WO2015135996A1

WO2015135996A1 - Method for controlling the parameters of a strapping system

Info

Publication number: WO2015135996A1
Application number: PCT/EP2015/055091
Authority: WO
Inventors: Marco BENDER; Reinhard Broghammer; Rainer Ihle; Daniel TREU
Original assignee: Mosca Gmbh
Priority date: 2014-03-12
Filing date: 2015-03-11
Publication date: 2015-09-17
Also published as: EP3501995A1; DE102014103334A1; EP3116787B1; EP3116787A1; EP3501995B1

Abstract

The development relates to a method, to a device, and to a system for strapping objects, wherein the following steps are performed: transporting an object (7, 7') to a strapping station by means of at least one conveying device (13, 14), forming at least one loop of a strap (2) around the object (7, 7') by means of a strapping device, connecting the ends of the loop to each other, wherein at least one position-sensing means (17, 18, 19) senses the position of the object (7, 7'). The problem addressed by the invention is that of simplifying the control of the strapping process and making the control more flexible. This problem is solved in that, by means of a microcontroller, the motion of the components activated during the strapping and of the object (7, 7') to be strapped is monitored and is optimally controlled individually for each strapping process by a control unit (20).

Description

Verfahren zur Steuerung der Parameter eines Umreifungssystems Method for controlling the parameters of a strapping system

Beschreibung description

TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung bzw. ein System zum Umreifen von Gegenständen und insbesondere ein Verfahren zur Steuerung der Parameter eines Umreifungssystems. The invention relates to a method and a device or a system for strapping objects, and more particularly to a method for controlling the parameters of a strapping system.

STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART

Umreifungsmaschmen sind seit Jahrzehnten bewährte Vorrichtungen zum Anbringen gespannter Schlaufen, meist aus Kunststoffband, um Gegenstände, wie Pakete, Stapel von Zeitschriften, befüllte Transportkisten etc. Die Gegenstände werden üblicherweise auf einem Förderer in einen Bandführungsrahmen transportiert. Ein flaches Umreifungsband wird dem Bandführungskanal in dem Bandführungsrahmen mittels eines Bandantriebs zugeführt. Anschließend wird die so gebildete Bandschlaufe aus dem Bandführungskanal herausgezogen und um den zu umreifenden Gegenstand gespannt. In diesem Zustand wird die gebildete Bandschlaufe von dem Bandvorrad abgetrennt, und die zwei Enden der Bandschlaufe werden gegeneinander gepresst und miteinander verbunden. Die Verbindung der Schlaufenenden erfolgt meist durch Verschweißen. Hierzu werden Verschlussaggregate verwendet, die das Bandmaterial durch ein Heizelement (Heizplatte oder Heizkeil) oder durch Ultraschallsonotrode erhitzen und geschmolzene Bandabschnitte gegeneinander drückt. Die WO 2008/019991 der Anmelderin beschreibt eine derartige Umreifungsmaschme. Strapping machines have been tried-and-tested devices for attaching strapped loops, usually made of plastic tape, to items such as parcels, stacks of magazines, filled crates, etc., for decades. The items are usually transported on a conveyor into a tape guide frame. A flat strapping tape is fed to the tape guide channel in the tape guide frame by means of a tape drive. Subsequently, the thus formed band loop is pulled out of the band guide channel and stretched around the object to be strapped. In this state, the formed belt loop is separated from the tape leader, and the two ends of the belt loop are pressed against each other and bonded together. The connection of the loop ends is usually done by welding. For this purpose, closure units are used which heat the strip material by a heating element (hot plate or hot wedge) or by ultrasonic sonotrode and presses molten strip sections against each other. The applicant's WO 2008/019991 describes such a strapping machine.

Die Umreifungs Station befindet sich im Bereich des Bandführungsrahmens, so dass die von dem Bandführungsrahmen gebildete Schlaufe an einer bestimmten Position in einer bestimmten Lage um den Gegenstand in der Umreifungsposition befestigt wird. Es sind aber auch Umreifungsmaschmen ohne starren Bandführungsrahmen bekannt. Zur Bildung der Bandschlaufe kann das Umreifungsband z.B. auch mit Lanzen entlang des zu umreifenden Gegenstandes bewegt werden oder durch ausfahrbare Bandführungskanäle geführt werden. The strapping station is located in the region of the tape guide frame, so that the loop formed by the tape guide frame is fixed at a certain position in a certain position around the object in the strapping position. But there are also known Umreifungsmaschmen without rigid tape guide frame. To form the band loop, the strapping band may e.g. be moved with lances along the object to be strapped or be guided by extendable tape guide channels.

Die Fördervorrichtung für den Gegenstand umfasst in der Regel mehrere Komponenten. Beispielsweise kann die Umreifungsmaschme einen Einlaufförderer aufweisen, der nichtumreifte Gegenstände für die Umreifung zur Umreifungs Station transportiert. Ferner kann die Umreifungsmaschme einen Auslaufförderer aufweisen, der den Gegenstand nach der Umreifung von der Umreifungsstation fort transportiert. Häufig sind weitere Förderkomponenten vor dem Einlaufförderer und/oder hinter dem Auslaufförderer angeordnet. Diese weiteren Förderkomponenten können beispielsweise einfache Rollenförderer mit einem leichten Gefälle sein, auf denen der zu umreifende Gegenstand aufgrund seiner Gewichtskraft in Gefällerichtung transportiert wird. Es können aber auch angetriebene Rollenförderer oder Bandförderer eingesetzt werden. Insbesondere vor der Umreifungsmaschme wird häufig ein Stautaktförderer eingesetzt, der zu vorgegebenen Zeitpunkten vereinzelte Gegenstände zum Einlaufförderer der Umreifungsmaschine transportiert. The article conveyor typically includes multiple components. For example, the strapping machine may include an infeed conveyor that transports unrestrained strapping articles to the strapping station. Further, the strapping machine may include an exit conveyor that transports the article away from the strapping station after strapping. Frequently, other conveyor components are arranged in front of the inlet conveyor and / or behind the outlet conveyor. These further conveying components can be, for example, simple roller conveyors with a slight gradient, on which the object to be strapped is transported in the direction of the fall due to its weight. However, driven roller conveyors or belt conveyors can also be used. Especially before the Umreifungsmaschme Often a Stautaktförderer is used, the transported at predetermined times isolated objects to the infeed conveyor of the strapping machine.

In der Praxis werden Umreifungsmaschinen in der Regel mit Umreifungshilfsmitteln versehen, welche die Bewegung des zu umreifenden Gegenstandes oder den Umreifungsvorgang selbst unterstützen. Beispielsweise kann mindestens ein Anschlag vorgesehen werden, gegen den der zu umreifende Gegenstand transportiert wird. Häufig werden zwei Anschläge eingesetzt, welche in einer quer zur Transportrichtung verlaufenden Ebene mit einem Abstand zueinander angeordnet sind. Wenn durch die Fördervorrichtung der Gegenstand gegen den Anschlag transportiert wird, richtet sich dessen Vorderkante parallel zu der von den Anschlägen definierten Ebene aus. Für die Umreifung von Gegenständen wie Zeitungsstapel kann ein Niederhalter verwendet werden. Dieser sorgt dafür, dass die Gegenstände beim Umreifen unmittelbar aufeinander liegen. Bei komprimierbaren Gegenständen kann auch eine Packpresse verwendet werden, welche Luft aus den zu umreifenden Gegenständen herausdrückt oder diese Gegenstände entgegen einer elastischen Rückstellkraft komprimiert. In practice, strapping machines are usually provided with Umreifungshilfsmitteln that support the movement of the object to be strapped or the strapping itself. For example, at least one stop can be provided, against which the object to be strapped is transported. Often, two stops are used, which are arranged in a direction transverse to the transport direction with a distance from each other. When the object is transported against the stop by the conveying device, its front edge is aligned parallel to the plane defined by the stops. For strapping objects such as a newspaper stack, a hold-down can be used. This ensures that the objects lie directly on each other when strapping. In the case of compressible objects, it is also possible to use a packing press which pushes air out of the objects to be strapped or compresses these objects against an elastic restoring force.

Zur Steuerung des Umreifungsvorgangs sowie der Umreifungshilfsmittel und der Fördervorrichtung weisen derartige Umreifungsmaschinen eine Steuerungseinheit auf. Die Steuerungseinheit ist in der Regel eine SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung, englisch: Programmable Logic Controller, PLC). Eine SPS ermöglicht eine programmierbare Steuerung auf digitaler Basis und löst seit einigen Jahren fest verdrahtete, durch ihre Verbindungen und elektronischen Bauteile programmierte Steuerungen ab. Eine SPS hat in der Regel Eingänge für Eingangssignale, Ausgänge für Ausgangs signale, ein Betriebssystem und eine Schnittstelle, über welche Programme auf die SPS geladen werden können. Im Herstellungsunternehmen wird dann die SPS so programmiert, dass eine Grundeinstellung einer Maschine realisiert wird. To control the strapping process and the Umreifungshilfsmittel and the conveyor, such strapping machines have a control unit. The control unit is usually a PLC (programmable logic controller, English: Programmable Logic Controller, PLC). A PLC provides a programmable controller on a digital basis and has been replacing hardwired controllers programmed with their interconnects and electronic components for several years. A PLC usually has inputs for input signals, outputs for output signals, an operating system and an interface via which programs can be loaded onto the PLC. In the manufacturing company, the PLC is then programmed so that a basic setting of a machine is realized.

Ein Service-Techniker des Herstellerunternehmens kann die Programmierung der SPS derart ändern, dass ihre Steuerungen an die Bedürfnisse des jeweiligen Benutzers sowie die individuellen Anforderungen des Standorts, in dem die Maschine aufgestellt wird, angepasst werden kann. A service technician of the manufacturing company may change the programming of the PLC so that its controls can be adapted to the needs of the particular user as well as the individual requirements of the location in which the machine is installed.

Es ist erwünscht, die Steuerung einer derartigen Umreifungsmaschine und den Ablauf eines derartigen Umrei- fungsverfahrens zu optimieren und insbesondere die Flexibilität im alltäglichen Gebrauch sowie die Qualität der Umreifungen zu erhöhen. It is desirable to optimize the control of such a strapping machine and the operation of such a strapping method and in particular to increase the flexibility in everyday use and the quality of strapping.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNG DISCLOSURE OF THE INVENTION

Allgemein wird vorgeschlagen, die SPS einer Umreifungsmaschine gegen einen MikroController auszutauschen. Als Mikrocontroller werden Halbleiterchips bezeichnet, die einen Prozessor und zusätzliche Bauelemente enthalten, welche zusätzliche Peripheriefunktionen ausführen. Auf einem Mikrocontroller befinden sich in der Regel Arbeitsspeicher und Programmspeicher. Er wird häufig auch Ein-Chip-System oder„System-on-a-chip" bezeichnet. In Kombination mit den vorhandenen aber auch neuen Antriebsmitteln, Messsensoren und weiteren Elementen der Umreifungsmaschine ermöglicht die Verwendung eines MikroControllers völlig neuartige Verfahren zur Durchführung der Umreifung bzw. zur flexiblen Änderung der Umreifungsparameter. It is generally proposed to replace the PLC of a strapping machine with a microcontroller. Microcontrollers are semiconductor chips which contain a processor and additional components which perform additional peripheral functions. On a microcontroller are usually memory and program memory. It is often referred to as a one-chip system or "system-on-a-chip". In combination with the existing but also new drive means, measuring sensors and other elements of the strapping machine, the use of a microcontroller allows completely novel methods for carrying out the strapping or for the flexible change of the strapping parameters.

Erster Aspekt: Erfassung der Umreifungsposition First aspect: detection of the strapping position

Gemäß einem ersten Aspekt der hier beschriebenen Entwicklung wird ein Verfahren zum Umreifen von Gegenständen geschaffen, welches folgende Schritte aufweist: According to a first aspect of the development described here, a method for strapping objects is provided, comprising the following steps:

• Transportieren eines Gegenstandes mittels mindestens einer Fördervorrichtung zu einer Umreifungssta- tion, Transporting an object by means of at least one conveying device to a strapping station,

• Bildung mindestens einer Schlaufe aus einem Umreifungsband um den Gegenstand mittels einer Umrei- fungsvorrichtung, Forming at least one loop of a strapping band around the object by means of a strapping device,

• Verbinden der Enden der Schlaufe miteinander, • connecting the ends of the loop together,

wobei mindestens ein Positionserfassungsmittel die Position des Gegenstandes erfasst. wherein at least one position detecting means detects the position of the object.

Zur Optimierung der Umreifungsposition weist das Verfahren ferner folgende Schritte auf: To optimize the strapping position, the method further comprises the following steps:

• eine Erfassungsvorrichtung erfasst die Förderrichtung und Förderstrecke der Fördervorrichtung, A detection device detects the conveying direction and conveying path of the conveying device,

• die Signale der Erfassungsvorrichtung und des Positionserfassungsmittels werden an eine Steuerungseinheit übermittelt, The signals of the detection device and the position detection means are transmitted to a control unit,

• die Steuerungseinheit steuert die Fördervorrichtung aufgrund der übermittelten Signale derart, dass der Gegenstand in mindestens eine Umreifungsposition transportiert wird, in der an dem Gegenstand die Schlaufe aus Umreifungsband an einer vorgegebenen Schlaufenposition gebildet wird. The control unit controls the conveying device on the basis of the transmitted signals in such a way that the object is transported into at least one strapping position in which the loop of strapping band is formed on the object at a predetermined loop position.

Mit anderen Worten wird ausgehend von der durch das Positionserfassungsmittel erfassten Position des Gegenstandes durch die Erfassung und Überwachung der Förderstrecke und Förderrichtung der Fördervorrichtung zu jedem Zeitpunkt die genaue Position des Gegenstandes berechenbar. Die Signale der Erfassungsvorrichtung werden an eine Steuerungseinheit übermittelt, welche auf der Grundlage dieser Bewegungsdaten die Fördervorrichtung so steuert, dass der Gegenstand in eine oder mehrere vorbestimmte Umreifungspositionen transportiert wird. Die Steuerungseinheit aktiviert in der Umreifungsposition den Umreifungsvorgang, so dass die Schlaufe exakt an der vorgegebenen Position angebracht wird. In other words, starting from the detected by the position detecting means position of the object by the detection and monitoring of the conveyor line and conveying direction of the conveyor at any time the exact position of the object can be calculated. The signals of the detection device are transmitted to a control unit which, on the basis of this movement data, controls the conveying device so that the object is transported into one or more predetermined strapping positions. The control unit activates the strapping process in the strapping position, so that the loop is attached exactly at the predetermined position.

Bisherige SPS-gesteuerte Umreifungsmaschinen der Anmelderin wurden ausschließlich über eine Zeitprogrammierung gesteuert. Die programmierte Zeit konnte umprogrammiert werden, wenn falsche Positionen der Umreifungen an den Gegenständen festgestellt wurden. Es war aber nicht möglich, bei unterschiedlichen Gegenständen jederzeit abhängig von den Dimensionen des Gegenstandes oder andern Rahmenbedingungen die optimale Umreifungsposition auszuwählen oder die Positionierung aufgrund der Signale des Positionserfassungsmittels oder der Antriebe für den Gegenstand zu korrigieren. In der Praxis kann das Positionserfassungsmittel die Position der Vorderkante des Gegenstandes erfassen und die Schlaufenposition in der Steuerungseinheit als vorgegebener Abstand von der Vorderkante abgespeichert werden. In vielen praktischen Fällen wird eine erste Umreifung in einem festgelegten Abstand, z.B. 10 cm, von der Vorderkante eines zu umreifenden Gegenstandes, wie beispielsweise eines Paketes, definiert. Zudem ist die Vorderkante eines Paketes während des Transports zur Umreifungsstation der erste Paketabschnitt, der durch ein Positionserfassungsmittel mit festem Abstand zur Umreifungsstation erfasst wird. Die Verwendung der erfassten Vorderkante versorgt die Steuerungseinheit zu einem möglichst frühen Zeitpunkt mit Informationen über den als nächstes eintreffenden Gegenstand, der zu umreifen ist. Es können folglich die erforderlichen Vorkehrungen getroffen werden, um den optimalen Umreifungsprozess zu veranlassen. Previous PLC-controlled strapping machines of the applicant were controlled exclusively by a time programming. The programmed time could be reprogrammed if incorrect strapping positions were detected on the items. However, it was not possible to select the optimum strapping position for different objects at any time depending on the dimensions of the object or other conditions or to correct the positioning due to the signals of the position detection means or the drives for the object. In practice, the position detecting means may detect the position of the leading edge of the object and the loop position in the control unit may be stored as a predetermined distance from the leading edge. In many practical cases, a first strapping is defined at a predetermined distance, eg, 10 cm, from the leading edge of an article to be strapped, such as a parcel. In addition, the leading edge of a parcel, during transport to the strapping station, is the first parcel section which is engaged by a fixed distance position detecting means to the strapping station. The use of the sensed leading edge provides the control unit with information about the next incoming object to be strapped as early as possible. Consequently, the necessary precautions can be taken to initiate the optimum strapping process.

Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Fördervorrichtung nicht abrupt gestoppt werden sollte, wenn der zu umreifende Gegenstand die vorgegebene Position in der Umreifungsstation erreicht hat. Bei einem abrupten Anhalten der Fördervorrichtung würde der zu umreifende Gegenstand aufgrund seiner Massenträgheit auf der Fördervorrichtung weiter nach vorne rutschen. Die exakte Position des zu umreifenden Gegenstandes in der Umreifungsstation wäre durch diesen Rutschvorgang gestört und nicht berechenbar. Außerdem besteht insbesondere bei einem aus gestapelten Elementen bestehenden Gegenstand durch zu schnelles Bremsen die Gefahr des Umkippens. It should be noted that the conveyor should not be stopped abruptly when the object to be strapped has reached the predetermined position in the strapping. With an abrupt stop of the conveyor device, the object to be strapped would slide further forward due to its inertia on the conveyor device. The exact position of the object to be strapped in the strapping station would be disturbed by this slipping process and unpredictable. In addition, there is a risk of tipping over, especially in the case of an article consisting of stacked elements due to brakes that are too fast.

Das Anhalten der Fördervorrichtung muss folglich sanft erfolgen. Hierfür werden sogenannte Geschwindigkeitsrampen vorgegeben, welche eine stetige Abnahme der Fördergeschwindigkeit mit vorzugsweise konstanter Verzögerung erzielen. Die vorgegebene Rampe, welche das Maß der Geschwindigkeitsabnahme (Verzögerung) definiert, verhindert unzulässig hohe negative Beschleunigungen. Auch für die Beschleunigung des zu umreifenden Gegenstandes können Rampen definiert werden, um unzulässig hohe positive Beschleunigungswerte zu verhindern. The stopping of the conveyor must therefore be gentle. For this purpose, so-called speed ramps are specified, which achieve a steady decrease in the conveying speed with preferably constant deceleration. The predetermined ramp, which defines the degree of deceleration (deceleration), prevents impermissibly high negative accelerations. Ramps can also be defined for the acceleration of the object to be strapped in order to prevent inadmissibly high positive acceleration values.

Die Steuerung der Bewegung der Fördervorrichtung auf der Grundlage des Signals für die an der Umreifungsma- schine zuerst eintreffende Vorderkante ermöglicht es, nach der Erfassung dieses Signals beliebige Positionen in Förderrichtung des Gegenstandes anzusteuern. Es ist wünschenswert, das Vorderkantensignal möglichst früh zu erfassen, um einen gewissen Zeitraum für die Berechnung der Steuerungs- und Regelungsparameter zu haben. Um diesen Zeitraum möglichst lang auszubilden, kann in der Praxis ein erstes Positionserfassungsmittel in einem großen Abstand von der Umreifungsstation an der Umreifungsmschine angeordnet sein und dort die Position der Vorderkante des Gegenstandes erfassen. Wenn die Umreifungsmaschine einen Einlaufförderer und einen Auslaufförderer aufweist, kann beispielsweise das erste Positionserfassungsmittel am Anfang des Einlaufförde- rers angeordnet sein, d.h. an demjenigen Ende des Einlaufförderers, welches den größten Abstand zur Umreifungsstation aufweist. The control of the movement of the conveying device on the basis of the signal for the leading edge arriving at the strapping machine makes it possible to control any positions in the conveying direction of the object after the detection of this signal. It is desirable to detect the leading edge signal as early as possible in order to have a certain period of time for the calculation of the control parameters. In order to make this period as long as possible, in practice a first position detection means can be arranged at a large distance from the strapping station on the strapping machine and detect there the position of the front edge of the object. For example, if the strapping machine has an infeed conveyor and an outfeed conveyor, the first position detecting means may be located at the beginning of the infeed conveyor, i. at the end of the inlet conveyor, which has the greatest distance from the strapping station.

Bei einem derartig großen Abstand zwischen den Positionserfassungsmittel und der Umreifungsstation können sich aber Abweichungen zwischen der Förderstrecke der Fördervorrichtung, in diesem Fall des Einlaufförderers, und der Bewegungsstrecke des zu umreifenden Gegenstandes ergeben. Der umreifende Gegenstand kann beispielsweise von einer vorgelagerten Fördereinheit, z.B. von einem Stautaktförderer zur Fördervorrichtung der Umreifungsmaschine transportiert werden. Die vorgelagerte Fördereinheit kann eine andere Fördergeschwindigkeit aufweisen als die Fördervorrichtung der Umreifungsmaschine. In diesem Fall hängt es von der Größe des Reibungskoeffizienten zwischen der Unterseite des zu umreifenden Gegenstandes und der Fördervorrichtung der Umreifungsmaschine einerseits sowie der vorgelagerten Fördereinheit andererseits ab, ob der Gegenstand sich mit der Geschwindigkeit der vorgelagerten Fördereinheit oder der Geschwindigkeit der Fördervorrichtung der Umreifungsmaschine bewegt. With such a large distance between the position detection means and the strapping station, however, deviations may result between the conveying path of the conveying device, in this case the inlet conveyor, and the moving distance of the object to be strapped. The roving object can For example, be transported from an upstream conveyor unit, for example, from a Stautaktförderer to the conveyor of the strapping machine. The upstream conveying unit may have a different conveying speed than the conveying device of the strapping machine. In this case, it depends on the size of the friction coefficient between the bottom of the object to be strapped and the conveyor of the strapping machine on the one hand and the upstream conveyor unit on the other hand, whether the object moves at the speed of the upstream conveyor unit or the speed of the conveyor of the strapping machine.

Es ist zu erwarten, dass ein gewisser Schlupf zwischen der Fördervorrichtung und dem zu umreifenden Gegenstand nicht auszuschließen ist. Folglich wird die Bewegung der Vorderkante des Gegenstandes nicht exakt der Bewegung der Fördervorrichtung entsprechen. Ein zweites Positionserfassungsmittel kann nahe der Umreifungs Station angeordnet sein und die Position der Vorderkante des Gegenstandes erfassen. Mit dem Wert der von dem zweiten Positionserfassungsmittel erfassten Position der Vorderkante des Gegenstandes kann der Wert der erfassten Förderstrecke überprüft und ggf. korrigiert werden. Allgemein kann die Steuerungseinheit abhängig von den erfassten Messwerten auch Regelungsaufgaben übernehmen. It can be expected that some slippage between the conveyor and the object to be strapped can not be ruled out. Consequently, the movement of the leading edge of the article will not correspond exactly to the movement of the conveyor. A second position detecting means may be disposed near the strapping station and detect the position of the leading edge of the object. With the value of the detected position of the front edge of the object detected by the second position detection means, the value of the detected conveyor line can be checked and possibly corrected. In general, the control unit can also assume control tasks depending on the detected measured values.

Mit anderen Worten wird eine grobe Ablaufsteuerung des Fördervorgangs des Fördermittels durch die im großen Abstand zur Umreifungsstation erfasste Position der Vorderkante des Gegenstandes durchgeführt. Der Gegenstand wird zur Umreifungsstation hin transportiert und um ein gewisses Maß durch den Bandführungsrahmen in der Umreifungsstation hindurch transportiert, damit er an der vorgegebenen Position umreift werden kann. Wenn die Vorderkante im Bereich der Umreifungsstation eintrifft, wird sie noch einmal erfasst und es kann der Wert der Förderstrecke unter Verwendung des Werts der tatsächlichen Position der Vorderkante korrigiert werden. Der Schlupf, welcher die exakte Position des Umreifungsbandes verändern würde, wird herausgerechnet. In dem Zeitpunkt der Erfassung der Vorderkante nahe der Umreifungsstation wird der zu umreifende Gegenstand weitgehend ausschließlich durch die Fördervorrichtung der Umreifungsmaschine getragen werden, so dass ab diesem Zeitpunkt die Geschwindigkeit des Gegenstandes im Wesentlichen exakt der Geschwindigkeit des Fördermittels der Umreifungsmaschine entspricht. In other words, a rough sequence control of the conveying process of the conveying means is performed by the position of the front edge of the object detected at a large distance from the strapping station. The article is transported to the strapping station and transported to some extent by the tape guide frame in the strapping station so that it can be strapped in the predetermined position. When the leading edge arrives in the region of the strapping station, it is again detected and the value of the conveyor line can be corrected using the value of the actual position of the leading edge. The slip, which would change the exact position of the strap, is eliminated. At the time of detection of the leading edge near the strapping station, the object to be strapped will largely be carried solely by the conveyor of the strapping machine, so that from this point on the speed of the object will be substantially exactly equal to the speed of the conveyor of the strapping machine.

Alternativ oder zusätzlich kann das Positionserfassungsmittel die Position der Hinterkante des Gegenstandes erfassen und die Schlaufenposition in der Steuerungseinheit als vorgegebener Abstand von der Hinterkante abgespeichert werden. Wiederum können mehrere Positionserfassungsmittel vorgesehen sein, die die Hinterkante messen, um ggf. die Bewegungsstrecke des Gegenstandes gegenüber der Bewegung der Fördervorrichtung abzugleichen. Es können auch Positionserfassungsmittel wie beispielsweise Lichtschranken in vorgelagerten Fördereinheiten angeordnet sein, so dass die Länge des zu umreifenden Gegenstandes weit vor dem Eintreffen an der Umreifungsstation ermittelt wurde. Die Länge des Gegenstandes und damit die Position der Hinterkante kann als Bestandteil von Paketbegleitdaten an die Steuerungseinheit geleitet werden. Alternatively or additionally, the position detection means can detect the position of the rear edge of the object and the loop position can be stored in the control unit as a predetermined distance from the trailing edge. Again, a plurality of position detection means may be provided which measure the trailing edge to possibly match the movement distance of the object relative to the movement of the conveying device. It can also be arranged position detection means such as photocells in upstream conveyor units, so that the length of the object to be strapped was determined well before arriving at the Umreifungsstation. The length of the object and thus the position of the trailing edge can be passed to the control unit as part of package accompanying data.

Ferner können Behälter oder Verpackungen mit vorgegebenen Dimensionen, insbesondere vorgegebenen Längen verwendet werden, wobei maschinenlesbare Kennzeichnungen wie aufgedruckte Codes oder RFID-Transponder an den Gegenständen angebracht sind. Entweder ist in den Informationen des RFID-Transponders oder des maschinenlesbaren Codes (Barcode oder QR-codes) der Längenwert kodiert und kann durch eine Lesevorrichtung an oder nahe der Umreifungs Station ausgelesen werden. Oder in dem RFID-Transponder oder dem aufgedruckten Code ist ein dem Gegenstand zugeordneter Identifikator abgespeichert, der bestimmten Dimensionen und insbesondere Längenwerten zugeordnet ist. Furthermore, containers or packaging with predetermined dimensions, in particular predetermined lengths may be used, with machine-readable markings such as imprinted codes or RFID transponders attached to the objects. Either the length value is encoded in the information of the RFID transponder or of the machine-readable code (barcode or QR codes) and can be read out by a reading device at or near the strapping station. Or in the RFID transponder or the printed code an identifier associated with the object is stored, which is assigned to certain dimensions and in particular length values.

Zusätzlich ist aber auch die Erfassung der Position der Hinterkante hilfreich, um die exakte Positionierung des zu umreifenden Gegenstandes zu ermitteln und die aus den Bewegungsdaten der Fördervorrichtung ermittelten Positionswerte zu korrigieren. Insbesondere wenn das Positionserfassungsmittel die Position der Vorderkante und die Position der Hinterkante des Gegenstandes erfasst, kann die Schlaufenposition in der Steuerungseinheit als die Mitte zwischen der Vorderkante und der Hinterkante vorgegeben werden. Übliche Umreifungsanordnungen längerer Gegenstände umfassen häufig eine Mittenumreifung. In addition, however, the detection of the position of the trailing edge is helpful in order to determine the exact positioning of the object to be strapped and to correct the position values determined from the movement data of the conveying device. In particular, when the position detecting means detects the position of the leading edge and the position of the trailing edge of the article, the loop position in the control unit may be set as the center between the leading edge and the trailing edge. Conventional strapping arrangements of longer items often include center strapping.

Ferner kann in der Praxis der Gegenstand zunächst durch die Fördervorrichtung zum Positionserfassungsmittel transportiert werden, bis die Vorderkante erfasst wird, anschließend weiter transportiert werden, bis die Hinterkante erfasst wird, wobei aus der Förderstrecke die Länge des Gegenstandes ermittelt wird und anschließend der Gegenstand in die Umreifungsposition transportiert wird. Der Gegenstand kann hierzu erforderlichenfalls zurück transportiert werden, wenn die Länge des Gegenstandes größer ist, als der Abstand zwischen der Umreifungs Station und den am weitesten entfernten Positionserfassungsmittel. Auch bei einer derartigen Vermessung des Gegenstandes kann bei Anwesenheit mehrer Positionserfassungsmittel an unterschiedlichen Orten der Umreifungsmaschine der Messwert weiterer Positionserfassungsmittel zur Korrektur der durch die Förderstrecke ermittelten Längendaten verwendet werden. Furthermore, in practice, the object may first be transported by the conveying device to the position detecting means until the leading edge is detected, then transported further until the trailing edge is detected, from the conveying path the length of the object is determined and then the article in the Umreifungsposition is transported. If necessary, the object can be transported back if the length of the object is greater than the distance between the strapping station and the furthest position detection means. Even with such a measurement of the object, in the presence of a plurality of position detection means at different locations of the strapping machine, the measured value of further position detection means can be used to correct the length data determined by the conveyor path.

Bei Umreifung längerer Gegenstände kann der Gegenstand in mehrere Umreifungspositionen transportiert werden, in denen jeweils eine Schlaufe an dem Gegenstand gebildet wird. So weist eine übliche Umreifung eines längeren Gegenstandes eine Schlaufe nahe der Vorderkante, z.B. mit einem Abstand von 10 cm, und eine Schlaufe in einem gleichen oder ähnlichen Abstand von der Hinterkante auf. Bei noch größerer Länge wird eine Schlaufe in der Mitte des Gegenstandes hinzugefügt. Schließlich ist es üblich, eine Mehrfachumreifung nahe der Vorderkante, nahe der Hinterkante oder in der Mitte des Gegenstandes anzubringen, in der beispielsweise zwei, drei oder vier Schlaufen mit geringen Abständen in der Größenordnung von 10 mm zueinander angeordnet werden. Auch kann der Gegenstand in eine erste Umreifungsposition transportiert und mit einer Schlaufe versehen werden, die einen vorgegebenen Abstand zur Vorderkante aufweist und dann anschließend jeweils um vorgegebene Abstände weiter in eine nächste Umreifungsposition transportiert und mit einer Schlaufe versehen werden. Dieser Vorgang wird so oft wiederholt, bis der Abstand der Umreifungsstation und damit der sich ergebende Abstand einer Schlaufe zur Hinterkante des zu umreifenden Gegenstandes einen Grenzwert unterschreitet, d.h. zu klein wird. When strapping longer objects, the article can be transported into a plurality of strapping positions, in each of which a loop is formed on the object. Thus, conventional strapping of a longer article has a loop near the leading edge, e.g. at a distance of 10 cm, and a loop at an equal or similar distance from the trailing edge. For even greater length, add a loop in the center of the item. Finally, it is common practice to apply multiple strapping near the leading edge, near the trailing edge, or in the center of the article, in which, for example, two, three, or four loops with small pitches of the order of 10 mm are placed one upon the other. Also, the article can be transported in a first Umreifungsposition and provided with a loop having a predetermined distance from the leading edge and then subsequently each further transported by predetermined distances in a next Umreifungsposition and provided with a loop. This process is repeated until the distance of the strapping station and thus the resulting distance of a loop to the trailing edge of the object to be strapped falls below a threshold, i. too small.

