WO2016111011A1 - 紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法 - Google Patents

紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2016111011A1
WO2016111011A1 PCT/JP2015/050536 JP2015050536W WO2016111011A1 WO 2016111011 A1 WO2016111011 A1 WO 2016111011A1 JP 2015050536 W JP2015050536 W JP 2015050536W WO 2016111011 A1 WO2016111011 A1 WO 2016111011A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drum
tape
detection
winding
take
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/050536
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
洋志 柳田
大樹 原井
諒 藤原
知之 玉橋
浩一 細山
Original Assignee
富士通フロンテック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士通フロンテック株式会社 filed Critical 富士通フロンテック株式会社
Priority to EP15876886.1A priority Critical patent/EP3243780A4/en
Priority to PCT/JP2015/050536 priority patent/WO2016111011A1/ja
Priority to CN201580072188.3A priority patent/CN107108145B/zh
Priority to JP2016568253A priority patent/JP6431931B2/ja
Publication of WO2016111011A1 publication Critical patent/WO2016111011A1/ja
Priority to US15/636,948 priority patent/US10266356B2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/28—Feeding articles stored in rolled or folded bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to predetermined lengths of webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to predetermined lengths of webs
    • B65H26/063—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to predetermined lengths of webs responsive to detection of the trailing edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to predetermined lengths of webs
    • B65H26/066—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to predetermined lengths of webs responsive to information, e.g. printed mark, on the web or web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/08—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to a predetermined diameter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/006—Winding articles into rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/006—Winding articles into rolls
    • B65H29/008—Winding single articles into single rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/08—Photoelectric devices
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • G07D11/13—Containers for valuable papers with internal means for handling valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/14—Inlet or outlet ports
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/165—Picking
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/17—Aligning
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/18—Diverting into different paths or containers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22—Means for sensing or detection
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22—Means for sensing or detection
    • G07D11/23—Means for sensing or detection for sensing the quantity of valuable papers in containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2401/00—Materials used for the handling apparatus or parts thereof; Properties thereof
    • B65H2401/20—Physical properties, e.g. lubricity
    • B65H2401/22—Optical properties, e.g. opacity or transparency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/14—Diameter, e.g. of roll or package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/60—Optical characteristics, e.g. colour, light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/60—Details of intermediate means between the sensing means and the element to be sensed
    • B65H2553/61—Mechanical means, e.g. contact arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet storage device and a paper sheet storage method.
  • a banknote handling apparatus such as ATM (Automated Teller Machine) includes a banknote storage apparatus that temporarily stores deposited banknotes.
  • a banknote is accommodated by winding a banknote on a winding drum with the tape supplied from the supply reel.
  • FIG. 12A is a schematic side view for explaining a state in which the winding drum winds up the banknote together with the tape in the banknote storage device of the related technology of the present application.
  • FIG. 12B is a schematic side view for explaining a state in which the supply reel rewinds the tape in the banknote storage device according to the related art of the present application.
  • the bill storage device 111 includes a supply reel 112, a take-up drum 113, and a detection unit 116.
  • the supply reel 112 supplies the wound tape 114 along a conveyance path constituted by a plurality of guide rollers 118.
  • the take-up drum 113 rotates counterclockwise in FIG. 12A to wind the bill together with the tape 114 supplied from the supply reel 112.
  • the banknotes are carried from the conveyance port 121 while being sandwiched between a pinch roller 122 constituting a conveyance path of the tape 114 and a guide roller 124 included in the guide member 123.
  • the banknotes carried in from the transport port 121 are guided between the tape 114 wound around the take-up drum 113 and the peripheral surface of the take-up drum 113.
  • the detection unit 116 detects the supply amount of the tape 114 supplied from the supply reel 112.
  • the detection unit 116 includes a light emitting unit 116 a that emits detection light and a light receiving unit 116 b that receives detection light on the tape 114 supplied from the supply reel 112.
  • the light emitting unit 116a and the light receiving unit 116b are arranged at positions facing each other across the transport path of the tape 114.
  • the banknote storage device 111 stores a banknote by winding the banknote around the winding drum 113 together with the tape 114, and then rotates the supply reel 112 counterclockwise in FIG. 12B, thereby winding the tape around the winding drum 113. Rewind 114.
  • the banknote storage device 111 discharges the banknote wound around the winding drum 113 together with the tape 114 from the transport port 121 by rewinding the tape 114 around the supply reel 112.
  • FIG. 13A is a schematic side view for explaining a state in which the leading end portion of the tape is detected in the banknote storage device according to the related art of the present application.
  • FIG. 13B is a schematic side view for explaining a state in which the end portion of the tape is detected in the banknote storage device according to the related art of the present application.
  • the tape 114 used in the banknote storage device 111 described above is formed of a light-transmitting resin film, and has a start end 132 and a terminal end in the length direction (A direction).
  • a light shielding film is provided in 133.
  • the detection unit 116 blocks the detection light received by the light receiving unit 116b, thereby starting the end 132.
  • the end portion 133 is detected.
  • the banknote accommodating apparatus 111 calculates the winding amount of the tape 114 wound around the winding drum 113.
  • the banknote accommodating apparatus 111 counts the number of the banknotes wound and accommodated in the winding drum 113 by performing a predetermined calculation process based on the winding amount of the tape 114.
  • FIG. 13C is a schematic side view for explaining a state in which the winding drum 113 having a predetermined winding diameter or more interferes with the conveyance path of the tape 114 in the banknote storage device 111 according to the related art of the present application. is there.
  • the winding diameter of the winding drum 113 may become larger than expected.
  • the take-up drum 113 interferes with other components such as the transport path of the tape 114 and the guide member 123. That is, before the detection unit 116 detects the end portion 133 of the tape 114, the take-up drum 113 may interfere with the conveyance path of the tape 114, the guide member 123, and the like. As a result, the tape 114, the winding drum 113, and other components may be damaged or broken, and the winding operation of the winding drum 113 is not reliable.
  • the disclosed technique has been made in view of the above, and can prevent damage to the take-up drum and other components, and can improve the reliability of the take-up operation of the take-up drum.
  • An object is to provide a paper sheet accommodation method.
  • One aspect of the paper sheet storage device disclosed in the present application is a supply reel that supplies a wound belt-like material, a take-up drum around which paper sheets are wound together with the belt-like material supplied from the supply reel, By detecting the supply amount of the strip material supplied from the supply reel, and winding the paper sheet together with the strip material, the winding drum having a predetermined outer diameter or more is detected. A second detection unit.
  • the paper sheet storage device disclosed in the present application it is possible to prevent the winding drum and other components from being damaged, and to improve the reliability of the winding operation of the winding drum.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the entire banknote handling apparatus including the banknote storage apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view showing the banknote storage device of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a side view schematically showing the banknote accommodation apparatus of the first embodiment.
  • FIG. 4 is an enlarged side view showing the second detection unit of the banknote storage device of the first embodiment shown in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view showing a state where the winding drum has a predetermined winding diameter or more in the banknote storage device of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a side view illustrating a state in which the winding drum has a predetermined winding diameter or more in the banknote storage device of the first embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the entire banknote handling apparatus including the banknote storage apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view showing the banknote storage device of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a side view schematically showing the banknote accommodation apparatus of
  • FIG. 7 is an enlarged side view showing the second detection unit of the banknote storage device of the first embodiment shown in FIG.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining control performed by the control unit based on the first detection unit and the second detection unit in the banknote storage device of the first embodiment.
  • FIG. 9 is a plan view for explaining the detection lever of the second detection unit in the banknote storage device of the second embodiment.
  • FIG. 10 is a plan view for explaining the detection lever of the second detection unit in the banknote accommodation apparatus of the third embodiment.
  • FIG. 11 is a plan view for explaining the detection lever of the second detection unit in the banknote storage device of the fourth embodiment.
  • FIG. 12 A is a typical side view for demonstrating the state in which a winding drum winds up a banknote with a tape in the banknote accommodating apparatus of the related technology of this application.
  • FIG. 12B is a schematic side view for explaining a state in which the supply reel rewinds the tape in the banknote storage device according to the related art of the present application.
  • FIG. 13 A is a typical side view for demonstrating the state which detects the start end part of a tape in the banknote accommodating apparatus of the related technology of this application.
  • FIG. 13B is a schematic side view for explaining a state in which the end portion of the tape is detected in the banknote storage device according to the related art of the present application.
  • FIG. 13C is a schematic side view for explaining a state in which the winding drum having a predetermined winding diameter or more interferes with the transport path of the tape in the banknote storage device according to the related art of the present application.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the entire banknote handling apparatus including the banknote storage apparatus according to the first embodiment.
  • the banknote handling apparatus 1 includes a deposit / withdrawal unit 3 that deposits / withdraws banknotes 2, a discrimination unit 4 that discriminates banknotes 2 deposited in the deposit / withdrawal unit 3, and a discrimination unit 4.
  • a temporary storage unit 11 for temporarily storing the banknotes 2 conveyed from the bank.
