WO2015096975A2 - Secure optimized escapement - Google Patents

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WO2015096975A2
WO2015096975A2 PCT/EP2014/076958 EP2014076958W WO2015096975A2 WO 2015096975 A2 WO2015096975 A2 WO 2015096975A2 EP 2014076958 W EP2014076958 W EP 2014076958W WO 2015096975 A2 WO2015096975 A2 WO 2015096975A2
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variable
resonator
layer
track
torque
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PCT/EP2014/076958
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WO2015096975A4 (en
WO2015096975A3 (en
Inventor
Marc Stranczl
Gianni Di Domenico
Pascal Winkler
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Nivarox-Far S.A.
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Priority to JP2016541562A priority patent/JP6196738B2/en
Priority to US15/106,946 priority patent/US9665067B2/en
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Publication of WO2015096975A3 publication Critical patent/WO2015096975A3/en
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C5/00—Electric or magnetic means for converting oscillatory to rotary motion in time-pieces, i.e. electric or magnetic escapements
    • G04C5/005—Magnetic or electromagnetic means
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G04B15/08—Lever escapements

Definitions

  • the invention relates to a watch exhaust mechanism comprising a stop between a resonator and an escapement mobile subjected to a driving torque less than or equal to a nominal torque, said stop having at least one first actuator arranged to cooperate with said resonator and at least one second actuator arranged to cooperate with said mobile escape.
  • the invention also relates to a watch movement comprising at least one such escape mechanism.
  • the invention also relates to a timepiece comprising at least one such movement.
  • the invention relates to the field of watch mechanisms for the transmission of movement, and more particularly the field of escape mechanisms.
  • An exhaust mechanism that includes at least a portion of its non-contact transmission is characterized by a better efficiency than an entirely mechanical exhaust.
  • the present invention proposes to replace the mechanical contact force between a stopper and an escapement mobile by a force or a torque without contact of magnetic or electrostatic origin, with an arrangement that allows to ensure with certainty and in complete safety the second release function and jerky locking of the mobile exhaust, and which provides good protection against shocks and overbursts.
  • the invention relates to a watch exhaust mechanism comprising a stop between a resonator and an escapement mobile subjected to a driving torque less than or equal to a nominal torque, said stop having at least one first actuator arranged to cooperate with said resonator and at least one second actuator arranged to cooperate with said mobile escapement, characterized in that said at least one first actuator comprises at least a first magnetized or ferromagnetic polar mass, respectively electrified or conductive electrostatically, and in that said resonator comprises at least a first magnetized or ferromagnetic track, respectively electrified or electrostatically conductive, and at least said first polar mass and / or said first track creating a first magnetic or electrostatic field in a first gap between said at least a first mass polar and said first track, said first field having an intensity ensuring the relative drive of said stop and said resonator as the torque applied to said exhaust mobile is less than or equal to said nominal torque.
  • said stopper and / or said resonator comprises first stop means for limiting the relative movement between said at least one first actuator and said resonator when the torque applied to said escape wheel is greater than said pair. nominal.
  • the invention also relates to a watch movement comprising at least one such escape mechanism, comprising energy storage means cooperating with said escape wheel.
  • the invention also relates to a timepiece, including a watch, comprising at least one such movement.
  • FIG. 1 shows, schematically and in section, an exhaust mechanism according to the invention comprising stop means at the interface between the resonator and the stopper;
  • FIG. 2 shows, schematically and in section, an exhaust mechanism according to the invention comprising stop means at the interface between the stopper and the escapement mobile;
  • FIG. 3 is a block diagram showing a timepiece comprising a movement incorporating an exhaust mechanism according to the invention.
  • the invention proposes to replace the usual mechanical contact force between a resonator, in particular a balance spring, and a stopper, and between a stopper and an escape wheel, in particular an escape wheel, by a contactless force. of magnetic or electrostatic origin.
  • the aim is to improve the efficiency of the exhaust, by the transmission of forces or torque using magnetic and / or electrostatic fields, and keeping all safety and operation in case of high torque at the escape wheel. (The exhaust does not pick up and does not hang).
  • the magnetic or electrostatic escapement makes it possible in many cases to have a constant force system.
  • the invention relates to a clockwork exhaust mechanism 1 comprising a retainer 3 between a resonator 2 and an escapement wheel 4.
  • This mobile escape is subjected to a driving torque less than or equal to a nominal torque.
  • the stopper 3 comprising at least one first actuator 31, which is arranged to cooperate with the resonator 2, and at least one second actuator 32, which is arranged to cooperate with the escape wheel 4.
  • the at least one first actuator 31 comprises at least a first magnetized or ferromagnetic polar mass 310, respectively electrified or electrostatically conductive
  • the resonator 2 comprises at least a first magnetized or ferromagnetic track 21, respectively electrified or electrostatically conductive .
  • At least the first pole mass 310 and / or the first track 21 creates a first magnetic or electrostatic field in a first air gap 210 between the at least one first pole mass 310 and the first track 21.
  • This first field has an intensity ensuring the relative training of the stop 3 and the resonator 2 as the torque applied to the escapement mobile 4 is less than or equal to the nominal torque.
  • the stop 3 or / and the resonator 2 comprises first stop means 21 1, 31 1, to limit the relative movement between the at least one first actuator 31 and the resonator 2 when the torque applied to the mobile exhaust 4 is greater than the nominal torque.
  • these first stop means 21 1, 311 comprise a magnetic or electrified barrier arranged to create a magnetic or electrostatic field greater than the first magnetic or electrostatic field beyond the first gap 210.
  • these first stop means 21 1, 311 comprise at least one mechanical stop.
