WO2014133094A1 - 超音波診断装置 - Google Patents

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WO2014133094A1
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ultrasonic
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智久 今村
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株式会社 東芝
東芝メディカルシステムズ株式会社
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Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to an ultrasonic diagnostic apparatus that images a scanned region in a subject.
  • an ultrasonic diagnostic apparatus performs an operation for generating a Doppler waveform or updating a Doppler waveform and an input of a freeze operation (hereinafter referred to as a predetermined operation), for example, using a pulse Doppler method. It has a function to collect waveforms. At this time, the update of the color Doppler image is stopped. In addition, the ultrasonic diagnostic apparatus stores the stopped color Doppler image after collecting the Doppler waveform.
  • the stopped color Doppler image may be an image that is not optimal for the operator as shown in FIG. This is because, for example, the breathing and pulsation of the subject, the shaking of the hand of the operator holding the ultrasonic probe, and the like affect the color Doppler image depending on the execution timing of a predetermined operation. At this time, the operator can manually select an optimal color Doppler image for storage. However, manual color Doppler image selection is cumbersome for the operator and may reduce inspection efficiency. In addition, the stopped color Doppler image may be stored in a state unsuitable for recording.
  • the purpose is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of selecting and storing a color Doppler image optimal for recording.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus includes a transmission / reception unit that transmits / receives ultrasonic waves to / from a subject via a piezoelectric vibrator, and a color Doppler image and a Doppler waveform image based on an output from the transmission / reception unit.
  • An ultrasonic image generation unit that generates a series of ultrasonic images, a specific information generation unit that generates predetermined specific information in each of the series of ultrasonic images, and a predetermined during display of the series of ultrasonic images
  • the image processing apparatus includes a selection unit that selects a color Doppler image from the series of ultrasonic images based on the specific information, and a storage unit that stores the selected color Doppler image.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a list of specific information generated by the specific information generation unit according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a maximum flow velocity time, an R wave time, and a time interval in the electrocardiogram displayed together with the Doppler waveform image according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a measurement cursor setting time, an R-wave time, and a time interval in the electrocardiogram displayed together with the triplex display according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a selected color Doppler image together with a Doppler waveform image according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a procedure of color Doppler image selection processing according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a configuration diagram showing the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a procedure of color Doppler image index selection processing.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a color Doppler image that is not optimal for recording in the related art.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a procedure of color Doppler image selection processing according to the second modification of the first embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a procedure of color Doppler image selection processing according to the third modification of the first embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is connected to the ultrasonic probe 11, the apparatus main body 13, the display unit 15, and the apparatus main body 13 and receives various instructions / commands / information from the operator. And an input unit 17 for capturing.
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 1 may be connected to a biological signal measuring unit 19 represented by an electrocardiograph, a heart sound meter, a pulse wave meter, and a network through an interface unit 37.
  • the biological signal measuring unit 19 measures a biological signal waveform related to the subject.
  • the biological signal measuring unit 19 outputs the measured biological signal waveform to the apparatus main body 13 via the interface unit 37 described later.
  • the biological signal measurement unit 19 is, for example, an electrocardiograph, a heart sound meter, a pulse wave meter, or the like.
  • the ultrasonic probe 11 has a plurality of piezoelectric vibrators, a matching layer, and a backing material provided on the back side of the plurality of piezoelectric vibrators.
  • the plurality of piezoelectric vibrators are acoustic / electric reversible conversion elements such as piezoelectric ceramics.
  • the plurality of piezoelectric vibrators are arranged in parallel and are provided at the tip of the ultrasonic probe 11. In the following description, it is assumed that one piezoelectric vibrator constitutes one channel.
  • the piezoelectric vibrator generates an ultrasonic wave in response to a drive signal supplied from a transmitter / receiver 21 described later.
  • the transmitted ultrasonic wave (hereinafter referred to as a transmitted ultrasonic wave) is reflected by a discontinuous surface of acoustic impedance in the living tissue in the subject. Is done.
  • the piezoelectric vibrator receives the reflected ultrasonic wave and generates an echo signal.
  • the amplitude of the echo signal depends on the difference in acoustic impedance with the discontinuous surface regarding the reflection of the ultrasonic wave as a boundary.
  • the frequency of the echo signal when the transmitted ultrasonic wave is reflected by the moving blood flow and the surface of the heart wall, etc. is transmitted by the Doppler effect. It shifts depending on the velocity component of the direction.
  • the ultrasonic probe 11 will be described as a mechanical four-dimensional probe that performs three-dimensional scanning by swinging a one-dimensional array in a direction orthogonal to the arrangement direction of a plurality of transducers.
  • the ultrasonic probe 11 is not limited to a mechanical four-dimensional probe, and may be a two-dimensional array probe. That is, the ultrasonic probe 11 is a probe that can acquire a three-dimensional echo signal.
  • the matching layer is provided on the ultrasonic radiation surface side of the plurality of piezoelectric vibrators in order to efficiently transmit / receive ultrasonic waves to / from the subject P.
  • the backing material prevents the propagation of ultrasonic waves to the back of the piezoelectric vibrator.
  • the apparatus body 13 includes a transmission / reception unit 21, a B-mode processing unit 23, a Doppler processing unit 25, an ultrasonic image generation unit 27, a specific information generation unit 29, a selection unit 31, a storage unit 33, and an image composition.
  • a unit 35, an interface unit 37, and a control processor (central processing unit: hereinafter referred to as CPU) 39 are included.
  • the transmission / reception unit 21 supplies a drive signal to each of the plurality of piezoelectric vibrators in the ultrasonic probe 11 under the control of the CPU 39 described later.
  • the transmission / reception unit 21 generates a reception signal based on the reception echo signal generated by each piezoelectric vibrator.
  • the transmission / reception unit 21 includes a pulse generator (not shown), a transmission delay circuit, a pulsar circuit, a preamplifier, and an analog-to-digital (hereinafter referred to as A / D) converter.
  • a reception delay circuit and an adder are analog-to-digital converters.
  • the pulse generator repeatedly generates rate pulses for forming transmission ultrasonic waves at a predetermined rate frequency frHz (cycle: 1 / fr second).
  • the generated rate pulse is distributed to the number of channels and sent to the transmission delay circuit.
  • the transmission delay circuit provides each rate pulse with a delay time (hereinafter referred to as a transmission delay time) necessary for converging transmission ultrasonic waves into a beam and determining transmission directivity for each of a plurality of channels. .
  • the transmission direction or transmission delay time of transmission ultrasonic waves (hereinafter referred to as a transmission delay pattern) is stored in the storage unit 33 described later.
  • the transmission delay pattern stored in the storage unit 33 is referred to when an ultrasonic wave is transmitted by the CPU 39 described later.
  • the pulser circuit applies a voltage pulse (drive signal) to each piezoelectric vibrator of the ultrasonic probe 11 at a timing based on this rate pulse. Thereby, an ultrasonic beam is transmitted to the subject.
  • the preamplifier amplifies the echo signal from the subject P captured via the ultrasonic probe 11 for each channel.
  • the A / D converter converts the amplified received echo signal into a digital signal.
  • the reception delay circuit gives a delay time (hereinafter referred to as reception delay time) necessary for determining the reception directivity to the reception echo signal converted into the digital signal.
  • reception delay time The reception direction or reception delay time of the echo signal (hereinafter referred to as reception delay pattern) is stored in the storage unit 33 described later.
  • reception delay pattern stored in the storage unit 33 is referred to when receiving ultrasonic waves by the CPU 39 described later.
  • the adder adds a plurality of echo signals given delay times.
  • the transmission / reception unit 21 generates a reception signal (also referred to as an RF (radiofrequency) signal) in which the reflection component from the direction according to the reception directivity is emphasized.
  • the overall directivity of ultrasonic transmission / reception is determined by the transmission directivity and the reception directivity. This total directivity determines the ultrasonic beam (so-called “ultrasonic scanning line”).
  • the B mode processing unit 23 generates B mode data based on the reception signal output from the transmission / reception unit 21.
  • the B mode processing unit 23 may generate volume data related to the B mode based on the B mode data.
  • the B-mode processing unit includes an envelope detector, a logarithmic converter, and the like not shown.
  • the envelope detector performs envelope detection on the reception signal output from the transmission / reception unit 21.
  • the envelope detector outputs the envelope-detected signal to a logarithmic converter described later.
  • the logarithmic converter relatively emphasizes a weak signal by logarithmically converting the envelope-detected signal.
  • the B mode processing unit 23 generates a signal value (B mode data) for each depth in each scanning line based on the signal emphasized by the logarithmic converter.
  • the B-mode processing unit 23 has a plurality of signals arranged in association with the azimuth direction, the elevation direction, and the depth direction (hereinafter referred to as the range direction) in the scanned region.
  • Volume data may be generated based on the value.
  • the range direction is the depth direction on the scanning line.
  • the azimuth direction is, for example, an electronic scanning direction along the arrangement direction of the one-dimensional piezoelectric vibrators.
  • the elevation direction is the mechanical oscillation direction of the one-dimensional piezoelectric vibrator.
  • the volume data may be data in which a plurality of pixel values or a plurality of luminance values are arranged in association with the azimuth direction, the elevation direction, and the range direction along the scanning line.
  • the Doppler processing unit 25 generates Doppler data based on the received signal output from the transmission / reception unit 21. Note that the Doppler processing unit 25 may generate volume data related to the Doppler mode based on the Doppler data.
  • the Doppler processing unit 25 includes a mixer (not shown), a low-pass filter (Low Pass Filter: hereinafter referred to as LPF), a speed / dispersion / Power arithmetic device, and the like.
  • LPF Low Pass Filter
  • the mixer multiplies the reception signal output from the transmission / reception unit 21 by a reference signal having the same frequency f0 as the transmission frequency.
  • a signal having a component of Doppler shift frequency fd and a signal having a frequency component of (2f0 + fd) are obtained.
  • the LPF removes a signal having a high frequency component (2f0 + fd) from signals having two types of frequency components from the mixer.
