WO2016103811A1 - 自動車用の動吸振装置、及びトルクコンバータのロックアップ装置 - Google Patents

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WO2016103811A1
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unit
pendulum
mass
plate
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祥行 萩原
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株式会社エクセディ
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/133—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/134—Wound springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
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    • F16H45/02—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H2045/0221—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means
    • F16H2045/0263—Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type with damping means the damper comprising a pendulum

Definitions

  • the present invention relates to a dynamic vibration absorber for an automobile and a lockup device for a torque converter.
  • the torque converter is often provided with a lock-up device for transmitting torque directly from the front cover to the turbine.
  • the lockup device includes a piston that can be frictionally connected to the front cover, a drive plate that is fixed to the piston, a driven plate, and a plurality of torsion springs.
  • the driven plate is fixed to the turbine of the torque converter, and is elastically connected to the drive plate in the rotational direction via a plurality of torsion springs.
  • vibration is attenuated by providing a pendulum damper on the output rotating member (see Patent Document 1).
  • the vibration can be attenuated by the pendulum damper.
  • the natural frequency depends on the relationship between the distance L connecting the rotation center of the output rotating member and the swing center of the pendulum and the swing radius R of the pendulum based on the swing center of the pendulum. It is determined.
  • the mass body (inertial mass body) of the pendulum damper engages the pin member with the U-shaped long groove of the output rotation member, so that the mass body is relative to the output rotation member. Swing.
  • the pin member may collide with the end of the long groove. Further, if the rotation speed of the output rotating member is insufficient, the pin member may collide with the bottom of the long groove.
  • the dynamic vibration absorber for automobiles includes a rotating member, a mass part, and an adjusting part.
  • the rotating member is rotatable around the center of rotation.
  • the mass unit attenuates the vibration of the rotating member by moving relative to the rotating member when the rotating member rotates.
  • the adjustment unit elastically connects the rotating member and the mass unit, and adjusts the movement of the mass unit.
  • the vibration of the rotating member can be attenuated by moving the mass portion relative to the rotating member when the rotating member rotates. Further, the mass portion moves relative to the rotating member, and the adjusting portion elastically connects the mass portion to the rotating member. That is, the adjustment unit operates in the same rotation system as the rotation member together with the mass unit. Thereby, the adjustment part can adjust the movement of a mass part with an elastic member etc., for example. Thus, in this dynamic vibration absorber, the response to the vibration of the rotating member can be easily adjusted by the adjustment unit adjusting the movement of the mass unit.
  • the adjustment unit elastically connects the mass unit to the rotating member, so that the movement amount of the mass unit can be adjusted by the adjustment unit.
  • produces when a mass part buffers other members, for example, a rotation member, can be reduced. That is, in this dynamic vibration absorber, the generation of abnormal noise due to the mass part can be reduced.
  • the mass portion swings relative to the rotating member with a position different from the rotation center as the swing center. To do.
  • the mass part swings with respect to the swing center.
  • This rocking center is different from the rotation center of the rotating member.
  • the mass portion swings based on the swing center different from the rotation center of the rotating member, so that the vibration of the rotating member can be attenuated in a wide range of frequencies.
  • the adjusting unit is mounted on the rotating member, the mounting unit, and the mass unit. And a connecting portion for elastically connecting the two.
  • the mounting unit is mounted on the rotating member, and the connecting unit elastically connects the mounting unit and the mass unit.
  • the rotating member and the mass unit can be easily connected.
  • the mounting portion is rotatably mounted on the rotating member.
  • the mounting portion since the mounting portion is rotatably mounted on the rotating member, the mounting portion can be rotated with respect to the rotating member in accordance with the movement of the mass portion. Thereby, a connection part can be maintained between a mounting part and a mass part with a suitable posture. That is, the movement of the mass part can be suitably adjusted by the adjustment unit.
  • each of the plurality of mass parts is arranged in the rotational direction
  • the rotating member is swingably mounted.
  • An adjustment part is arrange
  • each of the plurality of mass portions is arranged side by side in the rotation direction with respect to the rotating member and is swingably mounted, the vibration of the rotating member can be stably attenuated.
  • the adjustment part is arrange
  • the rotating member in the dynamic vibration damping device for automobiles according to the sixth aspect of the present invention, has a guide portion.
  • the mass part dampens the vibration of the rotating member by swinging with respect to the guide part.
  • the mass portion swings with reference to the guide portion of the rotating member.
  • a mass part can be rock
  • the dynamic vibration damping device for an automobile according to the seventh aspect of the present invention further includes a support portion that supports the mass portion to be swingable with respect to the rotating member in the dynamic vibration damping device according to the sixth aspect. By engaging the support portion with the guide portion, the mass portion swings with respect to the guide portion.
  • the support portion supports the mass portion so as to be swingable with respect to the rotating member, and engages with the guide portion.
  • the rotating member in the dynamic vibration damping device for automobiles according to the eighth aspect of the present invention, includes the first rotating member and the axial direction. A second rotating member disposed to face the one rotating member. The mass unit is disposed between the first rotating member and the second rotating member.
  • the mass portion is disposed between the first rotating member and the second rotating member, the mass portion is stably operated with respect to the rotating members (the first rotating member and the second rotating member). Can do.
  • the adjustment portion is mounted on at least one of the first rotating member and the second rotating member. And a connecting part that elastically connects the mounting part and the mass part.
  • the mounting portion is disposed between the first rotating member and the second rotating member.
  • the mounting portion is disposed between the first rotating member and the second rotating member, the mounting portion is reliably positioned with respect to at least one of the first rotating member and the second rotating member. And can be mounted.
  • the torque converter lockup device is a lockup device for transmitting torque from the front cover to the turbine of the torque converter.
  • the lock-up device includes an input rotation member, a clutch unit, an output rotation member, an elastic member, a mass unit, and an adjustment unit.
  • the clutch portion is disposed between the front cover and the input rotation member.
  • the output rotating member is connected to the turbine and is rotatable relative to the input rotating member.
  • the elastic member elastically connects the input rotation member and the output rotation member in the rotation direction.
  • the mass portion attenuates the vibration of the output rotating member by moving relative to the output rotating member when the output rotating member rotates.
  • the adjustment unit elastically connects the output rotation member and the mass unit, and adjusts the movement of the mass unit.
  • the lock-up device of the present torque converter has the same configuration as the above-described dynamic vibration absorber, the same effect as the above can be obtained.
  • the torque converter lockup device is a lockup device for transmitting torque from the front cover to the turbine of the torque converter.
  • the lockup device includes an input rotation member, a clutch unit, an output rotation member, a plurality of elastic members, an intermediate member, a mass unit, and an adjustment unit.
  • the clutch portion is disposed between the front cover and the input rotation member.
  • the output rotating member is connected to the turbine and is rotatable relative to the input rotating member.
  • the plurality of elastic members elastically connect the input rotation member and the output rotation member in the rotation direction.
  • the plurality of elastic members include a first elastic member and a second elastic member.
  • the intermediate member connects the first elastic member and the elastic member in series with each other.
  • the mass portion attenuates intermediate vibrations by moving relative to the intermediate member when the intermediate member rotates.
  • the adjustment unit elastically connects the intermediate member and the mass unit, and adjusts the movement of the mass unit.
  • the lock-up device of the present torque converter has the same configuration as the above-described dynamic vibration absorber, the same effect as the above can be obtained.
  • the response of the rotating member to vibration can be easily adjusted.
  • the dynamic vibration absorber for automobiles of the present invention it is possible to reduce noise generated in the dynamic vibration absorber. The same effect can also be obtained in the torque converter lockup device of the present invention.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a torque converter including a lockup device according to an embodiment of the present invention.
  • the expanded sectional view of the part corresponding to a dynamic vibration damper in FIG. Front view of driven plate (excluding pendulum holder).
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a torque converter 1 that employs a lock-up device as an embodiment of the present invention.
  • An engine (not shown) is arranged on the left side of FIG. 1, and a transmission (not shown) is arranged on the right side of the figure.
  • OO shown in FIG. 1 is a rotation center line of the torque converter and the lockup device.
  • the term “circumferential direction” used in the present embodiment includes “first circumferential direction” that is a counterclockwise direction and “second circumferential direction” that is a clockwise direction.
  • the torque converter 1 has a front cover 2, a torque converter body 3, and a lockup device 4.
  • the torque converter body 3 has a torus-shaped fluid working chamber, and the fluid working chamber includes an impeller 5, a turbine 6, and a stator 7.
  • the front cover 2 is a substantially disk-shaped member.
  • the rotation center O side of the front cover 2 is connected to a crankshaft (not shown).
  • a plurality of nuts 10 are fixed to the outer peripheral side of the front cover 2 at equal intervals in the circumferential direction.
  • the outer peripheral portion of the flexible plate (not shown) is fixed to the front cover 2 by a bolt (not shown) screwed into the nut 10.
  • the impeller 5 includes an impeller shell 12, a plurality of impeller blades 13 fixed to the inside thereof, and an impeller hub 14 fixed to the inner peripheral portion of the impeller shell 12.
  • the outer peripheral edge of the impeller shell 12 is welded to the front end in the axial direction of the outer peripheral cylindrical portion 2 a formed on the outer peripheral portion of the front cover 2.
  • the turbine 6 is disposed so as to face the impeller 5 in the axial direction.
  • the turbine 6 includes a turbine shell 16, a plurality of turbine blades 17 fixed to the inside of the turbine shell 16, and a turbine hub 18 fixed to the inner peripheral edge of the turbine shell 16.
  • An inner peripheral end of the turbine shell 16 is fixed to the turbine hub 18 by a plurality of rivets 20.
  • a spline 18 a that engages with the input shaft 21 of the transmission is formed on the inner peripheral surface of the turbine hub 18. Thereby, the turbine hub 18 rotates integrally with the input shaft.
  • the stator 7 is disposed between the inner periphery of the impeller 5 and the inner periphery of the turbine 6.
  • the stator 7 rectifies the flow of hydraulic oil returning from the turbine 6 to the impeller 5.
  • the stator 7 has an annular stator shell 22 and a plurality of stator blades 23 provided on the outer peripheral surface of the stator shell 22.
  • the stator shell 22 is supported by a cylindrical fixed shaft 25 via a one-way clutch 24.
  • the fixed shaft 25 extends between the outer peripheral surface of the input shaft 21 and the inner peripheral surface of the impeller hub 14.
  • Thrust bearings 27 and 28 are disposed between the turbine hub 18 and the one-way clutch 24 and between the stator 7 and the impeller 5 in the axial direction, respectively.
  • the lockup device 4 is for damping vibration transmitted from the engine to the transmission. As shown in FIG. 1, the lock-up device 4 is disposed between the turbine 6 and the front cover 2 and is a mechanism for mechanically connecting the two.
  • the lock-up device 4 includes a piston 30 (an example of a clutch unit), a drive plate 31 (an example of an input rotation member), an intermediate plate 41, a float member 47, and a driven plate 32 (an example of a rotation member and an output rotation member).
  • a plurality of torsion springs 33 (an example of an elastic member), a plurality of pendulum units 60 (an example of a mass part and a support part), and a plurality of pendulum adjustment units 50 (an example of an adjustment part) Yes.
  • the dynamic vibration absorber 100 is configured by the driven plate 32, the plurality of pendulum units 60, and the plurality of pendulum adjustment units 50. That is, the driven plate 32, the plurality of pendulum units 60, and the plurality of pendulum adjustment units 50 are examples of a dynamic vibration absorber.
  • the piston 30 is a member for connecting and disconnecting the clutch.
  • the piston 30 is formed in a substantially disk shape having a hole.
  • an inner peripheral cylindrical portion 30 a extending toward the axial transmission side is formed on the inner peripheral portion of the piston 30.
  • the inner peripheral cylindrical portion 30a is supported by the outer peripheral surface of the turbine hub 18 on the engine side so as to be movable in the circumferential direction and the axial direction.
  • the piston 30 abuts against the transmission side surface of the turbine hub 18 so that the movement toward the axial transmission side is restricted.
  • a seal ring 30c is provided on the outer peripheral surface of the turbine hub 18 on the engine side so as to come into contact with the inner peripheral surface of the inner peripheral side tubular portion 30a of the piston 30. Thereby, the inner peripheral edge of the piston 30 is sealed.
  • an annular friction coupling portion 30 b is formed on the outer peripheral side of the piston 30.
  • An annular friction facing 29 (an example of a clutch portion) is fixed to the axial direction engine side of the friction coupling portion 30b.
  • the drive plate 31 is a substantially annular and disk-shaped member.
  • the drive plate 31 can rotate around the rotation center O.
  • the drive plate 31 has a fixed portion 31a on the inner peripheral portion, and has a plurality of window holes 31b on the outer peripheral side of the fixed portion 31a.
