WO2014155914A1 - 回転電機 - Google Patents

回転電機 Download PDF

Info

Publication number
WO2014155914A1
WO2014155914A1 PCT/JP2014/000307 JP2014000307W WO2014155914A1 WO 2014155914 A1 WO2014155914 A1 WO 2014155914A1 JP 2014000307 W JP2014000307 W JP 2014000307W WO 2014155914 A1 WO2014155914 A1 WO 2014155914A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rotor
stator
peripheral surface
axial direction
divided
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/000307
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
博勇 中路
雄一 坪井
米谷 晴之
拓真 笹井
幸司 吉瀬
Original Assignee
東芝三菱電機産業システム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 東芝三菱電機産業システム株式会社 filed Critical 東芝三菱電機産業システム株式会社
Priority to CN201480018754.8A priority Critical patent/CN105103414A/zh
Priority to US14/780,415 priority patent/US20160079820A1/en
Publication of WO2014155914A1 publication Critical patent/WO2014155914A1/ja

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/32Rotating parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a rotating electrical machine having an improved rotor ventilation structure.
  • a ventilation structure of a rotor in a rotating electric machine such as an electric motor or a generator
  • a rotor core is divided into a plurality of parts in the axial direction and a space between end faces of the divided part is used as a ventilation duct.
  • a rotating electrical machine having a structure in which a permanent magnet is attached to a rotor, providing the above-described ventilation duct is wasteful in using an expensive permanent magnet.
  • the permanent magnet is usually formed in a long shape, and is provided in the outer peripheral surface of the rotor or in the iron core near the outer periphery so that the length direction thereof is along the axial direction of the rotor. In this case, a part of the permanent magnet is also placed on the ventilation duct portion. Since the magnetic force from the permanent magnet is hardly effective in the ventilation duct portion, the permanent magnet in this portion is wasted.
  • the rotor core when the rotor core is provided with a ventilation hole penetrating in the axial direction, and the ventilation hole leading to the outer peripheral surface of the rotor core is provided from the longitudinal direction intermediate portion of the ventilation hole, the rotor The wind flows into the ventilation hole from both ends thereof. Then, the wind flows from the intermediate portion through the air vent hole to the gap portion between the rotor and the stator, and flows to the outside through the radially extending ventilation ducts provided at a plurality of axial positions of the stator core. For this reason, the inside of the rotor core can be cooled by the ventilation of the wind.
  • a ventilation hole in addition to the ventilation hole penetrating in the axial direction, a ventilation hole must be formed in the axially intermediate portion of each ventilation hole in the rotor core. Normally, since a plurality of ventilation holes are arranged around the rotation shaft, it is necessary to form a ventilation hole that leads to the outer peripheral surface of the rotor core by the number of these ventilation holes. Requires a lot of man-hours.
  • the inside of the rotor core can be effectively ventilated and cooled, and the conventional ventilation holes are not required to be processed. Therefore, the magnetic flux density is not partially increased, and the number of manufacturing steps is reduced. Can be reduced.
  • spacers 22 are provided between the end surfaces of the rotary machine cores 18A and 18B facing each other as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the spacer 22 is provided for each of a plurality of (four in the example shown in the figure) ventilation holes 19A opening on the end face of the rotating machine iron core (described as 18A but having the same structure in 18B). Are arranged in a radial pattern so as to divide the end face region where the is located.
  • the space divided by the spacer 22 functions as a duct 23 that guides air from the corresponding air hole 19 ⁇ / b> A in the radial direction and flows into the gap with the inner peripheral surface of the stator core 14.
  • the surrounding air is formed between the inner peripheral surface of the stator core 14 and the outer peripheral surface of the rotor core 18. It flows into a narrow gap between them, and flows to the outside of the iron core through radially extending ventilation ducts 16 provided at a plurality of axial positions of the stator iron core 14 as indicated by arrows in the figure. Since the rotor cores 18A and 18B are provided with ventilation holes 19A and 19B penetrating in the axial direction, the surrounding air also flows into the ventilation holes 19A and 19B.
  • the rotor cores 18A and 18B are provided with the ventilation holes 19A and 19B penetrating in the axial direction, and the duct 23 is provided between the rotor cores 18A and 18B.
  • Wind flows into the ventilation holes 19A and 19B from the portion. Then, it flows through the duct 23 located between the rotor cores 18A and 18B and flows into the gap portion between the rotor 13 and the stator 12. Furthermore, it flows outside the iron core through a ventilation duct 16 provided in the stator iron core 14. For this reason, the rotor cores 18A and 18B can be effectively cooled by the ventilation of the wind.
  • the space between the divided rotor cores 18A and 18B is used as the duct 23, it is not necessary to provide a plurality of air vent holes in the central portion of the rotor core as in the prior art. Therefore, the man-hours for forming the air vent hole can be eliminated, and the man-hours for production can be greatly reduced. Further, there is no partial increase in the magnetic flux density due to the formation of a plurality of air vent holes in the central portion of the rotor core. Further, even when a permanent magnet is provided on the rotor core as in a permanent magnet type synchronous motor, the expensive permanent magnet 21 is provided only in the rotor cores 18A and 18B as shown in FIG. Thus, unlike the prior art, a part of the permanent magnet does not hang over the ventilation duct portion, so that the amount of permanent magnet used can be minimized and waste can be saved.
  • the positions of the permanent magnets 21 of the respective rotary machine cores 18A and 18B are shifted from each other, so that the effect of reducing the cogging torque that is the original purpose of the skew is also obtained. It is done. As a result, the cooling efficiency is improved and the cogging torque can be suppressed while keeping the amount of the permanent magnet used to a minimum.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

