WO2015099372A1 - 주편 스카핑 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

주편 스카핑 장치 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2015099372A1
WO2015099372A1 PCT/KR2014/012624 KR2014012624W WO2015099372A1 WO 2015099372 A1 WO2015099372 A1 WO 2015099372A1 KR 2014012624 W KR2014012624 W KR 2014012624W WO 2015099372 A1 WO2015099372 A1 WO 2015099372A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
nozzle
scarfing
cast steel
cast
unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2014/012624
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
임승호
박영선
김성연
김기환
유지원
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020130161457A external-priority patent/KR101537066B1/ko
Priority claimed from KR1020140157033A external-priority patent/KR101600948B1/ko
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to US15/107,281 priority Critical patent/US10239143B2/en
Priority to JP2016542275A priority patent/JP6315729B2/ja
Priority to CN201480070610.7A priority patent/CN105848807B/zh
Publication of WO2015099372A1 publication Critical patent/WO2015099372A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/06—Machines, apparatus, or equipment specially designed for scarfing or desurfacing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/002—Machines, apparatus, or equipment for cutting plane workpieces, e.g. plates
    • B23K7/003—Machines, apparatus, or equipment for cutting long articles, e.g. cast stands, plates, in parts of predetermined length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
    • B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
    • B23K7/102—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch for controlling the spacial relationship between the workpieces and the gas torch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/18—Sheet panels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04—Steel or steel alloys
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/06—Cast-iron alloys

