WO2015112106A1 - Electronic cartographic navigation and information system - Google Patents

Electronic cartographic navigation and information system Download PDF

Info

Publication number
WO2015112106A1
WO2015112106A1 PCT/UA2014/000112 UA2014000112W WO2015112106A1 WO 2015112106 A1 WO2015112106 A1 WO 2015112106A1 UA 2014000112 W UA2014000112 W UA 2014000112W WO 2015112106 A1 WO2015112106 A1 WO 2015112106A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
dsc
navigation
information
controller
electronic
Prior art date
Application number
PCT/UA2014/000112
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Виталий Мыхайловыч КОШЕВЫЙ
Олександр Володымыровыч ШИШКИН
Original Assignee
Одесская Национальная Морская Академия
Виталий Мыхайловыч КОШЕВЫЙ
Олександр Володымыровыч ШИШКИН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесская Национальная Морская Академия, Виталий Мыхайловыч КОШЕВЫЙ, Олександр Володымыровыч ШИШКИН filed Critical Одесская Национальная Морская Академия
Priority to DE212014000248.6U priority Critical patent/DE212014000248U1/en
Publication of WO2015112106A1 publication Critical patent/WO2015112106A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/203—Specially adapted for sailing ships

Definitions

  • the invention relates to marine electronic navigation devices and can be used in electronic cartographic navigation equipment on marine vessels and onshore traffic control stations of marine rescue coordination centers.
  • the well-known “Integrated Navigation System” according to the patent of Ukraine for utility model JY ° 15785 dated July 17, 2006, IPC (2006) G01C 21/1 0.
  • This system contains a satellite navigation system, vessel speed sensors, a signal processing unit, an echo sounder , adjustable pitch screw pitch sensor, main engine tacho generator, thruster generator tacho generator, rudder feather sensor.
  • the system does not provide for connection to a digital selective calling (DSC) device and therefore is not at all able to control the formation of a calling sequence and display vessels calling with DSC on an electronic display.
  • DSC digital selective calling
  • the famous “Navigation complex of high-speed vessels” is known according to the patent of the Russian Federation ⁇ ° 2260191 ⁇ 1 dated 03/10/2004, IPC 7 G01 S 7/08.
  • the indicated complex contains an electronic cartographic navigation system, a steering interface with a steering gear, an information exchange highway, speed and heading meters, an autolayer, a computer, a navigation control panel, a radar station and an echo sounder.
  • this complex does not contain interfaces for connecting to a digital selective calling (DSC) device and does not allow forming a calling sequence and displaying vessels that broadcast DSC.
  • DSC digital selective calling
  • the Electronic Chart Assisted Navigation System Greer et all, Int. CI.7 GO I S 5/02 of the invention of the United States jNeH1878 of October 3, 2000.
  • the system contains a GPS receiver (Global Positioning System), a navigation input, an operator input, a human machine interface that is connected to a GPS receiver, a navigation input, an operator input and a display, a display, a nautical chart database server connected to the interface human machine and database of nautical charts.
  • the system allows you to display the surrounding navigation environment on the display with reference to electronic navigation charts.
  • An operator using such a system has the ability, in addition to visual observation, to control the navigation situation on the display screen.
  • US Patent Appliance> 8180507 B2 of May 15, 2012 Manual and safety system for a vehicle or an installation - Maneuvering and safety system for a vehicle or installation, Int. C1. (2006.01) B60L 3 / 00, 15/00).
  • This system contains the main processing device as a part of the display, input device and other elements connected to this device, a ship's automatic identification system, GPS satellite receiver and map software unit. The system allows you to display on the display the current navigation situation and various information data necessary for the safe navigation of the vessel.
  • This system contains: a processor unit (computer), a display, an electronic card storage unit, inputs for connecting a radar station (radar), an automatic identification system, a GPS receiver, a gyrocompass, a log and an echo sounder.
  • the system allows you to display the current navigational situation on the display, including the outline of the coastline, depths, navigational signs, the location of the nearest ships with the parameters of their movement.
  • DSC digital selective call
  • the basis of the invention is the task of creating ECDIS providing automatic generation of a ship call in the DSC system and identification of the calling vessel on an electronic map.
  • the implementation of the system provides the replacement of the manual procedure for generating a call with an automatic and operational situational analysis of the navigation situation by identifying the calling vessel.
  • the invention improves the efficiency of VHF radio communications and increases the safety of navigation while reducing the professional load on the watch assistant.
  • the figure shows a structural diagram of the proposed system with the following notation: 1 - processor unit;
  • Display 2 shows an electronic map of the selected water area with a coastline, depth marks, navigation marks and other signs.
  • Nautical charts are made in vector format.
  • the vector format provides for the formation of a map in the form of a set of separate layers.
  • One layer is, for example, an image of the outlines of the coastline, another layer is a line of depths, a third is an inscription, etc.
  • the electronic map displays the symbols of the own ship and the symbols of other ships (the so-called AIS marks), formed from the information received from the AIS, as well as the radar image from the radar.
  • AIS marks the so-called AIS marks
  • the GPS receiver provides constant determination of the coordinates of the sea vessel, the lag serves to determine the speed of the vessel relative to the water, the gyrocompass allows you to determine the course of the vessel.
  • the operator can control the display of the necessary information, select the parameters of the electronic map, which provide the best perception of the navigation environment and safe navigation.
  • Electronic cards are stored on optical disks and are read from the media in the electronic card storage unit 1. In processing device 3, conversion
  • FIXED SHEET (RULE 91) ISA / RU an electronic card from a standard storage format to a format convenient for display on display 2.
  • ECDIS electronic navigation system
  • the electronic navigation system is currently widely used in marine vessels.
  • ECDIS involves the abandonment of paper navigation charts and the transition to electronic charts.
  • the installation of ECDIS is mandatory.
  • a phased equipment schedule for ECDIS ships has been adopted.
  • the digital selective calling (DSC) system is currently used on a special calling channel 70 and any subsequent radiotelephone channel, for example, 77.
