WO2014117773A2 - Elektromaschine mit einer kühleinrichtung und verfahren zu deren herstellung - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an electric machine and a method for their manufacture with a housing and a stator accommodated on this and at least one radially disposed inside the stator rotor, a soft magnetic core of the stator at least radially outer enclosing plastic body and a cooling device between the stator and the housing , Background of the invention
- Electric machines in the form of electric motors and / or power generators, for example in drives of motor vehicles have in corresponding formations a stator with a soft magnetic core and wound in or between these windings of copper wire or copper rods and rotatably mounted in this rotor.
- these windings When the windings are energized, these generate, in addition to the conversion of electrical energy into mechanical energy and vice versa, thermal energy which, as a thermal load, can lead to an increase in temperature in the components and thereby to damage to the electric machine and to a reduction in the efficiency thereof.
- this can lead to a limitation of the performance of the electric machine.
- cooling devices with a cooling liquid which dissipate the heat of dissipation generated at the stator via convection or conduction and their combination.
- the complete electric machine is encapsulated in a housing and the cooling liquid flows around the stator and rotor.
- splash losses of the rotating rotor occur, so that, as shown in DE 101 22 425 A1, the cooling inlet Direction is limited by means of coolant to the stator.
- the housing side by side along the stator such as grooves or grooves are provided, which are closed by a metal sleeve radially inward and sealed against each other. Through these grooves, the cooling medium is supplied and discharged from the outside.
- the object of the invention is therefore to develop an electric machine with a simple and cost-effective design of a cooling device in an advantageous manner and to propose a method for the production thereof. Furthermore, a cooling device with improved cooling effect to be proposed.
- the proposed electric machine includes a housing and a stator received thereon and a rotor arranged radially inside the stator.
- a soft magnetic core and windings for generating an electromagnetic field are provided in the stator.
- the windings may consist of wires or end-connected rods. yakt be formed from copper and have end windings on.
- At least the soft-magnetic core and advantageously also the winding heads are sealed radially outward relative to the housing by means of at least one plastic body.
- the at least one plastic body may be formed in several parts of one or more types of plastic.
- the plastic body can be made in one piece from several plastics.
- the plastic body can be formed by means of an injection molding process, a semi-finished material removal or from a potting compound.
- an injection-molded plastic body may be molded directly onto the stator, for example by the stator serving as an insert in an injection mold and the plastic body is connected in an injection molding with this.
- the cooling device is formed between the plastic body and the housing and has at least one cooling channel, through which a cooling liquid, preferably water, flows.
- the at least one cooling channel is at least partially formed in the plastic body.
- the representation of the cooling channel takes place tool falling during an injection molding or curing of the potting compound.
- low wall thicknesses between the coolant and the stator core as well as preferably also at least one winding head are realized.
- the at least one cooling channel may be provided on the outer circumference of the plastic body radially outwardly open recess such as groove, groove or the like, which is closed by means of a smooth inner peripheral surface of the housing.
- the inner peripheral surface of the housing may be formed substantially flat while the molded de part of the recess is provided in a simple manner on the outer periphery of the Kunststoffkör- pers, so that further components for forming the cooling device between the housing and Kunststoffkorper such as potting compound can be omitted.
- Particularly advantageous for this purpose is the production of the depression and its shaping during casting with the stator or a soft-magnetic core and winding heads.
- a prefabricated, provided due to admixtures with high conductivity and the recess plastic body can be cast together with the potting compound.
- Such a separately prefabricated Kunststoffkorper is preferably arranged close to the winding heads and improves the heat flow to the coolant.
- the cross-section of the recess can be conical or provided in a similar manner without undercuts, for example half-round, outwards.
- a wavy cooling channel bottom is produced during injection of the cooling channel shape with little additional effort in the injection mold.
- the contact surface cooling jacket - coolant can thus be increased in a simple manner. Thus, this contact resistance between the heat-conducting plastic and the coolant can be reduced.
- the recess may be formed spirally on the outer circumference of the plastic body about an axis of rotation of the rotor, wherein the distance of adjacent recess sections is chosen so large that a fluid exchange at the interstices between inner peripheral surfaces and intermediate surfaces of the recessed sections remains negligible.
- a sealing intermediate layer may be provided between contact surfaces between the plastic body and the housing.
- Such an intermediate layer is advantageously made of an elastic material which differs in terms of its properties from the material of the plastic material, for example, is made more elastic, and is preferably connected in a two-component injection molding process with the plastic body, so that a solid and dense Connection between plastic body and housing is achieved.
- the torque support of the stator relative to the housing advantageously does not take place via the plastic body, but rather by "torque support elements", for example by means of a positive connection.
- the depression can be arranged at the same end face of the stator for common supply and discharge of the coolant at the same geometric location exit and entrance of the recess.
- the depression preferably has a reversal point in a region of the opposite front end.
- an axially formed in two half-shells cooling channel can be provided. In one half-shell, in this case, the cooling medium can be conveyed in one direction and the coolant in the other half-shell in the opposite direction. It is understood that further advantageous guides of the cooling channel, in particular for the formation of the connections, are included on the same side of the housing of the invention.
- the plastic body may be provided with a sufficient distance between the recess and an end face of the housing and / or be provided with an example annular blind groove with a ring seal between the housing and recess to prevent leakage of coolant into a rotor chamber.