  • the banknote handling apparatus 1 stores the recirculation
  • the temporary storage unit 11 incorporated in the banknote handling apparatus 1 corresponds to the banknote storage apparatus of the embodiment.
  • the banknote 2 is used as an example of paper sheets, it is not limited to a banknote.
  • FIG. 2 is a plan view showing the banknote storage device of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a side view schematically showing the banknote accommodation apparatus of the first embodiment.
  • FIG. 4 is an enlarged side view showing the second detection unit of the banknote storage device of the first embodiment shown in FIG.
  • the banknote storage device 11 of the first embodiment includes a supply reel 12, a winding drum 13, a first detection unit 16, and a second detection unit 17.
  • the supply reel 12 supplies a tape 14 as a wound belt-like material.
  • the banknote 2 is wound around the take-up drum 13 together with the tape 14 supplied from the supply reel 12.
  • the first detection unit 16 detects the supply amount of the tape 14 supplied from the supply reel 12.
  • the second detection unit 17 winds the banknote 2 together with the tape 14 around the winding drum 13 so as to have a predetermined outer diameter (hereinafter referred to as a winding diameter) or more.
  • the take-up drum 13 is detected.
  • the narrow tape 14 is used as an example of the belt-like material, but the present invention is not limited to the tape. Moreover, in the Example, although the tape 14 which consists of a resin film is used, it does not limit to this, The tape which consists of another material may be used as needed.
  • the banknote storage device 11 has a plurality of guide rollers 18 disposed between the supply reel 12 and the take-up drum 13.
  • the plurality of guide rollers 18 constitute a conveyance path for conveying the tape 14 supplied from the supply reel 12 to the take-up drum 13.
  • the guide roller 18 is rotatably supported via a support shaft 18a.
  • the banknote accommodating apparatus 11 has the conveyance port 21 through which the banknote 2 wound around the winding drum 13 is sent, as shown in FIG.
  • a guide member 23 having a pinch roller 22 and a guide roller 24 that constitute a transport path of the tape 14 is disposed at the transport port 21.
  • the pinch roller 22 is rotatably supported via a support shaft 22a.
  • the banknote 2 sent to the transport port 21 is sandwiched between the pinch roller 22 and the guide roller 24 and is carried in, and is guided by the guide member 23 toward the circumferential surface of the take-up drum 13.
  • the supply reel 12 is supported by the rotary shaft 25 and is rotationally driven by a drive motor (not shown) included in the drive mechanism 28 as shown in FIG.
  • the drive motor of the drive mechanism 28 is electrically connected to the control unit 29 and is driven and controlled by the control unit 29.
  • one end of the tape 14 is fixed to the rotation shaft 25 in the supply reel 12.
  • the tape 14 having one end fixed to the rotary shaft 25 is wound around the axis of the rotary shaft 25.
  • the other end of the tape 14 is fixed to the take-up drum 13.
  • One end of the tape 14 may be fixed inside the supply reel 12.
  • the tape 14 is formed of a light-transmitting resin film, and has a thickness of about 0.1 mm and a width of about 20 mm, for example. As shown in FIG. 3, the tape 14 is provided with a light shielding film at the start end portion 32 and the end end portion 33 in the length direction (A direction). Therefore, the tape 14 has a light transmitting property at the middle portion in the length direction (A direction), and a light shielding property at the starting end portion 32 and the terminating end portion 33.
  • a spring mechanism including a torsion spring that applies tension to the tape 14 is incorporated in the supply reel 12. Further, a torque limiter for making the tension applied to the tape 14 constant is provided on the rotary shaft 25 of the supply reel 12.
  • the tape 14 supplied from the supply reel 12 is fed by the guide roller 18 so as to pass near the upper part of the take-up drum 13.
  • the transport direction of the tape 14 is reversed by the pinch roller 22 of the transport port 21, and the tape 14 is wound along the peripheral surface of the winding drum 13.
  • the take-up drum 13 is supported by the rotary shaft 26 and is driven to rotate by a drive motor (not shown) included in the drive mechanism 28.
  • a drive motor (not shown) included in the drive mechanism 28.
  • the rotation direction of the drive motor of the drive mechanism 28 is switched between forward rotation and reverse rotation by the control unit 29, so that the rotation shaft 25 of the supply reel 12 or the take-up drum 13 is transmitted via the transmission mechanism of the drive mechanism 28.
  • the rotary shaft 26 is selectively rotated.
  • the first detection unit 16 is disposed in the vicinity of the transport path of the tape 14 drawn from the supply reel 12, and an optical sensor is used.
  • the optical sensor as the first detection unit 16 includes a light emitting unit 16a that emits detection light and a light receiving unit 16b that receives the detection light emitted from the light emitting unit 16a.
  • the light emitting unit 16 a and the light receiving unit 16 b are arranged to face each other with a gap through which the tape 14 passes in the thickness direction of the tape 14 (shown as a B direction in FIG. 3).
  • the light emitting unit 16a and the light receiving unit 16b are disposed at positions adjacent to one end side in the width direction (C direction) of the tape 14. Further, as shown in FIG. 3, the light emitting unit 16 a and the light receiving unit 16 b are electrically connected to the control unit 29, and a detection signal is sent from the light receiving unit 16 b to the control unit 29.
  • the start end 32 and the end end 33 of the tape 14 are placed between the light emitting unit 16a and the light receiving unit 16b in accordance with the winding operation of the tape 14 by the supply reel 12 or the winding drum 13. Moving. At this time, the intermediate portion in the length direction (A direction) of the tape 14 does not block the detection light emitted from the light emitting portion 16a, so that the light receiving portion 16b receives the detection light. On the other hand, the start end portion 32 and the end end portion 33 of the tape 14 block the detection light emitted from the light emitting portion 16a, so that the light receiving portion 16b does not receive the detection light. Therefore, the light receiving portion 16b detects the positions of the start end portion 32 and the end end portion 33 of the tape 14 by changing from the state of receiving the detection light to the state of not receiving the detection light.
  • the first detection unit 16 sends a detection signal to the control unit 29 when detecting the start end portion 32 of the tape 14. Similarly, the first detection unit 16 sends a detection signal to the control unit 29 when detecting the end portion 33 of the tape 14. Based on the detection signal of the end portion 33 from the first detection unit 16, the control unit 29 stops the drive motor and stops the winding operation of the winding drum 13.
  • the first detection unit 16 detects both ends of the tape 14 supplied from the supply reel 12, so that the control unit 29 takes up the supply amount of the tape 14, that is, the winding drum 13 takes up.
  • the winding amount of the tape 14 is calculated.
  • the control unit 29 counts the number of banknotes 2 wound around the take-up drum 13 by performing a predetermined calculation process based on the take-up amount of the tape 14.
  • the start end portion 32 and the end end portion 33 of the tape 14 are formed with light shielding properties, and the intermediate portion of the tape 14 is formed with light transmission properties.
  • the present invention is not limited to this configuration. . Contrary to this configuration, the start end portion 32 and the end end portion 33 of the tape 14 may be formed so as to have a light transmission property, and the intermediate portion of the tape 14 may be formed so as to have a light shielding property. It is possible to detect the part and the terminal part. Further, a reflective sheet may be used instead of the light shielding film provided at the start end portion 32 and the end end portion 33 of the tape 14.
  • the first detection unit 16 is configured using an optical sensor.
  • a rotary encoder that detects the rotation amounts of the rotation shafts 25 and 26 of the supply reel 12 and the take-up drum 13 is used. May be used.
  • FIG. 5 is a plan view illustrating a state in which the winding drum 13 has a predetermined winding diameter or more in the banknote storage device 11 of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a side view showing a state in which the take-up drum 13 has a predetermined winding diameter or more in the banknote storage device 11 of the first embodiment.
  • FIG. 7 is an enlarged side view of the second detection unit 17 of the banknote storage device 11 of the first embodiment shown in FIG.
  • the 2nd detection part 17 is arrange
  • the second detection unit 17 includes a detection lever 36 as a detection member and an optical sensor 37.
  • the detection lever 36 moves in contact with the take-up drum 13 when the take-up drum 13 around which the banknote 2 is wound together with the tape 14 becomes a predetermined winding diameter or more.
  • the optical sensor 37 detects the movement of the detection lever 36.
  • the detection lever 36 includes a contact 36 a that contacts the tape 14 wound around the winding drum 13 and a detection piece 36 b that is detected by the optical sensor 37.
  • the shaft 36c is rotatably supported.
  • the detection lever 36 is disposed in a predetermined posture with respect to the axis of the support shaft 36c so that the contact 36a contacts the winding drum 13 having a predetermined winding diameter.
  • the contact 36 a is separated from the winding drum 13 in the radial direction (D direction) of the winding drum 13.
  • the contact 36a contacts the tape 14 wound around the take-up drum 13 when the take-up drum 13 has a predetermined winding diameter or more.
  • the detection lever 36 is urged around the support shaft 36c by a torsion spring (not shown) so that the contact 36a returns to the initial position.
  • the optical sensor 37 includes a light emitting unit 37a that emits detection light and a light receiving unit 37b that receives the detection light emitted from the light emitting unit 37a.
