WO2015052750A1 - ワイヤ引出し装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a wire drawing device for drawing a wire wound around a spool.
- a fastener stringer continuous manufacturing machine that continuously manufactures fastener stringers with fasteners attached to a fastener tape
- the metal wire rod for the teeth wound around the spool is pulled out by a wire drawing device, and the teeth of the fastener stringer continuous manufacturing machine are drawn. It is sent out toward the molding planting part.
- a wire drawing device a pair of feed rolls are rotatably attached to a gantry, and a spool around which a wire is wound is placed on the pair of feed rolls.
- a pair of feed rolls are driven to rotate by a motor and the spool is rotated so that the wire is sequentially drawn out from one end to the other end in the axial direction of the spool.
- the metal wire for dentition used in the fastener stringer continuous manufacturing machine is a wire having a substantially Y-shaped cross section having a head and a pair of legs
- the spool is rotated by a feed roll and the dentition metal wire is spooled.
- tangling of adjacent parts in the axial direction of the metal wire for tooth service occurs frequently, it becomes impossible to pull out, and the feeding of the service tooth to the molded planting part stops There are things to do. In that case, the operation of the fastener stringer continuous manufacturing machine must be stopped, and the manufacturing efficiency of the fastener stringer is deteriorated.
- the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a wire drawing device that can continuously draw a wire having a substantially Y-shaped cross section without being entangled.
- the present invention includes a wire drawing unit 5 having a spool supporting roll 4 that rotatably supports a spool 70 around which a wire 60 is wound, and a wire drawing roll 53 that draws the wire 60 from the spool 70.
- the wire 60 includes a head 60H and a pair of legs 60L provided on the head 60H, and a cross section having a groove 60A between the pair of legs 60L is substantially Y-shaped,
- the wire drawing roll 53 includes a feed roll 55 that is rotationally driven by a motor 54, and a guide roll 56 that is opposed to the feed roll 55.
- the outer circumference of the feed roll 55 is fitted in a groove 60A of the wire 60.
- the wire drawing device is characterized in that the protruding ridges 55b are provided, and the outer circumferential surface of the guide roll 56 is provided with a recessed groove 56b in which the head 60H of the wire 60 is fitted.
- the wire drawing unit 5 includes a first free roll 57 that contacts the wire 60 drawn from the spool 70 by the wire drawing roll 53, and a second free roll that faces the first free roll 57.
- a roll 58 and a rotation sensor 61 for detecting the rotation of the first free roll 57 can be provided.
- the rotation sensor 61 since the rotation sensor 61 does not detect the rotation of the first free roll 57 when the wire 60 is not pulled out, the rotation sensor 61 does not detect the rotation, so that the wire 60 is not pulled out. Since it can be sensed, it is possible to know when the wire 60 wound around the spool 70 is all pulled out and replaced with a new spool.
- the wire drawing device of the present invention moves the second free roll 58 when the thickness of the wire 60 passing between the first free roll 57 and the second free roll 58 is different from a predetermined thickness.
- Means for detecting movement of the second free roll 58 may be provided.
- the crushed part is pulled out to the wire drawing unit 5.
- the second free roll 58 moves and is detected by the detecting means, it can be sensed that a part of the wire 60 is crushed and is different from the predetermined thickness.
- the wire drawing unit 5 can be moved in the axial direction of the spool 70 supported by the spool support roll 4.
- the wire drawing unit 5 moves following the axial movement of the spool 70 of the wire 60.
- the wire 60 wound around the spool 70 can be smoothly and smoothly pulled out from one end in the axial direction to the other end.
- the wire 60 wound around the spool 70 is pulled out by the feed roll 55 and the guide roll 56 that are driven to rotate by the motor 54, the wire having a substantially Y-shaped cross section is wound around the spool 70. It is possible to prevent the adjacent portions in the axial direction of the wire 60 from being entangled. Moreover, the outer peripheral surface of the feed roll 55, the outer peripheral surface of the guide roll 56, and the wire 60 are in contact with each other over a wide area, and the wire 6 is supported and pulled out by the feed roll 55 and the guide roll 56 so as not to move in the cross-sectional direction.
- the wire 60 can be reliably pulled out by the rotation of the feed roll 55, and the wire 60 can be prevented from being entangled by always keeping the direction of the cross-sectional direction of the wire 60 constant. Together, these can be drawn continuously without entanglement of a wire having a substantially Y-shaped cross section.
- FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2. It is a perspective view of a wire. It is explanatory drawing of the state which clamped the wire with the feed roll and the guide roll. FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. It is explanatory drawing of the state which clamped the wire with the 1st free roll and the 2nd free roll.
- FIG. 6 is an explanatory diagram of a wire drawing operation.
- FIG. 1 is a perspective view of a wire drawing device according to the present invention.
- a frame 2 of the wire drawing device 1 includes a main body frame 2a and a mounting frame 2b provided on the left side, which is one of the left and right sides of the main body frame 2a.
- the main body frame 2a has a wire insertion portion (not shown) continuous in the left-right direction across the left side surface 2a-1 which is the left and right side surface and the right side surface 2a-2 which is the other side surface.