  • the Doppler processing unit 25 generates a Doppler signal having a Doppler shift frequency fd component by removing a signal having a high frequency component (2f0 + fd).
  • the Doppler processing unit 25 may use a quadrature detection method in order to generate a Doppler signal.
  • the received signal (RF signal) is quadrature detected and converted to an IQ signal.
  • the Doppler processing unit 25 generates a Doppler signal having a component of the Doppler shift frequency fd by performing a complex Fourier transform on the IQ signal.
  • the Doppler signal is, for example, a Doppler component due to blood flow, tissue, or contrast medium.
  • the speed / dispersion / Power calculation device includes an MTI (Moving Target Indicator) filter, an LPF filter, an autocorrelation calculator, etc., not shown.
  • a cross-correlation calculator may be provided instead of the autocorrelation calculator.
  • the MTI filter removes Doppler components (clutter components) caused by respiratory movement or pulsatile movement of the organ from the generated Doppler signal.
  • the MTI filter is used to extract a Doppler component related to blood flow (hereinafter referred to as a blood flow Doppler component) from the Doppler signal.
  • the LPF is used to extract a Doppler component related to tissue movement (hereinafter referred to as a tissue Doppler component) from the Doppler signal.
  • the autocorrelation calculator calculates autocorrelation values for blood flow Doppler components and tissue Doppler components. Based on the calculated autocorrelation value, the autocorrelation calculator calculates an average velocity value, a variance value, a reflection intensity (power) of the Doppler signal, and the like of the blood flow and the tissue.
  • the velocity / dispersion / power calculation device generates color Doppler data at each position in the scanned region based on the blood flow and tissue average velocity values based on a plurality of Doppler signals, the variance value, the Doppler signal reflection intensity, and the like. .
  • Doppler signals and color Doppler data are collectively referred to as Doppler data.
  • the ultrasonic image generation unit 27 includes a digital scan converter (Digital Scan Converter: hereinafter referred to as DSC) and an image memory (not shown).
  • the ultrasonic image generation unit 27 performs a coordinate conversion process (resampling) on the DSC.
  • the coordinate conversion process is, for example, a process of converting an ultrasonic scan scanning line signal sequence composed of B-mode data and Doppler data into a scanning line signal sequence of a general video format represented by a television or the like.
  • the ultrasonic image generation unit 27 generates an ultrasonic image as a display image by coordinate conversion processing. Specifically, the ultrasonic image generation unit 27 generates a B-mode image based on the B-mode data.
  • the ultrasonic image generation unit 27 generates a color blood flow image such as an average velocity image and a dispersion image, a power blood flow image indicating the reflection intensity of the Doppler signal, and the like based on the color Doppler data.
  • the ultrasonic image generator 27 generates a superimposed image in which a color blood flow image is superimposed on a B-mode image.
  • the ultrasonic image generation unit 27 generates a superimposed image in which the power blood flow image is superimposed on the B-mode image.
  • a superimposed image obtained by superimposing a color blood flow image on a B-mode image and a superimposed image obtained by superimposing a power blood flow image on a B-mode image are collectively referred to as a color Doppler image.
  • the ultrasonic image generation unit 27 generates a Doppler waveform image indicating the Doppler waveform based on the Doppler signal.
  • the ultrasonic image generation unit 27 generates an ultrasonic image having a color Doppler image and a Doppler waveform image. Note that the ultrasonic image may include a B-mode image and a Doppler waveform image.
  • the ultrasonic image generation unit 27 generates a series of ultrasonic images in time series until a predetermined operation relating to collection of Doppler waveforms is executed via the input unit 17 described later.
  • the ultrasonic image generation unit 27 can generate a series of ultrasonic images again after collecting Doppler waveforms.
  • the ultrasonic image generation unit 27 outputs the generated ultrasonic image to an image synthesis unit 35 described later and an image memory (not shown).
  • the image memory stores data (hereinafter referred to as image data) corresponding to the generated ultrasonic image.
  • the image data stored in the image memory is read according to an operator instruction via the input unit 17 described later.
  • the image memory is, for example, a memory that stores an ultrasound image corresponding to a series of frames immediately before freezing.
  • An ultrasonic moving image is displayed on the display unit 15 by continuously displaying the images stored in the image memory on the display unit 15 (cine display).
  • the image memory may store a plurality of ultrasonic images included in a predetermined range of time width centered on a time corresponding to a color Doppler image selected by the selection unit 31 described later.
  • the ultrasonic moving image is displayed on the display unit 15 by continuously displaying (cine display) a plurality of ultrasonic images included in the time width of the predetermined range.
  • the specific information generating unit 29 generates predetermined specific information related to the color Doppler image suitable for recording based on the ultrasonic image.
  • the predetermined specific information includes, for example, information on color blood flow images and power blood flow images (hereinafter referred to as color image information), information on B mode images (hereinafter referred to as B mode image information), and Doppler waveform images.
  • the information is at least one of information related to blood flow velocity (hereinafter referred to as blood flow velocity information) and information related to a periodic biological signal waveform corresponding to a Doppler waveform (biological information).
  • the biological signal waveform is a periodic waveform associated with generation of a Doppler waveform such as an electrocardiogram waveform, a heart waveform, a pulse waveform, and a color Doppler image.
  • a Doppler waveform such as an electrocardiogram waveform, a heart waveform, a pulse waveform, and a color Doppler image.
  • the biological signal waveform is an electrocardiographic waveform.
  • the specific information generation unit 29 uses, as color image information, the number of pixels in the color region of the color blood flow image and the power blood flow image (hereinafter referred to as the number of color pixels) for each series of ultrasonic images. Count.
  • the specific information generation unit 29 outputs the generated color image information (the number of color pixels) to the selection unit 31 described later.
  • the specific information generating unit 29 generates a difference absolute value image indicating an absolute value of a difference between two temporally adjacent B-mode images in a series of ultrasonic images.
  • the specific information generation unit 29 detects the motion of the B-mode image in the scanned region using the difference absolute value image.
  • the motion of the B-mode image is, for example, a motion vector at each point in the scanned region. That is, the specific information generating unit 29 generates a motion vector field indicating a motion vector at each point in the scanned region.
  • the specific information generation unit 29 may detect a motion vector by correlation matching using two B-mode images that are temporally adjacent.
  • the specific information generation part 29 produces
  • the specific information generation unit 29 outputs the generated B-mode image information (motion vector field) to the selection unit 31 described later.
  • the specific information generation unit 29 determines the maximum flow velocity time corresponding to the maximum flow velocity value based on the Doppler waveform in the Doppler waveform image as the blood flow velocity information. Specifically, the specific information generating unit 29 specifies the maximum flow velocity value of the blood flow based on the Doppler waveform. The specific information generation unit 29 determines the maximum flow velocity time based on the identified maximum flow velocity value. The specific information generation unit 29 outputs the determined maximum flow velocity time to the selection unit 31 described later. The specific information generation unit 29 generates, as the blood flow velocity information, an average blood flow velocity value near the sample gate set on the color blood flow image of the series of ultrasonic images for each series of ultrasonic images. May be.
  • the specific information generation unit 29 determines the measurement cursor setting time (hereinafter referred to as measurement cursor setting time) based on the position of the measurement cursor set in the Doppler waveform in the Doppler waveform image.
  • the measurement cursor is a cursor for setting the position for measuring the blood flow velocity on the Doppler waveform of the Doppler waveform image displayed on the display unit 15 via the input unit 17. That is, the blood flow velocity is measured at the time corresponding to the position set on the Doppler waveform.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a list of specific information generated by the specific information generating unit 29.
  • the specific information generation unit 29 may generate at least one specific information among the plurality of items of specific information shown in FIG.
  • the selection unit 31 performs recording from a plurality of color Doppler images in a series of ultrasonic images based on specific information, triggered by a predetermined operation via the input unit 17 to be described later, during display of the series of ultrasonic images. Select a color Doppler image suitable for The selection unit 31 outputs the selected color Doppler image to the display unit 15 and the storage unit 33.
  • the predetermined operation is, for example, an input operation via the input unit 17 such as a Doppler waveform update operation or a freeze operation.
  • the predetermined operation may be a press of a Doppler mode start button corresponding to an execution instruction for pulse Doppler or an execution instruction for continuous wave Doppler.
  • the selection unit 31 selects a color Doppler image having the maximum number of color pixels or the maximum average flow velocity value as a color Doppler image suitable for recording from a series of ultrasonic images.
  • the selection unit 31 may select a color Doppler image having a B-mode image with the smallest motion vector field from a series of ultrasonic images.
  • the series of ultrasonic images to be selected may be all ultrasonic images generated for the subject. Further, the series of ultrasonic images to be selected may be a plurality of ultrasonic images in a range preset by a predetermined phase in the electrocardiographic waveform.
  • the selection unit 31 calculates the maximum flow velocity time from the series of ultrasonic images. It is also possible to select a color Doppler image corresponding to.
  • the selection unit 31 is based on the time interval from the R wave time of the electrocardiogram waveform immediately before the maximum flow velocity time to the maximum flow velocity time and the R wave time immediately before the maximum flow velocity time. It is also possible to select a color Doppler image corresponding to the maximum flow velocity time from a series of ultrasonic images.
  • FIG. 3 is a diagram showing the maximum flow velocity time, the R wave time immediately before the maximum flow velocity time, and the time interval when the triplex display is not performed, that is, when the Doppler waveform image and the electrocardiogram waveform are displayed. .
  • B-mode images may be displayed simultaneously.
  • the selection unit 31 sets the maximum flow velocity time based on the time of the R wave immediately before the maximum flow velocity time and the time interval.
  • a corresponding color Doppler image is selected from a series of ultrasound images.
  • the selection unit 31 determines the time interval between the R wave time immediately before the measurement cursor setting time and the measurement cursor setting time.
  • the selection unit 31 may determine a time interval between the time of the I sound of the heart sound waveform and the measurement cursor setting time.
  • the selection unit 31 may determine the time interval between the time of the a-wave of the acceleration pulse wave and the measurement cursor setting time in the pulse waveform.
