WO2014107000A1 - 보행 경로 안내 시스템 및 방법 - Google Patents

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WO2014107000A1
WO2014107000A1 PCT/KR2013/012049 KR2013012049W WO2014107000A1 WO 2014107000 A1 WO2014107000 A1 WO 2014107000A1 KR 2013012049 W KR2013012049 W KR 2013012049W WO 2014107000 A1 WO2014107000 A1 WO 2014107000A1
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path
building
pedestrian
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PCT/KR2013/012049
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이상율
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에스케이플래닛 주식회사
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    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F21V29/70—Cooling arrangements characterised by passive heat-dissipating elements, e.g. heat-sinks
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    • G—PHYSICS
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    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
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    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S362/00—Illumination
    • Y10S362/80—Light emitting diode

Definitions

  • the present invention relates to a pedestrian path guidance system and method, and more particularly, to reduce the pedestrian distance and time by guiding the path through the interior of the building when there is a short path through the interior of the building when the pedestrian path is generated.
  • the present invention relates to a walking route guidance system and method for providing an optimal route.
  • the vehicle navigation system When the vehicle navigation system requests route information by inputting user destination information and starting point information, the vehicle navigation system searches for an optimal route, and then outputs the retrieved route information to the navigation terminal so that the user can drive the vehicle while referring to it.
  • Such a conventional road guidance system generally provides a road guidance service for a vehicle, and thus is displayed mainly on the road on which the vehicle operates.
  • Pedestrians walking on foot can travel through paths that cannot be driven by vehicles. For example, it is also possible to move through an alley where vehicle operation is impossible or through an inside of a building. Thus, when a large building is located on the path, it is advantageous to shorten the moving path through the interior of the building, rather than moving around the building.
  • the conventional road guidance system only guides the name or address of the building to the building existing on the path, so it may be inconvenient or useful for the pedestrians' traffic such as the entrance and exit of the building. There is a problem that can not reflect the information about the possible facilities.
  • the present invention has been made in order to solve the above problems, while in the conventional collection of road information when collecting information for pedestrian path guidance, while the DB was constructed, the present invention collects up to the indoor movement path through the building Providing a pedestrian path guidance system and method for shortening the pedestrian distance and time by constructing a pedestrian information DB and guiding it through the interior of the building when there is a short path through the interior of the building when creating a pedestrian path. do.
  • a data transmission and reception unit for transmitting and receiving data with the terminal device;
  • a map information DB in which map image information, scale information and coordinate information are stored;
  • a walking information DB storing walking information including an indoor movement path passing through the interior of a building, a location of an entrance, and an entrance time; Search the map information database according to departure and destination information to generate route information based on roads, and determine whether the generated route information includes a building having an indoor movement route stored in the walking information DB.
  • a route generator for generating route information including an indoor movement route of the building; And a controller for controlling the data transmitting / receiving unit, map information DB, pedestrian information DB, and route generation unit so that the route information including the road or the route information including the indoor movement route is displayed on the terminal device.
  • An apparatus is provided.
  • the control unit may transmit walking information including the entrance location information and the entrance time information of the building to the terminal device together with the route information.
  • the controller may calculate a moving distance and a required time of the route information centered on the road and the route information including the indoor movement route, and transmit the calculated distance and time to the terminal device together with the route information.
  • the apparatus may further include a POI DB in which main point information (POI. Point of Interest) including an address and a name of the main point is stored.
  • POI. Point of Interest main point information
  • a terminal device for receiving and transmitting the source and destination information and display the received walking path information; And generating route information based on the road by receiving the departure point and destination information, and determining whether the building having the indoor movement route is included in the generated route information, and including route movement information including the indoor movement route of the corresponding building.
  • a walking path guide system for generating a walking path guide device for transmitting the path information including the indoor movement path to the terminal device.
  • the pedestrian path guidance apparatus may transmit pedestrian information including entrance and exit information and entrance time information of the building together with the route information to the terminal device.
  • the route information generation unit generates route information based on the road according to the source and destination information received by the communication unit, and whether the building having the indoor movement route stored in the walking information DB is included in the generated route information. Determining; (C) generating route information including the indoor movement path of the building in the route information generator if the building having the indoor movement path is included; And (D) controlling the controller so that the route information including the road or the route information including the indoor movement route is displayed on the terminal device.
  • the step (D) may include transmitting pedestrian information including the entrance location information and the entrance time information of the building to the terminal device together with the route information.
  • the method may further include calculating a moving distance and a required time of the route information including the road and the route information including the indoor movement route, respectively, between the steps (C) and (D).
  • step (D) selecting the optimal route among the route information centered on the road and the route information including the indoor movement route according to the calculation result of the movement distance and the required time, and transmitting the selected route to the terminal device. It may include.
  • the route information generation unit generates route information based on the road according to the source and destination information received by the communication unit, and determines whether the building having the indoor movement route stored in the walking information DB is included in the generated route information. step; Generating route information including an indoor movement route of the building by the route information generator if the building having the indoor movement route is included; And controlling the controller to display the route information centered on the road or the route information including the indoor movement route on the terminal device.
