WO2016068035A1

WO2016068035A1 - 動力伝達ローラ

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Publication number: WO2016068035A1
Application number: PCT/JP2015/079943
Authority: WO
Inventors: 井筒　智善
Original assignee: Ntn株式会社
Priority date: 2014-10-31
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2016-05-06
Also published as: JP6352148B2; EP3214343B1; CN107076281A; US10295027B2; CN107076281B; EP3214343A1; EP3214343A4; JP2016089886A; US20170314653A1

Abstract

　駆動ローラと従動ローラとの間の摩擦による動力伝達を安定的に行うとともに、動力伝達機構の小型化を図る。駆動ローラ（Ｄ）及び従動ローラ（Ｓ）に接触するローラ本体（２）と、車両本体側に固定される揺動軸（３）と、ローラ本体（２）の内径側に配置され、揺動軸（３）に揺動自在に設けられる揺動アーム（４）と、ローラ本体（２）を回転自在とするローラ軸受（５）と、揺動アーム（４）に設けられ、ローラ軸受を駆動ローラ（Ｄ）と従動ローラ（Ｓ）との間の所定位置に両ローラ（Ｄ、Ｓ）との当接力がバランスするように付勢する一対の付勢部材（６、６）と、付勢部材（６）のシャフト（６ａ）に挿通され、このシャフト（６ａ）との間で摩擦を生じさせる摺動部材（９）とを備えた動力伝達ローラである。

Description

動力伝達ローラ

　この発明は、駆動ローラと従動ローラとの間に介在して、駆動ローラの回転力を摩擦力によって従動ローラに伝達する動力伝達ローラに関する。

　従来、エンジンの動力伝達機構においては、エンジンのクランクと、ウォータポンプ（ＷＰ）やアイドリングストップジェネレータ（ＩＳＧ）等の補機類との間の動力の伝達を、アイドラプーリを経由して架け渡した補機ベルトを介して行っていた。この場合、クランクの回転に伴って、補機類も常に回転することになるため、例えば、エンジンの暖気運転のようにＷＰを回転させる必要がない時にも不必要に回転することになり、ベルト損失とプーリの不必要な回転に起因する燃費の低下が問題となっていた。

　この問題を解決すべく、例えば、下記特許文献１の図１に示すように、補機ベルトを用いる代わりに、駆動ローラ（クランクシャフトプーリ４）と従動ローラ（フリクションプーリ１４）との間に動力伝達用のアイドラローラ（フリクションホイール１７）を介在させ、駆動ローラの回転力を、アイドラローラの摩擦力によって、従動ローラに伝達する技術が開示されている。このアイドラローラは、補機ベルトと異なり、その位置を進退させることによって、駆動ローラや従動ローラとの間の接離状態を自在に変えることができる。

　例えば、駆動ローラＤ（例えばクランクローラ）、従動ローラＳ１（例えばＩＳＧローラ）等の各ローラ（Ｄ、Ｓ１、Ｓ２、Ｒｓ）を図９に示すように配置した場合、アイドラローラＲｉを矢印ｄ１の方向に移動させると、このアイドラローラＲｉと駆動ローラＤ及び従動ローラＳ１とを当接させて、アイドラローラＲｉを介して駆動ローラＤから従動ローラＳ１に動力を伝達することができる。その一方で、アイドラローラＲｉを矢印ｄ２の方向に移動させると、このアイドラローラＲｉと駆動ローラＤ及び従動ローラＳ１とが離間して、動力の伝達を遮断することができる。

　このアイドラローラを進退させて、駆動ローラ及び従動ローラに均等に当接させる機構（カムアクチュエータ）について、例えば、下記特許文献２の図１を用いて説明する。本図に示すカムアクチュエータは、モータ１の回転を遊星減速機Ｒで減速し、その減速した回転を偏心カム３によって連接棒２０１の往復動に変換して、この連接棒２０１の端部で支持されたプーリ３００を進退させるようにしたものである。このプーリ３００を進退させることにより、エンジンの稼働状況等の諸条件に対応して、駆動ローラから従動ローラへの動力の伝達又は遮断を制御し、燃費の向上を図っている。