  • DSC system uses a standardized format to transmit a limited amount of data through digital codes. In DSC format, in particular, the following are transmitted: address of the recipient of the call, priority, number of the subsequent working radiotelephone channel.
  • the DSC uses the 9-digit identifier of the maritime mobile service (IMPS) of the ship or coast station, which uniquely identifies the called station, as the address of the called vessel.
  • IMS maritime mobile service
  • the current state of the art is such that the officer on duty for broadcasting the call must initially form it manually on the DSC controller. To do this, he must dial at least the 9-digit IMPS of the called vessel and the number of the working channel for subsequent voice communication on the DSC controller.
  • the watch officer determines the IMPS of the called ship, as a rule, according to AIS information.
  • the entire procedure for generating a call in the existing system practically includes three operations, each of which requires a certain time:
  • the time T ⁇ is due to the switching of ECDIS to the IMPS display mode and a possible change in the scale of the electronic map with a high density of objects on the map.
  • IMPS can be identified by special guides.
  • Time T 2 is necessary for recording the IMPS on paper (or storing) in order to then dial it on the DSC controller.
  • Time 3 is spent actually on data input from the control panel of the DSC controller. At the same time, about 20 elementary manual presses of certain keys (or sensor elements) on the control panel of the DSC controller are required.
  • ECDIS in its present form according to the prototype is in maritime navigation the main means of displaying the navigational situation.
  • radio communication is based on and taking into account the current navigational situation.
  • the link between these two systems — navigation and radio communications — with the current level of technology is only a person, a watch officer.
  • the invention makes it possible to replace manual operations with automatic ones that are performed quickly and accurately.
  • the vessel accepting the call confirms it also with the help of DSC and prepares for radiotelephone exchange on the specified working channel.
  • the officer on duty should review the contents of the call on the DSC controller, evaluate the current navigation situation using the IMPS of the calling vessel and form a confirmation call. Formation of a confirmation call also requires manual operations on the DSC controller.
  • the calling vessel Only after receiving confirmation the calling vessel begins radiotelephone exchange on the working channel. Thus, the total delay from the moment the officer in charge of the decision on the need for VHF radiotelephone communication to its actual start is measured in a few minutes. At the same time, the duration of the transfer of the call itself in the standard DSC format takes only tenths of a second, which is not comparable with the operator's delay.
  • the invention makes it possible to minimize the delay of the operator - the officer on duty by replacing all manual actions with the automatic formation of the DSC and providing an opportunity to quickly evaluate the navigation situation on the ECDIS display.
  • AIS provides a constant exchange of information between vessels within the limits of VHF radio communication (i.e. approximately 30 nautical miles).
  • VHF radio communication i.e. approximately 30 nautical miles.
  • AIS a number of its parameters, which include: coordinates, course, speed, IMPS and others. All other vessels surrounded by the 30 mile zone receive this data using AIS equipment. Since the AIS is connected to ECDIS, all vessels are displayed on the electronic map with the corresponding symbols (or AIS marks) at points corresponding to their current coordinates. Thus, the officer on duty can observe the current location of vessels within the AIS on the ECDIS display. If it is necessary to establish targeted radio communication with any vessel, the officer in charge selects the desired AIS mark on the electronic map.
  • the DSP controller signal conditioning module 4 receives the IMPS of the selected vessel, which in turn comes from the AIS and is already available in ECDIS. In module 4, automatic generation of the calling sequence in the standard DSC format is initiated. In this case, the officer in charge does not need to manually enter the IMPS of the called vessel.
  • the number of the working channel for the next radiotelephone communication can be pre-set in the settings and selected by default.
  • the generated digital sequence containing the DSC data is fed through the information output port 5 to an external digital video controller.
  • the DSC controller implements a two-way communication protocol that allows you to send and receive DSC messages.
  • the information sequence through the information input port 8 is supplied to the signal processing module of the DSC controller.
  • the information sequence is decrypted and the selected DSC data is supplied to processor unit 1 to display the call information on display 2.
  • AIS marks are highlighted in a separate graphic layer by overlaying on an existing electronic map and does not affect the structure of vector maps in any way.
  • the proposed ECDIS does not affect the operation of all available prototype functions and saves the performance of all the control functions of the DSC controller in normal mode. If necessary, the formation of a DSC call can be performed manually from its control panel.
  • the invention provides full compatibility with existing ECDIS equipment according to the prototype, which is installed on other vessels. This fact ensures the phased implementation of the new system without any additional requirements for the equipment of the remaining vessels.
  • the invention allows replacing a rather lengthy procedure for establishing an addressable VHF radiotelephone communication in the usual mode with a simple click on the AIS mark of the called vessel on the electronic map and displaying the calling vessel with a distinguishing symbol.
  • the invention can be accomplished by hardware implementation of information output port 5 and information input port 8 based on standard interfaces.
  • Modules 4, 6 and 7 can be implemented programmatically based on the available hardware of processor unit 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

The electronic cartographic navigation and information system (ECNIS) relates to maritime electronic navigation devices and can be used in ships and on-shore stations controlling the movement of vessels and in maritime rescue-coordination centres. Owing to the introduction of information input/output ports for reciprocal exchange with a digital selective calling (DSC) controller in a VHF radio-communication system and modules for generating and processing a signal from the DSC controller, automatic generation of calls with connection to the ECNIS by the DSC controller is ensured. This significantly increases the operability of a targeted radiotelephone communication in the VHF range of a mobile maritime service when VHF communication is used; overall, this enables an increase in the general safety of navigation while simultaneously reducing the routine load on an officer on watch.