Wenn in der Umreifungsmaschine oder in den vorgelagerten Fördereinheiten die Paketlänge gemessen wird oder wenn die Paketlänge als Datensatz mit Paketbegleitdaten an die Umreifungsmaschine übertragen wird, kann ein optimales Umreifungsmuster individuell für das Paket berechnet werden. Hierzu kann eine erste Schlaufenposition mit vorgegebenen Abstand von der Vorderkante (z.B. 10 cm) und eine zweite Schlaufenposition mit vorgegebenem Abstand von der Hinterkante vorgegeben sein. Hieraus ergibt sich der Abstand zwischen der vordersten und hintersten Schlaufe. Dieser Abstand kann durch einen SoU-Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Schlaufen geteilt werden. Der sich ergebende Wert kann trunkiert oder gerundet werden und bildet die Anzahl der anzubringenden Schlaufen. Der Abstand zwischen der vordersten und hintersten Schlaufe wird durch die sich ergebende ganze Zahl geteilt und der sich dabei ergebende Wert definiert den Abstand zweier aufeinander folgender Schlaufen. Nach jeder Umreifung wird der Gegenstand um diesen Abstand vorwärts gefördert. If the package length is measured in the strapping machine or in the upstream conveyor units or if the package length is transmitted to the strapping machine as a record with package accompanying data, a optimal strapping pattern can be calculated individually for the package. For this purpose, a first loop position with predetermined distance from the front edge (eg 10 cm) and a second loop position with a predetermined distance from the trailing edge can be predetermined. This results in the distance between the foremost and rearmost loop. This distance can be divided by an SoU distance between two consecutive loops. The resulting value can be truncated or rounded and forms the number of loops to be attached. The distance between the leading and trailing loops is divided by the resulting integer and the resulting value defines the distance between two successive loops. After each strapping, the object is conveyed forward by this distance.

In der Praxis kann durch eine Erkennungsvorrichtung mindestens eine Eigenschaft des Gegenstandes erkannt werden. Daten, welche die Eigenschaft des Gegenstandes spezifizieren, können an die Steuerungseinheit weitergeleitet werden und die Steuerungseinheit kann aus den die Eigenschaft des Gegenstandes spezifizierende Daten mindestens einen Sollwert für die Schlaufenposition ermitteln. Die Erkennungsvorrichtung kann in der einfachsten Ausbildung durch das Positionserfassungsmittel, meist einer Lichtschranke bestehend aus einer Lichtquelle und einem Lichtsensor, gebildet werden. In diesem Fall ermöglicht die Erkennungsvorrichtung beim Hindurchtransport des Gegenstandes das Erkennen der Länge als Eigenschaft des Gegenstandes. Die Erkennungsvorrichtung kann aber alternativ oder zusätzlich ausgewählt werden aus In practice, at least one property of the object can be detected by a recognition device. Data specifying the property of the item may be forwarded to the controller, and the controller may determine at least one loop position setpoint from the data specifying the property of the item. The detection device can be formed in the simplest form by the position detection means, usually a light barrier consisting of a light source and a light sensor. In this case, the detection device allows the transport of the object to recognize the length as a property of the object. However, the recognition device can alternatively or additionally be selected from

• einem Barcode-Scanner zum Scannen eines an dem Gegenstand angebrachten Barcodes; A barcode scanner for scanning a barcode attached to the item;

• eine Leseantenne zum Lesen eines an dem Gegenstand angebrachten RFID-Transponders; A reading antenna for reading an RFID transponder attached to the article;

• eine Kamera zur Erfassung der optischen Merkmale des Gegenstandes. • a camera for capturing the optical features of the object.

Wenn an dem Gegenstand ein eindeutiger, maschinenlesbarer Identifikator, beispielsweise ein Barcode, ein QR- Code oder ein in einem RFID-Transponder abgespeicherter Identifikator, angebracht ist, kann dieser zu Beginn des Umreifungsvorgangs oder kurz vorher ausgelesen werden. Die dem Gegenstand zugeordneten Merkmale, welche für den Umreifungsprozess erheblich sind (Länge des Gegenstandes, Höhe des Gegenstandes, Spannkraft für das Umreifungsband, Empfindlichkeit gegen Beschleunigung und maximale Beschleunigungswerte etc.) können in einem zentralen Datenspeicher abgespeichert sein und abgerufen werden. Aufgrund der Länge des Gegenstandes kann die Steuerungseinheit beispielsweise optimale Sollwerte für die Schlaufenpositionen errechnen. Alternativ können die Sollwerte für die Schlaufenpositionen ebenfalls dem Identifikator zugeordnet abgespeichert sein und einfach durch Abruf der dem Identifikator zugeordneten Daten ausgelesen werden. If a unique, machine-readable identifier, for example a bar code, a QR code or an identifier stored in an RFID transponder, is attached to the object, this can be read out at the beginning of the strapping process or shortly before. The features associated with the article that are significant to the strapping process (length of the article, height of the article, strapping force, sensitivity to acceleration, and maximum acceleration values, etc.) may be stored in a central data store and retrieved. Due to the length of the object, the control unit can calculate, for example, optimum setpoint values for the loop positions. Alternatively, the setpoint values for the loop positions can also be stored assigned to the identifier and simply read out by retrieving the data assigned to the identifier.

Eine Kamera zur Erfassung der optischen Merkmale des Gegenstandes kann auf vielfältige Weise verwendet werden, um den Umreifungsvorgang zu steuern und insbesondere die Schlaufenposition festzulegen. Die Kamera kann beispielsweise am Bandführungsrahmen angeordnet werden. Durch Analyse des von der Kamera aufgenommenen Bildes kann beispielsweise die Paketlänge ermittelt werden. Die Sollwerte für die Schlaufenposition werden dadurch ermittelt, dass sie entweder abhängig von der Paketlänge berechnet werden oder aus einem Datenspeicher abgerufen werden, in dem verschiedene Schlaufenpositionen für verschiedene Paketlängen abgespeichert sind. Alternativ oder zusätzlich kann in dem durch die Kamera aufgenommenen Bild auch ein maschinenlesbarer Code an dem Gegenstand identifiziert und ausgelesen werden. In dem maschinenlesbaren Code kann entweder ein Identifikator für den Gegenstand codiert sein, dem in einem Datenspeicher Eigenschaften des Gegenstandes oder direkt Sollwerte für die Schlaufenposition abgelegt sind. Die Sollwerte für die Schlaufenposition werden dann entweder durch Auslesen aus dem Datenspeicher ermittelt oder durch Auswertung der Eigenschaft oder Eigenschaften und Zuordnung oder Berechnung entsprechender Sollwerte. Alternativ oder zusätzlich können in den maschinenlesbaren Codes die Sollwerte für die Schlaufenpositionen unmittelbar codiert sein. Maschinenlesbare Codes wie Barcodes oder QR-Codes sind codierte alphanumerische Zeichenfolgen, welche in maschinenlesbarer Form auf eine Oberfläche aufgedruckt sind. In diesen Zeichenfolgen können die Abstände der Schlaufenpositionen beispielweise von der Vorderkante, von der Hinterkante oder der Mitte des Pakets enthalten sein, insbesondere als metrische Werte, z.B. als Zahlenwert, der den Abstand in Millimetern wiedergibt. A camera for detecting the optical features of the article can be used in a variety of ways to control the strapping process and in particular to define the loop position. The camera can be arranged, for example, on the tape guide frame. By analyzing the image taken by the camera, for example, the packet length can be determined. The setpoint values for the loop position are determined by calculating them either dependent on the packet length or retrieving them from a data memory in which different loop positions are stored for different packet lengths. Alternatively or additionally, a machine-readable code on the object can also be identified and read in the image recorded by the camera. In the machine-readable Code can either be an identifier for the item coded, in a data store properties of the item or directly set values for the loop position are stored. The setpoint values for the loop position are then determined either by read-out from the data memory or by evaluation of the property or properties and assignment or calculation of corresponding setpoint values. Alternatively or additionally, the setpoint values for the loop positions can be directly coded in the machine-readable codes. Machine-readable codes such as barcodes or QR codes are coded alphanumeric strings which are printed on a surface in machine-readable form. In these strings, the spacing of the loop positions may be included, for example, from the leading edge, the trailing edge, or the center of the packet, particularly as metric values, eg, numerical value representing the distance in millimeters.

Bei Verwendung einer Kamera als Erkennungsvorrichtung können sehr viele weitere Eigenschaften des Gegenstandes erkannt werden. Beispielsweise kann ein Adressfeld oder ein maschinenlesbarer Code auf dem Gegenstand erkannt werden. Zum Beispiel werden Zeitungspakete häufig mit einem Deckblatt versehen, auf dem Adressangaben des Empfängers alphanumerisch und/oder in maschinenlesbarer Form (Barcode, QR-Code) aufgedruckt sind. Wenn über diese Adressfelder ein Umreifungsband gelegt wird, kann das automatische Lesen der Adresse behindert werden. Durch Auswertung des Bildes einer Kamera kann die Position von Bereichen, die nicht abgedeckt werden sollen, ermittelt werden. Falls Sollwerte für die Schlaufenposition innerhalb dieser Bereiche liegen, können sie derart geändert werden, dass Umreifungspositionen außerhalb der Adressfelder oder der anderen nicht zu umreifenden Bereiche liegen. When using a camera as a recognition device many other properties of the object can be detected. For example, an address field or a machine-readable code can be recognized on the article. For example, newspaper packages are often provided with a cover sheet on which address information of the recipient is printed alphanumerically and / or in machine-readable form (bar code, QR code). If a strapping band is placed over these address fields, the automatic reading of the address can be hindered. By evaluating the image of a camera, the position of areas that should not be covered can be determined. If setpoint values for the loop position are within these ranges, they may be changed such that strapping positions are outside of the address fields or the other areas not to be strapped.

Wie erwähnt, existieren für bestimmte zu umreifende Gegenstände Grenzwerte der positiven und/oder negativen Beschleunigung durch die Fördervorrichtung. Beispielsweise dürfen Zeitungsstapel zumindest vor dem Umreifen nicht derart beschleunigt werden, dass die aufeinander gelegten Zeitungen zueinander verrutschen. In der Praxis kann die positive und/oder negative Beschleunigung der Fördervorrichtung durch die Steuerungseinheit numerisch auf einen für den jeweiligen Umreifungsvorgang zulässigen Wert einstellbar sein. Gleichzeitig mit der Ansteuerung der Umreifungsposition wird folglich durch die Steuerung der rechtzeitige Beginn des Abbremsens des Gegenstandes festgelegt, damit der zulässige Betrag der Beschleunigung nicht überschritten wird. Der zulässige Wert der Beschleunigung kann für jeden Umreifungsvorgang auch abhängig von erfassten Eigenschaften des zu umreifenden Gegenstandes neu eingestellt werden. As mentioned, limit values of the positive and / or negative acceleration by the conveying device exist for certain objects to be strapped. For example, newspaper stacks may not be accelerated at least prior to strapping so that the stacked newspapers slip to each other. In practice, the positive and / or negative acceleration of the conveyor device by the control unit can be numerically set to a value permissible for the respective strapping operation. Simultaneously with the activation of the strapping position, the timely beginning of the deceleration of the object is consequently determined by the control, so that the permissible amount of the acceleration is not exceeded. The permissible value of the acceleration can also be reset for each strapping process as a function of detected properties of the object to be strapped.

Die vorliegende Entwicklung betrifft gemäß diesem ersten Aspekt auch ein Umreifungssystem zum Umreifen von Gegenständen mit folgenden Merkmalen: The present development according to this first aspect also relates to a strapping system for strapping objects having the following features:

• mindestens eine Fördervorrichtung zum Transportieren eines Gegenstandes zu einer Umreifungsstation, At least one conveying device for transporting an article to a strapping station,

• mindestens eine Umreifungsvorrichtung zur Bildung einer Schlaufe aus einem Umreifungsband um den Gegenstand, At least one strapping device for forming a loop from a strapping band around the object,

• mindestens einer Verbindungsvorrichtung zum Verbinden der Enden der Schlaufe miteinander, wobei mindestens ein Positionserfassungsmittel die Position des Gegenstandes erfasst. Um das zuvor näher beschriebene Verfahren zu verwirklichen, umfasst das Umreifungssystem ferner: • at least one connecting device for connecting the ends of the loop together, wherein at least one position detecting means detects the position of the object. In order to realize the method described in more detail above, the strapping system further comprises:

• eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen der Förderrichtung und Förderstrecke der Fördervorrichtung, A detection device for detecting the conveying direction and conveying path of the conveying device,

• eine Steuerungseinheit, an die die Signale der Erfassungs Vorrichtung und des Positionserfassungsmittels übermittelt werden, A control unit, to which the signals of the detection device and of the position detection means are transmitted,

wobei die Steuerungseinheit dazu eingerichtet ist, die Fördervorrichtung aufgrund der übermittelten Signale derart zu steuern, dass der Gegenstand in mindestens eine Umreifungsposition transportiert wird, in der die Schlaufe aus Umreifungsband an einer vorgegebenen Schlaufenposition an dem Gegenstand gebildet wird. wherein the control unit is adapted to control the conveying device on the basis of the transmitted signals in such a way that the object is transported into at least one strapping position in which the loop of strapping band is formed at a predetermined loop position on the object.

Das Umreifungssystem kann ein erstes Positionserfassungsmittel in einem großen Abstand von der Umreifungs- station ein zweites Positionserfassungsmittel nahe der Umreifungs Station aufweisen, wobei der Wert der erfassten Förderstrecke der Fördervorrichtung durch den Wert der von dem zweiten Positionserfassungsmittel erfassten Position der Vorderkante des Gegenstands überprüft und ggf. korrigiert wird. The strapping system may comprise a first position detection means at a large distance from the strapping station, a second position detection means near the strapping station, wherein the value of the detected conveyor path of the conveyor device is checked by the value of the position of the front edge of the object detected by the second position detection means and optionally is corrected.

Das Positionserfassungsmittel kann aus folgenden Vorrichtungen ausgewählt werden: The position detecting means may be selected from the following devices:

• einer oberhalb der Fördervorrichtung angeordnete Lichtschranke, bestehend aus einer Lichtquelle und einem Lichtsensor; • a light barrier arranged above the conveying device, consisting of a light source and a light sensor;

• einer oberhalb der Fördervorrichtung angeordneten Lichtschrankenleiste, bestehend aus mehreren zueinander beabstandeten Lichtquellen auf einer ersten Seite des Fördermittels und mehreren entsprechend beabstandeten Lichtsensoren auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Fördermittels; A light barrier strip arranged above the conveying device, comprising a plurality of light sources spaced apart on a first side of the conveying means and a plurality of correspondingly spaced light sensors on a second side of the conveying means opposite the first side;

• einer den Bereich oberhalb der Fördervorrichtung aufnehmenden Kamera. • a camera housing the area above the conveyor.

Eine einzelne Lichtschranke ist üblicherweise in einem geringen Abstand oberhalb der Fördervorrichtung oder einer vorgelagerten Fördereinheit angeordnet, um auch den Durchtritt der Vorderkante von flachen Gegenständen umfassen. Eine Lichtschrankenleiste hat gegenüber einer Lichtschranke den Vorteil, dass hiermit auch die Höhe der Gegenstände erfasst werden kann, wenn die Lichtquellen über den möglichen Höhenbereich verteilt angeordnet sind. Bei waagerecht nebeneinander angeordneten Lichtquellen lässt sich die Länge erfassen. Die Kombination einer waagerechten und einer senkrechten Lichtschrankenleiste erlaubt die Erfassung von Länge und Höhe. A single light barrier is usually arranged at a small distance above the conveyor or an upstream conveyor unit to include the passage of the leading edge of flat objects. A light barrier strip has the advantage over a light barrier that the height of the objects can hereby also be detected if the light sources are distributed over the possible height range. With horizontally juxtaposed light sources, the length can be detected. The combination of a horizontal and a vertical light barrier bar allows the detection of length and height.

Eine Kamera ist heutzutage ein kostengünstiges Positionserfassungsmittel. Wenn die Kamera seitlich der Fördervorrichtung angeordnet ist, kann auf der gegenüberliegenden Seite der Fördervorrichtung eine Markierung angebracht sein, um mittels der Kamera exakt die Positionierung der Vorderkante eines Gegenstandes zu ermitteln, wenn die Markierung von der Vorderkante verdeckt wird. Ebenso kann die Hinterkante ermittelt werden, wenn die Markierung wieder sichtbar ist. Höhenmarkierungen oberhalb der Fördervorrichtung erlauben die Erfassung der Höhe des transportierten Gegenstandes mit einer Kamera. Bei einer ortsfesten Kamera an der Umreifungsmaschme kann ein absoluter Positionswert jedem von der Kamera aufgenommenen Bildpunkte zugeordnet werden. In diesem Fall können die Markierungen entfallen, da die Erstreckung des Gegenstandes bis zu einem bestimmten Bildpunkt (Pixel) unmittelbar einem Positionswert zugeordnet werden kann. In der Praxis kann die Erfassungsvorrichtung zum Erfassen der Förderrichtung und Förderstrecke der Fördervorrichtung ausgewählt werden aus A camera is nowadays a cost-effective position detection means. If the camera is arranged laterally of the conveying device, a marking can be mounted on the opposite side of the conveying device in order to determine with the camera exactly the positioning of the leading edge of an object when the marking is obscured by the leading edge. Similarly, the trailing edge can be determined when the mark is visible again. Height markings above the conveyor allow the detection of the height of the transported object with a camera. With a fixed camera on the strapping machine, an absolute position value can be assigned to each pixel captured by the camera. In this case, the markings can be omitted since the extent of the object up to a certain pixel (pixel) can be assigned directly to a position value. In practice, the detection device for detecting the conveying direction and conveying path of the conveying device can be selected from

• mindestens einem Drehwinkelgeber, der beim Drehen einer Welle eines Antriebsmotors der Fördervorrichtung elektrische Signale abgibt; • at least one rotary encoder that emits electrical signals when rotating a shaft of a drive motor of the conveyor;

• einer Inkrementenscheibe, deren Drehbewegung mit der Drehbewegung einer Welle eines Antriebsmotors der Fördervorrichtung gekoppelt ist und ein Inkrementensensor, der von der Bewegung der Inkrementenscheibe erzeugte Signale erzeugt, wobei vorzugsweise die Inkrementenscheibe abwechselnd transparente und lichtundurchlässige Sektoren aufweist und der Inkrementensensor eine Lichtschranke ist. An incremental disk whose rotational movement is coupled to the rotational movement of a shaft of a drive motor of the conveyor device and an incremental sensor which generates signals generated by the movement of the incremental disk, wherein preferably the incremental disk has alternately transparent and opaque sectors and the incremental sensor is a light barrier.

Moderne Antriebsmotoren werden bereits mit Drehwinkelgebern ausgestattet, welche den Drehbewegungen des Motors zugeordnete Signale abgeben. Diese Signale sind insbesondere elektrische Impulse, die jeweils nach der Drehung der Welle um einen vorgegebenen Winkelbetrag erzeugt werden. Die Signalabgabemittel können beispielsweise Hallsensoren sein, welche die Positionen von mit der Motorwelle gekoppelten Elementen des Antriebsmotors (z.B. den Rotorpolen) erfassen. Handelsübliche Antriebsmotoren erzeugen beispielsweise 15 Signale pro Umdrehung der Motorwelle. Für den Antrieb einer Antriebsrolle der Fördervorrichtung ist ein Untersetzungsgetriebe zwischengeschaltet. Dieses Untersetzungsgetriebe hat beispielsweise ein Unters etzungs- verhältnis von 36/1, so dass sich 540 Signale pro Umdrehung der Antriebsrolle oder 3 Signale pro 2 Grad Drehwinkel der Antriebsrolle ergeben. Bei einem Durchmesser der Antriebsrolle in der Größenordnung von 5-10 cm entspricht der Abstand zwischen zwei Signalen zwischen 0,3 und 0,6 mm der Förderstrecke des Gegenstandes. Hierdurch ist eine hinreichend genaue Positionierung des Gegenstandes möglich. Durch Inkrementenschei- ben aus Glas oder Kunststoff, welche transparent sind und in engen Abständen angeordnete lichtundurchlässige Inkrementen aufweisen, die mit mindestens einer Lichtschranke erfasst werden können, lässt sich die Genauigkeit der Positionssteuerung noch erhöhen. Modern drive motors are already equipped with rotary encoders which emit signals associated with the rotational movements of the motor. These signals are in particular electrical impulses, which are respectively generated after the rotation of the shaft by a predetermined angular amount. The signal output means may be, for example, Hall sensors which detect the positions of elements of the drive motor (e.g., the rotor poles) coupled to the motor shaft. Commercially available drive motors generate, for example, 15 signals per revolution of the motor shaft. For driving a drive roller of the conveyor a reduction gear is interposed. This reduction gear, for example, has a transmission ratio of 36/1, so that there are 540 signals per revolution of the drive roller or 3 signals per 2 degrees rotation angle of the drive roller. With a diameter of the drive roller in the order of 5-10 cm corresponds to the distance between two signals between 0.3 and 0.6 mm of the conveying distance of the object. As a result, a sufficiently accurate positioning of the object is possible. By means of incremental disks made of glass or plastic, which are transparent and have light-impermeable increments arranged at close intervals, which can be detected with at least one light barrier, the accuracy of the position control can be increased even further.

Wie weiter oben erwähnt, kann ein Umreifungssystem gemäß der hier beschriebenen Entwicklung eine Erkennungsvorrichtung zur Erkennung mindestens einer Eigenschaft des Gegenstandes aufweisen, welche die Eigenschaft spezifizierende Daten an die Steuerungseinheit weiterleitet, welche diese Daten zum Ermitteln mindestens eines Sollwerts für die Schlaufenposition verwendet. Die Erkennungsvorrichtung kann ein Scanner zum Lesen eines aufgedruckten maschinenlesbaren Codes oder eine Leseantenne zum Lesen eines RFID- Transponders sein. Die Erkennungsvorrichtung kann alternativ oder zusätzlich eine Kamera sein, welche optische Merkmale des Gegenstandes erfasst, einschließlich dem Identifizieren und Auslesen aufgedruckter Codes. As mentioned above, according to the development described herein, a strapping system may include a recognition device for detecting at least one property of the article, which passes the property specifying data to the control unit which uses that data to determine at least one loop position setpoint. The recognition device may be a scanner for reading a printed machine-readable code or a reading antenna for reading an RFID transponder. The recognition device may alternatively or additionally be a camera which detects optical features of the article, including identifying and reading printed codes.

Zweiter Aspekt: Bewegungserfassung für Umreifungshilfsmittel Second aspect: movement detection for strapping tools

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Entwicklung wird ein Verfahren zum Umreifen von Gegenständen mit folgenden Schritten vorgeschlagen: According to a second aspect of the present invention, a method of strapping articles is proposed, comprising the steps of:

• Transportieren eines Gegenstandes mittels einer Fördervorrichtung zu einer Umreifungsstation, • Bildung mindestens einer Schlaufe aus einem Umreifungsband um den Gegenstand mittels einer Umrei- fungsvorrichtung, Transporting an object by means of a conveying device to a strapping station, Forming at least one loop of a strapping band around the object by means of a strapping device,

• Betätigen mindestens einer Antriebsvorrichtung für mindestens ein Umreifungshilfsmittel vor oder während des Umreifungsvorgangs. Actuating at least one drive device for at least one strapping aid before or during the strapping process.

Zur Optimierung der Steuerung des Umreifungshilfsmittels kann das Verfahren weiter die folgenden Schritte aufweisen: To optimize the control of the strapping tool, the method may further comprise the following steps:

• eine Bewegungserfassungseinheit erfasst kontinuierlich die Bewegungsdaten des Umreifungshilfsmittels, A movement detection unit continuously acquires the movement data of the strapping tool,

• die Bewegungsdaten werden an eine Steuerungseinheit übermittelt, The movement data are transmitted to a control unit,

• die Steuerungseinheit steuert die Antriebsvorrichtung für das Umreifungshilfsmittel mittels der Bewegungsdaten aufgrund numerisch vorgegebener Sollwerte. • The control unit controls the Umreifungshilfsmittel driving device by means of the movement data based on numerically specified setpoints.

Analog zur Bewegungssteuerung des zu umreifenden Gegenstandes auf dem Fördermittel können Drehwinkelgeber an den Antriebsmotoren für das Umreifungshilfsmittel dazu verwendet werden, die Bewegungsstrecke und Bewegungsrichtung zu erfassen. Mit anderen Worten verfügt die Steuerungseinheit zu jeder Zeit über Informationen, an welchem Ort sich das Umreifungshilfsmittel befindet. Wie weiter unten im Detail beschrieben wird, kann die Steuerungseinheit die Bewegung des Umreifungshilfsmittels so steuern, dass der Umreifungsvorgang in möglichst kurzer Zeit abgeschlossen werden kann und ein optimales Umreifungsergebnis erzielt werden kann. Analogous to the movement control of the object to be strapped on the conveying means, rotary encoders on the drive motors for the strapping aid can be used to detect the movement path and direction of movement. In other words, the control unit always has information about where the strapping tool is located. As will be described in detail below, the control unit can control the movement of the Umreifungshilfsmittels so that the strapping process can be completed in the shortest possible time and an optimal Umreifungsergebnis can be achieved.

Angetriebene Umreifungshilfsmittel an Umreifungsmaschinen, welche während des Vorgangs die Ausrichtung und Lage des zu umreifenden Gegenstandes optimieren, sind beispielsweise Anschläge, Niederhalter und/oder Packpressen. Ein Anschlag ist ein Körper, der in die Bewegungsbahn der Fördervorrichtung bewegt werden kann. Die Fördervorrichtung transportiert den Gegenstand, bis er gegen den Anschlag anliegt. In der Regel fördert die Fördervorrichtung weiter, wobei sie unter der Unterseite des Gegenstandes durchrutscht. Durch die Reibungskräfte zwischen der Fördervorrichtung und der Unterseite des Gegenstandes wird dieser gegen den Anschlag gedrückt und dadurch ausgerichtet. Meist sind zwei Anschläge zu beiden Seiten der Mittellinie der Fördervorrichtung vorgesehen, so dass der Gegenstand entlang einer Linie rechtwinklig zur Förderrichtung ausgerichtet wird. Ein Niederhalter ist ein beweglicher Balken, der auf die Oberseite des zu umreifenden Gegenstandes bewegt wird. Wenn der zu umreifende Gegenstand beispielsweise ein Zeitschriftenstapel ist, wird sichergestellt, dass die oberen Blätter des Zeitschriftenstapels glatt gegeneinander anliegen und nicht durch die Bandschlaufe beschädigt werden. Eine Packpresse funktioniert nach einem ähnlichen Prinzip, übt aber eine größere Kraft auf den zu umreifenden Gegenstand aus und komprimiert diesen. Nach der Umreifung kann der Gegenstand aufgrund der angebrachten Schlaufen aus festem Umreifungsband nicht mehr zurückfedern. Powered strapping tools on strapping machines, which optimize the orientation and position of the object to be strapped during the process, are for example stops, hold-downs and / or pack presses. A stop is a body that can be moved into the movement path of the conveyor. The conveyor transports the article until it abuts against the stop. In general, the conveyor further promotes, slipping under the underside of the article. Due to the frictional forces between the conveyor and the bottom of the article this is pressed against the stop and thereby aligned. In most cases, two stops are provided on both sides of the center line of the conveying device, so that the object is aligned along a line perpendicular to the conveying direction. A hold-down is a movable bar which is moved on top of the object to be strapped. For example, if the item to be strapped is a stack of magazines, it is ensured that the top sheets of the stack of magazines lie smoothly against each other and are not damaged by the ribbon loop. A packing press works on a similar principle, but exerts a greater force on the object to be strapped and compresses it. After strapping, the object can no longer spring back due to the straps made of a fixed strapping band.

In der Praxis kann das Umreifungshilfsmittel von der Antriebsvorrichtung in eine Referenzposition bewegt werden und die Bewegungserfassungseinheit die Bewegungsdaten des Umreifungshilfsmittels in Bezug auf diese Referenzposition erfassen. Die von dem Drehwinkel abhängigen Signale, die von den Antriebsmotoren der Antriebsvorrichtungen abgegeben werden, ermöglichen es, die Richtung und in vorgegebenen inkrementalen Schritten den Betrag der Drehung der Motorwelle zu bestimmen. Hieraus lässt sich unter Berücksichtigung der Übersetzungsverhältnisse der Bewegungsübertragungsmittel unmittelbar ein Wert für die Richtung und den Betrag der Verlagerung des angetriebenen Umreifungshilfsmittels errechnen. Eine absolute Position lässt sich aus den Signalen der Antriebsmotoren nicht ableiten. Spätestens beim Abschalten und anschließenden Anschalten der Umreifungsmaschine verfügt die Steuerungseinheit nicht über Informationen über die absolute Position des oder der Umreifungshilfsmittel. Aus diesem Grund wird das Umreifungshilfsmittel in eine Referenzposition, beispielsweise gegen einen Endanschlag bewegt. Der Endanschlag kann mit einem Schalter versehen sein, der ein Signal an die Steuerungseinheit abgibt. Wenn die Steuerungseinheit dieses Signal empfängt, ist die Position des Umreifungshilfsmittels bekannt. Es können aber auch ein oder mehrere Geber entlang der Bewegungsbahn des Umreifungshilfsmittels angeordnet sein, die jeweils beim Vorbeibewegen des Umreifungshilfsmittels ein Signal abgeben, wobei das Signal jedes der Geber das Erreichen der ihm zugeordneten Referenzposition signalisiert. In practice, the strapping tool can be moved by the drive device to a reference position and the motion detection unit can detect the movement data of the strapping tool in relation to this reference position. The rotation angle dependent signals from the drive motors of the Drive devices are made possible to determine the direction and in predetermined increments the amount of rotation of the motor shaft. From this, taking into account the gear ratios of the motion transmitting means, a value for the direction and the amount of displacement of the driven strapping tool can be directly calculated. An absolute position can not be derived from the signals of the drive motors. At the latest when switching off and then switching on the strapping machine, the control unit does not have information about the absolute position of the strapping or the Umreifungshilfsmittel. For this reason, the Umreifungshilfsmittel is moved to a reference position, for example against an end stop. The end stop can be provided with a switch which emits a signal to the control unit. When the control unit receives this signal, the position of the strapping tool is known. However, it is also possible for one or more encoders to be arranged along the movement path of the strapping aid, which in each case emit a signal when the strapping aid moves past, wherein the signal from each of the encoders signals that the reference position assigned to it is reached.

Gemäß dem Stand der Technik wurden die Umreifungshilfsmittel nach jedem Umreifungsvorgang gegen den Endanschlag gefahren. Gemäß der vorliegenden Entwicklung ist die absolute Position der Umreifungshilfsmittel während des Betriebes bekannt, so dass die Umreifungshilfsmittel in Abhängigkeit ihrer aus den Bewegungsdaten ermittelten Positionen auf möglichst günstige Sollwerte gesteuert werden können und nicht jeweils am Ende eines Umreifungsvorgangs gegen den Endanschlag bewegt werden müssen. According to the prior art, the Umreifungshilfsmittel were driven after each strapping against the end stop. According to the present development, the absolute position of the Umreifungshilfsmittel during operation is known, so that the Umreifungshilfsmittel can be controlled depending on their determined from the movement data positions on the best possible setpoints and not at the end of a strapping process against the end stop must be moved.

In der Praxis kann eine Erkennungsvorrichtung mindestens eine Eigenschaft des mittels der Fördervorrichtung transportierten Gegenstandes erfassen und die Antriebsvorrichtung des Umreifungshilfsmittels die Sollwerte zur Steuerung der Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Eigenschaft steuern. In practice, a detection device may detect at least one property of the article transported by the conveyor, and the driving device of the strapping tool may control the target values for controlling the driving device depending on the detected property.

