JPH04235864A - 繊維機械における動作確認装置 - Google Patents
繊維機械における動作確認装置Info
- Publication number
- JPH04235864A JPH04235864A JP1707891A JP1707891A JPH04235864A JP H04235864 A JPH04235864 A JP H04235864A JP 1707891 A JP1707891 A JP 1707891A JP 1707891 A JP1707891 A JP 1707891A JP H04235864 A JPH04235864 A JP H04235864A
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- Japan
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- yarn
- thread
- cam
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 title claims description 11
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title abstract 2
- 239000004753 textile Substances 0.000 claims description 11
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、合糸機用糸継装置等
の繊維機械に用いて所定の動作が確実に実行されたかど
うかを確認する動作確認装置に関するものである。
の繊維機械に用いて所定の動作が確実に実行されたかど
うかを確認する動作確認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、繊維機械において一連の動作から
なる作業を遂行する場合には、例えば、自動ワインダー
において糸継を行う場合には、サクションマウスによる
巻取りパッケージ側糸の口出し作業を始めとする一連の
動作を一通り行った後に目的達成の成否を確認し、目的
が達成されていないときには、始めから一連の全動作を
再度行なっている。
なる作業を遂行する場合には、例えば、自動ワインダー
において糸継を行う場合には、サクションマウスによる
巻取りパッケージ側糸の口出し作業を始めとする一連の
動作を一通り行った後に目的達成の成否を確認し、目的
が達成されていないときには、始めから一連の全動作を
再度行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような一連の動
作を一通り行った後に目的達成の成否を確認する繊維機
械においては、失敗した動作以前の成功したいくつかの
動作については全く無駄になり、時間及びエネルギーの
浪費となるという問題がある。
作を一通り行った後に目的達成の成否を確認する繊維機
械においては、失敗した動作以前の成功したいくつかの
動作については全く無駄になり、時間及びエネルギーの
浪費となるという問題がある。
【０００４】この発明は、繊維機械における作業の各動
作をその都度確認して次の動作に進み、時間及びエネル
ギーの浪費をなくする繊維機械における動作確認装置を
提供することを目的としている。
作をその都度確認して次の動作に進み、時間及びエネル
ギーの浪費をなくする繊維機械における動作確認装置を
提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の繊維機械における動作確認装置は、１つ
の作業の各動作に対応する凹所を有するカムと、カムの
凹所に対応して停止し動作成功信号によって停止を解除
するカム回転用モーターとよりなるものである。
に、この発明の繊維機械における動作確認装置は、１つ
の作業の各動作に対応する凹所を有するカムと、カムの
凹所に対応して停止し動作成功信号によって停止を解除
するカム回転用モーターとよりなるものである。
【０００６】
【作 用】上記のように構成された繊維機械における
動作確認装置においては、繊維機械のある作業における
各動作毎に、カムを回転させるモーターが停止し、その
動作及び動作成功の成否の確認がなされる。その動作が
成功して動作成功信号が発せられると、カムを回転させ
るモーターは停止を解除されて回転し、次の動作に移る
。
動作確認装置においては、繊維機械のある作業における
各動作毎に、カムを回転させるモーターが停止し、その
動作及び動作成功の成否の確認がなされる。その動作が
成功して動作成功信号が発せられると、カムを回転させ
るモーターは停止を解除されて回転し、次の動作に移る
。
【０００７】
【実施例】第１図ないし第７図を参照してこの発明の動
作確認装置を合糸機用糸継装置に適用した例を説明する
。
作確認装置を合糸機用糸継装置に適用した例を説明する
。
【０００８】先ず、合糸機について説明すると、合糸機
は、自動ワインダーと類似の構造を有するものであるが
、給糸パッケージが２つある点で大きく異なっている。 即ち、合糸機の基本構造は、図１及び図２に示すごとく