Description

ЭЛЕКТРОННАЯ КАРТОГРАФИЧЕСКАЯ НАВИГАЦИОННАЯ И  ELECTRONIC CARTOGRAPHIC NAVIGATION AND
ИНФОРМАЦИОННАЯ СИСТЕМА  INFORMATION SYSTEM
Изобретение относится к морским электронным навигационным устройствам и может быть использовано в навигационной аппаратуре элек- тронной картографии на морских судах и береговых станциях управления движением судов морских спасательно-координационных центрах.  The invention relates to marine electronic navigation devices and can be used in electronic cartographic navigation equipment on marine vessels and onshore traffic control stations of marine rescue coordination centers.
Известна «Интегрированная навигационная система» по патенту Укра- ины на полезную модель JY° 15785 от 17.07.2006 г., МПК (2006) G01C 21/ 1 0. Указанная система содержит спутниковую навигационную систему, датчики скорости судна, блок обработки сигналов, эхолот, датчик шага винта регули- рованного шага, тахогенератор главного двигателя, тахогенератор подрули- вающего устройства, датчик пера руля. Однако система не предусматривает подключения к устройству цифрового избирательного вызова (ЦИВ) и по- этому вообще не в состоянии управлять формированием вызывной последо- вательности и отображать вызывающие с помощью ЦИВ суда на электрон- ном дисплее.  The well-known “Integrated Navigation System” according to the patent of Ukraine for utility model JY ° 15785 dated July 17, 2006, IPC (2006) G01C 21/1 0. This system contains a satellite navigation system, vessel speed sensors, a signal processing unit, an echo sounder , adjustable pitch screw pitch sensor, main engine tacho generator, thruster generator tacho generator, rudder feather sensor. However, the system does not provide for connection to a digital selective calling (DSC) device and therefore is not at all able to control the formation of a calling sequence and display vessels calling with DSC on an electronic display.
Известен «Навигационный комплекс высокоскоростных судов» по па- тенту Российской Федерации Ν° 2260191 С 1 от 10.03.2004 г., МПК7 G01 S 7/08. Указанный комплекс содержит электронную картографическую навига- ционную систему, блок сопряжения с рулевым приводом, магистраль обмена информацией, измерители скорости и курса, автопрокладчик, вычислитель, навигационный пульт управления, радиолокационную станцию и эхолот. Однако этот комплекс не содержит интерфейсов для подключения к устрой- ству цифрового избирательного вызова (ЦИВ) и не позволяет формировать вызывную последовательность и отображать суда, которые передают в эфир ЦИВ. Известен ряд устройств для отображения морских навигационных карт и местоположения судна на электронном дисплее: The famous “Navigation complex of high-speed vessels” is known according to the patent of the Russian Federation Ν ° 2260191 С 1 dated 03/10/2004, IPC 7 G01 S 7/08. The indicated complex contains an electronic cartographic navigation system, a steering interface with a steering gear, an information exchange highway, speed and heading meters, an autolayer, a computer, a navigation control panel, a radar station and an echo sounder. However, this complex does not contain interfaces for connecting to a digital selective calling (DSC) device and does not allow forming a calling sequence and displaying vessels that broadcast DSC. There are a number of devices for displaying marine navigation charts and the location of the vessel on an electronic display:
1) Устройство по патенту США N° 4590569 от 20 мая 1986 г. (Naviga- tion system including an integrated electronic chart display, Int. CI.4 G06F 15/50, GO I S 7/06). Устройство позволяет отображать судно на электронной карте, посредством определения координат судна, поступающих от приемоиндика- тора навигационной системы такой как Лоран или Декка. 1) The device according to US patent N ° 4590569 dated May 20, 1986 (Navigation system including an integrated electronic chart display, Int. CI. 4 G06F 15/50, GO IS 7/06). The device allows you to display the vessel on an electronic map by determining the coordinates of the vessel coming from the receiver of a navigation system such as Laurent or Decca.
2) Устройство по патенту США Ν° 5592382 от 7 января 1997 г. (Direc- tional steering and navigation indicator, Int. CI.6 G06G 7/78). Устройство позво- ляет формировать нужное направление движения по указанному пользовате- лем пункту назначения. 2) The device according to US patent No. 5592382 dated January 7, 1997 (Directional steering and navigation indicator, Int. CI. 6 G06G 7/78). The device allows you to form the desired direction of travel at the destination specified by the user.
3) Устройство по патенту США Ne 5928304 от 27 июля 1999 г. (Vessel traffic system, Int.Cl.6 G06F 165/00). Устройство позволяет работать с элек- тронными картами в различных масштабах и одновременно отображать дан- ные с двух или более навигационных карт. 3) The device according to US patent Ne 5928304 dated July 27, 1999 (Vessel traffic system, Int.Cl. 6 G06F 165/00). The device allows you to work with electronic maps at various scales and simultaneously display data from two or more navigation maps.
4) Электронная картографическая навигационная система по изобрете- нию США jNeH1878 от 03 октября 2000 года (Electronic Chart Assisted Naviga- tion System, Greer et all, Int. CI.7 GO I S 5/02). Система содержит приемник GPS (Global Positioning System), навигационный вход, операторский вход, интер- фейс машина-человек, которой подключен к приемнику GPS, навигационно- му входу, операторскому входу и дисплею, дисплей, сервер базы данных морских карт, подключенный к интерфейсу машина-человек и базу данных морских карт. Система позволяет отображать окружающую навигационную обстановку на дисплее с привязкой к электронным навигационным картам. Оператор с помощью такой системы имеет возможность дополнительно к ви- зуальному наблюдению контролировать навигационную обстановку на экране дисплея.  4) The Electronic Chart Assisted Navigation System, Greer et all, Int. CI.7 GO I S 5/02 of the invention of the United States jNeH1878 of October 3, 2000. The system contains a GPS receiver (Global Positioning System), a navigation input, an operator input, a human machine interface that is connected to a GPS receiver, a navigation input, an operator input and a display, a display, a nautical chart database server connected to the interface human machine and database of nautical charts. The system allows you to display the surrounding navigation environment on the display with reference to electronic navigation charts. An operator using such a system has the ability, in addition to visual observation, to control the navigation situation on the display screen.
5) Устройство по патенту США JVQ 6865476 В1 от 8 марта 2005 г. (Nau- tical waypoints and routes data sets, Int. CI.7 GO 1С 21/00) для расчета путевых точек и маршрута для морской навигации с использованием системы элек- тронной картографии. Устройство по данному патенту не имеет возможности подключения к аппаратуре цифрового избирательного вызова (ЦИВ) и по- этому не позволяет формировать и отображать вызовы ЦИВ с использовани- ем ЭКНИС. 5) The device according to US patent JVQ 6865476 B1 dated March 8, 2005 (Automatic waypoints and routes data sets, Int. CI. 7 GO 1C 21/00) for calculating travel points and route for maritime navigation using electronic cartography. The device according to this patent does not have the ability to connect digital selective calling (DSC) to the equipment and therefore does not allow the formation and display of DSC calls using ECDIS.