Mit anderen Worten können Eigenschaften wie Breite oder Höhe des zu umreifenden Gegenstandes erfasst werden. Abhängig von der Höhe des Gegenstandes wird der Sollwert für die Höhe festgelegt, in welche der Niederhalter oder die Packpresse verfahren werden muss, um die Zufuhr oder den Abtransport des zu umreifenden Gegenstandes zu ermöglichen. Der Sollwert für die Höhe kann wenige Millimeter oder Zentimeter oberhalb der Oberkante des zu umreifenden Gegenstands gewählt werden. Gleiches gilt für eine Packpresse. In other words, properties such as width or height of the object to be strapped can be detected. Depending on the height of the object, the set value for the height, in which the hold-down or the packing press must be moved in order to allow the supply or the removal of the object to be strapped. The height setpoint may be selected a few millimeters or centimeters above the top of the item to be strapped. The same applies to a packing press.

Im Falle eines Anschlags kann als Eigenschaft die Breite der zu umreifenden Gegenstände erfasst werden. Die Anschläge werden bei den Umreifungsmaschinen der Anmelderin seitlich in die Förderstrecke hinein bewegt. Abhängig von der Breite des Gegenstandes können die Sollwerte für die Positionen der Anschläge um wenige Millimeter oder Zentimeter außerhalb der Breite des Gegenstandes liegen, um einen störungsfreien Transport des zu umreifenden Gegenstands durch die Anschläge hindurch zu ermöglichen. In the case of a stop, the width of the objects to be strapped can be recorded as a property. The attacks are moved in the strapping machines of the applicant laterally into the conveyor line. Depending on the width of the article, the setpoint values for the positions of the stops may be a few millimeters or centimeters outside the width of the article in order to allow trouble-free transport of the article to be strapped through the stops.

Dadurch, dass die Umreifungshilfsmittel nur geringfügig aus der Bewegungsbahn und aus der Kontur des zu umreifenden Gegenstandes herausbewegt werden, reduziert sich erheblich der Weg, den die Umreifungshilfsmittel zwischen zwei aufeinander folgenden Umreifungsvorgängen zurücklegen müssen, und damit auch die Zeit, welche für die Bewegung der Umreifungshilfsmittel erforderlich ist. Da die maschinelle Umreifung von Gegenständen in automatisierten Produktionsanlagen äußerst zeitkritisch ist, lässt sich durch diese Reduktion der für eine sichere Umreifung erforderlichen Zeit der gesamte Zeitaufwand zur Produktion einer bestimmten Menge reduzieren, die Produktivität erhöhen und folglich die Produktionskosten senken. The fact that the Umreifungshilfsmittel be moved out of the path of movement and out of the contour of the object to be strapped, significantly reduces the way the Umreifungshilfsmittel must cover between two successive strapping, and thus the time required for the movement of Umreifungshilfsmittel is required. Since the machine strapping of As a result of the reduction in the time required for secure strapping, the time required to produce a certain amount of product, increase productivity and consequently reduce production costs, can be extremely time-critical in automated production equipment.

Die seitlich in die Förderstrecke zugeführten Anschläge dienen wie bereits erwähnt auch dem Ausrichten des zu umreifenden Gegenstandes. Der Gegenstand wird mit der Fördervorrichtung gegen die Anschläge gefahren. Die Fördervorrichtung wird auch beim Anliegen des Gegenstandes mindestens einen der Anschläge weiterbewegt, so dass über die Reibung an der Unterseite des Gegenstandes eine Kraft wirkt, die den Gegenstand in Richtung der Anschläge drückt. Ist der Gegenstand schräg zu den Anschlägen ausgerichtet, wird seine Vorderkante nur gegen einen der zwei Anschläge anliegen. Aufgrund eines Hebelarms zwischen der Resultierenden der Reibungskräfte des Förderbandes, die in der Regel in dessen Mitte verläuft, und der durch den einen Anschlag ausgeübten Gegenkraft entsteht ein Drehmoment, welches den Gegenstand in die vorgesehene Position dreht, so dass er auch gegen den zweiten Anschlag anliegt. Dieses Drehmoment ist umso größer, je größer der Abstand der zwei Anschläge von der Mittellinie des Förderbandes ist. The laterally fed into the conveyor line attacks serve as already mentioned, the alignment of the object to be strapped. The object is driven with the conveyor against the stops. The conveyor is also further moved when the object concerns at least one of the stops, so that acts on the friction on the underside of the object, a force that pushes the object in the direction of the attacks. If the object is aligned obliquely to the stops, its front edge will rest against only one of the two stops. Due to a lever arm between the resultant of the frictional forces of the conveyor belt, which usually runs in the middle, and the counterforce exerted by the one stop, a torque is generated, which rotates the object in the intended position, so that it also bears against the second stop , This torque is greater, the greater the distance between the two stops from the center line of the conveyor belt.

Durch Erkennen der Breite des Gegenstandes können die Anschläge auf einen Sollwert für den Abstand zwischen den Anschlägen gesteuert werden, der nur geringfügig kleiner als die Breite des Gegenstandes ist. Dadurch liegen die zwei Anschläge möglichst weit außen gegen die Vorderkante an. Dies bewirkt ein möglichst hohes Drehmoment und eine möglichst zuverlässige Ausrichtung des Gegenstandes auf der Fördervorrichtung. By detecting the width of the article, the stops can be controlled to a target distance between stops which is only slightly less than the width of the article. As a result, the two stops are as far outside as possible against the front edge. This causes the highest possible torque and a reliable orientation of the article on the conveyor.

In der Praxis kann die Steuerungseinheit die Antriebvorrichtung bei einer unzulässigen Abweichung der erfassten Bewegungsdaten von einem Sollwert abschalten oder in die entgegengesetzte Richtung betätigen. Wie weiter oben erläutert, erfasst die Bewegungserfassungseinheit durch Auswertung der Motorsignale, welche das Maß der Drehung der Motorwelle des Antriebsmotors wiedergeben, die Bewegung der Umreifungshilfsmittel. Da der MikroController gleichzeitig über eine Prozessoruhr verfügt, können die Bewegungsdaten in Relation zur Zeit gesetzt werden und in die aktuelle Geschwindigkeit oder Beschleunigung umgerechnet werden. Für die angetriebenen Umreifungshilfsmittel, insbesondere die von oben nach unten gegen die zu umreifenden Gegenstände gedrückten Niederhalter und Packpressen sind bei störungsfreiem Betrieb die Geschwindigkeitsverläufe bekannt oder können durch Versuchsläufe ermittelt werden. Diese Soll-Geschwindigkeitsverläufe können abgespeichert werden. Zudem ist bekannt, in welcher Position ein Umreifungshilfsmittel in Kontakt mit dem zu umreifenden Gegenstand tritt, wenn, wie oben beschrieben, durch eine Erkennungsvorrichtung Eigenschaften wie Breite und Höhe des Gegenstandes erfasst worden sind. In practice, the control unit can turn off the drive device in case of an impermissible deviation of the detected movement data from a desired value or operate in the opposite direction. As explained above, the motion detection unit detects the movement of the strapping tools by evaluating the motor signals representing the degree of rotation of the motor shaft of the drive motor. Since the microcontroller simultaneously has a processor clock, the motion data can be set in relation to the time and converted into the current speed or acceleration. For the driven strapping aids, in particular the hold-downs and pack presses pressed from top to bottom against the objects to be strapped, the speed profiles are known during trouble-free operation or can be determined by trial runs. These desired speed profiles can be stored. In addition, it is known in which position a strapping aid comes into contact with the object to be strapped, when, as described above, properties such as width and height of the object have been detected by a recognition device.

Wenn die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung des Umreifungshilfsmittels vor dem Kontaktieren des zu umreifenden Gegenstandes von einem Sollwert abweicht, insbesondere wenn die Geschwindigkeit merklich unter der Sollgeschwindigkeit liegt, kann dies ein Zeichen dafür sein, dass ein Gegenstand oder eine Person die Bewegung des Umreifungshilfsmittels behindert. Um Schäden oder Verletzungen zu vermeiden und die Sicherheit zu erhöhen, kann der Antrieb des Umreifungshilfsmittels sofort abgeschaltet oder sogar um eine gewisse Strecke zurückbewegt werden. Auch ein zu hoher Geschwindigkeitswert kann auch Probleme anzeigen, beispielsweise eine Beschädigung der Kopplung des Antriebsmotors mit dem Umreifungshilfsmittel oder die Abwesenheit eines zu umreifenden Gegenstandes. Auch in diesem Fall ist ein Anhalten des Umreifungshilfsmittels, möglichst gekoppelt mit einem Signal zur Alarmierung des Personals, hilfreich. If the speed or acceleration of the strapping tool deviates from a desired value before contacting the object to be strapped, in particular if the speed is appreciably below the desired speed, this may be an indication that an object or a person is obstructing the movement of the strapping tool. To avoid damage or injury and to increase safety, the drive of the strapping tool can be switched off immediately or even moved back a certain distance. Even too high a speed value can also indicate problems For example, damage to the coupling of the drive motor with the Umreifungshilfsmittel or the absence of an object to be strapped. Also in this case, stopping the Umreifungshilfsmittels, if possible coupled with a signal to alert the staff, helpful.

Gemäß diesem zweiten Aspekt der Entwicklung kann ein Umreifungssystem zum Umreifen von Gegenständen folgende Merkmale aufweisen: According to this second aspect of the invention, a strapping system for strapping objects may have the following features:

• mindestens einer Verbindungsvorrichtung zum Verbinden der Enden der Schlaufe miteinander, At least one connecting device for connecting the ends of the loop to one another,

• mindestens einer Antriebsvorrichtung zum Antreiben mindestens eines Umreifungshilfsmittels vor oder während des Umreifungsvorgangs. • at least one drive device for driving at least one Umreifungshilfsmittels before or during the strapping process.

Zur Optimierung der Funktion dieses Umreifungs Systems mit Umreifungshilfsmittel kann das System dadurch gekennzeichnet sein, dass eine Bewegungserfassungseinheit kontinuierlich die Bewegungsdaten des Umreifungshilfsmittels erfasst und diese an eine Steuerungseinheit übermittelt, wobei die Steuerungseinheit die Antriebsvorrichtung aufgrund numerischer Sollwerte mittels der Bewegungsdaten steuert. To optimize the function of this strapping system with Umreifungshilfsmittel the system may be characterized in that a movement detection unit continuously detects the movement data of Umreifungshilfsmittels and transmits them to a control unit, wherein the control unit controls the drive device based on numerical set values by means of the movement data.

Die genannten Umreifungshilfsmittel können einen oder mehrere der motorisch angetriebenen Zusatzaggregate der Umreifungsmaschine umfassen, insbesondere einen Anschlag, einen Niederhalter oder eine Packpresse. The aforementioned Umreifungshilfsmittel may comprise one or more of the motor-driven auxiliary units of the strapping machine, in particular a stop, a hold-down or a pack press.

Wie weiter oben erläutert, kann eine Erkennungsvorrichtung vorgesehen sein, welche mindestens eine Eigenschaft des transportierten Gegenstandes erfasst, wobei Sollwerte zur Steuerung der Antriebsvorrichtung des Umreifungshilfsmittels in Abhängigkeit von der erfassten Eigenschaft (z.B. Höhe oder Breite des zu umreifenden Gegenstandes) festgelegt werden. Es können aber auch weitere Sollwerte wie die Andrückkraft in Abhängigkeit von weiteren Eigenschaften, wie beispielsweise der Festigkeit des Gegenstandes, festgelegt werden. As explained above, a detection device may be provided which detects at least one property of the transported object, with set points for controlling the driving device of the strapping tool depending on the detected property (e.g., height or width of the object to be strapped). However, other setpoint values, such as the pressure force as a function of further properties, such as, for example, the strength of the object, can also be defined.

Insbesondere kann die Steuerungseinheit die Antriebsvorrichtung für das Umreifungshilfsmittel derart steuern, dass das Umreifungshilfsmittel in Abhängigkeit von der erfassten Eigenschaft, insbesondere der Höhe oder Breite des zu umreifenden Gegenstandes, nach dem Umreifungsvorgang nur soweit aus dem Transportweg des Gegenstandes heraus bewegt wird, dass ein freier Weitertransport des Gegenstandes möglich ist. Wie weiter oben erwähnt, müssen die Umreifungshilfsmittel (seitlich in den Transportweg bewegte Anschläge oder von oben nach unten bewegte Packpressen und Niederhalter) nur soweit zurückbewegt werden, dass der fertig umreifte Gegenstand und der nächste zu umreifende Gegenstand frei an den Umreifungshilfsmitteln vorbei transportiert werden können. Ein Zurückbewegen der Umreifungshilfsmittel in ihre Anschlagpositionen mit maximaler Entfernung von dem Transportweg ist nicht erforderlich. Die Steuerungseinheit kann in der Praxis dazu eingerichtet sein, die Antriebsvorrichtung bei einer unzulässigen Abweichung von einem Sollwert für die Bewegungsdaten, insbesondere die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Umreifungshilfsmittels, abzuschalten oder in die entgegengesetzte Richtung zu betätigen. In particular, the control unit may control the driving device for the Umreifungshilfsmittel such that the Umreifungshilfsmittel depending on the detected property, in particular the height or width of the object to be strapped, after the strapping process only as far out of the transport path of the object is moved out that a free onward transport the object is possible. As mentioned above, the Umreifungshilfsmittel (laterally in the transport path moving attacks or moving from top to bottom packed presses and downholder) must be moved back only to the extent that the finished strapped object and the next object to be strapped can be transported freely past the Umreifungshilfsmitteln. Moving the Umreifungshilfsmittel back to its stop positions with maximum distance from the transport path is not required. The control unit may in practice be adapted to switch off the drive device in the event of an impermissible deviation from a setpoint value for the movement data, in particular the speed and the acceleration of the strapping aid, or to actuate it in the opposite direction.

Dritter Aspekt: Editor für Umreifungsposition Third aspect: Umreifungsposition editor

Gemäß einem dritten Aspekt der hier beschriebenen Entwicklung wird ein Verfahren zum Umreifen von Gegenständen mit folgenden Schritten vorgeschlagen: According to a third aspect of the development described here, a method for strapping objects is proposed with the following steps:

• Transportieren eines Gegenstandes mittels einer Fördervorrichtung zu einer Umreifungsstation, Transporting an object by means of a conveying device to a strapping station,

• Verbinden der Enden der Schlaufe miteinander. • Join the ends of the loop together.

Um die korrekte Einrichtung der Umreifungsmaschme auch für wenig erfahrene Benutzer der Maschine zu ermöglichen, ist das Verfahren durch folgende Schritte gekennzeichnet: In order to enable the correct setting of the strapping machine even for less experienced users of the machine, the method is characterized by the following steps:

• Anzeige einer Darstellung des Gegenstands auf einer Anzeigevorrichtung; Displaying a representation of the item on a display device;

• Markierung mindestens einer erwünschten Umreifungsposition an der Darstellung des Gegenstandes durch manuelle Eingabe; Marking at least one desired strapping position on the representation of the object by manual input;

• Umrechnung der markierten Umreifungsposition in numerische Daten zur Festlegung der Schlaufenpos- tion an dem Gegenstand, Conversion of the marked strapping position into numerical data for determining the loop position on the object,

• Übermittlung der numerischen Daten der Schlaufenposition an eine Steuerungseinheit zur Positionierung des Gegenstandes; • transmission of the loop position numeric data to a control unit for positioning the object;

• die Steuerungseinheit steuert die Fördervorrichtung aufgrund der übermittelten Daten derart, dass der Gegenstand in mindestens eine Umreifungsposition transportiert wird, in der die Schlaufe aus Umreifungsband an einer vorgegebenen Schlaufenposition an dem Gegenstand gebildet wird. The control unit controls the conveying device on the basis of the transmitted data such that the object is transported into at least one strapping position in which the loop of strapping band is formed at a predetermined loop position on the object.

Mit anderen Worten wird ein graphischer Editor zur Verfügung gestellt, mit dem durch manuelle Eingabe einer Markierung der Darstellung des zu umreifenden Gegenstandes die Umreifungsposition festgelegt und in für die Umreifungsmaschme anfahrbare Umreifungspositionen umgerechnet wird. Ein derartiges Vorgehen war für die bisherigen Umreifungsmaschinen mit SPS nicht denkbar. Die SPS konnte allenfalls durch erfahrenes Personal umprogrammiert werden, um zeitgesteuert das Anfahren unterschiedlicher Umreifungspositionen zu verwirklichen. Da gemäß der hier beschriebenen Entwicklung insbesondere das millimetergenaue Anfahren von Umreifungspositionen aufgrund der Überwachung der Bewegungsdaten des Antriebsmotors für die Fördervorrichtung möglich ist, und da der MikroController variabel aufgrund neuer Sollwerte verschiedene Umreifungsab- läufe realisieren kann, kann hier ein einfaches Editierungswerkzeug geschaffen werden, mit dem der Benutzer durch einfache Markierung von Positionen in den Darstellungen auf dem Bildschirm die von der Maschine anzufahrenden Umreifungspositionen definiert. In der Praxis kann auf der Anzeigevorrichtung ferner mindestens ein Umreifungshilfsmittel dargestellt werden und mittels einer manuellen Eingabe eine Position des Umreifungshilfsmittels in der angezeigten Darstellung markiert werden, wobei die markierte Position in Positionsdaten für die Steuerungseinheit umgerechnet und an diese übermittelt wird. So kann der Benutzer zusätzlich zu den Umreifungspositionen auch Sollpositionen für die Umreifungshilfsmittel definieren. In other words, a graphical editor is made available with which the strapping position is determined by manually entering a marking of the representation of the object to be strapped and converted into strapping positions that can be approached for the strapping machine. Such a procedure was unthinkable for the previous strapping machines with SPS. At best, the PLC could be reprogrammed by experienced personnel in order to timely realize the approach of different strapping positions. Since, in accordance with the development described here, in particular millimeter-accurate approach of strapping positions is possible due to the monitoring of the movement data of the drive motor for the conveyor device, and since the microcontroller can variably implement different strapping processes due to new set values, a simple editing tool can be created with which the user defines the strapping positions to be approached by the machine by simply marking positions in the representations on the screen. In practice, at least one Umreifungshilfsmittel can also be displayed on the display device and marked by means of a manual input a position of the Umreifungshilfsmittels in the displayed representation, wherein the marked position is converted into position data for the control unit and transmitted to this. Thus, in addition to the strapping positions, the user can also define desired positions for the strapping tools.

Die manuelle Eingabe erfolgt durch eine übliche Eingabevorrichtung für einen Computer, z.B. durch eine Maus, ein Touchpad oder ein Trackball oder auch durch Berühren der Oberfläche einer berührungsempfindlichen Anzeigevorrichtung. Die Sollwerte für die Umreifung können auch über eine Tastatur numerisch eingegeben und dann in der Darstellung des Gegenstands auf der Anzeigevorrichtung angezeigt werden. The manual entry is made by a conventional input device for a computer, e.g. by a mouse, a touchpad or a trackball or by touching the surface of a touch-sensitive display device. The strapping setpoints may also be numerically entered via a keyboard and then displayed on the display device in the representation of the object.

Vierter Aspekt: Datensätze mit Sollwerten für Umreifungsparameter Fourth Aspect: Data sets with strapping parameters

Gemäß einem vierten Aspekt der hier beschriebenen Entwicklung weist ein Verfahren zum Umreifen von Gegenständen folgende Schritte auf: According to a fourth aspect of the development described here, a method for strapping objects comprises the following steps:

• Steuerung der Umreifungsparameter, welche mindestens die Umreifungsposition umfassen, mittels einer Steuerungseinheit. Control of the strapping parameters, which comprise at least the strapping position, by means of a control unit.

Zur individuellen Anpassung und Optimierung des Umreifungsvorgangs an den jeweiligen zu umreifenden Gegenstand kann das Verfahren durch folgende Schritte gekennzeichnet sein: For individual adaptation and optimization of the strapping process to the respective object to be strapped, the method may be characterized by the following steps:

• Abspeichern von Datensätzen mit Sollwerten für die Umreifungsparameter in einem Datenspeicher, der mit der Steuerungseinheit verbunden ist; Storing data records with target values for the strapping parameters in a data memory connected to the control unit;

• Auswahl eines Datensatzes mit Sollwerten für die Umreifungsparameter für jeden Umreifungsvorgang durch die Steuerungseinheit. • Selection of a set of strapping parameters for each strapping operation by the control unit.

In anderen Worten werden in einem mit der Steuerungseinheit verbundenen Datenspeicher ganze Umreifungsre- zepturen abgelegt, das heißt, Datensätze, in denen die Umreifungspositionen aber auch weitere für die Umreifung relevante Sollwerte wie die maximale Beschleunigung des zu umreifenden Gegenstandes, die Spannkraft des Umreifungsbandes abgelegt sind. In other words, entire strapping prescriptions are stored in a data memory connected to the control unit, that is to say data sets in which the strapping positions but also other strapping relevant target values such as the maximum acceleration of the object to be strapped, the straining force of the strapping band are stored.

Für jeden Umreifungsvorgang kann ein Datensatz mit Sollwerten für die Umreifungsparameter ausgewählt und durch die Steuerungseinheit der Umreifungsmaschine für den Umreifungsvorgang angewendet werden. Dabei kann ein Datensatz selbstverständlich für mehrere aufeinander folgende Umreifungsvorgänge eingesetzt werden. Entscheidend ist, dass immer dann, wenn sich die Eigenschaften des zu umreifenden Gegenstandes ändern, andere Umreifungsparameter verwendet werden können. Eine derartige Vorgehensweise ist bei SPS-gesteuerten Maschinen schwer vorstellbar. Hier muss der Betrieb der Umreifungsmaschme beendet werden und durch erfahrenes Servicepersonal die Programmierung der Steuerung geändert werden. Bei der Umreifungsmaschme mit dem Mikroconroller können die Umreifungsparameter flexibel für jeden Umreifungsvorgang geändert werden. Selbstverständlich können die Datensätze mit den Sollwerten für die Umreifungsparameter auch während der Zufuhr des zu umreifenden Gegenstandes aufgrund erkannter Eigenschaften (Länge, Höhe, Breite, Gewicht etc.) des zu umreifenden Gegenstandes berechnet und in den Arbeitsspeicher der Steuerungseinheit gespeichert werden. Auch dies ist eine Form der flexiblen Anpassung der Umreifungsparameter bei jedem Umreifungsvorgang, bei dem sich die Eigenschaften des zu umreifenden Gegenstandes ändern. For each strapping operation, a set of strapping parameters may be selected and applied by the strapping machine controller to the strapping process. Of course, one data set can be used for several consecutive strapping operations. It is crucial that whenever the properties of the object to be strapped change other strapping parameters can be used. Such a procedure is difficult to imagine in PLC-controlled machines. Here the operation of the strapping machine must be stopped and the programming of the control system must be changed by experienced service personnel. With the strapping machine with the microcontroller, the strapping parameters can be changed flexibly for each strapping process. Of course, the data sets with the setpoint values for the strapping parameters can also be calculated during the supply of the object to be strapped on the basis of recognized properties (length, height, width, weight, etc.) of the object to be strapped and stored in the main memory of the control unit. Again, this is a form of flexible adaptation of the strapping parameters in each strapping operation where the properties of the object to be strapped change.

Es ist auch möglich, dass ein Datensatz mit Sollwerten für die Umreifungsparameter an die Steuerungseinheit als Paketbegleitdaten übermittelt wird und beim Umreifungsvorgang zur Auswahl eines Datensatzes mit Sollwerten für die Umreifungsparameter verwendet wird. Mit anderen Worten können die Datensätze mit den optimalen Umreifungsparametern auch weit vor der Umreifungsmaschme oder vor dem konkreten Umreifungsvorgang, beispielsweise in Verbindung mit Standardeigenschaften von Standardverpackungen festgelegt werden. Diese Sollwerte können dann entweder als Datensatz zusammen mit dem entsprechenden Gegenstand an die Steuerungseinheit übertragen werden. Von einem zentralen Steuerungscomputer kann für jedes zu umreifende Paket ein Datensatz über Datenleitungen an eine Schnittstelle der Steuerungseinheit übertragen werden. Alternativ kann eine Vielzahl von Datensätzen in einem zentralen Datenspeicher einem Identifikator zugeordnet abgespeichert sein, wobei der Identifikator an dem zu um reifenden Gegenstand angebracht ist. Als Identifikator eignet sich insbesondere ein aufgedruckter maschinenlesbarer Code (Barcode, QR-Code etc.) oder ein RFID-Transponder. Der Identifikator wird von einer Lesevorrichtung der Umreifungsmaschme ausgelesen und aus dem zentralen Datenspeicher wird unter Verwendung des Identifikators der zu verwendende Datensatz abgerufen. It is also possible for a data set with set values for the strapping parameters to be transmitted to the control unit as parcel accompanying data and for the strapping process to be used for selecting a set of set values for the strapping parameters. In other words, the data records with the optimal strapping parameters can also be set well before the strapping machine or before the actual strapping process, for example in conjunction with standard properties of standard packaging. These setpoints can then be transmitted to the control unit either as a data record together with the corresponding object. From a central control computer, a data record can be transmitted via data lines to an interface of the control unit for each packet to be strapped. Alternatively, a plurality of data records can be stored in a central data memory assigned to an identifier, wherein the identifier is attached to the article to be matured. In particular, an imprinted machine-readable code (barcode, QR code, etc.) or an RFID transponder is suitable as the identifier. The identifier is read out by a reading device of the strapping machine and the record to be used is retrieved from the central data store using the identifier.

Die Umreifungsparameter können aber auch direkt in dem maschinenlesbaren Code oder in dem Datenspeicher des Transponders abgespeichert werden. An der Steuerungseinheit ist dann eine geeignete Lesevorrichtung, beispielsweise eine Leseantenne für den RFID-Transponder oder eine Kamera oder ein Scanner zum lesen des aufgedruckten maschinenlesbaren Code angebracht. However, the strapping parameters can also be stored directly in the machine-readable code or in the data memory of the transponder. A suitable reading device, for example a reading antenna for the RFID transponder or a camera or a scanner for reading the printed machine-readable code is then attached to the control unit.

Das Verfahren gemäß dem oben genannten, vierten Aspekt der Erfindung kann aber auch durch folgende Schritte realisiert werden: However, the method according to the above-mentioned fourth aspect of the invention can also be realized by the following steps:

• Erkennen mindestens einer Eigenschaft des Gegenstandes durch eine Erkennungsvorrichtung und Übermitteln der die Eigenschaft des Gegenstandes spezifizierenden Daten an die Steuerungseinheit; Recognizing at least one property of the object by a recognition device and transmitting the data specifying the property of the article to the control unit;

• Auswahl eines Datensatzes mit Sollwerten aufgrund der die mindestens einen Eigenschaft des Gegenstandes spezifizierenden Daten durch die Steuerungseinheit. Selecting a set of setpoint values based on the data specifying the at least one property of the item by the control unit.

Mit anderen Worten kann die Länge, Höhe, Breite etc. des Paketes erkannt werden und ein für bestimmte Wertebereiche der Länge, Höhe, Breite definierter Datensatz aus dem Datenspeicher der Maschine abgerufen werden. Die Auswahl des Datensatzes mit Sollwerten kann aber auch durch Berechnung der Sollwerte unter Berücksichtigung mindestens einer der erkannten Eigenschaft (Länge, Höhe, Breite, Gewicht etc.) erfolgen. In other words, the length, height, width, etc., of the package can be recognized and a data set defined for specific value ranges of length, height, and width can be retrieved from the data memory of the machine become. However, the selection of the setpoint with setpoint values can also be made by calculating the setpoint values taking into account at least one of the recognized properties (length, height, width, weight, etc.).

In der Praxis kann der Datensatz Sollwerte für mindestens einen der folgenden Umreifungsparameter umfassen:In practice, the record may include setpoints for at least one of the following strapping parameters:

• Abstand der Umreifungsposition von der Vorderkante des Gegenstandes; • distance of the strapping position from the front edge of the object;

• Abstand von der Umreifungsposition von der Hinterkante des Gegenstandes; Distance from the strapping position from the trailing edge of the object;

• Anzahl der Umreifungen; • number of strapping;

• Bandspannung des Umreifungsbandes; • belt tension of the strapping band;

• Position eines Anschlages während des Umreifungsvorgangs; • Position of a stop during the strapping process;

• Position des Anschlages während des Transports des Gegenstandes; • position of the stop during the transport of the object;

• Position eines Niederhalters oder einer Packpresse während des Transports des Gegenstands; • position of a blank holder or a pack press during the transport of the object;

• Druckkraft des Niederhalters oder der Packpresse während des Umreifungsvorgangs. • Pressing force of the blank holder or the packing press during the strapping process.

Die mindestens eine Eigenschaft des Gegenstandes kann durch mindestens eine der folgenden Erkennungsvorrichtungen erkannt werden: The at least one property of the article may be recognized by at least one of the following recognition devices:

• Lichtschranke; • photocell;

• Lichtschrankenleiste, bestehend aus zueinander beabstandeten Lichtquellen auf einer ersten Seite des Fördermittels und mehreren entsprechend beabstandeten Lichtsensoren auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Fördermittels; • Light barrier strip, consisting of spaced light sources on a first side of the conveyor and a plurality of correspondingly spaced light sensors on a first side opposite the second side of the conveyor;

• Lesevorrichtung für aufgedruckten Code; • reading device for printed code;

• Leseantenne für RFID-Transponder; • reader antenna for RFID transponders;

• Kamera. • Camera.

Die Verwendung einer Kamera als Erkennungsvorrichtung erlaubt das Erkennen mehrerer Eigenschaften, insbesondere auch das Erkennen von Adressfeldem, aufgedruckten Barcodes und sonstigen Bereichen auf der Oberfläche des zu umreifenden Gegenstandes, welche nicht durch ein Umreifungsband verdeckt werden dürfen. The use of a camera as a recognition device allows the recognition of several properties, in particular the recognition of Adressfeldem, printed bar codes and other areas on the surface of the object to be strapped, which must not be covered by a strapping.

Gemäß dem genannten vierten Aspekt der Erfindung wird auch ein Umreifungs System zum Umreifen von Gegenständen vorgeschlagen, welches folgende Merkmale aufweist: According to the fourth aspect of the invention, there is also proposed a strapping system for strapping objects, comprising:

• einer Steuerungseinheit zur Steuerung mehrerer Umreifungsparameter, einschließlich Umreifungsposition und Spannung des um den Gegenstand angebrachten Umreifungsbandes. A control unit for controlling a plurality of strapping parameters, including strapping position and tension of the strapping band attached to the article.

Zur individuellen Anpassung und Optimierung des Umreifungsvorgangs an den jeweiligen zu umreifenden Gegenstand kann dieses Umreifungssystem dadurch gekennzeichnet sein, dass ein Datenspeicher vorgesehen ist, der mit der Steuerungseinheit verbunden ist und der Steuerungseinheit Datensätze mit Sollwerten für die Umreifungsparameter zuführt. For individual adaptation and optimization of the strapping process to the respective object to be strapped, this strapping system may be characterized in that a data memory is provided, which is connected to the control unit and supplies the control unit with data sets with set values for the strapping parameters.

Das Umreifungssystem kann die oben beschriebene Erkennungsvorrichtung aufweisen zum Erkennen mindestens einer Eigenschaft des Gegenstands und zum Übermitteln der die Eigenschaft des Gegenstandes spezifizierenden Daten an die Steuerungseinheit, wobei die Daten zur Auswahl eines Datensatzes mit Sollwerten für die Umreifungsparameter aufgrund der mindestens einen Eigenschaft des Gegenstands verwendet werden. Die Eigenschaften, welche beispielsweise mit der Erkennungsvorrichtung erkannt werden können, sowie die Umreifungsparameter, welche beispielsweise mit der Steuerungseinheit gesteuert werden können, wurden bereits zuvor genannt. Gleiches gilt für die technischen Vorrichtungen, die als Erkennungsvorrichtung verwendet werden können. The strapping system may include the above-described detection device for detecting at least one property of the object and transmitting to the control unit the data specifying the property of the object, the data being used to select a set of strapping parameters based on the at least one property of the object , The properties that can be detected, for example, with the recognition device, as well as the Umreifungsparameter, which can be controlled for example with the control unit, have already been mentioned before. The same applies to the technical devices that can be used as a recognition device.

