EP1873887A2 - Verfahren zum Herstellen einer elektrischen Maschine sowie elektrische Maschine, hergestellt nach diesem Verfahren - Google Patents

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EP1873887A2
EP1873887A2 EP07012117A EP07012117A EP1873887A2 EP 1873887 A2 EP1873887 A2 EP 1873887A2 EP 07012117 A EP07012117 A EP 07012117A EP 07012117 A EP07012117 A EP 07012117A EP 1873887 A2 EP1873887 A2 EP 1873887A2
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EP
European Patent Office
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winding
machine
plastic
machine element
sections
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP07012117A
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English (en)
French (fr)
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Alexander Beer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Salwit Agrarenergie GmbH
Original Assignee
Salwit Agrarenergie GmbH
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Filing date
Publication date
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Application filed by Salwit Agrarenergie GmbH filed Critical Salwit Agrarenergie GmbH
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H02K5/128Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/20Stationary parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • H02K9/197Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil in which the rotor or stator space is fluid-tight, e.g. to provide for different cooling media for rotor and stator
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49009Dynamoelectric machine
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T29/49009Dynamoelectric machine
    • Y10T29/49012Rotor

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to an electric machine according to the preamble of claim 10 or 12.
  • the disadvantage here is that the split tube, i. the machine element on its gap surface in the region of the grooves final wall portion is insufficiently connected to the inner surface of the laminated core surrounding the rotor, thereby already after a shorter period of operation to a release of the can from the laminated core and then to a damage of the can through the rotating rotor comes, so that finally a dense cooling duct system is no longer guaranteed. Problems also exist with respect to the sealing of the cooling duct system to other elements of the stator or of the stator housing.
  • the object of the invention is to provide a method which avoids these disadvantages.
  • a method according to claim 1 is formed.
  • An electric machine is the subject of claim 10 or 12.
  • the electric machine according to the invention is for example a motor, e.g. a synchronous motor, asynchronous motor or DC motor.
  • the machine according to the invention is one with a stator having the winding and with a rotor enclosed by the stator or else with a rotor enclosing the stator.
  • the machine element having the winding is made of an electrically insulating material, namely plastic, at least on its surface defining the machine gap, according to a first embodiment of the invention using a tubular wall section (split tube), which is provided with groove-like projections in FIG Grooves for receiving the conductor of the winding extends and is held there in a form-fitting manner, so that the risk of loosening this wall portion of the machine element body or laminated core having the grooves does not exist.
  • a tubular wall section split tube
  • the machine element body having the winding and forming the magnetic poles is made of plastic which contains a high proportion of an electrically nonconductive but magnetically conductive filler.
  • the electrical machine according to the invention meets all the requirements of such a machine, namely high mechanical strength, especially vibration and shock resistance, complete electrical isolation from the environment, complete electrical insulation of the attachment of the machine, complete electrical insulation of the drive shaft, explosion protection during operation in environment with hazardous substances, increased and significantly improved heat dissipation for higher power density, integration of the power and control electronics in the housing of the machine.
  • the control of the machine according to the invention is preferably carried out by fast-switching IGBT's.
  • the cooperating with the magnetic poles of the winding further machine element, ie preferably the rotor is preferably equipped with permanent magnets, so that in a simplified design, the high power density is achieved.
  • the method may also be designed, for example, in such a way that the filling material is removed by heating and / or melting, and / or that when forming the machine element with a plurality of open towards the machine gap grooves for the winding sections of the winding, these grooves are provided after the introduction of the winding with the filler such that this material covering the respective winding section in the interior of each groove, the respective groove but in the region of its slot-shaped opening free-filling forms, and that in the molding or casting a machine element on its surface facing the machine gap enclosing tubular wall is made of plastic, with reaching into the grooves and there form-fitting anchored, preferably strip-like projections and or in that each groove is completely filled with the filling material in the section which is not occupied by the respective section of the winding and adjoins the slot-shaped opening in the groove, and in another method step the filling material covers the groove except for the respective section of the winding in the area of its slot-shaped opening free-standing filling is
  • the machine element forming metal framework is embedded in the plastic, and or the shaping takes place in such a way that the metal framework is at least largely enclosed by the plastic, and or in that the shaping takes place in such a way that the at least one winding as well as a part of the machine element, possibly consisting of a magnetically and electrically conductive material and accommodating the winding, for example a laminated core, is electrically insulated from the metal framework, and or that the machine element is a stator, and or that the machine element is a stator enclosing a rotor, and or that the machine element is a stator enclosed by a rotor, wherein the aforementioned features may be used individually or in any combination.
  • the electric machine can also be designed in such a way that the machine element is made, at least at its region having the magnetic poles, from a plastic which contains an electrically insulating but magnetically conductive filler, and or at least in the recesses for the winding sections or conductors passage sections through which a cooling medium can flow are formed, and or in that the channel sections are produced using a filling material which was applied and / or applied before the casting process to keep the channel sections clear and was removed after the shaping or casting process, and or the filling material has been removed by heating and / or melting, and or in that the machine element has a plurality of grooves, which are open in the direction of the machine gap, for the winding sections of the winding, and in that a machine element has its surface facing the machine gap enclosing tubular wall made of plastic with extending into these grooves and there form-fitting anchored, preferably strip-like projections is provided and or the grooves have a reduced groove width at their groove opening and an enlarged
  • Also functional elements of the machine element forming metal skeleton is embedded in the plastic, and or that the metal framework is at least largely enclosed by the plastic, and or in that the shaping takes place in such a way that the at least one winding as well as a part of the machine element, possibly consisting of a magnetically and electrically conductive material and accommodating the winding, for example a laminated core, is electrically insulated from the metal framework, and or that the machine element is a stator, and or that the machine element is a stator enclosing a rotor, and or that the machine element is a stator enclosed by a rotor, wherein the aforementioned features may each be present alone or in any combination.
  • the high-power electric motor generally designated 1 in FIGS. 1-9, consists of an outer motor housing 2 and of the stator 3 arranged concentrically about a housing longitudinal axis GL.
  • the stator 3 is in turn essentially formed by a laminated core 4 and a winding 5 whose Conductor or winding sections in open to the axis GL and parallel to this axis extending grooves 6 is added.
  • the grooves 6 are in this case formed so that they are open to the space enclosed by the stator 3 and serving to receive the rotor 8 space 7 each over a over the entire length of the sheet package 4 parallel to the axis GL extending slot 6.1 out of a Compared to the remaining area 6.2 each groove 6 has significantly reduced width.
  • the winding 5 forms at both ends of the laminated core 4 about this ends wegêt winding heads 5.1.
  • the space 7 or the gap between the laminated core 4 and rotor 8 facing inner surface of the laminated core 4 is surrounded by a tubular wall portion 9 (can), which u.a. also seals all the grooves 6 at its slot 6.1 to the space 7 and rotor 8 back.
  • a tubular wall portion 9 (can)
  • can tubular wall portion 9
  • At the two ends of the wall portion 9 is sealed in each case in an end 2.1 or 2.2 of the motor housing 2 via.
  • the circular cylindrical wall section 9 is shaped so that it extends into the grooves 6 through slots 6.1 extending radially beyond the outer surface of this wall section 9, in such a way that the strip-like sections 9.1 the laminated core 4 in the area of Grooves 6 and their slots 6.1 engage behind a positive fit.
  • the strip-like projections 9.1 are designed so that in each groove 6 between the local projection 9.1 and the winding 5, a gap or channel portion 10 remains, extending over the entire length of the laminated core 1 parallel to the axis GL and in an axis GL enclosing, outwardly closed annular space 11 opens.
  • each such annular space 11 is formed and in which the local winding heads are 5.1 recorded.
  • the annular spaces 11 are made slightly larger than the winding heads 5.1, so that in each annular space 11 around the winding heads 5.1 around a gap or channel portion 12 is formed, which is then in communication with all the channel sections 10.
  • the cooling channel structure formed by the channel sections 10 and 12 is part of a coolant circuit, which has, among other things, a reservoir and a circulation pump for the liquid cooling medium and an external heat exchanger outside the engine.
  • the cooling channel structure formed by the channel sections 10 and 12 is sealed, inter alia, tightly to the space 8 accommodating the rotor 8.
  • the motor housing 2 consists in the illustrated embodiment substantially of plastic and is for example made in one piece with the wall portion 9 in the manner described in more detail below.
  • the housing 2 contains a metal frame 13, which is executed filigree or multiple interrupted, u.a. with a cylinder-like section 13.1 enclosing the stator 3, with a section 13.3 reinforcing the housing end 2.1, which is at the same time designed as a bearing opening for receiving a bearing for the shaft of the rotor 8, and with an upper section 13.3, one with a not shown Cover lockable housing section 2.3 reinforced.