　この連接棒２０１は、その中ほどで軸方向から若干量だけ揺動可能に構成されている。このように、揺動可能とすることにより、プーリ３００が駆動ローラ及び従動ローラと当接した際に、プーリ３００と各ローラとの間の当接力がほぼ等しくなるように連接棒２０１が揺動して、プーリ３００が最適な位置に位置決めされる。

特許第４８９１９１４号公報特許第４８０９３４１号公報

　特許文献２に係るカムアクチュエータは、プーリ３００（アイドラローラ）の回転軸を掴むように構成され、その揺動支点はプーリ３００の外側（連接棒２０１の長さ方向中央付近）に位置している。このため、プーリ３００の周囲にその揺動のためのスペースを確保しておかなければならず、動力伝達機構の小型化に支障が生じ、システムレイアウトの自由度が損なわれる問題がある。また、一本の連接棒２０１の揺動によってプーリ３００の位置決めがなされるため、連接棒２０１の軸周りのねじれが生じる恐れがあり、プーリ３００と駆動ローラ及び従動ローラとの間の当接不良が生じ、摩擦による動力伝達が不安定になりやすい問題もある。

　また、駆動ローラ及び従動ローラは完全な真円とは限らず、その場合、これらの回転に伴って自励振動や共振が発生しやすい。このため、駆動ローラ及び従動ローラとプーリ３００との接触状態が不安定となって（プーリ３００が、自励振動や共振に伴って小刻みに飛び跳ねて）、動力伝達が安定的にできない問題もある。

　そこで、この発明は、駆動ローラと従動ローラとの間の摩擦による動力伝達を安定的に行うとともに、その動力伝達機構の小型化を図ることを課題とする。

　この課題を解決するために、この発明においては、駆動ローラと従動ローラとの間に介在して、前記駆動ローラの回転力を摩擦力によって前記従動ローラ側に伝達する動力伝達ローラにおいて、受け部材によって保持され、前記駆動ローラ及び前記従動ローラに対し接離自在としたローラ本体と、車両本体側に固定される揺動軸と、前記ローラ本体の内径側に配置され、前記揺動軸に揺動自在に設けられる揺動アームと、前記ローラ本体を回転自在に支持するローラ軸受と、前記揺動アームに固定されたシャフトと、このシャフトと同軸に設けられ前記揺動アームに対して前記受け部材が離間するようにこの受け部材を付勢する弾性体と、を有し、前記ローラ軸受を前記駆動ローラと前記従動ローラとの間の所定位置に両ローラとの当接力がバランスするように付勢する一対の付勢部材と、前記シャフトに挿通され、前記弾性体の付勢力によって前記受け部材に当接した状態が維持されるとともに、前記付勢力、及び前記受け部材が前記揺動アーム側に変位するのに伴って生じる前記受け部材からの前記付勢力と対向する向きに生じる反力によって前記シャフトの軸方向に押圧され、この押圧によって前記シャフト側に変形してこのシャフトとの間で摩擦を生じさせる摺動部材と、を備えたことを特徴とする動力伝達ローラを構成した。

　この構成によると、動力伝達ローラのローラ本体に、駆動ローラ又は従動ローラの少なくとも一方が当接すると、その当接力によって一対の付勢部材が独立して伸縮するとともに、揺動アームが揺動軸周りに揺動する。この揺動によって、揺動アームが各ローラの位置に対応した位置に変位して、駆動ローラと動力伝達ローラとの間、及び従動ローラと動力伝達ローラとの間のそれぞれの当接力がほぼ等しくなり、その状態で駆動ローラから従動ローラに、安定的に動力を伝達することができる。

　しかも、揺動アームをローラ本体の内径側に配置することにより、この揺動アームを揺動する揺動軸や、ローラ軸受も同様にローラ本体の内径側に配置されることになり、揺動機構を含めたこの動力伝達ローラの小型化を図ることができる。さらに、付勢部材を対で構成したことにより、付勢時における付勢部材のねじれが生じにくく、駆動ローラ及び従動ローラに対して、動力伝達ローラを確実に当接させることが可能となる。このため、駆動ローラと従動ローラとの間の摩擦による動力伝達を安定的に行うことができる。しかも、一対の付勢部材の中間にローラ軸受を設けることができ、このローラ軸受の回転時の安定性も確保することができる。