 円筒状の内孔を有する固定子12と、この固定子12の内孔と同心の回転軸17を有し、外周面が前記内孔の内周面と所定の間隙で対向する回転子13とを備えた回転電機11であって、回転軸17の周囲に設けられた回転子鉄心18は、その軸方向に複数分割されており、この分割された各回転子鉄心18内には、その軸方向に貫通する通風孔19が、回転軸17の周囲に複数本形成され、かつ、各回転子鉄心の端面間にはスペーサ22が設けられ、通風孔19から固定子内孔の内周面との間隙へ通じるダクト23が形成されている。

Description

回転電機
 本発明の実施形態は、回転子の通風構造を改良した回転電機に関する。
 電動機や発電機等の回転電機における回転子の通風構造として、回転子鉄心を軸方向に複数分割し、この分割部分の端面間を、通風ダクトとして用いたものがある。しかし、回転子に永久磁石を取り付ける構造の回転電機では、上述した通風ダクトを設けることは、高価な永久磁石の使用に無駄が生じてしまう。
 すなわち、永久磁石は通常、長尺状に形成されており、回転子の外周面もしくは外周近くの鉄心内に、その長さ方向が回転子の軸方向に沿うように設けられる。この場合、永久磁石の一部がこの通風ダクト部分にも架かることとなる。永久磁石からの磁力は、この通風ダクト部分では殆ど効かないので、この部分の永久磁石が無駄となる。
 前述のように、永久磁石は高価であることから、永久磁石の使用量を最少限に抑える必要があり、回転子に上述したエアダクトを設けることは得策ではない。しかし、回転子にエアダクトを設けない場合、固定子鉄心の内周面との狭いギャップに風が集中してしまうため、十分な風量が得られなかった。また、上述したギャップ内の風は、固定子鉄心の軸方向複数個所に設けた半径方向に伸びるエアダクトを通して流れるが、ギャップ中に流れる風は、手前のダクトから風が抜けるので、固定子の中央付近では十分に冷却されない問題があった。
 このような通風ダクトを持たない回転子の通風冷却構造として、回転子鉄心のスロット近くに、軸方向に貫通する通風穴を設ける構造が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
 また、永久磁石を設けた回転子についても、回転子鉄心の、永久磁石の設置箇所を外れたところに軸方向に貫通する通風孔を設け、この通風孔の長さ方向中間部から、回転子鉄心の外周面に通じる風抜き孔を、回転子鉄心の半径方向に形成した構成が考えられた。
特開2003-319588号公報
 上述のように、回転子鉄心に、その軸方向に貫通する通風孔を設け、この通風孔の長さ方向中間部から、回転子鉄心の外周面に通じる風抜き孔を設けた場合、回転子には、その両端部から通風孔内に風が流入する。そして、中間部分から風抜き孔を通って回転子と固定子とのギャップ部分に風が流れ、固定子鉄心の軸方向複数個所に設けた半径方向に伸びる通風ダクトを通して外部に流れる。このため、回転子鉄心内を風の通風により冷却することができる。
 しかし、上述の通風経路を形成するためには、回転子鉄心に、軸方向に貫通する通風孔のほかに、この通風孔毎に、その軸方向中間部に風抜き孔を形成しなければならない。通常、通風孔は回転軸の周囲に複数配置されているため、これら通風孔の数分、回転子鉄心の外周面に通じる風抜き孔をそれぞれ形成しなければならず、回転子の製作に当って多くの工数を必要とする。
 また、これら風抜き孔は、回転子鉄心の軸方向中間部にそれぞれ設けられるので、この部分の鉄心の断面積が低減し、磁束密度が部分的に大きくなってしまう問題が生じる。
 本発明の目的は、上述の問題を生じることなく回転子の鉄心内部を有効に通風冷却でき、しかも、その製作に当って多くの工数を必要としない回転電機を提供することにある。
本発明の一実施形態に係る回転電機の基本構成を示す図である。 図1における回転機鉄心の端面形状を示す図である。 図1における回転機鉄心部分の平面図である。 本発明の他の実施の形態を示す図である。
 本発明の実施の形態に係る回転電機は、円筒状の内孔を有する固定子と、この固定子の内孔と同心の回転軸を有し、外周面が前記内孔の内周面と所定の間隙で対向する回転子とを備えた回転電機であって、前記回転軸の周囲に設けられた回転子鉄心は、その軸方向に複数分割されており、この分割された各回転子鉄心内には、その軸方向に貫通する通風孔が、前記回転軸の周囲に複数本形成され、かつ、前記各鉄心の端面間にはスペーサが設けられ、前記通風孔から前記固定子内孔の内周面との間隙へ通じるダクトが形成されていることを特徴とする。
 上記構成によれば回転子の鉄心内部を有効に通風冷却でき、しかも従来の風抜き孔の加工を必要としないことから、部分的な磁束密度の増大を生じることはなく、さらに、製作工数を低減することができる。
 以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
 図1は、電動機や発電機などの回転電機11の基本構成の上半部分の概略を示す図である。図1において、回転電機11は、円筒状の内孔を有する固定子12と、この固定子12の内孔内に回転可能に設けられた回転子13とを有する。固定子12は、円筒状の固定子鉄心14(図1では円筒の上部断面のみ図示)の内周面(図示下面)に開溝する図示しない軸方向に沿うスロットを有し、このスロット内には固定子巻線15が設けられている。また、この固定子鉄心12には、軸方向の複数個所に半径方向に沿う通気ダクト16が形成されている。