  • the at least one second actuator 32 comprises at least one second magnetized or ferromagnetic polar mass 320, respectively electrified or electrostatically conductive
  • the escapement wheel 4 comprises at least one second magnetized or ferromagnetic track 42, respectively electrified or conductive electrostatically.
  • At least the second polar mass 320 and / or the second track 42 creates a second magnetic or electrostatic field in a second air gap 420 between the at least one second polar mass 320 and the second track 42.
  • This second field has an intensity ensuring the relative drive due to the stopper 3 and the mobile escape 4 as the torque applied to the mobile exhaust 4 is less than or equal to said nominal torque.
  • stopper 3 or / and the mobile escape 4 comprises second stop means 322; 422 to limit the relative movement between the at least one second actuator 32 and the mobile escape 4 when the torque applied to the mobile exhaust 4 is greater than the nominal torque.
  • the resonator 2, the stopper 3, the mobile escape 4, the first stop means 21 1, 31 1, and the second stop means 322, 422, together constitute an autonomous mechanical escapement substituting, when the torque is greater than the nominal torque, the non-contact exhaust constituted by the resonator 2, the stop 3, the escape wheel 4, the first polar mass 310 and the first track 21, the second polar mass 320 and the second track 42, which non-contact exhaust functions when the torque applied to the escapement wheel 4 is less than or equal to the nominal torque, and without allowing the mechanical stop cooperation between the first means 21 1, 31 1, or / and the second stop means 322, 422, and the opposing surfaces of the resonator 2, or the stopper 3, or the escape wheel 4.
  • the stopper 3 comprises first stop means 311 constituted by a set of horns
  • the resonator 2 comprises first stop means 21 1 constituted by a tray pin arranged to cooperate with this set of horns.
  • this set of horns is completed by a dart, and the tray pin is completed by a tray notch arranged to cooperate with this dart.
  • this dart is a magnetic or electrified dart.
  • the stopper 3 comprises second stop means 322 constituted by a set of pallets
  • the escapement mobile 4 comprises second stop means 422 constituted by a toothing arranged to cooperate with this set of pallets.
  • the first track 21 comprises a magnetized layer of variable thickness, or respectively an electrified layer of variable thickness, or a magnetized layer of constant thickness but of variable magnetization, or respectively an electrified layer of constant thickness. but of variable electrification, or a variable surface density of micro-magnets, or respectively a variable surface density of electrets, or a ferromagnetic layer of variable thickness, or respectively an electrostatically conductive layer of variable thickness, or a layer ferromagnetic metal of variable form, or respectively an electrostatically conductive layer of variable shape, or a ferromagnetic layer with a variable surface density of holes, or respectively an electrostatically conductive layer with a variable surface density of holes.
  • the second track 42 comprises a magnetized layer of variable thickness, or respectively an electrised layer of variable thickness, or a magnetized layer of constant thickness but of variable magnetization, or respectively an electrified layer of constant thickness but of variable electrification, or a variable surface density of micro-magnets, or respectively a variable surface density of electrets, or a ferromagnetic layer of variable thickness, or respectively an electrostatically conductive layer of variable thickness, or a ferromagnetic layer of variable shape, or respectively an electrostatically conductive layer of variable shape, or a ferromagnetic layer with a variable surface density of holes, or respectively an electrostatically conductive layer with a surface density of variable holes.
  • the stopper 3 is an anchor.
  • the invention also relates to a watch movement 100 comprising at least one such escapement mechanism 1, comprising energy storage means 5 cooperating with the escapement wheel 4.
  • the invention also relates to a timepiece 200, in particular a watch, comprising at least one such movement 100.
  • the escape wheel can be modified so that it is two-level and the anchor at one level (except the stinger).
  • the invention realizes two escapements in one.
  • the second exhaust avoids a stall, and does not block the system.
  • the "main” magnetic exhaust for example, has a better performance because it operates without friction and is, for example, "constant force". it is still silent and has good chronometric properties. It may however present a safety problem, and stall in case of shock or over-torque at the mobile exhaust.
  • the second additional exhaust mechanical type, robust but lower efficiency and hardly constant force, just takes over when the torque is extreme for the first exhaust. Both Combined exhausts are therefore complementary and generally have better properties.

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Abstract

The invention relates to an escapement mechanism (1) comprising a stop (3) that comprises a first actuator (31), engaging with a resonator (2), and a second actuator (32), engaging with an escapement train (4) subjected to a drive torque lower than a nominal torque. Said first actuator (31) comprises a magnetized or electrically charged pole shoe (310). Said resonator (2) comprises a magnetized or electrically charged track (21), and the pole shoe (310) or/and the track (21) create, within a pole gap (210) between the pole shoe (310) and the track (21), a magnetic or electrostatic field having a strength suitable for relatively driving the stop (3) and the resonator (2) when the torque is lower than the nominal torque. Moreover, the stop (3) or/and the resonator (2) comprise stopping means (211; 311) which restrict the relative range of movement between the actuator (31) and the resonator (2) when the torque is greater than the nominal torque.

Description

Echappement optimisé avec sécurité  Exhaust optimized with safety
Domaine de l'invention Field of the invention
L'invention concerne un mécanisme d'échappement d'horlogerie comportant un arrêtoir entre un résonateur et un mobile d'échappement soumis à un couple d'entraînement inférieur ou égal à un couple nominal, ledit arrêtoir comportant un au moins un premier actionneur agencé pour coopérer avec ledit résonateur et un au moins un deuxième actionneur agencé pour coopérer avec ledit mobile d'échappement.  The invention relates to a watch exhaust mechanism comprising a stop between a resonator and an escapement mobile subjected to a driving torque less than or equal to a nominal torque, said stop having at least one first actuator arranged to cooperate with said resonator and at least one second actuator arranged to cooperate with said mobile escape.