  • the selection unit 31 can also select a color Doppler image corresponding to the measurement cursor setting time from a series of ultrasonic images based on the determined time interval and R-wave time.
  • FIG. 4 is a diagram showing measurement cursor setting time, R wave time, and time interval in the electrocardiogram displayed together with the triplex display.
  • the selection unit 31 corresponds to the measurement cursor setting time based on the time of the R wave immediately before the measurement cursor setting time and the time interval.
  • a color Doppler image to be selected is selected from a series of ultrasonic images.
  • the selection unit 31 can also select a plurality of electrocardiographic phases corresponding to the measurement cursor setting time on the electrocardiogram waveform. At this time, the selection unit 31 selects a plurality of color Doppler images respectively corresponding to a plurality of electrocardiographic phases from a series of ultrasonic images. Next, the selection unit 31 selects a color Doppler image having a maximum number of color pixels, a maximum average flow velocity value, or a minimum motion vector field from the selected color Doppler images. You may select as an image.
  • the selection unit 31 combines a plurality of items of specific information as shown in FIG. 2, that is, the number of color pixels, the average flow velocity value, the intensity, the motion vector field, the maximum flow velocity time, the biological signal waveform, the measurement cursor setting time, and the like.
  • a color Doppler image suitable for recording from a series of ultrasonic images.
  • the storage unit 33 stores various data groups such as a plurality of reception delay patterns and a plurality of transmission delay patterns having different focus depths, a diagnostic protocol, and transmission / reception conditions.
  • the storage unit 33 stores an ultrasonic image, a B-mode image, a color Doppler image, a color blood flow image, a power blood flow image, a Doppler waveform image, and the like generated by the ultrasonic image generation unit 27.
  • the storage unit 33 stores a control program of the ultrasonic diagnostic apparatus 1, a specific information generation program regarding generation of specific information, an image selection program for selecting a color Doppler image suitable for recording, and the like.
  • the storage unit 33 stores the color Doppler image selected by the selection unit 31.
  • the image composition unit 35 synthesizes various parameters, character information, scales, and the like with the B-mode image, color Doppler image, Doppler waveform image, and the like.
  • the image synthesis unit 35 outputs a B-mode image, a Doppler image, a color Doppler image, a Doppler waveform image, and the like obtained by synthesizing various parameters, character information, and scales to the display unit 15.
  • the interface unit 37 is an interface related to the input unit 17, the network, an external storage device (not shown), and the biological signal measurement unit 19. Data such as ultrasonic images and analysis results obtained by the apparatus main body 13 can be transferred to another apparatus via the interface unit 37 and the network.
  • the interface unit 37 can also download a medical image related to the subject acquired by another medical image diagnostic apparatus (not shown) via the network.
  • the interface unit 37 is connected to a biological signal measuring unit 19 represented by an electrocardiograph, a heart sound meter, a pulse wave meter and the like.
  • the CPU 39 stores the transmission delay pattern, the reception delay pattern, and the device control program stored in the storage unit 33 based on the frame rate, scanning depth, and transmission start / end input by the operator via the input unit 17. Read out and control the apparatus main body 13 according to these.
  • the CPU 39 reads the specific information generation program from the storage unit 33 and controls the specific information generation unit 29.
  • the CPU 39 reads the image selection program from the storage unit 33 and controls the selection unit 31.
  • the display unit 15 displays a B-mode image, a color Doppler image, a Doppler waveform image, a biological signal waveform, and the like based on the output from the image synthesis unit 35. Note that the display unit 15 may perform adjustments such as brightness, contrast, dynamic range, and ⁇ correction, and color map assignment for the displayed image.
  • the display unit 15 performs triplex display that shows a color Doppler image together with a Doppler wave image.
  • the display unit 15 displays the color Doppler image selected by the selection unit 31.
  • the display unit 15 can also display an ultrasonic moving image by continuously displaying (cine display) a plurality of ultrasonic images included in a predetermined range of time width.
  • FIG. 5 is a diagram showing the selected color Doppler image together with the Doppler waveform image. As shown in FIG. 5, the color Doppler image selected by the selection unit 31 is displayed on the display unit 15.
  • the input unit 17 is connected to the interface unit 37 and takes various instructions, commands, information, selections, and settings from the operator into the apparatus main body 13.
  • the input unit 17 includes input devices such as a trackball, a switch button, a mouse, and a keyboard (not shown).
  • the input device detects the coordinates of the cursor displayed on the display screen, and outputs the detected coordinates to the CPU 39 described later.
  • the input device may be a touch command screen provided to cover the display screen. In this case, the input unit 17 detects the coordinates instructed by touch on the principle of coordinate reading such as electromagnetic induction type, electromagnetic distortion type, and pressure sensitive type, and outputs the detected coordinates to the CPU 39. Further, when the operator operates the end button of the input unit 17, the transmission / reception of the ultrasonic wave is ended, and the apparatus main body 13 enters a pause state.
  • the input unit 17 inputs predetermined operations such as a Doppler waveform update operation, a freeze operation, and a Doppler mode start button to be pressed to the apparatus main body 13.
  • predetermined operations such as a Doppler waveform update operation, a freeze operation, and a Doppler mode start button to be pressed to the apparatus main body 13.
  • transmission / reception of ultrasonic waves to / from the subject is executed in order to acquire the Doppler waveform.
  • the input unit 17 can arbitrarily select and input an item used for selecting a color Doppler image among a plurality of items in the specific information according to an instruction from the operator.
  • the color Doppler image selection function is a function for selecting a color Doppler image suitable for recording from a series of ultrasonic images based on specific information.
  • processing related to the color Doppler image selection function hereinafter referred to as color Doppler image selection processing
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the procedure of color Doppler image selection processing.
  • An ultrasonic image is generated by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from the subject (step Sa1). Specific information is generated based on the generated ultrasonic image (step Sa2). The generated specific information is stored in the storage unit 33 together with the color Doppler image in association with the color Doppler image in the ultrasonic image (Step Sa3). Until a predetermined operation is input, the processes of step Sa2 and step Sa3 are repeated (step Sa4).
  • step Sa4 When a predetermined operation is input (step Sa4), a color Doppler image suitable for recording is selected based on the specific information (step Sa5). The selected color Doppler image is displayed on the display unit 15 (step Sa6). The selected color Doppler image is stored in the storage unit 33 (step Sa7).
  • the difference from the first embodiment is that the amount of motion is detected from the B-mode image information based on the difference between three or more B-mode images that are temporally adjacent. That is, in this modification, for example, a motion vector is detected by subtracting n (n is a natural number of 3 or more) B-mode images that are continuous in time series.
  • the specific information generation unit 29 generates a difference absolute value image indicating an absolute value of a difference between two adjacent B mode images among three or more B mode images adjacent in time in a series of ultrasonic images. .
  • a series of n (n is a natural number of 3 or more) B-mode images are used in time series, (n ⁇ 1) difference absolute value images are generated.
  • the specific information generating unit 29 generates a motion vector field indicating a motion vector at each point in the scanned region using (n ⁇ 1) difference absolute value images.
  • the specific information generation unit 29 may detect a motion vector by correlation matching using at least three or more B-mode images that are temporally adjacent. From these things, the specific information generation part 29 produces
  • the specific information generation unit 29 outputs the generated B-mode image information (motion vector field) to the selection unit 31.
  • the difference between the first embodiment is that after inputting a predetermined operation, specific information is generated based on each of the series of ultrasonic images, and a color Doppler image is selected from the series of ultrasonic images based on the generated specific information. There is to do.
  • the image memory or storage unit 33 temporarily stores a series of ultrasonic images.
  • the specific information generation unit 29 When a predetermined operation is input via the input unit 17, the specific information generation unit 29 generates specific information based on each of the generated series of ultrasonic images.
  • the specific information generation unit 29 may generate specific information for each series of ultrasonic images belonging to a predetermined time width (for example, one heartbeat period) including an input time of a predetermined operation.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a procedure of color Doppler image selection processing according to the present modification.
  • a series of ultrasonic images along a time series is generated by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from the subject (step Sc1).
  • the generated series of ultrasonic images is temporarily stored in the storage unit 33 or the image memory.
  • step Sc2 When a predetermined operation is input via the input unit 17 (step Sc2), specific information is generated based on each of the generated series of ultrasonic images (step Sc3).
  • the generated specific information is associated with a color Doppler image in a series of ultrasonic images (step Sc4).
  • a color Doppler image suitable for recording is selected (step Sc5).
  • the selected color Doppler image is displayed on the display unit 15 (step Sc6).
  • step Sc7 The selected color Doppler image is stored in the storage unit 33 (step Sc7).
  • a difference between the first embodiment is that a list of a series of ultrasonic images in a predetermined time width including an input time of a predetermined operation is displayed after a predetermined operation is input, and color is changed according to an input of an operator's selection instruction. To select a Doppler image.
  • the display unit 15 displays a list of a series of ultrasonic images in a predetermined time width including the input time of the predetermined operation.
  • the predetermined time width is, for example, a time width related to a predetermined number of frames. Further, the predetermined time width may be a time width in a predetermined range centering on the input time.
  • the predetermined range is, for example, a time corresponding to a predetermined number of frames.
  • the display unit 15 may display a list of a series of ultrasonic images in a predetermined time width together with corresponding specific information.
  • the display unit 15 may display a plurality of thumbnail images corresponding to a series of ultrasonic images in a predetermined time width as a list.
  • the display unit 15 may continuously display a series of ultrasonic images in a predetermined time width as moving images.
  • the input unit 17 inputs a selection instruction by the operator in a series of ultrasonic images, thumbnail images, or ultrasonic moving images having a predetermined time width displayed in a list.
  • the selection unit 31 selects an image selected by the selection instruction from a series of ultrasonic images.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of the procedure of color Doppler image selection processing according to this modification.
  • a series of ultrasonic images along a time series is generated by transmitting and receiving ultrasonic waves to the subject (step Sd1). Specific information is generated based on each of the generated series of ultrasonic images (step Sd2). The generated specific information is stored in association with the color Doppler images in the series of ultrasonic images (step Sd3). .