  • the fixing portion 31 a is fixed to the piston 30 by the rivet 11.
  • the window hole 31b is a hole that penetrates in the axial direction.
  • An inner peripheral torsion spring 35 (described later) is disposed in the window hole 31b.
  • the frame portions 31d facing each other in the circumferential direction in the window hole 31b are formed so as to be able to abut on both end portions of the torsion spring 35 on the inner peripheral side.
  • the intermediate plate 41 connects an inner periphery side torsion spring 35 and an outer periphery side torsion spring 36 (described later) in series.
  • the intermediate plate 41 is a substantially annular and disk-shaped plate member. The intermediate plate 41 can rotate relative to the drive plate 31.
  • the intermediate plate 41 has a first intermediate plate 41a and a second intermediate plate 41b.
  • the first intermediate plate 41a is disposed on the axial direction engine side.
  • the first intermediate plate 41a is supported by the support protrusion 31c so as to be rotatable relative to the drive plate 31 on the inner peripheral side.
  • the second intermediate plate 41b is disposed on the axial transmission side.
  • the first intermediate plate 41a and the second intermediate plate 41b are arranged at a predetermined interval in the axial direction.
  • a drive plate 31 is disposed between the first intermediate plate 41a and the second intermediate plate 41b.
  • the first intermediate plate 41a and the second intermediate plate 41b are connected to each other by a plurality of fixing members such as a plurality of rivets (not shown) so that they cannot rotate relative to each other and cannot move in the axial direction.
  • Window portions 44a and 45a are formed in the first intermediate plate 41a and the second intermediate plate 41b, respectively. Between the axial direction of the window part 44a and the window part 45a, the inner periphery side torsion spring 35 is arrange
  • the first intermediate plate 41a has a plurality of engaging portions 41c that can engage with the torsion spring 36 on the outer peripheral side.
  • Each of the plurality of engaging portions 41c is formed on the outer peripheral portion of the first intermediate plate 41a at a predetermined interval in the circumferential direction.
  • a torsion spring 36 on the outer peripheral side is disposed between the engaging portions 41c adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the engaging portion 41c can abut on the circumferential end portion of the outer torsion spring 36.
  • the float member 47 is a member for operating adjacent torsion springs 36 on the outer peripheral side in series.
  • the float member 47 is formed in a substantially annular shape. As shown in FIG. 1, the float member 47 is supported by the support protrusion 41d so as to be rotatable relative to the intermediate plate 41, for example, the first intermediate plate 41a.
  • the float member 47 holds the outer peripheral side of the outer peripheral side torsion spring 36.
  • connecting portions 47a are formed at intervals in the circumferential direction.
  • the connecting portion 47 a is disposed between the two adjacent outer peripheral torsion springs 36, and abuts against the end of the outer peripheral torsion spring 36. As a result, the two adjacent outer peripheral torsion springs 36 operate in series.
  • the driven plate 32 is a substantially annular and disk-shaped member.
  • the driven plate 32 can rotate around the rotation center O.
  • the driven plate 32 includes a plate main body portion 37 (an example of a first rotating member) and a pendulum holding portion 38 (an example of a second rotating member).
  • the plate main body 37 is a substantially annular and disk-shaped member. As shown in FIGS. 2 and 3, the plate main body portion 37 includes a fixing portion 37a, a plurality of engaging portions 37b, a plurality of first guide groove portions 39 (an example of a guide portion; see FIG. 3), and a plurality of The first cutout portion 37c and a plurality of first adjustment unit holding portions 37e.
  • the fixing portion 37 a is provided on the inner peripheral portion of the plate main body portion 37.
  • the fixing portion 37 a is fixed to the turbine hub 18 by the rivet 20 together with the turbine shell 16.
  • the plurality of engaging portions 37 b are provided on the outer peripheral portion of the plate main body portion 37.
  • Each of the plurality of engaging portions 37b is formed by being bent toward the front cover 2 side.
  • Each engaging part 37b can contact
  • the plurality of first guide groove portions 39 are for swinging the pendulum unit 60 with respect to the driven plate 32.
  • the plurality of first guide groove portions 39 have, for example, four sets of first grooves 39 a each including two sets.
  • the two (one set) first grooves 39a are arranged at a predetermined interval.
  • Each of the two (one set) first grooves 39a is a long hole extending in an arc shape and penetrates in the axial direction.
  • the arc-shaped first groove 39a is formed so that the recessed portion in the arc-shaped outer shape is disposed on the rotation center O side of the plate main body portion 37.
  • a pin member 62 (a small diameter portion 62b described later) is disposed in the first groove 39a.
  • the plurality of first cutout portions 37c are provided between the fixing portion 37a and the engaging portion 37b in the radial direction.
  • the plurality of first cutout portions 37c are constituted by, for example, eight first cutout portions 37c.
  • the plurality of first cutout portions 37c are arranged side by side in the circumferential direction. Each first cutout portion 37c is opened radially outward.
  • An adjustment spring 52 (described later) of the pendulum adjustment unit 50 is disposed in each first notch 37c.
  • the plurality of first adjustment unit holding portions 37e are for holding the pendulum adjustment unit 50. As shown in FIG. 3, the first adjustment unit holding part 37e is provided in the first cutout part 37c. Specifically, the first adjustment unit holding portion 37e protrudes outward from the central portion of each first cutout portion 37c in the circumferential direction. A first hole portion 37d is formed in the first adjustment unit holding portion 37e.
  • the pendulum holding portion 38 is disposed to face the plate main body portion 37 in the axial direction.
  • the pendulum holding part 38 is arranged at a predetermined interval with respect to the plate main body part 37.
  • a swing plate 61 (described later) of the pendulum unit 60 and a mounting portion 51 (main body portion 51a; described later) of the pendulum adjustment unit 50 are disposed.
  • the pendulum holding portion 38 is fixed to the plate main body portion 37 by a fixing member such as a rivet 19.
  • a cylindrical interval holding portion 19 a is provided between the pendulum holding portion 38 and the plate main body portion 37.
  • the pendulum holding portion 38 and the plate main body portion 37 are held at a predetermined interval by the interval holding portion 19a.
  • the axial thickness of the interval holding portion 19a is thicker than the axial thickness of the swing plate 61 (described later).
  • the pendulum holding portion 38 includes a plurality of second guide groove portions 40 (an example of a guide portion; see FIG. 6), a plurality of second notches 38a, and a plurality of second adjustments.
  • Unit holding part 38c Unit holding part 38c.
  • the plurality of second guide groove portions 40 are for swinging a swing plate 61 (described later) with respect to the driven plate 32.
  • the plurality of second guide groove portions 40 include, for example, four sets of second grooves 68 a each including two sets.
  • the two (one set) second grooves 68a are arranged at a predetermined interval.
  • Each of the two (one set) second grooves 68a is a long hole extending in an arc shape and penetrates in the axial direction.
  • the arc-shaped second groove 68a is formed so that the recessed portion in the arc-shaped outer shape is disposed on the rotation center O side of the plate main body portion 37.
  • the groove width of the second groove 68a is substantially the same as the groove width of the first groove 39a. That is, the second groove 68a is formed in substantially the same shape as the first groove 39a.
  • the second groove 68a is disposed opposite to the first groove 39a. Specifically, the second groove 68a is disposed at the same position as the first groove 39a in the radial direction and the circumferential direction. That is, the first groove 39a and the second groove 68a are disposed to face each other in the axial direction. In this state, a pin member 62 (a small diameter portion 62b described later) is disposed in the first groove 39a and the second groove 68a.
  • the plurality of second cutout portions 38 a are provided on the outer peripheral portion of the pendulum holding portion 38.
  • the plurality of second cutout portions 38a are composed of, for example, eight second cutout portions 38a.
  • Each of the plurality of second notches 38a is arranged side by side in the circumferential direction.
  • Each second notch 38a opens outward in the radial direction.
  • Each second notch 38a is disposed at the same position as the first notch 37c in the radial direction and the circumferential direction. That is, the first cutout portion 37c and the second cutout portion 38a are disposed to face each other in the axial direction.
  • An adjustment spring 52 (described later) of the pendulum adjustment unit 50 is disposed in each second notch 38a.
  • the plurality of second adjustment unit holding portions 38 c are for holding the pendulum adjustment unit 50. As shown in FIG. 6, the second adjustment unit holding portion 38c is provided in the second cutout portion 38a. Specifically, the second adjustment unit holding part 38c protrudes outward from the center part of each second notch part 38a in the circumferential direction. A second hole 38b is formed in the second adjustment unit holding portion 38c.
  • the plurality of torsion springs 33 are composed of a plurality (for example, eight) inner torsion springs 35 and a plurality (for example, eight) outer torsion springs 36. .
  • Each of the plurality of torsion springs 35 on the inner peripheral side is supported in the circumferential direction by a drive plate 31 (frame portion 31d) and an intermediate plate 41 (first intermediate plate 41a and second intermediate plate 41b).
  • each of the plurality of inner peripheral torsion springs 35 is circumferentially formed by the frame portion 31d of the drive plate 31, the frame portion 44b of the first intermediate plate 41a, and the frame portion 45b of the second intermediate plate 41b. It is supported. Accordingly, the plurality of inner peripheral torsion springs 35 can be compressed by the drive plate 31 and the intermediate plate 41.
  • the plurality of inner peripheral side torsion springs 35 are held by the intermediate plate 41 (the window portion 44a of the first intermediate plate 41a and the window portion 45a of the second intermediate plate 41b). In other words, the movement of the plurality of inner torsion springs 35 in the axial direction and the radial direction is restricted by the intermediate plate 41.
  • Each of the plurality of outer torsion springs 36 is supported in the circumferential direction by the intermediate plate 41 (first intermediate plate 41a and second intermediate plate 41b), the float member 47, and the driven plate 32. Accordingly, the plurality of outer peripheral torsion springs 36 can be compressed by the intermediate plate 41 and the driven plate 32 via the float member 47.
  • outer peripheral torsion springs 36 are connected in series via a connecting portion 47 a of the float member 47. That is, each of the torsion springs 36 on the outer peripheral side of each group operates in series. Further, the outer peripheral side torsion springs 36 are restricted from moving radially outward and axially by a float member 47.
  • ⁇ Pendulum unit 60 The plurality of pendulum units 60 attenuate relative to the driven plate 32 by moving relative to the driven plate 32 when the driven plate 32 rotates. Specifically, the plurality of pendulum units 60 dampen the vibration of the driven plate 32 by swinging with respect to the first guide groove 39 and the second guide groove 40 when the driven plate 32 rotates.
  • the case where the pendulum unit 60 is in the state of the solid line in FIG. 4 and the broken line in FIG. 5 is defined as a neutral position (neutral state).
  • each of the plurality of pendulum units 60 is supported by the first guide groove 39 and the second guide groove 40. Specifically, when the driven plate 32 rotates, each pendulum unit 60 swings with respect to the first groove 39a (see FIG. 3) and the second groove 68a as shown in FIG. Damping the vibration.
  • the pendulum unit 60 includes a swing plate 61 (an example of a mass part) and a plurality of pin members 62 (an example of a support part).
  • each of the plurality of swing plates 61 is arranged side by side in the circumferential direction and is swingably mounted on the driven plate 32.
  • the swing plate 61 is swingably attached to the driven plate 32 via the pin member 62.
  • the swing plate 61 swings with respect to the driven plate 32 when the driven plate 32 rotates, thereby attenuating the vibration of the driven plate 32. Specifically, when the driven plate 32 rotates, the pin member 62 moves along the first guide groove portion 39 (see FIG. 3) and the second guide groove portion 40, so that the swing plate 61 moves relative to the driven plate 32. Swing.
  • the swing plate 61 swings with respect to the driven plate 32 with a position different from the rotation center O as a swing center P.
  • the swing center P is provided between the center of gravity G and the rotation center O of the swing plate 61 in the radial direction.
  • the swing plate 61 is disposed between the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38 in the axial direction.
  • the swing plate 61 is formed in a fan shape.
  • the swing plate 61 has a spring holding portion 63, a third guide groove portion 64, and an additional weight portion 65.
  • the spring holding portion 63 is for holding an adjustment spring 52 (described later) of the pendulum adjustment unit 50.
  • the spring holding part 63 has a plurality of (two) recesses 63a.
  • the recesses 63a are formed at both ends of the swing plate 61 in the circumferential direction.
  • the end of the adjustment spring 52 is disposed in the recess 63a.
  • the end of the adjustment spring 52 is held by the recess 63a.
  • the third guide groove 64 is for swinging the swing plate 61 with respect to the driven plate 32.
  • the third guide groove portion 64 has a plurality of (for example, two) third grooves 64a.