Definitions

  • the present invention relates to a slab scarfing device and a method of controlling the same, for cutting edge portions of a cast steel produced in a casting process.
  • the slab produced in the continuous casting process is cut to a suitable length after molding, and it is heated in a reheating furnace and put into a rolling mill to produce a hot rolled coil.
  • corner cracks are often generated in the corner regions.
  • the occurrence of corner cracks is severe in steel grades such as heavy carbon steels having a positive reaction.
  • Corner cracks in cast steel may cause operational accidents, such as breakage of the plates in the rolling process, and lead to edge scab defects in the hot rolled coils, which may require significant cuts in the edges of the hot rolled coils. Therefore, the steel slab, which is likely to generate corner cracks, has been subjected to scarping to remove and remove edges prior to the rolling process. In addition, the sharp edges of the cast slab shortens the life by intensive wear of a specific portion of the rolling roll during the rolling process, so the scarfing of the slab edge was necessary for the protection of the rolling roll.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0001823 has proposed a method of implementing a faster and more stable scarfing by cutting the corners of the cast using a torch-type cutting device while moving the cast.
  • the scarfing operation needs to change the edge cutting shape according to the steel grade, temperature, the scarfing speed, etc. of the cast steel
  • the conventional scarfing device has had to replace the entire scarfing nozzle to change the cutting shape .
  • the nozzles had to be replaced or repositioned.
  • An embodiment of the present invention is to provide a cast iron scarfing device and a control method that can implement a stable cutting of the slab edge portion while moving the cast steel.
  • an embodiment of the present invention is to provide a cast iron scarfing device and a control method for making it possible to easily change the cutting shape of the edge of the cast steel according to the steel grade or scarfing conditions.
  • the embodiment of the present invention can implement the scarfing of the cast steel having a different thickness without replacing the nozzle, etc., the cast steel scarfing device that can select and scarf at least one of the four corners of the cast steel and its control method To provide.
  • the upper nozzle unit having a top nozzle for scarring the corner portion of the upper surface of the slab, and a first side nozzle for scarfing the upper edge portion of the side of the cast steel and moves along with the upper nozzle;
  • a lower nozzle unit having a lower surface nozzle for scarring the edge of the lower surface of the cast steel and a second side nozzle for scarring the lower edge of the side surface of the cast steel and moving together with the lower surface nozzle;
  • a moving device for moving the upper nozzle unit and the lower nozzle unit to move closer to or spaced from an edge portion of the cast steel.
  • the moving device includes a first vertical moving part for moving the upper nozzle unit up and down; A second vertical moving part which moves the lower nozzle unit up and down; And it may include a horizontal movement unit for supporting the first vertical movement portion and the second vertical movement portion to move in the horizontal direction.
  • the slab scarfing device includes a frame capable of moving in a direction intersecting with the movement direction of the slab in a state in which the transverse movement unit is mounted; A driving rail for guiding the movement of the frame; And a frame driver for moving the frame.
  • the transverse direction moving portion is a first movable body supported to be movable in the transverse direction to the frame; A first transverse driving unit which transversely moves the first movable body with respect to the frame; A second movable body movably supported in the lateral direction by the first movable body; And a second transverse driving unit which transversely moves the second movable body with respect to the first movable body.
  • the first up and down moving part may include a first lifting member supported by the second moving body to be lifted and lowered, and a first lifting driving part for moving the first lifting member up and down. It may include a second lifting member that is supported to be moved up and down on the second movable body, and a second lifting drive for moving the second lifting member up and down.
  • the upper nozzle unit may include an upper nozzle frame having a horizontal support portion on which the upper nozzle is mounted and a vertical support portion on which the first side nozzle is mounted, and the lower nozzle unit includes a horizontal support portion on which the lower nozzle is mounted and the lower nozzle unit is mounted. It may include a lower nozzle frame having a vertical support for mounting the second side nozzle.
  • the upper nozzle may be mounted to the horizontal support portion of the upper nozzle frame in the width direction of the cast steel, and the lower nozzle may be mounted to the horizontal support of the lower nozzle frame in the width direction of the cast steel.
  • the first side nozzle is mounted to the vertical support of the upper nozzle frame to be adjustable in the moving direction of the cast
  • the second side nozzle is mounted to the vertical support of the lower nozzle frame to be adjustable in the moving direction of the cast.
  • the upper nozzle, the first side nozzle, the lower nozzle, and the second side nozzle may be detachably coupled to each other by a fastening member made of a material having a lower strength than itself.
  • the cast iron scarfing device is installed in the upper nozzle unit to contact the upper surface of the cast steel and the upper guide unit for maintaining the interval between the upper surface of the cast steel and the upper nozzle; And a side guide unit installed in the upper nozzle unit to be in contact with the side surface of the cast steel and maintaining a distance between the side surface of the cast steel and the first side nozzle.
  • the upper guide unit may be provided to protrude toward the entrance of the cast steel than the upper nozzle.
  • the upper guide unit is located in front of the injection port of the upper nozzle toward the entrance of the cast steel and the front guide wheel in contact with the upper surface of the cast;
  • a rear guide wheel positioned behind the injection hole of the upper nozzle in a direction in which the cast steel moves and in contact with the upper surface of the cast steel;
  • it may include a wheel housing for rotatably supporting the front guide wheel and the rear guide wheel.
  • the front guide wheel and the rear guide wheel may be curved in cross section in contact with the cast steel.
  • the wheel housing may include a spray nozzle for spraying coolant to the front guide wheel and the rear guide wheel.
  • the side guide unit may include at least one side guide wheel in contact with the side of the cast steel, and a wheel housing for supporting the side guide wheel.
  • the slab scarfing device may further include a spacer interposed between the upper nozzle unit and the lower nozzle unit to maintain a gap between the upper nozzle unit and the lower nozzle unit.
  • the upper nozzle and the lower nozzle may each include a preheating gas injection port for forming a flame for preheating the cast steel, and an oxygen injection port for spraying high-pressure oxygen into the preheating portion of the cast steel to implement the grinding.
  • the upper nozzle and the lower nozzle may further include a fuel gas injection port for guiding an injection direction while heating oxygen injected from the oxygen injection port.
  • the preheating gas injection spheres may be disposed to be spaced apart from each other, but may include a plurality of injection holes gradually increasing in diameter toward the edge from the center of the cast steel.
  • the preheating gas injection spheres may be arranged to be spaced apart from each other but the plurality of injection holes that are gradually densely spaced apart from each other toward the edge from the center of the cast slab.
  • the upper nozzle and the lower nozzle may each include an outlet cartridge which is mounted to be partially detachable and coupled to change the shape of the oxygen injection port.
  • the oxygen injection port is formed long in the width direction of the cast steel, the flow path width may gradually increase toward the edge of the cast steel.
  • the upper nozzle unit is disposed on the side of the upper nozzle and has an oxygen injection port for injecting oxygen into a region in which scarfing is made by the upper nozzle, and a fuel gas injection hole for guiding the injection while heating oxygen injected from the oxygen injection port. It further comprises an upper auxiliary nozzle,
  • the lower nozzle unit is disposed on the side of the lower nozzle and has an oxygen injection port for injecting oxygen into a region in which scarfing is performed by the lower nozzle and a fuel gas injection port for guiding the injection while heating oxygen injected from the oxygen injection port. It may further include a lower auxiliary nozzle.
  • the upper subsidiary nozzle and the lower subsidiary nozzle may each include an outlet cartridge which is mounted to be partially detachable and coupled to change the shape of the oxygen injection port.
  • the first side nozzle includes an oxygen injection port for injecting oxygen for scarfing toward the upper edge portion of the side surface of the cast steel, and a fuel gas injection port for guiding the injection while heating oxygen injected from the oxygen injection port.
  • the second side nozzle may include an oxygen injection port for injecting oxygen for scarfing toward the lower edge of the side surface of the cast steel, and a fuel gas injection port for guiding the injection while heating oxygen injected from the oxygen injection port.
  • the first side nozzles and the second side nozzles may each include an outlet cartridge mounted to be detachably and partially coupled to change the shape of the oxygen injection port.
  • the slab scarfing device further includes a cooling system for circulating the cooling water to the upper nozzle unit and the lower nozzle unit, wherein the cooling system includes a cooling water tank and cooling water of the cooling water tank.
  • a cooling water pump supplied to the cooling flow path of the cooling path, a recovery header for recovering the cooling water passing through the upper nozzle unit and the lower nozzle unit and returning the cooling water to the cooling water tank, and cooling water returning from the recovery header to the cooling water tank. It may include a heat exchanger for heat exchange with the stage, a fluid flow sensor installed in a path for recovering the cooling water passing through the upper nozzle unit and the lower nozzle unit, and a temperature sensor for sensing the temperature of the cooling water collected in the recovery header.
  • the slab scarfing device is provided to surround the front region of the upper nozzle unit and the lower nozzle unit into which the slab enters, a slag chamber for collecting slag scattered by the scarfing of the slab, and slag scattering inside the slag chamber.
  • the apparatus may further include a high pressure water jet unit disposed in the region.
  • the high pressure water jet unit is an upper high pressure nozzle for injecting high pressure water from the edge region of the upper part of the cast steel to the side of the cast steel, and a lower high pressure nozzle for injecting high pressure water from the edge region of the lower part of the cast steel to the side of the cast steel, It may include a vertical high pressure water nozzle for injecting high pressure water in the thickness direction of the bias.
  • the slab scarfing device includes a correction device for correcting the posture of the slab entering the scarfing region in the transport path before the scarfing region where the upper nozzle unit and the lower nozzle unit is located; Width measuring sensor for measuring the width of the slab to detect the eccentricity of the slab entering through the calibration device; An entrance detection sensor for detecting an entrance of a slab tip from a position before the scarfing area; A pinch roll for transferring the cast piece to the scarfing region in the clamping state after entering the cast piece; And a nozzle position sensor for detecting a lifted position of the upper and lower nozzle units in order to prevent collision between the cast steel and the upper and lower nozzle units.
  • the slab scarfing device includes a bending detection sensor for measuring the bending of the slab to enter the scarfing region in the transport path before the scarfing region where the upper nozzle unit and the lower nozzle unit is located; And a bending calibration device for correcting bending of the cast steel by spraying high pressure cooling water onto the upper or lower surface of the cast steel according to the bending information of the bending detection sensor.
  • the bending calibration device may include an upper high pressure water spray nozzle located at the top of the cast steel, and a lower high pressure water spray nozzle located at the bottom of the cast steel.
  • the upper nozzle unit, the lower nozzle unit, and the moving device are respectively disposed on both sides of the cast steel, and at least one of the upper nozzle unit and the lower nozzle unit is selectively operated to selectively select at least one of the four corner portions of the cast steel. You can scarf.
  • the nozzle is mounted to the base portion, the base portion to form a gas injection port for the scarfing, the injection hole Cast iron scarfing device including an outlet cartridge that is mounted to the base portion in part detachably and coupled to change the shape.
  • a first block mounted to the base part and defining at least one side of the injection hole;
  • a second block coupled to the mounting groove of the first block and defining the other side of the injection hole;
  • a third block mounted to the base part in contact with the second block and the first block and defining the remainder of the injection hole.
  • the injection hole may have a trapezoidal cross-sectional shape.
  • the injection hole may have a rectangular cross-sectional shape.
  • the injection hole may have a triangular cross-sectional shape.
  • the injection hole has a first internal angle at which the first block and the third block contact each other at a right angle, and a second internal angle at which the second block and the third block contact each other is at right angles.
  • the third internal angle may be an acute angle
  • the fourth internal angle formed by the second block may be an obtuse angle.
  • the injection hole has a first internal angle at which the first block and the third block contact each other at a right angle, a second internal angle at which the second block and the third block contact each other is an acute angle, and the first block and the second block contact each other.
  • the third cabinet may be an acute angle.
  • the posture of the cast steel is corrected in the conveying path before the scarfing area, and after the posture correction of the slab to detect the tip position of the slab entering the scarfing area and then cast the pin with a pinch roll While initializing the number of rotation of the pinch roll while clamping the, the pinch roll is operated to transfer the slab until the leading edge of the slab reaches the scarfing area, and then move the plurality of nozzle units to the scarfing position, When the plurality of nozzle units are located in the scarfing position, a control method of a slab scarfing device for performing the scarfing of the slab may be provided.
  • the width of the slab is measured by the width measuring sensor installed in the conveying path to determine whether the slab is eccentric, and if it is determined that the slab transferred to the scarfing area is eccentric, The posture correction by the calibrator can be performed again.
  • the feed distance of the cast pin may be determined based on the rotation speed of the pinch roll.
  • a nozzle position sensor detects positions of the plurality of nozzle units in a process of moving the plurality of nozzle units to the scarfing position, and determines whether the positions of the plurality of nozzle units are good. If it is determined that the positions of the plurality of nozzle units are not good, the plurality of nozzle units may be spaced apart from the cast pieces to restore the original position, and the posture correction of the cast pieces by the calibration device may be performed again.
  • the control method of the cast steel scarfing device having a plurality of nozzle units for scarfing the edge portion of the cast steel and a cooling system for cooling the plurality of nozzle units using a coolant
  • the control method of the slab scarfing device for detecting the coolant discharged through the nozzle unit by the fluid flow sensor to determine whether the flow of the coolant is good, and to stop the operation if it is determined that the coolant flow is not good. have.
  • a control method of the cast steel scarfing device having a plurality of nozzle units for scarfing the corner portion of the moving cast steel, and a cooling system for cooling the plurality of nozzle units using a coolant
  • a control method of a slab scarfing device which detects the temperature of the coolant discharged through a plurality of nozzle units with a temperature sensor to determine whether cooling by the coolant is good and stops the operation if it is determined that the cooling is not good. Can be.
  • Cast iron scarfing device can be scarfed at the same time the four corners of the slab while moving the slab, and at least one of the four corners of the slab can be selected and scarfed.
  • Cast iron scarfing device can be supplied to the scarfing area in the correct position of the cast, and stable to the cast because it performs the scarfing in a state that the nozzle unit is accurately positioned at the scarfing position Scarping can be implemented.
  • Cast iron scarfing device is provided because the first side nozzle is provided in the upper nozzle unit to move with the top nozzle, the second side nozzle is provided in the lower nozzle unit to move with the lower nozzle. Even when the thickness of the cast steel changes, the scarfing can be implemented without replacing or changing the upper nozzle unit and the lower nozzle unit.
  • the cast stripping device can change the shape of the injection hole by replacing only the outlet cartridge of the nozzle, the cutting shape of the slab edge part can be easily changed according to the steel grade or the scarfing condition without replacing the entire nozzle. You can change it.
  • the guide unit for maintaining the gap between the slab and the nozzle while contacting the upper surface of the slab protrudes toward the entrance of the slab than the nozzle, so that the tip of the slab reaches the scarfing position.
  • the guide unit can be supported in contact with the upper surface of the cast. Therefore, it is possible to implement the scarfing from the leading edge to the rear edge (front edge of the edge) of the slab edge.
  • the spacer between the upper nozzle unit and the lower nozzle unit can be replaced, so that the gap between the upper nozzle unit and the lower nozzle unit in response to the thickness change of the cast steel Can be adjusted easily.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of the cast steel scarfing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a frame and a device mounted thereto of the cast steel scarfing device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a front view showing the frame and the apparatus mounted to the cast steel scarfing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a moving device of the cast steel scarfing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 is a side view showing a moving device and the upper nozzle unit and the lower nozzle unit of the cast steel scarfing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 6A through 6C illustrate operations in which the upper nozzle unit and the lower nozzle unit of the slab scarfing device according to an embodiment of the present invention are spaced apart from the operation of approaching the slab.
  • FIG. 7 is a perspective view of the upper nozzle unit and the lower nozzle unit of the cast steel scarfing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 is an exploded perspective view of the upper guide unit of the cast steel scarfing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a perspective view illustrating a top nozzle, a top auxiliary nozzle, a first side nozzle, and a side pressure guide unit mounted on an upper nozzle unit of a slab scarfing device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view illustrating a top nozzle, a top subsidiary nozzle, an injection hole configuration of a first side nozzle, and a slab edge portion of a slab scarfing device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 11 is a perspective view of the top nozzle of the cast steel scarfing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view illustrating a preheating gas injection hole and a scarfing gas injection hole provided in an upper surface nozzle of a slab scarfing device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • Figure 13 is an exploded perspective view of the top nozzle of the cast steel scarfing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is an exploded perspective view illustrating a modification of the top nozzle of the slab scarfing device according to an embodiment of the present invention.
  • 15A to 15C show various forms of the second block mounted to the top nozzle of FIG. 14 in an alternating manner to change the oxygen jet port.
  • 16A to 16C show the types in which the injection of the oxygen injection port and the slab edges are varied according to the shape of the second block mounted in a manner of being replaced with the top nozzle of FIG. 14.
  • FIG 17 illustrates an example in which the upper nozzle and the upper auxiliary nozzle are movably mounted to the upper nozzle unit of the slab scarfing device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 illustrates a slab edge portion which is melted by the upper and lower nozzles of the slab scarfing apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • 19A to 19C illustrate types of cutting of cast steel according to the shape of a preheating gas injection hole provided in a top nozzle of a cast steel scarfing device according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 shows an example in which the nozzles of the slab scarfing device according to an embodiment of the present invention are mounted to the upper nozzle unit and the lower nozzle unit.
  • FIG. 21 shows the configuration of a slag chamber of the slab scarfing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 22 shows the configuration of the high pressure water jetting device of the cast steel scarfing device according to an embodiment of the present invention.
  • 23 and 24 show a cast iron bending sensor and bending correction device and an example of using the cast steel scarfing device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 illustrates a cooling system for cooling the upper nozzle unit and the lower nozzle unit of the slab scarfing apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 26 is a view illustrating a configuration of a calibrating apparatus for a slab supplied to a scarfing area in a slab scarfing device according to an embodiment of the present invention, and various sensors provided in a transport path and a scarfing area of the slab.
  • FIG. 27 is a flowchart illustrating a method of controlling a slab scarfing device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 1 shows the overall configuration of the cast steel scarfing device according to an embodiment of the present invention.
  • the slab scarfing device is capable of simultaneously scarfing the four corners of the slab (S) to be transported in a state in which the slab (S) produced in the continuous casting process is installed in the conveying line (10, roller table, etc.) is transported. Can be. Of course, it is also possible to select and scarf at least one of four corners of the cast steel.
  • the cast iron scarfing device guides the movement of the frame 100 and the frame 100 that can move in a direction intersecting the transfer line 10 with the equipment for scarfing mounted. It is provided with a frame driving unit 120 for moving the running rail 110, the frame 100 installed on the floor, such as a factory.
  • the frame 100 moves to the scarfing area of the conveying line 10 along the running rail 110 by the operation of the frame driver 120, or moves out of the scarfing area to the standby area of the conveying line 10 side. Can be. In the waiting area, the inspection and troubleshooting of the scarfing device can be performed.
  • the cast iron scarfing device is the upper nozzle unit 200 for the upper edge portion of the scaffolding (S), the lower nozzle unit 300 for the lower edge portion of the slab (S) And, it is installed on the frame 100 and has a moving device 400 for moving the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 to close or space them to the corner portion of the cast (S).
  • the moving device 400 may be provided at both sides of the frame 100, and the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 may also be installed at the moving device 400 at both sides. That is, the upper nozzle unit 200, the lower nozzle unit 300, the moving device 400 is provided in the same shape on both sides of the cast (S). Therefore, the cast steel scarfing device of the present embodiment can be scarfed at the same time the four corners of the cast (S) in the middle of conveying the cast (S), at least one of the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 is optional It is also possible to selectively scarf at least one of the four corner portions of the cast (S).
  • the moving device 400 includes a first vertical moving part 410 for moving the upper nozzle unit 200 up and down, and a second vertical moving part for moving the lower nozzle unit 300 up and down ( 420, and a horizontal movement unit 430 moving in the horizontal direction while supporting the first vertical movement unit 410 and the second vertical movement unit 420.
  • the horizontal movement unit 430 moves the first movable body 431 in the horizontal direction relative to the frame 100 and the first movable body 431 in the form of a box that is supported to be movable in the horizontal direction in the frame 100.
  • It may include a second transverse driving unit 434 to.
  • the first transverse driving part 432 may include driving means (roller, pinion gear, rack gear, drive motor, etc.) for moving the first moving body 431 along the rail 130 above the frame 100.
  • the second transverse driving part 434 may be configured as a hydraulic cylinder that pushes or pulls the second mobile body 433 in the horizontal direction while being fixed to the first mobile body 431.
  • the first up and down moving part 410 includes a first lifting member 411 supported on the second moving body 433 so as to be lifted and lowered, and a first lifting driving part 412 for moving the first lifting member 411 up and down.
  • the second vertical movement unit 420 may include a second elevating member 421 supported on the second movable body 433 so as to be elevated, and a second elevating driving unit 422 for moving the second elevating member 421 up and down. It is provided.
  • the first elevating member 411 and the second elevating member 421 are installed to elevate up and down while being spaced in parallel with each other, and the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit at each lower part thereof. 300 is combined.
  • the first elevating driver 412 may move the upper nozzle unit 200 up and down by moving the first elevating member 411 up and down while being mounted on the upper portion of the second movable member 433.
  • the second elevating driver 422 may also move the lower nozzle unit 300 up and down by moving the second elevating member 421 up and down while being mounted on the upper portion of the second movable member 433.
  • the first lift driving unit 412 and the second lift driving unit 422 may be configured as a hydraulic cylinder.
  • the upper nozzle unit 200 includes a horizontal support part 211 and a vertical support part 212, and an upper nozzle frame 210 and an upper nozzle frame coupled to the first elevating member 411.
  • the upper surface nozzle 220 mounted on the horizontal support 211 of the 210 and the upper surface of the slab S, and the vertical support portion 212 of the upper nozzle frame 210 to be scarfed to the side of the slab (S)
  • a first side nozzle 240 for scarfing an upper edge portion. Since the upper nozzle 220 and the first side nozzle 240 are coupled to the upper nozzle frame 210, they are moved together by the operation of the first elevating member 411.
  • the lower nozzle unit 300 includes a horizontal support 311 and a vertical support 312 and a lower nozzle frame 310 coupled to the second elevating member 421, and a horizontal support 311 of the lower nozzle frame 310.
  • a second side surface mounted on the lower surface nozzle 320 for scarfing a corner portion of the lower surface of the cast steel S and a vertical support 311 of the lower nozzle frame 310 for scarfing a lower edge of the side surface of the cast steel S; Nozzle 340. Since the lower nozzle 320 and the second side nozzle 340 are coupled to the lower nozzle frame 310, the lower nozzle 320 and the second side nozzle 340 move together by the operation of the second elevating member 421.
  • the upper nozzle 220 is provided in a block shape, the preheating gas injection port 221 and the scarfing gas provided on the side in which the cast (S) enters to implement the upper edge portion of the cast steel
