JP5775076B2 - ナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラム - Google Patents
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Description
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1から図12を参照して以下に説明する。
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される交通機関の乗車案内表示物の撮影画像の表示内容(例えば、文字、文字列の配置、配色、記号等)を受信し、受信された表示内容および記憶部206に記憶された交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データに基づいて、現在地の路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別を特定し、特定された現在地の路線、駅名、進行方向、および、交通機関の運行種別に基づいて、当該進行方向に存在する駅名を交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む案内情報を生成し、生成された案内情報を端末装置100へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HD(Hard Disk)等の固定ディスク装置およびSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(例えば、交通網データベース206a、文字列配置情報データベース206b、配色情報データベース206c、記号情報データベース206d、ホーム情報データベース206e、および、交通情報データベース206f等)を格納する。
また、図1において、端末装置100は、撮影部120を制御して乗車案内表示物の撮影画像を取得し、取得された撮影画像から表示内容を抽出し、抽出された表示内容をナビゲーションサーバ200へ送信し、ナビゲーションサーバ200から送信される案内情報を受信し、受信された案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力する等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置、および、経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えている。また、端末装置100は、表示部114と音声出力部118とを少なくとも含む出力部を備えている。また、端末装置100は、静止画および動画を撮影可能なカメラ等の撮影部120を備えている。
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2から図12を参照して詳細に説明する。図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図13および図14を参照して以下に説明する。ここで、図13は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図14は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の基本処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図13を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図14を参照して詳細に説明する。
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図15および図16を参照して以下に説明する。ここで、図15は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図16は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図15を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図16を参照して詳細に説明する。
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
102 制御部
102a 現在位置情報取得部
102b 経路探索条件送信部
102c 撮影画像取得部
102d 表示内容抽出部
102e 表示内容送信部
102f 案内情報受信部
102g 案内情報出力部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
106a 案内情報ファイル
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 入力部
118 音声出力部
120 撮影部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 経路探索条件受信部
202b 案内経路探索部
202c 表示内容受信部
202d 画像識別部
202e 案内情報生成部
202f 案内情報送信部
202g 現在位置情報取得部
202h 撮影画像取得部
202i 表示画面生成部
202j 出力制御部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a 交通網データベース
206b 文字列配置情報データベース
206c 配色情報データベース
206d 記号情報データベース
206e ホーム情報データベース
206f 交通情報データベース
300 ネットワーク
400 ナビゲーション装置
402 制御部
402a 現在位置情報取得部
402b 案内経路探索部
402c 撮影画像取得部
402d 画像識別部
402e 案内情報生成部
402f 案内情報出力部
406 記憶部
406a 交通網データベース
406b 文字列配置情報データベース
406c 配色情報データベース
406d 記号情報データベース
406e ホーム情報データベース
406f 交通情報データベース
408 入出力制御インターフェース部
412 位置取得部
414 表示部
416 入力部
418 音声出力部
420 撮影部
500 位置発信装置
Claims (15)
- 交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段と、
上記交通機関の駅のホームに設けられる乗車案内表示物の位置情報を含むホーム情報と、上記路線、上記駅名および進行方向のうち少なくとも1つと、を対応付けて記憶するホーム情報記憶手段と、
現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
撮影部を制御して上記交通機関の上記乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、
上記撮影画像取得手段により取得された上記撮影画像から当該撮影画像の表示内容を抽出する表示内容抽出手段と、