  • the metal frame 13 is formed for screwing a lid, not shown, in which then the rotor 8 and its shaft are also mounted. Outwardly, the metal frame 13 is largely surrounded by the plastic material of the housing 2.
  • Figures 4 - 9 illustrate the production of the electric motor 1.
  • the stator 3 is made with the winding 5 and the end windings 5.1.
  • each groove 6 is then partially removed again in a next method step, so that the slots 6.1 are exposed with their undercut formed by the subsequent broadening of each groove 6, as shown in FIG.
  • each groove 6 thus remains a wax filling 15.1, which corresponds to the groove to be formed in this channel section 10 and this keeps clear and tightly closes the occupied by the conductors of the winding 5 space each groove to the outside.
  • the partial removal of the wax filling 15 is effected, for example, mechanically with a suitable tool, e.g. with a multiple tool, with the same all grooves 6 or a larger number of multiple grooves for the partial removal of the wax filling 15 and to produce the remaining wax filling 15.1 are processed.
  • the stator 3 thus provided with the wax fillings 15.1 and 16 is then inserted into the metal frame with the centering rings 17 made of plastic, so that after insertion of the stator 3 centered, i. is arranged with its longitudinal axis coaxially with the axis GL or with the axis of the prepared in the metal frame 13 bearing bore 13.2.1.
  • the metal frame 13 is used with the stator 3 in a multi-part mold, in which the casing 2 and simultaneously also the wall section 9 are generated by sheathing the metal frame 13 with plastic or synthetic resin.
  • the wall section 9 can also form the groove-like projections 9.1 that form-fittingly anchor it to the inner surface of the laminated core 4.
  • the mold used inter alia, has a core that keeps the interior 7 as well as the already prepared in the metal frame 13 bearing bore 13.2.1 when casting the housing 2.
  • the laminated core 4 is spaced on the extending between these centering rings length of the inner surface of the portion 13.1, so that this annulus during the casting of the housing 2 is filled by the plastic used and thereby the stator 3 mechanically fixed, but electrically isolated completely connected to the metal frame 13.
  • the plastic used is preferably a synthetic resin, for example a two-component synthetic resin, which cures, for example, at a temperature well below the melting temperature of the material used for the wax fillings.
  • the housing 2 After curing of the housing 2 and the wall portion 9 (can) forming plastic, the housing 2 is heated with the stator 3 in a suitable manner, for example in an oven to a temperature well above the melting point of the wax fillings 15.1 and 16 used wax lies. At this temperature, the liquefied wax is removed, via likewise formed from the wax inlet 18 at the winding heads 5.1 receiving spaces 11. At the same time is achieved by heating a further curing of the plastic, so that this or the housing 2 also at higher operating temperatures of the engine 1 are stable.
  • the cooling channel structure through which the preferably liquid cooling medium can flow is finished on the stator 3.
  • the assembly of the rotor 8, which is preferably equipped with permanent magnets, of the associated bearings and of the cover 2 terminating the housing 2 on the housing side 2.2 then takes place.
  • the stator 3, namely the laminated core 4 and the winding 5 including the winding heads 5.1 are electrically from electrically conductive parts of the housing 2, namely the metal frame 13 and the bearings or bearing openings formed by this framework and through the wall portion 9 (can) also electrically opposite the rotor 8 separated;
  • the cooling channels through which the cooling medium flows are designed such that in the region of the respective channel section 12, the cooling medium also surrounds the winding heads 5.1 completely flows around and also the heat energy accumulating here can be absorbed by the cooling medium.
  • the interior space 17 of the upper housing section 2.3 communicates via the opening 18 with the cooling channel structure formed by the channel sections 10 and 12, ie. Also housed in the interior 17 power electronics is flowed around by the cooling medium.
  • the training described has other advantages, namely:
  • the grooves 6 are formed as cooling channels, so that a direct heat dissipation via the cooling medium takes place in the winding space of the stator 3; the wall portion 9 (split tube) is reliably held by the undercuts on the slots 6.1 positively engaging behind sections 9.1 on the inner surface of the laminated core 4; Even at a higher pressure of the cooling channels of the stator 3 flowing through the cooling medium, the risk of detachment of the wall portion 9 from the laminated core not.
  • the housing 2 in the plastic casting method As a result of the production of the housing 2 in the plastic casting method, this can be produced in one piece in the form shown in FIG. 1, so that u.a. Complex seals and joining processes eliminated. Furthermore, due to the high manufacturing accuracy of the casting process can be dispensed with a post. With the metallic wire frame 13, a high mechanical strength and a high dimensional stability can be achieved. All voltage-carrying, in particular higher electrical voltage-carrying components of the power electronics are accommodated in the housing 2 or in the local, closable by a cover housing part 2.3, so that there are short electrical connections between these components and the winding 5. Furthermore, all components are flowed around by the cooling medium and therefore cooled.
  • the entire power electronics accommodated in this inner space are accommodated in the housing 2 in an electrically insulated manner.
  • an optimum contour for the areas of the cooling channel structure through which the cooling medium flows can be achieved, namely for effective heat transfer from the winding 5 to the cooling medium.
  • the channels through which the cooling medium flows are as far as possible arbitrarily executable in their shape and / or position.
  • the wax fillings 15 are processed by mechanical means to obtain the reduced wax fillings 15.1.
  • Other methods are also conceivable, for example in the form that, instead of the wax fillings 15, the wax fillings 15.1 are already produced, specifically using a multi-part molding tool which has at least one tool part axially displaceable for demolding.
  • FIG. 10 shows, as a further possible embodiment of the invention, a section through the stator 3a of a motor 1a.
  • the stator 3a has no laminated core of a ferromagnetic material for forming the poles, but is made of a plastic which contains an electrically insulating but magnetically conductive filler, for example in the form of an oxide of a ferromagnetic material.
  • the stator 3a consists of a plurality of coil carriers 20, which are made of an electrically and magnetically non-conductive material, for example made of plastic, and at equal angular intervals and with the same radial distance around the perpendicular to the plane of Figure 1 oriented longitudinal axis of the stator 3a are arranged.
  • Each coil carrier 20 is formed in cross-section substantially V-shaped, with a web-like extension 20.1 on the rounded, closed and the axis of the stator 3a facing side.
  • the plane of symmetry to which each coil support 20, including its web-like extension 20. 1, is mirror-symmetrical, is oriented radially to the stator axis.
  • the sections or conductor winding 21 are added.
  • each bobbin 20 is closed by a strip-like cover 22, which extends as well as the bobbin 20 over the entire length of the stator 3a.
  • the bobbins 20 are e.g. connected by webs, not shown, to form an annular coil carrier assembly.
  • the conductors of the winding 21 are first introduced into the coil carrier 20 arranged annularly around the axis of the stator 3a, specifically radially from the outside, so that the entire winding 21 can be produced in a particularly simple manner in an external winding process. In particular, this also makes it possible to automatically or mechanically create the complete winding 21.
  • the sections of the winding 21 in each coil carrier 20 are potted so that it fills the cavities resulting from the introduction of the conductors, in particular also at the radially inner, closed region of each coil carrier 20 Spool carrier 20 are then sealed by the associated strip-shaped cover 22.
  • the stator body 23 is molded from the plastic with the electrically insulating, magnetically conductive filler in the form that the individual coil carriers 20 are embedded in the stator body 23 and with the free ends of their webs 20.1 up to the inner surface of the stator 3a enclosing the opening 24 for the rotor, not shown, and thereby forming the magnetic gap between each two adjacent poles.
  • a metal framework 25 is embedded radially offset outward in relation to the coil carriers 20.
  • the coil carrier arrangement having the individual coil carriers 20 in such a way that the bars 20.1 projecting away from the V-shaped sections of the coil carriers 20 each extend into one common to the space 24 enclosing circular cylindrical wall portion 25 pass, which is also made of plastic, preferably in one piece with the coil carriers 20, and from the peripheral surface of the coil support 20 protrude radially.
  • the wax is removed again by heating, so that form in each coil support 20 between the local conductors of the winding 21 and also on the radially inner closed region of the channels 26, which during operation of the motor 1a for cooling the Winding 21 and thus of the stator 3a of a preferably liquid, electrically insulating cooling medium, eg flowed through by a transformer oil.
  • the electric motor 1 is particularly suitable and intended for high power
  • the electric motor 1a represents a particularly inexpensive solution for a low-power motor.
  • the cover 22 from wax so that, after the wax has melted out, the space previously occupied by the respective cover 22 also forms a channel through which the cooling medium flows.