  • the control method of the walking route guide apparatus is recorded as a program and can be read by the electronic device.
  • a record carrier is provided.
  • the pedestrian path guidance system and method of the present invention in the case of collecting information for pedestrian path guidance, not only road information but also indoor movement paths penetrating the building to generate a pedestrian path. By guiding through the interior of the building, it is possible to provide an optimal route that can shorten the walking distance and time.
  • information about facilities that may be inconvenient or useful during the passage of pedestrians such as the location of the entrance and exit of the building existing on the path, the time when the entrance can be used Can be provided.
  • FIG. 1 is a block diagram of a walking path guide system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a control block diagram of a walking path guide device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a control block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a walking path guide method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a display state diagram of a walking path guide screen according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a display state diagram of a walking path guide screen according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • walking path guide device 210 communication unit
  • path generation unit 230 control unit
  • map information DB 250 POI DB
  • FIG. 1 is a block diagram of a walking path guidance system according to an embodiment of the present invention.
  • the walking path guidance system includes a terminal device 300 displaying route information and a walking path guide device 200 recommending a walking path to the terminal device 300 through a network.
  • the terminal device 300 transmits the starting and destination information input by the user to the walking path guide device 200 and receives the walking path from the walking path guide device 200.
  • the pedestrian path guide device 200 generates a pedestrian path by receiving the starting point and the destination information from the terminal device 300, and if there is a short path that passes through the interior of the building among the paths moving from the starting point to the destination, the corresponding short path It provides to the terminal device 300.
  • the pedestrian path guide device 200 stores and manages indoor moving paths in the building together with road information.
  • the pedestrian path guide device 200 generates route information based on roads according to the source and destination information of the pedestrian received from the terminal device 300, and checks whether the building having the indoor movement path is included in the generated path. To judge. As a result of determination, if a building having an indoor moving path is included, the walking path guide device 200 generates path information including the indoor moving path.
  • the pedestrian path guide apparatus 200 transmits the route information including the road-oriented route or the indoor movement route to the terminal device 300.
  • the pedestrian path guide device 200 routes the entrance location of the building or facility, available time of the entrance, other information related to walking, etc.
  • the information may be transmitted to the terminal device 300 together with the information.
  • the shortest path to reach the destination may be provided in consideration of indoor moving paths such as buildings and facilities, Available time, etc.
  • Pedestrian information that may act uncomfortable or useful during the passage of pedestrians may also be provided.
  • FIG. 2 is a control block diagram of a walking path guide device 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the walking path guide device 200 may include a communication unit 210, a path generation unit 220, a map information DB 240, a point of interest DB 250, and a walking information DB. 260 and the controller 230.
  • the communication unit 210 transmits and receives data with the terminal device 300 through a network.
  • the communication unit 210 transmits the source and destination information received from the terminal device 300 to the control unit 230.
  • the communication unit 210 transmits a walking path and walking information to the terminal device 300 under the control of the controller 230.
  • the map information DB 240 stores map image information, scale information, and coordinate information.
  • the POI DB 250 stores main point information (POI. Point of Interest) including an address and a name of a main point.
  • POI. Point of Interest main point information
  • the pedestrian information DB 260 stores pedestrian information including information such as indoor movement paths penetrating the interior of buildings and facilities, locations of entrances, entrance times, and the like.
  • the route generator 220 searches for coordinate information, map image information of the corresponding coordinates, and scale information in the map information DB 240 according to the origin and destination information received by the communication unit 210 to generate route information based on roads. do.
  • the path generation unit 220 checks the indoor moving path stored in the pedestrian information DB 260 and determines whether the building having the indoor moving path is included on the path generated mainly on the road. As a result of the determination, if there is a building having an indoor moving path, the path generation unit 220 generates path information including the indoor moving path.
  • the controller 230 may transmit the shortest distance information among the route information including the road generated mainly by the route generator 220 and the route information including the indoor movement route to the terminal device 300 through the communication unit 210. .
  • the controller 230 may provide both the route information centered on the road and the route information including the indoor movement route, and calculate the required time information and the movement distance according to each route and provide the route information to the terminal device 300. have.
  • the pedestrian path guide device 200 may be uncomfortable or useful when a pedestrian passes, such as an entrance location of a corresponding building or facility, and an available time of an entrance. It can also provide walking information that can act.
  • FIG. 3 is a control block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • the user terminal device 300 includes a communication unit 310, an input unit 320, a display unit 330, a memory 350, and a terminal control unit 340.
  • the communicator 310 is connected to the pedestrian path guide device 200 through a network to transmit and receive data.
  • the communicator 310 may transmit a user input to the walking path guide device 200, and may receive walking path information and walking information provided by the walking path guide device 200.
  • the input unit 320 provides a user input to the terminal controller 340, and the display unit 330 displays the route information and the processing result of the user input under the control of the terminal controller 340.
