WO2015137479A1 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

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WO2015137479A1
WO2015137479A1 PCT/JP2015/057423 JP2015057423W WO2015137479A1 WO 2015137479 A1 WO2015137479 A1 WO 2015137479A1 JP 2015057423 W JP2015057423 W JP 2015057423W WO 2015137479 A1 WO2015137479 A1 WO 2015137479A1
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main scanning
printing
scanning operation
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PCT/JP2015/057423
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瑛一 大原
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株式会社ミマキエンジニアリング
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    • B41J2/2103—Features not dealing with the colouring process per se, e.g. construction of printers or heads, driving circuit adaptations

Definitions

  • the present invention relates to a printing apparatus and a printing method.
  • Patent Document 1 Ink jet printers that perform printing by an ink jet method have been widely used (for example, see Patent Document 1).
  • a printing method performed by an ink jet printer a method of performing a main scanning operation (scanning operation) in which an ink jet head is moved in a predetermined main scanning direction is widely used.
  • an inkjet printer when performing color printing, a plurality of inkjet heads that eject ink droplets of different colors may be used.
  • the plurality of inkjet heads are arranged side by side in the main scanning direction, and eject ink droplets of each color to the same position on the medium in each main scanning operation.
  • a reciprocating main scanning operation in the main scanning direction is performed, for example, for the purpose of increasing the printing speed.
  • an object of the present invention is to provide a printing apparatus and a printing method that can solve the above-described problems.
  • an inkjet printer for example, there is a case where printing is performed with a setting (double speed scanning) in which the moving speed of the inkjet head during the main scanning operation is set to double the standard speed.
  • the inventor of the present application first, in the case of performing such a double-speed scan, the method of selecting pixels for forming ink dots in each main scanning operation is different from the conventional method, thereby preventing color unevenness such as color shift. It was found that it can be suppressed appropriately. The inventor of the present application has also found that color unevenness such as discoloration may be suppressed from the same point of view other than the case of performing double-speed scanning by further intensive research.
  • the present invention has the following configuration.
  • the printing apparatus is a printing apparatus that performs printing on a medium by an ink jet method, and performs ink in a medium by ejecting ink droplets while moving in a preset main scanning direction.
  • the head portion includes a first color nozzle that ejects ink droplets of the first color and a second color nozzle that ejects ink droplets of the second color different from the first color.
  • the first color nozzle and the second color nozzle are arranged so as to be aligned in the main scanning direction and aligned in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and the head portion is arranged in the main scanning direction.
  • Move in the forward direction of the direction set in advance The main scanning operation in the forward direction for ejecting two ink droplets and the main scanning operation in the backward direction for ejecting ink droplets while moving in the backward direction opposite to the forward direction are controlled in each main scanning operation.
  • the unit selects, as a first color ejection target pixel that should eject an ink droplet of the first color, a part of pixels included in a region of the medium that is a target of the main scanning operation, and the second At least a part of the pixels other than the first color ejection target pixel is selected from the pixels included in the area of the medium that is the target of the main scanning operation as the second color ejection target pixel that should eject the ink droplets of the same color.
  • the head part is, for example, a part having an inkjet head.
  • the head may include, for example, a first color inkjet head and a second color inkjet head.
  • the first color inkjet head is an inkjet head having a first color nozzle.
  • the second color inkjet head is an inkjet head having a second color nozzle.
  • the cause of color unevenness such as color shift is that the color of each pixel in a band-like region (hereinafter referred to as a band region) formed by one main scanning operation is changed.
  • a band region a band-like region formed by one main scanning operation
  • overlapping colors means, for example, dots of a plurality of color inks formed by ink droplets of different colors ejected to the same pixel position, in order from the first ejected color ink on the medium. It is to overlap.
  • the color overlap method differs for each band region, for example, a difference in hue occurs between the odd-numbered band region and the even-numbered band region, resulting in color unevenness such as color shift. .
  • the control unit selects different pixels as the first color ejection target pixel and the second color ejection target pixel.
  • colors do not overlap in a certain order in all pixels in one band region. Therefore, if configured in this way, for example, it is possible to appropriately perform printing by a method capable of appropriately suppressing the occurrence of color unevenness. Thereby, for example, high-quality printing can be performed more appropriately.
  • the printing apparatus may further include, for example, a sub-scanning drive unit.
  • the sub-scanning drive unit moves the head unit relative to the medium in the sub-scanning direction between main scanning operations every time a main scanning operation is performed a preset number of times (for example, once). Move.
  • the control unit for example, the first color ejection target pixel and the second color ejection target pixel so that the first color ejection target pixel and the second color ejection target pixel are not the same pixel.
  • a second color ejection target pixel is selected. In this case, if the first color ejection target pixel and the second color ejection target pixel are not the same pixel, for example, as the plurality of pixels selected as the second color ejection target pixel, all the first color ejection target pixels The other pixel is selected.
  • the fact that the first color ejection target pixel and the second color ejection target pixel do not become the same pixel may be, for example, that they do not become the same pixel.
  • the selection of the first pixel and the second pixel as described above may be an operation performed when printing is performed with a specific setting such as double speed scanning.
  • the number of main scanning operations performed on each position on the medium may be one, for example.
  • such a pixel selection may be performed when a pixel that ejects ink droplets in each printing pass is selected, for example, when printing is performed by a multi-pass method.
  • the head portion includes a first color nozzle row in which a plurality of first color nozzles are arranged in the sub-scanning direction, and a second color nozzle in which the plurality of second color nozzles are arranged in the sub-scanning direction.
  • the first color nozzle row and the second color nozzle row may be arranged side by side in the main scanning direction.
  • printing can be performed at higher speed by using a plurality of nozzles for each color. Also in this case, color unevenness and the like can be appropriately suppressed by appropriately preventing the color overlap from becoming constant within one band region. Therefore, if comprised in this way, high quality printing can be performed more appropriately, for example.
  • the control unit can set a first speed set in advance and a second speed higher than the first speed as the moving speed of the head unit when performing the main scanning operation.
  • the control unit selects one of the pixels included in the area of the medium that is the target of the main scanning operation as the first color ejection target pixel. Are selected, and at least a part of the pixels other than the first color ejection target pixel is selected as the second color ejection target pixel from the pixels included in the area of the medium that is the target of the main scanning operation. May be.
  • the first speed is, for example, the moving speed of the head unit when printing is performed with standard settings.
  • the second speed is, for example, the moving speed of the head unit when performing double-speed scanning.
  • the second speed may be twice as fast as the first speed.
  • the control unit performs the first so that the first color ejection target pixels and the second color ejection target pixels are alternately arranged in the main scanning direction.
  • the color ejection target pixel and the second color ejection target pixel may be selected.
  • the printing apparatus of the present invention may perform printing on a medium by a multi-pass method in which main scanning operations are performed a plurality of times for a plurality of printing passes at each position of the medium. If comprised in this way, when printing by a multipass system, for example, mutually different pixels can be appropriately selected as each of the first color ejection target pixel and the second color ejection target pixel. In addition, for example, it is possible to appropriately prevent the color overlapping manner from being constant within one band region, and to appropriately suppress color unevenness and the like.
  • the band area may be, for example, an area having a width of one print pass.
  • the control unit in each of a plurality of printing passes performed for each position of the medium, based on mask data that is data for designating pixels to be ejected with ink droplets, the first color ejection target pixel and the second color An ejection target pixel may be selected. In this case, for example, the control unit selects the first color ejection target pixel and the second color ejection target pixel based on different mask data.
  • the printing apparatus of the present invention performs printing using three or more colors of ink, and the head unit has a plurality of nozzles that respectively eject ink droplets of three or more colors, and in each main scanning operation.
  • the head unit may eject ink droplets of three or more colors to different pixel positions.
  • the ink of three or more colors may be, for example, ink of any three or more of C (cyan), M (magenta), Y (yellow), and K (black).
  • the printing apparatus of the present invention performs printing using three or more colors of ink
  • the head unit has a plurality of nozzles that respectively eject ink droplets of three or more colors, and each of three or more colors.
  • the plurality of nozzles that discharge the respective color ink droplets are arranged in the main scanning direction and aligned in the sub-scanning direction
  • the first color nozzle is a plurality of nozzles arranged in the main scanning direction. Any one of the nozzles may be arranged, and the second color nozzle may be any nozzle other than the first color nozzle among the plurality of nozzles arranged in the main scanning direction.
  • the ink of three or more colors may be, for example, any three or more of the C, M, Y, and K colors.
  • pixels that eject ink droplets in each main scanning operation are made different for each color, the degree of freedom in pixel selection is reduced. There is also a possibility that pixels cannot be selected appropriately.
  • pixels that eject ink droplets in each main scanning operation can be used even when the number of colors to be used is large by focusing on some colors, not all colors. Can be selected more easily and appropriately.
  • the first color and the second color it is preferable to select a set of colors that are likely to affect the visual recognition result among the colors used for printing. If comprised in this way, a color nonuniformity etc. can be suppressed more appropriately, for example.
  • the printing method of the present invention is a printing method in which printing is performed on a medium by an inkjet method, and ink is ejected onto a medium by performing a main scanning operation of ejecting ink droplets while moving in a preset main scanning direction.
  • the head unit By using a head unit that ejects droplets and controlling the main scanning operation by the head unit, printing on a medium is performed, and the head unit includes a first color nozzle that ejects ink droplets of a first color; A second color nozzle that ejects ink droplets of a second color different from the first color, the first color nozzle and the second color nozzle are aligned in the main scanning direction, and The main scanning in the forward direction is arranged so that the positions in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction are aligned, and the ink droplets are ejected while moving in the forward direction in the main scanning direction.
  • the main scanning operation in the backward direction for ejecting ink droplets while moving is performed, and the main scanning operation in each main scanning operation is performed as the first color ejection target pixel to eject the first color ink droplets.
  • a part of pixels included in the area of the medium that is the target of the scanning operation is selected, and the second color ejection target pixel that should eject the ink droplet of the second color is the target of the main scanning operation.
  • At least a part of pixels other than the first color ejection target pixel is selected from the pixels included in the medium region. If comprised in this way, it can print appropriately by the method which can suppress generation
  • printing can be appropriately performed by a method that can appropriately suppress the occurrence of color unevenness.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a printing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 1A and 1B are a front view and a top view illustrating an example of a configuration of a main part of the printing apparatus 10.
  • 3 is a diagram illustrating an example of a more detailed configuration of a head unit 12.
  • FIG. 2A shows an example of the overall configuration of the head unit 12.
  • FIG. 2B shows an example of the state of the head unit 12 during the main scanning operation. It is a figure which shows an example of the operation
  • FIG. 3A shows a simplified configuration of the head unit 12.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an operation when printing is performed with a setting of double speed scanning in the printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4A shows a simplified configuration of the head unit 12.
  • 4B and 4C show an example of the appearance of ink dots 402m and 402c formed on the medium 50 during the main scanning operation. It is a figure which shows an example of the operation
  • FIG. 5A is a diagram for explaining the operation in the multipath method performed in the conventional configuration.
  • FIG. 5B is a diagram for explaining the operation in the multipath method performed in this example.
  • FIG. 6A shows an example of how the ink dots are arranged in the first printing pass.
  • FIGS. 6B and 6C show an example of how the ink dots overlap after the second printing pass.
  • FIG. 6D shows an example of how the inks overlap at each position on the medium.
  • FIG. 7A shows an example of how the ink dots are arranged in the first printing pass.
