WO2014187522A1 - Füllstandssensor an einem leimbehälter sowie etikettieraggregat - Google Patents

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WO2014187522A1
WO2014187522A1 PCT/EP2014/001047 EP2014001047W WO2014187522A1 WO 2014187522 A1 WO2014187522 A1 WO 2014187522A1 EP 2014001047 W EP2014001047 W EP 2014001047W WO 2014187522 A1 WO2014187522 A1 WO 2014187522A1
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level sensor
glue
carrier
level
sensor
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PCT/EP2014/001047
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Klaus Krämer
Lutz BECKERT
Winfried Schlüter
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Khs Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C2009/0071—Details of glueing devices

Definitions

  • the invention relates to a level sensor according to the preamble
  • Labeling known with which the glued on its back with Etikettenleim labels are applied to the respective container.
  • the label glue heated to a temperature for example, in the range between 130 ° C. and 150 ° C. is provided in an adhesive tank or glue container, the level of which must be monitored with the label glue during the labeling operation in order to be able to replace consumed label glue in good time. To monitor the level are already in glue containers of labeling
  • Sensor element with which a single level is monitored (DE 36 20 998 A1). Also known is a device or circuit arrangement for monitoring the level in a container at least partially filled with liquid (DE 31 34 912 A1), in which in turn a single level with a than
  • Sensor element serving temperature-dependent resistance is detected, which is arranged electrically in series with a further temperature-dependent resistor, the one the respective current temperature of the liquid
  • the document DE 92 08 951 U1 discloses a device for applying adhesive with a heatable storage slot for the adhesive. In this case, several probes are introduced into the storage slot, which control the level of the adhesive within the storage pit via a temperature difference measurement.
  • Document GB 2 128 340 A discloses a control device for hot
  • the device has a chamber in which the liquid is received.
  • Two sensor elements protrude into this chamber and are arranged at different height levels in order to determine the fill level in the chamber on the basis of the measured values determined by these sensor elements.
  • document DE 602 14 800 T2 discloses an adhesive device for bookbinding.
  • a housing On a heating unit having a heating roller, a housing is provided, which is equipped at different height levels with temperature sensors.
  • document DE 10 2004 026 396 A1 discloses a device for measuring the fill level and / or the temperature in a container.
  • document GB 2 097 932 A discloses a thermoelectric
  • Liquid level measuring device The liquid is measured by a plurality of measuring resistors arranged one above the other, which are connected to a measuring circuit.
  • the object of the invention is to show a level sensor, especially for use in labeling units for labeling containers under
  • a labeling unit is the subject of
  • the invention is based on the surprising finding that the temperature (for example about 130 ° C.-150 ° C.) of the label glue in the glue container is independent of the degree of soiling of the glue container and / or other associated glue
  • Components is significantly greater than the temperature (for example, about 70 ° C) which adjusts above the label size in the glue container.
  • Label glue level in the glue container regardless of the prevailing environmental influences (for example, temperature) and also independent of the respective level of the glue container.
  • the Etikettenleimador has dropped below the level of the upper of these two sensor elements. Whenever no difference is detected between the measuring signals of two sensor elements arranged at different height levels, the label gluing mirror is at or above the level of the upper of these two sensor elements or is below the level of the lowermost sensor element dropped, the measurement signals supplied by the sensor elements then allow a distinction between these n states.
  • Container are in the context of the invention in particular cans, bottles, tubes, Pourches, each made of metal, glass and / or plastic, but also other packaging, especially those which are suitable for filling powdery, granular, liquid or viscous products.
  • FIG. 1 shows, in a schematic representation and in plan view, a labeling unit of a machine for equipping or labeling containers;
  • FIG. 2 is a schematic partial representation of a level sensor for
  • Fig. 3 in positions a) - c) in a schematic representation of the glue container at different levels and the case supplied by the level sensor measuring signals; 4 and 5 each show in a simplified block diagram the level sensor together with a measuring and evaluation electronics in two different embodiments of the level sensor.
  • 1 is a labeling unit of a labeling machine otherwise not shown circumferential type for labeling bottles or similar containers 2 with labels 3 using a heated, for example heated to a temperature in the range between 130 ° C and 150 ° C label glue.