  • the memory 350 stores a walking path guide program 360 that provides a walking path guide service provided by the walking path guide device 200.
  • the terminal controller 340 may provide a walking path guide service provided by the walking path guide device 200 by executing the walking path guide program 360 stored in the memory 350 according to a user's selection.
  • the terminal controller 340 may access the walking path guide apparatus 200 by executing the walking path guide program 360, and display the walking path guide menu on the display 330.
  • the terminal controller 340 transmits the starting point information and the destination information input by the user to the walking path guide device 200, receives the walking path information and the walking information provided by the walking path guide device 200, and displays the display unit ( 330).
  • the user checks the walking path information and the walking information provided by the walking path guide device 200 through the terminal device 300, and provides the path information, the indoor moving path, the shortest distance moving path, etc. based on the road. If you go through each route, you can be provided with time information, travel distance, doorway information of the building to be passed through.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a walking path guide method according to an exemplary embodiment of the present invention, which illustrates a control flow of the walking path guide device 200.
  • the pedestrian path guide device 200 receives starting point and destination information from the terminal device 300 (S200).
  • the pedestrian path guide device 200 receives starting and destination information through the communication unit 210 under the control of the controller 230 and transmits the corresponding information to the path generation unit 220.
  • the route generator 220 generates a pedestrian route based on the road according to the departure point and the destination information (S120).
  • the route generation unit 220 may generate a pedestrian path based on a road by searching for coordinate information of a starting point and a destination, map image information of a corresponding coordinate, and scale information from the map information DB 240.
  • the route generation unit 220 generates route information by searching for a section in which the building or facility passes through the generated walking route (S130).
  • the path generation unit 220 checks the indoor moving path stored in the pedestrian information DB 260 and determines whether the building having the indoor moving path is included on the path generated mainly on the road. As a result of the determination, if a building having an indoor moving path is included, the path generator 220 may generate path information including the indoor moving path.
  • the control unit 230 calculates the walking distance and the time required for the walking path centered on the road and the walking path passing through the building or facility (S140).
  • the controller 230 selects an optimal path by comparing the walking distance and the time required for the pedestrian path based on the road and the pedestrian path passing through the building or facility (S150).
  • the controller 230 transmits the path generation result and the comparison result to the terminal device 300 together with the walking information (S160).
  • the controller 230 may provide road information mainly for roads, indoor moving paths, optimal paths, and the like, and provide time information, moving distances, and entrance and exit information of buildings to be routed along each path. .
  • FIG. 5 is a display state diagram of a walking route guide screen according to an embodiment of the present invention, the display state of the route information provided to the terminal device 300 when the front of the building A as the starting point and the C building as the destination It is illustrated.
  • the pedestrian path guide apparatus 200 may first generate a first path, which is a pedestrian path based on a road, according to the departure point and destination information.
  • the first path includes the path from the building A to the intersection and then to the building C via the road around the building B.
  • the walking path guide device 200 may generate second path information passing through the interior of the building B instead of via a road in the vicinity of the building B.
  • both the first path and the second path may be provided to the terminal device 300.
  • the second path information which is the shortest distance between the two paths, may be provided first.
  • FIG. 6 is a display state diagram of a walking route guide screen according to another embodiment of the present invention, and illustrates a display state when providing a route through an interior of a building in detail.
  • FIG. 6 illustrates a case of passing through a building having four doorways.
  • a path a entering the doorway 1 and passing through the doorway 3 and a b path entering the doorway 1 and passing through the doorway 4 may be generated.
  • a c path passing through the doorway 4 after moving to the doorway 2 may be generated.
  • the controller 230 may select the shortest path as the recommended path and provide the b path to the terminal device 300.
  • the controller 230 may provide location information of the entrance and time information of the entrance and exit.
  • the route information generation unit generates route information based on the road according to the source and destination information received by the communication unit, and determines whether the building having the indoor movement route stored in the walking information DB is included in the generated route information. step; Generating route information including an indoor movement route of the building by the route information generation unit when the building having the indoor movement route is included; And controlling the controller to display the route information centered on the road or the route information including the indoor movement route on the terminal device.
  • the control method of the walking route guide apparatus is recorded as a program and can be read by the electronic device. It can be recorded on the recording medium.
  • the control method of the pedestrian path guide device can be written as a program, and codes and code segments constituting the program can be easily inferred by a programmer in the art.
  • the program related to the control method of the pedestrian path guide device may be stored in a readable media that can be read by the electronic device, and read and executed by the electronic device.
  • the present invention collects not only road information when collecting information for pedestrian path guidance, but also indoor movement paths that penetrate a building, and when a short path path exists through the interior of a building when a pedestrian path is generated, it guides through the interior of the building.
  • the present invention can be used to provide a pedestrian path guidance system and method for shortening pedestrian distance and time.