  • FIGS. 7B and 7C show an example of how the ink dots overlap after the second printing pass.
  • FIG. 7D shows an example of how the inks overlap at each position on the medium.
  • FIG. 8A shows an example of a print result when the same mask pattern is used for each color.
  • FIG. 8B shows an example of a printing result when mask data having a different pattern for each color is used.
  • FIG. 1 shows an example of a printing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 1A and 1B are a front view and a top view illustrating an example of a configuration of a main part of the printing apparatus 10. Except for the points described below, the printing apparatus 10 may have the same or similar configuration as a known inkjet printer.
  • the printing apparatus 10 is an inkjet printer that performs printing by a serial method that causes an inkjet head to perform a main scanning operation (also referred to as a scanning operation).
  • the printing apparatus 10 is an ink jet printer (also referred to as a UV (ultraviolet) printer) that performs printing on the medium 50 by using an ultraviolet curable ink, and includes a head unit 12 and a main scanning drive.
  • Unit 14, sub-scan driving unit 16, platen 18, and control unit 20 are examples of the printing apparatus 10 that performs printing by a serial method that causes an inkjet head to perform a main scanning operation (also referred to as a scanning operation).
  • the printing apparatus 10 is an ink jet printer (also referred to as a UV (ultraviolet) printer) that performs printing on the medium 50 by using an ultraviolet curable ink, and includes a head unit 12 and a main scanning drive.
  • Unit 14, sub-scan driving unit 16, platen 18, and control unit 20 are examples of the medium 50 by using an ultraviolet cur
  • the head unit 12 is a part that performs printing on the medium 50, and forms ink dots corresponding to each pixel of the image to be printed on the medium 50 in accordance with an instruction from the control unit 20.
  • the head unit 12 performs printing on the medium 50 by performing a main scanning operation of ejecting ink droplets onto the medium 50 while moving in a preset main scanning direction (Y direction in the figure).
  • the head unit 12 includes, for example, a plurality of inkjet heads and an ultraviolet light source.
  • the head unit 12 performing the main scanning operation means, for example, that the ink jet head in the head unit 12 performs the main scanning operation. More specific configuration and operation of the head unit 12 will be described in more detail later.
  • the main scanning drive unit 14 is configured to cause the head unit 12 to perform a main scanning operation.
  • the main scanning drive unit 14 includes a carriage 102 and a guide rail 104.
  • the carriage 102 holds the head unit 12 in a state where the nozzle row of the inkjet head faces the medium 50.
  • the guide rail 104 is a rail that guides the movement of the carriage 102 in the main scanning direction, and moves the carriage 102 in the main scanning direction in accordance with an instruction from the control unit 20.
  • the sub-scanning drive unit 16 has a configuration in which the head unit 12 performs a sub-scanning operation that moves relative to the medium 50 in a sub-scanning direction (X direction in the drawing) orthogonal to the main scanning direction.
  • causing the head unit 12 to perform the sub-scanning operation means, for example, causing the inkjet head in the head unit 12 to perform the sub-scanning operation.
  • the sub-scan driving unit 16 is a roller that transports the medium 50, and causes the head unit 12 to perform the sub-scanning operation by transporting the medium 50 between main scanning operations.
  • the configuration of the printing apparatus 10 is, for example, a configuration in which the sub-scanning operation is performed by moving the ink jet head side with respect to the medium 50 whose position is fixed without conveying the medium 50 (for example, XY). It is also possible to use a table type machine.
  • the sub-scanning driving unit 16 for example, a driving unit that moves the ink jet head by moving the guide rail 104 in the sub-scanning direction can be used.
  • the platen 18 is a table-like member on which the medium 50 is placed, and supports the medium 50 so as to face the nozzle surface on which the nozzles are formed in the inkjet head of the head unit 12.
  • the control unit 20 is, for example, a CPU (Central Processing Unit) of the printing apparatus 10 and controls the operation of each unit of the printing apparatus 10 in accordance with an instruction from a host PC (Personal Computer), for example. With the above configuration, the printing apparatus 10 performs printing on the medium 50.
  • a CPU Central Processing Unit
  • FIG. 2 shows an example of a more detailed configuration of the head unit 12.
  • FIG. 2A shows an example of the overall configuration of the head unit 12.
  • the head unit 12 includes a plurality of inkjet heads 202 that discharge ink droplets of different colors, and a plurality of ultraviolet light sources 204, respectively.
  • Each inkjet head 202 has a nozzle row 302 in which a plurality of nozzles are arranged in the sub-scanning direction (X direction in the drawing).
  • each of the plurality of inkjet heads 202 ejects ink droplets of each color of C, M, Y, and K inks, for example.
  • the plurality of inkjet heads 202 perform, for example, a main scanning operation in the forward direction, which is one direction in the main scanning direction, and a main scanning operation in the backward direction, which is the opposite direction to the forward direction.
  • the plurality of inkjet heads 202 are arranged, for example, in the main scanning direction (Y direction in the drawing) with their positions in the sub-scanning direction aligned. More specifically, in the present example, the plurality of inkjet heads 202 are arranged so that the corresponding nozzles are aligned in the main scanning direction with the positions in the sub-scanning direction being aligned with respect to the nozzle positions in each nozzle row 302. . Thereby, in each main scanning operation, each of the plurality of inkjet heads 202 ejects ink droplets of each color to the same region on the medium 50.
  • the same region on the medium 50 is, for example, a band region on the medium 50 through which the plurality of inkjet heads 202 pass during the main scanning operation.
  • Each of the plurality of inkjet heads 202 may eject ink droplets to different pixels within the same band region. The method of selecting the pixel from which each inkjet head 202 ejects ink droplets will be described in more detail later.
  • the inkjet head 202 for each color may be a composite head composed of a plurality of inkjet heads, for example.
  • each inkjet head 202 may be a staggered head in which a plurality of inkjet heads are arranged in a staggered shape.
  • each inkjet head 202 ejects ink droplets of ultraviolet curable ink.
  • the plurality of ultraviolet light sources 204 are light sources that irradiate the ink on the medium 50 with ultraviolet rays.
  • Each of the plurality of ultraviolet light sources 204 is disposed, for example, on one side and the other side of the arrangement of the plurality of inkjet heads 202 in the main scanning direction.
  • the ultraviolet light source 204 on the rear side of the plurality of inkjet heads 202 in the moving direction of the inkjet heads 202 irradiates the ink on the medium 50 with ultraviolet rays. If comprised in this way, the dot of an ink can be hardened appropriately in each main scanning operation
  • an ink other than the ultraviolet curable ink as the ink used in the inkjet head 202, for example.
  • a solvent UV ink obtained by diluting an ultraviolet curable ink with a volatile organic solvent may be used as the ink used in the inkjet head 202.
  • solvent ink or latex ink it is preferable to arrange a heater or the like in the platen 18 (see FIG. 1).
  • the ultraviolet light source 204 may be omitted in the configuration of the head unit 12 except when the ultraviolet curable ink or the solvent UV ink is used.
  • FIG. 2B shows an example of the state of the head unit 12 during the main scanning operation.
  • the head unit 12 performs printing on the medium 50 by performing main scanning operations in the forward direction and the backward direction in the main scanning direction.
  • the head unit 12 has different colors (for example, C, M, Y, and K colors) from each of the plurality of inkjet heads 202 with respect to the band region through which the head unit 12 passes during the main scanning operation. ).
  • the sub-scanning driving unit 16 (see FIG. 1) carries out the sub-scanning operation by conveying the medium 50. As a result, the sub-scan driving unit 16 changes the area facing the head unit 12 in the medium 50. After that, the head unit 12 performs the next main scanning operation on the next band region. According to this example, by repeating the main scanning operation and the sub scanning operation, it is possible to appropriately perform printing on the entire printing area of the medium 50.
  • timing of the sub-scanning operation can be more specifically performed, for example, for each main scanning operation.
  • sub-scanning is performed between the main scanning operation in the forward direction and the main scanning operation in the backward direction, and between the main scanning operation in the backward direction and the main scanning operation in the forward direction. Perform the action.
  • the control unit 20 has a first speed set in advance and a second speed higher than the first speed as the moving speed of the head unit 12 during the main scanning operation. And can be set.
  • the first speed is, for example, the moving speed of the head unit 12 when printing is performed with standard settings.
  • the second speed is, for example, the moving speed of the head unit 12 when performing double-speed scanning. The second speed may be twice as fast as the first speed.
  • each inkjet head 202 selects a pixel from which an ink droplet is ejected will be described with respect to each main scanning operation.
  • the operation when printing is performed with the setting of the double speed scan will be described so that the characteristics of the printing apparatus 10 (see FIG. 1) of this example become clearer.
  • the operation in the conventional configuration different from the printing apparatus 10 of the present example will be described before the description of the operation of the printing apparatus 10 of the present example for the operation of performing printing with the setting of the double speed scan.
  • a method of selecting pixels for ejecting ink droplets will be described by focusing on two colors, magenta and cyan, among colors used for printing.
  • Each of the magenta color and the cyan color is an example of each of the first color and the second color that are different from each other.
  • FIG. 3 shows an example of the operation when printing is performed with the setting of the double speed scan using the conventional configuration.
  • FIG. 3A shows a simplified configuration of the head unit 12. Also in the conventional configuration, for example, a configuration that is the same as or similar to the configuration illustrated in FIG. In this case, the simplified configuration of the head unit 12 focusing on two colors of magenta and cyan among the colors used for printing can be shown, for example, as shown in FIG.
  • the head unit 12 has a nozzle row 302m and a nozzle row 302c.
  • the nozzle row 302m is a nozzle row in which a plurality of nozzles that eject magenta ink droplets are arranged in the sub-scanning direction.
  • the nozzle row 302c is a nozzle row in which a plurality of nozzles that discharge cyan ink droplets are arranged in the sub-scanning direction.
  • the nozzle row 302m is an example of a first color nozzle row.
  • the nozzle row 302c is an example of a second color nozzle row.
  • Each nozzle in the nozzle row 302m is an example of a first color nozzle.
  • Each nozzle in the nozzle row 302c is an example of a second color nozzle.
  • FIG. 3B and 3C show an example of the appearance of ink dots 402m and 402c formed on the medium 50 during the main scanning operation.
  • FIG. 3B shows an example of the appearance of the ink dots 402m and 402c formed during the main scanning operation in the forward direction.
  • FIG. 3C shows an example of the appearance of ink dots 402m and 402c formed during the main scanning operation in the backward direction.
  • the dot 402m is an ink dot formed by ink droplets ejected from the nozzles of the nozzle row 302m.
  • the dots 402c are ink dots formed by ink droplets ejected from the nozzles of the nozzle row 302c.
  • each inkjet head 202 discharges ink droplets to pixel positions set in advance on the medium 50.
  • the way in which colors overlap at the position of each pixel differs depending on the direction of movement of the head unit 12 during the main scanning operation. More specifically, for example, when the main scanning operation in the forward direction shown in FIG. 3B is performed, the nozzle row 302m is on the front side and the nozzle row 302c is on the rear side in the moving direction of the head unit 12. . Therefore, the ink droplets ejected from the nozzles in the nozzle row 302m come first, and the ink droplets ejected from the nozzles in the nozzle row 302c come after the ink droplets land at the position of each pixel in the band region. As a result, the cyan ink dot 402c overlaps the magenta ink dot 402m at the position of each pixel.
  • the order in which the colors overlap is fixed for each pixel in the band region formed by one main scanning operation.