  • the labeling unit 1 comprises in the manner known to those skilled in the art u.a. a circumferentially driven about a vertical axis pallet carrier 4 with a plurality of pallets 5, the circulation of the pallet carrier 4 at a
  • Glueing device 6 provided with a glue application from the label size and then record on a label magazine 7 each ready there first label so that it rests with its back on the glued surface of the pallet 5.
  • the label glued on its rear side is then transferred via a transfer cylinder 8 to the container 2 moved past the labeling unit 1.
  • the gluing device 6 comprises in the manner also known to the person skilled in the art, inter alia. a glue roller 9 circulating about a vertical axis and cooperating with the pallets 5, a glue application element 10 generating a glue application on the glue roller 9, which is supplied with the heated label glue from the glue container 12 via the glue pump 11, to the
  • a fill level sensor 14 is provided in the glue container 12, which is designed as an electrical fill level sensor.
  • the fill level sensor 14 designed as a probe or bar and arranged with its longitudinal axis L in the vertical direction or substantially in the vertical direction consists of a rod-shaped carrier 15, on the inner side 15
  • Sensor elements i. in the illustrated embodiment, three sensor elements 16.1 - 16.3 are provided, the electrical characteristics of which changes as a function of the temperature and thus to generate one each
  • temperature-dependent measurement signal U1 - U3 e.g. are suitable in the form of a measuring voltage.
  • the sensor elements are temperature dependent resistors, e.g. those of platinum or a platinum alloy, e.g. under PT100 are known.
  • the sensor elements 16.1 - 16.3 are connected via measuring lines 17 with a measuring and evaluation electronics 18.
  • the carrier 15 is designed with regard to material selection and / or design so that it has only a reduced thermal conductivity in the direction of the longitudinal axis L of the level sensor 14, while the thermal conductivity between the
  • Longitudinal axis L is much larger, in particular also many times greater than the thermal conductivity in the direction of the longitudinal axis L between two in the direction of this longitudinal axis successive sensor elements 16.1 - 16.3.
  • the support 15 for this purpose consists of a metal with reduced thermal conductivity, for example made of stainless steel and is thin-walled.
  • the sensor elements 16.1-16.3 and the measuring lines 17 are provided with a suitable potting compound 18, e.g. Poured plastic compound, so in the
  • Level has corresponding distance from the bottom of the glue container 12, the temperature of the labeled in Figures 2 and 3 with label glue over the carrier outside 5.1 on those sensor elements 16.1 - 16.3, which are below the level N of Etikettenleimadors.
  • the temperature in the Glue container 12 above the mirror of the label glue is significantly lower than the temperature of the label glue is, with the below the level N of
  • Etikettenleimspiegels arranged sensor elements 16.1 - 16.3 generates a higher measurement signal than those located above the level
  • the level of the glue container 12 can be determined.
  • the sensor elements 16.1-16.3 are temperature-dependent resistors which are subjected to a current of a constant current source, different values result depending on the fill level for the measurement signals U1-U3 or measurement voltages generated at the sensor elements 16.1-16.3, as also in FIG in the positions a) - c) is indicated for different levels. With these measuring signals U1 - U3, different filling levels can be determined unambiguously. According to FIG. 4, the individual measuring signals U1-U3 are each transmitted separately to the measuring and evaluation electronics 19, which then transmit the
  • actual level of the measurement signals U1 - U3 determined, for example, from the difference of the measurement signals U1 - U3 between two successive in the direction of the longitudinal axis L sensor elements 16.1 - 16.3, wherein in the presence of such a difference, the filling level in the glue container 12 the lower of the two
  • FIG. 5 shows an embodiment in which the sensor elements 16.1 - 16.3 are connected in series and thereby a common, dependent on the level
  • this measurement signal is stored there with values corresponding to the actual fill levels
  • the temperature of the label glue in the glue container 12 is subject to certain fluctuations, it may be appropriate to compensate for these temperature fluctuations and to increase the accuracy of the fill level sensor 14, especially in this embodiment
  • the sensor element 16K is located in the region of the bottom of the glue container 12, ie in a region, which is constantly filled with Etikettenleim at least in normal trouble-free operation, and thereby provides a current temperature of the label glue corresponding measurement signal U K.
