WO2016055041A1 - Production plant and parts thereof - Google Patents
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Definitions
- Entladestationen or workstations can act in the true sense of the word, namely those in which a transformation or a
- Workstation control connected to the workstations and there loads instructions on how the workstations have to process. It is possible from a plurality of in the direction of the longitudinal member
- Fig. 10 shows a side view of a part of a Support cylinder of the disc coil magazine of Fig. 7 to 9.
- the cantilever 32 extends a work surface 34, on which a machine 40, which in the present case is a press, is attached.
- the press 40 is designed as a commercially available electric press, and has a press die 41 which is arranged coaxially to a workpiece holder 61, which forms a lower press tool.
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Abstract
The invention relates to a disc-reel magazine for use in a production plant or on a production line, comprising a holder (51) for a plurality of disc reels (52), arranged next to one another, for rolling up individual parts supplied in a blister strip, wherein the disc reels (52) respectively have two side discs (52a) of a circular circumference, which at the end faces delimit a tubular core (52b). A disc-reel magazine, which has great flexibility, is obtained according to the invention by the holder (51) having two bearing cylinders (53) radially supporting at least one disc reel (52), and by the disc reels (52) being rotatably mounted in the holder (51).
Description
Produktionsanlage und deren Teile Production plant and its parts
Die Erfindung betrifft eine Produktionsanlage, umfassend ein The invention relates to a production plant comprising a
Produktionsgestell mit vier ein Rechteck einschließenden vertikalen Füßen. Die Erfindung betrifft weiter eine Arbeitsstation, insbesondere zum Einsatz in einer Produktionsanlage bzw. Produktionsstraße. Weiter betrifft die Erfindung ein Scheibenspulen-Magazin, insbesondere für eine Arbeitsstation, insbesondere zum Einsatz in einer Produktionsanlage bzw. Produktionsstraße, umfassend eine Halterung für eine Mehrzahl nebeneinander angeordneter Scheibenspulen zum Aufrollen von in einem Blistergurt angelieferten Einzelteilen. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen von zumindest annähernd rotationssymmetrischen Zusammenbauteilen aus mehreren Einzelteilen sowie ein hiermit hergestelltes Zusammenbauteil. Production rack with four vertical feet enclosing a rectangle. The invention further relates to a workstation, in particular for use in a production plant or production line. Furthermore, the invention relates to a disc spool magazine, in particular for a workstation, in particular for use in a production line or production line, comprising a holder for a plurality of adjacently arranged disc spools for rolling up delivered in a blister strip items. Furthermore, the invention relates to a method for producing at least approximately rotationally symmetrical assembly parts made of several individual parts as well as an assembly component produced therewith.
DE 197 41 671 B4 beschreibt eine Produktionsanlage, die aus mehreren Arbeitsstationen zusammengesetzt ist, wobei die Arbeitsstation einen Korpus aufweist, der auf einem Transportwagen befördert werden kann, wobei mehrere der Arbeitsstationen in der Produktionsanlage entlang eines Förderbands angeordnet werden können. Nachteilig bei der bekannten Produktionsanlage bzw. den bekannten Arbeitsstationen ist der Umstand, dass diese sich stets entlang eines Förderbandes gruppieren müssen, und dass die Arbeitsstationen hierbei einen Teil der Produktionsanlage bzw. der Produktionsstraße bilden, sodass bei einem Austausch der Arbeitsstation die jeweilige Produktionsanlage steht. Bei jedem Umrüsten ist es erforderlich, die Produktionsstraße bzw. die Produktionsanlage komplett neu aufzustellen, wobei die Arbeitsstationen innerhalb der Produktionsstraße Module bilden, die dann in anderer DE 197 41 671 B4 describes a production plant which is composed of several workstations, wherein the workstation has a body which can be carried on a trolley, wherein several of the workstations in the production plant can be arranged along a conveyor belt. A disadvantage of the known production plant or the known workstations is the fact that they must always group along a conveyor belt, and that the workstations here form part of the production line or the production line, so that when replacing the workstation is the respective production plant. With each conversion, it is necessary to completely rebuild the production line or the production line, whereby the work stations within the production line form modules that are then transferred to another
Reihenfolge wiederverwertet werden können. Das Förderband hat unter anderem den Nachteil, dass runde Teile durch Vibrationen und/oder Order can be recycled. The conveyor belt has, among other things, the disadvantage that round parts due to vibrations and / or
Massenträgheit nicht liegen bleiben und so gegeneinanderstoßen und ggfs. beschädigt werden. Mass inertia does not remain lying and so against each other and possibly. Damaged.
BESTÄTIGUNGSKOPIE
Aus der Praxis sind Arbeitsstationen bekannt, die in einer Produktionsanlage zum Herstellen von Leiterplatten eingesetzt werden, bei denen die CONFIRMATION COPY From practice, workstations are known which are used in a production plant for the production of printed circuit boards in which the
Arbeitsstation ein Scheibenspulen-Magazin angeschlossen ist, bei dem in einer Halterung eine Mehrzahl nebeneinander angeordneter Scheibenspulen vorgesehen sind, auf denen jeweils ein Blistergurt mit angelieferten Workstation a disc spool magazine is connected, in which a plurality of adjacently arranged disc coils are provided in a holder, on each of which a blister with delivered
Einzelteilen, insbesondere elektronischen und elektrischen Komponenten, die auf einer Leiterplatte anzubringen sind, vorgesehen ist. Hierbei sind die Individual parts, in particular electronic and electrical components that are to be mounted on a circuit board, is provided. Here are the
Leiterbahnen entlang eines Förderpfades beispielsweise auf einem Förderband angeordnet, in der Regel als endlose große Leiterplatte ausgebildet, und ein Handhabungsapparat bestückt die Leiterplatten mit den angelieferten Conductor tracks along a conveyor path, for example, arranged on a conveyor belt, usually formed as an endless large circuit board, and a handling apparatus populates the circuit boards with the delivered
Einzelteilen. Nachteilig hierbei ist, dass die Produktionsanlage mit einer Fördereinrichtung für die zusammenhängende große bzw. die einzelnen kleinen Leiterplatten aufweisen muss, und dass die Produktion nur solange funktioniert, wie auch die Förderung der Leiterplatten funktioniert. Items. The disadvantage here is that the production plant must have a conveyor for the contiguous large or individual small circuit boards, and that the production only works as long as the promotion of printed circuit boards works.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Produktionsanlage bzw. eine It is the object of the invention, a production plant or a
Arbeitsstation bzw. eine Scheibenspulen-Magazin bzw. eine Verfahren zum Herstellen von zumindest annähernd rotationssymmetrischen Workstation or a disc spool magazine or a method for producing at least approximately rotationally symmetrical
Zusammenbauteilen aus mehreren Einzelteilen anzugeben, die eine große Flexibilität aufweisen. Specify assembly parts of several items that have a great deal of flexibility.
Ferner soll gemäß der Erfindung die Linien-Erstellungszeit bis zur Freigabe reduziert werden, ebenso die Produktionsfertigungszeit und ganz besonders die Rüstzeit. Der erforderliche Flächenbedarf soll gering bleiben und Furthermore, according to the invention, the line creation time is to be reduced to release, as well as the production production time and especially the set-up time. The required space requirement should remain low and
sauberkeitsbedingte Qualitätsprobleme soweit als möglich beseitigt werden. Cleanliness-related quality issues are eliminated as much as possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Produktionsanlage bzw. eine Arbeitsstation bzw. ein Scheibenspulen-Magazin bzw. ein Verfahren zum Herstellen zumindest annähernd rotationssymmetrischen Zusammenbauteilen gemäß den Merkmalen eines unabhängigen Anspruchs gelöst. This object is achieved by a production plant or a workstation or a disc coil magazine or a method for producing at least approximately rotationally symmetrical assembly components according to the features of an independent claim.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist eine Produktionsanlage geschaffen, umfassen eine Produktionsgestell mit vier ein Rechteck einschließenden
vertikalen Füßen bzw. Ständern, wobei zwei Paare der vier Füße an ihrem oberen Ende mit einem oberen horizontalen Querträger miteinander verbunden sind, wobei die zwei Paare der vier Füße beabstandet von dem oberen horizontalen Querträger und von einem unteren Ende der Füße mit einem unteren horizontalen Querträger miteinander verbunden sind, wobei die beiden Querträger jeweils durch zwei zueinander parallele und zu den horizontalen Querträgern senkrechte Längsträger miteinander verbunden sind. Hierdurch wird vorteilhaft eine Produktionsanlage geschaffen, die in dem Bereich, der von den vertikalen Füßen eingeschlossen ist, zwei rückspringende Einbuchtungen aufweist, in die Arbeitsstationen einsetzbar sind, wobei die Arbeitsstationen vorteilhaft auswechselbar sind. Es ist möglich, dass die beiden Längsträger jeweils noch mit einer Abdeckung nach Art eines Arbeitstisches miteinander verbunden sind, oder aber das auf den oberen Querträgern bzw. Längsträgern Energieversorgungseinrichtungen wie Druckluft- oder Strom- oder According to one aspect of the invention, there is provided a production facility comprising a production rack with four enclosing a rectangle vertical feet or uprights, wherein two pairs of the four feet are interconnected at their upper end with an upper horizontal cross member, the two pairs of the four feet spaced from the upper horizontal cross member and from a lower end of the feet with a lower horizontal cross member are interconnected, wherein the two cross members are connected to each other by two mutually parallel and perpendicular to the horizontal cross members longitudinal beams. In this way, a production plant is advantageously provided which has in the region which is enclosed by the vertical feet, two recessed indentations, can be used in the workstations, the workstations are advantageously interchangeable. It is possible that the two side members are each still connected to each other with a cover in the manner of a work table, or that on the upper cross members or side rails power supply facilities such as compressed air or electricity or
Kühlaggregate positioniert werden. Diese sind dann in der Regel an die an den oberen Längsträgern angeschlossenen Maschinen oder Handhabungsgeräte angeschlossen. Ebenso ist unterhalb der unteren Längsträger eine Refrigeration units are positioned. These are then usually connected to the machines connected to the upper side members or handling equipment. Similarly, below the lower side rail a
Energieversorgung, also zumindest eine mit elektrischer Spannung und/oder Druckluft, vorgesehen, die an die Arbeitsplätze eingespeist werden kann. Energy supply, so at least one provided with electrical voltage and / or compressed air, which can be fed to the workplaces.
Zweckmäßigerweise ist das Produktionsgestell aus Stahl hergestellt, und weist beispielsweise Längsträger, Querträger und Füße mit einem Rechteckprofil oder mit einem quadratischen Querschnitt auf, sodass das Produktionsgestell insgesamt eine hohe Steifigkeit und Stabilität aufweist. Zweckmäßigerweise sind an den unteren Enden der Füße noch einstellbare, das heißt in der Höhe verstellbare, einschraubbare Abstandhalter vorgesehen, die es auch Conveniently, the production frame is made of steel, and has, for example, side members, cross members and feet with a rectangular profile or with a square cross-section, so that the production frame as a whole has a high rigidity and stability. Conveniently, at the lower ends of the feet are still adjustable, that is adjustable in height, screw-provided spacers provided, which it also
ermöglichen, das Produktionsgestell exakt plan Lage auszurichten und etwaige Unebenheiten des Bodens auszugleichen. Zweckmäßigerweise ist an zumindest einem der beiden unteren Längsträger zumindest eine Arbeitsstation einhängbar. In der Regel werden beiderseits der unteren Längsträger mindestens zwei Arbeitsstationen einhängbar oder anschließbar sein, sodass die Produktionsanlage mit mehreren
Arbeitsstationen verbunden ist, bei denen es sich um Belade- oder make it possible to align the production rack exactly plan position and to compensate for any unevenness of the floor. Conveniently, at least one workstation can be suspended on at least one of the two lower longitudinal members. In general, at least two workstations will be suspended or connectable on both sides of the lower side members, so that the production plant with several Connected to workstations that are loading or unloading
Entladestationen oder um Arbeitsstationen im eigentlichen Sinne des Wortes handeln kann, nämlich solche, an denen eine Umformung oder eine Entladestationen or workstations can act in the true sense of the word, namely those in which a transformation or a
Bearbeitung eines Werkstücks durch eine Maschine oder eine Prüfung durch eine Prüfeinrichtung erfolgt. Processing of a workpiece by a machine or a test by a test device is done.
Zweckmäßigerweise ist die Arbeitsstation bzw. die darauf angeordnete Conveniently, the workstation or arranged thereon
Maschine bzw. Einrichtung ausgewählt aus der Gruppe umfassend eine Komponenten-Zuführung, eine Pressstation, eine Laser-Schweißstation, eine optische Rundlaufmischstation, eine Dichtring-Fügestation, eine Machine or equipment selected from the group comprising a component feeder, a pressing station, a laser welding station, a concentric optical mixing station, a sealing ring joining station, a
Dichtheitsprüfstation, eine Funktionsprüfstation und eine Ultraschall-Schweiß- Station. Es versteht sich, dass auch mehr als eine der genannten Stationen an die Produktionsanlage anschließbar ist, beispielsweise wenn die Leak test station, a functional test station and an ultrasonic welding station. It is understood that more than one of the mentioned stations can be connected to the production plant, for example, if the
Produktionsanlage nicht für einen sortenreinen Betrieb genutzt wird, sondern für einen gemischten Betrieb. Production plant is not used for a sorted operation, but for a mixed operation.
Vorzugsweise sind die zwei zueinander parallele Querträger verbindenden Längsträger in einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnet. Alternativ können die zwei Längsträger auch in unterschiedlichen horizontalen Ebenen, beispielsweise übereinander, angeordnet. Hierbei sind die zwei Längsträger vorzugsweise voneinander durch einen Spalt beabstandet, so dass jeder der zwei Längsträger von einem Anbauteil umgriffen werden kann. An Stelle eines Spalts können aber auch andere Durchbrechungen vorgesehen sein, beispielsweise Bohrungen oder Schlitze. Preferably, the two mutually parallel cross member connecting longitudinal members are arranged in a common horizontal plane. Alternatively, the two side members may also be arranged in different horizontal planes, for example one above the other. Here, the two side members are preferably spaced from each other by a gap, so that each of the two side members can be encompassed by an attachment. Instead of a gap but other openings may be provided, such as holes or slots.
Vorzugsweise ist an zumindest einem der beiden oberen Längsträger zumindest eine Handhabungseinrichtung anschließbar. Hierbei ist es möglich, dass die Handhabungseinrichtung an beide oberen Längsträger angeschlossen ist, insbesondere in dem Spalt zwischen den beiden oberen Längsträgern festgelegt ist - meist wird die Handhabungseinrichtung bzw. der Preferably, at least one handling device can be connected to at least one of the two upper side members. It is possible that the handling device is connected to both upper side members, in particular in the gap between the two upper side members is fixed - usually the handling device or the
Handhabungsapparat an einer nach außen weisenden Seite eines oberen Längsträgers angeschlossen sein. Die Handhabungseinrichtung dient hierbei dazu, Einzelteile, Zwischenprodukte oder Endprodukte von den
Arbeitsstationen aufzunehmen oder an die Arbeitsstationen abzugeben, wobei die Arbeitsstationen auch als Puffer- oder Zwischenspeicher an der Handling device to be connected to an outwardly facing side of an upper side member. The handling device is used here, items, intermediates or end products of the Work stations or deliver to the workstations, the workstations as a buffer or buffer at the
Produktionsanlage selbst vorgesehen sein können. Hierbei übernehmen die Handhabungseinrichtungen auch die Förderung des Zwischenprodukts bzw. des Endprodukts, sodass ein Bandförderer, der verschmutzungsintensiv ist und durch seine Vibrationen die Genauigkeit von an der Produktionsanlage vorgesehenen Montage und Umformanlagen beeinträchtigt, entfallen kann. Mithin ist die Herstellung in der Produktionsanlage und die Förderung in der Produktionsanlage derselbe Bewegungsablauf. Production plant itself can be provided. In this case, the handling facilities also take over the promotion of the intermediate product or the final product, so that a belt conveyor that is pollution intensive and affects the accuracy of provided on the production plant assembly and forming equipment can be omitted. Consequently, the production in the production plant and the promotion in the production plant is the same sequence of movements.
Die Erstreckung in Richtung der Längsträger der Produktionsanlage ist zweckmäßigerweise größer als ihre Erstreckung in Richtung der Querträger. Hierdurch wird ein in Draufsicht rechteckiges Profil geschaffen, dass durch die in einem Mittenbereich der in der Produktionsanlage vorgesehen Längsträger zwei Einbuchtungen vorsieht, in die die Arbeitsstationen aufgenommen werden können. The extent in the direction of the side members of the production plant is suitably greater than their extension in the direction of the cross member. As a result, a rectangular profile in plan view is provided that provides two indentations in which the workstations can be received by the provided in a central region of the longitudinal beam provided in the production plant.
Vorzugsweise ist an den unteren Längsträgern eine Werkstückaufnahme anschließbar, die es ermöglicht, dass aus mehreren Einzelteilen, die Preferably, a workpiece holder can be connected to the lower longitudinal members, which makes it possible that of several individual parts, the
beispielsweise von einem Scheibenspulen-Magazin entnommen werden, ein Zusammenbauteil hergestellt werden kann, ohne dass hierbei die For example, be taken from a disc spool magazine, an assembly part can be made without this
Handhabungseinrichtung die Teile selber halten muss. Handling device must hold the parts themselves.