  • the overlapping method is opposite between the main scanning operation in the forward direction and the main scanning operation in the backward direction. As described above, such a phenomenon causes color unevenness such as color shift.
  • the inventor of the present application changes colors by changing the method of selecting pixels for forming ink dots in each main scanning operation, for example, when printing is performed with the setting of double speed scanning. It has been found that color unevenness such as can be appropriately suppressed. Therefore, this point will be described in more detail below.
  • the setting of the double speed scan will be described in more detail.
  • the resolution in the main scanning direction is determined, for example, by the relationship between the ink droplet ejection cycle and the moving speed of the inkjet head.
  • the setting of the double-speed scanning is a setting for performing printing by setting the moving speed of the inkjet head during the main scanning operation to twice the standard speed. Therefore, when printing is performed with the setting of double speed scanning, the resolution in the main scanning direction is usually half that when performing main scanning operation at the standard speed (hereinafter referred to as standard setting).
  • the inventor of the present application uses the position between the positions of the pixels where the dots 402m and 402c are formed in FIGS. 3B and 3C to suppress color unevenness such as color shift. Thought. More specifically, the inventor of the present application considered performing printing by the operation described below, for example.
  • FIG. 4 shows an example of the operation when printing is performed with the setting of the double-speed scan in the printing apparatus 10 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4A shows a simplified configuration of the head unit 12 shown in FIG. 4B and 4C show an example of the appearance of ink dots 402m and 402c formed on the medium 50 during the main scanning operation. Except as described below, in FIG. 4, the configuration given the same reference numeral as FIG. 3 has the same or similar features as the configuration in FIG. 3.
  • each of the magenta color and the cyan color is an example of the first color and the second color that are different from each other. Therefore, when the characteristics of the printing apparatus 10 of the present example are shown in a more general manner, the operation of the control unit 20 (see FIG. 1) that selects pixels that eject ink droplets during each main scanning operation is the first operation.
  • a first color ejection target pixel for ejecting a color ink droplet a part of pixels included in a region of a medium that is a target of the main scanning operation is selected, and a second color ink droplet is selected. It can be said that this is an operation of selecting at least a part of the pixels other than the first color ejection target pixels from among the pixels included in the medium region that is the target of the main scanning operation as the second color ejection target pixels to be ejected.
  • the control unit 20 more specifically, for example, the first color so that the first color ejection target pixel and the second color ejection target pixel are not the same pixel. It is preferable to select the ejection target pixel and the second color ejection target pixel. If comprised in this way, generation
  • the controller 20 when printing is performed with settings such as double speed scanning, the controller 20 performs the first main scanning operation for each position on the medium 50. It is preferable to select the first color ejection target pixel and the second color ejection target pixel so that the one color ejection target pixel and the second color ejection target pixel are alternately arranged in the main scanning direction. If comprised in this way, regarding the 1st color and the 2nd color, it can prevent more reliably that the color in the position of each pixel overlaps.
  • ink of three or more colors (for example, three or more of C, M, Y, and K inks) is used.
  • the head unit 12 preferably ejects ink droplets of three or more colors to different pixel positions as much as possible. With this configuration, for example, it is possible to more appropriately prevent the color overlap from becoming constant within one band region. This also makes it possible to appropriately suppress color unevenness and the like.
  • the setting for ejecting ink droplets of three or more colors to different pixel positions is, for example, the resolution in the main scanning direction. It can be realized by adjusting appropriately.
  • the setting may be realized by performing printing by a multi-pass method.
  • the multi-pass method is a method in which, for example, main scanning operations are performed a plurality of times for a plurality of printing passes for each position of the medium 50.
  • the multi-pass method when printing is performed with the setting of double-speed scanning and the number of printing passes is 2, four inks (for example, C, M, Y, And K ink), it is possible to eject ink droplets of each color to different pixel positions.
  • the first color and the second color may be selected by paying attention to only a part of the colors of the ink used. In this case, for example, it is preferable to select a set of colors in which the order of how colors overlap easily affects the visual recognition result. With this configuration, for example, even when there are many colors to be used, color unevenness or the like can be appropriately suppressed.
  • magenta color and a cyan color As the first color and the second color, for example, a set of colors other than magenta and cyan may be considered.
  • FIG. 5 shows an example of the operation when printing is performed by the multi-pass method. Except as described below, in FIG. 5, the configuration denoted by the same reference numerals as those in FIG. 3 or 4 has the same or similar features as the configuration in FIG. 3 or 4. Further, the configuration of the head unit 12 is also shown in a simplified manner in FIG. 5 as in FIGS. 3 and 4. As for the multi-pass printing, the operation of the conventional configuration will be described first for convenience of explanation.
  • FIG. 5A is a diagram for explaining the operation in the multi-pass method performed in the conventional configuration, and shows an example of the appearance of the ink dots 402m and 402c formed on the medium 50 during the main scanning operation.
  • the head unit 12 drops ink droplets based on preset mask data (mask). Discharge.
  • the mask data is, for example, data for designating pixels to which ink droplets are to be ejected during the main scanning operation corresponding to each printing pass, and the band region through which the head unit 12 passes in the main scanning operation of that time. Some pixels are designated from among the pixels within.
  • the ink jet head for each color in the head unit 12 ejects ink droplets to the same pixel position on the medium 50. More specifically, for example, in order to simplify the description, when attention is paid to two colors of magenta and cyan among the colors used for printing, the magenta color for the head unit 12 in each main scanning operation is used.
  • the nozzles in the nozzle row 302 m and the nozzles in the cyan nozzle row 302 c eject ink droplets to the same pixel position on the medium 50.
  • the magenta ink dot 402m and the cyan ink dot 402c are formed so as to overlap at the same pixel position on the medium 50 as shown in FIG. 5A, for example. .
  • the color overlap at each pixel position is constant within one band region as in the case shown in FIG. 3 and the like, and the movement of the head unit 12 during the main scanning operation is performed.
  • the opposite is true depending on whether the direction is forward or backward. More specifically, for example, when a main scanning operation is performed once using two inks of magenta and cyan in the conventional configuration, the state after printing is shown in FIG. 5A, for example. Thus, the ink dots are overlapped at the positions of the respective pixels.
  • ink is further superimposed on the subsequent printing pass. The method of overlapping ink in the multi-pass method will be described in detail later.
  • FIG. 5B is a diagram for explaining the operation in the multi-pass method performed in this example, and shows an example of the state of the ink dots 402m and 402c formed on the medium 50 during the main scanning operation.
  • the printing apparatus 10 uses, for example, different mask data for each color. More specifically, in this case, the control unit 20 (see FIG. 1), for example, for pixels that eject magenta ink droplets and pixels that eject cyan ink droplets, based on mutually different mask data. Select a pixel.
  • a method of using different mask data for each color for example, a method of shifting the position (mask shift) of the same pattern of mask data can be considered.
  • different pixels can be appropriately selected as the pixels that eject ink droplets of each color. More specifically, for example, in the configuration of this example, when two main ink operations are performed using magenta and cyan inks, the state after printing is, for example, FIG. ), The ink dots of the respective colors are formed at different pixel positions.
  • FIG. 6 shows how the inks overlap in the multi-pass method performed in the conventional configuration.
  • the configurations in FIGS. 6 and 7 denoted by the same reference numerals as in FIGS. 1 to 5 have the same or similar features as the configurations in FIGS. 6 and 7, for convenience of explanation, how to overlap ink when the number of printing passes is two will be described.
  • the ink dots of the respective colors formed in each main scanning operation are arranged at intervals of twice the printing resolution pitch in the main scanning direction.
  • the printing resolution pitch is, for example, a pixel interval at a printing resolution performed by a multi-pass method. For this reason, when attention is paid to the ink dots formed in one main scanning operation, the arrangement of the ink dots formed is the same as in the double-speed scanning described with reference to FIG.
  • the ink dot diameter is made smaller than the printing resolution pitch.
  • the dot diameter is often larger than the printing resolution pitch.
  • the region on the medium of the ink dots is filled with no gap in the main scanning direction.
  • the ink dots formed in the subsequent printing pass are formed so as to overlap the ink dots formed in the previous printing pass.
  • a difference in color occurs due to this overlapping method. 6 and 7 are illustrated in consideration of these points.
  • the two colors, magenta color and cyan color are illustrated among the colors used for printing.
  • FIG. 6A shows an example of the arrangement of ink dots formed by the first printing pass in the multi-pass operation in the conventional configuration.
  • the magenta ink dots 402m and the cyan ink dots 402c are arranged on the medium 50 at intervals of twice the printing resolution pitch. Overlapping at the same pixel position.
  • the order in which the magenta ink dots 402m and the cyan ink dots 402c overlap is opposite between when the main scanning operation is performed in the forward direction and when the main scanning operation is performed in the backward direction. become.
  • FIGS. 6B and 6C show an example of how the ink dots overlap after the second printing pass.
  • the number of printing passes is 2, in the second printing pass, ink dots are formed at positions between the ink dots formed in the first printing pass in the main scanning direction. Therefore, the ink dots formed in the second printing pass overlap the ink dots formed in the first printing pass by shifting the position in the main scanning direction by the printing resolution pitch. Become.
  • the printing of the first printing pass is usually performed depending on the position of the medium.
  • the main scanning operation is performed in the forward direction
  • the main scanning operation is performed in the backward direction.
  • the main scanning operation for printing the second printing pass also differs depending on the position of the medium. Therefore, in this case, the two cases shown in FIGS. 6B and 6C occur as to how the ink overlaps at each position on the medium.
  • FIG. 6D shows an example of how the inks overlap at each position on the medium. Due to the difference in the direction of the main scanning operation in the first printing pass, the ink overlapping method at each position changes alternately for each band width (band width) that is the width of one printing pass. become. More specifically, for example, when the ink overlapping method shown in FIG. 6B is the overlapping method (A) and the ink overlapping method shown in FIG. 6C is the overlapping method (B), Regions where the ink overlaps in the overlapping manner (A) and regions where the ink overlaps in the overlapping manner (B) occur alternately for each bandwidth.
  • FIG. 7 shows how the inks overlap in the multi-pass method performed in the configuration of this example.
  • FIG. 7A shows an example of how the ink dots are arranged in the first printing pass.
  • the magenta ink dots 402m and the cyan ink dots 402c are formed at different pixel positions.
  • FIGS. 7B and 7C show an example of how the ink dots overlap after the second printing pass.
  • FIG. 7D shows an example of how the inks overlap at each position on the medium.
  • the main scanning operation for printing the first printing pass at each position on the medium may be the main scanning operation in the forward direction or the main scanning operation in the backward direction.
  • the main scanning operation for printing the second printing pass also differs depending on the position of the medium. Therefore, also in this case, the two cases shown in FIGS. 7B and 7C occur as to how the ink overlaps at each position on the medium.
  • the ink overlapping method shown in FIG. 7B is the overlapping method (C)
  • the ink overlapping method shown in FIG. 7C is the overlapping method (D)
  • the overlapping method (C ) And the area where the ink overlaps in the overlapping manner (D) are alternately generated for each bandwidth as shown in FIG. 7D.
  • both the magenta ink dot 402m and the cyan ink dot 402c are formed on the surface of the ink overlapping in any case. .
  • the ink dots of each color are alternately arranged at every printing resolution pitch in the main scanning direction. Therefore, there is no difference in the observed color tone due to the difference in the overlapping methods (C) and (D). Therefore, in this case, there is no difference in hue between the band region where the ink overlaps in the overlapping method (C) and the band region where the ink overlaps in the overlapping method (D). As a result, color unevenness such as color shift does not occur.
