WO2015029275A1 - 糸引出装置、糸巻取装置及び糸継方法 - Google Patents

Abstract

　糸引出装置（２８）は、上糸捕捉案内装置（３０）と、検出部（６８）と、を備える。上糸捕捉案内装置（３０）は、待機位置から巻取部（１７）側の捕捉位置まで移動して、巻取部（１７）側の糸である巻取糸を吸引して捕捉する移動捕捉部（３０ａ）を備える。検出部（６８）は、上糸捕捉案内装置（３０）により捕捉された巻取糸を検出する。移動捕捉部（３０ａ）は、待機位置から捕捉位置まで移動することで検出部（６８）に接近し（即ち、検出部（６８）が移動捕捉部（３０ａ）以外に設けられており）、検出部（６８）は、捕捉位置まで移動した移動捕捉部（３０ａ）の内部の巻取糸の有無を検出する。

Description

糸引出装置、糸巻取装置及び糸継方法

　本発明は、主要には、巻取部から糸を引き出す糸引出装置に関する。

　従来から、例えば糸継ぎ等を行うために、パッケージの糸端を引き出す糸引出装置が知られている。糸引出装置は、パッケージから糸を吸引して捕捉する巻取糸捕捉案内装置と、巻取糸捕捉案内装置が捕捉した糸を検出する検出部と、を備える。巻取糸捕捉案内装置は、検出部が糸を検出することで（又は検出から所定時間経過後に）、吸引捕捉動作を終了させる。特許文献１及び２は、この種の糸引出装置を開示する。

　特許文献１の糸引出装置は、パッケージの糸を捕捉する吸引ノズルを備える。この吸引ノズルは旋回可能に構成されている。また、吸引ノズルの先端の吸引口の内部には、糸を検出するセンサ（検出部）が設けられている。なお、特許文献２の糸引出装置も同様に、パッケージの糸を捕捉するサクションマウスの先端にセンサ（検出部）が設けられている。

特開平９－３１７６９号公報 実開平３－１０２５６２号公報

　ところで、糸を検出する検出部には、電気を供給する配線及びデータを入出力する配線等が接続されている。そのため、移動可能な巻取糸捕捉案内装置に検出部を取り付ける場合、巻取糸捕捉案内装置が移動できるように配線の取付位置及び長さ等を工夫する必要がある。なお、配線の取付位置を工夫しても配線に負荷が掛かることは避け難いので、配線の寿命が短くなることは避けられない。特に、特許文献１の糸引出装置では、旋回軸から最も遠い位置（移動距離が最も大きい位置）に検出部が取り付けられているため、この課題が顕著である。

　なお、移動距離が小さい部分（旋回軸の近傍又は下流側）に検出部を配置することで、上記の課題を軽減することができる。しかし、この場合は、巻取糸捕捉案内装置が糸を捕捉してから検出されるまでの時間が長いので、例えば糸継ぎに掛かる時間が増大してしまう。

　本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、パッケージから引き出された糸を検出する検出部の配線に負担を与えず、かつ、引き出された糸を素早く検出可能な糸引出装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

　本発明の第１の観点によれば、糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部から糸を引き出す糸引出装置において、以下の構成が提供される。即ち、この糸引出装置は、巻取糸捕捉案内装置と、検出部と、を備える。前記巻取糸捕捉案内装置は、待機位置から前記巻取部側の捕捉位置まで移動して、前記巻取部側の糸である巻取糸を吸引して捕捉する移動捕捉部を備える。前記検出部は、前記巻取糸捕捉案内装置により捕捉された前記巻取糸を検出する。前記移動捕捉部は、待機位置から捕捉位置まで移動することで前記検出部に接近し、前記検出部は、捕捉位置まで移動した前記移動捕捉部の内部の巻取糸の有無を検出する。

　これにより、移動捕捉部と異なる位置に検出部が配置されるので、移動捕捉部が移動しても、検出部に接続される配線に負担が掛かることがない。また、配線の負担を考慮しなくて良いため、移動捕捉部の任意の位置で巻取糸を検出することができる。

　前記の糸引出装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記検出部は、投光部と、受光部と、を備える。前記投光部は、前記移動捕捉部の内部の検出位置に対して投光を行う。前記受光部は、前記投光部から投光されて前記検出位置で反射した光、又は前記投光部から投光されて前記検出位置を通過した光を受光する。前記移動捕捉部には、前記投光部から投光された光を通過させる光通過部が形成されている。

　これにより、検出部を光学式センサとすることで、移動捕捉部の外部から内部の巻取糸を容易に検出することができる。

　前記の糸引出装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記移動捕捉部は、吸引口と、パイプ部と、を備える。前記吸引口は、前記パッケージの外周面に接近して当該パッケージの糸端を吸引する。前記パイプ部は、前記吸引口と接続される。前記巻取糸捕捉案内装置は、前記吸引口を前記パッケージに接近させる際の基準点となる軸部を更に備える。前記光通過部は前記パイプ部に形成されている。

　これにより、パイプ部では、吸引口よりも巻取糸が通過する場所を想定し易いので検出精度を高くすることができる。また、軸部よりも吸引口側であるパイプ部に光通過部を形成することで、糸端を早い段階で検出できるので、巻取効率を向上させることができる。

　前記の糸引出装置においては、前記パイプ部の内部には、前記吸引口が吸引した巻取糸を前記検出位置に案内するガイド部が設けられていることが好ましい。

　これにより、巻取糸を検出位置に案内できるので、検出精度を向上させることができる。特に、吸引口とパッケージの距離が変わっても巻取糸を精度良く検出することができる。

　前記の糸引出装置においては、前記光通過部は、前記パイプ部の少なくとも一部に形成された透明板であることが好ましい。

　これにより、パイプ部から負圧が漏れてしまうことを防止できるので、吸引力の低下を防止できるとともに、吸引した巻取糸が光通過部から外部に抜け出すことを防止できる。

　前記の糸引出装置においては、前記光通過部は、前記パイプ部の少なくとも一部に形成された貫通状の切欠きであることが好ましい。

　これにより、検出部が移動捕捉部内の巻取糸を直接検出することができるので、検出精度を向上させることができる。

　前記の糸引出装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記吸引口は、前記パッケージの回転軸方向に延びるスリット状の開口部である。前記パイプ部は、円筒部と、接続部と、を備える。前記円筒部は、断面円状の空気流路が形成される。前記接続部は、前記円筒部の端部に接続され、前記円筒部と前記開口部とを接続するために断面形状が円状からスリット状に変化する。前記光通過部は、前記円筒部の前記接続部側に形成される。

