WO2015045208A1 - 圃場管理装置 - Google Patents

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修 西口
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling

Definitions

  • the present invention relates to a field management device for managing harvested items and the like from a field.
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an apparatus capable of accurately associating the relationship between the work content in the field and the field.
  • the field management device accesses a recording unit that records current field information including at least planted crop information in association with current position acquisition means for acquiring the current position and field position information. Then, based on the acquired current position, there is provided field information acquisition means for acquiring field information having position information corresponding to the current position, and output means for outputting the acquired field information.
  • the current position acquisition unit acquires the position from the start of the work to the end of the work at a predetermined time interval
  • the field information acquisition unit acquires the position from the start of the work to the end of the work.
  • the time-series position change until is plotted, and the field information having the corresponding field area is acquired based on the time-series position change and the position information of the field.
  • the field management device is characterized in that the field information acquisition means calculates the position change envelope region and acquires field information having a field region having the largest overlap with the envelope region. .
  • the field management device is characterized in that the field information acquisition means acquires field information having a field area having the largest overlap with the area formed by the four corner points of the position change.
  • the field management device is characterized in that the field information acquisition means acquires field information having a field area where the locus or point of the position change overlaps most.
  • the field information acquisition means is based on the position change. Then, the stay time in each field is calculated, and the field information of the field with the longest stay time is obtained.
  • the field management device is characterized in that the recording unit is provided in the field management device.
  • the process for determining the field and the process for acquiring the field information can be performed only by the field management device.
  • the field management device is characterized in that the recording unit is provided in a server device accessible from the field management device.
  • the field management device is characterized in that the output means prints the acquired field information. Therefore, an operator can confirm field information visually.
  • the field management device is characterized in that the output means outputs the acquired field information to another device. Therefore, the field information can be directly given to another device.
  • the field management device accesses and acquires the position acquisition means for acquiring positions at predetermined time intervals and the recording unit that records the position information of the field during the movement work on the field.
  • a work field determining device comprising: a field specifying means for specifying a field having position information corresponding to the position based on the plurality of positions; and an output means for outputting the specified field, wherein the field information acquisition
  • the means is characterized in that the position change envelope region is calculated, and a field having a field region having the largest overlap with the envelope region is specified.
  • “current position acquisition means” corresponds to steps S2 and S5 and steps S202, S203, S204, and S205 in the embodiment.
  • “Agricultural field information acquisition means” corresponds to step S12 and step S211 in the embodiment.
  • Output means refers to means for performing control for output to the outside using a printing type, display display type, data type, or the like. In the embodiment, step S13 and step S212 correspond to this.
  • “field specifying means” corresponds to step S8 or step S208.
  • “Crop crop information” refers to information about a crop planted on a farm or a crop planned to be planted, and includes information such as varieties, planters, and pesticide application history.
  • the “program” is a concept that includes not only a program that can be directly executed by the CPU, but also a source format program, a compressed program, an encrypted program, and the like.
  • 1 is an overall configuration diagram of a field management device according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a configuration diagram of an agricultural field management system configured using an agricultural field management device 20.
  • FIG. It is a hardware configuration of the field management device 20.
  • 5 is a flowchart of a field management program 46.
  • 5 is a flowchart of a field management program 46.
  • It is an example of the farm field information 8.
  • It is an example of the acquired position information and time information.
  • It is a figure for demonstrating the field identification based on a positional information.
  • It is an example of the screen which shows a decision field candidate.
  • It is an example of the printed conveyance slip.
  • It is a figure for demonstrating the field identification based on a positional information.
  • 4 is a flowchart of a browser of the farm field management terminal device 20 and a farm field management program of the server device 22.
  • 4 is a flowchart of a browser of the farm field management terminal device 20 and a farm field management program of the server device 22.
  • 4 is a flowchart of a browser of the farm field management terminal device 20 and a farm field management program of the server device 22.
  • FIG. 1 shows the overall configuration of a field management apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • the current position acquisition unit 2 acquires the current position of the field management device using a GPS system (not shown) or the like.
  • field information 8 is recorded in association with the position information of the field.
  • This farm field information 8 includes information such as crop information, agricultural chemicals used, and planters that are planted (or planned to be planted) in the farm field.
  • the field information acquisition unit 10 acquires the field information 8 corresponding to the current position from the recording unit 2 based on the current position acquired by the current position acquisition unit 2.
  • the field information output means 12 outputs the acquired field information 8.
  • FIG. 2 shows the configuration of a field management system using the field management device as a terminal device.
  • the field management terminal device 20 is a portable information terminal, and can be connected to the Internet 24 by wireless communication or the like.
  • a server device 22 is connected to the Internet 24. In the server device 22, field information 8 is recorded.
  • the field management terminal device 20 is provided with a current position acquisition unit 2, a field information acquisition unit 10, and a field information output unit 12.
  • FIG. 3 shows a hardware configuration of the field management terminal device 20.
  • a memory 32, a touch screen 34, a nonvolatile memory 36, a DVD-ROM drive 38, a GPS receiver 40, and a communication circuit 42 are connected to the CPU 30.
  • the touch screen 34 displays and accepts an operator input.
  • the GPS receiver 40 receives a signal from a GPS satellite (not shown) and calculates a current position.
  • the communication circuit 42 is connected to the Internet by wireless communication.
  • an operating system such as WINDOWS (trademark)
  • a field management program 46 In the nonvolatile memory 36, an operating system (such as WINDOWS (trademark)) 44 and a field management program 46 are recorded.
  • the field management program 46 performs its function in cooperation with the operating system 44.