  • the injection port 222 is provided.
  • the preheating gas injection port 221 forms a flame for preheating and melting the edge of the upper surface of the slab S, and includes a plurality of injection holes for injecting the preheating gas.
  • the preheating gas includes fuel gas and oxygen gas for preheating combustion.
  • the plurality of injection holes may be divided into injection holes for injection of fuel gas for preheating and injection holes for injection of oxygen for preheating combustion.
  • the scarfing gas injection port 222 is an oxygen injection port 223 for injecting high-pressure oxygen into the preheated portion of the slab S to implement the heating, and an oxygen injection direction while heating oxygen injected from the oxygen injection port 223. It may include a fuel gas injection port 224 to guide.
  • the high pressure oxygen injected from the oxygen injection port 223 promotes the heat of oxidation of the preheated portion to implement substantial scarfing.
  • the fuel gas injected from the fuel gas injection port 224 functions to guide the injection direction while heating the oxygen injected to reduce the influence of the low temperature oxygen injected from the oxygen injection port 223 on the slab S.
  • the fuel gas injection port 224 may be disposed closer to the slab S than the oxygen injection port 223.
  • the scarfing gas injection hole 222 includes an example including the fuel gas injection hole 224 in order to implement a better scarfing. However, since the fuel gas injection hole 224 is not essential, the scarfing gas injection hole 222 is scarce. It is also possible to exclude the fuel gas injection port 224 while constituting the gas injection port 222.
  • the oxygen injection port 223 may be formed to be long in the width direction of the slab S, and may have a shape in which a flow path width gradually increases toward the edge of the slab S. As illustrated in FIG. As shown in the example of FIG. 10, the cross section of the outlet of the oxygen injection port 223 may be formed in a substantially triangular shape so that the edge side cutting of the slab S may be increased.
  • the first side nozzle 240 includes an oxygen injection port 241 for injecting oxygen for scarfing toward the upper edge of the side surface of the cast steel S, and the oxygen injection port 241. And a fuel gas injection port 242 for guiding the injection while heating the oxygen injected from the nozzle.
  • the first side nozzle 240 prevents the molten slag from being fused to the side of the cast (S) to be fixed by dentification while implementing upper edge cutting of the side of the cast (S) together with the upper nozzle (220).
  • the upper nozzle unit 200 is disposed on the side of the upper nozzle 220 is injected from the oxygen injection port 231 and the oxygen injection port 231 for injecting oxygen to the region where the scarfing is made by the upper nozzle 220
  • An upper auxiliary nozzle 230 having a fuel gas injection port 232 for guiding injection while heating oxygen is provided.
  • the upper auxiliary nozzle 230 prevents the molten slag from being fused to the upper surface side of the slab S to be fixed by dentification.
  • the upper nozzle 220 includes an outlet cartridge 220B having a plurality of blocks that are partially detachable to easily change the shape of the oxygen injection port 223. That is, the upper nozzle 220 has an outlet cartridge composed of a base portion 220A fixed to the upper nozzle frame 210, a first block 220C and a second block 220D mounted on the base portion 220A. 220B). Therefore, the upper nozzle 220 is the oxygen injection port 223 by replacing at least one of the first block 220C and the second block 220D without replacing the entire upper nozzle 220 when it is desired to change the cutting shape. You can easily change the shape of.
  • the upper nozzle 220 is mounted to the base 220E and the base 220E, and includes mounting grooves of the first block 220F and the first block 220F that define at least one side of the oxygen injection port 223.
  • the second block 220H which is coupled to the 220G and defines the other side of the oxygen injection port 223, is mounted to the base part 220E in contact with the second block 220H and the first block 220F. It may include a third block 220I for defining the remainder of the injection hole 223. This is to easily change the shape of the oxygen injection port 223 in a way to partially replace the second block 220H, thereby making it possible to easily change the cutting shape of the cast (S).
  • FIG. 15A-15C show examples of various second blocks 220H-1, 220H-2, 220H-3 that may be replaced to change the oxygen jet port 223.
  • FIG. 16A to 16C show the types in which the injection of the oxygen injection port 223 and the edge of the slab S varies according to the second blocks 220H-1, 220H-2, and 220H-3 that are replaced as described above.
  • FIG. 16A illustrates an oxygen injection port 223a of increasing the scarfing depth and the width at the edge of the slab S to produce a high quality steel sheet.
  • FIG. 16B is an oxygen injection port 223b in which the surface side is thinly scarfed for defect inspection such as microcracks of the cast steel S.
  • FIG. 16C is an oxygen injection port 223c in which only the edges are scarfed in a triangular shape.
  • the oxygen injection ports 223a, 223b, and 223c may be changed in shape so as to adjust the cutting amount, the cutting depth, and the cutting width according to the purpose. In this manner, the oxygen injection holes 241 and 231 formed in the first side nozzle 240 and the upper auxiliary nozzle 230 may be changed in various forms.
  • the first internal angle a1 which is in contact with the first block 220F and the third block 220I, is at a right angle, and the second block 220H-1 and the third block 220I are perpendicular to each other.
  • the second inner angle a2 is in contact with the right angle
  • the third inner angle a3, in contact with the first block 220F and the second block 220H-1, is an acute angle, and is formed by the second block 220H-1.
  • the fourth internal angle a4 may be an obtuse angle. That is, the cross-sectional shape may be trapezoidal.
  • the oxygen injection port 223b of FIG. 16B has a right angle at the first inner angle a1 that the first block 220F and the third block 220I contact, and the second block 220H-2 and the third block 220I.
  • the second inner corner a2 is in contact with each other, and the third inner corner a3 formed by the second block 220H-2 is at an acute angle, and the first block 220F and the second block 220H-2 are in contact with each other.
  • the fourth internal angle a4 may be an obtuse angle.
  • the oxygen injection port 223b of FIG. 16C has a right angle at the first inner corner a1 that the first block 220F and the third block 220I contact, and the second block 220H-3 and the third block 220I.
  • the contacting second internal angle a2 may be an acute angle
  • the third internal angle a3 that the first block 220F and the second block 220H-3 may contact may be an acute angle. That is, the shape of the cross section may be triangular.
  • the oxygen jet may be rectangular with all cabinets at right angles.
  • the method of changing the oxygen jet port may be similarly applied to the upper auxiliary nozzle 230 and the first side nozzle 240. That is, the upper auxiliary nozzle 230 and the first side nozzle 240 may also change the shapes of the oxygen injection holes 231 and 241 by changing only the outlet cartridge detachably coupled in consideration of the cutting shape of the cast steel S.
  • the preheat gas injection port 221 of the upper nozzle 220 has a shape including a plurality of injection holes. These injection holes are all provided in the same size, as shown in Figure 19a, can be arranged at equal intervals in the width direction of the cast (S). However, in this case, depending on the steel grade of the cast steel of the cast (S) may be melted away from the edge rather than the edge of the cast.
  • the slab S which has undergone the continuous casting process has a high temperature. When preheating the slab S, the slab S may be supplied in a cooler state of the corner surface than the center portion, and thus, the slab S may be spaced apart from the corner as shown in FIG. 19A. The problem is that the part melts first.
  • the preheating gas injection holes 221 are arranged to be spaced apart from each other in the width direction of the cast (S), as in the example of Figure 19b, the diameter of the injection hole gradually increases toward the edge from the center of the cast (S), or cast as shown in the example of Figure 19c It is preferable that the separation distance between the injection holes is gradually shortened toward the edges from the center of the (S) to be gradually densely arranged. In this case, since the heating degree of the edge side can be improved, it is possible to make the slab S melt the edge side first as in the examples of FIGS. 19B and 19C.
  • the upper nozzle unit 220, the upper auxiliary nozzle 230, the first side nozzle 240 of the upper nozzle unit 200 will be described, but the lower side of the cast (S)
  • the lower nozzle 320, the lower auxiliary nozzle 340, and the second side nozzle 340 of the lower nozzle unit 300 provided for the scarfing of the edges may be configured in the same manner.
  • the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 disposed on the upper and lower sides of the opposite side of the cast (S) may be configured in the same manner.
  • the lower surface nozzle 320 may be configured to be substantially the same as the upper surface nozzle 220, and the lower surface auxiliary nozzle 330 may be configured to be substantially the same as the upper surface auxiliary nozzle 230.
  • the second side nozzle 340 may also be configured to be substantially the same as the first side nozzle 240.
  • the slab S produced through the continuous casting process is not formed as a straight side by solidification conditions, and a bulging phenomenon in which the middle part of the side protrudes and the upper and lower portions adjacent to the edge of the side enters. This can happen.
  • This shape may also vary depending on the steel grade of the cast steel S and the working conditions. Therefore, when performing the scarfing of the cast (S), it is necessary to appropriately move the position of the upper nozzle 220 and the lower nozzle 320 in the width direction of the cast (S) to adjust the degree of scarping of the edge.
  • the top nozzle 220 may be mounted on the horizontal support 211 of the upper nozzle frame 210 so as to be adjustable in the slab width direction. That is, by forming a long hole (211a) long in the width direction of the slab (S) in the horizontal support portion 211 of the upper nozzle frame 210 by fastening the fastening bolt 260 to fix the upper nozzle 220 to it. The position of the upper nozzle 220 can be adjusted.
  • the nozzle 320 may also be mounted on the horizontal support 311 of the lower nozzle frame 310 so as to be adjustable in the width direction of the cast steel S.
  • the first side nozzle 240 may be mounted on the vertical support portion 212 of the upper nozzle frame 210 so as to be adjustable in the moving direction of the slab S in order to adjust the distance from the upper nozzle 220.
  • the side nozzle 340 may also be mounted on the lower surface of the nozzle 320 so as to be adjustable in a vertical direction 312 of the lower nozzle frame 310 in the moving direction of the cast steel S.
  • the subsidiary nozzle 330 and the second side nozzle 340 may be detachably coupled to each other by fastening bolts 260 and 360 made of a material having a lower strength than that of the subsidiary nozzle 330 and the second side nozzle 340. In other words, it may be fastened by a copper bolt having a relatively low strength. This configuration is to minimize damage to the equipment due to the impact by causing the nozzles to be separated while the fastening bolts 260 and 360, which are relatively rigid, are broken when the slab S and the nozzle collide with each other.
  • the cast steel (S) scarfing device is installed in the upper nozzle unit 200 to contact the upper surface of the cast steel (S) and the interval between the upper surface and the upper nozzle 220 of the cast steel (S)
  • the upper guide unit 270 to maintain the side, and the side guide for maintaining the distance between the side and the first side nozzles 240 of the cast (S) and the upper nozzle unit 200 to contact the side of the cast (S) Unit 280 is provided.
  • the upper guide unit 270 is located in front of the injection hole of the upper nozzle 220 toward the entrance of the cast steel S, and the front guide wheel 271 is in contact with the upper surface of the cast steel S. ), The rear guide wheel 272, the front guide wheel 271 and the rear guide wheel 272 which is located behind the injection port of the upper nozzle 220 in the direction in which the cast steel (S) moves and abuts on the upper surface of the cast steel (S) ) And a wheel housing 273 mounted to an end side of the upper nozzle frame 210.
  • the front guide wheel 271 protrudes by a predetermined distance (L) in the entry direction of the slab (S) than the upper nozzle 220 is the leading edge portion of the slab (S) entering as shown in the example of FIG.
  • the front guide wheel 271 of the upper guide unit 270 is in contact with the upper surface of the cast (S) in the state that S1 is reached to the scarfing position.
  • the upper guide unit 270 Since the upper guide unit 270 is supported on the upper surface of the slab in the state that the leading edge portion (S1) of the slab (S) enters the scarfing position, the upper guide unit 200 maintains a gap with the slab (S)
  • the lower nozzle unit 300 may also be supported to maintain a spacing with the cast steel S in consideration of the position of the upper nozzle unit 200. Therefore, it is possible to implement stable scarfing from the leading edge portion (S1) to the rear end of the cast (S). In other words, in the prior art, it was difficult to scarp the edge portion of the slab S in relation to the initial positioning of the nozzle unit and the slab S. In this embodiment, the scarfing is performed on the entire area of the edge portion of the slab S. Can be.
  • the front guide wheels 271 and the rear guide wheels 272 of the upper guide unit 270 have a curved shape having a cross section in contact with the cast steel (S). Therefore, even when the front guide wheel 271 and the rear guide wheel 272 is in contact with the cast steel (S), even if the upper guide unit 270 is pushed in a direction crossing the moving direction of the cast steel (S) of the cast steel (S) External damage can be prevented.
  • the outer surface may be carbide coated to prevent deterioration.
  • the upper guide unit 270 is provided with a cooling water passage 274 to which the cooling water is supplied, as in the example of FIG. 8, and sprays the cooling water to the cooling water passage 274 by the front guide wheel 271 and the rear guide wheel 272.
  • the injection nozzle 275 may be installed.
  • the lateral guide unit 280 is coupled to the vertical support 212 of the upper nozzle frame 210 on which the first side nozzle 240 is mounted.
  • the side guide unit 280 has one or more side guide wheels 281 in contact with the side of the cast (S), and has a wheel housing 282 for supporting the side guide wheels 281.
  • the side guide wheel 281 may also be provided in the same shape as the front guide wheel 271 of the upper guide unit 270, and also the wheel housing 282 of the side guide unit 280 of the side guide wheel 281 Cooling water passages and injection nozzles for cooling may be provided.
  • a spacer 370 may be installed in the lower nozzle unit 300 to maintain a gap between the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300.
  • the spacer 370 is interposed between the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 to maintain the mutual spacing so that the spacing between the lower surface of the slab S and the lower nozzle 320 can be accurately maintained.
  • the lower nozzle unit 300 is raised in the state where the position of the upper nozzle unit 200 is determined by the upper guide unit 270 and the side guide unit 280 so that the spacer 370 is in contact with the upper nozzle unit 200.
  • the positions of the lower nozzle 320 and the second side nozzle 340 may be accurately maintained under the set conditions.
  • the spacer 370 may be replaced by a different height to adjust the gap between the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 when the thickness of the slab S to be scarfed is changed. That is, the space between the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 can be easily adjusted by simply replacing the spacer 370.
  • the cast steel scarfing device of the present embodiment as shown in Figure 5, the first side nozzle 240 is provided in the upper nozzle unit 200 to move with the top nozzle 220, the second side nozzle 340 ) Is provided in the lower nozzle unit 300 to move together with the lower nozzle 320, so even when the thickness of the scarring slab S changes, the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 are replaced or changed. You can implement edge scarfing without
  • FIG. 6A to 6C illustrate operations in which the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 are spaced apart from the operation of approaching the slab S.
  • FIG. 6A to 6C illustrate operations in which the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 are spaced apart from the operation of approaching the slab S.
  • the upper nozzle unit 200 when the slab S enters a position for scarfing, the upper nozzle unit 200 first approaches the upper edge of the slab S. At this time, the upper nozzle unit 200, the upper guide unit 270 and the side guide unit 280 is in contact with the upper surface and the side of the cast steel (S), respectively, the gap between the upper surface nozzle 220 and the upper surface of the cast steel (S), the first The distance between the side nozzle 240 and the side of the cast (S) can be maintained exactly in the conditions set for the scarfing.
  • the lower nozzle unit 300 is raised. At this time, the lower nozzle unit 300 is raised until the upper end of the spacer 370 is in contact with the upper nozzle unit 200 condition that the gap between the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 is set for the scarfing Can be maintained exactly. That is, the interval between the lower surface nozzle 320 and the lower surface of the cast steel S and the interval between the side surfaces of the second side nozzle 340 and the cast steel S may be accurately maintained under the set conditions.
  • the cast steel scarfing device can move the cast steel S in such a state, and at the same time, can perform the scarfing of the edge portion of the cast steel S as shown in FIG. 10.
  • the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 are spaced apart from the scarfing position.
  • the cast steel (S) scarfing device of the present embodiment is installed so as to surround the front region of the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 to which the slab (S) enters the cast steel ( And a slag chamber 500 for collecting slag scattered by the scarfing of S) and a high pressure water spraying device 550 disposed in the slag scattering area inside the slag chamber 500 to collect the slag scattered therein. .
  • the slag chamber 500 surrounds the front space of the region in which the scarfing is made so that the molten slag does not scatter to the outside, and has a discharge path 510 for discharging slag collected below and discharged high pressure water.
  • the high-pressure water jetting device 550 includes an upper high-pressure water nozzle 551 for injecting high-pressure water from the corner region of the upper portion of the cast steel S toward the side of the cast steel S, and the cast steel S.
  • Lower high pressure nozzle 552 for injecting high pressure water to the side of the slab S from the lower edge region
  • vertical high pressure nozzle for injecting high pressure water in the thickness direction of the slab S from the side of the slab S. 553.
  • the high pressure water injection nozzles 551, 552, 553 are set to the injection angle so that the high pressure water does not reach the slab (S), it can be adjusted to change their injection angle when the thickness or width of the cast steel.
  • the upper high pressure water nozzle 551 and the lower high pressure water nozzle 552 can be sprayed in the form of spreading the high pressure water to block the slag scattered
  • the vertical high pressure water nozzle 553 is the high pressure water side (S) side Since it must not touch, high pressure water can be sprayed straight.
  • the slab scarfing apparatus of the present embodiment enters the scarfing region from the transfer line 10 before the scarfing region in which the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 are located.
  • Bending sensor 710 for measuring the bending of the cast steel (S), and according to the bending information of the bending sensor 710 to spray the high pressure cooling water to the upper or lower surface of the cast (S) to correct the bending of the cast (S)
  • a bending calibration device is provided.
  • the bending sensor 710 may be configured as a non-contact ultrasonic sensor, an infrared sensor, or the like.
  • the bending calibration device may include a plurality of upper high pressure water spray nozzles 720 positioned on the upper portion of the cast steel S, and a plurality of lower high pressure water spray nozzles 730 located on the lower portion of the steel sheet S.
  • the bending calibration apparatus uses the lower high pressure water nozzle 730 when it is determined that the slab S is bent upwards (the inner curved surface is formed on the top) as shown in the example of FIG. 23 based on the sensing information of the bending detection sensor 710.
  • the bending can be corrected by shrinking the convex surface (lower surface).
  • the cast steel (S) is bent downward (inner curved surface formed below) as in the example of Figure 24, by spraying the cooling water using the upper high-pressure water nozzle 720 also constricts the convex surface (upper surface)
  • the bending can be corrected with
  • the cast steel scarfing device of the present embodiment cools the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 by circulating cooling water through the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300.
  • a cooling system 600 is provided.
  • the cooling system 600 includes a cooling water tank 610 containing cooling water, a cooling water pump 620 for supplying cooling water from the cooling water tank 610 to the cooling water flow paths of the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300.
  • a recovery header 630 is provided to recover the cooling water passing through the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 to return to the cooling water tank 610.
  • the cooling system 600 includes a heat exchanger 640 for exchanging the coolant returned from the recovery header 630 to the coolant tank 610 with external cooling means, and an upper nozzle unit 200 and a lower nozzle unit 300. It may include a fluid flow sensor 650 installed in the path for recovering the coarse coolant, and a temperature sensor 660 for sensing the temperature of the coolant collected in the recovery header 630.
  • the cooling system 600 performs an upper nozzle while the cooling water of the cooling water tank 610 performs the scarfing of the cast steel S while circulating flow paths provided in the nozzles of the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300.
  • the unit 200 and the lower nozzle unit 300 are cooled.
  • the controller of the cast iron scarfing device may determine whether the coolant flow is good by detecting the coolant discharged through the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 with the fluid flow sensor 650. At this time, if it is determined that the flow of the coolant is good, the scarfing continues, and if it is determined that the flow of the coolant is not good, the scarfing operation may be stopped to protect the facility.
  • control unit of the cast steel scarfing device can detect the temperature of the coolant discharged through the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 by the temperature sensor 660, through which the upper nozzle unit 200 by the coolant ) And whether the cooling of the lower nozzle unit 300 is good. If it is determined that the cooling of the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 by the cooling water is not good after the determination, it is also possible to protect the equipment by stopping the scarfing operation.
  • An entrance detecting sensor 803 is provided to detect an entry of the tip of the cast steel S at a position before the capping region.
  • the pinch roll 804 for transferring the cast steel (S) from the clamping state to the scarfing area after the entry of the cast steel (S), the collision between the cast steel (S), the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 In order to prevent the nozzle position detection sensor 805 for detecting the lifted position of the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300, the finished detection sensor for detecting whether the scarfing is completed by detecting the transported cast (S). 806 may include.
  • the width measuring sensor 802, the entrance detection sensor 803, the nozzle position detection sensor 805, the completion detection sensor 806 may be configured as a non-contact sensor such as an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a laser sensor.
  • Cast iron scarfing device of the present embodiment can be supplied to the scarfing area after correcting the posture of the slab in the supply process of the cast steel (S) using these devices, the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 It is possible to implement a stable scarfing of the edge of the cast (S) in a state that is accurately positioned at the capping position.
  • the nozzle position detecting sensor 805 has the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300. By detecting the position of the slab (S) and the upper and lower nozzle units (200,300) may be prevented from colliding.
  • the calibration device 801 may be configured as a hydraulic cylinder for correcting the position by pushing the side (S) side or the like so that the cast (S) can be correctly conveyed along the set transport path.
  • the width of the cast steel (S) entering the scarfing area by using the width measuring sensor 802 installed in the transport path (813), the measured cast ( S) On the basis of the width information, it is determined whether the slab S is in an eccentric state (814). At this time, if it is determined that the cast steel (S) to be sent to the scarfing area is eccentric, the cast steel (S) is reversely transferred (815), and using the above-described calibration device 801 to correct the posture of the cast (S) again Step 812 is performed.
  • step 814 If it is determined in step 814 whether the slab S is eccentric, it is determined that the slab S entering is not eccentric, the slab S is entered into the scarfing area while the slab S enters the scarfing area. It is detected whether the front end of S) has entered (816).
  • the entrance detection sensor 803 detects the tip of the slab (S) entering the scarfing area, clamping the slab (S) with the pinch roll 804 for the transport for the scarfing, and at the same time clamping the pinch roll (
  • the rotation speed of 804 is initialized (817).
  • the pinch roll 804 is operated to gradually transport the cast steel S until the leading edge of the cast steel S reaches the scarfing position (818).
  • the transport distance of the cast steel S is determined based on the rotational speed of the pinch roll 804 so that the corners of the tip of the cast steel S reach the scarfing position accurately.
  • the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 is moved to the scarfing position (820). That is, the nozzles of the upper nozzle unit 200 and the nozzles of the lower nozzle unit 300 approach the slab S to prepare for scarfing.
  • the cast (S) may not be good entry due to slip, etc.
  • the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 may move to the scarfing position.
  • an abnormal scarfing occurs due to a situation in which the upper guide unit 270 of the upper nozzle unit 200 does not come into contact with the slab S, or worse, the slab S and the upper nozzle unit 200. ) May occur. Therefore, when the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 is moved to the scarfing position, the position of the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 moving to the nozzle position sensor 805 is sensed. In operation 821, it is determined whether the positions of the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 are good (822).
  • step 822 If it is determined in step 822 that the position of the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 is not good, the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 is separated from the slab (S) to restore the original position In operation 823, the cast S may be transferred back toward the calibration apparatus 801 to perform posture calibration of the cast S by the calibration apparatus 801 (824).
  • step 822 If it is determined in step 822 that the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 has moved to the scarfing position satisfactorily, the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 while transferring the cast steel (S). Scarring of the cast (S) using the proceeds (825).
  • the completion detection sensor 806 detects the passage of the cast steel S (826), and determines whether the scarfing is completed based on this (827). When it is determined that the scarfing is completed, the upper nozzle unit 200 and the lower nozzle unit 300 are moved to their original positions (828), and the scarfing operation is finished.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)