、２つの給糸パッケージ１、２から引き出されるそれぞ
れの糸が、バルーンブレーカ１２、１２を経てテンサー
１５に至り、そこで合わされて綾振ドラム４によりトラ
バースされながら巻取りパッケージ３に巻き取られるも
のである。
は、自動ワインダーと類似の構造を有するものであるが
、給糸パッケージが２つある点で大きく異なっている。 即ち、合糸機の基本構造は、図１及び図２に示すごとく
、２つの給糸パッケージ１、２から引き出されるそれぞ
れの糸が、バルーンブレーカ１２、１２を経てテンサー
１５に至り、そこで合わされて綾振ドラム４によりトラ
バースされながら巻取りパッケージ３に巻き取られるも
のである。
【０００９】図１、図２の２点鎖線で示すものは、並設
された複数の合糸機のユニットに沿って移動し、満管と
なったユニットにおける巻取りパッケージの玉揚げ、糸
継ぎをする処理ロボットＲである。
された複数の合糸機のユニットに沿って移動し、満管と
なったユニットにおける巻取りパッケージの玉揚げ、糸
継ぎをする処理ロボットＲである。
【００１０】処理ロボットＲは、サクションマウス５、
中継パイプ６、糸継装置７、上糸用糸分け装置８及び下
糸用糸分け装置９を備えている。
中継パイプ６、糸継装置７、上糸用糸分け装置８及び下
糸用糸分け装置９を備えている。
【００１１】糸継装置７は、ノッター、スプライサー等
からなり、左右の糸継装置７は、上下にずらして設置さ
れ、各糸継ぎ目が前後にずれるようにしている。
からなり、左右の糸継装置７は、上下にずらして設置さ
れ、各糸継ぎ目が前後にずれるようにしている。
【００１２】パッケージの交換時や糸切れ時に、糸切れ
センサー１３によって糸切れが検知されると、処理ロボ
ットＲは、そのユニットまで自走する。サクションマウ
ス５は、そのユニットで巻取りパッケージ３側の糸を吸
引して下方に回動し、糸継装置７側に案内するものであ
る。
センサー１３によって糸切れが検知されると、処理ロボ
ットＲは、そのユニットまで自走する。サクションマウ
ス５は、そのユニットで巻取りパッケージ３側の糸を吸
引して下方に回動し、糸継装置７側に案内するものであ
る。
【００１３】このとき、上糸用糸分け装置８が働いて巻
取りパッケージ３に巻かれている２本の各糸を左右に分
離すると共に各糸は各糸継装置７内に導かれる。
取りパッケージ３に巻かれている２本の各糸を左右に分
離すると共に各糸は各糸継装置７内に導かれる。
【００１４】上糸用糸分け装置８は、図３に示すごとく
、エアーシリンダー内蔵のボックス１７と、ボックス１
７に支持されエアーシリンダーにより揺動する左右２本
の腕１８、１８と、各腕１８に固定された固定挟持片１
９と、各腕１８に揺動自在に支持された揺動挟持片２０
及び揺動挟持片２０の両側にありその揺動を制御するス
トッパー２１、２２とよりなっており、通常は図３の状
態で待機している。
、エアーシリンダー内蔵のボックス１７と、ボックス１
７に支持されエアーシリンダーにより揺動する左右２本
の腕１８、１８と、各腕１８に固定された固定挟持片１
９と、各腕１８に揺動自在に支持された揺動挟持片２０
及び揺動挟持片２０の両側にありその揺動を制御するス
トッパー２１、２２とよりなっており、通常は図３の状
態で待機している。
【００１５】揺動挟持片２０は、固定挟持片１９と共働
して上糸を挟持する突片２０ａ、腕１８が内側に揺動し
たときに内側のストッパー２１に当接する突片２０ｂ、
腕１８が外側に揺動したときに外側のストッパー２２に
当接する突片２０ｃとよりなっている。上糸がサクショ
ンマウス５によって糸継装置７側に案内されると、腕１
８が内側に揺動し、突片２０ｂはストッパー２１に当接
して揺動する。そのことにより突片２０ａは固定挟持片
１９に対して開き、各上糸をその谷間に押さえ込む。そ
の後、腕１８は外側に揺動し、突片２０ｃがストッパー
２２に当接して揺動する。その結果、突片２０ａは固定
挟持片１９に対して閉じ、それぞれ１本の上糸を挟み込
み、各上糸は左右に分離される。分離の可否は糸検出フ
ィーラー２３によってなされる。
して上糸を挟持する突片２０ａ、腕１８が内側に揺動し
たときに内側のストッパー２１に当接する突片２０ｂ、
腕１８が外側に揺動したときに外側のストッパー２２に
当接する突片２０ｃとよりなっている。上糸がサクショ
ンマウス５によって糸継装置７側に案内されると、腕１
８が内側に揺動し、突片２０ｂはストッパー２１に当接
して揺動する。そのことにより突片２０ａは固定挟持片
１９に対して開き、各上糸をその谷間に押さえ込む。そ
の後、腕１８は外側に揺動し、突片２０ｃがストッパー
２２に当接して揺動する。その結果、突片２０ａは固定
挟持片１９に対して閉じ、それぞれ１本の上糸を挟み込
み、各上糸は左右に分離される。分離の可否は糸検出フ
ィーラー２３によってなされる。
【００１６】この合糸装置の給糸パッケージ１、２の支
持部には、下方からボビン中空部へ圧縮空気を噴出する
吹上ノズル１０が接続されており、これにより、コーン
の交換時に、新しい給糸パッケージ１、２のボビン中空
部内に収められている糸端がバルーンブレーカ１２へ運
ばれる。
持部には、下方からボビン中空部へ圧縮空気を噴出する
吹上ノズル１０が接続されており、これにより、コーン