Fünfter Aspekt: Steuerung der Hauptwelle des Verschlussaggregats Fifth aspect: control of the main shaft of the closure unit

Gemäß einem fünften Aspekt der vorliegenden Entwicklung wird ein Verfahren zum Umreifen mindestens eines Gegenstandes mit einer Bandschlaufe auf einer Umreifungsmaschine mit einem Verschlussaggregat vorgeschlagen, wobei das Verschlussaggregat mindestens eine erste Klemme für das vordere Ende der Bandschlaufe, eine zweite Klemme für das hintere Ende der Bandschlaufe und eine Schweißvorrichtung aufweist, wobei mindestens eine Bandschlaufe aus einem Umreifungsband um den Gegenstand gebildet, gespannt und durch das Verschlussaggregat verschlossen wird, wobei eine Hauptwelle über Kurvenscheiben zumindest die Klemmen und die Schweißvorrichtung bewegt und während des Verschlussvorgangs durch einen Antriebsmotor in mindestens eine vorgegebene Winkelposition gedreht wird. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a method of strapping at least one article having a strap loop on a strapping machine with a closure assembly, the closure assembly including at least a first clamp for the front end of the strap loop, a second clamp for the rearward end of the strap loop and a welding device, wherein at least one belt loop formed from a strapping around the object, tensioned and closed by the closure unit, wherein a main shaft via cam at least the terminals and the welding device moves and is rotated during the closing operation by a drive motor in at least one predetermined angular position ,

Eine Steuerung des Verschlussaggregats durch eine derartige Hauptwelle, oft auch Königswelle genannt, hat sich als sehr robust und zuverlässig erwiesen. Die Kurvenscheiben auf der Hauptwelle steuern die Bewegung der Bauelemente des Verschlussaggregats sehr zuverlässig. Die Klemmen weisen meist einen durch eine Kurvenscheibe der Hauptwelle bewegten Klemmstempel auf, der gegen eine Widerlagerplatte gedrückt wird, so dass ein Ende der gebildeten Bandschlaufe an der Widerlagerplatten festgeklemmt wird. Ferner bewegen sie die Schweißvorrichtung der Umreifungsmaschine gegen die zu verschweißenden Bereiche des Umreifungsbands zwischen den Klemmen. Die Schweißvorrichtung besteht häufig aus einer Schmelz-Schweißvorrichtung mit einem Heizelement, welches das Kunststoffmaterial des Umreifungsbands lokal aufschmilzt. Alternativ werden Ultraschall-Schweißvorrichtungen verwendet, welche über Sonotroden in das Bandmaterial Energie einleiten und es hierdurch im Kontaktbereich der zu verschweißenden Bandabschnitte aufschmelzen. Beide Schweißvorrichtungen müssen zu einer zuverlässigen Anlage gegen die zu verschweißenden Bandabschnitte gebracht werden. A control of the closure unit by such a main shaft, often called a vertical shaft, has proven to be very robust and reliable. The cams on the main shaft control the movement of the components of the closure unit very reliable. The terminals usually have a cam driven by a cam of the main shaft clamping punch, which is pressed against an abutment plate, so that one end of the formed belt loop is clamped to the abutment plates. Furthermore, they move the welding device of the strapping machine against the areas of the strapping band to be welded between the clamps. The welding device often consists of a fusion welding device with a heating element which locally melts the plastic material of the strapping band. Alternatively, ultrasonic welding devices are used, which introduce energy via sonotrodes into the strip material and thereby melt it in the contact area of the strip sections to be welded. Both welding devices must be brought to a reliable system against the band sections to be welded.

Aktuelle Hauptwellen werden durch Steuernocken gesteuert. Die Steuernocken markieren das Erreichen einer vorgegebenen Winkelposition. Durch Abschalten des Antriebsmotors für die Hauptwelle verharrt diese in der vorgegebenen Winkelposition. Es hat sich allerdings gezeigt, dass die Steuernocken zu einer gewissen Streuung der tatsächlich erreichten Winkelpositionen der Hauptwelle führen. Das für den Antrieb der Hauptwelle erforderliche Drehmoment variiert. Bereits durch die Kurvenscheiben auf der Hauptwelle ändert sich dieses Drehmoment stark. Wenn die Kurvenscheibe einen Stößel entgegen einer Rückstellfeder bewegt oder gar elastisch komprimiert, um einen ausreichenden Anpressdruck zu erzeugen, ist das erforderliche Antrieb sdreh- moment hoch. Wenn die Kurvenscheibe den Stößel in Richtung der Kraft der Rückstellfeder führt, wird das Drehmoment klein oder negativ. Gleiches gilt für die Betätigung anderer Bauelemente des Verschlussaggregats. Current main shafts are controlled by control cams. The control cams mark the reaching of a predetermined angular position. By switching off the drive motor for the main shaft this remains in the predetermined angular position. However, it has been shown that the control cam lead to a certain dispersion of the actually achieved angular positions of the main shaft. That for the drive of the main shaft required torque varies. Already by the cams on the main shaft, this torque changes greatly. If the cam moves a plunger counter to a return spring or even elastically compresses it to generate a sufficient contact pressure, the required drive torque is high. When the cam plate guides the plunger in the direction of the force of the return spring, the torque becomes small or negative. The same applies to the operation of other components of the closure unit.

Bei einem niedrigen Drehmoment, welches dem Antriebsmoment des Antriebsmotors entgegenwirkt, ergeben sich relativ lange Anhaltwege für den Antriebsmotor. Bei einem hohen Drehmoment sind die Anhaltwege kürzer. At a low torque, which counteracts the drive torque of the drive motor, resulting relatively long stopping distances for the drive motor. At a high torque, the stopping distances are shorter.

Die statischen Faktoren, die den Anhaltweg der Hauptwelle beeinflussen, können durch Anpassung der statischen Positionierung der Steuernocken ausgeglichen werden. The static factors affecting the main shaft stopping path can be compensated by adjusting the static positioning of the control cams.

Den Widerstand gegen die Drehung der Hauptwelle beeinflussen aber auch veränderliche Faktoren, wie beispielsweise die Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Schmierung der Bauteile der Umreifungsmaschine, Alter des Schmiermittels, Verschmutzung und Verschleiß. All diese Faktoren haben einen Einfluss auf die Anhaltwege. Sie können sich kurzfristig ändern. Temperatur und Luftfeuchtigkeit in der Umgebung einer Umreifungsmaschine können sich innerhalb weniger Minuten signifikant ändern, so dass während des Betriebs der Umreifungsmaschine die genannte Streuung der tatsächlichen Winkelposition der Hauptwelle, die mittels der Nockensteuerung erreicht wird, ergibt. The resistance to the rotation of the main shaft but also affect variable factors, such as the temperature, humidity, lubrication of the components of the strapping machine, age of the lubricant, pollution and wear. All these factors influence the stopping distances. You can change at short notice. Temperature and humidity in the vicinity of a strapping machine can change significantly within a few minutes, so that during operation of the strapping machine, said stray results in the actual angular position of the main shaft achieved by the cam control.

Es ist erwünscht, die Steuerung der Hauptwelle zu verbessern und insbesondere auch den Einfluss veränderlicher Faktoren kompensieren zu können. It is desirable to be able to improve the control of the main shaft and, in particular, to be able to compensate for the influence of variable factors.

Dies wird durch folgende Schritte erreicht: This is achieved by the following steps:

• eine Erfassungsvorrichtung erfasst den Drehwinkel der Hauptwelle, A detection device detects the rotation angle of the main shaft,

• die Signale der Erfassungsvorrichtung werden an eine Steuerungseinheit übermittelt, The signals of the detection device are transmitted to a control unit,

• die Steuerungseinheit vergleicht einen Sollwert für die Winkelposition mit dem aus den übermittelten Signale bestimmten Istwert der Winkelposition, The control unit compares a setpoint value for the angular position with the actual value of the angular position determined from the transmitted signals,

• die Steuerungseinheit verändert bei Abweichungen zwischen Sollwert und dem durch die Erfassungsvorrichtung erfassten Drehwinkel die Ansteuerung des Antriebsmotors. • The control unit changes in case of deviations between the setpoint and the detected by the detection device rotation angle, the control of the drive motor.

Mit anderen Worten wird kontinuierlich während des Drehens der Hauptwelle ein Signal von der Erfassungsvorrichtung an die Steuerungseinheit übermittelt, welches den Drehwinkel der Hauptwelle repräsentiert. Dem Signal kann auch die Drehrichtung entnommen werden, da die Hauptwelle bei Bedarf, z.B. bei Störungen entgegen der üblichen Drehrichtung gedreht wird. Sobald der Antriebsmotor die Hauptwelle in die vorgegebene Winkelposition gedreht hat, vergleicht die Steuerungseinheit einen abgespeicherten Sollwert für die Winkelposition mit dem aus den übermittelten Daten bestimmten Istwert der Winkelposition. Bei Abweichungen des Istwerts vom Sollwert wird die Ansteuerung des Antriebsmotors geändert. Dies kann bereits beim Anfahren der nächsten Winkelposition erfolgen. Im Allgemeinen wird durch die Hauptwelle während jedes Verschlussvorgangs einer Bandschlaufe eine Vielzahl von Winkelpositionen angefahren, welche unterschiedlichen Bearbeitungsschritten bei dem Erzeugen und Spannen der Bandschlaufe um den zu umreifenden Gegenstand und beim Verschweißen der Schlaufenenden zugeordnet sind. Weicht die erste angefahrene Winkelposition um einen gewissen Betrag von dem Sollwert ab, so kann der Stoppvorgang für den Antriebsmotor der Hauptwelle entsprechend früher oder später eingeleitet werden, um den Sollwert für die zweite Winkelposition genau zu erreichen. Alternativ oder zusätzlich kann die Steuerungseinrichtung die Ansteuerung des Antriebsmotors für das nächste Anfahren der gleichen Winkelposition abändern. In other words, during the rotation of the main shaft, a signal is continuously transmitted from the detection device to the control unit, which represents the rotation angle of the main shaft. The signal can also be taken from the direction of rotation, since the main shaft is rotated as needed, eg in case of disturbances contrary to the usual direction of rotation. As soon as the drive motor has rotated the main shaft to the predetermined angular position, the control unit compares a stored setpoint value for the angular position with the actual value of the angular position determined from the transmitted data. If the actual value deviates from the setpoint, the drive of the drive motor is changed. This can already be done when approaching the next angular position. In general, the main shaft will become one during each closing operation Belt loop approached a variety of angular positions, which are assigned to different processing steps in generating and tensioning the belt loop around the object to be strapped and the welding of the loop ends. Diverge the first approached angular position by a certain amount from the target value, the stop operation for the drive motor of the main shaft can be initiated according to earlier or later, in order to achieve the target value for the second angular position exactly. Alternatively or additionally, the control device can modify the activation of the drive motor for the next start-up of the same angular position.

Durch die vorgeschlagene adaptive Regelung der Ansteuerung des Antriebsmotors abhängig von gemessenen Abweichungen zwischen Sollposition und Istposition, lässt sich eine maximale Präzision bei der Ansteuerung der vorgegebenen Winkelpositionen erzielen, die auch bei veränderlichen Rahmenbedingungen jederzeit eine optimale Ansteuerung der Sollwerte der Winkelpositionen zur Folge hat. Durch das optimale Erreichen der Sollwerte der Winkelpositionen ist auch eine optimale Funktion der durch die Hauptwelle betätigten Bauelemente sichergestellt. The proposed adaptive control of the drive motor control as a function of measured deviations between desired position and actual position allows a maximum precision in the control of the predetermined angular positions to be achieved, which always results in optimal control of the setpoint values of the angular positions, even under variable conditions. The optimum achievement of the desired values of the angular positions also ensures optimum functioning of the components actuated by the main shaft.

Die Kurvenscheiben der Hauptwelle können in der Praxis eine Vielzahl der am Umreifungsvorgang beteiligten Bauelemente bewegen, von denen die üblichsten nachfolgend aufgezählt werden. The cams of the main shaft may in practice move a plurality of components involved in the strapping process, the most common of which are listed below.

Das Verschlussaggregat weist Klemmen auf, welche jeweils einen Klemmstempel aufweisen, der gegen eine Widerlagerplatte gedrückt werden kann, um jeweils ein Ende der Bandschlaufe festzulegen. Eine erste Klemme legt das vordere Ende der Bandschlaufe nach dem Bilden der Bandschlaufe fest. Eine zweite Klemme legt das hintere Ende der Bandschlaufe nach dem Spannen der Bandschlaufe um den Gegenstand fest. Zwischen den zwei Klemmen befindet sich die Schweißvorrichtung. Die Klemmen des Verschlussaggregats können von der Kurvenscheibe der Hauptwelle aus einer Offen- Stellung, bei der die Klemmstempel einen Abstand zur Widerlagerplatte aufweisen, in eine Klemm- Stellung, in der die Klemmstempel gegen die Widerlagerplatte gedrückt werden, bewegt werden und wieder zurück. The closure assembly includes clamps, each having a clamp that can be pressed against an abutment plate to define one end of the band loop. A first clamp secures the front end of the strap loop after forming the strap loop. A second clamp secures the rear end of the strap loop around the object after tensioning the strap loop. Between the two terminals is the welding device. The clamps of the closing unit can be moved from the cam of the main shaft from an open position, in which the clamping punches have a distance from the abutment plate, in a clamping position in which the clamping punch are pressed against the abutment plate, and back again.

Die Schweißvorrichtung des Verschlussaggregats kann von der Kurvenscheibe aus einer Inaktiv- Stellung in eine Schweißstellung bewegt werden. Wenn die Schweißvorrichtung eine Schmelz-Schweißvorrichtung mit Heizelement ist, wird das Heizelement, z.B. eine Heizzunge oder ein Heizkeil, gegen die zwei zu verschweißenden Abschnitte des Umreifungsbands bewegt. Nach dem Aufheizen wird das Heizelement zurückgezogen und ein weiterer Stempel drückt die zu verschweißenden Bandabschnitte gegeneinander, bis sie ausgekühlt sind und die Verschweißung fest ist. The welding device of the closing unit can be moved from the cam from an inactive position to a welding position. If the welding device is a melting / welding device with heating element, the heating element, e.g. a heating tongue or a heating wedge, against which moves two sections of the strap to be welded. After heating, the heating element is withdrawn and another stamp pushes the tape sections to be welded against each other until they are cooled and the welding is firm.

Bei einer Ultraschall-Schweißvorrichtung wird eine Sonotrode gegen zwei aufeinanderliegende Bandabschnitte bewegt, die sich gegen eine Gegenplatte abstützen. Die Sonotrode wird in hochfrequente Schwingungen versetzt und führt so Energie in die Schweißstelle. Zum Auskühlen der Schweißung wird die Schwingung der Sonotrode beendet und ohne weiteren Energieeintrag die Schweißstelle abgekühlt. Anschließend wird die Sonotrode wieder von dem Umreifungsband fortbewegt. Weitere Schweißvorrichtungen sind Reibschweißvorrichtungen, die durch Reibung aufgrund mechanischer Bewegung zwischen den zwei zu verschweißenden Bandabschnitten Hitze erzeugen. In an ultrasonic welding device, a sonotrode is moved against two superposed belt sections, which are supported against a counter-plate. The sonotrode is placed in high-frequency vibrations and thus leads energy into the weld. To cool the weld, the vibration of the sonotrode is stopped and the weld is cooled without further input of energy. Subsequently, the sonotrode is again moved away from the strapping. Other welding devices are Reibschweißvorrichtungen by Friction due to mechanical movement between the two band sections to be welded generate heat.

Mindestens ein Bandantrieb kann von einer Einrückstellung, indem er mit Transportrollen für das Umreifungs- band gekoppelt ist, in eine Ausrückstellung bewegt werden, in der keine Bewegungskopplung zwischen dem Bandantrieb und den Transportrollen herrscht. Häufig sind zwei Bandantriebe vorhanden, nämlich ein erster Antrieb, der das Band mit hoher Geschwindigkeit in den Bandführungsrahmen einschießt und zurückzieht, und ein zweiter Bandantrieb, der auch Spannantrieb genannt wird und der das zurückgezogene Band mit niedriger Geschwindigkeit und hohem Drehmoment spannt. Der erste Bandantrieb mit dem niedrigen Drehmoment kann permanent mit den Transportrollen für das Umreifungsband gekoppelt sein. Der Spannantrieb sollte während dem Einschießen und Zurückziehen des Umreifungsbandes mit hoher Geschwindigkeit ausgekoppelt sein. Das Einrücken und Ausrücken des Spannantriebs erfolgt durch eine der Kurvenscheiben. At least one belt drive can be moved from an engagement position by being coupled with transport belts for the strapping band into a release position in which there is no movement coupling between the belt drive and the transport rollers. Often there are two belt drives, namely a first drive which shoots and pulls the belt into the belt guide frame at high speed, and a second belt drive, also called tension drive, which clamps the drawn belt at low speed and high torque. The first low torque band drive may be permanently coupled to the strap transport rollers. The tensioning drive should be decoupled during high speed shooting and retraction of the strapping. The clamping drive is engaged and disengaged by one of the cams.

Ferner kann ein Oberschlitten des Verschlussaggregats, der die Widerlagerplatte oder Widerlagerplatten bildet, von einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung und zurück bewegt werden. In der Schließstellung verschließt einen Spalt in einem Auflagetisch der Umreifungsmaschine. Im Bereich dieses Spalts wird die gebildete Bandschlaufe durch das Verschlussaggregat verschweißt. In der Öffnungs Stellung gibt der Oberschlitten den Spalt frei, so dass die gebildete und geschlossene Bandschlaufe durch den Spalt hindurchtreten und gegen den umreiften Gegenstand anliegen kann. Further, an upper slide of the shutter assembly forming the abutment plate or abutment plates can be moved from a closed position to an open position and back. In the closed position closes a gap in a support table of the strapping machine. In the area of this gap, the formed belt loop is welded by the closure unit. In the open position, the upper slide releases the gap so that the formed and closed belt loop can pass through the gap and abut against the strapped object.

Wenn weitere Bauelemente bei der Umreifung eines Gegenstandes verwendet werden, können auch diese durch die Hauptwelle angetrieben werden. Es ist aber auch möglich, zusätzliche Bauelemente der Umreifungsmaschine, beispielsweise die Schließelemente für den Bandführungsrahmen, die Anschläge, Packpressen und Niederhalter durch separate Antriebe anzutreiben. If other components are used in the strapping of an object, these can also be driven by the main shaft. But it is also possible to drive additional components of the strapping machine, for example, the closing elements for the tape guide frame, the stops, pack presses and hold-down by separate drives.

In der Praxis kann die Hauptwelle während jedes Umreifungsvorgangs mehrere Winkelpositionen anfahren. Eine erste Winkelposition ist eine Referenzposition oder auch Synchronisationsposition. In dieser Referenzposition ist eine Referenzpositionsmarkierung an der Hauptwelle angebracht oder mit der Hauptwelle verbunden, welche mit einem Sensor zusammenwirkt, dessen Signal zur Steuerungseinheit geleitet wird. Der Sensor erfasst folglich eine physikalische Struktur, z.B. einen Nocken, der auf der Hauptwelle befestigt ist. Die Referenzposition kann bei jedem Umreifungsvorgang durchlaufen werden, damit aufgrund der Signale der Erfassungsvorrichtung präzise die Istwerte der Drehwinkel erfasst werden können. In der Referenzposition erfolgt allerdings nicht der Sollwert- /Istwert-Vergleich, da hier nur ein Istwert erfasst wird, um Fehler bei der Istwertberechnung für nachfolgende Winkelpositionen auszuschließen. In practice, the main shaft can approach multiple angular positions during each strapping operation. A first angular position is a reference position or sync position. In this reference position, a reference position mark is attached to the main shaft or connected to the main shaft, which cooperates with a sensor whose signal is sent to the control unit. The sensor thus detects a physical structure, e.g. a cam which is mounted on the main shaft. The reference position can be traversed during each strapping process so that the actual values of the rotation angles can be precisely detected on the basis of the signals of the detection device. In the reference position, however, the setpoint / actual value comparison does not take place since only one actual value is detected here in order to rule out errors in the actual value calculation for subsequent angular positions.

Eine erste Winkelposition der Hauptwelle, welche während des Umreifungsvorgangs angefahren werden kann, ist dem Rückzug des überschüssigen Bandmaterials zugeordnet. Diese Winkelposition wird nach dem Einschießen des Umreifungsbandes in den Bandführungsrahmen angesteuert, nachdem das freie Bandende sich gegen einen Sensor bewegt und diesen betätigt. In dieser Position klemmt die erste Klemme das freie Bandende fest. Ferner wird die Antriebsrichtung des ersten Bandantriebs invertiert, um überschüssiges Bandmaterial zurück zu ziehen. A first angular position of the main shaft, which can be approached during the strapping process, is associated with the withdrawal of the excess strip material. This angular position is driven after the shooting of the strapping in the tape guide frame, after the free end of the tape against a Sensor moves and actuates this. In this position, the first clamp clamps the free end of the tape firmly. Further, the drive direction of the first tape drive is inverted to pull back excess tape material.

Sobald die Bandschlaufe etwas gespannt ist und den ersten Bandantrieb mit dem niedrigen Drehmoment anhält, wird eine weitere Winkelposition angesteuert, die der Spannung des Bandmaterials zugeordnet ist. Hierfür wird der Spannantrieb durch die Hauptwelle eingedrückt. As soon as the belt loop is slightly tensioned and stops the first belt drive with the low torque, a further angular position is associated, which is associated with the tension of the strip material. For this purpose, the tensioning drive is pressed in by the main shaft.

Die nächste Winkelposition der Hauptwelle ist der Schweißposition zugeordnet. In dieser Winkelposition wird der zweite Klemme geschlossen, indem der zweite Klemmstempel gegen die Widerlagerplatte gedrückt wird, um das zweite Ende der gespannten Bandschlaufe festzulegen, und eine Schneide schneidet die Bandschlaufe von dem Bandvorrat. Der zweite Klemmstempel und die Schneide werden ebenfalls durch Kurvenscheiben der Hauptwellen betätigt. Ferner wird in dieser Schweißposition die Schweißvorrichtung in die Schweißstellung bewegt. Mit anderen Worten wird das Heizelement gegen die zwei zu verschweißenden Bandabschnitte bewegt. Alternativ wird eine Sonotrode einer Ultraschallwellen-Schweißvorrichtung gegen die zu verschweißenden Bandabschnitte bewegt. The next angular position of the main shaft is assigned to the welding position. In this angular position, the second clamp is closed by pressing the second nip against the abutment plate to define the second end of the tensioned belt loop, and a blade cuts the belt loop from the tape supply. The second clamping punch and the cutting edge are also actuated by cams of the main shafts. Further, in this welding position, the welding device is moved to the welding position. In other words, the heating element is moved against the two band sections to be welded. Alternatively, a sonotrode of an ultrasonic wave welding device is moved against the band sections to be welded.

Die nächste Winkelposition der Hauptwelle ist der Auskühlung der Schweißstelle zugeordnet. Bei der Ultraschall-Schweißvorrichtung kann diese Winkelposition identisch zu der Schweißposition sein. Für das Auskühlen der Schweißstelle wird lediglich die Zufuhr von Ultraschall-Energie durch die Sonotrode abgestellt. Bei einer Schmelz-Schweißvorrichtung mit Heizelement ist in der Auskühlposition das Heizelement aus der Schweißstelle herausbewegt und die aufgeheizten Bandabschnitte werden über einen Stempel gegeneinander gedrückt. Auch dieser Stempel kann von der Hauptwelle bewegt werden. The next angular position of the main shaft is associated with the cooling of the weld. In the ultrasonic welding apparatus, this angular position may be identical to the welding position. For the cooling of the weld only the supply of ultrasonic energy is turned off by the sonotrode. In a melt-welding device with heating element, the heating element is moved out of the weld in the cooling position and the heated band sections are pressed against each other via a stamp. This stamp can also be moved by the main shaft.

Die nächste Winkelposition ist die Öffnungsposition. In dieser Öffnungsposition sind alle Klemmen geöffnet und das Schweißaggregat von der gebildeten Bandschlaufe fortbewegt. Der Oberschlitten, der die Widerlagerplatte trägt, wird aus dem Spalt im Auflagetisch der Schweißmaschine herausbewegt. Die gebildete Bandschlaufe kann nun durch den Spalt hindurchtreten und sich gegen die Unterseite des umreiften Gegenstands bewegen. In der Öffnungsposition sind in der Regel auch die Abdeckelemente des Bandführungsrahmens geöffnet. Die Öffnungsposition wird daher in der Regel auch als Fehler-Position angefahren, wenn sich bei einem Umreifungsvorgang Probleme ergeben. In dieser Öffnungsposition kann das Umreifungsband sowohl aus dem Bandführungsrahmen herausbewegt werden, als auch aus dem Verschlussaggregat herausgezogen werden. Als letztes wird eine Nullposition angefahren, in der sämtliche Bauelemente der Umreifungsmaschine bis zur nächsten Schlaufenbildung verharren. In der Nullposition wird der zu umreifende Gegenstand weiter transportiert, bis eine neue Schlaufe zu bilden ist. Ferner wird in der Nullposition das Umreifungsband in den Bandführungsrahmen eingeschossen. Wenn die Schließelemente des Bandführungsrahmens ebenfalls von der Hauptwelle betätigt werden, befinden sich diese in geschlossener Stellung, wenn die Hauptwelle sich in der Nullposition befindet. Die Referenzposition oder Synchronisationsposition befindet sich vorzugsweise zwischen der Nullposition und der Rückzugsposition, so dass sie jeweils zu Beginn eines neuen Schlaufenbildungsvorgangs durchlaufen wird und die Positionsbestimmung justiert wird. The next angular position is the opening position. In this open position, all terminals are opened and the welding unit is moved away from the formed belt loop. The upper slide, which carries the abutment plate, is moved out of the gap in the support table of the welding machine. The formed belt loop can now pass through the gap and move against the underside of the strapped object. In the open position, the cover elements of the tape guide frame are open as a rule. The opening position is therefore usually approached as an error position when problems arise during a strapping process. In this opening position, the strapping band can both be moved out of the tape guide frame, and be pulled out of the closure unit. Finally, a zero position is approached in which all components of the strapping machine remain until the next loop formation. In the zero position, the object to be strapped is transported further until a new loop is to be formed. Further, in the zero position, the strapping tape is shot into the tape guide frame. When the closing elements of the tape guide frame are also actuated by the main shaft, they are in the closed position when the main shaft is in the zero position. The reference position or synchronization position is preferably between the zero position and the retraction position, so that it is traversed at the beginning of each new looping operation and the position determination is adjusted.

In der Praxis kann die Erfassungsvorrichtung für die Winkelstellung der Hauptwelle von einem Drehwinkelgeber des Antriebsmotors gebildet werden, der beim Drehen der Motorwelle des Antriebsmotors elektrische Signale, insbesondere Impulse abgibt. In den Antriebsmotoren sind auf bekannte Weise Sensoren wie Hallsensoren angeordnet, die während des Drehens der Motorwelle Impulssignale erzeugen. Um das erforderliche Drehmoment zu erzeugen, kann der Antriebsmotor über ein Untersetzungsgetriebe mit der Hauptwelle verbunden sein. Die Drehwinkelgeber des Antriebsmotors geben bei einer praktischen Ausführungsform in der Größenordnung von 700 Impulsen bei einer Umdrehung der Hauptwelle ab. Die Drehung der Hauptwelle kann folglich bei einer Präzision von etwa 0,5 Grad aufgelöst werden. Bei dieser Ausführungsform ist, wie erwähnt, die Referenzposition, auch Synchronisationsposition genannt, durch einen Nocken auf der Antriebswelle definiert, der von einem eigenen Sensor (z.B. Hallsensor) detektiert wird. Die Synchronisation oder Referenzerfassung gleicht Rundungsfehler oder sonstige Fehler bei der Positionsbestimmung aus, da nach jeder vollen Umdrehung in der Referenzposition die absolute Winkelstellung der Hauptwelle bekannt ist. In practice, the detection device for the angular position of the main shaft can be formed by a rotary encoder of the drive motor, which emits electrical signals, in particular pulses when rotating the motor shaft of the drive motor. In the drive motors sensors such as Hall sensors are arranged in known manner, which generate pulse signals during rotation of the motor shaft. To generate the required torque, the drive motor may be connected via a reduction gear to the main shaft. The rotary encoder of the drive motor in a practical embodiment of the order of 700 pulses in one revolution of the main shaft from. The rotation of the main shaft can thus be resolved at a precision of about 0.5 degrees. In this embodiment, as mentioned, the reference position, also called synchronization position, is defined by a cam on the drive shaft which is detected by its own sensor (e.g., Hall sensor). The synchronization or reference detection compensates for rounding errors or other errors in the position determination, since the absolute angular position of the main shaft is known after each full revolution in the reference position.

Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassungsvorrichtung eine zusätzliche Vorrichtung sein, beispielsweise eine oder mehrere Lichtschranken, die mit Inkrementalscheiben zusammenwirken, die auf der Hauptwelle befestigt sind. Derartige Inkrementalscheiben weisen abwechselnd durchsichtige und lichtundurchlässige Abschnitte auf und erlauben eine hochauflösende Drehwinkelerfassung. Eine derartige Inkrementalscheibe kann auch eine Referenzmarkierung enthalten, so dass in diesem Fall die Referenzposition auf der Inkrementalscheibe der Erfassungsvorrichtung aufgebracht ist. Alternatively or additionally, the detection device may be an additional device, for example one or more light barriers, which cooperate with incremental discs mounted on the main shaft. Such incremental disks have alternately transparent and opaque portions and allow high-resolution rotation angle detection. Such an incremental disk may also include a reference mark, so that in this case the reference position is applied to the incremental disk of the detection device.

Die Erfindung betrifft ferner eine Umreifungsmaschine mit einem Verschlussaggregat, welches mindestens eine Klemme für das vordere Ende der Bandschlaufe, eine zweite Klemme für das hintere Ende der Bandschlaufe und eine Schweißvorrichtung aufweist, wobei eine Hauptwelle über Kurvenscheiben zumindest die Klemmen und die Schweißvorrichtung bewegt und während des Verschlussvorgangs durch einen Antriebsmotor in mindestens eine vorgegebene Winkelposition gedreht wird. The invention further relates to a strapping machine with a closure unit, which has at least one clamp for the front end of the belt loop, a second clamp for the rear end of the belt loop and a welding device, wherein a main shaft on cam moves at least the terminals and the welding device and during the Closing operation is rotated by a drive motor in at least one predetermined angular position.

Um die Ansteuerung der vorgegebenen Winkelposition zu optimieren, kann die Umreifungsmaschine folgende Merkmale aufweisen: In order to optimize the control of the predetermined angular position, the strapping machine may have the following features:

• eine Erfassungsvorrichtung, die den Drehwinkel der Hauptwelle erfasst, A detection device which detects the rotation angle of the main shaft,

• eine Signalleitung, über die die Signale der Erfassungsvorrichtung an eine Steuerungseinheit für den Antriebsmotor übermittelt werden, A signal line, via which the signals of the detection device are transmitted to a control unit for the drive motor,

• einen der Steuerungseinheit zugeordneten Datenspeicher, in dem mindestens ein Sollwert für die Winkelposition, gespeichert ist, wobei die Steuerungseinheit bei Abweichungen zwischen Sollwert und dem durch die Erfassungsvorrichtung erfassten Drehwinkel die Ansteuerung des Antriebsmotors verändert. Die Hauptwelle kann Kurvenscheiben zum Bewegen mindestens eines der folgenden Bauelemente aufweisen:A data memory associated with the control unit, in which at least one desired value for the angular position is stored, wherein the control unit changes the control of the drive motor in the event of deviations between the nominal value and the rotational angle detected by the detection device. The main shaft may include cams for moving at least one of the following components:

• die Klemme des Verschlussaggregats von einer Offen- Stellung in eine Klemmstellung; • the clamp of the closing unit from an open position to a clamping position;

• der Schweißvorrichtung von einer Inaktiv- Stellung in eine Schweißstellung; The welding device from an inactive position to a welding position;

• mindestens eines Antriebs für das Band von einer Einrück- Stellung in eine Ausrück-Stellung, At least one drive for the belt from an engagement position to a disengagement position,

• eines Oberschlittens des Verschlussaggregats von einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung. • An upper slide of the closure unit from a closed position to an open position.

Die Erfassungsvorrichtung kann ein Drehwinkelgeber sein, der beim Drehen einer Motorwelle des Antriebsmotors elektrische Signale abgibt. Mit der Hauptwelle kann eine Referenzpositionsmarkierung verbunden sein, welche mit einem Sensor zusammenwirkt, dessen Signal zur Steuerungseinheit geleitet wird. Die Schweißvorrichtung ausgewählt sein aus: The detection device may be a rotary encoder, which emits electrical signals when rotating a motor shaft of the drive motor. A reference position mark can be connected to the main shaft, which cooperates with a sensor whose signal is sent to the control unit. The welding device can be selected from:

• einer Schmelz-Schweißvorrichtung mit Heizelement; A fusion welding device with heating element;

• einer Ultraschall-Schweißvorrichtung; • an ultrasonic welding device;

• einer Reibschweißvorrichtung. • a friction welding device.

