WO2016082950A1 - Verfahren zur packgutzusammenführung und packgutfördervorrichtung - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for merging a plurality of separate Packgutströmen in a main stream, in which each of the Packgutströme transported on a feed conveyor, combined in the region of a feed mouth of the feed conveyor with the main stream and is transported on a main conveyor in the main stream, wherein at least one side ⁇ wall the main flow laterally limited.
- Main stream unites and the main stream is later separated again for further transport to different destinations. Since the transported goods can be individual and each can have its own destination and usually has a packaging, such as a package, a product packaging, a suitcase or the like, the following is the case of packaged to distinguish it from contents or bulk.
- a packaging such as a package, a product packaging, a suitcase or the like
- Main conveyor is at least as wide as the sum of all feed conveyors whose Packgutgut streams combine in the main flow on the main conveyor.
- very large main conveyor would be required, which in terms of space requirements, costs and also in the subsequent separation of the main stream in several target streams would be detrimental.
- the packaged goods of the main flow are also guided in the region of a feed opening of a feed conveyor due to an orientation of the main conveyor relative to the side wall and then along this, in particular continuously from a feed mouth to the downstream ⁇ next.
- a packaged object can be understood, such as a package, a package or packaged goods, a piece of luggage, or ⁇ same.
- a packaged good is a single object with a packaging that encloses individual or multiple objects.
- the packaged goods can be a postal or courier shipment, a cuboid Whether ⁇ ject, a package, especially a postal or courier package, a goods container, a packaged single commodity, a piece of luggage and / or the like.
- the main stream is a stream of packaged goods, in which packaged goods, in particular all packaged goods, can be united from several packaged goods streams of the feed conveyor.
- the Packgutströme are expediently bulk streams, ie streams in which the individual packages are randomly zueinan ⁇ transported. In this case, both the orientation of the packages relative to each other and the packing material density per meter can be irregular, ie they can fluctuate by more than a factor of ten. It is also possible to cover the packaged goods when viewing the packaged goods sideways, which is quite common.
- the conveyed packaged goods are inhomogeneous and can in particular with regard to the weight of the individual packaged goods, the surface texture and in size and shape strongly di ⁇ vergieren. Also, the orientation of the packaged goods on the feed conveyors is inhomogeneous and the density of Packgutstroms on a feed conveyor, for example, the area occupation packaged goods per square meter, in particular per 5 square meters, can vary by a factor of 10 and more. Superimposed packaged goods can also be present in the packaged goods streams.
- each ⁇ wells comprise a conveyor element that can be moved by a feed drive in the conveying direction.
- the packaged goods is on the conveyor elements and, by this processing in the entspre ⁇ sponding conveying direction, thus for example in the Zuliterich- on the supply conveyor or the main direction of conveyance on the main conveyor moves.
- the conveying width of the main conveyor is advantageously narrower than the sum of the conveying widths of the feed conveyor, expediently at least 30% narrower, in particular at least 45% narrower. Conveyor width of the main conveyor is expediently to be seen at its narrowest point.
- the conveyor widths can be the widths which the relevant packaged product stream or the main stream can occupy to the maximum.
- the conveying directions relate to each other on the conveying movement of the conveying elements, it being possible for the packaged goods also move slightly deviate from the corresponding ⁇ accordingly the conveying direction, for example, by abutment, to knock the side wall, a slide, for example on a sloping ⁇ surface, and the like.
- the main conveying direction is expediently oriented transversely to the feed direction, that is to say at an angle between 50 ° and 110 °, preferably between 80 ° and 100 °, wherein 0 ° indicates a parallelism of the main conveying direction to the feed direction and 180 ° an anti-parallelism.
- the feed directions of the feed conveyor are preferably directed parallel to each other from ⁇ , wherein in particular the supply conveyor pa rallel ⁇ are self-aligned to each other. You can on the
- Main conveyor meet, which is expediently along all rather feed conveyor continuously aligned transversely to the feed conveyors, so that therefore the main conveying direction is aligned transversely to ⁇ all along the feed conveyor to the feed.
- Main conveyor that transport in main conveying direction ranges.
- the orientation of the main conveyor, through which the packages are guided on the side wall and in particular on the side wall along, may be an arrangement of the main conveying direction at a particular acute angle to the side wall, so that the packaged goods are approached in a movement in the main conveying direction of the side wall.
- This alignment can be suitably replaced with a different orientation beneficiaries ⁇ Untitled or, namely toward an inclination of the main conveyor, or the conveyor element of the main conveyor ⁇ insurer, to the side wall, so that a slip of the packaged goods on the conveying member toward the side wall by the heavy favored force becomes.
- the packaged goods are on the side wall, they are conveyed by the movement of the main conveyor in the main conveying direction with a pressure against the side wall along it, with a direction deviating from the main conveying direction by the corresponding angle.
- the packaged goods can be continuously compacted on the side wall and also aligned on the side wall so that the compaction can be achieved both by the
- the main conveying direction is angled to the side wall, ie at an angle ⁇ + 0 ° or ⁇ + 180 ° to the side wall angeord ⁇ net.
- the angle is to be seen in the plane of the conveying surface of the main conveyor, that is, in the case of a horizontal conveying surface, it is an angle between two horizontal directions and, when the conveying surface is inclined, an angle in the corresponding inclination plane.
- the side wall limits the lateral movement of the packaged goods in the packaged goods flow. Due to the lateral deflection of the packaged goods into the main flow through the side wall, the packaged product flow can be compressed in a targeted and slow manner by closing gaps. Right-angled perpendicular to the main conveying direction packaged goods can be aligned parallel to the side wall through the side wall in the further course of the transport through the main conveyor, whereby the Ausnut ⁇ tion and thus the degree of filling of the available area on the main conveyor or its bainele ⁇ ment further improved , The targeted compression and uniform alignment of the packaged goods to the side wall space is created for one or more downstream nach ⁇ ing feeds other feed conveyor.
- the arrangement may be such that the packaged goods are pushed from the sidewall toward the feed mouth of the next stream of down feed conveyor.
- the side wall can narrow the main flow to this feed opening.
- This constriction can be created on the side facing away from the side wall of the main conveyor or the conveyor element of this place for the addition of the further Packgutstroms downstream from the feed conveyor. It is advantageous in this respect if, due to the movement of the packaged goods in the main conveying direction on the side of the main conveyor facing away from the side wall, there is no packaged space for a further packaged goods stream to be added.
- Each packet stream may come from an unloading station, such as a truck unloading station or a roll container unloading station, unloaded by, for example, an unloader using an unloading telescope so that the packages are conveyed by the unloading telescope directly or indirectly to the infeed conveyor.
- an unloading station such as a truck unloading station or a roll container unloading station
- unloaded by, for example, an unloader using an unloading telescope so that the packages are conveyed by the unloading telescope directly or indirectly to the infeed conveyor.
- the flow of packets is very uneven.
- An arrangement of the side wall at an angle between 1 ° and 20 ° to the main conveying direction can be easily realized when a conveying element at least partially runs on the sides ⁇ wall therethrough, the side wall is thus located above the winningele ⁇ ment.
- a vertical gap may be present between the side wall and the conveying element in order to prevent rubbing of the conveying element on the side wall.
- the film wrap For flat film-wrapped goods, particularly bagged packaging, it is possible for the film wrap to be drawn between the moving conveyor and the sidewall, thereby squeezing and eventually damaging the mail, for example by tearing the package.
- the side wall is at least partially disposed over egg ⁇ nem conveying element of the main conveyor and forms a gap to the conveying element, which increases downstream verti ⁇ kal. As the gap grows larger, the package is still pulled into the gap as it moves downstream. But as it widens vertically, it is possible to counteract squeezing the foil-packed goods and thus their damage.
- the side wall is spring-mounted. It can be moved by abutment of the packaged goods against the spring pressure, in particular be pivoted. In this way, in particular, the angle between the side wall and the main conveying direction can be reduced, so that the compression is reduced.
- the already dense and jam-prone mainstream pushes - the sidewall moving outward - through the constriction, and a congestion is avoided.
- the side wall expediently springs back into an initial position after the packaged goods have slipped, so that a smaller main flow is guided along the side wall in its initial position.
- the side wall abuts against a stop and in this position encloses an angle between 1 ° and 10 ° to the main conveying direction.
- the side wall abuts against a stop and in this position encloses an angle between 1 ° and 10 ° to the main conveying direction.
- At least one of the feed conveyor on an obliquely downward in the direction of flow transition can be moved by gravity in the direction of the main conveyor, so that it slips at an angle to the main conveying direction, in particular transversely to the main conveying direction on the main conveyor in the direction of the side wall.
- the packaged product from the packaged product flow of the feed conveyor can be directed in this way directly to the side wall out ⁇ who, so that the part of the main ⁇ formed in this way stream is already compressed to the side wall.
- the transition can be a chute on which the packaged goods are lowered slips.
- a control unit controls a supply of a Packgutstroms from a feed conveyor on the main ⁇ conveyor in dependence of a derived from the route size.
- This size can be a pack-free area on the main conveyor, which can be used as a control variable.
- the occupancy sensor may be a distance sensor that measures a distance between the sensor and the packaged goods on the main conveyor, in particular a laser range sensor.
- the sensor opposite to the side wall at ⁇ is arranged and detects a particular distance to the measurement in ⁇ direction arranged next packaged goods.
- the main conveyor may be so ⁇ that a densification of the packaged item toward the side wall is beneficiaries ⁇ Untitled transversely to the conveying direction, in particular for the back side wall may be inclined. Accordingly, it is advantageous if the main ⁇ conveyor has a main conveyor unit with a moving in the main conveying direction conveying element on which the packaged goods are transported, and the orientation of the
- Main conveyor is such that the conveyor element is inclined to the side ⁇ wall out at an inclination angle> 3 ° to the horizontal.
- the packaged goods can pass through on the conveyor element driven by gravity to slip towards the side wall so that they are compacted there and an opposite space is released on the main conveyor.
- the invention is also directed to a packaged goods conveying device for merging a plurality of separate Packgutströmen in a main stream.
- the Packgut adherevoriques conveniently comprises a main conveyor having a conveying member, a wall drive for driving the conveyor randomlyele ⁇ ments in a main conveying direction and at least one side, which limits the main stream side.
- the Packgut adherevoriques may comprise a plurality of feed conveyor, each having a conveying element for conveying the ent ⁇ speaking Packgutstroms in a feed direction and a conveyor drive for driving the conveying element in the feed direction. This is expediently arranged transversely to the main conveying direction.
- the main conveyor be arranged according to the invention in such a way relative to the side wall that packaged goods of the main flow are fed relative to the side wall and onto the side wall due to the orientation of the main conveyor.
- the packaged goods conveying device expediently serves to carry out the method according to the invention.
- the main conveyor is oriented so that the side wall is angewin ⁇ angle to the main conveying direction.
- a delivery width of the conveying element of the main conveyor in the main conveying direction is thereby narrowed. Due to the orientation of the main conveyor, the side wall can protrude into the main flow .
- the narrowing is advantageously carried out to a Mün tion of the next downstream feed conveyor out
- the angle between the side wall and the main conveying direction is advantageously between 1 ° and 20 °.
- the side wall has a section in the main conveying direction and a second downstream section, which forms the angle to the main conveying direction. In the area of the junction can be dispensed with the constriction, which occurs only downstream ⁇ down. In this respect, the section in the main conveying direction is expediently located opposite the mouth of one of the feed conveyor.
- the side wall comprises a portion which forms the angle between 1 ° and 10 ° to the main conveying direction, and the side wall upstream has a second portion which is aligned at a greater angle to the main conveying direction.
- the main conveyor guided along several mouths of several feed conveyors may have a uniformly wide conveying element along the mouths.
- a relatively simple construction of the main conveyor is made possible by an angle of the side wall to Kleinför ⁇ derraum but relatively much votingelementplatz is given away outside the side wall on which is not transported, so where the main stream is passed.
- the main conveyor has at least two transport units, the angeord- offset transversely to the main conveying direction to each other are net.
- the offset is expediently present on both sides, that is to say each delivery unit projects beyond the other on one side.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a Packgut let- device from above with three feed conveyors and a transversely arranged to these main conveyor,
- FIG. 2 shows the packaged goods conveying device from FIG. 1 with a multi-part side wall whose sections are each offset from one another
- Main conveyor which has three conveying units, each offset from one another
- FIG. 5 shows a lateral section through the central feed conveyor and the main conveyor from FIG. 1 with a conveying element of the main conveyor inclined towards the side wall.
