring unit 13 is a display method based on time, but is an example, and the elapsed time may be expressed as 0 seconds, 1 second, or 2 seconds. .
  • the calculation part 22 of the train detection apparatus 20 about the measurement of the time when the detection part 21 is detecting the train 10 in the block 60, it is sufficient if the period during which the train 10 is present in the block 60 can be measured. If there is such a function.
  • the calculation unit 22 does not have to have a clock function, and does not need to be synchronized with the train 10 even if it has a clock function.
  • the train length calculation unit 15 of the on-board control device 11 transmits the calculated train length information to the ground control device of the train radio system via the on-board radio station 17 or the public radio network on-board device 18. To do. It is also possible to incorporate the train detection device 20 in the ground control device. In addition, the train length calculation unit 15 transmits the train length to the train detection device 20 via the on-board radio station 17 or the public radio network on-board device 18, and transmits the information to the ground control device on the ground side network. It is also possible. Thereby, in the train radio system, train control for the train 10 becomes possible.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a hardware configuration of the on-vehicle control device 11.
  • the distance measuring unit 12 and the time measuring unit 13 are realized by an input unit 93 and a processor 91 that executes a program stored in the memory 92.
  • the recording unit 14 is realized by the memory 92.
  • the train length calculation unit 15 is realized by a processor 91 that executes a program stored in the input unit 93, the output unit 94, and the memory 92.
  • the processor 91, the memory 92, the input unit 93, and the output unit 94 are connected by a system bus 95.
  • the plurality of processors 91 and the plurality of memories 92 may cooperate to execute the functions of the components shown in the block diagram of FIG.
  • the on-vehicle controller 11 can be realized by the hardware configuration shown in FIG. 6, but can be implemented by either software or hardware.
  • the train detection device 20 can also be realized by the hardware configuration shown in FIG.