  • Each of the plurality of third grooves 64a is a long hole extending in an arc shape and penetrates in the axial direction.
  • the arc-shaped third groove 64 a is formed so that the convex portion in the arc-shaped outer shape is disposed on the rotation center O side of the plate main body portion 37.
  • the groove width of the third groove 64a is larger than the groove width of the first groove 39a and the groove width of the second groove 68a.
  • a pin member 62 (a large-diameter portion 62a described later) is disposed in the third groove 64a.
  • the additional weight portion 65 is fixed to the outer peripheral portion of the swing plate 61 by a fixing member, for example, a rivet 26 (see FIG. 1).
  • the weight of the swing plate 61 is adjusted by the additional weight portion 65.
  • the swing timing and swing amount of the swing plate 61 change.
  • a plurality of (for example, two) pin members 62 support the swing plate 61 so as to be swingable with respect to the driven plate 32.
  • the swing plate 61 By engaging the pin member 62 with the first guide groove 39 (see FIG. 3) and the second guide groove 40 in the driven plate 32, the swing plate 61 causes the first guide groove 39 and the second guide groove 40 to move. Swings as a reference. More specifically, by disposing the pin member 62 in the first guide groove 39 and the second guide groove 40 of the driven plate 32 and the third guide groove 64 of the swing plate 61, the swing plate 61 is It swings with reference to the first guide groove 39 and the second guide groove 40.
  • the pin member 62 has a large diameter portion 62a and a small diameter portion 62b.
  • the large-diameter portion 62 a is provided at the axially central portion of the pin member 62.
  • the large diameter portion 62 a is disposed in the third groove 64 a of the swing plate 61.
  • the diameter of the large diameter portion 62 a is larger than the groove width of the first groove 39 a of the plate main body portion 37 and the groove width of the second groove 68 a of the pendulum holding portion 38.
  • the small diameter part 62b is formed on both axial sides of the large diameter part 62a.
  • the small diameter portion 62b is formed to have a smaller diameter than the large diameter portion 62a.
  • the small diameter portion 62b is disposed in the first groove 39a of the plate main body portion 37 (driven plate 32) and the second groove 68a of the pendulum holding portion 38 (driven plate 32).
  • the rocking plate 61 is disposed between the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38 in the axial direction. Further, since the diameter of the large diameter portion 62a is larger than the groove width of the first groove 39a and the groove width of the second groove 68a, the large diameter portion 62a is disposed between the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38. In this state, the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38 are prevented from coming off.
  • the pin member 62 is prevented from being detached by the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38, and is formed in the first to third guide groove portions 39, 40, and 64 (first to third grooves 39a, 68a, and 64a). It can slide along.
  • Each of the plural (for example, four) pendulum adjustment units 50 elastically connects the driven plate 32 and the pendulum unit 60 to adjust the movement (movement amount) of the swing plate 61.
  • each pendulum adjustment unit 50 is disposed between pendulum units 60 adjacent in the circumferential direction. In this state, each pendulum adjustment unit 50 elastically connects the driven plate 32 and the swing plate 61 of the pendulum unit 60.
  • Each pendulum adjustment unit 50 includes a mounting portion 51 and a plurality of (for example, two) adjustment springs 52 (an example of a connecting portion).
  • the mounting part 51 is mounted on the driven plate 32. Specifically, the mounting portion 51 is mounted on at least one of the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38. More specifically, the mounting portion 51 is mounted on the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38. Here, the mounting portion 51 is rotatably mounted on the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38.
  • the mounting portion 51 includes a body portion 51 a, first and second spring support portions 51 b and 51 c, and first and second shaft portions 51 d and 51 e.
  • the main body portion 51a is disposed between the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38 in the axial direction (see FIG. 2), and is rotatably attached to the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38 (see FIG. 2). 4 and FIG.
  • the main body 51a is rotatable with respect to the plate main body 37 and the pendulum holding portion 38 around the axis of the first shaft 51d and the second shaft 51e.
  • the axial thickness of the main body 51 a is thicker than the axial thickness of the swing plate 61. Further, the axial thickness of the main body 51a is substantially the same as the axial thickness of the above-described interval holding portion 19a.
  • the main body 51a is disposed between two adjustment springs 52 adjacent in the circumferential direction. Specifically, the main body 51a is between two adjustment springs 52 (52L and 52R in FIG. 5) adjacent to each other in the circumferential direction in a state where the main body 51a is rotatably attached to the plate main body 37 and the pendulum holding unit 38. Arranged.
  • the first spring support portion 51b is a portion protruding outward from one end portion of the main body portion 51a.
  • the first spring support portion 51b protrudes substantially in the first circumferential direction (counterclockwise direction) in a state where the main body portion 51a is mounted on the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38.
  • the first spring support portion 51b is disposed on one inner peripheral portion (inner peripheral portion of the adjustment spring 52L in FIG. 5) of the two adjustment springs 52, and supports the end portion of the adjustment spring 52 (52L). To do.
  • the second spring support portion 51c is a portion protruding outward from the other end portion of the main body portion 51a.
  • the second spring support 51c protrudes generally in the second circumferential direction (clockwise direction) when the main body 51a is mounted on the plate main body 37 and the pendulum holding portion 38.
  • the second spring support portion 51c is arranged on the other inner peripheral portion (inner peripheral portion of the adjustment spring 52R in FIG. 5) of the two adjustment springs 52, and supports the end portion of the adjustment spring 52 (52R). To do.
  • the first shaft portion 51d is a portion extending from the main body portion 51a to the engine side.
  • the first shaft portion 51d is formed integrally with the main body portion 51a.
  • the first shaft portion 51d is disposed in the first hole portion 37d of the first adjustment unit holding portion 37e formed in the plate main body portion 37 (see FIG. 3).
  • the diameter of the first hole portion 37d is larger than the diameter of the first shaft portion 51d.
  • the diameter of the first shaft portion 51d is smaller than the minimum dimension of the portion (surface) where the first shaft portion 51d is formed on the main body portion 51a.
  • the second shaft portion 51e is a portion extending from the main body portion 51a to the transmission side.
  • the second shaft portion 51e is formed integrally with the main body portion 51a at a portion on the opposite side to the first shaft portion 51d in the axial direction.
  • the second shaft portion 51e is disposed in the second hole 38b of the second adjustment unit holding portion 38c formed in the pendulum holding portion 38 (see FIG. 6).
  • the diameter of the second hole portion 38b is larger than the diameter of the second shaft portion 51e.
  • the diameter of the 2nd axial part 51e is smaller than the minimum dimension of the part (surface) in which the 2nd axial part 51e was formed in the main-body part 51a.
  • each of the first shaft portion 51d and the second shaft portion 51e is smaller than the minimum dimension of the portion (surface) formed in the main body portion 51a. For this reason, the main body 51 a is prevented from being detached by the plate main body 37 and the pendulum holding part 38.
  • the diameter of the first shaft portion 51d and the diameter of the second shaft portion 51e are smaller than the diameter of the first hole portion 37d and the diameter of the second hole portion 38b. For this reason, it is freely rotatable with respect to the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38.
  • the adjustment spring 52 elastically connects the driven plate 32 and the pendulum unit 60. Specifically, the adjustment spring 52 elastically connects the mounting portion 51 and the pendulum unit 60.
  • the adjustment spring 52 is, for example, a torsion spring.
  • the adjustment spring 52 is disposed between the mounting portion 51 and the pendulum unit 60 in the circumferential direction. Specifically, the adjustment spring 52 is disposed between the mounting portion 51 and the swing plate 61 of the pendulum unit 60 in a compressed state in a state where the swing plate 61 is disposed at the neutral position.
  • one end portion of one adjustment spring 52 is disposed on the outer peripheral portion of the first spring support portion 51 b of the mounting portion 51.
  • the other end of the adjustment spring 52 is disposed in the spring holding portion 63 (recess 63a) of the swinging plate 61 facing the first spring support portion 51b in the circumferential direction.
  • one end portion of the other adjustment spring 52 is disposed on the outer peripheral portion of the second spring support portion 51 c of the mounting portion 51.
  • the other end of the adjustment spring 52 is disposed in the spring holding portion 63 (concave portion 63a) of the swinging plate 61 facing the second spring support portion 51c in the circumferential direction.
  • two adjustment springs 52 adjacent in the circumferential direction are supported by one mounting portion 51, and two swing plates 61 adjacent in the circumferential direction are connected to the mounting portion 51. Yes.
  • the two adjustment springs 52 elastically connect the swing plate 61 and the driven plate 32 (the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38) via the mounting portion 51.
  • the two torsion springs 36 on the outer peripheral side are connected by a float member 47. For this reason, these outer peripheral side torsion springs 36 are operated in series by the float member 47.
  • the front cover 2 is mechanically coupled to the turbine hub 18. That is, the torque of the front cover 2 is directly output to the input shaft of the transmission via the turbine 6.
  • the vibration is absorbed by the expansion and contraction of the torsion spring 33 (the inner peripheral side torsion spring 35 and the outer peripheral side torsion spring 36) and the hysteresis torque of each part.
  • the large diameter portion 62a of the pin member 62 moves along the third guide groove portion 64 (third groove 64a) of the swing plate 61, and the pin
  • the small diameter portion 62b of the member 62 swings along the first guide groove portion 39 (first groove 39a; see FIG. 3) and the second guide groove portion 40 (second groove 68a; see FIG. 4) of the driven plate 32.
  • the swing plate 61 swings with respect to the driven plate 32. That is, the pendulum unit 60 swings with respect to the driven plate 32.
  • the torque fluctuation output from the outer peripheral side torsion spring 36 that is, the vibration input to the driven plate 32 is suppressed.
  • the pendulum adjustment unit 50 operates. For example, as shown in FIG. 5, when the pendulum unit 60 swings substantially in the first circumferential direction (counterclockwise direction), the adjustment spring 52R on the right side of each pendulum adjustment unit 50 is compressed, and each pendulum adjustment The adjustment spring 52 on the left side of the unit 50 extends. At this time, the main body 51a of each pendulum unit 60 rotates in the counterclockwise direction with reference to the axis of the first shaft 51d and the second shaft 51e.
  • each pendulum unit 60 swings substantially in the second circumferential direction (clockwise direction opposite to FIG. 5)
  • the adjustment spring 52R on the right side of each pendulum adjustment unit 50 extends, and the pendulum adjustment unit 50
  • the left adjustment spring 52L is compressed.
  • the main body 51a of each pendulum unit 60 rotates in the clockwise direction with reference to the axis of the first shaft 51d and the second shaft 51e.
  • the swing range of the pendulum unit 60 is adjusted by operating the pendulum adjustment unit 50. Further, the swing timing and swing speed of the pendulum unit 60 are adjusted by this operation. Thereby, the response to the vibration of the driven plate 32 is adjusted.
  • the dynamic vibration absorber 100 includes the driven plate 32, the pendulum unit 60, and the pendulum adjustment unit 50.
  • the driven plate 32 can rotate around the rotation center O.
  • the pendulum unit 60 attenuates the vibration of the driven plate 32 by moving relative to the driven plate 32 when the driven plate 32 rotates.
  • the pendulum adjustment unit 50 elastically connects the driven plate 32 and the pendulum unit 60 to adjust the movement of the pendulum unit 60.
  • the vibration of the driven plate 32 can be attenuated by moving the pendulum unit 60 with respect to the driven plate 32 when the driven plate 32 rotates.
  • the pendulum unit 60 moves relative to the driven plate 32, and the pendulum adjustment unit 50 elastically connects the pendulum unit 60 to the driven plate 32. That is, the pendulum adjustment unit 50 operates in the same rotating system as the driven plate 32 together with the pendulum unit 60. Thereby, the pendulum adjustment unit 50 can adjust the movement of the pendulum unit 60 relative to the driven plate 32.
  • the response to the vibration of the driven plate 32 can be easily adjusted by the pendulum adjustment unit 50 adjusting the movement of the pendulum unit 60.
  • the pendulum adjustment unit 50 elastically connects the pendulum unit 60 to the driven plate 32, the movement amount of the pendulum unit 60 can be adjusted by the pendulum adjustment unit 50. it can. Thereby, the abnormal noise which generate
  • the swing plate 61 of the pendulum unit 60 swings with respect to the driven plate 32 with a position different from the rotation center O as the swing center.
  • the swing plate 61 of the pendulum unit 60 swings based on the swing center. This swing center is different from the rotation center of the driven plate 32. As described above, the swing plate 61 of the pendulum unit 60 swings based on the swing center different from the rotation center of the driven plate 32, so that the vibration of the driven plate 32 is attenuated at a wide frequency range. Can do.