Abstract

주편 스카핑 장치 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치는 주편 상면의 모서리부를 스카핑하는 상면노즐과, 주편 측면의 상측 모서리부를 스카핑하며 상면노즐과 함께 이동하는 제1측면노즐을 갖춘 상부노즐유닛; 주편 하면의 모서리부를 스카핑하는 하면노즐과, 주편 측면의 하측 모서리부를 스카핑하며 하면노즐과 함께 이동하는 제2측면노즐을 갖춘 하부노즐유닛; 및 상부노즐유닛과 하부노즐유닛을 이동시켜 주편의 모서리부에 근접 또는 이격시키는 이동장치를 포함한다.

Description

주편 스카핑 장치 및 그 제어방법
본 발명은 주조공정에서 제조된 주편의 모서리부를 용삭하는 주편 스카핑 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
연속주조공정에서 생산되는 주편(Slab)은 성형 후 적당한 길이로 절단하며, 이를 재가열로에서 가열한 후 압연기에 투입하여 열연코일을 생산한다. 그런데 연속주조공정에서 생산된 주편은 모서리 영역에 코너크랙이 발생되는 경우가 많다. 특히 포정반응을 갖는 중탄소강과 같은 강종에서는 코너크랙의 발생정도가 심하다.
주편의 코너크랙은 압연공정에서 판의 파단과 같은 조업 사고를 초래할 수 있고, 생산되는 열연코일에 에지 스캡(edge scab) 결함을 유발하여 열연코일 모서리부분 상당량 절단해야 하기도 한다. 따라서 코너크랙이 발생하기 쉬운 강종의 주편은 압연공정에 앞서 모서리 부분을 용삭하여 제거하는 스카핑(Scarfing)을 실시하여 왔다. 또 주편의 날카로운 모서리는 압연과정에서 압연롤의 특정부분을 집중 마모시켜 수명을 단축시키므로, 압연롤의 보호를 위해서도 주편 모서리의 스카핑은 필요하였다.
종래에는 미국특허 3,254,696호의 예와 같은 스카핑 노즐을 작업자가 직접 들고 다니면서 주편 모서리부의 용삭하는 방식으로 스카핑 작업을 하였다. 그러나 이러한 방식은 작업자가 방열복을 입고 열악한 환경에서 작업을 해야 하기 때문에 작업 강도가 매우 높고 안전사고의 위험이 있고, 작업과정에서 스카핑 노즐을 안정되게 유지시키기 어렵기 때문에 스카핑 후 표면이 고르지 못하다.
이를 개선한 것으로 대한민국 공개특허공보 10-2012-0001823호는 주편을 이동시키는 가운데 토치형 절단장치를 이용해 주편의 모서리부를 용삭함으로써 보다 빠르고 안정적인 스카핑을 구현하는 방법을 제안한 바 있다.
한편, 스카핑 작업은 주편의 강종, 온도, 스카핑 속도 등에 따라 모서리부 용삭형태를 달리할 필요가 있는데, 종래 스카핑 장치는 용삭형태 변경을 위해 스카핑 노즐 전체를 교체해야 하는 번거로움이 있었다. 또 스카핑 작업을 할 주편의 두께가 변할 경우 노즐을 교환하거나 노즐의 위치를 다시 조정해야 했다.
본 발명의 실시 예는 주편을 이동시키면서 주편 모서리부의 안정적인 용삭을 구현할 수 있는 주편 스카핑 장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
또 본 발명의 실시 예는 강종이나 스카핑 조건에 따라 주편 모서리부의 용삭형태를 쉽게 변경할 수 있도록 하는 주편 스카핑 장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
또 본 발명의 실시 예는 노즐 등을 교체하지 않고서도 두께가 다른 주편의 스카핑을 구현할 수 있고, 주편의 네 모서리부 중 적어도 하나를 선택하여 스카핑할 수 있는 주편 스카핑 장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 주편 상면의 모서리부를 스카핑하는 상면노즐과, 주편 측면의 상측 모서리부를 스카핑하며 상기 상면노즐과 함께 이동하는 제1측면노즐을 갖춘 상부노즐유닛; 주편 하면의 모서리부를 스카핑하는 하면노즐과, 주편 측면의 하측 모서리부를 스카핑하며 상기 하면노즐과 함께 이동하는 제2측면노즐을 갖춘 하부노즐유닛; 및 상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛을 이동시켜 주편의 모서리부에 근접 또는 이격시키는 이동장치를 포함하는 주편 스카핑 장치가 제공될 수 있다.
상기 이동장치는 상기 상부노즐유닛을 상하로 이동시키는 제1상하이동부; 상기 하부노즐유닛을 상하로 이동시키는 제2상하이동부; 및 상기 제1상하이동부와 상기 제2상하이동부를 지지하며 횡방향으로 이동하는 횡방향이동부를 포함할 수 있다.
상기 주편 스카핑 장치는 상기 횡방향이동부를 탑재한 상태로 주편의 이동방향과 교차하는 방향으로 이동할 수 있는 프레임; 상기 프레임의 이동을 안내하는 주행레일; 및 상기 프레임을 이동시키는 프레임구동부를 더 포함할 수 있다.
상기 횡방향이동부는 상기 프레임에 횡방향으로 이동 가능하게 지지된 제1이동체; 상기 프레임에 대하여 상기 제1이동체를 횡방향으로 이동시키는 제1횡방향구동부; 상기 제1이동체에 횡방향으로 이동 가능하게 지지된 제2이동체; 및 상기 제1이동체에 대하여 상기 제2이동체를 횡방향 이동시키는 제2횡방향구동부를 포함할 수 있다.
상기 제1상하이동부는 상기 제2이동체에 승강 가능하게 지지된 제1승강부재와, 상기 제1승강부재를 상하로 이동시키는 제1승강구동부를 포함할 수 있고, 상기 제2상하이동부는 상기 제2이동체에 승강 가능하게 지지된 제2승강부재와, 상기 제2승강부재를 상하로 이동시키는 제2승강구동부를 포함할 수 있다.
상기 상부노즐유닛은 상기 상면노즐이 장착되는 수평지지부 및 상기 제1측면노즐이 장착되는 수직지지부를 갖춘 상부노즐프레임을 포함할 수 있고, 상기 하부노즐유닛은 상기 하면노즐이 장착되는 수평지지부 및 상기 제2측면노즐이 장착되는 수직지지부를 갖춘 하부노즐프레임을 포함할 수 있다.
상기 상면노즐은 상기 상부노즐프레임의 수평지지부에 주편의 폭방향으로 위치조정 가능하게 장착되고, 상기 하면노즐은 상기 하부노즐프레임의 수평지지부에 주편의 폭방향으로 위치조정 가능하게 장착될 수 있다.
상기 제1측면노즐은 상기 상부노즐프레임의 수직지지부에 주편의 이동방향으로 위치조정 가능하게 장착되고, 상기 제2측면노즐은 상기 하부노즐프레임의 수직지지부에 주편의 이동방향으로 위치조정 가능하게 장착될 수 있다.
상기 상면노즐, 상기 제1측면노즐, 상기 하부노즐, 상기 제2측면노즐은 자체보다 강도가 낮은 소재로 된 체결부재에 의해 분리와 결합 가능하게 장착될 수 있다.
상기 주편 스카핑 장치는 주편의 상면과 접하도록 상기 상부노즐유닛에 설치되며 주편의 상면과 상기 상면노즐의 간격을 유지시키는 상부안내유닛; 및 주편의 측면과 접하도록 상기 상부노즐유닛에 설치되며 주편의 측면과 상기 제1측면노즐의 간격을 유지시키는 측방안내유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 상부안내유닛은 상기 상면노즐보다 주편이 진입하는 쪽으로 돌출하도록 마련될 수 있다.
상기 상부안내유닛은 주편이 진입하는 쪽으로 상기 상면노즐의 분사구보다 전방에 위치하며 주편 상면에 접하는 전방안내휠; 주편이 이동하는 방향으로 상기 상면노즐의 분사구보다 후방에 위치하며 주편 상면에 접하는 후방안내휠; 및 상기 전방안내휠과 상기 후방안내휠을 회전 가능하게 지지하는 휠하우징을 포함할 수 있다.
상기 전방안내휠과 상기 후방안내휠은 주편과 접하는 단면의 외형이 곡면일 수 있다.
상기 휠하우징은 상기 전방안내휠과 상기 후방안내휠로 냉각수를 분사하는 분사노즐을 포함할 수 있다.
상기 측방안내유닛은 주편의 측면과 접하는 하나 이상의 측면안내휠과, 상기 측면안내휠을 지지하는 휠하우징을 포함할 수 있다.
상기 주편 스카핑 장치는 상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛 사이에 개재되어 상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛의 간격을 유지시키는 스페이서를 더 포함할 수 있다.
상기 상면노즐과 상기 하면노즐은 주편의 예열을 위한 화염을 형성하는 예열가스분사구와, 주편의 예열부분으로 고압의 산소를 분사해 용삭을 구현하는 산소분사구를 각각 포함할 수 있다.
상기 상면노즐과 상기 하면노즐은 상기 산소분사구로부터 분사되는 산소를 가열하면서 분사방향을 안내하는 연료가스분사구를 더 포함할 수 있다.
상기 예열가스분사구는 상호 이격되게 배치되되 주편의 중심부로부터 모서리 쪽으로 갈수록 직경이 점차 커지는 다수의 분사구를 포함할 수 있다.
상기 예열가스분사구는 상호 이격되게 배치되되 주편의 중심부로부터 모서리 쪽으로 갈수록 상호 이격거리가 짧아져 점차 조밀하게 배치되는 다수의 분사구를 포함할 수 있다.
상기 상면노즐과 상기 하면노즐은 상기 산소분사구 형태 변경을 위해 부분적으로 분리와 결합 가능하게 장착되는 출구카트리지를 각각 포함할 수 있다.
상기 산소분사구는 주편의 폭방향으로 길게 형성되되 주편의 모서리 쪽으로 갈수록 점차 유로폭이 커질 수 있다.
상기 상부노즐유닛은 상기 상면노즐의 측방에 배치되며 상기 상면노즐에 의해 스카핑이 이루어지는 영역으로 산소를 분사하는 산소분사구 및 이 산소분사구로부터 분사되는 산소를 가열하면서 분사를 안내하는 연료가스분사구를 갖춘 상부보조노즐을 더 포함하고,
상기 하부노즐유닛은 상기 하면노즐의 측방에 배치되며 상기 하면노즐에 의해 스카핑이 이루어지는 영역으로 산소를 분사하는 산소분사구 및 이 산소분사구로부터 분사되는 산소를 가열하면서 분사를 안내하는 연료가스분사구를 갖춘 하부보조노즐을 더 포함할 수 있다.
상기 상부보조노즐과 상기 하부보조노즐은 상기 산소분사구 형태 변경을 위해 부분적으로 분리와 결합 가능하게 장착되는 출구카트리지를 각각 포함할 수 있다.
상기 제1측면노즐은 주편 측면의 상측 모서리부 쪽으로 스카핑을 위한 산소를 분사하는 산소분사구와, 이 산소분사구로부터 분사되는 산소를 가열하면서 분사를 안내하는 연료가스분사구를 포함하고,
상기 제2측면노즐은 주편 측면의 하측 모서리부 쪽으로 스카핑을 위한 산소를 분사하는 산소분사구와, 이 산소분사구로부터 분사되는 산소를 가열하면서 분사를 안내하는 연료가스분사구를 포함할 수 있다.
상기 제1측면노즐과 상기 제2측면노즐은 상기 산소분사구 형태 변경을 위해 부분적으로 분리와 결합 가능하게 장착되는 출구카트리지를 각각 포함할 수 있다.
상기 주편 스카핑 장치는 상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛로 냉각수를 순환시키는 냉각시스템을 더 포함하고, 상기 냉각시스템은 냉각수탱크와, 상기 냉각수탱크의 냉각수를 상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛의 냉각유로로 공급하는 냉각수펌프와, 상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛을 거친 냉각수를 회수하여 상기 냉각수탱크로 복귀시키는 회수헤더와, 상기 회수헤더에서 상기 냉각수탱크로 복귀하는 냉각수를 외부의 냉각수단과 열교환시키는 열교환기와, 상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛을 거친 냉각수를 회수하는 경로에 설치된 유체흐름센서와, 상기 회수헤더에 모인 냉각수의 온도를 감지하는 온도센서를 포함할 수 있다.
상기 주편 스카핑 장치는 주편이 진입하는 상기 상부노즐유닛 및 상기 하부노즐유닛의 전방영역을 포위하도록 설치되어 주편의 스카핑에 의해 비산하는 슬래그를 포집하는 슬래그챔버와, 상기 슬래그챔버 내부의 슬래그 비산영역에 배치된 고압수분사장치를 더 포함할 수 있다.
상기 고압수분사장치는 주편 상부의 모서리영역으로부터 주편의 측방으로 고압수를 분사하는 상부고압수노즐, 주편 하부의 모서리영역으로부터 주편의 측방으로 고압수를 분사하는 하부고압수노즐, 주편의 측방에서 주편의 두께방향으로 고압수를 분사하는 수직고압수노즐을 포함할 수 있다.
상기 주편 스카핑 장치는 상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛이 위치하는 스카핑영역 이전의 이송경로에서 상기 스카핑영역으로 진입하는 주편의 자세를 교정하는 교정장치; 상기 교정장치를 거쳐 진입하는 주편의 편심 감지를 위해 주편의 폭을 측정하는 폭측정센서; 상기 스카핑영역 이전 위치에서 주편 선단의 진입을 감지하는 진입감지센서; 주편의 진입 후 주편을 클램핑 상태에서 상기 스카핑영역으로 이송시키는 핀치롤; 및 주편과 상기 상부 및 하부노즐유닛의 충돌방지를 위해 상기 상부 및 하부노즐유닛의 승강 위치를 감지하는 노즐위치감지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 주편 스카핑 장치는 상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛이 위치하는 스카핑영역 이전의 이송경로에서 상기 스카핑영역으로 진입하는 주편의 굽힘을 측정하는 굽힘감지센서; 및 상기 굽힘감지센서의 굽힘 정보에 따라 주편 상면 또는 하면으로 고압 냉각수를 살포하여 주편의 굽힘을 교정하는 굽힘교정장치를 더 포함할 수 있다.
상기 굽힘교정장치는 주편의 상부에 위치하는 상부 고압수살포노즐과, 주편의 하부에 위치하는 하부 고압수살포노즐을 포함할 수 있다.
상기 상부노즐유닛, 상기 하부노즐유닛, 상기 이동장치는 주편의 양측에 각각 배치되고, 상기 상부노즐유닛 및 상기 하부노즐유닛 중 적어도 하나가 선택적으로 동작해 주편의 네모서리부 중 적어도 하나를 선택적으로 스카핑할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 주편의 모서리부를 스카핑하는 적어도 하나의 노즐을 구비하고, 상기 노즐은, 베이스부와, 상기 베이스부에 장착되어 스카핑을 위한 가스의 분사구를 형성하며, 상기 분사구 형상을 변경하기 위해 상기 베이스부에 부분적으로 분리와 결합 가능하게 장착되는 출구카트리지를 포함하는 주편 스카핑 장치가 제공될 수 있다.
상기 출구카트리지는 상기 베이스부에 장착되며 상기 분사구의 적어도 일측을 한정하는 제1블록; 상기 제1블록의 장착홈에 결합되며 상기 분사구의 다른 일측을 한정하는 제2블록; 및 상기 제2블록과 상기 제1블록에 접한 상태로 상기 베이스부에 장착되며 상기 분사구의 나머지를 한정하는 제3블록을 포함할 수 있다.
상기 분사구는 단면 형상이 사다리꼴일 수 있다.
상기 분사구는 단면 형상이 직사형일 수 있다.
상기 분사구는 단면 형상이 삼각형일 수 있다.
상기 분사구는 상기 제1블록과 상기 제3블록이 접하는 제1내각이 직각이고, 상기 제2블록과 상기 제3블록이 접하는 제2내각이 직각이고, 상기 제1블록과 상기 제2블록이 접하는 제3내각이 예각이고, 상기 제2블록에 의해 형성되는 제4내각이 둔각일 수 있다.
상기 분사구는 상기 제1블록과 상기 제3블록이 접하는 제1내각이 직각이고, 상기 제2블록과 상기 제3블록이 접하는 제2내각이 예각이고, 상기 제1블록과 상기 제2블록이 접하는 제3내각이 예각일 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 스카핑영역 이전의 이송경로에서 교정장치로 주편의 자세를 교정하고, 주편의 자세 교정 후 상기 스카핑영역 쪽으로 진입하는 주편의 선단 위치를 감지한 후 핀치롤로 주편을 크램핑하면서 핀치롤의 회전수를 초기화하고, 상기 핀치롤을 동작시켜 주편의 선단 모서리가 상기 스카핑영역에 도달할 때까지 주편을 이송시킨 후 복수의 노즐유닛을 스카핑위치로 이동시키고, 상기 복수의 노즐유닛을 상기 스카핑위치에 위치된 상태이면 주편의 스카핑을 수행하는 주편 스카핑 장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
상기 교정장치로 주편의 자세를 교정한 후에는 이송경로에 설치된 폭측정센서로 주편의 폭을 측정해 주편의 편심여부를 판단하고, 상기 스카핑영역으로 이송되는 주편이 편심인 것으로 판단되면, 상기 교정장치에 의한 주편의 자세교정을 다시 수행할 수 있다.
상기 핀치롤을 이용해 주편을 이송시킬 때는 상기 핀치롤의 회전수에 근거해 주편의 이송거리를 판단할 수 있다.
상기 주편 스카핑 장치의 제어방법은 상기 복수의 노즐유닛을 상기 스카핑위치로 이동시키는 과정에서 노즐위치감지센서로 상기 복수의 노즐유닛의 위치를 감지해 상기 복수의 노즐유닛 위치가 양호한지 여부를 판단하고, 상기 복수의 노즐유닛 위치가 양호하지 않은 것으로 판단되면, 상기 복수의 노즐유닛을 주편으로부터 이격시켜 원위치로 복원시키고, 상기 교정장치에 의한 주편의 자세교정을 다시 수행할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 주편의 모서리부를 스카핑하는 복수의 노즐유닛과, 냉각수를 이용해 상기 복수의 노즐유닛을 냉각시키는 냉각시스템을 갖춘 주편 스카핑 장치의 제어방법에 있어서, 상기 복수의 노즐유닛을 거쳐 배출되는 냉각수를 유체흐름센서로 감지하여 냉각수의 흐름이 양호한지 여부를 판단하고, 냉각수의 흐름이 양호하지 않은 것으로 판단되면 동작을 정지시키는 주편 스카핑 장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 이동하는 주편의 모서리부를 스카핑하는 복수의 노즐유닛과, 냉각수를 이용해 상기 복수의 노즐유닛을 냉각시키는 냉각시스템을 갖춘 주편 스카핑 장치의 제어방법에 있어서, 상기 복수의 노즐유닛을 거쳐 배출되는 냉각수의 온도를 온도센서로 감지하여 냉각수에 의한 냉각이 양호한지 여부를 판단하고, 냉각이 양호하지 않은 것으로 판단되면 동작을 정지시키는 주편 스카핑 장치의 제어방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치는 주편을 이동시키는 가운데 주편의 네 모서리부를 동시에 스카핑할 수 있고, 필요 시 주편의 네 모서리부 중 적어도 하나를 선택하여 스카핑할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치는 주편의 자세를 교정한 상태에서 스카핑영역으로 공급할 수 있고, 노즐유닛들이 스카핑위치에 정확히 위치하도록 한 상태에서 스카핑을 수행하기 때문에 주편의 안정적인 스카핑을 구현할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치는 제1측면노즐이 상면노즐과 함께 이동하도록 상부노즐유닛에 마련되고, 제2측면노즐이 하면노즐과 함께 이동하도록 하부노즐유닛에 마련되기 때문에 투입되는 주편의 두께가 변하는 경우에도 상부노즐유닛과 하부노즐유닛의 교체나 변경없이 스카핑을 구현할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치는 노즐의 출구카트리지 만을 교체하는 방식으로 분사구의 형태를 변경할 수 있기 때문에 노즐 전체를 교환하지 않고서도 강종이나 스카핑 조건에 따라 주편 모서리부의 용삭형태를 쉽게 변경할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치는 주편 상면과 접하면서 주편과 노즐 사이의 간격을 유지시키는 안내유닛이 노즐보다 주편이 진입하는 쪽으로 돌출하기 때문에 주편의 선단이 스카핑위치에 도달한 상태에서 안내유닛이 주편의 상면에 접하여 지지될 수 있다. 따라서 주편 모서리부의 선단에서 후단까지(모서리부 전 영역)의 스카핑을 구현할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치는 주편의 두께가 변할 경우 상부노즐유닛과 하부노즐유닛 사이의 스페이서를 교체할 수 있기 때문에 주편의 두께 변화에 대응하여 상부노즐유닛과 하부노즐유닛의 간격을 쉽게 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 전체 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 프레임과 이에 장착되는 장치들을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 프레임과 이에 장착되는 장치들을 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 이동장치를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 이동장치 및 상부노즐유닛과 하부노즐유닛을 나타낸 측면도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 상부노즐유닛과 하부노즐유닛이 주편에 근접하는 동작과 이격되는 동작을 단계적으로 보여준다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 상부노즐유닛과 하부노즐유닛 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 상부안내유닛 분해사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 상부노즐유닛에 장착된 상면노즐, 상면보조노즐, 제1측면노즐, 측압안내유닛을 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 상면노즐, 상면보조노즐, 제1측면노즐의 분사구 구성 및 용삭되는 주편 모서리부의 형태를 나타낸다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 상면노즐 사시도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 상면노즐에 마련된 예열가스분사구와 스카핑가스분사구를 나타낸 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 상면노즐 분해 사시도이다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 상면노즐 변형 예를 분해 사시도이다.