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Abstract

본 발명은 보행 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 출발지 및 목적지 정보를 입력받아 송신하고 수신된 보행 경로 정보를 디스플레이하는 단말장치; 및 상기 출발지 및 목적지 정보를 수신하여 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있는지를 판단하여, 해당 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하고, 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 상기 단말장치로 송신하는 보행 경로 안내장치를 포함한다. 이에 의해, 보행 경로 생성 시 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하는 경우 해당 건물의 실내를 경유하도록 안내함으로써, 보행 거리와 시간을 단축하는 최적 경로를 제공할 수 있다.

Description

보행 경로 안내 시스템 및 방법
본 발명은 보행 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 보행 경로 생성 시 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하는 경우 해당 건물의 실내를 경유하도록 안내함으로써, 보행 거리와 시간을 단축하는 최적경로를 제공하는 보행 경로 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어 이동통신 단말기와 지능형 교통정보 단말기를 이용하여 차량의 운행 경로를 안내해 주는 차량용 내비게이션 시스템이 점차 보편화되고 있다.
이러한 차량용 내비게이션 시스템은 사용자 목적지 정보와 출발지 정보를 입력하여 경로 정보를 요청하면 최적경로를 검색한 다음 검색된 경로 정보를 내비게이션 단말기로 출력하여 사용자가 운전중에 참조하여 운전할 수 있도록 한다.
한편, 최근에는 보행자들에 대한 목적지까지의 경로 안내 요구 또한 증가하여, 차량의 길 안내와 동일한 방법으로 보행자에 대한 길 안내가 이루어지고 있다. 그런데 이러한 종래의 길 안내 시스템은 일반적으로 차량을 대상으로 길 안내 서비스를 제공하므로 차량이 운행하는 도로 위주로 표시된다.
도보로 이동하는 보행자는 차량 운행이 불가능한 경로를 통해 이동하는 것이 가능하다. 예컨대, 차량 운행이 불가능한 골목길을 통과하거나, 건물 내부를 경유하여 이동하는 것도 가능하다. 이에, 경로 상에 대형 건물이 위치해 있는 경우 건물을 우회해서 이동하는 것보다는 건물 내부를 통과하여 이동 경로를 단축하는 것이 유리하다.
그런데, 종래의 길 안내 시스템은 차도를 위주로 경로를 생성하므로, 보행자의 통행 특성을 반영한 최적의 경로를 제공하지 못하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 길 안내 시스템은 경로 상에 존재하는 건물에 대해, 건물의 이름이나 주소 정도만 안내하고 있기 때문에, 건물의 출입구, 출입구를 이용할 수 있는 시간 등 보행자의 통행 시 불편하게 작용하거나 유용하게 작용할 수 있는 시설물들에 대한 정보가 반영되지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 보행 경로 안내를 위한 정보 수집 시 종래에는 도로정보만을 수집하여 DB를 구축하였던 데에 반해, 본 발명은 건물을 관통하는 실내 이동경로까지 수집하여 보행정보 DB를 구축하고, 보행 경로 생성 시 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하면 해당 건물의 실내를 경유하도록 안내함으로써, 보행 거리와 시간을 단축할 수 있도록 하는 보행 경로 안내 시스템 및 방법을 제공한다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 단말장치와 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부; 지도 이미지 정보, 축척 정보 및 좌표 정보가 저장된 지도정보 DB; 건물의 실내를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간을 포함하는 보행정보가 저장된 보행정보 DB; 출발지와 목적지 정보에 따라 상기 지도정보 데이터베이스를 검색하여 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 상기 보행정보 DB에 저장된 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있는지를 판단하여, 해당 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하는 경로 생성부; 및 상기 도로를 위주로 한 경로정보 또는 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보가 상기 단말장치에 표시되도록 상기 데이터 송수신부, 지도정보 DB, 보행자정보 DB 및 경로 생성부를 제어하는 제어부를 포함하는 보행 경로 안내장치가 제공된다.
여기서, 상기 제어부는, 상기 건물의 출입구 위치정보 및 출입 시간정보를 포함하는 보행정보를 상기 경로정보와 함께 상기 단말장치로 송신할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보의 이동거리와 소요 시간을 각각 산출하여 상기 경로정보와 함께 상기 단말장치로 송신할 수 있다.
또한, 주요 지점의 주소, 이름 등을 포함하는 주요 지점 정보(POI. Point of Interest)가 저장된 POI DB를 더 포함할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 출발지 및 목적지 정보를 입력받아 송신하고 수신된 보행 경로 정보를 디스플레이하는 단말장치; 및 상기 출발지 및 목적지 정보를 수신하여 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있는지를 판단하여, 해당 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하고, 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 상기 단말장치로 송신하는 보행 경로 안내장치를 포함하는 보행 경로 안내 시스템이 제공된다.