L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d'échappement.  The invention also relates to a watch movement comprising at least one such escape mechanism.
L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie comportant au moins un tel mouvement.  The invention also relates to a timepiece comprising at least one such movement.
L'invention concerne le domaine des mécanismes d'horlogerie pour la transmission de mouvement, et plus particulièrement le domaine des mécanismes d'échappement.  The invention relates to the field of watch mechanisms for the transmission of movement, and more particularly the field of escape mechanisms.
Arrière-plan de l'invention Background of the invention
Un mécanisme d'échappement qui comporte au moins une partie de sa transmission sans contact se caractérise par un meilleur rendement qu'un échappement entièrement mécanique.  An exhaust mechanism that includes at least a portion of its non-contact transmission is characterized by a better efficiency than an entirely mechanical exhaust.
Toutefois il est sensible aux chocs et aux surcouples auxquels peut être soumis le mobile d'échappement.  However, it is sensitive to shocks and overloads that may be subject to the mobile escape.
Résumé de l'invention Summary of the invention
La présente invention se propose de remplacer la force de contact mécanique entre un arrêtoir et un mobile d'échappement par un effort ou un couple sans contact d'origine magnétique ou électrostatique, avec un agencement qui permette d'assurer avec certitude et en toute sécurité la deuxième fonction de libération et blocage saccadés du mobile d'échappement, et qui permette une bonne protection contre les chocs et les surcouples. A cet effet, l'invention concerne un mécanisme d'échappement d'horlogerie comportant un arrêtoir entre un résonateur et un mobile d'échappement soumis à un couple d'entraînement inférieur ou égal à un couple nominal, ledit arrêtoir comportant un au moins un premier actionneur agencé pour coopérer avec ledit résonateur et un au moins un deuxième actionneur agencé pour coopérer avec ledit mobile d'échappement, caractérisé en ce que ledit au moins un premier actionneur comporte au moins une première masse polaire magnétisée ou ferromagnétique, respectivement électrisée ou conductrice électrostatiquement, et en ce que ledit résonateur comporte au moins une première piste magnétisée ou ferromagnétique, respectivement électrisée ou conductrice électrostatiquement, et au moins ladite première masse polaire ou/et ladite première piste créant un premier champ magnétique ou électrostatique dans un premier entrefer entre ladite au moins une première masse polaire et ladite première piste, ledit premier champ ayant une intensité assurant l'entraînement relatif dudit arrêtoir et dudit résonateur tant que le couple appliqué audit mobile d'échappement est inférieur ou égal audit couple nominal. The present invention proposes to replace the mechanical contact force between a stopper and an escapement mobile by a force or a torque without contact of magnetic or electrostatic origin, with an arrangement that allows to ensure with certainty and in complete safety the second release function and jerky locking of the mobile exhaust, and which provides good protection against shocks and overbursts. For this purpose, the invention relates to a watch exhaust mechanism comprising a stop between a resonator and an escapement mobile subjected to a driving torque less than or equal to a nominal torque, said stop having at least one first actuator arranged to cooperate with said resonator and at least one second actuator arranged to cooperate with said mobile escapement, characterized in that said at least one first actuator comprises at least a first magnetized or ferromagnetic polar mass, respectively electrified or conductive electrostatically, and in that said resonator comprises at least a first magnetized or ferromagnetic track, respectively electrified or electrostatically conductive, and at least said first polar mass and / or said first track creating a first magnetic or electrostatic field in a first gap between said at least a first mass polar and said first track, said first field having an intensity ensuring the relative drive of said stop and said resonator as the torque applied to said exhaust mobile is less than or equal to said nominal torque.
Selon une caractéristique de l'invention, ledit arrêtoir ou/et ledit résonateur comporte des premiers moyens d'arrêt pour limiter le débattement relatif entre ledit au moins un premier actionneur et ledit résonateur quand le couple appliqué audit mobile d'échappement est supérieur audit couple nominal.  According to one characteristic of the invention, said stopper and / or said resonator comprises first stop means for limiting the relative movement between said at least one first actuator and said resonator when the torque applied to said escape wheel is greater than said pair. nominal.
L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel mécanisme d'échappement, comportant des moyens de stockage d'énergie coopérant avec ledit mobile d'échappement.  The invention also relates to a watch movement comprising at least one such escape mechanism, comprising energy storage means cooperating with said escape wheel.
L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie, notamment une montre, comportant au moins un tel mouvement.  The invention also relates to a timepiece, including a watch, comprising at least one such movement.
Description sommaire des dessins Brief description of the drawings
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :  Other features and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, with reference to the appended drawings, in which:
- la figure 1 représente, de façon schématisée et en coupe, un mécanisme d'échappement selon l'invention comportant des moyens d'arrêt à l'interface entre le résonateur et l'arrêtoir ; - la figure 2 représente, de façon schématisée et en coupe, un mécanisme d'échappement selon l'invention comportant des moyens d'arrêt à l'interface entre l'arrêtoir et le mobile d'échappement ; - Figure 1 shows, schematically and in section, an exhaust mechanism according to the invention comprising stop means at the interface between the resonator and the stopper; - Figure 2 shows, schematically and in section, an exhaust mechanism according to the invention comprising stop means at the interface between the stopper and the escapement mobile;
- la figure 3 est un schéma-blocs représentant une pièce d'horlogerie comportant un mouvement intégrant un mécanisme d'échappement selon l'invention.  - Figure 3 is a block diagram showing a timepiece comprising a movement incorporating an exhaust mechanism according to the invention.
