WO2015042676A1

WO2015042676A1 - Plantadeira com sistema flutuante para plantio e adubação de mudas através de disparos verticais

Info

Publication number: WO2015042676A1
Application number: PCT/BR2014/000327
Authority: WO
Inventors: Pedro Donizeti DUARTE
Original assignee: Hdplan Indústria E Comércio De Máquinas Agrícolas Ltda
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2014-09-11
Publication date: 2015-04-02

Abstract

"Plantadeira com sistema flutuante para plantio e adubação de mudas através de disparos verticais" compreendido por uma plantadeira de comando excêntrico de muda, cujo plantio é efetuado através de um disparo vertical, possibilitando uma rápida, eficiente e segura plantação de mudas juntamente com adubos e demais nutrientes. Este também através de um disparo vertical, a plantadeira inclui estrutura com diversas divisoras acondicionadoras, onde são distribuídos conjuntos de comandos ligado as rodas da plantadeira e que acionam os conjuntos de embreagens a um comando hidráulico que através de um excêntrico, comanda a totalidade dos pistões, que acionam o conjunto do mecanismo. Este, provido de pinça de plantio vertical, conectado a um conjunto alimentador rotativo. Dita plantadeira com sistema de comando programável que elimina o sistema de comando excêntrico, introduzindo também diversos pistões hidráulicos de acionamento permitindo uma maior rapidez no plantio e adubação.

Description

"PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS".

001 Refere-se o presente pedido de patente de invenção a uma "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" que foi desenvolvida para que através de disparos verticais sejam plantadas quaisquer espécies de mudas, preferencialmente mudas florestais e de cana-de-açúcar, que através de doze movimentos sincronizados de deslocamento que possibilitam a introdução da muda no solo, através de pinças plantadeiras e adubadoras. Com uma profundidade pré-determinada e constante, além da aplicação de nutrientes como fosfato, gel granulado e ou adubo (NP ), de modo contínuo ou intermitente, na dosagem e profundidade precisa em cada muda. Também introduz o substrato na profundidade desejada com extrema precisão. Compacta a terra retirando o ar e centralizando o substrato no prumo, formando uma espécie de ilha em volta da muda e estampando ao mesmo tempo quatro mini piscinas ao redor da ilha, formando um represamento para a posterior irrigação, através de um sistema de comando programável de diversos pistões hidráulicos de acionamento permitindo uma maior rapidez no plantio e adubação.

Estado da Técnica

002 Atualmente, a grande maioria das empresas florestais nacionais adotam sistemas mecanizados de preparo de solo, de colheita e baldeio e, para tanto, utilizam-se de equipamentos de última geração, visando à redução dos custos de produção e ao aumento da produtividade, com um lucro final maior.

003 Por outro lado, essas mesmas empresas não utilizam sistemas mecanizados de plantio, quando muito, vêm experimentando sistemas semi mecanizados, ou seja, um trator tracionando uma plantadora, com dois operadores, um no trator e outro no equipamento. Mesmo assim, esses sistemas carecem de aperfeiçoamentos e melhorias, tanto construtivas como operacionais, e treinamento da mão de obra envolvida.

004 Dessa forma, os custos da operação de plantio não estão sendo reduzidos, pois além de não serem eficiente, depende muito de pessoas, o que nos dias de hoje, é um empecilho para que empresas e investidores vejam essa atividade com bons olhos. Diversas outras atividades agrícolas apresentam uma dependência pequena de mão de obra e são totalmente mecanizadas, tais como as culturas da cana-de-açúcar, soja, milho e outros.

005 O plantio manual apresenta, além do alto custo por hectare plantado, a dependência de pessoal, e a qualidade muito baixa, pela falta de homogeneidade e padronização no plantio, o que aumenta os inconvenientes da falta de mecanização dessa operação (Saulo Philipe Guerra e Kléber Lanças - Revista Opiniões Set.Nov. 2012).

006 Existe uma grande diversidade de equipamentos destinados ao plantio de mudas e sementes, desde equipamentos de grande porte, até os manuais.

007 Um conjunto de dispositivos aperfeiçoados introduzidos em máquina plantadeira para cultura florestal e congénere é mostrado no MU 8.103.122 que consiste de uma máquina plantadeira de mudas e similares, mais particularmente composta de dispositivos aperfeiçoados e introduzidos, tais como; Um módulo de corte com disco instalado na dianteira do equipamento, um módulo de irrigação de água, para irrigação da planta e um cilindro hidráulico para elevar o conjunto da máquina plantadeira. Um desenho especial da haste sulcadora, ressaltando que a mesma só é utilizada nesta configuração para áreas infestadas com capim, pois nas demais áreas, são utilizados o perfil convencional. Tem-se uma roda de deslocamento e acionamento do conjunto com um pneu de maior dimensão, uma caixa de intermitência com pulmão para o plantio, um sistema de duplo retardo para plantio de muda e um par de rodas cónicas especiais, extremamente largas e com grande inclinação.

008 Também é conhecido a plantadeira BRPI 9.102.393 de Massieux, S., que compreende um implemento agrícola destinado ao plantio rápido, otimizado e eficiente de mudas. É constituído de um chassis tubular quadrado onde são fixados suportes para engate no hidráulico do trator; um suporte para engate no 3^o ponto deste; um encosto para manter um implemento estacionado; dois suportes para fixar os chassis regulável de rodas com pneus que suportam e transmitem movimento ao sistema de plantio; e um ou mais elementos de plantio. Cada elemento de plano é constituído de um sistema para sulcar e regularizar a terra; um sistema de unidades de plantio; um sistema regulável de transmissão de movimento; e um sistema de compactação das mudas. O implemento após engatado e iniciado o tracionamento por intermediário de um trator, transmite, através das rodas montadas sob os pneus agrícolas, um sistema regulável de rodas dentadas e correntes de transmissão o movimento até o sistema de unidades de plantio. Este sistema é composto de duas rodas dentadas fixas, superior e inferior, onde se movem solidárias a uma corrente de transmissão, que fixa várias "pinças" ou "unidades de plantio". As mudas, colocadas sobre as pinças, são imobilizadas quando estas entram em contato com a chapa de fechamento e desenvolvimento das unidades de plantio. Estas chapas foram projetadas de maneira a induzir o movimento das pinças com as mudas até o local e momento de plantio, quando são desprendidas e compactadas no solo pelo sistema de compactação colocado em posição imediatamente posterior.