　これにより、接続部を避けた位置に光通過部を設けることで巻取糸の検出精度を向上できる。また、円筒部のうち吸引口に近い側に光通過部が形成されるので、巻取糸の検出時間を一層短縮できる。

　前記の糸引出装置においては、前記光通過部は、前記円筒部の周面であって前記巻取糸捕捉案内装置が巻取糸を捕捉する際に前記検出部に対面する側の周面に設けられていることが好ましい。

　これにより、移動捕捉部が捕捉位置まで移動したときに光通過部が検出部に対向するため、シンプルなレイアウトが実現できる。また、パッケージの巻き太りによって移動捕捉部の捕捉位置が若干変化しても、光通過部と検出部とが対向することには変わりないので、巻取糸を問題なく検出できる。

　前記の糸引出装置においては、前記円筒部の内部であって、前記検出位置を挟んで前記光通過部の反対側には、投稿された光を反射する反射部が設けられていることが好ましい。

　これにより、反射光を用いて巻取糸を検出することで、色が付いた巻取糸も精度良く検出することができる。

　前記の糸巻取装置においては、前記検出部が前記巻取部に取り付けられていることが好ましい。

　これにより、巻取部に検出部を配置することで検出部とパッケージとの距離が近くなるので、移動捕捉部に巻取糸が捕捉されたか否かを早い段階で検出することができる。

　前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、給糸部と、糸継装置と、を更に備えている。前記給糸部は、前記巻取部が巻き取るための糸が配置される。前記糸継装置は、前記巻取部と前記給糸部との間で糸が分断された際に、巻取糸と、前記給糸部側の糸と、を継ぐ。前記糸引出装置は、前記巻取糸を前記糸継装置に案内する。

　これにより、糸継ぎに掛かる時間を短縮できる。また、必要最低限の巻取糸を吸引してパッケージ側の糸を糸継装置に案内することができるので、糸継ぎ時に切断除去される糸量を最小限に留めることができる。

　前記の糸巻取装置においては、前記検出部は、前記巻取部の金属部分に取り付けられていることが好ましい。

　これにより、検出部の接地及び排熱を行うことができる。

　前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記巻取部は、支持部と、補助ローラと、駆動源と、綾振り機構と、動力伝達機構と、を備える。前記支持部は、パッケージを回転可能に支持する。前記補助ローラは、前記パッケージに接触して糸の巻取りを補助しつつ、当該パッケージを従動回転させる。前記駆動源は、前記補助ローラを回転させる。前記綾振り機構は、糸を綾振りさせる。前記動力伝達機構は、前記パッケージと前記補助ローラとを離間させた状態において、前記駆動源から生じた駆動力を前記パッケージに伝達して、当該パッケージを回転させる。

　これにより、パッケージを補助ローラから離間させた状態でパッケージの糸を捕捉できるので、パッケージに糸が張り付かず、糸の捕捉に失敗する確率を低減することができる。また、動力伝達機構を用いることで、駆動源を別途設ける構成と比較して低コスト化が実現できる。更に、駆動源を制御することで、パッケージの回転速度や回転方向等を制御できる。

　本発明の第２の観点によれば、前記の糸巻取装置に行わせる糸継方法が提供される。即ち、この糸継方法は、捕捉工程と、検知工程と、待機工程と、案内行程と、を含む。前記捕捉工程では、巻取糸を捕捉するために前記巻取糸捕捉案内装置を前記パッケージに近づけて当該パッケージを巻取方向とは逆方向に回転させる吸引捕捉動作を実行させる。前記検知工程では、前記巻取糸捕捉案内装置によって、巻取糸が吸引捕捉されたことを検知する。前記待機工程では、巻取糸が吸引捕捉されたことが検知されてから、設定された時間が経過するまで、前記吸引捕捉動作を継続する。前記案内行程では、前記待機工程の終了後に前記巻取糸を前記糸継装置に案内する。

　これにより、糸継装置への案内ができる程度の巻取糸のみを吸引捕捉できるので、糸継ぎ時に無駄になる糸量を抑制できる。

　前記の糸継方法においては、前記待機工程の後に、糸欠陥が前記巻取糸捕捉案内装置によって吸引されるまで、更に待機させる糸欠陥吸引待機工程を更に含むことが好ましい。

　これにより、糸欠陥を除去するための糸欠陥吸引待機工程を更に行うので、糸欠陥がパッケージに残ってしまうことを防止できる。

本発明の一実施形態に係る自動ワインダの正面図。 巻取ユニットの側面図。 巻取部及び糸引出装置の近傍の側面拡大図及び平面拡大図。 巻取部及び糸引出装置の近傍の斜視図。 検出部のパターンを示す図。 上糸捕捉案内装置におけるパイプ部の切断斜視図及び断面図。 上糸を捕捉する際における巻取部の動作の前半部を示す側面拡大図。 上糸を捕捉する際における巻取部の動作の後半部を示す側面拡大図。 パッケージから糸を吸引捕捉して糸継装置に案内する際の処理を示すフローチャート。 接触ローラの位置の例を説明する平面拡大図。 巻取部の第１変形例を示す側面拡大図。 巻取部の第２変形例を示す平面拡大図。

　次に、本発明の実施形態に係る自動ワインダについて、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の自動ワインダ１の概略的な構成を示す正面図である。

　図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取装置）１は、並べて配置された複数の巻取ユニット１０と、機台制御装置１２と、玉揚装置１３と、を主要な構成として備えている。

　機台制御装置１２は、各巻取ユニット１０と通信可能に構成されている。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置１２を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット１０を一括して管理することができる。

　それぞれの巻取ユニット１０は、給糸ボビン１６から糸１４を解舒しつつ、この糸１４を綾振りしながら巻取ボビン１９に巻き取るように構成されている。以上のようにして、巻取ユニット１０はパッケージ２２を形成する。

　また、各巻取ユニット１０は、給糸ボビン１６及びパッケージ２２等の一側（図１の右側）に、ユニット制御部５０を備える。ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、を備える。ＲＯＭには、巻取ユニット１０の各構成を制御するためのプログラムが記憶される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。

　玉揚装置１３は、各巻取ユニット１０においてパッケージ２２が満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった際に、当該巻取ユニット１０の位置まで走行し、前記満巻パッケージを取り外すとともに、空の巻取ボビン１９をセットするように構成されている。

　次に、図２を参照して巻取ユニット１０の構成について説明する。図２に示すように、巻取ユニット１０は、給糸部１５と、巻取部１７と、を備えている。

　給糸部１５は、図略の搬送トレイに載せられた給糸ボビン１６を所定の位置で保持するように構成されている。これにより、給糸ボビン１６から糸１４を適切に解舒することができる。なお、給糸部１５は、搬送トレイ式に限られず、例えばマガジン式であっても良い。