- a discharge conveyor 12 connects.
- the main conveyor 4a is equipped with a sensor 14, which is a laser rangefinder for measuring the distance from a sensor output in the measuring direction, which is shown in FIG 1 by a dashed line, to a next object to which the measuring beam of the sensor 14 impinges in the measuring direction.
- a packaged product stream 16, 18, 20 is transported in the direction of the main conveyor 4a and up thereon.
- the packaged goods streams 16, 18, 20 each include a plurality of packaged goods 22, which are mail or courier parcels in a parcel center.
- the individual packaged goods 22 are inhomogeneous or non-uniform in the Packgutströmen 16, 18, 20 and on the zu ⁇ leading conveyors 6, 8a, 10a, both in their orientation in space, in their distance from one another and in their lateral position on the feed conveyors 6, 8a, 10a.
- individual packaged goods 22 are superimposed.
- the packaged goods 22 are inhomogeneous or different from each other, wherein both outer packagings made of cardboard and foil packagings are present, the foil packs depending on the design of the packaged goods 22 surrounding hard objects, so that Packaged in its form is fixed and essentially immutable, as well as soft packaged 22 is present in a Folienverpa ⁇ ckung, so that the entire packaged goods is soft, flexible and deformable, such as, for example, in foil ⁇ welded clothing or other objects.
- Each of the feed conveyors 6, 8a, 10a has one or more conveyor units 26a, 26b, 28a, 28b, 30a, 30b, which convey the respective packaged product stream 16, 18, 20 in a feed direction 32.
- the feed direction 32 is oriented at an angle of 87 ° to a main conveying direction 34 in which packaged goods 22 are transported on the main conveyor 4a.
- the subsidy derismeen 26a, 26b, 28a, 30a each have at least one conveying element 36a, 36b, 38a, 40a.
- the conveying elements 36a, 36b, 38a, 40a may be band members, roller conveyors, chutes or a combination thereof.
- game they each have a rotating element, wherein ⁇ play as a conveyor belt, a plurality of conveyor belts or the like on the upper surface on which the packed goods 22 on the corresponding conveying element 36a, 36b, 38a, 40a lie, moved in the corresponding conveying direction.
- the conveyor units 28b and 30b are chutes with a slope toward the main conveyor 4a, on which the packaged goods 22 slide down onto the main conveyor 4a. With gravity support, they thus reach the conveying element 60a of the main conveyor 4a and slide on it a little further in the direction of a side wall 42a, which laterally delimits the main flow 44 of the packaged goods 22 on the main conveyor 4a.
- the feed elements 32 is by the movement of winning- 36a, 36b, 38a, 40a, for example, conveyor belts of the conveyor units 26a, 26b, 28a, 30a set moving in Zunaturalrich ⁇ tung 32nd
- the main conveying direction 34 is defined by the conveying element 60 a, which moves in the main conveying direction 34.
- Packaged goods 22 on the conveyor elements 5, 36a, 36b, 38a, 40a are moved by their movement in the corresponding conveying direction.
- Each of the feed conveyors 6, 8a, 10a is connected to a truck unloading station 50 via an unloading device 52, for example a discharge telescope.
- the compound may be ei ⁇ ne direct connection or a connection via another conveyor, such as each case ⁇ indicated by the three dots in FIG 1.
- the packing goods are unloaded from the truck 22, for example, manually, to the discharge device 52 set, which extends advantageously up in a La ⁇ deraum the truck. From the unloading device 52, the packaged goods 22 are conveyed to the corresponding feed conveyors 6, 8a, 10a.
- the representations of the arrangements of the individual conveyor units 26a-30b is shown in FIG. 1 by way of example only.
- the supply conveyor 6, 8a, 10a only a single delivery unit or more than two conveyor ⁇ units may have arranged with different horizontal and / or vertical angle to each other. It is also possible that upstream of the first feed conveyor 10a there is a further feed, for example for manual feed or packaged goods return, onto the main conveyor 4a, as indicated in FIG. 1 by a thick arrow on the right-hand side.
- the conveyor widths of the feed conveyors 6, 8a, 10a are each 100 cm.
- the conveying width of the main conveyor 4a decreases in the conveying direction, ie downstream, and starts at just under 200 cm and is almost 150 cm wide at the narrowest point.
- the narrowest point is in transition to the discharge conveyor 12, which also has this delivery width.
- the conveying width of the main conveyor 4a can be seen from the side wall 42a to the opposite end of the belt conveyor element 60a.
- the side wall 42a is arranged obliquely to the main conveying direction 34, with an angle of 3 °.
- the side wall 42a thus projects into the main flow 44 from the side opposite the mouths of the feed conveyors 6, 8a, 10a.
- the side wall 42a pushes outward packaged goods 22 - relative to the main conveying direction 34 - towards the mouths of the downstream feed conveyors 6, 8a, so that they slide over the conveying element 60a in that direction.
- the conveying element 60a of the main conveyor 4a thus passes under the side wall 42a, the proportion of the conveying element 60a increasing downstream on the side of the side wall 42a facing away from the main flow 44, in the embodiment of FIG. 1 continuously, in particular over the entire length of the main conveyor 4a.
- the main conveyor 4a extends in its length over all mouths of the feed conveyor 6, 8a, 10a, which promote their Packgutstrom 16, 18, 20 on the main conveyor 4a.
- a main conveyor can be defined as a conveyor system that runs along the mouths of at least three, in particular all, feed conveyors that feed their packaged goods stream to the main conveyor. Downstream of the last or the most downstream feed conveyor, the main conveyor can pass in a discharge conveyor, as shown by way of example in FIG. 1 with reference to the main conveyor 4a and discharge conveyor 12.
- the conveying direction of the discharge conveyor 12 is in each case advantageously angled to the main conveying direction 34, and is in particular parallel to the side wall 42, and, if this should be divided into several sections, parallel to the last section, that is the most white ⁇ test downstream portion, the side wall 42nd Upstream, the main conveyor 4a starts upstream of the furthest upstream feed conveyor 10a.
- the upstream start and the downstream end of the main conveyor 4a is conveniently located at a distance of less than 3 meters upstream of the top feed conveyor 10a and downstream of the lowermost feed conveyor 6.
- these can be a transitional conveyor with a This is shown in Figure 1 by way of example with reference to the feed conveyor 8a, the ⁇ sen conveyor unit 28b, the conveying direction of Packgutstrom 18 already partially deflects in the direction of the main flow 44, or deflects in the main conveying direction 34 , As a result, the slipping packages do not dull on the existing Packgutstrom.
- the conveying direction and the conveying unit 28b in Figure 1 is still considered to be transverse to the main conveying direction 34, a larger deflection in the invention is possible if it does not exceed a length of for example 3 meters.
- Aim of the transverse arrangement of main conveying direction 34 and Guide 32 is the compact arrangement of Packgutför- device 2a, so that the Packgutströme 16, 18, 20 are not parallel to each other, for example, at a highway entrance to ⁇ merges.
- the packaged goods 22 are moved in the main flow 44 in the main conveying direction 34 and thus moved toward the side wall 42a at an acute angle, which is the angle between the side wall 42a and the main conveying direction 34.
- a portion of the packaged goods 22 strikes against the side wall 42a and is moved by itsitli ⁇ che alignment relative to the main conveying direction 34 to other still moving in the main conveying direction 34 packaged goods 22 to.
- the main flow 44 is compressed, so that gaps between the packaged goods 22 in the region of the side wall 42a are closed.
- packaged goods 22 oblique to the main conveying direction 34 are rotated by the side wall 42a in the course of their transport on the main conveyor 4a by friction with the side wall 42a until they are aligned parallel to the side wall 42a and slide along the side wall 42a with a flat side.
- the filling degree, the conveying surface of För ⁇ derelements 60a of the main conveyor 4a is increased.
- the conveyor element 60a of the main conveyor ⁇ RERS 4a which is exemplary of a belt conveyor, with a Conveyor provided with a low coefficient of friction, so that the packaged goods 22 located thereon can easily pa ⁇ rallel move to the conveying surface of the main conveyor 4a and can rotate without damaging the packaged goods 22 threatens.
- the low coefficient of friction also facilitates transverse slipping of the packaged goods 22 from the slopes of the conveyor units 28b, 30b towards the main conveyor 4a towards the side wall 42a, so that the packaged goods 22 slip through their own speeds up to the side wall 42a, if no other packaged goods 22 make their way block it there.
- the conveying speeds of the supply conveyor 6, 8a, 10a and the main conveyor 4a ge controls ⁇ by a control unit 46 and can vary, with a Ab lake adviser it should be 4a larger main conveyor, when the Zu detailleis ⁇ processing of all the supply conveyor 6, 8a, 10a together. It is also possible that the conveying speeds of the feed conveyors 6, 8a, 10a are in a fixed relationship to each other - regardless of a higher-level control by a control unit 46, in particular the conveying speeds are identical, as well as the discharge speed of the discharge conveyor 12, which identical or higher to the conveying speed of the main conveyor 4a and the feed conveyors 6, 8a, 10a.
- a feed control system is provided for feeding in the packaged product stream 16 of the feed conveyor 6 located further downstream the control unit 46 is executed.
- This reads the Da ⁇ th of the sensor 14, which determines on the basis of a repeated Stre ⁇ ckenunk until the next packaged product 22, to which the measuring beam of the sensor 14 occurs, a free section of the main conveyor 4a opposite to the side wall 42a. From the free routes, the control unit 46 determines a free area on the conveyor element 60a on the side opposite the side wall 42a. As can be seen from FIG.
- Main current 44 is reduced. This can prevent overfilling a 22 ⁇ development and a resulting interference with the flow of the main stream 44 and possible damage to the packaged goods.
- the monitoring sensor 14 is a distance sensor, in particular a laser distance sensor, which measures the currently available free space at the mouth of the feed conveyor 6. It may happen that there is not enough free space for the feeding of a packaged product flow 16 from a feed conveyor 6, which is why the feed must be reduced or even stopped. On the other hand, it may happen that the Packgutstrom 16 comes on the feed conveyor 6 to a halt, for example, because a connected to the feed conveyor 6 truck is emptied. A Verlangsa ⁇ tion or interruption of the conveying speed of the feed conveyor 6 is not necessary in this case.
- the Packgut estevor- device 2a comprises a coating sensor 48 which is mounted above the feed conveyor 6 and the conveyor element 60a.
- the arrangement and the number of existing sensors 14, 48 depends on the number of existing feed conveyors, their widths, the minimum conveying width of the main conveyor 4a, in particular at its transition to the discharge conveyor 12 and the conveying speeds of the feed conveyor 6, 8a, 10a and the main conveyor 4a. So may be disposed of such feed conveyors 6, 8a, a single or a respective sensor 14 upstream, which further is arranged to further ⁇ transfer conveyor 10a upstream one.
- FIG. 2 shows a Packgut asvoruze 2b, which is largely similar to that of FIG 1 constructed.
- the following description is essentially limited to the differences from the exemplary embodiment from FIG. 1, to which reference is made with regard to features and functions that remain the same. To not already having to run Described several times, all the characteristics of a previous execution are generally described approximately embodiment in each following embodiment about ⁇ taken, without being rewritten unless features are as differences from the previous exporting ⁇ approximately examples.
- Bau ⁇ parts are designated in different embodiments with the same reference numerals and other reference numerals, where they may be identical to each other or with slight differences, for example in size, position and / or function to each other.
- the side wall 42b is divided into several sections 54a, 54b, 54c positioned ⁇ divides. These are all arranged at least predominantly above the main conveyor 4a, and arranged successively in the main conveying direction 34 and transversely to this.
- the angle ⁇ , ⁇ of the portion 54a to the main conveying direction 34 is 5 °
- the angle of the portion 54b is 0.2 7 0.3 °
- a gap 56a, 56b, 56c between the sections 54a-c and the conveying element 60a downstream Verti ⁇ cal designed widening This is shown schematically in the upper portion of the figure of FIG 2.
- Each of the sections 54a-c has between them and the conveying element 60a a gap 56a-c which widens downstream in a vertical height.
- a 56a-c in this gap jammed packaged product 22 is downstream released during a movement in the main conveying direction 34 or in the direction of the corresponding exhaust section 54a-c of the side wall 42b again Bezie ⁇ hung, the entrapment is so light that a Be ⁇ damage of the packaged 22 is avoided.