  • the detection unit of the train detection device 20 is provided in the train radio system including the train detection device 20 installed on the ground and the on-board control device 11 mounted on the train 10.
  • the detection unit of the train detection device 20 is provided. 21 detects the presence line of the train 10 in the block 60 having the track circuit, the calculation unit 22 calculates the presence line detection time and transmits it to the train 10.
  • the distance measurement unit 12 blocks 60, the travel distance of the train 10 from the starting end of 60 is measured and recorded in the recording unit 14, and the elapsed time after the time measurement unit 13 measures the travel distance in the distance measurement unit 12 is measured and recorded in the recording unit 14.
  • the train length calculation unit 15 searches the recording unit 14 based on the on-line detection time acquired from the train detection device 20, and calculates the train length using the selected travel distance.
  • on-vehicle control can be performed by using the existing block 60 and the non-powered position determining ground element 50 for entering the radio train system without installing an expensive axle counter with a speed detection function.
  • the train length can be calculated using the travel distance selected based on the staying line detection time from the travel distance recording at each elapsed time after the travel distance measurement is started, and the known length. Train length can be calculated with the configuration.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

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Abstract

　地上に設置された列車検知装置２０と、列車１０に搭載された車上制御装置１１と、を備える列車無線システムであって、列車検知装置２０は、列車１０が軌道回路を有する区間であるブロックに在線していることを検知する検知部２１と、検知部２１がブロックで列車１０を検知している在線時間を計測し、列車１０がブロックに在線していた在線検知時間を算出して列車１０へ送信する制御を行う算出部２２と、を備え、車上制御装置１１は、ブロックの始端からの列車１０の進行距離を計測する距離計測部１２と、距離計測部１２が計測を開始してからの経過時間を計測する時間計測部１３と、経過時間と進行距離とを関連付けて記録する記録部１４と、列車検知装置２０から取得した在線検知時間に基づいて記録部１４を検索し、選択した進行距離を用いて列車長を演算する列車長演算部１５と、を備える。

Description

列車無線システムおよび列車長演算方法
　本発明は、列車側と地上側で無線通信を行う列車無線システムおよび列車長演算方法に関するものである。
　従来、列車無線システムでは、前後の列車の間隔に基づいて運行制御を行うため、各列車の位置とともに各列車の列車長を把握する必要がある。列車無線システムにおいて、車両数が固定の列車については列車長を固定値で設定可能であるが、貨物列車のように車両数が変化する列車については列車長の設定が課題となる。運転士または指令員が車両数に基づいて列車長を手入力で設定する場合、入力ミスがあると列車の衝突などの事故の要因となるおそれがある。このような課題に対して、下記特許文献１では、進行中の列車について、列車の速度と進行時間との乗算から列車長を演算する技術が開示されている。