　また、シャフトに摺動部材を設けた構成を採用することにより、ローラ本体が駆動ローラ及び従動ローラに向かうように動くとき（すなわち、受け部材が揺動アームから突出するように動くとき）は、弾性体からの付勢力と受け部材に作用する力が同じ向きとなって、摺動部材に軸方向の押圧力はほとんど作用せず、この摺動部材のシャフト側への変形は小さい。このため、摺動部材とシャフトの間に摩擦力はほとんど作用せず、ローラ本体を速やかに突出させて、駆動ローラ及び従動ローラに当接させることができる。

　その一方で、ローラ本体が駆動ローラ及び従動ローラから離れるように動くとき（すなわち、受け部材が揺動アーム側に押し込まれるように動くとき）は、弾性体からの付勢力と、この付勢力と対向する向きに生じる受け部材からの反力が摺動部材に作用し、この摺動部材に、軸方向の逆向きの押圧力が作用する。この押圧力によって摺動部材がシャフト側に大きく変形し、摺動部材とシャフトとの間の摩擦力が高まる。このため、ローラ本体が駆動ローラ及び従動ローラから離れようとする力が作用した際に、ローラ本体の動きを遅延させるダンパとしての作用が発揮される。

　このように、ダンパ機能を持たせることにより、例えば、駆動ローラ及び従動ローラが完全な真円でなく、その回転に伴って自励振動や共振が発生した場合においても、この駆動ローラ及び従動ローラとローラ本体との接触状態を安定的に保つことができ、駆動ローラから従動ローラへの動力の伝達を確実に行うことができる。

　前記構成においては、前記摺動部材の前記受け部材と当接する面側に前記シャフトの軸方向に対する傾斜面が形成されるとともに、前記受け部材の前記摺動部材に当接する面側に、前記摺動部材に形成した前記傾斜面の傾斜角と同じ傾斜角の傾斜面が形成された構成とするのが好ましい。

　このように、傾斜面同士を当接させることにより、摺動部材のシャフト側への変形を促して、速やかにシャフトと摺動部材との間の摩擦力を発揮させることができ、ローラ本体が駆動ローラ及び従動ローラから離れるのを確実に防止することができる。このため、駆動ローラから従動ローラへの動力の伝達効率を一層向上することができる。この傾斜面の角度を適宜変えることにより、ダンパ力を調節することができ、ローラ本体のスムーズな動作を確保しつつ、ローラ本体の振動を確実に抑制することができる。

　前記各構成においては、前記摺動部材の前記シャフトと摺動する面に樹脂材が設けられた構成とするのが好ましい。

　このように樹脂材を設けることにより、シャフトと摺動部材との間の摩擦抵抗の安定化を図ることができ、ローラ本体をスムーズに進退させることができる。この樹脂材は、摺動部材の摺動面にコーティングにより形成したり、摺動部材自体を樹脂材で構成したりすることができる。また、樹脂材と他素材との複合材を採用することもできる。

　前記各構成においては、前記摺動部材の周方向の一部に切欠き部を形成し断面Ｃ字形としたり、摺動部材を周方向に複数に分割した分割摺動体としたりすることもできる。

　このように、切欠き部を形成したり、分割摺動体としたりすることにより、樹脂材や金属材等のように弾性体からの付勢力や受け部材からの反力を受けた際に変形しにくい素材であっても、シャフトと摺動部材との間の摩擦力をスムーズに発生させることができる。なお、切欠き部の形状や、分割摺動体の分割数は、摺動部材との間の摩擦力を発生させ得る限りにおいて適宜変更することができる。

　この発明においては、駆動ローラ及び従動ローラに接触するローラ本体と、車両本体側に固定される揺動軸と、前記ローラ本体の内径側に配置され、前記揺動軸に揺動自在に設けられる揺動アームと、前記ローラ本体を回転自在とするローラ軸受と、前記揺動アームに設けられ、前記ローラ軸受を前記駆動ローラと前記従動ローラとの間の所定位置に両ローラとの当接力がバランスするように付勢する一対の付勢部材と、前記付勢部材のシャフトに挿通され、このシャフトとの間で摩擦を生じさせる摺動部材と、を備えた動力伝達ローラを構成した。