  • a predetermined operation is input via the input unit 17 (step Sd4), a series of ultrasonic images included in a predetermined time width including the input time of the predetermined input operation is displayed as a list (step Sd5).
  • a color Doppler image selected by the operator in the series of ultrasonic images displayed in a list is displayed (step Sd6). The selected color Doppler image is stored in the storage unit 33 (step Sd7).
  • the ultrasonic diagnostic apparatus 1 in the present embodiment it is possible to select a color Doppler image optimal for recording based on specific information generated based on an ultrasonic image.
  • This makes it possible to display and store a color Doppler image (color Doppler image having a high image quality, a maximum number of color pixels, a maximum flow velocity value, etc.) optimal for recording desired by the operator. From the above, it is possible to avoid the influence of the breathing and pulsation of the subject, the shaking of the hand of the operator holding the ultrasonic probe, etc. on the color Doppler image depending on the execution timing of the predetermined operation. .
  • the color Doppler image optimal for recording can be automatically selected, the inspection efficiency can be improved without bothering the operator. Further, it is possible to avoid storing a color Doppler image in a state unsuitable for recording.
  • B-mode image information motion vector field
  • specific information can be generated after a predetermined operation, and a color Doppler image can be selected.
  • a color Doppler image for recording can be automatically selected after a predetermined operation, so that inspection efficiency can be improved without bothering the operator.
  • a series of ultrasonic images in a predetermined time width including an input time of the predetermined operation is displayed as a list, and selected according to a selection instruction from the operator.
  • Color Doppler images can be stored.
  • the right to select a color Doppler image can be given to the operator in a series of ultrasonic images near the input time of a predetermined operation. From the above, according to the present modification, it is possible to avoid selection of a color Doppler image that is not intended by the operator.
  • the difference from the first embodiment is that an index is generated based on the specific information, and a color Doppler image appropriate for recording is selected based on the generated index.
  • FIG. 7 is a configuration diagram showing the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second embodiment.
  • the index generating unit 41 generates an index related to a color Doppler image suitable for recording in association with each series of ultrasonic images based on the specific information. Specifically, the index generation unit 41 generates an index related to color image information (hereinafter referred to as a color index) based on the number of color pixels and the intensity of brightness in the power blood flow image.
  • the color index is an index related to the abundance of blood flow in the display region of the color blood flow image and the power blood flow image. That is, the size of the color index is proportional to the abundance of blood flow.
  • the index generation unit 41 generates an index related to a motion vector in the scanned region (hereinafter referred to as a motion index) based on two temporally adjacent B-mode images.
  • the motion index is an index related to blurring of the B-mode image. That is, the size of the motion index is proportional to the motion of the scanned region.
  • the index generation unit 41 Based on the average flow velocity value in the vicinity of the sample gate (hereinafter referred to as the sample gate vicinity region) in the color blood flow image and the maximum flow velocity value in the Doppler waveform, the index generation unit 41 performs an index (hereinafter referred to as blood flow velocity information). Called blood flow index).
  • the blood flow velocity index is an index relating to the blood flow velocity in the region near the sample gate including the sample gate. That is, the magnitude of the blood flow velocity index is proportional to the blood flow velocity.
  • the index generating unit 41 generates the plurality of indices in association with each series of ultrasonic images.
  • the index generation unit 41 outputs the generated multiple indexes to the storage unit 33 and the selection unit 31.
  • the storage unit 33 stores the plurality of indices in association with each series of ultrasonic images.
  • the selection unit 31 selects a color Doppler image suitable for recording from a series of ultrasonic images based on at least one of a color index, a motion index, and a blood flow velocity index.
  • indices used for selecting a color Doppler image are a color index, a motion index, and a blood flow rate index.
  • the selection unit 31 selects a color Doppler image that maximizes the blood flow velocity index from a plurality of color Doppler images selected using the motion index.
  • the selection unit 31 outputs the color Doppler image selected by the plurality of indexes to the storage unit 33 and the display unit 15.
  • the input unit 17 can appropriately select and input an index generated among a plurality of indices and an index used for selecting a color Doppler image according to an instruction from the operator.
  • the color Doppler image index selection function is a function for selecting a color Doppler image suitable for recording from a series of ultrasonic images using an index generated based on specific information.