  • the mask data to be used is different for each color, so that the dots of the inks of a plurality of colors are difficult to overlap in each main scanning operation. Can be realized.
  • the magenta color and the cyan color are examples of the first color and the second color.
  • the control unit 20 uses the mask data in each of a plurality of print passes performed for each position of the medium 50. It can be said that the first color ejection target pixel and the second color ejection target pixel are selected, and the first color ejection target pixel and the second color ejection target pixel are selected based on different mask data.
  • the case where the number of printing passes is 2 has been described. Further, as a method of using different mask data for each color, for example, the case where the position where the ink dots of each color are formed is shifted by the printing resolution pitch by performing mask shift has been described. However, the number of printing passes may be greater than two. It is also conceivable to use mask data having a different pattern for each color as mask data different for each color. Also in this case, by setting the pattern so that the ink dots of the respective colors are not easily overlapped, for example, it is possible to appropriately suppress the occurrence of color unevenness due to the difference in the order in which the colors overlap. Thereby, for example, high-quality printing can be performed more appropriately.
  • FIG. 8 shows an example of a print result when using mask data having a different pattern for each color.
  • FIG. 8A shows an example of a print result when the same mask pattern is used for each color.
  • the dots of the inks of the respective colors are formed so as to overlap at the same position. Therefore, in this case, color unevenness such as color shift occurs.
  • FIG. 8B shows an example of a printing result when mask data having a different pattern for each color is used.
  • many dots can be formed at different positions for each color. Therefore, when configured in this way, for example, color unevenness such as color shift can be appropriately suppressed.
  • the present invention can be suitably used for a printing apparatus, for example.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printing apparatus, 12 ... Head part, 14 ... Main scanning drive part, 16 ... Sub-scanning drive part, 18 ... Platen, 20 ... Control part, 50 ... Medium , 102 ... carriage, 104 ... guide rail, 202 ... inkjet head, 204 ... ultraviolet light source, 302, 302m, 302c ... nozzle row, 402m, 402c ... dot

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

【課題】色ムラの発生を適切に抑えて適切に印刷を行う。 【解決手段】ヘッド部１２と、主走査駆動部１４と、制御部２０とを備え、ヘッド部１２は、第１色用ノズルと、第２色用ノズルとを有し、往路方向への主走査動作と、復路方向への主走査動作とを行い、各回の主走査動作において、制御部２０は、第１の色のインク滴を吐出すべき第１色吐出対象画素として、当該主走査動作の対象となる媒体５０の領域に含まれる画素のうちの一部の画素を選択し、第２の色のインク滴を吐出すべき第２色吐出対象画素として、主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうち、第１色吐出対象画素以外の画素の少なくとも一部を選択する。

Description

印刷装置及び印刷方法
　本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
　従来、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが広く用いられている（例えば、特許文献１参照。）。また、インクジェットプリンタで行う印刷の方法として、所定の主走査方向へインクジェットヘッドを移動させる主走査動作（スキャン動作）を行う方法が広く用いられている。
特開２００６－２５６００９号公報
　インクジェットプリンタでは、例えばカラー印刷を行う場合等に、それぞれ異なる色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッドを用いる場合がある。この場合、複数のインクジェットヘッドは、主走査方向に並べて配設され、各回の主走査動作において、媒体上の同じ位置へ、それぞれの色のインク滴を吐出する。また、インクジェットプリンタでは、例えば印刷速度をより高速化する目的等により、主走査方向への往復の主走査動作を行わせる場合がある。
　しかし、主走査方向に並ぶ複数の色用のインクジェットヘッドを用いる場合において、往復の主走査動作を行った場合、往路方向への主走査動作と、復路方向への主走査動作との間で、各画素の位置で各色のインクが重なる順番が相違することになる。また、その結果、印刷結果において、色ムラが生じる場合がある。
　より具体的には、例えば、この場合、各画素の位置で各色のインクが重なる順番は、往路方向への主走査動作と、復路方向への主走査動作との間で、反対になる。そのため、往路方向への主走査動作により印刷がされた領域と、復路方向への主走査動作により印刷がされた領域との間で、視認される色合いに差が生じるおそれがある。また、その結果、主走査動作により形成されるバンド状の領域毎に色合いが交互に変わる色転び等が生じる場合がある。そして、このような色ムラは、印刷の品質を低下させる原因になる。
　そのため、従来、色ムラの発生を適切に抑え得る方法で印刷を行うことが望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。
　インクジェットプリンタにおいては、例えば、主走査動作時のインクジェットヘッドの移動速度を標準速度の２倍にして印刷を行う設定（倍速スキャン）で印刷を行う場合がある。本願の発明者は、先ず、このような倍速スキャンを行う場合について、各回の主走査動作でインクのドットを形成する画素の選択の仕方を従来と異ならせることで、色転び等の色ムラを適切に抑え得ることを見出した。本願の発明者は、また、更なる鋭意研究により、倍速スキャンを行う場合以外についても、同様の観点により、色転び等の色ムラを抑え得る場合があることを見出した。上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
　本発明の印刷装置は、媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、媒体へインク滴を吐出するヘッド部と、ヘッド部に主走査動作を行わせる主走査駆動部と、ヘッド部及び主走査駆動部の動作を制御することにより、媒体への印刷の動作を制御する制御部とを備え、ヘッド部は、第１の色のインク滴を吐出する第１色用ノズルと、第１の色とは異なる第２の色のインク滴を吐出する第２色用ノズルとを有し、第１色用ノズルと、第２色用ノズルとは、主走査方向に並び、かつ、主走査方向と直交する副走査方向における位置が揃うように配設され、ヘッド部は、前記主走査方向において予め設定された向きの往路方向へ移動しつつインク滴を吐出する往路方向への主走査動作と、往路方向と反対の復路方向へ移動しつつインク滴を吐出する復路方向への主走査動作とを行い、各回の主走査動作において、制御部は、第１の色のインク滴を吐出すべき第１色吐出対象画素として、当該主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうちの一部の画素を選択し、第２の色のインク滴を吐出すべき第２色吐出対象画素として、主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうち、第１色吐出対象画素以外の画素の少なくとも一部を選択する。
　ヘッド部は、例えば、インクジェットヘッドを有する部分である。ヘッドは、例えば、第１色用インクジェットヘッドと、第２色用インクジェットヘッドとを有してよい。この場合、第１色用インクジェットヘッドとは、第１色用ノズルを有するインクジェットヘッドである。また、第２色用インクジェットヘッドとは、第２色用ノズルを有するインクジェットヘッドである。
　往復の主走査動作を行う場合において、色転び等の色ムラが生じる原因は、１回の主走査動作により形成されるバンド状の領域（以下、バンド領域という）内の各画素について、色が重なる順番が一定になり、かつ、その重なり方が往路方向への主走査動作と復路方向への主走査動作との間で異なるためである。この場合、色が重なるとは、例えば、同じ画素の位置へ吐出される異なる色のインク滴により形成される複数色のインクのドットについて、先に吐出された色のインクから順番に、媒体上で重なることである。また、色の重なり方がバンド領域毎に異なった場合、例えば、奇数番目のバンド領域と、偶数番目のバンド領域との間で色合いに差が生じ、色転び等の色ムラが生じることになる。
　これに対し、上述のように構成した場合、各回の主走査動作において、制御部は、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素として、それぞれ異なる画素を選択する。この場合、一のバンド領域内の全ての画素において一定の順番で色が重なることはない。そのため、このように構成すれば、例えば、色ムラの発生を適切に抑え得る方法で適切に印刷を行うことができる。また、これにより、例えば、高品質の印刷をより適切に行うことができる。
　尚、この構成において、印刷装置は、例えば、副走査駆動部を更に備えてよい。副走査駆動部は、例えば、予め設定された回数（例えば、１回）の主走査動作が行われる毎に、主走査動作の合間に、媒体に対して相対的にヘッド部を副走査方向へ移動させる。
　また、各回の主走査動作において、制御部は、より具体的に、例えば、第１色吐出対象画素と第２色吐出対象画素とが同一の画素にならないように、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素を選択する。この場合、第１色吐出対象画素と第２色吐出対象画素とが同一の画素にならないとは、例えば、第２色吐出対象画素として選択する複数の画素として、全て、第１色吐出対象画素以外の画素を選択することである。
　また、第１色吐出対象画素と第２色吐出対象画素とが同一の画素にならないとは、例えば、実質的に同一の画素にならないことであってもよい。例えば、色転び等の色ムラ等を抑え得るという効果が得られる範囲で、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素のそれぞれの一部として、同一の画素を選択すること等も考えられる。この場合も、その他の画素について、色の重なり方が一のバンド領域内で一定になることを適切に防ぐことができる。また、これにより、例えば、高品質の印刷を適切に行うことができる。