- the expansion is for example at least twice, in particular at ⁇ least three times the smallest height of a gap 56a-c.
- the different angular positions of the sections 54a-c to the main conveying direction 34 are based on the one hand with their length. The longer a section 54a-c, the smaller its angle to the main conveying direction 34. Further, the different angle is justified by the average Packgutgut réelle against the corresponding portion 54a-c. The larger the packaged goods pressure, the lower the angle to
- the main conveyor 4b is subdivided into three sections, each with a conveying unit 58b, 58c, 58d.
- the main conveyor 4a has only a single conveyor unit 58a
- the main conveyor 4b of FIG. 3 comprises the three conveyor units 58b-58d.
- the remaining components are the same with respect to the embodiment of FIG. 1, but the uppermost feed conveyor 10b has a conveyor unit 30c in the form of a 90 ° curved conveyor. This is directly connected to the uppermost conveyor unit 58d of the main conveyor 4b.
- the conveyor units 58b-d are laterally offset from one another, wherein an upstream conveying unit 58c, d a immediately downstream of it adjacent För ⁇ derech 58b, c surmounted on the side on which the side wall 42a on the main conveyor 4b is.
- an upstream conveying unit 58c, d immediately downstream of it adjacent För ⁇ derech 58b, c surmounted on the side on which the side wall 42a on the main conveyor 4b is.
- ⁇ On the opposite side against ⁇ is reversed:
- the delivery width is a downstream one
- the total width of the conveying elements 60b-d increases from the conveying unit to the conveying unit 58b-d downstream.
- the usable width of conveyor takes on each of the transport units 58b-c, respectively conveying elements 60b-d within the corresponding ⁇ the unit or of the corresponding element in downstream direction but from. In this way, a good compression of the packaged goods 22 in the direction of the side wall 42a and an orientation of the packaged goods 22a in the direction of the Sei ⁇ tenwand 42a can be achieved.
- FIG 4 shows another embodiment of a packaged goods conveying device 2d with a main conveyor 4d, which are the same in construction, as in the Packgut extravoriques 2c of Figure 3, to the feed conveyor 8b, the instal ⁇ le of the chute 28b has a conveyor unit 28c with a belt conveyor, analogous to the conveyor unit 26b.
- the lateral displacement of the conveyor units 58b-d is greater than in the embodiment of FIG 3, and also the side wall 42c ⁇ is not carried out continuously. It comprises two angles to the main conveying direction 34 at an acute angle. arranged portions 54 d, 54 e, the upstream and / or downstream of a side wall portion bound paral ⁇ lel to the main conveying direction 34.
- a side wall section which is not angled toward the main conveying direction 34 is arranged, so that there is no need for compression of the main flow 44. In this way, a jam of the packaged goods 22 can be avoided in a strong Packgutstrom 18 from the conveyor unit 28c.
- This can be compensated by the strong offset of the conveyor units 58b-d laterally to one another and by the large angle 0 (4 of the side wall 42c, whereby the main flow 44 is sufficiently compacted even before the mouth of the feed conveyor 6.
- this section 54f spring-mounted pivotally mounted so that it is pressed by a heavy packaged goods 22 against the Ab ⁇ section 54e and thus its angle s ⁇ takes.
- a greater pressure exerted on the packaged 22 can be mutually avoided in a congestion, since at such pressure, the portion 54f pivots to the outside and a larger delivery width is free.
- the additional portion 54f has the advantage that the
- Main flow 44 can be strongly compressed in the area and the risk of congestion verrin ⁇ by the pivoting is ver ⁇ and secondly a clamping of soft packaging under the side wall 42c is counteracted. Because by the large angle exe, the section 54f can be kept short so that a distance within which the package is clamped in the gap remains short. In case of strong clamps the portion 54f also springs outwardly so that a WEI teres retraction of the packaged item 22 or its Verpa ⁇ ckung is prevented in the gap. In addition, the gap widens vertically, as explained for columns 56a-c to FIG. As a result, a clamping can be counteracted and the packaged goods that have nevertheless fallen under the section 54f can be released again quickly.
- the side wall 42a is oriented in the example shown in FIG 5 exporting ⁇ example approximately perpendicular to the orientation of the conveying element 60a to maintain a good contact surface to provide the usually cuboid packaged goods 22nd It goes without saying, too possible to align the side wall 42a perpendicular to the horizontal ⁇ , as shown in FIG 5 by the dashed line Darge ⁇ is.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zusammenführen von mehreren getrennten Packgutströmen (16, 18, 20) in einen Hauptstrom (44), bei dem jeder der Packgutströme (16, 18, 20) auf einem Zuführförderer (6, 8a, 8b, 10a, 10b) befördert, im Bereich einer Zuführmündung des Zuführförderers (6, 8a, 8b, 10a, 10b) mit dem Hauptstrom (44) vereint und auf einem Hauptförderer (4a, 4b, 4c) im Hauptstrom (44) weitertransportiert wird, wobei zumindest eine Seitenwand (42a, 42b) den Hauptstrom (44) seitlich begrenzt. Um bei einer Zusammenführen von mehreren getrennten Packgutströmen (16, 18, 20) in den Hauptstrom (44) trotz einer Verengung der Förderbreite einem Stau entgegenzuwirken, wird vorgeschlagen, dass Packgüter (22) des Hauptstroms (44) im Bereich zwischen zwei Zuführmündungen zweier Zuführförderer (6, 8a, 8b, 10a, 10b) aufgrund einer Ausrichtung des Hauptförderers (4a, 4b, 4c) relativ zur Seitenwand (42a, 42b, 42c) auf diese zu und dann an dieser entlang geführt werden.
Description
Beschreibung
Verfahren zur Packgutzusammenführung und Packgutfördervor- richtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zusammenführen von mehreren getrennten Packgutströmen in einen Hauptstrom, bei dem jeder der Packgutströme auf einem Zuführförderer befördert, im Bereich einer Zuführmündung des Zuführförderers mit dem Hauptstrom vereint und auf einem Hauptförderer im Hauptstrom weitertransportiert wird, wobei zumindest eine Seiten¬ wand den Hauptstrom seitlich begrenzt.
In großen PaketZentren, Logistikzentren oder Zentren zum Wa- renumschlag sowie auch bei der Gepäckbeförderung werden große Mengen von inhomogenen und ungeordnet zueinander ausgerichteten Paketen, Warengebinden, Gepäckstücken und dergleichen in Transportgutströmen befördert. Da nicht alle Transportgüter den gleichen Ursprung oder das gleiche Ziel haben, werden Transportgutströme aus unterschiedlichen Quellen in einem
Hauptstrom vereint und der Hauptstrom wird später wieder getrennt zum Weitertransport zu unterschiedlichen Zielen. Da die Transportgüter individuell sein können und jedes sein eigenes Ziel haben kann sowie üblicherweise eine Verpackung aufweist, wie eine Paketverpackung, eine Warenverpackung, einen Koffer oder dergleichen, ist im Folgenden von Packgut die Rede, um es von Füllgut oder Schüttgut zu unterscheiden.
Bei der Zusammenführung von Packgutströmen kann es zu Staus kommen, bei dem ein Förderweg blockiert und nachfolgende
Packgüter in den Stau hinein schieben. Die hierbei wirkenden Kräfte können zu Beschädigungen an den Packgütern führen. Ein solcher Stau kann vermieden werden, wenn die Breite des
Hauptförderers mindestens so breit ist wie die Summe aller Zuführförderer, deren Packgutströme sich im Hauptstrom auf dem Hauptförderer vereinen. Hierbei würden jedoch sehr breite Hauptförderer benötigt, die hinsichtlich Platzbedarf, Kosten und auch bei der nachfolgenden Trennung des Hauptstroms in
mehrere Zielströme nachteilig sein würden.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Zusammenführen von mehreren getrennten Packgutströmen in einen Hauptstrom anzugeben, mit dem trotz einer Verengung der Förderbreite einem Stau entgegengewirkt werden kann.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, bei dem erfindungsgemäß Packgüter des Hauptstroms im Bereich zwischen zwei Zuführmündungen zweier Zuführförderer aufgrund einer Ausrichtung des Hauptförderers relativ zur Seitenwand auf diese zu und dann an dieser entlang geführt werden. Die Anordnung der Packgüter auf dem Hauptförderer kann so zur Seitenwand hin verdichtet werden, sodass auf der der Seitenwand abgewandten Seite des Hauptförderers Raum für einen weiteren hinzutretenden Packgutstrom entsteht.
Zweckmäßigerweise werden die Packgüter des Hauptstroms auch im Bereich einer Zuführmündung eines Zuführförderers aufgrund einer Ausrichtung des Hauptförderers relativ zur Seitenwand auf diese zu und dann an dieser entlang geführt, insbesondere durchgehend von einer Zuführmündung zur stromabwärts nächst¬ folgenden . Unter einem Packgut oder einem Packstück kann ein verpackter Gegenstand verstanden werden, wie ein Paket, ein Warengebinde beziehungsweise verpackte Ware, ein Gepäckstück, oder der¬ gleichen. Im Gegensatz zu Schüttgut oder Füllgut ist ein Packgut ein einzelnes Objekt mit einer Verpackung, die ein- zelne oder mehrere Gegenstände umschließt. Das Packgut kann eine Post- oder Kuriersendung sein, ein quaderförmiges Ob¬ jekt, ein Paket, insbesondere ein Post- oder Kurierpaket, ein Warengebinde, eine verpackte Einzelware, ein Gepäckstück und/oder dergleichen. Der Hauptstrom ist ein Strom von Pack- gütern, in dem Packgüter, insbesondere sämtliche Packgüter, aus mehreren Packgutströmen der Zuführförderer vereint sein können .
Die Packgutströme sind zweckmäßigerweise Bulkströme, also Ströme, in denen die einzelnen Packstücke ungeordnet zueinan¬ der transportiert werden. Hierbei kann sowohl die Ausrichtung der Packstücke zueinander als auch die Packgutdichte pro Me- ter unregelmäßig sein, also um mehr als den Faktor 10 schwanken. Auch eine Überdeckung der Packgüter bei seitlicher Betrachtung des Packgutstroms ist möglich und durchaus üblich. Das geförderte Packgut ist inhomogen und kann insbesondere hinsichtlich des Gewichts der einzelnen Packgüter, deren Oberflächenbeschaffenheit und in Abmessung und Form stark di¬ vergieren. Auch die Orientierung des Packguts auf den Zuführförderern ist inhomogen und die Dichte des Packgutstroms auf einem Zuführförderer, beispielsweise die Flächenbelegung Packgut pro Quadratmeter, insbesondere pro 5 Quadratmeter, kann um den Faktor 10 und mehr schwanken. Auch übereinanderliegende Packgüter können in den Packgutströmen vorhanden sein .
Der Hauptförderer und die Zuführförderer umfassen zweckmäßi- gerweise jeweils ein oder mehrere Fördereinheiten, die je¬ weils ein Förderelement aufweisen, das von einem Förderantrieb in Förderrichtung bewegt werden kann. Das Packgut liegt auf den Förderelementen und wird durch diese in die entspre¬ chende Förderrichtung, also beispielsweise in die Zuführrich- tung auf dem Zuführförderer beziehungsweise die Hauptförderrichtung auf dem Hauptförderer, bewegt. Die Förderbreite des Hauptförderers ist vorteilhafterweise schmaler als die Summe der Förderbreiten der Zuführförderer, zweckmäßigerweise zumindest 30% schmaler, insbesondere zumindest 45% schmaler. Förderbreite des Hauptförderers ist hierbei zweckmäßigerweise an seiner schmälsten Stelle zu sehen. Die Förderbreiten können hierbei die Breiten sein, die der betreffende Packgut¬ strom bzw. der Hauptstrom maximal einnehmen kann. Die Förderrichtungen beziehen sich auf die Förderbewegung der Förderelemente, wobei sich die Packgüter auch etwas abwei¬ chend von der entsprechenden Förderrichtung bewegen können, beispielsweise durch ein Anstoßen aneinander, ein Anstoßen an
der Seitenwand, ein Rutschen, zum Beispiel auf einer Schräg¬ fläche, und dergleichen.