009 A patente BRPI 9.205.154 de Zanini, S., revela um máquina plantadora universal de mudas vegetais, que poderá plantar qualquer tipo de muda vegetal, previamente escolhidas e separadas para esse fim, na quantidade e distância desejada pelo usuário. As mudas serão colocadas no cesto do lado do assento e, após ter regulado a distância de plantio, colocando os prendedores de mudas nas posições de trabalho ou descanso, será abaixado o transportador de mudas até ser contato com o solo, através dos sistemas de regulagem de altura. Usando tração animal, quando deverá usar-se a roda para tração animal, ou mecânica, já acoplada pelo chassis inferior, será puxada para a frente e o transportador de mudas começará a girar, levando as mudas postas nos prendedores para baixo, onde serão depositados nos sulcos abertos pela cava de sulcos que serão fechados pelo sistema de fechamento de sulcos, fixando a muda na terra. Após realizado o plantio de uma fileira de mudas, o operador baixará a alavanca de suspensão do transportador de mudas que erguerá todo o sistema de plantio, podendo assim dar uma volta em 180 graus para retornar e plantar a segunda fileira.

010 Na patente PI 0505528 foi idealizada esta invenção, que utiliza a mesma força motriz dos sistemas convencionais, ou seja, a roda central da plantadeira que, por meio de corrente fornece força motriz sincronizada (com o deslocamento da máquina) para uma castanha, passível de receber uma engrenagem externa, previamente dimensionada, localizada na extremidade do eixo inferior, devidamente mancalizado, que por sua vez transmite o movimento para um par de rodas dentadas sobrepostas e de mesmo número de dentes, igualmente interligadas por meio de corrente, sendo a relação entre a engrenagem externa e rodas dentadas pré-estabelecida em função das necessidades de uso, tendo como variáveis a velocidade de deslocamento da plantadeira, o passo de plantio (geralmente uma constante de três metros) e a frequência de inserção da muda pelo operador, nesta patente posicionada em braços rotativos conectados aos elos da corrente, sendo basculantes no caso de alguma interferência e retráteis, haja vista possuir um sistema de mola na extremidade que possibilita a colocação da muda com o braço aberto que, concomitantemente ao deslocamento inferior é pressionado e fechado em uma estrutura formada por chapas paralelas de forma a manter a muda posicionada quando sob o efeito da gravidade, ou seja, no deslocamento descendente, sendo que ditas chapas paralelas findam no ponto exato de soltar a, muda sobre o solo, na vertical (270°) retomando ao ciclo inicial com o braço distendido pronto para receber nova muda, em frequência de intermitência adequada, independente da velocidade de deslocamento da plantadeira.

01 1 Outro aspecto inovador na presente invenção, é que possui um contador de mudas, que a cada passada do braço de plantio é atuado computando uma muda plantada, tomado o mecanismo ideal para controle de produtividade.

012 A patente PI 0904438-8 de titularidade de Deere & Company, Implementos agrícolas tais como plantadeiras de batata utilizam sistemas de correia vertical com canecos para a dosagem de semente.

013 Ocorre que várias tentativas em como compactar a terra ao redor da planta já foram feitas, de forma a represar a água o mais próximo possível da muda, porém todas foram frustradas exatamente porque todos os modelos existentes no estado atual da técnica, sem exceção, derivam de um sistema rotativo, com dois rolos compactadores, alguns com saliência para formar uma espécie de bacias no pé da muda. O problema desse sistema é a compactação de terra em volta do rolo, deformando assim as bacias, além do que, este sistema compacta apenas dois pontos em paralelo sendo necessário o complemento de uma pessoa com pisoteio dos outros dois pontos. Para com isso retirar todo o ar em volta do substrato. Este ato acarreta sérias lesões nos pés e joelhos dos trabalhadores.

014 Mesmo após muitos anos de pesquisa e desenvolvimento de equipamentos para plantios mecanizados ou semimecanizados ao redor do mundo, observa-se que as questões de logística envolvidas numa operação de plantio, ou seja, a movimentação de mudas, sistemas de abastecimento/reabastecimento de fertilizantes e a irrigação, ainda não estão bem definidas.

015 Os modelos adotados nos plantios manuais nem sempre são os mais racionais e, provavelmente, não poderão ser convertidos, nem mesmo parcialmente, durante a migração para sistemas mecanizados. Os cabeçotes de plantio e os equipamentos de suprimento da plantadora necessitam de adaptações para as condições nacionais de topografia, tipo de solo e espécie florestal a ser plantada (Saulo Philipe Guerra e Kléber Lanças Set.Nov. 2012). SUMÁRIO DA INVENÇÃO

016 É objetivo da presente invenção prover o mercado de uma plantadeira de mudas, cujo plantio é efetuado através de um disparo vertical, possibilitando uma rápida e segura plantação de mudas juntamente com adubos e demais nutrientes. Estes também através de um disparo vertical, a plantadeira inclui estrutura com diversas divisoras acondicionadoras, onde são distribuídos conjuntos de comandos ligados as rodas da plantadeira e que acionam os conjuntos de embreagens e um comando hidráulico que através de um excêntrico, comanda a totalidade dos pistões, que acionam o conjunto do mecanismo. Este provido de pinça de plantio vertical, conectado a um conjunto alimentador rotativo.

017 E objetivo ainda da referida patente um conjunto alimentador formado por um disco alimentador provido de diversas canecas dispostas radialmente, posicionadas de acordo com os sensores de alinhamentos são rotacionadas através de um eixo central comandado por um motor de passo, sendo que abaixo do disco alimentador verifica-se um disco obstruidor dotado de furo passante e fixado ao chassi, dessa forma quando o pistão hidráulico pendular promove o retorno do quadro vertical para posição de repouso, o tubo direcionador é posicionado de forma concêntrica ao furo passante que libera a muda, enquanto os tubos de alimentações das pinças adubadeiras são conectados a silos de alimentadores, cuja dosagem é controlada por um mecanismo dosador comandado por um pistão hidráulico acionado através de sinal de um sensor.