上記現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する上記位置情報の上記ホーム情報を上記ホーム情報記憶手段から検索することにより、上記表示内容抽出手段により抽出された上記表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地に対応する上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つを特定する画像識別手段と、
上記画像識別手段により特定された上記現在地に対応する上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つに基づいて、目的地または上記目的地までに利用する最後の駅である目的駅に到達するために上記駅のホーム、上記交通機関、または、上記路線が適切であるか否かに関する適切情報または不適切情報を含む案内情報を生成する案内情報生成手段と、
上記案内情報生成手段により生成された上記案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力する案内情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記画像識別手段は、
上記現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する上記位置情報の上記ホーム情報を上記ホーム情報記憶手段から検索し、上記表示内容に含まれる文字、文字列の配置、配色、および、記号のうち少なくとも一つに基づいて、上記路線、上記駅名、上記進行方向、および、上記交通機関の運行種別のうち少なくとも一つを特定することにより、上記現在地に対応する上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つを特定すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1または2に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記案内情報生成手段は、
上記画像識別手段により特定された上記現在地の上記路線、上記駅名および上記進行方向に基づいて、当該進行方向に存在する停車駅の上記駅名を上記交通網データから抽出し、当該抽出された当該駅名のうち少なくとも一部を含む停車駅情報を含む上記案内情報を生成すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項3に記載のナビゲーションシステムにおいて、
少なくとも出発地と上記目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データを用いて探索し、案内経路データを生成する案内経路探索手段、
を更に備え、
上記案内情報生成手段は、
当該案内情報生成手段により生成される上記停車駅情報と、上記案内経路探索手段により生成された上記案内経路データとを比較して、上記停車駅情報から乗換駅または上記目的駅に対応する上記停車駅までの上記駅名を抽出し、当該抽出された当該駅名を含む上記停車駅情報を含む上記案内情報を生成すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項4に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記案内情報出力手段は、
上記案内情報に含まれる上記停車駅情報の上記乗換駅または上記目的駅の上記駅名を強調表示して出力すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項4または5に記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記案内情報生成手段は、
当該案内情報生成手段により生成される上記停車駅情報と、上記案内経路探索手段により生成された上記案内経路データとを比較して、上記停車駅情報に上記乗換駅または上記目的駅に対応する上記停車駅の上記駅名が存在しない場合には、撮影された上記乗車案内表示物が上記案内経路と一致しない旨を示す不適切情報を含む上記案内情報を生成し、上記停車駅情報に上記乗換駅または上記目的駅に対応する上記停車駅の上記駅名が存在する場合には、撮影された上記乗車案内表示物が上記案内経路と一致する旨を示す適切情報を含む上記案内情報を生成すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 請求項1から6のうちいずれか一つに記載のナビゲーションシステムにおいて、
上記交通機関の交通情報を記憶する交通情報記憶手段、
を更に備え、
上記案内情報生成手段は、
上記画像識別手段により特定された上記路線に対応する上記交通情報を上記交通情報記憶手段から抽出し、当該抽出された上記交通情報を含む上記案内情報を生成すること、
を特徴とする、ナビゲーションシステム。 - ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、撮影部と出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置であって、
上記制御部は、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得し、当該現在位置情報を上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報取得手段と、
上記撮影部を制御して交通機関の乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得手段と、
上記撮影画像取得手段により取得された上記撮影画像から表示内容を抽出する表示内容抽出手段と、
上記表示内容抽出手段により抽出された上記表示内容を上記ナビゲーションサーバへ送信する表示内容送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される案内情報を受信する案内情報受信手段と、
上記案内情報受信手段により受信された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力手段と、
を備え、
上記案内情報は、
上記ナビゲーションサーバにおいて、上記端末装置から送信される上記現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する、上記交通機関の駅のホームに設けられる上記乗車案内表示物の位置情報のホーム情報を検索することにより、上記端末装置から送信される上記乗車案内表示物の上記撮影画像の上記表示内容および上記交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データに基づいて、現在地に対応する上記路線、上記駅名および進行方向のうち少なくとも一つを特定し、特定された上記現在地に対応する上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つに基づいて、目的地または上記目的地までに利用する最後の駅である目的駅に到達するために上記駅のホーム、上記交通機関、または、上記路線が適切であるか否かに関する適切情報または不適切情報を含むよう生成したものであること、
を特徴とする、端末装置。 - 端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段と、