　このように、揺動アームが揺動軸周りに揺動することによって、駆動ローラ及び従動ローラに対する動力伝達ローラの大まかな位置が決定され、さらに、その位置において、駆動ローラと動力伝達ローラとの間、及び従動ローラと動力伝達ローラとの間のそれぞれの当接力に応じて、一対の付勢部材がそれぞれ独立して伸縮することにより、それぞれの当接力がほぼ等しくなるようにしたことにより、動力伝達ローラの位置決めを容易かつスムーズに行うことができる。

　また、揺動アームをローラ本体の内径側に配置することにより、この揺動アームを揺動する揺動軸や、ローラ軸受も同様にローラ本体の内径側に配置されることになり、揺動機構を含めたこの動力伝達ローラの小型化を図ることができる。さらに、付勢部材を対で構成したことにより、付勢時における付勢部材のねじれが生じにくく、駆動ローラ及び従動ローラに対して、動力伝達ローラを確実に当接させることが可能となる。このため、駆動ローラと従動ローラとの間の摩擦による動力伝達を安定的に行うことができる。しかも、一対の付勢部材の中間にローラ軸受を設けることができ、このローラ軸受の回転時の安定性も確保することができる。

　さらに、シャフトに摺動部材を設けた構成を採用して、ダンパ機能を持たせたことにより、駆動ローラ及び従動ローラが完全な真円でなく、その回転に伴って自励振動や共振が発生した場合においても、この駆動ローラ及び従動ローラとローラ本体との接触状態を安定的に保つことができ、駆動ローラから従動ローラへの動力の伝達を確実に行うことができる。

この発明に係る動力伝達ローラの実施形態を示す正面図図１Ａ中のｂ－ｂ線に沿う断面図図１Ａに示す動力伝達ローラの側面図図１Ａに示す動力伝達ローラの背面図図１Ａに示す動力伝達ローラの図１Ｂ中のIII－III線に沿う断面図図１Ａに示す動力伝達ローラの斜視図図１Ａに示す動力伝達ローラの分解斜視図図１Ａに示す動力伝達ローラの作用を示す平面図図１Ａに示す動力伝達ローラのダンパの作用を示す縦断面図であって、摩擦力によってダンパが機能している状態図１Ａに示す動力伝達ローラのダンパの作用を示す縦断面図であって、摩擦力が小さくダンパとしての機能が発揮されていない状態動力伝達ローラに偏心カム機構を併設した状態の平面図であって、動力伝達状態動力伝達ローラに偏心カム機構を併設した状態の平面図であって、動力切断状態各ローラの配置を示す平面図

　この発明に係る動力伝達ローラ１の実施形態を図１Ａから図５に示す。この動力伝達ローラ１は、クランク等の駆動ローラＤと、ウォータポンプ（ＷＰ）やアイドリングストップジェネレータ（ＩＳＧ）等の補機類を作動させる従動ローラＳとの間に介在して、駆動ローラＤの回転力を摩擦力によって従動ローラＳ側に伝達するためのものであり、ローラ本体２、揺動軸３、揺動アーム４、ローラ軸受５、一対の付勢部材６、６と、この付勢部材６のシャフト６ａとの間で摩擦力を生じさせる摺動部材９を主要な構成としている。なお、駆動ローラＤ及び従動ローラＳとしての機能は、クランク等の各ローラに固有のものではなく、例えば、ＩＳＧが駆動ローラＤ、クランクが従動ローラＳとして機能することもある。

　ローラ本体２は、駆動ローラＤ及び従動ローラＳに直接接触する有底円筒状の部材である。このローラ本体２の駆動ローラＤ及び従動ローラＳとの接触面は、摩擦力を高めるためのローレット加工部２ａとなっている（図２Ａ参照）。また、ローラ本体２の円筒底部には複数の孔２ｂが形成され、このローラ本体２の軽量化が図られている。このローラ本体２の回転中心には軸受孔２ｃが形成されており、ローラ軸受５（この実施形態では玉軸受）の内輪５ａ及び軸受孔２ｃに軸受保持部材７を挿し込むことによって、内輪５ａ側に設けたローラ本体２とローラ軸受５の外輪５ｂとが相対回転自在となっている（図１Ｂ参照）。このように、ローラ本体２を内輪５ａとともに回転させるように構成することにより、ローラ軸受５への負荷が小さくなり、その長寿命化を図ることができる。