  • the light emitting unit 37 a and the light receiving unit 37 b are spaced from each other so that the detection piece 36 b of the detection lever 36 can enter the radial direction (E direction) of the support shaft 36 c of the detection lever 36.
  • the light emission part 37a and the light-receiving part 37b are arrange
  • the light emitting unit 37 a and the light receiving unit 37 b are electrically connected to the control unit 29, and a detection signal is sent from the light receiving unit 37 b to the control unit 29.
  • the predetermined winding diameter related to the take-up drum 13 is set to a diameter (outer diameter) at which the other components such as the guide member 23 arranged inside the banknote storage device 11 do not interfere with the take-up drum 13.
  • the diameter is set such that the conveyance path of the tape 14 supplied from the supply reel 12 and the winding drum 13 around which the banknote 2 is wound do not interfere.
  • the second detection unit 17 described above detects the take-up drum 13 having a predetermined winding diameter or more. Then, a detection signal is sent to the control unit 29. Based on the detection signal from the second detection unit 17, the control unit 29 stops the drive motor and stops the winding operation of the winding drum 13.
  • the winding diameter of the winding drum 13 may become larger than expected.
  • the winding operation is performed before the winding drum 13 interferes with other components such as the transport path of the tape 14 and the guide member 23. It becomes possible to stop. Thereby, damage and breakage of the take-up drum 13 and other components can be prevented in advance, and the reliability of the take-up operation can be improved.
  • the 2nd detection part 17 used the optical sensor in order to detect the movement of the detection lever 36
  • the second detection unit 17 may be configured to detect the movement of the detection lever 36, and a pressure sensor pressed by the moving detection lever 36 or a push button switch may be used.
  • the light emitting portion and the light receiving portion of the optical sensor are arranged with an interval in the axial direction (F direction) of the take-up drum 13, and the optical axis of the detection light is set to the contact 36a of the detection lever 36 at the initial position.
  • positioned so that a position may be passed may be taken. According to this structure, it becomes possible to optically detect the winding drum 13 having a predetermined winding diameter or more.
  • the control unit 29 switches the rotation direction of the drive motor of the drive mechanism 28, so that the supply reel 12 is rotationally driven by the drive motor.
  • the supply reel 12 is rotated counterclockwise, whereby the tape 14 is rewound onto the supply reel 12.
  • the banknote 2 wound around the take-up drum 13 together with the tape 14 is discharged from the transport port 21.
  • the banknote accommodation method in the banknote accommodation apparatus 11 of Example 1 has an accommodation step, a 1st detection step, and a 2nd detection step.
  • the banknote 2 is wound around the take-up drum 13 together with the tape 14 supplied from the supply reel 12 around which the tape 14 is wound.
  • the first detection step the supply amount of the tape 14 supplied from the supply reel 12 is detected.
  • the take-up drum 13 having a predetermined outer diameter or more is detected.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining control performed by the control unit 29 based on the first detection unit 16 and the second detection unit 17 in the banknote storage device 11 of the first embodiment.
  • the winding drum 13 starts the winding operation of the tape 14, and the control unit 29 determines whether or not the first detection unit 16 has detected the start end portion 32 of the tape 14. (Step S1). If the first detector 16 does not detect the start end 32 of the tape 14 in step S1, the take-up drum 13 continues the winding operation of the tape 14 and returns to step S1. On the other hand, when the first detection unit 16 detects the start end 32 of the tape 14 in step S1, the process proceeds to step S2.
  • step S2 determines whether or not the second detection unit 17 has detected the winding drum 13 having a predetermined winding diameter or more during the winding operation.
  • step S4 when the second detection unit 17 detects the take-up drum 13 having a predetermined winding diameter or more, the process proceeds to step S4 described later, and the control unit 29 turns the drive motor of the drive mechanism 28 on. Stop.
  • step S3 when the second detection unit 17 does not detect the winding drum 13 having a predetermined winding diameter or more in step S2, the winding operation of the winding drum 13 is continued, and the process proceeds to step S3. To do.
  • the control unit 29 determines whether or not the first detection unit 16 has detected the end portion 33 of the tape 14 (step S3).
  • step S3 when the 1st detection part 16 does not detect the termination
  • step S3 when the first detection unit 16 detects the end portion 33 of the tape 14 in step S3, the process proceeds to step S4, and the control unit 29 stops the drive motor of the drive mechanism 28. Thereby, the control unit 29 stops the winding operation of the winding drum 13 (step S4).
  • the banknote storage device 11 includes a supply reel 12, a winding drum 13 around which a banknote 2 is wound together with a tape 14, a first detection unit 16 that detects a supply amount of the tape 14, and a predetermined outer diameter or more. And a second detector 17 that detects the winding drum 13 that has become.
  • the banknote accommodating apparatus 11 detects by the 2nd detection part 17 that the winding drum 13 became more than a predetermined
  • the winding drum 13 is prevented from interfering with the transport path of the tape 14 and other components during the winding operation, and the tape 14, the winding drum 13 and other components are prevented. It is possible to prevent damage and breakage of components and the like. As a result, the reliability of the winding operation of the winding drum 13 can be improved.
  • the second detection unit 17 in the first embodiment includes a detection lever 36 that moves in contact with the winding drum 13 having a predetermined outer diameter or more, and an optical sensor 37 that detects the movement of the detection lever 36.
  • the detection lever 36 of the second detection unit 17 is arranged in the radial direction of the take-up drum 13 so as to come into contact with the take-up drum 13 when the take-up drum 13 has a predetermined outer diameter or more (see FIG. In the direction D), they are spaced apart from the take-up drum 13. As a result, the contact between the detection lever 36 and the take-up drum 13 can be minimized, and wear and damage to the detection lever 36 and the tape 14 can be prevented.
  • the transport path of the tape 14 transported from the supply reel 12 to the take-up drum 13 winds the tape 14 supplied from the supply reel 12 to the end portion 33 in the length direction (A direction). It passes near the outer diameter of the take-up drum 13 taken.
  • the effectiveness of preventing the interference between the winding drum 13 and the transport path of the tape 14 by having the second detection unit 17 is effective. high.
  • FIG. 9 is a plan view for explaining the detection lever of the second detection unit in the banknote storage device of the second embodiment.
  • the second embodiment is different from the detection lever 36 in the first embodiment in the shape of the detection lever.
  • the detection lever 46 includes a contact 46 a that contacts the tape 14 wound around the winding drum 13, and a detection piece 46 b that is detected by the light emitting unit 16 a and the light receiving unit 16 b of the first detection unit 16. And is rotatably supported by the support shaft 46c.
  • the detection lever 46 is urged around the support shaft 46c by a torsion spring (not shown) so that the contact 46a returns to the initial position.
  • the detection piece 46b is extended to the vicinity between the light emission part 16a and the light-receiving part 16b so that a movement may be detected by the 1st detection part 16 in the detection lever 46 in Example 2.
  • FIG. The detection piece 46b is disposed at a position where it does not contact the tape 14.
  • the detection piece 46b is configured such that when the contact 46a contacts the winding drum 13 and the detection lever 46 moves, the transport path of the tape 14 between the light emitting unit 16a and the light receiving unit 16b and the light emitting unit 16a It is formed to enter between.
  • the first detection unit 16 uses an optical sensor that optically detects an end portion of the tape 14 in the length direction (A direction).
  • the optical sensor of the first detection unit 16 is the same member as the optical sensor 37 of the second detection unit 17. That is, the movement of the detection lever 46 of the second detection unit 17 is detected using the light emitting unit 16 a and the light receiving unit 16 b of the first detection unit 16.
  • the first detection unit 16 also serves as the optical sensor 37 of the second detection unit 17, the optical sensor is shared, and the optical sensor 37 of the second detection unit 17 in the first embodiment can be omitted. become.
  • the configuration of the second detection unit 17 can be simplified, the manufacturing cost can be reduced, and the entire bill storage device 11 can be downsized. Also in the second embodiment, similarly to the first embodiment, damage and breakage of the tape 14 and the winding drum 13 can be prevented in advance, and the reliability of the winding operation of the winding drum 13 can be improved.
  • FIG. 10 is a plan view for explaining the detection lever of the second detection unit in the banknote storage device of the third embodiment.
  • the third embodiment is different from the first embodiment in that the winding drum 13 having a predetermined winding diameter or more is detected using a plurality of second detection units.
  • the set of second detection units 17 is arranged symmetrically with respect to the center line L in the width direction (C direction) of the tape 14.
  • the detection levers 36 are arranged at intervals in the width direction (C direction) of the tape 14 wound around the winding drum 13, and each contactor 36 a extends along the width direction (C direction) of the tape 14. Are arranged. For this reason, at least one contact 36a of each detection lever 36 of the set of first detection units 16 comes into contact with the tape 14 wound around the take-up drum 13, so that a winding having a predetermined winding diameter or more is obtained. The take-up drum 13 is detected.
  • FIG. 11 is a plan view for explaining the detection lever of the second detection unit in the banknote storage device of the fourth embodiment.
