WO2015185486A1 - Belt retractor for a seat belt device for a motor vehicle - Google Patents

Belt retractor for a seat belt device for a motor vehicle Download PDF

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WO2015185486A1
WO2015185486A1 PCT/EP2015/062106 EP2015062106W WO2015185486A1 WO 2015185486 A1 WO2015185486 A1 WO 2015185486A1 EP 2015062106 W EP2015062106 W EP 2015062106W WO 2015185486 A1 WO2015185486 A1 WO 2015185486A1
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belt retractor
belt
sensor device
sensor
lever
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PCT/EP2015/062106
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German (de)
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Inventor
Aniruddha DESHPANDE
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Autoliv Development Ab
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/36—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency
    • B60R22/40—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement

Definitions

  • the Gurtaufroiler can be designed individually both for installation on the left side of the motor vehicle and for installation on the right side of the motor vehicle and in different angular orientations.
  • On ⁇ exception is formed by a spherical cap, which is integrated in a ⁇ ffnun the leg of the retractor frame and oriented such that the free edge side of the receptacle in egg ner to the leg of the Gurtauf ollerrahmens angeord Neten parallel plane. Due to the sensor shell which can be fastened in different orientations in the receptacle, the sensor device with identical components in different orientations can be fastened to the belt retractor frame within certain angular ranges.
  • a holding arm is provided on the sensor shell, with which the sensor device can be fastened in different angular positions on a holder provided on the belt retractor frame or on a fixed part.
  • Schwenklager be used for the support arm of the sensor device at least during the alignment process. Furthermore, it is important that the pin is fixed with respect to the leg of the Gurtauf- rolierrahmens so that the sensor device is fixed relative to the leg and with respect to the control disk has a fixed orientation. This can be realized by placing the pin either directly on the leg or on a part fixedly held on the leg, e.g. the housing or the cap of the belt retractor.
  • the spool is blocked by means of a blocking device in the form of a pivotably mounted on the belt shaft locking catch which einêtt at a check-control in a toothing of the retractor frame 1 and the belt shaft characterized in the extension direction of the Si ⁇ cherheitsgu tes blocked.
  • a toothed control disk with a control contour for controlling the movement of the blocking pawl is provided on the belt shaft, which is spring-loaded in the winding direction and forces the blocking pawl in a relative movement to the belt shaft to a Ausberichtrison through which this for engagement in the toothing of the belt retractor frame passes.
  • the control disk is arranged in a housing 5 and can also be stored in this. Further, on the housing 5 a in Fig.
  • the ball-shaped lid is deliberately smaller than a hemisphere shaped, so that the width of the lid, starting from the initial opening width on the open side to the bottom of the lid is only reduced, and the lid thereby in any case with the largest possible area on the Inertia mass 8 is applied.
  • the housing 5 is formed integrally with the projection 15 as a plastic part and held on one side of the leg 3.
  • the housing 5 serves to cover the blocking side of the belt retractor with the blocking device arranged therein and the components required for the activation of the blocking device, such as the control disk.
  • a toothing for a second inertial mass mounted on the control disk can be provided, which is deflected when a predetermined value of the acceleration of the acceleration of the seat belt is exceeded and the control unit is engaged by interlocking with the teeth. disc stops and thereby drives the blocking device.
  • the housing 5 is covered after attachment and alignment of the sensor device 6 by means of a cap 19 to the outside, which is also attached to the leg 3 of the belt retractor frame 1 or on the housing 5.
  • the belt roller frame 1 is provided with a sensor device 6 oriented at different angles in order to align the second pivot axis S2. Due to the mountable in different angular positions on the support arm 7 sensor shell 9, the sensor device 6 can be aligned at an angle A of -45 degrees to +45 degrees to a vehicle vertical axis about the pivot axis S2 with respect to a 0 degrees shown Neutral Neutralsteliung. Thereby, the Curtaufroller can be mounted with the belt retractor frame 1 at an angle between -45 degrees and +45 degrees to the vehicle vertical axis with one and the same sensor device 6 on the motor vehicle.
  • Swivel bearing 12 is arranged in the upper right corner of the lug 15, the belt retractor with a by an angle B of 25 degrees to the rear pivoted Gu taufroller 1 can be attached to the motor vehicle.
  • the belt retractor frame 1 can be seen in a vertical orientation, in which the belt retractor frame 1 is attached to a vertical wall of the motor vehicle.
  • the sensor device 6 is aligned in this case so that the pivot bearing 12 is disposed between the upper and the lower corner of the projection 15.
  • all angle intermediate positions of the angle B and A of the belt retractor can be realized by aligning the sensor device 6 in corresponding intermediate positions between the extreme positions, with any number of different angular positions of the belt retractor in space by a combination of different Winkelstel ⁇ lungs the sensor device 6 in relation to the first pivot ⁇ axis Sl and to the second pivot axis S2 realized ⁇ who can.
  • the angular range of -40 degrees to 90 degrees in the direction of rotation about the pivot axis Sl is preferably achieved by the sensor device 6 having a symmetry running through the center of the pivot bearing 12 and perpendicular to the pivot axis of the first lever 10.
  • the sensor device 6 is fixed in the aligned position after the alignment about the two pivot axes Sl and ⁇ 2 in relation to the belt autofridge frame 1, so that the possibility of aligning the sensor device 6 provided according to the invention has no influence on the response behavior of the sensor device 6 Has.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

The present invention relates to a belt retractor for a seat belt device for a motor vehicle, with • – a U-shaped belt retractor frame (1) which is fastenable to the motor vehicle and has two oppositely arranged limbs (3, 4), • – a belt shaft which is mounted rotatably in the belt retractor frame (1) and on which a seat belt can be wound up, • – a blocking device blocking the belt shaft when the seat belt wound up on the belt shaft is activated in the extension direction, • – a sensor device (6) activating the blocking device when a predetermined value of the vehicle deceleration is exceeded, with • – an inertial mass mounted in a sensor shell (9), and • – a lever (10) which is mounted pivotably in a pivot bearing (12) on the sensor shell (9) and bears against the inertial mass, wherein • – the sensor device (6) is fastenable to the belt retractor in different orientations with respect to the belt retractor frame (1), wherein • – a holding arm (7) is provided on the sensor shell (9), with which holding arm the sensor device (6) is fastenable in different angular positions on a holder (20) provided on the belt retractor frame (1) or on a part connected fixedly to the latter.

Description

Gurtaufroller für eine Sicherheitsgurteinrichtung für ein  Belt retractor for a seat belt device for a
Kraftfahrzeug  motor vehicle
Die Erfindung betrifft einen Gurtaufroller für eine Sicherheitsgurteinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1. The invention relates to a belt retractor for a seat belt device for a motor vehicle with the features of the preamble of claim 1.
Gurtaufroller von Sicherheitsgurteinrichtungen dienen dazu, einen Sicherheitsgurt der Sicherheitsgurteinrichtung aufzuwickeln. Dazu weist der Gurtaufroller eine drehbar in einem Gurtaufrollerrahmen gelagerte Gurtwelle auf, welche mittels einer sich an dem Gurtaufrolierrahmen abstützenden Feder in Aufwickelrichtung vorgespannt ist. Ferner weist der Gurtauf- roiler eine Blockiereinrichtung auf, welche die Gurtwelle bei einem Überschreiten eines vorgegebenen Wertes der Fahrzeugverzögerung in Auszugsrichtung blockiert. Zur Ansteuerung der Blockiereinrichtung ist eine an dem Gurtaufrollerrahmen unmittelbar oder mittelbar befestigte Sensoreinrichtung mit einer auf einer Sensorfläche gelagerten Trägheitsmasse vorgesehen, welche bei dem Überschreiten der vorbestimmten Fahrzeugverzögerung ausgelenkt wird und dadurch einen Sensorhebel auslenkt, der wiederum die Blockiereinrichtung in bekannter Weise ansteuert . Belt retractors of seat belt devices serve to wind a seat belt of the seat belt device. For this purpose, the belt retractor on a rotatably mounted in a belt retractor belt shaft, which is biased by a spring supported on the Gurtaufrolierrahmen spring in the winding. Furthermore, the Gurtauf- roiler on a blocking device which blocks the belt shaft when exceeding a predetermined value of the vehicle deceleration in the extension direction. For controlling the blocking device, a sensor device mounted directly or indirectly on the belt retractor frame is provided with an inertial mass mounted on a sensor surface, which is deflected when the predetermined vehicle deceleration is exceeded, thereby deflecting a sensor lever which in turn drives the blocking device in a known manner.