  • the various carriers 15 with their
  • thermally separated e.g. via the potting compound 18 covering the sensor elements 16.1-16.3 and the measuring lines.
  • the filling level sensor 14 according to the invention can also be used within other labeling units and / or labeling machines than those described in detail in the exemplary embodiments.
  • Embodiments have a vacuum drum and / or a cutting unit and which are provided for the processing of labels of endless strip material.
  • Level sensor provided in labeling units with a spray and / or Spritzbeleimung. It was assumed above that the fill level sensor 14 or 14a serves to determine the fill level of the glue container 12. Of course, a corresponding fill level sensor can also be provided for determining the fill level in another container serving as a storage container for the heated label size, for example in the container 12a.
  • the sensor element which is closest to the container bottom.

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Abstract

Füllstandssensor zur Bestimmung des Füllstandes eines erhitzten Etikettenleims einem Leimbehälter an einer Beleimungsvornchtung eines Etikettieraggregates.

Description

Füllstandssensor an einem Leimbehälter sowie Etikettieraggregat
Die Erfindung bezieht sich auf einen Füllstandssensor gemäß Oberbegriff
Patentanspruch 1 sowie auf ein Etikettieraggregat gemäß Oberbegriff
Patentanspruch 9.
Zum Etikettieren von Flaschen oder anderen Behältern sind u.a. Etikettieraggregate bekannt, mit denen die auf ihrer Rückseite mit Etikettenleim beleimten Etiketten auf den jeweiligen Behälter aufgebracht werden. Der hierbei auf eine Temperatur beispielsweise im Bereich zwischen 130°C und 150°C erhitzte Etikettenleim wird in einem Leimpuffertank oder Leimbehälter bereitgestellt, dessen Füllstand mit dem Etikettenleim während des Etikettier-Betriebes überwacht werden muss, um verbrauchten Etikettenleim rechtzeitig ersetzen zu können. Zur Überwachung des Füllstandes sind bei Leimbehältern von Etikettieraggregaten bereits
Füllstandssensoren üblich und bekannt, deren Sensorelemente von Schwimmern betätigte elektrische Schaltern oder kapazitive Sensoren sind. Nachteilig ist hierbei u.a. ein Verkleben und/oder Verkrusten dieser Sensorelemente durch Etikettenleim während des Betriebes, was vielfach auch dadurch gefördert wird, dass sich die Qualität des Etikettenleims während des Betriebes u.a. dadurch verändert, dass an der jeweiligen Beleimungsvorrichtung überschüssiger, für das Beieimen nicht benötigter Etikettenleim ständig an den Leimbehälter zurückgeführt wird.
Bekannt ist auch eine Einrichtung zur Füllstandsregelung von Heißleimwerken an Buchbindereimaschinen mit einem einzigen als Heißleiter ausgebildeten
Sensorelement, mit dem ein einziger Füllstand überwacht wird (DE 36 20 998 A1). Bekannt ist weiterhin eine Einrichtung oder Schaltungsanordnung zur Überwachung des Füllstandes in einem mit Flüssigkeit zumindest teilweise gefüllten Behälter (DE 31 34 912 A1), bei dem wiederum ein einziger Füllstand mit einem als
Sensorelement dienenden temperaturabhängigen Widerstand erfasst wird, der elektrisch in Reihe mit einem weiteren temperaturabhängigen Widerstand angeordnet ist, der ein die jeweilige aktuelle Temperatur der Flüssigkeit
berücksichtigendes Korrektursignal liefert. Für eine Füllstandsmessung und - Überwachung bei Leimbehältern von Etikettieraggregaten sind diese bekannten Einrichtungen weder bestimmt, noch geeignet.