  • the operating system 44 and the field management program 46 are the ones recorded on the DVD-ROM 48 and installed in the nonvolatile memory 36 via the DVD-ROM drive 38. Note that the operating system 44 and the field management program 46 may be downloaded via the Internet.
  • a person who uses the field management terminal device 20 (such as a field harvesting operator) downloads the field information 8 recorded in the server device 22 in advance in an environment that can be connected to the Internet. Since it is often impossible to connect to the Internet at the field site, it is preferable to perform this work in advance at home or the like.
  • FIG. 5 shows an example of the field information 8 recorded in the nonvolatile memory 36.
  • a group name, a field number, a producer name, a variety name, and the like are recorded.
  • the area information records the coordinates (latitude and longitude) of the four corners when the field is rectangular. If the curve is curved, the coordinates of continuous points that approximate it with a straight line are also recorded.
  • the group name is a name of a group (agricultural cooperative, etc.) to which the farm place owner belongs.
  • the producer name is the name of the producer, and the variety name is the name of the cultivated variety. In addition to these, the presence / absence of application of agricultural chemicals and the type and amount of agricultural chemicals applied are also recorded.
  • FIG. 4A and 4B show a flowchart of the farm field management program 46.
  • FIG. 1 when an operator gets on a harvesting machine such as a combine, he / she rides with the field management terminal device 20.
  • the tablet computer is the field management terminal device 20, it can be easily carried.
  • a mobile printer is also brought into the combine etc. together with the agricultural field management terminal device 20.
  • Step S2 When starting the mowing work by the combine, the worker activates the farm field management program 46 and presses the work start button on the touch screen 34. Thereby, CPU30 acquires present position data and present time from GPS receiver 40, and records them in nonvolatile memory 36 (Step S2).
  • the CPU 30 determines whether or not the work end button has been pressed (step S3). If the work end button has not been pressed, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 2 minutes) has elapsed since the most recent acquisition of the current position data and current time in step S2 (step S4). If the predetermined time has elapsed, the current position data and the current time are acquired and recorded in the nonvolatile memory 36 (step S2). Thereby, as shown in FIG. 6, the position of the agricultural field management terminal device 20 (that is, the position of a machine such as a combine) is recorded along with the time.
  • a predetermined time for example, 2 minutes
  • step S5 the CPU 30 acquires and records the current position data and the current time at the end of the work (step S5).
  • the CPU 30 calculates an envelope region from the start position to the end position (step S6).
  • the envelope region refers to a region formed by plotting the outer shape of the position at each time from the start position to the end position. For example, it is assumed that the positions at the respective times from the start position to the end position are as indicated by points a to o in FIG. 7A. Time passes in the order of points a, b, c. In this case, the envelope region is a region surrounded by the oblique lines in FIG. 7B.
  • the CPU 30 calculates an overlapping area between the calculated envelope region and each field region (step S7).
  • the overlap area is calculated for each.
  • the CPU 30 displays the field having the largest overlapping area on the touch screen 34 as the determined field candidate (step S8).
  • the field 1-5 is a determined field candidate.
  • FIG. 8 shows an example of the determined farm field candidates displayed on the touch screen 34. In the figure, fields indicated by diagonal lines are decision field candidates.
  • step S9 the CPU 30 determines the determined field candidate as the determined field (step S11).
  • step S9 the CPU 30 displays a screen for inputting the determined farm field. In response to this, the operator determines the field by touching the determined field on the screen (step S10).
  • step S12 the CPU 30 reads the field information 8 of the determined field from the nonvolatile memory 36 (step S12). Subsequently, the CPU 30 prints a transport slip of the harvested crop on the mobile printer based on the read farm field information 8 (step S13).
  • FIG. 9 shows an example of a printed conveyance slip.
  • the upper part is a reserve for the work vehicle, and the lower part is for delivery to the truck driver. In the lower part, a QR code (trademark) including information of each printed item is printed.
  • the worker moves the harvested crops to a truck and cuts out the lower part of the transport slip to the truck driver.
  • the truck driver carries the crop to a storage such as an agricultural cooperative.
  • the delivery slip is given to the person in charge of the storage.
  • the person in charge of the storage can read the QR code (trademark) to acquire crop information and record it on a PC or the like.
  • the field information 8 is downloaded from the server device 22 to the field management terminal device 20 in advance. However, if it is possible to connect to the Internet at the field site, the field information 8 may be acquired from the server device 22 via the Internet in step S12.
  • the farm field information 8 is acquired from the server device 22 via the Internet.
  • the field information 8 may be acquired by a portable memory such as an SD card.
  • the field is determined based on the overlap between the envelope region at each position from the start position to the end position and each field region.
  • the farm field is determined based on the overlap between the rectangular area 80 formed by the four corner points a, h, k, and o and the farm field areas. .
  • the field 1-5 is selected as the determined field candidate.
  • the four corner points can be determined as follows. For example, in FIG. 10A, the X coordinate value increases in the direction of arrow X, and the Y coordinate value increases in the direction of arrow Y.
  • the point at the upper right corner of the four corners may be selected as the point where the total value of the X coordinate value and the Y coordinate value is the largest.
  • the lower left point may be selected as the point where the total value of the X coordinate value and the Y coordinate value is the smallest.
  • the upper left point may be a negative value for the X coordinate value, and the point with the largest total value of the X coordinate value and the Y coordinate value may be selected.
  • the lower right point may be a negative value for the Y coordinate value, and the point where the total value of the X coordinate value and the Y coordinate value is the largest may be selected.
  • the determined field candidate may be selected using the line L no. For example, it is determined to which field area each line segment L ⁇ ⁇ ⁇ ab, L bc... L no belongs.