도 15a 내지 도 15c는 도 14의 상면노즐에 교체되는 방식으로 장착되어 산소분사구를 변경시키는 제2블록의 다양한 형태를 보여준다.
도 16a 내지 도 16c는 도 14의 상면노즐에 교체되는 방식으로 장착되는 제2블록의 형태에 따라 산소분사구 및 주편 모서리부의 용삭이 달라지는 유형들을 보여준다.
도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 상부노즐유닛에 상면노즐과 상면보조노즐이 이동 가능하게 장착되는 예를 보여준다.
도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 상면노즐과 하면노즐에 의하여 용삭되는 주편 모서리부를 나타낸다.
도 19a 내지 도 19c는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 상면노즐에 마련되는 예열가스분사구의 형태에 따라 주편의 용삭이 달라지는 유형들을 보여준다.
도 20은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 노즐들이 상부노즐유닛과 하부노즐유닛에 장착되는 예를 보여준다.
도 21은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 슬래그챔버의 구성을 나타낸다.
도 22는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 고압수분사장치의 구성을 나타낸다.
도 23과 도 24는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 주편 구힘감지센서와 굽힘교정장치 및 그 사용 예를 보여준다.
도 25는 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 상부노즐유닛과 하부노즐유닛을 냉각시키는 냉각시스템을 나타낸다.
도 26은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치에서 스카핑영역으로 공급되는 주편의 교정장치 및 주편의 이송경로와 스카핑영역에 마련된 각종 센서들의 구성을 나타낸다.
도 27은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 주편 스카핑 장치의 전체적인 구성을 나타낸다. 도시한 바와 같이, 주편 스카핑 장치는 연속주조공정 등에서 생산된 주편(S)이 이송되는 이송라인(10, 롤러테이블 등)에 설치된 상태에서 이송되는 주편(S)의 네 모서리부를 동시에 스카핑할 수 있다. 물론 주편의 네 모서리부 중 적어도 하나의 모서리부를 선택하여 스카핑하는 것도 가능하다.
도 1과 도 2를 참조하면, 주편 스카핑 장치는 스카핑을 위한 장비들을 장착한 상태로 이송라인(10)과 교차하는 방향으로 이동할 수 있는 프레임(100), 프레임(100)의 이동을 안내하도록 공장 등의 바닥에 설치된 주행레일(110), 프레임(100)을 이동시키는 프레임구동부(120)를 구비한다. 프레임(100)은 프레임구동부(120)의 동작에 의해 주행레일(110)을 따라 이송라인(10)의 스카핑영역으로 이동하거나, 스카핑영역을 벗어나 이송라인(10) 측방의 대기영역으로 이동할 수 있다. 대기영역에서는 스카핑 장치의 점검이나 고장수리 등을 수행할 수 있다.
도 2와 도 3을 참조하면, 주편 스카핑 장치는 주편(S)의 상측 모서리부 스카핑을 위한 상부노즐유닛(200), 주편(S)의 하측 모서리부 스카핑을 위한 하부노즐유닛(300), 프레임(100)에 설치되며 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)을 이동시켜 이들을 주편(S)의 모서리부에 근접시키거나 이격시키는 이동장치(400)를 구비한다.
이동장치(400)는 프레임(100)의 양측에 각각 마련될 수 있고, 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)도 양측의 이동장치(400)에 각각 설치될 수 있다. 즉 상부노즐유닛(200), 하부노즐유닛(300), 이동장치(400)가 주편(S) 양측에 동일한 형태로 마련된다. 따라서 본 실시 예의 주편 스카핑 장치는 주편(S)을 이송하는 가운데 주편(S)의 네 모서리부를 동시에 스카핑할 수 있고, 상부노즐유닛(200) 및 하부노즐유닛(300) 중 적어도 하나가 선택적으로 동작하여 주편(S)의 네모서리부 중 적어도 하나를 선택적으로 스카핑할 수도 있다.
도 4와 도 5를 참조하면, 이동장치(400)는 상부노즐유닛(200)을 상하로 이동시키는 제1상하이동부(410), 하부노즐유닛(300)을 상하로 이동시키는 제2상하이동부(420), 제1상하이동부(410)와 제2상하이동부(420)를 지지한 상태로 횡방향으로 이동하는 횡방향이동부(430)를 구비한다.
횡방향이동부(430)는 프레임(100)에 횡방향으로 이동 가능하게 지지되는 박스형태의 제1이동체(431), 프레임(100)에 대하여 제1이동체(431)를 횡방향으로 상대 이동시키는 제1횡방향구동부(432), 제1이동체(431)에 횡방향으로 이동 가능하게 지지된 제2이동체(433), 제1이동체(431)에 대하여 제2이동체(433)를 횡방향 상대 이동시키는 제2횡방향구동부(434)를 포함할 수 있다. 제1횡방향구동부(432)는 제1이동체(431)가 프레임(100) 상부의 레일(130)을 따라 이동하도록 하는 구동수단(롤러, 피니언기어, 랙기어, 구동모터 등)을 포함할 수 있고, 제2횡방향구동부(434)는 제1이동체(431)에 고정된 상태에서 제2이동체(433)를 횡방향으로 밀거나 당겨 이동시키는 유압실린더 등으로 구성될 수 있다.
제1상하이동부(410)는 제2이동체(433)에 승강 가능하게 지지된 제1승강부재(411)와, 제1승강부재(411)를 상하로 이동시키는 제1승강구동부(412)를 구비하고, 제2상하이동부(420)는 제2이동체(433)에 승강 가능하게 지지된 제2승강부재(421)와, 제2승강부재(421)를 상하로 이동시키는 제2승강구동부(422)를 구비한다.
도 5를 참조하면, 제1승강부재(411)와 제2승강부재(421)는 상호 평행하게 이격된 상태에서 상하로 승강하도록 설치되고, 각각의 하부에 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)이 결합된다. 제1승강구동부(412)는 제2이동체(433)의 상부에 장착된 상태에서 제1승강부재(411)를 상하로 이동시켜 상부노즐유닛(200)을 상하로 이동시킬 수 있다. 제2승강구동부(422)도 제2이동체(433)의 상부에 장착된 상태에서 제2승강부재(421)를 상하로 이동시켜 하부노즐유닛(300)을 상하로 이동시킬 수 있다. 제1승강구동부(412)와 제2승강구동부(422)는 유압실린더 등으로 구성될 수 있다.
도 5와 도 7을 참조하면, 상부노즐유닛(200)은 수평지지부(211)와 수직지지부(212)를 구비하며 제1승강부재(411)에 결합되는 상부노즐프레임(210), 상부노즐프레임(210)의 수평지지부(211)에 장착되어 주편(S) 상면의 모서리부를 스카핑하는 상면노즐(220), 상부노즐프레임(210)의 수직지지부(212)에 장착되어 주편(S) 측면의 상측 모서리부를 스카핑하는 제1측면노즐(240)을 포함한다. 상면노즐(220)과 제1측면노즐(240)은 상부노즐프레임(210)에 결합되므로 제1승강부재(411)의 동작에 의해 함께 이동한다.
하부노즐유닛(300)은 수평지지부(311) 및 수직지지부(312)를 구비하며 제2승강부재(421)에 결합되는 하부노즐프레임(310), 하부노즐프레임(310)의 수평지지부(311)에 장착되어 주편(S) 하면의 모서리부를 스카핑하는 하면노즐(320), 하부노즐프레임(310)의 수직지지부(311)에 장착되어 주편(S) 측면의 하측 모서리부를 스카핑하는 제2측면노즐(340)을 포함한다. 하면노즐(320)과 제2측면노즐(340)은 하부노즐프레임(310)에 결합되므로 제2승강부재(421)의 동작에 의해 함께 이동한다.
도 9 내지 도 12를 참조하면, 상면노즐(220)은 블록형태로 마련되며, 주편(S)이 진입하는 방향 쪽에 마련되어 주편의 상측 모서리부의 용삭을 구현하는 예열가스분사구(221)와 스카핑가스분사구(222)를 구비한다.
도 10과 도 12를 참조하면, 예열가스분사구(221)는 주편(S) 상면의 모서리을 예열하여 용융시키기 위한 화염을 형성하는 것으로, 예열가스를 분사하는 다수의 분사구를 구비한다. 예열가스란 예열 연소를 위한 연료가스와 산소가스를 포함한다. 다수의 분사구는 예열을 위한 연료가스가 분사되는 분사구와 예열 연소를 위한 산소가 분사되는 분사구가 구분될 수 있다.
스카핑가스분사구(222)는 주편(S)의 예열된 부분으로 고압의 산소를 분사해 용삭을 구현하는 산소분사구(223)와, 산소분사구(223)로부터 분사되는 산소를 가열하면서 산소의 분사방향을 안내하는 연료가스분사구(224)를 포함할 수 있다. 산소분사구(223)로부터 분사되는 고압의 산소는 예열된 부분의 산화열을 촉진하여 실질적인 스카핑을 구현한다.
연료가스분사구(224)에서 분사되는 연료가스는 산소분사구(223)에서 분사되는 저온 산소가 주편(S)에 영향을 주는 것을 줄이기 위해 분사되는 산소를 가열하면서 분사방향을 안내하는 기능을 한다. 이러한 연료가스분사구(224)는 산소분사구(223)보다 주편(S)에 근접하여 배치될 수 있다. 본 실시 예에서 스카핑가스분사구(222)는 보다 양호한 스카핑의 구현을 위해 연료가스분사구(224)를 포함하는 예를 제시하고 있으나, 이러한 연료가스분사구(224)가 필수적인 것은 아니므로, 스카핑가스분사구(222)를 구성하면서 연료가스분사구(224)를 배제하는 것도 가능하다.
산소분사구(223)는 도 10에 도시한 바와 같이, 주편(S)의 폭방향으로 길게 형성될 수 있고, 주편(S)의 모서리 쪽으로 갈수록 점차 유로폭이 커지는 형태일 수 있다. 도 10의 예처럼 산소분사구(223) 출구의 단면을 대략 삼각형으로 구성함으로써 주편(S)의 모서리쪽 용삭이 커지도록 할 수 있다.
제1측면노즐(240)은 도 9와 도 10에 도시한 바와 같이, 주편(S) 측면의 상측 모서리부 쪽으로 스카핑을 위한 산소를 분사하는 산소분사구(241)와, 이 산소분사구(241)로부터 분사되는 산소를 가열하면서 분사를 안내하는 연료가스분사구(242)를 구비한다. 제1측면노즐(240)은 상면노즐(220)과 함께 주편(S) 측면의 상측 모서리부 용삭을 구현하면서 용융 슬래그가 주편(S)의 측면 쪽에 융착되어 덧살로 고착되는 것을 방지한다.
또 상부노즐유닛(200)은 상면노즐(220)의 측방에 배치되어 상면노즐(220)에 의해 스카핑이 이루어지는 영역으로 산소를 분사하는 산소분사구(231) 및 이 산소분사구(231)로부터 분사되는 산소를 가열하면서 분사를 안내하는 연료가스분사구(232)를 갖춘 상부보조노즐(230)을 구비한다. 상부보조노즐(230)도 제1측면노즐(240)과 유사하게 용융 슬래그가 주편(S)의 상면 쪽에 융착되어 덧살로 고착되는 것을 방지한다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 상면노즐(220)은 산소분사구(223)의 형태를 손쉽게 변경할 수 있도록 부분적으로 분리 가능한 복수의 블록으로 된 출구카트리지(220B)를 구비한다. 즉 상면노즐(220)은 상부노즐프레임(210)에 고정되는 베이스부(220A)와, 이 베이스부(220A)에 장착되는 제1블록(220C)과 제2블록(220D)으로 구성된 출구카트리지(220B)를 포함한다. 따라서 상면노즐(220)은 용삭형태를 변경하고자 할 때 상면노즐(220) 전체를 교체하지 않고 제1블록(220C)과 제2블록(220D) 중 적어도 하나를 교체하는 방식으로 산소분사구(223)의 형태를 쉽게 변경할 수 있다.
도 14는 상면노즐(220)의 변형된 출구카트리지의 예를 보여준다. 도 14에서 상면노즐(220)은 베이스부(220E), 베이스부(220E)에 장착되며 산소분사구(223)의 적어도 일측을 한정하는 제1블록(220F), 제1블록(220F)의 장착홈(220G)에 결합되며 산소분사구(223)의 다른 일측을 한정하는 제2블록(220H), 제2블록(220H)과 제1블록(220F)에 접한 상태로 베이스부(220E)에 장착되며 산소분사구(223)의 나머지를 한정하는 제3블록(220I)을 포함할 할 수 있다. 이는 제2블록(220H)을 부분적으로 교체하는 방식으로 산소분사구(223)의 형태를 손쉽게 변경할 수 있고, 이를 통해 주편(S)의 용삭형태를 쉽게 변경할 수 있도록 한 것이다.
도 15a 내지 도 15c는 산소분사구(223)의 변경을 위해 교체될 수 있는 다양한 제2블록(220H-1, 220H-2, 220H-3)의 예를 보여준다. 그리고 도 16a 내지 도 16c는 이처럼 교체되는 제2블록(220H-1, 220H-2, 220H-3)에 따라 산소분사구(223) 및 주편(S) 모서리부의 용삭이 달라지는 유형들을 보여준다.
도 16a는 양질의 강판을 생산하기 위해 주편(S) 모서리부 쪽 스카핑 깊이와 폭을 증대시키는 형태의 산소분사구(223a)다. 도 16b는 주편(S)의 미세크랙과 같은 결함검사를 위해 표면 쪽을 얇게 스카핑 하는 형태의 산소분사구(223b)다. 도 16c는 모서리만 삼각형태로 스카핑하는 형태의 산소분사구(223c)다. 이처럼 산소분사구(223a, 223b, 223c)는 목적에 따라 용삭량, 용삭깊이, 용삭폭을 조절하도록 그 형태를 변경할 수 있다. 이와 같은 방식으로 제1측면노즐(240)과 상부보조노즐(230)에 형성되는 산소분사구(241,231)도 다양한 형태로 변경할 수 있다.
도 16a의 산소분사구(223a)는 제1블록(220F)과 제3블록(220I)이 접하는 제1내각(a1)이 직각이고, 제2블록(220H-1)과 제3블록(220I)이 접하는 제2내각(a2)이 직각이고, 제1블록(220F)과 제2블록(220H-1)이 접하는 제3내각(a3)이 예각이고, 제2블록(220H-1)에 의해 형성되는 제4내각(a4)이 둔각일 수 있다. 즉 단면 형상이 사다리꼴일 수 있다.
또 도 16b의 산소분사구(223b)는 제1블록(220F)과 제3블록(220I)이 접하는 제1내각(a1)이 직각이고, 제2블록(220H-2)과 제3블록(220I)이 접하는 제2내각(a2)이 직각이고, 제2블록(220H-2)에 의해 형성된 제3내각(a3)이 예각이고, 제1블록(220F)과 제2블록(220H-2)이 접하는 제4내각(a4)이 둔각일 수 있다.
또 도 16c의 산소분사구(223b)는 제1블록(220F)과 제3블록(220I)이 접하는 제1내각(a1)이 직각이고, 제2블록(220H-3)과 제3블록(220I)이 접하는 제2내각(a2)이 예각이고, 제1블록(220F)과 제2블록(220H-3)이 접하는 제3내각(a3)이 예각일 수 있다. 즉 단면의 형상이 삼각형일 수 있다. 그 밖에도 산소분사구는 모든 내각이 직각인 직사각형일 수도 있다.
이처럼 산소분사구를 변경하는 방식은 상면보조노즐(230)과, 제1측면노즐(240)에도 유사하게 적용할 수 있다. 즉 상면보조노즐(230)과 제1측면노즐(240)도 주편(S)의 용삭형태를 고려해 분리 가능하게 결합된 출구카트리지만을 변경하는 방식으로 산소분사구(231,241)의 형태를 변경할 수 있다.
상면노즐(220)의 예열가스분사구(221)는 도 10에 도시한 바와 같이, 다수의 분사구를 포함하는 형태다. 이러한 분사구는 도 19a에 도시한 바와 같이, 모두 같은 크기로 마련되고, 주편(S)의 폭방향으로 등간격으로 배치될 수 있다. 하지만 이러한 경우 주편(S)의 주편의 강종에 따라 주편의 모서리보다 모서리로부터 다소 이격된 부분이 먼저 용융될 수 있다. 연속주조공정을 거친 주편(S)은 온도가 높은 편인데, 이를 예열할 경우, 주편(S)은 중심부보다 모서리 쪽 표면이 더 냉각된 상태에서 공급될 수 있으므로 도 19a의 예처럼 모서리로부터 이격된 부분이 먼저 용융되는 문제가 생길 수 있다.
따라서 예열가스분사구(221)는 도 19b의 예처럼 주편(S)의 폭방향으로 상호 이격되게 배치되되 주편(S)의 중심부로부터 모서리 쪽으로 갈수록 분사구의 직경이 점차 커지거나, 도 19c의 예처럼 주편(S)의 중심부로부터 모서리 쪽으로 갈수록 분사구 간의 이격거리가 점차 짧아져 점차 조밀하게 배치되는 형태로 구성됨이 바람직하다. 이렇게 하면, 모서리 쪽의 가열정도를 높일 수 있기 때문에 도 19b와 도 19c의 예처럼 주편(S)이 모서리쪽이 먼저 용융되도록 할 수 있다.
여기서는 스카핑을 구현하는 노즐들의 형태와 관련해, 상부노즐유닛(200)의 상면노즐(220), 상면보조노즐(230), 제1측면노즐(240) 위주로 설명하고 있으나, 주편(S)의 아래쪽 모서리의 스카핑을 위해 마련되는 하부노즐유닛(300)의 하면노즐(320), 하면보조노즐(340), 제2측면노즐(340)도 동일한 방식으로 구성될 수 있다. 마찬가지로 주편(S)의 반대편 측면 상부와 하부에 배치되는 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)도 같은 방식으로 구성될 수 있다.
즉 하면노즐(320)은 상면노즐(220)과 실질적으로 동일하게 구성될 수 있고, 하면보조노즐(330)은 상면보조노즐(230)과 실질적으로 동일하게 구성될 수 있다. 제2측면노즐(340)도 제1측면노즐(240)과 실질적으로 동일하게 구성될 수 있다.
도 18을 참조하면, 연속주조공정을 거쳐 생산된 주편(S)은 응고조건에 의하여 측면이 곧은 면으로 형성되지 못하고, 측면의 중간부가 돌출하고 측면의 모서리와 인접하는 상부와 하부가 들어가는 벌징현상이 발생할 수 있다. 이러한 형상은 주편(S)의 강종이나 작업조건에 따라서도 다를 수 있다. 따라서 주편(S)의 스카핑을 수행할 때는 상면노즐(220)과 하면노즐(320)의 위치를 주편(S)의 폭방향으로 적절히 이동시켜 모서리의 스카핑 정도를 조정할 필요가 있다.
이를 위해 상면노즐(220)은 도 17에 도시한 바와 같이, 상부노즐프레임(210)의 수평지지부(211)에 주편(S) 폭방향으로 위치조정 가능하게 장착될 수 있다. 즉 상부노즐프레임(210)의 수평지지부(211)에 주편(S)의 폭방향으로 길이가 긴 장공(211a)을 형성하여 여기에 상면노즐(220)을 고정하는 체결볼트(260)를 체결함으로써 상면노즐(220)의 위치를 조정할 수 있다. 같은 방식으로 하면노즐(320)도 하부노즐프레임(310)의 수평지지부(311)에 주편(S)의 폭방향으로 위치조정 가능하게 장착될 수 있다.