- the wire guide rolls 3 are respectively provided at portions opened on the left side surface 2a-1 and the right side surface 2a-2.
- a pair of left and right spool support rolls 4 are attached to the right side, which is the other side of the main body frame 2a, so that the shaft center is directed in the front-rear direction and is spaced apart in the left-right direction.
- Each spool support roll 4 has flanges 4a on both sides in the axial direction in order to restrict the axial movement of the spool support roll 4 while the spool is placed across the pair of left and right spool support rolls 4. is doing.
- a wire drawing unit 5 is attached to the attachment frame 2b. The wire drawn unit 5 draws the wire wound on the spool placed across the pair of spool support rolls 4.
- a support column 6 is mounted on the mounting frame 2b so as to face upward.
- An arm 8 having a dancer roll 7 is mounted on the support column 6 so as to be swingable up and down.
- a weight 9 is provided on the arm 8 so that the dancer roll 7 is moved upward. It is designed to swing toward it.
- a wire drawing apparatus 1 shown in FIG. 1 has a spool supporting roll 4, a wire drawing unit 5, an arm 8 having a dancer roll 7, and wire insertion portions attached to both sides in the front-rear direction of the frame 2, respectively.
- the wire can be pulled out at the same time.
- the wire drawing unit 5 and the arm 8 are attached with their front and rear directions being opposite.
- the number of the spool support roll 4 attached to the frame 2, the wire drawing unit 5, the arm 8 having the dancer roll 7, and the number of wire insertion portions may be one, or may be three or more.
- the slider 51 is attached to the main body 50 of the wire drawing unit 5.
- the wire drawer unit 5 is moved to the mounting frame 2b in the front-rear direction by fitting the slider 51 to the mounting frame 2b so as to be movable in the front-rear direction along the guide rail 52 provided in the front-rear direction. It is attached as possible.
- the main body 50 of the wire drawing unit 5 has a substantially box shape having a hollow portion, and a slit 50b is formed in the surface plate 50a.
- a pair of wire drawing rolls 53 are provided in the main body 50 at intervals in the wire drawing direction indicated by the arrow a.
- the wire drawing roll 53 has a feed roll 55 that is rotationally driven by a motor 54 provided on the surface plate 50a of the main body 50, and a guide roll 56 that faces the feed roll 55 and is in contact with the feed roll 55 by a spring (not shown).
- the wire drawing unit 5 further includes a first free roll 57 and a second free roll 58 provided in the main body 50 so as to be rotatable in a direction perpendicular to the wire drawing direction.
- the first free roll 57 and the second free roll 58 are provided upstream of the wire drawing roll 53 in the wire drawing direction (on the sleeve support roll 4 side).
- the feed roll 55 is rotatably supported by a shaft 55 a attached to the back plate 50 c of the main body 50.
- the guide roll 56 is rotatably supported by a shaft 56a that is movably attached along a long groove 50d formed in the back surface plate 50c of the main body 50 and extending in a direction perpendicular to the wire drawing direction. Is moved toward the shaft 55a of the feed roll 55 by a spring (not shown).
- a gear 59 is attached to the outer peripheral surface of the feed roll 55, a drive gear (not shown) rotated by the motor 54 is meshed with the gear 59, and the drive roll is rotated by driving the motor 54 and rotating the drive gear. I have to do it.
- the wire 60 has a prism-shaped head 60H having a predetermined width a and thickness b, and is directed in the thickness direction on both sides in the width direction on one side in the thickness direction of the head 60H.
- a transverse section having a pair of provided leg portions 60L and having a groove portion 60A between the pair of leg portions 60L is a substantially Y-shaped long material, that is, a metal wire for dentition.
- Protrusions 55b that fit into the groove 60A of the wire 60 are provided on the outer peripheral surface of the feed roll 55, and a concave groove 56b that fits the head 60H of the wire 60 is formed on the outer peripheral surface of the guide roll 56.
- the ridge 55b and the groove 56b of the guide roll 56 are opposed to each other, and a substantially Y-shaped gap S is formed by the ridge 55b and the groove 56b.
- the head 60H of the wire 60 fits into the groove 56b of the guide roller 56, and the protrusion 55b of the feed roller 55 fits into the groove 60A between the pair of legs 60L.
- the hood roller 55, the guide roller 56, and the wire 60 are in contact with each other over a wide area of the ridge 55b, the groove portion 60A, the concave groove 56b, and the head portion 60H.
- the wire 60 is pulled out while keeping the direction of the cross-sectional direction of the wire 60 constant.
- the first free roll 57 is fixedly attached to a rotating shaft 57 a that is rotatably attached to the back plate 50 c of the main body 50, and the wire moves along the first free roll 57.
- the first free roll 57 rotates together with the rotation shaft 57a.
- the rotation shaft 57 a is connected to a rotation sensor 61 attached to the back plate 50 c of the main body 50, and the rotation sensor 61 detects the rotation of the first free roll 57. Since it is like this, it can be sensed that the wire is pulled out by the rotation detection signal of the rotation sensor 61.
- an arm 62 is provided in the main body 50 so as to be swingable in the vertical direction.
- a shaft 58a is attached to the arm 62, and a second free roll 58 is rotatably attached to the shaft 58a.