  • the pendulum adjustment unit 50 is an adjustment spring that elastically connects the mounting portion 51 mounted on the driven plate 32 and the mounting portion 51 and the swing plate 61 of the pendulum unit 60. 52.
  • the mounting portion 51 is mounted on the driven plate 32, and the adjustment spring 52 elastically connects the mounting portion 51 and the swing plate 61 of the pendulum unit 60.
  • the pendulum adjustment unit 50 By configuring the pendulum adjustment unit 50 in this way, the driven plate 32 and the swing plate 61 of the pendulum unit 60 can be easily connected.
  • the mounting portion 51 is rotatably mounted on the driven plate 32.
  • the mounting portion 51 since the mounting portion 51 is rotatably mounted on the driven plate 32, the mounting portion 51 can be rotated with respect to the driven plate 32 in accordance with the swing of the swing plate 61 of the pendulum unit 60. it can. Thereby, the adjustment spring 52 can be maintained between the mounting portion 51 and the swing plate 61 of the pendulum unit 60 in a suitable posture. That is, the swing of the swing plate 61 of the pendulum unit 60 can be suitably adjusted by the pendulum adjustment unit 50.
  • the swing plates 61 of the plurality of pendulum units 60 are arranged side by side in the rotational direction and mounted on the driven plate 32 so as to be swingable.
  • the pendulum adjustment unit 50 is disposed between the swing plates 61 of the pendulum units 60 adjacent in the rotation direction, and connects the driven plate 32 and the swing plate 61 of the pendulum unit 60.
  • each of the swing plates 61 of the plurality of pendulum units 60 is arranged side by side in the rotational direction with respect to the driven plate 32 and mounted so as to be swingable, so that the vibration of the driven plate 32 is stably attenuated. can do. Further, since the pendulum adjustment unit 50 is disposed between the swing plates 61 of the pendulum units 60 adjacent in the rotation direction, the swing of the swing plates 61 of the plurality of pendulum units 60 is stably adjusted. be able to.
  • the driven plate 32 includes the first guide groove portion 39 and the second guide groove portion 40.
  • the swing plate 61 of the pendulum unit 60 swings with reference to the first guide groove 39 and the second guide groove 40. Thereby, the swing plate 61 of the pendulum unit 60 can be stably swung. That is, the response to the vibration of the driven plate 32 can be stably adjusted by the swing plate 61 of the pendulum unit 60.
  • the dynamic vibration absorber 100 further includes a pin member 62 that supports the swing plate 61 of the pendulum unit 60 so as to be swingable with respect to the driven plate 32. By engaging the pin member 62 with the first guide groove portion 39 and the second guide groove portion 40, the swing plate 61 of the pendulum unit 60 swings with reference to the first guide groove portion 39 and the second guide groove portion 40. .
  • the pin member 62 supports the swing plate 61 of the pendulum unit 60 so as to be swingable with respect to the driven plate 32, and engages with the first guide groove portion 39 and the second guide groove portion 40.
  • a configuration in which the swing plate 61 of the pendulum unit 60 swings with respect to the driven plate 32 can be easily realized.
  • the driven plate 32 includes the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38 that is disposed to face the plate main body portion 37 in the axial direction.
  • the swing plate 61 of the pendulum unit 60 is disposed between the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38.
  • the swing plate 61 of the pendulum unit 60 is disposed between the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38, the swing plate 61 of the pendulum unit 60 is moved to the driven plate 32 (the plate main body portion 37 and the pendulum).
  • the holding unit 38) can be operated stably.
  • the pendulum adjustment unit 50 includes the mounting portion 51 that is mounted on at least one of the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38, and the swinging of the mounting portion 51 and the pendulum unit 60 And an adjustment spring 52 that elastically connects the plate 61.
  • the mounting portion 51 is disposed between the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38.
  • the mounting portion 51 is disposed between the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38, the mounting portion 51 is securely attached to at least one of the plate main body portion 37 and the pendulum holding portion 38. Can be positioned and mounted.
  • the lockup device 4 of the torque converter 1 is for transmitting torque from the front cover 2 to the turbine 6 of the torque converter 1.
  • the lockup device 4 includes a driven plate 32, a clutch portion including a piston 30 and a friction facing 29, a driven plate 32, a torsion spring 33, a pendulum unit 60, and a pendulum adjustment unit 50.
  • the clutch portions 30 and 29 are disposed between the front cover 2 and the driven plate 32.
  • the driven plate 32 is connected to the turbine 6 and is rotatable relative to the driven plate 32.
  • the torsion spring 33 elastically connects the driven plate 32 and the driven plate 32 in the rotational direction.
  • the pendulum unit 60 attenuates the vibration of the driven plate 32 by moving relative to the driven plate 32 when the driven plate 32 rotates.
  • the pendulum adjustment unit 50 elastically connects the driven plate 32 and the pendulum unit 60 to adjust the movement of the pendulum unit 60.
  • the lock-up device of the torque converter 1 includes the configuration of the dynamic vibration absorber 100 described above, the same effect as the above effect can be obtained.
  • the adjustment spring 52 when the pendulum unit 60 is in the neutral state, the adjustment spring 52 is disposed between the mounting portion 51 and the pendulum unit 60 (the swing plate 61) in a compressed state. An example of the case is shown. Instead of this, the adjustment spring 52 may be disposed between the mounting portion 51 and the pendulum unit 60 (the swing plate 61) in a stretched state.
  • the dynamic vibration absorber 100 includes a driven plate 32 (an example of a rotating member), a pendulum unit 60 (an example of a mass unit), and a pendulum adjustment unit 50 (an adjustment unit).
  • the dynamic vibration absorber 200 includes an intermediate plate 41 (an example of a rotating member and an example of an intermediate member), a pendulum unit 60 (an example of a mass unit), and a pendulum adjustment unit 50 (adjustment).