Zweckmäßigerweise ist unterhalb der unteren Längsträger und/oder oberhalb der oberen Längsträger eine Energieversorgung und/oder eine Appropriately, below the lower side rail and / or above the upper side rail a power supply and / or a
Anlagensteuerung angeordnet. Die Anlagensteuerung wird an die Plant control arranged. The plant control is sent to the
Arbeitsplatzsteuerung der Arbeitsstationen angeschlossen und lädt dort Instruktionen, wie die Arbeitsstationen zu verarbeiten haben. Es ist möglich aus einer Mehrzahl von in Richtung des Längsträgers Workstation control connected to the workstations and there loads instructions on how the workstations have to process. It is possible from a plurality of in the direction of the longitudinal member
hintereinander gereihten Produktionsanlagen eine Produktionsstraße (oder Produktionslinie) zusammenzustellen, entlang der jedoch kein Förderband oder dergleichen verläuft, sondern dass im Wesentlichen eine Straße in dem Sinne
bildet, dass entlang dieser Straße von dem Einzelteilen über das Zwischenprodukt zu dem Endprodukt und die Endproduktprüfungen die verschiedenen Arbeitsschritte automatisiert hintereinander vollzogen werden können, und das bei geringen Taktzeiten. Hierdurch ist die Produktionsstraße sehr flexibel, da ihre Produktionsanlagen hintereinander angeordnet bleiben, selbst dann, wenn die Produktionsstraße gewartet wird oder für ein anderes herzustellendes Produkt umgerüstet wird. Es ist sogar möglich, bei einer weniger komplexen Produktion nicht benötigte Arbeitsstationen einfach zu überspringen, ohne diese abzubauen. Hierdurch ist eine Produktionsstraße geschaffen, in der kein Förderband in Richtung der Längsträger verläuft, und darüber hinaus bei einer Umstellung auf ein anderes Endprodukt nicht jedes Mal neu eingestellt und von dem Kunden möglicherweise abgenommen werden muss. Damit ist es vorteilhaft möglich, eine Produktionsstraße bereitzustellen, die für die Produktion einer Mehrzahl von Produkten ausgestattet ist, wobei je nach Auslastung verschiedene Produkte entlang der Produktionsstraße hergestellt werden könne, ohne dass bei Änderungen des Produktes die Produktionsstraße erneut eingestellt, kalibriert und abgenommen werden muss. Zweckmäßig erfolgt die Übergabe von Produkten in Richtung der Längsträger ohne Einsatz eines Förderbands; dies bedeutet, dass die Produkte oder Bauteile im Wesentlichen ausschließlich von Handhabungseinrichtung zuarranged in series one after another production line (or production line) along which, however, no conveyor belt or the like runs, but that essentially a road in the sense forms that along this road from the individual parts on the intermediate product to the final product and the final product tests, the various steps can be performed automatically in succession, and at low cycle times. As a result, the production line is very flexible, since their production plants remain arranged one behind the other, even when the production line is being serviced or retrofitted for another product to be produced. It is even possible to simply skip unused workstations on a less complex production without degrading them. As a result, a production line is created in which no conveyor belt runs in the direction of the side members, and also does not have to be readjusted each time and must be removed by the customer when switching to another end product. Thus, it is advantageously possible to provide a production line that is equipped for the production of a plurality of products, depending on the utilization of different products along the production line can be made without the production line must be set again, calibrated and removed in case of changes in the product , Appropriately, the transfer of products takes place in the direction of the longitudinal members without the use of a conveyor belt; this means that the products or components are essentially made up of handling equipment only
Handhabungseinrichtung übergeben werden, entweder unmittelbar oder unter Zwischenschaltung wenigstens einer Werkstückaufnahme. Hierdurch wird ein kontinuierlicher Fluss von Produkten erreicht, der nicht von einem Förderband abhängt, also weder die Einstellung einer kontinuierlichen Förder- geschwindigkeit erfordert noch ein permanentes Anfahren und Abbremsen. Es ist möglich, dass ein Förderband ausschließlich quer zu den Längsträgern vorgesehen ist. Handling device to be handed over, either directly or with the interposition of at least one workpiece holder. As a result, a continuous flow of products is achieved that does not depend on a conveyor belt, so neither the setting of a continuous conveyor speed requires nor a permanent start and deceleration. It is possible that a conveyor belt is provided exclusively transversely to the longitudinal members.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist eine Produktionsanlage geschaffen, auf der verschiedene Baugruppen hergestellt werden können, umfassend zumindest einen mit einem Greifsystem ausgestatteten Handhabungsapparat, wobei jeder Baugruppe zumindest eine spezifische Werkstückaufnahme und/oder ein spezifisches Werkzeug zugeordnet ist, wobei die
Werkstückaufnahmen mehrerer verschiedener Baugruppen in einer Reihe angeordnet sind und wobei die Reihe verschiebbar ausgebildet ist, um die der ausgewählten Baugruppe zugehörigen Werkstückaufnahme an die für den Betrieb relevante Stelle zu verschieben. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass auf derselben Produktionslinie mehrere Produkte hergestellt werden können, und wenn die Produktlinie beispielsweise von dem Kunden homologiert ist, diese nicht auseinander gebaut werden muss, wenn ein anderes Produkt auf der Produktionslinie hergestellt werden soll. Vielmehr sind In accordance with one aspect of the invention, there is provided a production facility on which various assemblies can be made comprising at least one handling system equipped with a gripping system, each assembly being associated with at least one specific workpiece fixture and / or tool Workpiece mounts of several different modules are arranged in a row and wherein the row is designed to be displaceable in order to move the workpiece assembly associated with the selected assembly to the relevant point for the operation. This advantageously achieves that several products can be produced on the same production line, and if the product line is, for example, homologated by the customer, it does not have to be disassembled if another product is to be produced on the production line. Rather, they are
Werkstückaufnahmen an für die Handhabungsapparate bzw. deren Workpiece holders for the handling apparatus or their
Greifsysteme optimalen Positionen angeordnet, oder aber an den Gripping systems arranged optimal positions, or on the
Arbeitsstationen angeordnet, und je nachdem, welche Baugruppe hergestellt werden soll, werden die zugehörigen Werkstückaufnahmen bzw. die Work stations arranged, and depending on which module is to be produced, the associated workpiece holders or
zugehörigen Werkzeuge an die ausgewählte Einsatzposition verbracht. associated tools to the selected deployment position spent.
Hierdurch ist es nicht erforderlich, einzelne Werkzeugeinrichtungen vor As a result, it is not necessary, individual tool devices before
Inbetriebnahme abnehmen zu lassen, sondern die Produktionslinie ist permanent für jede einzelne Baugruppe homologiert. Überdies ist eine besonders einfache Umrüstung möglich, da die Handhabungsapparate bzw. deren Greifsysteme die Verschiebung der Reihe in Reaktion auf einen entsprechenden Befehl der Steuerung selber vornehmen können. Hierdurch kann in äußerst kurzer Zeit im laufenden Betrieb auf eine neue Baugruppe umgerüstet werden, ohne dass hierzu manuell Teile der Produktionslinie ausgetauscht werden müssten. Commissioning, but the production line is permanently homologated for each individual assembly. Moreover, a particularly simple conversion is possible because the handling devices or their gripping systems can make the shift of the series in response to a corresponding command of the controller itself. As a result, can be retrofitted in a very short time during operation to a new assembly, without requiring manual parts of the production line would have to be replaced.
Zweckmäßigerweise ist die Reihe auf einem gemeinsamen Support Conveniently, the series is on a common support
angeordnet, sodass gemeinsam alle Werkstückaufnahmegefäße verschoben werden, wenn der Support verschoben wird. Die Verschiebung eines Supports ist weniger risikobehaftet als die Verschiebung einer losen Reihe, da der Support insgesamt nur in die eine oder in die andere Richtung verschoben werden kann. Der Support ist also mit einer Längsführung ausgestattet, die zugleich sämtliche Werkstückaufnahmegefäße trägt. arranged so that all workholding containers are moved together when the support is moved. Moving a support is less risky than moving a loose row, because the support can only move in one direction or the other. The support is thus equipped with a longitudinal guide, which also carries all workholding containers.
Gemäß einer günstigen Variante wird die Reihe von dem Handhabungsapparat verschoben, sodass keine gesonderten Antriebe zum Verschieben der Reihe
bzw. des Supports erforderlich sind. Vorzugsweise weist die Reihe jedoch einen eigenen Antrieb auf, mit dem die Reihe verschoben werden kann. Dieser eigene Antrieb kann dann bei einer Änderung der Produktion dahingehend angesteuert werden, dass die Reihe so in ihrer Position verändert wird, dass das passende und homologisierte Werkstückaufnahmegefäß zum Einsatz kommt. Es ist möglich, die richtige Stellung mit einem Sensor zu überwachen. According to a favorable variant, the row is moved by the handling apparatus, so that no separate drives for moving the row or the support required. Preferably, however, the series has its own drive, with which the row can be moved. This own drive can then be controlled in a change in production to the effect that the row is changed in position so that the appropriate and homologated workpiece holder is used. It is possible to monitor the correct position with a sensor.
Zweckmäßigerweise ist eine Anlagensteuerung vorgesehen, die bei Umrüstung auf ein anderes Produkt die Werkstückaufnahmen automatisch anpasst. Appropriately, a system control is provided, which automatically adapts the workpiece holders when retrofitting to another product.
Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass eine Eingangssequenz der This advantageously achieves that an input sequence of the
Anlagensteuerung bereits die Umrüstung der Produktionslinie bewirkt. Überdies wird bei einem Neustart oder Kaltstart durch das automatische Anpassen erreicht, dass nicht versehentlich ein falsches Teil oder mit den falschen Werkstückaufnahmen produziert wird. Plant control already causes the conversion of the production line. In addition, when restarting or cold-starting, auto-tuning will not accidentally produce a wrong part or with the wrong part pickups.
Die Werkstückaufnahme ist zweckmäßigerweise an einer Vormontagestation, einer Maschine oder an einer Übergabestation zwischen zwei The workpiece holder is expediently at a pre-assembly station, a machine or at a transfer station between two
Handhabungsapparaten angeordnet, und nimmt Einzelteile auf, die ineinander gestapelt werden. Durch das Ablegen in einer Übergabestation können die Handhabungsapparate bzw. deren Greifsysteme schnell arbeiten, da sie einzelne Teile nicht an ihrem Greifsystem länger halten müssen, sodass eine kurze Taktzeit erreicht wird. Handling devices arranged, and takes up items that are stacked in one another. By depositing in a transfer station, the handling devices or their gripping systems can work quickly because they do not have to hold individual parts on their gripping system longer, so that a short cycle time is achieved.
Alternativ kann die Werkstückaufnahme auch an einem Presswerkzeug, in das das Halbfertigprodukt als Werkstück eingelegt wird und umgeformt oder weiterverarbeitet wird. Die Anlagensteuerung stellt dann sicher, dass das Werkzeug, beispielsweise das Presswerkzeug, mit der für die entsprechende Baugruppe gebotenen Presskraft umgeformt wird. Zumeist wird auf einer Produktionsanlage sortenrein gefahren, das heißt es wird gleichzeitig immer nur dieselbe Baugruppe hergestellt, sodass auch die für die Baugruppe spezifischen Einzelteile in einem Scheibenspulen-Magazin bereitgestellt werden und dann über Vormontage, Umformung und
Endmontage eine Baugruppe in einem Endproduktausgang, beispielsweise einem sogenannten Tray, abgelegt werden kann. Es ist alternativ aber möglich, dass zumindest zwei verschiedene Baugruppe oder mehr als zwei Baugruppen gleichzeitig hergestellt werden, insbesondere wenn die Produktionsanlage bzw. die Produktionsstraße ausreichend lang ist. So kann beispielsweise eine Produktionsstraße mehrere Produktionsanlagen enthalten und mehrere Alternatively, the workpiece holder on a pressing tool, in which the semi-finished product is inserted as a workpiece and formed or further processed. The plant control then ensures that the tool, for example the pressing tool, is reshaped with the pressing force required for the corresponding assembly. In most cases, it is driven on a production plant sorted, that is, it is at the same time always produced the same assembly, so that the specific parts for the assembly are provided in a disc spool magazine and then on pre-assembly, forming and Final assembly, an assembly in an end product output, for example, a so-called tray can be stored. However, it is alternatively possible for at least two different assemblies or more than two assemblies to be produced simultaneously, in particular if the production plant or production line is sufficiently long. For example, one production line may contain several production plants and several
Eingänge aufweisen, auf denen entweder dieselbe Baugruppe zweimal produziert wird, oder aber bei der mit zwei Scheibenspulen-Magazinen mit unterschiedlichen Einzelteilen zwei verschiedene Endprodukte hergestellt werden. Have inputs on which either the same assembly is produced twice, or in which two disc spool magazines with different parts two different end products are produced.
Zweckmäßig werden die Blistergurte, die auf den Scheibenspulen-Magazinen die Einzelteile einer Baugruppe bereitstellen, in eine Zuführanordnung eingesetzt, die eine Abdeckfolie von dem Blistergurt abhebt und nach Conveniently, the blister straps that provide the individual parts of an assembly on the disc spool magazines are inserted into a delivery assembly that lifts and removes a cover sheet from the blister strip
Entnahme des Einzelteils aus einer entsprechend ausgebildeten Kavität den dann leeren Überstand des Blistergurts abschneidet und beispielsweise für ein Recycling zerkleinert. Die Zuführanordnung stellt sicher, dass die Blistergurte korrekt eingelegt sind und die darin enthaltenen Einzelteile korrekt zugeführt werden. Es ist möglich im Bereich der Zuführanordnung bereits eine erste optische Qualitätskontrolle durchzuführen. Removal of the item from a suitably trained cavity then cuts off the empty supernatant of Blistergurts and crushed, for example, for recycling. The feeder arrangement ensures that the blister straps are correctly inserted and the items contained therein are fed correctly. It is possible to carry out a first optical quality control in the area of the feed arrangement.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist eine Arbeitsstation geschaffen, insbesondere zum Einsatz in einer Produktionsanlage bzw. Produktionsstraße wie vorstehend erläutert, umfassend einen Korpus mit einem überstehenden Kragbereich, wobei der Kragbereich zum Einhängen in eine Produktionsanlage ausgebildet ist. Der Kragbereich ermöglicht es, dass die Arbeitsstation beispielsweise zu Zwecken der Wartung oder Reparatur von der According to one aspect of the invention, a work station is provided, in particular for use in a production plant or production line as explained above, comprising a body with a projecting cantilever region, wherein the cantilever region is designed to be hooked into a production plant. The cantilever allows the workstation to be used, for example, for purposes of maintenance or repair
Produktionsanlage abgelöst werden kann, oder aber an die Produktionsanlage angeschlossen werden kann. Das Anschließen erfolgt hierbei derart, dass die Arbeitsstation auf einem Transportwagen bzw. Hubwagen gespeichert ist, der höhenverstellbar ist, sodass die Arbeitsstation in eine angehobene Position verbracht wird, bei der der überstehende Kragbereich einen unteren Production plant can be replaced, or can be connected to the production plant. The connection is in this case such that the workstation is stored on a trolley or pallet truck, which is adjustable in height, so that the workstation is moved to a raised position, in which the projecting Kragbereich a lower
Längsträger der Produktionsanlage überragt und durch Absenken des
Transportwagens an dem unteren Längsträger der Produktionsanlage angeschlossen wird. Hierbei berührt die Arbeitsstation nicht mehr den Boden, so dass die plane Ausrichtung der Produktionsanlage auch für die Longitudinal beam of the production plant towers above and by lowering the Transport trolley is connected to the lower side member of the production plant. Here, the workstation no longer touches the ground, so that the plane orientation of the production line for the
Arbeitsstation ohne gesonderte Einstellarbeit erreicht wird. Durch die Workstation without special adjustment work is achieved. By the
Überlappung von Kragbereich und Längsträger wird eine stabile und Overlapping of cantilever and side member will be a stable and
kleinbauende Verbindung geschaffen, und die Arbeitsstation kann kompakt realisiert werden. created small-scale connection, and the workstation can be compactly realized.
Zweckmäßigerweise weist der Kragbereich hierzu zwei nach unten weisende Zentrierzapfen auf, die in eine entsprechende Bohrung des Längsträgers einsenkbar sind, wobei weitere Bohrungen an dem Kragbereich und an den Längsträgern zum Verschrauben der beiden Teile genutzt werden können. Appropriately, the Kragbereich for this purpose has two downwardly facing centering, which are countersunk into a corresponding bore of the longitudinal member, with further holes can be used on the Kragbereich and on the longitudinal members for screwing the two parts.
Vorzugsweise ist senkrecht zu dem Kragbereich eine den Kragbereich begrenzende vertikale Stirnwand angeordnet, die zugleich ein Widerlager bildet. Ist der Kragbereich vollflächig aufliegend auf dem Längsträger liegt auch die Stirnwand an dem zweckmäßigerweise mit einem rechteckigen Querschnitt ausgestatteten Längsträger an und verhindert so ein unerwünschtes Preferably, perpendicular to the Kragbereich a Kragbereich limiting vertical end wall is arranged, which also forms an abutment. If the cantilever area over the entire surface resting on the longitudinal member and the end wall is located on the suitably equipped with a rectangular cross-section of longitudinal members and thus prevents unwanted
Durchbiegen der Arbeitsstation. Es ist aber möglich, dass die Stirnwand von dem Längsträger beabstandet angeordnet wird, etwa wenn eine flache Bending the workstation. But it is possible that the end wall is spaced from the side rail, such as when a flat
Zwischenlage vorgesehen wird. Liner is provided.
Ist die Arbeitsstation an der Produktionsanlage angeschlossen, kann der Transportwagen bzw. Hubwagen weiter abgesenkt und unter der Arbeitsstation weggezogen werden, sodass die Arbeitsstationen für die Herstellung von Endprodukten auch durch Bedienpersonen zugänglich ist. If the workstation is connected to the production line, the trolley or pallet truck can be lowered further and pulled away below the workstation so that the workstations for the production of end products can also be accessed by operators.
Zweckmäßigerweise weist die Stirnwand eine Öffnung für eine Conveniently, the end wall has an opening for a
Energieversorgung wie elektrische Spannungsversorgung und Druckluft auf, sodass die Spannungsversorgung durch die Öffnung einem Steuerschrank der Arbeitsstation zugeführt werden kann. Hierdurch ist es nicht erforderlich, die Arbeitsstation gesondert mit Energie zu versorgen, wobei die entsprechenden Energieversorgungsleitungen für Bedienpersonen eine Stolpergefahr darstellen
würden. Power supply such as electrical power supply and compressed air, so that the power supply through the opening can be fed to a control cabinet of the workstation. As a result, it is not necessary to provide the workstation separately with energy, the corresponding power supply lines pose a risk of tripping for operators would.
Zweckmäßigerweise weist der Korpus eine Seitenwand auf, an der ein Conveniently, the body has a side wall, at the one
Schaltschrank mittels einer Führung angeschlossen ist. Die Seitenwand ist im Wesentlichen senkrecht zu der Stirnwand und zu dem Kragbereich bzw. einem Arbeitstisch, der zu dem Kragbereich zumindest parallel angeordnet ist, vorgesehen. Sind mehrere Arbeitsstationen zueinander an einer Control cabinet is connected by means of a guide. The side wall is substantially perpendicular to the end wall and to the Kragbereich or a work table, which is arranged at least parallel to the Kragbereich provided. Are several workstations to each other at one
Produktionsstraße vorgesehen, verschließt die Seitenwand der benachbarten Arbeitsstation den Zugang zu dem Schaltschrank, sodass das Anschließen des Schaltschranks an die Seitenwand mittels einer Führung es vorteilhaft ermöglicht, dass der Schaltschrank beispielsweise für Inspektionszwecke herausgezogen werden kann, und zwar ohne dass die Arbeitsstation dafür von der Produktionsanlage gelöst werden muss. Die Führung ist vorzugsweise als teleskopierbare Rollenführung mit zwei Führungsschienen ausgebildet, wobei die beiden Führungsschienen Provided a production line, closes the side wall of the adjacent workstation access to the cabinet so that the connection of the cabinet to the side wall by means of a guide advantageously allows the cabinet can be pulled out, for example, for inspection purposes, without the workstation for the production plant must be solved. The guide is preferably designed as a telescopic roller guide with two guide rails, wherein the two guide rails
übereinander und zueinander parallel angeordnet sind. Hierdurch ist es vorteilhaft möglich, den Schaltschrank mit geringem Kraftaufwand aus einer verstauten in eine ausgezogene Position herauszuziehen und wieder hineinzuschieben. Damit können benachbarte Arbeitsstationen auch eng nebeneinander angeordnet werden, und die jeweiligen Schaltschränke bleiben weiter zugänglich. Zweckmäßigerweise ist ein Notausschalter dann an einer Stirnseite, an der sich beispielsweise auch ein Griff zum Herausziehen des Schaltschranks befindet, vorgesehen. Es ist möglich, in der vollständig ausgezogenen und/oder in der vollständig eingeschobenen Position desare arranged one above the other and parallel to each other. This makes it advantageously possible to pull the cabinet with little effort from a stowed in an extended position and push back into it. Thus, adjacent workstations can also be arranged close together, and the respective cabinets remain accessible. Expediently, an emergency stop switch is then provided on an end face on which, for example, a handle for pulling out the control cabinet is located. It is possible in the fully extended and / or fully retracted position of the
Schaltschranks eine Arretierung der Führung vorzusehen, um eine ungewollte Bewegung zu vermeiden. Provide a lock of the guide cabinet to prevent unwanted movement.
Hierbei ist vorzugsweise ein Zugang zu dem Schaltschrank an einer den Führungsschienen gegenüberliegenden Seite angeordnet, sodass, wenn der Schaltschrank vollständig herausgezogen ist, was durch entsprechend ausreichend lange teleskopierbare Rollenführungen, wie sie beispielsweise zum Anschließen von Schubladen von Geschirrspülmaschinen oder Möbeln
schon im Einsatz sind, leicht erreicht werden kann, dass der Zugang vollständig und nicht nur einen Spalt weit geöffnet werden kann. In this case, an access to the control cabinet is preferably arranged on a side opposite the guide rails, so that when the control cabinet is completely pulled out, which by correspondingly long enough telescopic roller guides, as for example for connecting drawers of dishwashers or furniture already in use, can be easily achieved that the access can be opened completely and not just a crack.