- the second free roll 58 moves in a direction approaching the first free roll 57 by its own weight, and an external force in a direction away from the first free roll 57 is loaded, whereby the second free roll 58 is moved to the first free roll 57. And move away.
- the arm 62 protrudes outward from the main body 50, the protruding portion of the arm 62 faces a switch attached to the main body 50, for example, the proximity switch 63, and the second free roll 58 is separated from the first free roll 57 or
- the proximity switch 63 can detect that it has moved in the approaching direction, that is, the direction perpendicular to the wire drawing direction, and the proximity switch 63 is a means for detecting the movement of the second free roll 58.
- a substantially Y-shaped gap S is formed between the outer peripheral surface of the first free roll 57 and the outer peripheral surface of the second free roll 58. That is, like the feed roll 55 and the guide roll 56, the ridge 57 b is formed on the outer peripheral surface of the first free roll 57, and the concave groove 58 b is formed on the outer peripheral surface of the second free roll 58.
- the cross-sectional wire 60 (metal tooth metal wire) shown in FIG. 4 is in contact with the outer peripheral surface of the first free roll 57 and the outer peripheral surface of the second free roll 58 as shown in FIG. That is, the concave groove 58b of the second free roll 58 and the head 60H of the wire 60 are in contact with each other, and the groove 60A between the convex stripe 57b of the first free roll 57 and the pair of legs 60L of the wire 60 is fitted. Since the wires 60 are in contact with each other, when the wire 60 moves relative to the first free roll 57 and the second free roll 58, the wire 60 does not slip relative to the first free roll 57, and the wire 60 moves. Thus, the first free roll 57 is reliably rotated.
- the spool 70 around which the wire 60 is wound is placed across the pair of left and right spool support rolls 4.
- the wire 60 wound around the spool 70 is fed out, passed between the first free roll 57 and the second free roll 58 of the wire drawing unit 5 and between the feed roll 55 and the guide roll 56, and then passed through the dancer roll 7.
- the wire insertion part of the frame 2a is inserted.
- the wire 60 is pulled out from the spool 70.
- the wire 60 does not sag greatly between the wire drawing unit 5 (feed roll 55) and the spool 70, and when the wires 60 are sequentially drawn from one end of the spool 70 toward the other end in the axial direction. Further, it is possible to suppress tangling of adjacent portions in the axial direction of the wire 60 wound around the spool 70, and the wire 60 can be pulled out continuously.
- the wire 60 can be pulled out reliably.
- the orientation of the wire 60 in the cross-sectional direction is always constant.
- the head 60H is on the top and the pair of legs 60L is on the bottom. Accordingly, the wire 60 is not twisted in the cross-sectional direction between the wire drawing unit 5 and the spool 70, and is always in a fixed direction. Therefore, the portions adjacent to each other in the axial direction of the wire 60 wound around the spool 70 are Entanglement can be reliably prevented.
- the rotation sensor 61 since the first free roll 58 is rotated by pulling out the wire 60 and the rotation of the first free roll 58 can be detected by the rotation sensor 61, the rotation sensor 61 does not detect the rotation so that the wire 60 is connected to the spool 70. Sense that there is no.
- a part of the wire 60 wound around the spool 70 is crushed, and the thickness of the crushed part is different from the predetermined cross section, and the thickness of the crushed part is the thickness of the other part (that is, the predetermined thickness).
- the second free roll 58 moves in a direction perpendicular to the wire drawing direction, and the lever follows the lever. 62 moves, the relative position of the lever 62 and the proximity switch 63 shifts, and the proximity switch 63 outputs a signal, so that it can be detected that a part of the wire 60 is broken by the signal of the proximity switch 63.
- the second free roll 58 moves in a direction approaching the first free roll 57.
- the second free roll 58 moves in a direction away from the first free roll 57.
- the correct service tooth cannot be formed and the fastener stringer becomes a defective product. Is detected by the wire drawing unit 5 so that the tooth formed by the crushed portion is not used, or the dent tooth is not formed by the crushed portion.
- the wire drawing unit 5 moves in the axial direction of the spool 70 following the sequential movement of the wire 60 wound around the spool 70 from one end to the other end in the axial direction.
- the wire 60 can be smoothly and smoothly pulled out from one end in the axial direction toward the other end.
- the wire drawing device of this embodiment has the dancer roll 7
- the wire 60 may be sent directly from the wire drawing unit 5 without using the dancer roll 7.
- SYMBOLS 4 Spool support roll, 5 ... Wire drawing unit, 50 ... Main body, 53 ... Wire drawing roll, 55 ... Feed roll, 55b ... Convex strip, 56 ... Guide roll, 56b ... Concave groove, 57 ... First free roll, 58 ... second free roll, 60 ... wire, 60A ... groove, 60H ... head, 60L ... leg.