6) Устройство по патенту США > 8180507 В2 от 15 мая 2012 г. (Ма- noeuvre and safety system for a vehicle or an installation - Система маневриро- вания и безопасности для транспортного средства или установки, Int. С1. (2006.01) B60L 3/00, 15/00). Данная система кроме прочих других блоков со- держит основное устройство обработки в составе дисплея, устройства ввода и других элементов, подключенные к этому устройству судовую автоматиче- скую идентификационную систему, приемник спутниковой навигации GPS и блок картографического программного обеспечения. Система позволяет отображать на дисплее текущую навигационную обстановку и различные информационные данные, необходимые для безопасной навигации судна.  6) US Patent Appliance> 8180507 B2 of May 15, 2012 (Manual and safety system for a vehicle or an installation - Maneuvering and safety system for a vehicle or installation, Int. C1. (2006.01) B60L 3 / 00, 15/00). This system, among other other units, contains the main processing device as a part of the display, input device and other elements connected to this device, a ship's automatic identification system, GPS satellite receiver and map software unit. The system allows you to display on the display the current navigation situation and various information data necessary for the safe navigation of the vessel.
Однако во всех указанных устройствах не предусмотрено подключение к контроллеру цифрового избирательного вызова (ЦИВ). Поэтому система по указанным изобретениям не позволяет формировать и отображать вызовы ЦИВ на электронной карте.  However, all of these devices do not provide a connection to a digital selective call (DSC) controller. Therefore, the system according to the indicated inventions does not allow to form and display DSC calls on an electronic map.
Наиболее близким к изобретению является ЕКНИС, представленная в книге: Weintrit, Adam "The Electronic Chart Display and Information System ( ECDIS): An Operational Handbook", CRC Press/Balkema, 2009, ISBN 978-0- 415-48246-2 на стр. 49. Данная система содержит: процессорный блок (ком- пьютер), дисплей, блок хранения электронных карт, входы для подключения радиолокационной станции (радара), автоматической идентификационной системы, приемника GPS, гирокомпаса, лага и эхолота. Система позволяет отображать на дисплее текущую навигационную обстановку, включая очер- тания береговой линии, глубины, навигационные знаки, расположение бли- жайших судов с параметрами их движения. Однако в указанной системе не предусмотрено подключение к судовой аппаратуре связи цифрового избира- тельного вызова (ЦИВ). Поэтому система по указанному источнику не поз- воляет формировать и отображать вызовы ЦИВ на электронной карте. Closest to the invention is EKNIS presented in the book: Weintrit, Adam "The Electronic Chart Display and Information System (ECDIS): An Operational Handbook", CRC Press / Balkema, 2009, ISBN 978-0- 415-48246-2 on page 49. This system contains: a processor unit (computer), a display, an electronic card storage unit, inputs for connecting a radar station (radar), an automatic identification system, a GPS receiver, a gyrocompass, a log and an echo sounder. The system allows you to display the current navigational situation on the display, including the outline of the coastline, depths, navigational signs, the location of the nearest ships with the parameters of their movement. However, the specified system does not It is planned to connect digital selective call (DSC) to the ship's communication equipment. Therefore, the system according to the specified source does not allow to form and display DSC calls on the electronic map.
В основу изобретения поставлена задача создания ЭКНИС, обеспечи- вающей автоматическое формирование вызова судна в системе ЦИВ и иден- тификацию вызывающего судна на электронной карте. Реализации системы обеспечивает замену ручной процедуры формирования вызова на автомати- ческое и оперативный ситуационный анализ навигационной обстановки по- средством выделения вызывающего судна. В конечном счете изобретение повышает эффективность УКВ радиосвязи и способствует повышению без- опасности судоходства при одновременном снижении профессиональной нагрузки на вахтенного помощника.  The basis of the invention is the task of creating ECDIS providing automatic generation of a ship call in the DSC system and identification of the calling vessel on an electronic map. The implementation of the system provides the replacement of the manual procedure for generating a call with an automatic and operational situational analysis of the navigation situation by identifying the calling vessel. Ultimately, the invention improves the efficiency of VHF radio communications and increases the safety of navigation while reducing the professional load on the watch assistant.
Поставленная цель достигается тем, что в известную электронную кар- тографическую навигационную и информационную систему, содержащую процессорный блок с портами для подключения внешних устройств - радио- локационной станции, автоматической идентификационной системы, прием- ника спутниковой навигации GPS, лага и гирокомпаса - введены модуль формирования сигнала контроллера ЦИВ, модуль маркировки целей АИС, модуль обработки сигнала контроллера ЦИВ, порт вывода информации и порт ввода информации, причем модуль формирования сигнала контроллера ЦИВ своим входом подключен к процессорному блоку, а выходом к порту вывода информации, выход порта ввода информации подключен к модулю обработки сигнала контроллера ЦИВ, первый выход которого подключен к процессорному блоку, а второй выход через модуль маркировки целей АИС соединен также с процессорным блоком, при этом выход порта вывода ин- формации и вход порта ввода информации подключены соответственно к входу и выходу внешнего контроллера ЦИВ.  This goal is achieved by the fact that in the well-known electronic cartographic navigation and information system containing a processor unit with ports for connecting external devices - a radar station, an automatic identification system, a GPS satellite receiver, a lag and a gyrocompass - a formation module is introduced DSC controller signal, AIS target marking module, DSC controller signal processing module, information output port and information input port, the control signal generating module The DSC lera is connected with its input to the processor unit, and with an output to the information output port, the output of the information input port is connected to the signal processing module of the DSC controller, the first output of which is connected to the processor unit, and the second output is also connected to the processor unit through the AIS target marking module, in this case, the output of the information output port and the input of the information input port are connected respectively to the input and output of the external DSC controller.
На фигуре показана структурная схема предлагаемой системы со сле- дующими обозначениями: 1 - процессорный блок; The figure shows a structural diagram of the proposed system with the following notation: 1 - processor unit;
2 - дисплей;  2 - display;
3 - блок хранения электронных карт;  3 - block storage of electronic cards;