여기서, 상기 보행 경로 안내장치는, 상기 건물의 출입구 위치정보 및 출입 시간정보를 포함하는 보행정보를 상기 경로정보와 함께 상기 단말장치로 송신할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, (A) 건물의 실내를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간을 포함하는 보행정보가 보행정보 DB에 저장되는 단계; (B) 통신부로 수신된 출발지와 목적지 정보에 따라 경로정보 생성부에서 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 상기 보행정보 DB에 저장된 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있는지를 판단하는 단계; (C) 상기 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있으면 상기 경로정보 생성부에서 상기 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하는 단계; 및 (D) 상기 도로를 위주로 한 경로정보 또는 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보가 상기 단말장치에 표시되도록 제어부가 제어하는 단계를 포함하는 보행 경로 안내장치의 제어방법이 제공된다.
여기서, 상기 (D) 단계는, 상기 건물의 출입구 위치정보 및 출입 시간정보를 포함하는 보행정보를 상기 경로정보와 함께 상기 단말장치로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 (C) 단계와 (D) 단계 사이에, 상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보의 이동거리와 소요 시간을 각각 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 (D) 단계는, 상기 이동거리와 소요 시간의 산출결과에 따라 상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 최적 경로를 선택하여 상기 단말장치로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, (A) 단말장치에서 사용자가 입력한 출발지 및 목적지 정보를 상기 보행 경로 안내장치로 송신하는 단계; (B) 보행 경로 안내장치에서 상기 출발지 및 목적지 정보를 수신하여 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하는 단계; (C) 상기 보행 경로 안내장치에서 상기 생성된 경로정보 상에 DB에 저장되어 있는 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있는지를 판단하는 단계; 및 (D) 판단결과 상기 건물이 포함되어 있으면, 상기 보행 경로 안내장치에서 해당 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하여 상기 단말장치로 송신하는 단계를 포함하는 보행 경로 안내 방법이 제공된다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 건물의 실내를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간을 포함하는 보행정보가 보행정보 DB에 저장되는 단계; 통신부로 수신된 출발지와 목적지 정보에 따라 경로정보 생성부에서 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 상기 보행정보 DB에 저장된 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있는지를 판단하는 단계; 상기 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있으면 상기 경로정보 생성부에서 상기 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하는 단계; 및 상기 도로를 위주로 한 경로정보 또는 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보가 상기 단말장치에 표시되도록 제어부가 제어하는 단계를 포함하는 보행 경로 안내장치의 제어방법이 프로그램으로 기록되고 전자 장치에서 판독 가능한 기록매체가 제공된다.
본 발명의 보행 경로 안내 시스템 및 방법에 따르면, 보행 경로 안내를 위한 정보 수집 시 도로정보뿐 아니라 건물을 관통하는 실내 이동경로까지 수집하여 보행 경로 생성 시 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하는 경우 해당 건물의 실내를 경유하도록 안내함으로써 보행 거리와 시간을 단축할 수 있는 최적의 경로를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 보행 경로 안내 시스템 및 방법에 따르면, 경로 상에 존재하는 건물의 출입구의 위치, 출입구를 이용할 수 있는 시간 등 보행자의 통행 시 불편하게 작용하거나 유용하게 작용할 수 있는 시설물들에 대한 정보를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행 경로 안내 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행 경로 안내장치의 제어블럭도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 단말장치의 제어블럭도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보행 경로 안내 방법의 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 경로 안내 화면의 표시 상태도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 경로 안내 화면의 표시 상태도이다.
[부호의 설명]
200 : 보행 경로 안내장치 210 : 통신부
220 : 경로 생성부 230 : 제어부
240 : 지도정보 DB 250 : POI DB
260 : 보행정보 DB 300 : 단말장치
310 : 통신부 320 : 입력부
330 : 디스플레이부 340 : 단말 제어부
350 : 메모리 360 : 보행 경로 안내 프로그램
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 보행 경로 안내 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 보행 경로 안내 시스템은 경로정보를 표시하는 단말장치(300)와 네트워크를 통해 단말장치(300)에 보행 경로를 추천하는 보행 경로 안내장치(200)를 포함한다.
단말장치(300)는 사용자가 입력한 출발지 및 목적지 정보를 보행 경로 안내장치(200)에 송신하여 보행 경로 안내장치(200)로부터 보행 경로를 수신한다.
보행 경로 안내장치(200)는 단말장치(300)로부터 출발지와 목적지 정보를 수신하여 보행 경로를 생성하고, 출발지로부터 목적지로 이동하는 경로 중 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하는 경우 해당 단축경로를 단말장치(300)에 제공한다.
보행 경로 안내장치(200)는 도로정보와 함께 건물 내부에서의 실내 이동경로까지 저장하여 관리한다. 보행 경로 안내장치(200)는 단말장치(300)에서 수신된 보행자의 출발지 및 목적지 정보에 따라 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로 상에 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있는지를 판단한다. 판단결과 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있으면 보행 경로 안내장치(200)는 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성한다.
보행 경로 안내장치(200)는 도로를 위주로 한 경로정보 또는 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 단말장치(300)에 송신한다. 여기서, 건물이나 시설물 등의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 제공하는 경우, 보행 경로 안내장치(200)는 해당 건물이나 시설물의 출입구 위치, 출입구의 이용 가능 시간, 기타 보행과 관련된 정보 등을 경로정보와 함께 단말장치(300)에 송신할 수 있다.