Die Druckschrift DE 92 08 951 U1 offenbart eine Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff mit einem beheizbaren Speicherschacht für den Klebstoff. Dabei sind in den Speicherschacht mehrere Sonden eingebracht, die über eine Temperatur- Differenz-Messung den Füllstand des Klebstoffes innerhalb des Speicherschachtes steuern. Die Druckschrift GB 2 128 340 A offenbart eine Steuereinrichtung für heiße
Flüssigkeiten insbesondere heiße Kleber. Die Vorrichtung weist eine Kammer auf, in der die Flüssigkeit aufgenommen ist. In diese Kammer ragen zwei Sensorelemente hinein, die auf unterschiedlichen Höhenniveaus angeordnet sind, um anhand der durch diese Sensorelemente ermittelten Messwerte den Füllstand in der Kammer zu bestimmen.
Ferner offenbart die Druckschrift DE 602 14 800 T2 eine Klebevorrichtung für die Buchbinderei. An einer Heizeinheit aufweisend eine Heizrolle ist ein Gehäuse vorgesehen, das an unterschiedlichen Höhenniveaus mit Temperatursensoren ausgestattet ist.
Weiterhin offenbart die DruckschriftDE 10 2004 026 396 A1 eine Vorrichtung zur Messung der Füllstandshöhe und/oder der Temperatur in einem Behälter. Zuletzt offenbart die Druckschrift GB 2 097 932 A ein thermoelektrisches
Flüssigkeitspegelmessgerät. Die Flüssigkeitsmessung erfolgt durch mehrere übereinander angeordnete Messwiderstände, die mit einer Messschaltung verbunden sind. Aufgabe der Erfindung ist es, einen Füllstandsensor aufzuzeigen, der speziell für die Verwendung bei Etikettieraggregaten zum Etikettieren von Behältern unter
Verwendung eines erhitzten Etikettenleims geeignet ist und mit dem mit hoher Betriebssicherheit die Anzeige und/oder Überwachung von unterschiedlichen Füllhöhen möglich ist. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Füllstandsensor entsprechend dem
Patentanspruch 1 ausgebildet. Ein Etikettieraggregat ist Gegenstand des
Patentanspruchs 9. Der Erfindung liegt die überraschende Erkenntnis zugrunde, dass die Temperatur (z.B. ca. 130°C - 150°C) des Etikettenleims im Leimbehälter unabhängig von den Verschmutzungsgraden des Leimbehälters und/oder sonstiger zugehöriger
Komponenten deutlich größer ist als die Temperatur (z.B. ca. 70°C) welche sich oberhalb des Etikettenleimspiegels im Leimbehälter einstellt.
Weiterhin war auch die Erkenntnis überraschend, dass die Temperatur des
Etikettenleims im Leimbehälter auch während aller in der Praxis vorkommenden Betriebszustände deutlich größer ist als die Temperatur oberhalb des
Etikettenleimspiegels im Leimbehälter und zwar unabhängig von den herrschenden Umgebungseinflüssen (z.B. Temperatur) und auch unabhängig vom jeweiligen Füllstand des Leimbehälter.
Hierdurch ist allein durch Temperaturmessung eine Füllstandsbestimmung möglich, wobei diese Füllstandsbestimmung unempfindlich gegenüber den oben dargestellten Einflussfaktoren, insbesondere aber unempfindlich gegenüber Verschmutzungen durch anhaftenden Leim ist.
Durch die Verwendung von wenigstens zwei auf unterschiedlichem Höhenniveau angeordneten Sensorelementen ist u.a. in besonders einfacher und zuverlässiger Weise eine Auswertung der von diesen Sensorelementen gelieferten oder erzeugten Messsignale durch Differenzbildung möglich, d.h. immer dann, wenn eine Differenz zwischen den Messsignalen zweier auf unterschiedlichem Höhenniveau
angeordneter Sensorelementen festgestellt wird, ist der Etikettenleimspiegel unter das Niveau des oberen dieser beiden Sensorelemente abgesunken. Immer dann, wenn keine Differenz zwischen den Messsignalen zweier auf unterschiedlichem Höhenniveau angeordneter Sensorelemente festgestellt wird, befindet sich der Etikettenleimspiegel auf oder über dem Niveau des oberen dieser beiden Sensorelemente oder ist unter das Niveau des untersten Sensorelementes abgesunken, wobei die von den Sensorelementen gelieferten Messsignale dann eine Unterscheidung zwischen diesen n Zuständen ermöglichen.