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Abstract
横断面が略Y形状のワイヤを絡まることなく連続して引き出すことができるワイヤ引出し装置とする。 頭部60Hと一対の脚部60Lを備え、一対の脚部60L間に溝部60Aを有した横断面が略Y形状のワイヤ60が巻装されたスプール70を回転自在に支持するスプール支持ロール4と、ワイヤ引出しロール53を有したワイヤ引出しユニット5を備え、このワイヤ引出しロール53は、モータ54で回転駆動されるフィードロール55とガイドロール56を有し、そのフィードロール55の外周面にはワイヤ60の溝部60Aに嵌まり合う凸条55bを設け、ガイドロール56の外周面にはワイヤ60の頭部60Hが嵌まり合う凹溝56bを設け、フィードロール55、ガイドロール56とワイヤ60が広い面積で接すると共に、フィードロール55とガイドロール56とでワイヤ60を横断面方向に動かないように支持するようにすることで、横断面が略Y形状のワイヤ60を絡まることなくスプール70から引き出しできるようにする。
Description
本発明は、スプールに巻装したワイヤを引き出しするワイヤ引出し装置に関する。
ファスナーテープに務歯を取着したファスナーストリンガを連続して製造するファスナーストリンガ連続製造機においては、スプールに巻装した務歯用金属線材をワイヤ引出し装置で引き出し、ファスナーストリンガ連続製造機の務歯の成形植付け部に向けて送り出している。
ワイヤ引出し装置としては、特許文献1に開示したように、架台に一対の送り用ロールを回転自在に取り付け、この一対の送り用ロールの上に、ワイヤを巻装したスプールを載置し、その一対の送り用ロールをモータで回転駆動してスプールを回転することで、ワイヤをスプールの軸方向一端から他端に向けて順次繰り出すことで引き出しするようにしたものが提案されている。
ワイヤ引出し装置としては、特許文献1に開示したように、架台に一対の送り用ロールを回転自在に取り付け、この一対の送り用ロールの上に、ワイヤを巻装したスプールを載置し、その一対の送り用ロールをモータで回転駆動してスプールを回転することで、ワイヤをスプールの軸方向一端から他端に向けて順次繰り出すことで引き出しするようにしたものが提案されている。
ファスナーストリンガ連続製造機に用いる務歯用金属線材は頭部と一対の脚部を有する横断面が略Y形状のワイヤであるので、スプールを送り用ロールで回転して務歯用金属線材をスプールの軸方向一端から他端に向けて順次繰り出す際に、務歯用金属線材の軸方向に隣接した部分相互の絡まりが多発し、引き出しができなくなり、務歯の成形植付け部への送り出しが停止することがある。その場合にはファスナーストリンガ連続製造機の稼動を停止しなければならず、ファスナーストリンガの製造効率が悪くなる。
本発明は、前述の課題に鑑みなされたもので、その目的は、横断面が略Y形状のワイヤを絡まることなく連続して引き出すことができるようにしたワイヤ引出し装置とすることである。
本発明は、ワイヤ60を巻装したスプール70を回転自在に支持するスプール支持ロール4と、スプール70からワイヤ60を引き出しするワイヤ引出しロール53を有したワイヤ引出しユニット5を備え、
前記ワイヤ60は、頭部60Hと、頭部60Hに設けた一対の脚部60Lを備え、その一対の脚部60L間に溝部60Aを有する横断面が略Y形状とし、
前記ワイヤ引出しロール53は、モータ54で回転駆動されるフィードロール55と、このフィードロール55と対向したガイドロール56を有し、前記フィードロール55の外周面には前記ワイヤ60の溝部60Aに嵌まり合う凸条55bを設け、ガイドロール56の外周面には前記ワイヤ60の頭部60Hが嵌まり合う凹溝56bを設けたことを特徴とするワイヤ引出し装置である。
前記ワイヤ60は、頭部60Hと、頭部60Hに設けた一対の脚部60Lを備え、その一対の脚部60L間に溝部60Aを有する横断面が略Y形状とし、
前記ワイヤ引出しロール53は、モータ54で回転駆動されるフィードロール55と、このフィードロール55と対向したガイドロール56を有し、前記フィードロール55の外周面には前記ワイヤ60の溝部60Aに嵌まり合う凸条55bを設け、ガイドロール56の外周面には前記ワイヤ60の頭部60Hが嵌まり合う凹溝56bを設けたことを特徴とするワイヤ引出し装置である。
本発明のワイヤ引出し装置は、前記ワイヤ引出しユニット5は、前記ワイヤ引出しロール53でスプール70から引き出したワイヤ60と接する第1フリーロール57と、該第1フリーロール57と相対向した第2フリーロール58及び、前記第1フリーロール57の回転を検出する回転センサ61を有しているものにできる。
このようにすれば、ワイヤ60が引き出しされていない場合は回転センサ61が第1フリーロール57の回転を検出しないので、回転センサ61が回転を検出しないことによってワイヤ60が引き出しされていないことを感知できるから、スプール70に巻装されたワイヤ60が全て引き出しされ、新しいスプールと交換する時期を知ることができる。
本発明のワイヤ引出し装置は、前記第2フリーロール58を、第1フリーロール57と第2フリーロール58との間を通過するワイヤ60の厚さが、所定の厚さと異なる場合に移動するようにし、