Damit die Sensoreinrichtung das gewünschte Ansprechverhalten aufweist, muss sie in einer bestimmten Ausrichtung zum Fahrzeug angeordnet sein. Da die Gurtaufroller hingegen in Abhängigkeit von dem Befestigungsort am Kraftfahrzeug in verschiedenen Ausrichtungen befestigt werden, muss damit auch die Ausrichtung der Sensoreinrichtung an dem Gurtaufroller an die je- weilige individuelle Ausrichtung des Gurtaufrollers an dem Kraftfahrzeug angepasst werden. For the sensor device to have the desired response, it must be arranged in a specific orientation to the vehicle. On the other hand, since the belt retractors are fastened to the motor vehicle in different orientations as a function of the fastening location, the orientation of the sensor device on the belt retractor must also be adjusted to the respective position. spective individual alignment of the belt retractor are adapted to the motor vehicle.
Aus diesem Grund ist in der als R27 bezeichneten Baureihe von Gurtaufrollern der Anmeiderin in einer Gehäusekappe eine Rast kontur vorgesehen, welche eine Befestigung der Sensoreinrichtung in verschiedenen ümfangspositionen in der Gehäusekappe ermöglicht . For this reason, in the designated as R27 series of belt retractors Anmeiderin in a housing cap a locking contour is provided, which allows attachment of the sensor device in different ümfangspositionen in the housing cap.
Ferner ist in einer als D210 bezeichneten Baureihe von Gurtaufrollern der Anmelderin eine Sensoreinrichtung mit einer Sensorschaie, einer in der Sensorschale gelagerten Trägheitsmasse und einem an der Trägheitsmasse anliegenden, schwenkbar an der Sensorschale gelagerten Hebel vorgesehen. Der Hebel liegt seinerseits mit einem freien Ende an einem an dem Rahme des Gurtaufrollers schwenkbar gelagerten Pilothebel an. Die Trägheitsmasse ist in der Sensorschale gelagert und verschwenkt bei einer Auslenkung den Hebel, der dadurch wiederum den Pilothebel auslenkt. Der Pilothebel steuert dann die Blockiereinrichtung zum Blockieren der Gurtwelle an. Die Sensoreinrichtung wird als Baugruppe mit der Sensorschale , der Trägheitsmasse und dem ersten Hebel vormontiert und kann in verschiedenen Winkelausrichtungen in einer Aufnahme in einem der Schenkel des Gu caufroller rahmens befestigt werden. Furthermore, in a designated as D210 series of belt retractors of the applicant, a sensor device with a Sensorschaie, an inertial mass mounted in the sensor cup and a voltage applied to the inertial mass, pivotally mounted on the sensor cup lever is provided. The lever is in turn with a free end to a pivotally mounted on the Rahme of the belt retractor Pilothebel. The inertial mass is mounted in the sensor shell and pivoted at a deflection, the lever, which in turn deflects the pilote. The pilote book then controls the blocking device for blocking the belt shaft. The sensor device is preassembled as an assembly with the sensor shell, the inertial mass and the first lever and can be mounted in various angular orientations in a receptacle in one of the legs of Gu caufroller frame.
Dadurch kann der Gurtaufroiler sowohl für den Einbau an der linken Seite des Kraftfahrzeuges als auch für den Einbau an der rechten Seite des Kraftfahrzeuges und in verschiedenen Winkelausrichtungen individuell ausgebildet werden. Die Auf¬ nahme ist durch eine Kalotte gebildet, welche in einer Öffnun des Schenkels des Gurtaufrollerrahmens integriert und derart ausgerichtet ist, dass die freie Randseite der Aufnahme in ei ner parallel zu dem Schenkel des Gurtauf ollerrahmens angeord neten Ebene verläuft. Durch die in unterschiedlichen Ausrichtungen in der Aufnahme befestigbare Sensorschale kann die Sensoreinrichtung mit identischen Bauteilen in unterschiedlichen Ausrichtungen innerhalb von bestimmten Winkelbereichen an dem Gurtaufrollerrahmen befestigt werden. Durch die einmalige Befestigung der Sensorschale ist die Sensoreinrichtung in einer Position und Ausrichtung gegenüber dem Gurtaufroiler festgelegt, welche anschließend nicht mehr verändert oder nac ustiert werden kann. Aus diesem Grund muss die Sensoreinrichtung mit einer sehr hohen Genauigkeit an dem Gurtauf olier befestigt werden. As a result, the Gurtaufroiler can be designed individually both for installation on the left side of the motor vehicle and for installation on the right side of the motor vehicle and in different angular orientations. On ¬ exception is formed by a spherical cap, which is integrated in a Öffnun the leg of the retractor frame and oriented such that the free edge side of the receptacle in egg ner to the leg of the Gurtauf ollerrahmens angeord Neten parallel plane. Due to the sensor shell which can be fastened in different orientations in the receptacle, the sensor device with identical components in different orientations can be fastened to the belt retractor frame within certain angular ranges. Due to the one-time attachment of the sensor shell, the sensor device is fixed in a position and alignment with respect to the belt winder, which subsequently can not be changed or put back into place. For this reason, the sensor device has to be attached to the belt upright with a very high accuracy.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen kostengünstigen Gurtaufroller für eine Sicherheitsgurteinrichtung für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, welcher mit ein und derselben Sensoreinrichtung in unterschiedlichen Befestigungsstellungen bzw. Ausrichtungen an dem Kraftfahrzeug befestigt werden kann. The object of the invention is to provide a low-cost belt retractor for a seat belt device for a motor vehicle, which can be fastened with one and the same sensor device in different mounting positions or orientations on the motor vehicle.
Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Gurtaufrolier mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Weitere bevorzugte Weiterentwicklungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, den Figuren und der zugehörigen Beschreibung zu entnehmen . To achieve the object, a Gurtaufrolier is proposed according to the invention with the features of claim 1. Further preferred developments of the invention can be taken from the subclaims, the figures and the associated description.
Gemäß dem Grundgedanken der Erfindung wird vorgeschlagen, dass an der Sensorschale ein Haltearm vorgesehen ist, mit dem die Sensoreinrichtung in unterschiedlichen Winkelstellungen an einer an dem Gurtaufrollerrahmen oder an einem fest mit diesem verbundenen Teil vorgesehenen Halterung befestigbar ist. According to the basic idea of the invention, it is proposed that a holding arm is provided on the sensor shell, with which the sensor device can be fastened in different angular positions on a holder provided on the belt retractor frame or on a fixed part.