Die Hauptförderrichtung ist zweckmäßigerweise quer zur Zu- führrichtung ausgerichtet, also in einem Winkel zwischen 50° und 110°, vorzugsweise zwischen 80° und 100°, wobei 0° eine Parallelität der Hauptförderrichtung zur Zuführrichtung und 180° eine Antiparallelität angibt. Hierdurch kann die Pack- gutfördervorrichtung auch bei einer Vielzahl von Zuführförde- rern kompakt gehalten werden. Die Zuführrichtungen der Zuführförderer sind zweckmäßigerweise parallel zueinander aus¬ gerichtet, wobei insbesondere die Zuführförderer selbst pa¬ rallel zueinander ausgerichtet sind. Sie können auf den
Hauptförderer treffen, der zweckmäßigerweise entlang sämtli- eher Zuführförderer durchgehend quer zu den Zuführförderern ausgerichtet ist, sodass also die Hauptförderrichtung durch¬ gehend entlang aller Zuführförderer quer zu den Zuführrichtungen ausgerichtet ist. Die Zuführförderer reichen zweckmä¬ ßigerweise bis zum Hauptförderer, wobei die Zuführrichtungen zweckmäßigerweise bis zu dem oder den Förderelementen des
Hauptförderers reicht, die in Hauptförderrichtung transportieren .
Die Ausrichtung des Hauptförderers, durch die die Packstücke auf die Seitenwand zu und insbesondere dann an der Seitenwand entlang geführt werden, kann eine Anordnung der Hauptförderrichtung in einem insbesondere spitzen Winkel zur Seitenwand sein, sodass die Packgüter bei einer Bewegung in Hauptförderrichtung der Seitenwand angenähert werden. Diese Ausrichtung kann zweckmäßigerweise durch eine andere Ausrichtung begüns¬ tigt oder ersetzt werden, nämlich eine Neigung des Hauptförderers, beziehungsweise des Förderelements des Hauptförde¬ rers, zur Seitenwand hin, sodass ein Rutschen der Packgüter auf dem Förderelement zur Seitenwand hin durch die Schwer- kraft begünstigt wird.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird der Hauptstrom auf dem Hauptförderer in einer Hauptförderrichtung
bewegt, die angewinkelt zur Seitenwand ist, und die Packgüter des Hauptstroms werden durch die Bewegung in Hauptförderrichtung auf die Seitenwand zu und dann an dieser entlang ge¬ führt. Sind die Packgüter an der Seitenwand, so werden sie durch die Bewegung des Hauptförderers in Hauptförderrichtung mit einem Druck gegen die Seitenwand an dieser entlang gefördert, mit einer von der Hauptförderrichtung um den entsprechenden Winkel abweichende Richtung. Das Packgut kann an der Seitenwand stetig verdichtet und auch an der Seitenwand aus- gerichtet werden, sodass die Verdichtung sowohl durch das
Hinführen zur Seitenwand als auch durch die Ausrichtung besonders vollständig zustande kommen kann.
Die Hauptförderrichtung ist angewinkelt zur Seitenwand, also in einem Winkel α + 0 ° bzw. α + 180° zur Seitenwand angeord¬ net. Vorteilhaft ist ein Winkel zwischen 1° und 20° zur Sei¬ tenwand, insbesondere zwischen 2° und 10°. Der Winkel ist in der Ebene der Förderfläche des Hauptförderers zu sehen, also bei waagerechter Förderfläche ist es ein Winkel zwischen zwei waagerechten Richtungen und bei geneigter Förderfläche ein Winkel in der entsprechenden Neigungsebene.
Die Seitenwand begrenzt die seitliche Bewegung des Packguts im Packgutstrom. Durch die seitliche Ablenkung des Packguts in den Hauptstrom hinein durch die Seitenwand kann der Packgutstrom durch das Schließen von Lücken gezielt und langsam verdichtet werden. Schräg zur Hauptförderrichtung stehendes rechtwinkliges Packgut kann durch die Seitenwand im weiteren Verlauf des Transports durch den Hauptförderer parallel zur Seitenwand hin ausgerichtet werden, wodurch sich die Ausnut¬ zung und damit der Füllgrad der zur Verfügung stehenden Fläche auf dem Hauptförderer beziehungsweise dessen Förderele¬ ment weiter verbessert. Durch die gezielte Verdichtung und gleichmäßige Ausrichtung des Packguts zur Seitenwand wird Raum geschaffen für eine oder mehrere stromabwärts nachfol¬ gende Einspeisungen weiterer Zuführförderer.
Zweckmäßigerweise ist die Seitenwand zwischen zwei Zuführmün¬ dungen von zwei der Zuführförderer und relativ zum Hauptstrom gegenüber den Zuführmündungen angeordnet. Die Anordnung kann derart sein, dass die Packgüter von der Seitenwand in Rich- tung zur Zuführmündung des nächsten Stroms abwärts liegenden Zuführförderers gedrückt werden. Insofern kann die Seitenwand den Hauptstrom zu dieser Zuführmündung hin verengen. Durch diese Verengung kann auf der der Seitenwand abgewandten Seite des Hauptförderers beziehungsweise des Förderelements von diesem Platz für das Hinzufügen des weiteren Packgutstroms aus dem Strom abwärts liegenden Zuführförderer geschaffen werden. Es ist insofern vorteilhaft, wenn durch die Bewegung des Packguts in Hauptförderrichtung auf der der Seitenwand abgewandten Seite des Hauptförderers packgutfreier Raum für einen weiteren hinzutretenden Packgutstrom entsteht.
Die Erfindung ist besonders vorteilhaft anwendbar in Paket¬ zentren zur Zusammenführung von Post- oder Kurierpaketen. Jeder Paketstrom kann von einer Entladestation kommen, bei- spielsweise einer LKW-Entladestation oder einer Rollcontainer-Entladestation, die beispielsweise von einem Entlader unter Verwendung eines Entladeteleskops entladen wird, sodass die Pakete vom Entladeteleskop direkt oder indirekt auf den Zuführförderer gefördert werden. Je nach Zusammensetzung des Ladeguts oder der Aktivität des Entladers ist der Paketstrom sehr ungleichmäßig. Durch die Erfindung kann auch das Zusammentreffen mehrerer sehr starker Paketströme in den Hauptstrom störungsarm bewältigt werden. Insofern ist es vorteilhaft, wenn als Packgüter Post- oder Kuriersendungen, insbe- sondere Pakete, aus einer LKW-Entladestation auf einen Entladeförderer, insbesondere ein Entladeteleskop, geladen wer¬ den, der die Pakete auf den Zuführförderer fördert, das wie¬ derum die Pakete in den Hauptstrom speist. Der Zuführförderer kann insofern über den Entladeförderer mit jeweils einer LKW- Entladestation verbunden sein.
Eine Anordnung der Seitenwand in einem Winkel zwischen 1° und 20° zur Hauptförderrichtung kann einfach realisiert werden,
wenn ein Förderelement zumindest teilweise unter der Seiten¬ wand hindurch läuft, die Seitenwand also über dem Förderele¬ ment angeordnet ist. Hierbei kann zwischen Seitenwand und Förderelement ein vertikaler Spalt vorhanden sein, um ein Reiben des Förderelements an der Seitenwand zu verhindern.
Bei flachen, in Folie verpackten Gütern, insbesondere bei einer Verpackung in Tütenform, kann es vorkommen, dass die Folienverpackung zwischen das sich bewegende Förderelement und die Seitenwand eingezogen wird, wodurch die Sendung zusammengedrückt und eventuell beschädigt wird, beispielsweise indem die Verpackung zerrissen wird. Um dies zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn die Seitenwand zumindest teilweise über ei¬ nem Förderelement des Hauptförderers angeordnet ist und einen Spalt zum Förderelement bildet, der sich stromabwärts verti¬ kal vergrößert. Durch das Größerwerden des Spalts wird die Sendung bei ihrer Bewegung stromabwärts zwar immer noch in den Spalt gezogen. Doch da dieser sich vertikal aufweitet, kann einem Quetschen der folienverpackten Güter und damit ih- rer Beschädigung entgegengewirkt werden. Insofern ist es vorteilhaft, wenn ein Packgut bei seiner Beförderung entlang der Seitenwand in einem Spalt zwischen einem Förderelement des Hauptförderers und der darüber angeordneten Seitenwand einge¬ klemmt und stromabwärts im Spalt gezogen wird, der Spalt sich in Richtung stromabwärts vertikal erweitert und das Packgut freigibt .
Um einem Einklemmen von flexibler Verpackung zwischen Seitenwand und Förderelement entgegenzuwirken, ist es außerdem vor- teilhaft, wenn die zur Hauptförderrichtung angewinkelte Sei¬ tenwand möglichst kurz ist, beziehungsweise der angewinkelte Abschnitt der Seitenwand möglichst kurz ist. Einklemmte Sen¬ dungen werden nicht über eine lange Strecke mitgeschleift, wodurch die Gefahr der Beschädigung verringert wird. Um den- noch eine gewisse Stromverdichtung zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn der Winkel zwischen Hauptförderrichtung und Seitenwand relativ groß ist, also in einem Bereich zwischen 5° und 20°, insbesondere 10° und 20°.
Ein so großer Winkel birgt jedoch die Gefahr, dass der Haupt¬ strom in diesem Fördersegment zu stark verdichtet wird und hierdurch ein Förderstau entsteht. Um einem solchen Stau ent- gegenzuwirken, wird vorgeschlagen, dass die Seitenwand gefedert gelagert ist. Sie kann so durch ein Anstoßen des Packguts entgegen des Federdrucks bewegt werden, insbesondere verschwenkt werden. Auf diese Weise kann insbesondere der Winkel zwischen der Seitenwand und der Hauptförderrichtung verkleinert werden, sodass die Verdichtung verringert wird. Der bereits dichte und staugefährdete Hauptstrom drückt sich - die Seitenwand nach außen bewegend - durch die Verengung, und ein Stau wird vermieden. Zweckmäßigerweise federt die Seitenwand nach Abgleiten des Packguts in einer Ausgangsstel- lung zurück, sodass ein geringerer Hauptstrom entlang der Seitenwand in ihrer Ausgangsstellung geführt wird.
Um auch bei einer beweglichen Lagerung der Seitenwand eine Mindestverdichtung zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn die Seitenwand gegen einen Anschlag stößt und in dieser Position einen Winkel zwischen 1° und 10° zur Hauptförderrichtung einschließt. Es kann trotz der hohen Dichte des Hauptstroms ein der Seitenwand gegenüberliegender Bereich des Förderelements für die Einführung eines weiteren Packgutstroms frei gehalten werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist zumindest einer der Zuführförderer einen in Stromrichtung schräg nach unten ausgerichteten Übergang auf. Auf die- sem Übergang kann das Packgut durch die Schwerkraft in Richtung zum Hauptförderer bewegt werden, sodass er in einem Winkel zur Hauptförderrichtung, insbesondere quer zur Hauptförderrichtung auf dem Hauptförderer in Richtung zur Seitenwand rutscht. Das Packgut aus dem Packgutstrom des Zuführförderers kann auf diese Weise direkt zur Seitenwand hin gelenkt wer¬ den, sodass der auf diese Weise gebildete Teil des Haupt¬ stroms bereits zur Seitenwand hin verdichtet wird. Der Über¬ gang kann eine Rutsche sein, auf dem das Packgut nach unten
rutscht .
Bei temporär sehr dichten Packgutströmen aus zumindest zwei Zuführförderern kann der Hauptförderer bereits so belegt sein, dass nicht genügend Platz für die Zuführung eines drit¬ ten und momentan ebenfalls sehr starken Packgutstroms auf dem Hauptförderer bleibt. Um einen Stau und ein Quetschen der Packgüter zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn die Packgut¬ belegung auf dem Hauptförderer im Hauptstrom erfasst wird. Dies kann zweckmäßigerweise durch einen Sensor geschehen, der am Hauptförderer angeordnet sein kann. Der Sensor kann ein Belegungssensor sein, der eine packgutfreie Strecke auf dem Hauptförderer misst. Durch eine Vielzahl von nacheinander erfolgenden Streckenmessungen kann eine freie Fläche auf dem Hauptförderer ermittelt werden.
Vorteilhafterweise steuert eine Steuereinheit eine Zuführung eines Packgutstroms von einem Zuführförderer auf den Haupt¬ förderer in Abhängigkeit einer von der Strecke abgeleiteten Größe. Diese Größe kann eine packgutfreie Fläche auf dem Hauptförderer sein, die als Steuergröße verwendet werden kann. Der Belegungssensor kann ein Entfernungssensor sein, der eine Strecke zwischen dem Sensor und dem Packgut auf dem Hauptförderer misst, insbesondere ein Laserentfernungssensor. Zweckmäßigerweise ist der Sensor gegenüber der Seitenwand an¬ geordnet und erkennt insbesondere eine Strecke zum in Mess¬ richtung angeordneten nächsten Packgut.