Description détaillée des modes de réalisation préférés Detailed Description of the Preferred Embodiments
L'invention se propose de remplacer la force de contact mécanique usuelle entre un résonateur, notamment un balancier-spiral, et un arrêtoir, et entre un arrêtoir et un mobile d'échappement, notamment une roue d'échappement, par une force sans contact d'origine magnétique ou électrostatique.  The invention proposes to replace the usual mechanical contact force between a resonator, in particular a balance spring, and a stopper, and between a stopper and an escape wheel, in particular an escape wheel, by a contactless force. of magnetic or electrostatic origin.
Le but est d'améliorer le rendement de l'échappement, par la transmission d'efforts ou de couple à l'aide de champs magnétiques ou/et électrostatiques, et en conservant toutes les sécurités et le fonctionnement en cas de couple élevé à la roue d'échappement. (L'échappement ne décroche pas et ne se bloque pas). De plus, l'échappement magnétique ou électrostatique, permet, dans plusieurs cas d'avoir un système à force constante.  The aim is to improve the efficiency of the exhaust, by the transmission of forces or torque using magnetic and / or electrostatic fields, and keeping all safety and operation in case of high torque at the escape wheel. (The exhaust does not pick up and does not hang). In addition, the magnetic or electrostatic escapement makes it possible in many cases to have a constant force system.
L'invention concerne un mécanisme d'échappement 1 d'horlogerie comportant un arrêtoir 3 entre un résonateur 2 et un mobile d'échappement 4.  The invention relates to a clockwork exhaust mechanism 1 comprising a retainer 3 between a resonator 2 and an escapement wheel 4.
Ce mobile d'échappement est soumis à un couple d'entraînement inférieur ou égal à un couple nominal.  This mobile escape is subjected to a driving torque less than or equal to a nominal torque.
L'arrêtoir 3 comportant un au moins un premier actionneur 31 , qui est agencé pour coopérer avec le résonateur 2, et un au moins un deuxième actionneur 32, qui est agencé pour coopérer avec le mobile d'échappement 4.  The stopper 3 comprising at least one first actuator 31, which is arranged to cooperate with the resonator 2, and at least one second actuator 32, which is arranged to cooperate with the escape wheel 4.
Selon l'invention, le au moins un premier actionneur 31 comporte au moins une première masse polaire 310 magnétisée ou ferromagnétique, respectivement électrisée ou conductrice électrostatiquement, et le résonateur 2 comporte au moins une première piste 21 magnétisée ou ferromagnétique, respectivement électrisée ou conductrice électrostatiquement.  According to the invention, the at least one first actuator 31 comprises at least a first magnetized or ferromagnetic polar mass 310, respectively electrified or electrostatically conductive, and the resonator 2 comprises at least a first magnetized or ferromagnetic track 21, respectively electrified or electrostatically conductive .
Et au moins la première masse polaire 310 ou/et la première piste 21 crée un premier champ magnétique ou électrostatique dans un premier entrefer 210 entre la au moins une première masse polaire 310 et la première piste 21 . Ce premier champ a une intensité assurant l'entraînement relatif de l'arrêtoir 3 et du résonateur 2 tant que le couple appliqué au mobile d'échappement 4 est inférieur ou égal au couple nominal. And at least the first pole mass 310 and / or the first track 21 creates a first magnetic or electrostatic field in a first air gap 210 between the at least one first pole mass 310 and the first track 21. This first field has an intensity ensuring the relative training of the stop 3 and the resonator 2 as the torque applied to the escapement mobile 4 is less than or equal to the nominal torque.
Dans une réalisation particulière, l'arrêtoir 3 ou/et le résonateur 2 comporte des premiers moyens d'arrêt 21 1 , 31 1 , pour limiter le débattement relatif entre le au moins un premier actionneur 31 et le résonateur 2 quand le couple appliqué au mobile d'échappement 4 est supérieur au couple nominal.  In a particular embodiment, the stop 3 or / and the resonator 2 comprises first stop means 21 1, 31 1, to limit the relative movement between the at least one first actuator 31 and the resonator 2 when the torque applied to the mobile exhaust 4 is greater than the nominal torque.
Dans une variante particulière, ces premiers moyens d'arrêt 21 1 , 311 , comportent une barrière magnétique ou électrisée agencée pour créer un champ magnétique ou électrostatique supérieur au premier champ magnétique ou électrostatique au-delà du premier entrefer 210.  In a particular variant, these first stop means 21 1, 311 comprise a magnetic or electrified barrier arranged to create a magnetic or electrostatic field greater than the first magnetic or electrostatic field beyond the first gap 210.
Dans une variante particulière, ces premiers moyens d'arrêt 21 1 , 311 , comportent au moins une butée mécanique.  In a particular variant, these first stop means 21 1, 311 comprise at least one mechanical stop.
Plus particulièrement, le au moins un deuxième actionneur 32 comporte au moins une deuxième masse polaire 320 magnétisée ou ferromagnétique, respectivement électrisée ou conductrice électrostatiquement, et le mobile d'échappement 4 comporte au moins une deuxième piste 42 magnétisée ou ferromagnétique, respectivement électrisée ou conductrice électrostatiquement. Au moins la deuxième masse polaire 320 ou/et la deuxième piste 42 crée un deuxième champ magnétique ou électrostatique dans un deuxième entrefer 420 entre la au moins une deuxième masse polaire 320 et la deuxième piste 42. Cet deuxième champ a une intensité assurant l'entraînement relatif due l'arrêtoir 3 et du mobile d'échappement 4 tant que le couple appliqué au mobile d'échappement 4 est inférieur ou égal audit couple nominal.  More particularly, the at least one second actuator 32 comprises at least one second magnetized or ferromagnetic polar mass 320, respectively electrified or electrostatically conductive, and the escapement wheel 4 comprises at least one second magnetized or ferromagnetic track 42, respectively electrified or conductive electrostatically. At least the second polar mass 320 and / or the second track 42 creates a second magnetic or electrostatic field in a second air gap 420 between the at least one second polar mass 320 and the second track 42. This second field has an intensity ensuring the relative drive due to the stopper 3 and the mobile escape 4 as the torque applied to the mobile exhaust 4 is less than or equal to said nominal torque.