- the cooling effect can be increased, in particular in the case of short electrical machines, by expanding the cooling channel to at least one end face.
- an annular seal such as an O-ring can be provided radially inside the cooling channel between the plastic body and the housing or stator and housing.
- the electric machine can be provided directly in a hybrid or purely electric motor driven drive train of a motor vehicle as a drive motor and / or as a power generator.
- the at least one cooling channel is produced from a depression introduced into the plastic body and a smooth inner peripheral surface of the housing closing the recess radially outwards.
- the housing can be produced, for example, from aluminum or light metal alloys in the strand or die casting process and be machined to form the inner circumferential surface.
- a particularly simple production is possible by the formation of the inner peripheral surface as a smooth surface.
- a housing or partial housing can be produced with a tool-covered inner peripheral surface. For example, a sheet metal sleeve with tool-dropping inner peripheral surface can be firmly inserted into a substantially unprocessed after the manufacturing process opening of the housing.
- axially extending grooves may be formed on the lateral surface of the soft magnetic body be inserted into the Drehmomentab spalemente in the form of pins.
- the Drehmomentab Selemente are in turn, for example, by means of a positive connection forming parts of the housing, anchored, for example by means of a housing shield.
- the recess can be introduced in a corresponding method for producing the electric machine material removal in the example produced by means of an injection molding or machining semis made plastic body.
- the recess may be preferably formed as a tool during production by means of a mold-defining tool of the plastic body, for example during an injection molding or casting process.
- the advantage of a simple design and improved cooling performance is achieved in particular according to the invention by eliminating the need for a complex component to be produced by coupling casting and cooling device and depressions of the cooling device being produced in part by a (spray) casting process.
- An inserted potting compound is formed highly thermally conductive. This forms a structure of recesses with intermediate cooling fins directly in the shaping process, which then dissipate the thermal losses in direct contact with the cooling medium.
- a further improvement in heat dissipation combined with high cost efficiency can be achieved by combining two or more thermally conductive plastics in a multi-stage molding process. This can be done for example in the form of impregnation of the coil winding of the stator with a subsequent encapsulation or overmolding in multi-component injection molding.
- thermoset materials with high degrees of filling of metal oxides or nitrides, for example, in each case individually or in combination between 10% to 80%, such as, for example, aluminum oxide or boron nitride, may be provided on account of the required high flowability.
- This material may have both a thermoset and thermoplastic matrix and preferably contains high degrees of filling of thermally and electrically conductive additives, such as metal powder such as aluminum powder or graphite powder in a proportion of 10% to 80%.
- the winding heads which protrude from the soft-magnetic core, for example a laminated core, are preferably already molded prior to the encapsulation with the highly thermally conductive final encapsulant and thus obtain ned dimensions.
- a winding forming takes place immediately after the introduction of the insulating plastic, wherein its curing contributes to the stabilization of the winding head shape.
- a subsequent stress compensation intermediate layer is advantageously applied thinly then advantageously then advantageously a subsequent stress compensation intermediate layer. This is preferably done by immersion in an electrostatically charged powder bath or by spraying.
- the stator is fixed by an elastic cylinder on the air gap surface, so that the air gap surface remains free of contamination, in particular plastic.
- the stress-compensating intermediate layer is preferably very thin, for example between 0.1 mm and 0.3 mm and preferably also contains heat-conductive fillers.
- the casting material has improved thermal conductivities and corresponding temperature and media resistances.
- appropriate length-temperature coefficients as well as possible stress-compensating intermediate layers are provided.
- the potting can continue to represent only a part of a cross section of the recesses, so that in an advantageous manner for the cooling medium-tight connection with respect to a cross-section of the recesses final housing part is formed.
- a seal between the housing and the plastic body can be provided by means of additional sealing rings.
- a support of the forces can be done either via a press fit of the casting in the housing or specially molded / provided separate fasteners.
- a first plastic material located in the groove space inside the winding heads preferably has electrically insulating and heat-conducting fillers.
- a secondary plastic mass with electrically and thermally conductive fillers can be provided around an outer stator core surface and around the winding heads.
- the advantage of electrically and thermally conductive modified plastics is their higher thermal conductivity at lower filler costs compared to electrically insulating materials.
- An advantageously designed embodiment of the proposed cooling device allows summarizing at the same time an improvement of the cooling performance and cost optimization.
- the following design features may be advantageous:
- the distance between the cooling medium and the soft magnetic body or the winding heads can be made substantially smaller than in conventional cooling jackets as stated above as the prior art.
- injection molding significantly lower wall thicknesses than in a metallic, separately cutting executed cooling channel can be provided.
- these smaller wall thicknesses reduce the thermal resistance and, on the other hand, require less installation space of the plastic body, or the stator can be made larger and thus more powerful for a given installation space.
- This shows an embodiment of an electric machine in longitudinal section about an axis of rotation of a rotor of the electric machine. In this case, only the upper part of the electric machine with respect to the axis of rotation is shown.
- the single FIGURE shows the electric machine 1 with the housing 2 and the fixed therein stator 3 and the rotatable about the axis of rotation x 4 rotor in partial section.
- the stator is formed of the soft magnetic core 5 and in this recorded windings with winding heads 6.