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Abstract

Verfahren zum Herstellen eines Maschinenelementes (3) einer elektrischen Maschine, mit einer Vielzahl von um eine Maschinenachse verteilten Magnetpolen und mit wenigstens einer Wicklung (5), die mehrere um die Maschinenachse verteilte und jeweils in einer Nut (6) aufgenommene Leiter aufweist, wobei das Maschinenelement (8) eine die Maschinenachse umschießende Spaltfläche bildet, an der es bei montierter Maschine über einen Maschinenspalt an ein weiteres Maschinenelement (8) anschließt und aus Kunststoff gefertigt ist, und wobei zumindest in den Ausnehmungen (6) für die Leiter von einem Kühlmedium durchströmbare Kanalabschnitte (10) gebildet werden.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 sowie auf eine elektrische Maschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 10 oder 12.
  • Zur Erhöhung der Leistung einer elektrischen bzw. elektrodynamischen Maschine ist bereits bekannt, an der dem Rotor zugewandten Innenfläche eines den Rotor umschließenden Stators bzw. an der Innenfläche des Stator-Blechpaketes ein sogenanntes Spaltrohr vorzusehen, d.h. einen kreiszylinderförmigen Wandabschnitt, der die im Blechpaket ausgebildeten und zum Rotor hin offenen Nuten für die Aufnahme der Abschnitte oder Leiter der Statorwicklung zum Maschinenspalt zwischen dem Stator und Rotor abdichtet. Der von den elektrischen Leitern der Wicklung nicht eingenommene Teil jeder Nut kann dann als Kanal eines Kühlkanalsystems verwendet werden, welches von einem geeigneten, elektrisch nicht leitenden Kühlmedium durchströmt wird ( DE 10 2004 013 721.8 ).
  • Nachteilig hierbei ist, dass das Spaltrohr, d.h. der das Maschinenelement an seiner Spaltfläche im Bereich der Nuten abschließende Wandabschnitt nur unzureichend mit der Innenfläche des den Rotor umgebenden Blechpakets verbunden ist, es hierdurch bereits nach kürzerer Betriebsdauer zu einem Lösen des Spaltrohres von dem Blechpaket und dann zu einer Beschädigung des Spaltrohres durch den umlaufenden Rotor kommt, so dass schließlich auch ein dichtes Kühlkanalsystem nicht mehr gewährleistet ist. Probleme bestehen auch in Bezug auf die Abdichtung des Kühlkanalsystems zu anderen Elementen des Stators bzw. des Statorgehäuses.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren aufzuzeigen, welches diese Nachteile vermeidet. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Eine elektrische Maschine ist Gegenstand des Patentanspruchs 10 oder 12.
  • Die erfindungsgemäße elektrische Maschine ist beispielsweise ein Motor, z.B. ein Synchronmotor, Asynchronmotor oder Gleichstrommotor. Bevorzugt ist die erfindungsgemäße Maschine eine solche mit einem die Wicklung aufweisenden Stator und mit einem von dem Stator umschlossenen Rotor oder aber mit einem den Stator umschließenden Rotor.
  • Bei der erfindungsgemäßen Maschine ist das die Wicklung aufweisende Maschinenelement zumindest an seiner den Maschinenspalt begrenzenden Fläche aus einem elektrisch isolierenden Material, nämlich aus Kunststoff gefertigt, und zwar gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung unter Verwendung eines rohrartigen Wandabschnitts (Spaltrohres), welcher mit nutenartigen Vorsprüngen in Nuten zur Aufnahme der Leiter der Wicklung hineinreicht und dort formschlüssig gehalten ist, so dass auch die Gefahr eines Lösens dieses Wandabschnittes von dem die Nuten aufweisenden Maschinenelementkörper oder Blechpaket nicht besteht.
  • Entsprechend einer weiteren generellen Ausführungsform der Erfindung ist der die Wicklung aufweisende und die Magnetpole bildende Maschinenelementkörper aus Kunststoff gefertigt, der einen hohen Anteil an einem elektrisch nicht leitenden, allerdings magnetisch leitenden Füller enthält.
  • Die elektrische Maschine gemäß der Erfindung erfüllt sämtliche Anforderungen an eine solche Maschine, nämlich hohe mechanische Festigkeit, insbesondere auch Schwingungs- und Stoßfestigkeit, vollständige elektrische Isolation gegenüber der Umgebung, vollständige elektrische Isolation der Befestigung der Maschine, vollständige elektrische Isolation der Antriebswelle, Explosionsschutz bei Betrieb in Umgebung mit Gefahrenstoffen, gesteigerte und wesentlich verbesserte Wärmeabfuhr für höhere Leistungsdichte, Integration der Leistungs- und Steuerelektronik in dem Gehäuse der Maschine.
  • Die Steuerung der erfindungsgemäßen Maschine erfolgt vorzugsweise durch schnellschaltende IGBT's. Das mit den Magnetpolen der Wicklung zusammenwirkende weitere Maschinenelement, d.h. bevorzugt der Rotor, ist vorzugsweise mit Permanentmagneten bestückt, so dass bei vereinfachtem Aufbau auch die hohe Leistungsdichte erreicht wird.
  • In Weiterbildung der Erfindung kann das Verfahren u.a. auch so ausgebildet sein, das Füllmaterial durch Erhitzen und/oder Aufschmelzen entfernt wird, und/oder
    dass bei Ausbildung des Maschinenelementes mit mehreren, in Richtung zum Maschinenspalt hin offenen Nuten für die Wicklungsabschnitte der Wicklung diese Nuten nach dem Einbringen der Wicklung mit dem Füllmaterial derart versehen werden, dass dieses Material eine den jeweiligen Wicklungsabschnitt im Inneren jeder Nut abdeckende, die jeweilige Nut aber im Bereich ihrer schlitzförmigen Öffnung freilassende Verfüllung bildet, und dass in dem Formgebungs- oder Gießprozess eine das Maschinenelement an seiner dem Maschinenspalt zugewandten Fläche umschließende rohrförmige Wandung aus dem Kunststoff erzeugt wird, und zwar mit in die Nuten hineinreichenden und dort formschlüssig verankerten, vorzugsweise leistenartigen Vorsprüngen,
    und/oder
    dass jede Nut in dem von dem jeweiligen Abschnitt der Wicklung nicht eingenommenen und an die schlitzförmige Öffnung der Nut anschließenden Abschnitt vollständig mit dem Füllmaterial gefüllt wird, und dass in einem weiteren Verfahrensschritt das Füllmaterial bis auf die den jeweiligen Abschnitt der Wicklung abdeckende, die Nut aber im Bereich ihrer schlitzförmigen Öffnung freilassende Verfüllung wieder entfernt wird,
    und/oder
    dass die Nuten an ihrer Nutenöffnung eine reduzierte Nutenbreite und im Abstand von der Nutöffnung eine vergrößerte Nutenbreite besitzen,
    und/oder
    dass die Verfüllung aus dem Füllmaterial derart eingebracht wird, dass die Nutenöffnung mit einem sich an diese Öffnung anschließenden, in der Breite vergrößerten Bereich freiliegt,
    und/oder
    dasss ein die Nuten für die Abschnitte der Wicklung aufweisender Maschinenelementkörpers in Form eines Blechpaketes verwendet ist,
    und/oder
    dass die wenigstens eine Wicklung Wicklungsköpfe aufweist, und dass im Bereich wenigstens eines Wicklungskopfes zumindest ein diesen zumindest teilweise umschließender Kühlmediumkanal dadurch gebildet wird, dass der Wicklungskopf zumindest teilweise von dem Füllmaterial umschlossen wird, dass anschließend aus Kunststoff ein den Wicklungskopf umschließender Abschnitt des Maschinenelementes erzeugt und dann das Füllmaterial zum Freilegen des Kühlmittelkanals entfernt wird,
    und/oder
    dass der den wenigstens einen Wickelkopf umschließende Abschnitt des Maschinenelementes in einem gemeinsamen Verfahrensschritt und vorzugsweise einstückig mit dem das Maschinenelement an seiner Spaltfläche abdeckenden Wandabschnitt erzeugt wird,
    und/oder
    dass die Abschnitte der wenigstens einen Wicklung jeweils ein einem Spulenträger aus einem magnetisch neutralen Material aufgenommen sind, dass die um die Maschinenachse verteilt an der Spaltfläche vorgesehenen Spulenträger nach dem Einbringen der Wicklungen mit dem Füllmaterial ausgefüllt werden, dass anschließend ein Enbetten der Spulenträger in einem Kunststoff erfolgt, welcher einen elektrisch isolierenden, aber magnetisch leitenden Füllstoff enthält, und zwar derart, dass ein an der Spaltfläche die Vielzahl der Magnetpole bildende Maschinenelementkörper aus Kunststoff erhalten ist,
    und/oder
    dass beim Formgebungs- oder Gießprozess ein verstärkendes sowie ggs. auch Funktionselemente des Maschinenelementes bildendes Metallgerüst in den Kunststoff eingebettet wird,
    und/oder
    dass das Formen derart erfolgt, dass das Metallgerüst zumindest weitestgehend von dem Kunststoff umschlossen ist,
    und/oder
    dass das Formen derart erfolgt, dass die wenigstens eine Wicklung sowie ein evtl. aus einem magnetisch und elektrisch leitenden Material bestehender und die Wicklung aufnehmender Teil des Maschinenelementes, beispielsweise ein Blechpaket, elektrisch von dem Metallgerüst isoliert ist,
    und/oder
    dass das Maschinenelement ein Stator ist,
    und/oder
    dass das Maschinenelement ein einen Rotor umschließender Stator ist,
    und/oder
    dass das Maschinenelement ein von einem Rotor umschlossener Stator ist,
    wobei die vorgenannten Merkmale jeweils für sich oder in beliebiger Kombination verwendet sein können.