の交換時に、新しい給糸パッケージ１、２のボビン中空
部内に収められている糸端がバルーンブレーカ１２へ運
ばれる。
【００１７】バルーンブレーカ１２の内側には上方に圧
縮空気を噴出する補助吹上ノズル１１が開口しており、
吹上ノズル１０により運ばれた各下糸を糸ガイド１４ま
で吹上げる。
縮空気を噴出する補助吹上ノズル１１が開口しており、
吹上ノズル１０により運ばれた各下糸を糸ガイド１４ま
で吹上げる。
【００１８】中継パイプ６は、２つの吸引開口部を有し
ており、給糸パッケージ１、２と糸継装置７との間で、
上下に回動可能に設けられている。パッケージの交換時
や糸切れ時には、その吸引開口部を給糸パッケージ１、
２側に回動させ、吸引開口部が糸ガイド１４の上方に位
置するようにしてある。そしてこの位置で補助吹上ノズ
ル１１により運ばれた給糸パッケージ１、２側の糸を吸
引すると、中継パイプ６は各下糸を保持したまま上方に
旋回して各下糸を糸継装置７側へ案内する。
ており、給糸パッケージ１、２と糸継装置７との間で、
上下に回動可能に設けられている。パッケージの交換時
や糸切れ時には、その吸引開口部を給糸パッケージ１、
２側に回動させ、吸引開口部が糸ガイド１４の上方に位
置するようにしてある。そしてこの位置で補助吹上ノズ
ル１１により運ばれた給糸パッケージ１、２側の糸を吸
引すると、中継パイプ６は各下糸を保持したまま上方に
旋回して各下糸を糸継装置７側へ案内する。
【００１９】このとき、下糸用糸分け装置９が働いて各
給糸パッケージの各糸を左右に分離すると共に各糸は各
糸継装置７内に導かれる。
給糸パッケージの各糸を左右に分離すると共に各糸は各
糸継装置７内に導かれる。
【００２０】下糸用糸分け装置９は、図４に示すごとく
、中央に窪んだ下糸受け入れ部を有するヤーンガイド２
４と、垂直軸２６の周りに揺動自在に支持され自由端に
尖端部２５ａを有する逆Ｌ字型のセパレートガイド２５
とよりなっており、通常は図４の状態で待機している。
、中央に窪んだ下糸受け入れ部を有するヤーンガイド２
４と、垂直軸２６の周りに揺動自在に支持され自由端に
尖端部２５ａを有する逆Ｌ字型のセパレートガイド２５
とよりなっており、通常は図４の状態で待機している。
【００２１】下糸が中継パイプ６によって糸継装置７側
に案内されると、テンサー１５の各部材の間隙が開くと
共に、セパレートガイド２５は適宜の駆動手段により矢
印方向に回転し、互いの間隔を若干空けている各下糸の
間に尖端部２５ａを突入させる。その結果、各下糸は左
右に分離される。
に案内されると、テンサー１５の各部材の間隙が開くと
共に、セパレートガイド２５は適宜の駆動手段により矢
印方向に回転し、互いの間隔を若干空けている各下糸の
間に尖端部２５ａを突入させる。その結果、各下糸は左
右に分離される。
【００２２】こうして給糸パッケージ１、２側の糸が糸
継装置９へ導入されると、前記したように、前もってサ
クションマウス５によって糸継装置９へ導入されている
巻取りパッケージ３側の糸と合わせ、糸継ぎがなされる
。なお、１６はヤーンカッターであり、自動ワインダー
におけると同様に、糸継ぎ時に作用させるものである。
継装置９へ導入されると、前記したように、前もってサ
クションマウス５によって糸継装置９へ導入されている
巻取りパッケージ３側の糸と合わせ、糸継ぎがなされる
。なお、１６はヤーンカッターであり、自動ワインダー
におけると同様に、糸継ぎ時に作用させるものである。
【００２２】次に、この発明の動作確認装置について説
明する。
明する。
【００２３】この装置は、図５に示すごとく、コントロ
ーラー２７と、コントローラー２７によって制御される
モーター２８と、モーター２８の回転軸に固定されたカ
ム２９と、カム２９によって開閉制御されるスイッチ３
０等よりなっている。
ーラー２７と、コントローラー２７によって制御される
モーター２８と、モーター２８の回転軸に固定されたカ
ム２９と、カム２９によって開閉制御されるスイッチ３
０等よりなっている。
【００２４】カム２９には、原点及び巻取りパッケージ
の口出し、上糸分け等の各動作に対応する凹部２９ａ、
２９ｂ、──が形成してある。
の口出し、上糸分け等の各動作に対応する凹部２９ａ、
２９ｂ、──が形成してある。
【００２５】スイッチ３０は、常時バネ３３によってカ
ム２９側に付勢され、軸３２に揺動自在に支持されてい
るＬ字型の揺動腕３１によって開閉される。揺動腕３１
の一方の腕の端には、カムフォロアーとしてのコロ３４
が取り付けてあり、他方の腕はスイッチ３０の操作腕で
ある。図７に示すごとく、カム２９の各凹部２９ａ、２
９ｂ、──に対応してスイッチ３０が切られ、その信号
はコントローラー２７に送られてモーター２８は回転を
停止する。
ム２９側に付勢され、軸３２に揺動自在に支持されてい
るＬ字型の揺動腕３１によって開閉される。揺動腕３１
の一方の腕の端には、カムフォロアーとしてのコロ３４
が取り付けてあり、他方の腕はスイッチ３０の操作腕で
ある。図７に示すごとく、カム２９の各凹部２９ａ、２
９ｂ、──に対応してスイッチ３０が切られ、その信号
はコントローラー２７に送られてモーター２８は回転を
停止する。
【００２６】モーター２８の停止中に巻取りパッケージ
の口出し及びその確認、上糸分け及びその確認等の各動