上記交通機関の駅のホームに設けられる乗車案内表示物の位置情報を含むホーム情報と、上記路線、上記駅名および進行方向のうち少なくとも1つと、を対応付けて記憶するホーム情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される上記交通機関の上記乗車案内表示物の撮影画像の表示内容を受信する表示内容受信手段と、
上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する上記位置情報の上記ホーム情報を上記ホーム情報記憶手段から検索することにより、上記表示内容受信手段により受信された上記表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地に対応する上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つを特定する画像識別手段と、
上記画像識別手段により特定された上記現在地に対応する上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つに基づいて、目的地または上記目的地までに利用する最後の駅である目的駅に到達するために上記駅のホーム、上記交通機関、または、上記路線が適切であるか否かに関する適切情報または不適切情報を含む案内情報を生成する案内情報生成手段と、
上記案内情報生成手段により生成された上記案内情報を上記端末装置へ送信する案内情報送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 - ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段と、上記交通機関の駅のホームに設けられる乗車案内表示物の位置情報を含むホーム情報と、上記路線、上記駅名および進行方向のうち少なくとも1つと、を対応付けて記憶するホーム情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、撮影画像取得手段と、表示内容抽出手段と、画像識別手段と、案内情報生成手段と、案内情報出力手段と、
を備え、
上記現在位置情報取得手段が、現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記撮影画像取得手段が、撮影部を制御して上記交通機関の上記乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
上記表示内容抽出手段が、上記撮影画像取得ステップにて取得された上記撮影画像から当該撮影画像の表示内容を抽出する表示内容抽出ステップと、
上記画像識別手段が、上記現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する上記位置情報の上記ホーム情報を上記ホーム情報記憶手段から検索することにより、上記表示内容抽出ステップにて抽出された上記表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地に対応する上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つを特定する画像識別ステップと、
上記案内情報生成手段が、上記画像識別ステップにて特定された上記現在地に対応する上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つに基づいて、目的地または上記目的地までに利用する最後の駅である目的駅に到達するために上記駅のホーム、上記交通機関、または、上記路線が適切であるか否かに関する適切情報または不適切情報を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、
上記案内情報出力手段が、上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力する案内情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 - ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、撮影部と出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記制御部において実行される、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得し、当該現在位置情報を上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報取得ステップと、
上記撮影部を制御して交通機関の乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
上記撮影画像取得ステップにて取得された上記撮影画像から表示内容を抽出する表示内容抽出ステップと、
上記表示内容抽出ステップにて抽出された上記表示内容を上記ナビゲーションサーバへ送信する表示内容送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される案内情報を受信する案内情報受信ステップと、
上記案内情報受信ステップにて受信された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力ステップと、
を含み、
上記案内情報は、
上記ナビゲーションサーバにおいて、上記端末装置から送信される上記現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する、上記交通機関の駅のホームに設けられる上記乗車案内表示物の位置情報のホーム情報を検索することにより、上記端末装置から送信される上記乗車案内表示物の上記撮影画像の上記表示内容および上記交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データに基づいて、現在地に対応する上記路線、上記駅名および進行方向のうち少なくとも一つを特定し、特定された上記現在地に対応する上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つに基づいて、目的地または上記目的地までに利用する最後の駅である目的駅に到達するために上記駅のホーム、上記交通機関、または、上記路線が適切であるか否かに関する適切情報または不適切情報を含むよう生成したものであること、
を特徴とする、ナビゲーション方法。 - 端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段と、
上記交通機関の駅のホームに設けられる乗車案内表示物の位置情報を含むホーム情報と、上記路線、上記駅名および進行方向のうち少なくとも1つと、を対応付けて記憶するホーム情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される上記交通機関の上記乗車案内表示物の撮影画像の表示内容を受信する表示内容受信ステップと、
上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する上記位置情報の上記ホーム情報を上記ホーム情報記憶手段から検索することにより、上記表示内容受信ステップにて受信された上記表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地に対応する上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つを特定する画像識別ステップと、