　また、この構成において、上記のような第１画素及び第２画素の選択は、例えば、倍速スキャン等の特定の設定で印刷を行う場合に行う動作であってよい。また、この構成において、媒体上の各位置に対して行う主走査動作の回数は、例えば１回であってよい。また、このような画素の選択は、例えば、マルチパス方式で印刷を行う場合等において、各回の印刷パスでインク滴を吐出する画素を選択する場合に行うことも考えられる。
　本発明の印刷装置は、ヘッド部は、複数の第１色用ノズルが副走査方向に並ぶ第１色用ノズル列と、複数の第２色用ノズルが副走査方向に並ぶ第２色用ノズル列とを有し、第１色用ノズル列と、第２色用ノズル列とは、主走査方向に並んで配設されるようにしても良い。
　このように構成した場合、各色について複数のノズルを用いることにより、より高速に印刷を行うことができる。また、この場合も、色の重なり方が一のバンド領域内で一定になることを適切に防ぐことにより、色ムラ等を適切に抑えることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、高品質の印刷をより適切に行うことができる。
　本発明の印刷装置は、制御部は、主走査動作を行う場合のヘッド部の移動速度として、予め設定された第１の速度と、第１の速度よりも速い第２の速度とを設定可能であり、第２の速度でインクジェットヘッドを移動させる前記主走査動作において、制御部は、第１色吐出対象画素として、当該主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうちの一部の画素を選択し、第２色吐出対象画素として、主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうち、第１色吐出対象画素以外の画素の少なくとも一部を選択するようにしても良い。
　第１の速度は、例えば、標準の設定で印刷を行う場合のヘッド部の移動速度である。また、第２の速度は、例えば、倍速スキャンを行う場合のヘッド部の移動速度である。第２の速度は、第１の速度の２倍の速度であってよい。このように構成すれば、例えば、倍速スキャン等の設定で印刷を行う場合において、色ムラ等を適切に抑えることができる。
　本発明の印刷装置は、媒体の各位置に対する各回の主走査動作において、制御部は、第１色吐出対象画素と第２色吐出対象画素とが主走査方向に交互に並ぶように、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素を選択するようにしても良い。
　このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作において、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素として、互いに異なる画素を適切に選択できる。また、これにより、色ムラ等をより適切に抑えることができる。また、特に、例えば倍速スキャンの設定で印刷を行う場合、このように構成すれば、第１の色と、第２の色とに関し、各画素の位置での色が重なることを確実かつ適切に防ぐことができる。また、これにより、色ムラ等をより確実に抑えることができる。
　本発明の印刷装置は、媒体の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の主走査動作を行うマルチパス方式により、媒体への印刷を行うようにしても良い。このように構成すれば、例えば、マルチパス方式で印刷を行う場合において、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素のそれぞれとして、互いに異なる画素を適切に選択できる。また、これにより、例えば、色の重なり方が一のバンド領域内で一定になることを適切に防ぎ、色ムラ等を適切に抑えることができる。
　尚、マルチパス方式で印刷を行う場合、バンド領域とは、例えば、一の印刷パスの幅の領域であってよい。また、制御部は、媒体の各位置に対して行う複数の印刷パスのそれぞれにおいて、インク滴を吐出すべき画素を指定するデータであるマスクデータに基づき、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素を選択してもよい。この場合、制御部は、例えば、第１色吐出対象画素と、第２色吐出対象画素とを互いに異なるマスクデータに基づいて選択する。
　本発明の印刷装置は、３色以上のインクを用いて印刷を行い、ヘッド部は、３色以上のそれぞれの色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、各回の主走査動作において、ヘッド部は、３色以上の色のインク滴を、それぞれ異なる画素の位置へ吐出するようにしても良い。３色以上のインクは、例えば、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），及びＫ（黒）の各色のうちのいずれか３色以上のインクであってよい。
　このように構成すれば、例えば、色の重なり方が一のバンド領域内で一定になることをより適切に防ぐことができる。また、これにより、色ムラ等を適切に抑えることができる。
　本発明の印刷装置は、３色以上のインクを用いて印刷を行い、ヘッド部は、３色以上のそれぞれの色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、３色以上のそれぞれの色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のノズルは、主走査方向に並び、かつ、副走査方向における位置が揃うように配設され、第１色用ノズルは、主走査方向に並ぶ複数のノズルの並びのうち、いずれか一のノズルであり、第２色用ノズルは、主走査方向に並ぶ複数のノズルの並びのうち、第１色用ノズル以外のいずれかのノズルであるようにしても良い。３色以上のインクは、例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，及びＫの各色のうちのいずれか３色以上のインクであってよい。
　印刷に使用する色数が多い場合、各回の主走査動作でインク滴を吐出する画素について、例えば全ての色に対して色毎に異ならせようとすると、画素の選択の自由度が低下し、適切に画素を選択できなくなるおそれもある。これに対し、このように構成した場合、全ての色ではなく、一部の色に着目することにより、使用する色数が多い場合にも、各回の主走査動作でインク滴を吐出する画素について、より容易かつ適切に選択することができる。
　尚、この場合、第１の色及び第２の色としては、印刷に使用する色のうち、重なり方の順番が視認結果に影響を与えやすい色の組を選択することが好ましい。このように構成すれば、例えば、色ムラ等をより適切に抑えることができる。
　本発明の印刷方法は、媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、媒体へインク滴を吐出するヘッド部を用い、ヘッド部による主走査動作を制御することにより、媒体への印刷を行わせ、ヘッド部は、第１の色のインク滴を吐出する第１色用ノズルと、第１の色とは異なる第２の色のインク滴を吐出する第２色用ノズルとを有し、第１色用ノズルと、第２色用ノズルとは、主走査方向に並び、かつ、主走査方向と直交する副走査方向における位置が揃うように配設され、ヘッド部に、主走査方向において予め設定された向きの往路方向へ移動しつつインク滴を吐出する往路方向への主走査動作と、往路方向と反対の復路方向へ移動しつつインク滴を吐出する復路方向への主走査動作とを行わせ、各回の主走査動作の制御において、第１の色のインク滴を吐出すべき第１色吐出対象画素として、当該主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうちの一部の画素を選択し、第２の色のインク滴を吐出すべき第２色吐出対象画素として、主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうち、第１色吐出対象画素以外の画素の少なくとも一部を選択する。このように構成すれば、例えば、色ムラの発生を適切に抑え得る方法で適切に印刷を行うことができる。また、これにより、例えば、高品質の印刷をより適切に行うことができる。
　本発明によれば、例えば、色ムラの発生を適切に抑え得る方法で適切に印刷を行うことができる。
本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の一例を示す図である。図１（ａ）、（ｂ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す正面図及び上面図である。 ヘッド部１２のより詳細な構成の一例を示す図である。図２（ａ）は、ヘッド部１２の全体の構成の一例を示す。図２（ｂ）は、主走査動作時におけるヘッド部１２の様子の一例を示す。 従来の構成を用いて倍速スキャンの設定で印刷を行う場合の動作の一例を示す図である。図３（ａ）は、ヘッド部１２の構成を簡略化して示す。図３（ｂ）、（ｃ）は、主走査動作時に媒体５０上に形成されるインクのドット４０２ｍ、４０２ｃの様子の一例を示す。 本発明の一実施形態に係る印刷装置１０において倍速スキャンの設定で印刷を行う場合の動作の一例を示す図である。図４（ａ）は、ヘッド部１２の構成を簡略化して示す。図４（ｂ）、（ｃ）は、主走査動作時に媒体５０上に形成されるインクのドット４０２ｍ、４０２ｃの様子の一例を示す。 マルチパス方式で印刷を行う場合の動作の一例を示す図である。図５（ａ）は、従来の構成において行うマルチパス方式での動作について説明をする図である。図５（ｂ）は、本例において行うマルチパス方式での動作について説明をする図である。 従来の構成において行うマルチパス方式でのインクの重なり方を示す図である。図６（ａ）は、１回目の印刷パスにより形成されるインクのドットの並び方の一例を示す。図６（ｂ）、（ｃ）は、２回目の印刷パスを行った後におけるインクのドットの重なり方の一例を示す。図６（ｄ）は、媒体上の各位置でのインクの重なり方の一例を示す。 本例の構成において行うマルチパス方式でのインクの重なり方を示す図である。図７（ａ）は、１回目の印刷パスにより形成されるインクのドットの並び方の一例を示す。図７（ｂ）、（ｃ）は、２回目の印刷パスを行った後におけるインクのドットの重なり方の一例を示す。図７（ｄ）は、媒体上の各位置でのインクの重なり方の一例を示す。 色毎に異なるパターンのマスクデータを用いる場合について、印刷結果の一例を示す。図８（ａ）は、各色について同じマスクパターンを用いた場合の印刷結果の一例を示す。図８（ｂ）は、色毎に異なるパターンのマスクデータを用いた場合の印刷結果の一例を示す。
　以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０の一例を示す。図１（ａ）、（ｂ）は、印刷装置１０の要部の構成の一例を示す正面図及び上面図である。尚、以下に説明をする点以外について、印刷装置１０は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の構成を有してよい。
　印刷装置１０は、インクジェットヘッドに主走査動作（スキャン動作とも言われる）を行わせるシリアル方式で印刷を行うインクジェットプリンタである。また、本例において、印刷装置１０は、紫外線硬化型インクを用いて媒体５０に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタ（ＵＶ（Ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ）プリンタとも呼ばれる）であり、ヘッド部１２、主走査駆動部１４、副走査駆動部１６、プラテン１８、及び制御部２０を備える。
　ヘッド部１２は、媒体５０に対して印刷を行う部分であり、制御部２０の指示に応じて、印刷する画像の各画素に対応するインクのドットを媒体５０上に形成する。本例において、ヘッド部１２は、予め設定された主走査方向（図中のＹ方向）へ移動しつつ媒体５０へインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、媒体５０に対して印刷を行う。また、ヘッド部１２は、例えば、複数のインクジェットヘッド及び紫外線光源を備える。この場合、ヘッド部１２が主走査動作を行うとは、例えば、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドが主走査動作を行うことである。ヘッド部１２のより具体的な構成及び動作等については、後に更に詳しく説明をする。
　主走査駆動部１４は、ヘッド部１２に主走査動作を行わせる構成を備える。本例において、主走査駆動部１４は、キャリッジ１０２及びガイドレール１０４を有する。キャリッジ１０２は、インクジェットヘッドのノズル列を媒体５０と対向させた状態でヘッド部１２を保持する。ガイドレール１０４は、主走査方向へのキャリッジ１０２の移動をガイドするレールであり、制御部２０の指示に応じて、主走査方向へキャリッジ１０２を移動させる。
　副走査駆動部１６は、主走査方向と直交する副走査方向（図中のＸ方向）へ媒体５０に対して相対的に移動する副走査動作をヘッド部１２に行わせる構成を備える。この場合、ヘッド部１２に副走査動作を行わせるとは、例えば、ヘッド部１２におけるインクジェットヘッドに副走査動作を行わせることである。また、本例において、副走査駆動部１６は、媒体５０を搬送するローラであり、主走査動作の合間に媒体５０を搬送することにより、ヘッド部１２に副走査動作を行わせる。