- the plastic body 7 seals the stator 3 in the direction of the housing 2.
- the radially axially disposed within the rotor 4 friction clutch 9 is arranged.
- the cooling device 10 is provided between the housing 2 and the stator 3, the cooling device 10 is provided. This is formed by the introduced as a recess 1 1 in the plastic body cooling channel 12, in which a coolant is passed, which dissipates the heat loss heat of the stator.
- the recess 1 1 is arranged spirally along the axis of rotation x on the outer circumference of the plastic body 7 and covers substantially the entire axial width of the stator 3 from.
- this is radially formed open on the outside and then when joining the stator 3 in the housing 2 by means of the inner circumferential surface 13 of the Insertion of the stator 3 in the housing 2 provided opening 14 closed.
- the inner peripheral surface 13 is to form a sufficient seal of the contact surface 21 of the plastic body 7 between two sections of the recess 1 1 according to smooth, that is formed with a low roughness.
- At the contact surfaces 21 and / or at The inner circumferential surface 13 may be provided with an intermediate layer for improving the seal.
- the two connections 15, 16 for the supply and discharge of the cooling medium are arranged side by side in the region of the front end 17 of the plastic body 7, so that the recess 1 1 at the opposite end face 18 has the reversal point 19.
- the front end 18 of the plastic body 7 seals the cooling device 10 against the stop 20 of the housing 2.
- the illustrated embodiment shows an electric machine 1 of a hybrid drive and is provided for installation between the engine and transmission, so that the open end-side end 17 is sealed against a housing of the internal combustion engine or the transmission.
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Elektromaschine (1) und ein Verfahren zu deren Herstellung mit einem Gehäuse (2) und einem an diesem aufgenommenen Stator (3) und zumindest einem radial innerhalb des Stators (3) angeordneten Rotor (4), einem einen weichmagnetischen Körper (5) des Stators (3) zumindest radial außen umschließenden Kunststoffkörper (7) und einer Kühleinrichtung (10) zwischen Stator (3) und Gehäuse (2). Um die Kühleinrichtung (10) zu verbessern, ist zwischen Gehäuse (2) und Stator (3) zumindest eine ein Kühlmedium führende Vertiefung (11) zumindest teilweise in den Aussenumfang des Kunststoffkörpers (7) eingebracht.
Description
Bezeichnung der Erfindung
Elektromaschine mit einer Kühleinrichtung und Verfahren zu deren Herstellung Beschreibung
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Elektromaschine und ein Verfahren zu deren Her- Stellung mit einem Gehäuse und einem an diesem aufgenommenen Stator und zumindest einem radial innerhalb des Stators angeordneten Rotor, einem einen weichmagnetischen Kern des Stators zumindest radial außen umschließenden Kunststoffkörper und einer Kühleinrichtung zwischen Stator und Gehäuse. Hintergrund der Erfindung
Elektromaschinen in Form von Elektromotoren und/oder Stromgeneratoren, beispielsweise in Antrieben von Kraftfahrzeugen weisen in entsprechenden Ausbildungen einen Stator mit einem weichmagnetischen Kern und in oder zwischen diesen gewickelte Wicklungen aus Kupferdraht oder Kupferstäben und einen in diesem verdrehbar angeordneten Rotor auf. Bei der Bestromung der Windungen erzeugen diese neben der Wandlung von elektrischer Energie in mechanische Energie und umgekehrt thermische Energie, die als thermische Belastung zu einem Temperaturanstieg in den Bauteilen und hierdurch zu einer Schädigung der Elektromaschine und zu einer Verminderung des Wirkungsgrads dieser führen kann. Insbesondere bei hybridischen Antrieben kann dies zu einer Begrenzung der Leistungsfähigkeit der Elektromaschine führen.
Es werden daher unter Anderem Kühleinrichtungen mit einer Kühlflüssigkeit vorgeschlagen, die über Konvektion beziehungsweise Konduktion und deren Kombination die am Stator erzeugte Verlustwärme abführt. Im einfachsten Fall ist die komplette Elektromaschine in einem Gehäuse gekapselt und die Kühlflüssigkeit umströmt Stator und Rotor. Hierbei treten Planschverluste des drehenden Rotors auf, so dass, wie in der DE 101 22 425 A1 gezeigt, die Kühlein-
richtung mittels Kühlflüssigkeit auf den Stator begrenzt wird. Hierzu werden in dem Gehäuse nebeneinander entlang des Stators angeordnete Vertiefungen wie Rillen oder Nuten vorgesehen, die durch eine Blechhülse nach radial innen verschlossen und gegeneinander abgedichtet werden. Durch diese Rillen wird das Kühlmedium von außen zu- und abgeführt. Die Herstellung einer derartigen Kühleinrichtung ist aufwendig, da eine zusätzliche Hülse eines Kühlmantels mit Außenrillen vorgesehen werden muss beziehungsweise der Innenumfang des Gehäuses mit den entsprechenden Rillen versehen werden muss. Alternativ wird ein Kühlmantel aus Metall zwischen Statorkern und Gehäuse eingesetzt, wobei der Kühlmantel in der äußern Mantelfläche Vertiefungen aufweist, die zusammen mit dem Gehäuse Kühlkanäle bildet. Die Herstellung und Montage derartiger Kühlmäntel ist aufwendig und zwischen Kühlmantel und Stator entstehen aufgrund der Oberflächenrauhigkeit kleine Hohlräume die den Wärmeübergangswiderstand erhöhen.