上記画像識別ステップにて特定された上記現在地に対応する上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つに基づいて、目的地または上記目的地までに利用する最後の駅である目的駅に到達するために上記駅のホーム、上記交通機関、または、上記路線が適切であるか否かに関する適切情報または不適切情報を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、
上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報を上記端末装置へ送信する案内情報送信ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。 - ナビゲーションシステムに実行させるためのプログラムであって、
上記ナビゲーションシステムは、
交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段と、
上記交通機関の駅のホームに設けられる乗車案内表示物の位置情報を含むホーム情報と、上記路線、上記駅名および進行方向のうち少なくとも1つと、を対応付けて記憶するホーム情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションシステムにおいて、
現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
撮影部を制御して上記交通機関の上記乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
上記撮影画像取得ステップにて取得された上記撮影画像から当該撮影画像の表示内容を抽出する表示内容抽出ステップと、
上記現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する上記位置情報の上記ホーム情報を上記ホーム情報記憶手段から検索することにより、上記表示内容抽出ステップにて抽出された上記表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地に対応する上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つを特定する画像識別ステップと、
上記画像識別ステップにて特定された上記現在地に対応する上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つに基づいて、目的地または上記目的地までに利用する最後の駅である目的駅に到達するために上記駅のホーム、上記交通機関、または、上記路線が適切であるか否かに関する適切情報または不適切情報を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、
上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力する案内情報出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - ナビゲーションサーバに通信可能に接続された、撮影部と出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記制御部において、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得し、当該現在位置情報を上記ナビゲーションサーバへ送信する現在位置情報取得ステップと、
上記撮影部を制御して交通機関の乗車案内表示物の撮影画像を取得する撮影画像取得ステップと、
上記撮影画像取得ステップにて取得された上記撮影画像から表示内容を抽出する表示内容抽出ステップと、
上記表示内容抽出ステップにて抽出された上記表示内容を上記ナビゲーションサーバへ送信する表示内容送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される案内情報を受信する案内情報受信ステップと、
上記案内情報受信ステップにて受信された上記案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力する案内情報出力ステップと、
を実行させ、
上記案内情報は、
上記ナビゲーションサーバにおいて、上記端末装置から送信される上記現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する、上記交通機関の駅のホームに設けられる上記乗車案内表示物の位置情報のホーム情報を検索することにより、上記端末装置から送信される上記乗車案内表示物の上記撮影画像の上記表示内容および上記交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データに基づいて、現在地に対応する上記路線、上記駅名および進行方向のうち少なくとも一つを特定し、特定された上記現在地に対応する上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つに基づいて、目的地または上記目的地までに利用する最後の駅である目的駅に到達するために上記駅のホーム、上記交通機関、または、上記路線が適切であるか否かに関する適切情報または不適切情報を含むよう生成したものであること、
を特徴とする、プログラム。 - 端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交通機関の路線毎の駅名を示す駅名情報を少なくとも含む交通網データを記憶する交通網データ記憶手段と、
上記交通機関の駅のホームに設けられる乗車案内表示物の位置情報を含むホーム情報と、上記路線、上記駅名および進行方向のうち少なくとも1つと、を対応付けて記憶するホーム情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される上記交通機関の上記乗車案内表示物の撮影画像の表示内容を受信する表示内容受信ステップと、
上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づいて、当該現在位置情報に対応する上記位置情報の上記ホーム情報を上記ホーム情報記憶手段から検索することにより、上記表示内容受信ステップにて受信された上記表示内容および上記交通網データ記憶手段に記憶された上記交通網データに基づいて、現在地に対応する上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つを特定する画像識別ステップと、
上記画像識別ステップにて特定された上記現在地に対応する上記路線、上記駅名および上記進行方向のうち少なくとも一つに基づいて、目的地または上記目的地までに利用する最後の駅である目的駅に到達するために上記駅のホーム、上記交通機関、または、上記路線が適切であるか否かに関する適切情報または不適切情報を含む案内情報を生成する案内情報生成ステップと、
上記案内情報生成ステップにて生成された上記案内情報を上記端末装置へ送信する案内情報送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
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