Der Korpus weist zweckmäßigerweise eine Arbeitsfläche auf, auf der eine Maschine angeordnet werden kann, beispielsweise eine Pressmaschine oder eine Laserschweißmaschine. Die zugehörige Steuerung ist dann in dem vorstehend erläuterten Schaltschrank untergebracht, wobei einzelne The body expediently has a working surface on which a machine can be arranged, for example a pressing machine or a laser welding machine. The associated control is then housed in the above-explained cabinet, with individual
Werkzeuge oder Werkzeuggruppen der Maschine auch auf der Arbeitsfläche oder dem Kragbereich angeordnet werden können. Tools or tool groups of the machine can also be arranged on the work surface or the Kragbereich.
In Draufsicht weist der Korpus zweckmäßigerweise eine rechteckige Grundform auf, wobei der Kragbereich an einer Schmalseite der rechteckigen Grundform angeordnet ist. Diese Anordnung ist besonders platzsparend und reicht aus, einen stabilen und im Wesentlichen torsionsfesten Anschluss der Arbeitsstation an die Produktionsanlage zu erreichen. Es ist jedoch möglich, auch In plan view, the body expediently has a rectangular basic shape, wherein the Kragbereich is arranged on a narrow side of the rectangular basic shape. This arrangement is particularly space-saving and is sufficient to achieve a stable and substantially torsion-resistant connection of the workstation to the production plant. It is possible, however, too
Arbeitsstationen an die Produktionsanlage anzuschließen, deren Kragbereich an einer Breitseite der rechteckigen Grundform angeordnet ist. In diesem Fall ist es nicht zwingend erforderlich, den Schaltschrank mittels einer To connect workstations to the production plant, the Kragbereich is arranged on a broad side of the rectangular basic shape. In this case, it is not absolutely necessary to use a
Rollenführung an den Korpus anzuschließen, da die den Zugang aufweisende Breitseite des Schaltschranks dann auch zur Bedienperson weisend Roller guide to connect to the body, since the access exhibiting broadside of the cabinet then also facing the operator
angeordnet werden kann. can be arranged.
Der Korpus besteht zweckmäßigerweise aus mehreren miteinander The body expediently consists of several together
verbundenen Stahlplatten, die insbesondere miteinander verschraubt oder verschweißt sein können, sodass der Korpus eine hohe Steifigkeit aufweist und auch bei kragender Anbringung auf dem Längsträger der Produktionsanlage nicht zu einem die Toleranzen des herzustellenden Guts beeinträchtigenden Vibrieren oder Tordieren neigt. Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Scheibenspulen-Magazin connected steel plates, which in particular can be screwed or welded together, so that the body has a high rigidity and does not tend to kralkl mounting on the side member of the production plant to a tolerance of the product to be produced impairing vibration or twisting. According to one aspect of the invention, a disc spool magazine
geschaffen, insbesondere für eine vorgenannte Arbeitsstation bzw. zum Einsatz in einer vorgenannten Produktionsanlage bzw. Produktionsstraße, umfassend eine Halterung von einer Mehrzahl nebeneinander angeordneter
Scheibenspulen zum Aufrollen von in einem Blistergurt angelieferten created, in particular for an aforementioned workstation or for use in an aforementioned production plant or production line, comprising a holder of a plurality of juxtaposed Disc coils for rolling up delivered in a blister belt
Einzelteilen, wobei die Scheibenspulen jeweils zwei Seitenscheiben mit kreisförmigen Umfang aufweisen, die einen röhrenförmigen Kern stirnseitig begrenzen, wobei die Halterung zwei zumindest eine Scheibenspule radial abstützende Auflagezylinder aufweist, auf denen die zumindest eine Individual parts, wherein the disc coils each have two side discs with circular circumference, which define a tubular core frontally, wherein the holder has two at least one disc coil radially supporting support cylinder on which the at least one
Scheibenspule abgestützt ist. Hierdurch wird vorteilhaft ein Scheibenspulen- Magazin geschaffen, dass auch vergleichsweise schwere Teile in Blistergurten anliefern kann, ohne dass das hohe Gewicht der einzelnen Scheibenspulen bzw. ihrer aufgewickelten Blistergurte das Abrollen aus der Halterung hemmt. Während bei dem Stand der Technik die Scheibenspulen im Wesentlichen auf einem Grund der Halterung aufliegen, ermöglich die Abstützung mit zwei Auflagezylindern eine sichere und zuverlässige radiale Führung der Disc coil is supported. In this way, a disc spool magazine is advantageously created that can also deliver comparatively heavy parts in blister straps, without the high weight of the individual disc spools or their wound blister straps inhibiting unrolling from the holder. While in the prior art, the disc coils rest substantially on a base of the bracket, the support with two support cylinders allows safe and reliable radial guidance of the
Scheibenspule, wodurch ein etwaiger Stick-Slip Effekt vermieden ist und die Halterung durch die Relativbewegung der Scheibenspulen nicht beschädigt wird. Die Scheibenspule ist hierbei im Wesentlichen auf den beiden Disc coil, whereby a possible stick-slip effect is avoided and the holder is not damaged by the relative movement of the disc coils. The disc coil is essentially on the two
Auflagezylindern abgelegt, in die auch die Gewichtskräfte der Scheibenspule im Wesentlichen vertikal eingeleitet wird. Placed support cylinders, in which the weight forces of the disc coil is introduced substantially vertically.
Zweckmäßigerweise stützen die zwei Auflagezylinder nicht nur eine Conveniently, the two support cylinders not only support one
Scheibenspule, sondern mehrere der Scheibenspulen radial ab, sodass in der Halterung mehrere Scheibenspulen benachbart zueinander angeordnet werden können. Anders als im Stand der Technik, wo der zuverlässige Lauf durch Zwischenlagen zwischen den einander zugekehrten Scheiben der Disk coil, but a plurality of the disk coils radially, so that a plurality of disk coils can be arranged adjacent to each other in the holder. Unlike in the prior art, where the reliable run by intermediate layers between the facing disks of the
Scheibenspulen erreicht wird, führt die radiale Führung dazu, dass jede Spule sich mit ihrer eigenen Geschwindigkeit bewegen kann. As disk spools are reached, the radial guidance causes each spool to move at its own speed.
Zweckmäßigerweise weisen die Auflagezylinder zumindest eine radiale Conveniently, the support cylinders have at least one radial
Erhebung auf, deren Erstreckung in Richtung der Achse der Auflagezylinder derart bemessen ist, dass sie zwischen zwei Seitenscheiben der zumindest einen Scheibenspulen einpassbar sind. Hierdurch stützen sich die Erhebungen auch gegen die Innenseite der Seitenscheiben der Seitenspule ab, und führen diese auch axial, sodass das Vorsehen durch Trennlagen nicht erforderlich ist.
Vorzugsweise weisen die Auflagezylinder so viele radiale Erhebungen auf, wie Scheibenspulen in der Halterung anordenbar sind, sodass sämtliche Survey on whose extension in the direction of the axis of the support cylinder is dimensioned such that they can be fitted between two side windows of the at least one disc coils. As a result, the elevations are also supported against the inside of the side windows of the side coil, and also guide them axially, so that the provision by separating layers is not required. Preferably, the support cylinders have as many radial elevations as disc coils can be arranged in the holder, so that all
Scheibenspulen an den zwei Auflagezylindern radial, aber auch axial abgestützt sind. Disk coils are supported radially on the two support cylinders, but also axially.
Die radialen Erhebungen weisen nicht notwendigerweise alle die gleiche The radial protrusions do not necessarily all have the same
Erstreckung bzw. Breite in Richtung der Achse der Auflagezylinder auf, es ist möglich, verschieden breite Scheibenspulen auf derselben Halterung Extension or width in the direction of the axis of the support cylinder, it is possible different width disc coils on the same bracket
vorzusehen, wobei hierzu zweckmäßigerweise die Auflagezylinder auch modular aus einzelnen Auflagezylindersegmenten zusammengesetzt sein können, die an die spezifischen Anforderungen der Scheibenspulen in der Halterung angepasst werden können. provide, for this purpose expediently the support cylinder can also be modularly composed of individual support cylinder segments, which can be adapted to the specific requirements of the disc coils in the holder.
Zweckmäßigerweise weist die radiale Erhebung an ihrem Ende eine radiale Fase auf, sodass die Erhebung nicht scharfkantig eine Stufe bildet, sondern mit einer durch die Phase definierten Schräge die Scheiben der Scheibenspulen zentriert. Conveniently, the radial elevation at its end a radial chamfer, so that the survey does not form a step with sharp edges, but centered with a slant defined by the phase, the discs of the disc coils.
Vorzugsweise sind die Auflagezylinder als Hohlkörper ausgebildet, sodass sie eine nicht zu hohe Masse aufweisen. Die Auflagezylinder sind in der Regel als Ortsfeste, also nicht rotierende Teile vorgesehen. Es ist aber möglich, alternativ auch rotierende Auflagezylinder vorzusehen, wenn die Drehbewegung der Scheibenspulen damit unterstützt werden soll. Zweckmäßigerweise sind die Auflagezylinder aus Stahl hergestellt, um unter der vergleichsweise hohen Last einer mit Einzelteilen in dem Blistergurt ausgestatteten Scheibenspule nur eine geringe Durchbiegung zu erfahren. Preferably, the support cylinders are designed as hollow bodies, so that they have a not too high mass. The support cylinders are usually provided as stationary, so non-rotating parts. However, it is also possible to provide rotating support cylinders as an alternative, if the rotational movement of the disk coils is to be supported thereby. Conveniently, the support cylinders are made of steel to experience only a slight deflection under the comparatively high load of a disk coil equipped with individual parts in the blister belt.
Die Auflagezylinder sind vorzugsweise in einem Bodenbereich der Halterung angeordnet und weisen einen Abstand zueinander auf, der zumindest den halben Durchmesser der Seitenscheibe der Scheibenspule ausmacht. The support cylinders are preferably arranged in a bottom region of the holder and have a distance from each other, which makes up at least half the diameter of the side window of the disk coil.
Hierdurch wird eine besonders zuverlässige Abstützung der Scheibenspule erreicht.
Vorzugsweise ist die Halterung des Scheibenspulen-Magazins auf Rollen montiert, sodass das Scheibenspulen-Magazin schnell ausgewechselt werden kann. Hierzu kann an dem Scheibenspulen-Magazin weiter ein Führungsgriff angeschlossen sein. Der Wechsel erfolgt beispielsweise dann, wenn zumindest eine der Scheibenspulen leer ist, was zum Beispiel dadurch passieren kann, dass die in dem zugehörigen Blistergurt enthaltenen Einzelteile verbraucht wurden. Um zu vermeiden, dass auf den einzelnen Scheibenspulen As a result, a particularly reliable support of the disc coil is achieved. Preferably, the holder of the disc spool magazine is mounted on rollers, so that the disc spool magazine can be replaced quickly. For this purpose, a guide handle can be connected to the disc spool magazine further. The change occurs, for example, when at least one of the disc coils is empty, which can happen, for example, that the items contained in the associated Blistergurt were consumed. To avoid being on the individual disc coils
unterschiedlich lange Blistergurte mit Einzelteilen verbleiben, ist different lengths of blister straps with individual parts remain is
zweckmäßigerweise vorgesehen, dass eine Charge, die auf einem expediently provided that a batch on one
Scheibenspulen-Magazin bzw. einer Halterung angeordnet ist, etwa für dieselbe Prozessdauer ausgelegt ist. Alternativ ist es möglich, die einzelnen Scheibenspulen im laufenden Betrieb auszutauschen, wobei in diesem Fall entweder zwei Scheibenspulen-Magazine an der Produktionsanlage Disc coil magazine or a holder is arranged, is designed for about the same process duration. Alternatively, it is possible to replace the individual disc coils during operation, in which case either two disc spool magazines on the production line
angeschlossen sind, die wechselweise die Versorgung mit Einzelteilen sicherstellen, oder aber die Einzelteile sind auf demselben Scheibenspulen- Magazin redundant verfügbar, das heißt dass auf demselben Scheibenspulen- Magazin jeweils zwei Scheibenspulen mit denselben Einzelteilen enthalten sind. Um die Rüstzeiten zu minimieren, kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Produktionsstraße einen Betrieb ermöglich, bei dem vorn mehreren are connected, which provide alternately the supply of individual parts, or the items are redundantly available on the same disc spool magazine, that is, on the same disc spool magazine in each case two disc spools are included with the same items. In order to minimize set-up times, it may be advantageous to allow the production line to operate in which several are at the front
Scheibenspulen-Magazinen ausgehend bestückt wird. Disc spool magazines is equipped starting.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Herstellen von zumindest annähernd rotationssymmetrischen Zusammenbauteilen, According to one aspect of the invention, a method for producing at least approximately rotationally symmetrical assembly parts,
insbesondere einer Magnetbaugruppe, aus mehreren Einzelteilen geschaffen, mit den Schritten Zuführen jedes Einzelteils in jeweils einem auf einer In particular, a magnet assembly, created from several individual parts, with the steps of feeding each item in each one on one
Scheibenspule aufgerollten Blistergurt, und Montieren einer Baugruppe des Zusammenbauteils durch sequentielles Entnehmen und Zusammenstecken der Einzelteile mittels zumindest eines mit einem Greifsystem ausgestatteten Handhabungsapparats. Hierdurch werden kostengünstig rotationssymmetrische Zusammenbauteile geschaffen, die in einer automatischen Fertigung Disk reel rolled up blister, and mounting an assembly of the assembly part by sequentially removing and mating the items by means of at least one equipped with a gripping system handling apparatus. As a result, rotationally symmetrical assembly components are created cost-effectively, in an automatic production
entstehen, ohne dass hierbei manuelle Arbeitsschritte erforderlich werden.
Vorzugsweise erfolgt das Zusammenstecken der Einzelteile in einer arise without requiring manual work steps. Preferably, the mating of the individual parts takes place in one
Werkstückaufnahme, die an ein ein äußeres Gehäuse bildendes Einzelteil der Baugruppe angepasst ist. Das Gehäuse, der Baugruppe wird ebenfalls in einem Blistergurt zugeführt, sodass es keine gesonderte Zuführung von Workpiece receptacle, which is adapted to an outer housing forming an individual part of the assembly. The housing, the assembly is also fed in a blister strip, so there is no separate feed from
Gehäuseteilen gibt, die eine gesonderte Fördereinheit wie ein Förderband erforderlich machen könnte. Der mit einem Greifsystem ausgestattete There are housing parts that could make a separate conveyor unit such as a conveyor belt required. The equipped with a gripping system
Handhabungsapparat ergreift vielmehr die Einzelteile der Baugruppe und ordnet sie in einer sinnvollen Reihenfolge in einer Werkstückaufnahme an, und bildet damit einen Vorverbund bzw. ein Zwischenprodukt, dass durch Handling apparatus takes rather the individual parts of the assembly and arranges them in a meaningful order in a workpiece holder, and thus forms a Vorverbund or an intermediate product that through
Umformen, beispielsweise Pressen, noch zu einer Einheit gefügt werden kann. Forming, for example pressing, can still be joined into a single unit.
Zweckmäßigerweise wird daher nach dem Montieren-Schritt das Conveniently, therefore, after the mounting step the
Zusammenbauteil in einer Arbeitsstation zumindest teilweise umgeformt, insbesondere verpresst. Hierdurch können die Einzelteile, die in der Assembly component in a workstation at least partially reshaped, in particular pressed. This allows the items that are in the
Werkstückaufnahme zusammengesteckt wurden, nicht mehr verloren gehen. Workpiece holder were plugged together, no longer lost.
Besonders günstig ergibt sich hieraus, dass das Verlagern der Baugruppe bzw. des Zusammenbauteils ausschließlich durch Handhabungsapparate erfolgt und ein zusätzliches Fördersystem, wie beispielsweise ein Förderband, nicht erforderlich ist. Hierdurch werden mit Förderbändern einhergehende Particularly favorable results from this that the displacement of the module or the assembly part is done exclusively by handling equipment and an additional conveyor system, such as a conveyor belt, is not required. This will be accompanied by conveyor belts
Vibrationen, Staubentwicklungen und Geräusche vorteilhaft vermieden. Vibration, dust and noise advantageously avoided.
Während rotationssymmetrische Bauteile über ein Förderband schwer zu fördern sind, können diese von verschiedenen Handhabungsapparaten entweder durch gegenseitige Übergabe oder durch Übergabe in While rotationally symmetric components are difficult to convey via a conveyor belt, they can be handled by different handling devices either by mutual transfer or by transfer in
Werkstückaufnahmen einfach weitergereicht werden, da die Winkelorientierung hierbei von geringer oder ohne Bedeutung ist. Workpiece holders are simply passed on, since the angular orientation is of little or no importance here.
Zweckmäßigerweise ist das Zusammenbauteil als Elektromagnetmittel enthaltende Baugruppe ausgebildet, insbesondere ist das Zusammenbauteil ausgewählt aus der Gruppe umfassend Elektromagnete, elektromagnetisch betätigbare Aktuatoren, elektromagnetisch betätigbare Ventile, The assembly component is expediently designed as an assembly containing electromagnetic means; in particular, the assembly component is selected from the group comprising electromagnets, electromagnetically actuatable actuators, electromagnetically operable valves,
elektromagnetisch angetriebene Dosierpumpen, elektromotorische Electromagnetically driven metering pumps, electromotive
Stellsysteme, Elektromotoren sowie Baugruppen und Magnetbaugruppen
insbesondere für die vorgenannten Zusammenbauteile. Die genannten Stellsysteme, electric motors and assemblies and magnetic assemblies in particular for the aforementioned assembly components. The mentioned
Zusammenbauteile sind im Wesentlichen rotationssymmetrisch, nahezu zylindrisch, jedenfalls langgestreckt ausgebildet, und können daher Assembly components are substantially rotationally symmetrical, almost cylindrical, at least elongated, and therefore can
insbesondere mit denselben Handhabungsapparaten bzw. Greifsystemen zusammengebaut bzw. einzelnen Arbeitsstationen zugeführt werden. Auch die Bearbeitungsschritte an den Arbeitsstationen sind häufig ähnlich. Ferner bilden sie eine gemeinsame Produktfamilie, zu der noch weitere elektromagnetisch angetriebene Teile gehören können, die einen ähnlichen strukturellen Aufbau aufweist und zum Teil die gleichen Komponenten und Fertigungsverfahren nutzt. Durch die Gemeinsamkeit der Zusammenbauteile, wonach die in particular assembled with the same handling equipment or gripping systems or fed to individual workstations. Also, the processing steps at the workstations are often similar. Furthermore, they form a common product family, which may include other electromagnetically driven parts, which has a similar structural design and partly uses the same components and manufacturing processes. Due to the commonality of the components, according to which the
Baugruppe jeweils ein Elektromagnetmittel enthält, können verschiedene verwandte Produkte dieser Gattung auf derselben Linie produziert werden. Assembly contains an electromagnetic means, various related products of this genus can be produced on the same line.