Aufgabe der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist daher, eine Elektromaschine mit einer einfachen und kostengünstigen Ausbildung einer Kühleinrichtung in vorteilhafter Weise wei- terzubilden und ein Verfahren zu deren Herstellung vorzuschlagen. Weiterhin soll eine Kühleinrichtung mit verbesserter Kühlwirkung vorgeschlagen werden.
Allgemeine Beschreibung der Erfindung Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Gegenstands des Anspruchs 1 und des Verfahrens des Anspruchs 10 gelöst. Die auf diese Ansprüche rückbezogenen Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen wieder.
Die vorgeschlagene Elektromaschine enthält ein Gehäuse und einen an die- sem aufgenommenen Stator sowie einen radial innerhalb des Stators angeordneten Rotor. In dem Stator sind ein weichmagnetischer Kern und Wicklungen zur Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes vorgesehen. Die Wicklungen können aus Drähten oder endseitig miteinander verbundenen Stäben bevor-
zugt aus Kupfer gebildet sein und weisen endseitig Wickelköpfe auf. Zumindest der weichmagnetische Kern und vorteilhaft auch die Wickelköpfe sind nach radial außen gegenüber dem Gehäuse mittels zumindest eines Kunststoffkör- pers abgedichtet. Der zumindest eine Kunststoffkörper kann mehrteilig aus einer oder mehreren Kunststoffsorten ausgebildet sein. Weiterhin kann der Kunststoffkörper einteilig aus mehreren Kunststoffen hergestellt sein. Der Kunststoffkörper kann mittels eines Spritzgießverfahrens, eines Halbzeugs materialabtragend oder aus einer Vergussmasse gebildet sein. Mischformen dieser Herstellverfahren sind möglich. In besonders vorteilhafter Weise kann ein spritzgegossener Kunststoffkörper direkt an den Stator angespritzt sein, beispielsweise indem der Stator als Einlegeteil in einem Spritzgießwerkzeug dient und der Kunststoffkörper in einem Spritzgießverfahren mit diesem verbunden wird. Die Kühleinrichtung ist zwischen dem Kunststoffkörper und dem Gehäuse gebildet und weist zumindest einen Kühlkanal auf, durch den eine Kühlflüssigkeit, bevorzugt Wasser, fließt. Der zumindest eine Kühlkanal ist zumindest teilweise in dem Kunststoffkörper ausgebildet. Bevorzugt erfolgt die Darstellung des Kühlkanals werkzeugfallend während eines Spritzgießverfahrens oder bei einem Aushärten der Vergussmasse. Hierbei werden vorteilhafterweise geringe Wandstärken zwischen dem Kühlmittel und dem Statorkern sowie vorvorzugsweise auch mindestens einem Wickelkopf realisiert. Beim Um- oder Anspritzen des Kunststoffkörpers werden kleine Hohlräume zwischen Stator und Kühleinrichtung weitgehend vermieden. Zusammen mit dem Einsatz durch Füllstoffe gut wärmeleidender Kunststoffe lassen sich niedrige Wärmewiderstände zwischen den wärmeerzeugenden Statorbauteilen und dem Kühlmittel realisieren. Zusätzlich zu der flüssig kühlenden Kühleinrichtung für den Stator kann eine zusätzliche Luft- oder Flüssigkeitskühlung für den Rotor vorgesehen sein.
Zur Bildung des zumindest einen Kühlkanals kann am Außenumfang des Kunststoffkörpers eine nach radial außen offene Vertiefung wie Nut, Rille oder dergleichen vorgesehen sein, die mittels einer glatten Innenumfangsfläche des Gehäuses geschlossen ist. Auf diese Weise kann die Innenumfangsfläche des Gehäuses im Wesentlichen plan ausgebildet werden, während der formgeben-
de Teil der Vertiefung in einfacher Weise am Außenumfang des Kunststoffkör- pers vorgesehen ist, so dass weitere Bauteile zur Bildung der Kühleinrichtung zwischen Gehäuse und Kunststoffkorper wie beispielsweise Vergussmasse entfallen können. Besonders vorteilhaft ist hierzu die Herstellung der Vertie- fung und deren Formgebung während des Vergießens mit dem Stator beziehungsweise einem weichmagnetischen Kern und Wickelköpfen. Insbesondere zur Verbesserung der Wärmeleitfähigkeit der Kühleinrichtung kann ein vorgefertigter, aufgrund von Zumischungen mit hoher Leitfähigkeit und der Vertiefung versehener Kunststoffkörper zusammen mit der Vergussmasse vergossen werden. Ein derart separat vorgefertigter Kunststoffkorper wird vorzugsweise nahe an den Wickelköpfen angeordnet und verbessert den Wärmefluss zum Kühlmittel.
Der Querschnitt der Vertiefung kann ohne Hinterschnitte, beispielsweise halbrund, nach außen erweitert konisch oder in ähnlicher Weise vorgesehen sein. Vorteilhaft wird beim Spritzen der Kühlkanalform mit geringem Mehraufwand im Spritzgusswerkzeug ein welliger Kühlkanalboden hergestellt. Die Kontaktfläche Kühlmantel - Kühlmittel kann somit auf einfache Weise vergrößert werden. Damit kann auch dieser Übergangswiderstand zwischen dem wärmeleitenden Kunststoff und dem Kühlmittel verringert werden.