前記第2フリーロール58の移動を検出する手段を設けることができる。
前記第2フリーロール58の移動を検出する手段を設けることができる。
このようにすれば、スプロール70に巻装したワイヤ60が、その一部分がつぶれ、所定の厚さと異なる一部分を有しているワイヤであるときに、そのつぶれた一部分がワイヤ引出しユニット5まで引き出しされた際には第2フリーロール58が移動し、検出手段で検出するので、ワイヤ60の一部分がつぶれ、所定の厚さと異なることを感知できる。
本発明のワイヤ引出し装置は、前記ワイヤ引出しユニット5は、スプール支持ロール4で支持されたスプール70の軸方向に移動自在とすることができる。
このようにすれば、スプール70の軸方向一端から他端に向けて順次ワイヤ60を引き出しする際に、そのワイヤ60のスプール70の軸方向の移動に追従してワイヤ引出しユニット5が移動するので、スプール70に巻装したワイヤ60を軸方向一端から他端に向けて順次スムーズに引き出しできる。
本発明によれば、スプール70に巻装したワイヤ60をモータ54で回転駆動されるフィードロール55とガイドロール56とで引き出しするので、横断面が略Y形状のワイヤを、スプール70に巻装したワイヤ60の軸方向に隣接した部分相互が絡まることが抑制される。
しかも、フィードロール55の外周面、ガイドロール56の外周面とワイヤ60とが広い面積で接し、フィードロール55とガイドロール56でワイヤ6を横断面方向に動かないように支持して引き出しするので、フィードロール55の回転でワイヤ60を確実に引き出しできると共に、ワイヤ60の横断面方向の向きを常に一定としてワイヤの絡まりを防止できる。
これらが相俟って、横断面が略Y形状のワイヤを絡まることなく連続して引き出すことができる。
しかも、フィードロール55の外周面、ガイドロール56の外周面とワイヤ60とが広い面積で接し、フィードロール55とガイドロール56でワイヤ6を横断面方向に動かないように支持して引き出しするので、フィードロール55の回転でワイヤ60を確実に引き出しできると共に、ワイヤ60の横断面方向の向きを常に一定としてワイヤの絡まりを防止できる。
これらが相俟って、横断面が略Y形状のワイヤを絡まることなく連続して引き出すことができる。
図1は本発明のワイヤ引出し装置の斜視図で、ワイヤ引出し装置1のフレーム2は、本体フレーム2aと、この本体フレーム2aの左右一方側である左側に上方に向けて設けた取付フレーム2bを有している。
本体フレーム2aには、左右一方側面である左側面2a-1と左右他方側面である右側面2a-2に渡って左右方向に連続したワイヤ挿通部(図示せず)を有し、そのワイヤ挿通部の左側面2a-1、右側面2a-2に開口した部分にワイヤ案内ロール3がそれぞれ設けてある。
本体フレーム2aには、左右一方側面である左側面2a-1と左右他方側面である右側面2a-2に渡って左右方向に連続したワイヤ挿通部(図示せず)を有し、そのワイヤ挿通部の左側面2a-1、右側面2a-2に開口した部分にワイヤ案内ロール3がそれぞれ設けてある。
本体フレーム2aの左右他方側である右側に、左右一対のスプール支持ロール4を、軸心が前後方向に向かい、かつ左右方向に離隔して回転自在に取り付けてある。
左右一対のスプール支持ロール4に跨ってスプールを載置した状態で、そのスプールがスプール支持ロール4の軸方向の動きを規制するために、各スプール支持ロール4は軸方向両側にフランジ4aを有している。
取付フレーム2bに、ワイヤ引出しユニット5が取り付けてある。このワイヤ引出しユニット5で一対のスプール支持ロール4に跨って載置したスプールに巻装したワイヤを引き出しする。
左右一対のスプール支持ロール4に跨ってスプールを載置した状態で、そのスプールがスプール支持ロール4の軸方向の動きを規制するために、各スプール支持ロール4は軸方向両側にフランジ4aを有している。
取付フレーム2bに、ワイヤ引出しユニット5が取り付けてある。このワイヤ引出しユニット5で一対のスプール支持ロール4に跨って載置したスプールに巻装したワイヤを引き出しする。
取付フレーム2bに支持柱6を上方に向けて取り付け、この支持柱6に、ダンサロール7を有したアーム8を上下揺動自在に取り付け、アーム8に重り9を設けてダンサロール7が上方に向けて揺動するようにしてある。
図1に示すワイヤ引出し装置1は、スプール支持ロール4、ワイヤ引出しユニット5、ダンサロール7を有したアーム8、ワイヤ挿通部をフレーム2の前後方向両側にそれぞれ取り付け、2つのスプールから2本のワイヤを同時に引き出しできるようにしてある。なお、ワイヤ引出しユニット5及びアーム8は前後方向の向きを反対として取り付けてある。
これに限ることはなく、フレーム2に取り付けるスプール支持ロール4、ワイヤ引出しユニット5、ダンサロール7を有したアーム8、ワイヤ挿通部の数は1つでも良いし、3つ以上でも良い。
これに限ることはなく、フレーム2に取り付けるスプール支持ロール4、ワイヤ引出しユニット5、ダンサロール7を有したアーム8、ワイヤ挿通部の数は1つでも良いし、3つ以上でも良い。
ワイヤ引出しユニット5の本体50には摺動子51が取り付けてある。この摺動子51を取付フレーム2bに前後方向に向けて設けたガイドレール52に沿って前後方向に移動自在に嵌合して取り付けることで、ワイヤ引出しユニット5は取付フレーム2bに前後方向に移動可能に取り付けてある。