이러한 구성에 따라, 사용자의 단말장치(300)부터 출발지와 목적지가 입력되면, 건물이나 시설물 등의 실내 이동경로까지 고려하여 목적지에 도달할 수 있는 최단 경로를 제공할 수 있으며, 출입구 위치, 출입구의 이용 가능 시간, 등 보행자의 통행 시 불편하게 작용하거나 유용하게 작용할 수 있는 보행정보도 함께 제공할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 보행 경로 안내장치(200)의 제어블럭도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 보행 경로 안내장치(200)는, 통신부(210), 경로 생성부(220), 지도정보 DB(240), POI(Point of Interest) DB(250), 보행정보 DB(260) 및 제어부(230)를 포함한다.
통신부(210)는 네트워크를 통해 단말장치(300)와 데이터를 송수신한다. 통신부(210)는 단말장치(300)로부터 수신된 출발지와 목적지 정보를 제어부(230)로 전달한다. 통신부(210)는 제어부(230)의 제어에 따라 단말장치(300)에 보행 경로와 보행정보를 송신한다.
지도정보 DB(240)에는 지도 이미지 정보, 축척 정보 및 좌표 정보가 저장된다.
POI DB(250)에는 주요 지점의 주소, 이름 등을 포함하는 주요 지점 정보(POI. Point of Interest)가 저장된다.
보행정보 DB(260)에는 건물, 시설물의 내부를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간 등의 정보를 포함하는 보행정보가 저장된다.
경로 생성부(220)는 통신부(210)로 수신된 출발지와 목적지 정보에 따라 지도정보 DB(240)에서 좌표 정보, 해당 좌표의 지도 이미지 정보, 축척 정보를 검색하여 도로를 위주로 한 경로정보를 생성한다.
경로 생성부(220)는 보행정보 DB(260)에 저장된 실내 이동경로를 확인하여, 도로를 위주로 생성된 경로 상에 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있는지를 판단한다. 판단결과 실내 이동경로를 갖는 건물이 있으면 경로 생성부(220)는 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성한다.
제어부(230)는 경로 생성부(220)에서 생성된 도로를 위주로 한 경로정보와 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 최단거리 정보를 통신부(210)를 통해 단말장치(300)로 송신할 수 있다. 또한, 제어부(230)는 도로를 위주로 한 경로정보와 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 모두 제공하는 한편, 각 경로에 따른 소요 시간정보, 이동거리 등을 산출하여 단말장치(300)에 제공할 수 있다.
건물이나 시설물 등의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 제공하는 경우, 보행 경로 안내장치(200)는 해당 건물이나 시설물의 출입구 위치, 출입구의 이용 가능 시간 등 보행자의 통행 시 불편하게 작용하거나 유용하게 작용할 수 있는 보행정보도 함께 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 단말장치의 제어블럭도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 사용자 단말장치(300)는 통신부(310), 입력부(320), 디스플레이부(330), 메모리(350) 및 단말 제어부(340)를 포함한다.
통신부(310)는 네트워크를 통해 보행 경로 안내장치(200)와 접속하여 데이터를 송수신한다. 통신부(310)는 보행 경로 안내장치(200)에 사용자 입력을 송신할 수 있으며, 보행 경로 안내장치(200)가 제공하는 보행 경로 정보와 보행정보 등을 수신할 수 있다.
입력부(320)는 사용자 입력을 단말 제어부(340)로 제공하고 디스플레이부(330)는 단말 제어부(340)의 제어에 따라 경로정보와 사용자 입력의 처리 결과 등을 디스플레이한다.
메모리(350)에는 보행 경로 안내장치(200)가 제공하는 보행 경로 안내 서비스를 제공하는 보행 경로 안내 프로그램(360)이 저장된다.
이에, 단말 제어부(340)는 사용자의 선택에 따라 메모리(350)에 저장된 보행 경로 안내 프로그램(360)을 실행하여 보행 경로 안내장치(200)가 제공하는 보행 경로 안내 서비스를 제공할 수 있다. 단말 제어부(340)는 보행 경로 안내 프로그램(360)을 실행하여 보행 경로 안내장치(200)에 접속하는 한편, 보행 경로 안내 메뉴를 디스플레이부(330)에 표시할 수 있다.
단말 제어부(340)는 사용자가 입력한 출발지 정보와 목적지 정보를 보행 경로 안내장치(200)로 송신하고, 보행 경로 안내장치(200)가 제공하는 보행 경로 정보와 보행정보 등을 수신하여 디스플레이부(330)에 표시한다.
이에, 사용자는 단말장치(300)를 통해 보행 경로 안내장치(200)가 제공하는 보행 경로 정보와 보행정보 등을 확인하여, 도로를 위주로 한 경로정보와 실내 이동경로, 최단거리 이동경로 등을 제공받을 수 있으며, 각 경로를 통하는 경우 소요되는 시간정보, 이동거리, 경유해야 하는 건물의 출입구 정보 등을 제공받을 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 보행 경로 안내 방법의 흐름도로서, 보행 경로 안내장치(200)의 제어흐름을 예시한 것이다.