　尚、印刷装置１０の構成としては、例えば、媒体５０の搬送を行わずに、位置を固定した媒体５０に対してインクジェットヘッドの側を動かすことで副走査動作を行う構成（例えば、Ｘ－Ｙテーブル型機）を用いることも考えられる。この場合、副走査駆動部１６としては、例えば、ガイドレール１０４を副走査方向へ移動させることでインクジェットヘッドを移動させる駆動部等を用いることができる。
　プラテン１８は、媒体５０を載置する台状部材であり、ヘッド部１２のインクジェットヘッドにおいてノズルが形成されているノズル面と対向させて媒体５０を支持する。また、制御部２０は、例えば印刷装置１０のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）であり、例えばホストＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）の指示に応じて、印刷装置１０の各部の動作を制御する。以上の構成により、印刷装置１０は、媒体５０に対し、印刷を行う。
　続いて、ヘッド部１２のより具体的な構成について、詳しく説明をする。図２は、ヘッド部１２のより詳細な構成の一例を示す。図２（ａ）は、ヘッド部１２の全体の構成の一例を示す。
　本例において、ヘッド部１２は、それぞれ異なる色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッド２０２と、複数の紫外線光源２０４とを有する。それぞれのインクジェットヘッド２０２は、複数のノズルが副走査方向（図におけるＸ方向）へ並ぶノズル列３０２を有する。また、本例において、複数のインクジェットヘッド２０２のそれぞれは、例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，及びＫインクの各色のインク滴を吐出する。また、複数のインクジェットヘッド２０２は、例えば、主走査方向における一方の向きである往路方向への主走査動作と、往路方向と反対の向きである復路方向への主走査動作を行う。
　また、複数のインクジェットヘッド２０２は、例えば、副走査方向における位置を揃えて、主走査方向（図におけるＹ方向）へ並べて配設される。より具体的に、本例において、複数のインクジェットヘッド２０２は、それぞれのノズル列３０２におけるノズルの位置について、対応するノズルが副走査方向の位置を揃えて主走査方向に並ぶように配設される。これにより、各回の主走査動作において、複数のインクジェットヘッド２０２のそれぞれは、媒体５０上の同じ領域へ、それぞれの色のインク滴を吐出する。
　尚、この場合、媒体５０上の同じ領域とは、例えば、媒体５０上において、主走査動作時に複数のインクジェットヘッド２０２が通過するバンド領域のことである。複数のインクジェットヘッド２０２のそれぞれは、同じバンド領域内において、それぞれ異なる画素へインク滴を吐出してもよい。それぞれのインクジェットヘッド２０２がインク滴を吐出する画素の選択の仕方については、後に更に詳しく説明をする。
　また、各色用のインクジェットヘッド２０２は、例えば、複数のインクジェットヘッドにより構成される複合ヘッドであってもよい。例えば、それぞれのインクジェットヘッド２０２は、複数のインクジェットヘッドをスタガ状に配置したスタガヘッドであってもよい。また、本例において、それぞれのインクジェットヘッド２０２は、紫外線硬化型インクのインク滴を吐出する。
　複数の紫外線光源２０４は、媒体５０上のインクへ紫外線を照射する光源である。複数の紫外線光源２０４のそれぞれは、例えば、主走査方向における複数のインクジェットヘッド２０２の並びの一方側及び他方側のそれぞれに配設される。この場合、各回の主走査動作では、インクジェットヘッド２０２の移動方向において複数のインクジェットヘッド２０２の後方側になる紫外線光源２０４が、媒体５０上のインクへ紫外線を照射する。このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作において、インクのドットを適切に硬化させることができる。
　尚、ヘッド部１２の構成の変形例においては、インクジェットヘッド２０２で用いるインクとして、例えば、紫外線硬化型インク以外のインクを用いることが考えられる。例えば、インクジェットヘッド２０２で用いるインクとして、紫外線硬化型インクを揮発性有機溶剤で希釈したソルベントＵＶインク等を用いることも考えられる。また、ソルベントインクやラテックスインク等を用いることも考えられる。これらの場合、例えば、プラテン１８（図１参照）内にヒータ等を配設することが好ましい。また、紫外線硬化型インクやソルベントＵＶインクを使用する場合以外においては、例えば、ヘッド部１２の構成において、紫外線光源２０４を省略してもよい。
　続いて、印刷時のヘッド部１２の動作について、更に詳しく説明をする。図２（ｂ）は、主走査動作時におけるヘッド部１２の様子の一例を示す。上記においても説明をしたように、本例において、ヘッド部１２は、主走査方向における往路方向及び復路方向のそれぞれの方向への主走査動作を行うことにより、媒体５０に対して印刷を行う。また、これにより、ヘッド部１２は、主走査動作時にヘッド部１２が通過するバンド領域に対し、複数のインクジェットヘッド２０２のそれぞれから、それぞれ異なる色（例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，及びＫの各色）のインク滴を吐出する。
　また、予め設定された回数の主走査動作をヘッド部１２が行う毎に、副走査駆動部１６（図１参照）は、媒体５０を搬送することにより、副走査動作を実行する。これにより、副走査駆動部１６は、媒体５０においてヘッド部１２と対向する領域を変更する。また、その後、ヘッド部１２は、次のバンド領域に対し、次の主走査動作を行う。本例によれば、主走査動作と副走査動作とを繰り返すことにより、媒体５０の被印刷領域の全体に対し、適切に印刷を行うことができる。
　尚、副走査動作のタイミングについては、より具体的に、例えば、１回の主走査動作毎に行うことが考えられる。この場合、往路方向への主走査動作と、復路方向への主走査動作との合間、及び、復路方向への主走査動作と、往路方向への主走査動作との合間のそれぞれにおいて、副走査動作を行う。
　また、本例において、制御部２０（図１参照）は、主走査動作時のヘッド部１２の移動速度として、予め設定された第１の速度と、第１の速度よりも速い第２の速度とを設定可能である。この場合、より具体的に、第１の速度は、例えば、標準の設定で印刷を行う場合のヘッド部１２の移動速度である。また、第２の速度は、例えば、倍速スキャンを行う場合のヘッド部１２の移動速度である。第２の速度は、第１の速度の２倍の速度であってよい。
　続いて、各回の主走査動作での動作に関し、それぞれのインクジェットヘッド２０２がインク滴を吐出する画素の選択の仕方の一例を説明する。先ず、本例の印刷装置１０（図１参照）の特徴がより明確になるように、倍速スキャンの設定で印刷を行う場合の動作について説明する。
　また、説明の便宜上、倍速スキャンの設定で印刷を行う動作について、本例の印刷装置１０の動作の説明の前に、本例の印刷装置１０とは異なる従来の構成での動作を説明する。また、説明を簡略化するため、以下においては、印刷に使用する色のうち、マゼンタ色とシアン色の２色に着目して、インク滴を吐出する画素の選択の仕方を説明する。マゼンタ色及びシアン色のそれぞれは、互いに異なる色である第１の色及び第２の色のそれぞれの一例である。
　図３は、従来の構成を用いて倍速スキャンの設定で印刷を行う場合の動作の一例を示す。図３（ａ）は、ヘッド部１２の構成を簡略化して示す。従来の構成においても、ヘッド部１２として、例えば、図２（ａ）に図示した構成と同一又は同様の構成を用いることができる。そして、この場合、印刷に使用する色のうち、マゼンタ色とシアン色の２色に着目して簡略化したヘッド部１２の構成は、例えば、図３（ａ）のように示すことができる。
　図３（ａ）に示した構成において、ヘッド部１２は、ノズル列３０２ｍと、ノズル列３０２ｃとを有している。この場合、ノズル列３０２ｍは、マゼンタ色のインク滴を吐出する複数のノズルが副走査方向に並ぶノズル列である。ノズル列３０２ｃは、シアン色のインク滴を吐出する複数のノズルが副走査方向に並ぶノズル列である。また、この場合、ノズル列３０２ｍは、第１色用ノズル列の一例である。ノズル列３０２ｃは、第２色用ノズル列の一例である。ノズル列３０２ｍにおけるそれぞれのノズルは、第１色用ノズルの一例である。ノズル列３０２ｃにおけるそれぞれのノズルは、第２色用ノズルの一例である。
　図３（ｂ）、（ｃ）は、主走査動作時に媒体５０上に形成されるインクのドット４０２ｍ、４０２ｃの様子の一例を示す。図３（ｂ）は、往路方向への主走査動作時に形成されるインクのドット４０２ｍ、４０２ｃの様子の一例を示す。図３（ｃ）は、復路方向への主走査動作時に形成されるインクのドット４０２ｍ、４０２ｃの様子の一例を示す。尚、図３（ｂ）、（ｃ）において、ドット４０２ｍは、ノズル列３０２ｍのノズルから吐出されたインク滴により形成されるインクのドットである。ドット４０２ｃは、ノズル列３０２ｃのノズルから吐出されたインク滴により形成されるインクのドットである。
　図２に関連して説明をしたように、それぞれ異なる色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッド２０２（図２参照）を用いる場合、各回の主走査動作において、複数のインクジェットヘッド２０２は、同じバンド領域へインク滴を吐出する。また、この場合、より具体的に、それぞれのインクジェットヘッド２０２は、媒体５０上において予め設定された画素の位置へ、インク滴を吐出する。
　また、従来の構成の場合、各回の主走査動作において、各色用のインクジェットヘッド２０２は、通常、同じ画素の位置へインク滴を吐出する。そのため、例えば図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、それぞれ異なる色のインクのドット４０２ｍ、４０２ｃは、媒体５０上の各画素の位置で重なるように形成される。
　しかし、この場合、各画素の位置における色の重なり方は、主走査動作時におけるヘッド部１２の移動の向きによって異なる。より具体的に、例えば、図３（ｂ）に示した往路方向への主走査動作を行う場合、ヘッド部１２の移動方向において、ノズル列３０２ｍが前側になり、ノズル列３０２ｃが後側になる。そのため、バンド領域内の各画素の位置へインク滴が着弾するタイミングは、ノズル列３０２ｍのノズルから吐出されるインク滴が先になり、ノズル列３０２ｃのノズルから吐出されるインク滴が後になる。また、その結果、各画素の位置では、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍの上に、シアン色のインクのドット４０２ｃが重なることになる。
　一方、例えば、図３（ｃ）に示した復路方向への主走査動作を行う場合、ヘッド部１２の移動の向きが反対になるため、インクのドット４０２ｍ、４０２ｃの重なり方も反対になる。その結果、この場合、各画素の位置では、シアン色のインクのドット４０２ｃの上に、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍが重なることになる。
　このように、従来の構成において往復の主走査動作を行った場合、１回の主走査動作により形成されるバンド領域内の各画素について、色が重なる順番は、一定になる。しかし、その重なり方は、往路方向への主走査動作と復路方向への主走査動作との間で反対になる。そして、上記においても説明をしたように、このような現象は、色転び等の色ムラの原因になる。
　これに対し、本願の発明者は、例えば倍速スキャンの設定で印刷を行う場合等において、各回の主走査動作でインクのドットを形成する画素の選択の仕方を従来と異ならせることで、色転び等の色ムラを適切に抑え得ることを見出した。そこで、以下、この点について、更に詳しく説明をする。
　先ず、倍速スキャンの設定について、更に詳しく説明をする。インクジェット方式で印刷を行う場合、主走査方向における解像度は、例えば、インク滴の吐出サイクルと、インクジェットヘッドの移動速度との関係により決まる。これに対し、上記においても説明をしたように、倍速スキャンの設定とは、主走査動作時のインクジェットヘッドの移動速度を標準速度の２倍にして印刷を行う設定である。そのため、倍速スキャンの設定で印刷を行う場合、主走査方向における解像度は、通常、標準速度での主走査動作を行う場合（以下、標準設定時という）の半分になる。
　また、その結果、倍速スキャンの設定で印刷を行う場合、各回の主走査動作で形成するインクのドットの並び方は、標準設定時の並び方に対し、１ドット飛ばしになる。そのため、図３（ｂ）、（ｃ）に示した場合において、ドット４０２ｍ、４０２ｃが形成されている画素の位置の間隔は、標準設定時の２倍になっている。すなわち、標準設定時の解像度で印刷を行う場合には、図３（ｂ）、（ｃ）でドット４０２ｍ、４０２ｃが形成されている画素の位置の合間の位置も、インクのドットが形成される画素の位置になる。
　そこで、本願の発明者は、図３（ｂ）、（ｃ）でドット４０２ｍ、４０２ｃが形成されている画素の位置の合間の位置も利用することにより、色転び等の色ムラを抑えることを考えた。より具体的には、本願の発明者は、例えば、以下において説明をする動作により、印刷を行うことを考えた。
　図４は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１０において倍速スキャンの設定で印刷を行う場合の動作の一例を示す。図４（ａ）は、図２（ａ）に示したヘッド部１２の構成を簡略化して示す。図４（ｂ）、（ｃ）は、主走査動作時に媒体５０上に形成されるインクのドット４０２ｍ、４０２ｃの様子の一例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図４において、図３と同じ符号を付した構成は、図３における構成と、同一又は同様の特徴を有する。