  • FIG. 7B members having the same configuration as in the above embodiment are given the same reference numerals.
  • the pendulum unit 60 and the pendulum adjustment unit 50 described above are mounted on the intermediate plate 41. Thereby, the response to the vibration of the intermediate plate 41 can be easily adjusted. In addition, the generation of abnormal noise due to the swing plate 61 of the pendulum unit 60 can be reduced.

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Abstract

　回転部材の振動に対する応答を容易に調整可能な動吸振装置を、提供することにある。本動吸振装置は、ドリブンプレート（３２）と、振り子ユニット（６０）と、振り子調整ユニット（５０）とを、有する。ドリブンプレート（３２）は、回転中心（Ｏ）まわりに回転可能である。振り子ユニット（６０）は、ドリブンプレート（３２）の回転時にドリブンプレート（３２）に対して相対的に移動することにより、ドリブンプレート（３２）の振動を減衰する。振り子調整ユニット（５０）は、ドリブンプレート（３２）と振り子ユニット（６０）とを弾性的に連結し、振り子ユニット（６０）の移動を調整する。

Description

自動車用の動吸振装置、及びトルクコンバータのロックアップ装置
　本発明は、自動車用の動吸振装置、及びトルクコンバータのロックアップ装置に関する。
　トルクコンバータには、トルクをフロントカバーからタービンに直接伝達するためのロックアップ装置が設けられている場合が多い。ロックアップ装置は、フロントカバーに摩擦連結可能なピストンと、ピストンに固定されるドライブプレートと、ドリブンプレートと、複数のトーションスプリングと、を有している。ドリブンプレートは、トルクコンバータのタービンに固定され、複数のトーションスプリングを介してドライブプレートに回転方向に弾性的に連結されている。このようなロックアップ装置では、出力回転部材に振り子ダンパーを設けることによって、振動を減衰している（特許文献１を参照）。
特許第５４７３９３３号公報
　従来のロックアップ装置では、振り子ダンパーによって振動が減衰することが可能である。このタイプの振り子ダンパーでは、固有振動数が、出力回転部材の回転中心及び振り子の揺動中心を結ぶ距離Ｌと、振り子の揺動中心を基準とした振り子の揺動半径Ｒとの関係によって、決定される。例えば、この固有振動数は、係数ｑ（＝√（Ｒ／Ｌ））によって決定される。このため、エンジンからの入力が変化し、この入力に対するロックアップ装置の応答振動数が変化すると、この変化に応じて、振り子ダンパーの形状、すなわち上記の距離Ｌ及び揺動半径Ｒを調整する必要がある。言い換えると、振り子ダンパーの調整が難しいという問題があった。
　一方で、従来のロックアップ装置では、振り子ダンパーの質量体（慣性質量体）が、ピン部材を出力回転部材のＵ字状の長溝に係合させることによって、質量体が出力回転部材に対して揺動する。この場合、出力回転部材の回転数が増加すると、ピン部材が長溝の端部に衝突するおそれがある。また、出力回転部材の回転数が不足すると、ピン部材が長溝の底部に衝突するおそれがある。このように、従来のロックアップ装置では、衝突音が発生するおそれがある。
　本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、回転部材の振動に対する応答を容易に調整可能な動吸振装置を、提供することにある。また、本発明の別の目的は、異音を低減可能な動吸振装置を、提供することにある。
　本発明の第１側面に係る自動車用の動吸振装置は、回転部材と、質量部と、調整部とを、有する。回転部材は、回転中心まわりに回転可能である。質量部は、回転部材の回転時に回転部材に対して相対的に移動することにより、回転部材の振動を減衰する。調整部は、回転部材と質量部とを弾性的に連結し、質量部の移動を調整する。
　本動吸振装置では、回転部材の回転時に質量部を回転部材に対して移動させることによって、回転部材の振動を減衰することができる。また、質量部は回転部材に対して移動し、且つ調整部は回転部材に対して質量部を弾性的に連結している。すなわち、調整部は、質量部とともに、回転部材と同一の回転系で動作する。これにより、調整部は、例えば弾性部材等によって、質量部の移動を調整することができる。このように、本動吸振装置では、調整部が質量部の移動を調整することによって、回転部材の振動に対する応答を、容易に調整することができる。
　一方で、本動吸振装置では、調整部が回転部材に対して質量部を弾性的に連結しているので、質量部の移動量を調整部によって調整することができる。これにより、質量部が、他の部材例えば回転部材と緩衝することによって発生する異音を、低減することができる。すなわち、本動吸振装置では、質量部による異音の発生を、低減することができる。
　本発明の第２側面に係る自動車用の動吸振装置では、第１側面に記載の動吸振装置において、質量部が、回転中心とは異なる位置を揺動中心として、回転部材に対して揺動する。
　この場合、質量部は、揺動中心を基準として揺動する。この揺動中心は、回転部材の回転中心とは異なる。このように、質量部が、回転部材の回転中心とは異なる揺動中心を基準として、揺動するので、広域の振動数において、回転部材の振動を減衰することができる。
　本発明の第３側面に係る自動車用の動吸振装置では、第１側面又は第２側面に記載の動吸振装置において、調整部が、回転部材に装着される装着部と、装着部と質量部とを弾性的に連結する連結部とを、有する。
　この場合、調整部では、装着部が回転部材に装着され、連結部が装着部と質量部とを弾性的に連結する。このように調整部を構成することによって、回転部材と質量部とを容易に連結することができる。
　本発明の第４側面に係る自動車用の動吸振装置では、第３側面に記載の動吸振装置において、装着部が、回転部材に対して回転可能に装着される。
　この場合、装着部が回転部材に対して回転可能に装着されるので、質量部の移動に応じて、装着部を回転部材に対して回転させることができる。これにより、連結部を、好適な姿勢で、装着部と質量部との間で保つことができる。すなわち、調整部によって、質量部の移動を好適に調整することができる。
　本発明の第５側面に係る自動車用の動吸振装置では、第１側面から第４側面のいずれか１つに記載の動吸振装置において、複数の質量部それぞれが、回転方向に並べて配置され、且つ回転部材に揺動可能に装着される。調整部は、回転方向において隣接した質量部の間に配置され、回転部材と質量部とを連結する。
　この場合、複数の質量部それぞれが、回転部材に対して、回転方向に並べて配置され且つ揺動可能に装着されているので、回転部材の振動を安定的に減衰することができる。また、調整部は、回転方向において隣接した質量部の間に配置されているので、複数の質量部の移動を、安定的に調整することができる。
　本発明の第６側面に係る自動車用の動吸振装置では、第１側面から第５側面のいずれか１つに記載の動吸振装置において、回転部材が、ガイド部を有する。質量部は、ガイド部を基準にして揺動することによって、回転部材の振動を減衰する。
　この場合、回転部材が回転すると、質量部は、回転部材のガイド部を基準にして、揺動する。これにより、質量部を安定的に揺動（移動）させることができる。すなわち、質量部によって、回転部材の振動に対する応答を、安定的に調整できる。
　本発明の第７側面に係る自動車用の動吸振装置は、第６側面に記載の動吸振装置において、質量部を回転部材に対して揺動可能に支持する支持部を、さらに備える。支持部をガイド部に係合することによって、質量部は、ガイド部を基準にして揺動する。
　この場合、支持部は、質量部を回転部材に対して揺動可能に支持し、且つガイド部に係合する。これにより、質量部が回転部材に対して揺動する構成を、容易に実現することができる。
　本発明の第８側面に係る自動車用の動吸振装置では、第１側面から第７側面のいずれか１つに記載の動吸振装置において、回転部材が、第１回転部材と、軸方向において第１回転部材に対向して配置される第２回転部材とを、有する。質量部は、第１回転部材と第２回転部材との間に配置される。
　この場合、質量部は、第１回転部材と第２回転部材との間に配置されるので、質量部を回転部材（第１回転部材及び第２回転部材）に対して安定的に動作させることができる。
　本発明の第９側面に係る自動車用の動吸振装置では、第８側面に記載の動吸振装置において、調整部が、第１回転部材及び第２回転部材の少なくともいずれか一方に装着される装着部と、装着部と質量部とを弾性的に連結する連結部とを、有する。装着部は、第１回転部材と第２回転部材との間に配置される。
　この場合、装着部が、第１回転部材と第２回転部材との間に配置されるので、装着部を第１回転部材及び第２回転部材の少なくともいずれか一方に対して、確実に位置決めし且つ装着することができる。
　本発明の第１０側面に係るトルクコンバータのロックアップ装置は、フロントカバーからのトルクをトルクコンバータのタービンに伝達するためのロックアップ装置である。このロックアップ装置は、入力回転部材と、クラッチ部と、出力回転部材と、弾性部材と、質量部と、調整部とを、備える。クラッチ部は、フロントカバーと入力回転部材との間に配置される。出力回転部材は、タービンに連結され、入力回転部材と相対回転可能である。弾性部材は、入力回転部材と出力回転部材とを回転方向に弾性的に連結する。質量部は、出力回転部材の回転時に出力回転部材に対して相対的に移動することにより、出力回転部材の振動を減衰する。調整部は、出力回転部材と質量部とを弾性的に連結し、質量部の移動を調整する。
　本トルクコンバータのロックアップ装置は、上述した動吸振装置と同様の構成を有しているので、上記の効果と同様の効果を、得ることができる。
　本発明の第１１側面に係るトルクコンバータのロックアップ装置は、フロントカバーからのトルクをトルクコンバータのタービンに伝達するためのロックアップ装置である。このロックアップ装置は、入力回転部材と、クラッチ部と、出力回転部材と、複数の弾性部材と、中間部材と、質量部と、調整部とを、備える。クラッチ部は、フロントカバーと入力回転部材との間に配置される。出力回転部材は、タービンに連結され、入力回転部材と相対回転可能である。複数の弾性部材は、入力回転部材と出力回転部材とを、回転方向に弾性的に連結する。複数の弾性部材は、第１弾性部材と第２弾性部材とを有する。中間部材は、第１弾性部材と弾性部材とを、互いに直列に連結する。質量部は、中間部材の回転時に中間部材に対して相対的に移動することにより、中間の振動を減衰する。調整部は、中間部材と質量部とを弾性的に連結し、質量部の移動を調整する。
　本トルクコンバータのロックアップ装置は、上述した動吸振装置と同様の構成を有しているので、上記の効果と同様の効果を、得ることができる。
　本発明の自動車用の動吸振装置では、回転部材の振動に対する応答を、容易に調整できる。また、本発明の自動車用の動吸振装置では、動吸振装置に発生する異音を、低減できる。また、本発明のトルクコンバータのロックアップ装置においても、同様の効果を得ることができる。
本発明の一実施形態によるロックアップ装置を備えたトルクコンバータの断面図。 図１において動吸振装置に対応する部分の拡大断面図。 ドリブンプレートの正面図（振り子保持部を除く）。 動吸振装置の正面図（ドリブンプレートを除く）。 動吸振装置の動作を説明するための正面図（ドリブンプレートを除く）。 振り子保持部を外方から見た図（ドリブンプレートを除く）。 ロックアップ装置のモデル図。
　［トルクコンバータの全体構成］
　図１は、本発明の一実施形態としてのロックアップ装置が採用されたトルクコンバータ１の断面図である。図１の左側にはエンジン（図示せず）が配置され、図の右側にトランスミッション（図示せず）が配置されている。図１に示すＯ－Ｏは、トルクコンバータ及びロックアップ装置の回転中心線である。また、本実施形態で用いる「円周方向」という文言は、は、反時計回りの方向である「第１円周方向」、及び時計回りの方向である「第２円周方向」を含む。
　トルクコンバータ１は、フロントカバー２と、トルクコンバータ本体３と、ロックアップ装置４と、を有している。トルクコンバータ本体３は、トーラス形状の流体作動室を有しており、流体作動室は、インペラ５と、タービン６と、ステータ７と、から構成されている。
　フロントカバー２は、実質的に円板状の部材である。フロントカバー２の回転中心Ｏ側は、クランクシャフト（図示せず）に連結されている。フロントカバー２の外周側には、円周方向に等間隔で複数のナット１０が固定されている。このナット１０に螺合するボルト（図示せず）によって、フレキシブルプレート（図示せず）の外周部が、フロントカバー２に固定される。
　インペラ５は、インペラシェル１２と、その内側に固定された複数のインペラブレード１３と、インペラシェル１２の内周部に固定されたインペラハブ１４と、を有している。インペラシェル１２の外周縁は、フロントカバー２の外周部に形成された外周側筒状部２ａの軸方向先端部に溶接されている。
　タービン６は、インペラ５に対して軸方向に対向して配置されている。タービン６は、タービンシェル１６と、その内側に固定された複数のタービンブレード１７と、タービンシェル１６の内周縁に固定されたタービンハブ１８と、を有している。タービンシェル１６の内周端部が、複数のリベット２０によって、タービンハブ１８に固定されている。また、タービンハブ１８の内周面には、トランスミッションの入力シャフト２１に係合するスプライン１８ａが形成されている。これによりタービンハブ１８は入力シャフトと一体回転するようになっている。
　ステータ７は、インペラ５の内周部とタービン６の内周部と間に、配置されている。ステータ７は、タービン６からインペラ５に戻る作動油の流れを、整流する。ステータ７は、環状のステータシェル２２と、ステータシェル２２の外周面に設けられた複数のステータブレード２３と、を有している。ステータシェル２２は、ワンウェイクラッチ２４を介して、筒状の固定シャフト２５に支持されている。固定シャフト２５は、入力シャフト２１の外周面とインペラハブ１４の内周面との間に、延びている。