  • the fourth embodiment is different from the first embodiment in that one detection lever has a plurality of contacts.
  • the second detection unit 55 in the fourth embodiment includes a detection lever 56 and an optical sensor 57.
  • the detection lever 56 moves in contact with the take-up drum 13 when the take-up drum 13 around which the banknote 2 is wound together with the tape 14 becomes a predetermined winding diameter or more.
  • the optical sensor 57 includes a light emitting unit 57a that emits detection light and a light receiving unit 57b that receives the detection light emitted from the light emitting unit 57a, and detects the movement of the detection lever 56.
  • the detection lever 56 includes a plurality of contacts 56a that come into contact with the tape 14 wound around the take-up drum 13, and a detection piece 56b that is detected by the optical sensor 57, and is rotatably supported by the support shaft 56c. ing. Further, the detection lever 56 is urged around the axis of the support shaft 56c by a torsion spring (not shown) so that the plurality of contacts 56a return to the initial position.
  • the respective contacts 56a of the detection lever 56 are arranged at intervals along the width direction (C direction) of the tape 14 wound around the winding drum 13. For this reason, the detection lever 56 detects the winding drum 13 having a predetermined winding diameter or more when at least one of the plurality of contacts 56 a comes into contact with the tape 14 wound around the winding drum 13.
  • the detection lever 56 of the second detection unit 55 in the fourth embodiment includes a plurality of contacts 56 a that are in contact with the winding drum 13, and the plurality of contacts 56 a is the width of the tape 14 wound around the winding drum 13. It arrange
  • the accuracy of detecting the winding diameter of the winding drum 13 can be improved. Accordingly, in the fourth embodiment, similarly to the first, second, and third embodiments, damage and breakage of the tape 14, the winding drum 13 and the like are prevented in advance, and the reliability of the winding operation of the winding drum 13 is improved. be able to.
  • a configuration is adopted in which a plurality of detection levers having a plurality of contacts are arranged in the width direction (C direction) of the tape 14 wound around the winding drum 13 as necessary. May be.
  • the detection lever in an Example was arrange
  • a configuration in which the detection lever is in contact with the tape 14 is preferable.
  • the present invention may be applied to a configuration in which a banknote is wound around a take-up drum together with two tapes while sandwiching the banknote between opposed tapes respectively supplied from two supply reels.
  • a present Example may be applied to the structure by which a banknote is wound around a winding drum with the some tape arranged in parallel with the axial direction (F direction) of a winding drum.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

　巻回されたテープ（１４）を供給する供給リール（１２）と、供給リール（１２）から供給されたテープ（１４）と共に紙幣（２）が巻き付けられる巻き取りドラム（１３）と、供給リール（１２）から供給されたテープ（１４）の供給量を検知する第１の検知部（１６）と、テープ（１４）と共に紙幣（２）を巻き付けることによって、所定の外径以上になった巻き取りドラム（１３）を検知する第２の検知部（１７）と、を有する。

Description

紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法
　本発明は、紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法に関する。
　ＡＴＭ（Automated　Teller　Machine）等の紙幣取扱い装置は、入金された紙幣を一時的に収容する紙幣収容装置を含む。この種の紙幣収容装置では、供給リールから供給されたテープと共に紙幣を巻き取りドラムに巻き付けることによって、紙幣を収容する。
特開２０１３－１３７６１９号公報 特開平１１－２２４３６２号公報 再公表２０１０－０５２７９５号公報
　図１２Ａは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、巻き取りドラムがテープと共に紙幣を巻き取る状態を説明するための模式的な側面図である。図１２Ｂは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、供給リールがテープを巻き戻す状態を説明するための模式的な側面図である。
　ところで、紙幣収容装置全体の小型化を図るために、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、特にテープの搬送経路が、巻き取りドラムの外径の近傍を通るように配置された構成が提案されている。図１２Ａに示すように、紙幣収容装置１１１は、供給リール１１２と、巻き取りドラム１１３と、検知部１１６と、を有する。供給リール１１２は、複数のガイドローラ１１８によって構成された搬送経路に沿って、巻回されたテープ１１４を供給する。巻き取りドラム１１３は、図１２Ａにおいて反時計回りに回転することで、供給リール１１２から供給されたテープ１１４と共に紙幣を巻き付ける。このとき、紙幣は、搬送口１２１から、テープ１１４の搬送経路を構成するピンチローラ１２２と、ガイド部材１２３が有するガイドローラ１２４とに挟まれて搬入される。搬送口１２１から搬入された紙幣は、巻き取りドラム１１３に巻き付けられるテープ１１４と、巻き取りドラム１１３の周面との間に向かって案内される。検知部１１６は、供給リール１１２から供給されたテープ１１４の供給量を検知する。検知部１１６は、供給リール１１２から供給されるテープ１１４に、検知光を発する発光部１１６ａと、検知光を受光する受光部１１６ｂとを有する。発光部１１６ａと受光部１１６ｂは、テープ１１４の搬送経路を挟んで対向する位置に配置されている。
　紙幣収容装置１１１は、テープ１１４と共に紙幣を巻き取りドラム１１３に巻き付けることによって紙幣を収容した後、図１２Ｂにおいて反時計回りに供給リール１１２を回転させることで、巻き取りドラム１１３に巻き付けられたテープ１１４を巻き戻す。紙幣収容装置１１１は、供給リール１１２にテープ１１４を巻き戻すことによって、巻き取りドラム１１３にテープ１１４と共に巻き付けた紙幣を、搬送口１２１から排出する。
　図１３Ａは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、テープの始端部を検知する状態を説明するための模式的な側面図である。図１３Ｂは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、テープの終端部を検知する状態を説明するための模式的な側面図である。
　上述した紙幣収容装置１１１で用いられるテープ１１４は、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、光透過性を有する樹脂フィルムによって形成されており、長さ方向（Ａ方向）における始端部１３２と終端部１３３に、遮光フィルムが設けられている。検知部１１６は、テープ１１４の始端部１３２及び終端部１３３が発光部１１６ａと受光部１１６ｂとの間に進入したときに、受光部１１６ｂが受光する検知光が遮断されることで、始端部１３２及び終端部１３３を検知する。これにより、紙幣収容装置１１１は、巻き取りドラム１１３に巻き付けられたテープ１１４の巻き取り量を算出する。そして、紙幣収容装置１１１は、テープ１１４の巻き取り量に基づいて所定の演算処理を行うことで、巻き取りドラム１１３に巻き付けて収容された紙幣の枚数をカウントする。