018 Sendo o chassi posicionado sobre um garfo de roda é fixada através de mancais posicionados nos extremos do eixo do garfo, que é dotado de abraçadeiras providas de suportes para fixação no cambão, centralmente dito eixo detém um pistão que promove o levantamento do chassi quando em repouso, enquanto o extremo traseiro do garfo é provido de suportes em "U" para fixação do eixo da roda que internamente é dotado de suporte para fixação da caixa de encoder, sendo o conjunto acionado por um comando hidráulico.

019 O colarinho formado ao redor da ilha de plantio forma um rebaixo entre a base superior da ilha de plantio e os canais de irrigação impedindo que a lama residual tenha contato com coleto evitando assim sua queima.

020 Outro objetivo da presente patente é a plantadeira conjugada a uma adubadeira, onde além do conjunto alimentador de mudas recebe um conjunto alimentador secundário, de modo que quando ocorre o primeiro disparo vertical do pistão a pinça central é introduzida no solo e aberta depositando a muda, simultaneamente um conjunto de pinças laterais dispostas a 90° em relação a pinça central, também acompanham o primeiro disparo e são introduzidas no solo ao redor da ilha de plantio e abertas formando cavidades onde são depositando adubos e fertilizantes. Quando acionado o pistão de retrocesso a pinça central e o conjunto de pinças são recolhidos, simultaneamente é efetuado o segundo disparo vertical onde sulcadores são lançados de encontro ao solo abrindo reservatórios para irrigação intercalados as cavidades receptoras de adubo e fertilizantes formadas ao redor da ilha de plantio central, sendo que ditos sulcadores simultaneamente a abertura de canais comprime no sentido radial a ilha de plantio, juntamente com segmentos circulares, fechando a cavidade aberta pela pinça central e expelindo o ar que circunda a muda, além de formar um colarinho ao seu redor e alinhar a muda centralmente , também impede que a lama residual tenha contato com coleto evitando assim sua queima.

021 Outro objetivo é o distanciamento entre as mudas quando no modo mecânico seja determinado pela circunferência do pneu e pelo número de dentes das engrenagens da roda. Quando efetuado por GPS, será feito pelo sistema de coordenadas longitudinal e transversal, onde o sistema deixa de ser mecânico (engrenagem) e passa a ser eletrônico, através de um microprocessador (Bloco Manifould e válvulas direcionais).

022 É outro objetivo da presente patente prover na referida plantadeira formado um chassi, cujas laterais internas são dotadas de bases para acondicionamento de bandejas de mudas, enquanto nas secções superiores laterais são dotadas de furos para fixação dos mancais dispostos nos eixos frontais dos braços superior e inferior, este provido centralmente de cilindro hidráulico engatado no suporte disposto na secção central superior do chassi, formando um quadro horizontal, cuja secção traseira detém mancais fixados nas secções superiores do conjunto de articulação, formado por chapas de uniões, cujas secções inferiores recebem as fixações de mancais nos pés de sustentações traseiro e dianteiro, este provido de um pistão hidráulico acoplado no suporte fixado nos eixos de ligação das chapas de uniões, formando um quadro vertical configurando uma torre.

023 E também objetivo do presente pedido que na seção inferiormente da dita torre ser dotada de mancais que são fixados em uma quadro de sustentação que recebe conjunto cabeçote formado por pinças laterais adubadeiras e pinça central plantadeira, esta provida superiormente de um tubo direcionador inserido no duto condutor, enquanto os tubos direcionadores são inseridos nos dutos das pinças adubadeiras, ditos tubos direcionadores são conectadas a tubos de alimentações, sendo as pinças adubadeiras e plantadeira são abertas por pistões, cujas aberturas são reguladas por um mecanismo fixado no suporte disposto nas secções superiores das pinças, após serem introduzidas no solo ditas pinças formam uma cavidade central, cuja profundidade é determinada por um anel limitador, sendo que as cavidades laterais onde são depositados adubos, atuam simultaneamente ao disparo do conjunto cabeçote introdutor, enquanto o conjunto calcador são cravados no solo, promovendo quando do retorno do conjunto cabeçote introdutor através da aba de araste interna a compactação do solo e retirada o ar contido em seu interior posicionando a muda de forma ereta, enquanto a aba de araste externa promove o fechamento da cavidade provida de adubo.

024 Sendo ainda que lateralmente dito conjunto cabeçote introdutor é dotado de um conjunto de sapatas impulsionadoras, que no disparo tocam primeiramente o solo, enviando um sinal ao sistema, que simultaneamente libera o pistão hidráulico pendular, possibilitando que o quadro vertical promova movimento inversamente ao deslocamento do trator, quando este chega ao seu fim de curso, o conjunto de sapata impulsionadora constituído por um conjunto de braços articulados é dotado de transdutor de solo, dito conjunto de sapata impulsionadora desloca ascendentemente através de um pistão hidráulico o conjunto cabeçote introdutor, impedindo que os mesmos causem danos á muda.

025 Para que se possa obter uma perfeita compreensão do que fora desenvolvido, são apensos desenhos ilustrativos aos quais far-se-ão referências numéricas em conjunto com uma descrição pormenorizada que se segue, onde a:

026 Figura 1 - Mostra uma vista em perspectiva da plantadeira com sistema de alimentação secundário de adubadeira.

027 Figura IA - Mostra uma vista em perspectiva inferior da plantadeira com sistema de alimentação secundário da adubadeira.

028 Figura 2 - Mostra uma vista em perspectiva da plantadeira somente para plantio.

029 Figura 2A - Mostra uma vista em perspectiva da plantadeira para plantio com os dutos condutores de adubo e fertilizantes.