  • In Weiterbildung der Erfindung kann die elektrische Maschine auch so ausgebildet sein,
    dass das Maschinenelement zumindest an seinem die Magnetpole aufweisenden Bereich aus einem Kunststoff hergestellt ist, welcher einen elektrisch isolierenden, aber magnetisch leitenden Füllstoff enthält,
    und/oder
    dass zumindest in den Ausnehmungen für die Wicklungsabschnitte oder Leiter von einem Kühlmedium durchströmbare Kanalabschnitte ausgebildet sind,
    und/oder
    dass die Kanalabschnitte unter Verwendung eines Füllmaterials erzeugt sind, welches vor dem Gießprozess zum Freihalten der Kanalabschnitte ein- und/oder aufgebracht und nach dem Formgebungs- oder Gießprozess entfernt wurde,
    und/oder
    dass das Füllmaterial durch Erhitzen und/oder Aufschmelzen entfernt wurde,
    und/oder
    dass das Maschinenelementes mehrere in Richtung zum Maschinenspalt hin offene Nuten für die Wicklungsabschnitte der Wicklung aufweist, und dass eine das Maschinenelement an seiner dem Maschinenspalt zugewandten Fläche umschließende rohrförmige Wandung aus Kunststoff mit in diese Nuten hineinreichenden und dort formschlüssig verankerten, vorzugsweise leistenartigen Vorsprüngen vorgesehen ist,
    und/oder
    dass die Nuten an ihrer Nutenöffnung eine reduzierte Nutenbreite und im Abstand von der Nutöffnung eine vergrößerte Nutenbreite besitzen,
    und/oder
    ein die Nuten für die Wicklung aufweisendes Blechpaket verwendet ist,
    und/oder
    dass die wenigstens eine Wicklung Wicklungsköpfe aufweist, und dass im Bereich wenigstens eines Wicklungskopfes zumindest ein diesen zumindest teilweise umschließender Kühlmediumkanal gebildet ist,
    und/oder
    dass die Abschnitte der wenigstens einen Wicklung in um die Maschinenachse verteilt an der Spaltfläche vorgesehenen Spulenträgern aus einem magnetisch neutralen Material aufgenommen sind, und dass die Spulenträger in dem Kunststoff eingebettet sind, welcher einen elektrisch isolierenden, aber magnetisch leitenden Füllstoff enthält, und zwar derart, dass ein an der Spaltfläche die Vielzahl der Magnetpole bildende Maschinenelementkörper aus Kunststoff erhalten ist,
    und/oder
    dass in den Spulenträgern Kühlkanäle gebildet sind,
    und/oder
    dass in den Kunststoff ein verstärkendes sowie ggs. auch Funktionselemente des Maschinenelementes bildendes Metallgerüst in den Kunststoff eingebettet ist,
    und/oder
    dass das Metallgerüst zumindest weitestgehend von dem Kunststoff umschlossen ist,
    und/oder
    dass das Formen derart erfolgt, dass die wenigstens eine Wicklung sowie ein evtl. aus einem magnetisch und elektrisch leitenden Material bestehender und die Wicklung aufnehmender Teil des Maschinenelementes, beispielsweise ein Blechpaket, elektrisch von dem Metallgerüst isoliert ist,
    und/oder
    dass das Maschinenelement ein Stator ist,
    und/oder
    dass das Maschinenelement ein einen Rotor umschließender Stator ist,
    und/oder
    dass das Maschinenelement ein von einem Rotor umschlossener Stator ist,
    wobei die vorgenannten Merkmale jeweils für sich oder in beliebiger Kombination vorhanden sein können.
  • Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1
    in vereinfachter Darstellung einen Längsschnitt durch ein Motorgehäuse sowie den Stator eines Elektromotors;
    Fig. 2
    in vereinfachter Darstellung einen Querschnitt durch das Gehäuse und den Stator der Figur 1;
    Fig. 3
    eine vergrößerte Detailansicht des Bereichs A der Figur 2;
    Fig. 4
    im Längsschnitt den Stator des Elektromotors der Figuren 1 - 3 in einem vorbereiteten Zustand für die Herstellung dieses Gehäuses sowie eines Spaltrohres durch Gießen;
    Fig. 5
    in vergrößerter Teildarstellung einen Schnitt durch einen Teil der Wicklung sowie des Blechpaketes des Stators der Figur 4;
    Fig. 6
    eine Darstellung ähnlich Figur 5, jedoch nach einem weiteren Verfahrensschritt;
    Fig. 7
    den mit Hilfe von Zentrierringen an einem Metallgerüst des Motorgehäuses montierten Stator;
    Fig. 8
    einen Schnitt ähnlich Figur 2, nach dem Gießen des Motorgehäuses und des Spaltrohres;
    Fig. 9
    in vergrößerter Detaildarstellung den Bereich A der Figur 8;
    Fig. 10
    einen Schnitt durch den Stator eines Elektromotors gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung.
  • Der in den Figuren 1 - 9 allgemein mit 1 bezeichnete Elektromotor hoher Leistung besteht aus einem äußeren Motorgehäuse 2 sowie aus dem konzentrisch um eine Gehäuselängsachse GL angeordneten Stator 3. Der Stator 3 ist seinerseits im Wesentlichen von einem Blechpaket 4 und einer Wicklung 5 gebildet, deren Leiter oder Wicklungsabschnitte in zur Achse GL hin offenen und sich parallel zu dieser Achse erstreckenden Nuten 6 aufgenommen ist. Die Nuten 6 sind hierbei so ausgebildet, dass sie zu dem von dem Stator 3 umschlossenen und zur Aufnahme des Rotors 8 dienenden Raum 7 jeweils über einen über die gesamte Länge des Blechpackets 4 parallel zur Achse GL erstreckenden Schlitz 6.1 hin offen sind, der eine im Vergleich zum restlichen Bereich 6.2 jeder Nut 6 deutlich reduzierte Breite aufweist. Die Wicklung 5 bildet an beiden Enden des Blechpaketes 4 über diese Enden wegstehende Wickelköpfe 5.1.
  • Die dem Raum 7 bzw. dem Spalt zwischen Blechpaket 4 und Rotor 8 zugewandte Innenfläche des Blechpaketes 4 ist von einem rohrförmigen Wandabschnitt 9 (Spaltrohr) umschlossen, welcher u.a. auch sämtliche Nuten 6 an ihrem Schlitz 6.1 zum Raum 7 bzw. Rotor 8 hin abdichtet. An den beiden Enden geht der Wandabschnitt 9 jeweils abgedichtet jeweils in ein Ende 2.1 bzw. 2.2 des Motorgehäuses 2 über.