  • processing related to the color Doppler image index selection function hereinafter referred to as color Doppler image index selection processing will be described.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a procedure of color Doppler image index selection processing.
  • An ultrasonic image is generated by transmitting / receiving ultrasonic waves to / from the subject (step Sb1). Specific information is generated based on the generated ultrasonic image (step Sb2). Based on the generated specific information, an index relating to a color Doppler image suitable for recording is generated in association with each series of ultrasonic images (step Sb3). The generated index is stored in the storage unit 33 together with the color Doppler image in association with the color Doppler image in the ultrasonic image (Step Sb4). Until a predetermined operation is input, the processing from step Sb2 to step Sb4 is repeated (step Sb5).
  • step Sb5 When a predetermined operation is input (step Sb5), a color Doppler image suitable for recording is selected based on the index (step Sb6). The selected color Doppler image is displayed on the display unit 15 (step Sb7). The selected color Doppler image is stored in the storage unit 33 (step Sb8).
  • a plurality of indices are generated based on specific information generated based on an ultrasonic image. Then, based on the generated index, a color Doppler image optimal for recording can be selected.
  • the color Doppler image optimal for recording can be automatically selected, the inspection efficiency can be improved without bothering the operator. Further, it is possible to avoid storing a color Doppler image in a state unsuitable for recording.
  • each function according to the embodiment can also be realized by installing a program for executing the processing in a computer such as a workstation and developing the program on a memory.
  • a program capable of causing the computer to execute the technique is stored in a storage medium such as a magnetic disk (floppy (registered trademark) disk, hard disk, etc.), an optical disk (CD-ROM, DVD, etc.), or a semiconductor memory. It can also be distributed.

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Abstract

　本実施形態に係る超音波診断装置１は、圧電振動子を介して被検体との間で超音波を送受信する送受信部２１と、送受信部２１からの出力に基づいて、時系列に沿った一連の超音波画像を発生する超音波画像発生部２７と、一連の超音波画像各々において所定の特定情報を発生する特定情報発生部２９と、一連の超音波画像の表示中における所定の操作を契機として、特定情報に基づいて一連の超音波画像からカラードプラ画像を選択する選択部３１と、選択されたカラードプラ画像を記憶する記憶部３３と、を具備する。

Description

超音波診断装置
　本発明の実施形態は、被検体における被走査領域を画像化する超音波診断装置に関する。
　従来、超音波診断装置は、カラードプラ画像の表示時において、ドプラ波形の発生またはドプラ波形の更新を実行する操作およびフリーズ操作の入力（以下、所定の操作と呼ぶ）により、例えばパルスドプラ法によりドプラ波形を収集する機能を有する。このとき、カラードプラ画像の更新は、停止される。加えて、超音波診断装置は、ドプラ波形の収集後に、停止されたカラードプラ画像を記憶する。
　しかしながら、停止されたカラードプラ画像は、図９に示すように、操作者にとって最適でない画像である場合がある。この要因は、例えば、所定の操作の実行タイミングによって、被検体の呼吸および拍動、超音波プローブを保持する操作者の手の震えなどが、カラードプラ画像に影響を及ぼすことにある。このとき、操作者は、手動で記憶に最適なカラードプラ画像を選択することが可能である。しかしながら、手動によるカラードプラ画像の選択は、操作者にとって煩雑であり、検査効率を低下させることがある。加えて、停止されたカラードプラ画像は、記録に不適な状態で記憶されることがある。
特開２００７－３０１３９８号公報
　目的は、記録に最適なカラードプラ画像を選択し、記憶可能な超音波診断装置を提供することにある。
　本実施形態に係る超音波診断装置は、圧電振動子を介して被検体との間で超音波を送受信する送受信部と、前記送受信部からの出力に基づいて、カラードプラ画像とドプラ波形画像とを有する一連の超音波画像を発生する超音波画像発生部と、前記一連の超音波画像各々において所定の特定情報を発生する特定情報発生部と、前記一連の超音波画像の表示中における所定の操作を契機として、前記特定情報に基づいて、前記一連の超音波画像からカラードプラ画像を選択する選択部と、前記選択されたカラードプラ画像を記憶する記憶部と、を具備する。
図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す構成図である。 図２は、第１の実施形態に係り、特定情報発生部により発生される特定情報の一覧の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係り、ドプラ波形画像とともに表示された心電図において、最大流速時刻とＲ波の時刻と時間間隔とを示す図である。 図４は、第１の実施形態に係り、トリプレックス表示とともに表示された心電図において、計測カーソル設定時刻とＲ波の時刻と時間間隔とを示す図である。 図５は、第１の実施形態に係り、選択されたカラードプラ画像を、ドプラ波形画像とともに示す図である。 図６は、第１の実施形態に係り、カラードプラ画像選択処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図７は、第２の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す構成図である。 図８は、カラードプラ画像指標選択処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図９は、従来技術において、記録に最適でないカラードプラ画像の一例を示す図である。 図１０は、第１の実施形態の第２の変形例に係るカラードプラ画像選択処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１１は、第１の実施形態の第３の変形例に係るカラードプラ画像選択処理の手順の一例を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照しながら本実施形態に係わる超音波診断装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
　（第１の実施形態）　
　図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の構成を示す構成図である。同図に示すように、超音波診断装置１は、超音波プローブ１１と、装置本体１３と、表示部１５と、装置本体１３に接続され操作者からの各種指示・命令・情報を装置本体１３に取り込むための入力部１７とを有する。加えて本超音波診断装置１には、心電計、心音計、脈波計などに代表される生体信号計測部１９およびネットワークが、インターフェース（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）部３７を介して接続されてもよい。生体信号計測部１９は、被検体に関する生体信号波形を計測する。生体信号計測部１９は、計測した生体信号波形を、後述するインターフェース部３７を介して装置本体１３に出力する。生体信号計測部１９は、例えば、心電計、心音計、脈波計などである。
　超音波プローブ１１は、複数の圧電振動子と、整合層と、複数の圧電振動子の背面側に設けられるバッキング材とを有する。複数の圧電振動子は、圧電セラミックス等の音響／電気可逆的変換素子である。複数の圧電振動子は並列され、超音波プローブ１１の先端に装備される。なお、一つの圧電振動子が一チャンネルを構成するものとして説明する。圧電振動子は、後述する送受信部２１から供給される駆動信号に応答して超音波を発生する。
　超音波プローブ１１を介して被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波（以下、送信超音波と呼ぶ）は、被検体内の生体組織における音響インピーダンスの不連続面で反射される。圧電振動子は、反射された超音波を受信し、エコー信号を発生する。エコー信号の振幅は、超音波の反射に関する不連続面を境界とする音響インピーダンスの差に依存する。また、送信超音波が移動している血流、および心臓壁等の表面で反射された場合のエコー信号の周波数は、ドプラ効果により、移動体（血流および心臓壁の表面）の超音波送信方向の速度成分に依存して偏移する。
　以下、超音波プローブ１１は、１次元アレイを複数の振動子の配列方向と直交する方向に揺動させて３次元走査を実行するメカニカル４次元プローブとして説明する。なお、超音波プローブ１１は、メカニカル４次元プローブに限定されず、２次元アレイプローブであってもよい。すなわち、超音波プローブ１１は、３次元的なエコー信号を取得することができるプローブである。
　整合層は、被検体Ｐに対する超音波の送受信を効率よくするために、複数の圧電振動子の超音波放射面側に設けられる。バッキング材は、圧電振動子の後方への超音波の伝搬を防止する。
　装置本体１３は、送受信部２１と、Ｂモード処理部２３と、ドプラ処理部２５と、超音波画像発生部２７と、特定情報発生部２９と、選択部３１と、記憶部３３と、画像合成部３５と、インターフェース部３７と、制御プロセッサ（中央演算処理装置：Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ：以下ＣＰＵと呼ぶ）３９とを有する。