Wie bereits erwähnt, kann der Hauptförderer quer zur Förder- richtung, insbesondere zur Seitenwand hin, geneigt sein, so¬ dass eine Verdichtung des Packguts zur Seitenwand hin begüns¬ tigt wird. Entsprechend ist es vorteilhaft, wenn der Haupt¬ förderer eine Hauptfördereinheit mit einem sich in Hauptförderrichtung bewegenden Förderelement aufweist, auf dem die Packgüter transportiert werden, und die Ausrichtung des
Hauptförderers derart ist, dass das Förderelement zur Seiten¬ wand hin in einem Neigungswinkel > 3° zur Waagerechten geneigt ist. Die Packgüter können auf dem Förderelement durch
die Schwerkraft getrieben zur Seitenwand hinrutschen, sodass sie dort verdichtet werden und ein gegenüberliegender Raum auf dem Hauptförderer freigegeben wird.
Die Erfindung ist außerdem gerichtet auf eine Packgutfördervorrichtung zum Zusammenführen von mehreren getrennten Packgutströmen in einen Hauptstrom. Die Packgutfördervorrichtung umfasst zweckmäßigerweise einen Hauptförderer, der ein Förderelement, einen Förderantrieb zum Antreiben des Förderele¬ ments in einer Hauptförderrichtung und zumindest eine Seiten wand aufweist, die den Hauptstrom seitlich begrenzt. Weiter kann die Packgutfördervorrichtung mehrere Zuführförderer umfassen, die jeweils ein Förderelement zum Fördern des ent¬ sprechenden Packgutstroms in eine Zuführrichtung und einen Förderantrieb zum Antreiben des Förderelements in die Zuführ richtung aufweisen. Diese ist zweckmäßigerweise quer zur Hauptförderrichtung angeordnet. Zum Begünstigen einer störungsfreien Zusammenführung von mehreren Packgutströmen wird vorgeschlagen, dass der Hauptförderer erfindungsgemäß in der Weise relativ zur Seitenwand angeordnet ist, dass Packgüter des Hauptstroms aufgrund der Ausrichtung des Hauptförderers relativ zur Seitenwand und auf diese zugeführt werden. Die Packgutfördervorrichtung dient zweckmäßigerweise dazu, das erfindungsgemäße Verfahren durchzuführen.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Hauptförderer so ausgerichtet, dass die Seitenwand angewin¬ kelt zur Hauptförderrichtung steht. Insbesondere wird hierdurch eine Förderbreite des Förderelements des Hauptförderer in Hauptförderrichtung verengt. Durch die Ausrichtung des Hauptförderers kann die Seitenwand in den Hauptstrom hinein¬ ragen. Die Verengung erfolgt vorteilhafterweise zu einer Mün dung des nächsten stromabwärts gelegenen Zuführförderers hin Der Winkel zwischen Seitenwand und Hauptförderrichtung beträgt zweckmäßigerweise zwischen 1° und 20°.
Um einen Packgutstau direkt an der Einmündung eines Zuführförderers auf den Hauptförderer zu verhindern, ist es güns-
tig, wenn die Verengung durch die angewinkelte Seitenwand im Bereich der Einmündung geringer ist als stromabwärts hinter der Einmündung. Insofern ist es zweckmäßig, wenn die Seitenwand einen Abschnitt in Hauptförderrichtung aufweist und ei- nen zweiten stromabwärts gelegenen Abschnitt, der den Winkel zur Hauptförderrichtung bildet. Im Bereich der Einmündung kann auf die Verengung verzichtet werden, die erst stromab¬ wärts eintritt. Insofern ist der Abschnitt in Hauptförder¬ richtung zweckmäßigerweise gegenüber der Mündung eines der Zuführförderers gelegen.
Zwischen zwei Mündungen von zwei Zuführförderern kann es wiederum vorteilhaft sein, wenn die Seitenwand zuerst eine star¬ ke Verengung bildet und dann die Verengung abnimmt, bei- spielsweise um eine Verklemmung von Folienverpackung zwischen Förderelement und Seitenwand zu vermeiden, bzw. diese wieder freizugeben. Insofern ist es vorteilhaft, wenn die Seitenwand einen Abschnitt umfasst, der den Winkel zwischen 1° und 10° zur Hauptförderrichtung bildet, und die Seitenwand stromauf- wärts einen zweiten Abschnitt aufweist, der in einem größeren Winkel zur Hauptförderrichtung ausgerichtet ist. Zweckmäßi¬ gerweise liegen beide Bereiche zumindest teilweise zwischen den Mündungen zweier Zuführförderer auf den Hauptförderer und/oder im Bereich einer Mündung, wobei die Bereiche als Be- reiche in Hauptförderrichtung zu sehen sind, die Flächen des Hauptförderers gegenüber einer Mündung mit einschließen.
Der an mehreren Mündungen von mehreren Zuführförderern entlang geführte Hauptförderer kann ein gleichmäßig breites För- derelement entlang der Mündungen aufweisen. Hierdurch wird zwar eine relativ einfache Konstruktion des Hauptförderers ermöglicht, durch einen Winkel der Seitenwand zur Hauptför¬ derrichtung wird jedoch außerhalb der Seitenwand relativ viel Förderelementplatz verschenkt, auf dem nicht befördert wird, an dem also der Hauptstrom vorbeigeführt wird. Um eine kom¬ paktere Anlage herstellen zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Hauptförderer zumindest zwei Fördereinheiten aufweist, die quer zur Hauptförderrichtung versetzt zueinander angeord-
net sind. Die Versetzung ist zweckmäßigerweise auf beiden Seiten vorhanden, das heißt jede Fördereinheit ragt an einer Seite über die andere hinaus. Bei der Zusammenführung von mehreren Packgutströmen in einen Hauptstrom entsteht eine technische Herausforderung dann, wenn die Summe der Breiten der Zuführförderer größer ist als die Breite des Hauptförderers, sodass die Breite der Einzel¬ zuführungen die Breite der gemeinsamen Abführung übersteigt, insbesondere um mehr als 30 %. Oder - um eventuell unter¬ schiedliche Fördergeschwindigkeiten mit einzubeziehen - wenn die von den einzelnen Zuführförderern in der Summe pro Zeit zugeführte Förderfläche die in der gleichen Zeit vom Haupt¬ förderer abgeführte Förderfläche übersteigt, insbesondere um mehr als 30 %.
Diese Herausforderung kann etwas abgemildert werden, wenn der Hauptförderer zumindest zwei Fördereinheiten aufweist, und die in Hauptförderrichtung stromabwärts angeordnete För- dereinheit breiter ist als die stromaufwärts gelegene För¬ dereinheit. Zwischen den Fördereinheiten kann eine Mündung eines Zuführförderers liegen.
Die bisher gegebene Beschreibung vorteilhafter Ausgestaltun- gen der Erfindung enthält zahlreiche Merkmale, die in den einzelnen Unteransprüchen teilweise zu mehreren zusammenge- fasst wiedergegeben sind. Diese Merkmale können jedoch zweckmäßigerweise auch einzeln betrachtet und zu sinnvollen weite¬ ren Kombinationen zusammenfasst werden. Insbesondere sind diese Merkmale jeweils einzeln und in beliebiger geeigneter Kombination sowohl mit dem erfindungsgemäßen Verfahren als auch mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß den unabhängigen Ansprüchen kombinierbar. So sind Verfahrensmerkmale auch als Eigenschaft der entsprechenden Vorrichtungseinheit gegenständlich formuliert zu sehen und umgekehrt.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung, sowie die Art und Weise, wie diese erreicht
werden, werden klarer und deutlicher verständlich im Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Die Ausführungsbeispiele dienen der Erläuterung der Erfindung und beschränken die Erfindung nicht auf die darin angegebene Kombination von Merkmalen, auch nicht in Bezug auf funktionale Merkmale. Außerdem können dazu geeignete Merkmale eines jeden Ausführungsbeispiels auch explizit iso¬ liert betrachtet, aus einem Ausführungsbeispiel entfernt, in ein anderes Ausführungsbeispiel zu dessen Ergänzung einge¬ bracht und/oder mit einem beliebigen der Ansprüche kombiniert werden .
Es zeigen:
FIG 1 eine schematische Darstellung einer Packgutförder- vorrichtung von oben mit drei Zuführförderern und einem quer zu diesen angeordneten Hauptförderer,
FIG 2 die Packgutfördervorrichtung aus FIG 1 mit einer mehrteiligen Seitenwand, deren Abschnitte jeweils versetzt zueinander sind,
FIG 3 eine weitere Packgutfördervorrichtung mit einem
Hauptförderer, der drei jeweils zueinander versetzt angeordnete Fördereinheiten aufweist,
FIG 4 eine weitere Packgutfördervorrichtung mit einem
Hauptförderer mit versetzt zueinander angeordneten Fördereinheiten, deren Seitenwände Zonen ohne Winkel zur Hauptförderrichtung aufweisen und
FIG 5 einen seitlichen Schnitt durch den mittleren Zu- führförderer und den Hauptförderer aus FIG 1 mit einem zur Seitenwand hin geneigten Förderelement des Hauptförderers. zeigt eine Packgutfördervorrichtung 2a mit einem Haupt
förderer 4a mit einem Förderelement 60a in Form eines Förder¬ bandes und drei Zuführförderern 6, 8a, 10a. Unmittelbar stromabwärts des Hauptförderers 4a schließt sich ein Abförde- rer 12 an. Der Hauptförderer 4a ist mit einem Sensor 14 aus- gestattet, der ein Laser-Entfernungsmesser zum Messen der Entfernung von einem Sensorausgang in Messrichtung, die in FIG 1 durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist, bis zu einem nächsten Gegenstand, auf den der Messstrahl des Sensors 14 in Messrichtung auftrifft.
Auf den drei Zuführförderern 6, 8a, 10a wird jeweils ein Packgutstrom 16, 18, 20 in Richtung zum Hauptförderer 4a und auf diesen herauf transportiert. Die Packgutströme 16, 18, 20 umfassen jeweils eine Vielzahl von Packgütern 22, die Post- oder Kurierpakete in einem Paketzentrum sind. Die einzelnen Packgüter 22 liegen inhomogen beziehungsweise ungleichmäßig in den Packgutströmen 16, 18, 20 beziehungsweise auf den Zu¬ führförderern 6, 8a, 10a und zwar sowohl in ihrer Ausrichtung im Raum, in ihrem Abstand zueinander und in ihrer seitlichen Lage auf den Zuführförderern 6, 8a, 10a. Zudem liegen einzelne Packgüter 22 übereinander. Auch in ihrer Größe, Beschaffenheit, Form, Gewicht und ihrem Material sind die Packgüter 22 inhomogen beziehungsweise verschieden voneinander, wobei sowohl Außenverpackungen aus Pappe als auch Folienverpackun- gen vorhanden sind, wobei die Folienverpackungen je nach Ausführung des Packguts 22 harte Gegenstände umgibt, sodass das Packgut in seiner Form fest und im Wesentlichen unveränderlich ist, als auch weiches Packgut 22 in einer Folienverpa¬ ckung vorhanden ist, sodass das gesamte Packgut weich, flexi- bei und verformbar ist, wie beispielsweise in Folie einge¬ schweißte Bekleidung oder andere Gegenstände.
Jeder der Zuführförderer 6, 8a, 10a weist eine oder mehrere Fördereinheiten 26a, 26b, 28a, 28b, 30a, 30b auf, die den je- weiligen Packgutstrom 16, 18, 20 in einer Zuführrichtung 32 befördern. Die Zuführrichtung 32 ist in einem Winkel von 87° zu einer Hauptförderrichtung 34 ausgerichtet, in der Packgut 22 auf dem Hauptförderer 4a transportiert wird. Die För-
dereinheiten 26a, 26b, 28a, 30a weisen jeweils zumindest ein Förderelement 36a, 36b, 38a, 40a auf. Die Förderelemente 36a, 36b, 38a, 40a können Bandelemente, Rollenbahnen, Rutschen o- der eine Kombination davon sein. Im gezeigten Ausführungsbei- spiel weisen sie jeweils ein umlaufendes Element auf, bei¬ spielsweise ein Förderband, eine Mehrzahl von Fördergurten oder dergleichen, das sich auf der Oberseite, auf der die Packgüter 22 auf dem entsprechenden Förderelement 36a, 36b, 38a, 40a aufliegen, in der entsprechenden Förderrichtung be- wegt . Die Fördereinheiten 28b und 30b sind Rutschen mit einer Neigung zum Hauptförderer 4a hin, auf denen die Packgüter 22 nach unten auf den Hauptförderer 4a rutschen. Sie gelangen so mit Schwerkraftunterstützung auf das Förderelement 60a des Hauptförderers 4a und rutschen auf diesem noch ein Stück wei- ter in Richtung auf eine Seitenwand 42a, die den Hauptstrom 44 des Packguts 22 auf dem Hauptförderer 4a seitlich begrenzt .