„Behälter" sind im Sinne der Erfindung insbesondere Dosen, Flaschen, Tuben, Pourches, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, aber auch andere Packmittel, insbesondere auch solche die zum Abfüllen von pulverförmigen, granulatartigen, flüssigen oder viskosen Produkten geeignet sind.
Der Ausdruck„im Wesentlichen" bzw.„etwa" bzw.„ca." bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +/- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden
Änderungen.
Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren
Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung wird im Folgenden an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung und in Draufsicht ein Etikettieraggregat einer Maschine zum Ausstatten oder Etikettieren von Behältern;
Fig. 2 in schematischer Teildarstellung einen Füllstandsensor zur
Bestimmung unterschiedlicher Füllhöhen bzw. des Füllstandes eines Leimbehälters des Etikettieraggregates der Figur 1 ;
Fig. 3 in Positionen a) - c) in schematischer Darstellung den Leimbehälter bei unterschiedlichem Füllstand und die hierbei von dem Füllstandsensor gelieferten Messsignale; Fig. 4 und 5 jeweils in einem vereinfachten Blockschaltbild den Füllstandsensor zusammen mit einer Mess- und Auswertelektronik bei zwei unterschiedlichen Ausführungsformen des Füllstandsensors;
Fig. 6 in schematischer Darstellung eine weitere Ausführungsform des
Füllstandsensors.
In den Figuren ist 1 ein Etikettieraggregat einer ansonsten nicht näher dargestellten Etikettiermaschine umlaufender Bauart zum Etikettieren von Flaschen oder dergleichen Behältern 2 mit Etiketten 3 unter Verwendung eines erhitzten, beispielsweise auf eine Temperatur im Bereich zwischen 130°C und 150°C erhitzten Etikettenleims. Das Etikettieraggregat 1 umfasst in der dem Fachmann bekannten Weise u.a. einen um eine vertikale Achse umlaufend angetriebenen Palettenträger 4 mit mehreren Paletten 5, die beim Umlauf des Palettenträgers 4 an einer
Beleimungseinrichtung 6 mit einem Leimauftrag aus dem Etikettenleim versehen und anschließend an einem Etikettenmagazin 7 das jeweils dort bereitstehende erste Etikett aufnehmen, sodass dieses mit seiner Rückseite an der beleimten Fläche der Palette 5 anliegt. Das hierdurch an seiner Rückseite beleimte Etikett wird dann über einen Übergabezylinder 8 an den am Etikettieraggregat 1 vorbeibewegten Behälter 2 übergeben.
Die Beleimungsvorrichtung 6 umfasst in der dem Fachmann ebenfalls bekannte Weise u.a. eine um eine vertikale Achse umlaufende und mit den Paletten 5 zusammenwirkende Leimwalze 9, eine einen Leimauftrag auf der Leimwalze 9 erzeugendes Leimauftragselement 10, welches über die Leimpumpe 11 mit dem erhitzten Etikettenleim aus dem Leimbehälter 12 versorgt wird, an den
überschüssiger Etikettenleim von dem Leimauftragselement 10 zurückgeführt wird.