  • the line segment L ab all the length portions belong to the field 1-5.
  • the line segment L ⁇ ⁇ bc half the length belongs to the field 1-5 and the other half belongs to the field 1-4. In this way, the lengths of the line segments belonging to each field are calculated, and the field having the largest total line segment length is selected.
  • the field 1-5 is selected as the determined field candidate.
  • the number of line segments that completely belong to the field (the total length of the line segments that belong to one field) may be counted, and the field having the largest number may be selected.
  • the time spent in each field area can be calculated based on this.
  • the line segment L ab it can be seen that the user stayed in the field 1-5 for the time from the time at point a to the time at point b.
  • the line segment L bc it can be seen that half of the time from the time of point b to the time of point c stayed in the field 1-5 and the remaining half of the time stayed in the field 1-4. In this way, the stay time in each field area is calculated, and the field having the largest total value is selected.
  • the field 1-5 is selected as the determined field candidate.
  • the determined farm field candidates are once displayed to ask the operator for confirmation.
  • the determined field candidate may be used as the determined field without confirming with the operator.
  • the field in which the harvesting operation was performed is determined when the crop is harvested.
  • any work other than the harvesting work that moves within the field can be applied in the same manner when determining the field on which the work has been performed. For example, it is possible to determine a field where agricultural chemicals are sprayed, a field where seedlings and seeds are planted, and the like.
  • a portable information terminal is used as the agricultural field management terminal device 20.
  • it may be a computer provided in a working machine on the field.
  • the conveyance slip is printed.
  • the conveyance slip data may be output to a portable recording medium.
  • the field management program 46 is installed and used in the field management terminal device 20. However, if it is possible to connect to the server device 22 via the Internet at the field site, the field management program may be placed on the server device 22 side.
  • the server device 22 is an agricultural field management device.
  • the farm management terminal device 20 it is sufficient for the farm management terminal device 20 to have a browser program. The processing in this case is shown in FIGS. 12a, 12b, and 12c.
  • the server device has the same configuration as a normal PC. In the hard disk, a field management program and field information 8 are recorded. Further, as in the first embodiment, the farm field management terminal device 20 is assumed to be brought into a harvesting machine or the like by an operator during harvesting work.
  • the worker accesses the server device 22 from the field management terminal device 20 and inputs a user ID or the like to log in (step S101).
  • the server device 22 transmits an initial screen (step S201).
  • the server device 22 transmits a request for obtaining the current position and current time to the farm field management terminal device 20 at predetermined time intervals (step S202).
  • the agricultural field management terminal device 20 transmits the current time and current position to the server device 22 (step S103).
  • the server device records these position data and time data on the hard disk (step S203).
  • the farm management terminal device 20 transmits this information to the server device 22 (step S104).
  • the server device 22 transmits a request for the current position / time (step S204).
  • the agricultural field management terminal device 20 transmits the current position / time to the server device 22 (step S105).
  • the server device 22 records this (step S205).
  • the server device 22 calculates a determined farm field candidate based on the recorded position (steps S206 and S207). This process is the same as steps S6 and S7 in FIG. 4b.
  • the server device 22 transmits the calculated determined field candidate to the field management terminal device 20 (step S208).
  • the farm field management terminal device 20 displays the determined farm field candidates (step S106).
  • a display example is the same as in FIG.
  • the farm management terminal device 20 transmits a message to that effect to the server device 22 (steps S107 and S108).
  • the server device 22 sets the determined field candidate as the determined field (step S209).
  • step S107 the agricultural field management terminal device 20 transmits the fact to the server device 22 (step S109). Receiving this, the server device 22 transmits a screen for field selection to the field management terminal device 20 (step S210). When the operator selects a farm field from the screen on the farm field management terminal device 20, the selected farm field is transmitted to the server device 22 as a determined farm field (step S110).
  • the server device 22 acquires field information of the determined field from the hard disk (step S211). Furthermore, based on this field information, conveyance slip data is generated and transmitted to the field management terminal device 20 (step S212). The farm field management terminal device 20 prints a transport slip based on the received transport slip data (step S11). 1).
  • a request for the current position / current time is transmitted from the server device 22 side.
  • the farm field management terminal device 20 may voluntarily transmit the current position and current time every predetermined time after pressing the work start button.
  • the farm management terminal device 20 also needs a program for performing such processing in addition to the browser program.
  • the conveyance slip data is transmitted from the server device 22 to the farm field management terminal device 20.
  • the conveyance slip data may be transmitted from the server device 22 to a PC such as a storage via the Internet or the like.