Et l'arrêtoir 3 ou/et le mobile d'échappement 4 comporte des deuxièmes moyens d'arrêt 322 ; 422 pour limiter le débattement relatif entre le au moins un deuxième actionneur 32 et le mobile d'échappement 4 quand le couple appliqué au mobile d'échappement 4 est supérieur au couple nominal.  And the stopper 3 or / and the mobile escape 4 comprises second stop means 322; 422 to limit the relative movement between the at least one second actuator 32 and the mobile escape 4 when the torque applied to the mobile exhaust 4 is greater than the nominal torque.
Quand à la fois le au moins un premier actionneur 31 et le au moins un deuxième actionneur 32 sont ainsi équipés pour une transmission sans contact, le résonateur 2, l'arrêtoir 3, le mobile d'échappement 4, les premiers moyens d'arrêt 21 1 , 31 1 , et les deuxièmes moyens d'arrêt 322, 422, constituent ensemble un échappement mécanique autonome se substituant, quand le couple est supérieur au couple nominal, à l'échappement sans contact constitué par le résonateur 2, l'arrêtoir 3, le mobile d'échappement 4, la première masse polaire 310 et la première piste 21 , la deuxième masse polaire 320 et la deuxième piste 42, lequel échappement sans contact fonctionne quand le couple appliqué au mobile d'échappement 4 est inférieur ou égal au couple nominal, et sans autoriser la coopération de butée mécanique entre les premiers moyens d'arrêt 21 1 , 31 1 , ou/et les deuxièmes moyens d'arrêt 322 , 422, et les surfaces antagonistes du résonateur 2, ou de l'arrêtoir 3, ou du mobile d'échappement 4. When both the at least one first actuator 31 and the at least one second actuator 32 are thus equipped for a transmission without contact, the resonator 2, the stopper 3, the mobile escape 4, the first stop means 21 1, 31 1, and the second stop means 322, 422, together constitute an autonomous mechanical escapement substituting, when the torque is greater than the nominal torque, the non-contact exhaust constituted by the resonator 2, the stop 3, the escape wheel 4, the first polar mass 310 and the first track 21, the second polar mass 320 and the second track 42, which non-contact exhaust functions when the torque applied to the escapement wheel 4 is less than or equal to the nominal torque, and without allowing the mechanical stop cooperation between the first means 21 1, 31 1, or / and the second stop means 322, 422, and the opposing surfaces of the resonator 2, or the stopper 3, or the escape wheel 4.
Plus particulièrement, l'arrêtoir 3 comporte des premiers moyens d'arrêt 311 constitués par un jeu de cornes, et le résonateur 2 comporte des premiers moyens d'arrêt 21 1 constitués par une goupille de plateau agencée pour coopérer avec ce jeu de cornes.  More particularly, the stopper 3 comprises first stop means 311 constituted by a set of horns, and the resonator 2 comprises first stop means 21 1 constituted by a tray pin arranged to cooperate with this set of horns.
Plus particulièrement, ce jeu de cornes est complété par un dard, et la goupille de plateau est complétée par une encoche de plateau agencée pour coopérer avec ce dard.  More particularly, this set of horns is completed by a dart, and the tray pin is completed by a tray notch arranged to cooperate with this dart.
Dans une réalisation particulière, ce dard est un dard magnétique ou électrisé.  In a particular embodiment, this dart is a magnetic or electrified dart.
Plus particulièrement, l'arrêtoir 3 comporte des deuxièmes moyens d'arrêt 322 constitués par un jeu de palettes, et le mobile d'échappement 4 comporte des deuxièmes moyens d'arrêt 422 constitués par une denture agencée pour coopérer avec ce jeu de palettes.  More particularly, the stopper 3 comprises second stop means 322 constituted by a set of pallets, and the escapement mobile 4 comprises second stop means 422 constituted by a toothing arranged to cooperate with this set of pallets.
Dans des réalisations particulières, la première piste 21 comporte une couche magnétisée d'épaisseur variable, ou respectivement une couche électrisée d'épaisseur variable, ou une couche magnétisée d'épaisseur constante mais de magnétisation variable, ou respectivement une couche électrisée d'épaisseur constante mais d'électrisation variable, ou une densité surfacique variable de micro-aimants, ou respectivement une densité surfacique variable d'électrets, ou une couche ferromagnétique d'épaisseur variable, ou une respectivement une couche conductrice électrostatiquement d'épaisseur variable, ou une couche ferromagnétique de forme variable, ou respectivement une couche conductrice électrostatiquement de forme variable, ou une couche ferromagnétique avec une densité surfacique de trous variable, ou respectivement une couche conductrice électrostatiquement avec une densité surfacique de trous variable.  In particular embodiments, the first track 21 comprises a magnetized layer of variable thickness, or respectively an electrified layer of variable thickness, or a magnetized layer of constant thickness but of variable magnetization, or respectively an electrified layer of constant thickness. but of variable electrification, or a variable surface density of micro-magnets, or respectively a variable surface density of electrets, or a ferromagnetic layer of variable thickness, or respectively an electrostatically conductive layer of variable thickness, or a layer ferromagnetic metal of variable form, or respectively an electrostatically conductive layer of variable shape, or a ferromagnetic layer with a variable surface density of holes, or respectively an electrostatically conductive layer with a variable surface density of holes.