　巻取部１７は、主要な部品として、クレードル（支持部）１８と、巻取ボビン１９と、巻取ドラム（補助ローラ）２０と、を備えている。

　クレードル１８は一対の回転支持部を有しており、この回転支持部で巻取ボビン１９を挟み込むことにより、当該巻取ボビン１９（又はパッケージ２２）を回転可能に支持するように構成されている。クレードル１８は、支持しているパッケージ２２を巻取ドラム２０に接触させる状態と、パッケージ２２を巻取ドラム２０から離した状態と、に切替可能に構成されている。

　巻取ドラム２０は、パッケージ２２の表面で糸１４をトラバースさせるとともに前記パッケージ２２を回転させるためのものである。巻取ドラム２０は、ドラム駆動モータ（駆動源）２１によって回転駆動される。パッケージ２２の外周を巻取ドラム２０に接触させた状態で、当該巻取ドラム２０を回転駆動することにより、パッケージ２２を従動回転させることができる。また、この巻取ドラム２０の外周面には螺旋状の綾振溝（綾振り機構）が形成されている。給糸ボビン１６から解舒された糸１４は、前記綾振溝によって一定の幅でトラバースされながらパッケージ２２の表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージ２２を形成することができる。なお、巻取部１７に配置される他の部材については後述する。

　各巻取ユニット１０は、給糸部１５と巻取部１７との間の糸走行経路中に、給糸部１５側から順に、解舒補助装置２５と、張力付与装置２７と、糸継装置３８と、クリアラ４０と、を配置した構成となっている。また、糸継装置３８の近傍には、上糸捕捉案内装置（巻取糸捕捉案内装置）３０と、下糸捕捉案内装置３４と、が配置されている。なお、以後の説明において、糸１４の走行方向の上流側及び下流側を単に「上流側」及び「下流側」と称する場合がある。

　解舒補助装置２５は、給糸ボビン１６の芯管に被さることが可能な規制部材２６を備えている。規制部材２６は、略筒状に構成されており、給糸ボビン１６の糸層上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビン１６から解舒される糸１４が遠心力に振り回されている部分のことである。このバルーンに対して規制部材２６を接触させることにより、当該バルーンの部分の糸１４にに接触して、糸１４が過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸１４を給糸ボビン１６から適切に解舒することができる。

　張力付与装置２７は、走行する糸１４に所定のテンションを付与するものである。本実施形態において、張力付与装置２７は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のもので構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸１４を通過させることにより、当該糸１４に対して適度なテンションを付与してパッケージ２２の品質を高めることができる。ただし、張力付与装置２７は上記ゲート式のものに限らず、例えばディスク式のものを採用することができる。

　糸継装置３８は、給糸部１５と巻取部１７との間で糸１４が何らかの理由により分断状態となったときに、給糸部１５側の糸１４（下糸）と、巻取部１７側の糸１４（上糸、巻取糸）と、を糸継ぎするものである。本実施形態において、糸継装置３８は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置３８は上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。

　上糸捕捉案内装置３０は、糸１４が分断状態となったときに上糸を捕捉する装置である。上糸捕捉案内装置３０は、軸部３１と、パイプ部３２と、吸引口３３と、から構成されている。パイプ部３２は、ユニット制御部５０の制御により、軸部３１を旋回中心（吸引口３３をパッケージ２２に接近させる際の基準点）として、給糸部１５側の待機位置（図２の実線）から巻取部１７側の捕捉位置（図２の鎖線）まで旋回可能である。また、上糸捕捉案内装置３０は図略の負圧源に接続されており、吸引口３３に吸引流を発生させることができる。この構成により、吸引口３３は、捕捉位置で上糸を捕捉して、待機位置まで戻ることで糸継装置３８に上糸を案内することができる。このように、上糸捕捉案内装置３０のうちパイプ部３２及び吸引口３３が移動して糸１４を捕捉するため、パイプ部３２及び吸引口３３をまとめて移動捕捉部３０ａと称する。なお、本実施形態の吸引口３３の一側の縁部は延長されているが、この作用効果については後述する。

　下糸捕捉案内装置３４は、上糸捕捉案内装置３０と同様に、軸部３５と、パイプ部３６と、下糸捕捉吸引口３７と、から構成されている。下糸捕捉吸引口３７は、吸引口３３と同様に、軸部３５を旋回中心として旋回可能であるとともに、吸引流を発生させることができる。この構成により、下糸捕捉案内装置３４は、下糸を捕捉して糸継装置３８に案内することができる。

　クリアラ４０は、糸継装置３８の太さを検出するための図略のセンサが配置されている。クリアラ４０は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。クリアラ４０の近傍には、前記クリアラ４０が糸欠陥を検出したときに直ちに糸１４を切断するためのカッタ４１が設けられている。なお、センサの検出結果は、クリアラ４０内の処理部で解析しても良いし、ユニット制御部５０で解析しても良い。

　以上により、巻取ユニット１０は、巻取ボビン１９に糸１４を巻き付けてパッケージ２２を形成することができる。

　次に、巻取部１７が備える部材について図３を参照して説明する。

　図３に示すように、巻取部１７は、巻取ドラム２０及びパッケージ２２等に加え、空気流噴出部６０と、接触ローラ（動力伝達機構）６４と、検出部６８と、を備えている。なお、上糸捕捉案内装置３０及び検出部６８を備えた構成を糸引出装置２８と称する。

　空気流噴出部６０は、圧縮空気が流れる空気流路６１と、空気流路６１を流れた圧縮空気を噴出するノズル６２と、を備えている。ノズル６２は、図３（ｂ）に示すように、パッケージ２２の巻取軸方向の両端部に配置されている。各ノズル６２は、パッケージ２２の中央に向けて空気流を噴出することができる。

　これにより、例えばパッケージ２２を巻取ドラム２０から離間させたときに糸１４が巻取軸方向の端部にあった場合でも、空気流により糸１４を巻取軸方向の中央部に移動させることができるため、綾落ちを防止できる。

　接触ローラ６４は、表面が軟質部材（例えばＮＢＲ等のゴム製の部材）で構成されている。接触ローラ６４は、糸継ぎを行うときに、ドラム駆動モータ２１によってパッケージ２２を逆回転させるための部材である。接触ローラ６４は、第１リンク部６５の一端部に回転可能に連結されている。これにより、接触ローラ６４は、第１リンク部６５の他端部を回転軸として回転することができる。この第１リンク部６５の中途部には第２リンク部６６が回転可能に連結されている。第２リンク部６６はソレノイド又はエアシリンダ等の駆動力を受けて移動可能に構成されている。