Die Vertiefung kann um eine Drehachse des Rotors spiralförmig auf dem Außenumfang des Kunststoffkörpers ausgebildet sein, wobei der Abstand benachbarter Vertiefungsabschnitte so groß gewählt wird, dass ein Flüssigkeitsaustausch an den Zwischenräumen zwischen Innenumfangsflächen und Zwischenflächen der Vertiefungsabschnitte vernachlässigbar bleibt. Insbesondere bei hohen Drücken des Kühlmittels kann zwischen Kontaktflächen zwischen Kunststoffkorper und Gehäuse eine dichtende Zwischenschicht vorgesehen sein. Eine derartige Zwischenschicht besteht in vorteilhafter Weise aus elastischem Material, das sich bezüglich seinen Eigenschaften vom Mate- rial des Kunststoffmaterials unterscheidet, beispielsweise elastischer ausgebildet ist, und vorzugsweise in einem 2-Komponenten-Spritzgussverfahren mit dem Kunststoffkorper verbunden wird, so dass eine feste und dichte Verbindung zwischen Kunststoffkorper und Gehäuse erzielt wird.
Die Drehmomentabstützung des Stators gegenüber dem Gehäuse erfolgt vorteilhaft nicht über den Kunststoffkörper sondern durch „Drehmomentabstützelemente", beispielsweise mittels Formschluss. Hierdurch kann der Kunst- stoffkörper in einem kleinen Bauraum dünnwandig und mit elastischen Schich- ten realisiert werden.
Sind mehrere, beispielsweise bezogen auf die Drehachse des Rotors nebeneinander angeordnete Kühlkanäle vorgesehen, sind entsprechend mehrzügige Gewindegänge, beispielsweise zwei beziehungsweise mehrere spi- ralförmig angeordnete Vertiefungen nebeneinander vorgesehen. Desweiteren kann zur gemeinsamen Zu- und Abfuhr des Kühlmittels am geometrisch gleichen Ort Ausgang und Eingang der Vertiefung an demselben stirnseitigen Ende des Stators angeordnet sein. Hierbei weist die Vertiefung bevorzugt in einem Bereich des entgegengesetzten stirnseitigen Endes einen Umkehrpunkt auf. Weiterhin kann ein axial in zwei Halbschalen ausgebildeter Kühlkanal vorgesehen werden. In der einen Halbschale kann hierbei das Kühlmedium in eine Richtung und in der anderen Halbschale das Kühlmittel in die entgegengesetzte Richtung zurück befördert werden. Es versteht sich, dass weitere vorteilhafte Führungen des Kühlkanals, insbesondere zur Ausbildung der Anschlüsse, an derselben Seite des Gehäuses von der Erfindung umfasst sind.
Es kann weiterhin von Vorteil sein, die zumindest eine Vertiefung stirnseitig, beispielsweise mittels einer Ringdichtung gegen das Gehäuse abzudichten. Hierzu kann der Kunststoffkörper mit einem ausreichenden Abstand zwischen Vertiefung und einer Stirnfläche des Gehäuses versehen sein und/oder mit einer beispielsweise ringförmigen Blindnut mit einer Ringdichtung zwischen Gehäuse und Vertiefung versehen sein, um ein Austreten von Kühlflüssigkeit in einen Rotorraum zu verhindern. Alternativ kann die Kühlwirkung insbesondere bei kurz bauenden Elektromaschinen erhöht werden, indem der Kühlkanal auf zumindest eine Stirnseite erweitert wird. Zur Abdichtung der Kühleinrichtung nach radial innen kann eine Ringdichtung wie O-Ring radial innerhalb des Kühlkanals zwischen Kunststoffkörper und Gehäuse oder Stator und Gehäuse vorgesehen sein.
Die Elektromaschine kann direkt in einem hybridischen oder rein elektromotorisch angetriebenen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs als Antriebsmotor und/oder als Stromgenerator vorgesehen sein.
In dem vorgeschlagenen Verfahren zur Herstellung einer zuvor beschriebenen Elektromaschine wird der zumindest eine Kühlkanal aus einer in den Kunststoffkörper eingebrachten Vertiefung und eine glatte, die Vertiefung nach radial außen verschließende Innenumfangsfläche des Gehäuses hergestellt. Das Gehäuse kann beispielsweise aus Aluminium oder Leichtmetalllegierungen im Strang- oder Druckgussverfahren hergestellt werden und zur Ausbildung der Innenumfangsfläche spanend überarbeitet werden. Hierdurch ist durch die Ausbildung der Innenumfangsfläche als glatte Oberfläche eine besonders einfache Fertigung möglich. In besonderen Fällen kann ein Gehäuse oder Teilge- häuse mit werkzeugfallender Innenumfangsfläche hergestellt sein. Beispielsweise kann eine Blechhülse mit werkzeugfallender Innenumfangsfläche in eine im Wesentlichen nach dem Herstellvorgang unbearbeitete Öffnung des Gehäuses fest eingebracht werden. Zur Drehmomentabstützung können an der Mantelfläche des weichmagnetischen Körpers axial verlaufende Rillen ausgebildet sein in die Drehmomentabstützelemente in Form von Stiften eingefügt werden. Die Drehmomentabstützelemente sind wiederum beispielsweise mittels einen Formschluss bildender Teile des Gehäuses, beispielsweise mittels eines Gehäuseschilds verankert. Die Vertiefung kann in einem entsprechenden Verfahren zur Herstellung der Elektromaschine materialabtragend in den beispielsweise mittels eines Spritzgießverfahrens oder spanend aus Halbzeug hergestellten Kunststoffkörper eingebracht werden. In besonders vorteilhafter Weise kann die Vertiefung während einer Herstellung mittels eines formbestimmenden Werkzeugs des Kunst- stoffkörpers, beispielsweise während eines Spritzgieß- oder Vergussverfahrens bevorzugt werkzeugfallend ausgebildet werden.