보행 경로 안내장치(200)는 단말장치(300)로부터 출발지 및 목적지 정보를 수신한다(S200). 보행 경로 안내장치(200)는 제어부(230)의 제어에 따라 통신부(210)를 통해 출발지 및 목적지 정보를 수신하여 해당 정보를 경로 생성부(220)로 전달한다.
경로 생성부(220)는 출발지 및 목적지 정보에 따라 도로를 위주로 한 보행 경로를 생성한다(S120). 경로 생성부(220)는 지도정보 DB(240)로부터 출발지 및 목적지의 좌표 정보, 해당 좌표의 지도 이미지 정보, 축척 정보를 검색하여 도로를 위주로 한 보행 경로를 생성할 수 있다.
경로 생성부(220)는 생성된 보행 경로 중 건물 혹은 시설물 통과가 가능한 구간을 탐색하여 경로정보를 생성한다(S130). 경로 생성부(220)는 보행정보 DB(260)에 저장된 실내 이동경로를 확인하여, 도로를 위주로 생성된 경로 상에 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있는지를 판단한다. 판단결과 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있으면 경로 생성부(220)는 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성할 수 있다.
제어부(230)는 도로를 위주로 한 보행 경로와 건물 혹은 시설물을 통과하는 보행 경로의 보행 거리와 소요 시간을 산출한다(S140).
제어부(230)는 도로를 위주로 한 보행 경로와 건물 혹은 시설물을 통과하는 보행 경로의 보행 거리와 소요 시간을 비교하여 최적 경로를 선택한다(S150).
제어부(230)는 경로생성 결과 및 비교 결과를 보행정보와 함께 단말장치(300)에 송신한다(S160). 제어부(230)는 도로를 위주로 한 경로정보와 실내 이동경로, 최적 경로 등을 제공할 수 있으며, 각 경로에 따른 소요 시간정보, 이동거리, 경유해야 하는 건물의 출입구 정보 등을 함께 제공할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 경로 안내 화면의 표시 상태도로서, A 건물 앞을 출발지로 하고 사거리 건너 C 건물을 목적지로 하는 경우 단말장치(300)에 제공되는 경로정보의 표시 상태를 예시한 것이다.
보행 경로 안내장치(200)는 출발지 및 목적지 정보에 따라, 먼저, 도로를 위주로 한 보행 경로인 제1경로를 생성할 수 있다. 제1경로는 A건물을 출발하여 사거리를 건넌 후, B 건물의 주변에 있는 도로를 경유하여 C 건물에 이르는 경로를 포함한다.
여기서, B 건물에 실내 이동경로가 존재하는 경우, 보행 경로 안내장치(200)는 B 건물의 주변에 있는 도로를 경유하는 대신 B 건물의 실내를 통과하는 제2경로정보를 생성할 수 있다.
여기서, 단말장치(300)에는 제1경로 및 제2경로가 모두 제공될 수 있으며, 특히, 두 경로 중 최단거리인 제2경로정보가 우선적으로 제공될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 경로 안내 화면의 표시 상태도로서, 건물의 실내를 경유하는 경로를 상세히 제공하는 경우 표시 상태를 예시한 것이다.
하나의 건물에는 건물의 각 방향으로 둘 이상 복수개의 출입구가 형성될 수 있으며, 도 6은 4개의 출입구를 갖는 건물을 통과하는 경우를 예시하고 있다.
출입구1 앞에서 출발하는 보행자가 건물을 통과하는 경우, 출입구1로 진입하여 출입구3을 통과하는 a경로, 출입구1로 진입하여 출입구4를 통과하는 b경로가 생성될 수 있다. 또한, 출입구2로 이동한 후 출입구4를 통과하는 c경로도 생성될 수 있다.
이러한 경우 제어부(230)는 최단경로를 추천경로로 선택하여, b경로를 단말장치(300)에 제공할 수 있다. 건물을 통과하는 경로를 제공하는 경우 제어부(230)는 출입구의 위치정보와 출입구의 사용 시간정보를 함께 제공할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 건물의 실내를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간을 포함하는 보행정보가 보행정보 DB에 저장되는 단계; 통신부로 수신된 출발지와 목적지 정보에 따라 경로정보 생성부에서 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 상기 보행정보 DB에 저장된 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있는지를 판단하는 단계; 상기 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함된 경우 상기 경로정보 생성부에서 상기 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하는 단계; 및 상기 도로를 위주로 한 경로정보 또는 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보가 상기 단말장치에 표시되도록 제어부가 제어하는 단계를 포함하는 보행 경로 안내장치의 제어방법이 프로그램으로 기록되고 전자 장치에서 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다.
이러한 보행 경로 안내장치의 제어방법은 프로그램으로 작성 가능하며, 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 보행 경로 안내장치의 제어방법에 관한 프로그램은 전자장치가 읽을 수 있는 정보저장매체(Readable Media)에 저장되고, 전자장치에 의하여 읽혀지고 실행될 수 있다.