特開平４－２０１６７３号公報
　しかしながら、上記従来の技術によれば、停止信号などで列車が停止した場合、速度が０、進行時間が無限大となって正確な演算ができない、という問題があった。また、地上側の設備で高価な速度検知機能付き車軸カウンタが必要となる、という問題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成で列車長を演算可能な列車無線システムを得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、地上に設置された列車検知装置と、列車に搭載された車上制御装置と、を備える列車無線システムであって、前記列車検知装置は、前記列車が軌道回路を有する区間であるブロックに在線していることを検知する検知部と、前記検知部が前記ブロックで前記列車を検知している在線時間を計測し、前記列車が前記ブロックに在線していた在線検知時間を算出して前記列車へ送信する制御を行う算出部と、を備え、前記車上制御装置は、前記ブロックの始端からの前記列車の進行距離を計測する距離計測部と、前記距離計測部が計測を開始してからの経過時間を計測する時間計測部と、前記経過時間と前記進行距離とを関連付けて記録する記録部と、前記列車検知装置から取得した前記在線検知時間に基づいて前記記録部を検索し、選択した進行距離を用いて列車長を演算する列車長演算部と、を備えることを特徴とする。
　本発明によれば、簡易な構成で列車長を演算できる、という効果を奏する。
列車無線システムの構成例を示す図 列車の先頭車両および列車検知装置の構成例を示すブロック図 車上制御装置および列車検知装置による列車長演算の動作を示すフローチャート 列車がブロックの始端にあるときと終端にあるときの状態を示す図 記録部に記録されている経過時間および進行距離の一例を示す図 車上制御装置のハードウェア構成を示す図
　以下に、本発明の実施の形態にかかる列車無線システムおよび列車長演算方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態．
　図１は、本発明の実施の形態にかかる列車無線システムの構成例を示す図である。また、図２は、列車１０の先頭車両および列車検知装置２０の構成例を示すブロック図である。なお、列車１０は、図１において左側から右側へ進行しているものとする。
　列車無線システムは、列車１０に搭載された車上制御装置１１と、地上に設置され、列車１０が軌道回路を有する区間であるブロック番号０８０１のブロック６０に在線していることを検知する列車検知装置２０と、を備える。列車検知装置２０は、列車無線基地局３０経由で列車無線システムにおける免許波の通信によって車上制御装置１１と通信を行うことができ、また、公衆無線網基地局４０経由で公衆無線網による通信によって車上制御装置１１と通信を行うことができる。
　図１および図２において、車上子１６から列車１０が最初にブロック６０の軌道回路を短絡する車軸までの距離Ｚ（ｍ）および位置確定地上子５０からブロック６０の始端までの距離Ｙ（ｍ）は既知である。車上制御装置１１では、位置確定地上子５０を通過する際に車上子１６によって列車１０の位置を確定すると、列車１０が位置確定地上子５０を検知してからＹ－Ｚ（ｍ）進行後、ブロック６０に在線してからブロック６０で進行した距離である進行距離の計測、および進行距離を計測している時間である経過時間の計測を開始する。
　列車１０は図１では左側から右側へ進行していることから、ブロック６０の左側が始端、右側が終端となる。また、ブロック６０の始端と軌道回路の始端は同じであり、ブロック６０の終端と軌道回路の終端も同じである。列車検知装置２０において、列車１０がブロック６０に在線していることを検知しているとは、列車１０による軌道回路の短絡を検知していることと同じである。以降の説明において、列車１０が軌道回路を短絡していることは、列車１０がブロック６０に在線していることとして説明する。
　つづいて、列車検知装置２０の構成について説明する。列車検知装置２０は、軌道回路の短絡により列車１０がブロック６０に在線していることを検知する検知部２１と、検知部２１がブロック６０で列車１０の在線を検知している在線時間を計測し、列車１０がブロック６０の終端を通過後、軌道回路で短絡していた時間、すなわち列車１０がブロック６０に在線していた在線検知時間を算出して、列車無線基地局３０経由または公衆無線網基地局４０経由で在線検知時間の情報を列車１０へ送信する制御を行う算出部２２と、を備える。
　つぎに、列車１０の構成について説明する。列車１０は、列車１０の列車長を演算する車上制御装置１１と、地上に設置された位置確定地上子５０を検知する車上子１６と、列車検知装置２０との間で免許波の通信による信号の送受信を行う車上無線局１７と、列車検知装置２０との間で公衆無線網の通信による信号の送受信を行う公衆無線網車上装置１８と、を備える。なお、列車１０では、列車長が演算により求められると、以降は列車無線システムによる制御が可能となるが、通常の制御と同様のため、列車長の演算に関係する構成以外については記載を省略する。