　タービンハブ１８とワンウェイクラッチ２４との間、及びステータ７とインペラ５との軸方向間には、それぞれスラストベアリング２７，２８が配置されている。
　［ロックアップ装置４の構造］
　ロックアップ装置４は、エンジンからトランスミッションに伝達される振動を、減衰するためのものである。図１に示すように、ロックアップ装置４は、タービン６とフロントカバー２との間に配置されており、両者を機械的に連結するための機構である。ロックアップ装置４は、ピストン３０（クラッチ部の一例）と、ドライブプレート３１（入力回転部材の一例）と、中間プレート４１と、フロート部材４７と、ドリブンプレート３２（回転部材及び出力回転部材の一例）と、複数のトーションスプリング３３（弾性部材の一例）と、複数の振り子ユニット６０（質量部及び支持部の一例）と、複数の振り子調整ユニット５０（調整部の一例）とを、有している。
　なお、ドリブンプレート３２と、複数の振り子ユニット６０と、複数の振り子調整ユニット５０とによって、動吸振装置１００が構成される。すなわち、ドリブンプレート３２と、複数の振り子ユニット６０と、複数の振り子調整ユニット５０とは、動吸振装置の一例である。
　　＜ピストン３０＞
　ピストン３０は、クラッチの連結及び遮断を行うための部材である。ピストン３０は、孔部が形成された実質的に円板状に形成されている。図１に示すように、ピストン３０の内周部には、軸方向トランスミッション側に延びる内周側筒状部３０ａが形成されている。内周側筒状部３０ａはタービンハブ１８のエンジン側の外周面によって円周方向及び軸方向に移動可能に支持されている。なお、ピストン３０は、タービンハブ１８のトランスミッション側の面に当接することで、軸方向トランスミッション側への移動が規制されている。
　また、タービンハブ１８のエンジン側の外周面には、ピストン３０の内周側筒状部３０ａの内周面に当接するシールリング３０ｃが、設けられている。これにより、ピストン３０の内周縁はシールされている。さらに、ピストン３０の外周側には、環状の摩擦連結部３０ｂが形成されている。摩擦連結部３０ｂの軸方向エンジン側には、環状の摩擦フェーシング２９（クラッチ部の一例）が固定されている。
　　＜ドライブプレート３１＞
　ドライブプレート３１は、実質的に環状かつ円板状の部材である。ドライブプレート３１は、回転中心Ｏを中心に回転可能である。図１に示すように、ドライブプレート３１は、内周部に固定部３１ａを有し、固定部３１ａの外周側に複数の窓孔３１ｂを有している。固定部３１ａは、リベット１１によってピストン３０に固定されている。窓孔３１ｂは、軸方向に貫通する孔部である。窓孔３１ｂには、内周側のトーションスプリング３５（後述する）が配置される。窓孔３１ｂにおいて円周方向に互いに対向する枠部３１ｄは、内周側のトーションスプリング３５の両端部に、当接可能に形成されている。
　　＜中間プレート４１＞
　中間プレート４１は、内周側のトーションスプリング３５と、外周側のトーションスプリング３６（後述する）とを、直列に連結している。中間プレート４１は、実質的に環状かつ円板状のプレート部材である。中間プレート４１は、ドライブプレート３１に対して相対回転可能である。
　図１に示すように、中間プレート４１は、第１中間プレート４１ａと、第２中間プレート４１ｂとを、有している。第１中間プレート４１ａは、軸方向エンジン側に配置されている。第１中間プレート４１ａ、内周側において、ドライブプレート３１に対して相対回転可能に、支持突起３１ｃに支持されている。
　第２中間プレート４１ｂは、軸方向トランスミッション側に配置されている。第１中間プレート４１ａと第２中間プレート４１ｂとは、軸方向に所定の間隔を隔てて配置されている。第１中間プレート４１ａと第２中間プレート４１ｂとの間には、ドライブプレート３１が配置されている。第１中間プレート４１ａと第２中間プレート４１ｂとは、複数の固定部材例えば複数のリベット（図示しない）によって、互いに相対回転不能且つ軸方向に移動不能に連結されている。
　第１中間プレート４１ａ及び第２中間プレート４１ｂそれぞれには、窓部４４ａ，４５ａが、形成されている。窓部４４ａと窓部４５ａとの軸方向間には、内周側のトーションスプリング３５が配置される。窓部４４ａ，４５ａにおいて円周方向に互いに対向する枠部４４ｂ，４５ｂは、内周側のトーションスプリング３５の両端部に当接可能に形成されている。窓部４４ａ，４５ａの内周部及び外周部には、軸方向に切り起こされた切り起こし部が、形成されている。
　第１中間プレート４１ａは、外周側のトーションスプリング３６に係合可能な複数の係合部４１ｃを、有している。複数の係合部４１ｃそれぞれは、円周方向において互いに所定の間隔を隔てて、第１中間プレート４１ａの外周部に形成されている。円周方向において互いに隣接する係合部４１ｃの間には、外周側のトーションスプリング３６が配置される。係合部４１ｃは、外周側のトーションスプリング３６における円周方向の端部に当接可能である。
　　＜フロート部材４７＞
　フロート部材４７は、隣接する外周側のトーションスプリング３６を直列に作動させるための部材である。フロート部材４７は、実質的に環状に形成されている。図１に示すように、フロート部材４７は、中間プレート４１例えば第１中間プレート４１ａに対して相対回転可能に、支持突起４１ｄに支持されている。フロート部材４７は、外周側のトーションスプリング３６の外周側を保持する。フロート部材４７には、連結部４７ａが円周方向に間隔を隔てて形成されている。連結部４７ａは、隣接する２個の外周側のトーションスプリング３６の間に配置され、外周側のトーションスプリング３６の端部に当接している。これにより、隣接する２個の外周側のトーションスプリング３６は、直列に作動する。
　　＜ドリブンプレート３２＞
　ドリブンプレート３２は、実質的に環状かつ円板状の部材である。ドリブンプレート３２は、回転中心Ｏを中心に回転可能である。図２に示すように、ドリブンプレート３２は、プレート本体部３７（第１回転部材の一例）と、振り子保持部３８（第２回転部材の一例）とを、有している。
　プレート本体部３７は、実質的に環状かつ円板状の部材である。図２及び図３に示すように、プレート本体部３７は、固定部３７ａと、複数の係合部３７ｂと、複数の第１ガイド溝部３９（ガイド部の一例；図３を参照）と、複数の第１切欠部３７ｃと、複数の第１調整ユニット保持部３７ｅとを、有している。
　固定部３７ａは、プレート本体部３７の内周部に設けられている。固定部３７ａは、タービンシェル１６とともに、リベット２０によって、タービンハブ１８に固定されている。複数の係合部３７ｂは、プレート本体部３７の外周部に設けられている。複数の係合部３７ｂそれぞれは、フロントカバー２側に折り曲げて形成されている。各係合部３７ｂは、外周側のトーションスプリング３６の円周方向の端面に、当接可能である。
　複数の第１ガイド溝部３９は、振り子ユニット６０をドリブンプレート３２に対して揺動させるためのものである。図３に示すように、複数の第１ガイド溝部３９は、例えば、１組が２個から構成される４組の第１溝３９ａを、有している。２個（１組）の第１溝３９ａは、所定の間隔を隔てて配置されている。２個（１組）の第１溝３９ａそれぞれは、円弧状に伸びる長孔であり、軸方向に貫通している。円弧状の外形において凹んだ部分が、プレート本体部３７の回転中心Ｏ側に配置されるように、円弧状の第１溝３９ａは、形成されている。第１溝３９ａには、ピン部材６２（後述する小径部６２ｂ）が配置される。
　図２に示すように、複数の第１切欠部３７ｃは、径方向において、固定部３７ａと係合部３７ｂとの間に設けられる。複数の第１切欠部３７ｃは、例えば、８個の第１切欠部３７ｃから構成されている。複数の第１切欠部３７ｃそれぞれは、円周方向において、並べて配置される。各第１切欠部３７ｃは、径方向外方に開口している。各第１切欠部３７ｃには、振り子調整ユニット５０の調整スプリング５２（後述する）が、配置される。
　複数の第１調整ユニット保持部３７ｅは、振り子調整ユニット５０を保持するためのものである。図３に示すように、第１調整ユニット保持部３７ｅは、第１切欠部３７ｃに設けられている。具体的には、第１調整ユニット保持部３７ｅは、円周方向において、各第１切欠部３７ｃの中央部から外方に突出している。第１調整ユニット保持部３７ｅには、第１孔部３７ｄが形成されている。
　図２に示すように、振り子保持部３８は、軸方向において、プレート本体部３７に対向して配置されている。振り子保持部３８は、プレート本体部３７に対して所定の間隔を隔てて配置される。振り子保持部３８とプレート本体部３７との間には、振り子ユニット６０の揺動プレート６１（後述する）と、振り子調整ユニット５０の装着部５１（本体部５１ａ；後述する）とが、配置される。
　振り子保持部３８は、固定部材例えばリベット１９によって、プレート本体部３７に固定されている。リベット１９の外周部には、振り子保持部３８及びプレート本体部３７の間において、円筒状の間隔保持部１９ａが設けられている。この間隔保持部１９ａによって、振り子保持部３８とプレート本体部３７とが所定の間隔で保持される。間隔保持部１９ａの軸方向厚さは、揺動プレート６１（後述する）の軸方向厚さより厚い。
　図２及び図６に示すように、振り子保持部３８は、複数の第２ガイド溝部４０（ガイド部の一例；図６を参照）と、複数の第２切欠部３８ａと、複数の第２調整ユニット保持部３８ｃとを、有している。
　複数の第２ガイド溝部４０は、揺動プレート６１（後述する）をドリブンプレート３２に対して揺動させるためのものである。図６に示すように、複数の第２ガイド溝部４０は、例えば、１組が２個から構成される４組の第２溝６８ａを、有している。２個（１組）の第２溝６８ａは、所定の間隔を隔てて配置されている。２個（１組）の第２溝６８ａそれぞれは、円弧状に伸びる長孔であり、軸方向に貫通している。円弧状の外形において凹んだ部分が、プレート本体部３７の回転中心Ｏ側に配置されるように、円弧状の第２溝６８ａは、形成されている。また、第２溝６８ａの溝幅は、第１溝３９ａの溝幅と実質的に同じ幅に形成されている。すなわち、第２溝６８ａは、第１溝３９ａと実質的に同じ形状に形成される。
　また、第２溝６８ａは、第１溝３９ａと対向配置される。具体的には、第２溝６８ａは、径方向及び円周方向において、第１溝３９ａと同じ位置に配置される。すなわち、第１溝３９ａと第２溝６８ａとは、軸方向に対向配置される。この状態において、第１溝３９ａ及び第２溝６８ａには、ピン部材６２（後述する小径部６２ｂ）が配置される。
　図２及び図６に示すように、複数の第２切欠部３８ａは、振り子保持部３８の外周部に設けられている。複数の第２切欠部３８ａは、例えば、８個の第２切欠部３８ａから構成されている。複数の第２切欠部３８ａそれぞれは、円周方向において、並べて配置される。各第２切欠部３８ａは、径方向外方に開口している。
　各第２切欠部３８ａは、径方向及び円周方向において、第１切欠部３７ｃと同じ位置に配置される。すなわち、第１切欠部３７ｃと第２切欠部３８ａとは、軸方向に対向配置される。各第２切欠部３８ａには、振り子調整ユニット５０の調整スプリング５２（後述する）が、配置される。
　複数の第２調整ユニット保持部３８ｃは、振り子調整ユニット５０を保持するためのものである。図６に示すように、第２調整ユニット保持部３８ｃは、第２切欠部３８ａに設けられている。具体的には、第２調整ユニット保持部３８ｃは、円周方向において、各第２切欠部３８ａの中央部から外方に突出している。第２調整ユニット保持部３８ｃには、第２孔部３８ｂが形成されている。
　　＜トーションスプリング３３＞
　図２に示すように、複数のトーションスプリング３３は、複数（例えば８個）の内周側のトーションスプリング３５と、複数（例えば８個）の外周側のトーションスプリング３６とから、構成されている。
　複数の内周側のトーションスプリング３５それぞれは、ドライブプレート３１（枠部３１ｄ）及び中間プレート４１（第１中間プレート４１ａ及び第２中間プレート４１ｂ）によって、円周方向に支持されている。
詳細には、複数の内周側のトーションスプリング３５それぞれは、ドライブプレート３１の枠部３１ｄと、第１中間プレート４１ａの枠部４４ｂ及び第２中間プレート４１ｂの枠部４５ｂによって、円周方向に支持されている。これにより、複数の内周側のトーションスプリング３５は、ドライブプレート３１及び中間プレート４１によって、圧縮可能である。
　また、複数の内周側のトーションスプリング３５は、中間プレート４１（第１中間プレート４１ａの窓部４４ａ及び第２中間プレート４１ｂの窓部４５ａ）によって、保持されている。すなわち、複数の内周側のトーションスプリング３５は、中間プレート４１によって、軸方向及び径方向の移動が規制されている。
　複数の外周側のトーションスプリング３６それぞれは、中間プレート４１（第１中間プレート４１ａ及び第２中間プレート４１ｂ）、フロート部材４７、及びドリブンプレート３２によって、円周方向に支持されている。これにより、複数の外周側のトーションスプリング３６は、フロート部材４７を介して、中間プレート４１及びドリブンプレート３２によって、圧縮可能である。
　また、隣接する２個の外周側のトーションスプリング３６（１組の外周側のトーションスプリング３６）は、フロート部材４７の連結部４７ａを介して、直列に連結されている。すなわち、各組の外周側のトーションスプリング３６それぞれが、直列に作動する。また、複数の外周側のトーションスプリング３６は、フロート部材４７によって、径方向外方及び軸方向の移動が規制されている。
　　＜振り子ユニット６０＞
　複数の振り子ユニット６０は、ドリブンプレート３２の回転時にドリブンプレート３２に対して相対的に移動することにより、ドリブンプレート３２の振動を減衰する。詳細には、複数の振り子ユニット６０は、ドリブンプレート３２の回転時に第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０を基準として揺動することにより、ドリブンプレート３２の振動を減衰する。なお、本実施形態では、振り子ユニット６０が、図４の実線及び図５の破線の状態である場合を、中立位置（中立状態）と定義する。
　図３及び図４に示すように、複数の振り子ユニット６０それぞれは、第１ガイド溝部３９と第２ガイド溝部４０とに、支持されている。具体的には、ドリブンプレート３２が回転すると、各振り子ユニット６０は、図５に示すように、第１溝３９ａ（図３を参照）及び第２溝６８ａを基準として揺動し、ドリブンプレート３２の振動を減衰する。
　具体的には、振り子ユニット６０は、揺動プレート６１（質量部の一例）と、複数のピン部材６２（支持部の一例）とを、有する。
　図４に示すように、複数の揺動プレート６１それぞれは、円周方向に並べて配置され、且つドリブンプレート３２に揺動可能に装着される。例えば、揺動プレート６１は、ピン部材６２を介して、ドリブンプレート３２に揺動可能に装着される。