ワイヤ引き出しユニット5の詳細を図2-図7を参照して説明する。
ワイヤ引出しユニット5の本体50は図2に示すように空洞部を有する略箱形状で、表面板50aにスリット50bが形成されている。
ワイヤ引出しユニット5は、本体50内に一対のワイヤ引出しロール53が矢印aで示すワイヤ引出し方向に間隔を置いて設けてある。
ワイヤ引出しロール53は、本体50の表面板50aに設けたモータ54で回転駆動されるフィードロール55と、フィードロール55と対向し、図示しないばねでフィードロール55に接しているガイドロール56を有し、フィードロール55とガイドロール56とでワイヤを挟持して後述するスリーブから引き出す。
ワイヤ引出しユニット5は、さらに、本体50内に第1フリーロール57と第2フリーロール58がワイヤ引出し方向と直角方向に相対向して回転自在に設けてある。
この第1フリーロール57、第2フリーロール58はワイヤ引出しロール53よりもワイヤ引出し方向の上流側(スリーブ支持ロール4側)に設けてある。
ワイヤ引出しユニット5の本体50は図2に示すように空洞部を有する略箱形状で、表面板50aにスリット50bが形成されている。
ワイヤ引出しユニット5は、本体50内に一対のワイヤ引出しロール53が矢印aで示すワイヤ引出し方向に間隔を置いて設けてある。
ワイヤ引出しロール53は、本体50の表面板50aに設けたモータ54で回転駆動されるフィードロール55と、フィードロール55と対向し、図示しないばねでフィードロール55に接しているガイドロール56を有し、フィードロール55とガイドロール56とでワイヤを挟持して後述するスリーブから引き出す。
ワイヤ引出しユニット5は、さらに、本体50内に第1フリーロール57と第2フリーロール58がワイヤ引出し方向と直角方向に相対向して回転自在に設けてある。
この第1フリーロール57、第2フリーロール58はワイヤ引出しロール53よりもワイヤ引出し方向の上流側(スリーブ支持ロール4側)に設けてある。
フィードロール55は、図3に示すように本体50の裏面板50cに取り付けた軸55aに回転自在に支承されている。
ガイドロール56は、図3に示すように本体50の裏面板50cに形成したワイヤ引出し方向と直角方向に向う長溝50dに沿って移動自在に取り付けた軸56aに回転自在に支承され、この軸56aを図示しないばねでフィードロール55の軸55aに向けて移動している。
フィードロール55の外周面に歯車59を取り付け、モータ54で回転される駆動歯車(図示せず)を歯車59に噛合し、モータ54を駆動して駆動歯車を回転することでフィードロール55が回転するようにしてある。
ガイドロール56は、図3に示すように本体50の裏面板50cに形成したワイヤ引出し方向と直角方向に向う長溝50dに沿って移動自在に取り付けた軸56aに回転自在に支承され、この軸56aを図示しないばねでフィードロール55の軸55aに向けて移動している。
フィードロール55の外周面に歯車59を取り付け、モータ54で回転される駆動歯車(図示せず)を歯車59に噛合し、モータ54を駆動して駆動歯車を回転することでフィードロール55が回転するようにしてある。
ワイヤ60は図4に示すように、所定の幅aと厚さbを有した角柱形状の頭部60Hと、この頭部60Hの厚さ方向一方側の幅方向両側に厚さ方向に向けて設けた一対の脚部60Lとを備え、一対の脚部60L間に溝部60Aを有する横断面を略Y形状の長尺材、つまり務歯用金属線材である。フィードロール55の外周面にワイヤ60の溝部60Aに嵌まり合う凸条55bを設け、ガイドロール56の外周面にワイヤ60の頭部60Hが嵌まり合う凹溝56bを形成し、フィードロール55の凸条55bとガイドロール56の凹溝56bが対向し、その凸条55bと凹溝56bとで略Y形状の隙間Sを形成するようにしてある。
これにより、図5に示すようにワイヤ60の頭部60Hがガイドローラ56の凹溝56bに嵌まり合うと共に、一対の脚部60L間の溝部60Aにフィードローラ55の凸条55bが嵌まり合い、凸条55bと溝部60A及び凹溝56bと頭部60Hの広い面積でフードローラ55、ガイドローラ56とワイヤ60が接すると共に、フードローラ55とガイドローラ56とでワイヤ60を、その横断面方向に動かないように支持し、ワイヤ60の横断面方向の向きを一定としてワイヤ60を引き出しする。
第1フリーロール57は図6に示すように本体50の裏面板50cに回転自在に取り付けた回転軸57aに固定して取り付けてあり、ワイヤが第1フリーロール57に沿って移動することで、回転軸57aとともに第1フリーロール57が回転する。
回転軸57aは本体50の裏面板50cに取り付けた回転センサ61に連結され、回転センサ61が第1フリーロール57の回転を検出する。
このようであるから、回転センサ61の回転検出信号でワイヤが引き出しされていることを感知できる。
回転軸57aは本体50の裏面板50cに取り付けた回転センサ61に連結され、回転センサ61が第1フリーロール57の回転を検出する。
このようであるから、回転センサ61の回転検出信号でワイヤが引き出しされていることを感知できる。