Durch die vorgeschlagene Lösung kann die Sensoreinrichtung in verschiedenen Winkelstellungen ausgerichtet an der Halterung befestigt werden, so dass der Gurtaufrolier innerhalb eines bestimmten Winkelbereichs zu der Fahrzeuglängsachse und/oder zu der Fahrzeugquerachse mit einer unabhängig von der Ausrichtung des Gurtauf ro 11 ers identischen Ausrichtung der Sensoreinrichtung an der Struktur des Kraftfahrzeuges befestigt werden kann. Dabei ist es wichtig, dass die Befestigung mittels des vorgesehenen Haitearms erfolgt, welcher individuell für die Ausrichtung und die Position der Sensoreinrichtung gegenüber dem Gurtaufroller ausgebildet werden kann. By the proposed solution, the sensor device can be fixed in different angular positions aligned with the holder, so that the Gurtaufrolier within a certain angular range to the vehicle longitudinal axis and / or to the vehicle transverse axis with an independent of the orientation of the Gurtauf ro 11 ers identical orientation of the sensor device can be attached to the structure of the motor vehicle. It is important that the attachment takes place by means of the intended Haitearms, which can be designed individually for the alignment and the position of the sensor device relative to the belt retractor.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinrichtung mit dem Haltearm zur Einstellung der Winkelausrichtung um eine erste Schwenkachse gegenüber der Halterung verschwenkbar ist. Durch die vorgeschlagene Lösung kann die Sensoreinrichtung gegenüber der Halterung auch nach der Anordnung an dieser zur Ausrichtung der Winkeleinstellung verschwenkt werden, wobei die Sensoreinrichtung nach der abschließenden Einstellung der Winkelausrichtung fixiert wird, damit sich die Ausrichtung anschließend nicht mehr ändert. It is further proposed that the sensor device with the holding arm for adjusting the angular orientation about a first pivot axis relative to the holder is pivotable. As a result of the proposed solution, the sensor device can be pivoted relative to the holder even after the arrangement thereof for aligning the angle adjustment, wherein the sensor device is fixed after the final adjustment of the angular orientation so that the orientation subsequently does not change any more.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinrichtung zur Einstellung der Winkelausrichtung um eine zweite Schwenkachse gegenüber dem Haltearm verschwenkbar ist. Durch die vorgeschlagene Lösung kann die Sensoreinrichtung zusätzlich um eine zweite Schwenkachse ausgerichtet werden, so dass der Gurtaufroller nicht nur um die erste Schwenkachse verschwenkt in dem Fahr¬ zeug befestigt werden kann, sondern zusätzlich noch in einer um die zweite Schwenkachse verschwenkten Ausrichtung. Dadurch können erheblich komplexere Einbausituationen des Gurtaufrol- iers im Kraftfahrzeug an nahezu beliebig ausgerichteten Schrägen mit einer identischen Ausrichtung der Sensoreinrichtung zu dem Kraftfahrzeug verwirklicht werden. Dabei ist die Ver- schwenkbarkeit um die zweite Schwenkachse bewusst zwischen dem Haltearm und der Sensoreinrichtung vorgesehen, damit die Halterung an dem Gurtauf oller für die Sensoreinrichtung nicht verändert werden muss , und die Ausrichtung um die zweite According to a further preferred embodiment of the invention it is proposed that the sensor device for adjusting the angular orientation about a second pivot axis relative to the support arm is pivotable. The proposed solution, the sensor device can be additionally aligned about a second pivot axis, so that the belt retractor can not only be pivoted about the first pivot axis in the Fahr ¬ tool attached, but additionally in a pivoted about the second pivot axis alignment. As a result, considerably more complex installation situations of the belt reel-up in the motor vehicle can be realized on almost arbitrarily oriented bevels with an identical orientation of the sensor device to the motor vehicle. The pivoting about the second pivot axis is consciously between the Holding arm and the sensor device provided so that the holder on the Gurtauf oller for the sensor device does not need to be changed, and the alignment to the second
Schwenkachse, sofern erforderlich, auch noch nach der Befestigung des Haltearms an der Halterung erfolgen kann. Ferner sind die Schwenklager der Sensoreinrichtung gegenüber dem Gurtauf¬ roller dadurch bewusst in Reihe angeordnet und konstruktiv voneinander getrennt, so dass die Ausrichtung der Sensoreinrichtung um die Schwenkachsen nacheinander erfolgen kann, ohne dass die Ausrichtung der Sensoreinrichtung um die erste Swivel axis, if necessary, even after the attachment of the support arm can be done on the bracket. Furthermore, the pivot bearing of the sensor device with respect to the Gurtauf ¬ roller are thus arranged in series and structurally separated from each other, so that the alignment of the sensor device can be done around the pivot axes successively, without the orientation of the sensor device to the first
Schwenkachse durch das anschließende Ausrichten der Sensorschale um die zweite Schwenkachse verändert wird. Swivel axis is changed by the subsequent alignment of the sensor shell to the second pivot axis.
Dabei kann die Sensorschale bevorzugt in einem Winkelbereich von 90 Grad um die zweite Schwenkachse an dem Haltearm befestigbar sein. In this case, the sensor shell can preferably be fastened to the holding arm in an angular range of 90 degrees about the second pivot axis.
Ferner wird vorgeschlagen, dass die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse senkrecht zueinander ausgerichtet sind. Durch die vorgeschlagene Ausrichtung der Schwenkachsen kann eine sehr einfache Einstellung der Ausrichtung der Sensoreinrichtung ermöglicht werden, indem die Ausrichtung der Sensoreinrichtung bzw. des Gurtaufrollers mithilfe eines kartesi- schen Koordinatensystems bestimmt bzw. definiert ist. Dabei können die erste und die zweite Schwenkachse bevorzugt jeweils so ausgerichtet werden, dass eine der Schwenkachsen in der an dem Fahrzeug befestigten Stellung des Gurtaufrollers parallel zu der Fahrzeuglängsachse und eine der Schwenkachsen parallel zu der Fahrzeugquerachse ausgerichtet ist. It is also proposed that the first pivot axis and the second pivot axis are aligned perpendicular to each other. By the proposed alignment of the pivot axes, a very simple adjustment of the orientation of the sensor device can be made possible by the orientation of the sensor device or of the belt retractor being determined or defined by means of a Cartesian coordinate system. In this case, the first and the second pivot axis can preferably be aligned in each case such that one of the pivot axes is aligned parallel to the vehicle longitudinal axis in the position of the belt retractor fastened to the vehicle and one of the pivot axes is aligned parallel to the vehicle transverse axis.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Sensoreinrichtung mit dem Haltearm in zwei unterschiedlichen Grundausrichtungen an dem Schenkel des Gurtaufrollerrahmens befestigbar ist, in denen das Schwenklager des Hebels auf unterschiedlichen Seiten der Sensoreinrichtung angeordnet ist, und die Sensoreinrichtung in der ersten Grundausrichtung in einem ersten Winkelbereich und in der zweiten Grundausrichtung in einem zweiten Winkelbereich um die erste Schwenkachse an dem Schenkel des Gurtaufroller- rahmens befestigbar ist. Durch die vorgeschlagene Lösung kann der gesamte Winkelbereich, in dem die Sensoreinrichtung verstellt werden kann, erheblich vergrößert, bevorzugt verdoppelt werden, indem die Sensoreinrichtung in einer anderen Grundausrichtung an dem Gurtaufroller befestigt wird. Die Sensoreinrichtung kann dabei bevorzugt in einer zu der ersten Grundausrichtung um 180 Grad verdrehten zweiten Grundausrichtung an dem Gurtaufroller befestigt werden, wobei der Haltearm sowohl identisch an der Sensoreinrichtung als auch in einer veränderten Stellung an der Sensoreinrichtung befestigt sein kann. It is further proposed that the sensor device can be fastened to the holding arm in two different basic orientations on the leg of the belt retractor frame, in which the pivot bearing of the lever is arranged on different sides of the sensor device, and the sensor device in the first basic orientation in a first angular range and in the second basic orientation in a second angular range about the first pivot axis to the leg of the belt retractor frame is attachable. The proposed solution, the entire angular range in which the sensor device can be adjusted significantly increased, preferably doubled by the sensor device is attached to the belt retractor in a different basic orientation. In this case, the sensor device can preferably be fastened to the belt retractor in a second basic orientation rotated by 180 degrees relative to the first basic orientation, wherein the retaining arm can be fastened both identically to the sensor device and in an altered position on the sensor device.
Ferner wird vorgeschlagen, dass der Haltearm zwei in einem Winkel zueinander ausgerichtete Halteabschnitte aufweist, und der Haltearm mit einem ersten Halteabschnitt an der Halterung befestigbar ist, und die Sensoreinrichtung an dem zweiten Halteabschnitt befestigbar ist. Durch die vorgeschlagene Lösung wird der Winkel der Schwenkachsen fest durch den Winkel zwischen den Halteabschnitten des Haltearmes vorgegeben, welcher z.B. bevorzugt 90 Grad sein kann. Furthermore, it is proposed that the holding arm has two holding sections oriented at an angle to one another, and the holding arm can be fastened to the holder with a first holding section, and the sensor device can be fastened to the second holding section. By the proposed solution, the angle of the pivot axes is fixedly determined by the angle between the holding portions of the holding arm, which e.g. preferably 90 degrees.
Dabei sind die beiden Halteabschnitte bevorzugt identisch, so dass der Haltearm selbst vereinfacht hergestellt werden kann und außerdem in der Ausrichtung auch mit vertauschten Halteabschnitten an der Sensoreinrichtung bzw. der Halterung befestigt werden kann. In this case, the two holding sections are preferably identical, so that the holding arm itself can be produced in a simplified manner and, moreover, can also be fastened in the orientation with exchanged holding sections on the sensor device or the holder.