　上記においても説明をしたように、本例の主走査動作時には、図３（ｂ）、（ｃ）でドット４０２ｍ、４０２ｃが形成されている画素の位置の合間の位置も利用して、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍと、シアン色のインクのドット４０２ｃとを形成する。より具体的には、標準設定時と同じ解像度で画素の位置を管理し、ドット４０２ｍとドット４０２ｃとを、標準設定時の並び方に対して１ドット飛ばしの同じ画素の位置ではなく、異なる画素の位置に形成する。これにより、例えば、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、主走査方向においてドット４０２ｍとドット４０２ｃとが交互に並ぶように、ドット４０２ｍ及びドット４０２ｃを形成する。
　このように構成した場合、例えば、マゼンタ色又はシアン色の一方のみに着目すれば、その色のインクのドットが、標準設定時の並び方に対して１ドット飛ばしになる画素の位置に形成されている。そのため、倍速スキャンの移動速度でインクジェットヘッドを移動させても、それぞれの画素の位置にインクのドットを適切に形成することができる。また、この場合、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍと、シアン色のインクのドット４０２ｃとを同じ主走査動作で重ねて形成しないため、往路方向への主走査動作と、副走査方向への主走査動作との間で、色の重なり方が相違することもない。そのため、このように構成すれば、例えば、色転び等の色ムラを適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、高品質の印刷をより適切に行うことができる。
　ここで、上記のとおり、マゼンタ色及びシアン色のそれぞれは、互いに異なる色である第１の色及び第２の色のそれぞれの一例である。そのため、本例の印刷装置１０の特徴について、より一般化して示した場合、各回の主走査動作時にインク滴を吐出する画素を選択する制御部２０（図１参照）の動作は、第１の色のインク滴を吐出すべき第１色吐出対象画素として、当該主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうちの一部の画素を選択し、第２の色のインク滴を吐出すべき第２色吐出対象画素として、主走査動作の対象となる媒体の領域に含まれる画素のうち、第１色吐出対象画素以外の画素の少なくとも一部を選択する動作であるといえる。
　また、この場合、各回の主走査動作において、制御部２０は、より具体的に、例えば、第１色吐出対象画素と第２色吐出対象画素とが同一の画素にならないように、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素を選択することが好ましい。このように構成すれば、例えば、色ムラの発生を適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、高品質の印刷をより適切に行うことができる。
　また、図４（ｂ）、（ｃ）等に示したように、例えば、倍速スキャン等の設定で印刷を行う場合、媒体５０の各位置に対する各回の主走査動作において、制御部２０は、第１色吐出対象画素と第２色吐出対象画素とが主走査方向に交互に並ぶように、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素を選択することが好ましい。このように構成すれば、第１の色と、第２の色とに関し、各画素の位置での色が重なることをより確実に防ぐことができる。
　また、図２（ａ）等に示したヘッド部１２を用いる場合等のように、３色以上のインク（例えばＣ，Ｍ，Ｙ，及びＫの各色のインクのうちの３色以上）を用いて印刷を行う場合、ヘッド部１２は、可能な限り、３色以上の色のインク滴を、それぞれ異なる画素の位置へ吐出することが好ましい。このように構成すれば、例えば、色の重なり方が一のバンド領域内で一定になることをより適切に防ぐことができる。また、これにより、色ムラ等を適切に抑えることができる。
　尚、３色以上のインクを用いて印刷を行う場合の各回の主走査動作において、３色以上の色のインク滴をそれぞれ異なる画素の位置へ吐出する設定は、例えば、主走査方向における解像度を適宜調整することで実現することが考えられる。前記設定は、また、例えば、マルチパス方式で印刷を行うことで実現すること等も考えられる。この場合、マルチパス方式とは、例えば、媒体５０の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の主走査動作を行う方式である。マルチパス方式を用いる場合について、より具体的には、例えば、倍速スキャンの設定で印刷を行い、かつ、印刷のパス数を２にした場合、４色のインク（例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，及びＫの各色のインク）について、それぞれの色のインク滴をそれぞれ異なる画素の位置へ吐出することが可能になる。
　また、印刷に使用する色数が多い場合、各回の主走査動作でインク滴を吐出する画素を、例えば全ての色に対して色毎に異ならせようとすると、画素の選択の自由度が低下し、適切に画素を選択することが難しくなる場合もある。そのため、３色以上のインクを用いて印刷を行う場合、例えば、使用するインクの色のうち、一部の色のみに着目し、第１の色及び第２の色を選択してもよい。この場合、例えば、色の重なり方の順番が視認結果に影響を与えやすい色の組を選択することが好ましい。このように構成すれば、例えば、使用する色が多い場合にも、色ムラ等を適切に抑えることができる。
　また、より具体的に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，及びＫの各色のインクを用いる場合、特に、マゼンタ色及びシアン色の重なり方が、視認結果に影響を与えやすいと考えられる。そのため、第１の色及び第２の色としては、例えば、マゼンタ色及びシアン色を選ぶことが好ましい。また、印刷の条件によっては、例えば、第１の色及び第２の色として、例えば、マゼンタ色及びシアン色以外の色の組を選ぶことも考えられる。
　続いて、本例の印刷装置１０の動作に関し、倍速スキャンの設定で印刷を行う場合以外にも行い得る動作について、説明をする。上記においても説明をしたように、複数色のインクを用いる場合において、各色のインク滴をそれぞれ異なる画素の位置へ吐出する構成は、例えば、マルチパス方式で印刷を行うことでも実現できる。また、この場合、倍速スキャン以外の設定で印刷を行うことも考えられる。そこで、以下、マルチパス方式で印刷を行う場合の印刷の動作を説明する。
　図５は、マルチパス方式で印刷を行う場合の動作の一例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図５において、図３又は図４と同じ符号を付した構成は、図３又は図４における構成と、同一又は同様の特徴を有する。また、ヘッド部１２の構成については、図５においても、図３及び図４と同様に、簡略化して示している。また、マルチパス方式での印刷についても、説明の便宜上、従来の構成での動作を先に説明する。
　図５（ａ）は、従来の構成において行うマルチパス方式での動作について説明をする図であり、主走査動作時に媒体５０上に形成されるインクのドット４０２ｍ、４０２ｃの様子の一例を示す。マルチパス方式で印刷を行う場合、媒体５０の各位置に対して行う各回の印刷パスに対応する主走査動作において、ヘッド部１２は、予め設定されたマスクデータ（マスク）に基づき、インク滴を吐出する。この場合、マスクデータとは、例えば、各回の印刷パスに対応する主走査動作時にインク滴を吐出すべき画素を指定するデータであり、その回の主走査動作でヘッド部１２が通過するバンド領域内の画素の中から一部の画素を指定する。
　また、従来の構成において、このマスクデータとして、通常、ヘッド部１２における各色用のインクジェットヘッドに対し、共通のデータが用いられる。そのため、各回の主走査動作において、ヘッド部１２における各色用のインクジェットヘッドは、媒体５０上の同じ画素の位置へインク滴を吐出する。より具体的に、例えば、説明を簡略化するため、印刷に使用する色のうち、マゼンタ色及びシアン色の２色に着目した場合、各回の主走査動作において、ヘッド部１２におけるマゼンタ色用のノズル列３０２ｍのノズルと、シアン色用のノズル列３０２ｃのノズルは、媒体５０上の同じ画素の位置へインク滴を吐出する。また、その結果、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍと、シアン色のインクのドット４０２ｃは、例えば、図５（ａ）に示すように、媒体５０上の同じ画素の位置において、重なって形成される。
　また、この場合、各画素の位置における色の重なり方は、例えば図３等に示した場合と同様に、一のバンド領域内において一定で、かつ、主走査動作時におけるヘッド部１２の移動の向きが往路方向か復路方向かによって、反対になる。より具体的に、例えば、従来の構成において、マゼンタ色及びシアン色の２色のインクを用い、一回の主走査動作を行った場合、印刷後の状態は、例えば図５（ａ）に示すように、各画素の位置でインクのドットが重なった状態になる。また、マルチパス方式で印刷を行う場合、その後の印刷パスにより、その上に、更にインクが重ねられる。マルチパス方式におけるインクの重なり方については、後に詳しく説明をする。
　これに対し、本例においては、以下のようにして、マルチパス方式での印刷を行う。図５（ｂ）は、本例において行うマルチパス方式での動作について説明をする図であり、主走査動作時に媒体５０上に形成されるインクのドット４０２ｍ、４０２ｃの様子の一例を示す。本例において、マルチパス方式で印刷を行う場合、印刷装置１０（図１参照）は、例えば、色毎に異なるマスクデータを用いる。より具体的に、この場合、制御部２０（図１参照）は、例えば、マゼンタ色のインク滴を吐出する画素と、シアン色のインク滴を吐出する画素とについて、互いに異なるマスクデータに基づいて画素の選択を行う。色毎に異なるマスクデータを用いる方法としては、例えば、同じパターンのマスクデータについて、位置をずらして用いる方法（マスクシフト）等が考えられる。
　このように構成すれば、例えば、各色のインク滴を吐出する画素として、互いに異なる画素を適切に選択できる。また、より具体的に、例えば、本例の構成において、マゼンタ色及びシアン色の２色のインクを用い、一回の主走査動作を行った場合、印刷後の状態は、例えば図５（ｂ）に示すように、それぞれの色のインクのドットが異なる画素の位置に形成された状態になる。
　続いて、マルチパス方式で印刷を行う場合におけるインクの重なり方について、更に詳しく説明をする。図６及び図７は、マルチパス方式で印刷を行う場合におけるインクの重なり方の一例を示す。図６は、従来の構成において行うマルチパス方式でのインクの重なり方を示す。
　尚、以下に説明をする点を除き、図６、７において、図１～５と同じ符号を付した構成は、図１～５における構成と、同一又は同様の特徴を有する。また、図６、７においては、説明の便宜上、印刷のパス数が２の場合のインクの重なり方について、説明をする。この場合、各回の主走査動作で形成する各色のインクドットは、主走査方向において、印刷の解像度ピッチの２倍の間隔で並ぶ。印刷の解像度ピッチとは、例えば、マルチパス方式で行う印刷の解像度における画素の間隔のことである。そのため、１回の主走査動作で形成されるインクのドットに着目した場合、形成されるインクのドットの並び方は、例えば、図３等を用いて説明をした倍速スキャンの場合と同様になる。
　また、図３～図５等においては、図示の便宜上、印刷の解像度ピッチと比べてインクのドット径を小さくして図示を行っていた。しかし、高解像度での印刷を行う場合等には、印刷の解像度ピッチよりもドット径が大きくなる場合も多い。そして、この場合、例えば１ドット飛ばしでインクのドットを形成した場合も、主走査方向において、少なくともある程度、インクのドットの並びにより媒体上の領域が隙間なく埋まることになる。また、その結果、例えば後の印刷パスで形成するインクのドットは、先の印刷パスにより形成されたインクのドットの上に、重なって形成されることになる。そして、例えば従来の構成においては、この重なり方が原因で、色味の違いが発生することになる。そこで、図６及び図７においては、これらの点を考慮して、図示を行った。また、図６及び図７においても、説明を簡略化するため、印刷に使用する色のうち、マゼンタ色及びシアン色の２色に着目して図示を行った。
　図６（ａ）は、従来の構成におけるマルチパス方式の動作について、１回目の印刷パスにより形成されるインクのドットの並び方の一例を示す。この場合、図５（ａ）を用いて説明をしたように、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍと、シアン色のインクのドット４０２ｃは、印刷の解像度ピッチの２倍の間隔で、媒体５０上の同じ画素の位置において、重なって形成される。また、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍと、シアン色のインクのドット４０２ｃとが重なる順番は、往路方向への主走査動作を行う場合と、復路方向への主走査動作を行う場合とで、反対になる。
　図６（ｂ）、（ｃ）は、２回目の印刷パスを行った後におけるインクのドットの重なり方の一例を示す。印刷のパス数が２の場合、２回目の印刷パスにおいて、インクのドットは、主走査方向において、１回目の印刷パスで形成されたインクのドットの合間の位置に形成される。そのため、２回目の印刷パスで形成されるインクのドットは、１回目の印刷パスで形成されたインクのドットの上に、印刷の解像度ピッチ分だけ主走査方向における位置をずらして、重なることになる。