Die in der vorliegenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung in verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Sie kann im Rahmen der Ansprüche und unter Berücksichtigung der Kenntnisse des zuständigen Fachmanns variiert werden. The features disclosed in the present specification, in the drawings and in the claims may be essential both individually and in any desired combinations for the realization of the invention in various embodiments. The invention is not limited to the described embodiments. It can be varied within the scope of the claims and taking into account the knowledge of the person skilled in the art.

Ausführungsformen der oben erläuterten Entwicklungen werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Embodiments of the above-mentioned developments will be described below with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt eine schematische geschnittene Vorderansicht einer Umreifungsmaschine. Fig. 1 shows a schematic sectional front view of a strapping machine.

Fig. 2— 5 zeigen Draufsichten auf eine Umreifungsmaschine und vor- und nachgelagerte Stautaktförderer. Figs. 2-5 are plan views of a strapping machine and upstream and downstream accumulation conveyor.

Fig. 6 zeigt eine schematische Draufsicht auf den Einlaufförderer und den Auslaufförderer der Umreifungsmaschine aus Fig. 1. FIG. 6 shows a schematic plan view of the inlet conveyor and the outlet conveyor of the strapping machine of FIG. 1.

Fig. 7 zeigt eine Vorderansicht eines Bandführungsrahmens der Umreifungsmaschine mit Niederhalter. Fig. 8 zeigt eine Vorderansicht eines Bandführungsrahmens der Umreifungsmaschine mit Anschlägen. Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Bildschirmanzeige für einen Umreifungseditor. Fig. 10 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Bildschirmanzeige für einen Umreifungseditor. Fig. 1 1—13 zeigen schematische grafische Darstellungsmöglichkeiten verschiedener Umreifungsbilder. Fig. 14 und 15 zeigen Bildschirmdarstellungen sogenannter Umreifungsrezepfuren mit Sollwerten für alle Umreifungsparameter. Fig. 7 shows a front view of a tape guide frame of the strapping machine with hold-down. Fig. 8 shows a front view of a tape guide frame of the strapping machine with stops. 9 shows a schematic representation of a first screen display for a strapping editor. 10 shows a schematic representation of a second screen display for a strapping editor. FIGS. 1-11 show schematic graphical representations of various strapping images. FIGS. 14 and 15 show screen representations of so-called Umreifungsrezepfuren with set values for all Umreifungsparameter.

Fig. 16 zeigt die Interaktion einer Umreifungsmaschine mit einem Datenspeicher für Umreifungsrezepturen. Fig. 17 zeigt eine Vorderansicht eines Verschlussaggregats einer Umreifungsmaschine. Fig. 18 zeigt eine dreidimensionale Rückansicht des Verschlussaggregats aus Fig. 17. 16 shows the interaction of a strapping machine with a data store for strapping formulations. Fig. 17 shows a front view of a closing unit of a strapping machine. FIG. 18 shows a three-dimensional rear view of the closure assembly from FIG. 17.

Fig. 19 zeigt eine dreidimensionale Darstellung der Hauptwelle des Verschlussaggregats aus den Fig. 17 und 42 mit Antriebsmotor und Getriebe. Fig. 19 shows a three-dimensional representation of the main shaft of the closing unit of FIGS. 17 and 42 with drive motor and gearbox.

Fig. 20 zeigt eine Seitenansicht der Hauptwelle mit Antriebsmotor und Getriebe aus Fig. 19. FIG. 20 shows a side view of the main shaft with drive motor and transmission from FIG. 19.

Die in der Fig. 1 dargestellte Umreifungsmaschine 1 dient dem Umreifen von Gegenständen 7 mit einem Umreifungsband 2, das von einer Einziehvorrichtung 4 von einer Vorratsrolle (nicht dargestellt) abgezogen und einem Bandmagazin 5 zugeführt wird. Von dort wird das Umreifungsband 2 mittels einer Bandfördervorrichtung 6 durch eine Spannvorrichtung 8 hindurch einem Bandführungskanal in einem Bandführungsrahmen 9 zugeführt, so dass das Band eine Schlaufe bildet. Der Bandführungsrahmen 9 hat die Form eines U mit der Öffnung unten, so dass das Umreifungsband 2 von der ersten Seite der Auflage für den Gegenstand 7 mittels des Bandführungsrahmens 9 U-förmig um den Gegenstand 7 herum zur anderen Seite der Auflage geführt wird. Wie eingangs erwähnt, sind andere Formen des Bandführungsrahmens und auch andere Umreifungsarten bekannt, zum Beispiel das Herumführen des Umreifungsbandes mittels Greifern und Lanzen. Wesentlich ist im Rahmen dieser Entwicklung, dass die Umreifungsmaschine 1 an einer bestimmten Position eine Bandschlaufe erzeugt. Das Band wird anschließend durch den Antrieb der Bandfördervorrichtung 6 zurückgezogen, so dass die Bandschlaufe eng an dem Gegenstand 7 anliegt. Nun wird die Spannvorrichtung 8 aktiviert, so dass die Bandschlaufe mit einer vorgegebenen hohen Spannkraft um den Gegenstand 7 herumgezogen wird. Anschließend wird der Schlaufenanfang mit dem Schlaufenende mittels eines Verschlussaggregats 10 verbunden. Das Verschlussaggregat 10 besteht in der Praxis aus einer Schweißvorrichtung, z.B. aus einer Ultraschall-Schweißvorrichtung, welche die beiden Enden der gebildeten Packbandschlaufe miteinander verschweißt. Ein derartiges Verschlussaggregat ist z.B. in der Druckschrift EP 1 479 61 1 A2 beschrieben. Das Verschlussaggregat 10 verschweißt das folienartige Kunststoffmaterial, aus dem das Umreifungsband 2 besteht. The strapping machine 1 shown in FIG. 1 serves for strapping objects 7 with a strapping band 2, which is pulled off from a supply roll 4 (not shown) by a feed device 4 and fed to a belt magazine 5. From there, the strapping band 2 is fed by means of a belt conveyor 6 through a tensioning device 8 to a belt guide channel in a belt guide frame 9, so that the belt forms a loop. The tape guide frame 9 has the shape of a U with the opening below, so that the strap 2 is guided from the first side of the support for the article 7 by means of the tape guide frame 9 U-shaped around the object 7 to the other side of the support. As mentioned above, other forms of the tape guide frame and other types of strapping are known, for example, the passing around the strapping by means of grippers and lances. It is essential in the context of this development that the strapping machine 1 generates a belt loop at a certain position. The tape is then pulled back by the drive of the belt conveyor 6, so that the belt loop fits snugly against the object 7. Now the tensioning device 8 is activated, so that the belt loop is pulled around the object 7 with a predetermined high tension force. Subsequently, the loop beginning is connected to the loop end by means of a closure unit 10. The closure assembly 10 consists in practice of a welding device, e.g. from an ultrasonic welding device, which welds the two ends of the formed packing loop together. Such a closure unit is e.g. in EP 1 479 61 1 A2. The closure unit 10 welds the film-like plastic material of which the strapping 2 consists.

Die Fördervorrichtung für den Gegenstand 7 ist in Fig. 1 nicht dargestellt. Eine Steuerungseinheit 1 1 für die Umreifungsmaschine 1 ist in Fig. 1 an der rechten Seite der Umreifungsmaschine 1 dargestellt. Die Steuerungseinheit 1 1 weist eine Platine 3 mit einem MikroController auf, der die Funktionen sämtlicher Funktionselemente der Umreifungsmaschine 1 steuert oder regelt. An der Steuerungseinheit 1 1 ist ein Teil 12 einer Steckverbindung angeordnet, welches im vorliegenden Fall als Buchsenteil 12 der Steckverbindung ausgebildet ist. Die Steuerungseinheit 1 1 steuert auch die Antriebe für Umreifungshilfsmittel, insbesondere Zusatzaggregate der Umreifungsmaschine 1. In Fig. 1 ist als erstes Zusatzaggregat ein Niederhalter 22 zu erkennen, der von oben auf den zu umreifenden Gegenstand 7 drückt. Ferner sind als Zusatzaggregate ein linker Anschlag 25 und ein rechter Anschlag 26 zu erkennen, die den zu umreifenden Gegenstand 7 vor dem Umreifungsvorgang ausrichten. Die zwei Anschläge sind an dem Bandführungsrahmen 9 befestigt und gegensynchron angetrieben, das heißt, sie weisen zu jedem Zeitpunkt den gleichen Abstand zur Mitte der Umreifungsmaschine 1 auf. Auch die Funktion der Anschläge 25, 26 ist weiter unten ausführlicher beschrieben. The conveying device for the article 7 is not shown in FIG. A control unit 1 1 for the strapping machine 1 is shown in Fig. 1 on the right side of the strapping machine 1. The control unit 1 1 has a circuit board 3 with a microcontroller which controls or regulates the functions of all functional elements of the strapping machine 1. On the control unit 1 1, a part 12 of a connector is arranged, which is formed in the present case as a female part 12 of the connector. The control unit 1 1 also controls the drives for Umreifungshilfsmittel, in particular additional units of the strapping machine 1. In Fig. 1, a hold-down 22 can be seen as the first additional unit, which presses from above on the object to be strapped 7. Further, as additional units, a left stop 25 and a right stop 26 can be seen, which align the object to be strapped 7 before the strapping process. The two stops are attached to the tape guide frame 9 and driven counter-synchronously, that is, they have the same distance to the center of the strapping machine 1 at any time. The function of the stops 25, 26 is described in more detail below.

Die Fig. 2— 5 zeigen schematische Draufsichten auf jeweils eine Umreifungsmaschine 1 mit vor- und nachgelagerten Stautaktförderern 15, 16 und mit den zu umreifenden Paketen 7, 7'. Die Umreifungsmaschine 1 selbst weist zwei Fördervorrichtungen auf. Einen Einlaufförderer 13, der in den Fig. 2— 5 links vom Bandführungsrahmen 9 liegt, und einen Auslaufförderer 14, der in den Fig. 2— 5 rechts vom Bandführungsrahmen 9 liegt. Der Einlaufförderer 13 und der Auslaufförderer 14 bestehen jeweils aus einem Paar synchron angetriebener Transportbänder. Die vorgelagerten Stautaktförderer 15 und die nachgelagerten Stautaktförderer 16 können beliebige Fördermittel sein, beispielsweise Bandförderer oder Rollenförderer. FIGS. 2-5 show schematic plan views of a respective strapping machine 1 with upstream and downstream accumulator-type conveyors 15, 16 and with the packages 7, 7 'to be strapped. The strapping machine 1 itself has two conveying devices. An infeed conveyor 13, which is located in Figs. 2-5 left of the tape guide frame 9, and an outlet conveyor 14, which lies in Figs. 2-5 right of the tape guide frame 9. The inlet conveyor 13 and the outlet conveyor 14 each consist of a pair of synchronously driven conveyor belts. The upstream accumulation conveyor 15 and the downstream accumulation conveyor 16 may be any conveying means, such as belt conveyors or roller conveyors.

Die Förderrichtung für den zu umreifenden Gegenstand 7, in der Regel ein Paket, ist oberhalb des eingangsseiti- gen Stautaktförderers 15 als Pfeil dargestellt. Selbstverständlich kann die Förderrichtung aller Fördervorrichtungen auch umgedreht werden. The conveying direction for the article 7 to be strapped, generally a package, is shown above the input-side accumulation conveyor 15 as an arrow. Of course, the conveying direction of all conveyors can also be reversed.

Alle Darstellungen zeigen eine erste Positionserfassungsvomchtung 17 nahe dem am weitesten vom Bandführungsrahmen 9 entfernten Ende des Einlaufförderers 13. Der Bandführungsrahmen 9 definiert die Umreifungspo- sition. Eine Bandschlaufe wird durch die Umreifungsmaschine in der Mittelebene des Bandführungsrahmens 9 gebildet. Die Ausführungsform der Umreifungsmaschine in Fig. 4 und 5 weist eine weitere Positionserfassungsvomchtung 18 nahe dem Bandführungsrahmen 9 auf. Eine dritte Positionserfassungsvomchtung 19 ist bei dieser Ausführungsform im Bereich des vom Bandführungsrahmen 9 entfernten Endes des Auslaufförderers 14 angeordnet. Die Positionserfassungsvorrichtungen 17, 18, 19 bestehen üblicherweise aus Lichtschranken. Jede Lichtschranke 17, 18, 19 weist eine Lichtquelle und einen Lichtsensor auf. Der Lichtsensor empfängt das Licht der Lichtquelle in geringem Abstand oberhalb des Einlaufförderers 13 bzw. des Auslaufförderers 14. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Positionserfassungsmittel 17- 19 sowohl flache als auch hohe Gegenstände erfassen. All illustrations show a first position detection device 17 near the end of the inlet conveyor 13 farthest from the tape guide frame 9. The tape guide frame 9 defines the strapping position. A belt loop is formed by the strapping machine in the center plane of the tape guide frame 9. The embodiment of the strapping machine in FIGS. 4 and 5 has another position sensing device 18 near the strap guide frame 9. A third position detection device 19 is arranged in this embodiment in the region of the end of the belt guide frame 9 end of the discharge conveyor 14. The position detection devices 17, 18, 19 usually consist of light barriers. Each light barrier 17, 18, 19 has a light source and a light sensor. The light sensor receives the light from the light source at a small distance above the inlet conveyor 13 and the outlet conveyor 14. In this way, it is ensured that the position detecting means 17-19 detect both flat and tall objects.

Das nahe dem eingangsseitigen Stautaktförderer 15 befindliche Positionserfassungsmittel 17 gibt ein Signal an die Steuerungseinheit 1 1 der Umreifungsmaschine 1 weiter, sobald ein Gegenstand 7 von dem eingangsseitigen Stautaktförderer 15 auf den Einlaufförderer 13 transportiert wird. Der Einlaufförderer 15 wird durch einen Antriebsmotor 57 (Fig. 6) angetrieben, der einen Drehwinkelgeber aufweist. Der Drehwinkelgeber erzeugt beim Drehen der Antriebswelle des Antriebsmotors 57 in festgelegten Winkelabständen Signale, die zu der Steuerungseinheit 1 1 geleitet werden. Die Signale sind schematisch in Fig. 6 als Rechteckschwingung dargestellt. Es ist zu erkennen, dass zwei Signale mit gleicher Frequenz aber einem Phasenversatz vom Antriebsmotor 57 des Einlaufförderers 13 abgegeben werden. Aufgrund des Phasenversatzes können die verschiedenen Drehrichtungen durch die Steuerungseinheit identifiziert werden. Wie weiter oben ausgeführt, kann der Abstand zwischen zwei Signalen des Antriebsmotors 57 einer Förderstrecke des Einlaufförderers 13 in der Größenordnung von 0,3 bis 0,6 mm entsprechen. Der Auslaufförderer 14 wird durch einen entsprechenden Antriebsmotor 58 angetrieben. Auch dieser Antriebsmotor 58 gibt Signale an die Steuerungseinheit 1 1 ab, die der Förderstrecke eines Gegenstandes auf dem Auslaufförderer 14 entsprechen und die Förderrichtung erkennen lassen. The position detecting means 17 located near the input side accumulation-type conveyor 15 forwards a signal to the control unit 11 of the strapping machine 1 as soon as an object 7 is transported from the input-side accumulation-type conveyor 15 to the intake conveyor 13. The infeed conveyor 15 is driven by a drive motor 57 (FIG. 6) having a rotary encoder. The rotary encoder generates when turning the drive shaft of the drive motor 57 at predetermined angular intervals signals that are sent to the control unit 1 1. The signals are shown schematically in Fig. 6 as a square wave. It It can be seen that two signals with the same frequency but a phase offset from the drive motor 57 of the inlet conveyor 13 are delivered. Due to the phase offset, the different directions of rotation can be identified by the control unit. As stated above, the distance between two signals of the drive motor 57 may correspond to a conveying path of the intake conveyor 13 in the order of 0.3 to 0.6 mm. The outlet conveyor 14 is driven by a corresponding drive motor 58. Also, this drive motor 58 outputs signals to the control unit 1 1, which correspond to the conveying path of an object on the outlet conveyor 14 and can detect the conveying direction.

Dadurch, dass die Förderrichtung und Förderstrecke des Einlaufförderers 13 und des Auslaufförderers 15 erfasst werden, ist es ab dem ersten Erfassen der Position des Gegenstandes beim Passieren der eingangsseitigen Lichtschranke 17 jederzeit möglich, die Position eines auf den Fördervorrichtungen 13, 14 der Umreifungsma- schine 1 befindlichen Gegenstandes 7, 7' zu bestimmen. Diese Positionsbestimmung kann durch das zweite Positionserfassungsmittel 18 und das dritte Positionserfassungsmittel 19 noch präzisiert werden. Je nach Anwendungsfall kann der vorgelagerte Stautaktförderer 15 eine andere Fördergeschwindigkeit aufweisen als der Einlaufförderer 13 der Umreifungsmaschine. Hierdurch kann ein Schlupf zwischen dem Förderband des Einlaufförderers 13 und dem zu umreifenden Gegenstand 7, 7' entstehen. Läuft der vorgelagerte Stautaktförderer 15 schneller, wird der zu umreifende Gegenstand 7, 7' schneller voran bewegt, als die Förderbänder des Einlaufförderers 13. Läuft der Stautaktförderer 15 langsamer, bewegt sich der Gegenstand 7 langsamer als der Einlaufförderer 13, bis seine Gewichtskraft im Wesentlichen nur von den Förderbändern des Einlaufförderers 13 getragen wird. Wenn nahe dem Bandführungsrahmen 9 ein zweites Positionserfassungsmittel 18 vorhanden ist, kann dieses die tatsächliche Position der Vorderkante des zu umreifenden Gegenstands 7, 7' nahe der Umrei- fungsebene des Bandführungsrahmens 9 erfassen. Hierdurch kann eventuell vorhandener Schlupf zwischen dem zu umreifenden Gegenstand 7, 7' und dem Einlaufförderer 13 kompensiert werden. Auch am gegenüberliegenden Ende der Umreifungsmaschine 1, d.h. an dem vom Bandführungsrahmen 9 entfernten Rand des Auslaufförderers 14 kann ein Positionserfassungsmittel 19 vorgesehen sein (siehe Fig. 4 und 5). Dies ermöglicht dann den Betrieb der Umreifungsmaschine 1 in beiden Richtungen. Außerdem erfasst das Positionserfassungsmittel 19 bei der eingezeichneten Förderrichtung die Hinterkante des zu umreifenden Gegenstandes 7 beim Abtransport und zeigt an, wenn die Umreifungsmaschine 1 für einen weiteren zu umreifenden Gegenstand vollständig frei ist. Because the conveying direction and conveying path of the inlet conveyor 13 and the outlet conveyor 15 are detected, it is possible at any time from the first detection of the position of the object when passing the input-side light barrier 17, the position of a on the conveyor devices 13, 14 of the strapping machine. 1 located object 7, 7 'to determine. This position determination can be made even more precise by the second position detection means 18 and the third position detection means 19. Depending on the application, the upstream Stautaktförderer 15 may have a different conveying speed than the inlet conveyor 13 of the strapping machine. In this way, a slip between the conveyor belt of the inlet conveyor 13 and the object to be strapped 7, 7 'arise. Runs the upstream accumulator conveyor 15 faster, the object to be strapped 7, 7 'moved faster than the conveyor belts of the inlet conveyor 13. Runs the accumulator conveyor 15 slower, the article 7 moves slower than the inlet conveyor 13, until its weight force substantially only is carried by the conveyor belts of the inlet conveyor 13. If a second position detection means 18 is provided near the strap guide frame 9, this can detect the actual position of the front edge of the object 7, 7 'to be strapped near the straightening plane of the strap guide frame 9. In this way, any existing slip between the object to be strapped 7, 7 'and the inlet conveyor 13 can be compensated. Also at the opposite end of the strapping machine 1, i. At the edge of the discharge conveyor 14 remote from the tape guide frame 9, a position detecting means 19 may be provided (see FIGS. 4 and 5). This then allows the operation of the strapping machine 1 in both directions. In addition, the position detection means 19 detects in the drawn conveying direction, the trailing edge of the object to be strapped 7 during removal and indicates when the strapping machine 1 is completely free for another object to be strapped.

Die Positionssteuerung des zu umreifenden Gegenstandes 7, 7' erfolgt unter Verwendung der Positionserfassungsmittel 17, 18, 19 und der Erfassungsvorrichtung für die Förderrichtung und Förderstrecke des Einlaufförderers 13. Nach dem Erfassen der Vorderkante des zu umreifenden Gegenstandes 7, 7' ist deren Position fortwährend bekannt, weil sie sich aus der Förderstrecke und Förderrichtung der Fördervorrichtung d.h. des Einlaufförde- rers 13 errechnen lässt. Nahe dem Bandführungsrahmen 9 kann dieser Positionswert noch einmal korrigiert werden, wenn hier das zweite Positionserfassungsmittel 18 vorgesehen ist. Aufgrund der inkrementalen Signale, welche die Erfassungsvorrichtung zum Erfassen der Förderrichtung und Förderstrecke abgeben, lässt sich die Position mit einer Genauigkeit von weniger als 1 mm ansteuern. Beim weiteren Transport des zu umreifenden Gegenstandes 7, 7' wird an dem Positionserfassungsmittel 17 auch die Hinterkante des zu umreifenden Gegenstandes 7, 7' erfasst. Da die Förderstrecke bekannt ist, lässt sich hieraus die Länge des zu umreifenden Gegen- Standes 7, 7' ableiten. Dies ermöglicht auch die Vermeidung von Störungen durch Leerumreifungen. Bei früheren Umreifungsvorrichtungen waren die Umreifungspositionen durch feste Zeittaktung der Umreifungsmaschme fest vorgegeben. Wenn aus irgendeinem Grund der zu umreifende Gegenstand zu kurz war, wurde trotzdem eine Bandschlaufe gebildet. Derartige Leerumreifungen können zu Störungen der Umreifungsmaschme führen. Mit der vorliegenden Entwicklung lassen sich derartige Störungen vermeiden. Wird festgestellt, dass eine Umrei- fungsposition eine Schlaufe außerhalb der Konturen des zu umreifenden Gegenstandes 7, 7' erzeugen würde, kann die Umreifung an dieser Position entweder vermieden werden oder der zu umreifende Gegenstand 7, 7' durch die Steuerungseinheit 1 1 der Umreifungsmaschine 1 derart verschoben werden, dass die Position der Umreifung sicher innerhalb der Konturen des zu umreifenden Gegenstandes 7, 7' liegt. Ein derartiges Verschieben kann auch dann erfolgen, wenn festgestellt wird, dass eine Schlaufe mit zu geringem Abstand von der Vorderkante oder von der Hinterkante des zu umreifenden Gegenstandes erzeugt werden soll. The positional control of the object 7, 7 'to be strapped is carried out by using the position detecting means 17, 18, 19 and the conveying direction and conveying path detecting device of the intake conveyor 13. After detecting the leading edge of the object 7, 7' to be strapped, its position is continuously known because it can be calculated from the conveying path and conveying direction of the conveying device, ie, the intake conveyor 13. Near the tape guide frame 9, this position value can be corrected once again, if here the second position detection means 18 is provided. Due to the incremental signals that the detection device for detecting the conveying direction and conveying path, the position can be controlled with an accuracy of less than 1 mm. Upon further transport of the object 7, 7 'to be strapped, the trailing edge of the object 7, 7' to be strapped is also detected at the position detection means 17. Since the conveyor line is known, the length of the countermeasure to be strapped can be determined therefrom. Derive Standes 7, 7 '. This also makes it possible to avoid disturbances caused by empty strapping. In previous strapping devices strapping positions were fixed by fixed timing of the strapping machine. If, for some reason, the object to be strapped was too short, a loop of tape was still formed. Such Leerumreifungen can lead to disturbances of Umreifungsmaschme. With the present development, such disturbances can be avoided. If it is determined that a strapping position would produce a loop outside the contours of the object 7, 7 'to be strapped, strapping can either be avoided at this position or the object 7, 7' to be strapped can be prevented by the control unit 11 of the strapping machine 1 be moved so that the position of the strapping safely within the contours of the object to be strapped 7, 7 'is located. Such a displacement can also take place when it is determined that a loop is to be generated with too little distance from the leading edge or from the trailing edge of the object to be strapped.

Durch die Längenbestimmung des zu umreifenden Gegenstandes ist es auch möglich, präzise die Mitte des zu umreifenden Gegenstandes 7, 7' anzufahren. In den Fig. 2 und 3 ist ein erster zu umreifender Gegenstand 7 dargestellt, dessen Länge bereits erfasst ist, wenn die erste Umreifung angebracht wird. Der zu umreifende Gegenstand 7' in Fig. 5 ist länger. Seine Gesamtlänge kann erst erfasst werden, wenn seine Mitte bereits an der Umreifungsebene des Bandführungsrahmens 9 vorbei transportiert wurde. In diesem Fall kann zur Ermittlung der präzisen Länge des zu umreifenden Gegenstandes 7' dieser in eine Position gefahren werden, in der seine Länge durch das Signal des Positionserfassungsmittels (Lichtschranke) 17 bekannt wird, weil die Hinterkante des zu umreifenden Gegenstandes 7' an dem Positionserfassungsmittel 17 vorbei läuft. Anschließend kann der zu umreifende Gegenstand 7' zurück transportiert werden, um eine Mittenumreifung exakt in seiner Mitte zu erzeugen. By determining the length of the object to be strapped, it is also possible to precisely approach the center of the object 7, 7 'to be strapped. In Figs. 2 and 3, a first object to be strapped 7 is shown, whose length is already detected when the first strapping is applied. The object 7 'to be strapped in FIG. 5 is longer. Its total length can be detected only when its center has already been transported past the strapping plane of the tape guide frame 9. In this case, to determine the precise length of the object 7 'to be strapped, it may be moved to a position where its length becomes known by the signal of the position detecting means (photocell) 17 because the trailing edge of the object 7' to be strapped is at the position detecting means 17 passes by. Subsequently, the object to be strapped 7 'can be transported back to produce a Mittenumreifung exactly in its center.

Falls der Transport des zu umreifenden Gegenstandes T in zwei Richtungen zu zweitaufwendig ist, kann die Maschinensteuerung auch einfach den Weitertransport ermöglichen und die Mittenumreifung auslassen. Wie an anderer Stelle beschrieben, kann aber auch die Länge des Gegenstandes 7' vorab ermittelt und an die Steuerungseinheit übermittelt werden. In diesem Fall ist eine Mittenumreifung möglich, ohne dass die Hinterkante des Gegenstands die Lichtschranke 17 durchlaufen hat. If the transportation of the object T to be strapped in two directions is too time consuming, the machine control can also easily facilitate the further transport and omit the center strapping. As described elsewhere, but also the length of the object 7 'can be determined in advance and transmitted to the control unit. In this case, center strapping is possible without the trailing edge of the object having passed through the light barrier 17.

Die Umreifungsbilder, die sich mit dieser Umreifungsmaschine bilden lassen, können eine beliebige Struktur aufweisen. Weiter unten werden beispielhafte Strukturen der Umreifungsbilder beschrieben. The strapping images that form with this strapping machine can have any structure. Below, exemplary structures of the strapping images will be described.

In der Fig. 5 ist ferner schematisch eine Erkennungsvorrichtung 20 an dem Bandführungsrahmen 9 etwa in der Mitte oberhalb der Umreifungszone dargestellt. Die Erkennungsvorrichtung 20 kann ein Scanner für aufgedruckte Codes (Barcode oder QR-Code) sein. Sie kann auch eine Kamera sein, welche ein Bild der Umreifungszone unterhalb des Bandführungsrahmens 9 aufnimmt. Auch die Kamera kann aufgedruckte Codes in dem aufgenommenen Bild identifizieren und lesen. Ferner kann als Erkennungsvorrichtung 20 eine Leseantenne für RFID- Transponder verwendet werden, die an den zu umreifenden Gegenständen 7, 7' befestigt sein können. Die Erkennungsvorrichtung 20 kann selbstverständlich auch mehrere Komponenten (Kamera und RFID-Leseantenne) aufweisen. Durch die Erkennungsvorrichtung 20 lassen sich Eigenschaften des zu umreifenden Gegenstandes erkennen, aufgrund derer die Umreifungsposition variiert werden kann. In FIG. 5, a recognition device 20 is also shown schematically on the tape guide frame 9 approximately in the middle above the strapping zone. The recognition device 20 may be a printed code scanner (barcode or QR code). It can also be a camera which takes a picture of the strapping zone below the tape guide frame 9. The camera can also identify and read printed codes in the captured image. Furthermore, a reading antenna for RFID transponders can be used as the recognition device 20, which can be attached to the objects to be strapped 7, 7 '. Of course, the recognition device 20 can also have several components (camera and RFID reader antenna). exhibit. Characteristics of the object to be strapped can be recognized by the recognition device 20, as a result of which the strapping position can be varied.

Beispielsweise kann eine Kamera als Erkennungsvorrichtung 20 Dimensionen oder sonstige Eigenschaften des zu umreifenden Gegenstandes erkennen, welche einen Einfluss auf die Schlaufenposition haben. Anhand bestimmter Identifikatoren des Gegenstandes wie beispielsweise der Farbe der Verpackung oder einem auf dem Gegenstand aufgedruckten maschinenlesbaren Code können weitere Eigenschaften des Gegenstandes identifiziert werden. Beispielsweise kann die Festigkeit des Gegenstandes codiert werden oder das Gewicht, so dass die korrekte Bandspannung oder die erforderliche Anzahl von Umreifungen für den Gegenstand mit den entsprechenden Eigenschaften festgelegt werden kann. Insbesondere bei der Verwendung einer Kamera als Erkennungsvorrichtung 20 können auch Bereiche auf dem Gegenstand identifiziert werden, in denen keine Bandschlaufe angeordnet werden sollte. For example, a camera can recognize as a recognition device 20 dimensions or other properties of the object to be strapped, which have an influence on the loop position. On the basis of certain identifiers of the object, such as the color of the packaging or a machine-readable code printed on the article, further properties of the object can be identified. For example, the strength of the article may be coded or the weight so that the correct belt tension or the required number of strappings can be set for the article with the corresponding properties. In particular, when using a camera as a recognition device 20 and areas on the object can be identified in which no belt loop should be arranged.

In Fig. 5 ist zu erkennen, dass der zu umreifende Gegenstand 7 ein Adressfeld 21 aufweist. In dem Adressfeld 21 kann beispielsweise ein Barcode mit Informationen über den zu umreifenden Gegenstand 7 oder mit Adressin- formationen angeordnet sein. Die Adressinformationen können auch als lesbare alphanumerische Angabe auf dem Adressfeld 21 aufgedruckt sein. Die strichpunktierten Linien in Fig. 5 zeigen den Bereich, der durch die Kamera als Erkennungsvorrichtung 20 aufgenommen wird. Wird durch die Kamera 20 ein Adressfeld 21 identifiziert, kann die Steuerungseinheit 1 1 der Umreifungsmaschine 1 derart die Fördervorrichtungen 13, 14 der Umreifungsmaschine 1 steuern, dass die Bandschlaufen nicht auf dem Adressfeld 21 erzeugt werden. In Fig. 5 it can be seen that the object to be strapped 7 has an address field 21. In the address field 21, for example, a barcode with information about the object to be strapped 7 or with address information can be arranged. The address information may also be printed on the address field 21 as a readable alphanumeric indication. The dotted lines in FIG. 5 show the area that is captured by the camera as the recognition device 20. If an address field 21 is identified by the camera 20, the control unit 11 of the strapping machine 1 can control the conveying devices 13, 14 of the strapping machine 1 such that the strap loops are not generated on the address field 21.