Die Zuführrichtung 32 ist durch die Bewegung der Förderele- mente 36a, 36b, 38a, 40a, z.B. Förderbänder, der Fördereinheiten 26a, 26b, 28a, 30a festgelegt, die sich in Zuführrich¬ tung 32 bewegen. Die Hauptförderrichtung 34 ist durch das Förderelement 60a festgelegt, das sich in Hauptförderrichtung 34 bewegt. Packgüter 22 auf den Förderelementen 5, 36a, 36b, 38a, 40a werden durch deren Bewegung in die entsprechende Förderrichtung bewegt.
Jeder der Zuführförderer 6, 8a, 10a ist mit einer LKW- Entladestation 50 über eine Entladeeinrichtung 52, beispiels- weise ein Entladeteleskop, verbunden. Die Verbindung kann ei¬ ne direkte Verbindung oder eine Verbindung über weitere Förderer sein, wie durch die drei Punkte in FIG 1 jeweils ange¬ deutet ist. Während des Betriebs werden die Packgüter 22 aus dem LKW ausgeladen, beispielsweise manuell, auf die Entlade- einrichtung 52 gelegt, die zweckmäßigerweise bis in einen La¬ deraum des LKWs hineinreicht. Von der Entladeeinrichtung 52 werden die Packgüter 22 auf die entsprechenden Zuführförderer 6, 8a, 10a gefördert.
Die Darstellungen der Anordnungen der einzelnen Fördereinheiten 26a-30b ist in FIG 1 nur beispielhaft dargestellt.
Selbstverständlich können die Zuführförderer 6, 8a, 10a auch nur eine einzige Fördereinheit oder mehr als zwei Förderein¬ heiten aufweisen, die mit unterschiedlichem horizontalen und/oder vertikalem Winkel zueinander angeordnet sind. Ebenso ist es möglich, dass stromaufwärts des ersten Zuführförderers 10a eine weitere Zuführung, beispielsweise für eine Handein- gäbe oder Packgutrückführung auf den Hauptförderer 4a vorhanden ist, wie in FIG 1 durch einen dicken Pfeil auf der rechten Seite angedeutet ist.
Die Förderbreiten der Zuführförderer 6, 8a, 10a beträgt je- weils 100 cm. Die Förderbreite des Hauptförderers 4a nimmt in Förderrichtung, also stromabwärts, ab und beginnt bei knapp 200 cm und ist an der schmälsten Stelle knapp 150 cm breit. Die schmälste Stelle ist im Übergang zum Abförderer 12, der ebenfalls diese Förderbreite aufweist. Die Förderbreite des Hauptförderers 4a ist von der Seitenwand 42a bis zum gegen¬ über liegenden Bandende des Förderelements 60a zu sehen.
Die Seitenwand 42a ist schräg zur Hauptförderrichtung 34 angeordnet, und zwar mit einem Winkel von 3°. Die Seitenwand 42a ragt so von der den Mündungen der Zuführförderer 6, 8a, 10a gegenüber liegenden Seite in den Hauptstrom 44 hinein. Durch ihre angewinkelte Ausrichtung schiebt die Seitenwand 42a außen liegende Packgüter 22 - relativ zur Hauptförderrichtung 34 - in Richtung zu den Mündungen der stromabwärts liegenden Zuführförderer 6, 8a, so dass sie in dieser Richtung über das Förderelement 60a rutschen. Das Förderelement 60a des Hauptförderers 4a läuft also unter der Seitenwand 42a hindurch, wobei der Anteil des Förderelements 60a auf der dem Hauptstrom 44 abgewandten Seiten der Seitenwand 42a in Rich- tung stromabwärts zunimmt, in dem Ausführungsbeispiel aus FIG 1 kontinuierlich, insbesondere über die gesamte Länge des Hauptförderers 4a.
Der Hauptförderer 4a erstreckt sich in seiner Länge über sämtliche Mündungen der Zuführförderer 6, 8a, 10a, die ihren Packgutstrom 16, 18, 20 auf den Hauptförderer 4a fördern. Generell gesprochen kann ein Hauptförderer als ein Fördersystem definiert werden, das entlang der Mündungen von zumindest drei, insbesondere allen Zuführförderern verläuft, die ihren Packgutstrom auf den Hauptförderer fördern. Stromabwärts des letzten bzw. am weitesten stromabwärts liegenden Zuführförderers kann der Hauptförderer in einem Abförderer übergehen, wie dies beispielhaft in FIG 1 anhand des Hauptförderers 4a und Abförderers 12 dargestellt ist. Die Förderrichtung des Abförderers 12 ist jeweils zweckmäßigerweise angewinkelt zur Hauptförderrichtung 34, und ist insbesondere parallel zur Seitenwand 42, und wenn diese in mehrere Abschnitte geteilt sein sollte, parallel zum letzten Abschnitt, also dem am wei¬ testen stromabwärts liegenden Abschnitt, der Seitenwand 42. Stromaufwärts beginnt der Hauptförderer 4a stromaufwärts des am weitesten stromaufwärts liegenden Zuführförderers 10a. Der stromaufwärts liegende Beginn und das stromabwärts liegende Ende des Hauptförderers 4a liegt zweckmäßigerweise in einem Abstand von weniger als 3 Meter stromaufwärts vom obersten Zuführförderer 10a beziehungsweise stromabwärts vom untersten Zuführförderer 6. Je nach Ausführung der Zuführförderer 6, 8a, 10a können diese einen Übergangsförderer mit einer Förderrichtung aufweisen, die abweicht von der Zuführrichtung 32. Dies ist in FIG 1 beispielhaft anhand des Zuführförderers 8a dargestellt, des¬ sen Fördereinheit 28b die Förderrichtung des Packgutstrom 18 bereits ein Stück weit in die Richtung des Hauptstrom 44 umlenkt, beziehungsweise in die Hauptförderrichtung 34 umlenkt. Hierdurch treffen die aufrutschenden Packstücke nicht stumpf auf den vorhandenen Packgutstrom. Abgesehen davon, dass die Förderrichtung auch der Fördereinheit 28b in FIG 1 noch als quer zur Hauptförderrichtung 34 anzusehen ist, ist auch eine größere Umlenkung im Rahmen der Erfindung möglich, wenn diese eine Länge von beispielsweise 3 Meter nicht überschreitet. Ziel der queren Anordnung von Hauptförderrichtung 34 und Zu-
führrichtung 32 ist der kompakten Anordnung der Packgutför- dervorrichtung 2a, sodass die Packgutströme 16, 18, 20 nicht parallel wie beispielsweise bei einer Autobahneinfahrt, zu¬ sammengeführt werden.
Während des Betriebs der Packgutfördervorrichtung 2a wird das Packgut 22 im Hauptstrom 44 in Hauptförderrichtung 34 bewegt und somit in einem spitzen Winkel, der der Winkel zwischen der Seitenwand 42a und der Hauptförderrichtung 34 ist, auf die Seitenwand 42a zu bewegt. Ein Teil der Packgüter 22 schlägt an die Seitenwand 42a an und wird durch deren seitli¬ che Ausrichtung relativ zur Hauptförderrichtung 34 auf andere noch in Hauptförderrichtung 34 bewegte Packgüter 22 zu bewegt. Hierdurch wird der Hauptstrom 44 verdichtet, sodass Lü- cken zwischen den Packgütern 22 im Bereich der Seitenwand 42a geschlossen werden. Außerdem werden schräg zur Hauptförderrichtung 34 stehende Packgüter 22 durch die Seitenwand 42a in Verlauf ihres Transports auf dem Hauptförderer 4a durch die Reibung mit der Seitenwand 42a gedreht, bis sie parallel zur Seitenwand 42a ausgerichtet sind und mit einer Flachseite an der Seitenwand 42a entlang rutschen. Auch hierdurch wird die Ausnutzung, also der Füllgrad, der Förderfläche des För¬ derelements 60a des Hauptförderers 4a gesteigert. Durch die Verdichtung und Vergleichmäßigung der Ausrichtung der Packgü- ter 22 im Hauptstrom 44 parallel zur Seitenwand 42a wird Raum geschaffen für die nächstfolgende Einspeisung des nächstfol¬ genden Packgutstroms des am nächsten stromabwärts liegenden Zuführförderers 6, 8a. Während des Entlanggleitens der Packgüter 22 an der Seiten¬ wand 42a rutschen diese mit einer Bewegungskomponente quer zur Hauptförderrichtung 34 über den Hauptförderer 4a beziehungsweise dessen Förderelement 60a. Hierbei sollte eine starke mechanische Belastung der Unterseite der Packgüter 22 vermieden werden, insbesondere ein Kippen der Packgüter 22 von der Seitenwand 42a weg in den Hauptstrom 44 hinein. Um dies zu erreichen ist das Förderelement 60a des Hauptförde¬ rers 4a, welcher beispielhaft ein Bandförderer ist, mit einem
Förderband mit einem niedrigen Reibungskoeffizienten versehen, sodass sich das darauf befindliche Packgut 22 leicht pa¬ rallel zur Förderfläche des Hauptförderers 4a verschieben und drehen lassen kann, ohne dass eine Beschädigung des Packguts 22 droht. Durch den niedrigen Reibungskoeffizient wird auch ein queres Rutschen der Packgüter 22 von den Schrägen der Fördereinheiten 28b, 30b auf den Hauptförderer 4a zur Seitenwand 42a hin erleichtert, sodass die Packgüter 22 durch ihre Eigengeschwindigkeit bis zur Seitenwand 42a rutschen, wenn keine anderen Packgüter 22 den Weg dorthin versperren.
Die Fördergeschwindigkeiten der Zuführförderer 6, 8a, 10a und des Hauptförderers 4a werden durch eine Steuereinheit 46 ge¬ steuert und können variieren, wobei eine Abförderleistung es Hauptförderers 4a größer sein sollte, als die Zuförderleis¬ tung aller Zuführförderer 6, 8a, 10a zusammen. Ebenfalls möglich ist, dass die Fördergeschwindigkeiten der Zuführförderer 6, 8a, 10a in einem festen Verhältnis zueinander stehen - unabhängig von einer übergeordneten Regelung durch eine Steuer- einheit 46, insbesondere sind die Fördergeschwindigkeiten identisch, ebenso die Abfördergeschwindigkeit des Abförderers 12, welche identisch oder höher gegenüber der Fördergeschwindigkeit des Hauptförderers 4a und der Zufuhrförderer 6, 8a, 10a sein kann.
Während die Zuführförderer 8a, 10a in der Anordnung gemäß FIG 1 aufgrund des Aufbaus und der Anordnung kontinuierlich ihren Packgutstrom 18, 20 auf den Hauptförderer 4a speisen, ist zur Einspeisung des Packgutstroms 16 des weiter stromabwärts lie- genden Zufuhrförderers 6 eine Zuführsteuerung vorhanden, die von der Steuereinheit 46 ausgeführt wird. Diese liest die Da¬ ten des Sensors 14 aus, der anhand einer wiederholten Stre¬ ckenmessung bis zum nächsten Packgut 22, auf das der Messstrahl des Sensors 14 auftritt, eine freie Strecke des Haupt- förderers 4a gegenüber der Seitenwand 42a ermittelt. Aus den freien Strecken ermittelt die Steuereinheit 46 eine freie Fläche auf dem Förderelement 60a auf der der Seitenwand 42a gegenüber liegenden Seite.