図2及び図6に示すように、本体50内にアーム62が上下方向に揺動自在に設け、このアーム62に軸58aを取り付け、その軸58aに第2フリーロール58を回転自在に取り付ける。
これにより、第2フリーロール58は自重で第1フリーロール57に接近する方向に移動し、第1フリーロール57と離れる方向の外力が負荷することで第2フリーロール58は第1フリーロール57と離れる方向に移動する。
アーム62は本体50よりも外方に突出し、そのアーム62の突出した部分が本体50に取り付けたスイッチ、例えば近接スイッチ63と対向し、第2フリーロール58が第1フリーロール57と離れる方向または接近する方向、つまりワイヤ引出し方向と直角方向に移動したことを近接スイッチ63で検出できるようにし、この近接スイッチ63が第2フリーロール58の移動を検出する手段としてある。
これにより、第2フリーロール58は自重で第1フリーロール57に接近する方向に移動し、第1フリーロール57と離れる方向の外力が負荷することで第2フリーロール58は第1フリーロール57と離れる方向に移動する。
アーム62は本体50よりも外方に突出し、そのアーム62の突出した部分が本体50に取り付けたスイッチ、例えば近接スイッチ63と対向し、第2フリーロール58が第1フリーロール57と離れる方向または接近する方向、つまりワイヤ引出し方向と直角方向に移動したことを近接スイッチ63で検出できるようにし、この近接スイッチ63が第2フリーロール58の移動を検出する手段としてある。
第1フリーロール57の外周面と第2フリーロール58の外周面との間には、略Y形状の隙間Sが形成される。
つまり、フィードロール55とガイドロール56と同様に、第1フリーロール57の外周面に凸条57bが形成され、第2フリーロール58の外周面に凹溝58bが形成されている。
つまり、フィードロール55とガイドロール56と同様に、第1フリーロール57の外周面に凸条57bが形成され、第2フリーロール58の外周面に凹溝58bが形成されている。
これにより、図4に示す横断面のワイヤ60(務歯用金属線材)が図7に示すように第1フリーロール57の外周面と第2フリーロール58の外周面に接する。
つまり、第2フリーロール58の凹溝58bとワイヤ60の頭部60Hが嵌まり合うように接し、第1フリーロール57の凸条57bとワイヤ60の一対の脚部60L間の溝部60Aが嵌まり合うように接するので、ワイヤ60が第1フリーロール57、第2フリーロール58に対して移動するときに、ワイヤ60が第1フリーロール57に対してスリップすることがなく、ワイヤ60の移動により第1フリーロール57が確実に回転する。
つまり、第2フリーロール58の凹溝58bとワイヤ60の頭部60Hが嵌まり合うように接し、第1フリーロール57の凸条57bとワイヤ60の一対の脚部60L間の溝部60Aが嵌まり合うように接するので、ワイヤ60が第1フリーロール57、第2フリーロール58に対して移動するときに、ワイヤ60が第1フリーロール57に対してスリップすることがなく、ワイヤ60の移動により第1フリーロール57が確実に回転する。
ワイヤの引出し動作を説明する。
図8に示すように、ワイヤ60が巻装されたスプール70を、左右一対のスプール支持ロール4に跨って載置する。
スプール70に巻装したワイヤ60を繰り出し、ワイヤ引出しユニット5の第1フリーロール57と第2フリーロール58との間及びフィードロール55とガイドロール56との間を通し、ダンサロール7を経て本体フレーム2aのワイヤ挿通部を挿通する。
図8に示すように、ワイヤ60が巻装されたスプール70を、左右一対のスプール支持ロール4に跨って載置する。
スプール70に巻装したワイヤ60を繰り出し、ワイヤ引出しユニット5の第1フリーロール57と第2フリーロール58との間及びフィードロール55とガイドロール56との間を通し、ダンサロール7を経て本体フレーム2aのワイヤ挿通部を挿通する。
この状態で、モータ54を駆動してフィードロール55を回転することで、ワイヤ60をスプール70から引き出しする。
このようであるから、ワイヤ引出しユニット5(フィードロール55)とスプール70との間でワイヤ60が大きくたるむことがなく、スプール70の軸方向一端から他端に向けてワイヤ60を順次引き出す際に、スプール70に巻装したワイヤ60の軸方向に隣接した部分相互が絡まることを抑制でき、連続してワイヤ60を引き出すことができる。
このようであるから、ワイヤ引出しユニット5(フィードロール55)とスプール70との間でワイヤ60が大きくたるむことがなく、スプール70の軸方向一端から他端に向けてワイヤ60を順次引き出す際に、スプール70に巻装したワイヤ60の軸方向に隣接した部分相互が絡まることを抑制でき、連続してワイヤ60を引き出すことができる。
しかも、フィードロール55、ガイドロール56とワイヤ60が広い面積で接するので、ワイヤ60を確実に引き出しできる。
さらに、フィードロール55とガイドロール56でワイヤ60が横断面方向に動かないように支持されているので、ワイヤ60の横断面方向の向きが常に一定となる。例えば、頭部60Hが上で、一対の脚部60Lが下となる向きとなる。