Dans des réalisations particulières, la deuxième piste 42 comporte une couche magnétisée d'épaisseur variable, ou respectivement une couche électrisée d'épaisseur variable, ou une couche magnétisée d'épaisseur constante mais de magnétisation variable, ou respectivement une couche électrisée d'épaisseur constante mais d'électrisation variable, ou une densité surfacique variable de micro-aimants, ou respectivement une densité surfacique variable d'électrets, ou une couche ferromagnétique d'épaisseur variable, ou une respectivement une couche conductrice électrostatiquement d'épaisseur variable, ou une couche ferromagnétique de forme variable, ou respectivement une couche conductrice électrostatiquement de forme variable, ou une couche ferromagnétique avec une densité surfacique de trous variable, ou respectivement une couche conductrice électrostatiquement avec une densité surfacique de trous variable. In particular embodiments, the second track 42 comprises a magnetized layer of variable thickness, or respectively an electrised layer of variable thickness, or a magnetized layer of constant thickness but of variable magnetization, or respectively an electrified layer of constant thickness but of variable electrification, or a variable surface density of micro-magnets, or respectively a variable surface density of electrets, or a ferromagnetic layer of variable thickness, or respectively an electrostatically conductive layer of variable thickness, or a ferromagnetic layer of variable shape, or respectively an electrostatically conductive layer of variable shape, or a ferromagnetic layer with a variable surface density of holes, or respectively an electrostatically conductive layer with a surface density of variable holes.
Dans une réalisation particulière, I arrêtoir 3 est une ancre.  In a particular embodiment, the stopper 3 is an anchor.
L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 100 comportant au moins un tel mécanisme d'échappement 1 , comportant des moyens de stockage d'énergie 5 coopérant avec le mobile d'échappement 4.  The invention also relates to a watch movement 100 comprising at least one such escapement mechanism 1, comprising energy storage means 5 cooperating with the escapement wheel 4.
L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie 200, notamment une montre, comportant au moins un tel mouvement 100.  The invention also relates to a timepiece 200, in particular a watch, comprising at least one such movement 100.
Les figures ne sont qu'un exemple, on peut par exemple modifier la roue d'échappement pour qu'elle soit à deux niveaux et l'ancre à un seul niveau (excepté le dard).  The figures are only an example, for example, the escape wheel can be modified so that it is two-level and the anchor at one level (except the stinger).
En somme, l'invention réalise deux échappement en un.  In short, the invention realizes two escapements in one.
Ces deux échappements peuvent être soit mécanique, magnétique, électrostatique, ou autre.  These two exhausts can be either mechanical, magnetic, electrostatic, or other.
Ces deux échappements ne sont pas en concurrence, mais leurs plages de fonctionnement permettent que le deuxième échappement prenne le relais lorsque le premier sort de sa plage de couple admissible.  These two exhausts are not in competition, but their operating ranges allow the second exhaust to take over when the first one leaves its permissible torque range.
En cas de couple trop élevé, le second échappement évite un décrochage, et ne bloque pas le système.  If the torque is too high, the second exhaust avoids a stall, and does not block the system.
L'échappement « principal » magnétique, par exemple, a un meilleur rendement car il fonctionne sans frottement et est, par exemple, à « force constante ». il est, encore, silencieux, et présente de bonnes propriétés chronométriques. Il peut par contre présenter un problème de sécurité, et de décrochage en cas de choc ou de surcouple au niveau du mobile d'échappement. Le deuxième échappement complémentaire, de type mécanique, robuste mais de rendement plus faible et difficilement à force constante, prend justement le relais lorsque le couple est extrême pour le premier échappement. Les deux échappements combinés sont donc complémentaires et présentent globalement de meilleures propriétés. The "main" magnetic exhaust, for example, has a better performance because it operates without friction and is, for example, "constant force". it is still silent and has good chronometric properties. It may however present a safety problem, and stall in case of shock or over-torque at the mobile exhaust. The second additional exhaust, mechanical type, robust but lower efficiency and hardly constant force, just takes over when the torque is extreme for the first exhaust. Both Combined exhausts are therefore complementary and generally have better properties.

Claims

R EVE N D I CATI ON S R EVE NDI CATI ON S
1 . Mécanisme d'échappement (1 ) d'horlogerie comportant un arrêtoir (3) entre un résonateur (2) et un mobile d'échappement (4) soumis à un couple d'entraînement inférieur ou égal à un couple nominal, ledit arrêtoir (3) comportant au moins un premier actionneur (31 ) agencé pour coopérer avec ledit résonateur (2) et au moins un deuxième actionneur (32) agencé pour coopérer avec ledit mobile d'échappement (4), caractérisé en ce que ledit au moins un premier actionneur (31 ) comporte au moins une première masse polaire (310) magnétisée ou ferromagnétique, respectivement électrisée ou conductrice électrostatiquement, et en ce que ledit résonateur (2) comporte au moins une première piste (21 ) magnétisée ou ferromagnétique, respectivement électrisée ou conductrice électrostatiquement, et au moins ladite première masse polaire (310) ou/et ladite première piste (21 ) créant un premier champ magnétique ou électrostatique dans un premier entrefer (210) entre ladite au moins une première masse polaire (310) et ladite première piste (21 ), ledit premier champ ayant une intensité assurant l'entraînement relatif dudit arrêtoir (3) et dudit résonateur (2) tant que le couple appliqué audit mobile d'échappement (4) est inférieur ou égal audit couple nominal. 1. Exhaust mechanism (1) comprising a stop (3) between a resonator (2) and an escapement (4) subjected to a driving torque less than or equal to a nominal torque, said stop (3). ) comprising at least a first actuator (31) arranged to cooperate with said resonator (2) and at least one second actuator (32) arranged to cooperate with said exhaust mobile (4), characterized in that said at least a first actuator (31) comprises at least a first magnetized or ferromagnetic polar mass (310), respectively electrified or electrostatically conductive, and in that said resonator (2) comprises at least one magnetized or ferromagnetic first track (21), respectively electrified or conductive electrostatically, and at least said first pole mass (310) and / or said first track (21) creating a first magnetic or electrostatic field in a first gap (210) between said at least one first pole mass (310) and said first track (21), said first field having an intensity providing relative drive of said retainer (3) and said resonator (2) as long as the torque applied to said exhaust cell (4) is less than or equal to said nominal torque.