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Abstract

【課題】　圃場での作業内容と圃場との関係を正確に対応づけることが可能な装置を提供する。 【解決手段】　現在位置取得手段２は、圃場管理装置の現在位置をＧＰＳシステム（図示せず）などを用いて取得する。記録部２には、圃場の位置情報と対応づけて圃場情報８が記録されている。この圃場情報８には、当該圃場に作付されている（あるいは作付予定の）作物情報、使用農薬情報、作付者などの情報が含まれている。 圃場情報取得手段１０は、現在位置取得手段２によって取得された現在位置に基づいて、記録部２から、当該現在位置に対応する圃場情報８を取得する。圃場情報出力手段１２は、取得した圃場情報８を出力する。このようにして、現在位置に対応する圃場の圃場情報を正確に取得することができる。

Description

圃場管理装置
この発明は圃場からの収穫物などを管理するための圃場管理装置に関するものである。
最近では、圃場ごとの作業履歴を記録に残し、収穫物の履歴情報を消費者や小売店に対して安心・安全の情報として提供する動きが高まっている。そのためには、現場で正しく記録した情報を次の過程に正しく引き継いでいく必要がある。
たとえば、圃場で収穫した農作物をトラックなどで保管庫に運び込む際に、その農作物がどの圃場で収穫されたかを記録するようにしている。各圃場においてどのような農作物が作付されているかの情報は、たとえば、特開２０１３－３７４７８に開示されているように、互いに関連づけて記録されている。したがって、どの圃場で収穫された農作物であるかを記録することにより、保管庫に収納された農作物がどのような品種で、どのような状態で誰に育てられたのか等の履歴情報をひもづけることができる。
しかしながら、上記のような方法では、農作物を保管庫に運び込んだ際、農作物が収穫された場所を間違えて記録してしまうと、作物の情報が意味をなさなくなってしまう。異なる品種が混ざってしまったり、同じ品種であっても遺伝子組み換えをしていない農作物と遺伝子組み換えをした農作物が混ざったりするリスクが存在する。
また、収穫した作物と圃場との対応関係だけでなく、圃場での作業内容と圃場との関係を正確に対応づけることが必要な場合がある。
この発明は上記の問題点を解決して、圃場での作業内容と圃場との関係を正確に対応づけることが可能な装置を提供することを目的とする。
(1)(2)この発明に係る圃場管理装置は、現在位置を取得する現在位置取得手段と、圃場の位置情報と対応づけて、作付け作物情報を少なくとも含む圃場情報を記録した記録部にアクセスし、取得した現在位置に基づいて、当該現在位置に対応する位置情報を有する圃場情報を取得する圃場情報取得手段と、取得した圃場情報を出力する出力手段とを備えている。
したがって、収穫作業などの作業を行った際の作業対象である作付作物と、作業内容との対応づけを確実に行うことができる。 
(3)この発明に係る圃場管理装置は、現在位置取得手段が、作業開始時から作業終了時までの位置を所定時間間隔で取得し、圃場情報取得手段が、前記作業開始時から作業終了時までの時系列的な位置変化をプロットし、当該時系列的な位置変化と圃場の位置情報とに基づいて、対応する圃場領域を有する圃場情報を取得することを特徴としている。
したがって、移動しながら行う作業において、より正確に対応づけを行うことができる。 
(4)この発明に係る圃場管理装置は、圃場情報取得手段が、前記位置変化の包絡領域を算出し、当該包絡領域と最も重なり合いの大きい圃場領域を有する圃場情報を取得することを特徴としている。
したがって、より正確に作業を行った圃場を特定することができる。 
(5)この発明に係る圃場管理装置は、圃場情報取得手段が、前記位置変化の四隅の点によって形成される領域と最も重なり合いの大きい圃場領域を有する圃場情報を取得することを特徴としている。
したがって、より正確に作業を行った圃場を特定することができる。 
(6)この発明に係る圃場管理装置は、圃場情報取得手段が、前記位置変化の軌跡もしくは点が最も重なる圃場領域を有する圃場情報を取得することを特徴としている。
したがって、より正確に作業を行った圃場を特定することができる。 
(7)この発明に係る圃場管理装置は、圃場情報取得手段が、前記位置変化に基づ 
いて各圃場における滞在時間を算出し、最も滞在時間の長い圃場の圃場情報を取得することを特徴としている。
　したがって、より正確に作業を行った圃場を特定することができる。 
(8)この発明に係る圃場管理装置は、記録部が、圃場管理装置内に設けられていることを特徴としている。
したがって、予め記録部に圃場情報等を記録しておけば、圃場を決定する際の処理、圃場情報を取得する際の処理について、圃場管理装置のみで行うことが可能である。 
(9)この発明に係る圃場管理装置は、記録部が、圃場管理装置からアクセス可能なサーバ装置内に設けられていることを特徴としている。
したがって、圃場管理装置側に圃場情報等を記録することなく処理を行うことが可能となる。 
(10)この発明に係る圃場管理装置は、出力手段が、取得した圃場情報を印刷することを特徴としている。したがって、圃場情報を作業者が目視にて確認することができる。 
(11)この発明に係る圃場管理装置は、出力手段が、取得した圃場情報を他の機器に出力することを特徴としている。したがって、圃場情報を直接的に他の機器に与えることができる。 
(12)(13)この発明に係る圃場管理装置は、圃場での移動作業中に、所定時間間隔で位置を取得する位置取得手段と、圃場の位置情報を記録した記録部にアクセスし、取得した複数の位置に基づいて、当該位置に対応する位置情報を有する圃場を特定する圃場特定手段と、特定した圃場を出力する出力手段とを備えた作業圃場決定装置であって、前記圃場情報取得手段は、前記位置変化の包絡領域を算出し、当該包絡領域と最も重なり合いの大きい圃場領域を有する圃場を特定することを特徴としている。