　車上制御装置１１は、ブロック６０の始端からの列車１０の進行距離を計測する距離計測部１２と、距離計測部１２が列車１０の進行距離の計測を開始してからの経過時間を計測する時間計測部１３と、時間計測部１３で計測された経過時間と距離計測部１２で計測された進行距離とを関連付けて記録する記録部１４と、列車検知装置２０から取得した在線検知時間に基づいて記録部１４を検索し、選択した進行距離を用いて列車１０の列車長を演算により求める列車長演算部１５と、を備える。
　つづいて、列車無線システムにおいて列車１０の列車長を演算する方法について説明する。図３は、車上制御装置１１および列車検知装置２０による列車長演算の動作を示すフローチャートである。
　まず、列車１０の車上制御装置１１では、距離計測部１２が、車上子１６で位置確定地上子５０を検知すると（ステップＳ１１）、車上子１６からの位置確定地上子情報に基づいて、列車１０の移動距離を積算した積算距離をリセットする（ステップＳ１２）。
　距離計測部１２は、図示しない速度センサから出力される速度情報のパルスに基づいて、「列車１０の車輪径×π×（パルス数／列車１０の車輪の歯数）」によって列車１０の積算距離を計測する。なお、距離計測部１２は、同様に走行距離も前述の式によって計測する。距離計測部１２は、積算距離をリセットしてからの列車１０の積算距離が、位置確定地上子５０からブロック６０の始端までの距離である既知のＹ（ｍ）から車上子１６と列車１０においてブロック６０に入って最初に軌道回路を短絡する車軸までの距離である既知のＺ（ｍ）を減算した地上子ブロック間距離のＹ－Ｚ（ｍ）になると、すなわち、列車１０がブロック６０の始端まで進行すると（ステップＳ１３）、列車１０がブロック６０で進行した距離を示す進行距離をリセットする（ステップＳ１４）。
　また、距離計測部１２は、積算距離をリセットしてから列車１０がＹ－Ｚ（ｍ）進行して進行距離をリセットすると、その旨を時間計測部１３へ通知する。時間計測部１３は、時間計測部１３からの通知を受けると、すなわち、列車１０が積算距離をリセットしてからＹ－Ｚ（ｍ）進行すると、距離計測部１２が進行距離を計測している時間である経過時間をリセットする（ステップＳ１４）。
　距離計測部１２は、進行距離をリセットすると、列車１０のブロック６０での進行距離を計測する（ステップＳ１５）。また、時間計測部１３は、経過時間をリセットすると、経過時間を計測する（ステップＳ１５）。距離計測部１２は、速度センサから出力されるパルスのタイミングにより定周期で進行距離を計測すると、計測した進行距離を記録部１４に記録する（ステップＳ１６）。また、時間計測部１３は、距離計測部１２が進行距離を計測して記録部１４に記録するタイミングで経過時間を記録部１４に記録する（ステップＳ１６）。
　なお、距離計測部１２および時間計測部１３が同期をとって、距離計測部１２が進行距離を記録部１４に記録し、時間計測部１３が経過時間を記録部１４に記録してもよいし、距離計測部１２が、時間計測部１３から経過時間の情報を取得して、進行距離および経過時間を記録部１４に記録してもよい。記録部１４では、時間計測部１３による経過時間および距離計測部１２による進行距離が、関連付けて記録されることになる。
　一方、列車検知装置２０では、列車１０がブロック６０の始端まで進行すると（ステップＳ１３）、検知部２１が、軌道回路の短絡により、ブロック６０に列車１０が在線していることを検知する（ステップＳ２１）。
　列車検知装置２０では、算出部２２が、検知部２１で列車１０の在線を検知すると、列車１０がブロック６０に在線している時間を示す在線時間をリセットし（ステップＳ２２）、検知部２１で列車１０の在線を検知している在線時間を計測する（ステップＳ２３）。算出部２２は、列車１０がブロック６０に在線している場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、すなわち、検知部２１において、軌道回路の短絡により列車１０がブロック６０に在線していることを検知している間の在線時間を計測する（ステップＳ２３）。
　算出部２２は、列車１０がブロック６０に在線してない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、すなわち、列車１０がブロック６０の終端を通過し、検知部２１において列車１０の在線が検知できなくなると、列車１０がブロック６０に入ってから出ていくまでの時間である、列車１０がブロック６０に在線していた在線検知時間を算出する（ステップＳ２５）。算出部２２は、検知部２１がブロック６０において列車１０の在線を検知してから検知できなくなるまでの時間を在線検知時間とする。ただし、算出部２２は、検知部２１において列車１０の検知に余裕を持つためにＴＤ（Timer　Delay）である遅延時間が設定されている場合、検知部２１が列車１０の在線を検知していた時間から遅延時間分を減算した値を在線検知時間とする。
　そして、算出部２２は、算出した在線検知時間の情報を、列車無線基地局３０または公衆無線網基地局４０経由で列車１０へ送信する（ステップＳ２６）。算出部２２は、列車無線基地局３０または公衆無線網基地局４０のどちらか１つの基地局を使用してもよく、２つの基地局を使用してもよい。また、算出部２２は、通常は一方の基地局のみを使用し、一方の基地局経由で通信ができなくなった場合に他方の基地局を使用してもよい。
