WO2014147042A3 - Procédé et dispositif de détermination d'une interdistance entre un drone et un objet, procédé de pilotage de vol d'un drone - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé et un dispositif associé de détermination d'une interdistance entre un drone et un objet désigné par un point lumineux Selon le procédé, • on projette depuis le sol un point lumineux sur l'objet avec un pointeur laser, et • on détermine la distance entre le drone et le point lumineux a l'aide d'un angle en élévation du point lumineux depuis le pointeur laser et/ou d'un angle de visée vers le point lumineux depuis le drone, par rapport à la verticale
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TAKEHIRO HIGUCHI ET AL: "Control system design for visual based indoor inspection helicopter", SICE ANNUAL CONFERENCE 2010, PROCEEDINGS OF, IEEE, PISCATAWAY, NJ, USA, 18 August 2010 (2010-08-18), pages 811 - 816, XP031776463, ISBN: 978-1-4244-7642-8 * |
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