したがって、作業を行った圃場をより正確に特定することができる。
この発明において、「現在位置取得手段」は、実施形態においては、ステップＳ２、Ｓ５やステップＳ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０４，Ｓ２０５がこれに対応する。
「圃場情報取得手段」は、実施形態においては、ステップＳ１２やステップＳ２１１がこれに対応する。
「出力手段」は、印刷型式、ディスプレイ表示型式、データ型式などにて外部に出力するための制御を行う手段をいう。実施形態では、ステップＳ１３やステップＳ２１２がこれに対応する。
「圃場特定手段」は、実施形態においては、ステップＳ８やステップＳ２０８がこれに対応する。「作付け作物情報」とは、圃場に作付けした作物あるいは作付け予定の作物に関する情報をいい、品種、作付者、農薬散布の履歴などの情報を含むものである。
「プログラム」とは、ＣＰＵにより直接実行可能なプログラムだけでなく、ソース形式のプログラム、圧縮処理がされたプログラム、暗号化されたプログラム等を含む概念である。
　この発明の特徴、他の目的、用途、効果等は、実施形態および図面を参酌することにより明らかになるであろう。
この発明の一実施形態による圃場管理装置の全体構成図である。 圃場管理装置２０を用いて構成した圃場管理システムの構成図である。 圃場管理装置２０のハードウエア構成である。 圃場管理プログラム４６のフローチャートである。 圃場管理プログラム４６のフローチャートである。 圃場情報８の例である。 取得した位置情報と時刻情報の例である。 位置情報に基づく圃場特定を説明するための図である。 決定圃場候補を示す画面の例である。 印刷された搬送伝票の例である。 位置情報に基づく圃場特定を説明するための図である。 位置情報に基づく圃場特定を説明するための図である。 圃場管理端末装置２０のブラウザと、サーバ装置２２の圃場管理プログラムのフローチャートである。 圃場管理端末装置２０のブラウザと、サーバ装置２２の圃場管理プログラムのフローチャートである。 圃場管理端末装置２０のブラウザと、サーバ装置２２の圃場管理プログラムのフローチャートである。
１．第一の実施形態 
1.1全体構成
図１に、この発明の第一の実施形態による圃場管理装置の全体構成を示す。現在位置取得手段２は、圃場管理装置の現在位置をＧＰＳシステム（図示せず）などを用いて取得する。記録部２には、圃場の位置情報と対応づけて圃場情報８が記録されている。この圃場情報８には、当該圃場に作付されている（あるいは作付予定の）作物情報、使用農薬情報、作付者などの情報が含まれている。
圃場情報取得手段１０は、現在位置取得手段２によって取得された現在位置に基づいて、記録部２から、当該現在位置に対応する圃場情報８を取得する。圃場情報出力手段１２は、取得した圃場情報８を出力する。
このようにして、現在位置に対応する圃場の圃場情報を正確に取得することができる。 
1.2ハードウエア構成
図２に、圃場管理装置を端末装置として用いた圃場管理システムの構成を示す。圃場管理端末装置２０は、携帯情報端末であり、無線通信などによってインターネット２４に接続可能となっている。インターネット２４には、サーバ装置２２が接続されている。サーバ装置２２には、圃場情報８が記録されている。圃場管理端末装置２０には、現在位置取得手段２、圃場情報取得手段１０、圃場情報出力手段１２が設けられている。
図３に、圃場管理端末装置２０のハードウエア構成を示す。ＣＰＵ３０には、メモリ３２、タッチスクリーン３４、不揮発性メモリ３６、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３８、ＧＰＳ受信器４０、通信回路４２が接続されている。タッチスクリーン３４は、表示を行うとともに操作者の入力を受け付けるものである。ＧＰＳ受信器４０は、ＧＰＳ衛星（図示せず）からの信号を受信して現在位置を算出する。通信回路４２は、無線通信によってインターネットに接続するものである。
不揮発性メモリ３６には、オペレーティングシステム（WINDOWS（商標）など）４４、圃場管理プログラム４６が記録されている。圃場管理プログラム４６は、オペレーティングシステム４４と協働してその機能を発揮するものである。オペレーティングシステム４４、圃場管理プログラム４６は、ＤＶＤ－ＲＯＭ４８に記録されていたものを、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３８を介して不揮発性メモリ３６にインストールしたものである。なお、オペレーティングシステム４４、圃場管理プログラム４６は、インターネットを介してダウンロードしたものであってもよい。 
1.3圃場管理処理
圃場管理端末装置２０を使用する者（圃場の収穫作業者など）は、予め、インターネットに接続できる環境において、サーバ装置２２に記録されている圃場情報８をダウンロードする。圃場現場においては、インターネット接続ができないことが多いので、自宅などにおいて予めこの作業を行っておくことが好ましい。
図５に、不揮発性メモリ３６に記録された圃場情報８の例を示す。領域情報に対応づけて、集団名、圃場番号、生産者名、品種名などが記録されている。領域情報は、圃場が矩形である場合その四隅の座標（緯度、経度）を記録している。曲線状に曲がっている場合には、それを直線にて近似する連続点の座標も記録している。集団名は、圃場所有者の属する集団（農協など）の名称である。生産者名は生産者の氏名、品種名は作付けしている品種の名称である。これらの他、農薬散布の有無、散布農薬の種類と量等も記録されている。