  • Wie die Figuren 1 - 3 zeigen, ist der kreiszylinderförmige Wandabschnitt 9 so geformt, dass er sich mit über die Außenfläche dieses Wandabschnittes 9 radial wegstehenden leistenartigen Abschnitten 9.1 durch die Schlitze 6.1 in die Nuten 6 hinein erstreckt, und zwar derart, dass die leistenartige Abschnitte 9.1 das Blechpaket 4 im Bereich der Nuten 6 bzw. deren Schlitze 6.1 formschlüssig hintergreifen. Die leistenartigen Vorsprünge 9.1 sind allerdings so ausgebildet, dass in jeder Nut 6 zwischen dem dortigen Vorsprung 9.1 und der Wicklung 5 ein Spalt oder Kanalabschnitt 10 verbleibt, der sich über die gesamte Länge des Blechpaketes 1 parallel zu der Achse GL erstreckt und in einen die Achse GL umschließenden, nach außen hin verschlossenen Ringraum 11 mündet. An beiden Gehäuseenden 2.1 und 2.2 ist jeweils ein solcher Ringraum 11 ausgebildet ist und in dem die dortigen Wickelköpfe 5.1 aufgenommen sind. Die Ringräume 11 sind etwas größer ausgeführt als die Wickelköpfe 5.1, so dass in jedem Ringraum 11 um die Wickelköpfe 5.1 herum ein Spalt oder Kanalabschnitt 12 gebildet ist, der dann mit sämtlichen Kanalabschnitten 10 in Verbindung steht. Durch diese Ausbildung ist es möglich, den Stator 3 bzw. dessen Wicklung 5 einschließlich der Wickelköpfe 5.1 während des Betriebes des Elektromotors 1 mit einem geeigneten, elektrisch nicht leitenden Kühlmedium, vorzugsweise mit einem flüssigen Kühlmedium (z.B. Transformatoröl oder Kälteschalteröl) wirksam zu kühlen, welches hierfür die von den Kanalabschnitten 10 und 12 gebildete Kühlkanalstruktur durchströmt, und zwar entsprechend den Pfeilen B der Figur 1 beispielsweise von dem im Gehäuseende 2.2 ausgebildeten Ringraum 11 oder Kanalabschnitt 12 über die Kanalabschnitte 10 an den im Gehäuseende 2.2 ausgebildeten Ringraum 11 oder Kanalabschnitt 12. Hierbei werden die Wickelköpfe 5.1 und die Abschnitte der Wicklung 5 in den Nuten 6 innig von dem Kühlmedium umströmt, wobei das Kühlmedium auch die Zwischenräume zwischen den Leitern in den Nuten 6 durchströmt.
  • Die von den Kanalabschnitten 10 und 12 gebildete Kühlkanalstruktur ist Bestandteil eines Kühlmittelkreislaufs, der außerhalb des Motors u.a. ein Reservoire sowie eine Umwälzpumpe für das flüssige Kühlmedium sowie einen externen Wärmetauscher aufweist. Durch den Wandabschnitt 9 ist die von den Kanalabschnitten 10 und 12 gebildete Kühlkanalstruktur u.a. dicht zu dem den Rotor 8 aufnehmenden Raum 7 verschlossen. Durch die Verankerung des Wandabschnittes 9 mit einer Vielzahl von in jeweils eine Nut 6 eingreifenden leistenartigen Vorsprüngen 9.1 ist der Wandabschnitt 9 (Spaltrohr) zuverlässig an der Innenfläche des Blechpaketes 4 verankert. Hierdurch ist trotz einer für den angestrebten hohen Wirkungsgrad des Rotors 1 zumindest zweckmäßigen geringen Spaltbreite zwischen dem Rotor 8 und dem Blechpaket 4 und einer sich hieraus ergebenden geringen Wanddicke des Wandabschnittes 9 ein Ausweichen des Wandabschnittes 9 durch den Druck des Kühlmediums radial nach innen wirksam verhindert.
  • Das Motorgehäuse 2 besteht bei der dargestellten Ausführungsform im Wesentlichen aus Kunststoff und ist beispielsweise einstückig mit dem Wandabschnitt 9 in der nachstehend noch näher beschriebenen Weise gefertigt. Zur Erzielung der erforderlichen Festigkeit enthält das Gehäuse 2 ein Metallgerüst 13, welches filigran bzw. mehrfach unterbrochen ausgeführt ist, und zwar u.a. mit einem den Stator 3 umschließenden zylinderartigen Abschnitt 13.1, mit einem das Gehäuseende 2.1 verstärkenden Abschnitt 13.3, welcher zugleich auch als Lageröffnung zur Aufnahme eines Lagers für die Welle des Rotors 8 ausgeführt ist, sowie mit einem oberen Abschnitt 13.3, der einen mit einem nicht dargestellten Deckel verschließbaren Gehäuseabschnitt 2.3 verstärkt. Dieser bildet einem Innenraum 14 zur Aufnahme der zum Betrieb des Motors 1 benötigten elektrischen Bauelemente, Schaltkreise usw.
  • An dem das Gehäuseende 2.2 bildenden Teil ist das Metallgerüst 13 zum Anschrauben eines nicht dargestellten Deckels ausgebildet, in welchem dann der Rotor 8 bzw. dessen Welle ebenfalls gelagert sind. Nach außen hin ist das Metallgerüst 13 durch das Kunststoffmaterial des Gehäuses 2 weitestgehend umschlossen.
  • Die Figuren 4 - 9 verdeutlichen die Herstellung des Elektromotors 1. Zunächst wird entsprechend den Figuren 4 und 5 der Stator 3 mit der Wicklung 5 und den Wickelköpfen 5.1 gefertigt. Hierbei wird unter Verwendung einer entsprechenden Form der von den Leitern der Wicklung 5 nicht eingenommene Raum der Nuten 6, d.h. der jeweilige spätere Kanalabschnitt 12, sowie der von den Wickelköpfen 5.1 nicht eingenommene Teil des jeweiligen Ringraumes 11, d.h. der jeweilige spätere Kanalabschnitt 12, mit einer durch Erhitzen entfernbaren Füllmasse, d.h. beispielsweise mit Wachs vergossen, wie dies in den Figuren 4 und 5 bei 15 (für die Nuten 6) und bei 16 (für die Wickelköpfe 5.1) angedeutet ist.
  • Die Wachsverfüllung 15 in jeder Nut 6 wird dann in einem nächsten Verfahrensschritt wieder teilweise entfernt, so dass die Schlitze 6.1 mit ihrer durch die anschließenden Verbreiterung jeder Nut 6 gebildeten Hinterschneidung freiliegen, wie dies in der Figur 6 dargestellt ist. In jeder Nut 6 verbleibt somit eine Wachsfüllung 15.1, die dem in diese Nut zu formenden Kanalabschnitt 10 entspricht und diesen freihält sowie den von den Leitern der Wicklung 5 eingenommenen Raum jeder Nut nach Außen dicht verschließt.
  • Das teilweise Entfernen der Wachsverfüllung 15 erfolgt beispielsweise mechanisch mit einem geeigneten Werkzeug, z.B. mit einem Vielfach-Werkzeug, mit dem gleichzeitig sämtliche Nuten 6 oder aber eine größere Anzahl mehrerer Nuten zum teilweisen Entfernen der Wachsverfüllung 15 und zur Erzeugung des verbleibenden Wachsverfüllung 15.1 bearbeitet werden. Der so mit den Wachsverfüllungen 15.1 und 16 versehene Stator 3 wird dann mit den aus Kunststoff gefertigten Zentrierringen 17 in das Metallgerüst eingesetzt, so dass nach dem Einsetzen der Stator 3 zentriert, d.h. mit seiner Längsachse achsgleich mit der Achse GL bzw. mit der Achse der im Metallgerüst 13 vorbereiteten Lagerbohrung 13.2.1 angeordnet ist. Anschließend wird das Metallgerüst 13 mit dem Stator 3 in eine mehrteilige Gießform eingesetzt, in der unter Ummanteln des Metallgerüstet 13 mit Kunststoff oder Kunstharz das Gehäuse 2 sowie gleichzeitig auch der Wandabschnitt 9 erzeugt werden. Durch das teilweise Entfernen der Wachsverfüllung 15 in den Nuten 6 können sich beim Gießen des Gehäuses 2 zusammen dir dem Wandabschnitt 9 auch die diesen an der Innenfläche des Blechpaketes 4 formschlüssig verankernden nutenartigen Vorsprünge 9.1 ausbilden.
  • Es versteht sich, dass die verwendete Gießform u.a. einen Kern aufweist, der beim Gießen des Gehäuses 2 den Innenraum 7 sowie auch die im Metallgerüst 13 bereits vorbereitete Lagerbohrung 13.2.1 freihält. Durch die Zentrierringe 17 ist das Blechpaket 4 auf der sich zwischen diesen Zentrierringen erstreckenden Länge von der Innenfläche des Abschnittes 13.1 beabstandet, so dass auch dieser Ringraum beim Gießen des Gehäuses 2 von dem verwendeten Kunststoff ausgefüllt wird und dadurch der Stator 3 mechanisch fest, aber elektrisch vollständig isoliert mit dem Metallgerüst 13 verbunden ist.