　この構成により、第２リンク部６６を図３（ａ）の左側に引っ張ることで、後述の図８（ａ）に示すように、接触ローラ６４を、巻取ドラム２０及びパッケージ２２の両方に接触させることができる。この状態でドラム駆動モータ２１を巻取作業時の回転方向に駆動することで、パッケージ２２を逆回転させることができる。

　なお、接触ローラ６４の素材は任意であるが、本実施形態のように軟質部材を採用することで、パッケージ２２及び巻取ドラム２０が傷付くことを防止できる。

　検出部６８は、光センサとして構成されており、吸引口３３によるパッケージ２２の糸１４の捕捉の成否を判定する。また、検出部６８は、適宜の部材（詳細は後述）を介して巻取部１７に固定されており、巻取ドラム２０の回転及び吸引口３３の旋回に関係なく一定の位置を保っている。

　また、上糸捕捉案内装置３０のパイプ部３２には、光通過部（検出窓）６９が形成されている。光通過部６９は、例えば、パイプ部３２の表面に凹部を形成し、この凹部を透明板（光を通す部材、アクリル、ポリカーボネート等）とすることで構成されている。なお、パイプ部３２の表面を切り欠いて代わりに透明板を配置することで光通過部６９を凹状にせずに平坦にしても良い。また、透明板を配置しなくても良い。透明板を配置する場合は、パイプ部３２から負圧が漏れてしまうことを防止できるので、吸引力の低下を防止できる。また、透明板を配置しない場合、検出部６８が糸１４を直接検出することができるので、検出精度を向上させることができる。

　以下、図４から図６を参照して、検出部６８及びパイプ部３２について詳細に説明する。図４に示すように、巻取部１７は、検出部取付板８１と、巻取部支持板８２と、を備える。

　検出部取付板８１の正面側の端部近傍には、検出部６８が取り付けられる。また、検出部取付板８１は、背面側の端部近傍において、ボルト等によって巻取部支持板８２に固定されている。検出部取付板８１及び検出部６８は、巻取部支持板８２に支持される。

　巻取部支持板８２は、巻取ドラム２０周辺の部材を支持する金属製の部材である。巻取部支持板８２を金属製にすることで、検出部６８の接地及び排熱を行うことができる。また、巻取部支持板８２は、検出部６８以外の部材も支持する。これにより、検出部６８を支持するための特別な部材が不要なので、部品点数の増加を抑えることができる。

　図５（ａ）に示すように、本実施形態の検出部６８は、投光部６８ａと、受光部６８ｂと、を備える。投光部６８ａは、パイプ部３２の内部のうち糸１４が通る部分（検出位置）に対して投光を行う。受光部６８ｂは、投光部６８ａが投光して糸１４で反射した光を受光する。検出部６８は、受光部６８ｂが受光した光の強度に応じて糸１４の有無を判定する。即ち、検出部６８は、受光部６８ｂが所定以上の強度の光を受光した場合、糸１４が存在する（移動捕捉部３０ａが糸１４の捕捉に成功した）と判定する。

　なお、検出部６８の構成は任意であり、例えば図５（ｂ）から図５（ｄ）に示す構成であっても良い。

　図５（ｂ）に示す例では、パイプ部３２は、検出部６８の反対側の内部（検出位置を挟んで検出部６８（光通過部６９）の反対側）に反射板３２ｄを備える。図５（ｂ）に示す例では、投光部６８ａが投光した光は、反射板３２ｄで反射した後に、受光部６８ｂに受光される。ここで、パイプ部３２内に糸１４が存在する場合、この糸１４によって光が遮られるので、受光部６８ｂが受光する光の強度が低下する。検出部６８は、このようにして、糸１４の有無（糸１４の捕捉に成否）を判定する。このように、糸１４での光の反射ではなく、糸１４による光の遮蔽を利用することで、光を吸収する色糸（特に黒糸）であっても上記の判定を行うことができる。

　図５（ｃ）に示す例では、反射板３２ｄの代わりにパイプ部３２の内面を用いて光を反射させる。これにより、糸１４の検出精度は低下するが、簡単な構成で糸１４の有無を判定できる。

　なお、図５（ｂ）及び図５（ｃ）では、投光部６８ａと受光部６８ｂとが、糸１４の長手方向と垂直に配置されているが、糸１４の長手方向に沿って配置されていても良い。この場合、投光部６８ａが投光した光だけでなく、反射板３２ｄで反射した光も糸１４に遮られるので、光の強度が大きく低下する。従って、糸１４の有無の判定精度を向上させることができる。

　図５（ｄ）に示す例では、パイプ部３２の光通過部６９（検出位置）を挟むようにして、投光部６８ａと受光部６８ｂが配置される。投光部６８ａが投光した光は、糸１４に遮られた後にそのまま受光部６８ｂに受光される。これにより、図５（ｂ）及び図５（ｃ）と同様に、光が糸１４で遮られることを利用して、糸１４の有無の判定を行うことができる。図５（ｄ）の構成では、反射板を設ける必要がないためコストを低下でき、更に反射板を清掃する手間も省略できる。

　なお、検出部６８は、パイプ部３２内の糸１４が検出できれば光センサに限られず、例えば接触センサ等を用いることができるが、光センサを用いることで、パイプ部３２の内部の糸１４を外部から簡単に検出することができる。

　次に、パイプ部３２及び光通過部６９について詳細に説明する。図４に示すように、パイプ部３２は、円筒部３２ａと接続部３２ｂから構成される。円筒部３２ａは、軸部３１側の部分であり、断面円状の空気流路が形成されている。接続部３２ｂは、円筒部３２ａの吸引口３３側の端部に接続され、円筒部３２ａと吸引口３３とを接続するために断面形状が円状からスリット状に変化する。なお、吸引口３３は、パッケージ２２回転軸方向に延びるスリット状の開口部である。

　本実施形態では、光通過部６９は、パイプ部３２の円筒部３２ａに形成される。より詳細には、円筒部３２ａの中央よりも接続部３２ｂ側に形成される。これにより、円筒部３２ａのうち吸引口３３に近い側に光通過部６９が形成されるので、糸１４が検出されるまでの時間を短縮できる。また、接続部３２ｂは、幅が広く吸引口３３のどの部分で糸１４を捕捉したかによって糸１４が通る位置が異なる。従って、接続部３２ｂを避けた位置に光通過部６９を設けることで、糸１４の検出精度が低下することを防止できる。