Das Greifsystem des Handhabungsapparats weist vorzugsweise mindestens zwei Greifer auf, besonders geeignet sind jedoch Greifsysteme mit dreiThe gripping system of the handling apparatus preferably has at least two grippers, but gripping systems with three are particularly suitable
Greifern, die nach Art eines Greifersterns um eine Achse drehbar angeordnet sind. Hierbei ist der Winkel zwischen den Greifern bei zwei Greifern 180 Grad, bei drei Greifern 120 Grad. Es ist auch möglich, mehr als drei Greifer vorzusehen, beispielsweise vier, fünf oder sechs. In der Regel reichen jedoch drei Greifer aus, häufig reichen sogar schon zwei Greifer aus. Vorzugsweise sind alle Handhabungseinrichtungen bzw. Handhabungsapparate gleich und/oder zumindest mit einer gleichen Anzahl Greifern ausgestattet, wodurch eine Produktionsanlage leicht an andere Bauteile angepasst werden kann. Vorzugsweise ist der Handhabungsapparat als Robotersystem und/oder als Achssystem ausgebildet, das besonders bevorzugt an oberen Längsträgern einer Produktionsanlage angeschlossen ist. Hierdurch können die Greifsysteme in den Bereich der Arbeitsstationen eingreifen, wobei die Grippers, which are arranged rotatably about an axis in the manner of a gripper star. Here, the angle between the grippers with two grippers 180 degrees, with three grippers 120 degrees. It is also possible to provide more than three grippers, for example four, five or six. As a rule, however, three grippers are sufficient, and often even two grippers are sufficient. Preferably, all handling devices or handling devices are the same and / or at least equipped with an equal number of grippers, whereby a production plant can be easily adapted to other components. Preferably, the handling apparatus is designed as a robot system and / or as an axle system, which is particularly preferably connected to upper longitudinal members of a production plant. This allows the gripping systems to intervene in the area of the workstations, the
Handhabungsapparate zweckmäßigerweise derart voneinander beabstandet sind, dass diese einander entweder direkt oder über eine beispielsweise als Werkstückaufnahme ausgebildete Übergabestation die Bauteile oder Handling apparatuses are expediently spaced apart from each other so that they are either directly or via a trained example as a workpiece holder transfer station, the components or
Vormontagegruppen übergeben können.
Vorzugsweise ist eines der in den Blistergurten zugeführten Teile ein Submit pre-assembly groups. Preferably, one of the parts supplied in the blister straps is one
Gehäuseteil, sodass Gehäuseteile nicht gesondert in den Produktionsprozess eingeführt werden müssen. Zweckmäßigerweise sind Handhabungsapparate in einer Produktionsanlage angeschlossen, an die auch zumindest eine Arbeitsstation angeschlossen ist. Hierdurch wird eine besonders platzsparende Anordnung der Housing part, so housing parts do not need to be introduced separately in the production process. Appropriately, handling devices are connected in a production plant to which at least one workstation is connected. As a result, a particularly space-saving arrangement of
zusammenwirkenden Teile erreicht. Vorzugsweise ist nach zumindest einem Verfahrensschritt eine Prüfung des Zusammenbauteils vorgesehen, sodass schon während der Produktion statistische Prozesskontrolle möglich ist. achieved interacting parts. Preferably, after at least one method step, an examination of the assembly part is provided so that statistical process control is possible even during production.
Bei dem Zusammenbauteil handelt es sich vorzugsweise um eine The assembly part is preferably a
Magnetbaugruppe, die zumindest zwei und vorzugsweise drei oder vier der folgenden Einzelteile enthält: Eine Hülse, einen Anker, einen Polkern, und eine Ankerstange. Solche Magnetbaugruppen sind Bestandteil einer Mehrzahl von Endprodukten, wobei die Abmessungen der Einzelteile variieren. Es kann vereinzelt vorkommen, dass auch identische Einzelteile in verschiedenen Magnetbaugruppen zum Einsatz kommen, beispielsweise dieselbe Magnetic assembly containing at least two and preferably three or four of the following items: a sleeve, an armature, a pole core, and an anchor rod. Such magnet assemblies are part of a plurality of end products, wherein the dimensions of the individual parts vary. It may occasionally happen that identical items in different magnet assemblies are used, for example, the same
Ankerstange. Anchor rod.
Zweckmäßiger Weise wird zum Beispiel als erstes die Hülse von dem Conveniently, for example, the sleeve of the first
Handhabungsapparat aus dem von einer Abdeckfolie befreiten vordersten Fach eines ersten Blisters entnommen und in die passende Kavität einer Handling apparatus taken from the front of a first blister freed from a cover and a first blister in the appropriate cavity
Werkstückaufnahme eingesetzt. Dann wird im nächsten Schritt der Anker aus dem von einer Abdeckfolie befreiten vordersten Fach eines zweiten Blisters entnommen und in die in der Werkstückaufnahme angeordneten Hülse eingesetzt, die auf Grund eines Übermaßes ihres rotationssymmetrischen Innenumfangs gegenüber dem rotationssymmetrischen Außenumfang des Ankers diesen Anker ohne Aufbringen einer Kraft oder ohne vorheriges Workpiece holder used. Then, in the next step, the armature is removed from the frontmost compartment of a second blister which has been removed from a covering film and inserted into the sleeve arranged in the workpiece receptacle, which due to an excess of its rotationally symmetrical inner circumference with respect to the rotationally symmetrical outer circumference of the armature, this armature without applying a force or without previous
Verdrehen eines der Einzelteile aufnehmen kann; tatsächlich gleitet der Anker auf Grund seiner Masse ohne weiteres in die Hülse hinein, und der
Handhabungsapparat muss hierzu keine Kraft aufbringen. Daher ist auch der Einsatz von Handhabungsapparaten möglich, die ein gewisses Spiel zulassen, zum Beispiel um bei Interaktion mit Bedienpersonen diese nicht zu verletzen. In einem weiteren Schritt nimmt ein Handhabungsapparat aus dem von einer Abdeckfolie befreiten vordersten Fach eines dritten Blisters eine Ankerstange auf und ordnet diesen in der Hülse in einer zugehörigen, koaxialen Bohrung des Ankers an, wo dieser lose anliegt. In noch einem weiteren Schritt nimmt ein Handhabungsapparat aus dem von einer Abdeckfolie befreiten vordersten Fach eines dritten Blisters einen Polkern und ordnet diesen in der Hülse oberhalb des Ankers an, wobei eine zentrale Bohrung des Polkerns von der Ankerstange durchsetzt ist. Der Innenumfang der Hülse kann hierzu eine Ringstufe aufweisen, um den rotationssymmetrischen Polkern von dem Anker Twisting one of the items can pick up; in fact, due to its mass, the anchor easily slides into the sleeve, and the Handling apparatus does not have to apply force for this purpose. Therefore, the use of handling devices is possible, which allow a certain amount of play, for example, in order not to injure them in interaction with operators. In a further step, a handling apparatus picks up an anchor rod from the frontmost compartment of a third blister which has been removed from a cover film and places it in the sleeve in an associated, coaxial bore of the armature, where it lies loosely. In yet another step, a handling apparatus removes a pole core from the frontmost compartment of a third blister which has been removed from a cover film and arranges it in the sleeve above the armature, wherein a central bore of the pole core is penetrated by the anchor rod. The inner circumference of the sleeve may for this purpose have an annular step to the rotationally symmetrical pole core of the armature
beabstandet anzuordnen. Da die Handhabungsapparate mehrere, zum Beispiel drei, Greifer aufweisen, erfolgen diese Schritte vorzugsweise teilweise parallel: Der erste spaced to arrange. Since the handling apparatuses have several, for example three, grippers, these steps are preferably carried out partly in parallel: the first one
Handhabungsapparat greift nacheinander mit einem ersten und zweiten Greifer Hülse und Anker und setzt diese in die Werkstückaufnahme ein. Nahezu zeitgleich greift. Der zweite Handhabungsapparat greift mit einem ersten und zweiten Greifer Polkern und Ankerstange und setzt diese in die mit Anker ausgestattete Hülse ein. Dann nimmt der dritte Greifer des zweiten Handling apparatus sequentially engages with a first and second gripper sleeve and anchor and puts them in the workpiece holder. Almost at the same time. The second handling apparatus engages with a first and second gripper pole core and anchor rod and puts them in the armature-equipped sleeve. Then take the third gripper of the second
Handhabungsapparats die mit Anker, Polkern und Ankerstange gefüllte Hülse aus der Werkstückaufnahme heraus und setzt diese, ohne dass die Einzelteile herausfallen, in einer nächsten Arbeitsstation ein. In der Zeit wird schon wieder die nächste Hülse in die Werkstückaufnahme eingesetzt. Es ist ohne weiteres möglich, die einzelnen Schritte anders auf die Greifer und Handling apparatus, the sleeve filled with anchor, pole core and anchor rod out of the workpiece holder and puts them, without the items fall out, in a next workstation. In time, the next sleeve is used again in the workpiece holder. It is easily possible, the individual steps differently on the gripper and
Handhabungsapparate zu verteilen, so kann z.B. der erste und der zweite Greifer stets eine oder zwei leere Hülsen halten, und während der dritte Greifer desselben Handhabungsapparats die gefüllte Hülse abfördert. Der andere Handhabungsapparat greift dann mit seinen drei Greifern die anderen drei Einzelteile. Es ist auch möglich, die Produktionsanlage mit nur einem Distribute handling devices, e.g. the first and second grippers always hold one or two empty tubes, and while the third gripper of the same handling device removes the filled tube. The other handling apparatus then grips with its three grippers the other three items. It is also possible to use the production plant with only one
Handhabungsapparat zu betreiben.
Die vormontierte Magnetbaugruppe wird nach dem Zusammensetzen in einer Pressstation dadurch verpresst, dass der Polkern gegen die Hülse verpresst wird. Dadurch kann der Anker aus der gegenüber dem Polkern einen geschlossenen Boden aufweisenden Hülse nicht mehr entweichen. In weiteren Schritten wird die Magnetbaugruppe durch weitere Teile ergänzt, zum Beispiel eine Spule, Gehäuseteile, Zu- und Ableitungen, usw. Operate handling apparatus. The preassembled magnet assembly is compressed after assembly in a pressing station in that the pole core is pressed against the sleeve. As a result, the armature can no longer escape from the sleeve having a closed bottom relative to the pole core. In further steps, the magnet assembly is supplemented by other parts, such as a coil, housing parts, inlets and outlets, etc.
Weitere Vorteile, Eigenschaften und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Further advantages, features and developments of the invention will become apparent from the following description of a preferred
Ausführungsbeispiels sowie aus den abhängigen Ansprüchen. Embodiment and from the dependent claims.
Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings with reference to a preferred embodiment. Fig. 1 shows a schematic plan view of a
Produktionsstraße mit mehreren Produktionsanlagen. Production line with several production plants.
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Fig. 2 shows a perspective view of a
Produktionsgestells einer Produktionsanlage aus Fig. 1. Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht auf eine Produktionsanlage aus Production rack of a production plant of Fig. 1. Fig. 3 shows a side view of a production plant
Fig. 1. Fig. 1.
Fig. 4 zeigt eine perspektivische Darstellung der Produktionsanlage aus Fig. 3. 4 shows a perspective view of the production plant from FIG. 3.
Fig. 5 zeigt eine gegenüber Fig. 3 um 90° verdrehte Seitenansicht auf die Produktionsanlage aus Fig. 1. FIG. 5 shows a side view, rotated by 90 ° with respect to FIG. 3, of the production plant from FIG. 1.
Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf eine Arbeitsstation aus der Fig. 6 shows a plan view of a work station from the
Produktionsanlage aus Fig. 1. Production plant from FIG. 1.
Fig. 7 zeigt eine Ansicht von oben auf ein Scheibenspulen-Magazin der Produktionsanlage aus Fig. 1. FIG. 7 shows a top view of a disc spool magazine of the production plant from FIG. 1. FIG.
Fig. 8 zeigt eine Ansicht von vorne auf das Scheibenspulen- Magazin aus Fig. 7. FIG. 8 shows a front view of the disc spool magazine of FIG. 7. FIG.
Fig. 9 zeigt einen Querschnitt durch das Scheibenspulen-Magazin aus Fig. 7 entlang der Linie IX-IX. Fig. 9 shows a cross section through the disc spool magazine of Fig. 7 along the line IX-IX.
Fig. 10 zeigt eine Seitenansicht auf einen Teil eines
Auflagezylinders des Scheibenspulen-Magazins aus Fig. 7 bis 9. Fig. 10 shows a side view of a part of a Support cylinder of the disc coil magazine of Fig. 7 to 9.
Fig. 11 zeigt einen Längsschnitt durch das Teil eines Fig. 11 shows a longitudinal section through the part of a
Auflagezylinders aus Fig. 10. Support cylinder of FIG. 10.
Fig. 12 zeigt eine schematische Darstellung einer Fig. 12 shows a schematic representation of a
Werkstückaufnahme der Produktionsanlage aus Fig. 1 sowie Einzelheiten eines Herstellungsverfahrens für Workpiece holder of the production plant of Fig. 1 and details of a manufacturing method for
Zusammenbauteile auf der Produktionsanlage aus Fig. 1. Assembly parts on the production line from FIG. 1.
Fig. 12A-12C zeigen eine vergrößerte Einzelheit der Werkstückaufnahme aus Fig. 12. 12A-12C show an enlarged detail of the workpiece holder of FIG. 12.
Fig. 13 zeigt schematisch eine Arbeitsstation für eine Fig. 13 shows schematically a workstation for a
Produktionsanlage aus Fig. 1 mit mehreren Werkstückaufnahme und Werkzeugen. Fig. 1 zeigt eine schematische Ansicht von oben eines Ausschnitts einer Produktionsstraße 1 , in der mehrere Produktionsanlagen 10 entlang ihrer schmalen Seite hintereinander angeordnet sind. An jeder Produktionsanlage 10 sind mehrere Arbeitsstationen 30 angeschlossen, ferner eine oder zwei als Scheibenspulen-Magazin 50 ausgebildete Arbeitsstationen. Die Production plant of Fig. 1 with a plurality of workpiece holder and tools. Fig. 1 shows a schematic top view of a section of a production line 1, in which several production facilities 10 are arranged along its narrow side in a row. Each workstation 10 has a plurality of workstations 30 connected thereto, as well as one or two workstations configured as a disk spool magazine 50. The
Arbeitsstationen sind mit unterschiedlichen Aufbauten wie Pressen, Workstations are equipped with different structures such as presses,
Laserschweißgeräten, Rundheitsprüfgeräten oder dergleichen ausgestattet, so dass nicht alle in Fig. 1 mit 30 bezeichneten Arbeitsstationen 30 identisch sind, vielmehr wird an jeder Arbeitsstation 30 ein spezifischer Produktionsschritt ausgeführt. Laser welders, roundness testers or the like equipped so that not all in Fig. 1 designated 30 workstations 30 are identical, but at each workstation 30, a specific production step is performed.
Man erkennt in Fig. 1 ferner, dass jede Produktionsanlage 10 aus einem eigenen Produktionsgestell 11 gebildet ist, das nachstehend noch näher erläutert wird. Weiter ist an dem Produktionsgestell 11 wenigstens ein mit einem Greifsystem 20a ausgestatteter Handhabungsapparat 20 It can also be seen in FIG. 1 that each production facility 10 is formed from its own production rack 11, which will be explained in more detail below. Further, at least one handling apparatus 20 equipped with a gripping system 20a is provided on the production rack 11
angeschlossen, dessen Schwenkradius in Fig. 1 mit einem Kreis angedeutet ist. connected, the pivot radius is indicated in Fig. 1 with a circle.
Fig. 2 zeigt die Produktionsanlage 10 aus Fig. 1 mit nacktem Produktionsgestell
11 , das heißt ohne Anbauten wie Arbeitsstationen, Energieversorgungen, usw. Man erkennt, dass das Produktionsgestell vier ein Rechteck einschließende, als vertikale Ständer ausgebildete Füße 13 aufweist, die einen im Wesentlichen quadratischen Querschnitt aufweisen und die auf durch Einschrauben an die Füße 13 höhenverstellbar befestigte, bodenseitige Endstücke 13a ruhen. FIG. 2 shows the production plant 10 from FIG. 1 with a naked production rack 11, that is without attachments such as workstations, power supplies, etc. It can be seen that the production frame has four square enclosing, designed as a vertical stand feet 13, which have a substantially square cross-section and attached by screwing to the feet 13 adjustable in height , bottom end pieces 13a rest.
Jeweils zwei Paare der vier Füße 13 sind an ihrem oberen Ende mit einem oberen horizontalen Querträger 14 miteinander verbunden, wobei diese zwei Paare der vier Füße 13 beabstandet von dem oberen horizontalen Querträger 14 und von einem unteren Ende der Füße, also etwa einem Boden, auf dem die höhenverstellbaren Endstücke13a angeordnet sind, mit einem unteren horizontalen Querträger 15 miteinander verbunden sind. Die Verbindung kann durch Verschrauben, Verschweißen oder dergleichen realisiert sein, im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind die Querträger 14, 15 an die Füße 13 verschweißt. Man erkennt, dass die Querträger 14, 15 ebenfalls einen im Wesentlichen quadratischen Querschnitt aufweisen. Each two pairs of four feet 13 are connected at their upper end with an upper horizontal cross member 14, wherein these two pairs of four feet 13 spaced from the upper horizontal cross member 14 and from a lower end of the feet, so as a floor on the height-adjustable end pieces 13a are arranged, are connected to a lower horizontal cross member 15 with each other. The connection can be realized by screwing, welding or the like, in the present embodiment, the cross member 14, 15 welded to the feet 13. It can be seen that the cross members 14, 15 also have a substantially square cross-section.
Die beiden Querträger 14, 15 sind jeweils durch zwei zueinander parallele und zu den horizontalen Querträgern senkrechte Längsträger 16 miteinander verbunden, wobei die in einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordneten parallelen Längsträger 16 voneinander durch einen Spalt 17 beabstandet sind. Auch die Längsträger 16 weisen einen quadratischen, jedenfalls einen rechteckigen Querschnitt auf und sind durch Verschweißen, alternativ durch Verschrauben an den Querträgern 14, 15 angeschlossen. Man erkennt, dass die oberen Längsträger 16 mit den oberen Querträgern 14 in einer horizontalen Ebene liegen, und dass die unteren Längsträger 16 mit den unteren The two cross members 14, 15 are each connected to each other by two mutually parallel and perpendicular to the horizontal cross members longitudinal beams 16, wherein the arranged in a common horizontal plane parallel side members 16 are spaced from each other by a gap 17. The longitudinal members 16 have a square, in any case a rectangular cross section and are connected by welding, alternatively by screwing to the cross members 14, 15. It can be seen that the upper side members 16 lie with the upper cross members 14 in a horizontal plane, and that the lower side members 16 with the lower
Querträgern 15 in einer von der vorgenannten Ebene beabstandeten weiteren horizontalen, zu der vorgenannten Ebene parallelen Ebene liegen. Sowohl die Füße 13 als auch die Querträger 14, 15 als auch die Längsträger 16 sind aus einem Stahlblech geformt, das eine ausreichende Dicke aufweist, um Cross beams 15 lie in a distance from the aforementioned level further horizontal plane parallel to the aforementioned plane. Both the feet 13 and the cross members 14, 15 and the longitudinal members 16 are formed from a steel sheet having a sufficient thickness to
weitgehend verwindungssteif zu sein. Man erkennt, dass in einem Bereich zwischen durch Längsträger 16 beabstandeten Füßen 13 ein rückspringender Bereich vorgesehen ist, in den Arbeitsstationen 30 und andere für die to be largely rigid. It can be seen that a recessed area is provided in an area between legs 16 spaced by side members 16, in the work stations 30 and others for the
Produktion erforderliche Teile angeordnet werden können. Man erkennt ferner,
dass oberhalb der oberen Längsträger 16 und der Querträger 14 noch Production required parts can be arranged. It also recognizes that above the upper side rail 16 and the cross member 14 still
Aufbauten aufgestellt werden können. Schließlich erkennt man, dass durch den Abstand des unteren Längsträgers 16 und der unteren Querträger 15 von dem unteren Bereich des Fußes 13 auch Platz zum Verlegen von Leitungen oder zum Vorsehen von Energieversorgungen gegeben ist. Structures can be set up. Finally, it can be seen that the spacing of the lower longitudinal member 16 and the lower cross member 15 from the lower region of the foot 13 also provides space for laying cables or for providing power supplies.