図４ａ、図４ｂに、圃場管理プログラム４６のフローチャートを示す。まず、作業者は、コンバインなどの刈り取り機械に乗るときに、圃場管理端末装置２０を持って乗る。この実施形態では、タブレット型コンピュータを圃場管理端末装置２０としているので、容易に持ち運ぶことができる。また、この実施形態では、圃場管理端末装置２０とともにモバイル型のプリンタもコンバインなどに持ち込むようにしている。
コンバインによる刈り取り作業を開始する際に、作業者は圃場管理プログラム４６を起動し、タッチスクリーン３４によって作業開始ボタンを押下する。これにより、ＣＰＵ３０は、ＧＰＳ受信器４０から現在位置データおよび現在時刻を取得し、不揮発性メモリ３６に記録する（ステップＳ２）。
続いて、ＣＰＵ３０は、作業終了ボタンが押されたか否かを判断する（ステップＳ３）。作業終了ボタンが押されていなければ、ステップＳ２において直近に現在位置データ、現在時刻を取得してから所定時間（たとえば、２分）が経過したかどうかを判断する（ステップＳ４）。所定時間経過していれば、現在位置データおよび現在時刻を取得し、不揮発性メモリ３６に記録する（ステップＳ２）。これにより、図６に示すように、圃場管理端末装置２０の位置（つまり、コンバインなどの機械の位置）が時刻とともに記録されていく。
作業者によってタッチスクリーン３４上の作業終了ボタンが押されると、ＣＰＵ３０は、ステップＳ３からステップＳ５に進む。ステップＳ５において、ＣＰＵ３０は、作業終了時の現在位置データ、現在時刻を取得して記録する（ステップＳ５）。
次に、ＣＰＵ３０は、開始位置から終了位置までの包絡領域を算出する（ステップＳ６）。ここで、包絡領域とは、開始位置から終了位置までの各時刻における位置の外形をプロットして形成される領域をいう。たとえば、開始位置から終了位置までの各時刻における位置が、図７Ａの点ａ～点ｏに示すようなものであったとする。時刻は、点ａ、ｂ、ｃ・・・ｏの順に経過している。この場合、包絡領域は、図７Ｂの斜線で囲った領域となる。
ＣＰＵ３０は、算出した包絡領域と各圃場領域との重なり面積を算出する（ステップＳ７）。図７Ｂの例であれば、圃場１－２、１－４、１－５、１－６、１－８との重なりがあるので、それぞれについて重なり面積を算出することになる。ＣＰＵ３０は、最も重なり面積の大きい圃場を決定圃場候補としてタッチスクリーン３４上に表示する（ステップＳ８）。図７Ｂの例であれば、圃場１－５が決定圃場候補となる。図８に、タッチスクリーン３４に表示された決定圃場候補の例を示す。図中、斜線で示された圃場が決定圃場候補である。
作業者は、タッチスクリーン３４に表示された決定圃場候補が正しければ（つまり、収穫作業を行った圃場であれば）、ＯＫボタンを５０を押す。ＯＫボタン５０が押されると（ステップＳ９）、ＣＰＵ３０は、決定圃場候補を決定圃場に確定する（ステップＳ１１）。
タッチスクリーン３４に表示された決定圃場候補が正しくなければ、作業者はＮＧボタン５２を押す。ＮＧボタン５２が押されると（ステップＳ９）、ＣＰＵ３０は、決定圃場を入力するための画面を表示する。これに応じて、作業者が決定圃場を画面上でタッチするなどして決定する（ステップＳ１０）。
ＣＰＵ３０は、ステップＳ１２において、決定圃場の圃場情報８を不揮発性メモリ３６から読み出す（ステップＳ１２）。続いて、ＣＰＵ３０は、読み出した圃場情報８に基づいて、収穫した作物の搬送伝票を、モバイルプリンタにて印刷する（ステップＳ１３）。図９に、印刷された搬送伝票の例を示す。上部は作業車の控えであり、下部はトラックの運転手に渡すためのものである。なお、下部には、印刷された各項目の情報を含んだＱＲコード（商標）が印刷されている。
作業者は、収穫した作物をトラックに移し、トラックの運転手に搬送伝票の下部を切り取って渡す。トラックの運転手は、この作物を農協などの保管庫に運ぶ。その際、保管庫の担当者に搬送伝票を渡す。これにより、作物を取り違えることなく保管することができる。なお、保管庫の担当者は、ＱＲコード（商標）を読み取ることで、作物の情報を取得してＰＣ等に記録することができる。 
1.4その他の実施形態 
(1)上記実施形態では、予め、圃場情報８をサーバ装置２２から圃場管理端末装置２０にダウンロードするようにしている。しかし、圃場現場においてインターネットに接続可能であれば、ステップＳ１２において、インターネットを介して、サーバ装置２２から圃場情報８を取得するようにしてもよい。 
(2)上記実施形態では、圃場情報８をインターネットを介してサーバ装置２２から取得するようにしている。しかし、ＳＤカードなどの可搬性メモリによって圃場情報８を取得するようにしてもよい。 
(3)上記実施形態では、開始位置から終了位置までの各位置の包絡領域と、各圃場領域との重なりに基づいて圃場を決定するようにしている。しかし、図１０Ａ、Ｂに示すように、各位置の四隅の点ａ、ｈ、ｋ、ｏによって形成される矩形領域８０と、各圃場領域との重なりに基づいて圃場を決定するようにしている。図１０Ｂでは、圃場１－５が最も重なりが大きいので、圃場１－５が決定圃場候補として選択されることになる。なお、四隅の点を決定する場合、次のようにして行うことができる。たとえば、図１０Ａにおいて、Ｘ座標値が矢印Ｘの方向に増加し、Ｙ座標値が矢印Ｙの方向に増加するものとする。この時、四隅の右上の点は、Ｘ座標値とＹ座標値の合計値が最も大きくなる点を選択すればよい。同様に、左下の点は、Ｘ座標値とＹ座標値の合計値が最も小さくなる点を選択すればよい。また、左上の点はＸ座標値を負の値とし、Ｘ座標値とＹ座標値の合計値が最も大きくなる点を選択すればよい。また、右下の点はＹ座標値を負の値とし、Ｘ座標値とＹ座標値の合計値が最も大きくなる点を選択すればよい。