Um den Füllstand des Leimbehälters 12, d.h. die Füllhöhe des erhitzten
Etikettenleims in diesem Leimbehälter 12 anzuzeigen und/oder beispielsweise gesteuert bzw. automatisch Etikettenleim aus einem Vorrat 12a in den Leimbehälter 12 nachzufüllen, ist im Leimbehälter 12 ein Füllstandssensor 14 vorgesehen, der als elektrischer Füllstandsensor ausgebildet ist. Bei der in den Figuren 1 - 5 dargestellten Ausführungsformen besteht der sonden- oder stabförmig ausgebildete und mit seiner Längsachse L in vertikaler Richtung oder im Wesentlichen in vertikaler Richtung angeordnete Füllstandsensor 14 aus einem stabförmigen Träger 15, an dessen Innenseite 15.1 in Richtung der
Längsachse L aufeinander folgend und voneinander beabstandet mehrere
Sensorelemente, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform drei Sensorelemente 16.1 - 16.3 vorgesehen sind, deren elektrische Charakteristik sich in Abhängigkeit von der Temperatur ändert und die somit zur Erzeugung jeweils eines
temperaturabhängigen Messsignals U1 - U3 z.B. in Form einer Messspannung geeignet sind. Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Sensorelemente beispielsweise temperaturabhängige Widerstände, z.B. solche aus Platin oder einer Platinlegierung, die z.B. unter PT100 bekannt sind. Die Sensorelemente 16.1 - 16.3 sind über Messleitungen 17 mit einer Mess- und Auswertelektronik 18 verbunden. Der Träger 15 ist hinsichtlich Materialauswahl und/oder Gestaltung so ausgebildet, dass er in Richtung der Längsachse L des Füllstandsensors 14 nur eine reduzierte Wärmeleitfähigkeit aufweist, während die Wärmeleitfähigkeit zwischen der
Trägerinnenseite 15.1 und der Trägeraußenseite 15.2, d.h. senkrecht zur
Längsachse L sehr viel größer ist, insbesondere auch um ein Vielfaches größer als die Wärmeleitfähigkeit in Richtung der Längsachse L zwischen zwei in Richtung dieser Längsachse aufeinander folgenden Sensorelementen 16.1 - 16.3. Bei der dargestellten Ausführungsform besteht der Träger 15 hierfür aus einem Metall mit reduzierter Wärmeleitfähigkeit, beispielsweise aus Edelstahl und ist dünnwandig ausgebildet.
Die Sensorelemente 16.1 - 16.3 sowie die Messleitungen 17 sind mit einer geeigneten Vergussmasse 18, z.B. Kunststoffmasse vergossen, sodass im
Verwendungsfall, bei dem der Füllstandsensor 14 soweit in den Leimbehälter 12 eingeführt ist, dass das unterste Sensorelement 16.3 einen dem niedrigsten
Füllstand entsprechenden Abstand vom Boden des Leimbehälters 12 aufweist, die Temperatur des in den Figuren 2 und 3 mit 13 bezeichneten Etikettenleims über die Trägeraußenseite 5.1 auf diejenigen Sensorelemente 16.1 - 16.3 einwirkt, die sich unterhalb des Niveaus N des Etikettenleimspiegels befinden. Da die Temperatur im Leimbehälter 12 oberhalb des Spiegels des Etikettenleims deutlich geringer ist als die Temperatur des Etikettenleims, wird mit den unterhalb des Niveaus N des
Etikettenleimspiegels angeordneten Sensorelementen 16.1 - 16.3 ein höheres Messsignal erzeugt, als mit den oberhalb des Niveaus befindlichen
Sensorelementen. Hierdurch kann der Füllstand des Leimbehälters 12 bestimmt werden.
Sind die Sensorelemente 16.1 - 16.3 temperaturabhängige Widerstände, die mit einem Strom einer Konstantstromquelle beaufschlagt werden, so ergeben sich je nach Füllstand für die an den Sensorelementen 16.1 - 16.3 erzeugten Messsignale U1 - U3 bzw. Messspannungen unterschiedliche Werte, wie dies auch in der Figur 3 in den Positionen a) - c) für unterschiedliche Füllstände angedeutet ist. Mit diesen Messsignalen U1 - U3 lassen sich unterschiedliche Füllstände eindeutig bestimmen. Entsprechend der Figur 4 werden die einzelnen Messsignale U1 - U3 jeweils getrennt an die Mess- und Auswertelektronik 19 übermittelt, die dann den
tatsächlichen Füllstand aus den Messsignalen U1 - U3 ermittelt, beispielsweise aus der Differenz der Messsignale U1 - U3 zwischen zwei in Richtung der Längsachse L aufeinanderfolgender Sensorelemente 16.1 - 16.3, wobei bei Vorhandensein einer solchen Differenz die Füllhöhe im Leimbehälter 12 dem unteren der beiden
Sensorelemente 16.1 - 16.3 zugeordnet wird. Auch andere Verfahren zur
Auswertung der Messsignale U1 - U3 sind möglich.