Wie aus FIG 1 zu sehen ist, ist etwa knapp die Hälfte der zur Verfügung stehenden Breite des Hauptstroms 44 beziehungsweise der Förderfläche des Hauptförderers 4a im Bereich des Sensors 14 gegenüber der Seitenwand 42a frei. Diese Förderfläche ist ausreichend für die Einspeisung des Packgutstroms 16 vom Zu¬ führförderer 6, sodass dieser seinen Packgutstrom 16 in den Hauptstrom 44 einspeist. Wird die freie Förderfläche zu knapp, so reduziert die Steuereinheit 14 die Fördergeschwin- digkeit des Zuführförderers 6, im Maximalfall bis zum Still¬ stand, sodass die Zuführung des Packgutstroms 16 in den
Hauptstrom 44 vermindert wird. Hierdurch kann eine Überfül¬ lung und eine daraus resultierende Störung des Flusses des Hauptstroms 44 und eventuelle Beschädigungen des Packguts 22 vermieden werden. Der Überwachungssensor 14 ist ein Abstandssensor, insbesondere ein Laserabstandssensor, welcher den aktuell zur Verfügung stehenden Freiraum an der Mündung des Zuführförderers 6 misst. Es kann vorkommen, dass nicht genügend Freiraum für die Einspeisung eines Packgutstroms 16 aus einem Zuführförderer 6 zur Verfügung steht, weshalb die Einspeisung verringert oder sogar gestoppt werden muss. Auf der anderen Seite kann es vorkommen, dass der Packgutstrom 16 auf dem Zuführförderer 6 zum Erliegen kommt, beispielsweise weil ein an den Zuführförderer 6 angeschlossener LKW leergeräumt ist. Eine Verlangsa¬ mung oder Unterbrechung der Fördergeschwindigkeit des Zuführförderers 6 ist in diesem Fall nicht notwendig. Insbesondere wenn nur der stromabwärts liegende Teil des Zuführförderers 6 nicht oder wenig mit Packgut 22 belegt ist und ein stromauf¬ wärts liegender Abschnitt stark belegt ist, führt eine Ver¬ ringerung der Fördergeschwindigkeit dazu, dass ein Bearbeiter seinen LKW wegen der Überfüllung des Zuführförderers 6 nicht oder nur langsam weiter entleeren kann. Eine Drosselung der Zuführgeschwindigkeit des Zuführförderers 6 ist nicht notwen¬ dig wegen der geringen Belegung des Zuführförderers 6 stromabwärts vor der Mündung in den Hauptförderer 4a.
Um bei einer solchen Situation die Entleerung eines LKWs oder dergleichen nicht zu stören, umfasst die Packgutfördervor- richtung 2a einen Belegungssensor 48, der über dem Zuführförderer 6 beziehungsweise dessen Förderelement 60a angebracht ist. Dieser liefert seine Daten der Steuereinheit 46, die aus den Daten die Belegung der Förderfläche des Zuführförderers 6 unter dem Belegungssensor 48 ermittelt. Aus dieser, dem Abstand bis zur Mündung des Zuführförderers 6 und der momenta¬ nen Fördergeschwindigkeit des Zuführförderers 6 wird die Ein- speisefläche berechnet, die durch Packgüter 22 des Packgut¬ stroms 16 des Zuführförderers 6 bei der Einspeisung belegt wird. Diese Belegungsfläche wird mit der vom Sensor 14 gemes¬ senen beziehungsweise von der Steuereinheit 46 ermittelten freien Fläche verglichen und in Abhängigkeit von diesem Ver- gleich wird die Fördergeschwindigkeit des Zuführförderers 6 gesteuert .
Die Anordnung und die Anzahl der vorhandenen Sensoren 14, 48 ist abhängig von der Anzahl der vorhandenen Zuführförderer, deren Breiten, der minimalen Förderbreite des Hauptförderers 4a, insbesondere an dessen Übergang zum Abförderer 12 und den Fördergeschwindigkeiten der Zuführförderer 6, 8a, 10a und des Hauptförderers 4a. So kann ein einzelner oder jeweils ein Sensor 14 stromaufwärts von solchen Zuführförderern 6, 8a an- geordnet sein, zu denen weiter stromaufwärts ein weiterer Zu¬ führförderer 10a angeordnet ist.
FIG 2 zeigt eine Packgutfördervorrichtung 2b, die weitgehend gleich zu der aus FIG 1 aufgebaut ist. Die nachfolgende Be- Schreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zum Ausführungsbeispiel aus FIG 1, auf das bezüglich gleichbleibender Merkmale und Funktionen verwiesen wird. Um nicht bereits Beschriebenes mehrfach ausführen zu müssen, sind generell alle Merkmale eines vorangegangenen Ausfüh- rungsbeispiels im jeweils folgenden Ausführungsbeispiel über¬ nommen, ohne dass sie erneut beschrieben sind, es sei denn, Merkmale sind als Unterschiede zu den vorangegangenen Ausfüh¬ rungsbeispielen beschrieben. Außerdem sind im Wesentlichen
gleichbleibende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen be¬ ziffert. Zum einfachen Verständnis sind außerdem gleiche Bau¬ teile in verschiedenen Ausführungsbeispielen mit den gleichen Bezugsziffern und anderen Bezugsbuchstaben bezeichnet, wobei sie identisch zueinander oder mit geringfügigen Unterschieden, zum Beispiel in Abmessung, Position und/oder Funktion, zueinander sein können.
Bei dem in FIG 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Seitenwand 42b in mehrere Abschnitte 54a, 54b, 54c aufge¬ teilt. Diese sind allesamt zumindest überwiegend über dem Hauptförderer 4a angeordnet, und hintereinander in Hauptförderrichtung 34 und quer zu dieser versetzt angeordnet. Der Winkel α,ι des Abschnitts 54a zur Hauptförderrichtung 34 be- trägt 5°, der Winkel 0,2 des Abschnitts 54b beträgt 7° und der Winkel 0,3 des Abschnitts 54c zur Hauptförderrichtung 34 be¬ trägt wieder 50.
Mit dieser Anordnung kann einem Einklemmen von weichen Verpa- ckungen, beispielsweise Folienverpackungen, in einem Spalt zwischen dem Förderelement 60a des Hauptförderers 4a und den Abschnitten 54a-c entgegengewirkt werden. Während bei der Seitenwand 42a in FIG 1 die Gefahr bestand, dass eine ein¬ klemmte Verpackung über die gesamt Länge der Seitenwand 42a unter dieser entlang gezogen und somit das entsprechende
Packgut 22 immer tiefer in den Spalt hineingezogen wird, ist die Länge der Abschnitte 54a-c kürzer, sodass eine Mit¬ schleppstrecke kürzer ist. Am Ende des entsprechenden Ab¬ schnitts 54a-c wird das eingeklemmte Packgut freigegeben und kann nun frei auf den nächsten stromabwärts liegenden Abschnitt 54a, b auftreffen.
Um die Gefahr des Einklemmens noch weiter zu verringern, ist außerdem jeweils ein Spalt 56a, 56b, 56c zwischen den Ab- schnitten 54a-c und dem Förderelement 60a stromabwärts verti¬ kal aufweitend gestaltet. Dies ist im oberen Abschnitt der Abbildung aus FIG 2 schematisch dargestellt. Jeder der Abschnitte 54a-c hat zwischen sich und dem Förderelement 60a
einen Spalt 56a-c, der sich stromabwärts in vertikaler Höhe weitet. Ein in diesem Spalt 56a-c eingeklemmtes Packgut 22 wird so bei einer Bewegung stromabwärts in Hauptförderrichtung 34 beziehungsweise in Richtung des entsprechenden Ab- Schnitts 54a-c der Seitenwand 42b wieder freigegeben, bezie¬ hungsweise die Einklemmung bleibt so leicht, dass eine Be¬ schädigung des Packguts 22 vermieden wird. Die Aufweitung beträgt beispielsweise zumindest das Doppelte, insbesondere zu¬ mindest das Dreifache der geringsten Höhe eines Spalts 56a-c.
Die unterschiedlichen Winkelstellungen der Abschnitte 54a-c zur Hauptförderrichtung 34 sind einerseits mit deren Länge begründet. Je länger ein Abschnitt 54a-c ist, desto geringer ist sein Winkel zur Hauptförderrichtung 34. Weiter ist der unterschiedliche Winkel durch den mittleren Packgutdruck gegen den entsprechenden Abschnitt 54a-c begründet. Je größer der Packgutdruck ist, desto geringer ist der Winkel zur
Hauptförderrichtung 34. Während also der oberste Abschnitt 54c relativ lang und deshalb relativ flach angewinkelt ist, ist der mittlere Abschnitt 54b kürzer und entsprechend stär¬ ker angewinkelt. Der unterste Abschnitt 54a hingegen ist zwar wieder kurz, erfährt jedoch einen hohen Packgutdruck, weshalb sein Winkel geringer ist als beim stromaufwärts gelegenen Ab¬ schnitt 54b.
Bei dem in FIG 3 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Packgutfördervorrichtung 2c ist deren Hauptförderer 4b in drei Abschnitte unterteilt mit je einer Fördereinheit 58b, 58c, 58d. Während also der Hauptförderer 4a nur eine einzige Fördereinheit 58a hat, umfasst der Hauptförderer 4b aus FIG 3 aus den drei Fördereinheiten 58b - 58d. Die übrigen Komponenten sind in Bezug auf das Ausführungsbeispiel aus FIG 1 gleich, wobei jedoch der oberste Zuführförderer 10b eine Fördereinheit 30c in Form eines 90° Kurvenförderers aufweist. Dieser ist direkt mit der obersten Fördereinheit 58d des Hauptförderers 4b verbunden.
Bei dem Ausführungsbeispiel aus FIG 3 ist die Seitenwand 42a
wieder durchgehend und mit einem Winkel = 3° zur Hauptför¬ derrichtung 34 ausgerichtet. Es ist jedoch ebenso gut mög¬ lich, die Seitenwand 42a wie beispielsweise in FIG 2 auszu¬ führen .
Die Fördereinheiten 58b-d sind seitlich versetzt zueinander angeordnet, wobei eine stromaufwärts gelegene Fördereinheit 58c, d einen an ihm unmittelbar stromabwärts angrenzende För¬ dereinheit 58b, c auf der Seite überragt, auf der die Seiten- wand 42a am Hauptförderer 4b angeordnet ist. Auf der gegen¬ überliegenden Seite ist es umgekehrt: Hier überragt die je¬ weils stromabwärts liegende Fördereinheit 58b, c die stromauf¬ wärts liegende Fördereinheit 58c, d seitlich. Außerdem ist die Förderbreite einer stromabwärts gelegenen
Fördereinheit 58b, c breiter als die Förderbreite der jeweils angrenzenden stromaufwärts liegenden Fördereinheit 58c, d. Auf diese Weise nimmt die insgesamte Breite der Förderelemente 60b-d von Fördereinheit zu Fördereinheit 58b-d stromabwärts zu. Durch die angewinkelte Seitenwand 42a nimmt die nutzbare Förderbreite jedoch auf jedem der Fördereinheiten 58b-c beziehungsweise Förderelemente 60b-d innerhalb der entsprechen¬ den Einheit beziehungsweise des entsprechenden Elements in Richtung stromabwärts jedoch ab. Hierdurch kann eine gute Verdichtung des Packguts 22 in Richtung zur Seitenwand 42a sowie eine Ausrichtung des Packguts 22a in Richtung der Sei¬ tenwand 42a erreicht werden.
FIG 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Packgut- fördervorrichtung 2d mit einem Hauptförderer 4d, die von ihrem Aufbau her gleich sind, wie bei der Packgutfördervorrichtung 2c aus FIG 3, bis auf den Zuführförderer 8b, der anstel¬ le der Rutsche 28b eine Fördereinheit 28c aufweist mit einem Bandförderer, analog wie die Fördereinheit 26b. Außerdem ist der seitliche Versatz der Fördereinheiten 58b-d größer als bei dem Ausführungsbeispiel aus FIG 3, und auch die Seiten¬ wand 42c ist nicht mehr durchgehend ausgeführt. Sie umfasst zwei zur Hauptförderrichtung 34 in einem spitzen Winkel ange-
ordneten Abschnitte 54d, 54e, die stromaufwärts und/oder stromabwärts an einen Seitenwandabschnitt grenzen, der paral¬ lel zur Hauptförderrichtung 34 ausgerichtet ist. Die beiden Abschnitte 54d,e sind mit einem Winkel CX4 = 8° und s = 8° zur Hauptförderrichtung 34 angewinkelt, wobei die beiden Winkel 0(4, s auch verschieden sein können.