Weiter wird vorgeschlagen, dass die Halterung durch einen in Bezug zu dem Schenkel des Gurtaufrollerrahmens feststehenden zylindrischen Zapfen gebildet ist, auf den die Sensoreinrichtung mit dem Haltearm aufgesteckt ist. Durch die vorgeschlagene Lösung kann eine sehr einfache Montage verwirklicht werden,, indem die Sensoreinrichtung durch einen einfachen Aufsteckvorgang an dem Gurtaufrolier befestigt wird. Außerdem ermöglicht der Zapfen aufgrund seiner zylindrischen Ausbildung auf einfache Art und Weise eine Anordnung des Haltearms in verschiedenen Winkelstellungen und er kann zusätzlich gleich als It is further proposed that the holder be fixed by a fixed with respect to the leg of the belt retractor frame cylindrical pin is formed, on which the sensor device is attached to the support arm. The proposed solution, a very simple assembly can be realized by the sensor device is attached by a simple Aufsteckvorgang to the Gurtaufrolier. In addition, the pin allows due to its cylindrical design in a simple manner an arrangement of the support arm in different angular positions and he can additionally as
Schwenklager für den Haltearm der Sensoreinrichtung zumindest während des Ausrichtvorgangs genutzt werden. Ferner ist es wichtig, dass der Zapfen in Bezug zu dem Schenkel des Gurtauf- rolierrahmens feststehend ausgebildet ist, damit die Sensoreinrichtung gegenüber dem Schenkel feststehend ist und gegenüber der Steuerscheibe eine unveränderliche Ausrichtung aufweist. Dies kann dadurch verwirklicht sein, indem der Zapfen entweder unmittelbar an dem Schenkel oder an einem fest an dem Schenkel gehaltenen Teil angeordnet ist, wie z.B. dem Gehäuse oder der Abdeckkappe des Gurtaufrollers . Schwenklager be used for the support arm of the sensor device at least during the alignment process. Furthermore, it is important that the pin is fixed with respect to the leg of the Gurtauf- rolierrahmens so that the sensor device is fixed relative to the leg and with respect to the control disk has a fixed orientation. This can be realized by placing the pin either directly on the leg or on a part fixedly held on the leg, e.g. the housing or the cap of the belt retractor.
Ferner können der Hebel und/oder die Sensorschale symmetrisch zu einer senkrecht zu der Schwenkachse des Hebels und durch die Mitte des Schwenklagers des Hebels verlaufenden Symmetrieachse ausgebildet sein, wodurch die Sensoreinrichtung mit einer um 180 Grad verdreht angeordneten Sensorschale bzw. einem um 180 Grad verdreht ausgerichteten Hebel an dem Gurtaufroller angeordnet werden kann. Further, the lever and / or the sensor shell may be formed symmetrically to a perpendicular to the pivot axis of the lever and through the center of the pivot bearing of the lever extending axis of symmetry, whereby the sensor device with a twisted by 180 degrees arranged sensor shell or a twisted by 180 degrees aligned Lever on the belt retractor can be arranged.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Dabei zeigt: Fig . I i einen erfindungsgemäßen Gurtaufroller mit einem Gurtaufrollerrahmen und einer Sensoreinrichtung in Explosionsdarstellung; The invention will be explained below with reference to preferred embodiments with reference to the accompanying figures. Showing: Fig. I i a belt retractor according to the invention with a belt retractor frame and a sensor device in an exploded view;
Fig. 2: eine Sensorschale der Sensoreinrichtung mit einem 2 shows a sensor shell of the sensor device with a
Schwenkhebel ;  Pivoting lever;
Fig. 3: die Sensorschale in Sicht von oben in verschiedenen Fig. 3: the sensor tray in view from above in different
Ausrichtungen und mit einem in verschiedenen Positionen daran angeordneten Schwenkhebel;  Orientations and with a pivot lever arranged in different positions thereon;
Fig. 4: die Sensorschale in verschiedenen Schwenkwinkeln zu dem Schwenkhebel um die zweite Schwenkachse; 4: the sensor shell in different pivot angles to the pivot lever about the second pivot axis;
Fig. 5: die Sensorschale an dem Gurtaufroller mit einem um eine erste Schwenkachse verschwenkbaren Haltearm; 5: the sensor shell on the belt retractor with a pivotable about a first pivot axis support arm;
Fig. 6: den Gurtaufroller mit der Sensoreinrichtung mit einem in der Darstellung rechts angeschlagenen Hebel in verschiedenen Ausrichtungen; und FIG. 6 shows the belt retractor with the sensor device with a lever that is hinged on the right in different orientations; FIG. and
Fig. 7: den Gurtaufroller mit der Sensoreinrichtung mit einem in der Darstellung links angeschlagenen Hebel in verschiedenen Ausrichtungen. Fig. 7: the belt retractor with the sensor device with a hinged left in the illustration lever in different orientations.
In der Fig. 1 ist ein U-för iger Gurtaufrollerrahmen 1 eines Gurtaufroliers mit zwei von einem Rücken 2 vorstehenden Schenkeln 3 und 4 zu erkennen, in denen eine nicht dargestellte Gurtwelle drehbar gelagert ist. In dem Rücken 2 ist eine Befestigungsöffnung 17 vorgesehen, mittels derer der Gurtaufroller z.B. mit einer Befestigungsschraube an einer Fahrzeugstruktur eines Kraftfahrzeuges befestigbar ist. Auf der Gurt¬ welle ist ein Sicherheitsgurt aufwickelbar, weicher Teil einer Sicherheitsgurteinrichtung zur Rückhaltung eines Insassen in dem Kraftfahrzeug ist. Ferner ist die Gurtwelle mittels einer Blockiereinrichtung in Form einer schwenkbar an der Gurtwelle gelagerten Blockierklinke blockierbar, welche bei einer An- steuerung in eine Verzahnung des Gurtaufrollerrahmens 1 einsteuert, und die Gurtwelle dadurch in Auszugsrichtung des Si¬ cherheitsgu tes blockierbar. Zur Ansteuerung der Blockiereinrichtung ist an der Gurtwelle z.B. eine verzahnte Steuerscheibe mit einer Steuerkontur zur Steuerung der Bewegung der Blockierklinke vorgesehen, welche in Aufwickelrichtung federbelastet ist und die Blockierklinke bei einer Relativbewegung zu der Gurtwelle zu einer Aussteuerbewegung zwingt, durch welche diese zum Eingriff in die Verzahnung des Gurtaufrollerrahmens gelangt. Die Steuerscheibe ist in einem Gehäuse 5 angeordnet und kann in diesem auch gelagert sein. Ferner ist an dem Gehäuse 5 ein in den Fig. 6 und Fig. 7 zu erkennender Pilothebel 11 auf einem Stift 14 schwenkbar gelagert, welcher bei einem Verschwenken in die Verzahnung der Steuerscheibe einsteuert und dadurch die Steuerscheibe gegenüber der Gurtwelle anhält, wodurch die Blockierbewegung der Blockierklinke ausgelöst wird. In Fig. 1, a U-för iger Gurtaufrollerrahmen 1 a Gurtaufroliers with two of a back 2 protruding legs 3 and 4 can be seen, in which a belt shaft, not shown, is rotatably mounted. In the back 2, a fastening opening 17 is provided, by means of which the belt retractor can be fastened, for example, with a fastening screw on a vehicle structure of a motor vehicle. A safety belt can be wound up on the belt shaft , soft part of one Seat belt device for restraining an occupant in the motor vehicle. Further, the spool is blocked by means of a blocking device in the form of a pivotably mounted on the belt shaft locking catch which einsteuert at a check-control in a toothing of the retractor frame 1 and the belt shaft characterized in the extension direction of the Si ¬ cherheitsgu tes blocked. For controlling the blocking device, a toothed control disk with a control contour for controlling the movement of the blocking pawl is provided on the belt shaft, which is spring-loaded in the winding direction and forces the blocking pawl in a relative movement to the belt shaft to a Aussteuerbewegung through which this for engagement in the toothing of the belt retractor frame passes. The control disk is arranged in a housing 5 and can also be stored in this. Further, on the housing 5 a in Fig. 6 and Fig. 7 to be recognized Pilothebel 11 pivotally mounted on a pin 14 which einsteuert at a pivoting in the toothing of the control disk and thereby stops the control disc against the belt shaft, whereby the blocking movement of the Blocking pawl is triggered.