Der Vorteil einer einfachen Ausgestaltung und einer verbesserten Kühlleistung wird erfindungsgemäß insbesondere erzielt, indem durch eine Koppelung von Verguss und Kühleinrichtung ein aufwendig herzustellendes Bauteil entfallen kann und Vertiefungen der Kühleinrichtung teilweise in einem (Spritz- )Gießverfahren hergestellt werden. Eine eingesetzte Vergussmasse ist hierbei hochwärmeleitfähig ausgebildet. Diese formt direkt im Formgebungsprozess eine Struktur von Vertiefungen mit zwischenliegenden Kühlrippen, welche dann im direkten Kontakt zum Kühlmedium die thermischen Verluste abführen.
Eine weitere Verbesserung der Wärmeabfuhr bei gleichzeitig hoher Kosten- effizienz kann durch Kombination zweier oder mehrerer thermisch leitfähiger Kunststoffe in einem mehrstufigen Formgebungsprozess erreicht werden. Dies kann beispielsweise in Form einer Tränkung der Spulenwicklung des Stators mit einem nachgeschalteten Umspritzen oder einem Umspritzen im Mehr- Komponenten-Spritzguss erfolgen.
Dabei wird die direkte elektrische Isolation und mechanische Fixierung der elektrischen Leiter der Spulenwicklung mittels eines thermisch gut leitfähigen und elektrisch isolierenden Kunststoffs gewährleistet. Hierzu können aufgrund der erforderlichen hohen Fließfähigkeit bevorzugt duroplastische Werkstoffe mit hohen Füllgraden von Metalloxiden oder Nitriden, beispielsweise jeweils einzeln oder in Kombination zwischen 10 % bis 80% wie beispielsweise Aluminiumoxid oder Bornitrid vorgesehen werden. Die thermische Anbindung an das Kühlmedium sowie eine Ausbildung der Vertiefungen und/oder Kühlrippen erfolgt in einem zweiten Schritt mittels eines weiteren Werkstoffs. Dieser kann mittels kostengünstiger, thermisch hochleitfähiger jedoch nicht mehr zwangs- weise elektrisch isolierender Füllstoffe modifiziert werden. Dieser Werkstoff kann dabei sowohl eine duroplastische als auch thermoplastische Matrix aufweisen und enthält bevorzugt hohe Füllgrade thermisch und elektrisch leitfähiger Zuschlagstoffe, beispielsweise Metallpulver wie Aluminiumpulver oder Graphitpulver in einem Anteil von 10 % bis 80 %.
Die aus dem weichmagnetischen Kern, beispielsweise einem Blechpaket herausragenden Wickelköpfe werden bevorzugt bereits vor dem Umspritzen mit der thermisch hochleitfähigen Endvergussmasse geformt und erhalten so defi-
nierte Abmessungen. Vorzugsweise erfolgt eine Wickelkopfformung unmittelbar nach dem Einbringen des isolierenden Kunststoffes, wobei dessen Aushärtung zur Stabilisierung der Wickel kopfform beiträgt. Auf die derart gestalteten Wickelköpfe und den weichmagnetischen Kern kann in vorteilhafter Weise eine anschließend mechanische Spannungen ausgleichende Zwischenschicht dünn aufgetragen werden. Dies erfolgt vorzugsweise durch Eintauchen in ein elektrostatisch aufgeladenes Pulverbad oder durch Aufspritzen. Der Stator wird hierbei durch einen elastischen Zylinder an der Luftspaltfläche fixiert, so dass die Luftspaltfläche frei von Kontaminationen, insbesondere Kunststoff bleibt. Die spannungsausgleichende Zwischenschicht ist vorzugsweise sehr dünn, beispielsweise zwischen 0,1 mm und 0,3 mm und enthält vorzugsweise ebenfalls wärmeleitende Füllstoffe.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführung wird die Oberfläche der Vertiefungen in dem zumindest einen Kunststoffkörper zur Ausbildung der Kühleinrichtung di- rekt im Vergussprozess erzeugt oder mittels spanabhebender Fertigungsverfahren direkt in den Vergusswerkstoff eingebracht. Der Vergusswerkstoff weist dabei verbesserte thermische Leitfähigkeiten sowie entsprechende Temperatur- und Medienbeständigkeiten auf. Um einen dauerhaften Verbund von Vergusswerkstoff und Spulenkörper mit Wicklungen, weichmagnetischem Kern und gegebenenfalls weiteren Bestandteilen zu gewährleisten, werden ange- passte Längen-Temperatur-Koeffizienten sowie eventuelle spannungsausgleichende Zwischenschichten vorgesehen. Der Verguss kann weiterhin nur einen Teil eines Querschnitts der Vertiefungen darstellen, so dass in vorteilhafter Weise eine für das Kühlmedium dichte Verbindung gegenüber einem den Querschnitt der Vertiefungen abschließenden Gehäuseteil ausgebildet ist. Zur Gewährleistung einer zuverlässigen Abdichtung werden bevorzugt Werkstoffe ausgewählt, die bezüglich ihrer die Abmessungen und Toleranzen vorgebender Einflüsse wie Quellung und Temperaturänderungen aufeinander abgestimmt sind. Alternativ kann eine Dichtung zwischen Gehäuse und Kunststoffkörper mittels zusätzlicher Dichtringe vorgesehen werden. Eine Abstützung der Kräfte kann entweder über eine Presspassung des Vergussmantels im Gehäuse oder speziell angeformte / vorgesehene separate Befestigungselemente erfolgen.