Im Bereich der Einmündung der Fördereinheit 28c ist ein nicht zur Hauptförderrichtung 34 angewinkelter Seitenwandabschnitt angeordnet, sodass dort auf eine Verdichtung des Hauptstroms 44 verzichtet wird. Hierdurch kann ein Stau des Packguts 22 bei einem starken Packgutstrom 18 aus der Fördereinheit 28c vermieden werden. Das Gleiche gilt auch für die Mündung des Zuführförderers 6, wobei im Bereich der Fördereinheit 58b vollständig auf einen angewinkelten Seitenwandabschnitt ver¬ zichtet wurde, sodass eine Verdichtung des Hauptstroms 44 hierdurch nicht stattfindet. Dies kann durch den starken Versatz der Fördereinheiten 58b-d seitlich zueinander und durch die großen Winkel 0(4 der Seitenwand 42c kompensiert werden, wodurch der Hauptstrom 44 bereits vor der Einmündung des Zuführförderers 6 ausreichend verdichtet ist.
An der Fördereinheit 58d ist beispielhaft ein weiterer Ab¬ schnitt 54f der Seitenwand 42c dargestellt. Dieser weist ei- nen Winkel ae = 18° gegenüber der Hauptförderrichtung 34 auf. Außerdem ist dieser Abschnitt 54f gefedert schwenkbar gelagert, sodass er durch ein schweres Packgut 22 gegen den Ab¬ schnitt 54e gedrückt wird und somit dessen Winkel s ein¬ nimmt. Hierdurch kann bei einer Staubildung eine größere Druckausübung auf das Packgut 22 gegenseitig vermieden werden, da bei einem solchen Druck der Abschnitt 54f nach außen schwenkt und eine größere Förderbreite frei gibt.
Der zusätzliche Abschnitt 54f hat den Vorteil, dass der
Hauptstrom 44 in dessen Bereich stark verdichtet werden kann und das Risiko eines Staus durch die Schwenkbarkeit verrin¬ gert wird und zweitens einem Einklemmen von Weichverpackungen unter der Seitenwand 42c entgegengewirkt wird. Denn durch den
großen Winkel exe kann der Abschnitt 54f kurz gehalten werden, sodass eine Strecke, innerhalb der die Verpackung in dem Spalt eingeklemmt ist, kurz bleibt. Bei starken Klemmungen federt außerdem der Abschnitt 54f nach außen, sodass ein wei- teres Einziehen des Packguts 22 beziehungsweise dessen Verpa¬ ckung in den Spalt verhindert wird. Außerdem weitet sich der Spalt vertikal, wie zu den Spalten 56a-c zu FIG 2 erläutert ist. Hierdurch kann einer Klemmung entgegengewirkt und das dennoch unter den Abschnitt 54f geratene Packgut kann schnell wieder freigegeben werden.
Anhand des Ausführungsbeispiels aus FIG 5 wird im Folgenden eine andere Möglichkeit zur Verdichtung des Hauptstroms 44 zur Seitenwand 42a hin beschrieben, die zusätzlich zu der zur Hauptförderrichtung 34 angewinkelten Seitenwand 42a oder auch ohne eine angewinkelte Seitenwand 42a verwendet werden kann.
FIG 5 zeigt in einer schematischen Art und Weise einen
Schnitt durch die Packgutfördervorrichtung 2a aus FIG 1 ent- lang der strichpunktierten Linie V-V aus FIG 1. Schematisch gezeigt ist das Förderelement 38a des Zuführförderers 8a so¬ wie dessen als Rutsche ausgeführte Fördereinheit 28b, die auf dem Förderelement 60a des Hauptförderers 4a mündet. Es ist zu sehen, dass das Förderelement 60a um den Winkel ß = 10° zur Waagerechten geneigt ist und zwar zur Seitenwand 42a hin, die in FIG 5 durchgezogen dargestellt ist. Durch diese geneigte Ausrichtung des Hauptförderers 4a relativ zur Seitenwand 42a werden die Packgüter 22 des Hauptstroms 44 durch die Schwerkraft in Richtung zur Seitenwand 42a geführt. Sie rutschen über die glatte Oberfläche des Förderelements 60a zur Seiten¬ wand 42a hin. Auch hierdurch kann eine Verdichtung des Hauptstroms 44 zur Seitenwand 42a und eine Ausrichtung der Packgü¬ ter 22 in Richtung der Seitenwand 42a erreicht werden. Die Seitenwand 42a ist bei dem in FIG 5 gezeigten Ausfüh¬ rungsbeispiel senkrecht zur Ausrichtung des Förderelements 60a ausgerichtet, um dem meist quaderförmigen Packgut 22 eine gute Anlagefläche zu bieten. Es ist selbstverständlich auch
möglich, die Seitenwand 42a senkrecht zur Horizontalen auszu¬ richten, wie in FIG 5 durch die gestrichelte Linie darge¬ stellt ist. Unabhängig von der Verkippung beziehungsweise Ausrichtung der Seitenwand 42a kann die als Neigung im Winkel ß relativ zur Horizontalen ausgeführte Ausrichtung des Hauptförderers 4a relativ zur Seitenwand 42a alleine oder in Ver¬ bindung mit der zur Hauptförderrichtung 34 angewinkelten Seitenwand 42a die Verdichtung des Hauptstroms 44 bewirken. Die¬ se Neigung kann bei allen zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen verwirklicht werden.
Obwohl die Erfindung im Detail durch die bevorzugten Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen .
Claims
1. Verfahren zum Zusammenführen von mehreren getrennten Packgutströmen (16, 18, 20) in einen Hauptstrom (44), bei dem je- der der Packgutströme (16, 18, 20) auf einem Zuführförderer (6, 8a, 8b, 10a, 10b) befördert, im Bereich einer Zuführmün¬ dung des Zuführförderers (6, 8a, 8b, 10a, 10b) mit dem Haupt¬ strom (44) vereint und auf einem Hauptförderer (4a, 4b, 4c) im Hauptstrom (44) weitertransportiert wird, wobei zumindest eine Seitenwand (42a, 42b) den Hauptstrom (44) seitlich be¬ grenzt,
dadurch gekennzeichnet, dass Packgüter (22) des Hauptstroms (44) im Bereich zwischen zwei Zuführmündungen zweier Zuführförderer (6, 8a, 8b, 10a, 10b) aufgrund einer Ausrichtung des Hauptförderers (4a, 4b, 4c) relativ zur Seitenwand (42a, 42b, 42c) auf diese zu und dann an dieser entlang geführt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptstrom (44) auf dem Hauptförderer (4a, 4b, 4c) in einer Hauptförderrichtung (34) bewegt wird, die angewinkelt zur Seitenwand (42a, 42b, 42c) ist, und die Packgüter (22) des Hauptstroms (44) durch die Bewegung in Hauptförderrichtung (34) auf die Seitenwand (42a, 42b, 42c) zu und dann an dieser entlang geführt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwand (42a, 42b) zwi¬ schen zwei Zuführmündungen von zwei der Zuführförderern (6, 8a, 8b, 10a, 10b) und relativ zum Hauptstrom gegenüber den Zuführmündungen angeordnet ist und die Packgüter von der Seitenwand (42a, 42b, 42c) in Richtung zur Zuführmündung des nächsten stromabwärts liegenden Zuführförderers (6, 8a, 8b, 10a, 10b) gedrückt werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass als Packgüter Post- oder Kurier¬ sendungen aus einer LKW-Entladestation auf ein Entladeteleskop geladen werden, das die Sendungen auf den Zuführförderer
(6, 8a, 8b, 10a, 10b) fördert, das die Sendungen in den
Hauptstrom speist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwand (42c) gefedert gelagert ist und durch ein anstoßendes Packgut verschwenkt wird, so dass ein Winkel α zwischen der Seitenwand und der Hauptförderrichtung verkleinert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwand (42c) gegen einen Anschlag stößt und in dieser Position einen Winkel (α,β) zwi¬ schen 1° und 10° zur Hauptförderrichtung (34) einschließt.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Zuführförde¬ rer (8a, 10a) ein in Stromrichtung schräg nach unten ausgerichteten Übergang aufweist, auf dem das Packgut (22) durch die Schwerkraft unterstützt in Richtung zum Hauptförderer (4a, 4b, 4c) bewegt wird und quer zur Hauptförderrichtung
(34) auf dem Hauptförderer (4a, 4b, 4c) in Richtung zur Seitenwand (42a, 42b, 42c) rutscht.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein am Hauptförderer (4a, 4b,
4c) angeordneten Belegungssensor (14) eine packgutfreie Strecke auf dem Hauptförderer (4a, 4b, 4c) misst und eine Steuer¬ einheit (46) eine Zuführung eines Packgutstroms (16, 18) von einem Zuführförderer (6, 8a, 8b) auf den Hauptförderer (4a, 4b, 4c) in Abhängigkeit einer von der Strecke abgeleiteten Größe steuert.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptförderer (4a) eine För- dereinheit (58a) mit einem sich in Hauptförderrichtung (34) bewegenden Förderelement (60a) aufweist, auf dem die Packgü¬ ter (22) transportiert werden, und die Ausrichtung des Haupt¬ förderers (4a) derart ist, dass das Förderelement (60a) zur
Seitenwand (42a) hin in einem Neigungswinkel > 3° zur Waage¬ rechten geneigt ist, und Packgüter (22) auf dem Förderelement (60a) durch die Schwerkraft getrieben zur Seitenwand (42a) hin rutschen.
10. Packgutfördervorrichtung (2a, 2b, 2c) zum Zusammenführen von mehreren getrennten Packgutströmen (16, 18, 20) in einen Hauptstrom (44), mit einem Hauptförderer (4a, 4b, 4c), der ein Förderelement (60a, 60b, 60c, 60d) zum Transportieren von Packgut (22) in einer Hauptförderrichtung (34) und zumindest eine Seitenwand (42a, 42b, 42c) aufweist, die den Hauptstrom (44) seitlich begrenzt, und mit mehreren Zuführförderern (6, 8a, 8b, 10a, 10b), die jeweils ein Förderelement (36a, 36b, 38a, 40a) zum Fördern des entsprechenden Packgutstroms (16, 18, 20) in eine Zuführrichtung (32) aufweisen,
dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptförderer (4a, 4b, 4c) in der Weise relativ zur Seitenwand (42a, 42b, 42c) angeord¬ net ist, dass Packgüter (22) des Hauptstroms (44) aufgrund der Ausrichtung des Hauptförderers (4a, 4b, 4c) relativ zur Seitenwand (42a, 42b, 42c) auf diese zu geführt werden.
11. Packgutfördervorrichtung (2a, 2b, 2c) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptförderer (4a, 4b, 4c) so ausgerichtet ist, dass die Seitenwand (42a, 42b, 42c) in einem Winkel (α, α,ι, α2, 0,3, a4, a5, de,) zwischen 1° und 20° zur
Hauptförderrichtung (34) steht und eine Förderbreite des För¬ derelements (60a, 60b, 60c, 60d) des Hauptförderers (4a, 4b, 4c) in Hauptförderrichtung (34) verengt.
12. Packgutfördervorrichtung (2a, 2b, 2c) nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptförderer (4a, 4b, 4c) zumindest zwei Fördereinheiten (58b, 58c, 58d) aufweist, die quer zur Hauptförderrichtung (34) versetzt zueinander ange- ordnet sind.
13. Packgutfördervorrichtung (2a, 2b, 2c) nach einem der Ansprüche 10 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass der Hauptförderer (4a, 4b, 4c) zumindest zwei Fördereinheiten (58b, 58c, 58d) aufweist, und die in Hauptförderrichtung (34) stromabwärts angeordnete Fördereinheit (58b, 58c) breiter ist als die stromaufwärts gele¬ gene Fördereinheit (58c, 58d) .
14. Packgutfördervorrichtung (2a, 2b, 2c) nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwand (42a, 42b, 42c) zumindest teilweise über einem Förderelement (60a, 60b, 60c, 60d) des Hauptförderers (4a, 4b, 4c) angeordnet ist und einen Spalt (56a, 56b, 56c) zum Förderelement (60a, 60b, 60c, 60d) bildet, der sich stromabwärts vertikal vergrößert.
15. Packgutfördervorrichtung (2a, 2b, 2c) nach einem der Ansprüche 10 bis 14,
gekennzeichnet durch einen am Hauptförderer (4a, 4b, 4c) angeordneten Belegungssensor (14), der zur Ausmessung einer packgutfreier Strecke vorbereitet ist.
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