　送受信部２１は、後述するＣＰＵ３９による制御のもとで、超音波プローブ１１における複数の圧電振動子各々に駆動信号を供給する。送受信部２１は、各圧電振動子によって発生された受信エコー信号に基づいて、受信信号を発生する。
　具体的には、送受信部２１は、図示していないパルス発生器と、送信遅延回路と、パルサ回路と、プリアンプと、アナログディジタル（Ａｎａｌｏｇ　ｔｏ　ｄｉｇｉｔａｌ（以下、Ａ／Ｄと呼ぶ））変換器と、受信遅延回路と、加算器とを有する。
　パルス発生器は、所定のレート周波数ｆｒＨｚ（周期：１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。発生されたレートパルスは、チャンネル数に分配され、送信遅延回路に送られる。
　送信遅延回路は、複数のチャンネルごとに、送信超音波をビーム状に収束し、かつ送信指向性を決定するために必要な遅延時間（以下、送信遅延時間と呼ぶ）を、各レートパルスに与える。送信超音波の送信方向または送信遅延時間（以下、送信遅延パターンと呼ぶ）は、後述する記憶部３３に記憶される。記憶部３３に記憶された送信遅延パターンは、後述するＣＰＵ３９により超音波の送信時に参照される。
　パルサ回路は、このレートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１１の圧電振動子ごとに電圧パルス（駆動信号）を印加する。これにより、超音波ビームが被検体に送信される。プリアンプは、超音波プローブ１１を介して取り込まれた被検体Ｐからのエコー信号をチャンネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された受信エコー信号をディジタル信号に変換する。
　受信遅延回路は、ディジタル信号に変換された受信エコー信号に、受信指向性を決定するために必要な遅延時間（以下、受信遅延時間と呼ぶ）を与える。エコー信号の受信方向または受信遅延時間（以下、受信遅延パターンと呼ぶ）は、後述する記憶部３３に記憶される。記憶部３３に記憶された受信遅延パターンは、後述するＣＰＵ３９により超音波の受信時に参照される。
　加算器は、遅延時間が与えられた複数のエコー信号を加算する。この加算により、送受信部２１は、受信指向性に応じた方向からの反射成分を強調した受信信号（ＲＦ（ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号ともいう）を発生する。この送信指向性と受信指向性とにより超音波送受信の総合的な指向性が決定される。この総合的な指向性により、超音波ビーム（いわゆる「超音波走査線」）が決まる。
　Ｂモード処理部２３は、送受信部２１から出力された受信信号に基づいて、Ｂモードデータを発生する。なお、Ｂモード処理部２３は、Ｂモードデータに基づいて、Ｂモードに関するボリュームデータを発生してもよい。Ｂモード処理部は、図示していない包絡線検波器、対数変換器などを有する。包絡線検波器は、送受信部２１から出力された受信信号に対して包絡線検波を実行する。包絡線検波器は、包絡線検波された信号を、後述する対数変換器に出力する。対数変換器は、包絡線検波された信号に対して対数変換して弱い信号を相対的に強調する。Ｂモード処理部２３は、対数変換器により強調された信号に基づいて、各走査線における深さごとの信号値（Ｂモードデータ）を発生する。
　なお、Ｂモード処理部２３は、被走査領域におけるアジマス（Ａｚｉｍｕｔｈ）方向、エレベーション（Ｅｌｅｖａｔｉｏｎ）方向、深さ方向（以下レンジ（Ｒａｎｇｅ）方向と呼ぶ）にそれぞれ対応付けて配列された複数の信号値に基づいて、ボリュームデータを発生してもよい。レンジ方向とは、走査線上の深さ方向である。アジマス方向とは例えば、１次元圧電振動子の配列方向に沿った電子走査方向である。エレベーション方向とは、１次元圧電振動子の機械的揺動方向である。なお、ボリュームデータは、複数の画素値または複数の輝度値などを、走査線に沿って、アジマス方向、エレベーション方向、レンジ方向にそれぞれ対応付けて配列させたデータであってもよい。
　ドプラ処理部２５は、送受信部２１から出力された受信信号に基づいて、ドプラデータを発生する。なお、ドプラ処理部２５は、ドプラデータに基づいて、ドプラモードに関するボリュームデータを発生してもよい。ドプラ処理部２５は、図示していないミキサー、低域通過フィルタ（Ｌｏｗ　Ｐａｓｓ　Ｆｉｌｔｅｒ：以下ＬＰＦと呼ぶ）、速度／分散／Ｐｏｗｅｒ演算デバイス等を有する。ミキサーは、送受信部２１から出力された受信信号に、送信周波数と同じ周波数ｆ０を有する基準信号を掛け合わせる。この掛け合わせにより、ドプラ偏移周波数ｆｄの成分の信号と（２ｆ０＋ｆｄ）の周波数成分を有する信号とが得られる。ＬＰＦは、ミキサーからの２種の周波数成分を有する信号のうち、高い周波数成分（２ｆ０＋ｆｄ）の信号を取り除く。ドプラ処理部２５は、高い周波数成分（２ｆ０＋ｆｄ）の信号を取り除くことにより、ドプラ偏移周波数ｆｄの成分を有するドプラ信号を発生する。
　なお、ドプラ処理部２５は、ドプラ信号を発生するために、直交検波方式を用いてもよい。このとき、受信信号（ＲＦ信号）は、直交検波されＩＱ信号に変換される。ドプラ処理部２５は、ＩＱ信号を複素フーリエ変換することにより、ドプラ偏移周波数ｆｄの成分を有するドプラ信号を発生する。ドプラ信号は、例えば、血流、組織、造影剤によるドプラ成分である。
　速度／分散／Ｐｏｗｅｒ演算デバイスは、図示していないＭＴＩ（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｔａｒｇｅｔ　Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）フィルタ、ＬＰＦフィルタ、自己相関演算器等を有する。なお、自己相関演算器の代わりに相互相関演算器を有していてもよい。ＭＴＩフィルタは、発生されたドプラ信号に対して、臓器の呼吸性移動や拍動性移動などに起因するドプラ成分（クラッタ成分）を除去する。ＭＴＩフィルタは、ドプラ信号から血流に関するドプラ成分（以下、血流ドプラ成分と呼ぶ）を抽出するために用いられる。ＬＰＦは、ドプラ信号から組織の移動に関するドプラ成分（以下、組織ドプラ成分と呼ぶ）を抽出するために用いられる。
　自己相関演算器は、血流ドプラ成分及び組織ドプラ成分に対して自己相関値を算出する。自己相関演算器は、算出された自己相関値に基づいて、血流および組織の平均速度値、分散値、ドプラ信号の反射強度（パワー）等を算出する。速度／分散／Ｐｏｗｅｒ演算デバイスは、複数のドプラ信号に基づく血流および組織の平均速度値、分散値、ドプラ信号の反射強度等に基づいて、被走査領域の各位置におけるカラードプラデータを発生する。以下、ドプラ信号とカラードプラデータとをまとめて、ドプラデータと呼ぶ。
　超音波画像発生部２７は、図示していないディジタルスキャンコンバータ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｃａｎ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ：以下ＤＳＣと呼ぶ）と、画像メモリとを有する。超音波画像発生部２７は、ＤＳＣに対して、座標変換処理（リサンプリング）を実行する。座標変換処理とは、例えば、Ｂモードデータおよびドプラデータからなる超音波スキャンの走査線信号列を、テレビなどに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換する処理である。超音波画像発生部２７は、座標変換処理により、表示画像としての超音波画像を生成する。具体的には、超音波画像発生部２７は、Ｂモードデータに基づいて、Ｂモード画像を発生する。超音波画像発生部２７は、カラードプラデータに基づいて、平均速度画像、分散画像などのカラー血流画像と、ドプラ信号の反射強度を示すパワー血流画像などを発生する。
　超音波画像発生部２７は、Ｂモード画像にカラー血流画像を重畳させた重畳画像を発生する。超音波画像発生部２７は、Ｂモード画像にパワー血流画像を重畳させた重畳画像を発生する。以下、説明を簡便にするため、Ｂモード画像にカラー血流画像を重畳させた重畳画像と、Ｂモード画像にパワー血流画像を重畳させた重畳画像とをまとめてカラードプラ画像と呼ぶ。超音波画像発生部２７は、ドプラ信号に基づいて、ドプラ波形を示すドプラ波形画像を発生する。超音波画像発生部２７は、カラードプラ画像とドプラ波形画像とを有する超音波画像を発生する。なお、超音波画像は、Ｂモード画像とドプラ波形画像とを有していてもよい。
　超音波画像発生部２７は、後述する入力部１７を介してドプラ波形の収集に関する所定の操作が実行されるまで、時系列的に一連の複数の超音波画像を発生する。なお、超音波画像発生部２７は、ドプラ波形の収集後において、再度、一連の超音波画像を発生することも可能である。超音波画像発生部２７は、発生した超音波画像を、後述する画像合成部３５、および図示していない画像メモリに出力する。
　画像メモリは、発生された超音波画像に対応するデータ（以下、画像データと呼ぶ）を記憶する。画像メモリに記憶された画像データは、後述する入力部１７を介した操作者の指示により、読み出される。画像メモリは、例えば、フリーズする直前の一連のフレームに対応する超音波画像を保存するメモリである。画像メモリに記憶されている画像を、表示部１５に連続表示（シネ表示）させることで、超音波動画像が表示部１５に表示される。画像メモリは、後述する選択部３１により選択されたカラードプラ画像に対応する時刻を中心とした所定の範囲の時間幅に含まれる複数の超音波画像を記憶してもよい。これにより、所定の範囲の時間幅に含まれる複数の超音波画像を連続表示（シネ表示）させることで、超音波動画像が表示部１５に表示される。
　特定情報発生部２９は、超音波画像に基づいて、記録に適したカラードプラ画像に関する所定の特定情報を発生する。所定の特定情報とは、例えば、カラー血流画像およびパワー血流画像に関する情報（以下、カラー画像情報と呼ぶ）、Ｂモード画像に関する情報（以下、Ｂモード画像情報と呼ぶ）、ドプラ波形画像における血流の速度に関する情報（以下、血流速情報と呼ぶ）、ドプラ波形に対応する周期的な生体信号波形に関する情報（生体情報）などのうち少なくとも一つの情報である。生体信号波形とは、例えば、心電波形、心音波形、脈波波形などのドプラ波形およびカラードプラ画像の発生に関連付けられた周期的な波形である。以下、説明を簡単にするため、生体信号波形は、心電波形とする。
　具体的には、特定情報発生部２９は、カラー画像情報として、カラー血流画像およびパワー血流画像のカラー領域における画素数（以下、カラー画素数と呼ぶ）を、一連の超音波画像各々についてカウントする。特定情報発生部２９は、発生したカラー画像情報（カラー画素数）を、後述する選択部３１に出力する。
　特定情報発生部２９は、一連の超音波画像において、時間的に隣接する２つのＢモード画像の差分の絶対値を示す差分絶対値画像を発生する。特定情報発生部２９は、差分絶対値画像を用いて、被走査領域におけるＢモード画像の動きを検出する。Ｂモード画像の動きとは、例えば、被走査領域内の各点における動きベクトルである。すなわち、特定情報発生部２９は、被走査領域内の各点における動きベクトルを示す動きベクトル場を発生する。なお、特定情報発生部２９は、時間的に隣接する２つのＢモード画像を用いた相関マッチングにより、動きベクトルを検出してもよい。これらのことから、特定情報発生部２９は、Ｂモード画像情報として、一連の超音波画像各々に対応する動きベクトル場を発生する。特定情報発生部２９は、発生したＢモード画像情報（動きベクトル場）を、後述する選択部３１に出力する。
　特定情報発生部２９は、血流速情報として、ドプラ波形画像におけるドプラ波形に基づいて、最大流速値に対応する最大流速時刻を決定する。具体的には、特定情報発生部２９は、ドプラ波形に基づいて、血流の最大流速値を特定する。特定情報発生部２９は、特定された最大流速値に基づいて、最大流速時刻を決定する。特定情報発生部２９は、決定した最大流速時刻を、後述する選択部３１に出力する。なお、特定情報発生部２９は、血流速情報として、一連の超音波画像のカラー血流画像上に設定されたサンプルゲート近傍の血流の平均流速値を、一連の超音波画像各々について発生してもよい。
　特定情報発生部２９は、ドプラ波形画像におけるドプラ波形に設定された計測カーソルの位置に基づいて、計測カーソルの設定時刻（以下、計測カーソル設定時刻と呼ぶ）を決定する。計測カーソルは、表示部１５に表示されたドプラ波形画像のドプラ波形上に、血流流速を計測するための位置を、入力部１７を介して設定するためのカーソルである。すなわち、ドプラ波形上に設定された位置に対応する時刻において、血流流速が計測される。