제1측면노즐(240)은 상면노즐(220)과 간격 조절을 위해 상부노즐프레임(210)의 수직지지부(212)에 주편(S)의 이동방향으로 위치조정 가능하게 장착될 수 있고, 제2측면노즐(340)도 하면노즐(320)과 간격조절을 위해 하부노즐프레임(310)의 수직지지부(312)에 주편(S)의 이동방향으로 위치조정 가능하게 장착될 수 있다.
도 20을 참조하면, 상부노즐프레임(210)에 장착되는 상면노즐(220), 상면보조노즐(230), 제1측면노즐(240), 하부노즐프레임(310)에 장착되는 하면노즐(320), 하면보조노즐(330), 제2측면노즐(340)은 자체보다 강도가 낮은 소재로 마련된 체결볼트(260,360)에 의해 분리와 결합 가능하게 장착될 수 있다. 즉 상대적으로 강도가 낮은 동볼트 등에 의해 체결될 수 있다. 이러한 구성은 주편(S)과 노즐들이 충돌하는 사고가 발생할 경우, 상대적으로 강성이 약한 체결볼트들(260,360)이 파손되면서 노즐들이 분리되도록 함으로써 충격에 의한 설비의 파손을 최소화하기 위함이다.
다시 도 5 내지 도 7을 참조하면, 주편(S) 스카핑 장치는 주편(S)의 상면과 접하도록 상부노즐유닛(200)에 설치되며 주편(S)의 상면과 상면노즐(220)의 간격을 유지시키는 상부안내유닛(270)과, 주편(S)의 측면과 접하도록 상부노즐유닛(200)에 설치되며 주편(S)의 측면과 제1측면노즐(240)의 간격을 유지시키는 측방안내유닛(280)을 구비한다.
상부안내유닛(270)은 도 7과 도 8에 도시한 바와 같이, 주편(S)이 진입하는 쪽으로 상면노즐(220)의 분사구보다 전방에 위치하며 주편(S) 상면에 접하는 전방안내휠(271), 주편(S)이 이동하는 방향으로 상면노즐(220)의 분사구보다 후방에 위치하며 주편(S)의 상면에 접하는 후방안내휠(272), 전방안내휠(271)과 후방안내휠(272)을 지지하며 상부노즐프레임(210)의 단부 쪽에 장착되는 휠하우징(273)을 포함한다.
전방안내휠(271)이 상면노즐(220)보다 주편(S)의 진입방향으로 소정거리(L)만큼 돌출하여 위치하도록 배치하는 것은 도 7의 예처럼 진입하는 주편(S)의 선단 모서리부(S1)가 스카핑이 가능한 위치에 도달한 상태에서 상부안내유닛(270)의 전방안내휠(271)이 주편(S)의 상면에 접하여 지지될 수 있도록 한 것이다.
이처럼 주편(S)의 선단 모서리부(S1)가 스카핑위치로 진입한 상태에서 상부안내유닛(270)이 주편 상면에 지지되므로, 상부안내유닛(200)은 주편(S)과의 간격을 유지하도록 지지될 수 있고, 하부노즐유닛(300)도 상부노즐유닛(200)의 위치를 고려해 역시 주편(S)과 간격을 유지하도록 지지될 있다. 따라서 주편(S)의 선단 모서리부(S1)부터 그 후단까지 안정적인 스카핑을 구현할 수 있다. 즉 종래에는 노즐유닛과 주편(S)의 초기위치설정 등과 관련해 주편(S) 선단 모서리부의 스카핑이 어려운 형편이었던 것에 반하여, 본 실시 예는 주편(S) 모서리부의 전영역에 대하여 스카핑을 구현할 수 있다.
상부안내유닛(270)의 전방안내휠(271)과 후방안내휠(272)은 도 8에 도시한 바와 같이, 주편(S)과 접하는 단면의 외형이 곡면으로 이루어진다. 따라서 전방안내휠(271)과 후방안내휠(272)이 주편(S)과 접한 상태에서 상부안내유닛(270)이 주편(S)의 이동방향과 교차하는 방향으로 밀리는 경우에도 주편(S)의 외면손상을 방지할 수 있다.
전방안내휠(271)과 후방안내휠(272)은 스카핑을 수행하는 과정에서 장시간 고온의 주편(S)에 접촉한 상태를 유지하므로 열화 방지를 위해 외면이 초경코팅될 수 있다. 또 상부안내유닛(270)에는 도 8의 예처럼 냉각수가 공급되는 냉각수유로(274)가 마련되고, 이 냉각수유로(274)에 전방안내휠(271)과 후방안내휠(272)로 냉각수를 분사하는 분사노즐(275)이 설치될 수 있다.
측방안내유닛(280)은 도 5와 도 9에 도시한 바와 같이, 제1측면노즐(240)이 장착되는 상면노즐프레임(210)의 수직지지부(212)에 결합된다. 측방안내유닛(280)은 주편(S)의 측면과 접하는 하나 이상의 측면안내휠(281)을 구비하고, 측면안내휠(281)을 지지하는 휠하우징(282)을 구비한다. 측면안내휠(281)도 상부안내유닛(270)의 전방안내휠(271)과 동일한 형태로 마련될 수 있고, 측방안내유닛(280)의 휠하우징(282)에도 역시 측면안내휠(281)의 냉각을 위한 냉각수유로와 분사노즐이 마련될 수 있다.
도 5를 참조하면, 하부노즐유닛(300)에는 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)의 간격을 유지시키는 스페이서(370)가 설치될 수 있다. 스페이서(370)는 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300) 사이에 개재되어 상호 간격을 유지시킴으로써 주편(S)의 하면과 하부노즐(320) 사이의 간격이 정확이 유지될 수 있도록 한다. 즉 상부안내유닛(270)과 측방안내유닛(280)에 의해 상부노즐유닛(200)의 위치가 결정된 상태에서 하부노즐유닛(300)이 상승하여 스페이서(370)가 상부노즐유닛(200)에 접하게 됨으로써 하면노즐(320) 및 제2측면노즐(340)의 위치가 설정한 조건으로 정확히 유지될 수 있다.
스페이서(370)는 스카핑되는 주편(S)의 두께가 변할 경우 이에 대응하여 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)의 간격 조절을 위해 그 높이가 다른 것으로 교체하여 장착할 수 있다. 즉 스페이서(370)를 교체 장착하는 것만으로 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)의 간격을 쉽게 조절할 수 있다.
또 본 실시 예의 주편 스카핑 장치는 도 5에 도시한 예처럼, 제1측면노즐(240)이 상면노즐(220)과 함께 이동하도록 상부노즐유닛(200)에 마련되고, 제2측면노즐(340)이 하면노즐(320)과 함께 이동하도록 하부노즐유닛(300)에 마련되기 때문에 스카핑되는 주편(S) 두께가 변하는 경우에도 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)의 교체나 변경없이 모서리 스카핑을 구현할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)이 주편(S)에 접근하는 동작과 이격되는 동작을 단계적으로 보여준다.
도 6a를 참조하면, 주편(S)이 스카핑을 위한 위치로 진입하면, 먼저 상부노즐유닛(200)이 주편(S)의 상측 모서리 쪽으로 접근한다. 이때 상부노즐유닛(200)은 상부안내유닛(270)과 측방안내유닛(280)이 주편(S)의 상면과 측면에 각각 접하게 되면서 상면노즐(220)과 주편(S) 상면의 간격, 제1측면노즐(240)과 주편(S) 측면의 간격이 스카핑을 위해 설정한 조건으로 정확히 유지될 수 있다.
도 6b를 참조하면, 상부노즐유닛(200)의 위치가 결정된 후에는 하부노즐유닛(300)이 상승한다. 이때 하부노즐유닛(300)은 스페이서(370)의 상단이 상부노즐유닛(200)에 접할 때까지 상승함으로써 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)의 간격이 스카핑을 위해 설정한 조건으로 정확히 유지될 수 있다. 즉 하면노즐(320)과 주편(S) 하면의 간격, 제2측면노즐(340)과 주편(S) 측면의 간격이 설정한 조건으로 정확히 유지될 수 있다. 주편 스카핑 장치는 이러한 상태에서 주편(S)을 이동시킴과 동시에, 도 10에 도시한 예처럼 주편(S) 모서리부의 스카핑을 수행할 수 있다.
도 6c를 참조하면, 주편(S) 모서리의 스카핑을 완료한 후에는 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)이 스카핑 위치로부터 이격된다.
도 1과 도 21을 참조하면, 본 실시 예의 주편(S) 스카핑 장치는 주편(S)이 진입하는 상부노즐유닛(200) 및 하부노즐유닛(300)의 전방영역을 포위하도록 설치되어 주편(S)의 스카핑에 의해 비산하는 슬래그를 포집하는 슬래그챔버(500)와, 슬래그챔버(500) 내부의 슬래그 비산영역에 배치되어 비산되는 슬래그가 포집되도록 하는 고압수분사장치(550)를 구비한다.
슬래그챔버(500)는 스카핑이 이루어지는 영역의 전방공간을 포위하여 용융 슬래그가 외부로 비산하지 않도록 하며, 그 하부에 포집된 슬래그 및 흘러 내린 고압수가 배출되는 배출로(510)를 구비한다.
고압수분사장치(550)는 도 22에 도시한 바와 같이, 주편(S) 상부의 모서리영역으로부터 주편(S)의 측방으로 고압수를 분사하는 상부고압수노즐(551)과, 주편(S) 하부의 모서리영역으로부터 주편(S)의 측방으로 고압수를 분사하는 하부고압수노즐(552)과, 주편(S)의 측방에서 주편(S)의 두께방향으로 고압수를 분사하는 수직고압수노즐(553)을 포함할 수 있다.
슬래그 포집을 위해 분사되는 고압수가 주편(S)에 닿으면 주편(S)에 열크랙이 발생할 수 있다. 따라서 고압수분사노즐들(551,552,553)은 고압수가 주편(S)에 닿지 않도록 분사각이 설정되며, 주편의 두께나 폭이 변할 경우 이들의 분사각이 변하도록 조절할 수 있다. 또 상부고압수노즐(551)과 하부고압수노즐(552)은 비산되는 슬래그를 차단하기 위해 고압수를 퍼지는 형태로 분사할 수 있고, 수직고압수노즐(553)은 고압수가 주편(S) 측면에 닿지 않아야 하므로 고압수를 직진으로 분사할 수 있다.
도 23과 도 24를 참조하면, 본 실시 예의 주편 스카핑 장치는 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)이 위치하는 스카핑영역 이전의 이송라인(10)에서 스카핑영역으로 진입하는 주편(S)의 굽힘을 측정하는 굽힘감지센서(710)와, 굽힘감지센서(710)의 굽힘 정보에 따라 주편(S) 상면 또는 하면으로 고압 냉각수를 살포하여 주편(S)의 굽힘을 교정하는 굽힘교정장치를 구비한다.
굽힘감지센서(710)는 비접촉식 초음파센서, 적외선센서 등으로 구성될 수 있다. 굽힘교정장치는 주편(S)의 상부에 위치하는 복수의 상부 고압수살포노즐(720)과, 주편(S)의 하부에 위치하는 복수의 하부 고압수살포노즐(730)을 포함할 수 있다.
굽힘교정장치는 굽힘감지센서(710)의 감지정보에 근거하여 도 23의 예처럼 주편(S)이 상부로 휘어진 것(상부에 내곡면 형성)으로 판단되면, 하부 고압수노즐(730)을 이용하여 냉각수를 살포해 볼록면(하면)을 수축시키는 방식으로 굽힘을 교정할 수 있다. 반대로 도 24의 예처럼 주편(S)이 하부로 휘어진 것(하부에 내곡면 형성)으로 판단되면, 상부 고압수노즐(720)을 이용하여 냉각수를 살포해 역시 볼록면(상면)을 수축시키는 방식으로 굽힘을 교정할 수 있다.
또 본 실시 예의 주편 스카핑 장치는 도 25에 도시한 바와 같이, 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)으로 냉각수를 순환시켜 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)을 냉각시키는 냉각시스템(600)을 구비한다.
냉각시스템(600)은 냉각수가 담기는 냉각수탱크(610)와, 냉각수탱크(610)의 냉각수를 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)의 냉각수유로로 공급하는 냉각수펌프(620)와, 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)을 거친 냉각수를 회수하여 냉각수탱크(610)로 복귀시키는 회수헤더(630)를 구비한다. 또 냉각시스템(600)은 회수헤더(630)에서 냉각수탱크(610)로 복귀하는 냉각수를 외부의 냉각수단과 열교환시키는 열교환기(640)와, 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)을 거친 냉각수를 회수하는 경로에 설치된 유체흐름센서(650)와, 회수헤더(630)에 모인 냉각수의 온도를 감지하는 온도센서(660)를 포함할 수 있다.
냉각시스템(600)은 냉각수탱크(610)의 냉각수가 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)의 각 노즐들에 마련된 유로를 순환하면서 주편(S)의 스카핑을 수행하는 동안 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)을 냉각시킨다.
주편 스카핑 장치의 제어부는 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)을 거쳐 배출되는 냉각수를 유체흐름센서(650)로 감지하여 냉각수의 흐름이 양호한지 여부를 판단할 수 있다. 이때 냉각수의 흐름이 양호한 것으로 판단되면, 스카핑을 계속 수행하고, 냉각수의 흐름이 양호하지 않은 것으로 판단되면, 스카핑 동작을 정지시켜 설비를 보호할 수 있다.
또 주편 스카핑 장치의 제어부는 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)을 거쳐 배출되는 냉각수의 온도를 온도센서(660)로 감지할 수 있고, 이를 통해 냉각수에 의한 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)의 냉각이 양호한지 여부를 판단할 수 있다. 판단 후 냉각수에 의한 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)의 냉각이 양호하지 않은 것으로 판단되면 역시 스카핑 동작을 정지시켜 설비를 보호할 수 있다.
도 26을 참조하면, 본 실시 예의 주편 스카핑 장치는 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)이 위치하는 스카핑영역 이전의 이송라인(10)에서 스카핑영역으로 진입하는 주편(S)의 자세를 교정하는 교정장치(801)와, 교정장치(801)를 거쳐 진입하는 주편(S)의 편심을 감지하기 위해 주편(S)의 폭을 측정하는 폭측정센서(802)와, 스카핑영역 이전 위치에서 주편(S) 선단의 진입을 감지하는 진입감지센서(803)를 구비한다. 또 주편(S)의 진입 후 주편(S)을 클램핑 상태에서 스카핑영역으로 이송시키는 핀치롤(804)과, 주편(S)과 상부노즐유닛(200) 및 하부노즐유닛(300)의 충돌을 방지하기 위해 상부노즐유닛(200) 및 하부노즐유닛(300)의 승강 위치를 감지하는 노즐위치감지센서(805), 이송되는 주편(S)을 감지하여 스카핑의 완료여부를 감지하는 완료감지센서(806)를 포함할 수 있다.
여기서 폭측정센서(802), 진입감지센서(803), 노즐위치감지센서(805), 완료감지센서(806)는 초음파센서, 적외선센서, 레이저센서 등과 같은 비접촉식센서로 구성될 수 있다.
본 실시 예의 주편 스카핑 장치는 이러한 장치들을 이용해 주편(S)의 공급과정에서 주편의 자세를 교정한 후 스카핑영역으로 공급할 수 있고, 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)이 스카핑위치에 정확히 위치하도록 한 상태에서 주편(S) 모서리부의 안정적인 스카핑을 구현할 수 있다. 또 주편(S)의 진입 후 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)을 스카핑위치로 이동시킬 때 노즐위치감지센서(805)가 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)의 위치를 감지함으로써 주편(S)과 상부 및 하부노즐유닛(200,300)이 충돌하는 것을 방지할 수도 있다.
다음은 도 26 및 도 27을 참조하면서 이러한 동작을 구현하는 주편 스카핑 장치의 제어방법에 대해 설명한다.
스카핑 대상의 주편(S)이 이송라인(10)으로 공급되어 주편(S)의 스카핑을 위한 준비를 마친 후 스카핑을 위한 명령이 지령되면, 제어부는 이송라인(10)을 동작시켜 주편(S)을 스카핑영역 쪽으로 이동시킨다(811). 그리고 이송되는 주편(S)을 교정장치(801)를 이용해 자세를 교정한다(812). 교정장치(801)는 주편(S)이 설정된 이송경로를 따라 바르게 이송될 수 있도록 주편(S)을 측면 등을 밀어서 위치를 교정시키는 유압실린더 등으로 구성될 수 있다.
주편(S)의 자세교정단계(812)를 거친 후에는 이송경로에 설치된 폭측정센서(802)를 이용해 스카핑영역으로 진입하는 주편(S)의 폭을 측정하고(813), 측정된 주편(S) 폭 정보에 근거하여 주편(S)이 편심상태인지 여부를 판단한다(814). 이때 스카핑영역으로 이송되는 주편(S)이 편심인 것으로 판단되면, 주편(S)을 역으로 이송시키고(815), 전술한 교정장치(801)를 이용해 주편(S)의 자세를 다시 교정하는 단계(812)를 수행한다.
주편(S)이 편심인지 여부를 판단하는 단계(814)에서 진입하는 주편(S)이 편심이 아닌것으로 판단되면, 주편(S)을 스카핑영역 쪽으로 진입시키면서 진입감지센서(803)로 주편(S)의 선단이 진입하였는지 감지한다(816).
진입감지센서(803)가 스카핑영역 쪽으로 진입하는 주편(S)의 선단을 감지하면, 스카핑을 위한 이송을 위해 핀치롤(804)로 주편(S)을 클램핑하고, 클램핑과 동시에 핀치롤(804)의 회전수를 초기화한다(817). 그리고 이 상태에서 핀치롤(804)을 동작시켜 주편(S)의 선단 모서리가 스카핑위치에 도달할 때까지 주편(S)을 서서히 이송시킨다(818). 이때는 핀치롤(804)을 동작시키면서 핀치롤(804)의 회전수에 근거하여 주편(S)의 이송거리를 판단함으로써 주편(S) 선단의 모서리가 스카핑위치에 정확히 도달하도록 제어한다.
주편(S)의 선단 모서리가 스카핑위치에 도달한 후에는 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)을 스카핑위치로 이동시킨다(820). 즉 상부노즐유닛(200)의 노즐들과 하부노즐유닛(300)의 노즐들이 주편(S)에 접근하여 스카핑을 위한 준비를 한다.
한편, 주편(S)은 슬립 등으로 진입이 양호하지 않을 수 있고, 이 상태에서 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)은 스카핑위치로 이동할 수 있다. 이러한 경우, 상부노즐유닛(200)의 상부안내유닛(270)이 주편(S)과 접촉하지 않는 등의 상황이 발생하여 비정상 스카핑이 이루어지거나, 심하게는 주편(S)과 상부노즐유닛(200)의 충돌이 발생할 수 있다. 따라서 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)을 스카핑위치로 이동시킬 때는 노즐위치감지센서(805)로 이동하는 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)의 위치를 감지하고(821), 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)의 위치가 양호한지 여부를 판단한다(822).
단계 822에서 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)의 위치가 양호하지 않은 것으로 판단되면, 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)을 주편(S)으로부터 이격시켜 원위치로 복원시키고(823), 주편(S)을 교정장치(801) 쪽으로 역 이송시켜 교정장치(801)에 의한 주편(S)의 자세교정을 다시 수행할 수 있다(824).
단계 822에서 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)이 양호하게 스카핑위치로 이동한 것으로 판단되면, 주편(S)을 이송시키는 가운데 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)을 이용해 주편(S)의 스카핑을 진행한다(825). 스카핑의 진행 후에는 완료감지센서(806)로 주편(S)의 통과를 감지하고(826), 이를 근거로 스카핑의 완료여부를 판단한다(827). 그리고 스카핑이 완료된 것으로 판단되면, 상부노즐유닛(200)과 하부노즐유닛(300)을 원위치로 이동시키며(828), 스카핑 작업을 종료한다.