4 - модуль формирования сигнала контроллера ЦИВ;  4 - module for generating a signal from the DSC controller;
5 - порт вывода информации;  5 - port of information output;
6 - модуль маркировки целей АИС;  6 - AIS target marking module;
7 - модуль обработки сигнала контроллера ЦИВ;  7 - signal processing module of the DSC controller;
8 - порт ввода информации.  8 - port for information input.
Система работает таким образом.  The system works this way.
На дисплее 2 отображается электронная карта выбранной акватории с нанесенной береговой линией, отметками глубин, навигационными отметками и другими знаками. Морские навигационные карты выполняются в векторном формате. Векторный формат предусматривает формирование карты в виде совокупности отдельных слоев. Один слой представляет, например, изображение очертаний береговой линии, другой слой - линии глубин, третий - надписи и т.д. На электронной карте отображаются символы собственного судна и символы других судов (так называемые АИС-отметки), формируемые по информации, получаемой от АИС, а также радиолокационное изображение от РЛС. Для привязки отметки своего судна к определенной точке на электронной карте и правильного отображения навигационных параметров судна к процессорному блоку 1 подключаются внешние датчики: приемник GPS, лаг, гирокомпас. Приемник GPS обеспечивает постоянное определение координат морского судна, лаг служит для определения скорости судна относительно воды, гирокомпас позволяет определить курс судна. Оператор может управлять отображением нужной информации, выбирать параметры электронной карты, которые обеспечивают наилучшее восприятие навигационной обстановки и безопасное плавание. Электронные карты хранятся на оптических дисках и считываются с носителя в блоке хранения электронных карт 1. В устройстве обработки 3 осуществляется преобразова- Display 2 shows an electronic map of the selected water area with a coastline, depth marks, navigation marks and other signs. Nautical charts are made in vector format. The vector format provides for the formation of a map in the form of a set of separate layers. One layer is, for example, an image of the outlines of the coastline, another layer is a line of depths, a third is an inscription, etc. The electronic map displays the symbols of the own ship and the symbols of other ships (the so-called AIS marks), formed from the information received from the AIS, as well as the radar image from the radar. To bind the mark of your vessel to a specific point on the electronic map and correctly display the navigation parameters of the vessel, external sensors are connected to processor unit 1: GPS receiver, lag, gyrocompass. The GPS receiver provides constant determination of the coordinates of the sea vessel, the lag serves to determine the speed of the vessel relative to the water, the gyrocompass allows you to determine the course of the vessel. The operator can control the display of the necessary information, select the parameters of the electronic map, which provide the best perception of the navigation environment and safe navigation. Electronic cards are stored on optical disks and are read from the media in the electronic card storage unit 1. In processing device 3, conversion
5 5
ИСПРАВЛЕННЫЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 91 ) ISA/RU ние электронной карты из стандартного формата хранения в формат, удоб- ный для отображения на дисплее 2. FIXED SHEET (RULE 91) ISA / RU an electronic card from a standard storage format to a format convenient for display on display 2.
Электронная навигационная система в настоящее время широко ис- пользуется на морских судах. ЭКНИС предполагает отказ от бумажных нави- гационных карт и переход к электронным картам. На всех строящихся судах установка ЭКНИС является обязательной. Для существующих судов принят график поэтапного оборудования судов ЭКНИС.  The electronic navigation system is currently widely used in marine vessels. ECDIS involves the abandonment of paper navigation charts and the transition to electronic charts. On all ships under construction, the installation of ECDIS is mandatory. For existing ships, a phased equipment schedule for ECDIS ships has been adopted.
Для радиосвязи в УКВ диапазоне в направлениях судно-судно, судно- берег и берег-судно в настоящее время используется система цифрового из- бирательного вызова (ЦИВ) на специальном вызывном канале 70 и каком- либо последующем радиотелефонном канале, например, 77. Система ЦИВ использует стандартизованный формат для передачи ограниченного числа данных посредством цифровых кодов. В формате ЦИВ, в частности, переда- ются: адрес получателя вызова, приоритет, номер последующего рабочего радиотелефонного канала. В качестве адреса вызываемого судна в ЦИВ ис- пользуют 9-тизначний идентификатор морской подвижной службы (ИМПС) судовой или береговой станции, который однозначно определяет вызывае- мую станцию.  For radio communication in the VHF range in the ship-to-ship, ship-to-shore and shore-to-ship directions, the digital selective calling (DSC) system is currently used on a special calling channel 70 and any subsequent radiotelephone channel, for example, 77. DSC system uses a standardized format to transmit a limited amount of data through digital codes. In DSC format, in particular, the following are transmitted: address of the recipient of the call, priority, number of the subsequent working radiotelephone channel. The DSC uses the 9-digit identifier of the maritime mobile service (IMPS) of the ship or coast station, which uniquely identifies the called station, as the address of the called vessel.
Существующий уровень техники таков, что вахтенный офицер для пе- редачи в эфир вызова должен первоначально сформировать его вручную на контроллере ЦИВ. Для этого он должен набрать на контроллере ЦИВ как минимум 9-тизначний ИМПС вызываемого судна и номер рабочего канала для последующей голосовой связи. ИМПС вызываемого судна вахтенный офицер определяет, как правило, по информации АИС. В целом вся процеду- ра формирования вызова в существующей системе практически включает в себя три операции, каждая из которых требует определенное время:  The current state of the art is such that the officer on duty for broadcasting the call must initially form it manually on the DSC controller. To do this, he must dial at least the 9-digit IMPS of the called vessel and the number of the working channel for subsequent voice communication on the DSC controller. The watch officer determines the IMPS of the called ship, as a rule, according to AIS information. In general, the entire procedure for generating a call in the existing system practically includes three operations, each of which requires a certain time:
1 ) Т\ - время определения ИМПС вызываемого судна; 1) T \ - time to determine the IMPS of the called vessel;
2) Т2 - время переноса ИМПС с электронной карты для набора на контролле- ре ЦИВ; 3) 3 - время ручного формирования вызова, включая ввод ИМПС, номера рабочего канала, других данных на контроллере ЦИВ. 2) T 2 - time of transfer of IMPS from the electronic card for dialing on the DSC controller; 3) 3 - the time of the manual formation of the call, including the input of the IMPS, the number of the working channel, other data on the DSC controller.
Суммарное время, затрачиваемое на формирование ЦИВ при использо- вании существующей ЭКНИС, составляет: The total time spent on the formation of DSC using the existing ECDIS is:
Figure imgf000009_0001
Figure imgf000009_0001
Время Т\ обусловлено переключениями ЭКНИС в режим отображения ИМПС и возможным изменением масштаба электронной карты при большой плотности объектов на карте. Альтернативно ИМПС может быть определен по специальным справочникам. The time T \ is due to the switching of ECDIS to the IMPS display mode and a possible change in the scale of the electronic map with a high density of objects on the map. Alternatively, IMPS can be identified by special guides.
Время Т2 необходимо для записи ИМПС на бумагу (или запоминания) для того, чтобы затем набрать его на контроллере ЦИВ. Time T 2 is necessary for recording the IMPS on paper (or storing) in order to then dial it on the DSC controller.
Время 3 затрачивается собственно на ввод данных с панели управле- ния контроллером ЦИВ. При этом всего требуется порядка 20-ти элементар- ных ручных нажатий тех или иных клавиш (или сенсорных элементов) на пульте управления контроллера ЦИВ. Time 3 is spent actually on data input from the control panel of the DSC controller. At the same time, about 20 elementary manual presses of certain keys (or sensor elements) on the control panel of the DSC controller are required.
Таким образом, весь процесс формирования вызова даже при наиболее рациональных и безошибочных действиях занимает порядка нескольких ми- нут. Следует принимать во внимание риск «человеческого фактора», связан- ного с ошибками, особенно в критических ситуациях.  Thus, the whole process of forming a call, even with the most rational and error-free actions, takes about a few minutes. The risk of the “human factor” associated with errors should be taken into account, especially in critical situations.
ЭКНИС в существующем виде по прототипу является в морском судо- вождении основным средством отображения навигационной обстановки. В свою очередь радиосвязь осуществляется на основе и с учетом текущей нави- гационной обстановки. Однако связующим звеном между этими двумя си- стемами - навигации и радиосвязи - при существующем уровне техники яв- ляется только человек, вахтенный офицер. При этом для организации радио- связи он должен проделать ряд рутинных операций, затрачивая продолжи- тельное время при риске совершения ошибок. Изобретение позволяет заме- нить ручные операции на автоматические, выполняемые быстро и безоши- бочно. Судно, принявшее вызов, подтверждает его также с помощью ЦИВ и готовится к радиотелефонному обмену на указанном рабочем канале. Для подтверждения вахтенный офицер должен просмотреть содержание вызова на контроллере ЦИВ, оценить текущую навигационную ситуацию, используя ИМПС вызывающего судна и сформировать вызов подтверждения. Форми- рование вызова подтверждения также требует выполнения ручных операций на контроллере ЦИВ. ECDIS in its present form according to the prototype is in maritime navigation the main means of displaying the navigational situation. In turn, radio communication is based on and taking into account the current navigational situation. However, the link between these two systems — navigation and radio communications — with the current level of technology, is only a person, a watch officer. At the same time, in order to organize radio communications, he must perform a number of routine operations, spending a long time at the risk of making mistakes. The invention makes it possible to replace manual operations with automatic ones that are performed quickly and accurately. The vessel accepting the call confirms it also with the help of DSC and prepares for radiotelephone exchange on the specified working channel. To confirm, the officer on duty should review the contents of the call on the DSC controller, evaluate the current navigation situation using the IMPS of the calling vessel and form a confirmation call. Formation of a confirmation call also requires manual operations on the DSC controller.
Только после получения подтверждения вызывающее судно начинает радиотелефонный обмен на рабочем канале. Таким образом, общая задержка от момента принятия вахтенным офицером решения о необходимости УКВ радиотелефонной связи до ее фактического начала измеряется несколькими минутами. При этом длительность передачи собственно вызова в стандарт- ном формате ЦИВ занимает всего лишь десятые доли секунды, что несопо- ставимо с задержкой оператора. Изобретение позволяет свести до минимума задержку оператора - вахтенного офицера путем замены всех ручных дей- ствий автоматическим формированием ЦИВ и предоставления возможности оперативной оценки навигационной ситуации на дисплее ЭКНИС.  Only after receiving confirmation the calling vessel begins radiotelephone exchange on the working channel. Thus, the total delay from the moment the officer in charge of the decision on the need for VHF radiotelephone communication to its actual start is measured in a few minutes. At the same time, the duration of the transfer of the call itself in the standard DSC format takes only tenths of a second, which is not comparable with the operator's delay. The invention makes it possible to minimize the delay of the operator - the officer on duty by replacing all manual actions with the automatic formation of the DSC and providing an opportunity to quickly evaluate the navigation situation on the ECDIS display.
АИС обеспечивает постоянный обмен информацией между судами в пределах действия УКВ радиосвязи (т.е. примерно на удалении 30 морских миль). В настоящее время все морские суда должны быть оборудованы АИС. Каждое судно регулярно в автоматическом режиме передает ряд своих пара- метров, к числу которых относятся: координаты, курс, скорость, ИМПС и другие. Все другие суда в окружении 30 мильной зоны принимают эти дан- ные с помощью аппаратуры АИС. Поскольку АИС подключена к ЭКНИС, то все суда отображаются на электронной карте соответствующими символами (или АИС-отметками) в точках, соответствующим их текущим координатам. Таким образом вахтенный офицер может наблюдать на дисплее ЭКНИС те- кущее расположение судов в пределах действия АИС. При необходимости установления адресной радиосвязи с каким-либо судном вахтенный офицер выбирает нужную АИС-отметку судна на эле - тронной карте. Практически это делается с помощью манипулятора трекболл или мышь, стандартно входящих в состав Э НИС. В модуль 4 формирования сигнала контроллера ЦИВ поступает ИМПС выбранного судна, который в свою очередь поступает от АИС и уже имеется в ЭКНИС. В модуле 4 иници- ируется автоматическое формирование вызывной последовательности в стандартном формате ЦИВ. При этом вахтенному офицеру не требуется вручную вводить ИМПС вызываемого судна. Номер рабочего канала для по- следующей радиотелефонной связи может быть заранее установлен в настройках и выбран по умолчанию. AIS provides a constant exchange of information between vessels within the limits of VHF radio communication (i.e. approximately 30 nautical miles). Currently, all marine vessels must be equipped with AIS. Each vessel regularly automatically transmits a number of its parameters, which include: coordinates, course, speed, IMPS and others. All other vessels surrounded by the 30 mile zone receive this data using AIS equipment. Since the AIS is connected to ECDIS, all vessels are displayed on the electronic map with the corresponding symbols (or AIS marks) at points corresponding to their current coordinates. Thus, the officer on duty can observe the current location of vessels within the AIS on the ECDIS display. If it is necessary to establish targeted radio communication with any vessel, the officer in charge selects the desired AIS mark on the electronic map. In practice, this is done using the trackball or mouse, which are standard part of the E NIS. The DSP controller signal conditioning module 4 receives the IMPS of the selected vessel, which in turn comes from the AIS and is already available in ECDIS. In module 4, automatic generation of the calling sequence in the standard DSC format is initiated. In this case, the officer in charge does not need to manually enter the IMPS of the called vessel. The number of the working channel for the next radiotelephone communication can be pre-set in the settings and selected by default.