　このローラ軸受５の外輪５ｂには、受け部材８が嵌め込まれている。この受け部材８には、ローラ軸受５を中心とする対称位置に、一対の貫通孔８ａ、８ａが形成されている。各貫通孔８ａには、付勢部材６のシャフト６ａが挿し込まれ、その頭部側（図３において、シャフト６ａの下端側）は、揺動軸３によって揺動自在に設けられた揺動アーム４に固定されている。その一方で、シャフト６ａの先端部（図３において、シャフト６ａの上端側）は、止め輪６ｃによって抜け止めされつつ受け部材８から突出自在となっている。

　弾性体としてのコイルばね６ｂは、シャフト６ａと同軸に設けられている。このコイルばね６ｂは、図１Ａに示すローラ本体２の上側半分に駆動ローラＤ又は従動ローラＳの少なくとも一方が当接すると、駆動ローラＤ及び従動ローラＳのそれぞれの当接力に対応して、一対のコイルばね６ｂ、６ｂのそれぞれが独立して伸縮するとともに、揺動アーム４が揺動軸３周りに揺動し、駆動ローラＤと従動ローラＳの両方にローラ本体２を当接させ、当接力を保持する。

　付勢部材６を対で構成したことにより、付勢時における付勢部材６のねじれが生じにくく、駆動ローラＤ及び従動ローラＳに対して、動力伝達ローラ１を確実に当接させることが可能となる。このため、駆動ローラＤと従動ローラＳとの間の摩擦による動力伝達を安定的に行うことができる。しかも、一対の付勢部材６、６の中間にローラ軸受５を設けることができ、このローラ軸受５の回転時の安定性も確保することができる。

　シャフト６ａには、コイルばね６ｂと受け部材８に介在する摺動部材９が設けられている。この摺動部材９の受け部材８と当接する面側には、シャフト６ａの軸方向に対する傾斜面９ａが形成されている。その一方で、受け部材８の摺動部材９に当接する面側には、この摺動部材９に形成した傾斜面９ａの傾斜角と同じ傾斜角の傾斜面８ｂが形成されている。

　摺動部材９に、ゴム材等の柔軟性を有する素材を用いる場合は、この実施形態のように、周方向に切れ目がない形状でもシャフト６ａとの間で摩擦力を生じる程度に摺動部材９を変形させることができるが、樹脂材や金属材等のようにコイルばね６ｂからの付勢力や受け部材８からの反力を受けても変形が生じにくい素材を用いる場合は、摺動部材９の周方向の一部に切欠き部を形成し断面Ｃ字形としたり、摺動部材を周方向に複数に分割した分割摺動体としたりするのが好ましい。このように、切欠き部を形成したり、分割摺動体としたりすることにより、樹脂材や金属材等のようにコイルばね６ｂからの付勢力や受け部材８からの反力を受けても変形が生じにくい素材であっても、シャフト６ａと摺動部材９との間の摩擦力を容易に発生させることができる。

　この実施形態においては、ローラ軸受５及び付勢部材６は、ローラ本体２の摩擦面（ローレット形成部２ａ）の幅方向中央を通る面内に配置されている。このように配置することにより、付勢部材６によってローラ軸受５を付勢した際に、その付勢力によるモーメントの発生を防止し、ローラ本体２がこのモーメントに起因して傾斜するのを防止することができる。このため、駆動ローラＤ及び従動ローラＳに対して、動力伝達ローラ１を確実に当接させることが可能となり、駆動ローラＤと従動ローラＳとの間の摩擦による動力伝達を安定的に行うことができるとともに、各ローラＤ、Ｓの当接不良に起因するローラ本体２の摩耗等の不具合を防止することができる。

　揺動軸３、揺動アーム４、ローラ軸受５、及び付勢部材６は、全てローラ本体２の内径側（円筒内）に配置されている。このため、この動力伝達ローラ１を含む動力伝達機構の小型化を図ることができる。この動力伝達ローラ１は、その揺動軸３をスペーサ１０を介して駆動ローラＤ及び従動ローラＳを覆うカバー（図示せず）に固定し、このカバーを所定位置に嵌め込むことによって、駆動ローラＤと従動ローラＳとの間の所定位置に配置されるようになっている。この場合、動力伝達ローラ１に、付勢部材６を縮めた状態での保持及びその解除を自在に行い得る機構（図示せず）を設けることにより、カバー嵌め込み時において動力伝達ローラ１と駆動ローラＤ及び従動ローラＳが接触するのを防止して、この動力伝達ローラ１の取付けを容易かつスムーズに行うことができる。