 回転子13は、上述した固定子12の内孔と同心の回転軸17を有し、この回転軸17の周囲には回転子鉄心18(図1では上部断面のみ図示)が一体的に設けられる。この回転子鉄心18は円柱形を成し、その外周面が、固定子12の内孔の内周面と所定のギャップで対向する。また、回転子鉄心18は、図1及び図3で示すように、その軸方向に複数分割(図の例では2分割)されている。これら分割された各鉄心18A,18B内には、その軸方向に貫通する通風孔19A,19Bが、図2で示すように、回転軸17の周囲に複数本形成されている。
 ここで、この実施の形態で例示した回転電機11は、回転子13に永久磁石21を設けたものであるが、永久磁石を持たない構造であってもかまわない。永久磁石21を設ける場合、永久磁石21は、図2で示すように各回転機鉄心18A,18B内の外周面近くに一体的に埋め込まれている。この永久磁石21は、図2で示す矩形の端面を有し、各回転機鉄心18A,18Bの軸方向の全長に渡って埋め込まれている。
 また、各回転機鉄心18A,18Bの、図3で示す互いに対向する端面間には、スペーサ22が設けられている。このスペーサ22は、図2で示すように、回転機鉄心(18Aとして説明するが18Bでも同じ構造である)の端面に開口する複数(図の例では4個)の通風孔19A毎に、それらが位置する端面領域を区分するように放射状に設置されている。このスペーサ22によって区分された空間は、対応する通気孔19Aからの空気を半径方向に案内し、固定子鉄心14の内周面との間隙へ流すダクト23として機能する。
 ここで、永久磁石21を設ける場合、永久磁石21は、図1で示すように、回転機鉄心18A,18B毎に設けられており、これら回転機鉄心18A,18B間に形成されるダクト23の部分には存在しない。
 上記構成において、回転電機11を運転し、回転子13が固定子鉄心14の内孔内で回転すると、周囲の空気は固定子鉄心14の内周面と、回転子鉄心18の外周面との間の狭いギャップ内に流れ、図示矢印で示すように、固定子鉄心14の軸方向複数個所に設けた半径方向に伸びる通気ダクト16を通して鉄心外部に流れる。また、回転子鉄心18A,18B内には、その軸方向に貫通する通風孔19A,19Bが設けられているため、周囲の空気はこの通気孔19A,19B内にも流れる。
 ここで、分割された回転子鉄心18A,18B間のスペースは前述のようにダクト23として機能するため、通気孔19A,19Bに流れる空気は、図1及び図3において矢印で示すように、これらの中間に位置するダクト23に流れ込む。ダクト23は、回転子鉄心の外周に通じているので、図1の矢印で示すように、固定子鉄心14の内周面とのギャップに流れ、さらに、固定子鉄心14の軸方向複数個所に設けた半径方向に伸びる通気ダクト16を通して外部に流れる。
 このように、回転子鉄心18A,18Bに、その軸方向に貫通する通風孔19A,19Bを設け、これら回転子鉄心18A,18B間にダクト23を設けたので、回転子13には、その両端部から通風孔19A,19B内に風が流入する。そして、回転子鉄心18A,18B間に位置するダクト23を通って回転子13と固定子12とのギャップ部分に流れる。さらに、固定子鉄心14に設けた通風ダクト16を通して鉄心外部に流れる。このため、回転子鉄心18A,18B内を、風の通風により有効に冷却することができる。
 上記構成によれば、分割された回転子鉄心18A,18B間のスペースをダクト23として用いたので、従来のように回転子鉄心の中央部に複数の風抜き孔を設ける必要はない。したがって、風抜き孔を形成するための工数を削除でき、製作工数を大幅に低減できる。また、回転子鉄心の中央部に複数の風抜き孔空けることによる磁束密度の部分的な増大を生じることはない。また、永久磁石型同期電動機のように回転子鉄心に永久磁石を設ける場合であっても、高価な永久磁石21は、図1で示すように、回転機鉄心18A,18B部分のみに設けられており、従来のように、永久磁石の一部が通風ダクト部分に架かることはなく、永久磁石の使用量を最小限とすることができ、無駄を省くことができる。
 次に、図4で示す実施の形態を説明する。この実施の形態では、分割された回転子鉄心18A,18Bを、それらの軸方向に貫通する通風孔19A,19Bが、回転軸17を中心とした円周方向に、互いに所定距離ずれる(スキューする)ように配置している。
 ここで、図3の実施形態の場合、中央のダクト23において、両側の通風孔19A,19Bから来た風が干渉するため、ダクト長(図示端面間の距離)を長く取る必要があった。しかし、この実施の形態のように構成すると、回転子鉄心18A,18Bがスキューしているため、中央のダクト23において、左右の通風孔19A,19Bからの風の干渉が無くなる。このため、図3の構造と比較してダクト長を短く出来る。また、回転子鉄心18A,18Bに永久磁石21を設けた場合、各回転機鉄心18A,18Bの永久磁石21の位置が互いにずれることによって、スキューの本来の目的であるコギングトルクの低減効果も得られる。これらの結果、永久磁石の使用量を最小に保ちながら、冷却効率が向上し、さらにコギングトルクを抑制できる。
 本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Claims (3)