Claims (46)

  1. 주편 상면의 모서리부를 스카핑하는 상면노즐과, 주편 측면의 상측 모서리부를 스카핑하며 상기 상면노즐과 함께 이동하는 제1측면노즐을 갖춘 상부노즐유닛;
    주편 하면의 모서리부를 스카핑하는 하면노즐과, 주편 측면의 하측 모서리부를 스카핑하며 상기 하면노즐과 함께 이동하는 제2측면노즐을 갖춘 하부노즐유닛; 및
    상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛을 이동시켜 주편의 모서리부에 근접 또는 이격시키는 이동장치를 포함하는 주편 스카핑 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동장치는
    상기 상부노즐유닛을 상하로 이동시키는 제1상하이동부;
    상기 하부노즐유닛을 상하로 이동시키는 제2상하이동부; 및
    상기 제1상하이동부와 상기 제2상하이동부를 지지하며 횡방향으로 이동하는 횡방향이동부를 포함하는 주편 스카핑 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 횡방향이동부를 탑재한 상태로 주편의 이동방향과 교차하는 방향으로 이동할 수 있는 프레임;
    상기 프레임의 이동을 안내하는 주행레일; 및
    상기 프레임을 이동시키는 프레임구동부를 더 포함하는 주편 스카핑 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 횡방향이동부는
    상기 프레임에 횡방향으로 이동 가능하게 지지된 제1이동체;
    상기 프레임에 대하여 상기 제1이동체를 횡방향으로 이동시키는 제1횡방향구동부;
    상기 제1이동체에 횡방향으로 이동 가능하게 지지된 제2이동체; 및
    상기 제1이동체에 대하여 상기 제2이동체를 횡방향 이동시키는 제2횡방향구동부를 포함하는 주편 스카핑 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1상하이동부는 상기 제2이동체에 승강 가능하게 지지된 제1승강부재와, 상기 제1승강부재를 상하로 이동시키는 제1승강구동부를 포함하고,
    상기 제2상하이동부는 상기 제2이동체에 승강 가능하게 지지된 제2승강부재와, 상기 제2승강부재를 상하로 이동시키는 제2승강구동부를 포함하는 주편 스카핑 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 상부노즐유닛은 상기 상면노즐이 장착되는 수평지지부 및 상기 제1측면노즐이 장착되는 수직지지부를 갖춘 상부노즐프레임을 포함하고,
    상기 하부노즐유닛은 상기 하면노즐이 장착되는 수평지지부 및 상기 제2측면노즐이 장착되는 수직지지부를 갖춘 하부노즐프레임을 포함하는 주편 스카핑 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 상면노즐은 상기 상부노즐프레임의 수평지지부에 주편의 폭방향으로 위치조정 가능하게 장착되고,
    상기 하면노즐은 상기 하부노즐프레임의 수평지지부에 주편의 폭방향으로 위치조정 가능하게 장착되는 주편 스카핑 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제1측면노즐은 상기 상부노즐프레임의 수직지지부에 주편의 이동방향으로 위치조정 가능하게 장착되고,
    상기 제2측면노즐은 상기 하부노즐프레임의 수직지지부에 주편의 이동방향으로 위치조정 가능하게 장착되는 주편 스카핑 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 상면노즐, 상기 제1측면노즐, 상기 하부노즐, 상기 제2측면노즐은 자체보다 강도가 낮은 소재로 된 체결부재에 의해 분리와 결합 가능하게 장착되는 주편 스카핑 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    주편의 상면과 접하도록 상기 상부노즐유닛에 설치되며 주편의 상면과 상기 상면노즐의 간격을 유지시키는 상부안내유닛; 및
    주편의 측면과 접하도록 상기 상부노즐유닛에 설치되며 주편의 측면과 상기 제1측면노즐의 간격을 유지시키는 측방안내유닛을 더 포함하는 주편 스카핑 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 상부안내유닛은 상기 상면노즐보다 주편이 진입하는 쪽으로 돌출하도록 마련되는 주편 스카핑 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 상부안내유닛은
    주편이 진입하는 쪽으로 상기 상면노즐의 분사구보다 전방에 위치하며 주편 상면에 접하는 전방안내휠;
    주편이 이동하는 방향으로 상기 상면노즐의 분사구보다 후방에 위치하며 주편 상면에 접하는 후방안내휠; 및
    상기 전방안내휠과 상기 후방안내휠을 회전 가능하게 지지하는 휠하우징을 포함하는 주편 스카핑 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전방안내휠과 상기 후방안내휠은 주편과 접하는 단면의 외형이 곡면인 주편 스카핑 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 휠하우징은 상기 전방안내휠과 상기 후방안내휠로 냉각수를 분사하는 분사노즐을 포함하는 주편 스카핑 장치.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 측방안내유닛은 주편의 측면과 접하는 하나 이상의 측면안내휠과, 상기 측면안내휠을 지지하는 휠하우징을 포함하는 주편 스카핑 장치.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛 사이에 개재되어 상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛의 간격을 유지시키는 스페이서를 더 포함하는 주편 스카핑 장치.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 상면노즐과 상기 하면노즐은
    주편의 예열을 위한 화염을 형성하는 예열가스분사구와, 주편의 예열부분으로 고압의 산소를 분사해 용삭을 구현하는 산소분사구를 각각 포함하는 주편 스카핑 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 상면노즐과 상기 하면노즐은
    상기 산소분사구로부터 분사되는 산소를 가열하면서 분사방향을 안내하는 연료가스분사구를 더 포함하는 주편 스카핑 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 예열가스분사구는 상호 이격되게 배치되되 주편의 중심부로부터 모서리 쪽으로 갈수록 직경이 점차 커지는 다수의 분사구를 포함하는 주편 스카핑 장치.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 예열가스분사구는 상호 이격되게 배치되되 주편의 중심부로부터 모서리 쪽으로 갈수록 상호 이격거리가 짧아져 점차 조밀하게 배치되는 다수의 분사구를 포함하는 주편 스카핑 장치.
  21. 제17항에 있어서,
    상기 상면노즐과 상기 하면노즐은 상기 산소분사구 형태 변경을 위해 부분적으로 분리와 결합 가능하게 장착되는 출구카트리지를 각각 포함하는 주편 스카핑 장치.
  22. 제17항에 있어서,
    상기 산소분사구는 주편의 폭방향으로 길게 형성되되 주편의 모서리 쪽으로 갈수록 점차 유로폭이 커지는 주편 스카핑 장치.
  23. 제1항에 있어서,
    상기 상부노즐유닛은 상기 상면노즐의 측방에 배치되며 상기 상면노즐에 의해 스카핑이 이루어지는 영역으로 산소를 분사하는 산소분사구 및 이 산소분사구로부터 분사되는 산소를 가열하면서 분사를 안내하는 연료가스분사구를 갖춘 상부보조노즐을 더 포함하고,
    상기 하부노즐유닛은 상기 하면노즐의 측방에 배치되며 상기 하면노즐에 의해 스카핑이 이루어지는 영역으로 산소를 분사하는 산소분사구 및 이 산소분사구로부터 분사되는 산소를 가열하면서 분사를 안내하는 연료가스분사구를 갖춘 하부보조노즐을 더 포함하는 주편 스카핑 장치.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 상부보조노즐과 상기 하부보조노즐은 상기 산소분사구 형태 변경을 위해 부분적으로 분리와 결합 가능하게 장착되는 출구카트리지를 각각 포함하는 주편 스카핑 장치.
  25. 제1항에 있어서,
    상기 제1측면노즐은 주편 측면의 상측 모서리부 쪽으로 스카핑을 위한 산소를 분사하는 산소분사구와, 이 산소분사구로부터 분사되는 산소를 가열하면서 분사를 안내하는 연료가스분사구를 포함하고,
    상기 제2측면노즐은 주편 측면의 하측 모서리부 쪽으로 스카핑을 위한 산소를 분사하는 산소분사구와, 이 산소분사구로부터 분사되는 산소를 가열하면서 분사를 안내하는 연료가스분사구를 포함하는 주편 스카핑 장치.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 제1측면노즐과 상기 제2측면노즐은 상기 산소분사구 형태 변경을 위해 부분적으로 분리와 결합 가능하게 장착되는 출구카트리지를 각각 포함하는 주편 스카핑 장치.
  27. 제1항에 있어서,
    상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛로 냉각수를 순환시키는 냉각시스템을 더 포함하고,
    상기 냉각시스템은 냉각수탱크와, 상기 냉각수탱크의 냉각수를 상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛의 냉각유로로 공급하는 냉각수펌프와, 상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛을 거친 냉각수를 회수하여 상기 냉각수탱크로 복귀시키는 회수헤더와, 상기 회수헤더에서 상기 냉각수탱크로 복귀하는 냉각수를 외부의 냉각수단과 열교환시키는 열교환기와, 상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛을 거친 냉각수를 회수하는 경로에 설치된 유체흐름센서와, 상기 회수헤더에 모인 냉각수의 온도를 감지하는 온도센서를 포함하는 주편 스카핑 장치.
  28. 제1항에 있어서,
    주편이 진입하는 상기 상부노즐유닛 및 상기 하부노즐유닛의 전방영역을 포위하도록 설치되어 주편의 스카핑에 의해 비산하는 슬래그를 포집하는 슬래그챔버와, 상기 슬래그챔버 내부의 슬래그 비산영역에 배치된 고압수분사장치를 더 포함하는 주편 스카핑 장치.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 고압수분사장치는 주편 상부의 모서리영역으로부터 주편의 측방으로 고압수를 분사하는 상부고압수노즐, 주편 하부의 모서리영역으로부터 주편의 측방으로 고압수를 분사하는 하부고압수노즐, 주편의 측방에서 주편의 두께방향으로 고압수를 분사하는 수직고압수노즐을 포함하는 주편 스카핑 장치.
  30. 제1항에 있어서,
    상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛이 위치하는 스카핑영역 이전의 이송경로에서 상기 스카핑영역으로 진입하는 주편의 자세를 교정하는 교정장치;
    상기 교정장치를 거쳐 진입하는 주편의 편심 감지를 위해 주편의 폭을 측정하는 폭측정센서;
    상기 스카핑영역 이전 위치에서 주편 선단의 진입을 감지하는 진입감지센서;
    주편의 진입 후 주편을 클램핑 상태에서 상기 스카핑영역으로 이송시키는 핀치롤; 및
    주편과 상기 상부 및 하부노즐유닛의 충돌방지를 위해 상기 상부 및 하부노즐유닛의 승강 위치를 감지하는 노즐위치감지센서를 더 포함하는 주편 스카핑 장치.
  31. 제1항에 있어서,
    상기 상부노즐유닛과 상기 하부노즐유닛이 위치하는 스카핑영역 이전의 이송경로에서 상기 스카핑영역으로 진입하는 주편의 굽힘을 측정하는 굽힘감지센서; 및
    상기 굽힘감지센서의 굽힘 정보에 따라 주편 상면 또는 하면으로 고압 냉각수를 살포하여 주편의 굽힘을 교정하는 굽힘교정장치를 더 포함하는 주편 스카핑 장치.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 굽힘교정장치는 주편의 상부에 위치하는 상부 고압수살포노즐과, 주편의 하부에 위치하는 하부 고압수살포노즐을 포함하는 주편 스카핑 장치.
  33. 제1항 내지 제32 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상부노즐유닛, 상기 하부노즐유닛, 상기 이동장치는 주편의 양측에 각각 배치되고,
    상기 상부노즐유닛 및 상기 하부노즐유닛 중 적어도 하나가 선택적으로 동작해 주편의 네모서리부 중 적어도 하나를 선택적으로 스카핑할 수 있는 주편 스카핑 장치.
  34. 주편의 모서리부를 스카핑하는 적어도 하나의 노즐을 구비하고,
    상기 노즐은,
    베이스부와,
    상기 베이스부에 장착되어 스카핑을 위한 가스의 분사구를 형성하며, 상기 분사구 형상을 변경하기 위해 상기 베이스부에 부분적으로 분리와 결합 가능하게 장착되는 출구카트리지를 포함하는 주편 스카핑 장치.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 출구카트리지는
    상기 베이스부에 장착되며 상기 분사구의 적어도 일측을 한정하는 제1블록;
    상기 제1블록의 장착홈에 결합되며 상기 분사구의 다른 일측을 한정하는 제2블록; 및
    상기 제2블록과 상기 제1블록에 접한 상태로 상기 베이스부에 장착되며 상기 분사구의 나머지를 한정하는 제3블록을 포함하는 주편 스카핑 장치.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 분사구는 단면 형상이 사다리꼴인 주편 스카핑 장치.
  37. 제35항에 있어서,
    상기 분사구는 단면 형상이 직사형인 주편 스카핑 장치.
  38. 제35항에 있어서,
    상기 분사구는 단면 형상이 삼각형인 주편 스카핑 장치.
  39. 제35항에 있어서,
    상기 분사구는
    상기 제1블록과 상기 제3블록이 접하는 제1내각이 직각이고,
    상기 제2블록과 상기 제3블록이 접하는 제2내각이 직각이고,
    상기 제1블록과 상기 제2블록이 접하는 제3내각이 예각이고,
    상기 제2블록에 의해 형성되는 제4내각이 둔각인 주편 스카핑 장치.
  40. 제35항에 있어서,
    상기 분사구는
    상기 제1블록과 상기 제3블록이 접하는 제1내각이 직각이고,
    상기 제2블록과 상기 제3블록이 접하는 제2내각이 예각이고,
    상기 제1블록과 상기 제2블록이 접하는 제3내각이 예각인 주편 스카핑 장치.
  41. 스카핑영역 이전의 이송경로에서 교정장치로 주편의 자세를 교정하고,
    주편의 자세 교정 후 상기 스카핑영역 쪽으로 진입하는 주편의 선단 위치를 감지한 후 핀치롤로 주편을 크램핑하면서 핀치롤의 회전수를 초기화하고,
    상기 핀치롤을 동작시켜 주편의 선단 모서리가 상기 스카핑영역에 도달할 때까지 주편을 이송시킨 후 주편의 모서리를 스카핑하는 복수의 노즐유닛을 스카핑위치로 이동시키고,
    상기 복수의 노즐유닛을 상기 스카핑위치를 이동시킨 후 주편의 스카핑을 수행하는 주편 스카핑 장치의 제어방법.
  42. 제41항에 있어서,
    상기 교정장치로 주편의 자세를 교정한 후 이송경로에 설치된 폭측정센서로 주편의 폭을 측정해 주편의 편심여부를 판단하고,
    상기 스카핑영역으로 이송되는 주편이 편심인 것으로 판단되면, 상기 교정장치에 의한 주편의 자세교정을 다시 수행하는 주편 스카핑 장치의 제어방법.
  43. 제41항에 있어서,
    상기 핀치롤을 이용해 주편을 이송시킬 때는 상기 핀치롤의 회전수에 근거해 주편의 이송거리를 판단하는 주편 스카핑 장치의 제어방법.
  44. 제41항에 있어서,
    상기 복수의 노즐유닛을 상기 스카핑위치로 이동시키는 과정에서 노즐위치감지센서로 상기 복수의 노즐유닛의 위치를 감지해 상기 복수의 노즐유닛 위치가 양호한지 여부를 판단하고,
    상기 복수의 노즐유닛 위치가 양호하지 않은 것으로 판단되면, 상기 복수의 노즐유닛을 주편으로부터 이격시켜 원위치로 복원시키고, 상기 교정장치에 의한 주편의 자세교정을 다시 수행하는 주편 스카핑 장치의 제어방법.
  45. 주편의 모서리부를 스카핑하는 복수의 노즐유닛과, 냉각수를 이용해 상기 복수의 노즐유닛을 냉각시키는 냉각시스템을 갖춘 주편 스카핑 장치의 제어방법에 있어서,
    상기 복수의 노즐유닛을 거쳐 배출되는 냉각수를 유체흐름센서로 감지하여 냉각수의 흐름이 양호한지 여부를 판단하고,
    냉각수의 흐름이 양호하지 않은 것으로 판단되면 동작을 정지시키는 주편 스카핑 장치의 제어방법.
  46. 이동하는 주편의 모서리부를 스카핑하는 복수의 노즐유닛과, 냉각수를 이용해 상기 복수의 노즐유닛을 냉각시키는 냉각시스템을 갖춘 주편 스카핑 장치의 제어방법에 있어서,
    상기 복수의 노즐유닛을 거쳐 배출되는 냉각수의 온도를 온도센서로 감지하여 냉각수에 의한 냉각이 양호한지 여부를 판단하고,
    냉각이 양호하지 않은 것으로 판단되면 동작을 정지시키는 주편 스카핑 장치의 제어방법.
PCT/KR2014/012624 2013-12-23 2014-12-22 주편 스카핑 장치 및 그 제어방법 WO2015099372A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/107,281 US10239143B2 (en) 2013-12-23 2014-12-22 Slab scarfing apparatus and method for controlling the same
JP2016542275A JP6315729B2 (ja) 2013-12-23 2014-12-22 鋳片スカーフィング装置およびその制御方法
CN201480070610.7A CN105848807B (zh) 2013-12-23 2014-12-22 板坯火焰清理装置及其控制方法