　図１３Ｃは、本願の関連技術の紙幣収容装置１１１において、所定の巻き径以上になった巻き取りドラム１１３と、テープ１１４の搬送経路とが干渉した状態を説明するための模式的な側面図である。
　ところで、折れた紙幣や、皺が生じた紙幣（以下、劣化紙幣と称する。）を巻き取りドラム１１３に巻き取った場合に、巻き取りドラム１１３の巻き径が想定以上に大きくなることがある。このような場合には、図１３Ｃに示すように、巻き取りドラム１１３と、テープ１１４の搬送経路やガイド部材１２３等の他の構成部材とが干渉することになる。つまり、検知部１１６がテープ１１４の終端部１３３を検知する前に、巻き取りドラム１１３が、テープ１１４の搬送経路やガイド部材１２３などに干渉するおそれがある。その結果、テープ１１４や巻き取りドラム１１３、他の構成部材の損傷、破損を招くおそれがあり、巻き取りドラム１１３の巻き取り動作の信頼性が乏しい。
　開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、巻き取りドラムや他の構成部材の破損を防ぎ、巻き取りドラムの巻き取り動作の信頼性を高めることができる紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法を提供することを目的とする。
　本願の開示する紙葉類収容装置の一態様は、巻回された帯状材を供給する供給リールと、前記供給リールから供給された前記帯状材と共に紙葉類が巻き付けられる巻き取りドラムと、前記供給リールから供給された前記帯状材の供給量を検知する第１の検知部と、前記帯状材と共に前記紙葉類を巻き付けることによって、所定の外径以上になった前記巻き取りドラムを検知する第２の検知部と、を有する。
　本願の開示する紙葉類収容装置の一態様によれば、巻き取りドラムや他の構成部材の破損を防ぎ、巻き取りドラムの巻き取り動作の信頼性を高めることができるという効果を奏する。
図１は、実施例１の紙幣収容装置を含む紙幣取扱い装置全体を示す模式図である。 図２は、実施例１の紙幣収容装置を示す平面図である。 図３は、実施例１の紙幣収容装置を模式的に示す側面図である。 図４は、図３における実施例１の紙幣収容装置の第２の検知部を拡大して示す側面図である。 図５は、実施例１の紙幣収容装置において、巻き取りドラムが所定の巻き径以上になった状態を示す平面図である。 図６は、実施例１の紙幣収容装置において、巻き取りドラムが所定の巻き径以上になった状態を示す側面図である。 図７は、図６における実施例１の紙幣収容装置の第２の検知部を拡大して示す側面図である。 図８は、実施例１の紙幣収容装置において、制御部が、第１の検知部及び第２の検知部に基づいて行う制御を説明するためのフローチャートである。 図９は、実施例２の紙幣収容装置における第２の検知部の検知レバーを説明するための平面図である。 図１０は、実施例３の紙幣収容装置における第２の検知部の検知レバーを説明するための平面図である。 図１１は、実施例４の紙幣収容装置における第２の検知部の検知レバーを説明するための平面図である。 図１２Ａは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、巻き取りドラムがテープと共に紙幣を巻き取る状態を説明するための模式的な側面図である。 図１２Ｂは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、供給リールがテープを巻き戻す状態を説明するための模式的な側面図である。 図１３Ａは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、テープの始端部を検知する状態を説明するための模式的な側面図である。 図１３Ｂは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、テープの終端部を検知する状態を説明するための模式的な側面図である。 図１３Ｃは、本願の関連技術の紙幣収容装置において、所定の巻き径以上になった巻き取りドラムと、テープの搬送経路とが干渉した状態を説明するための模式的な側面図である。
　以下に、本願の開示する紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法に係る実施例の紙幣収容装置及び紙幣収容方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法が限定されるものではない。
　［紙幣取扱い装置の構成］
　図１は、実施例１の紙幣収容装置を含む紙幣取扱い装置全体を示す模式図である。図１に示すように、実施例に係る紙幣取扱い装置１は、紙幣２を入出金する入出金部３と、入出金部３に入金された紙幣２を鑑別する鑑別部４と、鑑別部４から搬送された紙幣２を一時的に収容する一時収容部１１と、を備える。また、紙幣取扱い装置１は、一時収容部１１に収容された紙幣２を還流させる還流部６と、出金する紙幣２が収容された出金部７と、紙幣２を格納庫８ａに格納する格納部８と、を備える。紙幣取扱い装置１に組み込まれた一時収容部１１が、実施例の紙幣収容装置に相当する。本実施例では、紙葉類の一例として紙幣２を用いるが、紙幣に限定するものではない。
　［紙幣収容装置の構成］
　図２は、実施例１の紙幣収容装置を示す平面図である。図３は、実施例１の紙幣収容装置を模式的に示す側面図である。図４は、図３における実施例１の紙幣収容装置の第２の検知部を拡大して示す側面図である。
　図２及び図３に示すように、実施例１の紙幣収容装置１１は、供給リール１２と、巻き取りドラム１３と、第１の検知部１６と、第２の検知部１７と、を有する。供給リール１２は、巻回された帯状材としてのテープ１４を供給する。巻き取りドラム１３には、供給リール１２から供給されたテープ１４と共に紙幣２が巻き付けられる。第１の検知部１６は、供給リール１２から供給されたテープ１４の供給量を検知する。図３及び図４に示すように、第２の検知部１７は、テープ１４と共に紙幣２を巻き取りドラム１３に巻き付けることによって所定の外径（以下、巻き径と称する。）以上になった巻き取りドラム１３を検知する。
　なお、実施例１では、帯状材の一例として幅狭なテープ１４を用いるが、テープに限定するものではない。また、実施例では、樹脂フィルムからなるテープ１４が用いられるが、これに限定するものではなく、必要に応じて他の材料からなるテープが用いられてもよい。
　また、紙幣収容装置１１は、供給リール１２と巻き取りドラム１３との間に配置された複数のガイドローラ１８を有する。複数のガイドローラ１８は、供給リール１２から供給されたテープ１４を巻き取りドラム１３に搬送する搬送経路を構成する。ガイドローラ１８は、支軸１８ａを介して回転自在に支持されている。
　また、紙幣収容装置１１は、図３に示すように、巻き取りドラム１３に巻き付けられる紙幣２が送られる搬送口２１を有している。搬送口２１には、テープ１４の搬送経路を構成するピンチローラ２２と、ガイドローラ２４を有するガイド部材２３が配置されている。ピンチローラ２２は、支軸２２ａを介して回転自在に支持されている。そして、搬送口２１に送られた紙幣２は、ピンチローラ２２とガイドローラ２４によって挟まれて搬入され、ガイド部材２３によって巻き取りドラム１３の周面に向かうように案内される。
　供給リール１２は、回転軸２５に支持されており、図３に示すように、駆動機構２８が有する駆動モータ（不図示）によって回転駆動される。駆動機構２８の駆動モータは、制御部２９に電気的に接続されており、制御部２９によって駆動制御されている。また、供給リール１２には、テープ１４の一端が回転軸２５に固定されている。一端が回転軸２５に固定されたテープ１４は、回転軸２５の軸回りに巻回されている。また、テープ１４の他端は、巻き取りドラム１３に固定されている。なお、テープ１４の一端は、供給リール１２の内部に固定されてもよい。
　テープ１４は、光透過性を有する樹脂フィルムによって形成されており、例えば、厚みが０．１ｍｍ程度、幅が２０ｍｍ程度に形成されている。また、図３に示すように、テープ１４には、長さ方向（Ａ方向）における始端部３２及び終端部３３に、遮光フィルムがそれぞれ設けられている。したがって、テープ１４は、長さ方向（Ａ方向）における中間部が光透過性を有し、始端部３２及び終端部３３が遮光性を有する。
　また、図示しないが、供給リール１２の内部には、テープ１４に張力を付与するトーションバネを含むバネ機構が組み込まれている。また、供給リール１２の回転軸２５には、テープ１４に付与される張力を一定にするためのトルクリミッタが設けられている。
　図３に示すように、供給リール１２から供給されたテープ１４は、巻き取りドラム１３の上方近傍を通過するようにガイドローラ１８によって送られる。そして、テープ１４は、搬送口２１のピンチローラ２２によって搬送方向が反転させられて、巻き取りドラム１３の周面に沿って巻き取られる。
　巻き取りドラム１３は、回転軸２６に支持されており、駆動機構２８が有する駆動モータ（不図示）によって回転駆動される。また、駆動機構２８の駆動モータは、制御部２９によって回転方向が正転と逆転とに切り替えられることで、駆動機構２８の伝達機構を介して、供給リール１２の回転軸２５または巻き取りドラム１３の回転軸２６を選択的に回転駆動する。
　［第１の検知部の構成、及びテープの端部の検知］
　第１の検知部１６は、供給リール１２から引き出されるテープ１４の搬送経路の近傍に配置されており、光学センサが用いられている。第１の検知部１６としての光学センサは、検知光を発する発光部１６ａと、発光部１６ａが発した検知光を受光する受光部１６ｂとを有する。発光部１６ａと受光部１６ｂは、図２に示すように、テープ１４の厚み方向（図３にＢ方向として図示）において、テープ１４が通過する間隔をあけて、対向して配置されている。また、発光部１６ａ及び受光部１６ｂは、テープ１４の幅方向（Ｃ方向）における一端側に隣接する位置に配置されている。また、発光部１６ａ及び受光部１６ｂは、図３に示すように、制御部２９に電気的に接続されており、受光部１６ｂから検知信号が制御部２９に送られる。
　第１の検知部１６では、供給リール１２または巻き取りドラム１３によるテープ１４の巻き取り動作に伴って、テープ１４の始端部３２及び終端部３３が、発光部１６ａと受光部１６ｂとの間に移動する。このとき、テープ１４の長さ方向（Ａ方向）における中間部は、発光部１６ａが発する検知光を遮らないので、受光部１６ｂが検知光を受光する状態になる。一方、テープ１４の始端部３２及び終端部３３は、発光部１６ａが発する検知光を遮るので、受光部１６ｂが検知光を受光しない状態になる。したがって、受光部１６ｂは、検知光を受光する状態から受光しない状態に変化したことによって、テープ１４の始端部３２及び終端部３３の位置をそれぞれ検知する。
　第１の検知部１６は、テープ１４の始端部３２を検知したときに、制御部２９に検知信号を送る。同様に、第１の検知部１６は、テープ１４の終端部３３を検知したときに、制御部２９に検知信号を送る。第１の検知部１６からの終端部３３の検知信号に基づいて、制御部２９は、駆動モータを停止し、巻き取りドラム１３の巻き取り動作を停止する。