Die Fig. 7 zeigt die Vorderansicht des Bandführungsrahmens 9 und des an dem Bandführungsrahmen 9 angeordneten Niederhalters 22. Der Niederhalter 22 wird beispielsweise beim Umreifen von Gegenständen 7 wie Zeitungsstapeln verwendet. Vor dem Aufbringen der Bandschlaufe wird der Niederhalter 22 von oben auf den zu umreifenden Gegenstand 7 gedrückt, so dass einzelne Elemente des Gegenstandes 7 fest gegeneinander anliegen. Bei größeren Gegenständen 7, insbesondere bepackten Paletten, kann anstelle eines Niederhalters 22 auch eine Packpresse von oben auf den Gegenstand 7 drücken, um diesen zu komprimieren. Fig. 7 shows the front view of the tape guide frame 9 and arranged on the tape guide frame 9 blank holder 22. The hold-22 is used for example when strapping objects 7 as newspaper stacks. Before applying the belt loop, the hold-down 22 is pressed from above on the object to be strapped 7, so that individual elements of the article 7 firmly against each other. For larger objects 7, in particular packed pallets, instead of a hold-down 22, a pack press can press from above onto the object 7 in order to compress it.

Fig. 7 zeigt schematisch auch den Antriebsmotor 23 für den Niederhalter 22. Auch dieser Antriebsmotor 23 ist mit einem Drehwinkelgeber ausgestattet, der bei Rotation der Motorwelle des Antriebsmotors 23 in regelmäßigen Abständen Signale abgibt. Der Niederhalter 22 bildet ein erstes Umreifungshilfsmittel der Umreifungsmaschine 1. Anhand der Signale des Antriebsmotors 23 für den Niederhalter 22 werden kontinuierlich dessen Bewegungsdaten erfasst und an die Steuerungseinheit 1 1 der Umreifungsmaschine übermittelt. Die Steuerungseinheit 1 1 der Umreifungsmaschine 1 steuert den Niederhalter 22 aufgrund dieser Bewegungsdaten auf numerisch vorgegebene Sollwerte. Fig. 7 also shows schematically the drive motor 23 for the hold-down 22. Also, this drive motor 23 is equipped with a rotary encoder which emits signals upon rotation of the motor shaft of the drive motor 23 at regular intervals. The hold-down device 22 forms a first Umreifungshilfsmittel the strapping machine 1. On the basis of the signals of the drive motor 23 for the hold-22 whose motion data is continuously detected and transmitted to the control unit 1 1 of the strapping machine. The control unit 1 1 of the strapping machine 1 controls the hold-down 22 on the basis of this movement data to numerically predetermined setpoints.

Die Bewegungsbahn des Niederhalters 22 weist mindestens eine Anschlagposition auf. Zwei Positionen des Niederhalters sind in Fig. 7 dargestellt. Die obere Position Po ist die obere Anschlagsposition des Niederhalters 22. Zu Beginn des Betriebs der Umreifungsmaschine 1 wird der Niederhalter 22 in die oberste Position Po gefahren. Anschließend ist während des Betriebs der Umreifungsmaschine die aktuelle Position des Niederhalters 22 jeweils aufgrund der Bewegungsdaten, nämlich der Signale des Antriebsmotors 23 bekannt. Die Position Po ist in diesem Fall die Referenzposition, in Bezug auf welche mittels der Bewegungsdaten jeweils die aktuelle Position des Niederhalters 22 ermittelt wird. The movement path of the hold-down 22 has at least one stop position. Two positions of the hold-down are shown in FIG. The upper position Po is the upper stop position of the hold-down 22. At the beginning of the operation of the strapping machine 1, the hold-down 22 is in the uppermost position Po hazards. Subsequently, during operation of the strapping machine, the current position of the hold-down 22 is known in each case on the basis of the movement data, namely the signals of the drive motor 23. The position Po in this case is the reference position with respect to which the current position of the blank holder 22 is determined by means of the movement data.

Wie zuvor beschrieben, kann die Umreifungsmaschine 1 mit Erkennungsvorrichtungen gekoppelt sein, die mindestens eine Eigenschaft der mittels der Fördervorrichtung transportierten Gegenstände erfassen, die Erkennungsvorrichtung kann eine Kamera sein, die über Bildauswertung die Ermittlung der Höhe des Gegenstandes oder der Länge des Gegenstandes erlaubt. Es kann eine Höhenmessvorrichtung vorgesehen sein, die mir optischen oder akustischen Signalen arbeitet. Eine derartige Höhenmessvorrichtung ist in verschiedenen Ausführungsformen bekannt. Insbesondere die Höhe des zu umreifenden Gegenstandes 7 ist für den Betrieb der Umreifungsmaschine 1 mit Niederhalter 22 erheblich. As described above, the strapping machine 1 can be coupled to detection devices that detect at least one property of the objects transported by the conveyor device, the recognition device can be a camera that allows the height of the object or the length of the object to be determined via image evaluation. There may be provided a height measuring device that works with optical or acoustic signals. Such a height measuring device is known in various embodiments. In particular, the height of the object to be strapped 7 is considerable for the operation of the strapping machine 1 with hold-down 22.

Im Stand der Technik nahm der Niederhalter 22 nach jedem Umreifungsvorgang die oberste Anschlagsposition Po ein. Durch das Erkennen der Höhe des zu umreifenden Gegenstandes 7 kann darauf verzichtet werden, den Niederhalter 22 jeweils in die oberste Position Po zu fahren. Der Niederhalter 22 ist lediglich um einen gewissen Abstand oberhalb des zu umreifenden Gegenstandes 7 anzuordnen. Dieser Sicherheitsabstand 24 ist in Fig. 7 schraffiert eingezeichnet und mit dem Bezugszeichen 24 versehen. In der Position Pi befindet sich der Niederhalter 22 um den Sicherheitsabstand 24 oberhalb des zu umreifenden Gegenstandes 7. Für die Zufuhr des Gegenstandes 7 reicht das Anheben des Niederhalters 22 auf diese Position Pi aus. Da für den Weitertransport des zu umreifenden Gegenstandes nicht gewartet werden muss, bis der Niederhalter 22 bis in die Position Po bewegt wurde, kann der Umreifungsvorgang und insbesondere der Transportvorgang für den zu umreifenden Gegenstand 7 erheblich beschleunigt werden. In der aktiven Position (nicht dargestellt) liegt der Niederhalter 22 auf der Oberseite des zu umreifenden Gegenstandes auf und übt eine Druckkraft auf ihn aus. In the prior art, the hold-down 22 took the uppermost stop position Po after each strapping operation. By recognizing the height of the object to be strapped 7, it is possible to dispense with the hold-down device 22 in each case in the uppermost position Po. The hold-down 22 is only to be arranged a certain distance above the object 7 to be strapped. This safety distance 24 is shown hatched in Fig. 7 and provided with the reference numeral 24. In the position Pi, the hold-down 22 is at the safety distance 24 above the object to be strapped 7. For the supply of the article 7, the lifting of the blank holder 22 is sufficient to this position Pi. Since there is no need to wait for the further transport of the object to be strapped until the hold-down 22 has been moved to the position Po, the strapping process and in particular the transport process for the object to be strapped 7 can be significantly accelerated. In the active position (not shown), the hold-down 22 rests on the top of the object to be strapped and exerts a compressive force on it.

Die Fig. 8 zeigt den Bandführungsrahmen 9 dem anderen, in Fig. 1 dargestellten Umreifungshilfsmittel, nämlich zwei synchron angetriebenen Anschlägen 25, 26. Die Anschläge 25, 26 werden durch einen Antriebsmotor 28 angetrieben und sind derart gekoppelt, dass sie zu jedem Zeitpunkt den gleichen Abstand von der Mitte des Bandführungsrahmens 9 aufweisen. In dem maximalen Abstand Do liegen die zwei Anschläge 25, 26 gegen äußere Bewegungsanschläge an. Der Antriebsmotor 28 gibt wiederum Drehwinkelsignale beim Drehen ab. Fig. 8 shows the tape guide frame 9 the other, shown in Fig. 1 Umreifungshilfsmittel, namely two synchronously driven stops 25, 26. The stops 25, 26 are driven by a drive motor 28 and are coupled so that they at any time the same Distance from the center of the tape guide frame 9 have. In the maximum distance Do, the two stops 25, 26 against outer movement stops. The drive motor 28 in turn outputs rotation angle signals during rotation.

Zu Beginn des Betriebes der Umreifungsmaschine 1 werden die Anschläge 25, 26 auf maximale Distanz Do voneinander gefahren. Diese Position ist die Referenzposition dieser Umreifungshilfsmittel. Alternativ kann das Anliegen gegen einen Mittelanschlag als Referenzposition verwendet werden, gegen den die Anschläge 25, 26 bei minimalem Abstand anliegen. Durch die Drehwinkelsignale des Antriebsmotors 28 kann ausgehend von der Referenzposition jederzeit die aktuelle Position der Anschläge 25, 26 durch die Steuerungseinheit 1 1 der Umreifungsmaschine 1 bestimmt werden. Die Steuerungseinheit 1 1 berücksichtigt bei der Steuerung der Anschläge 25, 26 wiederum mindestens eine Eigenschaft des zu umreifenden Gegenstandes, insbesondere dessen Breite. Diese wird mit einer der bereits oben beschriebenen Erkennungsvorrichtungen erfasst. Die Anschläge 25, 26 werden auf einen derartigen Abstand zueinander gebracht, dass sie sich innerhalb der Kontur des zu umreifenden Gegenstandes 7 möglichst nahe dessen äußerer Ränder befinden. Dies ist in Fig. 8 der Abstand Di zwischen den zwei Anschlägen 25, 26. Die Fördervorrichtung der Umreifungsmaschine 1, insbesondere der Einlaufförderer 13 fördert den zu umreifenden Gegenstand 7 in Bezug auf Fig. 8 auf den Betrachter zu. Der zu umreifende Gegenstand 7 stößt folglich mit seiner in Fig. 8 sichtbaren Vorderseite gegen die zwei Anschläge 25, 26 an. Durch die Steuerungseinheit 1 1 sind die Anschläge 25, 26 auf einen möglichst großen Abstand von der Mitte der Umreifungsmaschine 1 eingestellt, so dass sie noch sicher innerhalb der Konturen des zu umreifenden Gegenstandes 7 liegen. Hierdurch ist sichergestellt, dass ein zu umreifender Gegenstand 7, der durch den Einlaufförderer gegen die Anschläge 25, 26 bewegt wird, sich zur Ebene der Anschläge 25, 26 ausrichtet, falls er leicht schräg steht. Auch wenn der zu umreifende Gegenstand 7 aus einzelnen Gegenständen die Zeitschriften o.ä. besteht, wird die gesamte Vorderflä- che des zu umreifenden Gegenstandes 7 an der Ebene, welche durch die zwei Anschläge 25, 26 gebildet wird, ausgerichtet. At the beginning of the operation of the strapping machine 1, the stops 25, 26 are moved to maximum distance Do from each other. This position is the reference position of these strapping tools. Alternatively, the abutment against a center stop can be used as a reference position against which the stops 25, 26 abut with minimum clearance. By the rotation angle signals of the drive motor 28, starting from the reference position at any time the current position of the stops 25, 26 are determined by the control unit 1 1 of the strapping machine 1. The control unit 1 1 takes into account in the control of the stops 25, 26 again at least one property of the object to be strapped, in particular its width. This is detected by one of the recognition devices already described above. The stops 25, 26 are brought to such a distance from each other that they are within the contour of the object to be strapped 7 as close as possible to the outer edges. This is in Fig. 8, the distance Di between the two stops 25, 26. The conveyor of the strapping machine 1, in particular the inlet conveyor 13 promotes the object to be strapped 7 with respect to Fig. 8 to the viewer. The object 7 to be strapped consequently abuts against the two stops 25, 26 with its front side visible in FIG. 8. By the control unit 1 1, the stops 25, 26 are set to the greatest possible distance from the center of the strapping machine 1, so that they are still safe within the contours of the object to be strapped 7. This ensures that an object to be strapped 7, which is moved by the inlet conveyor against the stops 25, 26, aligns with the plane of the stops 25, 26, if it is slightly inclined. Even if the object to be strapped 7 from individual items, the magazines o.ä. is, the entire front surface of the object to be strapped 7 at the plane which is formed by the two stops 25, 26, aligned.

Die Anschläge 25, 26 werden auseinander gefahren, wenn der zu umreifende Gegenstand 7 weiter transportiert wird. Bisher wurden die Anschläge 25, 26 in ihrer Ausgangsstellung mit dem Abstand Do auseinander bewegt. Bei der vorliegenden Entwicklung ist es ausreichend, die Anschläge 25, 26 in einen Position zu bewegen, in der der zu umreifende Gegenstand 7 problemlos durch die Anschläge 25, 26 hindurchtreten kann. In Fig. 8 ist diese Position erreicht, wenn die Anschläge 25, 26 einen etwas geringeren Abstand als Do zueinander aufweisen. Dieser Abstand kann für jede Paketbreite (Breite des zu umreifenden Gegenstandes 7) neu bestimmt werden. Auf diese Weise wird einerseits sichergestellt, dass der zu umreifende Gegenstand 7 sicher zwischen den Anschlägen 25 hindurchbewegt wird, andererseits wird vermieden, dass die Anschläge 25, 26 unnötige Verfahrwege zurücklegen müssen, was unnötige Zeit in Anspruch nimmt. The stops 25, 26 are moved apart when the object to be strapped 7 is transported further. So far, the stops 25, 26 were moved apart in their initial position with the distance Do. In the present development, it is sufficient to move the stops 25, 26 into a position in which the object to be strapped 7 can easily pass through the stops 25, 26. In Fig. 8, this position is reached when the stops 25, 26 have a slightly smaller distance than Do to each other. This distance can be redetermined for each package width (width of the object to be strapped 7). In this way, on the one hand it is ensured that the object to be strapped 7 is moved safely between the stops 25, on the other hand, it is avoided that the stops 25, 26 have to cover unnecessary travels, which takes up unnecessary time.

Bei den Umreifungshilfsmitteln, d.h. den Anschlägen 25, 26 und dem Niederhalter 22, kann die Steuerungseinheit 1 1 die Bewegungsdaten überwachen und mit Sollwerten vergleichen. Wenn die Beschleunigung oder Geschwindigkeit dieser Umreifungshilfsmittel zu irgendeinem Zeitpunkt unzulässig von einem vorgegebenen Sollwert abweicht, kann die Bewegung des Umreifungshilfsmittels gestoppt werden oder das Umreifungshilfsmittel 22, 25, 26 um eine gewisse Strecke in die entgegengesetzte Richtung angetrieben werden. Das Abweichen von den Bewegungsdaten kann anzeigen, dass das Umreifungshilfsmittel auf einen Widerstand stößt und ein weiterer Antrieb in die vorgegebene Richtung eine Beschädigung entweder des Gegenstandes oder des Umreifungshilfsmittels zur Folge haben könnte. Beim Stoppen oder Zurückziehen des Umreifungshilfsmittels kann gleichzeitig ein Warnsignal an einen Servicetechniker abgegeben werden. In the strapping aids, i. the stops 25, 26 and the hold-down 22, the control unit 1 1 monitor the movement data and compare with setpoints. If the acceleration or velocity of these strapping tools is inadvertently deviated from a predetermined set point at any time, the movement of the strapping tool can be stopped or the strapping tool 22, 25, 26 driven a certain distance in the opposite direction. The deviation from the motion data may indicate that the strapping tool encounters resistance and that further drive in the predetermined direction could result in damage to either the article or the strapping tool. When stopping or retracting the Umreifungshilfsmittels a warning signal can be delivered to a service technician at the same time.

Die Fig. 9 zeigt eine erste Bildschirm-Darstellung zur Programmierung einer Umreifungsmaschine gemäß der vorliegenden Entwicklung. Der Bildschirm selbst kann entweder unmittelbar an der Umreifungsmaschine 1 angeordnet sein. Er kann alternativ an einen Steuerungs Computer angeschlossen sein, der über ein lokales Netzwerk oder ein Wide-Area-Network (WAN) wie das Internet mit der Umreifungsmaschine 1 verbunden ist. Auf dem Bildschirm sind mehrere Icons zu erkennen, die verschiedene Umreifungsrezepturen bezeichnen. Das Icon 101 auf der linken Seite bezeichnet den Durchlauf, bei dem keine Umreifung stattfindet. Die Icons 102 bis 107 bezeichnen sechs unterschiedliche Umreifungsrezepturen. Das Icon 108 aktiviert die Programmierbildschirme, an denen die Urnreifungen durch die Umreifungsmaschine 1 festgelegt werden können. FIG. 9 shows a first screen representation for programming a strapping machine according to the present invention. The screen itself can either be arranged directly on the strapping machine 1. It can alternatively be connected to a control computer that has a local Network or Wide Area Network (WAN) as the Internet is connected to the strapping machine 1. On the screen several icons can be recognized, which designate different strapping recipes. Icon 101 on the left side indicates the pass where no strapping takes place. The icons 102 to 107 denote six different strapping formulations. The icon 108 activates the programming screens, where the Urnreifungen can be determined by the strapping machine 1.

Fig. 10 zeigt einen Programmierbildschirm, auf dem die Umreifungspositionen numerisch definiert werden können. In der oberen Mitte ist eine Bildschirmdarstellung 109 mit einem Paket auf einem Förderband zu erkennen. Diese Bildschirmdarstellung zeigt das Gesamtbild mit allen Umreifungen. Darunter sind drei Umreifungspositionen in drei untereinander angeordneten Darstellungen 1 10— 1 12 definiert. Die oben dargestellte Umreifungsposition ist durch einen Abstand von 100 mm von der Vorderkante des Pakets festgelegt. Die mittlere Umreifungsposition ist durch einen Abstand von der Mitte des Pakets definiert. Hier ist kein Wert angegeben, so dass dieser Abstand Null beträgt. Die unten dargestellte Umreifungsposition ist durch einen Abstand von der Hinterkante des Pakets definiert, hier wiederum 100 mm. Es kann eine beliebige Anzahl an Umreifungspositionen hinzugefügt werden. Erforderlichenfalls müssen die Positionen auf mehrere Bildschirmdarstellungen aufgeteilt werden. Die Positionen können numerisch z.B. über eine Tastatur eingegeben werden. Fig. 10 shows a programming screen on which the strapping positions can be numerically defined. In the upper middle of a screen display 109 can be seen with a package on a conveyor belt. This screenshot shows the overall picture with all strapping. Below this, three strapping positions are defined in three mutually arranged representations 1 10-12. The strapping position shown above is defined by a distance of 100 mm from the leading edge of the package. The middle strapping position is defined by a distance from the center of the packet. No value is given here, so this distance is zero. The strapping position shown below is defined by a distance from the trailing edge of the package, here again 100 mm. Any number of strapping positions can be added. If necessary, the positions have to be split over several screens. The positions may be numerically e.g. be entered via a keyboard.

Die Darstellungen rechts neben den Umreifungspositionen beziehen sich auf die Bandspannung. Diese ist hier grafisch mit einem Symbol für die Standard-Bandspannung dargestellt. Sie kann aber auch numerisch als Prozentangabe von einer vordefinierten Standard-Bandspannung festgelegt werden. The illustrations to the right of the strapping positions refer to the belt tension. This is shown graphically here with a symbol for the standard belt tension. However, it can also be set numerically as a percentage of a predefined standard belt tension.

Mögliche, sich ergebende Umreifungsbilder sind in den Figuren 11 bis 13 dargestellt. Fig. 1 1 zeigt eine erste Einzelumreifung in einem Abstand von der Vorderkante, eine zweite Einzelumreifung in der Mitte und eine dritte Einzelumreifung mit einem Abstand von der Hinterkante. Diese Variante entspricht der durch die Bildschirmanzeige in Fig. 10 definierten Umreifung. Die Fig. 12 zeigt eine Mehrfachumreifung, hier eine Vierfach-Umreifung, mit einem vorgegebenen Abstand von der Vorderkante und eine entsprechende Mehrfachumreifung mit einem vorgegebenen Abstand von der Hinterkante. Als Mittenumreifung ist hier eine Einfachumreifung vorgesehen. Die Fig. 13 zeigt eine vordere Umreifung mit einem vorgegebenen Abstand von der Vorderkante und eine hintere Umreifung mit einem vorgegebenen Abstand von der Hinterkante. Dazwischen befindet sich eine Mehrzahl äquidistanter Umreifungen. Auf diese Weise kann abhängig von der Länge des zu umreifenden Paketes eine Mehrfachumreifung mit jeweils einheitlichen Abständen zwischen zwei einzelnen Umreifungen hergestellt werden. Die Abstände zwischen den äquidistanten Umreifungen können am Eingabebildschirm eingegeben werden oder aufgrund der gemessenen Paketlänge durch die Steuerungseinheit 1 1 automatisch mit einem optimalen Wert berechnet werden. Possible resulting strapping images are shown in FIGS. 11 to 13. Fig. 1 shows a first Einzelumreifung at a distance from the leading edge, a second Einzelumreifung in the middle and a third Einzelumreifung with a distance from the trailing edge. This variant corresponds to the strapping defined by the screen display in FIG. Fig. 12 shows a Mehrfachumreifung, here a quadruple strapping, with a predetermined distance from the leading edge and a corresponding Mehrfachumreifung with a predetermined distance from the trailing edge. As Mittenumreifung here a Einfachumreifung is provided. Fig. 13 shows a front strapping at a predetermined distance from the leading edge and a rear strapping at a predetermined distance from the trailing edge. In between there is a plurality of equidistant strapping. In this way, depending on the length of the package to be strapped, a Mehrfachumreifung be made with each uniform spacing between two individual strapping. The distances between the equidistant strapping can be entered on the input screen or calculated automatically by the control unit 1 1 with an optimal value based on the measured packet length.

Auch die Darstellungen der Fig. 1 1 bis 13 können verwendet werden, um den Gegenstand sowie die darauf anzubringenden Umreifungen auf einem Bildschirm eines Umreifungseditors darzustellen. Anstatt der numerischen Eingabe der Abstände wird der Abstand hier einfach durch markieren einer der Umreifungsdarstellungen mit einer Maus und durch Anklicken und Verschieben (drag & drop) auf dem zu umreifenden Gegenstand definiert. Also, the illustrations of Figs. 1-1 can be used to display the article and the strapping to be applied thereto on a screen of a strapping editor. Instead of entering the distances numerically, the distance here is simply by highlighting one of the strapping representations with a mouse and by clicking and dragging on the object to be strapped.

Die am Bildschirm definierten Umreifungspositionen werden in numerische Daten zur Festlegung der Schlaufenposition an dem Gegenstand umgerechnet und durch die Steuerungs einheit der Umreifungsmaschme 1 eingestellt. Die Steuerungseinheit 1 1 steuert die Fördervorrichtung 13, 14 für den zu umreifenden Gegenstand 7 derart, dass jeweils eine Schlaufe an einer mittels des Umreiiungseditors am Bildschirm vorgegebenen Positionen erzeugt wird. Vorzugsweise werden derartig programmierte Datensätze mit Sollwerten für die Umreifungsparameter in einem Datenspeicher abgespeichert, der mit der Steuerungseinheit 1 1 verbunden ist. Dies ist schematisch in Fig. 16 dargestellt. Der Datenspeicher 29 kann ein in die Steuerungseinheit 1 1 integrierter Datenspeicher sein. Bekannte beschreibbare Datenspeicher wie Festplatten, SSD-Speicher eigenen sich für die Integration in die Steuerungseinheit 1 1 der Umreifungsmaschme 1. Es können aber auch ROM-Datenspeicher wie CDs mit den Datensätzen der Sollwerte versehen werden. So kann beispielsweise bei einer Optimierung der Maschinensteuerung durch den Hersteller eine CD oder DVD für die Änderung der abgespeicherten Daten verwendet werden. In diesem Fall ist die Umreifungsmaschme 1 oder ein mit ihr vernetzter Computer mit einer Leseeinheit für derartige Datenträger versehen. The strapping positions defined on the screen are converted into numerical data for determining the loop position on the object and adjusted by the control unit of the strapping machine 1. The control unit 1 1 controls the conveying device 13, 14 for the object to be strapped 7 such that in each case a loop is generated at a predetermined by means of the Umreii editors on the screen positions. Preferably, such programmed data sets are stored with set values for the Umreifungsparameter in a data memory, which is connected to the control unit 1 1. This is shown schematically in FIG. 16. The data memory 29 may be a data memory integrated into the control unit 11. Known writable data storage such as hard disks, SSD memory are suitable for integration into the control unit 1 1 of Umreifungsmaschme 1. However, ROM data storage such as CDs can be provided with the data sets of the setpoints. For example, when optimizing the machine control by the manufacturer, a CD or DVD may be used to change the stored data. In this case, the strapping machine 1 or a computer networked with it is provided with a reading unit for such data carriers.

Die Umreifungsmaschme 1 kann auch mit dem Internet oder einem abgeschlossenen Computernetzwerk verbunden werden. In diesem Fall kann der Hersteller der Umreifungsmaschme 1 einen beschreibbaren Datenspeicher der Steuerungseinheit 1 1 mit aktualisierten Daten überschreiben. Alternativ kann die Steuerungseinheit 1 1 der Umreifungsmaschme 1 während des Betriebs über das Internet oder ein anderes Datennetzwerk auf einen Datenspeicher 29 zugreifen, auf dem vom Hersteller oder Anwender der Umreifungsmaschme 1 vorgegebene Umreifungsparameter abgespeichert sind. Beliebige Kombinationen interner und externer Datenspeicher sind möglich. Für jeden zu umreifenden Gegenstand kann ein Datensatz mit Sollwerten für die Umreifungsparameter ausgewählt werden, welche durch die Steuerungseinheit an der Umreifungsmaschme 1 eingestellt werden. Der Datensatz umfasst nicht nur die Umreifungspositionen und die Bandspannungen, er kann auch die Position des Niederhalters 22, der Anschläge 25, 26 einer Packpresse oder sonstiger Zusatzaggregate oder Umreifungs- hilfsmittel aufweisen, welche durch die Steuerungseinheit 1 1 der Umreifungsmaschme 1 gesteuert werden. The strapping machine 1 can also be connected to the Internet or a closed computer network. In this case, the manufacturer of the strapping machine 1 can overwrite a writable data memory of the control unit 11 with updated data. Alternatively, the control unit 1 1 of the strapping machine 1 can access a data memory 29 during operation via the Internet or another data network on which the strapping parameters specified by the manufacturer or user of the strapping machine 1 are stored. Any combination of internal and external data storage is possible. For each object to be strapped, a data record with set values for the strapping parameters which are set by the control unit on the strapping machine 1 can be selected. The dataset comprises not only the strapping positions and the strap tensions, but also the position of the hold-down 22, the stops 25, 26 of a packing press or other auxiliary units or strapping tools, which are controlled by the control unit 11 of the strapping machine 1.

Der Datensatz kann auch in Form von Paketbegleitdaten der Umreifungsmaschme 1 zugeführt werden. Diese Paketbegleitdaten können beispielsweise in einem RFID-Transponder eingespeichert werden, der an dem zu umreifenden Gegenstand 7 befestigt wird. Alternativ können Sie in einen aufgedruckten maschinenlesbaren Code eingegeben werden. Dieser Code kann von einer Lesevorrichtung der Umreifungsmaschine 1 (z.B. Kamera, Code-Scanner, Empfangsantenne zum Auslesen von RFID-Transpondern) ausgelesen werden. The data record can also be supplied to the strapping machine 1 in the form of package accompanying data. These parcel accompanying data can be stored, for example, in an RFID transponder, which is fastened to the object 7 to be strapped. Alternatively, they can be entered in a printed machine-readable code. This code can be read by a reading device of the strapping machine 1 (e.g., camera, code scanner, receiving antenna for reading out RFID transponders).

Es können an dem Paket auch einfache Identifikatoren (z.B. über RFID-Transponder oder gedruckte Codes) angebracht werden, welche jeweils den Datensätzen zugeordnet sind. Nach dem Auslesen des Identifikators werden diese Datensätze aus einem lokalen Datenspeicher der Umreifungsmaschine 1 oder über ein Netzwerk aus einem entfernt gelegenen Datenspeicher 29 ausgelesen. Alternativ kann der Datensatz mit den Umreifungsparametern durch Erkennen mindestens einer Eigenschaft des Gegenstandes ausgewählt werden. Umreifungsmaschinen stehen häufig in Logistikzentren, in denen nur eine begrenzte Anzahl von Gegenständen umreift wird. Jedem Gegenstand kann ein gewisses Umreifungsprogramm zugeordnet sein. Die Gegenstände werden dann entweder anhand bestimmter Identifikatoren, die ausgelesen werden, identifiziert oder einfach anhand ihrer Höhe, Breite, Länge, ihres Gewichts oder ihrer Kontur. Die Konturerkennung kann wiederum mit einer Kamera 20 sichergestellt werden, die an der Umreifungsmaschine 1 angebracht. Simple identifiers (eg via RFID transponders or printed codes) which are assigned to the data records can also be attached to the package. After the identifier has been read, these data records are read from a local data memory of the strapping machine 1 or via a network from a remote data memory 29. Alternatively, the dataset with the strapping parameters may be selected by detecting at least one property of the object. Strapping machines are often located in logistics centers where only a limited number of items are strapped. Each item may be associated with a certain strapping program. The items are then identified either by particular identifiers that are read out, or simply by their height, width, length, weight or contour. The contour recognition can in turn be ensured with a camera 20 which is attached to the strapping machine 1.

Es können aber auch die weiter oben beschriebenen Lichtschranken oder Lichtschrankenleisten zur Erkennung mindestens einer Eigenschaft des zu umreifenden Gegenstandes verwendet werden. However, it is also possible to use the light barriers or light barrier strips described above for detecting at least one property of the object to be strapped.

Die Fig. 14 und 15 zeigen beispielhaft eine Struktur der Datensätze für Sollwerte des Umreifungsvorgangs. Zunächst ist in Fig. 14 das Umreifungsbild aufgeführt, welches eine Vielzahl von Umreifungspositionen umfassen kann. Als zweites ist die Bandspannung in Fig. 14 aufgeführt. Diese kann entweder der Standard- Bandspannung der Umreifungsmaschine entsprechen oder auch höhenabhängig gewählt werden. Beliebige andere Auswahlverfahren für die Bandspannung, einschließlich der manuellen Eingabe, sind möglich. FIGS. 14 and 15 show, by way of example, a structure of the datasets for set values of the strapping process. First, in Fig. 14, the strapping image is listed which may include a plurality of strapping positions. Second, the tape tension is shown in FIG. This can either correspond to the standard belt tension of the strapping machine or be selected depending on the height. Any other belt tension selection procedures, including manual entry, are possible.

Für die Fördervorrichtungen, also den Einlaufförderer 13 und Auslaufförderer 14 der Umreifungsmaschine 1, können in der Sektion„Transport" auch Sollwerte vorgegeben werden. Diese können die maximale Transportgeschwindigkeit, die Start- und Stopp-Rampe, das heißt die Beschleunigung beim Beschleunigungsvorgang und die Verzögerung beim Bremsvorgang, eine Umreifungsauslösung über einen Abstand der geförderten Strecke zur Intervallumreifung und weitere Werte umfassen. In dem Abschnitt„Maschinenoptionen" stehen die Sollwerte für Zusatzaggregate und Umreifungshilfsmittel. Die Sollwerte für den Niederhalter und die Anschläge sind in Fig. 15 präziser angegeben. For the conveying devices, ie the infeed conveyor 13 and outfeed conveyor 14 of the strapping machine 1, setpoints can also be specified in the section "transport." These can be the maximum transport speed, the start and stop ramp, ie the acceleration during the acceleration process and the deceleration during braking, a strapping release over a distance of the conveyed track for interval strapping and other values The section "Machine options" contains the setpoints for additional aggregates and strapping tools. The setpoint values for the hold-down device and the stops are specified more precisely in FIG. 15.

Die Fig. 17 zeigt eine Vorderansicht und die Fig. 18 eine perspektivische Rückansicht eines Verschlussaggregats einer Umreifungsmaschine gemäß der hier beschriebenen Entwicklung. Die Details sind insbesondere in der perspektivischen Rückansicht der Fig. 18 zu erkennen. Hier sieht man einen Bandantrieb 30 und einen Spannantrieb 31. Der Bandantrieb 30 ist kontinuierlich mit einer Antriebsrolle 32 gekoppelt, welche von dem Umrei- fungsband 2 (in den Figuren 41-44 nicht dargestellt) gekoppelt ist. Der Spannantrieb 31 ist dagegen schwenkbar an einer Wippe 34 befestigt, so dass er je nach Betriebszustand der Maschine mit der von ihm angetriebenen Spannrolle 33 gegen eine zweite Spannrolle 35 gedrückt werden kann. 17 shows a front view and FIG. 18 shows a perspective rear view of a closing unit of a strapping machine according to the development described here. The details can be seen in particular in the perspective rear view of FIG. 18. Here, one sees a belt drive 30 and a tensioning drive 31. The belt drive 30 is continuously coupled to a drive roller 32 which is coupled by the strapping belt 2 (not shown in FIGS. 41-44). The tensioning drive 31, however, is pivotally mounted on a rocker 34, so that it can be pressed against a second tensioning roller 35, depending on the operating state of the machine with the tensioning roller 33 driven by it.