030 Figura 3 - Mostra uma vista em perspectiva inferior do conjunto do mecanismo de plantio.

031 Figura 4 - Mostra uma vista em perspectiva lateral superior do conjunto do mecanismo de plantio e adubação.

032 Figura 5 - Mostra uma vista em perspectiva do conjunto de braços laterais.

033 Figura 6 - Mostra uma vista em perspectiva do braço central.

034 Figura 7 - Mostra uma vista em perspectiva da prensa.

035 Figura 8 - Mostra uma vista em perspectiva do conjunto da matraca utilizado somente no plantio.

036 Figura 9 - Mostra uma vista em perspectiva do conjunto alimentador secundário.

037 Figura 10 - Mostra uma vista em perspectiva superior do alimentador de mudas rotativo.

038 Figura 1 1 - Mostra uma vista em perspectiva inferior do alimentador de mudas rotativo.

039 Figura 12 - Mostra uma vista em perspectiva da plantadeira.

040 Figura 13 - Mostra uma vista em perspectiva do chassi.

041 Figura 14 - Mostra uma vista em perspectiva da torre.

042 Figura 15 - Mostra uma vista em perspectiva do quadro horizontal. 043 Figura 16 - Mostra uma vista em perspectiva do quadro vertical.

044 Figura 17 - Mostra uma vista em perspectiva do conjunto de articulação.

045 Figura 18 - Mostra uma vista em perspectiva explodida do conjunto cabeçote.

046 Figura 19 - Mostra uma vista em perspectiva inferior do conjunto calcador.

047 Figura 20 - Mostra uma vista lateral do conjunto calcador.

048 Figura 21 - Mostra uma vista em perspectiva do conjunto do conjunto alimentador.

049 Figura 22 - Mostra uma vista em perspectiva dos silos de alimentadores.

050 Figura 23 - Mostra uma vista em perspectiva do garfo de roda montado.

051 Figura 24 - Mostra uma vista em perspectiva do garfo de roda.

052 Como inferem os desenhos e em seus pormenores podemos observar que "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado por uma plantadeira acionada por excêntrico (1) é formado por um chassi (2), que incorporam conjuntos de comando (4) formados por engrenagens movidas (6) e engrenagens motoras (7) apoiadas em eixos (8), cujos extremos internos (9) são engatados em braços articuladores (10) do conjunto do cabeçalho (1 1), sendo as engrenagens motoras (7) acionadas por correntes (12) ligadas as engrenagens de comando (13) das rodas (14), enquanto as engrenagens movidas (6) comandam através de correntes (15) as engrenagens motoras (16), sendo os discos de embreagens (19), acondicionados em caixas de embreagens (20) dotadas engrenagens movidas (23) e engrenagens motoras (23 ') que são ligadas através de correntes (26) a engrenagens (26a) dispostas em esticadores (27), sendo o dito chassi (2) trilhos longitudinais (32) acoplado em carros de deslocamento horizontais (33) dotados de hastes extensoras (37) em formato de "T", cujos extremos superiores (38) são fixadas as correntes (26) que promovem o deslocamento longitudinal do conjunto do mecanismo (39) formado a partir de um conjunto de braços elevadores (42) formado por braços laterais (L) e central (C), constituídos por hastes tubulares (43), sendo que os conjunto de braços elevadores (42) deslizam sobre roldanas (34a) dispostas nos carros de deslocamentos verticais (33 a), sendo os braços elevadores laterais (L) fixados na face superior (64) da prensa (65), enquanto o braço central (C) projeta inferior e centralmente duto condutor (66) enquanto sua chapa de apoio central (44a) é ligada a um anel limitador de profundidade (67) através de hastes (68) configurando uma camisa (350), sendo a chapa de apoio central (44a) recebe o acoplamento de pistões de recolhimento (70) fixados na base (71) que detém perpendicularmente suportes (72) para fixações de pistões acionadores (73), ligado a um duto receptor de mudas (76) que tem sua saída (77) concêntrica a pinça central (78), abertas pelos pistões (73) quando inseridas no solo, formando uma cavidade onde é depositada a muda, sendo que dita pinça promove seu retorno de maneira aberta, formando assim um conjunto de matraca (81), cujo anel limitador de profundidade e compactador (67) permanece em contato com o solo, enquanto um segundo disparo promove a descida da prensa (65), que incorporam braços articuladores (95) acionados por hastes de comando (96) fixadas em sulcadores (97) e pelos segmentos circulares (98) que abrem e que comprimem no sentido radial canais de irrigação formando uma ilha de plantio central, promovendo a retirada do ar do interior do solos e posicionando a muda de forma ereta, sendo dito duto receptor de mudas (76) alimentado pelo duto condutor mudas (66) dispostos no interior braço central (C), este concêntrico ao furo alimentador (82) disposto na base (83), cuja face superior (84) provida de diversas canecas (85) quer recebem as mudas provenientes de um silo, ditas canecas são rotacionadas através de um eixo (86) ligado a um motor de passo (87), formando um conjunto alimentador de mudas (88) que é acionado quando o braço central (C) após atingir o final de curso do conjunto da matraca (81), retorna acionando um sensor que libera o giro do conjunto alimentador mudas (88), sendo a plantadeira com comando excêntrico (1) acionada por um comando hidráulico (104) conectado aos pistões através de mangueiras, que tem seus estágios determinados por um excêntrico (100), quando o plantadeira efetua simultaneamente plantio e adubação é substituído o conjunto de matraca (81) por um conjunto alimentador de adubos/fertilizantes (1 5) formado por dutos condutores de adubo e fertilizantes (126).