また、図１１に示すように、隣接する時刻における位置ａ、ｂを結ぶ線Ｌ ab、隣接する時刻における位置ｂ、ｃを結ぶ線Ｌ bc、・・・隣接する時刻における位置ｎ、ｏを結ぶ線Ｌ noを用いて決定圃場候補を選択するようにしてもよい。たとえば、各線分Ｌ ab、Ｌ bc・・・Ｌ noについて、いずれの圃場領域に属しているかを判断する。線分Ｌ abであればその全ての長さ部分が圃場１－５に属していることになる。線分Ｌ bcであれば、半分の長さが圃場１－５に属し、残り半分の長さが圃場１－４に属していることになる。このようにして、各圃場に属する線分の長さを算出して、属する線分長さの合計の最も大きい圃場を選択するようにする。図１１の場合であれば、圃場１－５が決定圃場候補として選択されることになる。
なお、合計長さではなく、圃場に完全に属する線分（その全長が一つの圃場に属する線分）の数を計数し、その数が最も多い圃場を選択するようにしてもよい。
また、各位置ａ、ｂ・・・ｏにおける時刻が分かっているので、これに基づいて、各圃場領域に滞在していた時間を算出することができる。たとえば、線分Ｌ abであれば、点ａの時刻から点ｂの時刻までの時間、圃場１－５に滞在してたことが分かる。線分Ｌ bcであれば、点ｂの時刻から点ｃの時刻までの時間の半分は、圃場１－５に滞在し、残り半分の時間は圃場１－４に滞在していたことが分かる。このようにして、各圃場領域における滞在時間を算出して、その合計値が最も大きい圃場を選択する。図１１の場合であれば、圃場１－５が決定圃場候補として選択されることになる。 
(4)上記実施形態では、決定圃場候補を一旦表示して作業者に確認を求めるようにしている。しかし、作業者に確認せず、決定圃場候補をそのまま決定圃場とするようにしてもよい。 
(5)上記実施形態では、作物の収穫の際、収穫作業を行った圃場を決定するようにしている。しかし、収穫作業以外の作業であって、当該圃場内を移動するような作業であれば、当該作業を行った圃場を決定する際に、同じように適用することができる。たとえば、農薬を散布した圃場、苗や種をまいた圃場などを決定することができる。 
(6)上記実施形態では、圃場管理端末装置２０として携帯情報端末を用いるようにしている。しかし、圃場での作業用機械に備え付けられたコンピュータとしてもよい。 
(7)上記実施形態では、搬送伝票を印刷するようにしている。しかし、搬送伝票データを可搬性記録媒体に出力するようにしてもよい。
　
２．第二の実施形態 
2.1構成と処理
上記実施形態では、圃場管理端末装置２０に圃場管理プログラム４６をインストールして用いるようにしている。しかし、圃場現場において、インターネットを介してサーバ装置２２に接続可能なようであれば、サーバ装置２２側に圃場管理プログラムを置くようにしてもよい。この場合、サーバ装置２２が圃場管理装置となる。第二の実施形態の場合、圃場管理端末装置２０には、ブラウザプログラムがあれば十分である。この場合の処理を、図１２ａ、１２ｂ、１２ｃに示す。なお、サーバ装置は、通常のＰＣの構成と同様である。そのハードディスクには、圃場管理プログラムや圃場情報８が記録されている。また、第一の実施形態と同じように、圃場管理端末装置２０は、作業者が収穫作業時に収穫機械などに持ち込むものとする。
作業者は、圃場管理端末装置２０からサーバ装置２２にアクセスし、ユーザＩＤなどを入力してログインを行う（ステップＳ１０１）。これを受けて、サーバ装置２２は、初期画面を送信する（ステップＳ２０１）。圃場管理端末装置２０の作業者によって、初期画面の作業開始ボタンを押下されると、その情報がサーバ装置２２に送信される（ステップＳ１０２）。サーバ装置２２は、これを契機として、所定時間毎に現在位置・現在時刻を求める要求を圃場管理端末装置２０に送信する（ステップＳ２０２）。圃場管理端末装置２０は、これに応じて、現在時刻・現在位置をサーバ装置２２に送信する（ステップＳ１０３）。サーバ装置は、これらの位置データ及び時刻データをハードディスクに記録する（ステップＳ２０３）。
作業者は、作業を終了すると作業終了ボタンを押下する。圃場管理端末装置２０は、この情報をサーバ装置２２に送信する（ステップＳ１０４）。これを受けて、サーバ装置２２は現在位置・時刻の要求を送信する（ステップＳ２０４）。圃場管理端末装置２０は、現在位置・時刻をサーバ装置２２に送信する（ステップＳ１０５）。サーバ装置２２は、これを記録する（ステップＳ２０５）。
サーバ装置２２は、記録した位置に基づいて、決定圃場候補を算出する（ステップＳ２０６、Ｓ２０７）。この処理は、図４ｂのステップＳ６、Ｓ７と同様である。サーバ装置２２は、算出した決定圃場候補を圃場管理端末装置２０に送信する（ステップＳ２０８）。
圃場管理端末装置２０は、これを受けて、決定圃場候補を表示する（ステップＳ１０６）。表示例は、図８と同様である。作業者がＯＫボタン５０を押下すると、圃場管理端末装置２０はその旨をサーバ装置２２に送信する（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。サーバ装置２２は、これを受けて、決定圃場候補を決定圃場とする（ステップＳ２０９）。
一方、ステップＳ１０７において、ＮＧボタンが押されると、圃場管理端末装置２０はその旨をサーバ装置２２に送信する（ステップＳ１０９）。これを受けたサーバ装置２２は、圃場選択のための画面を圃場管理端末装置２０に送信する（ステップＳ２１０）。作業者が、圃場管理端末装置２０において当該画面から圃場を選択すると、選択された圃場が決定圃場としてサーバ装置２２に送信される（ステップＳ１１０）。