Сформированная цифровая последовательность, содержащая данные ЦИВ, подается через порт 5 вывода информации во внешний контроллер ЦВВ. Контроллер ЦИВ реализует двусторонний протокол обмена, позволя- ющий отправлять и получать сообщения ЦИВ.  The generated digital sequence containing the DSC data is fed through the information output port 5 to an external digital video controller. The DSC controller implements a two-way communication protocol that allows you to send and receive DSC messages.
При приеме сообщения ЦВВ информационная последовательность че- рез порт 8 ввода информации поступает в модуль 7 обработки сигнала кон- троллера ЦИВ. В модуле 7 информационная последовательность дешифри- руется и выделенные данные ЦИВ подаются в процессорный блок 1 для отображения информации вызова на дисплее 2. Одновременно  Upon receipt of the digital video message, the information sequence through the information input port 8 is supplied to the signal processing module of the DSC controller. In module 7, the information sequence is decrypted and the selected DSC data is supplied to processor unit 1 to display the call information on display 2. At the same time
Отображение дополнительной информации о содержании принятого вызова и подсветка АИС-отметок выполняется в отдельном графическом слое путем наложения на имеющуюся электронную карту и никак не влияет на структуру векторных карт.  Additional information on the contents of the received call is displayed and AIS marks are highlighted in a separate graphic layer by overlaying on an existing electronic map and does not affect the structure of vector maps in any way.
Предложенная ЭКНИС не влияет на работу всех имеющихся функций прототипа и сохраняет выполнение всех функций управления контроллером ЦИВ в штатном режиме. При необходимости формирование вызова ЦИВ может быть выполнено вручную с его панели управления. Изобретение обеспечивает полную совместимость с имеющимся обо- рудованием ЭКНИС по прототипу, которое установлено на других судах. Этот факт обеспечивает поэтапное внедрение новой системы без каких-либо дополнительных требований к оборудованию остальных судов. The proposed ECDIS does not affect the operation of all available prototype functions and saves the performance of all the control functions of the DSC controller in normal mode. If necessary, the formation of a DSC call can be performed manually from its control panel. The invention provides full compatibility with existing ECDIS equipment according to the prototype, which is installed on other vessels. This fact ensures the phased implementation of the new system without any additional requirements for the equipment of the remaining vessels.
Таким образом, изобретение позволяет заменить достаточно продолжи- тельную процедуру установления адресной УКВ радиотелефонной связи в обычном режиме простым кликом по АИС-отметке вызываемого судна на электронной карте и отображение вызывающего судна отличительным сим- волом.  Thus, the invention allows replacing a rather lengthy procedure for establishing an addressable VHF radiotelephone communication in the usual mode with a simple click on the AIS mark of the called vessel on the electronic map and displaying the calling vessel with a distinguishing symbol.
Технически изобретение может быть выполнено путем аппаратной ре- ализации порта 5 вывода информации и порта 8 ввода информации на основе стандартных интерфейсов. Модули 4, 6 и 7 могут быть реализованы про- граммным образом на основе имеющегося аппаратного обеспечения процес- сорного блока 1.  Technically, the invention can be accomplished by hardware implementation of information output port 5 and information input port 8 based on standard interfaces. Modules 4, 6 and 7 can be implemented programmatically based on the available hardware of processor unit 1.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
Электронная картографическая навигационная и информационная си- стема, содержащая процессорный блок с портами для подключения внешних устройств - радиолокационной станции, автоматической идентификацион- ной системы, приемника спутниковой навигации GPS, лага и гирокомпаса - введены модуль формирования сигнала контроллера цифрового избиратель- ного вызова (ЦИВ), модуль маркировки целей автоматической идентифика- ционной системы (АИС), модуль обработки сигнала контроллера ЦИВ, порт вывода информации и порт ввода информации, причем модуль формирова- ния сигнала контроллера ЦИВ своим входом подключен к процессорному блоку, а выходом к порту вывода информации, выход порта ввода информа- ции подключен к модулю обработки сигнала контроллера ЦИВ, первый вы- ход которого подключен к процессорному блоку, а второй выход через мо- дуль маркировки целей АИС соединен также с процессорным блоком, при этом выход порта вывода информации и вход порта ввода информации под- ключены соответственно к входу и выходу внешнего контроллера ЦИВ.  An electronic cartographic navigation and information system containing a processor unit with ports for connecting external devices - a radar station, an automatic identification system, a GPS satellite receiver, a lag and a gyrocompass - a module for generating a digital selective call controller (DSC) signal has been introduced , an automatic identification system (AIS) target marking module, a DSC controller signal processing module, an information output port and an information input port, The DSC controller signal is connected by its input to the processor unit, and by the output to the information output port, the output of the information input port is connected to the signal processing module of the DSC controller, the first output of which is connected to the processor unit, and the second output through AIS target marking barrel is also connected to the processor unit, while the output of the information output port and the input of the information input port are connected to the input and output of the external DSC controller, respectively.
PCT/UA2014/000112 2014-01-27 2014-10-09 Electronic cartographic navigation and information system WO2015112106A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE212014000248.6U DE212014000248U1 (en) 2014-01-27 2014-10-09 Electronic cartographic navigation and information system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAA201400768 2014-01-27
UAA201400768A UA110063C2 (en) 2014-01-27 2014-01-27 ELECTRONIC CARTOGRAPHIC NAVIGATION AND INFORMATION SYSTEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015112106A1 true WO2015112106A1 (en) 2015-07-30