  • Als Kunststoff wird vorzugsweise ein Kunstharz, beispielsweise ein ZweikomponentenKunstharz verwendet, welches beispielsweise bei einer Temperatur deutlich unter der Schmelztemperatur des für die Wachsverfüllungen verwendeten Materials aushärtet.
  • Nach dem Aushärten des das Gehäuse 2 und den Wandabschnitt 9 (Spaltrohr) bildenden Kunststoffs, wird das Gehäuse 2 mit dem Stator 3 in geeigneter Weise, beispielsweise in einem Ofen auf eine Temperatur erhitzt, die deutlich über den Schmelzpunkt des für die Wachsverfüllungen 15.1 und 16 verwendeten Wachses liegt. Bei dieser Temperatur wird das verflüssigte Wachs entfernt, und zwar über ebenfalls aus dem Wachs geformte Einlässe 18 an den die Wickelköpfe 5.1 aufnehmenden Räumen 11. Gleichzeitig wird durch das Erhitzen ein weiteres Aushärten des Kunststoffs erreicht, so dass dieser bzw. das Gehäuse 2 auch bei höheren Betriebstemperaturen des Motors 1 stabil sind.
  • Nach dem Entfernen der Wachsverfüllungen 15.1 und 16 ist am Stator 3 die von dem vorzugsweise flüssigen Kühlmedium durchströmbare Kühlkanalstruktur fertiggestellt. In weiteren Montageschritten erfolgt dann die Montage des vorzugsweise mit Permanentmagneten bestückten Rotors 8, de zugehörigen Lager und des das Gehäuse 2 an der Gehäuseseite 2.2 abschließenden Deckels.
  • Der Stator 3, nämlich das Blechpaket 4 sowie die Wicklung 5 einschließlich der Wickelköpfe 5.1 sind elektrisch von elektrisch leitenden Teilen des Gehäuses 2, nämlich vom Metallgerüst 13 und den von diesen Gerüst gebildeten Lagern oder Lageröffnungen sowie durch den Wandabschnitt 9 (Spaltrohr) auch elektrisch gegenüber dem Rotor 8 getrennt;
  • Die von dem Kühlmedium durchströmten Kühlkanäle sind so ausgeführt, dass im Bereich des jeweiligen Kanalabschnitts 12 das Kühlmedium auch die Wickelköpfe 5.1 vollständig umströmt und auch die hier anfallende Wärmeenergie von dem Kühlmedium aufgenommen werden kann.
  • Wie in der Figur 1 angedeutet, steht der Innenraum 17 des oberen Gehäuseabschnitts 2.3 über die Öffnung 18 mit der von den Kanalabschitten 10 und 12 gebildeten Kühlkanalstruktur in Verbindung, d.h. auch die in dem Innenraum 17 untergebrachte Leistungselektronik wird von dem Kühlmedium umströmt.
  • Die beschriebene Ausbildung hat weitere Vorteile, nämlich u.a.:
    Die Nuten 6 sind als Kühlkanäle ausgebildet, so dass eine direkte Wärmeabfuhr über das Kühlmedium im Wicklungsraum des Stators 3 erfolgt;
    der Wandabschnitt 9 (Spaltrohr) ist durch die die Hinterschneidungen an den Schlitzen 6.1 formschlüssig hintergreifenden Abschnitte 9.1 zuverlässig an der Innenfläche des Blechpakets 4 gehalten;
    auch bei einem höheren Druck des die Kühlkanäle des Stators 3 durchströmenden Kühlmediums besteht die Gefahr eines Ablösens des Wandabschnittes 9 vom Blechpaket nicht.
    Anordnung der Leistungselektronik im Kühlmittelkreislauf zur direkten Wärmeabführung der Verlustwärme der Leistungselektronik;
    Elektrische Isolierung des gesamten Stators 3 einschließlich Blechpaket 4 und Wicklung 5 gegenüber dem Metallgerüst 13 und den an diesem Gerüst befestigten oder ausgebildeten Elementen aus metallischem Werkstoff;
    Gehäuse 2 aus Kunststoff;
    Eingebettetes Metallgerüst 13 für hohe Festigkeit und Steifigkeit des Motors.
  • Weitere Vorteile sind u.a. auch die vereinfachte Herstellung des Gehäuses 2 einschließlich des Wandabschnittes 9 sowie der verschiedenen Kanäle der Kühlkanalstruktur innerhalb des Stator 3 durch ein vereinfachtes Kunststoffgießverfahren mit anschließendem Ausschmelzen der Wachsverfüllungen 15.1 und 16. Durch die in die Nuten 6 eingreifenden leistenartige Vorsprünge 9.1 wird eine äußerst feste Verbindung des Wandabschnittes 9 mit der Innenfläche des Blechpaketes 4 durch Formschluss erreicht, so dass der Wandabschnitt 9 bei dünnwandiger Ausbildung insbesondere auch für hohe Belastungen zuverlässig an der Innenfläche des Blechpaketes 4 verankert ist, speziell auch bei hohen dynamischen Beanspruchungen des Motors 1 z.B. im Fahrzeugeinsatz sowie bei hohen Drücken des flüssigen Kühlmediums.
  • Durch die Herstellung des Gehäuses 2 im Kunststoffgießverfahren kann dieses in der in der Figur 1 dargestellten Form einstückig gefertigt werden, so dass u.a. aufwendige Abdichtungen und Fügeverfahren entfallen. Weiterhin kann wegen der hohen Fertigungsgenauigkeit des Gießverfahrens auf eine Nachbearbeitung verzichtet werden. Mit dem metallischen Drahtgerüst 13 werden eine hohe mechanische Festigkeit sowie eine hohe Formbeständigkeit erreicht. Sämtliche spannungsführende, insbesondere auch höhere elektrische Spannungen führende Bauteile der Leistungselektronik sind in dem Gehäuse 2 bzw. in dem dortigen, durch einen Deckel verschließbaren Gehäuseteil 2.3 aufgenommen, so dass sich kurze elektrische Verbindungen zwischen diesen Bauteilen und der Wicklung 5 ergeben. Weiterhin werden alle Bauteile von dem Kühlmedium umströmt und daher gekühlt. Da insbesondere auch die Innenflächen des Innenraumes 14 von dem Kunststoff gebildet sind, ist die gesamte, in diesem Innenraum aufgenommene Leistungselektronik einschließlich der kapazitiven und induktiven Komponenten elektrisch isoliert im Gehäuse 2 untergebracht. Durch entsprechende Formgebung der Wachsverfüllungen kann eine optimale Kontur für die von dem Kühlmedium durchströmten Bereiche der Kühlkanalstruktur erreicht werden, und zwar für eine wirksame Wärmeübertragung von der Wicklung 5 an das Kühlmedium. Die von dem Kühlmedium durchströmten Kanäle sind in ihrer Form und/oder Lage weitestgehend beliebig ausführbar.
  • Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass die Wachsverfüllungen 15 auf mechanischem Weg zur Erzielung der reduzierten Wachsverfüllungen 15.1 bearbeitet werden. Auch andere Methoden sind denkbar, beispielsweise in der Form, dass anstelle der Wachsverfüllungen 15 bereits die Wachsverfüllungen 15.1 erzeugt werden, und zwar unter Verwendung eines mehrteiligen Formwerkzeugs, welches wenigstens ein, zum Entformen axial verschiebbares Werkzeugteil aufweist.
  • Die Figur 10 zeigt als weitere mögliche Ausführungsform der Erfindung einen Schnitt durch den Stator 3a eines Motors 1a. Der Stator 3a weist bei dieser Ausführungsform zur Bildung der Pole kein Blechpaket aus einem ferromagnetischen Material auf, sondern ist aus einem Kunststoff gefertigt, der einen elektrisch isolierenden, aber magnetisch leitenden Füller, beispielsweise in Form eines Oxids eines ferromagnetischen Materials enthält.
  • Im Einzelnen besteht der Stator 3a aus einer Vielzahl von Spulenträgern 20, die aus einem elektrisch und magnetisch nicht leitenden Material, beispielsweise aus Kunststoff, gefertigt und in gleichmäßigen Winkelabständen sowie mit gleichem radialen Abstand um die senkrecht zur Zeichenebene der Figur 1 orientierte Längsachse des Stators 3a angeordnet sind. Jeder Spulenträger 20 ist im Querschnitt im Wesentlichen V-förmig ausgebildet, und zwar mit einer stegartigen Verlängerung 20.1 an der abgerundeten, geschlossenen und der Achse des Stators 3a zugewandten Seite. Die Symmetrieebene, zu der jeder Spulenträger 20 einschließlich seiner stegartigen Verlängerung 20.1 spiegelsymmetrisch ausgebildet ist, ist radial zur Statorachse orientiert. In den Spulenträgern 20 sind die Abschnitte oder Leiter Wicklung 21 aufgenommen. Die radial außen liegende offene Seite jedes Spulenträgers 20 ist durch einen leistenartigen Deckel 22 verschlossen, der sich ebenso wie die Spulenträger 20 über die gesamte Länge des Stators 3a erstreckt. Bevorzugt sind die Spulenträger 20 z.B. durch nicht dargestellte Stege zu einer ringförmigen Spulenträgeranordnung miteinander verbunden.