　なお、図４に示すように、光通過部６９は、吸引口３３が捕捉位置にあるときに、検出部６８と対向する位置に形成されている。これにより、無理のないシンプルなレイアウトが実現できる。また、パッケージ２２の巻き太りによって吸引口３３の捕捉位置が若干変化しても、光通過部６９と検出部６８とが対向することには変わりないので、糸１４を問題なく検出できる。

　特許文献１及び２では、検出部が吸引口に設けられている。この理由は、吸引口が吸引捕捉した糸を素早く検出するためである。しかし、この構成は、吸引口が旋回する度に、検出部から延びる配線に負担が掛かり配線が疲弊してしまう。また、別の構成として、軸部３１又は軸部３１より更に奥側（吸引口の反対側である吸引方向下流側）に検出部が設けられるものが知られている。しかし、この構成は、吸引口が吸引捕捉した糸が軸部まで到達して初めて検出されるので、検出までに時間が掛かり、無駄になる糸が多くなったり、糸継時間が長くなったりする。

　この点、本実施形態の構成では、検出部６８の位置は固定されているので、配線に負担を与えることなく、糸１４の捕捉の成否を判定することができる。また、吸引口３３が捕捉位置にあるときに光通過部６９がパイプ部３２（特に吸引方向上流側）の内部を検出するため、軸部３１に検出部６８を設ける構成と比較して、糸１４の有無を素早く検出することができる。

　また、図６に示すように、パイプ部３２（円筒部３２ａ）の内部には、ガイド部３２ｃが配置されている。ガイド部３２ｃは、板状の部材であり、光通過部６９よりも吸引方向上流側に配置されている。また、ガイド部３２ｃは、円筒部３２ａの垂直断面に対して少し傾斜するように（吸引口３３より遠い側が吸引方向上流側に位置するように）配置されている。なお、ガイド部３２ｃは、第１ガイド部３２１と第２ガイド部３２２とを備える。

　第１ガイド部３２１は、吸引口３３より遠い側（光通過部６９の反対側）の内縁近傍に設けられている。第１ガイド部３２１は、吸引口３３が吸引した糸１４を弾いて第２ガイド部３２２まで案内する。

　第２ガイド部３２２は、吸引口３３に近い側（光通過部６９の近傍）に設けられている。第２ガイド部３２２は、凹みを有しており、この第２ガイド部３２２の凹みによって糸１４が案内される。これにより、吸引口３３が吸引した糸１４の糸道を定めることができる。従って、糸１４の検出精度を向上させることができる。

　なお、光通過部６９に凹部が形成される場合及び切欠きに透明板が配置されない場合、検出部６８及び光通過部６９は、吸引口３３がパッケージ２２の糸を捕捉する際に、検出部６８の少なくとも一部が光通過部６９に入り込むように、位置関係が調整される（図８（ａ）を参照）。これにより、吸引口３３に近い位置で糸１４の捕捉の成否を判定することができる。なお、上述したように、切欠きに透明板等を配置した場合であっても、十分な検出精度で糸１４を検出することができる。

　次に、吸引口３３がパッケージ２２の糸１４を捕捉する際の巻取部１７の動作について図７から図９までを参照して説明する。なお、以下で説明する動作は一例であり、一部の処理の順序を入れ替えたり複数の処理を同時に行ったりしても良い。また、一部の処理を省略したり他の処理を付加したりしても良い。

　図７（ａ）は、巻取部１７が巻取作業を行っているときの状態を示している。このとき、接触ローラ６４は、巻取ボビン１９及び巻取ドラム２０の何れにも接触していない。

　その後、クリアラ４０が糸欠陥を検出してカッタ４１が糸１４を切断する等して、糸１４が分断された場合（Ｓ１０１でＹｅｓの場合）、ユニット制御部５０は、巻取部１７側の糸１４をパッケージ２２に巻き取るとともに、クレードル１８を動かしてパッケージ２２を巻取ドラム２０から離間させる（図７（ｂ）の状態）。また、ユニット制御部５０は、空気流噴出部６０のノズル６２から、パッケージ２２の巻取軸方向の中央部に向けて空気流を噴出し、綾落ちを防止する。更に、ユニット制御部５０は、パッケージ２２の糸１４を捕捉するために、移動捕捉部３０ａ（パイプ部３２及び吸引口３３）を待機位置から捕捉位置まで旋回させる（Ｓ１０２、捕捉工程）。

　次に、ユニット制御部５０は、第２リンク部６６をソレノイド等により駆動し、接触ローラ６４をパッケージ２２及び巻取ドラム２０に接触させる（図８（ａ）の状態）。これにより、ドラム駆動モータ２１の駆動力を、巻取ドラム２０及び接触ローラ６４を介してパッケージ２２に伝達することができる。接触ローラ６４が間に入ることにより、巻取ドラム２０の回転方向を変化させることなくパッケージ２２を逆回転できる。なお、パッケージ２２及び巻取ドラム２０の損傷を防止するために、回転速度がある程度低下した後に、接触ローラ６４を接触させても良い。

　ユニット制御部５０は、パッケージ２２を逆回転させる前後において、パッケージ２２の近傍に位置させた吸引口３３に吸引流を発生させる。これにより、吸引口３３は、パッケージ２２の糸１４を捕捉することができる。

　なお、本実施形態では、パッケージ２２を巻取ドラム２０から離間させているので、パッケージ２２への糸１４の張り付きを防止して、糸１４の捕捉確率を向上させている。また、吸引口３３がパッケージ２２と巻取ドラム２０との間に位置しているので、糸１４を確実に捕捉できる。更に、本実施形態の吸引口３３は、巻取ドラム２０側に位置する縁部が延長されている。これにより、糸１４の捕捉確率を更に向上させることができる。

　なお、上述したように、移動捕捉部３０ａは捕捉位置まで旋回することで検出部６８に接近している。従って、吸引口３３が捕捉した糸１４は、光通過部６９を介して検出部６８によって検出される。これにより、糸１４の捕捉の成否を早期に確認できる。なお、移動捕捉部３０ａが捕捉位置まで旋回（移動）した状況において、移動捕捉部３０ａが検出部６８の手前で静止した状態、移動捕捉部３０ａが検出部６８に接触した状態、移動捕捉部３０ａの内部に検出部６８が位置している状態の何れであっても「移動捕捉部３０ａが検出部６８に接近」しているものとする。

　次に、ユニット制御部５０は、検出部６８が糸１４を検出したか否かを判断する（Ｓ１０３、検知工程）。ユニット制御部５０は、検出部６８が糸１４を検出した場合、第１待機処理（Ｓ１０４、待機工程）及び第２待機処理（Ｓ１０５、糸欠陥吸引待機工程）を行う。第１待機処理中及び第２待機処理中では、吸引口３３の吸引捕捉動作が継続される。