　列車１０は、車上無線局１７または公衆無線網車上装置１８のいずれかまたは両方において、列車検知装置２０から送信された在線検知時間の情報を受信することができる。列車１０では、在線検知時間の情報を受信するまで（ステップＳ１７：Ｎｏ）、距離計測部１２が進行距離を計測し（ステップＳ１５）、計測した進行距離を記録部１４に記録し（ステップＳ１６）、時間計測部１３が経過時間を計測し（ステップＳ１５）、計測した経過時間を記録部１４に記録している（ステップＳ１６）。
　列車１０では、在線検知時間の情報を受信すると（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、列車長演算部１５が、列車検知装置２０から取得した在線検知時間に基づいて記録部１４を検索し、列車長の演算に使用する進行距離を選択する（ステップＳ１８）。具体的に、列車長演算部１５は、記録部１４に記録されている経過時間について、経過時間≧在線検知時間の条件を満たし、かつ、条件を満たす経過時間とともに記録されている進行距離のうち最小の進行距離を選択する。
　そして、列車長演算部１５は、選択した進行距離を用いて、「選択した進行距離－既知のブロック６０の長さＸ（ｍ）＋余裕長」により列車長を演算する（ステップＳ１９）。ブロック６０の長さＸ（ｍ）は既知である。また、余裕長とは、ブロック６０で検知できない列車１０の部分を考慮した長さとする。
　なお、図３において、ステップＳ１１～Ｓ１５を、進行距離および経過時間を計測するステップ、ステップＳ１６を、経過時間と進行距離を記録するステップ、ステップＳ２１～Ｓ２６を、列車１０がブロック６０に在線していた在線検知時間を算出するステップ、ステップＳ１７～Ｓ１９を、列車長を演算するステップ、とまとめることができる。
　列車長の演算方法について、具体例を用いて説明する。図４は、列車１０がブロック６０の始端にあるときと終端にあるときの状態を示す図である。また、図５は、記録部１４に記録されている経過時間および進行距離の一例を示す図である。
　図４（ａ）は列車１０が位置確定地上子５０を「１１：５９：５０」に検知してから「１２：００：００」にブロック６０に入って進行距離および経過時間の計測を開始した状態を示す。また、図４（ｂ）は、列車１０がブロック６０に入ってから８０秒後に通過した状態を示す。列車１０は、ブロック６０に入ってから通過するまでに、ブロック６０の長さと列車１０の長さを加算した距離だけ進行しなければならない。すなわち、８０秒間に列車１０が進行した進行距離が分かれば、進行距離からブロック６０の既知の長さＸ（ｍ）を減算することで列車１０の列車長を求めることができる。
　図４（ａ）に示すように、列車１０がブロック６０に入り、列車検知装置２０において列車１０がブロック６０に在線していることを検知できるようになる頃には、列車１０において最初にブロック６０に入る、すなわち最初に軌道回路を短絡する車軸から前位までの距離の分だけ既にブロック６０内に入っている。また、図４（ｂ）に示すように、列車１０がブロック６０を出て、列車検知装置２０において列車１０がブロック６０に在線していることを検知できなくなる、すなわち軌道回路が短絡状態ではなくなる時点では、列車１０において最後に軌道回路を短絡していた車軸から後位までの距離の分がまだブロック６０内にある。そのため、列車長の演算において、列車１０が軌道回路を短絡する最初の車軸から前位までの距離と列車１０が軌道回路を短絡していた最後の車軸から後位までの距離とを併せた長さを余裕長として考慮する。
　列車長演算部１５は、列車１０がブロック６０に在線していた在線検知時間８０秒の情報を列車検知装置２０から受信すると、記録部１４を検索し、進行距離の計測を開始した経過時間「１２：００：００」から８０秒後の経過時間「１２：０１：２０」における進行距離「８０ｍ」を選択することができる。列車長演算部１５は、選択した「８０ｍ」を用いて、前述の式により列車長を求めることができる。
　列車長演算部１５では、列車検知装置２０から受信する在線検知時間について、列車検知装置２０で遅延時間が設定されている場合、実際に列車１０がブロック６０を通過してから遅れたタイミングで列車検知装置２０より在線検知時間を受信することになる。この場合でも、記録部１４では経過時間毎に進行距離を記録していることから、列車長演算部１５では、列車検知装置２０から在線検知時間を受信すると、現在の時刻から遡って記録部１４を検索し、進行距離を選択することができる。
　なお、図５では、１秒毎に経過時間および進行距離が記録されている例を示しているが、経過時間の間隔は前述のように図示しない速度センサから出力されるパルスの間隔となる。そのため、パルスの間隔が０．２秒の場合は、０．２秒毎に、距離計測部１２が進行距離を計測し、時間計測部１３が経過時間を計測し、記録部１４に進行距離および経過時間が記録されることになる。また、図５では、列車検知装置２０から受信する在線検知時間に対して、記録部１４に記録されている経過時間において該当する経過時間が存在しているが、在線検知時間が１秒以下の単位の場合では該当する経過時間が存在しない場合もある。この場合、列車長演算部１５は、前述のように、記録部１４に記録されている経過時間について、経過時間≧在線検知時間となる経過時間を、進行距離を選択する際の候補とする。