Die Figur 5 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Sensorelemente 16.1 - 16.3 in Reihe geschaltet sind und dadurch ein gemeinsames, vom Füllstand abhängiges
Messsignal U liefern. In der Mess- und Auswertelektronik 18 wird dieses Messsignal mit dort abgelegten den tatsächlichen Füllständen entsprechenden Werten
verglichen. Unterliegt die Temperatur des Etikettenleims im Leimbehälter 12 gewissen Schwankungen, so kann es speziell auch bei dieser Ausführungsform zur Kompensation dieser Temperaturschwankungen und zur Erhöhung der Genauigkeit des Füllstandsensors 14 zweckmäßig sein, ein weiteres korrigierendes
Sensorelement 16K am Füllstandssensor 14 vorzusehen. Das Sensorelement 16K befindet sich im Bereich des Bodens des Leimbehälters 12, d.h. in einem Bereich, der zumindest im normalen störungsfreien Betrieb ständig mit Etikettenleim gefüllt ist, und liefert dadurch ein der aktuellen Temperatur des Etikettenleims entsprechendes Messsignal UK. Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, die Sensorelemente 16.1 - 16.3 jeweils an gesonderten Trägern 5 vorzusehen, wie dies in der Figur 6 schematisch für den Füllstandsensor 14a dargestellt ist. Die verschiedenen Träger 15 mit ihren
Sensorelemente 16.1 - 16.3 sind dann zu dem Füllstandsensor 14a
zusammengefasst, und zwar beispielsweise thermisch getrennt, z.B. über die die Sensorelemente 16.1 - 16.3 und die Messleitungen abdeckende Vergussmasse 18.
Allen vorbeschriebenen Ausführungsformen ist gemeinsam, dass trotz einer kostengünstigen Ausbildung des Füllstandsensors 14 bzw. 14a mit diesem die Bestimmung unterschiedlicher Füllstände bzw. unterschiedlicher Füllhöhen des Leimbehälters 12 mit hoher Genauigkeit und Betriebssicherheit möglich ist, insbesondere auch dadurch, dass keine für die Füllstandsbestimmung verwendeten Sensoren unmittelbar mit dem Etikettenleim in Berührung kommen, wobei es aber grundsätzlich auch möglich ist, die Sensorelemente 16.1— 16.3 und/oder das weitere Sensorelement 16K in geeigneter Weise abgedeckt an der Außenseite des jeweiligen Trägers vorzusehen.
Es versteht sich von selbst, dass der erfindungsgemäße Füllstandssensor 14 auch innerhalb anderer Etikettieraggregate und/oder Etikettiermaschinen als den in den Ausführungsbeispielen ausführlich beschriebenen verwendet werden kann.
So ist beispielsweise aber nicht beschränkend, ausdrücklich auch eine Verwendung in solchen Etikettieraggregaten vorgesehen, die abweichend von den
Ausführungsbeispielen eine Vakuumtrommel und/oder ein Schneidwerk aufweisen und welche für die Verarbeitung von Etiketten aus Endlos-Bandmaterial vorgesehen sind.
Ebenfalls ist ausdrücklich auch die Verwendung des erfindungsgemäßen
Füllstandsensors bei Etikettieraggregaten mit einer Sprüh- und/oder Spritzbeleimung vorgesehen. Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass der Füllstandssensor 14 bzw. 14a zur Ermittlung des Füllstandes des Leimbehälters 12 dient. Selbstverständlich kann ein entsprechender Füllstandssensor auch zur Ermittlung des Füllstandes in einem anderen als Vorratsbehälter für den erhitzten Etikettenleim dienenden Behälter, z.B. im Behälter 12a vorgesehen sein.
Vorstehend wurde ausschließlich auf die Füllstandmessung mittels des
erfindungsgemäßen Füllstandsensors eingegangen. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist jedoch ebenfalls vorgesehen, den Füllstandsensor auch für die
Messung und Übermittlung der Leimtemperatur zu verwenden. Dazu ist mehr im Detail vorgesehen, zumindest eines der Sensorelemente 16.1 - 16k zusätzlich für die Messung der Leimtemperatur zu verwenden. Von besonderem Vorteil ist es dabei, wenn eines der Sensorelemente verwendet wird, welches mit hoher
Wahrscheinlichkeit stets mit dem Leim in Berührung kommt. Vorzugsweise also das Sensorelement, welches sich in größter Annäherung an den Behälterboden befindet.