Eine im Nutraum innerhalb der Wickelköpfe befindliche Erstkunststoffmasse weist bevorzugt elektrisch isolierende und wärmeleitende Füllstoffe auf.
Um eine äußere Statorkernfläche und um die Wickelköpfe kann eine Zweit- kunststoffmasse mit elektrisch und wärmeleitenden Füllstoffen vorgesehen sein. Der Vorteil elektrisch und wärmeleitfähig modifizierter Kunststoffe ist deren im Vergleich zu elektrisch isolierenden Werkstoffen höhere thermische Leitfähigkeit bei geringeren Füllstoffkosten.
Ein vorteilhaft ausgebildetes Ausführungsbeispiel der vorgeschlagenen Kühleinrichtung ermöglicht zusammenfassend zugleich eine Verbesserung der Kühlleistung und eine Kostenoptimierung. Hierzu können alternativ oder zusätzlich folgende Ausgestaltungsmerkmale vorteilhaft sein:
Der Abstand zwischen Kühlmedium und weichmagnetischem Körper beziehungsweise den Wickelköpfen kann wesentlich kleiner ausgeführt werden als bei konventionellen Kühlmänteln wie oben als Stand der Technik ausgeführt. In Spritzgießverfahren können deutlich geringere Wandstärken als bei einem metallischen, separat spanend ausgeführten Kühlkanal vorgesehen werden. Diese geringeren Wandstärken vermindern einerseits den thermischen Wiederstand und benötigen andererseits weniger Bauraum des Kunststoffkörpers oder der Stator kann bei vorgegebenem Bauraum größer und damit leistungs- fähiger ausgebildet werden.
Bei einem direkten Anspritzen des Kunststoffkörpers wie Kunststoffkühlmantel kann ein vollflächiger Kontakt mit der rauen Mantelfläche des weichmagnetischen Körpers erzielt werden, so dass der Wärmewiderstand zwischen Stator und Kunststoffkörper gering gehalten werden kann. Bei einem Pressver- band nach Stand der Technik können dagegen kleine Hohlräume zwischen Kühlmantel und Statorkern diesen Wärmewiderstand erhöhen.
Bei Ausbildung einer vorteilhaften Kühlkanalform mittels eines Spritzgießverfahrens kann mit geringem Mehraufwand im Spritzgusswerkzeug eine komplexe Struktur hoher Oberfläche, beispielsweise eine wellige Ausführung her- gestellt werden. Eine Kontaktfläche Kühlmantel - Kühlmittel kann somit auf einfache Weise vergrößert werden. Damit kann auch dieser Übergangswiderstand zwischen dem wärmeleitenden Kunststoff und dem Kühlmittel verringert werden.
Kurze Beschreibung der Figur
Die Erfindung wird anhand einer einzigen Figur näher erläutert. Diese zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Elektromaschine im Längsschnitt um eine Drehachse eines Rotors der Elektromaschine. Hierbei ist lediglich der bezüglich der Drehachse obere Teil der Elektromaschine dargestellt.
Ausführliche Beschreibung der Figur
Die einzige Figur zeigt die Elektromaschine 1 mit dem Gehäuse 2 und dem darin fest aufgenommenen Stator 3 und dem um die Drehachse x verdrehbaren Rotor 4 im Teilschnitt. Der Stator ist aus dem weichmagnetischen Kern 5 und in diesem aufgenommenen Wicklungen mit Wickelköpfen 6 gebildet. Der Kunst- stoffkörper 7 dichtet den Stator 3 in Richtung des Gehäuses 2 ab. Zwischen der Antriebswelle 8 und dem Rotor 4 ist die radial axial innerhalb des Rotors 4 angeordnete Reibungskupplung 9 angeordnet.