　また、図５において、時間計測部１３における経過時間の計測方法が、時刻による表示方法となっているが、一例であり、経過時間を０秒、１秒、２秒のように表してもよい。また、列車検知装置２０の算出部２２では、検知部２１がブロック６０で列車１０を検知している時間の計測について、ブロック６０に列車１０が在線している期間を計測できればよいので、ストップウォッチのような機能があればよい。算出部２２では、時計機能を持っていなくてもよく、また、時計機能を有する場合でも列車１０と同期をとる必要はない。
　列車１０では、車上制御装置１１の列車長演算部１５が、演算した列車長の情報を、車上無線局１７または公衆無線網車上装置１８経由で、列車無線システムの地上制御装置へ送信する。なお、地上制御装置の中に列車検知装置２０を内蔵することも可能である。また、列車長演算部１５が車上無線局１７または公衆無線網車上装置１８を経由して列車長を列車検知装置２０に送信し、その情報を地上側のネットワークで地上制御装置に送信することも可能である。これにより、列車無線システムでは、列車１０についての列車制御が可能となる。
　ここで、図２に示す車上制御装置１１のブロック図の各構成を実現するハードウェア構成について説明する。図６は、車上制御装置１１のハードウェア構成を示す図である。距離計測部１２および時間計測部１３は、入力部９３、およびメモリ９２に記憶されたプログラムを実行するプロセッサ９１により実現される。記録部１４は、メモリ９２により実現される。列車長演算部１５は、入力部９３、出力部９４、およびメモリ９２に記憶されたプログラムを実行するプロセッサ９１により実現される。プロセッサ９１、メモリ９２、入力部９３および出力部９４は、システムバス９５により接続されている。車上制御装置１１では、複数のプロセッサ９１および複数のメモリ９２が連携して図２のブロック図に示す各構成の機能を実行してもよい。車上制御装置１１については、図６に示すハードウェア構成により実現することができるが、ソフトウェアまたはハードウェアのいずれでも実装可能である。なお、列車検知装置２０についても、図６に示すハードウェア構成により実現することができる。
　以上説明したように、本実施の形態によれば、地上に設置された列車検知装置２０と列車１０に搭載された車上制御装置１１とを備える列車無線システムにおいて、列車検知装置２０の検知部２１が軌道回路を有するブロック６０において列車１０の在線を検知し、算出部２２が在線検知時間を算出して列車１０へ送信し、列車１０の車上制御装置１１では、距離計測部１２がブロック６０の始端からの列車１０の進行距離を計測して記録部１４に記録し、時間計測部１３が距離計測部１２で進行距離を計測してからの経過時間を計測して記録部１４に記録し、列車長演算部１５が、列車検知装置２０から取得した在線検知時間に基づいて記録部１４を検索し、選択した進行距離を用いて列車長を演算することとした。これにより、列車無線システムにおいて、高価な速度検知機能付き車軸カウンタを設置することなく、既設のブロック６０と無線列車システム進入用の無電源の位置確定地上子５０を利用することで、車上制御装置１１では、進行距離の計測を開始してからの各経過時間における進行距離の記録から在線検知時間に基づいて選択した進行距離と、既知の長さとを用いて列車長を演算でき、簡易な構成で列車長を演算することができる。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１０　列車、１１　車上制御装置、１２　距離計測部、１３　時間計測部、１４　記録部、１５　列車長演算部、１６　車上子、１７　車上無線局、１８　公衆無線網車上装置、２０　列車検知装置、２１　検知部、２２　算出部、３０　列車無線基地局、４０　公衆無線網基地局、５０　位置確定地上子、６０　ブロック、９１　プロセッサ、９２　メモリ、９３　入力部、９４　出力部、９５　システムバス。

Claims (16)

  1. 　地上に設置された列車検知装置と、列車に搭載された車上制御装置と、を備える列車無線システムであって、
    　前記列車検知装置は、
    　前記列車が軌道回路を有する区間であるブロックに在線していることを検知する検知部と、
    　前記検知部が前記ブロックで前記列車を検知している在線時間を計測し、前記列車が前記ブロックに在線していた在線検知時間を算出して前記列車へ送信する制御を行う算出部と、
    　を備え、
    　前記車上制御装置は、
    　前記ブロックの始端からの前記列車の進行距離を計測する距離計測部と、
    　前記距離計測部が計測を開始してからの経過時間を計測する時間計測部と、
    　前記経過時間と前記進行距離とを関連付けて記録する記録部と、
    　前記列車検知装置から取得した前記在線検知時間に基づいて前記記録部を検索し、選択した進行距離を用いて列車長を演算する列車長演算部と、
    　を備えることを特徴とする列車無線システム。
  2. 　前記距離計測部は、車上子で位置確定地上子を検知後、前記位置確定地上子から前記ブロックの始端までの距離－前記車上子から前記列車において最初に前記軌道回路を短絡する車軸までの距離を前記列車が進行すると前記進行距離を計測し、
    　前記時間計測部は、前記経過時間を計測する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の列車無線システム。