053 A plantadeira é acionada por um sistema de comando programável ( ) é formado por um chassi (2'), cujas laterais internas (3 ') são dotadas de bases (4') para acondicionamento de bandejas de mudas (5'), enquanto nas secções superiores laterais (6') são dotadas de furos (7') para fixação dos mancais (8') dispostos nos eixos frontais (9') dos braços superior (10') e inferior (1 ), este provido centralmente de cilindro hidráulico (12') engatado no suporte (13') disposto na secção central superior (14') do chassi (2'), formando um quadro horizontal (15'), cuja secção traseira (16') detém mancais (8') fixados nas secções superiores (17') do conjunto de articulação (18'), formado por chapas de uniões (19'), cuja secções inferiores (20') recebem a fixações de mancais (8') nos pés de sustentações traseiro (2 ) e dianteiro (22'), este provido de um pistão hidráulico (23') acoplado no suporte (24') fixado nos eixos de ligação (25') das chapas de uniões (19'), formando um quadro vertical (26') configurando uma torre (166'), que inferiormente detém mancais (8') que são fixados em uma quadro de sustentação (27') que recebe conjunto cabeçote (28') formado por pinças laterais adubadeiras (29) e pinça central plantadeira (30'), esta provida superiormente de um tubo direcionador (31) inserido no duto condutor (32'), enquanto os tubos direcionadores (33) são inseridos nos dutos (33 ') das pinças adubadeiras (29'), ditos tubos direcionadores (3 Γ) e (33") são conectadas a tubos de alimentações (34'), sendo a pinças adubadeiras (29') e piantadeira (30') são abertas por pistões (35'), cujas aberturas são reguladas por um mecanismo (15 ) fixados nos suportes (152') dispostos nas secções superiores das pinças (29') e (3 ), após serem introduzidas no solo ditas pinças formam uma cavidade central, cuja profundidade é determinada por um anel limitador (36'), sendo as cavidades laterais onde são depositados adubos, simultaneamente aos disparo do conjunto cabeçote introdutor (28') conjunto calcador (136'), são cravados no solo, promovendo quando do retorno do conjunto cabeçote introdutor (28') através da aba de araste interna (37') a compactação do solo e retirada o ar contido em seu interior posicionando a muda de forma ereta, enquanto a aba de araste externa (38') promove o fechamento da cavidade provida de adubo, sendo que lateralmente dito conjunto cabeçote introdutor (28') é dotado de um conjunto de sapatas impulsionadoras (39'), que no disparo tocam primeiramente o solo, enviando um sinal ao sistema que simultaneamente libera o pistão hidráulico pendular (23'), possibilitando que o quadro vertical (26') promova movimento inversamente ao deslocamento do trator, quando este chega ao seu fim de curso, o conjunto de sapata impulsionadora (39') constituído por um conjunto de braços articulados (39") é dotado de transdutor de solo (40'), dito conjunto de sapata impulsionadora (39') desloca ascendentemente através de um pistão (40") o conjunto cabeçote introdutor (28'), impedindo que o mesmo cause dano a muda, sendo que a pinça central piantadeira (30') é abastecida por um conjunto alimentador (4 ) formado por um disco alimentador (42') provido de diversas canecas (43 ') dispostas radialmente, posicionadas de acordo com os sensores de alinhamentos (90') é rotacionadas através de um eixo central (44') comandado por um motor de passo (45'), sendo que abaixo do disco alimentador (42') verifica-se um disco obstruidor (45') dotado de furo passante e fixado ao chassi (2'), dessa forma quando o pistão hidráulico pendular (23') promove o retorno do quadro vertical (26') para posição de repouso, o tubo direcionador (3 Γ) e posicionada de forma concêntrica ao furo passante que libera a muda, enquanto os tubos de alimentações (34') das pinças adubadeiras (29') são conectados a silos de alimentadores (47'), cuja dosagem é controlada por um mecanismo dosador (48') comandado por um pistão (49') acionado através de sinal de um sensor, sendo o chassi (2') posicionado sobre um garfo de roda (50') é fixada através de mancais (51) posicionados nos extremos do eixo do garfo (52'), que é dotado de abraçadeiras (53 ') providas de suportes (54') para fixação no cambão (55'), centralmente dito eixo (52') detém um pistão (56') que promove o levantamento do chassi (2') quando em repouso, enquanto o extremo traseiro (57') do garfo (50') é provido de suportes em "U" (58') para fixação do eixo da roda (59') que internamente é dotado de suporte para fixação da caixa de encoder (60'), sendo o conjunto acionado por um comando hidráulico.

054 Com esta concepção, podemos verificar que o "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", traz vantagens, pois torna o plantio de mudas principalmente de eucalipto totalmente mecanizado, utilizando dois profissionais para todo o plantio e adubação, sendo um o motorista de trator e outro para a alimentação da plantadeira com as seguintes vantagens :

055 - Possibilita o plantio entre tocos (raízes), sem a remoção dos mesmos.

056 - O sistema é feito por disparos, na vertical.

057 - Centralização e alinhamento da muda

058 - Distanciamento exato no plantio

059 - Padronização do plantio quanto a profundidade. 060 - Compactação e retirada do ar em volta do substrato, (evita a oxidação e provável morte da muda)

061 - Adubação feita em quatro pontos, ao redor da muda, com precisão na distância e na profundidade.

062 - Formação de quatro canais (mini piscinas), para receber posteriormente a água/irrigação, os canais melhoram captação de água, diminuindo assim o desperdício desta.

063 - diminuição dos custos na operação de plantio, pois, além da plantadeira ser eficiente, não depende de muitas pessoas, eliminando por completo a interferência manual.

064 Devemos salientar que a plantadeira comandado por excêntrico possui assim, em seu diagrama de funcionamento o sistema com bloco manifold:

065 PRIMEIRO ACIONAMENTO VÁLVULA BLOCO MANIFOLD

066 Os acionamentos 1 ,2,3 são simultâneos

067 Acionamento 1 - Soltar a trava do carro (êmbolo 2 polegadas, curso, 125mm) CILINDRO 01

068 Acionamento 2 - Embreagem (êmbolo 2 polegadas, curso 50mm) ..CILINDRO 02

069 Acionamento 3 - Disparo da matraca (êmbolo 2 polegadas, curso 125mm).. CILINDRO 03

070 Após quatro décimos de segundo ocorrerá o segundo acionamento

071 SEGUNDO ACIONAMENTO VÁLVULA BLOCO MANIFOLD

072 Acionamento 4 - Abertura das duas linguetas (êmbolo 2 polegadas, curso 40mm) CILINDRO 04

073 Após Um décimo de segundo ocorrerá o terceiro acionamento

074 TERCEIRO ACIONAMENTO VÁLVULA BLOCO MANIFOLD

075 Acionamento 5 - Recuo da matraca (êmbolo 2 polegadas, curso 160 mm) CILINDRO 05

076 Após Um décimo de segundo ocorrerá o quarto acionamento

077 QUARTO ACIONAMENTO VÁLVULA BLOCO MANIFOLD

078 Acionamento 6 - Disparo da prensa (êmbolo 2 polegadas, curso 125mm) CILINDRO 06

079 Após três décimos de segundo ocorrerá o primeiro movimento de retorno.

080 PRIMEIRO MOVIMENTO DE RETORNO

081 Os cilindros 02,03 e 06 retornarão simultaneamente

082 Movimento 7 - retorno do cilindro 02

- retorno do cilindro 03

- retorno do cilindro 06

083 Após três décimos de segundo ocorrerá o quinto acionamento

084 QUINTO ACIONAMENTO VÁLVULA BLOCO MANIFOLD

085 Acionamento 8 - acionamento do cilindro 07 (êmbolo 2 polegadas, curso 50mm)

086 Após 3 décimos de segundo ocorrerá o segundo movimento de retorno

087 SEGUNDO MOVIMENTO DE RETORNO

088 Os cilindros 04 e 05 retornarão simultaneamente

089 Movimento 9

- retorno do cilindro 04

- retorno do cilindro 05

090 Após 2 décimos de segundo ocorrerá o terceiro movimento de retorno

091 TERCEIRO MOVIMENTO DE RETORNO

092 Movimento 10 - retorno do cilindro 07

093 O carro bate no pino de fim de curso, e aciona o quarto e último movimento de retorno.

094 QUARTO MOVIMENTO DE RETORNO 095 Movimento 1 1 - retorno do cilindro 01

096 Fim do ciclo.

097 Já a plantadeira acionada por sistema de comando programável é dotado em suas laterais internas bases para acondicionamento de bandejas de mudas, enquanto nas secções superiores laterais são dotadas de furos para fixação dos mancais dispostos nos eixos frontais dos braços superior e inferior este provido centralmente de cilindro hidráulico engatado no suporte disposto na secção central superior do chassi formando um quadro horizontal, cuja secção traseira detém mancais fixados nas secções superiores do conjunto de articulação, formado por chapas de uniões, cuja secções inferiores recebem a fixações de mancais dispostos na secções superiores dos pés de sustentações traseiro e dianteiro este provido de um pistão hidráulico acoplado no suporte fixado nos eixos de ligação das chapas de uniões formando um quadro vertical configurando uma torre.

098 O conjunto alimentador formado por um disco alimentador provido de diversas canecas dispostas radialmente, posicionadas de acordo com os sensores de alinhamentos e rotacionadas através de um eixo central comandado por um motor de passo, sendo que abaixo do disco alimentador verifica-se um disco obstruidor dotado de furo passante e fixado ao chassi, dessa forma quando o pistão hidráulico pendular promove o retorno do quadro vertical para posição de repouso o cone direcionador e posicionada de forma concêntrica ao furo passante que libera a muda, enquanto os tubos de alimentações, das pinças adubadeiras são conectados a silos de alimentadores, cuja dosagem é controlada por um mecanismo dosador comandado por um pistão acionado através de sinal de um sensor.

099 Já as cavidades laterais onde são depositados adubos, simultaneamente aos disparo do conjunto cabeçote introdutor conjuntos calcador (36) são cravados no solo, promovendo quando do retorno do conjunto cabeçote introdutor através da aba de araste interna a compactação do solo e retirada o ar contido em seu interior, posicionando a muda de forma ereta, enquanto a aba de araste externa promove o fechamento da cavidade provida de adubo, sendo que lateralmente dito conjunto cabeçote introdutor é dotado de um conjunto de sapata impulsionadora, que no disparo tocam primeiramente o solo, enviando um sinal ao sistema que simultaneamente libera o pistão hidráulico pendular, possibilitando que o quadro vertical promova movimento inversamente ao deslocamento do trator, quando este chega ao seu fim de curso, o conjunto de sapata impulsionadora desloca através de um pistão o conjunto cabeçote introdutor

0100 Os movimentos de deslocamento do equipamento ocorrem da seguinte maneira:

0101 O primeiro movimento de deslocamento de descida da torre horizontal, o pistão correspondente recua liberando a torre para descer por gravidade.

0102 Quando o conjunto toca o solo uma haste metálica que desliza dentro de guias e se mantém em posição avançada em direção ao solo, recua e se posiciona em frente a um sensor indutivo que envia sinal para o sistema (CLP) avisando que o conjunto tocou o solo e este só então liberará o movimento seguinte.

0103 O segundo movimento de deslocamento do braço vertical da torre na primeira trava o pistão correspondente recua liberando o conjunto do cabeçote, que se deslocará inversamente ao deslocamento do trator.

0104 O terceiro movimento de deslocamento corresponde a abertura dos bicos introdutores de mudas e dos fertilizantes, o pistão correspondente avança abrindo os bicos introdutores. 0105 O quarto movimento de deslocamento corresponde a recuo dos bicos introdutores, os dois pistões correspondentes avançam forçando os mesmos a subirem.

0106 O quinto movimento de deslocamento corresponde ao fechamento do conjunto calcador que promove a acomodação de terra na base da muda e aprumação da mesma, nessa operação o pistão correspondente avança e força o fechamento da mesma.

0107 No sexto movimento de deslocamento o conjunto calcador o pistão correspondente recua promovendo a abertura da mesma.

0108 O sétimo movimento ocorre quando o conjunto calcador atinge o fim de curso. O pistão correspondente avança travando o movimento pendular do braço, através de duas sapatas e eleva o conjunto para cima a fim de evitar danos a muda.

0109 O oitavo movimento de deslocamento do braço horizontal da torre promove sua subida através do Pistão correspondente que avança forçando a subida.

01 10 O nono movimento de deslocamento corresponde ao retorno da torre vertical, forçando o braço a voltar, e ao mesmo tempo o sistema comanda um motor de passo.

01 1 1 O decimo movimento de deslocamento e o recuo do braço vertical para recarregamento de muda e adubo.

01 12 O decimo primeiro movimento de deslocamento ocorre com o Fechamento das linguetas com o recuo do pistão correspondente.