　このように第１の検知部１６が、供給リール１２から供給されるテープ１４の両端部をそれぞれ検知することで、制御部２９は、テープ１４の供給量、すなわち、巻き取りドラム１３が巻き取るテープ１４の巻き取り量を算出する。制御部２９は、テープ１４の巻き取り量に基づいて所定の演算処理を行うことで、巻き取りドラム１３に巻き付けて収容された紙幣２の枚数をカウントする。
　なお、本実施例では、テープ１４の始端部３２及び終端部３３が遮光性を有し、テープ１４の中間部が光透過性を有して形成されたが、この構成に限定するものではない。この構成とは逆に、テープ１４の始端部３２及び終端部３３が光透過性を有し、テープ１４の中間部が遮光性を有して形成されてもよく、本実施例と同様に始端部及び終端部を検知することが可能である。また、テープ１４の始端部３２及び終端部３３に設けられる遮光フィルムの代わりに反射シートが用いられてもよい。
　また、本実施例では、第１の検知部１６は、光学センサを用いて構成されたが、例えば、供給リール１２や巻き取りドラム１３の回転軸２５，２６の回転量を検知するロータリエンコーダが用いられてもよい。
　［第２の検知部の構成、及び巻き取りドラムの巻き径の検知］
　図５は、実施例１の紙幣収容装置１１において、巻き取りドラム１３が所定の巻き径以上になった状態を示す平面図である。図６は、実施例１の紙幣収容装置１１において、巻き取りドラム１３が所定の巻き径以上になった状態を示す側面図である。図７は、図６における実施例１の紙幣収容装置１１の第２の検知部１７を拡大して示す側面図である。
　第２の検知部１７は、図２及び図５に示すように、第１の検知部１６に隣接する位置に配置されている。第２の検知部１７は、検知部材としての検知レバー３６と、光学センサ３７と、を有する。検知レバー３６は、テープ１４と共に紙幣２を巻き付けた巻き取りドラム１３が所定の巻き径以上になったときに、巻き取りドラム１３に接して移動する。光学センサ３７は、検知レバー３６の移動を検知する。
　検知レバー３６は、図５及び図６に示すように、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接する接触子３６ａと、光学センサ３７によって検知される検知片３６ｂとを有しており、支軸３６ｃに回転可能に支持されている。
　検知レバー３６は、所定の巻き径になった巻き取りドラム１３に接触子３６ａが接するように、支軸３６ｃの軸回りに対して所定の姿勢で配置されている。この所定の姿勢である初期位置の検知レバー３６は、接触子３６ａが、巻き取りドラム１３の径方向（Ｄ方向）において、巻き取りドラム１３から離間している。そして、接触子３６ａは、巻き取りドラム１３が所定の巻き径以上になったときに巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接触する。これによって、テープ１４と検知レバー３６との接触が必要最小限に抑えられ、検知レバー３６やテープ１４の摩耗、損傷を防ぎ、耐久性を高めている。また、検知レバー３６は、接触子３６ａが初期位置に戻るように、トーションバネ（不図示）によって支軸３６ｃの軸回りに付勢されている。
　光学センサ３７は、図５及び図６に示すように、検知光を発する発光部３７ａと、発光部３７ａが発した検知光を受光する受光部３７ｂとを有する。発光部３７ａと受光部３７ｂは、図７に示すように、検知レバー３６の支軸３６ｃの径方向（Ｅ方向）に対して、検知レバー３６の検知片３６ｂが進入可能な間隔をあけて、対向して配置されている。また、発光部３７ａ及び受光部３７ｂは、図５に示すように、テープ１４の幅方向（Ｃ方向）における一端側に配置されている。また、発光部３７ａ及び受光部３７ｂは、制御部２９に電気的に接続されており、検知信号が受光部３７ｂから制御部２９に送られる。
　なお、巻き取りドラム１３に関する所定の巻き径は、紙幣収容装置１１の内部に配置されたガイド部材２３等の他の構成部材と、巻き取りドラム１３とが干渉しない直径（外径）に設定される。本実施例では、特に、供給リール１２から供給されたテープ１４の搬送経路と、紙幣２を巻き付けた巻き取りドラム１３とが干渉しない直径に設定されている。
　上述した第２の検知部１７は、検知レバー３６の接触子３６ａが、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接することによって、所定の巻き径以上になった巻き取りドラム１３を検知したとき、制御部２９に検知信号を送る。第２の検知部１７からの検知信号に基づいて、制御部２９は、駆動モータを停止し、巻き取りドラム１３の巻き取り動作を停止する。
　紙幣収容装置１１では、従来技術で述べたような劣化紙幣を巻き取りドラム１３に巻き取った場合に、巻き取りドラム１３の巻き径が想定以上に大きくなることがある。このような場合であっても、第２の検知部１７によれば、巻き取りドラム１３と、テープ１４の搬送経路や、ガイド部材２３等の他の構成部材とが干渉する前に巻き取り動作を停止することが可能になる。これにより、巻き取りドラム１３や、他の構成部材の損傷、破損を未然に防ぎ、巻き取り動作の信頼性が高められる。
　なお、第２の検知部１７は、検知レバー３６の移動を検知するために光学センサを用いたが、光学センサを用いる構成に限定するものではない。第２の検知部１７は、検知レバー３６の移動を検知する構成であればよく、移動する検知レバー３６によって押圧される圧力センサや、押しボタンスイッチが用いられてもよい。また、光学センサの発光部と受光部を、巻き取りドラム１３の軸方向（Ｆ方向）に間隔をあけて配置すると共に、検知光の光軸が、初期位置の検知レバー３６の接触子３６ａの位置を通過するように配置する構成が採られてもよい。この構成によれば、所定の巻き径以上になった巻き取りドラム１３を光学的に検知することが可能になる。
　［紙幣の収容動作］
　以上のように構成された紙幣収容装置１１において、テープ１４と共に紙幣２が巻き取りドラム１３に巻き付けられる動作を説明する。
　図３において、駆動機構２８によって巻き取りドラム１３が反時計回りに回転されることで、時計回りに回転される供給リール１２からテープ１４が引き出される。供給リール１２から引き出されたテープ１４は、ガイドローラ１８の搬送経路に沿って搬送され、巻き取りドラム１３に巻き取られる。このとき、搬送口２１から搬入された紙幣２は、巻き取りドラム１３の周面に向かって送られ、巻き取りドラム１３の周面とテープ１４とによって挟み込まれ、巻き取りドラム１３に巻き付けられる。巻き取りドラム１３に巻き付けられるテープ１４は、トーションバネ及びトルクリミッタによって一定の張力が付与された状態で、紙幣２と共に安定して巻き取られる。そして、搬送口２１に搬入された紙幣２は、順番に、テープ１４と共に巻き取りドラム１３の周面に沿って巻き付けられて収容される。
　次に、第１の検知部１６が、テープ１４の終端部３３を検知したとき、あるいは、第２の検知部１７が、巻き取りドラム１３が所定の巻き径以上になったことを検知したとき、制御部２９によって巻き取りドラム１３の回転が停止される。これにより、巻き取りドラム１３は、紙幣２の収容動作を終了する。
　一方、巻き取りドラム１３の駆動が停止した後、制御部２９は、駆動機構２８の駆動モータの回転方向を切り替えることで、駆動モータによって供給リール１２が回転駆動される。図６において、供給リール１２が反時計回りに回転されることで、テープ１４が供給リール１２に巻き戻される。テープ１４が供給リール１２に巻き戻されて、巻き取りドラム１３からテープ１４が引き出されることで、巻き取りドラム１３にテープ１４と共に巻き付けられた紙幣２が、搬送口２１から排出される。
　また、実施例１の紙幣収容装置１１における紙幣収容方法は、収容ステップと、第１の検知ステップと、第２の検知ステップと、を有する。収容ステップは、テープ１４を巻回した供給リール１２から供給されたテープ１４と共に紙幣２を巻き取りドラム１３に巻き付ける。第１の検知ステップは、供給リール１２から供給されたテープ１４の供給量を検知する。第２の検知ステップは、所定の外径以上になった巻き取りドラム１３を検知する。
　［第１の検知部及び第２の検知部に基づく制御］
　図８は、実施例１の紙幣収容装置１１において、制御部２９が、第１の検知部１６及び第２の検知部１７に基づいて行う制御を説明するためのフローチャートである。
　図８に示すように、巻き取りドラム１３がテープ１４の巻き取り動作を開始すると共に、制御部２９は、第１の検知部１６がテープ１４の始端部３２を検知したか否かを判断する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、第１の検知部１６がテープ１４の始端部３２を検知しない場合には、巻き取りドラム１３がテープ１４の巻き取り動作を続行して、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１において、第１の検知部１６がテープ１４の始端部３２を検知した場合には、ステップＳ２に移行する。
　紙幣収容装置１１は、第１の検知部１６がテープ１４の始端部３２を検知した後、搬送口２１から搬入された紙幣２をテープ１４と共に巻き取りドラム１３に巻き付けることで、紙幣２の収容を開始する。そして、テープ１４と紙幣２の巻き取り動作中に、巻き取りドラム１３が所定の巻き径以上になる可能性がある。このため、制御部２９は、巻き取り動作中に、第２の検知部１７が、所定の巻き径以上になった巻き取りドラム１３を検知したか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、第２の検知部１７が、所定の巻き径以上になった巻き取りドラム１３を検知した場合には、後述するステップＳ４に移行し、制御部２９が駆動機構２８の駆動モータを停止する。一方、ステップＳ２において、第２の検知部１７が、所定の巻き径以上になった巻き取りドラム１３を検知しない場合には、巻き取りドラム１３の巻き取り動作を続行して、ステップＳ３に移行する。
　続いて、制御部２９は、第１の検知部１６がテープ１４の終端部３３を検知したか否かを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、第１の検知部１６がテープ１４の終端部３３を検知しない場合には、巻き取りドラム１３がテープ１４と紙幣２の巻き取り動作を続行して、ステップＳ２に戻る。一方、ステップＳ３において、第１の検知部１６がテープ１４の終端部３３を検知した場合には、ステップＳ４に移行し、制御部２９が駆動機構２８の駆動モータを停止する。これにより、制御部２９は、巻き取りドラム１３の巻き取り動作を停止する（ステップＳ４）。
［実施例１の効果］
　実施例１の紙幣収容装置１１は、供給リール１２と、テープ１４と共に紙幣２が巻き付けられる巻き取りドラム１３と、テープ１４の供給量を検知する第１の検知部１６と、所定の外径以上になった巻き取りドラム１３を検知する第２の検知部１７と、を有する。これにより、紙幣収容装置１１は、劣化紙幣を巻き取ることなどで、巻き取り動作中に、巻き取りドラム１３が所定の外径以上になったことを、第２の検知部１７によって検知することが可能になる。したがって、紙幣収容装置１１によれば、巻き取り動作中に、巻き取りドラム１３と、テープ１４の搬送経路や他の構成部材とが干渉することを防ぎ、テープ１４、巻き取りドラム１３、他の構成部材等の損傷、破損を未然に防ぐことができる。その結果、巻き取りドラム１３の巻き取り動作の信頼性を向上することができる。