　図５に示すように、揺動プレート６１は、ドリブンプレート３２の回転時にドリブンプレート３２に対して揺動することにより、ドリブンプレート３２の振動を減衰する。詳細には、ドリブンプレート３２の回転時にピン部材６２が第１ガイド溝部３９（図３を参照）及び第２ガイド溝部４０に沿って移動することによって、揺動プレート６１はドリブンプレート３２に対して揺動する。
　ここでは、揺動プレート６１は、回転中心Ｏとは異なる位置を揺動中心Ｐとして、ドリブンプレート３２に対して揺動する。なお、揺動中心Ｐは、径方向において、揺動プレート６１の重心Ｇと回転中心Ｏとの間に設けられる。
　図２に示すように、揺動プレート６１は、軸方向において、プレート本体部３７と振り子保持部３８との間に配置される。揺動プレート６１は、扇形状に形成されている。図４に示すように、揺動プレート６１は、スプリング保持部６３と、第３ガイド溝部６４と、付加重量部６５とを、有している。
　スプリング保持部６３は、振り子調整ユニット５０の調整スプリング５２（後述する）を保持するためのものである。スプリング保持部６３は、複数（２個）の凹部６３ａを、有している。凹部６３ａは、円周方向における揺動プレート６１の両端部それぞれに、形成されている。凹部６３ａには、調整スプリング５２の端部が配置される。この凹部６３ａによって、調整スプリング５２の端部が保持される。
　第３ガイド溝部６４は、揺動プレート６１をドリブンプレート３２に対して揺動させるためのものである。図４に示すように、第３ガイド溝部６４は、複数（例えば２個）の第３溝６４ａを、有している。複数の第３溝６４ａそれぞれは、円弧状に伸びる長孔であり、軸方向に貫通している。円弧状の外形において凸になった部分が、プレート本体部３７の回転中心Ｏ側に配置されるように、円弧状の第３溝６４ａは、形成されている。また、第３溝６４ａの溝幅は、第１溝３９ａの溝幅及び第２溝６８ａの溝幅より大きく、形成されている。この第３溝６４ａには、ピン部材６２（後述する大径部６２ａ）が配置される。
　図１及び図４に示すように、付加重量部６５は、固定部材例えばリベット２６（図１を参照）によって、揺動プレート６１の外周部に固定されている。付加重量部６５によって、揺動プレート６１の重量が調節される。付加重量部６５の重量を変更することによって、揺動プレート６１の揺動タイミング及び揺動量等が、変化する。
　図４に示すように、複数（例えば２個）のピン部材６２は、揺動プレート６１をドリブンプレート３２に対して揺動可能に支持する。ピン部材６２を、ドリブンプレート３２における第１ガイド溝部３９（図３を参照）及び第２ガイド溝部４０に係合させることによって、揺動プレート６１は第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０を基準として揺動する。詳細には、ピン部材６２を、ドリブンプレート３２の第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０と、揺動プレート６１の第３ガイド溝部６４とに、配置することによって、揺動プレート６１は第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０を基準として揺動する。
　より具体的には、ピン部材６２は、大径部６２ａと、小径部６２ｂとを、有している。大径部６２ａは、ピン部材６２の軸方向中央部に設けられている。大径部６２ａは、揺動プレート６１の第３溝６４ａに配置される。大径部６２ａの直径は、プレート本体部３７の第１溝３９ａの溝幅及び振り子保持部３８の第２溝６８ａの溝幅より、大きい。小径部６２ｂは、大径部６２ａの軸方向両側に形成されている。小径部６２ｂは、大径部６２ａより小径に形成されている。小径部６２ｂは、プレート本体部３７（ドリブンプレート３２）の第１溝３９ａと振り子保持部３８（ドリブンプレート３２）の第２溝６８ａとに、配置される。
　ここで、上述したように、揺動プレート６１は、軸方向において、プレート本体部３７と振り子保持部３８との間に配置されている。また、大径部６２ａの直径は、第１溝３９ａの溝幅及び第２溝６８ａの溝幅より大きいので、大径部６２ａは、プレート本体部３７と振り子保持部３８との間に配置された状態で、プレート本体部３７と振り子保持部３８とによって、抜け止めされる。
　このように、ピン部材６２は、プレート本体部３７と振り子保持部３８とによって抜け止めされ、第１から第３ガイド溝部３９，４０，６４（第１から第３溝３９ａ，６８ａ，６４ａ）に沿ってスライド自在である。
　　＜振り子調整ユニット５０＞
　複数（例えば４個）の振り子調整ユニット５０それぞれは、ドリブンプレート３２と振り子ユニット６０とを弾性的に連結し、揺動プレート６１の移動（移動量）を調整する。具体的には、図４に示すように、各振り子調整ユニット５０は、円周方向において隣接した振り子ユニット６０の間に、配置される。この状態で、各振り子調整ユニット５０は、ドリブンプレート３２と振り子ユニット６０の揺動プレート６１とを、弾性的に連結する。
　各振り子調整ユニット５０は、装着部５１と、複数（例えば２個）の調整スプリング５２（連結部の一例）とを、有する。
　装着部５１は、ドリブンプレート３２に装着される。具体的には、装着部５１は、プレート本体部３７及び振り子保持部３８の少なくともいずれか一方に装着される。より具体的には、装着部５１は、プレート本体部３７及び振り子保持部３８に装着される。ここでは、装着部５１は、プレート本体部３７及び振り子保持部３８に対して、回転可能に装着される。
　図２、図４、及び図５に示すように、装着部５１は、本体部５１ａと、第１及び第２スプリング支持部５１ｂ，５１ｃと、第１及び第２軸部５１ｄ，５１ｅとを、有する。本体部５１ａは、軸方向においてプレート本体部３７と振り子保持部３８との間に配置され（図２を参照）、プレート本体部３７及び振り子保持部３８に対して回転可能に装着される（図４及び図５を参照）。詳細には、本体部５１ａが、第１軸部５１ｄ及び第２軸部５１ｅの軸芯まわりに、プレート本体部３７及び振り子保持部３８に対して回転可能である。本体部５１ａの軸方向厚さは、揺動プレート６１の軸方向厚さより、厚い。また、本体部５１ａの軸方向厚さは、上述した間隔保持部１９ａの軸方向厚さと実質的に同じである。
　また、図４に示すように、本体部５１ａは、円周方向において隣接する２個の調整スプリング５２の間に配置される。詳細には、本体部５１ａは、プレート本体部３７及び振り子保持部３８に回転可能に装着された状態において、円周方向において隣接する２個の調整スプリング５２（図５では５２Ｌ，５２Ｒ）の間に、配置される。
　第１スプリング支持部５１ｂは、本体部５１ａの一端部から外方に突出する部分である。例えば、第１スプリング支持部５１ｂは、本体部５１ａがプレート本体部３７及び振り子保持部３８に装着された状態において、概ね第１円周方向（反時計回り方向）に、突出している。第１スプリング支持部５１ｂは、２個の調整スプリング５２の中の一方の内周部（図５では調整スプリング５２Ｌの内周部）に配置され、この調整スプリング５２（５２Ｌ）の端部を支持する。
　第２スプリング支持部５１ｃは、本体部５１ａの他端部から外方に突出する部分である。例えば、第２スプリング支持部５１ｃは、本体部５１ａがプレート本体部３７及び振り子保持部３８に装着された状態において、概ね第２円周方向（時計回り方向）に、突出している。第２スプリング支持部５１ｃは、２個の調整スプリング５２の中の他方の内周部（図５では調整スプリング５２Ｒの内周部）に配置され、この調整スプリング５２（５２Ｒ）の端部を支持する。
　図２に示すように、第１軸部５１ｄは、本体部５１ａからエンジン側に延びる部分である。第１軸部５１ｄは、本体部５１ａに一体に形成される。第１軸部５１ｄは、プレート本体部３７に形成された第１調整ユニット保持部３７ｅの第１孔部３７ｄに、配置される（図３を参照）。第１孔部３７ｄの直径は、第１軸部５１ｄの直径より大きい。また、第１軸部５１ｄの直径は、第１軸部５１ｄが本体部５１ａに形成された部分（面）の最小寸法より、小さい。
　第２軸部５１ｅは、本体部５１ａからトランスミッション側に延びる部分である。第２軸部５１ｅは、軸方向において第１軸部５１ｄとは反対側の部分において、本体部５１ａに一体に形成される。第２軸部５１ｅは、振り子保持部３８に形成された第２調整ユニット保持部３８ｃの第２孔部３８ｂに、配置される（図６を参照）。第２孔部３８ｂの直径は、第２軸部５１ｅの直径より大きい。また、第２軸部５１ｅの直径は、第２軸部５１ｅが本体部５１ａに形成された部分（面）の最小寸法より、小さい。
　上述したように、第１軸部５１ｄ及び第２軸部５１ｅは、それぞれが本体部５１ａに形成された部分（面）の最小寸法より小さい。このため、本体部５１ａは、プレート本体部３７と振り子保持部３８とによって抜け止めされる。また、第１軸部５１ｄの直径及び第２軸部５１ｅの直径は、第１孔部３７ｄの直径及び第２孔部３８ｂの直径より、小さい。このため、プレート本体部３７と振り子保持部３８とに対して回転自在である。
　調整スプリング５２は、ドリブンプレート３２と振り子ユニット６０とを弾性的に連結する。詳細には、調整スプリング５２は、装着部５１と振り子ユニット６０とを弾性的に連結する。
　図４に示すように、調整スプリング５２は、例えば、トーションスプリングである。調整スプリング５２は、円周方向において、装着部５１と、振り子ユニット６０との間に、配置される。具体的には、揺動プレート６１が中立位置に配置された状態で、調整スプリング５２は、圧縮状態で、装着部５１と振り子ユニット６０の揺動プレート６１との間に、配置される。
　また、円周方向において装着部５１の両側に配置される２個の調整スプリング５２において、一方の調整スプリング５２の一端部は、装着部５１の第１スプリング支持部５１ｂの外周部に配置される。この調整スプリング５２の他端部は、円周方向において第１スプリング支持部５１ｂが対向する揺動プレート６１のスプリング保持部６３（凹部６３ａ）に、配置される。
　さらに、円周方向において装着部５１の両側に配置される２個の調整スプリング５２において、他方の調整スプリング５２の一端部は、装着部５１の第２スプリング支持部５１ｃの外周部に配置される。この調整スプリング５２の他端部は、円周方向において第２スプリング支持部５１ｃが対向する揺動プレート６１のスプリング保持部６３（凹部６３ａ）に、配置される。
　このように、円周方向において隣接する２個の調整スプリング５２は、１個の装着部５１によって支持され、円周方向に隣接する２個の揺動プレート６１を、装着部５１に連結している。言い換えると、これら２個の調整スプリング５２は、装着部５１を介して、揺動プレート６１とドリブンプレート３２（プレート本体部３７及び振り子保持部３８）とを弾性的に連結している。
　［動作］
　エンジン回転数が低回転数領域では、ピストン３０の軸方向両側の作動油の圧力差によって、ピストン３０はトランスミッション側に移動している。すなわち摩擦フェーシング２９はフロントカバー２から離れ、ロックアップが解除されている。このロックアップ解除時には、フロントカバー２からのトルクはインペラ５から作動油を介してタービン６に伝達される。
　トルクコンバータ１の速度比が上がり、エンジン回転数が一定の回転数に達すると、ピストン３０のエンジン側の作動油が排出される。この結果、ピストン３０がフロントカバー２側に移動させられ、摩擦フェーシング２９がフロントカバー２の摩擦面に押し付けられる。この結果、フロントカバー２のトルクは、ピストン３０及びドライブプレート３１を介して、内周側のトーションスプリング３５に伝達される。また、内周側のトーションスプリング３５に伝達されたトルクは、中間プレート４１を介して、外周側のトーションスプリング３６に伝達される。そして、外周側のトーションスプリング３６から出力されたトルクは、ドリブンプレート３２を介して、タービンハブ１８に伝達される。
　なお、２個で１組の外周側のトーションスプリング３６は、フロート部材４７によって連結されている。このため、これら外周側のトーションスプリング３６は、フロート部材４７によって、直列に作動する。
　このように、ロックアップ装置４が作動することによって、フロントカバー２が機械的にタービンハブ１８に連結される。すなわち、フロントカバー２のトルクが、タービン６を介して、直接トランスミッションの入力シャフトに出力される。
　ここで、エンジントルクに変動が生じると、トーションスプリング３３（内周側のトーションスプリング３５及び外周側のトーションスプリング３６）の伸縮、及び各部のヒステリシストルクによって、振動が吸収される。また、トルク変動が生じたときには、図５に示すように、ピン部材６２の大径部６２ａが、揺動プレート６１の第３ガイド溝部６４（第３溝６４ａ）に沿って移動し、且つピン部材６２の小径部６２ｂが、ドリブンプレート３２の第１ガイド溝部３９（第１溝３９ａ；図３を参照）及び第２ガイド溝部４０（第２溝６８ａ；図４を参照）に沿って、揺動する。これにより、揺動プレート６１が、ドリブンプレート３２に対して揺動する。すなわち、振り子ユニット６０が、ドリブンプレート３２に対して揺動する。この揺動によって、外周側のトーションスプリング３６から出力されたトルク変動、すなわちドリブンプレート３２に入力される振動が、抑制される。
　また、振り子ユニット６０が上記のように揺動した場合、振り子調整ユニット５０が作動する。例えば、図５に示すように、振り子ユニット６０が実質的に第１円周方向（反時計回り方向）に揺動すると、各振り子調整ユニット５０の右側の調整スプリング５２Ｒが圧縮され、各振り子調整ユニット５０の左側の調整スプリング５２が伸びる。また、このときには、各振り子ユニット６０の本体部５１ａが、第１軸部５１ｄ及び第２軸部５１ｅの軸芯を基準として、反時計回り方向に、回転する。
　一方で、振り子ユニット６０が実質的に第２円周方向（図５とは反対の時計回り方向）に揺動すると、各振り子調整ユニット５０の右側の調整スプリング５２Ｒが伸び、振り子調整ユニット５０の左側の調整スプリング５２Ｌが圧縮される。また、このときには、各振り子ユニット６０の本体部５１ａが、第１軸部５１ｄ及び第２軸部５１ｅの軸芯を基準として、時計回り方向に、回転する。
　このように、振り子調整ユニット５０が動作することによって、振り子ユニット６０の揺動範囲が調整される。また、この動作によって、振り子ユニット６０の揺動タイミング及び揺動速度が調整される。これにより、ドリブンプレート３２の振動に対する応答が、調整される。
　［特徴］
　（１）上記の動吸振装置１００は、ドリブンプレート３２と、振り子ユニット６０と、振り子調整ユニット５０とを、有する。ドリブンプレート３２は、回転中心Ｏまわりに回転可能である。振り子ユニット６０は、ドリブンプレート３２の回転時にドリブンプレート３２に対して相対的に移動することにより、ドリブンプレート３２の振動を減衰する。振り子調整ユニット５０は、ドリブンプレート３２と振り子ユニット６０とを弾性的に連結し、振り子ユニット６０の移動を調整する。