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130161457A KR101537066B1 (ko) 2013-12-23 2013-12-23 주편 스카핑 장치
KR10-2013-0161457 2013-12-23
KR10-2014-0157033 2014-11-12
KR1020140157033A KR101600948B1 (ko) 2014-11-12 2014-11-12 주편 스카핑 장치 및 그 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015099372A1 true WO2015099372A1 (ko) 2015-07-02

Family

ID=53479158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2014/012624 WO2015099372A1 (ko) 2013-12-23 2014-12-22 주편 스카핑 장치 및 그 제어방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10239143B2 (ko)
JP (1) JP6315729B2 (ko)
CN (1) CN105848807B (ko)
WO (1) WO2015099372A1 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109248996B (zh) * 2017-07-13 2020-05-29 鞍钢股份有限公司 一种连铸钢坯毛刺隔离剂及毛刺去除方法
CN107234316B (zh) * 2017-08-15 2020-02-18 亳州易泽信息科技有限公司 一种耐磨板表面堆焊火焰预热装置
CN107695479A (zh) * 2017-09-06 2018-02-16 邯钢集团邯宝钢铁有限公司 消除机清板坯倒角处漏清的清理方法
CN107671255A (zh) * 2017-09-21 2018-02-09 上海耀秦冶金设备技术有限公司 一种连铸坯头尾切割用台车
KR101998966B1 (ko) 2017-11-03 2019-07-10 주식회사 포스코 연주압연장치 및 연주압연방법
CN108097904A (zh) * 2018-02-08 2018-06-01 上海东震冶金工程技术有限公司 全自动智能火焰清理机***
CN109773150A (zh) * 2019-01-22 2019-05-21 上海东震冶金工程技术有限公司 一种火焰清理机板坯头部定位和清理中卡钢检测***
CN112108618B (zh) * 2019-06-20 2022-04-12 中冶宝钢技术服务有限公司 连铸坯缺陷熔除设备用脉冲式除毛刺装置及除毛刺工艺
CN110252978B (zh) * 2019-06-25 2021-08-20 鞍钢股份有限公司 一种高效去除铸坯毛刺的方法及装置
CN110899900A (zh) * 2019-11-26 2020-03-24 武汉武钢实业金源物资工业发展有限公司 一种板坯火焰清理机一键清理***及方法
CN113334726B (zh) * 2021-07-02 2022-10-21 江苏百通塑业发展有限公司 一种新型聚乙烯pe管材的制备装置
CN115570235B (zh) * 2022-11-15 2023-03-17 盐城三强线缆有限公司 一种用于五金产品加工的原材料表面层的火焰清理装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020001395A (ko) * 2000-06-28 2002-01-09 이구택 주편 모서리 덧살 발생 방지장치
KR20040047286A (ko) * 2002-11-29 2004-06-05 주식회사 포스코 유체 투입용 노즐막힘 진단센서
KR100729803B1 (ko) * 2006-03-31 2007-06-20 주식회사 포스코 슬라브 정렬 장치
KR20110031817A (ko) * 2009-09-21 2011-03-29 주식회사 포스코 슬라브 에지용 스카핑 장치
KR20120071079A (ko) * 2010-12-22 2012-07-02 주식회사 포스코 열간 주편의 스카핑 시 용융물 포집 방법 및 장치

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3254696A (en) 1963-10-22 1966-06-07 Crucible Steel Co America Scarfing burner tip
JPS4940265A (ko) * 1972-08-24 1974-04-15
JPS5419387B2 (ko) * 1972-08-29 1979-07-14
JPS51130612A (en) * 1975-05-10 1976-11-13 Kawasaki Steel Corp A slab cooling method
CA1079181A (en) * 1977-09-26 1980-06-10 Union Carbide Corporation Method and apparatus for producing a post-mixed, stabilized scarfing preheating flame
JPS5460255A (en) * 1977-10-21 1979-05-15 Kawasaki Steel Co Steel fragment repairing method and apparatus
JPS5476334U (ko) * 1977-11-10 1979-05-30
GB2061162B (en) * 1979-05-25 1984-05-10 Sumitomo Metal Ind Surface defect detector for steel member
US5304256A (en) * 1991-12-09 1994-04-19 Esab Welding Products, Inc. Scarfing method
US5497976A (en) * 1995-01-18 1996-03-12 The Esab Group, Inc. Lower block assembly for use in metal scarfing apparatus
WO2005100410A1 (ja) 2004-03-31 2005-10-27 Mitsui Chemicals, Inc. オレフィン重合体の製造方法
CN201052568Y (zh) * 2007-06-22 2008-04-30 宝山钢铁股份有限公司 在线吹渣枪
KR100977783B1 (ko) * 2007-09-28 2010-08-24 주식회사 포스코 쌍롤형 박판 제조공정에서 주편 스트립의 에지형상 제어장치 및 방법
CN201168773Y (zh) * 2007-12-18 2008-12-24 鞍钢股份有限公司 板坯连铸在线清角装置
KR20120001823A (ko) 2010-06-30 2012-01-05 현대제철 주식회사 슬라브 코너 절단 시스템 및 이를 이용한 슬라브 코너 스카핑 방법
KR20140081530A (ko) 2012-12-21 2014-07-01 주식회사 포스코 주편 스카핑 장치
KR20140082496A (ko) 2012-12-24 2014-07-02 주식회사 포스코 연주 슬라브 표면 비접촉식 스카핑 장치
WO2015133514A1 (ja) 2014-03-06 2015-09-11 東レ株式会社 炭素繊維およびその製造方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020001395A (ko) * 2000-06-28 2002-01-09 이구택 주편 모서리 덧살 발생 방지장치
KR20040047286A (ko) * 2002-11-29 2004-06-05 주식회사 포스코 유체 투입용 노즐막힘 진단센서
KR100729803B1 (ko) * 2006-03-31 2007-06-20 주식회사 포스코 슬라브 정렬 장치
KR20110031817A (ko) * 2009-09-21 2011-03-29 주식회사 포스코 슬라브 에지용 스카핑 장치
KR20120071079A (ko) * 2010-12-22 2012-07-02 주식회사 포스코 열간 주편의 스카핑 시 용융물 포집 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
JP6315729B2 (ja) 2018-04-25
JP2017509487A (ja) 2017-04-06
CN105848807B (zh) 2018-12-11
US10239143B2 (en) 2019-03-26
CN105848807A (zh) 2016-08-10
US20160368073A1 (en) 2016-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015099372A1 (ko) 주편 스카핑 장치 및 그 제어방법
WO2011095961A2 (ko) 주편 처리 방법 및 주편 처리 시스템
WO2015099224A1 (ko) 압연장치, 연주압연장치 및 방법
WO2018101636A1 (ko) 금속소재냉각장치
KR101600948B1 (ko) 주편 스카핑 장치 및 그 제어방법
WO2017126810A1 (ko) 방향성 전기강판의 자구미세화 방법과 그 장치
WO2016195172A1 (ko) 연주압연장치 및 연주압연방법
WO2016104865A1 (ko) 압연방법, 연주압연방법 및 연주압연장치
KR101424437B1 (ko) 압연기용 이송장치 및 그 제어방법
WO2018110946A1 (ko) 압연설비 및 압연방법
KR101755385B1 (ko) 주편 스카핑장치 및 그 제어방법
KR101185201B1 (ko) 슬라브용 스카핑 장치 및 그 제어 방법
WO2011093595A2 (ko) 소재속도 측정장치
KR20140085178A (ko) 스카핑 어셈블리 및 스카핑 어셈블리를 구비하는 슬라브 스카핑 장치
KR101818674B1 (ko) 주편 스카핑장치 및 그 제어방법
WO2015099288A1 (ko) 연주압연장치 및 방법
WO2011052871A1 (ko) 온도측정장치, 사상압연장치용 온도측정기, 이를 구비하는 온도측정방법 및 사상압연장치의 제어방법
KR102659026B1 (ko) 크랙 방지용 연속주조장치
KR102370393B1 (ko) 슬라브 측면 결함 방지 장치 및 방법
KR101751280B1 (ko) 주편처리장치
KR101991023B1 (ko) 스카핑 장치
KR100797950B1 (ko) 고압 냉각수의 차단장치
KR20130067643A (ko) 열연스트립의 이물 혼입방지장치
KR102024619B1 (ko) 가열로 장치
WO2020096391A1 (ko) 압하 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14873549

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016542275

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15107281

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: IDP00201604770

Country of ref document: ID

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14873549

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1