2. Mécanisme d'échappement (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit arrêtoir (3) ou/et ledit résonateur (2) comporte des premiers moyens d'arrêt (21 1 ; 31 1 ) pour limiter le débattement relatif entre ledit premier actionneur (31 ) et ledit résonateur (2) quand le couple appliqué audit mobile d'échappement (4) est supérieur audit couple nominal.  2. Exhaust mechanism (1) according to claim 1, characterized in that said retainer (3) and / or said resonator (2) comprises first stop means (21 1; 31 1) to limit the relative deflection between said first actuator (31) and said resonator (2) when the torque applied to said escapement wheel (4) is greater than said nominal torque.
3. Mécanisme d'échappement (1 ) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens d'arrêt (21 1 ; 31 1 ) comportent une barrière magnétique ou électrisée agencée pour créer un champ magnétique ou électrostatique supérieur audit premier champ magnétique ou électrostatique au- delà dudit premier entrefer (210).  3. Exhaust mechanism (1) according to claim 2, characterized in that said first stop means (21 1; 31 1) comprise a magnetic or electrified barrier arranged to create a magnetic or electrostatic field greater than said first magnetic field or electrostatic beyond said first gap (210).
4. Mécanisme d'échappement (1 ) selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens d'arrêt (21 1 ; 31 1 ) comportent au moins une butée mécanique.  4. Exhaust mechanism (1) according to claim 2, characterized in that said first stop means (21 1; 31 1) comprise at least one mechanical stop.
5. Mécanisme d'échappement (1 ) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit au moins un deuxième actionneur (32) comporte au moins une deuxième masse polaire (320) magnétisée ou ferromagnétique, respectivement électrisée ou conductrice électrostatiquement, et en ce que ledit mobile d'échappement (4) comporte au moins une deuxième piste (42) magnétisée ou ferromagnétique, respectivement électrisée ou conductrice électrostatiquement, et au moins ladite deuxième masse polaire (320) ou/et ladite deuxième piste (42) créant un deuxième champ magnétique ou électrostatique dans un deuxième entrefer (420) entre ladite au moins une deuxième masse polaire (320) et ladite deuxième piste (42), ledit deuxième champ ayant une intensité assurant l'entraînement relatif dudit arrêtoir (3) et dudit mobile d'échappement (4) tant que le couple appliqué audit mobile d'échappement (4) est inférieur ou égal audit couple nominal, et encore caractérisé en ce que ledit arrêtoir (3) ou/et ledit mobile d'échappement (4) comporte des deuxièmes moyens d'arrêt (322 ; 422) pour limiter le débattement relatif entre ledit au moins un deuxième actionneur (32) et ledit mobile d'échappement (4) quand le couple appliqué audit mobile d'échappement (4) est supérieur audit couple nominal. 5. Exhaust mechanism (1) according to claim 2, characterized in that said at least one second actuator (32) comprises at least one second magnetized or ferromagnetic polar mass (320), respectively electrified or electrostatically conductive, and in that said mobile escapement (4) comprises at least one second magnetized or ferromagnetic track (42), respectively electrified or electrostatically conductive, and at least said second pole mass (320) or / and said second track (42) creating a second magnetic or electrostatic field in a second air gap (420) between said at least one second pole mass (320) and said second track (42), said second field having an intensity ensuring the relative drive of said retainer (3) and said mobile escapement (4) as the torque applied to said exhaust mobile (4) is less than or equal to said nominal torque, and further characterized in that said stopper (3) and / or said escapement wheel (4) comprises second stop means (322; 422) for limiting the relative deflection in said at least one second actuator (32) and said escapement wheel (4) when the torque applied to said escapement wheel (4) is greater than said nominal torque.
6. Mécanisme d'échappement (1 ) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit résonateur (2), ledit arrêtoir (3), ledit mobile d'échappement (4), lesdits premiers moyens d'arrêt (21 1 ; 31 1 ), et lesdits deuxièmes moyens d'arrêt (322 ; 422), constituent ensemble un échappement mécanique autonome se substituant, quand le couple est supérieur audit couple nominal, à l'échappement sans contact constitué par ledit résonateur (2), ledit arrêtoir (3), ledit mobile d'échappement (4), ladite première masse polaire (310) et ladite première piste (21 ), ladite deuxième masse polaire (320) et ladite deuxième piste (42), lequel échappement sans contact fonctionne quand le couple appliqué audit mobile d'échappement (4) est inférieur ou égal audit couple nominal et sans autoriser la coopération de butée mécanique entre lesdits premiers moyens d'arrêt (21 1 ; 31 1 ), ou/et lesdits deuxièmes moyens d'arrêt (322 ; 422), et les surfaces antagonistes dudit résonateur (2), ou dudit arrêtoir (3), ou dudit mobile d'échappement (4).  6. Exhaust mechanism (1) according to claim 5, characterized in that said resonator (2), said retainer (3), said movable exhaust (4), said first stop means (21 1; 1), and said second stop means (322; 422), together constitute an autonomous mechanical escapement substituting, when the torque is greater than said nominal torque, the non-contact exhaust constituted by said resonator (2), said stop (3), said escapement wheel (4), said first pole mass (310) and said first track (21), said second pole mass (320) and said second track (42), which non-contact escapement operates when the torque applied to said escapement wheel (4) is less than or equal to said nominal torque and without allowing mechanical stop engagement between said first arresting means (21 1; 31 1), or / and said second arresting means ( 322; 422), and the opposing surfaces of said reso nator (2), or said stop (3), or said mobile escape (4).