  3. 　前記列車長演算部は、前記記録部に記録されている経過時間について経過時間≧前記在線検知時間の条件を満たし、かつ、条件を満たす経過時間とともに記録されている進行距離のうち最小の進行距離を選択する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の列車無線システム。
  4. 　前記列車長演算部は、選択した進行距離から既知の前記ブロックの長さを減算し、余裕長を加算した値を前記列車長とする、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の列車無線システム。
  5. 　前記余裕長は、前記列車において最初に前記軌道回路を短絡する車軸から前位までの距離と前記列車において最後に前記軌道回路を短絡していた車軸から後位までの距離とを併せた長さとする、
    　ことを特徴とする請求項４に記載の列車無線システム。
  6. 　前記算出部は、前記列車が前記ブロックに在線しているかどうかの判断において遅延時間が設定されている場合、前記在線時間から前記遅延時間を減算した値を前記在線検知時間とする、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の列車無線システム。
  7. 　前記算出部は、列車無線システムにおける免許波による通信を行う列車無線基地局経由で前記在線検知時間を送信する制御を行い、
    　前記列車では、免許波車上無線局が、前記免許波による通信によって前記在線検知時間を受信し、前記列車長演算部へ出力する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の列車無線システム。
  8. 　前記算出部は、公衆無線網による通信を行う公衆無線網基地局経由で前記在線検知時間を送信する制御を行い、
    　前記列車では、公衆無線網車上装置が、前記公衆無線網による通信によって前記在線検知時間を受信し、前記列車長演算部へ出力する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の列車無線システム。
  9. 　地上に設置された列車検知装置と、列車に搭載された車上制御装置と、を備える列車無線システムにおける列車長演算方法であって、
    　前記車上制御装置が、軌道回路を有する区間であるブロックの始端からの前記列車の進行距離を計測し、前記進行距離の計測を開始してからの経過時間を計測する計測ステップと、
    　前記車上制御装置が、前記経過時間と前記進行距離とを関連付けて記録部に記録する記録ステップと、
    　前記列車検知装置が、前記列車が前記ブロックに在線している在線時間を計測し、前記列車が前記ブロックに在線していた在線検知時間を算出する算出ステップと、
    　前記車上制御装置が、前記在線検知時間に基づいて前記記録部を検索し、選択した進行距離を用いて列車長を演算する列車長演算ステップと、
    　を含むことを特徴とする列車長演算方法。
  10. 　前記計測ステップでは、前記車上制御装置が、車上子で位置確定地上子を検知後、前記位置確定地上子から前記ブロックの始端までの距離－前記車上子から前記列車において最初に前記軌道回路を短絡する車軸までの距離を前記列車が進行すると前記進行距離を計測
    し、前記経過時間を計測する、
    　ことを特徴とする請求項９に記載の列車長演算方法。
  11. 　前記列車長演算ステップでは、前記車上制御装置が、前記記録部に記録されている経過時間について経過時間≧前記在線検知時間の条件を満たし、かつ、条件を満たす経過時間とともに記録されている進行距離のうち最小の進行距離を選択する、
    　ことを特徴とする請求項９に記載の列車長演算方法。
  12. 　前記列車長演算ステップでは、前記車上制御装置が、選択した進行距離から既知の前記ブロックの長さを減算し、余裕長を加算した値を前記列車長とする、
    　ことを特徴とする請求項９に記載の列車長演算方法。
  13. 　前記余裕長は、前記列車において最初に前記軌道回路を短絡する車軸から前位までの距離と前記列車において最後に前記軌道回路を短絡していた車軸から後位までの距離とを併せた長さとする、
    　ことを特徴とする請求項１２に記載の列車長演算方法。
  14. 　前記算出ステップでは、前記列車検知装置が、前記列車が前記ブロックに在線しているかどうかの判断において遅延時間が設定されている場合、前記在線時間から前記遅延時間を減算した値を前記在線検知時間とする、
    　ことを特徴とする請求項９に記載の列車長演算方法。
  15. 　前記列車検知装置が、列車無線システムにおける免許波による通信を行う列車無線基地局経由で前記在線検知時間を送信する送信ステップと、
    　前記列車の車上無線局が、前記免許波による通信によって前記在線検知時間を受信し、前記列車長演算部へ出力する受信ステップと、
    　を含むことを特徴とする請求項９に記載の列車長演算方法。
  16. 　前記列車検知装置が、公衆無線網による通信を行う公衆無線網基地局経由で前記在線検知時間を送信する送信ステップと、
    　前記列車の公衆無線網車上装置が、前記公衆無線網による通信によって前記在線検知時間を受信し、前記列車長演算部へ出力する受信ステップと、
    　を含むことを特徴とする請求項９に記載の列車長演算方法。
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