　また、実施例１における第２の検知部１７は、所定の外径以上の巻き取りドラム１３に接して移動する検知レバー３６と、検知レバー３６の移動を検知する光学センサ３７と、を有する。これによって、簡素な構成によって巻き取りドラム１３の巻き径を検知することが可能になり、紙幣収容装置１１の製造コストの増加が抑えられる。
　また、実施例１における第２の検知部１７の検知レバー３６は、巻き取りドラム１３が所定の外径以上になったときに巻き取りドラム１３に接するように、巻き取りドラム１３の径方向（Ｄ方向）において、巻き取りドラム１３から離間して配置される。これによって、検知レバー３６と巻き取りドラム１３との接触が必要最小限に抑えられ、検知レバー３６やテープ１４の摩耗、損傷を防ぐことができる。
　また、実施例１において、供給リール１２から巻き取りドラム１３まで搬送されるテープ１４の搬送経路は、供給リール１２から供給されたテープ１４を、長さ方向（Ａ方向）における終端部３３まで巻き取った巻き取りドラム１３の外径の近傍を通る。このように特にテープ１４の搬送経路の小型化が図られた構造の場合において、第２の検知部１７を有することによって巻き取りドラム１３とテープ１４の搬送経路との干渉を防止する有効性が高い。しかし、実施例１のようなテープ１４の搬送経路に限定するものではない。
　以下、他の実施例について図面を参照して説明する。他の実施例において、実施例１と同一の構成部材には、実施例１と同一の符号を付して説明を省略する。
　図９は、実施例２の紙幣収容装置における第２の検知部の検知レバーを説明するための平面図である。実施例２は、検知レバーの形状が実施例１における検知レバー３６と異なる。
　図９に示すように、検知レバー４６は、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接する接触子４６ａと、第１の検知部１６の発光部１６ａ及び受光部１６ｂによって検知される検知片４６ｂとを有しており、支軸４６ｃに回転可能に支持されている。また、検知レバー４６は、接触子４６ａが初期位置に戻るように、トーションバネ（不図示）によって支軸４６ｃの軸回りに付勢されている。
　そして、実施例２における検知レバー４６は、第１の検知部１６によって移動が検知されるように、検知片４６ｂが、発光部１６ａと受光部１６ｂとの間の近傍まで延ばされている。検知片４６ｂは、テープ１４に接触しない位置に配置されている。また、検知片４６ｂは、接触子４６ａが巻き取りドラム１３に接することで検知レバー４６が移動したときに、発光部１６ａと受光部１６ｂの間におけるテープ１４の搬送経路と、発光部１６ａとの間に進入するように形成されている。
［実施例２の効果］
　実施例２における第１の検知部１６は、テープ１４の長さ方向（Ａ方向）における端部を光学的に検知する光学センサを用いている。第１の検知部１６の光学センサは、第２の検知部１７の光学センサ３７と同一部材である。すなわち、第１の検知部１６の発光部１６ａ及び受光部１６ｂを用いて、第２の検知部１７の検知レバー４６の移動を検知する。これによって、第１の検知部１６が第２の検知部１７の光学センサ３７を兼ねるので、光学センサが共通化され、実施例１における第２の検知部１７の光学センサ３７を省くことが可能になる。その結果、実施例２によれば、第２の検知部１７の構成の簡素化、製造コストの低減を図ると共に、紙幣収容装置１１全体を小型化することが可能になる。また、実施例２においても、実施例１と同様に、テープ１４、巻き取りドラム１３等の損傷、破損を未然に防ぎ、巻き取りドラム１３の巻き取り動作の信頼性を向上することができる。
　図１０は、実施例３の紙幣収容装置における第２の検知部の検知レバーを説明するための平面図である。実施例３は、複数の第２の検知部を用いて所定の巻き径以上になった巻き取りドラム１３を検知する点が、実施例１と異なる。
　図１０に示すように、実施例３では、一組の第２の検知部１７が、テープ１４の幅方向（Ｃ方向）における中心線Ｌに対して線対称に配置されている。各検知レバー３６は、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４の幅方向（Ｃ方向）に間隔をあけて配置されており、各接触子３６ａが、テープ１４の幅方向（Ｃ方向）に沿って配置されている。このため、一組の第１の検知部１６の各検知レバー３６の少なくとも一方の接触子３６ａが、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接することで、所定の巻き径以上になった巻き取りドラム１３を検知する。
［実施例３の効果］
　例えば、巻き取りドラム１３の回転軸２６の傾斜等に起因して巻き取りドラム１３の周面が軸方向（Ｆ方向）に対して傾斜している場合に、巻き取りドラム１３の軸方向（Ｆ方向）において、巻き取りドラム１３の巻き径寸法に偏りが生じてしまう。このような場合であっても、複数の検知レバー３６の接触子３６ａの少なくとも１つが、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接することで、所定の巻き径以上の巻き取りドラム１３を検知することが可能になる。このため、実施例３によれば、巻き取りドラム１３の巻き径を検知する精度を向上することができる。したがって、実施例３においても、実施例１，２と同様に、テープ１４、巻き取りドラム１３等の損傷、破損を未然に防ぎ、巻き取りドラム１３の巻き取り動作の信頼性を向上することができる。
　図１１は、実施例４の紙幣収容装置における第２の検知部の検知レバーを説明するための平面図である。実施例４は、１つの検知レバーが複数の接触子を有する点が、実施例１と異なる。
　図１１に示すように、実施例４における第２の検知部５５は、検知レバー５６と、光学センサ５７と、を有する。検知レバー５６は、テープ１４と共に紙幣２を巻き付けた巻き取りドラム１３が所定の巻き径以上になったときに、巻き取りドラム１３に接して移動する。光学センサ５７は、検知光を発する発光部５７ａと、発光部５７ａが発した検知光を受光する受光部５７ｂとを有し、検知レバー５６の移動を検知する。
　検知レバー５６は、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接する複数の接触子５６ａと、光学センサ５７によって検知される検知片５６ｂとを有しており、支軸５６ｃに回転可能に支持されている。また、検知レバー５６は、複数の接触子５６ａが初期位置に戻るように、トーションバネ（不図示）によって支軸５６ｃの軸回りに付勢されている。
　また、検知レバー５６の各接触子５６ａは、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４の幅方向（Ｃ方向）に沿って、間隔をあけて配置されている。このため、検知レバー５６は、複数の接触子５６ａの少なくとも１つが、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接することで、所定の巻き径以上の巻き取りドラム１３を検知する。
［実施例４の効果］
　実施例４における第２の検知部５５の検知レバー５６は、巻き取りドラム１３に接する複数の接触子５６ａを有し、複数の接触子５６ａが、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４の幅方向（Ｃ方向）に沿って配置される。これによって、巻き取りドラム１３の軸方向（Ｆ方向）において、巻き取りドラム１３の巻き径寸法に偏りが生じた場合に対応することができる。すなわち、このような場合でも、複数の検知レバー５６の接触子５６ａの少なくとも１つが、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接することで、所定の巻き径以上の巻き取りドラム１３を検知することが可能になる。このため、実施例４によれば、実施例３と同様に、巻き取りドラム１３の巻き径を検知する精度を向上することができる。したがって、実施例４においても、実施例１，２、３と同様に、テープ１４、巻き取りドラム１３等の損傷、破損を未然に防ぎ、巻き取りドラム１３の巻き取り動作の信頼性を向上することができる。
　なお、図示しないが、必要に応じて、複数の接触子を有する検知レバーを、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４の幅方向（Ｃ方向）に対して、複数個、配置する構成が採られてもよい。また、実施例における検知レバーは、巻き取りドラム１３に巻き付けられたテープ１４に接する位置に配置されたが、必要に応じて、巻き取りドラム１３に巻き付けられた紙幣２に接するように配置されてもよい。しかし、紙幣２の損傷、破損を防止する観点では、検知レバーがテープ１４に接する構成が好ましい。
　また、本実施例では、２つの供給リールからそれぞれ供給された各テープの対向する間に紙幣を挟み込みながら、２枚のテープと共に紙幣が巻き取りドラムに巻き付けられる構成に適用されてもよい。また、本実施例は、巻き取りドラムの軸方向（Ｆ方向）に平行に並べられた複数のテープと共に紙幣が巻き取りドラムに巻き付けられる構成に適用されてもよい。
　　　　１　紙幣取扱い装置
　　　　２　紙幣
　　　１１　紙幣収容装置（一時収容部）
　　　１２　供給リール
　　　１３　巻き取りドラム
　　　１４　テープ
　　　１６　第１の検知部
　　　１７　第２の検知部
　　　３６　検知レバー

Claims (7)

  1. 　巻回された帯状材を供給する供給リールと、
    　前記供給リールから供給された前記帯状材と共に紙葉類が巻き付けられる巻き取りドラムと、
    　前記供給リールから供給された前記帯状材の供給量を検知する第１の検知部と、
    　前記帯状材と共に前記紙葉類を巻き付けることによって、所定の外径以上になった前記巻き取りドラムを検知する第２の検知部と、
    　を有する紙葉類収容装置。
  2. 　前記第２の検知部は、前記所定の外径以上の前記巻き取りドラムに接して移動する検知部材と、前記検知部材の移動を検知するセンサと、を有する、請求項１に記載の紙葉類収容装置。
  3. 　前記検知部材は、前記巻き取りドラムが前記所定の外径以上になったときに前記巻き取りドラムに接するように、前記巻き取りドラムの径方向において、前記巻き取りドラムから離間して配置されている、請求項２に記載の紙葉類収容装置。
  4. 　前記第１の検知部は、前記帯状材の長さ方向における端部を光学的に検知するセンサを有し、
    　前記第１の検知部の前記センサは、前記第２の検知部の前記センサと同一部材である、請求項２に記載の紙葉類収容装置。
  5. 　前記第２の検知部の前記検知部材は、前記巻き取りドラムに接する複数の接触子を有し、前記複数の接触子が、前記巻き取りドラムに巻き付けられた前記帯状材の幅方向に沿って配置されている、請求項２に記載の紙葉類収容装置。
  6. 　前記供給リールから前記巻き取りドラムまで搬送される前記帯状材の搬送経路は、前記供給リールから供給された前記帯状材を、長さ方向における終端部まで巻き取った前記巻き取りドラムの外径の近傍を通る、請求項１に記載の紙葉類収容装置。
  7. 　帯状材を巻回した供給リールから供給された前記帯状材と共に紙葉類を巻き取りドラムに巻き付ける収容ステップと、
    　前記供給リールから供給された前記帯状材の供給量を検知する第１の検知ステップと、