In Fig. 3 bis 5 ist die Produktionsanlage 10 mit an dem Produktionsgestell 11 angeschlossenen Arbeitsstationen 30 und Scheibenspulen-Magazin 50 gezeigt, wobei eine Arbeitsstation 30, die nachstehend noch genauer erläutert wird, an einen der beiden unteren Längsträger 16 eingehangen ist. Man erkennt ferner, dass auf den unteren Längsträger 16 eine Arbeitsplatte 16a angeschlossen ist, die oberhalb des unteren Querträgers 15 vorsteht. Weiter erkennt man, dass auf dem der Arbeitsstation 30 gegenüberliegenden unteren Längsträger 16 eine weitere Arbeitsstation 30' eingehangen ist, die vorliegend als In Fig. 3 to 5, the production plant 10 is shown connected to the production rack 11 work stations 30 and disc spool magazine 50, wherein a workstation 30, which will be explained in more detail below, is mounted on one of the two lower side members 16. It can also be seen that on the lower side member 16, a worktop 16a is connected, which projects above the lower cross member 15. Further, it can be seen that on the workstation 30 opposite lower side rail 16 a further workstation 30 'is mounted, the present as
Blistergurtförderer und -Schneider ausgebildet ist, was nachstehend noch näher erläutert wird. Blister belt conveyor and cutter is formed, which will be explained in more detail below.
Man erkennt in Fig. 3, dass an dem oberen Längsträger 16 zwei It can be seen in Fig. 3 that on the upper side member 16 two
Handhabungseinrichtungen 20 angeschlossen sind, die jeweils endseitig ein Greifsystem 20a aufweisen. Das Greifsystem 20a weist insgesamt drei Greifer auf, mit denen Einzelteile gegriffen werden können. In etwa mittig auf den Längsträgern 16 im Bereich des Spalts 17, ist eine Werkstückaufnahme 60 vorgesehen, in die die Handhabungsapparate 20 mit den Greifern des Handling devices 20 are connected, each end having a gripping system 20a. The gripping system 20a has a total of three grippers with which items can be used. In about the middle of the longitudinal members 16 in the region of the gap 17, a workpiece holder 60 is provided, in which the handling apparatuses 20 with the grippers of
Greifsystems 20a Einzelteile ablegen können. Gripping system 20a can store items.
Oberhalb der oberen Längsträger ist ein Rahmen 18 aufgebaut, in dem eine Energieversorgung, einschließlich einer Spannungsversorgung und einer Druckluftversorgung sowie gegebenenfalls einer Above the upper side members, a frame 18 is constructed, in which a power supply, including a power supply and a compressed air supply and optionally a
Hydraulikflüssigkeitsversorgung sowie diverse Kühlaggregate untergebracht sind. Zuführleitungen können beispielsweise von einer Decke heruntergelassen werden, sodass die entsprechenden Leitungen dem Prozesslauf der Hydraulic fluid supply and various cooling units are housed. Feeder lines can be lowered from a ceiling, for example, so that the corresponding lines the process of the
Produktionsanlage nicht im Wege stehen.
In Fig. 3 erkennt man, dass die Arbeitsstation 30 nicht auf dem Boden aufliegt, auf dem das Produktionsgestell 11 abgestützt ist, sondern hierzu einen Production plant does not stand in the way. In Fig. 3 it can be seen that the workstation 30 does not rest on the ground on which the production rack 11 is supported, but this one
Abstand aufweist. Ein Korpus 31 der Arbeitsstation 30 ist mit einem Distance has. A body 31 of the workstation 30 is with a
Kragbereich 32 ausgestattet, der von oben auf dem in Fig. 3 rechten unteren Längsträger 16 angeordnet und dort festgelegt ist. Eine senkrecht zu dem Kragbereich 32 diesen begrenzende, in Fig. 3 nach links weisende Stirnwand 33 liegt ebenfalls an dem unteren Längsträger 16 an, sodass der Winkel aus Kragbereich 32 und Stirnwand 33 des Korpus 31 von dem ebenfalls mit einem Winkel ausgebildeten Längsträger 16 zusätzlich stabilisiert ist. Den Kragbereich 32 verlängert eine Arbeitsfläche 34, auf der eine Maschine 40, die vorliegend eine Presse ist, befestigt ist. Die Presse 40 ist als handelsübliche elektrische Presse ausgeführt, und weist einen Pressstempel 41 auf, der koaxial zu einer Werkstückaufnahme 61 angeordnet ist, die ein unteres Pressenwerkzeug bildet. Kragbereich 32 equipped, which is arranged from above on the right in Fig. 3 lower side rail 16 and fixed there. A perpendicular to the Kragbereich 32 this limiting, in Fig. 3 to the left-facing end wall 33 is also on the lower side member 16, so that the angle of Kragbereich 32 and end wall 33 of the body 31 additionally stabilized by the likewise formed with an angle side rail 16 is. The cantilever 32 extends a work surface 34, on which a machine 40, which in the present case is a press, is attached. The press 40 is designed as a commercially available electric press, and has a press die 41 which is arranged coaxially to a workpiece holder 61, which forms a lower press tool.
Man erkennt in Fig. 3 ferner, dass unterhalb der als Blistergurtförderer und - Schneider 30' ausgebildeten Arbeitsstation, die ebenfalls über einen It can be seen in Fig. 3 further that below the blister belt conveyor and - cutter 30 'trained workstation, which also has a
Kragbereich 32' an einen unteren Längsträger 16 angeschlossen ist, ein über Rollen 51a verfahrbares Scheibenspulen-Magazin 50 angeordnet ist, das nachstehend noch näher erläutert wird. Kragbereich 32 'is connected to a lower side member 16, a movable over rollers 51a disc coil magazine 50 is arranged, which will be explained in more detail below.
Weitere Einzelheiten der Produktionsanlage 10 sind in Fig. 4 als Further details of the production facility 10 are shown in Fig. 4 as
perspektivische Ansicht und in Fig. 5 als Ansicht von der Seite erkennbar. perspective view and in Fig. 5 as a view from the side recognizable.
Insbesondere in Fig. 4 erkennt man, dass eine Anlagensteuerung 18a sowie eine Energieversorgung 18b und eine Kühlaggregat 18c in dem Rahmen 18 gehalten ist. In particular, in FIG. 4 it can be seen that a system controller 18a as well as a power supply 18b and a cooling unit 18c are held in the frame 18.
Fig. 6 zeigt eine Ansicht von oben auf die Arbeitsstation 30 ohne hierauf aufgebaute Presse 40. Es versteht sich, dass auch andere Maschinen auf der Arbeitsstation 30 angeordnet werden können, beispielsweise eine Fig. 6 shows a top view of the workstation 30 without press 40 constructed thereon. It is understood that other machines may be placed on the workstation 30, such as a workstation 30
Laserschweißanlage, eine Rundlaufprüfmaschine, eine Laser welding machine, a concentricity testing machine, a
Dichtheitsprüfmaschine, oder andere Füge- und Umformmaschinen.
Die Arbeitsstation 30 umfasst den mit 31 bezeichneten Korpus, der einen überstehenden Kragbereich 32 aufweist, der im Wesentlichen horizontal verläuft. Der Kragbereich ist dazu bestimmt, die Arbeitsstation 30 in einer Produktionsanlage 10 wie vorstehend dargestellt einzuhängen. Hierzu weist der Kragbereich 32 zwei sich nach unten erstreckende Zentrierdorne 32a auf, ferner vier Bohrungen 32b, mit denen die Arbeitsstation 30 an den Längsträger 16 oder einen auf den Längsträger 16 befestigten Arbeitstisch 16a fixiert werden kann. Durch das Einhängen in den Längsträger 16 wird die Leak tester, or other joining and forming machines. The work station 30 comprises the body designated 31, which has a projecting Kragbereich 32 which extends substantially horizontally. The Kragbereich is intended to mount the workstation 30 in a production plant 10 as shown above. For this purpose, the Kragbereich 32 has two downwardly extending centering mandrels 32a, further four holes 32b, with which the workstation 30 can be fixed to the side rail 16 or attached to the side rail 16 work table 16a. By hanging in the longitudinal member 16 is the
Arbeitsstation 30 nicht nur an dem Produktionsgestell 11 der Produktionsanlage 10 fixiert, sondern überdies noch von dem Boden beabstandet, sodass durch Vibrationen keine Relativbewegungen zwischen Produktionsgestell 11 und Arbeitsstation entstehen können. Überdies ist die Arbeitsstation 30 exakt bezüglich der an den oberen Längsträgern 16 angeschlossenen Workstation 30 not only fixed to the production rack 11 of the production plant 10, but also still spaced from the ground, so that no relative movements between the production rack 11 and workstation can arise due to vibrations. Moreover, the workstation 30 is exactly in relation to that connected to the upper side rails 16
Handhabungsapparate 20 positioniert, sodass auch hier die Toleranzen minimiert werden. Im Ergebnis kann die Produktionsstraße 1 bzw. die Handling devices 20 positioned so that the tolerances are minimized here. As a result, the production line 1 or the
Produktionsanlage 10 betrieben werden, ohne dass optische Production plant 10 can be operated without requiring optical
Erkennungssystem vorgesehen sein müssen, die feststellen, ob die Recognition system must be provided, which determine whether the
Arbeitsstation 30 bzw. hierauf aufgebaute Maschinen 40 bzw. hierauf aufgenommene Werkstückaufnahmen 60, 61 an der richtigen Position stehen. Es versteht sich, dass gleichwohl optische Erkennungssysteme eingesetzt werden können. Workstation 30 or built thereon machines 40 and then recorded workpiece holders 60, 61 are in the correct position. It goes without saying, however, that optical recognition systems can be used.
Der Kragbereich 32 ist in Verlängerung der horizontalen Arbeitsfläche 34 angeordnet, auf der Bohrungen 34a, 34b vorgesehen sind, die für den The Kragbereich 32 is arranged in extension of the horizontal working surface 34, are provided on the bores 34 a, 34 b, for the
Anschluss einer Maschine wie der Presse 40 vorgesehen sind. Man erkennt ferner, dass die Stirnwand 33 in einer zu der Ebene von Kragbereich 32 und Arbeitsfläche 34 senkrechten Ebene liegt, und sich über eine Schmalseite des Korpus 31 erstreckt. In der Stirnwand 31 ist eine in Fig. 4 teilweise erkennbare Öffnung 34a vorgesehen, durch die eine Energieversorgung, illustriert über ein Kabel 35, das mit einem Schaltschrank 36 gekoppelt ist, hindurch geführt werden kann. In Fig. 6 ist die Öffnung 34a nur durch durchbrochene Linien angedeutet.
Man erkennt in Fig. 6, dass der Schaltschrank 36 eine elektrische Steuerung 45 für die Maschine 40 enthält, die mit dem Kabel 35 verbunden ist. Die Connection of a machine such as the press 40 are provided. It can further be seen that the end wall 33 lies in a plane perpendicular to the plane of the cantilever region 32 and the working surface 34, and extends over a narrow side of the body 31. In the end wall 31 a in Fig. 4 partially detectable opening 34a is provided, through which a power supply, illustrated via a cable 35 which is coupled to a cabinet 36, can be passed therethrough. In Fig. 6, the opening 34a is indicated only by broken lines. It can be seen in Fig. 6 that the cabinet 36 includes an electrical control 45 for the machine 40, which is connected to the cable 35. The
elektrische Steuerung 45 enthält auch softwaregestützte Steuerbefehle für die Maschine 40 und ist über das Kabel 35 mit einer (nicht dargestellten) Electric control 45 also contains software-based control commands for the machine 40 and is connected via the cable 35 to a (not shown).
Anlagensteuerung verbunden, sodass nicht nur die Energieversorgung über das Kabel 35 erfolgt, sondern auch der Anschluss an eine Connected system control, so not only the power supply via the cable 35 takes place, but also the connection to a
Anlagensteuerungsebene. Plant control level.
Der Schaltschrank 36 weist eine im Bereich seiner Längsseite vorgesehene Tür 36a für den Zugang zu der Steuerung 45 auf. Ferner weist der Schaltschrank 36 einen Notausschalter 36b auf, der auf einer Schmalseite des Schaltschranks 36 angeordnet ist, die für eine Bedienperson zugänglich ist. Auf der The control cabinet 36 has a provided in the region of its longitudinal side door 36 a for access to the controller 45. Furthermore, the control cabinet 36 has an emergency stop switch 36b, which is arranged on a narrow side of the control cabinet 36, which is accessible to an operator. On the
Schmalseite des Schaltschranks 36 ist ferner ein Griff 36c angeordnet, der zum herausziehen des Schaltschranks 36 dient, wie nachstehend noch näher erläutert wird. Narrow side of the cabinet 36, a handle 36 c is further arranged, which serves to pull out of the cabinet 36, as will be explained in more detail below.
In einer zu der Stirnwand 33 und zu der Arbeitsfläche 34 senkrechten Ebene ist an die Arbeitsfläche 34 und an die Stirnwand 33 eine Seitenwand 37 In a plane perpendicular to the end wall 33 and to the working surface 34, a side wall 37 is provided on the working surface 34 and on the end wall 33
angeschlossen, die ebenso wie die Arbeitsfläche 34 mit Kragbereich 32 und Stirnwand 33 als Stahlplatte ausgeführt ist. Auf der der Seitenwand 37 gegenüberliegenden Seite ist ein stegartiger Fortsatz 38 parallel zu der connected, which is just like the working surface 34 with Kragbereich 32 and end wall 33 designed as a steel plate. On the side opposite the side wall 37 a web-like extension 38 is parallel to the
Seitenwand 37 auf der Unterseite der Arbeitsfläche 34 angeschlossen, der in etwa nur bis zu der Höhe des Schaltschranks 36 reicht. Der Schaltschrank 36 ist in den im Wesentlichen quaderförmigen Korpus 31 aufgenommen, und aus dem Korpus 31 herausziehbar. Hierzu ist eine Führung 38 einerseits an der Seitenwand 37 festgelegt, deren anderes Ende mit der Tür 36a abgekehrten Rückseite des Schaltschranks 36 gekoppelt ist. Die Führung ist als teleskopierbare Rollenführung mit zwei Führungsschienen ausgebildet, wobei die Führungsschienen übereinander angeordnet sind, sodass das Paar Führungsschienen den Schaltschrank 36 an den Korpus 31 anschließt, und der Schaltschrank 36 ebenso wie der Korpus 31 nicht auf dem Boden ruht. Side wall 37 connected to the underside of the work surface 34, which extends approximately only up to the height of the cabinet 36. The control cabinet 36 is received in the substantially cuboidal body 31, and pulled out of the body 31. For this purpose, a guide 38 is fixed on the one hand to the side wall 37, the other end of which is coupled to the rear side of the switching cabinet 36 facing away from the door 36a. The guide is formed as a telescopic roller guide with two guide rails, wherein the guide rails are arranged one above the other, so that the pair of guide rails connects the cabinet 36 to the body 31, and the cabinet 36 as well as the body 31 does not rest on the floor.
Hierdurch kann der Schaltschrank 36 mit geringem Aufwand aus dem Korpus
31 herausgezogen werden, und einmal herausgezogen dessen Tür 36 geöffnet werden, um Zugang zu der Steuerung 45 zu erlangen. Hierdurch kann die Arbeitsstation 30 recht schmal ausgeführt sein, wodurch mehrere As a result, the cabinet 36 with little effort from the body 31 are pulled out, and once pulled out its door 36 are opened to gain access to the controller 45. As a result, the workstation 30 can be made quite narrow, whereby several
Arbeitsstationen 30 nebeneinander an der Produktionsanlage 10 Workstations 30 side by side on the production plant 10th
angeschlossen werden können, und zugleich ist die Stationssteuerung auf einfach Weise zugänglich, ohne dass der Schaltschrank hierzu außerhalb der Arbeitsstationen aufbewahrt werden muss. can be connected, and at the same time the station control is easily accessible, without the cabinet must be kept outside of the work stations for this purpose.
Man erkennt, dass der Kragbereich 32 als in der selben Ebene liegende It can be seen that the Kragbereich 32 as lying in the same plane
Verlängerung der Arbeitsfläche 34 ausgebildet ist, was in besonders einfacher Weise realisierbar ist, es ist aber auch möglich, den Kragbereich gegenüber der Arbeitsfläche 34 vertikal zu versetzen, beispielsweise durch Vorsehen einer Stufe. In gleicher Weise ist beispielsweise der Blistergurtförderer und - Schneider 30' mit einem Kragbereich 32' ausgestattet, sodass sich eine hohe Flexibilität bezüglich der Anschlussmöglichkeiten von Arbeitsstationen 30, 30' ergibt, die auch in ihrer Reihenfolge unterschiedlich an das Produktionsgestell 11 der Produktionsanlage 10 angeschlossen werden können. Der Austausch einer Arbeitsstation ist einfach, da es hierzu ausreicht, durch die Öffnungen 32b hindurch geführte Schrauben zu lösen und dann die gesamte Arbeitsstation mit einem Hubwagen von dem Produktionsgestell 11 abzuheben. Auf diese Weise kann auch eine defekte Arbeitsstation 30 mit Maschine 40 schnell und unkompliziert ausgetauscht werden. Die gesamte Produktionsstraße 1 kann damit durch Versetzen der Arbeitsstationen 30 auch leicht auf ein anderes Produkt umgerüstet werden, selbst wenn vorteilhaft vorgesehen ist, dass die Arbeitsstationen 30 derart an der Produktionsstraße 1 angeordnet sind, dass verschiedene Baugruppe gefertigt werden können, ohne dass die gesamte Arbeitsstation 30 oder die auf der Arbeitsstation 30 angeordnete Maschine 40 hierzu ausgetauscht werden müssen. Im Bereich der Arbeitsstation 30 kann, vorteilhaft auf der Arbeitsfläche 34, eine Werkstückaufnahme 61 angeordnet sein, die wie nachstehend noch unter Bezugnahme auf die Werkstückaufnahme 60 erläutert ausgebildet sein kann.
In Fig. 7 bis 11 ist das Scheibenspulen-Magazin 50 in näheren Einzelheiten dargestellt. Das Scheibenspulen-Magazin 50 weist eine Halterung 51 auf, die in der in Fig. 7 gezeigten Ansicht von oben eine Mehrzahl nebeneinander angeordneter Scheibenspulen 52 nebeneinander anordnen bzw. aufnehmen kann. Die Scheibenspulen 52 dienen zum Aufrollen von in einem Blistergurt angelieferten Einzelteilen, wobei jeder Scheibenspule 52 zwei Seitenscheiben 52a aufweist, die einen röhrenförmigen Kern 52b stirnseitig begrenzen. Auf den Kern 52b wird ein Blistergurt spiralförmig aufgewickelt, sodass in jeder Extension of the working surface 34 is formed, which can be realized in a particularly simple manner, but it is also possible to offset the Kragbereich opposite the working surface 34 vertically, for example by providing a step. In the same way, for example, the blister belt conveyor and cutter 30 'are equipped with a cantilevered area 32', resulting in a high degree of flexibility with respect to the connection possibilities of workstations 30, 30 ', which are also connected differently in their order to the production rack 11 of the production facility 10 can. The replacement of a workstation is simple, since it is sufficient to solve through the openings 32b guided through screws and then lift the entire workstation with a pallet truck from the production rack 11. In this way, a defective workstation 30 can be replaced with machine 40 quickly and easily. The entire production line 1 can thus easily be converted to another product by moving the workstations 30, even if it is advantageously provided that the workstations 30 are arranged on the production line 1 in such a way that different assemblies can be manufactured without the entire workstation 30 or arranged on the workstation 30 machine 40 must be replaced for this purpose. In the area of the workstation 30, advantageously on the working surface 34, a workpiece holder 61 can be arranged, which can be designed as explained below with reference to the workpiece holder 60. In Fig. 7 to 11, the disc spool magazine 50 is shown in more detail. The disc spool magazine 50 has a holder 51 which, in the view shown in FIG. 7, can arrange a plurality of adjacently arranged disc spools 52 side by side. The disk spools 52 are used to wind up items delivered in a blister belt, each disk spool 52 having two side disks 52a which define a tubular core 52b at the front. On the core 52b, a blister strip is spirally wound, so that in each
Blistergurtaufnahme jeweils ein einzelnes Einzelteil bereitgestellt wird. Der Blistergurt wird von dem Blistergurtförderer und -Schneider 30' unter Verdrehen der Scheibenspule 52 herausgezogen, wobei eine die Blistergurtaufnahme verdeckende Folie im Bereich des Blistergurtförderer und -Schneiders 30' von der Blistergurtaufnahme abgezogen wird und damit dem Greifsystem 20a Zugang zu dem Einzelteil ermöglicht. Der Blistergurtförderer und -Schneider 30' stellt dabei sicher, dass das Einzelteil stets in dem Bereich der Blister belt recording each a single item is provided. The blister strip is withdrawn from the blister belt conveyor and cutter 30 'while rotating the pancake coil 52, withdrawing a blister film picking film in the area of the blister belt conveyor and cutter 30' from the blister belt pickup, thereby allowing the picking system 20a access to the item. The blister belt conveyor and cutter 30 'ensures that the item always in the field of
Blistergurtaufnahme angeordnet ist, wo ein Greifer des Greifsystems 20a es aufnehmen kann. Blister belt receptacle is arranged, where a gripper of the gripping system 20a can receive it.