  • Bei der Herstellung des Stators 3a werden zunächst die Leiter der Wicklung 21 in die kreisringförmig um die Achse des Stators 3a angeordneten Spulenträger 20 eingebracht, und zwar radial von außen, so dass in besonders einfacher Weise die gesamte Wicklung 21 in einem Außenwickelverfahren hergestellt werden kann. Insbesondere ist es hierdurch auch möglich, die komplette Wicklung 21 automatisch bzw. maschinell zu erstellen. Im Anschluss daran werden die Abschnitte der Wicklung 21 in jedem Spulenträger 20 mit Wach vergossen, so dass dieses die sich beim Einbringen der Leiter ergebenden Hohlräume ausfüllt, insbesondere auch an dem radial innen liegenden, geschlossenen Bereich jedes Spulenträgers 20. Die Spulenträger 20 werden dann durch den zugehörigen streifenförmigen Deckel 22 dicht verschlossen. Im Anschluss daran erfolgt in einer entsprechenden Form das Formen des Statorkörpers 23 aus dem Kunststoff mit dem elektrisch isolierenden, magnetisch aber leitenden Füller in der Form, dass die einzelnen Spulenträger 20 in dem Statorkörper 23 eingebettet sind und mit den freien Enden ihrer Stege 20.1 bis an die die Öffnung 24 für den nicht dargestellten Rotor umschließende Innenfläche des Stators 3a reichen und hierdurch den Magnetspalt zwischen jeweils zwei benachbarten Polen formen. Zur mechanischen Verstärkung des Stators 3a ist in diesem bezogen auf die Spulenträger 20 radial nach außen versetzt ein Metallgerüst 25 eingebettet.
  • Um das Formen des Statorkörpers 23 unter Freihaltung des Raumes 24 für den Rotor zu vereinfachen, kann es zweckmäßig sein, die die einzelnen Spulenträger 20 aufweisende Spulenträgeranordnung so zu formen, dass die von den V-förmigen Abschnitten der Spulenträger 20 wegstehenden Stege 20.1 jeweils in einen gemeinsamen den Raum 24 umschließenden kreiszylinderförmigen Wandabschnitt 25 übergehen, der ebenfalls aus Kunststoff gefertigt ist, und zwar vorzugsweise einstückig mit den Spulenträgern 20, und von dessen Umfangsfläche die Spulenträger 20 radial wegstehen.
  • Nach dem Formen des Statorkörpers 23 wird wiederum durch Erhitzen das Wachs entfernt, so dass sich in jedem Spulenträger 20 zwischen den dortigen Leitern der Wicklung 21 sowie auch am radial innen liegenden geschlossenen Bereich der Kanäle 26 bilden, die im Betrieb des Motors 1a zum Kühlen der Wicklung 21 und damit des Stators 3a von einem vorzugsweise flüssigen, elektrisch isolierenden Kühlmedium, z.B. von einem Transformatoröl durchströmt werden.
  • Während der Elektromotor 1 insbesondere für hohe Leistungen geeignet und bestimmt ist, stellt der Elektromotor 1a eine besonders preiswerte Lösung für einen Motor mit niedriger Leistung dar.
  • Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
  • So ist es beispielsweise möglich, die Deckel 22 ebenfalls aus Wachs herzustellen, so dass nach dem Ausschmelzen des Wachses der zuvor von dem jeweiligen Deckel 22 eingenommene Raum ebenfalls einen Kanal bildet, der von dem Kühlmedium durchströmt wird.
  • Bezugszeichenliste
  • 1, 1a
    Elektromotor
    2
    Rotor- oder Statorgehäuse
    2.1, 2.2
    Gehäuseseite
    2.3
    Gehäuseabschnitt
    3, 3a
    Stator
    4
    Blechpaket
    5
    Wicklung
    5.1
    Wickelkopf
    6
    Wickelnut
    6.1
    Schlitz
    6.2
    innenliegender Nutenbereich
    7
    Rotorraum
    8
    Rotor
    9
    Wandabschnitt bzw. Spaltrohr
    9.1
    stegartiger Abschnitt
    10
    spaltförmiger Abschnitt des Strömungskanals
    11
    Raum
    12
    spaltförmiger Abschnitt des Strömungskanals
    13
    Metallgerüst
    13.1, 13.2, 13.3
    Abschnitt des Metallgerüstes
    13, 13.2.1
    Lageröffnung
    14
    Innenraum des Gehäuseabschnittes 2.3
    15, 16
    Wachverfüllung
    15.1
    reduzierter Wachverguss
    17
    Zentrierring aus Kunststoff
    18
    Öffnung
    20
    Spulenträger
    20.1
    stegartige Verlängerung des Spulenträgers 20
    21
    Wicklung
    22
    Deckel
    23
    Statorkörper
    24
    Innenraum für Rotor
    25
    hohlzylinderförmiger Wandabschnitt
    26
    Metallgerüst
    A
    Einzelheit
    B
    Strömungsrichtung des flüssigen Kühlmediums durch die Kühlkanalstruktur des Stators 3
    GL
    Gehäuseachse

Claims (18)

  1. Verfahren zum Herstellen eines Maschinenelementes (3, 3a) einer elektrischen Maschine (1, 1a), mit einer Vielzahl von um eine Maschinenachse (GL) verteilten Magnetpolen und mit wenigstens einer Wicklung (5, 21), die mehrere um die Maschinenachse (GL) verteilte und jeweils in einem Hohlraum oder in einer Nut (6, 20) aufgenommene Wicklungsabschnitte oder Leiter aufweist,
    wobei das Maschinenelement (3, 3a) eine die Maschinenachse (GL) umschießende Spaltfläche bildet, an der es bei montierter Maschine (1, 1a) über einen Maschinenspalt an ein weiteres Maschinenelement (8) anschließt und aus Kunststoff gefertigt ist, und wobei zumindest in den Ausnehmungen (6, 20) für die Wicklungsabschnitte oder Leiter von einem Kühlmedium durchströmbare Kanalabschnitte (10, 26) gebildet sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Maschinenelement zumindest an seiner Spaltfläche in einem Formgebungs- oder Gießprozess aus Kunststoff hergestellt wird, und
    dass die Kanalabschnitte (10, 26) unter Verwendung eines Füllmaterials erzeugt werden, welches vor dem Formgebungs- oder Gießprozess zum Freihalten der Kanalabschnitte (10, 26) ein- und/oder aufgebracht und nach dem Formgebungs- oder Gießprozess entfernt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllmaterial durch Erhitzen und/oder Aufschmelzen entfernt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausbildung des Maschinenelementes (3) mit mehreren, in Richtung zum Maschinenspalt hin offenen Nuten (6) für die Wicklungsabschnitte der Wicklung (5) diese Nuten (6) nach dem Einbringen der Wicklung mit dem Füllmaterial derart versehen werden, dass dieses Material eine den jeweiligen Wicklungsabschnitt im Inneren jeder Nut (6) abdeckende, die jeweilige Nut (6) aber im Bereich ihrer schlitzförmigen Öffnung (6.1) freilassende Verfüllung (15.1) bildet, und dass in dem Formgebungs- oder Gießprozess eine das Maschinenelement an seiner dem Maschinenspalt zugewandten Fläche umschließende rohrförmige Wandung (9) aus dem Kunststoff erzeugt wird, und zwar mit in die Nuten (6) hineinreichenden und dort formschlüssig verankerten, vorzugsweise leistenartigen Vorsprüngen (9.1),
    wobei beispielsweise jede Nut (6) in dem von dem jeweiligen Abschnitt der Wicklung (5) nicht eingenommenen und an die schlitzförmige Öffnung (6.1) der Nut (6) anschließenden Abschnitt vollständig mit dem Füllmaterial gefüllt wird und in einem weiteren Verfahrensschritt das Füllmaterial bis auf die den jeweiligen Abschnitt der Wicklung (5) abdeckende, die Nut (6) aber im Bereich ihrer schlitzförmigen Öffnung (6.1) freilassende Verfüllung (15.1) wieder entfernt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nuten (6) an ihrer Nutenöffnung (6.1) eine reduzierte Nutenbreite und im Abstand von der Nutöffnung (6.1) eine vergrößerte Nutenbreite besitzen,
    wobei beispielsweise die Verfüllung (15.1) aus dem Füllmaterial derart eingebracht wird, dass die Nutenöffnung (6.1) mit einem sich an diese Öffnung anschließenden, in der Breite vergrößerten Bereich freiliegt.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch die Verwendung eines die Nuten für die Abschnitte der Wicklung (5) aufweisenden Maschinenelementkörpers in Form eines Blechpaketes (4).