　第１待機処理は、移動捕捉部３０ａを下側に旋回させて糸１４を糸継装置３８に案内する際に糸１４が外れること（足りなくなること）を防止するために、所定量の糸１４を吸引し続ける処理である。第２待機処理は、クリアラ４０が検出した糸欠陥を吸引後に除去するために（パッケージ２２に残ることを防止するために）、所定量の糸１４を吸引し続ける処理である。

　ユニット制御部５０は、第１待機処理及び第２待機処理の後に、吸引捕捉動作を解除しつつ、糸１４を糸継装置３８に案内する（Ｓ１０６）。

　また、ユニット制御部５０は、上糸の捕捉と同時に、下糸捕捉案内装置３４を旋回させて下糸を捕捉させ、糸継装置３８に案内させる。その後、糸継装置３８による上糸と下糸との糸継ぎが行われ、巻取作業が再開される（図８（ｂ）の状態）。

　次に、接触ローラ６４を配置する位置と、位置に応じた効果について図１０を参照して説明する。

　接触ローラ６４は、吸引口３３による糸１４の捕捉の邪魔とならないように、巻取軸方向の中央部ではなく端部に配置されることが好ましい。巻取軸方向の端部のうち、ユニット制御部５０の反対側の端部（位置Ａ、位置Ｃ）に配置することで、接触ローラ６４の周囲にスペースができるとともに接触ローラ６４が手前側に位置するので、接触ローラ６４の着脱作業等を容易に行うことができる。

　また、接触ローラ６４は、装置正面側又は装置背面側に配置することができる。装置正面側に配置した場合（位置Ａ、位置Ｂ）、吸引口３３による糸１４の捕捉を若干邪魔するが、接触ローラ６４の周囲にスペースができるので、接触ローラ６４の着脱作業等を容易に行うことができる。また、装置正面側に接触ローラ６４を配置する場合、図８（ａ）に示すように、接触ローラ６４がパッケージ２２と巻取ドラム２０に噛み込まれるようにパッケージ２２及び巻取ドラム２０に接触するので、パッケージ２２及び巻取ドラム２０に確実に接触させることができる。

　一方、装置背面側に配置した場合（位置Ｃ、位置Ｄ）、接触ローラ６４の周囲にスペースが小さいので接触ローラ６４の着脱作業が困難となるが、吸引口３３による糸１４の捕捉の邪魔に全くならない。

　従って、巻取部１７の位置関係や吸引口３３の特性等に応じて最適な位置を選択することが好ましい。

　次に、図１１の拡大側面図を参照して、上記実施形態の第１変形例を説明する。なお、第１変形例及び次の第２変形例の説明においては、上記実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。

　上記実施形態では、接触ローラ６４を１つ備える構成であるが、第１変形例は、接触ローラ６４を３つ備える構成である。接触ローラ６４を３つ備える場合であっても、図１１に示すように、巻取ドラム２０の回転方向を変えることなく、パッケージ２２を逆回転することができる。従って、接触ローラ６４は、奇数個備えることが好ましい。

　次に、図１２の拡大平面図を参照して、上記実施形態の第２変形例を説明する。

　上記実施形態及び第１変形例では、接触ローラ６４によりドラム駆動モータ２１の駆動力をパッケージ２２に伝達していたが、第２変形例では、支持部中継動力伝達機構（動力伝達機構）７０によりドラム駆動モータ２１の駆動力を、クレードル１８（詳細には回転支持部）を介してパッケージ２２へ伝達する。以下、支持部中継動力伝達機構７０の各部について説明する。

　支持部中継動力伝達機構７０は、動力伝達軸７１と、ベルト７２と、動力伝達軸７３と、ギア７４と、ギア７５と、クラッチ７６と、動力伝達軸７７と、を備える。

　動力伝達軸７１は、巻取ドラム２０の回転軸であり、巻取ドラム２０と一体的に回転する。動力伝達軸７１に伝達された駆動力は、ベルト７２を介して動力伝達軸７３に伝達される。なお、ベルト７２を介するため、動力伝達軸７１と動力伝達軸７３の回転方向は同じである。

　動力伝達軸７３に伝達された駆動力は、動力伝達軸７３に取り付けられたギア７４、及び、ギア７４と噛み合うギア７５を介してクラッチ７６に伝達される。ギア７５はギア７４と噛み合っているので、動力伝達軸７１等と反対方向に回転する。

　クラッチ７６は、伝達された駆動力を動力伝達軸７７に伝達する状態と、動力伝達軸７７に伝達しない状態と、に切替可能である。動力伝達軸７７は、パッケージを回転可能に支持する回転支持部と一体的に回転する構成である。動力伝達軸７７はギア７５と同じ方向（動力伝達軸７１と反対方向）に回転するので、パッケージ２２は、巻取ドラム２０と反対方向に回転する。

　以上のようにして、ドラム駆動モータ２１の駆動力をパッケージ２２に伝達することができる。なお、クラッチ７６を備えることにより、パッケージ２２を素早く逆回転させることができるので、糸継ぎ等に掛かる時間を短くして、巻取効率を向上させることができる。なお、第２変形例の支持部中継動力伝達機構７０は一例であり、構成要素を適宜変更することができる。

　以上に説明したように、上記の糸引出装置２８は、上糸捕捉案内装置３０と、検出部６８と、を備える。上糸捕捉案内装置３０は、待機位置から巻取部１７側の捕捉位置まで移動して、巻取部１７側の糸である巻取糸を吸引して捕捉する移動捕捉部３０ａを備える。検出部６８は、上糸捕捉案内装置３０により捕捉された巻取糸を検出する。移動捕捉部３０ａは、待機位置から捕捉位置まで移動することで検出部６８に接近し（即ち、検出部６８が移動捕捉部３０ａ以外に設けられており）、検出部６８は、捕捉位置まで移動した移動捕捉部３０ａの内部の巻取糸の有無を検出する。

　これにより、移動捕捉部３０ａと異なる位置に検出部６８が配置されるので、移動捕捉部３０ａが移動しても、検出部６８に接続される配線に負担が掛かることがない。また、配線の負担を考慮しなくて良いため、移動捕捉部３０ａの吸引口３３に近い側で巻取糸を検出することができるので、糸継作業に掛かる時間を短くすることができる。