Weiterhin ist an dem Gehäuse 5 ein Ansatz 15 vorgesehen, welcher sich von einem die Steuerscheibe freilegenden Ausschnitt des Gehäuses 5 radial nach außen, in der Darstellung der Fig. 1 nach unten, erstreckt. Weiter ist eine Sensoreinrichtung 6 vorgesehen, welche eine Sensorschale 9, eine in den Fig. 6 und Fig. 7 zu erkennende Trägheitsmasse 8 in Form einer Stahlkugel, einen Haltearm 7 und einen Hebel 10 umfasst. Die Sensorschale 9 weist eine Becherform mit einer Kugelabschnitts förmigen Formgebung auf und ist an ihrem Rand mit hochstehendem Dom 24 versehen, an dem ein Schwenklager 12 und eine Öffnung 25 vorgesehen sind, wie in der Fig. 2 zu erkennen ist. Das Schwenklager 12 umfasst zwei Führungen, welche in Form von kreisförmigen Lagerstellen in zwei gegenüberliegenden Flanschen ausgebildet sind, wobei eine der Lagerstellen als eine radial offene Lagerstelle und eine der Lagerstellen als geschlossene Lagerstelle ausgebildet ist. Der Hebel 10 ist mit einem Lagerzapfen 13 versehen, mit dem er in den Lagerstellen des Schwenklagers 12 eingeführt ist, wobei die radial offene Lagerstelle die Montage erleichtert, indem der Hebel 10 mit dem Lagerzapfen 13 in der leicht elastischen offenen Lagerstelle verclipst wird. Das Schwenklager 12 und der Lagerzapfen 13 sind dabei so angeordnet, dass der Hebel 10 in der Stellung, in der der Lagerzapfen 13 in das Schwenklager 12 eingreift, mit einem ebenfalls kugelabschnittsförmigen Deckel an der Oberseite, der in der Sensorschale 9 gelagerten Trägheitsmasse 8, anliegt, wie in den Fig. 6 und Fig. 7 zu erkennen ist. Dabei ist der kugelabSchnittsförmige Deckel bewusst kleiner als eine Halbkugel geformt, so dass sich die Weite des Deckels ausgehend von der anfänglichen Öff ungsweite an der offenen Seite zu dem Grund des Deckels ausschließlich verringert, und der Deckel dadurch in jedem Fall mit einer größtmöglichen Fläche an der Trägheitsmasse 8 anliegt. Furthermore, a projection 15 is provided on the housing 5, which extends from a control disk exposing cutout of the housing 5 radially outwards, in the illustration of FIG. 1 downwards. Furthermore, a sensor device 6 is provided, which comprises a sensor shell 9, an inertial mass 8 to be recognized in FIGS. 6 and 7 in the form of a steel ball, a holding arm 7 and a lever 10. The sensor tray 9 has a cup shape with a spherical portion shaped shape and is provided at its edge with upstanding dome 24 on which a pivot bearing 12 and an opening 25 are provided, as shown in FIG. 2 can be seen. The Swivel bearing 12 comprises two guides, which are designed in the form of circular bearings in two opposite flanges, wherein one of the bearing points is designed as a radially open bearing point and one of the bearing points as a closed bearing point. The lever 10 is provided with a bearing pin 13 with which it is inserted into the bearing points of the pivot bearing 12, wherein the radially open bearing facilitates assembly by the lever 10 is clipped to the journal 13 in the slightly elastic open bearing. The pivot bearing 12 and the bearing pin 13 are arranged so that the lever 10 in the position in which the bearing pin 13 engages in the pivot bearing 12, with a likewise spherical portion-shaped lid on the top, which is mounted in the sensor shell 9 inertial mass 8, applied , as can be seen in FIGS. 6 and 7. In this case, the ball-shaped lid is deliberately smaller than a hemisphere shaped, so that the width of the lid, starting from the initial opening width on the open side to the bottom of the lid is only reduced, and the lid thereby in any case with the largest possible area on the Inertia mass 8 is applied.
Das Gehäuse 5 ist zusammen mit dem Ansatz 15 einstückig als Kunststoffteil ausgebildet und an einer Seite des Schenkels 3 gehalten. Das Gehäuse 5■ dient zur Abdeckung der Blockierseite des Gurtaufrollers mit der darin angeordneten Blockiereinrichtung und der für die Ansteuerung der Blockiereinrichtung erforderlichen Bauteile, wie z.B. der Steuerscheibe. Außerdem kann an der Innenseite des Gehäuses 5 eine Verzahnung für eine auf der Steuerscheibe gelagerte zweite Trägheitsmasse vorgesehen sein, weiche bei einem Überschreiten eines vorbestimmten Wertes der Äuszugsbeschleunigung des Sicherheitsgurtes ausgelenkt wird und durch Eingreifen in die Verzahnung die Steuer- scheibe anhält und die Blockiereinrichtung dadurch ansteuert. Das Gehäuse 5 wird nach der Befestigung und Ausrichtung der Sensoreinrichtung 6 mittels einer Abdeckkappe 19 nach außen hin abgedeckt, welche ebenfalls an dem Schenkel 3 des Gurtaufrollerrahmens 1 oder an dem Gehäuse 5 befestigt wird. The housing 5 is formed integrally with the projection 15 as a plastic part and held on one side of the leg 3. The housing 5 serves to cover the blocking side of the belt retractor with the blocking device arranged therein and the components required for the activation of the blocking device, such as the control disk. In addition, on the inside of the housing 5, a toothing for a second inertial mass mounted on the control disk can be provided, which is deflected when a predetermined value of the acceleration of the acceleration of the seat belt is exceeded and the control unit is engaged by interlocking with the teeth. disc stops and thereby drives the blocking device. The housing 5 is covered after attachment and alignment of the sensor device 6 by means of a cap 19 to the outside, which is also attached to the leg 3 of the belt retractor frame 1 or on the housing 5.
An der Abdeckkappe 19 ist ferner an der Innenseite eine Aufnahme 18 mit einer Halterung 20 in Form eines senkrecht von dem Grund der Aufnahme 18 und in der befestigten Stellung der Abdeckkappe 18 senkrecht zu dem Schenkel 3 des Gu auf oller- rahmens 1 ausgerichteten zylindrischen Zapfens vorgesehen, wie in der Fig. 5 zu erkennen ist. On the cap 19 is further provided on the inside a receptacle 18 with a holder 20 in the form of a vertically oriented from the bottom of the receptacle 18 and in the fastened position of the cap 18 perpendicular to the leg 3 of Gu on oller- frame 1 cylindrical pin , as can be seen in Fig. 5.
Die Aufnahme 18 ist so an der Abdeckkappe 19 positioniert, dass sie den Ansatz 15 des Gehäuses 5 zu einem vollständigen Gehäuse der Sensoreinrichtung 6 ergänzt, also gegenüberliegend zu dem Ansatz 15 angeordnet ist. Die Sensoreinrichtung 6 in der Aufnahme 18 ist dadurch in der befestigten Stellung der Abdeckkappe 19 automatisch angrenzend zu dem Ausschnitt des Gehäuses 5 angeordnet, durch welchen die durch das Gehäuse 5 ansonsten abgedeckte Steuerscheibe freigelegt ist. Dadurch befindet sich die Sensoreinrichtung 6 automatisch in einer Position, in der sie mit dem Hebel 10 an dem Pilothebel 11 anliegt, so dass der Pilothebel 11 bei einer Ausienkung der Trägheitsmasse 8 und einem dadurch erzwungenen Verschwenken des Hebels 10 angehoben wird und in die Verzahnung der Steuerscheibe zur Ansteuerung der Blockiereinrichtung einsteuert. The receptacle 18 is positioned on the cap 19 so that it complements the projection 15 of the housing 5 to a complete housing of the sensor device 6, that is arranged opposite to the projection 15. The sensor device 6 in the receptacle 18 is thereby arranged in the fastened position of the cap 19 automatically adjacent to the cutout of the housing 5, through which the otherwise covered by the housing 5 control disk is exposed. As a result, the sensor device 6 is automatically in a position in which it rests with the lever 10 on the Pilothebel 11, so that the Pilothebel 11 is raised at a Ausienkung the inertial mass 8 and thereby forced pivoting of the lever 10 and in the toothing of the Control disk controls to control the blocking device.