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Wicklung (5) Wicklungsköpfe (5.1) aufweist, und dass im Bereich wenigstens eines Wicklungskopfes (5.1) zumindest ein diesen zumindest teilweise umschließender Kühlmediumkanal (12) dadurch gebildet wird, dass der Wicklungskopf (5.1) zumindest teilweise von dem Füllmaterial umschlossen wird, dass anschließend aus Kunststoff ein den Wicklungskopf (5.1) umschließender Abschnitt (2.1, 2.2) des Maschinenelementes (3) erzeugt und dann das Füllmaterial zum Freilegen des Kühlmittelkanals (12) entfernt wird,
    wobei beispielsweise der den wenigstens einen Wickelkopf (5.1) umschließende Abschnitt des Maschinenelementes in einem gemeinsamen Verfahrensschritt und vorzugsweise einstückig mit dem das Maschinenelement (3) an seiner Spaltfläche abdeckenden Wandabschnitt (9) erzeugt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschnitte der wenigstens einen Wicklung (21) jeweils ein einem Spulenträger (20) aus einem magnetisch neutralen Material aufgenommen sind, dass die um die Maschinenachse verteilt an der Spaltfläche vorgesehenen Spulenträger (20) nach dem Einbringen der Wicklungen (21) mit dem Füllmaterial ausgefüllt werden, dass anschließend ein Einbetten der Spulenträger (20) in einem Kunststoff erfolgt, welcher einen elektrisch isolierenden, aber magnetisch leitenden Füllstoff enthält, und zwar derart, dass ein an der Spaltfläche die Vielzahl der Magnetpole bildende Maschinenelementkörper aus Kunststoff erhalten ist.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beim Formgebungs- oder Gießprozess ein verstärkendes sowie ggs. auch Funktionselemente des Maschinenelementes bildendes Metallgerüst (13, 26) in den Kunststoff eingebettet wird,
    wobei das Formen beispielsweise derart erfolgt, dass das Metallgerüst (13, 26) zumindest weitestgehend von dem Kunststoff umschlossen ist, und/oder
    wobei das Formen beispielsweise derart erfolgt, dass das Formen derart erfolgt, dass die wenigstens eine Wicklung sowie ein evtl. aus einem magnetisch und elektrisch leitenden Material bestehender und die Wicklung aufnehmender Teil des Maschinenelementes, beispielsweise ein Blechpaket (4), elektrisch von dem Metallgerüst (13, 26) isoliert ist.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinenelement ein Stator (3, 3a), beispielsweise ein einen Rotor (8) umschließender Stator (3, 3a) oder ein von einem Rotor (8) umschlossener Stator ist.
  10. Elektrische Maschine mit einem Maschinenelement mit einer Vielzahl von um eine Maschinenachse (GL) verteilten Magnetpolen und mit wenigstens einer Wicklung (5, 21), die mehrere um die Maschinenachse (GL) verteilte und jeweils in einem Hohlraum oder in einer Nut (6, 20) aufgenommene Wicklungsabschnitte oder Leiter aufweist, wobei das Maschinenelement (3, 3a) eine die Maschinenachse (GL) umschießende Spaltfläche bildet, an der es über einen Maschinenspalt an ein weiteres Maschinenelement (8) anschließt und aus Kunststoff gefertigt ist, und wobei zumindest in den Ausnehmungen (6, 20) für die Wicklungsabschnitte oder Leiter von einem Kühlmedium durchströmbare Kanalabschnitte (10, 26) ausgebildet sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Maschinenelement zumindest an seiner Spaltfläche in einem Formgebungs- oder Gießprozess aus Kunststoff hergestellt ist, und
    dass die Kanalabschnitte (10, 26) unter Verwendung eines Füllmaterials erzeugt sind, welches vor dem Gießprozess zum Freihalten der Kanalabschnitte (10, 26) ein- und/oder aufgebracht und nach dem Formgebungs- oder Gießprozess entfernt wurde, und zwar beispielsweise durch Erhitzen und/oder Aufschmelzen.
  11. Elektrische Maschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinenelement zumindest an seinem die Magnetpole aufweisenden Bereich aus einem Kunststoff hergestellt ist, welcher einen elektrisch isolierenden, aber magnetisch leitenden Füllstoff enthält.
  12. Elektrische Maschine mit einem Maschinenelement mit einer Vielzahl von um eine Maschinenachse (GL) verteilten Magnetpolen und mit wenigstens einer Wicklung (5, 21), die mehrere um die Maschinenachse (GL) verteilte und jeweils in einem Hohlraum oder in einer Nut (6, 20) aufgenommene Wicklungsabschnitte oder Leiter aufweist, wobei das Maschinenelement (3, 3a) eine die Maschinenachse (GL) umschießende Spaltfläche bildet,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Maschinenelement zumindest an seinem die Magnetpole aufweisenden Bereich aus einem Kunststoff hergestellt ist, welcher einen elektrisch isolierenden, aber magnetisch leitenden Füllstoff enthält.
  13. Elektrische Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest in den Ausnehmungen (6, 20) für die Wicklungsabschnitte oder Leiter von einem Kühlmedium durchströmbare Kanalabschnitte (10, 26) ausgebildet sind;
    wobei beispielsweise die Kanalabschnitte (10, 26) unter Verwendung eines Füllmaterials erzeugt sind, welches vor dem Gießprozess zum Freihalten der Kanalabschnitte (10, 26) ein- und/oder aufgebracht und nach dem Formgebungs- oder Gießprozess entfernt wurde, und zwar beispielsweise durch Erhitzen und/oder Aufschmelzen.
  14. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
    dass das Maschinenelementes (3) mehrere in Richtung zum Maschinenspalt hin offene Nuten (6) für die Wicklungsabschnitte der Wicklung (5) aufweist, und dass eine das Maschinenelement an seiner dem Maschinenspalt zugewandten Fläche umschließende rohrförmige Wandung (9) aus Kunststoff mit in diese Nuten (6) hineinreichenden und dort formschlüssig verankerten, vorzugsweise leistenartigen Vorsprüngen (9.1). vorgesehen ist,
    und/oder
    dass die Nuten (6) an ihrer Nutenöffnung (6.1) eine reduzierte Nutenbreite und im Abstand von der Nutöffnung (6.1) eine vergrößerte Nutenbreite besitzen,
    und/oder
    dass die wenigstens eine Wicklung (5) Wicklungsköpfe (5.1) aufweist, und dass im Bereich wenigstens eines Wicklungskopfes (5.1) zumindest ein diesen zumindest teilweise umschließender Kühlmediumkanal (12) gebildet ist.
  15. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein die Nuten (6) für die Wicklung (5) aufweisendes Blechpaket (4).
  16. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschnitte der wenigstens einen Wicklung (21) in um die Maschinenachse verteilt an der Spaltfläche vorgesehenen Spulenträgern (20) aus einem magnetisch neutralen Material aufgenommen sind, und dass die Spulenträger (20) in dem Kunststoff eingebettet sind, welcher einen elektrisch isolierenden, aber magnetisch leitenden Füllstoff enthält, und zwar derart, dass ein an der Spaltfläche die Vielzahl der Magnetpole bildende Maschinenelementkörper aus Kunststoff erhalten ist,
    wobei beispielsweise in den Spulenträgern (20) Kühlkanäle (26) gebildet sind,
  17. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Kunststoff ein verstärkendes sowie ggs. auch Funktionselemente des Maschinenelementes bildendes Metallgerüst (13, 26) in den Kunststoff eingebettet ist,
    wobei beispielsweise das Metallgerüst (13, 26) zumindest weitestgehend von dem Kunststoff umschlossen ist und/oder die wenigstens eine Wicklung sowie ein evtl. aus einem magnetisch und elektrisch leitenden Material bestehender und die Wicklung aufnehmender Teil des Maschinenelementes, beispielsweise ein Blechpaket (4), elektrisch von dem Metallgerüst (13, 26) isoliert ist.
  18. Elektrische Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Maschinenelement ein Stator (3, 3a), beispielsweise ein einen Rotor (8) umschließender Stator (3, 3a) oder ein von einem Rotor (8) umschlossener Stator ist.
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