Ferner ist eine Schweißvorrichtung 36 vorgesehen, welche die Enden einer gebildeten Bandschlaufe verschweißt. Rechts und links der Schweißvorrichtung 36 sind Klemmen vorgesehen, welche von Klemmstempeln 37, 38 gebildet werden die gegen eine Widerlagerplatte gedrückt werden und den Anfang und das Ende einer gebildeten Bandschlaufe einklemmen. Die Schweißvorrichtung 36 verschweißt die zwischen den Klemmen 37, 38 liegenden Bandbereiche miteinander. Mindestens die zwei Klemmstempel 37, 38 und die Schweißvorrichtung36, vorzugsweise aber sämtliche beweglichen Bauelemente des Verschlussaggregats 39 werden durch eine Hauptwelle 40, auch Königswelle genannt, angetrieben. Zu diesem Zweck sind auf der Hauptwelle 40 mehrere Kurvenscheiben 41 bis 46 angeordnet. Die Kurvenscheibe 41 steuert den ersten Klemmstempel 37. Die Kurvenscheibe 42 steuert den zweiten Klemmstempel 38. Die Kurvenscheibe 43 steuert die Schweißvorrichtung 36. Die Kurvenscheibe 44 steuert einen Oberschlitten 47, der verschoben wird, um während des Verschweißens ein Widerlager für die Klemmstempel 37 und 38 und die Schweißvorrichtung 36 zu bilden. In der zweiten Schiebeposition gibt er einen Spalt in der Umreifungsmaschine frei, so dass die gebildete Bandschlaufe aus dem Verschlussaggregat 39 heraustreten kann. Furthermore, a welding device 36 is provided, which welds the ends of a formed belt loop. On the right and left of the welding device 36 are provided terminals which are formed by clamping punches 37, 38 which are pressed against an abutment plate and pinch the beginning and the end of a formed belt loop. The welding device 36 welds the belt areas lying between the clamps 37, 38 together. At least the two clamping punches 37, 38 and the welding device 36, but preferably all movable components of the closing unit 39 are called by a main shaft 40, also called king shaft driven. For this purpose, a plurality of cams 41 to 46 are arranged on the main shaft 40. The cam 41 controls the first clamping punch 37. The cam 42 controls the second clamping punch 38. The cam 43 controls the welding device 36. The cam 44 controls a top slide 47, which is displaced to during welding an abutment for the clamping punch 37 and 38th and to form the welding device 36. In the second sliding position, it releases a gap in the strapping machine, so that the band loop formed can emerge from the closure unit 39.

Eine weitere Kurvenscheibe 45 betätigt die Wippe 34 mit dem Spannantrieb 31 und rückt diesen ein oder aus. Eine Kurvenscheibe 46 öffnet und schließt den Bandführungsrahmen. Während des Einschusses des Bandes in den Bandführungsrahmen ist dieser geschlossen. Zum Herausziehen der in dem Bandführungsrahmen gebildeten Schlaufe wird dieser geöffnet. Another cam 45 actuates the rocker 34 with the tensioning drive 31 and moves it on or off. A cam 46 opens and closes the tape guide frame. During the shot of the tape in the tape guide frame this is closed. To pull out the loop formed in the tape guide frame this is opened.

Die Hauptwelle 40 wird gemäß der vorliegenden Entwicklung in präzise Winkelpositionen gesteuert. Dies geschieht mittels Signalen des Antriebsmotors 48 für die Hauptwelle 40. Dieser ist in Fig. 19 zu erkennen, in Fig.The main shaft 40 is controlled in precise angular positions according to the present development. This is done by means of signals of the drive motor 48 for the main shaft 40. This can be seen in Fig. 19, in FIG.

18 aber wegen der besseren Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Wie bereits oben erwähnt, weist der Antriebsmotor 48 einen Drehwinkelgeber auf, der mindestens einen Signalimpuls pro Grad Drehwinkel der Hauptwelle 41 abgibt. Vorzugsweise werden zwei Signalimpulse pro Grad Drehwinkel abgegeben. Wie insbesondere in den Fig.18 but not shown because of the better clarity. As already mentioned above, the drive motor 48 has a rotary encoder, which emits at least one signal pulse per degree of rotation of the main shaft 41. Preferably, two signal pulses are emitted per degree of rotation. As in particular in FIGS.

19 und 20 zu erkennen, ist der Antriebsmotor 48 über ein Untersetzungsgetriebe 49 mit der Hauptwelle 40 gekoppelt. Mehrere Umdrehungen des Antriebsmotors 48 sind folglich erforderlich, um eine einzige Umdrehung der Hauptwelle 40 zu verursachen. 19 and 20, the drive motor 48 is coupled via a reduction gear 49 with the main shaft 40. Several revolutions of the drive motor 48 are thus required to cause a single revolution of the main shaft 40.

Insbesondere in der Fig. 20 ist zu erkennen, dass am freien Ende der Motorwelle jenseits des Untersetzungsgetriebes 49 eine Nockenscheibe 50 angebracht ist, die mir einem Näherungsschalter 51 zusammenwirkt. Entlang des Umfangs der Nockenscheibe 50 sind fünf Positionen mit den Ziffern 0, 1, 2, 3, 4 markiert, welche jeweils einem Nocken 52-55 am Umfang der Nockenscheibe 50 zugeordnet sind. Der Näherungsschalter 51 gibt ein Signal an die Steuerungseinheit 1 1 der Umreifungsmaschine 1, wenn die Nockenscheibe 50 sich in einer Position befindet, in der sich einer der Nocken 52-55 nahe dem Näherungsschalter 51 befindet. Die fünf an der Nockenscheibe 50 markierten Positionen entsprechen noch der Positionssteuerung für die Hauptwelle gemäß dem Stand der Technik. Jede der fünf Positionen, denen ein Nocken 52— 55 zugeordnet ist, entspricht einem Sollwert für die Winkelposition mit der Hauptwelle 40. Die unterschiedlichen Winkelpositionen, in die Hauptwelle 40 bei jedem Umreifungszyklus gedreht werden kann, sind weiter oben beschrieben. Die Kurvenscheiben 41—46 bewegen jedes durch die Hauptwelle 40 gesteuerte Bauteil in den durch jeweils einen der Nocken 52— 55 markierten Winkelpositionen in eine Position, die dem entsprechenden Betriebszustand der Umreifungsmaschine 1 zugeordnet ist. Aus diesem Grund sollte die markierte Winkelposition möglichst präzise angesteuert werden. Die Steuerungseinheit 1 1 der Umreifungsmaschine 1 erhält über eine Signalleitung 56 auch die Signale des Antriebsmotors 48 für die Hauptwelle 40, welche jeweils einem bestimmten Drehwinkel der Hauptwelle 40 entsprechen. Folglich sind die Nocken 52— 55 am Umfang der Nockenscheibe 50 zum Erkennen des Istwerts des Drehwinkels der Hauptwelle 40 nicht mehr erforderlich. Einer der Nocken 52-55 ist ausreichend, damit die Steuerungseinheit 1 1 der Umreifungsmaschine 1 das Signal dieses Nockens als Referenz für die absolute Winkelposition der Hauptwelle 40 erfassen kann. Die weiteren Nocken an der Nockenscheibe 50 können entfernt werden. In particular, in Fig. 20 it can be seen that at the free end of the motor shaft on the other side of the reduction gear 49, a cam plate 50 is mounted, which cooperates with a proximity switch 51. Along the circumference of the cam disc 50 five positions with the numbers 0, 1, 2, 3, 4 are marked, which are each assigned to a cam 52-55 on the circumference of the cam disc 50. The proximity switch 51 gives a signal to the control unit 1 1 of the strapping machine 1, when the cam plate 50 is in a position in which one of the cams 52-55 is located near the proximity switch 51. The five positions marked on the cam plate 50 still correspond to the position control for the main shaft according to the prior art. Each of the five positions associated with a cam 52-55 corresponds to a target angular position with the main shaft 40. The various angular positions in which the main shaft 40 can be rotated at each strapping cycle are described above. The cams 41-46 move each component controlled by the main shaft 40 into the angular positions marked by one of the cams 52- 55, respectively, into a position associated with the corresponding operating state of the strapping machine 1. For this reason, the marked angular position should be controlled as precisely as possible. The control unit 1 1 of the strapping machine 1 receives via a signal line 56, the signals of the drive motor 48 for the main shaft 40, which each correspond to a certain rotational angle of the main shaft 40. Consequently, the cams 52-55 on the circumference of the cam plate 50 for detecting the actual value of the rotation angle of the main shaft 40 are no longer required. One of the cams 52-55 is sufficient so that the control unit 1 1 of the strapping machine 1 can detect the signal of this cam as a reference for the absolute angular position of the main shaft 40. The other cams on the cam 50 can be removed.

Der Antriebsmotor 48 gibt aufgrund der Untersetzung des Untersetzungsgetriebes 49 bei jeder Umdrehung der Hauptwelle 40 über 700 Signalimpulse, welche eine Drehung der Hauptwelle 40 jeweils um ein bestimmtes Winkelsegment repräsentieren, an die Steuerungseinheit 1 1 auf der Umreifungsmaschine 1. Hieraus ergibt sich, dass die Steuerungseinheit 1 1 der Umreifungsmaschine 1 die Drehposition der Hauptwelle 40 mit einer Genauigkeit von 0,5° auflösen kann. The drive motor 48 is due to the reduction of the reduction gear 49 at each revolution of the main shaft 40 over 700 signal pulses representing a rotation of the main shaft 40 each by a certain angular segment, to the control unit 1 1 on the strapping machine 1. It follows that the control unit 1 1 of the strapping machine 1 can resolve the rotational position of the main shaft 40 with an accuracy of 0.5 °.

Natürlich können die in Fig. 20 dargestellten fünf Nocken 52— 55 am Umfang der Nockenscheibe 50 angeordnet sein. Für den zuverlässigen Betrieb der Umreifungsmaschine 1 mit einer Drehwinkelerfassung der Hauptwelle 40 reicht aber ein einziger Nocken 52— 55 oder eine ähnliche Markierung aus, welche eindeutig einer bestimmten Drehposition der Hauptwelle 40 zugeordnet und automatisch erkennbar ist. Die Steuerungseinheit 1 1 der Umreifungsmaschine 1 kann folglich jeweils den optimalen Drehwinkel der Hauptwelle 40 einstellen. Werden dabei aufgrund der Signale des Antriebsmotors 48 Abweichungen der tatsächlich erreichten Drehposition der Hauptwelle 40 festgestellt, können diese unmittelbar beim nächsten Antriebsvorgang korrigiert werden, so dass beispielsweise die Bremsung der Hauptwelle 40 durch Deaktivieren des Antriebsmotors 48 früher eingeleitet werden kann oder später eingeleitet werden kann, damit die nächste angefahrene Winkelposition der Hauptwelle 40 exakt dem Sollwert entspricht. Auch kann von einer ersten Winkelposition, beispielsweise für den Verschweißvorgang, zur nächsten, identischen Winkelpositionen beim darauf folgenden Umreifungszyklus der erreichte Ist-Wert beim vorangehenden Umreifungszyklus berücksichtigt werden, um die Steuerung des Antriebsmotors 48 durch die Steuerungseinheit 1 1 zu variieren. Ist beispielsweise in der Verschließposition der Ist-Wert größer als der Sollwert, kann die Bremsung beim nächsten Anfahren dieser Position früher eingeleitet werden. Ist der Sollwert kleiner, kann die Bremsung später eingeleitet werden. Of course, the five cams 52- 55 shown in FIG. 20 may be disposed on the periphery of the cam plate 50. For the reliable operation of the strapping machine 1 with a rotation angle detection of the main shaft 40, however, a single cam 52-55 or a similar marking is sufficient, which is assigned to a specific rotational position of the main shaft 40 and automatically recognizable. The control unit 1 1 of the strapping machine 1 can consequently each set the optimum rotation angle of the main shaft 40. If, due to the signals of the drive motor 48, deviations of the actually achieved rotational position of the main shaft 40 are detected, these can be corrected immediately during the next drive operation, so that, for example, the braking of the main shaft 40 can be initiated earlier by deactivating the drive motor 48 or can be initiated later, so that the next approached angular position of the main shaft 40 corresponds exactly to the desired value. Also, from a first angular position, for example for the welding operation, to the next, identical angular positions in the subsequent strapping cycle, the achieved actual value in the preceding strapping cycle can be taken into account in order to vary the control of the drive motor 48 by the control unit 11. If, for example, the actual value is greater than the setpoint in the closing position, the braking can be initiated earlier the next time this position is approached. If the setpoint is smaller, the braking can be initiated later.

Wesentliche Aspekte der hier beschriebenen Entwicklung werden nachfolgend nach Nummern geordnet noch einmal angeführt. Essential aspects of the development described here are listed below by numbers again.

Erfassung der Umreifungsposition Detecting the strapping position

1. Verfahren zum Umreifen von Gegenständen, mit folgenden Schritten: 1. Method for strapping objects, comprising the following steps:

• Transportieren eines Gegenstandes (7,7') mittels mindestens einer Fördervorrichtung (13, 14) zu einer Umreifungs Station, • Bildung mindestens einer Schlaufe aus einem Umreifungsband (2) um den Gegenstand (7,7') mittels einer Umreifungsvorrichtung, Transporting an object (7, 7 ') by means of at least one conveying device (13, 14) to a strapping station, Forming at least one loop of a strapping band (2) around the object (7, 7 ') by means of a strapping device,

wobei mindestens ein Positionserfassungsmittel (17, 18, 19) die Position des Gegenstandes (7,7') erfasst, gekennzeichnet durch folgende Schritte: wherein at least one position detection means (17, 18, 19) detects the position of the object (7, 7 '), characterized by the following steps:

• eine Erfassungsvorrichtung erfasst die Förderrichtung und Förderstrecke der Fördervorrichtung (13, 14), A detection device detects the conveying direction and conveying path of the conveying device (13, 14),

• die Signale der Erfassungs Vorrichtung und des Positionserfassungsmittels (17, 18, 19) werden an eine Steuerungseinheit (20) übermittelt, The signals from the detection device and the position detection means (17, 18, 19) are transmitted to a control unit (20),

• die Steuerungseinheit (20) steuert die Fördervorrichtung (13, 14) aufgrund der übermittelten Signale derart, dass der Gegenstand (7,7') in mindestens eine Umreifungsposition transportiert wird, in der an dem Gegenstand (7,7') die Schlaufe aus Umreifungsband (2) an einer vorgegebenen Schlaufenposition gebildet wird. • The control unit (20) controls the conveying device (13, 14) on the basis of the transmitted signals such that the object (7, 7 ') is transported into at least one strapping position in which the loop (7, 7') on the object (7, 7 ') Strapping band (2) is formed at a predetermined loop position.

2. Verfahren nach Nummer 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionserfassungsmittel (17, 18, 19) die Position der Vorderkante des Gegenstandes (7,7') erfasst und die Schlaufenposition in der Steuerungseinheit (20) als vorgegebener Abstand von der Vorderkante abgespeichert werden. 2. Method according to number 1, characterized in that the position detection means (17, 18, 19) detects the position of the front edge of the object (7, 7 ') and the loop position in the control unit (20) is stored as a predetermined distance from the front edge ,

3. Verfahren nach Nummer 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Positionserfassungsmittel (17) in einem großen Abstand von der Umreifungsstation die Position der Vorderkante des Gegenstandes (7,7') erfasst und dass ein zweites Positionserfassungsmittel (18) nahe der Umreifungsstation die Position der Vorderkante des Gegenstandes (7,7') erfasst und dass der Wert der erfassten Förderstrecke durch den Wert der von dem zweiten Positionserfassungsmittel (18) erfassten Position der Vorderkante des Gegenstands (7,7') überprüft und ggf. korrigiert wird. 3. Method according to number 2, characterized in that a first position detection means (17) detects the position of the front edge of the object (7, 7 ') at a large distance from the strapping station and that a second position detection means (18) near the strapping station position detects the leading edge of the object (7,7 ') and that the value of the detected conveyor line by the value of the detected position of the second position detection means (18) position of the front edge of the article (7,7') and possibly corrected.

4. Verfahren nach einer der vorangehenden Nummern, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionserfassungsmittel (17, 18, 19) die Position der Hinterkante des Gegenstandes (7,7') erfasst und die Schlaufenposition in der Steuerungseinheit (20) als vorgegebener Abstand von der Hinterkante abgespeichert werden. 4. Method according to one of the preceding numbers, characterized in that the position detecting means (17, 18, 19) detects the position of the trailing edge of the object (7, 7 ') and the loop position in the control unit (20) as a predetermined distance from the trailing edge be stored.

5. Verfahren nach einer der vorangehenden Nummern, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionserfassungsmittel (17, 18, 19) die Position der Vorderkante und der Hinterkante des Gegenstandes (7,7') erfasst und die Schlaufenposition in der Steuerungseinheit (20) als die Mitte zwischen der Vorderkante und der Hinterkante vorgegeben werden. A method according to any one of the preceding numbers, characterized in that the position detecting means (17, 18, 19) detects the position of the leading edge and trailing edge of the article (7, 7 ') and the loop position in the control unit (20) as the center between the leading edge and the trailing edge.

6. Verfahren nach einer der vorangehenden Nummern, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenstand (7,7') zunächst durch die Fördervorrichtung (13, 14) zum Positionserfassungsmittel (17, 18, 19) transportiert wird, bis die Vorderkante erfasst wird, anschließend weiter transportiert wird, bis die Hinterkante erfasst wird und aus der Förderstrecke die Länge des Gegenstandes (7,7') ermittelt wird, anschließend in die Umreifungsposition transportiert wird. 7. Verfahren nach einer der vorangehenden Nummern, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenstand (7,7') in mehrere Umreifungspositionen transportiert wird, in denen jeweils eine Schlaufe an dem Gegenstand gebildet wird. 6. The method according to any one of the preceding numbers, characterized in that the object (7,7 ') first by the conveying device (13, 14) to the position detecting means (17, 18, 19) is transported until the leading edge is detected, then continue is transported until the trailing edge is detected and from the conveyor line, the length of the article (7,7 ') is determined, then transported to the Umreifungsposition. 7. The method according to any one of the preceding numbers, characterized in that the article (7,7 ') is transported in a plurality of strapping positions, in each of which a loop is formed on the object.

8. Verfahren nach Nummer 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenstand (7,7') in eine erste Umreifungspo- sition transportiert und mit einer Schlaufe versehen wird, die einen vorgegebenen Abstand zur Vorderkante aufweist, und dass der Gegenstand (7,7') mindestens einmal in eine nächste Umreifungsposition transportiert und mit einer Schlaufe versehen wird, die einen vorgegebenen Abstand zur vorangehenden Schlaufe aufweist. 8. Method according to number 7, characterized in that the object (7, 7 ') is transported into a first strapping position and provided with a loop which has a predetermined distance from the front edge, and that the object (7, 7') ) is transported at least once into a next Umreifungsposition and provided with a loop having a predetermined distance from the previous loop.

9. Verfahren nach einer der vorangehenden Nummern, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Erkennungsvorrichtung (20) mindestens eine Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') erkannt wird, dass Daten, welche die Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') spezifizieren, an die Steuerungseinheit (20) weitergeleitet werden und dass die Steuerungseinheit (20) aus den die Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') spezifierenden Daten mindestens einen Sollwerte für die Schlaufenposition ermittelt. 9. The method according to any one of the preceding numbers, characterized in that by a recognition device (20) at least one property of the object (7,7 ') is recognized, that data specifying the property of the object (7,7') to the control unit (20) are forwarded and that the control unit (20) determines from the data specifying the property of the object (7, 7 ') at least one setpoint value for the loop position.

10. Verfahren nach einer der vorangehenden Nummern, dadurch gekennzeichnet, dass die positive und/oder negative Beschleunigung der Fördervorrichtung (13, 14) durch die Steuerungseinheit (20) numerisch auf einen für den jeweiligen Umreifungsvorgang optimalen Wert einstellbar ist. 10. The method according to one of the preceding numbers, characterized in that the positive and / or negative acceleration of the conveying device (13, 14) by the control unit (20) is numerically adjustable to an optimum value for the respective strapping process.

1 1. Umreifungssystem zum Umreifen von Gegenständen, mit folgenden Merkmalen: 1 1. Strapping system for strapping objects, having the following features:

• mindestens eine Fördervorrichtung (13, 14) zum Transportieren eines Gegenstandes (7,7') zu einer Um- reifungsstation, At least one conveying device (13, 14) for transporting an object (7, 7 ') to a re-curling station,

• mindestens eine Umreifungsvorrichtung zur Bildung einer Schlaufe aus einem Umreifungsband (2) um den Gegenstand (7,7'), At least one strapping device for forming a loop from a strapping band (2) around the object (7, 7 '),

• mindestens einem Positionserfassungsmittel (17, 18, 19) zum Erfassen der Position des Gegenstandes (7,7'), At least one position detection means (17, 18, 19) for detecting the position of the object (7, 7 '),

gekennzeichnet durch folgende Merkmale: characterized by the following features:

• eine Erfassungsvorrichtung zum Erfassen der Förderrichtung und Förderstrecke der Fördervorrichtung (13, 14), A detection device for detecting the conveying direction and conveying path of the conveying device (13, 14),

• eine Steuerungseinheit (20), an die die Signale der Erfassungsvorrichtung und des Positionserfassungs- mittels (17, 18, 19) übermittelt werden, A control unit (20), to which the signals of the detection device and of the position detection means (17, 18, 19) are transmitted,

wobei die Steuerungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, die Fördervorrichtung (13, 14) aufgrund der übermittelten Signale derart zu steuern, dass der Gegenstand (7,7') in mindestens eine Umreifungsposition transportiert wird, in der die Schlaufe aus Umreifungsband (2) an einer vorgegebenen Schlaufenposition an dem Gegenstand (7,7') gebildet wird. wherein the control unit (20) is arranged to control the conveyor device (13, 14) in response to the signals transmitted in such a way that the article (7, 7 ') is transported into at least one strapping position in which the loop of strap (2) is formed at a predetermined loop position on the article (7,7 ').

12. Umreifungssystem nach Nummer 1 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Positionserfassungsmittel (17, 18, 19) in einem großen Abstand von der Umreifungs Station angeordnet ist und dass ein zweites Positionser- fassungsmittel (17, 18, 19) nahe der Umreifungsstation angeordnet ist, wobei dass der Wert der erfassten Förderstrecke durch den Wert der von dem zweiten Positionserfassungsmittel (17, 18, 19) erfassten Position der Vorderkante des Gegenstands (7,7') überprüft und ggf. korrigiert wird. 12. umreifungssystem according to number 1 1, characterized in that a first position detecting means (17, 18, 19) is arranged at a large distance from the strapping station and that a second position sensing detection means (17, 18, 19) is arranged close to the strapping station, wherein the value of the detected conveying path is checked by the value of the position detected by the second position detecting means (17, 18, 19) of the front edge of the object (7, 7 ') and if necessary corrected.

13. Umreifungs System nach Nummer 1 1 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionserfassungsmittel (17, 18, 19) ausgewählt ist aus : 13. strapping system according to number 1 1 or 12, characterized in that the position detecting means (17, 18, 19) is selected from:

• einer oberhalb der Fördervorrichtung (13, 14) angeordnete Lichtschranke, bestehend aus einer Lichtquelle und einem Lichtsensor; • a light barrier arranged above the conveying device (13, 14), consisting of a light source and a light sensor;

• einer oberhalb der Fördervorrichtung (13, 14) angeordneten Lichtschrankenleiste, bestehend aus mehreren zueinander beabstandeten Lichtquellen auf einer ersten Seite der Fördervorrichtung (13, 14) und mehreren entsprechend beabstandeten Lichtsensoren auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite der Fördervorrichtung (13, 14); A light barrier strip arranged above the conveying device (13, 14), comprising a plurality of spaced-apart light sources on a first side of the conveying device (13, 14) and a plurality of correspondingly spaced light sensors on a second side of the conveying device (13, 14) opposite the first side ;

• einer den Bereich oberhalb der Fördervorrichtung (13, 14) aufnehmenden Kamera (20). • a camera (20) receiving the area above the conveyor device (13, 14).

14. Umreifungssystem nach einer der Nummern 1 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung zum Erfassen der Förderrichtung und Förderstrecke der Fördervorrichtung (13, 14) ausgewählt ist aus:14. Umreifungssystem according to one of the numbers 1 1 to 13, characterized in that the detection device for detecting the conveying direction and conveying path of the conveying device (13, 14) is selected from:

• mindestens einem Drehwinkelgeber, der beim Drehen einer Motorwelle eines Antriebsmotors (57,58) der Fördervorrichtung (13, 14) elektrische Signale abgibt; • at least one rotary encoder that emits electrical signals when rotating a motor shaft of a drive motor (57,58) of the conveyor device (13, 14);

• einer Inkrementenscheibe, deren Drehbewegung mit der Drehbewegung einer Welle eines Antriebsmotors der Fördervorrichtung (13, 14) gekoppelt ist und ein Inkrementensensor, der von der Bewegung der Inkrementenscheibe erzeugte Signale erzeugt, wobei vorzugsweise die Inkrementenscheibe abwechselnd transparente und lichtundurchlässige Sektoren aufweist und der Inkrementensensor eine Lichtschranke ist. • an incremental disc whose rotational movement is coupled to the rotational movement of a shaft of a drive motor of the conveyor device (13, 14) and an incremental sensor which generates signals generated by the movement of the incremental disc, wherein preferably the incremental disc has alternately transparent and opaque sectors and the incremental sensor has a Photocell is.

15. Umreifungssystem nach einer der Nummern 1 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Erkennungsvorrichtung (20) umfasst, die dazu eingerichtet ist, mindestens eine Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') zu erkennen und Daten, welche die Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') spezifizieren, an die Steuerungseinheit (20) weiterzuleiten, und dass die Steuerungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, aus den die Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') spezifierenden Daten mindestens einen Sollwerte für die Schlaufenposition zu ermitteln. 15. Umreifungssystem according to one of the numbers 1 1 to 14, characterized in that it comprises a recognition device (20) which is adapted to recognize at least one property of the article (7,7 ') and data showing the property of the object (7,7 '), to forward to the control unit (20), and that the control unit (20) is adapted to determine from the data specifying the property of the object (7,7') at least one setpoint for the loop position.

16. Umreifungssystem nach Nummer 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennungsvorrichtung (20) ausgewählt ist aus: 16. Umreifungssystem according to number 15, characterized in that the recognition device (20) is selected from:

• einem Scanner zum Scannen eines an dem Gegenstand (7,7') angebrachten maschinenlesbaren Codes; A scanner for scanning a machine-readable code attached to the article (7, 7 ');

• einer Leseantenne zum Lesen eines an dem Gegenstand (7,7') angebrachten RFID-Transponders; A reading antenna for reading an RFID transponder attached to the article (7, 7 ');

• einer Kamera (20) zur Erfassung der optischen Merkmale des Gegenstandes (7,7'). • A camera (20) for detecting the optical characteristics of the object (7,7 ').

Bewegungserfassung für Umreifungshilfsmittel (z.B. Anschlag, Niederhalter, Packpresse) 17. Verfahren zum Umreifen von Gegenständen, mit folgenden Schritten: Motion detection for strapping tools (eg stop, hold-down, packing press) 17. Method for strapping objects, comprising the following steps:

• Transportieren eines Gegenstandes (7,7') mittels einer Fördervorrichtung (13, 14) zu einer Umreifungs- station, Transporting an object (7, 7 ') by means of a conveying device (13, 14) to a strapping station,

• Bildung mindestens einer Schlaufe aus einem Umreifungsband (2) um den Gegenstand (7,7') mittels einer Umreifungsvorrichtung, Forming at least one loop of a strapping band (2) around the object (7, 7 ') by means of a strapping device,

• Betätigen mindestens einer Antriebsvorrichtung für mindestens ein Umreifungshilfsmittel vor oder während des Umreifungsvorgangs; Actuating at least one drive device for at least one strapping aid before or during the strapping process;

gekennzeichnet durch folgende Schritte: characterized by the following steps:

• eine Bewegungserfassungseinheit erfasst kontinuierlich die Bewegungsdaten des Umreifungshilfsmittels (22, 25,26), A movement detection unit continuously acquires the movement data of the strapping aid (22, 25, 26),

• die Bewegungsdaten werden an eine Steuerungseinheit (20) übermittelt, The movement data are transmitted to a control unit (20),

• die Steuerungseinheit (20) steuert die Antriebsvorrichtung für das Umreifungshilfsmittel (22, 25,26) mittels der Bewegungsdaten aufgrund numerisch vorgegebener Sollwerte. • The control unit (20) controls the drive device for the Umreifungshilfsmittel (22, 25,26) by means of the movement data due to numerically predetermined setpoints.

18. Verfahren nach Nummer 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Umreifungshilfsmittel (22, 25,26) von der Antriebsvorrichtung in eine Referenzposition bewegt wird und die Bewegungserfassungseinheit die Bewegungsdaten des Umreifungshilfsmittels (22, 25,26) in Bezug auf diese Referenzposition erfasst. 18. The method according to number 17, characterized in that the Umreifungshilfsmittel (22, 25,26) is moved by the drive device in a reference position and the movement detection unit detects the movement data of the Umreifungshilfsmittels (22, 25,26) with respect to this reference position.

19. Verfahren nach Nummer 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der folgenden Umreifungshilfsmittel (22, 25,26) mittels der Bewegungserfassungseinheit gesteuert wird: 19. Method according to number 17 or 18, characterized in that at least one of the following strapping aids (22, 25, 26) is controlled by means of the movement detection unit:

• ein Anschlag; • an attack;

• ein Niederhalter; • a hold-down;

• eine Packpresse. • a packing press.

20. Verfahren nach Nummer 17, 18, oder 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Erkennungsvorrichtung (20) mindestens eine Eigenschaft des mittels der Fördervorrichtung (13, 14) transportierten Gegenstandes (7,7') erfasst und die Antriebsvorrichtung des Umreifungshilfsmittels (22, 25,26) die Sollwerte zur Steuerung der Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Eigenschaft steuert. 20. Method according to number 17, 18 or 19, characterized in that a recognition device (20) detects at least one property of the article (7, 7 ') transported by means of the conveying device (13, 14) and drives the driving device of the strapping aid (22, 25, 26) controls the setpoint values for controlling the drive device as a function of the detected property.

21. Verfahren nach einer der Nummern 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (20) die Antriebsvorrichtung für das Umreifungshilfsmittel (22, 25,26) derart steuert, dass das Umreifungshilfsmittel (22, 25,26) nach dem Umreifungsvorgang nur so weit zu einer Ausgangsstellung hin zurück bewegt wird, dass ein freier Weitertransport des Gegenstandes (7,7') möglich ist. 21. The method according to any one of the numbers 17 to 20, characterized in that the control unit (20) controls the drive device for the Umreifungshilfsmittel (22, 25,26) such that the Umreifungshilfsmittel (22, 25,26) after Umreifungsvorgang only so is moved back far to a starting position, that a free further transport of the object (7,7 ') is possible.

22. Verfahren nach einer der Nummern 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (20) die Antriebsvorrichtung bei einer unzulässigen Abweichung der erfassten Bewegungsdaten von einem Sollwert abschaltet oder in die entgegengesetzte Richtung betätigt. 23. Umreifungssystem zum Umreifen von Gegenständen, mit folgenden Merkmalen: 22. The method according to any one of the numbers 17 to 21, characterized in that the control unit (20) switches off the drive device in case of an impermissible deviation of the detected movement data from a desired value or actuated in the opposite direction. 23. Umreifungssystem for strapping objects, having the following features:

• mindestens einer Antriebsvorrichtung zum Antreiben mindestens eines Umreifungshilfsmittels (22, 25,26) vor oder während des Umreifungsvorgangs, At least one drive device for driving at least one strapping aid (22, 25, 26) before or during the strapping process,

dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that

eine Bewegungserfassungseinheit kontinuierlich die Bewegungsdaten des Umreifungshilfsmittels (22, 25,26) erfasst und diese an eine Steuerungseinheit (20) übermittelt, wobei die Steuerungseinheit (20) die Antriebsvorrichtung aufgrund numerischer Sollwerte mittels der Bewegungsdaten steuert. a motion detection unit continuously detects the movement data of the strapping tool (22, 25, 26) and transmits it to a control unit (20), wherein the control unit (20) controls the drive device based on numerical set values by means of the movement data.