Die Sensorschale 9 ist genauso wie der Deckel des Hebels 10 gleich groß oder kleiner als eine Halbkugel, so dass die Weite der Sensorschale 9 ausgehend von der offenen Oberseite zu dem Grund der Sensorschale 9 ausschließlich kleiner wird, und eine Trägheitsmasse 8 mit einem wenigstens dem Durchmesser der Off- nung der Sensorschale 9 entsprechenden Durchmesser in die Sensorschale 9 eingelegt werden kann. The sensor tray 9 is the same as the lid of the lever 10 is equal to or smaller than a hemisphere, so that the width of the sensor tray 9, starting from the open top to the bottom of the sensor tray 9 exclusively smaller, and an inertial mass 8 with at least the diameter the off- tion of the sensor tray 9 corresponding diameter in the sensor tray 9 can be inserted.
Der Haltearm 7 der Sensoreinrichtung 6 weist einen Steg 23 und zwei identische einseitig von dem Steg 23 hochstehende Halteabschnitte 21 und 22 auf, wie auch in der Fig. 2 zu erkennen ist. Die Halteabschnitte 21 und 22 sind in Form von ringförmigen Ösen mit Öffnungen ausgebildet, welche senkrecht zueinander ausgerichtet sind. Zur Montage wird der Haltearm 7 mit einem der Halteabschnitte 21 oder 22 an der Außenseite des Domes 24 zwischen die Flansche eingeführt, bis die Öffnung des Halteabschnittes 21 oder 22 fluchtend über der Öffnung 25 des Domes 24 zu liegen kommt. Anschließend wird die Sensorschale 9 in eine vorbestimmte Ausrichtung gegenüber dem Haltearm 7 um die Mittenachse der Öffnung 25 in dem Dom 24 und die Mittenachse der Öffnung in dem Halteabschnitt 21 oder 22, d.h. um eine in der oberen Darstellung der Fig. 4 zu erkennende zweite Schwenkachse S2, verschwenkt und anschließend durch das Einführen eines Blockierstiftes 16 in der vorbestimmten Ausrichtung fixiert. Dabei ist es von besonderem Vorteil, dass die Halteabschnitte 21 und 22 in Form von runden Ösen ausgebildet sind, so dass die Sensorschale 9 gegenüber den Halteabschnitten 21 und 22 verdreht werden kann, ohne dass die Drehbewegung durch einen Formschluss blockiert wird. The holding arm 7 of the sensor device 6 has a web 23 and two identical holding portions 21 and 22 which are upright on one side of the web 23, as can also be seen in FIG. The holding portions 21 and 22 are in the form of annular lugs with openings which are aligned perpendicular to each other. For mounting, the holding arm 7 is inserted with one of the holding portions 21 or 22 on the outside of the dome 24 between the flanges until the opening of the holding portion 21 or 22 is aligned over the opening 25 of the dome 24. Subsequently, the sensor cup 9 is set in a predetermined orientation with respect to the holding arm 7 about the center axis of the opening 25 in the mandrel 24 and the center axis of the opening in the holding portion 21 or 22, i. about a to be recognized in the upper view of Fig. 4 second pivot axis S2, pivoted and then fixed by the insertion of a blocking pin 16 in the predetermined orientation. It is of particular advantage that the holding portions 21 and 22 are formed in the form of round lugs, so that the sensor shell 9 can be rotated relative to the holding portions 21 and 22, without the rotational movement is blocked by a positive connection.
Der Haltearm 7 kann aufgrund der identischen Ausbildung der Halteabschnitte 21 und 22 wahlweise mit einem der beiden Halteabschnitte 21 oder 22 an dem Dom 24 der Sensorschale 9 befestigt werden, wie in der Fig. 3 zu erkennen ist. Dadurch kann die Sensorschale 9 entweder mit einem rechts oder links in der Aufnahme 18 angeordneten Schwenklager 12 an der Halterung 20 befestigt werden, wie sich durch die Kombination der Fig. 3 und Fig. 5 ergibt. Die Sensoreinrichtung 6 kann mit der Sensorschale 9 in verschiedenen Ausrichtungen bzw. Winkelstellungen in der Aufnahme 18 der Abdeckkappe 19 auf der Halterung 20 befestigt werden und zwar dadurch, indem die Sensorschale 9 mit einem der auf der Halterung 20 befestigten Halteabschnitte 21 oder 22 gegenüber der Abdeckkappe 19 um eine erste Schwenkachse Sl ver¬ schwenkt wird und anschließend in der Stellung fixiert wird. Alternativ kann die Sensoreinrichtung 6 auch bereits in der vorbest. iramten Ausrichtung aufgesteckt werden, so dass eine Schwenkbewegung auf der Halterung 20 anschließend nicht mehr erforderlich ist. The holding arm 7 can be attached to the dome 24 of the sensor tray 9 due to the identical design of the holding portions 21 and 22 either with one of the two holding portions 21 or 22, as can be seen in Fig. 3. As a result, the sensor shell 9 can be fastened to the holder 20 either with a pivot bearing 12 arranged on the right or left in the receptacle 18, as is shown by the combination of FIGS. 3 and 5. The sensor device 6 can be attached to the sensor shell 9 in different orientations or angular positions in the receptacle 18 of the cap 19 on the holder 20 and this by the sensor shell 9 with one of the holder 20 fixed to the holding portions 21 or 22 relative to the cap 19 is swiveled ¬ about a first pivot axis Sl and is then fixed in position. Alternatively, the sensor device 6 already in the vorbest. iramten alignment are plugged, so that a pivoting movement on the holder 20 is then no longer required.
In der unteren Darstellung der Fig. 4 ist der Gurtauf ollerrahmen 1 mit einer in unterschiedlichen Winkeln, um die zweite Schwenkachse S2 ausgerichteten Sensoreinrichtung 6 zu erkennen. Aufgrund der in unterschiedlichen Winkelstellungen an dem Haltearm 7 befestigbaren Sensorschale 9 kann die Sensoreinrichtung 6 in einem Winkel A von -45 Grad bis +45 Grad zu einer Fahrzeughochachse um die Schwenkachse S2 in Bezug zu einer in der Mitte dargestellten 0 Grad Neutralsteliung ausgerichtet werden. Dadurch kann der Curtaufroller mit dem Gurtaufrollerrahmen 1 in einem Winkel zwischen -45 Grad und +45 Grad zu der Fahrzeughochachse mit ein und derselben Sensoreinrichtung 6 am Kraftfahrzeug montiert werden. In the lower illustration of FIG. 4, the belt roller frame 1 is provided with a sensor device 6 oriented at different angles in order to align the second pivot axis S2. Due to the mountable in different angular positions on the support arm 7 sensor shell 9, the sensor device 6 can be aligned at an angle A of -45 degrees to +45 degrees to a vehicle vertical axis about the pivot axis S2 with respect to a 0 degrees shown Neutral Neutralsteliung. Thereby, the Curtaufroller can be mounted with the belt retractor frame 1 at an angle between -45 degrees and +45 degrees to the vehicle vertical axis with one and the same sensor device 6 on the motor vehicle.