　上記においては、カバー側に動力伝達ローラ１を設ける構成について述べたが、エンジンブロック側に取付スペースが確保できるのであれば、このエンジンブロックに動力伝達ローラ１を設ける構成とすることもできる。

　上述したように、動力伝達ローラ１のローラ本体２に、駆動ローラＤ又は従動ローラＳの少なくとも一方が当接すると、その当接力によって一対の付勢部材６、６のコイルばね６ｂ、６ｂのそれぞれが独立して伸縮するとともに、揺動アーム４が揺動軸３周りに揺動する。この揺動によって、図６に示すように、揺動アーム４が各ローラＤ、Ｓの位置に対応した位置に変位して、駆動ローラＤと動力伝達ローラ１との間、及び従動ローラＳと動力伝達ローラ１との間のそれぞれの当接力がほぼ等しくなり、その状態で駆動ローラＤから従動ローラＳに、安定的に動力を伝達することができる。

　動力伝達ローラ１に設けた摺動部材９のダンパとしての作用について図７Ａ、図７Ｂを用いて説明する。ローラ本体２（受け部材８）が駆動ローラＤ及び従動ローラＳに向かうように動くとき（すなわち、受け部材８が揺動アーム４から突出するように動くとき）は、コイルばね６ｂからの付勢力Ｆと受け部材８に作用する力Ｗが同じ向きとなって（図７Ｂ参照）、摺動部材９に軸方向の押圧力はほとんど作用せず、その変形は小さいため（図７Ｂ中の矢印Ｐ参照）、摺動部材９とシャフト６ａの間に摩擦力はほとんど作用しない。よって、ローラ本体２を速やかに突出させて、駆動ローラＤ及び従動ローラＳに当接させることができる。

　その一方で、ローラ本体２（受け部材８）が駆動ローラＤ及び従動ローラＳから離れるように動くとき（すなわち、受け部材８が揺動アーム４側に押し込まれるように動くとき）は、コイルばね６ｂからの付勢力Ｆと、この付勢力Ｆと対向する向きに生じる受け部材８からの反力Ｗが摺動部材９に作用し、この摺動部材９に、軸方向の押圧力が作用する。この押圧力によって摺動部材９が大きく変形し（図７Ａ中の矢印Ｐ参照）、摺動部材９とシャフト６ａとの間の摩擦力が高まる。よって、ローラ本体２が駆動ローラＤ及び従動ローラＳから離れようとする力が作用した際に、ローラ本体２の動きを遅延させるダンパとしての作用が発揮される。

　このように、ダンパ機能を持たせることにより、例えば、駆動ローラＤ及び従動ローラＳが完全な真円でなく、その回転に伴って自励振動や共振が発生した場合においても、この駆動ローラＤ及び従動ローラＳとローラ本体２との接触状態を安定的に保つことができ、駆動ローラＤから従動ローラＳへの動力の伝達を確実に行うことができる。

　この動力伝達ローラ１のローラ軸受５の近傍には、図８Ａ、図８Ｂに示すように、このローラ軸受５に当接可能に偏心軸１１ａ周りに回動する偏心カム１１を設けることができる。この偏心軸１１ａは、遊星ギア機構等の減速機構１２を介してモータ（図示せず）に接続されている。偏心カム１１がローラ軸受５に当接していない状態では（図８Ａ参照）、動力伝達ローラ１は駆動ローラＤと従動ローラＳにそれぞれ当接し、駆動ローラＤから従動ローラＳへの動力伝達がなされる。その一方で、偏心カム１１がローラ軸受５に当接し、動力伝達ローラ１に設けられた付勢部材６の付勢力に抗して（付勢部材６を押し縮めるように）このローラ軸受５を押し込むと、動力伝達ローラ１と駆動ローラＤ及び従動ローラＳとがそれぞれ離間し（図８Ｂ参照）、駆動ローラＤから従動ローラＳへの動力伝達が遮断される。

　このように、偏心カム１１を設けることにより、駆動ローラＤと従動ローラＳとの間の動力の伝達及び切断を、容易かつスムーズに行うことができる。偏心カム１１を用いる代わりに、各種アクチュエータを採用し、このアクチュエータでローラ軸受５を押し込むようにしても、同様の作用を得ることができる。なお、偏心カム１１によるローラ軸受５の押し込みは、必ずしもローラ軸受５を直接押し込むものでなくてもよく、このローラ軸受５に設けた押圧部材（図示せず）を介して押し込むようにしてもよい。

　上記実施形態に係る動力伝達ローラ１はあくまでも一例であって、駆動ローラＤと従動ローラＳとの間の摩擦による動力伝達を安定的に行うとともに、その動力伝達機構の小型化を図る、という本願発明の課題を解決し得る限りにおいて、各構成部品の形状や配置を変更したり、別途部品を追加したりすることも許容される。

１　動力伝達ローラ
２　ローラ本体
２ａ　ローレット加工部
２ｂ　孔
２ｃ　軸受孔
３　揺動軸
４　揺動アーム
５　ローラ軸受
５ａ　内輪
５ｂ　外輪
６　付勢部材
６ａ　シャフト
６ｂ　弾性体（コイルばね）
６ｃ　止め輪
７　軸受保持部材
８　受け部材
８ａ　貫通孔
８ｂ　傾斜面
９　摺動部材
９ａ　傾斜面
１０　スペーサ
１１　偏心カム
１１ａ　偏心軸
１２　減速機構
Ｄ　駆動ローラ
Ｓ　従動ローラ

Claims

　駆動ローラ（Ｄ）と従動ローラ（Ｓ）との間に介在して、前記駆動ローラ（Ｄ）の回転力を摩擦力によって前記従動ローラ（Ｓ）側に伝達する動力伝達ローラにおいて、
　受け部材（８）によって保持され、前記駆動ローラ（Ｄ）及び前記従動ローラ（Ｓ）に対し接離自在としたローラ本体（２）と、
　車両本体側に固定される揺動軸（３）と、
　前記ローラ本体（２）の内径側に配置され、前記揺動軸（３）に揺動自在に設けられる揺動アーム（４）と、
　前記ローラ本体（２）を回転自在に支持するローラ軸受（５）と、
　前記揺動アーム（４）に固定されたシャフト（６ａ）と、このシャフト（６ａ）と同軸に設けられ前記揺動アーム（４）に対して前記受け部材（８）が離間するようにこの受け部材（８）を付勢する弾性体（６ｂ）と、を有し、前記ローラ軸受（５）を前記駆動ローラ（Ｄ）と前記従動ローラ（Ｓ）との間の所定位置に両ローラ（Ｄ、Ｓ）との当接力がバランスするように付勢する一対の付勢部材（６、６）と、
　前記シャフト（６ａ）に挿通され、前記弾性体（６ｂ）の付勢力によって前記受け部材（８）に当接した状態が維持されるとともに、前記付勢力、及び前記受け部材が前記揺動アーム（４）側に変位するのに伴って生じる前記受け部材（８）からの前記付勢力と対向する向きに生じる反力によって前記シャフト（６ａ）の軸方向に押圧され、この押圧によって前記シャフト（６ａ）側に変形してこのシャフト（６ａ）との間で摩擦を生じさせる摺動部材（９）と、
を備えたことを特徴とする動力伝達ローラ。
　前記摺動部材（９）の前記受け部材（８）と当接する面側に前記シャフト（６ａ）の軸方向に対する傾斜面（９ａ）が形成されるとともに、前記受け部材（８）の前記摺動部材（９）に当接する面側に、前記摺動部材（９）に形成した前記傾斜面（９ａ）の傾斜角と同じ傾斜角の傾斜面（８ｂ）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の動力伝達ローラ。
　前記摺動部材（９）の前記シャフト（６ａ）と摺動する面に樹脂材が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の動力伝達ローラ。
　前記摺動部材（９）の周方向の一部に切欠き部を形成し断面Ｃ字形とした請求項１から３のいずれか１項に記載の動力伝達ローラ。
　前記摺動部材（９）を周方向に複数に分割した分割摺動体で構成した請求項１から３のいずれか１項に記載の動力伝達ローラ。