　図２は、特定情報発生部２９により発生される特定情報の一覧の一例を示す図である。なお、特定情報発生部２９は、図２に示した複数項目の特定情報のうち少なくとも一つの特定情報を発生してもよい。
　選択部３１は、一連の超音波画像の表示中において、後述する入力部１７を介した所定の操作を契機として、特定情報に基づいて、一連の超音波画像における複数のカラードプラ画像から、記録に適したカラードプラ画像を選択する。選択部３１は、選択したカラードプラ画像を、表示部１５と記憶部３３とに出力する。所定の操作とは、例えば、ドプラ波形のアップデートの操作、フリーズ操作などの入力部１７を介した入力操作である。なお、所定の操作は、パルスドプラの実行指示または連続波ドプラに関する実行指示に対応するドプラモード開始ボタンの押下であってもよい。
　具体的には、選択部３１は、一連の超音波画像から、最大のカラー画素数または最大の平均流速値を有するカラードプラ画像を、記録に適したカラードプラ画像として選択する。なお、選択部３１は、一連の超音波画像から、動きベクトル場が最も小さいＢモード画像を有するカラードプラ画像を選択してもよい。なお、選択対象となる一連の超音波画像は、被検体に対して発生されたすべての超音波画像であってもよい。また、選択対象となる一連の超音波画像は、心電波形における所定の位相により予め設定された範囲における複数の超音波画像であってもよい。
　また、選択部３１は、Ｂモード画像にカラー血流画像を重畳させた重畳画像とドプラ波形画像とを同時に表示するトリプレックス表示が実行されている場合、一連の超音波画像から、最大流速時刻に対応するカラードプラ画像を選択することも可能である。なお、選択部３１は、トリプレックス表示でない場合、最大流速時刻の直前の心電波形のＲ波の時刻から最大流速時刻までの時間間隔と最大流速時刻の直前のＲ波の時刻とに基づいて、一連の超音波画像から、最大流速時刻に対応するカラードプラ画像を選択することも可能である。
　図３は、トリプレックス表示でない場合、すなわち、ドプラ波形画像と心電波形と表示されている場合において、最大流速時刻と最大流速時刻の直前のＲ波の時刻と時間間隔とを示す図である。なお、図３において、Ｂモード画像が同時に表示されてもよい。図３に示すように、トリプレックス表示でない場合、最大流速時刻が決定されると、選択部３１は、最大流速時刻の直前のＲ波の時刻と、時間間隔とに基づいて、最大流速時刻に対応するカラードプラ画像を、一連の超音波画像から選択する。
　また、選択部３１は、計測カーソル設定時刻の直前のＲ波の時刻と計測カーソル設定時刻との時間間隔を決定する。なお、生体信号波形が心音波形である場合、選択部３１は、心音波形のＩ音の時刻と計測カーソル設定時刻との時間間隔を決定してもよい。また、生体信号波形が脈波波形である場合、選択部３１は、脈波波形における加速度脈波のａ波の時刻と計測カーソル設定時刻との時間間隔を決定してもよい。選択部３１は、決定した時間間隔とＲ波の時刻とに基づいて、一連の超音波画像から、計測カーソル設定時刻に対応するカラードプラ画像を選択することも可能である。
　図４は、トリプレックス表示とともに表示された心電図において、計測カーソル設定時刻とＲ波の時刻と時間間隔とを示す図である。図４に示すように、トリプレックス表示において、計測カーソルが設定されると、選択部３１は、計測カーソル設定時刻直前のＲ波の時刻と、時間間隔とに基づいて、計測カーソル設定時刻に対応するカラードプラ画像を、一連の超音波画像から選択する。
　なお、選択部３１は、心電波形上において、計測カーソル設定時刻に対応する複数の心電位相を選択することも可能である。この時、選択部３１は、一連の超音波画像から、複数の心電位相にそれぞれ対応する複数のカラードプラ画像を選択する。次いで、選択部３１は、選択された複数のカラードプラ画像から、例えば、最大のカラー画素数、最大の平均流速値、または最小の動きベクトル場を有するカラードプラ画像を、記録に適したカラードプラ画像として選択してもよい。
　選択部３１は、例えば、図２に示すような特定情報の複数の項目、すなわちカラー画素数、平均流速値、強度、動きベクトル場、最大流速時刻、生体信号波形、計測カーソル設定時刻などを複合的に用いて、一連の超音波画像から、記録に適したカラードプラ画像を選択することも可能である。
　記憶部３３は、フォーカス深度の異なる複数の受信遅延パターンおよび複数の送信遅延パターン、診断プロトコル、送受信条件等の各種データ群を記憶する。記憶部３３は、超音波画像発生部２７で発生された超音波画像、Ｂモード画像、カラードプラ画像、カラー血流画像、パワー血流画像、ドプラ波形画像などを記憶する。記憶部３３は、本超音波診断装置１の制御プログラム、特定情報の発生に関する特定情報発生プログラム、記録に適したカラードプラ画像を選択する画像選択プログラムなどを記憶する。記憶部３３は、選択部３１により選択されたカラードプラ画像を記憶する。
　画像合成部３５は、Ｂモード画像、カラードプラ画像、ドプラ波形画像などに、種々のパラメータ、文字情報、目盛等を合成する。画像合成部３５は、種々のパラメータ、文字情報、目盛等を合成したＢモード画像、ドプラ画像、カラードプラ画像、ドプラ波形画像などを表示部１５に出力する。
　インターフェース部３７は、入力部１７、ネットワーク、図示していない外部記憶装置および生体信号計測部１９に関するインターフェースである。装置本体１３によって得られた超音波画像等のデータおよび解析結果等は、インターフェース部３７とネットワークとを介して他の装置に転送可能である。なお、インターフェース部３７は、ネットワークを介して、図示していない他の医用画像診断装置で取得された被検体に関する医用画像を、ダウンロードすることも可能である。加えて、インターフェース部３７には、心電計、心音計、脈波計などに代表される生体信号計測部１９が接続される。
　ＣＰＵ３９は、操作者により入力部１７を介して入力されたフレームレート、被走査深度、送信開始・終了に基づいて、記憶部３３に記憶された送信遅延パターン、受信遅延パターンと装置制御プログラムとを読み出し、これらに従って装置本体１３を制御する。ＣＰＵ３９は、特定情報発生プログラムを記憶部３３から読み出し、特定情報発生部２９を制御する。ＣＰＵ３９は、画像選択プログラムを記憶部３３から読み出し、選択部３１を制御する。
　表示部１５は、画像合成部３５からの出力に基づいて、Ｂモード画像、カラードプラ画像、ドプラ波形画像、生体信号波形などを表示する。なお、表示部１５は、表示された画像に対して、ブライトネス、コントラスト、ダイナミックレンジ、γ補正などの調整および、カラーマップの割り当てを実行してもよい。表示部１５は、カラードプラ画像をドプラ波画像とともに示すトリプレックス表示を実行する。表示部１５は、選択部３１により選択されたカラードプラ画像を表示する。なお、表示部１５は、所定の範囲の時間幅に含まれる複数の超音波画像を連続表示（シネ表示）させることで、超音波動画像を表示することも可能である。
　図５は、選択されたカラードプラ画像を、ドプラ波形画像とともに示す図である。図５に示すように、選択部３１により選択されたカラードプラ画像は、表示部１５に表示される。
　入力部１７は、インターフェース部３７に接続され操作者からの各種指示・命令・情報・選択・設定を装置本体１３に取り込む。入力部１７は、図示していないトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード等の入力デバイスを有する。入力デバイスは、表示画面上に表示されるカーソルの座標を検出し、検出した座標を後述するＣＰＵ３９に出力する。なお、入力デバイスは、表示画面を覆うように設けられたタッチコマンドスクリーンでもよい。この場合、入力部１７は、電磁誘導式、電磁歪式、感圧式等の座標読み取り原理でタッチ指示された座標を検出し、検出した座標をＣＰＵ３９に出力する。また、操作者が入力部１７の終了ボタンを操作すると、超音波の送受信は終了し、装置本体１３は一時停止状態となる。
　また、入力部１７は、ドプラ波形のアップデートの操作、フリーズ操作、ドプラモード開始ボタンの押下などの所定の操作を、装置本体１３に入力する。ドプラ波形のアップデートの操作、ドプラモード開始ボタンの押下の入力を契機として、ドプラ波形を取得するために、被検体に対する超音波の送受信が実行される。また、入力部１７は、特定情報における複数の項目のうちカラードプラ画像の選択に用いられる項目を、操作者の指示により、任意に選択入力可能である。
　　（カラードプラ画像選択機能）　
　カラードプラ画像選択機能とは、特定情報に基づいて、一連の超音波画像から、記録に適したカラードプラ画像を選択する機能である。以下、カラードプラ画像選択機能に関する処理（以下、カラードプラ画像選択処理と呼ぶ）について説明する。
　図６は、カラードプラ画像選択処理の手順の一例を示すフローチャートである。
　被検体に対する超音波の送受信により、超音波画像が発生される（ステップＳａ１）。発生された超音波画像に基づいて、特定情報が発生される（ステップＳａ２）。発生された特定情報が、超音波画像におけるカラードプラ画像と対応付けて、カラードプラ画像とともに記憶部３３に記憶される（ステップＳａ３）。所定の操作が入力されるまで、ステップＳａ２とステップＳａ３との処理が繰り返される（ステップＳａ４）。
　所定の操作が入力される（ステップＳａ４）と、特定情報に基づいて、記録に適したカラードプラ画像が選択される（ステップＳａ５）。選択されたカラードプラ画像が、表示部１５に表示される（ステップＳａ６）。選択されたカラードプラ画像が、記憶部３３に記憶される（ステップＳａ７）。
　（第１の変形例）　
　第１の実施形態との相違は、Ｂモード画像情報を、時間的に隣接する３つ以上のＢモード画像の差分により、上記動き量を検出することにある。すなわち、本変形例は、例えば、時系列に連続したｎ（ｎは３以上の自然数）枚のＢモード画像を差分することにより、動きベクトルを検出する。
　特定情報発生部２９は、一連の超音波画像において、時間的に隣接する３つ以上のＢモード画像のうち、隣接する２つのＢモード画像の差分の絶対値を示す差分絶対値画像を発生する。例えば、時系列的に一連のｎ（ｎは３以上の自然数）枚のＢモード画像を用いる場合、（ｎ－１）枚の差分絶対値画像が、発生される。特定情報発生部２９は、（ｎ－１）枚の差分絶対値画像を用いて、被走査領域内の各点における動きベクトルを示す動きベクトル場を発生する。なお、特定情報発生部２９は、時間的に隣接する少なくとも３つ以上のＢモード画像を用いた相関マッチングにより、動きベクトルを検出してもよい。これらのことから、特定情報発生部２９は、Ｂモード画像情報として、一連の超音波画像各々に対応する動きベクトル場を発生する。特定情報発生部２９は、発生したＢモード画像情報（動きベクトル場）を、選択部３１に出力する。
　　（第２の変形例）　
　第１の実施形態の相違は、所定の操作の入力後に、一連の超音波画像各々に基づいて特定情報を発生し、発生された特定情報に基づいて一連の超音波画像からカラードプラ画像を選択することにある。
　画像メモリまたは記憶部３３は、一連の超音波画像を一時的に記憶する。　
　特定情報発生部２９は、入力部１７を介して所定の操作が入力されると、発生された一連の超音波画像各々に基づいて、特定情報を発生する。なお、特定情報発生部２９は、所定の操作の入力時刻を含む所定の時間幅（例えば１心拍期間など）に属する一連の超音波画像各々に対して、特定情報を発生してもよい。
　図１０は、本変形例に係るカラードプラ画像選択処理の手順の一例を示すフローチャートである。　
　被検体に対する超音波の送受信により、時系列に沿った一連の超音波画像が発生される（ステップＳｃ１）。発生された一連の超音波画像は、記憶部３３または画像メモリに一時的に記憶される。入力部１７を介して所定の操作が入力されると（ステップＳｃ２）、発生された一連の超音波画像各々に基づいて、特定情報が発生される（ステップＳｃ３）。発生された特定情報は、一連の超音波画像におけるカラードプラ画像と関連付けられる（ステップＳｃ４）。特定情報に基づいて、記録に適したカラードプラ画像が選択される（ステップＳｃ５）。選択されたカラードプラ画像が、表示部１５に表示される（ステップＳｃ６）。選択されたカラードプラ画像が、記憶部３３に記憶される（ステップＳｃ７）。
　　（第３の変形例）　
　第１の実施形態の相違は、所定の操作の入力後に、所定の操作の入力時刻を含む所定の時間幅における一連の超音波画像を一覧表示し、操作者の選択指示の入力に応じてカラードプラ画像を選択することにある。
　表示部１５は、入力部１７を介して所定の操作が入力されると、所定の操作の入力時刻を含む所定の時間幅における一連の超音波画像を、一覧表示する。所定の時間幅とは、例えば、予め設定された所定フレーム数に関する時間幅である。また、所定の時間幅は、入力時刻を中心とした所定の範囲の時間幅であってもよい。所定の範囲とは、例えば、所定フレーム数に対応する時間である。