Bei den Einzelteilen handelt es sich um langgestreckte, zumindest überwiegend oder im Wesentlichen rotationssymmetrische Teile, die quer zu der The individual parts are elongate, at least predominantly or substantially rotationally symmetrical parts which are transverse to the
Rotationsachse zugeführt werden, sodass der Greifer jedes Einzelteil stets in einer vorgegeben Orientierung auffindet und dieses aufnehmen kann. Are fed rotation axis, so that the gripper finds each item always in a predetermined orientation and can accommodate this.
Da die Einzelteile ein recht hohes Gewicht aufweisen, reicht es nicht aus, zwischen benachbarten Scheibenspulen eine Trennscheibe in die Halterung 51 einzulegen, die verhindert, dass sich benachbarte Scheibenspulen 52 gegenseitig behindern, beispielsweise wenn diese gebogen werden oder einen anderen Defekt aufweisen. Ferner ist es zweckmäßig, eine Scheibenspule 52 mit aufgrund des Gewichts der Einzelteile sehr hoher Masse, die im Since the items have a fairly high weight, it is not sufficient to insert a cutting disc between adjacent disc coils in the holder 51, which prevents adjacent disc coils 52 obstruct each other, for example, if they are bent or have another defect. Furthermore, it is expedient, a disc coil 52 with due to the weight of the items very high mass, the
Wesentlichen über den Blistergurt in Drehung versetzt wird, möglichst reibungsarm und zuverlässig in der Achse des Blistergurtförderer und - Schneiders 30 anzuordnen, um Beschädigungen oder Längungen des Substantially about the blister belt is rotated to arrange as low friction and reliable in the axis of the blister belt conveyor and cutter 30 to damage or elongation of the
Blistergurts zu vermeiden. Hierzu weist die Halterung zwei die Scheibenspulen
52 radial abstützende Auflagezylinder 53 auf, auf denen die Scheibenspule 52 abgestützt ist. Die beiden Auflagezylinder 53 sind zueinander parallel in einer horizontalen Ebene angeordnet und derart voneinander in der horizontalen Ebene beabstandet, dass sie radial an den einen kreisförmigen Umfang aufweisenden Seitenscheiben 52 der Scheibenspule 52 anliegen, wobei in etwa mittig zwischen den Achsen 53a der Auflagezylinder 53 sich der röhrenförmige Kern 52b der Scheibenspule 52 befindet. Hierdurch liegt die Scheibenspule 52 mit sicheren Halt auf den Auflagezylindern 53 auf, und bei Drehung der Scheibenspule 52 ist die sich einstellende Reibung lediglich diejenige der Auflagezylinder 53. Avoid blister straps. For this purpose, the holder has two disc coils 52 radially supporting support cylinder 53 on which the disc coil 52 is supported. The two support cylinders 53 are arranged parallel to each other in a horizontal plane and spaced from each other in the horizontal plane that they rest radially on the circular periphery having side discs 52 of the disc coil 52, wherein approximately centrally between the axes 53 a of the support cylinder 53 of the tubular core 52b of the disk coil 52 is located. As a result, the disk coil 52 rests securely on the support cylinders 53, and upon rotation of the disk spool 52, the friction that arises is merely that of the support cylinder 53.
Ist jeder Scheibenspule 52 ein individueller Auflagezylinder 53 zugeordnet, kann die Reibung dadurch weiter reduziert werden, dass der Auflagezylinder 53 selbst rotierbar gelagert ist, sodass sich der Auflagezylinder 53 gegenläufig zu der Scheibenspule 52 mitdreht. Hierzu kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass mehrere, jeweils eine Scheibenspule 52 abstützende Auflagezylinder 53 unabhängig drehbar auf einer Welle angeordnet sind oder über ein Wälzlager mit einer Welle gekoppelt sind, sodass jeder eine Scheibenspule 52 If each disc coil 52 is assigned an individual support cylinder 53, the friction can be further reduced by the support cylinder 53 itself being rotatably mounted, so that the support cylinder 53 also rotates counter to the disc coil 52. For this purpose, it can be advantageously provided that a plurality of support cylinders 53 each supporting a disk coil 52 are arranged independently rotatably on a shaft or are coupled to a shaft via a roller bearing, so that each has a disk coil 52
abstützende Auflagezylinder 53 individuell mitdreht. In der Ansicht gemäß Fig. 8, die das Scheibenspulen-Magazin 20 von vorne, ohne eine stirnseitige Verkleidung der Halterung 51 zeigt, erkennt man, dass die Scheibenspulen 52 sich vertikal noch recht weit nach oben erstrecken und auch vertikal die supporting support cylinder 53 individually rotates. In the view of FIG. 8, which shows the disc spool magazine 20 from the front, without a frontal lining of the holder 51, it can be seen that the disc coils 52 extend vertically quite far up and also vertically
Halterung 51 überragen. Es versteht sich, dass die Drehgeschwindigkeit der Scheibenspulen 52 sich ändert, ja nachdem, ob der Blistergurt von dem röhrenförmigen Kern 52b entfernt oder zu diesem benachbart ist. Overhang bracket 51. It will be understood that the rotational speed of the disk coils 52 will vary, even after whether the blister strip is remote from or adjacent to the tubular core 52b.
Fig. 9 zeigt die Halterung 51 entlang der Linie IX - IX aus Fig. 7 in einem Querschnitt. Man erkennt den gestrichelt angedeuteten röhrenförmigen Kern 52b der Scheibenspule 52 und den kreisförmigen Außenumfang der Fig. 9 shows the holder 51 along the line IX - IX of Fig. 7 in a cross section. It can be seen the tubular core 52b indicated by dashed lines of the disk coil 52 and the circular outer periphery of the
Seitenscheibe 52a der Scheibenspule 52. Ferner erkennt man, wie die Side plate 52a of the disc coil 52. Furthermore, you can see how the
Auflagezylinder 53 die Scheibenspule 52 radial abstützen. Die Rollen 51a (vgl. Fig. 3) der Halterung 51 des Scheibenspulen-Magazins 50 sind in Fig. 9 nicht gezeigt, ebenso nicht ein für einen Transport nach Art eines Kinderwagens
ausgebildeter, bügeiförmiger Klappgriff 54, der in Fig. 3 gut erkennbar ist. Support cylinder 53, the disk coil 52 radially supported. The rollers 51a (see Fig. 3) of the holder 51 of the disk reel magazine 50 are not shown in Fig. 9, nor is one for a pushchair-type transport trained, bow-shaped folding handle 54, which is clearly visible in Fig. 3.
Man erkennt in Fig. 7 und 8, dass die beiden Auflagezylinder 53 mehrere Scheibenspulen 52 radial abstützen können, nämlich jeweils eine im Bereich jeder ihrer radialen Erhebungen 530. Die Erstreckung der radialen Erhebung 530 in Richtung der Achse 53a der Auflagezylinder 53 ist derart bemessen, dass die Erhebung 530 zwischen die beiden Seitenscheiben 52a jeweils einer Scheibenspule 52 einpassbar ist. Dies ist in Fig. 7 erkennbar, aus der sich weiter ergibt, dass die Erhebung 530 auch ein Stück weit kürzer als der It can be seen in FIGS. 7 and 8 that the two support cylinders 53 can radially support a plurality of disk coils 52, namely one in the region of each of their radial elevations 530. The extent of the radial elevation 530 in the direction of the axis 53a of the support cylinder 53 is dimensioned such that in that the elevation 530 can be inserted between the two side windows 52a of a respective disk coil 52. This can be seen in Fig. 7, from which further shows that the survey 530 also a bit shorter than the
Abstand der beiden Seitenscheiben 52a einer Scheibenspule 52 ausgeführt sein kann, um zuverlässig in den Zwischenbereich einsetzbar zu sein. Die Auflagezylinder 53 weisen eine Mehrzahl von radialen Erhebungen 530 auf, sodass insgesamt in der Halterung 51 acht Scheibenspulen 52 angeordnet werden können. In der Darstellung gemäß Fig. 7 und 8 haben die radialen Erhebungen 530 jeweils dieselbe axiale Erstreckung. Es ist aber möglich, dass die radialen Erhebungen 530 desselben Auflagezylinders 53 auch Distance between the two side windows 52a of a disk coil 52 may be performed in order to be used reliably in the intermediate area. The support cylinders 53 have a plurality of radial elevations 530, so that a total of 51 disc coils 52 can be arranged in the holder 51. In the illustration according to FIGS. 7 and 8, the radial elevations 530 each have the same axial extension. However, it is possible that the radial elevations 530 of the same support cylinder 53 also
unterschiedliche axiale Erstreckungen, also Breiten, aufweisen können, um unterschiedlich breite Scheibenspulen 52 in einer Halterung 51 unterbringen zu können. different axial extensions, so widths, may have to accommodate different width disc coils 52 in a holder 51 can.
Fig. 10 und 11 zeigen vergrößert in Seitenansicht bzw. Längsschnitt ein 10 and 11 show enlarged in side view and longitudinal section
Auflagezylindersegment 53', aus dem die Auflagezylinder 53 zusammengesetzt sind. Hierbei sind die Auflagezylindersegmente 53' jeweils über (nicht dargestellte) Kopplungsabschnitte in Richtung der Achse 53a Pad cylinder segment 53 ', from which the support cylinder 53 are assembled. Here, the support cylinder segments 53 'each have (not shown) coupling portions in the direction of the axis 53a
zusammengesteckt, wie insbesondere in Fig. 11 gut zu erkennen. Die plugged together, as can be clearly seen in particular in Fig. 11. The
Kopplungsabschnitte können hierbei als hohle Zylinder vorgesehen sein, deren Innendurchmesser in etwa demjenigen eines Innendurchmessers 531 des Auflagezylindersegments 53' entspricht. Die Kopplungsabschnitte werden durch stirnseitige Ringfortsätze 532 des Auflagezylindersegments 53' umfasst und bilden so einen formschlüssigen Anschluss. Man erkennt in Fig. 10 und 11 , dass sich an die radiale Erhebung 530 eine radiale, jeweils nach außen auf das Niveau der stirnseitigen Ringfortsätze 532 herabfallende Fase 534 vorgesehen ist, die einen im Wesentlichen stetigen Übergang zwischen den Außenseiten
der Ringfortsätze 532 mit geringerem Außendurchmesser und den radialen Erhebungen 530 mit größeren Außendurchmesser bewirkt. Die Fasen 534 zentrieren das Auflagezylindersegment 53' an dem Bereich zwischen den Seitenscheiben 52a der Scheibenspule 52, sodass ein Auswandern der Scheibenspule 52 in Richtung der Achse 52a vermieden ist. Somit bildet der Auflagezylinder 53 durch seine Profilierung auch eine axiale Abstützung für die Scheibenspule 52. Coupling sections may in this case be provided as hollow cylinders whose inner diameter approximately corresponds to that of an inner diameter 531 of the support cylinder segment 53 '. The coupling sections are covered by end-face annular extensions 532 of the support cylinder segment 53 'and thus form a positive connection. It can be seen in FIGS. 10 and 11 that a radial chamfer 534, which falls down outwards onto the level of the front-side annular extensions 532, is provided on the radial elevation 530, which has a substantially continuous transition between the outer sides the smaller outer diameter annular projections 532 and the larger outer diameter radial projections 530. The chamfers 534 center the support cylinder segment 53 'at the area between the side disks 52a of the disk coil 52, so that the disk coil 52 does not migrate in the direction of the axis 52a. Thus, the support cylinder 53 also forms an axial support for the disk coil 52 by its profiling.
Man erkennt, dass die Auflagezylinder 53, die aus den It can be seen that the support cylinder 53, from the
Auflagezylindersegmenten 53' zusammengesetzt sind, als Hohlkörper ausgebildet sind. Hierdurch kann eine Welle oder ein Schaft durch deren zentrale Bohrung 531 hindurch geführt werden, mit dem die Auflagezylinder 53 an der Halterung 51 festgelegt werden. Die Auflagezylinder 53 sind aus Stahl hergestellt, sodass sie selbst bei langem Einsatz und der Relativbewegung der schweren Scheibenspulen 52 kaum Beschädigungen eintreten. Die Pad cylinder segments 53 'are assembled, are formed as a hollow body. In this way, a shaft or a shaft can be guided through its central bore 531, with which the support cylinder 53 are fixed to the holder 51. The support cylinders 53 are made of steel, so that they hardly occur even with prolonged use and the relative movement of the heavy disc coils 52 damage. The
Auflagezylinder 53 sind in einem Bodenbereich der Halterung 51 angeordnet und weisen einen Abstand auf, der geringer ist als der Durchmesser der Seitenscheibe 52a, jedoch vorzugsweise mindestens den halben Durchmesser der Seitenscheibe 52a ausmacht und vorzugsweise noch ein wenig größer ist, um der Scheibenspule 52 einen stabilen Halt zu geben. Man erkennt in Fig. 9, dass durch das Vorsehen der Auflagezylinder 53 die Scheibenspule 52 nicht mit einem Grund der Halterung 51 oder mit einer anderen Wandung der Halterung 51 in Kontakt gelangt, wodurch ein freies Abrollen ermöglicht ist. Fig. 12 erläutert eine Einzelheit der Produktionsanlage 10, die dazu führt, dass verschiedene Baugruppen auf einer Produktionsanlage hergestellt werden können. Hierbei ist die Werkstückaufnahme 60 aus Fig. 1 schematisch vergrößert darstellt. Die Werkstückaufnahme 60 weist einen Support 63 auf, der über eine an dem Support 63 vorgesehene Führung 63a in Richtung des Doppelpfeils 64 an dem Längsträger 16 verschiebbar angeschlossen ist. Auf dem Support 63 sind vier verschiedene Werkstückaufnahmegefäße 601 , 602, 603 und 604 nebeneinander in Richtung des Doppelpfeils 64 angeordnet, wobei die Werkstückaufnahmegefäße 601-604 jeweils an eine konkrete von
mehreren auf der Produktionsanlage 10 herstellbaren Baugruppen angepasst ist. Insbesondere haben die Werkstückaufnahmegefäße 601-604 die Aufgabe, das Gehäuse einer herzustellenden Baugruppe, das das größte der Einzelteile der Baugruppe ist, in der dann die anderen Teile angeordnet werden, aufzunehmen. Zur besseren Veranschaulichung ist die Platen cylinder 53 are disposed in a bottom portion of the holder 51 and have a distance which is smaller than the diameter of the side window 52a, but preferably at least half the diameter of the side window 52a and preferably still a little larger, the disk coil 52 a stable Stop. It can be seen in Fig. 9 that by providing the support cylinder 53, the disc coil 52 does not come into contact with a bottom of the holder 51 or with another wall of the holder 51, whereby a free rolling is enabled. Fig. 12 illustrates a detail of the production plant 10 which results in that various assemblies can be manufactured on a production line. Here, the workpiece holder 60 of FIG. 1 is shown schematically enlarged. The workpiece holder 60 has a support 63, which is slidably connected via a provided on the support 63 guide 63a in the direction of the double arrow 64 on the longitudinal member 16. On the support 63 four different workpiece receiving vessels 601, 602, 603 and 604 are arranged side by side in the direction of the double arrow 64, wherein the workpiece receiving vessels 601-604 each to a concrete of is adapted to several producible on the production plant 10 assemblies. In particular, the workpiece receptacles 601-604 have the task of housing the housing to be manufactured, which is the largest of the individual parts of the assembly, in which then the other parts are arranged to receive. For a better illustration, the
Werkstückaufnahmekavität des Werkstückaufnahmegefäßes 601 geschnitten dargestellt. Darin befindet sich, wie nachstehend noch genauer erläutert wird, eine ein Gehäuse definierende Hülse A. Der Support 63 ist insgesamt verschiebbar ausgebildet, wodurch die Reihe von Werkstückaufnahmegefäßen 601-604 ebenfalls in Richtung des Doppelpfeils 64 entlang des Längsträgers 16 verschoben werden kann. Die Verschiebung des Supports 63 wird erforderlich, wenn die Produktionsanlage von einer spezifischen Baugruppe auf die andere umgerüstet werden soll. In den meisten Fällen wird es erforderlich sein, unterschiedliche Einzelteile hierfür anzuliefern, sodass das Scheibenspulen-Magazin 50 hierfür gegen ein anderes Workpiece receiving cavity of the workpiece receiving vessel 601 shown cut. This is, as will be explained in more detail below, a housing defining sleeve A. The support 63 is designed to be displaceable overall, whereby the series of workpiece receiving vessels 601-604 can also be moved in the direction of the double arrow 64 along the longitudinal member 16. The displacement of the support 63 is required if the production plant is to be converted from one specific assembly to the other. In most cases, it will be necessary to supply different items for this, so that the disc spool magazine 50 therefor against another
Scheibenspulen-Magazin 50 mit anderen Einzelteilen ausgetauscht wird. Um nicht die gesamte Produktionsstraße 1 bzw. Produktionsanlage 10 mit an die herzustellende Baugruppe angepassten Werkzeugaufnahmen 60 neu einrichten zu müssen, reicht es aus, dasjenige Werkstückaufnahmegefäß an eine Arbeitsposition zu verschieben, dass der herzustellenden Baugruppe zugeordnet ist. Hierdurch wird vorteilhaft erreicht, dass eine neue Disc Coil Magazine 50 is exchanged with other items. In order not to have to re-set up the entire production line 1 or production plant 10 with tool holders 60 adapted to the assembly to be produced, it is sufficient to move that workpiece holder to a working position that is assigned to the assembly to be produced. This advantageously achieves that a new
Gesamteinrichtung der Produktionsanlage nicht erforderlich ist, und Overall equipment of the production plant is not required, and
insbesondere eine einmal erteilte Freigabe zur Serienfertigung, die sich auf das Verschieben des Supports 63 mit erstrecken würde, auch bei zwischenzeitlicher Produktion anderer Baugruppen Bestand hat. Hierdurch ist die In particular, a once granted approval for series production, which would extend to the displacement of the support 63, even in the interim production of other modules inventory. This is the
Produktionsanlage 10 mit höchster Flexibilität einsetzbar, wobei die Umrüstung von einer Baugruppe zur anderen Baugruppe nicht manuell zu erfolgen braucht. Production plant 10 can be used with maximum flexibility, whereby the conversion from one assembly to the other assembly does not need to be done manually.