　また、別の観点から見れば、本実施形態の自動ワインダ（糸巻取装置）１の巻取部１７は、クレードル（支持部）１８と、巻取ドラム（補助ローラ）２０と、ドラム駆動モータ（駆動原）２１と、巻取ドラム２０の綾振り溝（綾振り機構）と、動力伝達機構（接触ローラ６４又は支持部中継動力伝達機構７０）と、を備える。クレードル１８は、パッケージ２２を回転可能に支持する。巻取ドラム２０は、パッケージ２２に接触して糸１４の巻取りを補助しつつ、当該パッケージ２２を従動回転させる。ドラム駆動モータ２１は、巻取ドラム２０を回転させる。綾振り溝は、糸１４を綾振りさせる。動力伝達機構は、パッケージ２２と巻取ドラム２０とを離間させた状態において、ドラム駆動モータ２１から生じた駆動力をパッケージ２２に伝達して、当該パッケージ２２を回転させる。

　これにより、パッケージ２２を巻取ドラム２０から離間させた状態でパッケージ２２の糸１４を捕捉できるので、パッケージ２２に糸１４が張り付かず、糸１４の捕捉に失敗する確率を低減することができる。また、動力伝達機構を用いることで、ドラム駆動モータ２１を別途設ける構成と比較して低コスト化が実現できる。更に、ドラム駆動モータ２１を制御することで、パッケージ２２の回転速度や回転方向等を制御できる。

　また、上記実施形態及び第１変形例では、動力伝達機構は、巻取ドラム２０の表面に接触することで、ドラム駆動モータ２１による巻取ドラム２０を回転させる駆動力をパッケージ２２に伝達する接触ローラ６４である。

　これにより、簡単な構成で、巻取ドラム２０を回転させる駆動力をパッケージ２２へ伝達することができる。

　また、上記の自動ワインダ１において、接触ローラ６４は、巻取ドラム２０の表面と、パッケージ２２の表面と、に接触することにより、巻取ドラム２０を回転させる駆動力をパッケージ２２へ伝達する。

　これにより、接触ローラ６４の径及び長さを小さくした場合であっても、巻取ドラム２０を回転させる駆動力をパッケージ２２へ伝達することができる。

　また、上記の自動ワインダ１において、接触ローラ６４は、パッケージ２２の巻取軸方向の端部の表面に接触する。

　これにより、パッケージ２２の糸端の捕捉の邪魔とならない位置に接触ローラ６４を配置することができる。

　また、上記の自動ワインダ１は、少なくとも巻取部１７を制御し、パッケージ２２の巻取軸方向の一側に配置されるユニット制御部（制御部）５０を備える。接触ローラ６４は、パッケージ２２の巻取軸方向の両端部のうち、ユニット制御部５０が配置されていない側の端部の表面に接触する。

　これにより、接触ローラ６４の近傍にユニット制御部５０（ユニット制御部５０の筐体）が位置していないためスペースが存在するので、接触ローラ６４の着脱を容易に行うことができる。

　また、上記の自動ワインダ１において、接触ローラ６４は、パッケージ２２の装置正面側の表面に接触することが好ましい。

　これにより、接触ローラ６４の近傍に配線等がないためスペースが存在するので、接触ローラ６４の着脱を容易に行うことができる。

　また、上記の自動ワインダ１において、接触ローラ６４は、パッケージ２２の装置背面側の表面に接触しても良い。

　これにより、通常はパッケージ２２の装置正面側の糸１４が捕捉されるので、糸１４の捕捉の邪魔とならない位置に接触ローラ６４を配置できる。

　また、上記の自動ワインダ１において、接触ローラ６４は、奇数個（例えば１個）配置されることが好ましい。

　これにより、巻取ドラム２０の回転の向きを変更することなく、パッケージ２２を逆回転させることができる。

　また、上記の自動ワインダ１において、接触ローラ６４のうちパッケージ２２と接触する部分が軟質部材である。

　これにより、パッケージ２２の表面及び巻取ドラム２０の表面が傷付くことを防止できる。

　また、第２変形例では、動力伝達機構は、ドラム駆動モータ２１の駆動力を、クレードル１８（詳細には回転支持部）を介してパッケージ２２に伝える支持部中継動力伝達機構７０である。

　これにより、パッケージ２２及び巻取ドラム２０の表面に接触ローラ６４を接触させることなく駆動力を伝達できるので、パッケージ２２の表面が傷付くことを防止できる。

　また、上記の自動ワインダ１において、支持部中継動力伝達機構７０は、ドラム駆動モータ２１の駆動力の伝達と非伝達とを切替可能なクラッチ７６を備える。

　これにより、例えばパッケージ２２を素早く逆回転させることができるので、糸継ぎ等に掛かる時間を短くして、巻取効率を向上させることができる。

　また、上記では、パッケージ２２と巻取ドラム２０とを離間させた状態において、離間により生じた空間に、パッケージ２２の巻取軸方向の端部から当該パッケージ２２の中央に向けて空気流を噴出させる空気流噴出部６０を備える。

　これにより、綾落ちを防止できるので、巻取部１７側の糸１４の捕捉に失敗する確率を一層低減することができる。

　また、上記の自動ワインダ１は、給糸部１５と、糸継装置３８と、上糸捕捉案内装置（糸捕捉案内装置）３０と、を備える。給糸部１５は、巻取部１７が巻き取るための糸１４が巻かれた給糸ボビン１６が配置される。糸継装置３８は、巻取部１７と給糸部１５との間で糸１４が分断された際に、巻取部１７側の糸１４と、給糸部１５側の糸１４と、を継ぐ。上糸捕捉案内装置３０は、巻取部１７側の糸１４を捕捉して糸継装置３８に案内する。

　これにより、本発明の構成は糸１４の捕捉に失敗する確率が低いため、連続して糸１４の捕捉が行われることを防止できる。従って、高い巻取効率が実現できる。

　また、上記の自動ワインダ１は、上糸捕捉案内装置３０による上糸の捕捉の成否を判定する検出部６８を備える。検出部６８は、巻取部１７に固定され、上糸捕捉案内装置３０が上糸を捕捉する際に、上糸捕捉案内装置３０の内部の糸１４の有無を検出する。

　これにより、上糸の捕捉に成功したことを即座に検出できるので、吸引口３３を素早く糸継装置３８側へ移動させることができる。従って、糸継ぎに掛かる時間を短くして巻取効率を向上させることができる。

　また、上記の自動ワインダ１において、上糸捕捉案内装置３０は、パッケージ２２と巻取ドラム２０との間で巻取部１７側の糸を吸引して捕捉する吸引口３３を備える。吸引口３３の縁部の一部が延長されており、当該延長された部分は、巻取部１７側の糸を捕捉する際に巻取ドラム２０側に位置する。

　これにより、巻取部１７側の糸の捕捉に失敗する確率を一層低減することができる。

　以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

　上記では、接触ローラ６４をパッケージ２２と巻取ドラム２０に接触させているが、パッケージ２２の代わりに、パッケージ２２と一体的に回転する部材（巻取ボビン１９及び動力伝達軸７７等）に接触させることができる。また、巻取ドラム２０の代わりに、巻取ドラム２０と一体的に回転する部材（動力伝達軸７１等）に接触させても良い。