　なお、表示部１５は、所定の時間幅における一連の超音波画像を、それぞれ対応する特定情報とともに一覧表示してもよい。また、表示部１５は、所定の時間幅における一連の超音波画像にそれぞれ対応する複数のサムネイル画像を、一覧として表示してもよい。また、表示部１５は、所定の時間幅における一連の超音波画像を連続的に動画表示してもよい。
　入力部１７は、一覧表示された一連の超音波画像、サムネイル画像、または所定の時間幅の超音波動画像において、操作者による選択指示を入力する。
　選択部３１は、選択指示により選択された画像を、一連の超音波画像から選択する。
　図１１は、本変形例に係るカラードプラ画像選択処理の手順の一例を示すフローチャートである。
　被検体に対する超音波の送受信により、時系列に沿った一連の超音波画像が発生される（ステップＳｄ１）。発生された一連の超音波画像各々に基づいて、特定情報が発生される（ステップＳｄ２）発生された特定情報は、一連の超音波画像におけるカラードプラ画像と対応づけて記憶される（ステップＳｄ３）。入力部１７を介して所定の操作が入力されると（ステップＳｄ４）、所定の入力操作の入力時刻を含む所定の時間幅に含まれる一連の超音波画像が、一覧表示される（ステップＳｄ５）。一覧表示された一連の超音波画像において操作者により選択されたカラードプラ画像が表示される（ステップＳｄ６）。選択されたカラードプラ画像が、記憶部３３に記憶される（ステップＳｄ７）。
　以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。　
　本実施形態における超音波診断装置１によれば、超音波画像に基づいて発生された特定情報に基づいて、記録に最適なカラードプラ画像を選択することができる。これにより、操作者が所望する記録に最適なカラードプラ画像（高画質、最大カラー画素数、最大流速値などを有するカラードプラ画像）を、表示および記憶することができる。以上のことから、所定の操作の実行タイミングによって、被検体の呼吸および拍動、超音波プローブを保持する操作者の手の震えなどが、カラードプラ画像に影響を及ぼすことを回避することができる。加えて、本実施形態によれば、自動的に記録に最適なカラードプラ画像を選択できることから、操作者の手を煩わせることなく、検査効率を向上させることができる。また、記録に不適な状態でカラードプラ画像を記憶させることを回避することができる。
　また、第１の変形例によれば、特定情報におけるＢモード画像情報（動きベクトル場）を、３つ以上のＢモード画像を用いて発生することも可能である。
　また、第２の変形例によれば、所定の操作後に特定情報を発生し、カラードプラ画像を選択することができる。これにより、所定の操作後において、自動的に記録に最適なカラードプラ画像を選択できることから、操作者の手を煩わせることなく、検査効率を向上させることができる。
　また、第３の変形例によれば、所定の操作後において、所定の操作の入力時刻を含む所定の時間幅における一連の超音波画像を一覧表示し、操作者による選択指示に応じて選択されたカラードプラ画像を記憶することができる。これにより、所定の操作の入力時刻の近傍における一連の超音波画像において、カラードプラ画像の選択権を操作者に与えることができる。以上のことから、本変形例によれば、操作者が意図していないカラードプラ画像の選択を回避させることができる。
　　（第２の実施形態）　
　第１の実施形態との相違は、特定情報に基づいて指標を発生し、発生された指標に基づいて、記録に適切なカラードプラ画像を選択することにある。
　図７は、第２の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す構成図である。　
　指標発生部４１は、特定情報に基づいて、記録に適したカラードプラ画像に関する指標を、一連の超音波画像各々に対応付けて発生する。具体的には、指標発生部４１は、カラー画素数とパワー血流画像における明るさの強度とに基づいて、カラー画像情報に関する指標（以下、カラー指標と呼ぶ）を発生する。カラー指標は、カラー血流画像およびパワー血流画像の表示領域における血流の豊富さに関する指標である。すなわち、カラー指標の大きさは血流の豊富さに比例する。
　指標発生部４１は、時間的に隣接する２つのＢモード画像に基づいて、被走査領域における動きベクトルに関する指標（以下、動き指標と呼ぶ）を発生する。動き指標は、Ｂモード画像のぶれに関する指標である。すなわち、動き指標の大きさは、被走査領域の動きに比例する。
　指標発生部４１は、カラー血流画像におけるサンプルゲート近傍（以下、サンプルゲート近傍領域と呼ぶ）の平均流速値と、ドプラ波形における最大流速値とに基づいて、血流速情報に関する指標（以下、血流速指標と呼ぶ）を発生する。血流速指標は、サンプルゲートを含むサンプルゲート近傍領域における血流速度に関する指標である。すなわち、血流速指標の大きさは、血流の速度に比例する。
　指標発生部４１は、上記複数の指標を、一連の超音波画像各々に対応付けて発生する。指標発生部４１は、発生した複数の指標を、記憶部３３と選択部３１とに出力する。
　記憶部３３は、上記複数の指標を、一連の超音波画像各々に対応付けて記憶する。
　選択部３１は、カラー指標と動き指標と血流速指標とのうち少なくとも一つに基づいて、一連の超音波画像から記録に適したカラードプラ画像を選択する。以下、具体的に説明するため、カラードプラ画像の選択に用いる指標は、カラー指標、動き指標、血流速指標であるものとする。選択部３１は、入力部１７を介して所定の操作が入力されると、カラー指標が大きい複数のカラードプラ画像を、一連の超音波画像から選択する。次いで、選択部３１は、カラー指標を用いて選択された複数のカラードプラ画像から、動き指標の小さい複数のカラードプラ画像が選択される。最後に、選択部３１は、動き指標を用いて選択された複数のカラードプラ画像から、血流速指標が最大となるカラードプラ画像が選択される。選択部３１は、これら複数の指標により選択されたカラードプラ画像を、記憶部３３と表示部１５とに出力する。
　入力部１７は、複数の指標のうち発生される指標、およびカラードプラ画像の選択に用いられる指標を、操作者の指示により適宜選択入力することができる。
　　（カラードプラ画像指標選択機能）　
　カラードプラ画像指標選択機能とは、特定情報に基づいて発生された指標を用いて、一連の超音波画像から、記録に適したカラードプラ画像を選択する機能である。以下、カラードプラ画像指標選択機能に関する処理（以下、カラードプラ画像指標選択処理と呼ぶ）について説明する。
　図８は、カラードプラ画像指標選択処理の手順の一例を示すフローチャートである。　
　被検体に対する超音波の送受信により、超音波画像が発生される（ステップＳｂ１）。発生された超音波画像に基づいて、特定情報が発生される（ステップＳｂ２）。発生された特定情報に基づいて、記録に適したカラードプラ画像に関する指標が、一連の超音波画像各々に対応付けて発生される（ステップＳｂ３）。発生された指標が、超音波画像におけるカラードプラ画像と対応付けて、カラードプラ画像とともに記憶部３３に記憶される（ステップＳｂ４）。所定の操作が入力されるまで、ステップＳｂ２乃至ステップＳｂ４の処理が繰り返される（ステップＳｂ５）。
　所定の操作が入力される（ステップＳｂ５）と、指標に基づいて、記録に適したカラードプラ画像が選択される（ステップＳｂ６）。選択されたカラードプラ画像が、表示部１５に表示される（ステップＳｂ７）。選択されたカラードプラ画像が、記憶部３３に記憶される（ステップＳｂ８）。
　以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。　
　本実施形態における超音波診断装置１によれば、超音波画像に基づいて発生された特定情報に基づいて、複数の指標が発生される。次いで、発生された指標に基づいて、記録に最適なカラードプラ画像を選択することができる。これにより、操作者が所望する記録に最適なカラードプラ画像（高画質、最大カラー画素数、最大流速値などを有するカラードプラ画像）を、表示および記憶することができる。以上のことから、所定の操作の実行タイミングによって、被検体の呼吸および拍動、超音波プローブを保持する操作者の手の震えなどが、カラードプラ画像に影響を及ぼすことを回避することができる。加えて、本実施形態によれば、自動的に記録に最適なカラードプラ画像を選択できることから、操作者の手を煩わせることなく、検査効率を向上させることができる。また、記録に不適な状態でカラードプラ画像を記憶させることを回避することができる。
　加えて、実施形態に係る各機能は、当該処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することも可能である。
　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
　１…超音波診断装置、１１…超音波プローブ、１３…装置本体、１５…表示部、１７…入力部、１９…生体信号計測部、２１…送受信部、２３…Ｂモード処理部、２５…ドプラ処理部、２７…超音波画像発生部、２９…特定情報発生部、３１…選択部、３３…記憶部、３５…画像合成部、３７…インターフェース部、３９…制御プロセッサ（ＣＰＵ）、４１…指標発生部

Claims (12)

  1. 　圧電振動子を介して被検体との間で超音波を送受信する送受信部と、
    　前記送受信部からの出力に基づいて、時系列に沿った一連の超音波画像を発生する超音波画像発生部と、
    　前記一連の超音波画像各々において所定の特定情報を発生する特定情報発生部と、
    　前記一連の超音波画像の表示中における所定の操作を契機として、前記特定情報に基づいて前記一連の超音波画像からカラードプラ画像を選択する選択部と、
    　前記選択されたカラードプラ画像を記憶する記憶部と、
    　を具備する超音波診断装置。
  2. 　前記一連の超音波画像は、カラードプラ画像とドプラ波形画像とのうち少なくとも一方を有する請求項１に記載の超音波診断装置。
  3. 　前記特定情報は、前記カラードプラ画像におけるカラー画像情報およびＢモード画像情報と、前記ドプラ波形画像における血流速情報と、前記被検体に関する生体情報とのうち少なくとも一つの情報を有する請求項２に記載の超音波診断装置。
  4. 　前記カラー画像情報は、前記カラードプラ画像におけるカラー画素数を有し、
    　前記Ｂモード画像情報は、時系列的に隣接する少なくとも２つのＢモード画像の差分により得られる動き量を有し、
    　前記血流速情報は、ドプラ波形における最大の流速値に対応する最大流速時刻を有し、
    　前記生体情報は、前記ドプラ波形に対応する周期的な生体信号波形を有する請求項３に記載の超音波診断装置。
  5. 　前記選択部は、最大の前記カラー画素数と最小の前記動き量と前記最大流速時刻と前記生体信号波形における所定の位相とのうち少なくとも一つに対応するカラードプラ画像を、前記カラードプラ画像として選択する請求項４に記載の超音波診断装置。
  6. 　前記特定情報は、前記ドプラ波形に設定された計測カーソルの位置に対応する計測カーソル設定時刻をさらに有し、
    　前記選択部は、前記計測カーソル設定時刻と前記生体信号波形とに基づいて、前記カラードプラ画像を選択する請求項４に記載の超音波診断装置。
  7. 　前記所定の操作は、フリーズ操作である請求項１に記載の超音波診断装置。
  8. 　前記特定情報に基づいて、前記カラードプラ画像に関する指標を、前記一連の超音波画像各々に対応付けて発生する指標発生部をさらに具備し、
    　前記選択部は、前記発生された指標に基づいて、前記一連の超音波画像から前記カラードプラ画像を選択する請求項１に記載の超音波診断装置。
  9. 　前記所定の操作の入力時刻を含む所定の時間幅における前記一連の超音波画像を表示する表示部と、
    　前記表示された一連の超音波画像において、操作者による選択指示を入力する入力部とをさらに具備し、
    　前記選択部は、前記選択指示により選択された画像を前記カラードプラ画像として選択する請求項１に記載の超音波診断装置。
  10. 　前記表示部は、前記所定の時間幅における前記一連の超音波画像にそれぞれ対応する複数のサムネイル画像を、一覧として表示する請求項９に記載の超音波診断装置。
  11. 　前記表示部は、前記所定の時間幅における前記一連の超音波画像各々に対応する前記特定情報を、前記複数のサムネイル画像とともに表示する請求項１０に記載の超音波診断装置。
  12. 　前記表示部は、前記所定の時間幅における前記一連の超音波画像を連続的に動画表示する請求項９に記載の超音波診断装置。
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