    　前記帯状材と共に前記紙葉類を巻き付けることによって、所定の外径以上になった前記巻き取りドラムを検知する第２の検知ステップと、
    　を有する紙葉類収容方法。
PCT/JP2015/050536 2015-01-09 2015-01-09 紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法 WO2016111011A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15876886.1A EP3243780A4 (en) 2015-01-09 2015-01-09 Paper sheet accommodating device and paper sheet accommodating method
PCT/JP2015/050536 WO2016111011A1 (ja) 2015-01-09 2015-01-09 紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法
CN201580072188.3A CN107108145B (zh) 2015-01-09 2015-01-09 纸张收容装置和纸张收容方法
JP2016568253A JP6431931B2 (ja) 2015-01-09 2015-01-09 紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法
US15/636,948 US10266356B2 (en) 2015-01-09 2017-06-29 Paper sheet storage device and paper sheet storage method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/050536 WO2016111011A1 (ja) 2015-01-09 2015-01-09 紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/636,948 Continuation US10266356B2 (en) 2015-01-09 2017-06-29 Paper sheet storage device and paper sheet storage method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016111011A1 true WO2016111011A1 (ja) 2016-07-14

Family

ID=56355731

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/050536 WO2016111011A1 (ja) 2015-01-09 2015-01-09 紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10266356B2 (ja)
EP (1) EP3243780A4 (ja)
JP (1) JP6431931B2 (ja)
CN (1) CN107108145B (ja)
WO (1) WO2016111011A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6534838B2 (ja) * 2015-03-19 2019-06-26 株式会社イシダ 製袋包装機
JP2018081568A (ja) * 2016-11-17 2018-05-24 グローリー株式会社 紙幣収納装置および紙幣処理機
CN108831007B (zh) * 2018-06-04 2020-11-17 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种纸币暂存装置
KR102546418B1 (ko) * 2021-08-10 2023-06-23 주식회사 에이텍에이피 매체 수납 장치 및 이를 이용한 매체 반송 제어방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08268617A (ja) * 1995-03-30 1996-10-15 Glory Ltd 紙葉類繰込み繰出し装置
JP2006069708A (ja) * 2004-08-31 2006-03-16 Glory Ltd 紙幣収納繰出装置
JP2006290513A (ja) * 2005-04-08 2006-10-26 Laurel Seiki Kk 紙葉類収納繰出装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58195369U (ja) * 1982-06-21 1983-12-26 富士電機株式会社 紙幣処理装置
JP3865171B2 (ja) 1998-02-06 2007-01-10 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣取扱装置
JP2001122470A (ja) * 1999-10-28 2001-05-08 Sanyo Electric Co Ltd 紙葉類収納繰出し装置
US6987361B1 (en) * 2004-07-08 2006-01-17 The University Of Chicago Field emission cathode gating for RF electron guns and planar focusing cathodes
JPWO2009050796A1 (ja) * 2007-10-17 2011-02-24 グローリー株式会社 紙葉類収納繰出装置
WO2010052795A1 (ja) 2008-11-10 2010-05-14 グローリー株式会社 紙葉類収納繰出装置
JP4740367B2 (ja) * 2009-03-23 2011-08-03 株式会社セラタ 棚構造の照明装置
WO2011036782A1 (ja) * 2009-09-28 2011-03-31 グローリー株式会社 紙葉類収納繰出装置
EP2579223B1 (en) 2010-06-07 2016-08-10 Glory Ltd. Paper sheet storing and advancing device and paper sheet storing method
JP5853687B2 (ja) 2011-12-28 2016-02-09 沖電気工業株式会社 媒体処理装置
JP6083943B2 (ja) * 2012-03-26 2017-02-22 沖電気工業株式会社 媒体収納繰出装置及び媒体処理装置
JP5790567B2 (ja) * 2012-03-28 2015-10-07 沖電気工業株式会社 媒体処理装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08268617A (ja) * 1995-03-30 1996-10-15 Glory Ltd 紙葉類繰込み繰出し装置
JP2006069708A (ja) * 2004-08-31 2006-03-16 Glory Ltd 紙幣収納繰出装置
JP2006290513A (ja) * 2005-04-08 2006-10-26 Laurel Seiki Kk 紙葉類収納繰出装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3243780A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20170297842A1 (en) 2017-10-19
CN107108145B (zh) 2019-07-23
JPWO2016111011A1 (ja) 2017-04-27
US10266356B2 (en) 2019-04-23
EP3243780A4 (en) 2018-01-24
EP3243780A1 (en) 2017-11-15
CN107108145A (zh) 2017-08-29
JP6431931B2 (ja) 2018-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5242681B2 (ja) 紙葉類処理装置および紙葉類処理装置の制御方法
JP6431931B2 (ja) 紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法
JPWO2009050796A1 (ja) 紙葉類収納繰出装置
WO2010052795A1 (ja) 紙葉類収納繰出装置
WO2012005088A1 (ja) 媒体処理装置
JP2016003095A (ja) 紙葉類収納繰出装置および紙葉類処理方法
WO2011036782A1 (ja) 紙葉類収納繰出装置
US10013837B2 (en) Medium processing device and medium transaction device
US10464764B2 (en) Paper sheet storing/feeding device
JP5176528B2 (ja) 媒体収納繰出装置
US20170291781A1 (en) Paper sheet storage device and paper sheet storage method
US10618764B2 (en) Paper sheet accommodation apparatus and method of controlling paper sheet accommodation apparatus
JP2011251851A (ja) 収納繰出機構
JP6603702B2 (ja) 紙葉類処理機および紙葉類処理方法
WO2017013777A1 (ja) 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の制御方法
JP6326306B2 (ja) 紙葉類処理機、紙葉類収納繰出装置および紙葉類処理方法
WO2024018778A1 (ja) 媒体処理装置
RU2735862C1 (ru) Устройство для рециркуляции бумажных листов и устройство для обработки бумажных листов рециркуляционного типа
WO2018056098A1 (ja) 紙葉類収納繰出装置、紙葉類処理装置、紙葉類処理方法
JP2016018417A (ja) テープ巻取り式紙幣還流装置及び還流式紙幣処理装置
JP2003312906A (ja) 紙葉類収納繰出装置
JP2011201629A (ja) 媒体繰出装置
JP2016062229A (ja) テープ巻取り式紙幣還流装置及び還流式紙幣処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15876886

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016568253

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015876886

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE