WO2016058907A1 - Flächen-reinigungsmaschine - Google Patents

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WO2016058907A1
WO2016058907A1 PCT/EP2015/073315 EP2015073315W WO2016058907A1 WO 2016058907 A1 WO2016058907 A1 WO 2016058907A1 EP 2015073315 W EP2015073315 W EP 2015073315W WO 2016058907 A1 WO2016058907 A1 WO 2016058907A1
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WO
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cleaning roller
sweeping element
cleaning machine
machine according
cleaning
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/073315
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English (en)
French (fr)
Inventor
Fabian MOSER
Manuel SCHULZE
Johanna BUCHMANN
Christoph RUFENACH
Andreas MÜLLER
Alexander BRÄNDLE
Original Assignee
Alfred Kärcher Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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Priority to RU2017116616A priority patent/RU2660525C1/ru
Priority to CN201580055313.XA priority patent/CN106793900B/zh
Priority to EP15775721.2A priority patent/EP3206551B1/de
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Definitions

  • the invention relates to a surface cleaning machine comprising a cleaning roller holder, a cleaning roller, which is arranged on the cleaning roller holder, a drive device for rotational drive of the cleaning roller, and a sweeping element which is associated with the cleaning roller and the cleaning roller feeds debris.
  • a cleaning device for cleaning a surface is known, which comprises a rotatable brush.
  • a rubber wiper member which is spaced from the brush and secured to an underside of a nozzle housing.
  • EP 0 186 005 A1 discloses a brush-type suction mouthpiece provided with wheels. From FR 2 797 895 a brush is known.
  • a method for the mechanical removal of dirt from a surface is known.
  • a ground dust collecting device is known, which has an electric motor drive, a dust collector and a cover and a brush. Due to its rotation, the brush conveys dust particles in a certain throwing direction, wherein associated with the brush there is provided a ramp which is orientated in the throwing direction and which can be deflected in the throwing direction.
  • a surface cleaning device which comprises a substantially continuous surface cleaning strip which extends over a lower side of a housing.
  • the invention has for its object to provide a surface cleaning machine of the type mentioned, with the result optimal cleaning results on a surface to be cleaned and in particular a hard surface to be cleaned.
  • the sweeping element is rotatably mounted on the cleaning roller holder. Due to the rotatable arrangement, the sweeping element is movable relative to the cleaning roller holder and thus also to the cleaning roller. It can thereby regardless of an angular position of the surface cleaning machine to the surface to be cleaned, when the cleaning roller is placed on the surface to be cleaned, achieve a constant distance between the rotating cleaning roller and the sweeping element.
  • the rotatable mobility of the sweeping element allows a corresponding adaptability.
  • the sweeping element is used to sweep up coarse dirt, which can then be taken by the rotating cleaning roller.
  • the mobility of the sweeping element on the rotatability of the cleaning roller holder allows a constant distance between a support line of the at least one cleaning roller and a support line of the sweeping element and a surface to be cleaned. It thereby allows a variability in the angle relative to a longitudinal direction of the surface cleaning machine in relation to the surface to be cleaned. In this way, for example, a cleaning under furniture and the like can be achieved. This results in optimized cleaning results with extensive operating options.
  • the rotatability of the sweeping element is independent of the rotation of the at least one cleaning roller.
  • the sweeping element is rotationally fixed to the cleaning roller holder.
  • An arc length between a surface to be cleaned and an opening of a suction channel on the surface to be cleaned can be variably bridged by the mobility of the sweeping element.
  • an axis of rotation of the sweeping element is oriented at least approximately parallel and in particular coaxially to a rotation axis of the cleaning roller. This results in an optimized guidance of the sweeping element. It can occur over the exact parallelism angle offsets, for example, up to 20 ° or up to 10 ° due to uneven thickness of the sweeping element.
  • an elastic device which acts with a spring force on the sweeping element, wherein in particular the spring force pushes the sweeping element and thus a sweeping edge against a surface to be cleaned when the cleaning roller is placed on the surface to be cleaned.
  • an optimized sweeping result and an optimized drag effect for coarse dirt is achieved by the rotating cleaning roller.
  • the elastic means provides a restoring force so that in each angular position of the surface cleaning machine to the surface to be cleaned a substantially constant distance between a support line of the rotating cleaning roller and a support line of the sweeping element is present. This in turn results in an optimized cleaning result.
  • the elastic means is dimensioned such that by the weight of the surface cleaning machine, the sweeping element is rotatable against the spring force.
  • the weight of the surface cleaning machine then allows a repositioning of the sweeping element in dependence, for example, on an angular position of the surface cleaning machine.
  • the elastic device is dimensioned such that the sweeping element does not slide under the at least one cleaning roller due to the action of the spring force. This prevents lifting of the at least one cleaning roller caused by the sweeping element.
  • the elastic device is supported on the sweeping element and on the cleaning roller holder or a device connected to the cleaning roller holder and in particular articulated. As a result, a necessary restoring force can be achieved by the elastic device.
  • the elastic device comprises, for example, at least one coil spring or torsion spring or rubber spring or gas pressure spring in order to provide a corresponding spring force.
  • the elastic means comprises at least a first spring and a second spring which are spaced from each other, wherein between the first spring and the second spring, the drive means is at least partially positioned.
  • a uniform force application of the sweeping element can be achieved by a symmetrical arrangement.
  • a direction of rotation of the sweeping counter to the spring force in a clockwise direction and in particular is a direction of rotation of the sweeping element when the spring force moves this, counterclockwise.
  • Suction unit and at least one suction orifice is provided, which is fluid-effectively connected to the suction unit and which on the cleaning Roller is aligned for fluid suction on the cleaning roller. Due to the cleaning roller dirt can be taken, which is then sucked off via the suction device.
  • the sweeping element is positioned between a surface to be cleaned, on which the cleaning roller is aligned, and the at least one suction mouth.
  • the surface cleaning machine is of a type in which, in a cleaning operation, it is placed or supported solely on the cleaning roller on a surface to be cleaned. It can thereby achieve good cleaning results with a simple structural design.
  • the corresponding surface cleaning machine can be designed to save weight and save space. This results in a high maneuverability; This makes it possible to machine-clean otherwise hard-to-reach areas.
  • the sweeping edge is movably arranged so that it can rotate on the cleaning roller holder, that at every angular position to the surface to be cleaned within an operating range of the surface cleaning machine, a distance between the sweeping element and the cleaning roller and in particular a distance between the sweeping element and a Aufsetz Scheme the cleaning roller is at least approximately constant on the surface to be cleaned.
  • a constant entrainment of coarse dirt is achieved and there are optimized cleaning results.
  • an angular range for the rotatability of the sweeping element on the cleaning roller holder comprises at least 20 ° and in particular at least 30 ° and in particular at least 40 ° relative to a starting position (zero-degree position), wherein in the starting position the
  • Sweeping element with a sweeping edge is minimally deflected against the cleaning roller holder, that is slightly protrudes beyond the cleaning roller holder.
  • the starting position is defined, for example, by abutment against a blocking element.
  • the sweeping element has a sliding region for the sliding on the cleaning roller holder. This results in a structurally favorable guidance on the cleaning roller holder.
  • the sliding region has the shape of a cylinder shell or a part of a cylinder shell, in order to be able to realize in particular a circuit guide in a simple manner.
  • the cleaning roller holder has an inner side facing the cleaning roller on which the sliding portion of the reciprocating member is slidable. It can be provided that the sliding region is rigid and is designed so stiff that usually occurring dirt does not lead to bulging of the sliding region.
  • the sliding region is designed so flexible that it can be bulged away from the cleaning roller by dirt accumulations. It can then accumulate coarse dirt there. After a rotary movement of the sweeping this coarse dirt can be taken by the rotating cleaning roller. The rotational movement is in turn caused by a change in the angular position of the surface cleaning machine to the surface to be cleaned.
  • the sweeping element has a contact area (plant lip) and in particular an elastic contact area with an area to be cleaned. che, which is arranged in particular on a sliding portion of the sweeping element. This results in an optimized sweeping function for collecting coarse dirt, this coarse dirt is then in turn entrained by the rotating cleaning roller and is sucked.
  • a first guide device is arranged on the cleaning roller holder and on the sweeping element a second guide device is arranged, which cooperates with the first guide device for rotatably guiding the sweeping element on the cleaning roller holder.
  • the second guide device has guide elements arranged on end faces of the sweeping element, which guide elements are arranged with the end faces of the cleaning roller holder and cooperate with counter guide elements of the first guide device, the first guide device and / or the second guide device providing a guide track.
  • a corresponding guide can be realized in a structurally simple manner. For example, a stop for defining a starting position can be easily integrated into such a guide.
  • the sweeping element is guided on a circular path on the cleaning roller holder.
  • the sweeping element is arranged as a whole movable on the cleaning roller holder.
  • the sweeping away the forward direction covers the cleaning roller to the rear and is at least over on the surface to be cleaned a length of the cleaning roller applied.
  • a moistening device for the cleaning roller is provided. It can thereby moisten the rotating cleaning roller. It makes it easier to solve dirt on the surface to be cleaned and take along.
  • Figure 1 is a perspective view of an embodiment of a surface cleaning machine
  • Figure 2 is a perspective view of a roller portion of the surface cleaning machine according to Figure 1;
  • FIG. 3 shows a partial view of the roller area according to FIG. 2;
  • FIG. 4 shows a further partial representation of the roller area according to FIG.
  • Figure 5 is a perspective view of an embodiment of a sweeping element, which is arranged on the roller portion of Figure 2;
  • FIG. 6 shows a further perspective view of the roller area according to FIG. 2;
  • FIG. 7 shows a sectional view in the sectional area A according to FIG. 6;
  • Figure 8 is a plan view of the roller area in the direction B of Figure 6;
  • Figures 9 (a), (b) different angular positions of the surface cleaning machine against a surface to be cleaned with different rotational positions of a sweeping element;
  • FIG. 10 is a perspective view of the roller portion of another embodiment of a surface cleaning machine; and FIG. 11 shows a partial view of the roller area of another
  • Embodiment of a surface cleaning machine according to the invention Embodiment of a surface cleaning machine according to the invention.
  • the surface floor cleaning machine 10 comprises a device body 12 with a
  • Housing 14 In the housing 14 components of the surface floor cleaning machine 10 are arranged protected.
  • a suction unit 16 is arranged in the housing 14, which comprises a blower device and a motor device (in particular electric motor device) for driving the blower device.
  • a suction flow is generated via the suction unit 16 in order to effect a suction on a cleaning head 18.
  • a separator 20 is further arranged, which separates solid and liquid components in a suction flow. Furthermore, a tank means 22 for (sucked in) dirty liquid is arranged in the housing 14. The tank device 22 is in particular removably positioned on the housing 14.
  • the surface cleaning machine 10 comprises a moistening device 24, via which a cleaning roller 26 of the cleaning head 18 cleaning liquid (water or water with an additional cleaning agent) is provided.
  • a tank means 28 for cleaning liquid is arranged, which provides the humidifier 24 this cleaning liquid.
  • the surface cleaning machine 10 is hand-held.
  • a holder 30 is arranged on the device body 12.
  • This holder 30 comprises a holding rod 32, at the end region of a handle 34 is seated.
  • the handle 34 is formed in particular as a bow handle. In the region of the handle 34 controls and in particular a switch for switching on or off of appropriate facilities of the surface cleaning machine 10 are arranged.
  • a winding device 36 for a power cable can be arranged on the holding rod 32.
  • the cleaning head 18 At a remote from the handle 34 end of the cleaning head 18 is positioned on the device body 12. It is for example arranged pivotably on the device body 12.
  • the cleaning head 18 includes a cleaning roller holder 38, on which the cleaning roller 26 is seated.
  • the cleaning roller 26 is associated with a drive device 40, which in particular comprises a drive motor.
  • the drive device 40 is arranged in the housing 14 or arranged in the cleaning head 18. In one embodiment, a portion of the drive device 40 is disposed in the housing 14 and a portion is disposed on the cleaning head 18.
  • the drive device 40 comprises in particular an electric motor. This provides a torque for rotational drive of the cleaning roller 26 about a rotation axis 42 ready.
  • this is placed over the cleaning roller 26 on the surface to be cleaned and is based solely on the cleaning roller 26 at this.
  • An operator holds the surface cleaning machine 10 on the handle 34, wherein the operator is in normal operation.
  • the operator can set an angular position of the surface cleaning machine 10 (an angular position of the support rod 32) to the surface to be cleaned. This is done via the angular positioning of the overall device 10 relative to the surface to be cleaned.
  • a pivot axis 44 for such an angular movement is formed by the abutment region of the cleaning roller 26 on a surface 46 to be cleaned.
  • a pivot axis 48 for a possible pivoting of the cleaning head 18 relative to the device body 12 is transverse to this pivot axis 44 and transverse to the axis of rotation 42nd
  • the cleaning roller 26 has a longitudinal axis 50. This longitudinal axis 50 is coaxial with the axis of rotation 42. In a cleaning operation of the surface cleaning machine 10, the longitudinal axis 50 is coaxial with the surface 46 to be cleaned.
  • the pivot axis 44 for pivoting the overall device 10 relative to the surface 46 to be cleaned is at least approximately parallel to this longitudinal axis 50.
  • the cleaning roller 26 is, as indicated in Figure 2 by the reference numeral 52, provided with a trimming.
  • the cleaning head 18 (see also FIGS. 3 to 8) with the cleaning roller holder 38 is provided for the particular detachable connection to the device body 12. It comprises a nozzle 54 arranged on the cleaning roller holder 38, via which a pivotable mounting of the cleaning head 38 on the device body 12 is realized.
  • the moistening device 24 which is arranged in particular on the housing 14, lead one or more liquid lines 56 to the moistening device 24 of the cleaning head 18.
  • nozzles are arranged, via which the cleaning roller 26 can be acted upon with cleaning liquid.
  • cleaning liquid is not applied directly to the surface to be cleaned 46, but the cleaning roller 26 is moistened with their trim 52 and then the moistened cleaning roller 26 acts on the surface 46 to be cleaned.
  • connections 58 for a suction flow are provided on the cleaning head 18 and thereby on the cleaning roller holder 38.
  • Such a connection 58 is in fluid-effective connection via one or more suction lines to the suction unit 16.
  • a suction port 60 (see Figure 7) is arranged, which is aligned with the cleaning roller 26.
  • the suction orifice 60 is in fluid-effective connection with the connection 58 and thus with the suction unit 16.
  • a negative pressure flow acts. This is sucked out dirt.
  • the suction orifice 60 has a first orifice wall 62 and a second orifice wall 64. Between these, the suction port 60 is formed with a corresponding orifice.
  • the first outlet wall 62 lies above the second outlet wall 64.
  • the first outlet wall 62 and / or the second outlet wall 64 abut against the trim 52 of the cleaning roller 26 or in particular protrude into it.
  • This embodiment is described in the non-prepublished international patent application PCT / EP2013 / 076445 of December 12, 2013, the same applicant. This document is incorporated by reference.
  • the cleaning head 18 has a sweeping element 66 which is associated with the cleaning roller 26.
  • the surface cleaning machine 10 is pushed forward in a forward direction 68 (see FIG. 1).
  • the cleaning roller 26 rotates clockwise 70.
  • a portion of the cleaning roller 26 is moistened by the moistening device 24 from contact with the surface 46 to be cleaned. This area then rotates toward the surface 46 to be cleaned. Dirt is dissolved. Due to the rotation of the cleaning roller 26 on the surface 46 to be cleaned, dirt is entrained and fed to the suction orifice 60. There can be a suction.
  • sweeping 66 can be "collected” coarse dirt, which was not taken directly by the cleaning roller 26, for example, and then be taken over the cleaning roller 26.
  • the sweeping element 66 is disposed on the cleaning roller holder 38. A translational transport of the sweeping element 66 via the fixation on the cleaning roller holder 38. Compared to the rotation of the cleaning roller 26, the sweeping element 66 is mechanically decoupled.
  • the sweeping element 66 covers a rear side of the cleaning head 18 in a cleaning operation, with the rear side lying in the opposite direction to the forward direction 68 behind the cleaning roller 26.
  • the sweeping element 66 extends at least and in particular substantially exactly over the length of the cleaning roller 26 in the longitudinal axis 50.
  • the sweeping element 66 is in normal operation on the surface 46 to be cleaned.
  • the sweeping element 66 is positioned in a normal operation between the surface 46 to be cleaned and the suction orifice 60.
  • the sweeping element 66 is rotatably supported on the cleaning roller holder 38.
  • An axis of rotation 71 (cf., for example, FIG. 3) for the rotatability of the sweeping element 66 on the cleaning roller holder 38 is parallel and in particular coaxial to the rotation axis 42 of the rotation of the cleaning roller 26.
  • the sweeping element 66 is guided in particular on a circular path.
  • the cleaning roller holder 38 is provided with a first guide means 72 for the sweeping element 66.
  • the first guide device 72 (FIGS. 2 to 6) is arranged on an inner side 74 of the cleaning roller holder 38, which faces the cleaning roller 26.
  • the sweeping element 66 is provided with a second guide device 76, which cooperates with the first guide device 72 of the cleaning roller holder 38 for guiding the sweeping element 66 on a circular path on the cleaning roller holder 38.
  • the second guide device 76 (FIG. 5) has guide elements 78a, 78b arranged on end faces of the sweeping element 66.
  • the guide elements 78a, 78b each have an immersion region 80, for example in dovetail shape.
  • the first guide device 72 has assigned to the guide elements 78a, 78b respectively at end faces of the cleaning roller holder 38 guideways 82, in which the respective immersion region 80 is immersed. It is thereby realized a positive guidance (on a circular path) of the sweeping element 66 on the cleaning roller holder 38.
  • the drive device 40 comprises a transmission device 84. This in turn comprises a partial region 86 (FIGS. 2 to 4), which is arranged on the cleaning roller holder 38 facing the inner side 74. This region 86 is arranged centrally between opposite end faces 88a, 88b of the cleaning roller holder 38.
  • the cleaning roller 26 is formed in two parts, for example, and sits on the area 86 and is driven by this.
  • the sweeping element 66 comprises a sliding region 94.
  • This sliding region 94 is designed, for example, as a cylinder shell or part of a cylinder shell.
  • the sliding portion 94 is made of, for example, a metal material and, for example, a metal sheet.
  • the sliding portion 94 abuts the inner side 74 of the cleaning roller holder 38 and slides on a rotary movement of the sweeping element 66 at this.
  • An abutment region 96 is seated on the sliding region 94 of the sweeping element 66.
  • the abutment region 96 forms an abutment lip on the surface 46 to be cleaned.
  • the abutment region 96 is made of an elastic material and in particular rubber material in order to achieve a good adaptable contact with the surface 46 to be cleaned.
  • the sliding portion 94 can be made with such rigidity that no flexible deformation occurs in normal operation.
  • the sliding portion 94 is made flexible enough to allow buckling away from the cleaning roller 26 (counter to the forward direction 68). Such a bulge can be done by accumulation of dirt and may increase the cleaning effect under certain circumstances.
  • the sweeping element 66 is additionally supported on the cleaning roller holder 38 via an elastic device 98 (FIGS. 5 to 7).
  • the elastic device 98 provides a spring force 100, which endeavors to press the sweeping element 66 with the abutment region 96 onto the surface 46 to be cleaned.
  • This spring force 100 causes the sweeping element 66 to rotate counterclockwise relative to the cleaning roller holder 38.
  • the spring force 100 tends to achieve maximum (rotational) deflection of the sweeping element 66 to the cleaning roller holder 38. This maximum rotation is limited by a stop.
  • a stop of the guide elements 78a, 78b on a corresponding stop element of the guide track 82 limits a further rotatability.
  • the spring force 100 of the elastic device 98 must be overcome.
  • the elastic device 98 is in particular designed such that the
  • Weight G of the surface cleaning machine 10 is sufficient to overcome the spring force. Furthermore, the elastic device is designed so that the sweeping element 66 does not push under the action of the spring force 100 under the cleaning roller 26 and lifts them. By appropriate dimensioning of the elastic device 98 so a lifting of the cleaning roller 26 caused by the sweeping element 66 is avoided.
  • the sweeping element 66 is then automatically brought into a correct rotational position relative to the cleaning roller holder 38. This makes it possible to achieve an optimum sweeping result and thus a cleaning result independently of the angular position 106 of the surface floor cleaning machine 10.
  • An angular range for the rotatability of the sweeping element 66 on the cleaning roller holder 38 on its circular path is in the range of at least 20 ° and in particular at least 30 ° and in particular at least 40 °. In one embodiment, this angular range is about 55 °.
  • a starting position (zero angle) is defined by minimum deflection.
  • a stop 102 is arranged on the sweeping element 66 (FIG. 8).
  • the cleaning roller holder 38 has a counter element 103 and when abutment of the stop 102 on the counter element 103, the starting position (0 ° -.
  • the elastic device 98 comprises a spring device 110, which is supported at one end 112 on the cleaning roller holder 38 and supported at an opposite end 114 on the sweeping element 66 in order to be able to exert the corresponding spring force 100 for a rotary drive of the sweeping element 66. (If the cleaning head 18 is immovably seated on the apparatus body 12, then the spring means 110 may also be supported on the apparatus body 12 at the end 112.)
  • the spring means 110 includes a first spring 116 and a second spring 118.
  • the first spring 116 and the second spring 118 are formed, for example, as helical springs.
  • the first spring 116 and the second spring 118 are spaced in a direction between end faces of the sweeping element 66.
  • the first spring 116 and the second spring 118 are arranged so that between them a part of the drive device 40 is guided to the region 86.
  • the divider 90 is located between the first spring 116 and the second spring 118.
  • a support element 120 is assigned to the cleaning roller holder 38 of the first spring 116 and the second spring 118, respectively.
  • a first housing part 122 is pivotally hinged to a pivot bearing 124.
  • a pivot axis of the pivot bearing 124 is parallel to the axis of rotation 71 of the sweeping element 66.
  • the first housing part 122 is, for example, cylindrical. At a bottom 126 of this first housing part 122, wherein this bottom 126 is closest to the pivot bearing 124, the corresponding spring 116 or 118 is supported via its end 112. Furthermore, a second housing part 128 is provided. This second housing part 128 is pushed sleeve-like manner on the first housing part 122.
  • the second housing part 128 is pivotally connected via a pivot bearing 130 to the sweeping element 66.
  • a pivot axis of the pivot bearing 130 is parallel to the pivot axis of the pivot bearing 124 and thus parallel to the axis of rotation 71st
  • the second housing part 128 has a bottom 132, which the
  • Swivel bearing 130 is closest.
  • the corresponding spring 116 or 118 is supported on the bottom 132 via the end 114.
  • a housing is formed. In the interior of which the corresponding spring 116 or 118 is protected.
  • the surface cleaning machine 10 functions to clean a surface 46 to be cleaned (for example, a floor surface) as follows:
  • the surface cleaning machine 10 is placed with the cleaning roller 26 on the surface 46 to be cleaned with a contact line 47.
  • an operator holds the surface cleaning machine 10 with one hand on the handle 34. He sets an angular position 106 of the surface cleaning machine 10 to the surface 46 to be cleaned. This angular position 106 can be varied (see FIG. 9 (b)), for example to perform a cleaning under a piece of furniture.
  • the surface cleaning machine 10 is started. It is a rotation of the cleaning roller 26 is actuated about the axis of rotation 42. This is driven by the drive device 40.
  • the suction unit 16 is actuated, which generates a suction flow, which acts on the cleaning roller 26 at the suction orifice 60. Further, a moistening of the cleaning roller 26 is actuated by the moistening device 24.
  • the cleaning roller 26 preferably rotates clockwise 70th
  • the wet cleaning roller 26 brings moisture to the surface 46 to be cleaned and it is thereby dissolved dirt.
  • the rotation of the cleaning roller 26 on the surface 46 to be cleaned causes a dirt entrainment by the cleaning roller 26.
  • an extraction takes place at the suction mouth 60.
  • the sweeping element 66 serves to collect coarse dirt, which was (initially) not taken away by the cleaning roller 26, and to provide it to the cleaning roller 26. This coarse dirt can then be taken through the cleaning roller 26 and sucked.
  • the sweeping element 66 rests with the sweeping edge 67 via a contact line 69 on the surface 46 to be cleaned.
  • the abutment region 96 bears against the surface 46 to be cleaned and ensures appropriate entrainment.
  • the sweeping element 66 is rotatably supported on the cleaning roller holder 38.
  • the sweeping element 66 is spring-loaded by the elastic device 98. This automatically ensures that at all angular positions 106 of the surface cleaning machine 10 to the surface to be cleaned 46, the sweeping element 66 rests with the contact area 96 on the surface 46 to be cleaned.
  • the spring force 100 of the elastic device 98 presses this contact region 96 with the sweeping edge 67 against the surface 46 to be cleaned.
  • the angle is reduced 106 (see Figure 9 (b)), then it can be moved by the rotational mobility of the sweeping element 66 this.
  • a movement takes place in the clockwise direction 104.
  • the weight G of the surface cleaning machine 10 is sufficient to overcome the spring force 100 accordingly.
  • a (light) pressure by the operator can provide for the movement.
  • a distance D between the abutment lines 69 and 47 (as the distance between the contact points of the sweeping element 66 and the cleaning roller 26 on the surface 46 to be cleaned) is minimized independently of the angle 106.
  • the sweeping element 66 provides with a sweeping edge for sweeping up coarse dirt and a discharge via the cleaning roller 26 is ensured at each angular position 106.
  • the elastic device 98 causes with its spring force 100 a provision of the sweeping element 66, for example, if the angle for a
  • Angle position 106 is increased (transition from the position shown in Figure 9 (b) to the position shown in Figure 9 (a)).
  • Sweeping element 66 must be stiff. In a flexible embodiment, a bulge away from the cleaning roller 26 may be permitted. In a corresponding bulging area, coarse dirt can accumulate, in particular during lowering (reduction of the angle for the angular position 106). When lifting the surface cleaning machine 10 (increasing the angle of the angular position 106) then this accumulated coarse dirt can be removed.
  • the cleaning head is basically the same as described above.
  • the same reference numerals are used for the same elements.
  • This embodiment differs in the design of the elastic device.
  • An elastic device 134 is provided here.
  • the elastic means 134 comprises torsion springs 136 arranged on the front side on the corresponding sweeping element 66.
  • a torsion spring 136 is supported on the sweeping element 66 in each case.
  • a torsion spring 136 is supported on a member 138, which is part of the cleaning roller holder 38 or is fixedly connected to it.
  • This element 138 is disposed in an inner space 140 of the cleaning roller holder 38. In this interior 140 and the cleaning roller 26 is positioned.
  • the element 138 is, for example, a rod which lies coaxially with the cleaning roller 26 and lies, for example, in an inner space of the cleaning roller 36.
  • the cleaning roller 36 is formed in particular as a hollow roller.
  • an elastic device 142 is provided, which has a rubber spring 144 for generating the spring force 100.
  • This rubber spring 144 is in turn supported on the cleaning roller holder 38 and the sweeping element 66.
  • Second guide device a, b guide element

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Abstract

Es wird eine Flächen-Reinigungsmaschine bereitgestellt, umfassend einen Reinigungswalzen-Halter (38), eine Reinigungswalze (26), welche an dem Reinigungswalzen-Halter (38) angeordnet ist, eine Antriebseinrichtung (40) zum rotatorischen Antrieb der Reinigungswalze (26), und ein Kehrelement (66), welches der Reinigungswalze (26) zugeordnet ist und der Reinigungswalze (26) Kehrgut zuführt, wobei das Kehrelement (66) drehbar an dem Reinigungswalzen-Halter (38) angeordnet ist.

Description

Flächen-Reinigungsmaschine
Die vorliegende Anmeldung nimmt die Priorität der deutschen Anmeldung Nr. 10 2014 114 776.6 vom 13. Oktober 2014 in Anspruch. Auf den Inhalt der genannten deutschen Patentanmeldung wird in seiner Gesamtheit und für alle Zwecke vollinhaltlich Bezug genommen.
Die Erfindung betrifft eine Flächen-Reinigungsmaschine, umfassend einen Reinigungswalzen-Halter, eine Reinigungswalze, welche an dem Reinigungswalzen-Halter angeordnet ist, eine Antriebseinrichtung zum rotatorischen Antrieb der Reinigungswalze, und ein Kehrelement, welches der Reinigungswalze zugeordnet ist und der Reinigungswalze Kehrgut zuführt. Aus der WO 2013/027140 AI oder US 2014/0182079 AI ist eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen einer Oberfläche bekannt, welche eine rotierbare Bürste umfasst. Es ist ferner ein Gummiwischerelement vorgesehen, welches beabstandet zu der Bürste ist und an einer Unterseite eines Düsengehäuses befestigt ist.
Aus der WO 2013/027164 AI ist ebenfalls eine Reinigungsvorrichtung mit einer rotierbaren Bürste und einem einzigen Gummiwischerelement bekannt.
Aus der EP 2 177 128 AI ist eine Vorrichtung zur Fluidverteilung an einer Bürste bekannt.
Aus der DE 41 17 157 AI ist ein Verfahren zum Säubern bzw. Reinigen einer vorzugsweise glatten Fläche bekannt, bei dem die zu reinigende Fläche mit einem im Wesentlichen lappenartigen Wischelement unter Aufnahme des Schmutzes durch das Wischelement abgewischt wird und dann das verschmutzte Wischelement angefeuchtet wird und danach der Schmutz von dem Wischelement abgesaugt wird. Aus der WO 2010/140967 AI ist ein Verfahren zum Reinigen einer verschmutzten Oberfläche bekannt.
Aus der CH 607 578 ist eine an eine Wasserleitung anschließbare Bürsten- Vorrichtung bekannt.
Aus der EP 0 186 005 AI ist ein mit Laufrädern versehenes Bürstensaug- mundstück bekannt. Aus der FR 2 797 895 ist eine Bürste bekannt.
Aus der US 2002/0194692 AI ist ein Verfahren zur mechanischen Schmutzentfernung von einer Oberfläche bekannt. Aus der DE 102 42 257 B4 ist ein Bodenstaub-Aufsammelgerät bekannt, welches einen elektromotorischen Antrieb, einen Staubsammelbehälter und eine Abdeckhaube sowie eine Bürste aufweist. Die Bürste befördert aufgrund ihrer Drehung Staubteile in einer bestimmten Wurfrichtung, wobei zugeordnet zu der Bürste eine an die Wurfrichtung orientiert angeordnete Rampe vorgesehen ist, welche in Wurfrichtung ausweichbar ist.
Aus der EP 1 465 518 Bl ist eine Oberflächenreinigungsvorrichtung bekannt, welche einen im Wesentlichen kontinuierlichen Oberflächenreinigungsstreifen umfasst, der über einen Unterseite eines Gehäuses verläuft.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Flächen-Reinigungsmaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit der sich optimale Reinigungsergebnisse an einer zu reinigenden Fläche und insbesondere einer zu reinigenden Hartfläche ergeben.
Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Flächen-Reinigungsmaschine erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Kehrelement drehbar an dem Reinigungswalzen-Halter angeordnet ist. Durch die drehbare Anordnung ist das Kehrelement beweglich relativ zu dem Reinigungswalzen-Halter und damit auch zu der Reinigungswalze. Es lässt sich dadurch unabhängig von einer Winkelstellung der Flächen-Reinigungsmaschine zu der zu reinigenden Fläche, wenn die Reinigungswalze auf die zu reinigende Fläche aufgesetzt ist, ein gleichbleibender Abstand zwischen der rotierenden Reinigungswalze und dem Kehrelement erreichen. Die drehbare Beweglichkeit des Kehrelements erlaubt eine entsprechende Anpassbarkeit. Das Kehrelement dient zum Aufkehren von Grobschmutz, welcher dann durch die rotierende Reinigungswalze mitgenommen werden kann. Die Beweglichkeit des Kehrelements über die Drehbarkeit an dem Reinigungswalzen-Halter ermöglicht einen gleichbleibenden Abstand zwischen einer Auflagelinie der mindestens einen Reinigungswalze und einer Auflagelinie des Kehrelements und einer zu reinigenden Fläche. Sie erlaubt dadurch eine Variabilität im Winkel bezogen auf eine Längsrichtung der Flächen-Reinigungsmaschine in Relation zu der zu reinigenden Fläche. Auf diese Weise lässt sich beispielsweise auch eine Reinigung unter Möbeln und dergleichen erreichen. Es ergeben sich optimierte Reinigungsergebnisse mit umfangreichen Bedienungsmöglichkeiten.
Die Drehbarkeit des Kehrelements ist unabhängig von der Rotation der mindestens einen Reinigungswalze. Bezüglich dieser Rotation ist das Kehrelement drehfest an dem Reinigungswalzen-Halter positioniert. Eine Bogenlänge zwischen einer zu reinigenden Fläche und einer Öffnung eines Saugkanals an der zu reinigenden Fläche kann durch die Beweglichkeit des Kehrelements variabel überbrückt werden. Auch wenn die Reinigungswalze und das Kehrelement die einzigen Kontaktstellen zu der zu reinigenden Fläche sind, dann lässt sich Grobschmutz in allen Winkelstellungen (innerhalb eines Betriebsbereichs) der Flächen-Reinigungsmaschine mithilfe der rotierenden Reinigungswalze ohne Schleudereffekt aufkehren. Durch die drehbewegliche Anordnung des Kehrelements an dem Reinigungswalzen-Halter lässt sich bei konstruktiv vorteilhafter Ausbildbarkeit eine gute Verschleißfestigkeit erreichen. Es ist insbesondere günstig, wenn eine Drehachse des Kehrelements mindestens näherungsweise parallel und insbesondere koaxial zu einer Rotationsachse der Reinigungswalze orientiert ist. Dadurch ergibt sich eine optimierte Führung des Kehrelements. Es können gegenüber der exakten Parallelität Winkelversätze von beispielsweise bis zu 20° oder bis zu 10° aufgrund einer ungleichmäßigen Dicke des Kehrelements auftreten.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine elastische Einrichtung vorgesehen ist, welche mit einer Federkraft auf das Kehrelement wirkt, wobei insbesondere die Federkraft das Kehrelement und damit eine Kehrkante gegen eine zu reinigende Fläche drückt, wenn die Reinigungswalze auf die zu reinigende Fläche aufgesetzt ist. Dadurch wird eine optimiertes Kehrergebnis und ein optimierter Mitnahmeeffekt für Grobschmutz (ohne Schleudereffekt) durch die rotierende Reinigungswalze erreicht. Unabhängig von einer Winkelstellung der Flächen-Reinigungsmaschine zu der zu reinigenden Fläche wird eine Mitnahme von Grobschmutz erreicht. Die elastische Einrichtung stellt eine Rückstellkraft bereit, sodass in jeder Winkelstellung der Flächen-Reinigungsmaschine zu der zu reinigenden Fläche ein im Wesentlichen gleichbleibender Abstand zwischen einer Auflagelinie der rotierenden Reinigungswalze und einer Auflagelinie des Kehrelements vorhanden ist. Dies wiederum bewirkt ein optimiertes Reini- gungsergebnis.
Bei einer Ausführungsform ist die elastische Einrichtung so dimensioniert, dass durch die Gewichtskraft der Flächen-Reinigungsmaschine das Kehrelement gegen die Federkraft drehbeweglich ist. Die Gewichtskraft der Flächen-Reini- gungsmaschine erlaubt dann eine Neupositionierung des Kehrelements in Abhängigkeit beispielsweise von einer Winkelstellung der Flächen-Reinigungsmaschine. Es ergibt sich so eine einfache konstruktive Ausbildbarkeit der Flächen-Reinigungsmaschine. Vorteilhafterweise ist die elastische Einrichtung so dimensioniert, dass sich das Kehrelement aufgrund der Wirkung der Federkraft nicht unter die mindestens eine Reinigungswalze schiebt. Dadurch wird ein Abheben der mindestens einen Reinigungswalze verursacht durch das Kehrelement vermieden .
Vorteilhafterweise ist die elastische Einrichtung an dem Kehrelement und an dem Reinigungswalzen-Halter oder einer mit dem Reinigungswalzen-Halter verbundenen Einrichtung abgestützt und insbesondere angelenkt. Dadurch lässt sich durch die elastische Einrichtung eine notwendige Rückstellkraft erreichen.
Die elastische Einrichtung weist beispielsweise mindestens eine Schraubenfeder oder Torsionsfeder oder Gummifeder oder Gasdruckfeder auf, um eine entsprechende Federkraft bereitzustellen.
Bei einer Ausführungsform umfasst die elastische Einrichtung mindestens eine erste Feder und eine zweite Feder, welche beabstandet zu einander sind, wobei zwischen der ersten Feder und der zweiten Feder die Antriebseinrichtung mindestens teilweise positioniert ist. Bei einer solchen Anordnung lässt sich die elastische Einrichtung auf konstruktiv einfache Weise in die Flächen-Reinigungsmaschine integrieren. Es ergibt sich eine optimierte Raumnutzung .
Weiterhin lässt sich durch eine symmetrische Anordnung eine gleichmäßige Kraftbeaufschlagung des Kehrelements erreichen.
Insbesondere ist eine Drehrichtung des Kehrelements entgegen der Federkraft im Uhrzeigersinn und insbesondere ist eine Drehrichtung des Kehrelements, wenn die Federkraft dieses bewegt, entgegen Uhrzeigersinn. Bei einfacher konstruktiver Ausbildung ergeben sich optimierte Reinigungsergebnisse.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn eine Saugeinrichtung mit einem
Saugaggregat und mindestens einer Saugmündung vorgesehen ist, welche mit dem Saugaggregat fluidwirksam verbunden ist und welche auf die Reinigungs- walze zur Fluidabsaugung an der Reinigungswalze ausgerichtet ist. Durch die Reinigungswalze lässt sich Schmutz mitnehmen, welcher dann über die Saugeinrichtung abgesaugt wird. Insbesondere ist in einem Reinigungsbetrieb das Kehrelement zwischen einer zu reinigenden Fläche, auf welcher die Reinigungswalze ausgerichtet ist, und der mindestens einen Saugmündung positioniert. Dadurch lässt sich auch Grobschmutz mitnehmen und absaugen. Insbesondere ist die Flächen-Reinigungsmaschine von einem Typ, bei dem bei einem Reinigungsbetrieb diese allein über die Reinigungswalze auf einer zu reinigenden Fläche aufgesetzt ist oder abgestützt ist. Es lassen sich dadurch bei einfachem konstruktivem Aufbau gute Reinigungsergebnisse erzielen. Insbesondere lässt sich die entsprechende Flächen-Reinigungsmaschine gewichts- sparend und raumsparend ausbilden. Es ergibt sich eine hohe Manövrierbar- keit; dadurch lassen sich auch sonst schwer zugängliche Bereiche maschinell reinigen.
Beispielsweise ist die Kehrkante so beweglich drehbar an dem Reinigungs- walzen-Halter angeordnet, dass bei jeder Winkelstellung zu der zu reinigenden Fläche innerhalb eines Betriebsbereichs der Flächen-Reinigungsmaschine ein Abstand zwischen dem Kehrelement und der Reinigungswalze und insbesondere ein Abstand zwischen dem Kehrelement und einem Aufsetzbereich der Reinigungswalze auf die zu reinigende Fläche mindestens näherungsweise gleichbleibend ist. Dadurch wird eine gleichbleibende Mitnahme von Grobschmutz erreicht und es ergeben sich optimierte Reinigungsergebnisse.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist beim Reinigungsbetrieb mit Vorwärtsschub der Flächen-Reinigungsmaschine in Rotationsrichtung der Reinigungswalze im Uhrzeigersinn. Dadurch ergibt sich eine optimierte Schmutzlösewirkung .
Beispielsweise umfasst ein Winkelbereich für die Drehbarkeit des Kehrelements an dem Reinigungswalzen-Halter mindestens 20° und insbesondere mindestens 30° und insbesondere mindestens 40° bezogen auf eine Ausgangsstellung (Null-Grad-Stellung), wobei in der Ausgangsstellung das
Kehrelement mit einer Kehrkante minimal gegen den Reinigungswalzen-Halter ausgelenkt ist, das heißt minimal über den Reinigungswalzen-Halter hinaus- ragt. Die Ausgangsstellung ist beispielsweise durch Anschlag an ein Sperrelement definiert.
Günstig ist es, wenn das Kehrelement einen Gleitbereich für die Gleitung an dem Reinigungswalzen-Halter aufweist. Dadurch ergibt sich eine konstruktiv günstige Führung an dem Reinigungswalzen-Halter.
Es ist dann günstig, wenn der Gleitbereich die Form einer Zylinderschale oder eines Teils einer Zylinderschale hat, um insbesondere auf einfache Weise eine Kreisführung realisieren zu können.
Aus dem gleichen Grund ist es günstig, wenn der Reinigungswalzen-Halter eine Innenseite aufweist, welche der Reinigungswalze zugewandt ist, an welcher der Gleitbereich des Kehrelements gleitbar ist. Es kann dabei vorgesehen sein, dass der Gleitbereich steif ausgebildet ist und dabei so steif ausgebildet ist, dass üblicherweise auftretender Schmutz zu keiner Ausbeulung des Gleitbereichs führt.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Gleitbereich so flexibel ausgebildet ist, dass er von der Reinigungswalze weg durch Schmutzansammlungen aus- beulbar ist. Es kann sich dann dort Grobschmutz ansammeln. Nach einer Drehbewegung des Kehrelements kann dieser Grobschmutz durch die rotierende Reinigungswalze mitgenommen werden. Die Drehbewegung wird wiederum durch eine Änderung der Winkelstellung der Flächen-Reinigungs- maschine zu der zu reinigenden Fläche bewirkt.
Es ist ferner günstig, wenn das Kehrelement einen Anlagebereich (Anlagelippe) und insbesondere elastischen Anlagebereich an eine zu reinigende Flä- che aufweist, welche insbesondere an einem Gleitbereich des Kehrelements angeordnet ist. Dadurch ergibt sich eine optimierte Kehrfunktion zum Aufsammeln von Grobschmutz, wobei dieser Grobschmutz dann wiederum durch die rotierende Reinigungswalze mitnehmbar ist und absaugbar ist.
Günstig ist es, wenn an dem Reinigungswalzen-Halter eine erste Führungseinrichtung angeordnet ist und an dem Kehrelement eine zweite Führungseinrichtung angeordnet ist, welche mit der ersten Führungseinrichtung zur drehbaren Führung des Kehrelements an dem Reinigungswalzen-Halter ko- operiert. Dadurch ergibt sich auf konstruktiv einfache Weise eine bewegliche Anordnung des Kehrelements an dem Reinigungswalzen-Halter. Insbesondere lässt sich auf einfache Weise die Führung des Kehrelements auf einer Kreisbahn realisieren. Beispielsweise weist die zweite Führungseinrichtung an Stirnseiten des Kehrelements angeordnete Führungselemente auf, welche mit den Stirnseiten des Reinigungswalzen-Halters angeordnet und Gegenführungselementen der ersten Führungseinrichtung kooperieren, wobei die erste Führungseinrichtung und/oder die zweite Führungseinrichtung eine Führungsbahn bereitstellt. Eine entsprechende Führung lässt sich auf konstruktiv einfache Weise realisieren. Beispielsweise lässt sich ein Anschlag zur Definition einer Ausgangsstellung auf einfache Weise in eine solche Führung integrieren.
Bei einer konstruktiv vorteilhaften Ausführungsform ist das Kehrelement auf einer Kreisbahn an dem Reinigungswalzen-Halter geführt. Für eine Variabilität in dem Kehrelement, welches für einen möglichst gleichbleibenden Spalt zwischen der Reinigungswalze und dem Kehrelement sorgt, ist das Kehrelement als Ganzes beweglich an dem Reinigungswalzen-Halter angeordnet.
Insbesondere ist beim Schieben der Flächen-Reinigungsmaschine mit auf einer zu reinigenden Fläche aufgesetzter Reinigungswalze in einer Vorwärtsrichtung das Kehrelement der Vorwärtsrichtung abgewandt und deckt die Reinigungswalze nach hinten ab und ist auf der zu reinigenden Fläche mindestens über eine Länge der Reinigungswalze angelegt. Dadurch ergibt sich eine optimierte Kehrfunktion. Es liegt insbesondere ein Spalt zwischen dem Kehrelement und der Reinigungswalze vor. Dieser ist so dimensioniert, dass entsprechend Grobschmutz, welcher sich an dem Kehrelement ansammelt, durch die rotierende Reinigungswalze mitgenommen werden kann.
Es ist ferner günstig, wenn eine Befeuchtungseinrichtung für die Reinigungswalze vorgesehen ist. Es lässt sich dadurch die rotierende Reinigungswalze anfeuchten. Es lässt sich dadurch Schmutz auf der zu reinigenden Fläche besser lösen und mitnehmen.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen dient im Zusammenhang mit den Zeichnungen der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen :
Figur 1 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Flächen-Reinigungsmaschine;
Figur 2 eine perspektivische Darstellung eines Walzenbereichs der Flächen-Reinigungsmaschine gemäß Figur 1;
Figur 3 eine Teildarstellung des Walzenbereichs gemäß Figur 2;
Figur 4 eine weitere Teildarstellung des Walzenbereichs gemäß
Figur 2;
Figur 5 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines Kehrelements, welches an dem Walzenbereich gemäß Figur 2 angeordnet ist;
Figur 6 eine weitere perspektivische Darstellung des Walzenbereichs gemäß Figur 2; Figur 7 eine Schnittansicht in der Schnittfläche A gemäß Figur 6;
Figur 8 eine Draufsicht auf den Walzenbereich in der Richtung B gemäß Figur 6;
Figuren 9(a), (b) unterschiedliche Winkelpositionen der Flächen- Reinigungsmaschine gegenüber einer zu reinigenden Fläche mit unterschiedlichen Drehpositionen eines Kehrelements;
Figur 10 eine perspektivische Darstellung des Walzenbereichs eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Flächen-Reinigungsmaschine; und Figur 11 eine Teildarstellung des Walzenbereichs eines weiteren
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Flächen- Reinigungsmaschine.
Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Flächen-Reinigungs- maschine, welches in Figur 10 gezeigt ist, dient zum Reinigen von
(Hart-)Böden. Sie ist dadurch eine Bodenreinigungsmaschine. Die Flächen- Bodenreinigungsmaschine 10 umfasst einen Gerätekörper 12 mit einem
Gehäuse 14. In dem Gehäuse 14 sind Komponenten der Flächen-Bodenreinigungsmaschine 10 geschützt angeordnet.
Bei einem Ausführungsbeispiel ist in dem Gehäuse 14 ein Saugaggregat 16 angeordnet, welches eine Gebläseeinrichtung und eine Motoreinrichtung (insbesondere Elektromotoreinrichtung) zum Antrieb der Gebläseeinrichtung umfasst. Über das Saugaggregat 16 wird ein Saugstrom erzeugt, um eine Absau- gung an einem Reinigungskopf 18 zu bewirken.
In dem Gehäuse 14 ist ferner eine Abscheidereinrichtung 20 angeordnet, welche in einem Saugstrom feste und flüssige Komponenten voneinander trennt. Ferner ist in dem Gehäuse 14 eine Tankeinrichtung 22 für (eingesaugte) Schmutzflüssigkeit angeordnet. Die Tankeinrichtung 22 ist insbesondere abnehmbar an dem Gehäuse 14 positioniert. Die Flächen-Reinigungsmaschine 10 umfasst eine Befeuchtungseinrichtung 24, über welche einer Reinigungswalze 26 des Reinigungskopfs 18 Reinigungsflüssigkeit (Wasser oder Wasser mit einem zusätzlichen Reinigungsmittel) bereitstellbar ist. In dem Gehäuse 14 ist eine Tankeinrichtung 28 für Reinigungsflüssigkeit angeordnet, welche der Befeuchtungseinrichtung 24 diese Reini- gungsflüssigkeit bereitstellt.
Die Flächen-Reinigungsmaschine 10 ist handgehalten. An dem Gerätekörper 12 ist ein Halter 30 angeordnet. Dieser Halter 30 umfasst einen Haltestab 32, an dessen Endbereich ein Haltegriff 34 sitzt. Der Haltegriff 34 ist insbesondere als Bügelgriff ausgebildet. Im Bereich des Haltegriffs 34 sind Bedienelemente und insbesondere ein Schalter zum Anschalten bzw. Ausschalten von entsprechenden Einrichtungen der Flächen-Reinigungsmaschine 10 angeordnet.
An dem Haltestab 32 kann eine Wicklungseinrichtung 36 für ein Netzkabel an- geordnet sein.
An einem dem Haltegriff 34 abgewandten Ende ist der Reinigungskopf 18 an dem Gerätekörper 12 positioniert. Er ist beispielsweise schwenkbar an dem Gerätekörper 12 angeordnet.
Der Reinigungskopf 18 umfasst einen Reinigungswalzen-Halter 38, an welchem die Reinigungswalze 26 sitzt.
Der Reinigungswalze 26 ist eine Antriebseinrichtung 40 zugeordnet, welche insbesondere einen Antriebsmotor umfasst. Die Antriebseinrichtung 40 ist in dem Gehäuse 14 angeordnet oder in dem Reinigungskopf 18 angeordnet. Bei einem Ausführungsbeispiel ist ein Teil der Antriebseinrichtung 40 in dem Gehäuse 14 angeordnet und ein Teil ist an dem Reinigungskopf 18 angeordnet. Die Antriebseinrichtung 40 umfasst insbesondere einen Elektromotor. Dieser stellt ein Drehmoment zum rotatorischen Antrieb der Reinigungswalze 26 um eine Rotationsachse 42 bereit.
Bei einem Betrieb der Flächen-Reinigungsmaschine 10 ist diese über die Reini- gungswalze 26 auf der zu reinigenden Fläche aufgesetzt und stützt sich allein über die Reinigungswalze 26 an dieser ab. Ein Bediener hält die Flächen-Reinigungsmaschine 10 an dem Haltegriff 34, wobei im Normalbetrieb der Bediener steht. Der Bediener kann eine Winkelposition der Flächen-Reinigungsmaschine 10 (eine Winkelposition des Haltestabs 32) zu der zu reinigenden Fläche ein- stellen. Dies erfolgt über die Winkelpositionierung des Gesamtgeräts 10 relativ zu der zu reinigenden Fläche.
Eine Schwenkachse 44 für eine solche Winkelbewegung (vergleiche auch die Figuren 9(a) und 9(b)) ist durch den Anlagebereich der Reinigungswalze 26 an einer zu reinigenden Fläche 46 gebildet.
Eine Schwenkachse 48 für eine eventuelle Schwenkbarkeit des Reinigungskopfes 18 relativ zu dem Gerätekörper 12 liegt quer zu dieser Schwenkachse 44 bzw. quer zu der Rotationsachse 42.
Die Reinigungswalze 26 weist eine Längsachse 50 auf. Diese Längsachse 50 ist koaxial zur Rotationsachse 42. Bei einem Reinigungsbetrieb der Flächen-Reinigungsmaschine 10 liegt die Längsachse 50 koaxial zu der zu reinigenden Fläche 46. Die Schwenkachse 44 für eine Schwenkung des Gesamtgeräts 10 re- lativ zu der zu reinigenden Fläche 46 ist mindestens näherungsweise parallel zu dieser Längsachse 50. Die Reinigungswalze 26 ist, wie in Figur 2 mit dem Bezugszeichen 52 angedeutet, mit einem Besatz versehen.
Der Reinigungskopf 18 (vergleiche auch die Figuren 3 bis 8) mit dem Reini- gungswalzen-Halter 38 ist zur insbesondere lösbaren Verbindung mit dem Gerätekörper 12 vorgesehen. Er umfasst einen an dem Reinigungswalzen- Halter 38 angeordneten Stutzen 54, über welchen eine schwenkbare Halterung des Reinigungskopfes 38 an dem Gerätekörper 12 realisiert ist. Von der Befeuchtungseinrichtung 24, welche insbesondere an dem Gehäuse 14 angeordnet ist, führen eine oder mehrere Flüssigkeitsleitungen 56 zu der Befeuchtungseinrichtung 24 des Reinigungskopfes 18. An dem Reinigungswalzen-Halter 38 sind Düsen angeordnet, über die die Reinigungswalze 26 mit Reinigungsflüssigkeit beaufschlagbar ist.
Für einen Betrieb der Flächen-Reinigungsmaschine 10 ist insbesondere vorgesehen, dass Reinigungsflüssigkeit nicht direkt auf die zu reinigenden Fläche 46 aufgebracht wird, sondern die Reinigungswalze 26 mit ihrem Besatz 52 angefeuchtet wird und dann die angefeuchtete Reinigungswalze 26 die zu reini- genden Fläche 46 beaufschlägt.
Ferner sind an dem Reinigungskopf 18 und dabei an dem Reinigungswalzen- Halter 38 eine oder mehrere Anschlüsse 58 für einen Saugstrom vorgesehen Ein solcher Anschluss 58 steht in fluidwirksamer Verbindung über eine oder mehrere Saugleitungen mit dem Saugaggregat 16.
An dem Reinigungswalzen-Halter ist (mindestens) eine Saugmündung 60 (vergleiche Figur 7) angeordnet, welche auf die Reinigungswalze 26 ausgerichtet ist. Die Saugmündung 60 steht in fluidwirksamer Verbindung mit dem Anschluss 58 und damit mit dem Saugaggregat 16. An der Saugmündung 60 wirkt ein Unterdruckstrom. Durch diesen wird Schmutzgut abgesaugt. Bei einem Ausführungsbeispiel ist die Saugmündung 60, wenn die Reinigungswalze 26 auf der zu reinigenden Fläche 46 aufgesetzt ist, bezogen auf die zu reinigende Fläche 46 oberhalb der Reinigungswalze 26 angeordnet. Bei einem Ausführungsbeispiel weist die Saugmündung 60 eine erste Mündungswandung 62 und eine zweite Mündungswandung 64 auf. Zwischen diesen ist die Saugmündung 60 mit einer entsprechenden Mündungsöffnung gebildet. Die erste Mündungswandung 62 liegt oberhalb der zweiten Mündungswandung 64. Die erste Mündungswandung 62 und/oder die zweite Mündungs- wandung 64 liegen an dem Besatz 52 der Reinigungswalze 26 an oder ragen insbesondere in diesen hinein. Diese Ausführungsform ist in der nicht vorveröffentlichten internationalen Patentanmeldung PCT/EP2013/076445 vom 12. Dezember 2013 der gleichen Anmelderin beschrieben. Auf dieses Dokument wird vollinhaltlich Bezug genommen.
Der Reinigungskopf 18 weist ein Kehrelement 66 auf, welches der Reinigungswalze 26 zugeordnet ist.
Bei einem ("normalen") Reinigungsbetrieb wird beispielsweise die Flächen- Reinigungsmaschine 10 in einer Vorwärtsrichtung 68 (vergleiche Figur 1) nach vorne geschoben. Die Reinigungswalze 26 rotiert im Uhrzeigersinn 70. Ein Bereich der Reinigungswalze 26 wird durch die Befeuchtungseinrichtung 24 vor Kontakt mit der zu reinigenden Fläche 46 angefeuchtet. Dieser Bereich rotiert dann auf die zu reinigende Fläche 46 zu. Schmutz wird angelöst. Durch die Rotation der Reinigungswalze 26 an der zu reinigenden Fläche 46 wird Schmutz mitgenommen und der Saugmündung 60 zugeführt. Dort kann eine Absaugung erfolgen .
Durch das Kehrelement 66 kann Grobschmutz "gesammelt" werden, welcher beispielsweise von der Reinigungswalze 26 nicht direkt mitgenommen wurde, und dann über die Reinigungswalze 26 mitgenommen werden. Das Kehrelement 66 ist an dem Reinigungswalzen-Halter 38 angeordnet. Ein translatorischer Transport des Kehrelements 66 erfolgt über die Fixierung an dem Reinigungswalzen-Halter 38. Gegenüber der Rotation der Reinigungswalze 26 ist das Kehrelement 66 mechanisch entkoppelt.
Das Kehrelement 66 deckt in einem Reinigungsbetrieb eine Hinterseite des Reinigungskopfes 18 ab, wobei die Hinterseite in Gegenrichtung zu der Vorwärtsrichtung 68 hinter der Reinigungswalze 26 liegt. Das Kehrelement 66 erstreckt sich mindestens und insbesondere im Wesentlichen genau über die Länge der Reinigungswalze 26 in der Längsachse 50. Das Kehrelement 66 liegt in einem Normalbetrieb an der zu reinigenden Fläche 46 an.
Das Kehrelement 66 ist bei einem Normalbetrieb zwischen der zu reinigenden Fläche 46 und der Saugmündung 60 positioniert.
Das Kehrelement 66 ist an dem Reinigungswalzen-Halter 38 drehbar gehalten. Eine Drehachse 71 (vergleiche beispielsweise Figur 3) für die Drehbarkeit des Kehrelements 66 an dem Reinigungswalzen-Halter 38 ist parallel und insbesondere koaxial zu der Rotationsachse 42 der Rotation der Reinigungswalze 26.
Das Kehrelement 66 ist insbesondere auf einer Kreisbahn geführt.
Dazu ist der Reinigungswalzen-Halter 38 mit einer ersten Führungseinrichtung 72 für das Kehrelement 66 versehen. Die erste Führungseinrichtung 72 (Figuren 2 bis 6) ist an einer Innenseite 74 des Reinigungswalzen-Halters 38 angeordnet, welche der Reinigungswalze 26 zugewandt ist.
Das Kehrelement 66 ist mit einer zweiten Führungseinrichtung 76 versehen, welche mit der ersten Führungseinrichtung 72 des Reinigungswalzen-Halters 38 zur Führung des Kehrelements 66 auf einer Kreisbahn an dem Reinigungswalzen-Halter 38 kooperiert. Die zweite Führungseinrichtung 76 (Figur 5) weist an Stirnseiten des Kehrelements 66 angeordnete Führungselemente 78a, 78b auf. Die Führungselemente 78a, 78b weisen jeweils einen Eintauchbereich 80 beispielsweise in Schwalbenschwanzform auf.
Die erste Führungseinrichtung 72 weist zugeordnet den Führungselementen 78a, 78b jeweils an Stirnseiten des Reinigungswalzen-Halters 38 Führungsbahnen 82 auf, in welchen der jeweilige Eintauchbereich 80 eingetaucht ist. Es ist dadurch eine Zwangsführung (auf einer Kreisbahn) des Kehrelements 66 an dem Reinigungswalzen-Halter 38 realisiert.
Die Antriebseinrichtung 40 umfasst eine Getriebeeinrichtung 84. Diese wiederum umfasst einen Teilbereich 86 (Figuren 2 bis 4), welcher der Innenseite 74 zugewandt an dem Reinigungswalzen-Halter 38 angeordnet ist. Dieser Bereich 86 ist dabei mittig zwischen gegenüberliegenden Stirnseiten 88a, 88b des Reinigungswalzen-Halters 38 angeordnet.
Die Reinigungswalze 26 ist beispielsweise zweiteilig ausgebildet und sitzt an dem Bereich 86 und wird über diesen angetrieben.
An dem Reinigungswalzen-Halter 38 sitzt an der Innenseite 74 mittig zwischen den Stirnseiten 88a, 88b ein Teiler 90. Dieser dient dazu, Schmutz bzw.
Schmutzfluid nach links und rechts aufzuteilen. Das Kehrelement 66 umfasst einen Gleitbereich 94. Dieser Gleitbereich 94 ist beispielsweise als Zylinderschale oder Teil einer Zylinderschale ausgebildet. Der Gleitbereich 94 ist beispielsweise aus einem Metallmaterial und beispielsweise aus einem Metallblech hergestellt. Der Gleitbereich 94 liegt an der Innenseite 74 des Reinigungswalzen-Halters 38 an und gleitet bei einer Drehbewegung des Kehrelements 66 an diesem. An dem Gleitbereich 94 des Kehrelements 66 sitzt ein Anlagebereich 96. Der Anlagebereich 96 bildet eine Anlagelippe an die zu reinigenden Fläche 46 aus. Der Anlagebereich 96 ist aus einem elastischen Material und insbesondere Gummimaterial hergestellt, um eine gute anpassbare Anlage an die zu reini- gende Fläche 46 zu erreichen.
Grundsätzlich kann der Gleitbereich 94 mit einer solchen Steifigkeit hergestellt sein, dass im normalen Betrieb keine flexible Verformung erfolgt. Bei einer alternativen Ausführungsform ist der Gleitbereich 94 so flexibel hergestellt, dass eine Ausbeulung von der Reinigungswalze 26 weg nach hinten (entgegen der Vorwärtsrichtung 68) möglich ist. Eine solche Ausbeulung kann durch Ansammlung von Schmutz erfolgen und kann unter Umständen die Reinigungswirkung erhöhen.
Das Kehrelement 66 ist zusätzlich über eine elastische Einrichtung 98 an dem Reinigungswalzen-Halter 38 abgestützt (Figuren 5 bis 7). Die elastische Einrichtung 98 stellt eine Federkraft 100 bereit, welche bestrebt ist, das Kehrelement 66 mit dem Anlagebereich 96 auf die zu reinigende Fläche 46 zu drücken. Diese Federkraft 100 bewirkt eine Drehung des Kehrelements 66 im Gegenuhrzeigersinn relativ zu dem Reinigungswalzen-Halter 38. Die Federkraft 100 ist bestrebt, eine maximale (Dreh-)Auslenkung des Kehrelements 66 zu dem Reinigungswalzen-Halter 38 zu erreichen. Diese maximale Drehbarkeit wird begrenzt durch einen Anschlag. Insbesondere begrenzt ein Anschlag der Führungselemente 78a, 78b an einem entsprechenden Anschlagelement der Führungsbahn 82 eine weitere Drehbarkeit.
Für eine Drehung des Kehrelements 66 relativ zu dem Reinigungswalzen- Halter 38 im Uhrzeigersinn (in Figur 9(a) durch das Bezugszeichen 104 angedeutet) muss die Federkraft 100 der elastischen Einrichtung 98 überwunden werden. Die elastische Einrichtung 98 ist insbesondere so ausgestaltet, dass die
Gewichtskraft G der Flächen-Reinigungsmaschine 10 ausreichend ist, die Federkraft zu überwinden . Ferner ist die elastische Einrichtung so ausgebildet, dass sich das Kehrelement 66 nicht unter Wirkung der Federkraft 100 unter die Reinigungswalze 26 schiebt und diese abhebt. Durch die entsprechende Dimensionierung der elastischen Einrichtung 98 wird also ein Abheben der Reinigungswalze 26 verursacht durch das Kehrelement 66 vermieden.
Durch eine Änderung einer Winkelstellung 106 der Flächen-Bodenreinigungsmaschine 10 (bezogen auf eine Längsachse 108 dieser Maschine) wird dann automatisch das Kehrelement 66 in eine richtige Drehposition relativ zu dem Reinigungswalzen-Halter 38 gebracht. Es lässt sich dadurch ein optimales Kehrergebnis und damit Reinigungsergebnis unabhängig von der Winkelstellung 106 der Flächen-Bodenreinigungsmaschine 10 erreichen.
Ein Winkelbereich für die Drehbarkeit des Kehrelements 66 an dem Reinigungswalzen-Halter 38 auf seiner Kreisbahn liegt im Bereich von mindestens 20° und insbesondere mindestens 30° und insbesondere mindestens 40°. Bei einem Ausführungsbeispiel liegt dieser Winkelbereich bei ca. 55°. Eine Ausgangsstellung (Null-Winkel) ist durch minimale Auslenkung definiert. Dazu ist ein Anschlag 102 an dem Kehrelement 66 angeordnet (Figur 8). Der Reinigungswalzen-Halter 38 weist ein Gegenelement 103 auf und bei Anliegen des Anschlags 102 an dem Gegenelement 103 liegt die Ausgangsstellung (0°-
Stellung) vor. Ausgehend von dieser Stellung kann dann eine Drehung in dem erwähnten Winkelbereich ermöglicht werden .
Wie oben bereits erwähnt, hängt dann die konkrete Drehstellung des Kehr- elements 66 zu dem Reinigungswalzen-Halter 38 und damit der Drehwinkel bezogen auf die Ausgangsstellung von der Winkelstellung 106 der Flächen- Reinigungsmaschine 10 zu der zu reinigenden Fläche 46 ab. Die elastische Einrichtung 98 umfasst eine Federeinrichtung 110, welche sich an einem Ende 112 an dem Reinigungswalzen-Halter 38 abstützt und an einem gegenüberliegenden Ende 114 an dem Kehrelement 66 abstützt, um die entsprechende Federkraft 100 für einen Drehantrieb des Kehrelements 66 ausüben zu können. (Wenn der Reinigungskopf 18 unbeweglich an dem Gerätekörper 12 sitzt, dann kann die Federeinrichtung 110 sich an dem Ende 112 auch an dem Gerätekörper 12 abstützen.)
Bei einem Ausführungsbeispiel umfasst die Federeinrichtung 110 eine erste Feder 116 und eine zweite Feder 118. Die erste Feder 116 und die zweite Feder 118 sind beispielsweise als Schraubenfedern ausgebildet.
Die erste Feder 116 und die zweite Feder 118 sind in einer Richtung zwischen Stirnseiten des Kehrelements 66 beabstandet.
Die erste Feder 116 und die zweite Feder 118 sind so angeordnet, dass zwischen ihnen ein Teil der Antriebseinrichtung 40 zu dem Bereich 86 geführt ist.
Der Teiler 90 liegt zwischen der ersten Feder 116 und der zweiten Feder 118.
Zur Fixierung der Federeinrichtung 110 ist an dem Reinigungswalzen-Halter 38 jeweils der ersten Feder 116 und der zweiten Feder 118 zugeordnet ein Stützelement 120 angeordnet. An diesem Stützelement 120 ist ein erstes Gehäuseteil 122 schwenkbar an einem Schwenklager 124 angelenkt. Eine Schwenk- achse des Schwenklagers 124 liegt parallel zur Drehachse 71 des Kehrelements 66.
Das erste Gehäuseteil 122 ist beispielsweise zylindrisch ausgebildet. An einem Boden 126 dieses ersten Gehäuseteils 122, wobei dieser Boden 126 dem Schwenklager 124 nächstliegend ist, stützt sich die entsprechende Feder 116 oder 118 über ihr Ende 112 ab. Es ist ferner ein zweites Gehäuseteil 128 vorgesehen. Dieses zweite Gehäuseteil 128 ist hülsenartig auf das erste Gehäuseteil 122 aufgeschoben.
Das zweite Gehäuseteil 128 ist über ein Schwenklager 130 schwenkbar an das Kehrelement 66 angelenkt. Eine Schwenkachse des Schwenklagers 130 ist parallel zur Schwenkachse des Schwenklagers 124 und damit parallel zur Drehachse 71.
Das zweite Gehäuseteil 128 weist einen Boden 132 auf, welcher dem
Schwenklager 130 nächstliegend ist. Die entsprechende Feder 116 oder 118 stützt sich an dem Boden 132 über das Ende 114 ab.
Durch das erste Gehäuseteil 122 und das zweite Gehäuseteil 128 ist ein Gehäuse gebildet. In dessen Innenraum ist geschützt die entsprechende Feder 116 oder 118 angeordnet.
Durch die schwenkbare Anlenkung der Feder 116 bzw. 118 sowohl an den Reinigungswalzen-Halter 38 als auch an das Kehrelement 66 über das erste Gehäuseteil 122 und das zweite Gehäuseteil 128 kann die Federkraft 100 in jeder Drehstellung das Kehrelement 66 zu dem Reinigungswalken-Halter 38 auf der entsprechenden Kreisbahn ausgeübt werden.
Die Flächen-Reinigungsmaschine 10 funktioniert für die Reinigung einer zu reinigenden Fläche 46 (beispielsweise einer Bodenfläche) wie folgt:
Die Flächen-Reinigungsmaschine 10 wird mit der Reinigungswalze 26 auf die zu reinigende Fläche 46 mit einer Anlagelinie 47 aufgesetzt. Ein Bediener hält die Flächen-Reinigungsmaschine 10 beispielsweise einhändig an dem Haltegriff 34. Er stellt dabei eine Winkelstellung 106 der Flächen-Reinigungsmaschine 10 zu der zu reinigenden Fläche 46 ein. Diese Winkelstellung 106 kann variiert werden (vergleiche Figur 9(b)), um beispielsweise unter einem Möbelstück eine Reinigung durchzuführen . Durch Betätigung eines Schalters wird die Flächen-Reinigungsmaschine 10 in Gang gesetzt. Es wird dabei eine Rotation der Reinigungswalze 26 um die Rotationsachse 42 betätigt. Diese ist durch die Antriebseinrichtung 40 angetrieben. Ferner wird das Saugaggregat 16 betätigt, welches einen Saugstrom er- zeugt, welcher die Reinigungswalze 26 an der Saugmündung 60 beaufschlägt. Ferner wird eine Befeuchtung der Reinigungswalze 26 durch die Befeuchtungseinrichtung 24 betätigt.
Wenn beispielsweise ein Vorschub der Flächen-Reinigungsmaschine 10 in der Vorwärtsrichtung 68 (Figur 1) vorgesehen ist, dann rotiert die Reinigungswalze 26 vorzugsweise im Uhrzeigersinn 70.
Die feuchte Reinigungswalze 26 bringt Feuchtigkeit auf die zu reinigende Fläche 46 auf und es wird dabei Schmutz gelöst. Die Rotation der Reinigungs- walze 26 an der zu reinigenden Fläche 46 bewirkt eine Schmutzmitnahme durch die Reinigungswalze 26. An der Saugmündung 60 erfolgt eine Absaugung .
Das Kehrelement 66 dient dazu, Grobschmutz, welcher durch die Reinigungs- walze 26 (zunächst) nicht mitgenommen wurde, zu sammeln und der Reinigungswalze 26 bereitzustellen. Dieser Grobschmutz kann dann durch die Reinigungswalze 26 mitgenommen werden und abgesaugt werden. Das Kehrelement 66 liegt mit der Kehrkante 67 über eine Anlagelinie 69 an der zu reinigenden Fläche 46 an.
Der Anlagebereich 96 liegt an der zu reinigenden Fläche 46 an und sorgt für eine entsprechende Mitnahme.
Erfindungsgemäß ist das Kehrelement 66 drehbeweglich an dem Reinigungs- walzen-Halter 38 gehalten. Das Kehrelement 66 ist durch die elastische Einrichtung 98 federbeaufschlagt. Dadurch wird automatisch dafür gesorgt, dass bei allen Winkelpositionen 106 der Flächen-Reinigungsmaschine 10 zu der zu reinigenden Fläche 46 das Kehrelement 66 mit dem Anlagebereich 96 an der zu reinigenden Fläche 46 anliegt. Die Federkraft 100 der elastischen Einrichtung 98 drückt diesen An- lagebereich 96 mit der Kehrkante 67 an die zu reinigende Fläche 46.
Wenn der Winkel 106 verringert wird (vergleiche Figur 9(b)), dann kann durch die Drehbeweglichkeit des Kehrelements 66 dieses mitbewegt werden. Unter Überwindung der Federkraft 100 erfolgt eine Bewegung im Uhrzeigersinn 104. Insbesondere ist die Gewichtskraft G der Flächen-Reinigungsmaschine 10 ausreichend, um entsprechend die Federkraft 100 zu überwinden. Gegebenenfalls kann ein (leichter) Druck durch den Bediener für die Bewegung sorgen. Ein Abstand D zwischen den Anlagelinien 69 und 47 (als Abstand zwischen den Kontaktpunkten des Kehrelements 66 und der Reinigungswalze 26 an der zu reinigenden Fläche 46) ist minimiert unabhängig von dem Winkel 106.
Es wird dadurch ein im Wesentlichen gleichbleibender Abstand (Spalt) zwi- sehen der rotierenden Reinigungswalze 26 und dem Kehrelement 66 und insbesondere zwischen dem Anlagebereich 96 bei der Anlage an die zu reinigende Fläche 46 und einem Anlagebereich der Reinigungswalze 26 an der zu reinigenden Fläche 46 erreicht. Es liegt kein Versatz vor. Das Kehrelement 66 sorgt mit einer Kehrkante für ein Aufkehren von Grobschmutz und eine Abführung über die Reinigungswalze 26 ist bei jeder Winkelstellung 106 sichergestellt.
Durch die Variabilität der Winkelstellung 106 ist ein gleichbleibender Abstand durch die Drehbeweglichkeit des Kehrelements 66 an dem Reinigungswalzen- Halter 38 sichergestellt. Ein Bereich zwischen dem Kehrelement 66 und der Reinigungswalze 26 bildet einen Saugkanal 134, welcher in fluidwirksamer Verbindung mit der Saugmündung 60 steht. Durch die Drehbeweglichkeit des Kehrelements 66 wird eine Bogenlänge zwischen der zu reinigenden Fläche 46 und einer Projektion einer Mündung des Kanals 132 auf die zu reinigende Flä- che 46 variabel überbrückt und der entsprechende Abstand wird unabhängig von der Winkelstellung 126 im Wesentlichen gleich gehalten.
Unabhängig von der Winkelstellung 106 der Flächen-Reinigungsmaschine 10 kann Grobschmutz, welcher sich an dem Kehrelement 66 ansammelt, mithilfe der Reinigungswalze 26 aufgekehrt und abgeführt werden.
Die elastische Einrichtung 98 bewirkt mit ihrer Federkraft 100 eine Rückstellung des Kehrelements 66, wenn beispielsweise der Winkel für eine
Winkelstellung 106 vergrößert wird (Übergang von der Stellung gemäß Figur 9(b) zu der Stellung gemäß Figur 9(a)).