作がなされる。例えば、巻取りパッケージの口出しの確
認は、図６に示すごときサクションマウス５中の糸の通
過を検出する糸検出フィーラー３５によってなされ、上
糸分けの確認は、図３に示した糸検出フィーラー２３に
よってなされる。各動作は、成功するまで数回繰り返す
ことができる。糸検出フィーラー２３、３５等からの動
作成功の信号は、図５に示すごとく、コントローラー２
７に送られ、コントローラー２７からモーター２８に停
止解除信号が送られる。
の口出し及びその確認、上糸分け及びその確認等の各動
作がなされる。例えば、巻取りパッケージの口出しの確
認は、図６に示すごときサクションマウス５中の糸の通
過を検出する糸検出フィーラー３５によってなされ、上
糸分けの確認は、図３に示した糸検出フィーラー２３に
よってなされる。各動作は、成功するまで数回繰り返す
ことができる。糸検出フィーラー２３、３５等からの動
作成功の信号は、図５に示すごとく、コントローラー２
７に送られ、コントローラー２７からモーター２８に停
止解除信号が送られる。
【００２７】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
れているので、以下に記載するような効果を奏する。
【００２８】即ち、繊維機械における作業の各動作の成
功をその都度確認して次の動作に進むので、一連の動作
を一通り行った後に作業の成否を確認する従来の繊維機
械のような、時間及びエネルギーの浪費等の無駄がなく
なった。
功をその都度確認して次の動作に進むので、一連の動作
を一通り行った後に作業の成否を確認する従来の繊維機
械のような、時間及びエネルギーの浪費等の無駄がなく
なった。
【図１】合糸機用糸継装置の側面図である。
【図２】合糸機用糸継装置の正面図である。
【図３】上糸用糸分け装置の平面図である。
【図４】下糸用糸分け装置の斜視図である。
【図５】この発明の動作確認装置の概略図である。
【図６】巻取りパッケージ近傍の斜視図である。
【図７】カムの１サイクルの回転とスイッチの切入関係
を示す図である。
を示す図である。
２８ モーター
２９ カム
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ カムの凹所３
０ スイッチ
０ スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】１つの作業の各動作に対応する凹所を有す
るカムと、カムの凹所に対応して停止し動作成功信号に
よって停止を解除するカム回転用モーターとよりなる繊
維機械における動作確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1707891A JPH04235864A (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 繊維機械における動作確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1707891A JPH04235864A (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 繊維機械における動作確認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04235864A true JPH04235864A (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=11933944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1707891A Pending JPH04235864A (ja) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | 繊維機械における動作確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04235864A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015029275A1 (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-05 | 村田機械株式会社 | 糸引出装置、糸巻取装置及び糸継方法 |
-
1991
- 1991-01-17 JP JP1707891A patent/JPH04235864A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015029275A1 (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-05 | 村田機械株式会社 | 糸引出装置、糸巻取装置及び糸継方法 |
| CN105473480A (zh) * | 2013-08-29 | 2016-04-06 | 村田机械株式会社 | 纱线拉出装置、纱线卷取装置以及接头方法 |
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