24. Umreifungssystem nach Nummer 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Umreifungshilfsmittel aus folgenden ausgewählt ist: 24. Umreifungssystem according to number 23, characterized in that the Umreifungshilfsmittel is selected from the following:

• Anschlag (25,26); Stop (25,26);

• Niederhalter (22); • hold-down device (22);

• Packpresse. • Packing press.

25. Umreifungssystem nach Nummer 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass es eine Erkennungsvorrichtung (20) aufweist, welche mindestens eine Eigenschaft des mittels der Fördervorrichtung (13, 14) transportierten Gegenstandes (7,7') erfasst, wobei die Sollwerte zur Steuerung der Antriebsvorrichtung des Umreifungshilfsmittels (22, 25,26) in Abhängigkeit von der erfassten Eigenschaft festgelegt werden. 25 strapping system according to number 23 or 24, characterized in that it comprises a recognition device (20) which detects at least one property of the means of the conveyor device (13, 14) transported object (7,7 '), wherein the setpoint values for controlling the Drive device of the Umreifungshilfsmittels (22, 25,26) are determined depending on the detected property.

26. Umreifungssystem nach Nummer 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (20) die Antriebsvorrichtung für das Umreifungshilfsmittel (22, 25,26) derart steuert, dass das Umreifungshilfsmittel (22, 25,26) in Abhängigkeit von der erfassten Eigenschaft des zu umreifenden Gegenstands (7,7') nach dem Umreifungsvorgang nur so weit aus dem Transportweg des zu umreifenden Gegenstandes (7,7') heraus bewegt wird, dass ein freier Weitertransport des Gegenstandes (7,7') möglich ist. 26. Umreifungssystem according to number 25, characterized in that the control unit (20) controls the driving device for the Umreifungshilfsmittel (22, 25,26) such that the Umreifungshilfsmittel (22, 25,26) in dependence on the detected property of the to be strapped Article (7,7 ') after Umreifungsvorgang only so far out of the transport path of the object to be strapped (7,7') is moved out, that a free further transport of the article (7,7 ') is possible.

27. Umreifungssystem nach einer der Nummern 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (20) dazu eingerichtet ist, die Antriebsvorrichtung bei einer unzulässigen Abweichung der erfassten Bewegungsdaten von einem Sollwert abzuschalten oder in die entgegengesetzte Richtung zu betätigen. 27. Umreifungssystem according to any one of the numbers 23 to 25, characterized in that the control unit (20) is adapted to turn off the drive device in an impermissible deviation of the detected movement data from a desired value or to operate in the opposite direction.

Editor für Umreifungsposition Strapping Position Editor

28. Verfahren zum Umreifen von Gegenständen, mit folgenden Schritten: 28. Method for strapping objects, comprising the following steps:

• Transportieren eines Gegenstandes (7,7') mittels einer Fördervorrichtung (13, 14) zu einer Umreifungs- station, • Bildung mindestens einer Schlaufe aus einem Umreifungsband (2) um den Gegenstand (7,7') mittels einer Umreifungsvorrichtung, Transporting an object (7, 7 ') by means of a conveying device (13, 14) to a strapping station, Forming at least one loop of a strapping band (2) around the object (7, 7 ') by means of a strapping device,

gekennzeichnet durch folgende Schritte: characterized by the following steps:

• Anzeige einer Darstellung des Gegenstands (7,7') auf einer Anzeigevorrichtung; Displaying a representation of the object (7, 7 ') on a display device;

• Markierung mindestens einer erwünschten Umreifungsposition an der Darstellung des Gegenstandes (7,7') durch manuelle Eingabe; Marking at least one desired strapping position on the representation of the object (7, 7 ') by manual input;

• Umrechnung der markierten Umreifungsposition in numerische Daten zur Festlegung der Schlaufenposition an dem Gegenstand (7,7'), Conversion of the marked strapping position into numerical data for determining the loop position on the object (7, 7 '),

• Übermittlung der numerischen Daten der Schlaufenposition an eine Steuerungseinheit (20) zur Positionierung des Gegenstandes (7,7'); • transmission of the numerical data of the loop position to a control unit (20) for positioning the object (7, 7 ');

• die Steuerungseinheit (20) steuert die Fördervorrichtung (13, 14) aufgrund der übermittelten Daten derart, dass der Gegenstand (7,7') in mindestens eine Umreifungsposition transportiert wird, in der die Schlaufe aus Umreifungsband (2) an einer vorgegebenen Schlaufenposition an dem Gegenstand (7,7') gebildet wird. • The control unit (20) controls the conveying device (13, 14) on the basis of the transmitted data such that the object (7, 7 ') is transported into at least one strapping position, in which the loop of strapping band (2) at a predetermined loop position the article (7,7 ') is formed.

29. Verfahren nach Nummer 28, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Anzeigevorrichtung ferner mindestens ein Umreifungshilfsmittel (22, 25,26) dargestellt wird und dass mittels manueller Eingabe mindestens eine Position des Umreifungshilfsmittels (22, 25,26) in der angezeigten Darstellung markiert, in Positionsdaten umgerechnet und an die Steuerungseinheit (20) übermittelt wird. 29. Method according to number 28, characterized in that at least one strapping aid (22, 25, 26) is also shown on the display device and that by means of manual input at least one position of the strapping aid (22, 25, 26) is marked in the displayed representation, converted into position data and transmitted to the control unit (20).

30. Verfahren nach Nummer 28 oder 29, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Positionsmarkierung mit einem der folgenden manuellen Eingabemittel angebracht wird: 30. Method according to number 28 or 29, characterized in that the at least one position marker is attached with one of the following manual input means:

• Maus; Mouse;

• Touchscreen; • touchscreen;

• Trackball. • Trackball.

Datensätze mit Sollwerten für Umreifungsparameter Records with set values for strapping parameters

31. Verfahren zum Umreifen von Gegenständen, mit folgenden Schritten: 31. A method of strapping objects, comprising the steps of:

• Steuerung von Umreifungsparametern, welche mindestens die Umreifungsposition umfassen, mittels einer Steuerungseinheit (20), Control of strapping parameters, which comprise at least the strapping position, by means of a control unit (20),

gekennzeichnet durch folgende Schritte: • Abspeichern von Datensätzen mit Sollwerten für die Umreifungsparameter in einem Datenspeicher (29), der mit der Steuerungseinheit (20) verbunden ist; characterized by the following steps: Storing data records with set values for the strapping parameters in a data memory (29) connected to the control unit (20);

• Auswahl eines Datensatzes mit Sollwerten für die Umreifungsparameter durch die Steuerungseinheit (20) für jeden Umreifungsvorgang. • Selection of a set of strapping parameters by the control unit (20) for each strapping operation.

32. Verfahren nach Nummer 31, dadurch gekennzeichnet, dass ein Datensatz mit Sollwerten für die Umreifungsparameter an die Steuerungseinheit (20) als Paketbegleitdaten übermittelt wird und beim Umreifungsvorgang zur Auswahl eines Datensatzes mit Sollwerten für die Umreifungsparameter verwendet wird. 32. Method according to number 31, characterized in that a data record with set values for the strapping parameters is transmitted to the control unit (20) as parcel accompanying data and is used during the strapping process for selecting a data record with set values for the strapping parameters.

33. Verfahren nach Nummer 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Datensatz in einen an dem Paket befestigten maschinenlesbaren Datenspeicher (29), insbesondere ein RFID-Transponder, oder einen aufgedruckten maschinenlesbaren Code, gespeichert wird und vor Beginn des Umreifungsvorgangs durch eine mit der Steuerungseinheit (20) verbundene Lesevorrichtung ausgelesen wird. 33. Method according to number 32, characterized in that the data record is stored in a machine-readable data memory (29) attached to the package, in particular an RFID transponder, or an imprinted machine-readable code and before the beginning of the strapping process by means of a control unit ( 20) connected reading device is read.

34. Verfahren nach Nummer 31, gekennzeichnet durch folgende Schritte: 34. Procedure according to point 31, characterized by the following steps:

• Erkennen mindestens einer Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') durch eine Erkennungsvorrichtung (20) und Übermitteln der die Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') spezifizierenden Daten an die Steuerungseinheit (20); Recognizing at least one property of the object (7, 7 ') by a recognition device (20) and transmitting the data specifying the property of the article (7, 7') to the control unit (20);

• Auswahl eines Datensatzes mit Sollwerten aufgrund der die mindestens einen Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') spezifizierenden Daten durch die Steuerungseinheit (20). • Selection of a data set with setpoint values on the basis of the data specifying the at least one property of the object (7, 7 ') by the control unit (20).

35. Verfahren nach Nummer 34, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der folgenden Eigenschaften erkannt wird: 35. The method according to item 34, characterized in that at least one of the following properties is recognized:

• Höhe des Gegenstandes (7,7'); Height of the object (7, 7 ');

• Breite des Gegenstandes (7,7'); Width of the article (7, 7 ');

• Länge des Gegenstandes (7,7'); Length of the object (7, 7 ');

• Gewicht des Gegenstandes (7,7'); • weight of the item (7,7 ');

• Festigkeit des Gegenstandes (7,7'); • strength of the object (7,7 ');

• Kontur des Gegenstandes (7,7'); Contour of the object (7, 7 ');

• Farbe des Gegenstandes (7,7'). • Color of the object (7,7 ').

36. Verfahren nach einer der Nummern 31 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass der Datensatz Sollwerte für mindestens einen der folgenden Umreifungsparameter umfasst: 36. Method according to one of the numbers 31 to 35, characterized in that the data record comprises set values for at least one of the following strapping parameters:

• Abstand der Umreifungsposition von der Vorderkante des Gegenstandes (7,7'); • distance of the strapping position from the front edge of the object (7,7 ');

• Abstand von der Umreifungsposition von der Hinterkante des Gegenstandes (7,7'); Distance from the strapping position from the trailing edge of the object (7, 7 ');

• Anzahl der Umreifungen; • number of strapping;

• Bandspannung des Umreifungsbandes (2); • belt tension of the strapping band (2);

• Position des Anschlages während des Transports des Gegenstandes (7,7'); • Position eines Niederhalters oder einer Packpresse während des Transports des Gegenstands (7,7');Position of the stopper during transport of the object (7, 7 '); • position of a blank holder or a pack press during the transport of the item (7,7 ');

37. Verfahren nach einer der Nummern 34 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') durch mindestens eine der folgenden Erkennungsvorrichtung (20) erkannt wird:37. Method according to one of the numbers 34 to 36, characterized in that the at least one property of the object (7, 7 ') is recognized by at least one of the following recognition device (20):

• Lichtschranke; • photocell;

• Lichtschrankenleiste, bestehend aus mehreren zueinander beabstandeten Lichtquellen auf einer ersten Seite des Fördermittels und mehreren entsprechend beabstandeten Lichtsensoren auf einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite des Fördermittels; • Light barrier strip, consisting of a plurality of spaced-apart light sources on a first side of the conveyor and a plurality of correspondingly spaced light sensors on a first side opposite the second side of the conveyor;

• Kamera (20). • Camera (20).

38. Umreifungssystem zum Umreifen von Gegenständen, mit folgenden Merkmalen: 38. Strapping system for strapping objects, having the following features:

• mindestens eine Umreiftingsvorrichtung zur Bildung einer Schlaufe aus einem Umreifungsband (2) um den Gegenstand (7,7'), At least one strapping device for forming a loop from a strapping band (2) around the object (7, 7 '),

• einer Steuerungseinheit (20) zur Steuerung mehrerer Umreifungsparameter, einschließlich Umreifungs- position und Spannung des um den Gegenstand (7,7') angebrachten Umreiftingsbandes (2). A control unit (20) for controlling a plurality of strapping parameters, including strapping position and tension of the strapping band (2) attached to the object (7, 7 ').

gekennzeichnet durch einen Datenspeicher (29), der mit der Steuerungseinheit (20) verbunden ist und der Steuerungseinheit (20) Datensätze mit Sollwerten für die Umreifungsparameter zuführt. characterized by a data memory (29), which is connected to the control unit (20) and the control unit (20) supplies data sets with set values for the Umreifungsparameter.

39. Umreifungssystem nach Nummer 38, gekennzeichnet durch mindestens eine Erkennungsvorrichtung (20) zum Erkennen mindestens einer Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') und zum Übermitteln der die Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') spezifizierenden Daten an die Steuerungseinheit (20), wobei die Daten zur Auswahl eines Datensatzes mit Sollwerten für die Umreifungsparameter aufgrund der mindestens einen Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') verwendet werden. 39. strapping system according to number 38, characterized by at least one recognition device (20) for detecting at least one property of the article (7,7 ') and for transmitting the data specifying the property of the article (7,7') to the control unit (20) wherein the data is used to select a dataset having set values for the strapping parameters based on the at least one property of the object (7, 7 ').

40. Umreifungssystem nach Nummer 39, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Erkennungsvorrichtung (20) zum Erkennen mindestens einer der folgenden Eigenschaften ausgelegt ist: 40. strapping system according to number 39, characterized in that the at least one recognition device (20) is designed to detect at least one of the following properties:

• Höhe des Gegenstandes (7,7'); Height of the object (7, 7 ');

• Breite des Gegenstandes (7,7'); Width of the article (7, 7 ');

• Länge des Gegenstandes (7,7'); Length of the object (7, 7 ');

• Gewicht des Gegenstandes (7,7'); • weight of the item (7,7 ');

• Festigkeit des Gegenstandes (7,7'); • strength of the object (7,7 ');

• Kontur des Gegenstandes (7,7'); Contour of the object (7, 7 ');

• Farbe des Gegenstandes (7,7'). 41. Umreifungssystem nach einer der Nummern 38 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (20) zur Steuerung mindestens eines der folgenden Umreifungsparameter ausgelegt ist: • Color of the object (7,7 '). 41. Strapping system according to one of the numbers 38 to 40, characterized in that the control unit (20) is designed to control at least one of the following strapping parameters:

• Anzahl der Umreifungen; • number of strapping;

• Verzögerung und Beschleunigung der Fördervorrichtung (13, 14); Delay and acceleration of the conveyor device (13, 14);

• Position des Anschlages während des Transports des Gegenstandes (7,7'); Position of the stopper during transport of the object (7, 7 ');

• Position eines Niederhalters oder einer Packpresse während des Transports des Gegenstands (7,7'); • position of a blank holder or a pack press during the transport of the item (7,7 ');

42. Umreifungssystem nach einer der vorangehenden Nummern 39 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens eine der folgenden Erkennungsvorrichtungen (20) aufweist: 42. strapping system according to one of the preceding numbers 39 to 41, characterized in that it comprises at least one of the following detection devices (20):

• Lichtschranke; • photocell;

• Kamera (20). • Camera (20).

Steuerung der Hauptwelle des Verschlussaggregats Control of the main shaft of the closing unit

43. Verfahren zum Umreifen mindestens eines Gegenstandes (7,7') mit einer Bandschlaufe auf einer Umrei- fungsmaschine (1) mit einem Verschlussaggregat, welches mindestens eine erste Klemme (37) für das vordere Ende der Bandschlaufe, eine zweite Klemme (38) für das hintere Ende der Bandschlaufe und eine Schweißvorrichtung (36) aufweist, wobei mindestens eine Bandschlaufe aus einem Umreifungsband (2) um den Gegenstand (7,7') gebildet, gespannt und durch das Verschlussaggregat verschlossen wird, wobei eine Hauptwelle (40) über Kurvenscheiben (41-46) zumindest die Klemmen (37,38) und die Schweißvorrichtung (36) bewegt und während des Verschlussvorgangs durch einen Antriebsmotor (48) in mindestens eine vorgegebene Winkelposition gedreht wird, 43. Method for strapping at least one article (7, 7 ') with a belt loop on a strapping machine (1) with a closure unit, which has at least one first clamp (37) for the front end of the belt loop, a second clamp (38) for the rear end of the belt loop and a welding device (36), wherein at least one belt loop of a strapping band (2) around the object (7,7 ') is formed, tensioned and closed by the closure unit, wherein a main shaft (40) via Cam disks (41-46) moves at least the clamps (37, 38) and the welding device (36) and is rotated during the closing operation by a drive motor (48) into at least one predetermined angular position,

gekennzeichnet durch folgende Schritte: characterized by the following steps:

• eine Erfassungsvorrichtung erfasst den Drehwinkel der Hauptwelle (40), A detection device detects the angle of rotation of the main shaft (40),

• die Signale der Erfassungsvorrichtung werden an eine Steuerungseinheit (20) übermittelt, The signals of the detection device are transmitted to a control unit 20,

• die Steuerungseinheit (20) vergleicht einen Sollwert für die Winkelposition mit dem aus den übermittelten Signale bestimmten Istwert der Winkelposition; • die Steuerungseinheit (20) verändert bei Abweichungen zwischen Sollwert und dem durch die Erfassungsvorrichtung erfassten Drehwinkel die Ansteuerung des Antriebsmotors. • the control unit (20) compares a target value for the angular position with the actual value of the angular position determined from the transmitted signals; • The control unit (20) changed in case of deviations between the desired value and the detected by the detection device rotation angle, the control of the drive motor.

44. Verfahren nach Nummer 43, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptwelle (40) mindestens eines der folgendenden Bauelemente bewegt: 44. Method according to number 43, characterized in that the main shaft (40) moves at least one of the following components:

• die Klemmen (37,38) des Verschlussaggregats werden von einer Offen- Stellung in eine Klemmstellung bewegt; • the clamps (37,38) of the closing unit are moved from an open position to a clamping position;

• die Schweißvorrichtung (36) wird von einer Inaktiv- Stellung in eine Schweißstellung bewegt; The welding device (36) is moved from an inactive position to a welding position;

• mindestens ein Antrieb (31) für das Band wird von einer Einrück-Stellung in eine Ausrück- Stellung bewegt, At least one belt drive (31) is moved from an engagement position to a disengagement position,

• ein Oberschlitten (47) des Verschlussaggregats wird von einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung bewegt. • An upper slide (47) of the closing unit is moved from a closed position to an open position.

45. Verfahren nach Nummer 43 oder 44, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptwelle (40) in mindestens eine der folgenden Winkelpositionen gedreht wird: 45. Method according to number 43 or 44, characterized in that the main shaft (40) is rotated in at least one of the following angular positions:

• Position für den Rückzug des überschüssigen Bandmaterials; • position for the withdrawal of excess strip material;

• Position für die Spannung des Bandmaterials; • position for the tension of the strip material;

• Schweißposition; • welding position;

• Position für das Auskühlen der Schweißstelle; • position for cooling the weld;

• Öffnungsposition; • opening position;

• Nullposition. • zero position.

46. Verfahren nach einer der Nummern 43 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung von einem Drehwinkelgeber des Antriebsmotors (48) gebildet wird, der beim Drehen einer Motorwelle des Antriebsmotors (48) elektrische Signale abgibt. 46. The method according to any of the numbers 43 to 45, characterized in that the detection device is formed by a rotary encoder of the drive motor (48) which emits electrical signals when rotating a motor shaft of the drive motor (48).

47. Verfahren nach einer der Nummern 43 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Hauptwelle (40) eine Referenzpositionsmarkierung verbunden ist, welche mit einem Sensor zusammenwirkt, dessen Signal zur Steuerungseinheit (20) geleitet wird. 47. Method according to one of the numbers 43 to 46, characterized in that a reference position marking is connected to the main shaft (40), which cooperates with a sensor whose signal is sent to the control unit (20).

48. Umreifungsmaschine (1) mit einem Verschlussaggregat, welches mindestens eine erste Klemme (37) für das vordere Ende der Bandschlaufe, eine zweite Klemme (38) für das hintere Ende der Bandschlaufe und eine Schweißvorrichtung (36) aufweist, wobei eine Hauptwelle (40) über Kurvenscheiben (41-46) zumindest die Klemmen (37,38) und die Schweißvorrichtung (36) bewegt und während des Verschlussvorgangs durch einen Antriebsmotor (48) in mindestens eine vorgegebene Winkelposition gedreht wird, 48. A strapping machine (1) with a closure assembly comprising at least a first clamp (37) for the front end of the strap loop, a second clamp (38) for the rear end of the strap loop and a welding device (36), wherein a main shaft (40 ) is moved via cams (41-46) at least the clamps (37, 38) and the welding device (36) and is rotated during the closing operation by a drive motor (48) into at least one predetermined angular position,

gekennzeichnet durch: marked by:

• eine Erfassungsvorrichtung, die den Drehwinkel der Hauptwelle (40) erfasst, A detection device which detects the rotation angle of the main shaft (40),

• eine Signalleitung (56), über die die Signale der Erfassungsvorrichtung an eine Steuerungseinheit (20) für den Antriebsmotor (48) übermittelt werden, • einen der Steuerungseinheit (20) zugeordneten Datenspeicher (29), in dem mindestens ein Sollwert für die Winkelposition, gespeichert ist, wobei die Steuerungseinheit (20) bei Abweichungen zwischen Sollwert und dem durch die Erfassungsvorrichtung erfassten Drehwinkel die Ansteuerung des Antriebsmotors verändert. A signal line (56), via which the signals of the detection device are transmitted to a control unit (20) for the drive motor (48), • a data memory (29) assigned to the control unit (20), in which at least one setpoint value for the angular position is stored, the control unit (20) changing the control of the drive motor in the event of deviations between the setpoint value and the rotation angle detected by the detection device.

49. Umreifungsmaschme (1) nach Nummer 48, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Hauptwelle (40) die Klemmen (37, 38) des Verschlussaggregats von einer Offen- Stellung in eine Klemmstellung und/oder die Schweißvorrichtung (36) von einer Inaktiv- Stellung in eine Schweißstellung bewegbar ist. 49. Umreifungsmaschme (1) according to number 48, characterized in that by the main shaft (40), the terminals (37, 38) of the closing unit from an open position to a clamping position and / or the welding device (36) from an inactive position is movable in a welding position.

50. Umreifungsmaschme (1) nach einer der Nummern 48 oder 49, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung ein Drehwinkelgeber des Antriebsmotors (48) ist, der beim Drehen einer Motorwelle des Antriebsmotors (48) elektrische Signale abgibt. 50. Umreifungsmaschme (1) according to one of the numbers 48 or 49, characterized in that the detection device is a rotary encoder of the drive motor (48) which emits electrical signals when rotating a motor shaft of the drive motor (48).

51. Umreifungsmaschine (1) nach einer der Nummern 48 bis 50, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Hauptwelle (40) eine Referenzpositionsmarkierung verbunden ist, welche mit einem Sensor zusammenwirkt, dessen Signal zur Steuerungseinheit (20) geleitet wird. 51. strapping machine (1) according to one of the numbers 48 to 50, characterized in that the main shaft (40) is connected to a reference position marking, which cooperates with a sensor whose signal is sent to the control unit (20).

52. Umreifungsmaschine (1) nach einer der Nummern 48 bis 50, dadurch gekennzeichnet, dass die Schweißvorrichtung ausgewählt ist aus: 52. Strapping machine (1) according to one of the numbers 48 to 50, characterized in that the welding device is selected from:

• einer Ultraschall-Schweißvorrichtung • an ultrasonic welding device

• einer Reibschweißvorrichtung. • a friction welding device.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Umreifungsmaschine 1 strapping machine

2 Band 2 band

3 Platine 3 board

4 Einziehvorrichtung 4 retraction device

5 Bandmagazin 5 tape magazine

6 Bandfördervorrichtung 6 belt conveyor

7,7' Gegenstand 7,7 'object

8 Spannvorrichtung 8 clamping device

9 Bandführungsrahmen 9 tape guide frame

10 Verschlussaggregat 10 closure unit

1 1 Steuerungseinheit 1 1 control unit

12 Buchsenteil 12 socket part

13 Einlaufförderer, erste Fördervorrichtung 13 inlet conveyor, first conveyor

14 Auslaufförderer, zweite Fördervorrichtung14 outlet conveyor, second conveyor

15 eingangsseitiger Stautaktförderer 15 input-side accumulation conveyor

16 ausgangsseitiger Stautaktförderer 16 output side accumulation conveyor

17 Positionserfassungsvomchtung, Lichtschranke 17 position detection device, photocell

18 Positionserfassungsvomchtung, Lichtschranke18 position detection device, photocell

19 Positionserfassungsvomchtung, Lichtschranke19 position detection device, photocell

20 Kamera, Erkennungsvorrichtung 20 camera, recognition device

21 Adressfeld 21 address field

22 Niederhalter, Umreifungshilfsmittel 22 Hold-down, strapping tools

23 Antriebsmotor für den Niederhalter 23 Drive motor for the hold-down device

24 Sicherheitsabstand 24 safety distance

25 linker Anschlag, Umreifungshilfsmittel 25 left stop, strapping tool

26 rechter Anschlag, Umreifungshilfsmittel 26 right stop, strapping tool

28 Antriebsmotor für die Anschläge 28 Drive motor for the stops

29 Datenspeicher 29 data memory

30 Bandantrieb 30 belt drive

31 Spannantrieb 31 tensioning drive

32 Antriebsrolle 32 drive roller

33 Spannrolle 33 tension roller

34 Wippe 34 seesaw

35 Spannrolle 35 tension roller

36 Schweißvorrichtung 36 welding device

37 Klemme, Klemmstempel Klemme, Klemmstempel 37 clamp, clamping punch Clamp, clamping punch

Verschlussaggregat Strapping head

Hauptwelle, Königswelle Main shaft, royal wave

Kurvenscheibe für ersten Klemmstempel Kurvenscheibe für zweiten Klemmstempel Kurvenscheibe für Schweißvorrichtung Kurvenscheibe für Oberschlitten Kurvenscheibe für Spannantrieb Cam for first clamping punch Cam for second clamping punch Cam for welding device Cam for top slide Cam for clamping drive

Kurvenscheibe für Bandführungsrahmen Oberschlitten Cam for tape guide frame upper slide

Antriebsmotor für die Hauptwelle Untersetzungsgetriebe Drive motor for the main shaft reduction gear

Nockenscheibe cam

Näherungsschalter proximity switch

Nocken cam

Signalleitung signal line

Antriebsmotor für Einlaufförderer Antriebsmotor für Auslaufförderer Durchlauf-Icon Drive motor for infeed conveyor Drive motor for outfeed conveyor Continuous flow icon

Umreifungsrezeptur Umreifungsrezeptur

Umreifungsre zeptur Strapping recipe

Umreifungsrezeptur Umreifungsrezeptur

Aktivierungs-Icon Activation Icon

Bildschirmdarstellung screen display

Darstellung der Umreifungsposition Darstellung der Umreifungsposition Darstellung der Umreifungsposition Representation of the strapping position Representation of the strapping position Representation of the strapping position

Claims

Patentansprüche claims

gekennzeichnet durch folgende Schritte: characterized by the following steps:

• Abspeichern von Datensätzen mit Sollwerten für die Umreifungsparameter in einem Datenspeicher (29), der mit der Steuerungseinheit (20) verbunden ist; Storing data records with set values for the strapping parameters in a data memory (29) connected to the control unit (20);

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Datensatz mit Sollwerten für die Umreifungsparameter an die Steuerungseinheit (20) als Paketbegleitdaten übermittelt wird und beim Umreifungsvorgang zur Auswahl eines Datensatzes mit Sollwerten für die Umreifungsparameter verwendet wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that a data record with set values for the Umreifungsparameter is transmitted to the control unit (20) as Paketbegleitdaten and is used in Umreifungsvorgang for selecting a record with set values for the Umreifungsparameter.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Datensatz in einen an dem Paket befestigten maschinenlesbaren Datenspeicher (29), insbesondere ein RFID-Transponder, oder einen aufgedruckten maschinenlesbaren Code, gespeichert wird und vor Beginn des Umreifungsvorgangs durch eine mit der Steuerungseinheit (20) verbundene Lesevorrichtung ausgelesen wird. 3. Method according to claim 2, characterized in that the data record is stored in a machine-readable data memory (29) attached to the package, in particular an RFID transponder, or a machine-readable code printed on it, and before the beginning of the strapping process by means of a control unit ( 20) connected reading device is read.

4. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Schritte: 4. The method according to claim 1, characterized by the following steps:

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der folgenden Eigenschaften erkannt wird: 5. The method according to claim 4, characterized in that at least one of the following properties is detected:

• Höhe des Gegenstandes (7,7'); Height of the object (7, 7 ');

• Breite des Gegenstandes (7,7'); Width of the article (7, 7 ');

• Länge des Gegenstandes (7,7'); Length of the object (7, 7 ');

• Gewicht des Gegenstandes (7,7'); • weight of the item (7,7 ');

• Festigkeit des Gegenstandes (7,7'); • Kontur des Gegenstandes (7,7'); • strength of the object (7,7 '); Contour of the object (7, 7 ');

• Farbe des Gegenstandes (7,7'). • Color of the object (7,7 ').

6. Verfahren nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Datensatz Sollwerte für mindestens einen der folgenden Umreifungsparameter umfasst: 6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the data set comprises setpoints for at least one of the following strapping parameters:

• Anzahl der Umreifungen; • number of strapping;

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') durch mindestens eine der folgenden Erkennungsvorrichtung (20) erkannt wird: 7. The method according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the at least one property of the object (7,7 ') by at least one of the following recognition device (20) is recognized:

• Lichtschranke; • photocell;

• Kamera (20). • Camera (20).

8. Umreifungssystem zum Umreifen von Gegenständen, mit folgenden Merkmalen: 8. Umreifungssystem for strapping objects, having the following features:

• einer Steuerungseinheit (20) zur Steuerung mehrerer Umreifungsparameter, einschließlich Umreifungsposition und Spannung des um den Gegenstand (7,7') angebrachten Umreifungsbandes (2). A control unit (20) for controlling a plurality of strapping parameters, including strapping position and tension of the strapping band (2) mounted around the article (7, 7 ').

9. Umreifungssystem nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch mindestens eine Erkennungsvorrichtung (20) zum Erkennen mindestens einer Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') und zum Übermitteln der die Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') spezifizierenden Daten an die Steuerungseinheit (20), wobei die Daten zur Auswahl eines Datensatzes mit Sollwerten für die Umreifungsparameter aufgrund der mindestens einen Eigenschaft des Gegenstandes (7,7') verwendet werden. 9. Umreifungssystem according to claim 8, characterized by at least one recognition device (20) for detecting at least one property of the article (7,7 ') and for transmitting the property of the object (7,7') specifying data to the control unit (20) , where the data for selecting a Data set with set values for the Umreifungsparameter due to the at least one property of the object (7,7 ') are used.

10. Umreifungssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Erkennungsvorrichtung (20) zum Erkennen mindestens einer der folgenden Eigenschaften ausgelegt ist: 10. Umreifungssystem according to claim 9, characterized in that the at least one recognition device (20) is designed for detecting at least one of the following properties:

• Höhe des Gegenstandes (7,7'); Height of the object (7, 7 ');

• Breite des Gegenstandes (7,7'); Width of the article (7, 7 ');

• Länge des Gegenstandes (7,7'); Length of the object (7, 7 ');

• Gewicht des Gegenstandes (7,7'); • weight of the item (7,7 ');

• Festigkeit des Gegenstandes (7,7'); • strength of the object (7,7 ');

• Kontur des Gegenstandes (7,7'); Contour of the object (7, 7 ');

• Farbe des Gegenstandes (7,7'). • Color of the object (7,7 ').

1 1. Umreifungssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (20) zur Steuerung mindestens eines der folgenden Umreifungsparameter ausgelegt ist: 1 strapping system according to one of claims 8 to 10, characterized in that the control unit (20) is designed to control at least one of the following Umreifungsparameter:

• Anzahl der Umreifungen; • number of strapping;

12. Umreifungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche 9 bis 1 1, dadurch gekennzeichnet, dass es mindestens eine der folgenden Erkennungsvorrichtungen (20) aufweist: 12. strapping system according to one of the preceding claims 9 to 1 1, characterized in that it comprises at least one of the following detection devices (20):

• Lichtschranke; • photocell;

• Kamera (20). • Camera (20).