7. Mécanisme d'échappement (1 ) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit arrêtoir (3) comporte des premiers moyens d'arrêt (31 1 ) constitués par un jeu de cornes, et en ce que ledit résonateur (2) comporte des premiers moyens d'arrêt (21 1 ) constitués par une goupille de plateau agencée pour coopérer avec ledit jeu de cornes. 7. Exhaust mechanism (1) according to claim 2, characterized in that said retainer (3) comprises first stop means (31 1) constituted by a set of horns, and in that said resonator (2) comprises first stop means (21 1) constituted by a tray pin arranged to cooperate with said set of horns.
8. Mécanisme d'échappement (1 ) selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit jeu de cornes est complété par un dard, et en ce que ladite goupille de plateau est complétée par une encoche de plateau agencée pour coopérer avec ledit dard. 8. Exhaust mechanism (1) according to claim 7, characterized in that said set of horns is completed by a sting, and in that said tray pin is completed by a tray notch arranged to cooperate with said stinger.
9. Mécanisme d'échappement (1 ) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit arrêtoir (3) comporte des deuxièmes moyens d'arrêt (322) constitués par un jeu de palettes, et en ce que ledit mobile d'échappement (4) comporte des deuxièmes moyens d'arrêt (422) constitués par une denture agencée pour coopérer avec ledit jeu de palettes.  9. Exhaust mechanism (1) according to claim 5, characterized in that said retainer (3) comprises second stop means (322) constituted by a set of vanes, and in that said mobile escape ( 4) comprises second stop means (422) constituted by a toothing arranged to cooperate with said set of pallets.
10. Mécanisme d'échappement (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ladite première piste (21 ) comporte une couche magnétisée d'épaisseur variable, ou respectivement une couche électrisée d'épaisseur variable, ou une couche magnétisée d'épaisseur constante mais de magnétisation variable, ou respectivement une couche électrisée d'épaisseur constante mais d'électrisation variable, ou une densité surfacique variable de micro-aimants, ou respectivement une densité surfacique variable d'électrets, ou une couche ferromagnétique d'épaisseur variable, ou une respectivement une couche conductrice électrostatiquement d'épaisseur variable, ou une couche ferromagnétique de forme variable, ou respectivement une couche conductrice électrostatiquement de forme variable, ou une couche ferromagnétique avec une densité surfacique de trous variable, ou respectivement une couche conductrice électrostatiquement avec une densité surfacique de trous variable.  10. Exhaust mechanism (1) according to claim 1, characterized in that said first track (21) comprises a magnetized layer of variable thickness, or respectively an electrified layer of varying thickness, or a magnetized layer of thickness constant but of variable magnetization, or respectively an electrised layer of constant thickness but of variable electrification, or a variable surface density of micro-magnets, or respectively a variable surface density of electrets, or a ferromagnetic layer of variable thickness, or respectively an electrostatically conductive layer of variable thickness, or a ferromagnetic layer of variable shape, or respectively an electrostatically conductive layer of variable shape, or a ferromagnetic layer with a variable surface density of holes, or respectively an electrostatically conductive layer with a surface density of variable holes.
1 1 . Mécanisme d'échappement (1 ) selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite deuxième piste (42) comporte une couche magnétisée d'épaisseur variable, ou respectivement une couche électrisée d'épaisseur variable, ou une couche magnétisée d'épaisseur constante mais de magnétisation variable, ou respectivement une couche électrisée d'épaisseur constante mais d'électrisation variable, ou une densité surfacique variable de micro-aimants, ou respectivement une densité surfacique variable d'électrets, ou une couche ferromagnétique d'épaisseur variable, ou une respectivement une couche conductrice électrostatiquement d'épaisseur variable, ou une couche ferromagnétique de forme variable, ou respectivement une couche conductrice électrostatiquement de forme variable, ou une couche ferromagnétique avec une densité surfacique de trous variable, ou respectivement une couche conductrice électrostatiquement avec une densité surfacique de trous variable. 1 1. Exhaust mechanism (1) according to claim 5, characterized in that said second track (42) comprises a magnetized layer of variable thickness, or respectively an electrified layer of varying thickness, or a magnetized layer of constant thickness but variable magnetization, or respectively an electrised layer of constant thickness but of variable electrization, or a variable surface density of micro-magnets, or respectively a variable surface density of electrets, or a ferromagnetic layer of variable thickness, or a respectively an electrostatically conductive layer of variable thickness, or a ferromagnetic layer of variable shape, or respectively an electrostatically conductive layer of variable shape, or a ferromagnetic layer with a variable surface density of holes, or respectively an electrostatically conductive layer with a variable surface density of holes.
12. Mécanisme d'échappement (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit arrêtoir (3) est une ancre.  12. Exhaust mechanism (1) according to claim 1, characterized in that said retainer (3) is an anchor.
13. Mouvement d'horlogerie (100) comportant au moins un mécanisme d'échappement (1 ) selon la revendication 1 .  Clockwork movement (100) comprising at least one escape mechanism (1) according to claim 1.
14. Pièce d'horlogerie (200) comportant au moins un mouvement (100) selon la revendication 13.  Timepiece (200) comprising at least one movement (100) according to claim 13.
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