Wie oben bereits erwähnt, kann grundsätzlich der Gleitbereich 94 des
Kehrelements 66 steif ausgeführt sein. Bei einer flexiblen Ausführung kann eine Ausbeulung von der Reinigungswalze 26 weg zugelassen sein. In einem entsprechenden Ausbeulungsbereich kann sich dann insbesondere beim Absenken (Verringerung des Winkels für die Winkelstellung 106) Grobschmutz ansammeln. Bei einem Anheben der Flächen-Reinigungsmaschine 10 (Erhöhung des Winkels der Winkelstellung 106) kann dann dieser angesammelte Grobschmutz abtransportiert werden.
Bei einer alternativen Ausführungsform, welche in Figur 10 schematisch gezeigt ist, ist der Reinigungskopf grundsätzlich gleich wie oben beschrieben ausgebildet. Für gleiche Elemente werden gleiche Bezugszeichen verwendet. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich durch die Ausbildung der elastischen Einrichtung. Es ist hier eine elastische Einrichtung 134 vorgesehen. Die elastische Einrichtung 134 umfasst jeweils stirnseitig an dem entsprechenden Kehrelement 66 angeordnete Torsionsfedern 136. Eine Torsionsfeder 136 stützt sich dabei jeweils an dem Kehrelement 66 ab. Ferner stützt sich eine Torsionsfeder 136 an einem Element 138 ab, welches Teil des Reinigungswalzen-Halters 38 ist oder fest mit ihm verbunden ist. Dieses Element 138 in einem Innenraum 140 des Reinigungswalzen-Halter 38 angeordnet. In diesem Innenraum 140 ist auch die Reinigungswalze 26 positioniert. Das Element 138 ist beispielsweise ein Stab, welcher koaxial zu der Reinigungswalze 26 liegt und beispielsweise in einem Innenraum der Reinigungswalze 36 liegt. Die Reinigungswalze 36 ist dabei insbesondere als Hohlwalze ausgebildet.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel (Figur 11) ist eine elastische Einrichtung 142 vorgesehen, welche eine Gummifeder 144 zur Erzeugung der Federkraft 100 aufweist. Diese Gummifeder 144 ist wiederum an dem Reini- gungswalzen-Halter 38 und dem Kehrelement 66 abgestützt.
Bezugszeichenliste Flächen-Reinigungsmaschine
Gerätekörper
Gehäuse
Saugaggregat
Reinigungskopf
Abscheidereinrichtung
Tankeinrichtung
Befeuchtungseinrichtung
Reinigungswalze
Tankeinrichtung
Halter
Haltestab
Haltegriff
Wicklungseinrichtung
Reinigungswalzen-Halter
Antriebseinrichtung
Rotationsachse
Schwenkachse
zu reinigende Fläche
Anlagelinie
Schwenkachse
Längsachse
Besatz
Stutzen
Leitung
Anschluss
Saugmündung
Erste Mündungswandung
Zweite Mündungswandung
Kehrelement Kehrkante
Vorwärtsrichtung
Anlagelinie
Uhrzeigersinn
Drehachse
Erste Führungseinrichtung
Innenseite
Zweite Führungseinrichtunga, b Führungselement
Eintauchbereich
Führungsbahn
Getriebeeinrichtung
Bereich
a, b Stirnseite
Teiler
Gleitfläche
Gleitbereich
Anlagebereich
Elastische Einrichtung0 Federkraft
2 Anschlag
3 Gegenelement
4 Uhrzeigersinn
6 Winkelstellung
8 Längsachse
0 Federeinrichtung
2 Ende
4 Ende
6 Erste Feder
8 Zweite Feder
0 Stützelement
2 Erstes Gehäuseteil
4 Schwenklager 126 Boden
128 Zweites Gehäuseteil
130 Schwenklager
132 Kanal
134 Elastische Einrichtung
136 Torsionsfeder
138 Element
140 Innenraum
142 Elastische Einrichtung
144 Gummifeder

Claims

Patentansprüche
1. Flächen-Reinigungsmaschine, umfassend einen Reinigungswalzen-Halter (38), eine Reinigungswalze (26), welche an dem Reinigungswalzen- Halter (38) angeordnet ist, eine Antriebseinrichtung (40) zum rotatorischen Antrieb der Reinigungswalze (26), und ein Kehrelement (66), welches der Reinigungswalze (26) zugeordnet ist und der Reinigungswalze (26) Kehrgut zuführt, dadurch gekennzeichnet, dass das Kehrelement (66) drehbar an dem Reinigungswalzen-Halter (38) angeordnet ist.
2. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehachse (71) des Kehrelements (66) mindestens näherungsweise parallel und insbesondere koaxial zu einer Rotationsachse (42) der Reinigungswalze (26) orientiert ist.
3. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine elastische Einrichtung (98; 134; 142), welche mit einer Federkraft (100) auf das Kehrelement (66) wirkt, wobei die Federkraft (100) das Kehrelement (66) gegen eine zu reinigende Fläche (46) drückt, wenn die Reinigungswalze (26) auf die zu reinigende Fläche (46) aufgesetzt ist.
4. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Einrichtung (98; 134; 142) so dimensioniert ist, dass durch die Gewichtskraft (G) der Flächen-Reinigungsmaschine das
Kehrelement (66) gegen die Federkraft (100) drehbeweglich ist.
5. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Einrichtung (98; 134; 142) so dimensioniert ist, dass sich das Kehrelement (66) aufgrund der Wirkung der Federkraft (100) nicht unter die mindestens eine Reinigungswalze schiebt.
Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Einrichtung (98; 134; 142) an dem Kehrelement (66) und an dem Reinigungswalzen-Halter (38) oder einer mit dem Reinigungswalzen-Halter (38) verbundenen Einrichtung abgestützt ist und insbesondere angelenkt ist.
Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Einrichtung (98; 134; 142) mindestens eine Schraubenfeder (116; 118) oder Torsionsfeder (136) oder Gummifeder (144) oder Gasdruckfeder aufweist.
Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Einrichtung (98) mindestens eine erste Feder (116) und eine zweite Feder (118) umfasst, welche beabstandet zueinander sind, wobei zwischen der ersten Feder (116) und der zweiten Feder (118) die Antriebseinrichtung (40) mindestens teilweise positioniert ist.
Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehrichtung des Kehrelements (66) entgegen der Federkraft (100) im Uhrzeigersinn ist und insbesondere dass eine Drehrichtung des Kehrelements (66), wenn die Federkraft (100) dieses bewegt, im Gegenuhrzeigersinn ist.
Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Saugeinrichtung mit einem Saugaggregat (16) und mindestens einer Saugmündung (60), welche mit dem Saugaggregat (16) fluidwirksam verbunden ist und welche auf die Reinigungswalze zur Fluidabsaugung an der Reinigungswalze (26) ausgerichtet ist.
11. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Reinigungsbetrieb das Kehrelement (66) zwischen einer zu reinigenden Fläche (46), auf weiche die Reinigungswalze (26) ausgerichtet ist, und der mindestens einen Saugmündung (60) positioniert ist.
12. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Reinigungsbetrieb die Flächen- Reinigungsmaschine allein über die Reinigungswalze (26) auf einer zu reinigenden Fläche (46) aufgesetzt ist oder abgestützt ist.
13. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kehrkante (66) so beweglich drehbar an dem Reinigungswalzen-Halter (38) angeordnet ist, dass bei jeder Winkelstellung (106) zu der zu reinigenden Fläche (46) innerhalb eines Betriebsbereichs der Flächen-Reinigungsmaschine ein Abstand zwischen dem Kehrelement (66) und der Reinigungswalze (26) und insbesondere ein Abstand zwischen dem Kehrelement (66) und einem Aufsetzbereich der Reinigungswalze (26) auf die zu reinigende Fläche (46) mindestens näherungsweise gleichbleibend ist.
14. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Reinigungsbetrieb mit Vorwärtsschub der Flächen-Reinigungsmaschine eine Rotationsrichtung der Reinigungswalze (26) im Uhrzeigersinn ist.
15. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Winkelbereich für die Drehbarkeit des Kehrelements (66) an dem Reinigungswalzen-Halter (38) mindestens 20° und insbesondere mindestens 30° und insbesondere mindestens 40° bezogen auf eine Ausgangsstellung umfasst, wobei in der Ausgangsstellung das Kehrelement (66) minimal gegen den Reinigungswalzen- Halter (38) ausgelenkt ist.
16. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kehrelement (66) einen Gleitbereich (94) für die Gleitung an dem Reinigungswalzen-Halter (38) aufweist.
17. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitbereich (94) die Form einer Zylinderschale oder eines Teils einer Zylinderschale hat.
18. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungswalzen-Halter (38) eine Innenseite (74) aufweist, welche der Reinigungswalze (26) zugewandt ist, an welcher der Gleitbereich (94) des Kehrelements (66) gleitbar ist.
19. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 16 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitbereich (94) steif ausgebildet ist.
20. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der Ansprüche 16 bis 18,
dadurch gekennzeichnet, dass der Gleitbereich (94) so flexibel ausgebildet ist, dass er von der Reinigungswalze weg durch Schmutzansammlungen ausbeulbar ist.
21. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kehrelement (66) einen Anlagebereich (96) und insbesondere elastischen Anlagebereich (96) an eine zu reinigende Fläche (46) aufweist, welche insbesondere an einem Gleitbereich (94) des Kehrelements (66) angeordnet ist.
22. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Reinigungswalzen-Halter (38) eine erste Führungseinrichtung (72) angeordnet ist und an dem Kehrelement (66) eine zweite Führungseinrichtung (76) angeordnet ist, welche mit der ersten Führungseinrichtung (72) zur drehbaren Führung des Kehrelements (66) an dem Reinigungswalzen-Halter (38) kooperiert.
23. Flächen-Reinigungsmaschine nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Führungseinrichtung (76) an Stirnseiten des Kehrelements (66) angeordnete Führungselemente (78a, 78b) aufweist, welche mit an Stirnseiten des Reinigungswalzen-Halters (38) angeordneten Gegenführungselementen der ersten Führungseinrichtung (72) kooperieren, wobei die erste Führungseinrichtung (72) und/oder die zweite Führungseinrichtung (76) eine Führungsbahn (82) bereitstellt.
24. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kehrelement (66) auf einer Kreisbahn an dem Reinigungswalzen-Halter (38) geführt ist.
25. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Schieben der Flächen-Reinigungsmaschine mit auf einer zu reinigenden Fläche (46) aufgesetzter Reinigungswalze (26) in einer Vorwärtsrichtung (68) das Kehrelement (66) der Vorwärtsrichtung (68) abgewandt die Reinigungswalze (26) nach hinten abdeckt und auf der zu reinigenden Fläche (46) mindestens über eine Länge der Reinigungswalze (26) angelegt ist.
26. Flächen-Reinigungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Befeuchtungseinrichtung (24) für die Reinigungswalze (26).
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