Zwischen dem Gehäuse 2 und dem Stator 3 ist die Kühleinrichtung 10 vor- gesehen. Diese wird durch den als Vertiefung 1 1 in dem Kunststoffkörper eingebrachten Kühlkanal 12 gebildet, in den ein Kühlmittel geführt wird, welches die thermische Verlustwärme des Stators abführt. Die Vertiefung 1 1 ist entlang der Drehachse x auf dem Außenumfang des Kunststoffkörpers 7 spiralförmig angeordnet und deckt im Wesentlichen die gesamte axiale Breite des Stators 3 ab. Zur vereinfachten Darstellung der Vertiefung 1 1 in dem Kunststoffkörper 7 beispielsweise materialabtragend, in einem Spritzgießverfahren oder während eines Vergusses des Stators 3 wird diese radial außen offen ausgebildet und anschließend beim Fügen des Stators 3 in dem Gehäuse 2 mittels der Innen- umfangsfläche 13 der für die Einbringung des Stators 3 im Gehäuse 2 vorge- sehenen Öffnung 14 verschlossen. Die Innenumfangsfläche 13 ist zur Bildung einer ausreichenden Abdichtung der Kontaktfläche 21 des Kunststoffkörpers 7 zwischen zwei Abschnitten der Vertiefung 1 1 entsprechend glatt, das heißt mit einer geringen Rauhtiefe ausgebildet. An den Kontaktflächen 21 und/oder an
der Innenumfangsfläche 13 kann eine Zwischenschicht zur Verbesserung der Abdichtung vorgesehen sein.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die beiden Anschlüsse 15, 16 zur Zu- und Ableitung des Kühlmediums nebeneinander im Bereich des stirnseitigen Endes 17 des Kunststoffkörpers 7 angeordnet, so dass die Vertiefung 1 1 an dem gegenüberliegenden stirnseitigen Ende 18 den Umkehrpunkt 19 aufweist. Das stirnseitige Ende 18 des Kunststoffkörpers 7 dichtet die Kühleinrichtung 10 gegen den Anschlag 20 des Gehäuses 2 ab. Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Elektromaschine 1 eines hybridischen Antriebs und ist zum Einbau zwischen Brennkraftmaschine und Getriebe vorgesehen, so dass das offene stirnseitige Ende 17 gegen ein Gehäuse der Brennkraftmaschine oder des Getriebes abgedichtet wird.
Bezugszeichenliste
1 Elektromaschine
2 Gehäuse
3 Stator
4 Rotor
5 weichmagnetischer Kern
6 Wickel köpfe
7 Kunststoffkörper
8 Antriebswelle
9 Reibungskupplung
10 Kühleinrichtung
1 1 Vertiefung
12 Kühlkanal
13 Innenumfangsfläche
14 Öffnung
15 Anschluss
16 Anschluss
17 stirnseitiges Ende
18 stirnseitiges Ende
19 Umkehrpunkt
20 Anschlag
21 Kontaktfläche
X Drehachse
Claims
Elektromaschine (1 ) mit einem Gehäuse
(2) und einem an diesem aufgenommenen Stator (3), einem radial innerhalb des Stators
(3) angeordneten Rotor
(4) und einer Kühleinrichtung (10) zwischen Stator (3) und Gehäuse (2), dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Kunst- stoffkörper (7) einen weichmagnetischen Kern (5) des Stators (3) radial außen umschließt, wobei zumindest eine ein Kühlmedium führende Vertiefung (1 1 ) der Kühleinrichtung (10) zumindest teilweise in der äußeren Mantelfläche des zumindest einen Kunststoffkörpers (7) eingebracht ist.
Elektromaschine (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Kunststoffkörper (7) aus Vergussmaterial zum Vergießen des weichmagnetischen Kerns (5) und Wickelköpfen (6) und/oder aus spanend bearbeitetem und/oder spritzgegossenem Material hergestellt ist.
Elektromaschine (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass um einen aus Wicklungen und weichmagnetischem Kern (5) gebildeten Statorkörper ein elektrisch isolierender und mit wärmeleitfähigen Füllstoffen versehener Erstkunststoff angeordnet und die zumindest eine Vertiefung innerhalb eines Körpers aus elektrisch leitfähigem und wärmeleitenden Zweitkunststoff gebildet ist.
Elektromaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an Kontaktflächen zwischen dem weichmagnetischen Kern (5) und dem zumindest einen Kunststoffkörper (7) eine Zwischenschicht vorgesehen ist.
5. Elektromaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Erstkunststoff enthaltene Füllstoffe Metalloxide und/oder Nitride sind.
2
Elektromaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Zweitkunststoff enthaltene Füllstoffe Metall- und/oder Graphitpulver sind.
Elektromaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Vertiefung (1 1 ) um eine Drehachse (x) des Rotors (4) in Spiralform umlaufend in dem Kunststoffkörper (7) vorgesehen ist.
Elektromaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Ausgang und Eingang der zumindest einen Vertiefung (1 1 ) an demselben stirnseitigen Ende (17) des Kunststoffkörpers (7) angeordnet sind und die zumindest eine Vertiefung (1 1 ) an dem entgegengesetzten stirnseitigen Ende (18) einen Umkehrpunkt (19) aufweist.
Elektromaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Vertiefung (1 1 ) auf zumindest eine Stirnseite erweitert ist.
Verfahren zur Herstellung einer Elektromaschine (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kühleinrichtung aus zumindest einer zumindest in den Außenumfang des zumindest einen Kunststoffkörpers (7) eingebrachten Vertiefung (1 1 ) und einer glatten, die zumindest eine Vertiefung (1 1 ) nach radial außen verschließende Innenumfangsfläche (13) des Gehäuses (2) hergestellt wird.
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