Family

ID=54774013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/UA2014/000112 WO2015112106A1 (en) 2014-01-27 2014-10-09 Electronic cartographic navigation and information system

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE212014000248U1 (en)
UA (1) UA110063C2 (en)
WO (1) WO2015112106A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109895957A (en) * 2019-04-04 2019-06-18 中交上海航道勘察设计研究院有限公司 A kind of integrated multifunction E navigation mark equipment
CN115495469A (en) * 2022-11-17 2022-12-20 北京星天科技有限公司 Method and device for updating chart file and electronic equipment

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7176832B2 (en) * 2001-08-30 2007-02-13 Marcel Bruno Safety system at sea for accurately locating a shipwrecked navigator
WO2009022999A1 (en) * 2007-08-13 2009-02-19 Odessa National Maritime Academy Integrated system for digital selective calling and for maritime electronic navigational cartography

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4590569A (en) 1983-10-14 1986-05-20 Navigation Sciences Inc. Navigation system including an integrated electronic chart display
US5592382A (en) 1995-03-10 1997-01-07 Rockwell International Corporation Directional steering and navigation indicator
US5928304A (en) 1996-10-16 1999-07-27 Raytheon Company Vessel traffic system
USH1878H (en) 1997-12-11 2000-10-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Electronic chart assisted navigation system
US6865476B1 (en) 2003-02-12 2005-03-08 John B. Jokerst, Sr. Nautical waypoints and routes data sets
RU2260191C1 (en) 2004-03-10 2005-09-10 Чернявец Владимир Васильевич Navigation complex for high-speed ships
UA15785U (en) 2006-01-23 2006-07-17 Nat Univ Admiral Makarov Integrated navigation system
GB2441802A (en) 2006-09-13 2008-03-19 Marine & Remote Sensing Soluti Safety system for a vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7176832B2 (en) * 2001-08-30 2007-02-13 Marcel Bruno Safety system at sea for accurately locating a shipwrecked navigator
WO2009022999A1 (en) * 2007-08-13 2009-02-19 Odessa National Maritime Academy Integrated system for digital selective calling and for maritime electronic navigational cartography

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KOSHEVOI V.M. ET AL.: "Sistema i ustroistva avtomaticheskoi identifikatsii sudov.", UCHEBNOE POSOBIE., 2005, ODESSA, ONMA, pages 40 - 49 , 50-56 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109895957A (en) * 2019-04-04 2019-06-18 中交上海航道勘察设计研究院有限公司 A kind of integrated multifunction E navigation mark equipment
CN109895957B (en) * 2019-04-04 2024-01-19 中交上海航道勘察设计研究院有限公司 Integrated multifunctional E-type navigation mark equipment
CN115495469A (en) * 2022-11-17 2022-12-20 北京星天科技有限公司 Method and device for updating chart file and electronic equipment
CN115495469B (en) * 2022-11-17 2023-03-10 北京星天科技有限公司 Method and device for updating chart file and electronic equipment

Also Published As

Publication number Publication date
UA110063C2 (en) 2015-11-10
DE212014000248U1 (en) 2016-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7473896B2 (en) Ship movement sharing navigation support system
US10077983B2 (en) Information display device and method
US20150330804A1 (en) Information display device and method
EP2775259B1 (en) Device, program and method for displaying situation
US8483948B2 (en) Navigation system and method for exchange mutual location information using messenger
GB2452414A (en) Vessel instrument network
JP6358326B2 (en) Information processing system and information processing method
US11852476B2 (en) Tidal current information display apparatus and method
KR20050114770A (en) Vessel operation support system
WO2016160853A1 (en) Race route distribution and route rounding display systems and methods
US11940280B2 (en) Apparatus and method for navigation route planning
WO2015112106A1 (en) Electronic cartographic navigation and information system
WO2017138126A1 (en) Computer system for detecting reverse run of ship, reverse run detection method, and reverse run detection program
KR102412419B1 (en) A Method for Providing a Safety Supervising Service Based on a Next Generation Electronic Chart System
CN109283528B (en) Navigation information display device, navigation information display method, and recording medium
RU172330U1 (en) Skipper's workstation
KR101048052B1 (en) Integrated navigation system with network for integrated management of multiple navigation equipment
JP2010122077A (en) Navigation method for ship, and navigation device for ship
CN200989939Y (en) Navigator for ship use
EP4047313B1 (en) Tidal current information display device
WO2009022999A1 (en) Integrated system for digital selective calling and for maritime electronic navigational cartography
US20230034904A1 (en) Systems and methods for an automatic identification system (ais) heads up display
EP4012339A1 (en) Apparatus and method for navigation route planning
Wawruch Remarks on the further development of an integrated navigation system
Piza et al. Control network architecture for an autonomous underwater vehicle divisamos Project

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14880334

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 212014000248

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14880334

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1