  1.  円筒状の内孔を有する固定子と、この固定子の内孔と同心の回転軸を有し、外周面が前記内孔の内周面と所定の間隙で対向する回転子とを備えた回転電機であって、
     前記回転軸の周囲に設けられた回転子鉄心は、その軸方向に複数分割されており、
     この分割された各回転子鉄心内には、その軸方向に貫通する通風孔が、前記回転軸の周囲に複数本形成され、
     かつ、前記各鉄心の端面間にはスペーサが設けられ、前記通風孔から前記固定子内孔の内周面との間隙へ通じるダクトが形成されている
     ことを特徴とする回転電機。
  2.  前記分割された各鉄心は、それらの軸方向に貫通する前記通風孔が、前記回転軸を中心とした円周方向に、互いに所定距離ずれて配置されていることを特徴とする請求項1に記載の回転電機。
  3.  前記分割された各鉄心は、それぞれ軸方向に沿って永久磁石が設置されており、これら永久磁石は、前記鉄心間において、前記回転軸を中心とした円周方向に、互いに所定距離ずれていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の回転電機。
PCT/JP2014/000307 2013-03-27 2014-01-22 回転電機 WO2014155914A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201480018754.8A CN105103414A (zh) 2013-03-27 2014-01-22 旋转电机
US14/780,415 US20160079820A1 (en) 2013-03-27 2014-01-22 Rotating electrical machine