　本動吸振装置１００では、ドリブンプレート３２の回転時に振り子ユニット６０をドリブンプレート３２に対して移動させることによって、ドリブンプレート３２の振動を減衰することができる。また、振り子ユニット６０はドリブンプレート３２に対して移動し、且つ振り子調整ユニット５０はドリブンプレート３２に対して振り子ユニット６０を弾性的に連結している。すなわち、振り子調整ユニット５０は、振り子ユニット６０とともに、ドリブンプレート３２と同一の回転系で動作する。これにより、振り子調整ユニット５０は、ドリブンプレート３２に対する振り子ユニット６０の移動を調整することができる。このように、本動吸振装置１００では、振り子調整ユニット５０が振り子ユニット６０の移動を調整することによって、ドリブンプレート３２の振動に対する応答を、容易に調整することができる。
　一方で、本動吸振装置１００では、振り子調整ユニット５０がドリブンプレート３２に対して振り子ユニット６０を弾性的に連結しているので、振り子ユニット６０の移動量を振り子調整ユニット５０によって調整することができる。これにより、振り子ユニット６０が、他の部材例えばドリブンプレート３２に緩衝することによって発生する異音を、低減することができる。すなわち、本動吸振装置１００では、振り子ユニット６０の揺動プレート６１による異音の発生を、低減することができる。
　（２）上記の動吸振装置１００では、振り子ユニット６０の揺動プレート６１が、回転中心Ｏとは異なる位置を揺動中心として、ドリブンプレート３２に対して揺動する。
　この場合、振り子ユニット６０の揺動プレート６１は、揺動中心を基準として揺動する。この揺動中心は、ドリブンプレート３２の回転中心とは異なる。このように、振り子ユニット６０の揺動プレート６１が、ドリブンプレート３２の回転中心とは異なる揺動中心を基準として、揺動するので、広域の振動数において、ドリブンプレート３２の振動を減衰することができる。
　（３）上記の動吸振装置１００では、振り子調整ユニット５０が、ドリブンプレート３２に装着される装着部５１と、装着部５１と振り子ユニット６０の揺動プレート６１とを弾性的に連結する調整スプリング５２とを、有する。
　この場合、振り子調整ユニット５０では、装着部５１がドリブンプレート３２に装着され、調整スプリング５２が装着部５１と振り子ユニット６０の揺動プレート６１とを弾性的に連結する。このように振り子調整ユニット５０を構成することによって、ドリブンプレート３２と振り子ユニット６０の揺動プレート６１とを容易に連結することができる。
　（４）上記の動吸振装置１００では、装着部５１が、ドリブンプレート３２に対して回転可能に装着される。
　この場合、装着部５１がドリブンプレート３２に対して回転可能に装着されるので、振り子ユニット６０の揺動プレート６１の揺動に応じて、装着部５１をドリブンプレート３２に対して回転させることができる。これにより、調整スプリング５２を、好適な姿勢で、装着部５１と振り子ユニット６０の揺動プレート６１との間で保つことができる。すなわち、振り子調整ユニット５０によって、振り子ユニット６０の揺動プレート６１の揺動を好適に調整することができる。
　（５）上記の動吸振装置１００では、複数の振り子ユニット６０の揺動プレート６１それぞれが、回転方向に並べて配置され、且つドリブンプレート３２に揺動可能に装着される。振り子調整ユニット５０は、回転方向において隣接した振り子ユニット６０の揺動プレート６１の間に配置され、ドリブンプレート３２と振り子ユニット６０の揺動プレート６１とを連結する。
　この場合、複数の振り子ユニット６０の揺動プレート６１それぞれが、ドリブンプレート３２に対して、回転方向に並べて配置され且つ揺動可能に装着されているので、ドリブンプレート３２の振動を安定的に減衰することができる。また、振り子調整ユニット５０は、回転方向において隣接した振り子ユニット６０の揺動プレート６１の間に配置されているので、複数の振り子ユニット６０の揺動プレート６１の揺動を、安定的に調整することができる。
　（６）上記の動吸振装置１００では、ドリブンプレート３２が、第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０を、有する。ドリブンプレート３２が回転すると、振り子ユニット６０の揺動プレート６１は、第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０を基準にして、揺動する。これにより、振り子ユニット６０の揺動プレート６１を安定的に揺動させることができる。すなわち、振り子ユニット６０の揺動プレート６１によって、ドリブンプレート３２の振動に対する応答を、安定的に調整できる。
　（７）上記の動吸振装置１００は、振り子ユニット６０の揺動プレート６１をドリブンプレート３２に対して揺動可能に支持するピン部材６２を、さらに備える。ピン部材６２を第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０に係合することによって、振り子ユニット６０の揺動プレート６１は、第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０を基準にして揺動する。
　この場合、ピン部材６２は、振り子ユニット６０の揺動プレート６１をドリブンプレート３２に対して揺動可能に支持し、且つ第１ガイド溝部３９及び第２ガイド溝部４０に係合する。これにより、振り子ユニット６０の揺動プレート６１がドリブンプレート３２に対して揺動する構成を、容易に実現することができる。
　（８）上記の動吸振装置１００では、ドリブンプレート３２が、プレート本体部３７と、軸方向においてプレート本体部３７に対向して配置される振り子保持部３８とを、有する。振り子ユニット６０の揺動プレート６１は、プレート本体部３７と振り子保持部３８との間に配置される。
　この場合、振り子ユニット６０の揺動プレート６１は、プレート本体部３７と振り子保持部３８との間に配置されるので、振り子ユニット６０の揺動プレート６１をドリブンプレート３２（プレート本体部３７及び振り子保持部３８）に対して安定的に動作させることができる。
　（９）上記の動吸振装置１００では、振り子調整ユニット５０が、プレート本体部３７及び振り子保持部３８の少なくともいずれか一方に装着される装着部５１と、装着部５１と振り子ユニット６０の揺動プレート６１とを弾性的に連結する調整スプリング５２とを、有する。装着部５１は、プレート本体部３７と振り子保持部３８との間に配置される。
　この場合、装着部５１が、プレート本体部３７と振り子保持部３８との間に配置されるので、装着部５１をプレート本体部３７及び振り子保持部３８の少なくともいずれか一方に対して、確実に位置決めし且つ装着することができる。
　（１０）上記のトルクコンバータ１のロックアップ装置４は、フロントカバー２からのトルクをトルクコンバータ１のタービン６に伝達するためのものである。このロックアップ装置４は、ドリブンプレート３２と、ピストン３０及び摩擦フェーシング２９を含むクラッチ部と、ドリブンプレート３２と、トーションスプリング３３と、振り子ユニット６０と、振り子調整ユニット５０とを、備える。クラッチ部３０，２９は、フロントカバー２とドリブンプレート３２との間に配置される。ドリブンプレート３２は、タービン６に連結され、ドリブンプレート３２と相対回転可能である。トーションスプリング３３は、ドリブンプレート３２とドリブンプレート３２とを回転方向に弾性的に連結する。振り子ユニット６０は、ドリブンプレート３２の回転時にドリブンプレート３２に対して相対的に移動することにより、ドリブンプレート３２の振動を減衰する。振り子調整ユニット５０は、ドリブンプレート３２と振り子ユニット６０とを弾性的に連結し、振り子ユニット６０の移動を調整する。
　本トルクコンバータ１のロックアップ装置は、上述した動吸振装置１００の構成を含んでいるので、上記の効果と同様の効果を、得ることができる。
　［他の実施形態］
　本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
　（ａ）前記実施形態では、本動吸振装置１００（３２，３４（４４，４２），９９）が、トルクコンバータ１のロックアップ装置に用いられる場合の例を示したが、本動吸振装置１００は、他の装置に用いてもよい。例えば、本動吸振装置１００は、エンジンとクラッチとの間に配置される２マスフライホイールに対して、適用してもよい。
　（ｂ）前記実施形態では、２個のピン部材６２によって、揺動プレート６１をドリブンプレート３２に連結する場合の例を示したが、１個のピン部材６２を用いて、揺動プレート６１をドリブンプレート３２に連結してもよい。この場合、１個の第１から第３溝６４ａが、揺動プレート６１に設けられる。
　（ｃ）前記実施形態では、調整スプリング５２がトーションスプリングである場合の例を示したが、調整スプリング５２には、他の弾性部材を用いてもよい。
　（ｄ）前記実施形態では、振り子ユニット６０が中立状態である場合に、調整スプリング５２が、圧縮された状態で、装着部５１と振り子ユニット６０（揺動プレート６１）との間に配置される場合の例を示した。これに代えて、調整スプリング５２を、伸ばされた状態で、装着部５１と振り子ユニット６０（揺動プレート６１）との間に配置されてもよい。
　（ｅ）前記実施形態では、動吸振装置１００が、図７Ａに示すように、ドリブンプレート３２（回転部材の一例）と、振り子ユニット６０（質量部の一例）と、振り子調整ユニット５０（調整部の一例）とから構成される場合の例を示した。これに代えて、図７Ｂに示すように、動吸振装置２００が、中間プレート４１（回転部材の一例及び中間部材の一例）、振り子ユニット６０（質量部の一例）と、振り子調整ユニット５０（調整部の一例）とから構成されるようにしてもよい。なお、図７Ｂでは、前記実施形態と同様の構成を有する部材については、同じ符号を付している。
　この場合、上述した振り子ユニット６０及び振り子調整ユニット５０が、中間プレート４１に装着される。これにより、中間プレート４１の振動に対する応答を、容易に調整することができる。また、振り子ユニット６０の揺動プレート６１による異音の発生を、低減することができる。
１　トルクコンバータ
２９　摩擦フェーシング
３０　ピストン
３１　ドライブプレート
３２　ドリブンプレート
３３　トーションスプリング
３７　プレート本体部
３８　振り子保持部
３９　第１ガイド溝部
４０　第２ガイド溝部
５０　振り子調整ユニット
５１　装着部
５２　調整スプリング
６０　振り子ユニット
６１　揺動プレート
６２　ピン部材
Ｏ　回転中心

Claims (11)

  1. 　エンジンからトランスミッションに伝達される振動を、減衰するための自動車用の動吸振装置であって、
    　回転中心まわりに回転可能な回転部材と、
    　前記回転部材の回転時に前記回転部材に対して相対的に移動することにより、前記回転部材の振動を減衰する質量部と、
    　前記回転部材と前記質量部とを弾性的に連結し、前記質量部の移動を調整する調整部と、
    を備える自動車用の動吸振装置。
  2. 　前記質量部は、前記回転中心とは異なる位置を揺動中心として、前記回転部材に対して揺動する、
    請求項１に記載の自動車用の動吸振装置。
  3. 　前記調整部は、前記回転部材に装着される装着部と、前記装着部と前記質量部とを弾性的に連結する連結部とを、有する、
    請求項１又は２に記載の自動車用の動吸振装置。
  4. 　前記装着部は、前記回転部材に対して回転可能に装着される、
    請求項３に記載の自動車用の動吸振装置。
  5. 　複数の前記質量部それぞれが、回転部材に対して、回転方向に並べて配置され且つ揺動可能に装着され、
    　前記調整部は、回転方向において隣接した前記質量部の間に配置され、前記回転部材と前記質量部とを連結する、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の自動車用の動吸振装置。
  6. 　前記回転部材は、ガイド部を有し、
    　前記質量部は、前記ガイド部を基準にして揺動することによって、前記回転部材の振動を減衰する、
    請求項１から５のいずれか１項に記載の自動車用の動吸振装置。
  7. 　前記質量部を前記回転部材に対して揺動可能に支持する支持部、
    をさらに備え、
    　前記支持部を前記ガイド部に係合することによって、前記質量部は、前記ガイド部を基準にして揺動する、
    請求項６に記載の自動車用の動吸振装置。
  8. 　前記回転部材は、第１回転部材と、軸方向において前記第１回転部材に対向して配置される第２回転部材とを、有し、
    　前記質量部は、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に配置される、
    請求項１から７のいずれか１項に記載の自動車用の動吸振装置。
  9. 　前記調整部は、前記第１回転部材及び前記第２回転部材の少なくともいずれか一方に装着される装着部と、前記装着部と前記質量部とを弾性的に連結する連結部とを、有し、
    　前記装着部は、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に配置される、
    請求項８に記載の自動車用の動吸振装置。
  10. 　フロントカバーからのトルクをトルクコンバータのタービンに伝達するためのロックアップ装置であって、
    　入力回転部材と、
    　前記フロントカバーと前記入力回転部材との間に配置されたクラッチ部と、
    　前記タービンに連結され、前記入力回転部材と相対回転可能な出力回転部材と、
    　前記入力回転部材と前記出力回転部材とを回転方向に弾性的に連結する弾性部材と、
    　前記出力回転部材の回転時に前記出力回転部材に対して相対的に移動することにより、前記出力回転部材の振動を減衰する質量部と、
    　前記出力回転部材と前記質量部とを弾性的に連結し、前記質量部の移動を調整する調整部と、
    を備えるトルクコンバータのロックアップ装置。
  11. 　フロントカバーからのトルクをトルクコンバータのタービンに伝達するためのロックアップ装置であって、
    　入力回転部材と、
    　前記フロントカバーと前記入力回転部材との間に配置されたクラッチ部と、
    　前記タービンに連結され、前記入力回転部材と相対回転可能な出力回転部材と、
    　前記入力回転部材と前記出力回転部材とを回転方向に弾性的に連結し、且つ第１弾性部材と第２弾性部材とを有する複数の弾性部材と、
    　前記第１弾性部材と前記弾性部材とを直列に連結する中間部材と、
    　前記中間部材の回転時に前記中間部材に対して相対的に移動することにより、前記中間の振動を減衰する質量部と、
    　前記中間部材と前記質量部とを弾性的に連結し、前記質量部の移動を調整する調整部と、
    を備えるトルクコンバータのロックアップ装置。
    　
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