본 발명은 보행 경로 안내를 위한 정보 수집 시 도로정보뿐 아니라 건물을 관통하는 실내 이동경로까지 수집하여 보행 경로 생성 시 건물의 실내를 경유하는 단축경로가 존재하는 경우 해당 건물의 실내를 경유하도록 안내함으로써, 보행 거리와 시간을 단축할 수 있도록 하는 보행 경로 안내 시스템 및 방법을 제공하는 데에 이용될 수 있다.

Claims (12)

  1. 단말장치와 데이터를 송수신하는 데이터 송수신부;
    지도 이미지 정보, 축척 정보 및 좌표 정보가 저장된 지도정보 DB;
    건물의 실내를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간을 포함하는 보행정보가 저장된 보행정보 DB;
    출발지와 목적지 정보에 따라 상기 지도정보 DB를 검색하여 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 상기 보행정보 DB에 저장된 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있으면 해당 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하는 경로 생성부; 및
    상기 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보를 상기 단말장치에 송신하기 위해 상기 데이터 송수신부, 지도정보 DB, 보행정보 DB 및 경로 생성부를 제어하는 제어부;
    를 포함하는 보행 경로 안내장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 건물의 출입구 위치정보 및 출입 시간정보를 포함하는 보행정보를 상기 경로정보와 함께 상기 단말장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 보행 경로 안내장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보의 이동거리와 소요 시간을 각각 산출하여 상기 경로정보와 함께 상기 단말장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 보행 경로 안내장치.
  4. 제1항에 있어서,
    주요 지점의 주소, 이름 등을 포함하는 주요 지점 정보(POI. Point of Interest)가 저장된 POI DB를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 경로 안내장치.
  5. 출발지 및 목적지 정보를 입력받아 송신하고 수신된 보행 경로 정보를 디스플레이하는 단말장치; 및
    상기 출발지 및 목적지 정보를 수신하여 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있으면 해당 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하여 상기 단말장치로 송신하는 보행 경로 안내장치를 포함하는 보행 경로 안내 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 보행 경로 안내장치는,
    상기 건물의 출입구 위치정보 및 출입 시간정보를 포함하는 보행정보를 상기 경로정보와 함께 상기 단말장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 보행 경로 안내 시스템.
  7. (A) 건물의 실내를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간을 포함하는 보행정보가 보행정보 DB에 저장되는 단계;
    (B) 통신부로 수신된 출발지와 목적지 정보에 따라 경로정보 생성부에서 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있는지를 판단하는 단계;
    (C) 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있으면 상기 경로정보 생성부에서 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하는 단계; 및
    (D) 상기 도로를 위주로 한 경로정보 또는 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보가 상기 단말장치에 표시되도록 제어부가 제어하는 단계를 포함하는 보행 경로 안내장치의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 (D) 단계는,
    상기 실내 이동경로를 갖는 건물의 출입구 위치정보 및 출입 시간정보를 포함하는 보행정보를 상기 경로정보와 함께 상기 단말장치로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 경로 안내장치의 제어방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 (C) 단계와 (D) 단계 사이에,
    상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보의 이동거리와 소요 시간을 각각 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 경로 안내장치의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 (D) 단계는,
    상기 이동거리와 소요 시간의 산출결과에 따라 상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 최적 경로를 선택하여, 선택된 최적 경로를 상기 단말장치로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 경로 안내장치의 제어방법.
  11. (A) 단말장치에서 사용자가 입력한 출발지 및 목적지 정보를 보행 경로 안내장치로 송신하는 단계;
    (B) 보행 경로 안내장치에서 상기 출발지 및 목적지 정보를 수신하여 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하는 단계;
    (C) 보행 경로 안내장치에서 상기 생성된 경로정보 상에 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있는지를 판단하는 단계; 및
    (D) 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있으면, 보행 경로 안내장치에서 해당 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하여 상기 단말장치로 송신하는 단계를 포함하는 보행 경로 안내 방법.
  12. 건물의 실내를 관통하는 실내 이동경로와, 출입구의 위치, 출입구 이용 시간을 포함하는 보행정보가 보행정보 DB에 저장되는 단계; 통신부로 수신된 출발지와 목적지 정보에 따라 경로정보 생성부에서 도로를 위주로 한 경로정보를 생성하고, 생성된 경로정보 상에 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있는지를 판단하는 단계; 실내 이동경로를 갖는 건물이 포함되어 있으면 경로정보 생성부에서 상기 건물의 실내 이동경로를 포함하는 경로정보를 생성하는 단계; 및 상기 도로를 위주로 한 경로정보와 상기 실내 이동경로를 포함하는 경로정보 중 적어도 어느 하나가 상기 단말장치에 표시되도록 제어부가 제어하는 단계를 포함하는 보행 경로 안내장치의 제어방법이 프로그램으로 기록되고 전자 장치에서 판독 가능한 기록매체.
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