01 13 O decimo segundo movimento de deslocamento corresponde ao avanço do conjunto do cabeçote o Pistão correspondente avança forçando todo o conjunto a retornarem a posição inicial. 01 14 Com base no descrito e ilustrado podemos verificar que a "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", traz enormes vantagens, e atende a todos os requisitos que definem a patente de invenção sendo as seguintes suas reivindicações.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo fato da plantadeira de muda compreender:

- um conjunto de mecanismo que através de seu braço central promove a condução da muda para o interior de um conjunto de matraca, que através de disparo vertical promove a abertura do solo e o plantio das mudas;

- um alimentador secundário promove adubação do solo através de um conjunto de pinças;

- um conjunto de prensa promove a abertura de sulcos de irrigação ao redor da muda;

- um sistema de retrocesso do conjunto de mecanismo que o desloca para dianteira da plantadeira após o plantio de cada muda, reiniciando o ciclo.

2- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo conjunto da matraca incorporar pinças de abertura de solo, posicionando a muda em seu interior.

3- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo conjunto alimentador de mudas ser acionado pelo braço central, que após o plantio realizado pelo conjunto da matraca, este atinge o final de curso, em seu retorno, aciona um sensor que libera o giro do conjunto alimentador de mudas, através de um sistema rotativo comandado pelo motor de passo.

4- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo conjunto de mecanismo, incorporar braços laterais que permitem a condução de fertilizantes, gel (adubos), de modo contínuo ou intermitente, na dosagem precisa para o interior das pinças laterais que promovem a aplicação em cada muda na profundidade desejada.

5- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo conjunto alimentador de mudas, ser conectado ao braço central que recebe a muda, e por gravidade, a transporta para o interior do duto receptor de mudas, que é posicionado de forma concêntrica a pinça central do conjunto da matraca, que quando acionada pelo disparo vertical do pistão a pinça central é introduzida no solo, abrindo e depositando a muda.

6- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado por, após o depósito da muda no solo, um pistão de retrocesso recolhe a pinça ainda aberta, enquanto o anel limitador de profundidade disposto na secção inferior da camisa continua a comprimir o solo longitudinalmente .

7- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo pistão de retrocesso ser acionado simultaneamente com o segundo disparo vertical, onde sulcadores são lançados de encontro ao solo abrindo canais de irrigação ao redor da muda, porem distanciados, formando uma ilha de plantio central, e que, simultaneamente, é comprimida no sentido longitudinal pelo anel limitador de profundidade e radialmente pelos sulcadores, juntamente com segmentos circulares, promovendo o fechamento da cavidade aberta pela pinça central e expelindo o ar que circunda a muda, além de formar um colarinho ao seu redor e alinhar a muda centralmente de forma ereta. 8- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelos segmentos circulares formarem um colarinho ao redor da ilha de plantio, desta maneira forma um rebaixo entre a base superior da ilha e os canais de irrigação impedindo que a lama residual tenha contato com coleto evitando assim sua queima.

9- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pela plantadeira possuir um conjunto alimentador de mudas e um conjunto alimentador secundário, possibilitando o plantio vertical de mudas por disparo, bem como a adubação vertical por disparo.

10- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pela plantadeira com adubadeira, no primeiro disparo vertical do pistão, a pinça central é introduzida no solo e aberta depositando a muda, simultaneamente, um conjunto de pinças laterais, também acompanharem o primeiro disparo e são introduzidas no solo ao redor da ilha de plantio e abertas formando cavidades onde são depositando adubos e fertilizantes.

1 1- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pela plantadeira com adubadeira, após o plantio e adubação terem a pinça central e o conjunto de pinças recolhidas pelo acionamento do pistão de retrocesso, sendo que simultaneamente é efetuado o segundo disparo vertical, onde sulcadores são lançados de encontro ao solo abrindo canais de irrigação intercalados com as cavidades receptoras de adubo e fertilizantes, formadas ao redor da ilha de plantio central. 12- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pela plantadeira com adubadeira ter a ilha de plantio central comprimida longitudinalmente e radialmente pelo anel limitador de profundidade, os sulcadores, simultaneamente a abertura de canais de irrigação, comprimem no sentido radial a ilha de plantio, juntamente com segmentos circulares, fechando a cavidade aberta pela pinça central e expelindo o ar que circunda a muda, além de formar um colarinho ao seu redor e alinhar a muda centralmente de forma ereta.

13- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pela plantadeira ou plantadeira com adubadeira terem o distanciamento entre a mudas dimensionados quando no modo mecânico pela circunferência do pneu e pelo numero de dentes das engrenagens da roda.

14- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pela plantadeira ou plantadeira com adubadeira terem o distanciamento entre a mudas dimensionados através de um sistema eletrônico de um microprocessador (Bloco manifold/ válvulas direcionais), quando comandado no modo mecânico será pela circunferência do pneu e pelo número de dentes das engrenagens da roda, quando executado pelo sistema GPS, obedecerá coordenadas longitudinais e transversais.

15- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado segundo disparo promove a descida da prensa (65), que incorporam braços articuladores (95) acionados por hastes de comando (96) fixadas em sulcadores (97) e pelos segmentos circulares (98) que abrem e que comprimem no sentido radial canais de irrigação formando uma ilha de plantio central, promovendo a retirada do ar do interior do solos e posicionando a muda de forma ereta.

16 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo receptor de mudas (76) ser alimentado pelo duto condutor mudas (66) dispostos no interior braço central (C), este concêntrico ao furo alimentador (82) disposto na base (83), cuja face superior (84) provida de diversas canecas (85) quer recebem as mudas provenientes de um silo, ditas canecas são rotacionadas através de um eixo (86) ligado a um motor de passo (87), formando um conjunto alimentador de mudas (88).

17- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pela plantadeira (1) ser acionada por um comando hidráulico (104) conectado a um excêntrico (100).

18- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado por uma plantadeira (1 ) formada por um chassi (2), cujas laterais internas (3) são dotadas de bases (4) para acondicionamento de bandejas de mudas (5), enquanto nas secções superiores laterais (6) são dotadas de furos (7) para fixação dos mancais (8) dispostos nos eixos frontais (9) dos braços superior (10) e inferior (1 1), este provido centralmente de cilindro hidráulicos (12) engatado no suporte (13) disposto na secção central superior (14) do chassi (2), formando um quadro horizontal (15), cuja secção traseira (16) detém mancais (8) fixados nas secções superiores (17) do conjunto de articulação (18), formado por chapas de uniões (19), cuja secções inferiores (20) recebem a fixações de mancais (8) nos pés de sustentações traseiro (21 ) e dianteiro (22), este provido de um pistão hidráulico (23) acoplado no suporte (24) fixado nos eixos de ligação (25) das chapas de uniões (19), formando um quadro vertical (26) configurando uma torre (166).

19 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo conjunto cabeçote (28) ser formado por pinças laterais adubadeiras (29) e pinça central plantadeira (30), esta provida superiormente de um tubo direcionador (31) inserido no duto condutor (32), enquanto os tubos direcionadores (33) são inseridos nos dutos (33') das pinças adubadeiras (29), ditos tubos direcionadores (31 e (33) são conectadas a tubos de alimentações

(34) , sendo a pinças adubadeiras (29) e plantadeira (30) são abertas por pistões

(35) , cujas aberturas são reguladas por um mecanismo (151) fixados nos suportes (152) dispostos nas secções superiores das pinças (29) e (31), que são introduzidas no solo formando uma cavidade central, cuja profundidade é determinada por um anel limitador (36), sendo as cavidades laterais onde são depositados adubos atuam simultaneamente aos disparo do conjunto cabeçote introdutor (28), enquanto o conjunto calcador (136) é cravado no solo, promovendo quando do retorno do conjunto cabeçote introdutor (28) através da aba de araste interna (37) a compactação do solo e a retirada o ar contido em seu interior posicionando a muda de forma ereta, enquanto a aba de araste externa (38) promove o fechamento da cavidade provida de adubo.

20 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo conjunto cabeçote (28) receber lateralmente um conjunto de sapata impulsionadora (39), constituído por um conjunto de braços articulados (39') e dotado de transdutor de solo (40).

21- "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo conjunto de sapata impulsionadora (39) enviar um sinal ao sistema que simultaneamente libera o pistão hidráulico pendular (23), possibilitando que o quadro vertical (26) promova movimento inversamente ao deslocamento do trator, quando este chega ao seu fim de curso.

22 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo conjunto alimentador (41) ser formado por um disco alimentador (42) provido de diversas canecas (43) dispostas radialmente, posicionadas de acordo com os sensores de alinhamentos (90) e rotacionadas através de um eixo central (44),comandado por um motor de passo (145), sendo que abaixo do disco alimentador (42) verifica-se um disco obstruidor (45) dotado de furo passante e fixado ao chassi (2).

23 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo pistão hidráulico pendular (23) promove o retorno do quadro vertical (26) para posição de repouso, onde o tubo direcionador (31) é posicionada de forma concêntrica ao furo passante que libera a muda, enquanto os tubos de alimentações (34) das pinças adubadeiras (29) são conectados a silos de alimentadores (47), cuja dosagem é controlada por um mecanismo dosador (48) comandado por um pistão (49) acionado através de sinal de um sensor.

24 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS" caracterizado pelo chassi (2) ser posicionado sobre um garfo de roda (50) e fixado através de mancais (51) posicionados nos extremos do eixo do garfo (52), que é dotado de abraçadeiras (53) providas de suportes (54) para fixação no cambão (55), centralmente dito eixo (52) detém um pistão (56) que promove o levantamento do chassi (2) quando em repouso, enquanto o extremo traseiro (57) do garfo (50) é provido de suportes em "U" (58) para fixação do eixo da roda (59) que internamente é dotado de suporte para fixação da caixa de encoder (60), sendo o conjunto acionado por um comando hidráulico.

25 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo primeiro movimento de deslocamento de descida da torre horizontal, o pistão correspondente recua liberando a torre para descer por gravidade, quando toca o solo a haste metálica desliza dentro das guias e se mantém em posição avançada em direção ao solo, quando recua se posiciona em frente a um sensor indutivo enviando o sinal para o CLP que o conjunto tocou o solo liberando o movimento seguinte.

26 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo segundo movimento de deslocamento do braço vertical da torre na primeira trava o pistão recua liberando o conjunto do cabeçote, que se desloca inversamente ao deslocamento do trator.

27 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo terceiro movimento de deslocamento corresponder a abertura dos bicos introdutores de mudas e dos fertilizantes, através do avanço do pistão.

28 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo quarto movimento de deslocamento corresponde a recuo dos bicos introdutores, os dois pistões avançam forçando a subida dos mesmos. 29 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo quinto movimento de deslocamento de fechamento do conjunto calcador promover a acomodação de terra na base da muda e sua aprumação, através do avanço do pistão.

30 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo sexto movimento de deslocamento do conjunto calcador ocorrer com o recuo do pistão que promove a abertura da mesma.

31 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo sétimo movimento do conjunto calcador atingir o fim de curso, o pistão correspondente avança travando o movimento pendular do braço, através de duas sapatas e eleva o conjunto a fim de evitar danos a muda.

32 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo oitavo movimento de deslocamento do braço horizontal da torre promover a subida através do avanço pistão correspondente.

33 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo nono movimento de deslocamento corresponde ao retorno da torre vertical, forçando o braço a voltar, que simultaneamente o sistema comanda um motor de passo.

34 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo decimo movimento promover o deslocamento e o recuo do braço vertical para recarregamento de muda e adubo. 35 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo decimo primeiro movimento de deslocamento ocorrer com o fechamento das linguetas com o recuo do pistão correspondente.

36 - "PLANTADEIRA COM SISTEMA FLUTUANTE PARA PLANTIO E ADUBAÇÃO DE MUDAS ATRAVÉS DE DISPAROS VERTICAIS", caracterizado pelo decimo segundo movimento de deslocamento corresponde ao avanço do conjunto do cabeçote, seu pistão correspondente avança forçando todo o conjunto a retornarem a posição inicial.