Ferner ist sowohl der Hebel 10 als auch die Sensorschale 9 zu einer durch die Mitte des Schwenklagers 12 senkrecht zu der Schwenkachse des Hebels 10 verlaufenden Symmetrieebene symmetrisch geformt, so dass die Sensoreinrichtung 6 sowohl mit ei¬ nem Schwenklager 12 an der dem Stift 14 des Pilothebels 11 zugewandten Seite des Ansatzes 15 angeordnet werden kann, wie in der Fig. 6 zu erkennen ist, als auch mit einem Schwenklager 12 auf der anderen Seite, wie in der Fig. 7 zu erkennen ist. Die Sensoreinrichtung 6 kann also in zwei verschiedenen Grundaus¬ richtungen an der Halterung 20 befestigt werden, wobei die Sensoreinrichtung 6 dabei um 180 Grad verdreht wird, so dass das Schwenklager 12 in einer Grundausrichtung rechts und in der anderen Grundausrichtung links in der Aufnahme 18 angeordnet ist. Furthermore, both the lever 10 and the sensor shell 9 are symmetrically shaped to a plane passing through the center of the pivot bearing 12 perpendicular to the pivot axis of the lever 10 symmetry plane, so that the sensor device 6 both with ei ¬ nem pivot bearing 12 at the pin 14 of the pilot lever 11 facing side of the projection 15 can be arranged, as can be seen in FIG. 6, as well as with a pivot bearing 12th on the other side, as can be seen in Fig. 7. The sensor device 6 may be attached in two different basic versions ¬ directions to the bracket 20 therefore, the sensor device 6 is thereby rotated through 180 degrees so that the pivot bearing 12 is arranged to the left in the receptacle 18 in a basic alignment right and in the other base alignment ,
Dadurch kann ein Winkelbereich von -40 Grad bis 90 Grad der Befestigungsstellung des Gurtaufrollers verwirklicht werden, wie in den Fig. 6 und Fig. 7 zu erkennen ist. In der einen extremen Ausrichtung der linken Darstellung der Fig. 6 ist die Sensoreinrichtung 6 so angeordnet, dass das Schwenklager 12 an der in der Darstellung rechten unteren Ecke des Ansatzes 15 auf der Seite des Stiftes 14 des Pilothebels 11 angeordnet ist. Der Gurtaufroi 1 er kann dadurch in einem Winkel B von -40 Grad nach vorne, um die erste Schwenkachse Sl verschwenkt im Kraftfahrzeug befestigt werden. Wenn die Sensoreinrichtung 6 hingegen in einer Ausrichtung befestigt ist, in der das As a result, an angular range of -40 degrees to 90 degrees of the fastening position of the belt retractor can be realized, as can be seen in FIGS. 6 and 7. In the one extreme orientation of the left-hand illustration of FIG. 6, the sensor device 6 is arranged so that the pivot bearing 12 is arranged at the right lower corner of the projection 15 on the side of the pin 14 of the pilot lever 11. The Gurtaufroi 1 he can thereby at an angle B of -40 degrees forward to the first pivot axis Sl pivoted in the motor vehicle to be attached. When the sensor device 6, however, is mounted in an orientation in which the
Schwenklager 12 in der rechten oberen Ecke des Ansatzes 15 angeordnet ist, kann der Gurtaufroller mit einem um einen Winkel B von 25 Grad nach hinten verschwenkten Gu taufroller ahmen 1 an dem Kraftfahrzeug befestigt werden. In der rechten oberen Darstellung der Fig. 6 ist der Gurtaufrollerrahmen 1 in einer senkrechten Ausrichtung zu erkennen, in der der Gurtaufrollerrahmen 1 an einer senkrechten Wandung des Kraftfahrzeuges befestigt ist. Die Sensoreinrichtung 6 ist in diesem Fall so ausgerichtet, dass das Schwenklager 12 zwischen der oberen und der unteren Ecke des Ansatzes 15 angeordnet ist. Swivel bearing 12 is arranged in the upper right corner of the lug 15, the belt retractor with a by an angle B of 25 degrees to the rear pivoted Gu taufroller 1 can be attached to the motor vehicle. 6, the belt retractor frame 1 can be seen in a vertical orientation, in which the belt retractor frame 1 is attached to a vertical wall of the motor vehicle. The sensor device 6 is aligned in this case so that the pivot bearing 12 is disposed between the upper and the lower corner of the projection 15.
Eine um einem Winkel B = 25 Grad nach hinten verschwenkte Aus¬ richtung des Gurtaufrollers in der Befestigungsstellung kann auch verwirklicht werden, indem die Sensoreinrichtung 6 um 180 Grad um die Hochachse verdreht und mit dem Schwenklager 12 in der linken oberen Ecke des Ansatzes 15 ausgerichtet ist, wie in der linken Darstellung der Fig. 7 zu erkennen ist. Soll der Gurtaufroller in einer weiter nach hinten verschwenkten Aus¬ richtung an dem Kraftfahrzeug befestigt werden, so kann die Sensoreinrichtung 6 weiter verdreht werden, bis sie schlie߬ lich in der anderen Extremstellung ausgerichtet ist, in der die Sensoreinrichtung 6 mit dem Schwenklager 12 in der linken unteren Ecke des Ansatzes 15 angeordnet ist, und der Gurtaufroller mit dem Gurtaufrollerrahmen 1 in einem Winkel B von 90 Grad nach hinten verschwenkt an dem Kraftfahrzeug befestigt werden kann. Diese Ausrichtung ist in der rechten Darstellung der Fig. 7 zu erkennen. A pivoted by an angle B = 25 degrees backwards from ¬ direction of the belt retractor in the mounting position can be also realized by the sensor device 6 to 180 Degree is rotated about the vertical axis and aligned with the pivot bearing 12 in the upper left corner of the projection 15, as can be seen in the left-hand illustration of Fig. 7. If the seat belt retractor to be mounted in a pivoted further back from ¬ direction on the motor vehicle, the sensor device 6 can continue to be rotated until it is closing ¬ Lich aligned in the other extreme position in which the sensor device 6 with the pivot bearing 12 in the left lower corner of the lug 15 is arranged, and the belt retractor with the belt retractor frame 1 at an angle B of 90 degrees pivoted backwards can be attached to the motor vehicle. This orientation can be seen in the right-hand illustration of FIG. 7.
Sowohl der Winkel B als auch der Winkel A ist in Bezug zu ei¬ ner durch die Mitte der Befestigungsöffnung 17 verlaufenden senkrechten Geraden definiert, wobei der Winkel B in Schwenk¬ richtung um die Schwenkachse Sl und der Winkel A in Schwenk¬ richtung um die Schwenkachse 52 gerichtet ist. Both the angle B and the angle A is defined with respect to ei ¬ ner extending through the middle of the mounting hole 17 vertical straight line, the angle B in the direction ¬ pivot about the pivot axis Sl and the angle A in the direction ¬ pivot about the pivot axis 52 is directed.
Dabei können selbstverständlich alle Winkelzwischenstellungen der Winkel B und A des Gurtaufrollers durch eine Ausrichtung der Sensoreinrichtung 6 in entsprechenden Zwischenstellungen zwischen den Extremstellungen verwirklicht werden, wobei beliebig viele verschiedene Winkelstellungen des Gurtaufrollers im Raum durch eine Kombination von verschiedenen Winkelstel¬ lungen der Sensoreinrichtung 6 in Bezug zu der erste Schwenk¬ achse Sl und zu der zweiten Schwenkachse S2 verwirklicht wer¬ den können. Dabei ist der Winkelbereich von -40 Grad bis 90 Grad in Verdrehrichtung um die Schwenkachse Sl bevorzugt dadurch zu erreichen, indem die Sensoreinrichtung 6 mit einer zu einer durch die Mitte des Schwenklagers 12 und senkrecht zu der Schwenkachse des ersten Hebels 10 verlaufenden Symmetrie- ebene symmetrischen Sensorschale 9 und einem ebenso ausgebildeten Hebel 10 versehen ist, so dass die Sensoreinrichtung 6 in ein und derselben Aufnahme 18 sowohl mit einem rechts ausgerichteten Schwenklager 12 als auch mit einem links ausgerichteten Schwenklager 12 befestigt werden kann. Ferner weist der Hebel 10 dadurch unabhängig von seiner Ausrichtung eine identische Anlagefläche für den Pilothebel 11 auf. In this case, of course, all angle intermediate positions of the angle B and A of the belt retractor can be realized by aligning the sensor device 6 in corresponding intermediate positions between the extreme positions, with any number of different angular positions of the belt retractor in space by a combination of different Winkelstel ¬ lungs the sensor device 6 in relation to the first pivot ¬ axis Sl and to the second pivot axis S2 realized ¬ who can. In this case, the angular range of -40 degrees to 90 degrees in the direction of rotation about the pivot axis Sl is preferably achieved by the sensor device 6 having a symmetry running through the center of the pivot bearing 12 and perpendicular to the pivot axis of the first lever 10. level symmetrical sensor shell 9 and an equally trained lever 10 is provided so that the sensor device 6 can be mounted in one and the same receptacle 18 with both a right-hinged pivot bearing 12 and a left-aligned pivot bearing 12. Furthermore, the lever 10 thereby regardless of its orientation on an identical contact surface for the Pilothebel 11.