Es ist möglich, dass der Handhabungsapparat 20 mit seinem Greifsystem 20a die Verschiebung des Supports 63 mit den hierauf angeschlossenen It is possible that the handling apparatus 20 with its gripping system 20a, the displacement of the support 63 with the connected thereto
Werkstückaufnahmegefäßen 601-604 in Richtung des Doppelpfeils 64
verschiebt, wobei die Vorsprünge 63a des Supports 63 derart klemmend im Bereich des Längsträgers 16 gehalten sind, dass Vibrationen nicht zu einer Verlagerung in Richtung des Doppelpfeils 64 führen. Vorliegend weist der Support 63 jedoch einen eigenen Antrieb auf, der nicht dargestellt ist, der das jeweils zu bestückende Werkstückaufnahmegefäßen 601-604 an eine für die Handhabungsapparate 20 optimale Position verlagert. Hierdurch ist vorteilhaft das jeweils an die Baugruppe angepasste spezifische Workpiece receiving vessels 601-604 in the direction of the double arrow 64th shifts, wherein the projections 63a of the support 63 are held in such a clamping manner in the region of the longitudinal member 16 that vibrations do not lead to a displacement in the direction of the double arrow 64. In the present case, however, the support 63 has its own drive, which is not shown, which displaces the respectively to be loaded workpiece receiving vessels 601-604 to an optimal position for the handling apparatuses 20. As a result, the particular adapted to the module specific is advantageous
Werkstückaufnahmegefäß 601-604 mit seiner Achse an der richtigen Position angeordnet. Entsprechend werden auch die Werkstückaufnahmegefäße einer Werkstückaufnahme 61 im Bereich einer Maschine 40 in ihrer Lage verändert, wenn es zu der Produktion einer anderen Baugruppe auf der Workpiece receptacle 601-604 is arranged with its axis in the correct position. Accordingly, the workpiece receiving receptacles of a workpiece holder 61 in the region of a machine 40 are changed in their position when it comes to the production of another module on the
Produktionsanlage 10 kommt. Die Anlagensteuerung veranlasst den Antrieb bei einer Umrüstung auf ein anderes Produkt bzw. eine andere Baugruppe zu einer automatischen Verschiebung des Supports 63, sodass hierfür keine Production plant 10 is coming. The plant control system causes the drive to automatically shift the support 63 when it is retrofitted to another product or another subassembly, so that no
gesonderten Handgriffe einer Bedienperson erforderlich sind. Ein dem Support zugeordneter Sensor kann vorgesehen sein, um zu prüfen, ob sich das richtige Werkstückaufnahmegefäß 601-604 in der Arbeitsposition befindet. separate handles of an operator are required. A sensor associated with the support may be provided to check that the correct workpiece receptacle 601-604 is in the working position.
Alternativ zu einer Anordnung der Werkstückaufnahmegefäße 601-604 auf einem Support können diese auch jeweils auf einem eigenen Support angeordnet sein, wobei durch das Verschieben der dann aneinander As an alternative to an arrangement of the workpiece receiving containers 601-604 on a support, these can also be arranged in each case on a separate support, wherein by moving the then together
grenzenden einzelnen Supporte 63 auch die gesamte Reihe verschoben wird. Vorteil einer einzelnen Anordnung auf einem Support 63 ist vor allem, dass sich die Werkstückaufnahmegefäße ohne Unterbrechung des laufenden Betriebs, wenn die spezifische Baugruppe nicht gebaut wird, entfernen lassen. even the entire row is moved. Above all, the advantage of a single arrangement on a support 63 is that the workpiece receiving containers can be removed without interrupting the ongoing operation when the specific assembly is not being built.
Die Werkstückaufnahme 60 ist an einer Übergabestation zwischen den beiden Handhabungsapparaten 20 der einen Produktionsanlage 10 angeordnet, vgl. Fig. 1 , sodass von dem Greifsystem 20a des Handhabungsapparats 20 aufgenommene Einzelteile in der Werkstückaufnahme 60 in dem zugehörigen Werkstückaufnahmegefäß 601-604 abgelegt werden können. Weist das The workpiece holder 60 is arranged at a transfer station between the two handling apparatuses 20 of a production facility 10, cf. 1 so that individual parts received by the gripper system 20a of the handling apparatus 20 can be deposited in the workpiece holder 60 in the associated workpiece holder 601-604. Does that know
Greifsystem 20a des Handhabungsapparats 20 drei Greifer auf, können beispielsweise erst drei Einzelteile aus den Blistergurten 80 aufgenommen
werden und diese dann in der richtigen Reihenfolge in der Werkstückaufnahme 60 ineinander gestapelt zusammengefügt werden, sodass die Zahl der Gripping system 20a of the handling apparatus 20 on three grippers, for example, only three items from the blister straps 80 recorded and then these are stacked in the correct order in the workpiece holder 60 stacked together, so that the number of
Bewegungen des Handhabungsapparats 20 selbst reduziert ist, und dass nach Art eines Revolvers bzw. Sterns ausgebildete Greifsystem 20a im Wesentlichen in rascher Folge die Einzelteile miteinander in der Werkzeugaufnahme 60 verbindet. Hierbei werden zwischen zwei und acht Einzelteile in der Movements of the handling apparatus 20 itself is reduced, and that designed in the manner of a revolver or star gripping system 20a connects the items together in the tool holder 60 substantially in rapid succession. Here are between two and eight items in the
Werkstückaufnahme 60 miteinander verbunden, zweckmäßigerweise zwischen drei und sechs Einzelteile. Man erkennt, dass die Produktionsanlage 10, wenn sie beispielsweise mit mehreren Scheibenspulen-Magazinen 50 ausgestattet ist, auch zwei verschiedene Baugruppen gleichzeitig herstellen kann. Zweckmäßigerweise sind dann die spezifischen Werkstückaufnahmen jeweils an der Workpiece holder 60 connected to each other, suitably between three and six items. It can be seen that the production plant 10, if it is equipped, for example, with a plurality of disc spool magazines 50, can also produce two different assemblies simultaneously. Appropriately, then the specific workpiece holders are each at the
Produktionsanlage 10 vorgesehen, es ist aber auch möglich, dass hierzu der Support 63 im laufenden Betrieb in Richtung des Doppelpfeils 64 hin und her verschoben wird. Production plant 10 is provided, but it is also possible that this support 63 is moved during operation in the direction of the double arrow 64 back and forth.
Fig. 12 zeigt weiter, wie ein auf der Produktionsanlage 10 ausgeführtes FIG. 12 further shows how one executed on the production plant 10
Verfahren zum Herstellen von zumindest annähernd rotationssymmetrischen Zusammenbauteilen aus mehreren Einzelbauteilen funktioniert: Method for producing at least approximately rotationally symmetrical components of several individual components works:
Schematisch dargestellt sind vier Blistergurte 80, die mit einer nicht gezeigten Abdeckfolie abgedeckt sind und die hintereinander angeordnete Kavitäten 81 aufweisen, deren vorderste in Fig. 12 freigelegt ist. In der Kavität 81 der Blistergurte 80 ist jeweils ein rotationssymmetrisches Bauteil A, B, C, D angeordnet, die eine Achse aufweisen, die im Wesentlichen quer zur Illustrated schematically are four blister straps 80, which are covered with a cover film, not shown, and which have successively arranged cavities 81, the foremost one of which is exposed in FIG. 12. In the cavity 81 of the blister straps 80, a rotationally symmetrical component A, B, C, D is respectively arranged, which have an axis which is substantially transverse to the
Förderrichtung 83 des Blistergurtes 80 verläuft. The conveying direction 83 of the blister strip 80 runs.
Das Greifsystem 20a mit insgesamt drei Greifern greift sich nun in einem ersten Schritt die drei Einzelteile A, B, C mit jeweils einem Greifer des Greifsystems 20a. Bei dem Einzelteil A handelt es sich um eine ein Gehäuse bildende Hülse, bei dem Einzelteil B um einen zylindrischen Anker, bei dem Einzelteil C um einen gelochte Polkern und bei dem Einzelteil D um eine Ankerstange, die auch
als Kolbenstange bezeichnet wird. Die Einzelteile bilden, zusammengesetzt und dann ggfs. verpresst, eine Kernbaugruppe oder Magnetbaugruppe, die in ein Bauteil wie einer Magnetpumpe oder einem Magnetventil, das auf der The gripping system 20a with a total of three grippers now engages in a first step, the three items A, B, C, each with a gripper of the gripping system 20a. The item A is a case forming a sleeve, the item B to a cylindrical anchor, the item C to a perforated pole core and the item D to an anchor rod, which also is referred to as a piston rod. The individual parts form, assembled and then optionally pressed, a core assembly or magnet assembly, which in a component such as a magnetic pump or a solenoid valve, which on the
Produktionsanlage in weiteren Arbeitsschritten zusammengesetzt und verbunden wird, zum Einsatz gelangt. Production plant is assembled and connected in further steps, is used.
Das Greifsystem 20a legt zunächst das größte Einzelteil A in das an die The gripping system 20a places first the largest item A in the at
Arbeitsposition gerückte Werkstückaufnahmegefäß 601 der Working position moved workpiece holder 601 of
Werkstückaufnahme 60 ein (in Fig. 12 als geschnittene Darstellung gezeigt), anschließend werden das Bauteil B, das Bauteil D und das Bauteil C in das Bauteil A eingesetzt, wobei dies durch den Umstand besonders begünstigt wird, dass die Bauteile A, B, C, D im Wesentlichen langgestreckte, Workpiece holder 60 a (shown in Fig. 12 as a sectional view), then the component B, the component D and the component C are inserted into the component A, which is particularly favored by the fact that the components A, B, C , D substantially elongated,
rotationssymmetrische Bauteile sind, die mit ihrer Achse quer zur are rotationally symmetrical components, with their axis transverse to
Förderrichtung der Blistergurte 80 bereitgestellt werden, sodass der Greifer des Greifsystems 20a diese rasch aufnehmen und anschließend in Richtung ihrer Achse in die Werkstückaufnahme einsetzen kann. Be provided conveying direction of the blister straps 80 so that the gripper of the gripping system 20a can pick them up quickly and then insert in the direction of its axis in the workpiece holder.
Tatsächlich wird zunächst die Hülse A in das Werkstückaufnahmegefäß 601 durch einen der Greifer eingesetzt, wobei die Toleranzen so bemessen sind, dass die Hülse A ohne Klemmen unter ihrem eigenen Gewicht in das In fact, first, the sleeve A is inserted into the workpiece holder 601 by one of the grippers, the tolerances being such that the sleeve A is clamped under its own weight without jamming
Werkstückaufnahmegefäß 601 gleiten kann (siehe Fig. 12). Dann wird von einem weiteren Greifer, vorzugsweise desselben Handhabungsapparats 20, der Anker B in die Hülse A eingesetzt (siehe Fig. 12A). Auch hier gleitet der Anker B ohne externe Kraft in die Hülse A ein. Danach wird von einem weiteren Greifer, der möglicherweise zu einem anderen Handhabungsapparat 20 gehört, die Ankerstange D in eine zentrale Bohrung der Hülse A eingesetzt (siehe Fig. 12B). Auch hier ist das Aufbringen einer Kraft nicht erforderlich, da die Passung von Bohrung des Ankers A und Ankerstange D ausreichend Spiel hat. Schließlich wird von einem weiteren Greifer der Polkern C in die Hülse A eingesetzt, wobei eine am Umfang des Polkern C gebildete Ringstufe Workpiece receptacle 601 can slide (see Fig. 12). Then, by another gripper, preferably the same handling apparatus 20, the anchor B is inserted into the sleeve A (see Fig. 12A). Again, the anchor B slides without external force in the sleeve A. Thereafter, from another gripper possibly belonging to another handling apparatus 20, the anchor rod D is inserted into a central bore of the sleeve A (see Fig. 12B). Again, the application of a force is not required because the fit of the bore of the armature A and anchor rod D has enough clearance. Finally, the pole core C is inserted into the sleeve A by another gripper, with an annular step formed on the circumference of the pole core C.
vermeidet, dass der Polkern C auf dem Anker B aufliegt. Es versteht sich, dass in dem Werkstückaufnahmegefäß 601 noch andere Einzelteile eingesetzt werden können, beispielsweise Federn, wie Schraubenfedern oder
Tellerfedern, Gehäuseteile, Dosierzylinder, Ventile usw. avoids that the pole core C rests on the armature B. It is understood that in the workpiece holder 601 other items can be used, such as springs, such as coil springs or Disc springs, housing parts, dosing cylinders, valves, etc.
Man erkennt in Fig. 12, dass auf oberen seitlichen Abstellungen 63a des Supports 63 jeweils eine optische Überwachungseinrichtung 70 angeordnet ist, die gemeinsam eine Lichtschranke bilden oder die als CCD-Zeilen- oder Matrixkamera ausgebildet sind. Die optische Überwachungseinrichtung 70 prüft, ob die Einzelteile jeweils erfolgreich verbaut wurden. Insbesondere kann die optische Überwachungseinrichtung 70 die Fortsetzung der Montage stoppen, wenn ein Teil nicht vorgabegemäß ausgeführt ist, beispielsweise falsch herum eingesetzt oder nicht fluchtend zugeführt, soweit überwacht die optische Überwachungseinrichtung 70 auch die Funktion der Greifsysteme 20a. Die optischen Überwachungseinrichtungen 70 sind mit einer Antenne 71 für die Drahtloskommunikation ausgestattet, können aber auch über Kabel an die Steuerung angeschlossen sein. It can be seen in FIG. 12 that an optical monitoring device 70, which together form a light barrier or which is designed as a CCD line or matrix camera, is arranged on upper lateral stops 63a of the support 63. The optical monitoring device 70 checks whether the individual parts were each successfully installed. In particular, the optical monitoring device 70 can stop the continuation of the assembly if a part is not designed according to the default, for example inserted wrongly or not in alignment, so far the optical monitoring device 70 also monitors the function of the gripping systems 20a. The optical monitors 70 are equipped with an antenna 71 for wireless communication, but may also be connected to the controller via cables.
Ist aus den Einzelteilen A, B, C, D ein Zwischenprodukt auf diese Weise gebildet, kann das Greifsystem 20a eines weiteren Handhabungsapparats 20 dieses greifen und in die Werkstückaufnahme 61 einer Presse 40, die auf einer Arbeitsstation 30 angeordnet ist, zuführen, die nachstehend in Fig. 13 noch näher erläutert wird. Die zusammengesteckte Magnetbaugruppe aus den Einzelteilen A, B, C, D wird von einem Greifer 20a aus dem If an intermediate product is formed from the individual parts A, B, C, D, the gripping system 20a of another handling apparatus 20 can grasp it and feed it into the workpiece holder 61 of a press 40 which is arranged on a workstation 30, which is described below in FIG Fig. 13 will be explained in more detail. The assembled magnetic assembly of the items A, B, C, D is from a gripper 20 a of the
Werkstückaufnahmegefäß 601 gemeinsam herausgenommen und einer Werkstückaufnahme 61 einer Presse 30 zugeführt. Fig. 13 zeigt eine auf einem Arbeitstisch 30 angeordnete Presse 40, wobei der Arbeitstisch 30 an der Produktionsanlage 10 bezüglich die Blister 80 fördernde Scheibenspulen-Magazine 50 gegenüberliegend angeordnet ist. Auch in der Presse 30 ist die Werkstückaufnahme 61 entsprechend an das zu Workpiece receiving vessel 601 taken out together and fed to a workpiece holder 61 of a press 30. Fig. 13 shows a arranged on a work table 30 press 40, wherein the work table 30 is disposed opposite to the production plant 10 with respect to the blister 80 promotional disk spool magazines 50 opposite. Also in the press 30, the workpiece holder 61 is corresponding to the to
produzierende Bauteil, vorliegend die zusammengesetzte Magnetbaugruppe, angepasst. producing component, in this case the composite magnet assembly adapted.
Den Werkstückaufnahmegefäßen 601-604 ist ferner jeweils zumindest ein eigener Sensor zugeordnet, der zumindest erkennt, ob in dem
Werkstückaufnahmegefäß ein Einzelteil wie ein Gehäuse bzw. eine Hülse A angeordnet ist. Dieser Sensor kann pneumatisch, elektronisch oder kapazitiv ausgebildet sein. Wird von dem Sensor keine Hülse A in dem Gefäß 601 in richtiger Stellung detektiert, verhindert die Steuerung das Ablegen eines der Teile B, C oder D. Ebenso wird detektiert, ob sich der Anker B in der Hülse befindet, bevor die Ankerstange D eingesetzt wird, und ob die Ankerstange eingesetzt ist, bevor der Polkern C eingesetzt wird. Diese Überwachung wird ergänzend oder zusätzlich von den optischen Überwachungseinrichtungen 70 vorgenommen. Gerade bei rotationssymmetrischen Teilen besteht eine erhöhte Gefahr darin, dass ein Einzelteil im Blister 80 versehentlich falsch herum untergebracht wurde. Daher ist zweckmäßig vorgesehen, dass die Einzelteile so aufeinander abgestimmt sind, dass sie bei falschem Einbau eine andere, damit optisch erfassbare Silhouette als bei richtigem Einbau zeigen. Dies wird für die Hülse A dadurch erreicht, dass der Boden einenends geschlossen und anderenends offen ausgebildet ist. Dies wird für den Anker B dadurch erreicht, dass entweder die Bohrung für die Aufnahme der Ankerstange nur auf einer Seite vorgesehen ist, oder durch auf nur einer Stirnseite vorgesehenen Konus, Dies wird für die Ankerstange C dadurch erreicht, dass exzentrisch ein radialer Bund vorgesehen ist. Dies wird für den Polkern C durch eine radiale Stufe oder einen Gegenkonus zu dem Anker B erreicht. The workpiece receiving vessels 601-604 is further associated with at least one separate sensor, which at least detects whether in the Workpiece receiving vessel an item as a housing or a sleeve A is arranged. This sensor may be pneumatic, electronic or capacitive. If no sleeve A is detected in the vessel 601 in the correct position by the sensor, the control prevents the depositing of one of the parts B, C or D. It is also detected whether the armature B is in the sleeve before the anchor rod D is inserted , And whether the anchor rod is inserted before the pole core C is used. This monitoring is performed in addition or in addition by the optical monitoring devices 70. Especially with rotationally symmetrical parts there is an increased risk that an item in the blister 80 was accidentally placed the wrong way round. Therefore, it is expediently provided that the items are coordinated so that they show a different, so optically detectable silhouette when installed incorrectly when installed correctly. This is achieved for the sleeve A in that the bottom is closed at one end and open at the other end. This is achieved for the armature B in that either the bore for receiving the anchor rod is only provided on one side, or provided on only one end face cone, this is achieved for the anchor rod C in that eccentrically a radial collar is provided , This is achieved for the pole core C by a radial step or a counter-cone to the armature B.
Ist das vormontierte Zwischenprodukt in der Werkstückaufnahme 60 Is the preassembled intermediate in the workpiece holder 60th
vollständig, nimmt das Greifsystem 20a des benachbarten completely, the gripping system 20a of the adjacent takes
Handhabungsapparats 20 dieses auf und führt es einer Werkstückaufnahme 61 der als Presse 40 ausgebildeten Maschine zu, wobei die Werkstückaufnahme 61 dann das Unterwerkzeug des zweiteiligen Presswerkzeugs bildet, während der Pressstempel 41 das Oberwerkzeug des Presswerkzeugs bildet. Im günstigsten Fall ist das Oberwerkzeug 41 für alle einzelnen Handling apparatus 20 on this and leads it to a workpiece holder 61 of the machine 40 designed as a press, wherein the workpiece holder 61 then forms the lower tool of the two-part pressing tool, while the ram 41 forms the upper tool of the pressing tool. In the best case, the upper tool 41 for all the individual
Werkstückaufnahmegefäße der Werkstückaufnahme 61 dasselbe, sodass hier keine Umrüstung erfolgen muss; alternativ können die Oberwerkzeuge nach Art eines Karussells angeordnet sein, das jeweils an die zu bauende Baugruppe angepasst zum Einsatz gelangt.