　ここで、往路方向への主走査動作と、復路方向への主走査動作とを行う構成において、マルチパス方式で印刷を行う場合、通常、媒体の位置によって、１回目の印刷パスの印刷について、往路方向への主走査動作により行う場合もあれば、復路方向への主走査動作により行う場合もある。また、その結果、２回目の印刷パスの印刷を行う主走査動作についても、媒体の位置によって異なることになる。そのため、この場合、媒体上の各位置でのインクの重なり方について、図６（ｂ）、（ｃ）に示した２通りの場合が生じる。
　図６（ｄ）は、媒体上の各位置でのインクの重なり方の一例を示す。１回目の印刷パスにおける主走査動作の方向の違いにより、各位置でのインクの重なり方は、一の印刷パスの幅の領域であるバンド領域の幅（バンド幅）毎に、交互に変わることになる。より具体的には、例えば、図６（ｂ）に示したインクの重なり方を重なり方（Ａ）とし、図６（ｃ）に示したインクの重なり方を重なり方（Ｂ）とした場合、重なり方（Ａ）でインクが重なる領域と、重なり方（Ｂ）でインクが重なる領域とが、バンド幅毎に、交互に生じることになる。
　しかし、重なり方（Ａ）でインクが重なる場合と、重なり方（Ｂ）でインクが重なる場合とでは、各色のインクの重なる順番が反対であるため、観察される色味に差が生じることになる。そのため、重なり方（Ａ）でインクが重なるバンド領域と、重なり方（Ｂ）でインクが重なるバンド領域との間では、色合いに差が生じる。また、その結果、色転び等の色ムラが生じることになる。そのため、この場合、図３等に示した場合と同様に、色転び等の色ムラが問題になる。
　続いて、本例の方法によりマルチパス方式で印刷を行う場合について、説明をする。図７は、本例の構成において行うマルチパス方式でのインクの重なり方を示す。図７（ａ）は、１回目の印刷パスにより形成されるインクのドットの並び方の一例を示す。この場合、図５（ｂ）を用いて説明をしたように、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍと、シアン色のインクのドット４０２ｃは、それぞれ異なる画素の位置に形成される。
　図７（ｂ）、（ｃ）は、２回目の印刷パスを行った後におけるインクのドットの重なり方の一例を示す。図７（ｄ）は、媒体上の各位置でのインクの重なり方の一例を示す。この場合も、媒体の各位置への１回目の印刷パスの印刷を行う主走査動作について、往路方向への主走査動作の場合もあれば、復路方向への主走査動作の場合もある。また、その結果、２回目の印刷パスの印刷を行う主走査動作についても、媒体の位置によって異なることになる。そのため、この場合も、媒体上の各位置でのインクの重なり方について、図７（ｂ）、（ｃ）に示した２通りの場合が生じる。また、例えば、図７（ｂ）に示したインクの重なり方を重なり方（Ｃ）とし、図７（ｃ）に示したインクの重なり方を重なり方（Ｄ）とした場合、重なり方（Ｃ）でインクが重なる領域と、重なり方（Ｄ）でインクが重なる領域とは、図７（ｄ）に示すように、バンド幅毎に、交互に生じることになる。
　しかし、重なり方（Ｃ）、（Ｄ）の場合、インクの重なりの表面には、いずれの場合にも、マゼンタ色のインクのドット４０２ｍ、及びシアン色のインクのドット４０２ｃの両方が形成される。また、各色のインクのドットは、主走査方向において、印刷の解像度ピッチ毎に、交互に並ぶ。そのため、重なり方（Ｃ）、（Ｄ）の違いにより、観察される色味に差は生じない。従って、この場合、重なり方（Ｃ）でインクが重なるバンド領域と、重なり方（Ｄ）でインクが重なるバンド領域との間において、色合いの差も生じない。また、その結果、色転び等の色ムラが生じることもない。
　そのため、本例によれば、マルチパス方式で印刷を行う場合においても、例えば使用するマスクデータを色毎に異ならせることで、各回の主走査動作において複数の色のインクのドットが重なりにくい構成を実現できる。また、これにより、例えば、色が重なる順番の違いによる色ムラが発生することを適切に抑え、高品質の印刷をより適切に行うことができる。
　尚、図３及び図４を用いて説明した場合と同様に、図５～７を用いて説明した場合においても、マゼンタ色及びシアン色は、第１の色及び第２の色の一例である。そのため、マルチパス方式で印刷を行う場合の特徴について、より一般化して示した場合、例えば、制御部２０は、媒体５０の各位置に対して行う複数の印刷パスのそれぞれにおいて、マスクデータに基づき、第１色吐出対象画素及び第２色吐出対象画素を選択し、かつ、第１色吐出対象画素と、第２色吐出対象画素とを互いに異なるマスクデータに基づいて選択するといえる。
　また、上記においては、印刷のパス数を２とした場合について、説明をした。更に、色毎に異なるマスクデータを用いる方法として、例えば、マスクシフトを行うことで、各色のインクのドットを形成する位置を印刷の解像度ピッチ分だけずらす場合について、説明をした。しかし、印刷のパス数は、２より大きくてもよい。また、色毎に異なるマスクデータとして、色毎に異なるパターンのマスクデータを用いることも考えられる。この場合も、各色のインクのドットが重なりにくいようにパターンを設定することにより、例えば、色が重なる順番の違いによる色ムラが発生することを適切に抑えることができる。また、これにより、例えば、高品質の印刷をより適切に行うことができる。
　図８は、色毎に異なるパターンのマスクデータを用いる場合について、印刷結果の一例を示す。図８（ａ）は、各色について同じマスクパターンを用いた場合の印刷結果の一例を示す。この場合、図からわかるように、各色のインクのドットは、同じ位置に重なって形成される。そのため、この場合、色転び等の色ムラが生じることになる。
　図８（ｂ）は、色毎に異なるパターンのマスクデータを用いた場合の印刷結果の一例を示す。この場合、色毎に異なるパターンとして、各色のインクのドットが重なりにくいようにパターンを設定することが好ましい。このように構成した場合、例えば、図からわかるように、多くのドットについて、色毎の異なる位置に形成することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、色転び等の色ムラを適切に抑えることができる。
　以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。
１０・・・印刷装置、１２・・・ヘッド部、１４・・・主走査駆動部、１６・・・副走査駆動部、１８・・・プラテン、２０・・・制御部、５０・・・媒体、１０２・・・キャリッジ、１０４・・・ガイドレール、２０２・・・インクジェットヘッド、２０４・・・紫外線光源、３０２、３０２ｍ、３０２ｃ・・・ノズル列、４０２ｍ、４０２ｃ・・・ドット

Claims (9)

  1. 　媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
    　予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、前記媒体へインク滴を吐出するヘッド部と、
    　前記ヘッド部に前記主走査動作を行わせる主走査駆動部と、
    　前記ヘッド部及び前記主走査駆動部の動作を制御することにより、前記媒体への印刷の動作を制御する制御部と
    を備え、
    　前記ヘッド部は、
    　第１の色のインク滴を吐出する第１色用ノズルと、
    　前記第１の色とは異なる第２の色のインク滴を吐出する第２色用ノズルとを有し、
    　前記第１色用ノズルと、前記第２色用ノズルとは、前記主走査方向に並び、かつ、前記主走査方向と直交する副走査方向における位置が揃うように配設され、
    　前記ヘッド部は、前記主走査方向において予め設定された向きの往路方向へ移動しつつインク滴を吐出する前記往路方向への前記主走査動作と、前記往路方向と反対の復路方向へ移動しつつインク滴を吐出する前記復路方向への前記主走査動作とを行い、
    　各回の前記主走査動作において、前記制御部は、
    　前記第１の色のインク滴を吐出すべき第１色吐出対象画素として、前記主走査動作の対象となる前記媒体の領域に含まれる画素のうちの一部の画素を選択し、
    　前記第２の色のインク滴を吐出すべき第２色吐出対象画素として、前記主走査動作の対象となる前記媒体の領域に含まれる画素のうち、前記第１色吐出対象画素以外の画素の少なくとも一部を選択することを特徴とする印刷装置。
  2. 　前記ヘッド部は、
    　複数の前記第１色用ノズルが前記副走査方向に並ぶ第１色用ノズル列と、
    　複数の前記第２色用ノズルが前記副走査方向に並ぶ第２色用ノズル列とを有し、
    　前記第１色用ノズル列と、前記第２色用ノズル列とは、前記主走査方向に並んで配設されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　前記制御部は、前記主走査動作を行う場合の前記ヘッド部の移動速度として、
    　予め設定された第１の速度と、
    　前記第１の速度よりも速い第２の速度と
    を設定可能であり、
    　前記第２の速度で前記インクジェットヘッドを移動させる前記主走査動作において、前記制御部は、
    　前記第１色吐出対象画素として、前記主走査動作の対象となる前記媒体の領域に含まれる画素のうちの一部の画素を選択し、
    　前記第２色吐出対象画素として、前記主走査動作の対象となる前記媒体の領域に含まれる画素のうち、前記第１色吐出対象画素以外の画素の少なくとも一部を選択することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  4. 　前記媒体の各位置に対する各回の前記主走査動作において、前記制御部は、前記第１色吐出対象画素と前記第２色吐出対象画素とが前記主走査方向に交互に並ぶように、前記第１色吐出対象画素及び前記第２色吐出対象画素を選択することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  5. 　前記印刷装置は、前記媒体の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の前記主走査動作を行うマルチパス方式により、前記媒体への印刷を行うことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  6. 　前記印刷装置は、前記媒体の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の前記主走査動作を行うマルチパス方式により、前記媒体への印刷を行うことを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
  7. 　前記印刷装置は、３色以上のインクを用いて印刷を行い、
    　前記ヘッド部は、前記３色以上のそれぞれの色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、
    　各回の前記主走査動作において、前記ヘッド部は、前記３色以上の色のインク滴を、それぞれ異なる画素の位置へ吐出することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
  8. 　前記印刷装置は、３色以上のインクを用いて印刷を行い、
    　前記ヘッド部は、前記３色以上のそれぞれの色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のノズルを有し、
    　前記３色以上のそれぞれの色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のノズルは、前記主走査方向に並び、かつ、前記副走査方向における位置が揃うように配設され、
    　前記第１色用ノズルは、前記主走査方向に並ぶ前記複数のノズルの並びのうち、いずれか一のノズルであり、
    　前記第２色用ノズルは、前記主走査方向に並ぶ前記複数のノズルの並びのうち、前記第１のノズル以外のいずれかのノズルであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
  9. 　媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷方法であって、
    　予め設定された主走査方向へ移動しつつインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、前記媒体へインク滴を吐出するヘッド部を用い、
    　前記ヘッド部による前記主走査動作を制御することにより、前記媒体への印刷を行わせ、
    　前記ヘッド部は、
    　第１の色のインク滴を吐出する第１色用ノズルと、
    　前記第１の色とは異なる第２の色のインク滴を吐出する第２色用ノズルとを有し、
    　前記第１色用ノズルと、前記第２色用ノズルとは、前記主走査方向に並び、かつ、前記主走査方向と直交する副走査方向における位置が揃うように配設され、
    　前記ヘッド部に、前記主走査方向において予め設定された向きの往路方向へ移動しつつインク滴を吐出する前記往路方向への前記主走査動作と、前記往路方向と反対の復路方向へ移動しつつインク滴を吐出する前記復路方向への前記主走査動作とを行わせ、
    　各回の前記主走査動作の制御において、
    　前記第１の色のインク滴を吐出すべき第１色吐出対象画素として、当該主走査動作の対象となる前記媒体の領域に含まれる画素のうちの一部の画素を選択し、
    　前記第２の色のインク滴を吐出すべき第２色吐出対象画素として、前記主走査動作の対象となる前記媒体の領域に含まれる画素のうち、前記第１色吐出対象画素以外の画素の少なくとも一部を選択することを特徴とする印刷方法。
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