Der Begriff der Anordnung des Schwenklagers 12 rechts und links an dem Ansatz 15 bezieht sich dabei auf die Ausrichtung des Schwenklagers 12, wenn der Gurtaufroller in der Neutralstellung mit einem Winkel B gleich 25 Grad, d. h. wenn der Rücken 2 des Gurtaufrollerrahmens 1 in einem Winkel von 25 Grad zu der Fahrzeughochachse ausgerichtet ist, wie in der linken Darstellung der Fig. 7 zu erkennen ist. The term of the arrangement of the pivot bearing 12 right and left on the projection 15 refers to the orientation of the pivot bearing 12 when the belt retractor in the neutral position with an angle B equal to 25 degrees, d. H. when the back 2 of the belt retractor frame 1 is aligned at an angle of 25 degrees to the vehicle vertical axis, as can be seen in the left-hand illustration of FIG.
Grundsätzlich ist es selbstverständlich wichtig, dass die Sensoreinrichtung 6 nach der Ausrichtung um die beiden Schwenkachsen Sl und Ξ2 gegenüber dem Gurtautrollerrahme 1 in der ausgerichteten Stellung fixiert wird, so dass die erfindungsgemäß vorgesehene Möglichkeit zur Ausrichtung der Sensoreinrichtung 6 keinen Einfluss auf das Ansprechverhalten der Sensoreinrichtung 6 hat. Basically, it is of course important that the sensor device 6 is fixed in the aligned position after the alignment about the two pivot axes Sl and Ξ2 in relation to the belt autofridge frame 1, so that the possibility of aligning the sensor device 6 provided according to the invention has no influence on the response behavior of the sensor device 6 Has.

Claims

Ansprüche : Claims :
1. Gurtaufroller für eine Sicherheitsgurteinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit 1. belt retractor for a seat belt device for a motor vehicle with
-einem an dem Kraftfahrzeug befestigbaren U-förmigen Gurtaufrollerrahmen (1) mit zwei gegenüberliegend angeordneten Schenkein (3,4) ,  a U-shaped belt retractor frame (1) which can be fastened to the motor vehicle and has two taps (3, 4) arranged opposite one another,
-einer drehbar in dem Gurtaufroilerrahmen (1) gelagerten Gurtwelle, auf der ein Sicherheitsgurt aufwickelbar ist, -einer die Gurtwelle bei einer Ansteuerung in Auszugsrichtung des auf der Gurtwelle aufgewickelten Sicherheitsgurte blockierenden Blockiereinrichtung,  a belt shaft rotatably mounted in the Gurtaufroilerrahmen (1) on which a safety belt is wound, one of the belt shaft in a control in the extension direction of the seat belt wound on the belt straps blocking blocking device,
-einer die Blockiereinrichtung bei einem Überschreiten eines vorbestimmten Wertes der Fahrzeugverzögerung ansteuern den Sensoreinrichtung (6) mit  - one of the blocking device in case of exceeding a predetermined value of the vehicle deceleration drive the sensor device (6)
-einer in einer Sensorschale (9) gelagerten Trägheitsmasse (8), und  an inertial mass (8) mounted in a sensor shell (9), and
-einem an der Sensorschale (9) in einem Schwenklager (12) schwenkbar gelagerten, an der Trägheitsmasse (8) anliegenden Hebel (10), wobei  a lever (10) mounted pivotably on the sensor shell (9) in a pivot bearing (12) and bearing against the inertia mass (8), wherein
-die Sensoreinrichtung (6) in unterschiedlichen Ausrichtun gen zu dem Gurtaufrollerrahmen (1) an dem Gurtauf oller be festigbar ist,  the sensor device (6) can be fastened in different orientations to the belt retractor frame (1) on the belt retractor,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
-an der Sensorschale (9) ein Haltearm (7) vorgesehen ist, mit dem die Sensoreinrichtung (6) in unterschiedlichen Win kelstel Lungen an einer an dem Gurtaufrollerrahmen (1) oder an einem fest mit diesem verbundenen Teil vorgesehenen Hai terung (20) befestigbar ist. » Gurtaufroller nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das -die Sensoreinrichtung (6) mit dem Haltearm (7) zur Ein-  -an sensor arm (9) a holding arm (7) is provided, with which the sensor device (6) in different Win kelstel lungs on one on the belt retractor frame (1) or on a fixedly connected to this part Hai insurance (20) fastened is. Belt retractor according to claim 1, characterized in that the sensor device (6) is connected to the holding arm (7) for
Stellung der Winkelausrichtung um eine erste Schwenkachse Position of the angular orientation about a first pivot axis
(51) gegenüber der Halterung (20) verschwenkbar ist. (51) relative to the holder (20) is pivotable.
3, Gurtaufroller nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass 3, belt retractor according to claim 1 or 2, characterized in that
-die Sensoreinrichtung (6) zur Einstellung der Winkelausrichtung um eine zweite Schwenkachse ( S2 ) gegenüber dem Haltearm (7) verschwenkbar ist.  - The sensor device (6) for adjusting the angular orientation about a second pivot axis (S2) relative to the support arm (7) is pivotable.
4, Gurtaufroller nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass -die Sensorschale (9) in einem Winkelbereich von 90 Grad um die zweite Schwenkachse (S2) an dem Haltearm (20) befestigbar ist. 4, belt retractor according to claim 3, characterized in that the sensor shell (9) in an angular range of 90 degrees about the second pivot axis (S2) on the holding arm (20) can be fastened.
5, Gurtaufroller nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 5, belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that
-die erste Schwenkachse (Sl) und die zweite Schwenkachse the first pivot axis (Sl) and the second pivot axis
(52) senkrecht zueinander ausgerichtet sind. (52) are aligned perpendicular to each other.
6- Gurtaufroller nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 6- belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that
-die Sensoreinrichtung (6) mit dem Haltearm (20) in zwei unterschiedlichen Grundausrichtungen an dem Schenkel (3,4) des Gurtaufrollerrahmens (1) befestigbar ist, in denen das Schwenklager (12) des Hebels (10) auf unterschiedlichen Seiten der Sensoreinrichtung (6) angeordnet ist, und  the sensor device (6) with the holding arm (20) can be attached in two different basic orientations to the leg (3, 4) of the belt retractor frame (1), in which the pivot bearing (12) of the lever (10) on different sides of the sensor device ( 6) is arranged, and
-die Sensoreinrichtung (6} in der ersten Grundausrichtung in einem ersten Winkeibereich und in der zweiten Grundausrichtung in einem zweiten Winkelbereich um die erste  the sensor device (6) in the first basic orientation in a first angular range and in the second basic orientation in a second angular range around the first
Schwenkachse (Sl) an dem Schenkel (3,4) des Gurtaufroller¬ rahmens (1) befestigbar ist. Pivot axis (Sl) on the leg (3,4) of the belt retractor ¬ frame (1) can be fastened.
7, Gurtaufroller nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 7, belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that
-der Haltearm (7) zwei in einem Winkel zueinander ausgerichtete Halteabschnitte (21,22) aufweist, und  the holding arm (7) has two holding portions (21, 22) oriented at an angle to one another, and
-der Haltearm (7) mit einem ersten Halteabschnitt (21) an der Halterung (20) befestigbar ist, und  -the holding arm (7) with a first holding portion (21) on the holder (20) can be fastened, and
-die Sensoreinrichtung (6) an dem zweiten Halteabschnitt (22) befestigbar ist.  the sensor device (6) can be fastened to the second holding section (22).
8. Gurtaufroller nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, das -die beiden Halteabschnitte (21,22) identisch sind. 8. Belt retractor according to claim 7, characterized in that -the two holding sections (21, 22) are identical.
9, Gurtaufroller nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 9, belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that
-die Halterung (20) durch einen in Bezug zu dem Schenkel (3,4) des Gurtaufrollerrahmens (1) feststehenden zylindrischen Zapfen gebildet ist, auf den die Sensoreinrichtung (6) mit dem Haltearm (7) aufgesteckt ist.  the holder (20) is formed by a cylindrical pin fixed with respect to the leg (3, 4) of the belt retractor frame (1), onto which the sensor device (6) is attached to the holding arm (7).
10. Gurtaufroller nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 10. Belt retractor according to one of the preceding claims, characterized in that
-der Hebel (10) und/oder die Sensorschale (9) symmetrisch zu einer senkrecht zu der Schwenkachse des Hebels (10), durch die Mitte des Schwenklagers (12) des Hebels (10) ver laufenden Symmetrieachse ausgebildet ist oder sind.  -the lever (10) and / or the sensor shell (9) symmetrical to a perpendicular to the pivot axis of the lever (10) through the center of the pivot bearing (12) of the lever (10) ver running symmetry axis is formed or are.
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