Man erkennt in Fig. 13, dass die vier Unterwerkzeuge 61 der Werkstückaufnahme auf einem quer zur Pressrichtung verfahrbaren Support 65 montiert sind, wo sie gemeinsam durch einen eigenen, nicht dargestellten Antrieb oder unter Einwirkung eines Handhabungsapparats 20 verschoben werden können. Die Verlagerungsbewegung wird durch einen angetriebenen Riemen 66, der mit dem Support 65 in Eingriff steht und der zwischen Workpiece receiving containers of the workpiece holder 61 the same, so that no conversion must be done here; Alternatively, the upper tools may be arranged in the manner of a carousel, which is used in each case adapted to the assembly to be built. It can be seen in FIG. 13 that the four lower tools 61 of the workpiece holder are mounted on a support 65 which can be moved transversely to the pressing direction, where they can be displaced together by a separate drive (not shown) or under the action of a handling apparatus 20. The displacement movement is by a driven belt 66, which is in engagement with the support 65 and between
Endstücken 67 eingespannt ist, auf den Support 65 übertragen. Auch der Support 63 kann mit einem solchen Antrieb ausgestattet sein. Man erkennt weiter in Fig. 13, dass die rechts dargestellte Werkstückaufnahme 61 mit dem an der Presse 40 angeschlossenen Oberwerkzeug 41 fluchtet und für das Verpressen der Magnetbaugruppe A, B, C, D bereitsteht, die noch nicht in die Werkstückaufnahme 61 eingesetzt ist. Man erkennt ferner, dass das zu der unmittelbar benachbarten Werkstückaufnahme 61 gehörende End pieces 67 is clamped, transmitted to the support 65. Also, the support 63 may be equipped with such a drive. It can further be seen in FIG. 13 that the workpiece holder 61 on the right is aligned with the upper tool 41 connected to the press 40 and is ready for pressing the magnet assembly A, B, C, D, which is not yet inserted into the workpiece holder 61. It can also be seen that the belonging to the immediately adjacent workpiece holder 61
Oberwerkzeug 41 während der Produktion anderer Teile in der Upper tool 41 during the production of other parts in the
Werkstückaufnahme 61 ruht und damit ein gesondertes Werkzeugmagazin nicht erforderlich ist. Die obere Hälfte des Oberwerkzeugs 41 ist dabei als kegelige Werkzeugführung ausgeführt, die in dem nach unten verlagerbaren Pressenteil der Presse 30 aufgenommen werden kann. Workpiece holder 61 rests and thus a separate tool magazine is not required. The upper half of the upper tool 41 is designed as a tapered tool guide, which can be accommodated in the downwardly displaceable press part of the press 30.
In der Werkstückaufnahme 61 wird dann der Pressschritt dahingehend ausgeführt, dass mit dem als Stemmwerkzeug ausgeführten Oberwerkzeug 41 der Polkern C beabstandet von dem Anker B mit der in der In the workpiece holder 61, the pressing step is then carried out to the effect that, with the upper tool 41 designed as a caulking tool, the pole core C is at a distance from the armature B with that in FIG
Werkstückaufnahme 61 aufgenommenen Hülse A verstemmt wird. Workpiece holder 61 recorded caulked A is.
Nach dem Verpressen nimmt derselbe Greifer 20a das verpresste bzw. After pressing, the same gripper 20a takes the pressed or
verstemmte Bauteil auf und tauscht es gegen ein weiteres zwischenzeitlich hergestelltes Zwischenprodukt aus, sodass dieses verpresst werden kann. Das verpresste Produkt wird von dem Greifsystem 20a an eine nächste caulked component and exchanged it for another intermediately produced intermediate product so that it can be pressed. The compressed product is transferred from the gripping system 20a to a next one
Arbeitsstation 30 oder eine nächste Werkstückaufnahme 60 oder einen nächsten Handhabungsapparat 20 weitergegeben, oder wenn es sich bereits um ein fertiges Produkt handelt, auf einem entsprechenden Tray abgelegt.
Das vorstehend beschriebene Herstellungsverfahren eignet sich besonders zum Herstellen von Zusammenbauteilen, die ausgewählt sind aus der Gruppe umfassend Elektromagnete, elektromagnetisch betätigbare Aktuatoren, elektromagnetisch betätigbare Ventile, elektromagnetisch angetriebene Workstation 30 or a next workpiece holder 60 or a next handling apparatus 20 passed, or if it is already a finished product, placed on a corresponding tray. The manufacturing method described above is particularly suitable for producing assembly parts that are selected from the group consisting of electromagnets, electromagnetically actuated actuators, electromagnetically actuated valves, electromagnetically driven
Dosierpumpen, elektromotorische Stellsysteme, Elektromotoren sowie Metering pumps, electric motor control systems, electric motors and
Baugruppen und Magnetbaugruppen der vorgenannten Zusammenbauteile. Diese Zusammenbauteile zeichnen sich durch ihre im Wesentlichen Assemblies and magnet assemblies of the aforementioned components assembly. These components are characterized by their essentially
rotationssymmetrische Gestalt aus, was auch für die nicht sichtbaren rotationally symmetrical shape, which also for the invisible
Komponenten zutrifft. Überdies sind die Bearbeitungsschritte, also im Components applies. Moreover, the processing steps, ie in
Wesentlichen Zusammensetzen, Verpressen, Laserschweißen, und die Essentially assembling, pressing, laser welding, and the
Prüfschritte, beispielsweise optische Messung, Dichtheitsmessung, Test steps, for example optical measurement, tightness measurement,
Funktionsmessung, auf denselben Maschinen ausführbar, sodass eine Function measurement, executable on the same machines, so that a
Produktionsanlage für verschiedene der Zusammenbauteile eingesetzt werden kann. Verschiedene Mitglieder einer Produktfamilie können mit sehr geringem Rüstaufwand auf derselben Produktionsanlage 10 produziert werden. Production plant can be used for various of the assembly components. Different members of a product family can be produced on the same production plant 10 with very little setup effort.
Man erkennt, dass das Verfahren vorteilhaft ohne ein in Richtung der It can be seen that the method advantageously without a direction of the
Längsträger 16 verlaufendes Förderband ausführbar ist, und dass Side member 16 extending conveyor belt is executable, and that
insbesondere die Handhabungsapparate, die die Einzelteile aufnehmen und die die Maschinen bestücken, auch für die Abförderung der fertigen Bauteile genutzt werden. Hierbei werden sehr günstige Taktzeiten erreicht, die zu einer verkürzten Fertigungszeit der Produkte führt. Überdies ist die Rüstzeit auf einen Bruchteil der sonst anfallenden Zeit reduziert. Weiterhin ist durch die In particular, the handling devices that receive the items and equip the machines are also used for the removal of the finished components. In this case, very favorable cycle times are achieved, which leads to a shortened production time of the products. Moreover, the set-up time is reduced to a fraction of the otherwise incurred time. Furthermore, by the
Produktionsanlage 10 bzw. Produktionsstraße 1 nur eine geringe Production plant 10 or production line 1 only a small one
Flächennutzung gegeben, sodass die Produktionsstraße 1 bzw. die Land use given so that the production line 1 and the
Produktionsanlage 10 sehr kompakt ausfällt. Durch das Vermeiden von angetriebenen Bändern und dergleichen ist die Produktionsanlage 10 ausgesprochen sauber und kann auch unter Reinstraumbedingungen eingesetzt werden. Die Produktionsanlage erzielt eine vollautomatische Production plant 10 very compact fails. By avoiding driven belts and the like, the production plant 10 is extremely clean and can also be used under clean-room conditions. The production plant achieves a fully automatic
Montage von Produkten bei geringem Umrüstaufwand und günstiger Assembly of products with low conversion costs and cheaper
Erweiterbarkeit. Die Produktionsanlage 10 kann für sehr hohe Leistungen eingesetzt werden, insbesondere für die vollkontinuierliche Herstellung der genannten Produkte.
Man erkennt, dass die vorstehend beschriebene Produktionsanlage zugleich eine hohe Leistung erbringen kann als auch mehrere Produkte mit kleineren Stückzahlen zuverlässig herstellen kann. Da der Umrüstaufwand gering ist, rentiert sich die Herstellung kleiner Chargen ebenso wie die Herstellung großer Chargen auf der beschriebenen Produktionsanlage 10. Expandability. The production facility 10 can be used for very high outputs, in particular for the fully continuous production of the named products. It can be seen that the production plant described above can at the same time provide high performance and can reliably produce several products with smaller quantities. Since the conversion effort is low, the production of small batches as well as the production of large batches on the described production plant 10 is profitable.
Die Erfindung ist vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert worden, bei dem nur einzelne Fertigungsprozesse illustriert wurden. Es versteht sich, dass auch die anderen Umformprozesse oder Prüfprozesse in der der Fertigungsanlage 10 bzw. Produktionsstraße 1 vorgesehen sind. The invention has been explained above with reference to an embodiment in which only individual manufacturing processes have been illustrated. It is understood that the other forming processes or testing processes are also provided in the production plant 10 or production line 1.
Die Erfindung ist vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben worden, bei dem eine Presse 40 mit Säulenführungen eine hochgenaue The invention has been described above with reference to an embodiment in which a press 40 with column guides a highly accurate
Ausrichtung von Ober- und Unterwerkzeug erreicht. Es versteht sich, dass auch andere Maschine und/oder Werkzeuge eingesetzt werden können. Alignment of upper and lower tool achieved. It is understood that other machine and / or tools can be used.
Die Erfindung ist vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert worden, bei dem die Sauberkeit der zugeführten Einzelteile durch The invention has been explained above with reference to an embodiment in which the cleanliness of the supplied items by
Einzelverpackung in Blistergurten erreicht wird. Die Sauberkeit kann noch weiter durch Elnhausen der Montagestationen erreicht werden. Es versteht sich, dass anstelle einer Zuführung in Blistergurten auch andere Single packing in blister straps is achieved. The cleanliness can still be achieved by Elnhausen the assembly stations. It is understood that instead of a supply in blister belts and others
Zuführmöglichkeiten gewählt werden können, beispielsweise in Trays angeordnete Einzelteile.
Feeding options can be selected, for example, arranged in trays items.
Claims
PATENTANSPRÜCHE
Scheibenspulen-Magazin zum Einsatz in einer Produktionsanlage (10) bzw. Produktionsstraße (1), umfassend Disc spool magazine for use in a production plant (10) or production line (1), comprising
eine Halterung (51 ) für eine Mehrzahl nebeneinander a holder (51) for a plurality of side by side
angeordneter Scheibenspulen (52) zum Aufrollen von in einem arranged pulleys (52) for rolling up in a
Blistergurt angelieferten Einzelteilen (A, B, C, D), Blister belt delivered items (A, B, C, D),
wobei die Scheibenspulen (52) jeweils zwei Seitenscheiben (52a) mit kreisförmigem Umfang aufweisen, die einen röhrenförmigen Kern (52b) stirnseitig begrenzen, the disc coils (52) each having two side discs (52a) of circular circumference defining a tubular core (52b) at the end,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Halterung (51) zwei zumindest eine Scheibenspule (52) radial abstützende Auflagezylinder (53) aufweist, und that the holder (51) has at least one disc coil (52) radially supporting support cylinder (53), and
dass die Scheibenspulen (52) drehbar in der Halterung (51 ) gelagert sind. the disc coils (52) are rotatably mounted in the holder (51).
Scheibenspulen-Magazin nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Auflagezylinder (53) mehrere der Scheibenspulen (52) radial abstützen. Disc spool magazine according to claim 1, characterized in that the two support cylinders (53) radially support a plurality of the disc coils (52).
Scheibenspulen-Magazin nach Anspruch 1 oder 2, dadurch Disc spool magazine according to claim 1 or 2, characterized
gekennzeichnet, dass die Auflagezylinder (53) zumindest eine radiale Erhebung (530) aufweisen, deren Erstreckung in Richtung der Achse (53a) der Auflagezylinder (53) derart bemessen ist, dass sie zwischen zwei Seitenscheiben (52a) der zumindest einen Scheibenspule (52) einpassbar sind. characterized in that the support cylinders (53) have at least one radial elevation (530), the extent of which in the direction of the axis (53a) of the support cylinders (53) is dimensioned such that they lie between two side panes (52a) of the at least one pulley (52). are customizable.
Scheibenspulen-Magazin nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagezylinder (53) so viele radiale Erhebungen (530) aufweisen, wie Scheibenspulen (52) in der Halterung (51 ) anordenbar sind.
Disc spool magazine according to claim 3, characterized in that the support cylinders (53) have as many radial elevations (530) as disc coils (52) in the holder (51) can be arranged.
5. Scheibenspulen-Magazin nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die radialen Erhebungen (530) eine unterschiedlich Erstreckung in Richtung der Achse (53a) der Auflagezylinder (53) aufweisen. 5. Disc spool magazine according to claim 4, characterized in that the radial elevations (530) have a different extent in the direction of the axis (53 a) of the support cylinder (53).
6. Scheibenspulen-Magazin nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die radiale Erhebung (530) an ihren Ende eine radiale Fase (534) aufweist. 7. Scheibenspulen-Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagezylinder (53) drehbar gelagert sind. 6. Disc spool magazine according to one of claims 3 to 5, characterized in that the radial elevation (530) has at its end a radial chamfer (534). 7. Disc spool magazine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support cylinder (53) are rotatably mounted.
8. Scheibenspulen-Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass genau zwei Auflagezylinder (53) in der Halterung (51 ) angeordnet sind. 8. disc spool magazine according to one of claims 1 to 7, characterized in that exactly two support cylinder (53) in the holder (51) are arranged.
9. Scheibenspulen-Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagezylinder (53) als Hohlkörper 9. disc spool magazine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the support cylinder (53) as a hollow body
ausgebildet sind. are formed.
10. Scheibenspulen-Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagezylinder (53) aus Stahl hergestellt sind. 10. Disc spool magazine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the support cylinder (53) are made of steel.
11. Scheibenspulen-Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagezylinder (53) in einem Bodenbereich der Halterung (51 ) angeordnet sind und einen Abstand zueinander aufweisen, der zumindest den halben Durchmesser der Seitenscheibe (52) ausmacht. 12. Scheibenspulen-Magazin nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (51) auf Rollen (51a) montiert ist. 11. Disc spool magazine according to one of claims 1 to 10, characterized in that the support cylinder (53) in a bottom region of the holder (51) are arranged and have a distance from each other, which makes up at least half the diameter of the side window (52). 12. Disc spool magazine according to one of claims 1 to 11, characterized in that the holder (51) on rollers (51 a) is mounted.
13. Produktionsanlage, auf der verschiedene Baugruppen hergestellt werden
können, umfassend zumindest ein Scheibenspulen-Magazin (50) nach einem der Ansprüche 1 bis 12. 13. Production plant on which various assemblies are produced can, comprising at least one disc spool magazine (50) according to one of claims 1 to 12.
Produktionsanlage nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch Production plant according to claim 13, characterized by
ein Produktionsgestell (11 ) mit vier ein Rechteck einschließenden vertikalen Füßen (13), a production rack (11) with four vertical feet (13) enclosing a rectangle,
wobei zwei Paare der vier Füße (13) an ihrem oberen Ende mit einem oberen horizontalen Querträger (14) miteinander verbunden sind, wobei die zwei Paare der vier Füße (13) beabstandet von dem oberen horizontalen Querträger (14) und von einem unteren Ende der Füße (13) mit einem unteren horizontalen Querträger (15) miteinander verbunden sind, wherein two pairs of the four legs (13) are interconnected at their upper end to an upper horizontal cross member (14), the two pairs of the four legs (13) being spaced from the upper horizontal cross member (14) and a lower end of the pair Feet (13) are interconnected by a lower horizontal cross member (15),
wobei die beiden Querträger (14; 15) jeweils durch zwei zueinander parallele und zu den horizontalen Querträgern (14; 15) senkrechte Längsträger (16) miteinander verbunden sind, und wherein the two transverse beams (14; 15) are connected to each other by two longitudinal beams (16) parallel to each other and perpendicular to the horizontal cross beams (14; 15), and
wobei ein Bereich, der von den vertikalen Füßen eingeschlossen ist, zwei jeweils durch die Querträger (14; 15) und die zueinander parallelen und zu den horizontalen Querträger (14; 15) senkrechten Längsträger (16) begrenzte, rückspringende und durch die Längsträger (16) getrennte Einbuchtungen aufweist, in die das zumindest eine Scheibenspulen- Magazin (50) einführbar ist. wherein an area enclosed by the vertical feet comprises two recessed and bounded respectively by the cross members (14; 15) and the side members (16) parallel to each other and perpendicular to the horizontal cross members (14; ) has separate indentations, in which the at least one disc spool magazine (50) can be inserted.
15. Produktionsanlage nach Anspruch 13 oder 14, gekennzeichnet durch zumindest einen mit einem Greifsystem (20a) ausgestatteten Handhabungsapparat (20), 15. Production plant according to claim 13 or 14, characterized by at least one with a gripping system (20 a) equipped handling apparatus (20),
wobei jeder Baugruppe zumindest eine spezifische Werkstückaufnahme (60; 61 ) und/oder zumindest ein spezifisches Werkzeug zugeordnet ist, wobei die Werkstückaufnahmen (60; 61 ) mehrerer verschiedener Baugruppen in einer Reihe (63) angeordnet sind, und wherein each assembly at least one specific workpiece holder (60; 61) and / or at least one specific tool is assigned, wherein the workpiece holders (60; 61) of several different assemblies are arranged in a row (63), and
wobei die Reihe verschiebbar (64) ausgebildet ist, um die der wherein the series is displaceable (64) is formed to the the
ausgewählten Baugruppe zugehörigen Werkstückaufnahme (60; 61 ) an die für den Betrieb relevante Stelle zu verschieben.
Produktionsanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Reihe auf einem gemeinsamen, an der Produktionsanlage festgelegten Support (63) angeordnet ist, und dass der gemeinsame Support (63) gemeinsam alle Werkstückaufnahmegefäße (601-604) der Reihe je nach produzierter Baugruppe verschiebt. selected assembly associated workpiece holder (60; 61) to move the relevant point for the operation. Production plant according to Claim 15, characterized in that the row is arranged on a common support (63) fixed to the production plant, and in that the common support (63) jointly displaces all the workpiece receiving vessels (601-604) of the row depending on the assembly produced.
Produktionsanlage nach einem der Ansprüche 13 bis 16, Production plant according to one of claims 13 to 16,
gekennzeichnet durch marked by
eine Arbeitsstation, umfassend einen Korpus (31 ) mit einem überstehenden Kragbereich (32), a workstation comprising a body (31) having a projecting cantilever (32),
wobei senkrecht zu dem Kragbereich (32) eine den Kragbereich (32) begrenzende Stirnwand des Korpus (31 ) angeordnet ist, und wherein perpendicular to the Kragbereich (32) a Kragbereich (32) limiting end wall of the body (31) is arranged, and
wobei der Kragbereich (32) zum Einhängen von oben in die wherein the Kragbereich (32) for hanging from above in the
Produktionsanlage (10) ausgebildet ist. Production plant (10) is formed.
Verwendung der Produktionsanlage (10) nach einem der Ansprüche 13 bis 16 zum Herstellen eines Zusammenbauteils, insbesondere einer Magnetbaugruppe, das zumindest annähernd rotationssymmetrisch ist und aus mehreren Einzelteilen (A, B, C, D) hergestellt ist durch die Schritte: Use of the production plant (10) according to one of claims 13 to 16 for producing an assembly component, in particular a magnet assembly, which is at least approximately rotationally symmetrical and made of several individual parts (A, B, C, D) by the steps:
Zuführen jedes Einzelteils (A, B, C, D) in jeweils einem auf der Scheibenspule (52) aufgerollten Blistergurt (80); und Feeding each item (A, B, C, D) into a respective blister strip (80) rolled up on the disc spool (52); and
Montieren einer Baugruppe des Zusammenbauteils durch sequentielles Entnehmen und Zusammenstecken der Einzelteile (A, B, C, D) mittels zumindest eines mit einem Greifsystem (20a) Mounting an assembly of the assembly part by sequentially removing and assembling the parts (A, B, C, D) by means of at least one with a gripping system (20a)
ausgestatteten Handhabungsapparats (20).
equipped handling apparatus (20).
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