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013066127A JP2014193011A (ja) 2013-03-27 2013-03-27 回転電機
JP2013-066127 2013-03-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014155914A1 true WO2014155914A1 (ja) 2014-10-02

Family

ID=51622941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/000307 WO2014155914A1 (ja) 2013-03-27 2014-01-22 回転電機

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160079820A1 (ja)
JP (1) JP2014193011A (ja)
CN (1) CN105103414A (ja)
WO (1) WO2014155914A1 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017184529A (ja) * 2016-03-31 2017-10-05 東芝三菱電機産業システム株式会社 回転電機
EP3804094A1 (en) * 2018-06-07 2021-04-14 Mavel edt S.p.A. Rotor for an electrical machine comprising air cooling elements an electrical machine comprising said rotor
CN111799903A (zh) * 2020-07-09 2020-10-20 安徽德科电气科技有限公司 一种高效高压发电机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6390949U (ja) * 1986-12-02 1988-06-13
JP2008289335A (ja) * 2007-05-21 2008-11-27 Honda Motor Co Ltd 電動モータ
JP2009303343A (ja) * 2008-06-11 2009-12-24 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp 回転電機の回転子

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5252875A (en) * 1990-08-23 1993-10-12 Westinghouse Electric Corp. Integral motor propulsor unit for water vehicles with plural electric motors driving a single propeller
JP2004248422A (ja) * 2003-02-14 2004-09-02 Moric Co Ltd 磁石界磁型回転電気機器
DE10317593A1 (de) * 2003-04-16 2004-11-18 Siemens Ag Elektrische Maschine mit gekühlten Ständer- und Läuferblechpaketen und Wicklungen
EP1995855B1 (en) * 2007-05-21 2014-05-14 Honda Motor Co., Ltd. Electric motor, power apparatus using the same, and self-propelled snow remover
CN101136562B (zh) * 2007-10-08 2010-06-30 南阳防爆集团有限公司 大容量隐极套片式同步发电机转子
CN202737714U (zh) * 2012-06-06 2013-02-13 春城控股集团有限公司 高速转子磁极为分段式错位的无刷永磁直流电机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6390949U (ja) * 1986-12-02 1988-06-13
JP2008289335A (ja) * 2007-05-21 2008-11-27 Honda Motor Co Ltd 電動モータ
JP2009303343A (ja) * 2008-06-11 2009-12-24 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp 回転電機の回転子

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014193011A (ja) 2014-10-06
US20160079820A1 (en) 2016-03-17
CN105103414A (zh) 2015-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5893462B2 (ja) 回転電機
US20150162805A1 (en) Rotor of rotating electrical machine and rotating electrical machine
JP2008131813A (ja) 永久磁石式回転電機,風力発電システム,永久磁石の着磁方法
JP2012165482A (ja) 回転電機用回転子
JP2016086565A (ja) 回転電機のステータ
JP2008245336A (ja) 回転子及び永久磁石回転電機
WO2016080284A1 (ja) 誘導電動機
JP2011024291A (ja) ステータコア及びアキシャルギャップモータ
CN104716760A (zh) 旋转电机
JP2015177706A (ja) 回転電機のロータ構造
JP2013110841A (ja) ブラシレスモータの冷却構造
KR20060088705A (ko) 영구자석 매립형 전동기의 회전자와 그 제조방법
WO2014155914A1 (ja) 回転電機
WO2018066647A1 (ja) 同期リラクタンス型回転電機
JP2009131030A (ja) モータ鉄心構造
JP5954279B2 (ja) 回転電機
JP2015050803A (ja) 回転電機
JP6733568B2 (ja) 回転電機
JP2014131480A (ja) 回転機
JP5238298B2 (ja) 永久磁石同期電動機
JP2007089282A (ja) 外転形永久磁石モータ及びそれを使用した洗濯機
JP5992898B2 (ja) 回転電機の回転子
JP6169496B2 (ja) 永久磁石式回転電機
JP6436065B2 (ja) 回転電機
JP6119086B2 (ja) ブラシレスモータの冷却構造

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201480018754.8

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14772721

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14772721

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1