したがって、ワイヤ引出しユニット5とスプール70との間でワイヤ60が横断面方向にねじれることがなく、常に一定の向きとなるので、スプール70に巻装したワイヤ60の軸方向に隣接した部分相互が絡まることを確実に防止できる。
したがって、ワイヤ引出しユニット5とスプール70との間でワイヤ60が横断面方向にねじれることがなく、常に一定の向きとなるので、スプール70に巻装したワイヤ60の軸方向に隣接した部分相互が絡まることを確実に防止できる。
また、ワイヤ60が引き出されることで第1フリーロール58が回転し、その第1フリーロール58の回転を回転センサ61で検出できるので、回転センサ61が回転を検出しないことによってスプール70にワイヤ60がないことを感知できる。
また、スプール70に巻装してあるワイヤ60の一部分がつぶれ、所定の横断面とは異なる横断面で、つぶれた部分の厚さが他の部分の厚さ(つまり、所定の厚さ)と異なる場合に、そのつぶれた部分が第1フリーロール57と第2フリーロール58との間に引き出しされると、第2フリーロール58がワイヤ引出し方向と直角方向に移動し、それに追従してレバー62が移動し、レバー62と近接スイッチ63との相対位置がずれ、近接スイッチ63が信号を出力するので、その近接スイッチ63の信号によってワイヤ60の一部分がつぶれていることを感知できる。
例えば、図4に示すワイヤ60の厚さHが、ワイヤ60がつぶれて所定の厚さよりも小さくなると、第2フリーロール58が第1フリーロール57に接近する方向に移動する。
ワイヤ60の厚さHが、ワイヤ60がつぶれて所定の厚さよりも大きくなると、第2フリーロール58が第1フリーロール57と離れる方向に移動する。
ワイヤ60の厚さHが、ワイヤ60がつぶれて所定の厚さよりも大きくなると、第2フリーロール58が第1フリーロール57と離れる方向に移動する。
このように、ワイヤ60のつぶれている部分がファスナーストリンガ連続製造機の務歯の成形植付け部に送られると、正しい務歯を形成できずにファスナーストリンガが不良品となるので、そのつぶれた部分をワイヤ引出しユニット5で感知し、そのつぶれた部分で形成した務歯は使用しないようにしたり、そのつぶれた部分では務歯を形成しないようにすることができる。
また、ワイヤ引出しユニット5は、スプール70に巻装したワイヤ60が軸方向一端から他端に向けて順次移動することに追従してスプール70の軸方向に移動するので、スプール70に巻装したワイヤ60を軸方向一端から他端に向けて順次スムーズに引き出しできる。
この実施の形態のワイヤ引出し装置は、ダンサロール7を有しているが、ダンサロール7を用いずにワイヤ60をワイヤ引出しユニット5から直接送り出すようにしても良い。
4…スプール支持ロール、5…ワイヤ引出しユニット、50…本体、53…ワイヤ引出しロール、55…フィードロール、55b…凸条、56…ガイドロール、56b…凹溝、57…第1フリーロール、58…第2フリーロール、60…ワイヤ、60A…溝部、60H…頭部、60L…脚部。
Claims (4)
- ワイヤ(60)を巻装したスプール(70)を回転自在に支持するスプール支持ロール(4)と、スプール(70)からワイヤ(60)を引き出しするワイヤ引出しロール(53)を有したワイヤ引出しユニット(5)を備え、
前記ワイヤ(60)は、頭部(60H)と、頭部(60H)に設けた一対の脚部(60L)を備え、その一対の脚部(60L)間に溝部(60A)を有する横断面が略Y形状とし、
前記ワイヤ引出しロール(53)は、モータ(54)で回転駆動されるフィードロール(55)と、このフィードロール(55)と対向したガイドロール(56)を有し、前記フィードロール(55)の外周面には前記ワイヤ(60)の溝部(60A)に嵌まり合う凸条(55b)を設け、ガイドロール(56)の外周面には前記ワイヤ(60)の頭部(60H)が嵌まり合う凹溝(56b)を設けたことを特徴とするワイヤ引出し装置。 - 前記ワイヤ引出しユニット(5)は、前記ワイヤ引出しロール(53)でスプール(70)から引き出したワイヤ(60)と接する第1フリーロール(57)と、該第1フリーロール(57)と相対向した第2フリーロール(58)及び、前記第1フリーロール(57)の回転を検出する回転センサ(61)を有している請求項1記載のワイヤ引出し装置。
- 前記第2フリーロール(58)を、第1フリーロール(57)と第2フリーロール(58)との間を通過するワイヤ(60)の厚さが、所定の厚さと異なる場合に移動するようにし、
前記第2フリーロール(58)の移動を検出する手段を設けた請求項2記載のワイヤ引出し装置。 - 前記ワイヤ引出しユニット(5)は、スプール支持ロール(4)で支持されたスプール(70)の軸方向に移動自在である請求項1~3いずれか1項記載のワイヤ引出し装置。
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122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
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NENP | Non-entry into the national phase |
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