　上記では、綾振溝が形成された巻取ドラム２０で綾振りを行うが、アーム式、ベルト式、ロータリ式の綾振り装置を用いても良い。この場合、補助ローラとして綾振り溝が形成されていないローラを用いることができる。

　本発明は、自動ワインダに限らず、巻返し機及び精紡機（例えば空気紡績機、オープンエンド紡績機）等の他の糸巻取装置にも適用することができる。

　１　自動ワインダ
　２８　糸引出装置
　３０　上糸捕捉案内装置（巻取糸捕捉案内装置）
　３０ａ　移動捕捉部
　３１　軸部
　３２　パイプ部
　３２ａ　円筒部
　３２ｂ　接続部
　３２ｃ　ガイド部
　３２ｄ　反射板
　３３　吸引口
　５０　ユニット制御部
　６８　検出部
　６８ａ　投光部
　６８ｂ　受光部
　６９　光通過部

Claims (15)

1. 　糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部から糸を引き出す糸引出装置において、
   　待機位置から前記巻取部側の捕捉位置まで移動して、前記巻取部側の糸である巻取糸を吸引して捕捉する移動捕捉部を備えた巻取糸捕捉案内装置と、
   　前記巻取糸捕捉案内装置により捕捉された前記巻取糸を検出する検出部と、
   を備え、
   　前記移動捕捉部は、待機位置から捕捉位置まで移動することで前記検出部に接近し、前記検出部は、捕捉位置まで移動した前記移動捕捉部の内部の巻取糸の有無を検出することを特徴とする糸引出装置。
2. 　請求項１に記載の糸引出装置であって、
   　前記検出部は、
   　前記移動捕捉部の内部の検出位置に対して投光を行う投光部と、
   　前記投光部から投光されて前記検出位置で反射した光、又は前記投光部から投光されて前記検出位置を通過した光を受光する受光部と、
   を備え、
   　前記移動捕捉部には、前記投光部から投光された光を通過させる光通過部が形成されていることを特徴とする糸引出装置。
3. 　請求項２に記載の糸引出装置であって、
   　前記移動捕捉部は、
   　前記パッケージの外周面に接近して当該パッケージの糸端を吸引する吸引口と、
   　前記吸引口と接続されるパイプ部と、
   を備え、
   　前記巻取糸捕捉案内装置は、前記吸引口を前記パッケージに接近させる際の基準点となる軸部を更に備え、
   　前記光通過部は前記パイプ部に形成されていることを特徴とする糸引出装置。
4. 　請求項３に記載の糸引出装置であって、
   　前記パイプ部の内部には、前記吸引口が吸引した巻取糸を前記検出位置に案内するガイド部が設けられていることを特徴とする糸引出装置。
5. 　請求項４に記載の糸引出装置であって、
   　前記光通過部は、前記パイプ部の少なくとも一部に形成された透明板であることを特徴とする糸引出装置。
6. 　請求項４に記載の糸引出装置であって、
   　前記光通過部は、前記パイプ部の少なくとも一部に形成された貫通状の切欠きであることを特徴とする糸引出装置。
7. 　請求項５又は６に記載の糸引出装置であって、
   　前記吸引口は、前記パッケージの回転軸方向に延びるスリット状の開口部であり、
   　前記パイプ部は、
   　断面円状の空気流路が形成された円筒部と、
   　前記円筒部の端部に接続され、前記円筒部と前記開口部とを接続するために断面形状が円状からスリット状に変化する接続部と、
   を備え、
   　前記光通過部は、前記円筒部の前記接続部側に形成されることを特徴とする糸引出装置。
8. 　請求項７に記載の糸引出装置であって、
   　前記光通過部は、前記円筒部の周面であって前記巻取糸捕捉案内装置が巻取糸を捕捉する際に前記検出部に対面する側の周面に設けられていることを特徴とする糸引出装置。
9. 　請求項８に記載の糸引出装置であって、
   　前記円筒部の内部であって、前記検出位置を挟んで前記光通過部の反対側には、投稿された光を反射する反射部が設けられていることを特徴とする糸引出装置。
10. 　請求項１から９までの何れか一項に記載の糸引出装置と前記巻取部とを備えた糸巻取装置であって、
    　前記検出部が前記巻取部に取り付けられていることを特徴とする糸巻取装置。
11. 　請求項１０に記載の糸巻取装置であって、
    　前記巻取部が巻き取るための糸が配置される給糸部と、
    　前記巻取部と前記給糸部との間で糸が分断された際に、巻取糸と、前記給糸部側の糸と、を継ぐ糸継装置と、
    　を更に備えており、
    　前記糸引出装置は、前記巻取糸を前記糸継装置に案内することを特徴とする糸巻取装置。
12. 　請求項１０又は１１に記載の糸巻取装置であって、
    　前記検出部は、前記巻取部の金属部分に取り付けられていることを特徴とする糸巻取装置。
13. 　請求項１０から１２までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
    　前記巻取部は、
    　パッケージを回転可能に支持する支持部と、
    　前記パッケージに接触して糸の巻取りを補助しつつ、当該パッケージを従動回転させる補助ローラと、
    　前記補助ローラを回転させる駆動源と、
    　糸を綾振りさせる綾振り機構と、
    　前記パッケージと前記補助ローラとを離間させた状態において、前記駆動源から生じた駆動力を前記パッケージに伝達して、当該パッケージを回転させる動力伝達機構と、
    を備えることを特徴とする糸巻取装置。
14. 　請求項１１から１３までの何れか一項に記載の糸巻取装置に行わせる糸継方法であって、
    　巻取糸を捕捉するために前記巻取糸捕捉案内装置を前記パッケージに近づけて当該パッケージを巻取方向とは逆方向に回転させる吸引捕捉動作を実行させる捕捉工程と、
    　前記巻取糸捕捉案内装置によって、巻取糸が吸引捕捉されたことを検知する検知工程と、
    　巻取糸が吸引捕捉されたことが検知されてから、設定された時間が経過するまで、前記吸引捕捉動作を継続する待機工程と、
    　前記待機工程の終了後に前記巻取糸を前記糸継装置に案内する案内行程と、
    を含むことを特徴とする糸継方法。
15. 　請求項１４に記載の糸継方法であって、
    　前記待機工程の後に、糸欠陥が前記巻取糸捕捉案内装置によって吸引されるまで、更に待機させる糸欠陥吸引待機工程を更に含むことを特徴とする糸継方法。

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