Bezugszeichenliste
I Etikettieraggregat
2 Behälter
3 Etikett
4 Palettenträger
5 Paletten
6 Beleimungsvorrichtung
7 Etikettenmagazin
8 Übergabezylinder
9 Leimwalze
10 Leimauftragselement
I I Leimpumpe
12, 12a Leimbehälter
13 Vorrat oder Vorratsbehälter
14, 14a Füllstandssensor
15 Träger
15.1 Trägerinnenseite
15.2 Trägeraußenseite
16.1 - 16.3 Sensorelement
16K Sensorelement
17 Messleitung
18 Vergussmasse
19 Mess- und Auswertelektronik
L Längsachse des Füllstandsensors 14 bzw. 14a
U1 - U3 Messsignal oder Messspannung
UK korrigierendes Messsignal

Claims

Patentansprüche
1. Füllstandssensor zur Bestimmung des Füllstandes eines erhitzten
Etikettenleims in einem Leimbehälter (12, 12a) an einer Beleimungsvorrichtung (6) eines Etikettieraggregates (1), gekennzeichnet durch wenigstens einen Träger (15), der zumindest mit einem Trägerabschnitt in den den Etikettenleim aufnehmenden Innenraum des Leimbehälters (12, 12a) hineinreicht, wobei an dem Trägerabschnitt bezogen auf eine Längsachse (L) auf unterschiedlichem Höhenniveau wenigstens zwei Sensorelemente (16.1 - 16.3) zur Erzeugung jeweils eines temperaturabhängigen Messsignals (U1 - U3) vorgesehen sind.
2. Füllstandsensor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Sensorelemente (16.1 - 16.3) an einem gemeinsamen Träger (15) oder jeweils an einem eigenständigen Träger (15) vorgesehen sind.
3. Füllstandsensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (15) hinsichtlich Materialwahl und/oder Ausbildung so gestaltet ist, dass er zumindest in Richtung der Längsachse des Füllstandsensors (14, 14a) eine reduzierte Wärmeleitfähigkeit aufweist und hierfür beispielsweise aus Edelstahl besteht.
4. Füllstandsensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (16.1 - 16.3, 16K) an einer Trägerinnenseite (15.1)
verschlossen, beispielsweise durch eine Vergussmasse (18) vergossen vorgesehen sind, dass eine der Trägerinnenseite (15.1) gegenüberliegende Trägeraußenseite (15.2) eine äußere mit dem Etikettenleim (13) in Berührung kommende Messfläche des Füllstandsensors (14, 14a) bildet, und dass der Träger (15) in Richtung zwischen der Trägerinnenseite (15.1) und der
Trägeraußenseite (15.2) ein höhere thermische Leitfähigkeit aufweist als in Richtung der -Längsachse (L).
5. Füllstandssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (16.1 - 16.3, 16«) zumindest teilweise temperaturabhängige Widerstände sind.
6. Füllstandsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (16.1 - 16.3, 16K) jeweils über gesonderte Messleitungen (17) mit einer Mess- und Auswertelektronik (19) verbunden sind.
7. Füllstandsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (16.1 - 16.3) elektrisch in Serie mit der Mess- und Auswertelektronik (19) verbunden sind.
8. Füllstandsensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens ein Sensorelement (16K) zur Erzeugung eines der
tatsächlichen Temperatur oder Ist-Temperatur des Etikettenleims (13) entsprechenden Messsignals (U«), wobei dieses Sensorelement (16K)
bevorzugt auf dem untersten Niveau im Leimbehälter (12) angeordnet ist.
9. Etikettieraggregat für eine Etikettiermaschine zum Etikettieren von Behältern (2), mit wenigstens einem Füllstandssensor (14, 14a) in einem Leimbehälter für erhitzten Etikettenleim einer Beleimungsvorrichtung (6), dadurch
gekennzeichnet, dass der Füllstandssensor /14, 14a) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
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