サーバ装置２２は、決定圃場の圃場情報をハードディスクから取得する（ステップＳ２１１）。さらに、この圃場情報に基づいて、搬送伝票データを生成し、圃場管理端末装置２０に送信する（ステップＳ２１２）。圃場管理端末装置２０は、受信した搬送伝票データに基づいて、搬送伝票を印刷する（ステップＳ１１
１）。 
2.2その他の実施形態 
(1)上記実施形態では、サーバ装置２２の側から現在位置・現在時刻の要求を送信するようにしている。しかし、サーバ装置２２側から要求を行わずに、圃場管理端末装置２０が自発的に、作業開始ボタン押下から所定時間毎に現在位置・現在時刻を送信するようにしてもよい。ただし、この場合には、圃場管理端末装置２０にもブラウザプログラム以外に、このような処理を行うためのプログラムが必要である。 
(2)上記実施形態では、サーバ装置２２から圃場管理端末装置２０に対して搬送伝票データを送信するようにしている。しかしながら、これに代えて、あるいはこれに加えて、サーバ装置２２から保管庫などのＰＣに対して、インターネットなどを介して搬送伝票データを送信するようにしてもよい。 
(3)第一の実施形態におけるその他の実施形態は、第二の実施形態においても適用できるものである。 
　上記においては、本発明を好ましい実施形態として説明したが、限定のために用いたのではなく、説明のために用いたものであって、本発明の範囲および精神を逸脱することなく、添付のクレームの範囲において、変更することができるものである。
　
　

Claims (13)

  1. 　現在位置を取得する現在位置取得手段と、圃場の位置情報と対応づけて、作付け作物情報を少なくとも含む圃場情報を記録した記録部にアクセスし、取得した現在位置に基づいて、当該現在位置に対応する位置情報を有する圃場情報を取得する圃場情報取得手段と、取得した圃場情報を出力する出力手段と、を備えた圃場管理装置。
  2. 　コンピュータを用いて圃場管理装置を実現するための圃場管理プログラムであって、当該プログラムは、コンピュータを、現在位置を取得する現在位置取得手段と、圃場の位置情報と対応づけて、作付け作物情報を少なくとも含む圃場情報を記録した記録部にアクセスし、取得した現在位置に基づいて、当該現在位置に対応する位置情報を有する圃場情報を取得する圃場情報取得手段と、取得した圃場情報を出力する出力手段として機能させるための圃場管理プログラム。
  3. 　請求項１の装置または請求項２のプログラムにおいて、
    　前記現在位置取得手段は、作業開始時から作業終了時までの位置を所定時間間隔で取得し、
    　前記圃場情報取得手段は、前記作業開始時から作業終了時までの時系列的な位置変化をプロットし、当該時系列的な位置変化と圃場の位置情報とに基づいて、対応する圃場領域を有する圃場情報を取得することを特徴とする装置またはプログラム。
  4. 　請求項３の装置またはプログラムにおいて、前記圃場情報取得手段は、前記位置変化の包絡領域を算出し、当該包絡領域と最も重なり合いの大きい圃場領域を有する圃場情報を取得することを特徴とする装置またはプログラム。
  5. 　請求項３の装置またはプログラムにおいて、前記圃場情報取得手段は、前記位置変化の四隅の点によって形成される領域と最も重なり合いの大きい圃場領域を有する圃場情報を取得することを特徴とする装置またはプログラム。
  6. 　請求項３の装置またはプログラムにおいて、前記圃場情報取得手段は、前記位置変化の軌跡もしくは点が最も重なる圃場領域を有する圃場情報を取得することを特徴とする装置またはプログラム。
  7. 　請求項３の装置またはプログラムにおいて、前記圃場情報取得手段は、前記位置変化に基づいて各圃場における滞在時間を算出し、最も滞在時間の長い圃場の圃場情報を取得することを特徴とする装置またはプログラム。
  8. 　請求項１～７のいずれかの装置またはプログラムにおいて、前記記録部は圃場管理装置内に設けられていることを特徴とする装置またはプログラム。
  9. 　請求項１～７のいずれかの装置またはプログラムにおいて、前記記録部は圃場管理装置からアクセス可能なサーバ装置内に設けられていることを特徴とする装置またはプログラム。
  10. 　請求項１～９のいずれかの装置またはプログラムにおいて、前記出力手段は、取得した圃場情報を印刷することを特徴とする装置またはプログラム。
  11. 　請求項１～９のいずれかの装置またはプログラムにおいて、前記出力手段は、取得した圃場情報を他の機器に出力することを特徴とする装置またはプログラム。
  12. 　圃場での移動作業中に、所定時間間隔で位置を取得する位置取得手段と、圃場の位置情報を記録した記録部にアクセスし、、取得した複数の位置に基づいて、当該位置に対応する位置情報を有する圃場を特定する圃場特定手段と、特定した圃場を出力する出力手段と、を備えた作業圃場決定装置であって、前記圃場情報取得手段は、前記位置変化の包絡領域を算出し、当該包絡領域と最も重なり合いの大きい圃場領域を有する圃場を特定することを特徴とする作業圃場決定装置。
  13. 　コンピュータを用いて作業圃場決定装置を実現するための作業圃場決定プログラムであって、当該プログラムは、コンピュータを、圃場での移動作業中に、所定時間間隔で位置を取得する位置取得手段と、圃場の位置情報を記録した記録部にアクセスし、取得した複数の位置に基づいて、当該位置に対応する位置情報を有する圃場を特定する圃場特定手段と、特定した圃場を出力する出力手段として機能させるためのプログラムであって、
    　前記圃場情報取得手段は、前記位置変化の包絡領域を算出し、当該包絡領域と最も重なり合いの大きい圃場領域を有する圃場を特定することを特徴とする作業圃場決定プログラム。
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