WO2014087475A1 - 電源装置 - Google Patents

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良昭 山田
孝幸 土屋
邦彦 肥喜里
幸一 井谷
範明 三宅
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ボルボ ラストバグナー アクチエボラグ
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Definitions

  • the present invention relates to a power supply device that supplies power to a load.
  • JP 2006-345606A discloses a vehicle power supply system in which a battery and a capacitor are connected in parallel. In this power supply system, an inverter of an electric motor is driven by electric energy supplied from a capacitor and a battery.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to effectively use the electric energy of a capacitor.
  • a power supply device that supplies a power to a load by combining a secondary battery and a capacitor connected in parallel to the secondary battery, and connected in parallel to the secondary battery And a primary coil that stores energy by current supplied from the secondary battery, and a secondary coil that is connected in series to the capacitor and through which induced current flows by energy stored from the primary coil.
  • a power supply device comprising a converter is provided.
  • FIG. 1 is an electric circuit diagram of the power supply device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of the power supply device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is an electric circuit diagram of the power supply device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of a power supply device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an electric circuit diagram of the power supply device according to the third embodiment of the present invention.
  • the power supply apparatus 100 supplies power to a load by combining the secondary battery 1 and the capacitor 2 connected in parallel with the secondary battery 1. This load is an inverter 50 that is supplied with power from the secondary battery 1 and the capacitor 2 and drives the motor 5.
  • the power supply apparatus 100 is applied to HEV (Hybrid Electric Vehicle: hybrid vehicle), EV (Electric Vehicle: electric vehicle), and the like.
  • the inverter 50 supplied with power from the power supply device 100 and the electric motor 5 driven by the inverter 50 will be described.
  • the electric motor 5 is a drive motor mounted on the HEV or EV.
  • the electric motor 5 is a three-phase induction motor generator driven by generating a rotating magnetic field with a three-phase alternating current.
  • the electric motor 5 includes a stator having a plurality of coils (not shown in the drawing) on the inner periphery, each of which constitutes a U phase, a V phase, and a W phase, and a rotor that has a permanent magnet and rotates on the inner periphery of the stator.
  • the stator is fixed to the vehicle body (not shown), and the rotating shaft of the rotor is connected to the wheel axle (not shown).
  • the electric motor 5 can convert electric energy into rotation of the wheel, and can convert rotation of the wheel into electric energy.
  • the inverter 50 is a voltage-current converter that generates AC power from DC power supplied from the secondary battery 1 and the capacitor 2.
  • the inverter 50 has a rated voltage of 600V and a minimum driveable voltage of 300V. This minimum voltage corresponds to the minimum voltage that can drive the load.
  • the inverter 50 converts the DC power supplied from the secondary battery 1 and the capacitor 2 into a three-layer AC consisting of a U phase, a V phase, and a W phase, which are shifted in phase by 120 degrees, and supplies them to the motor 5. To do.
  • the inverter 50 has a positive power line 51a, a negative power line 51b, a U-phase power line 51u, a V-phase power line 51v, and a W-phase power line 51w.
  • Positive power line 51 a is connected to the positive electrode of secondary battery 1 and capacitor 2.
  • the negative power line 51 b is connected to the negative electrode of the secondary battery 1 and the capacitor 2.
  • a U-phase power line 51u, a V-phase power line 51v, and a W-phase power line 51w are provided between the positive power line 51a and the negative power line 51b.
  • a smoothing capacitor 55 for smoothing the voltage of the direct current exchanged between the secondary battery 1 and the capacitor 2 and the inverter 50 is connected in parallel. .
  • the inverter 50 has IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) 53u, 54u, 53v, 54v, 53w, and 54w as six switching elements. These IGBTs 53u to 54w are diode-equipped IGBTs having rectifier diodes connected in parallel in the reverse direction.
  • IGBTs Insulated Gate Bipolar Transistors
  • IGBT 53u and IGBT 54u are provided in series with U-phase power line 51u.
  • the U-phase power line 51u is connected between the IGBT 53u and the IGBT 54u to a coil constituting the U-phase of the electric motor 5.
  • IGBT 53v and IGBT 54v are provided in series with V-phase power line 51v.
  • V-phase power line 51v is connected between the IGBT 53v and IGBT 54v to a coil constituting the V-phase of electric motor 5.
  • IGBT 53w and IGBT 54w are provided in series with W-phase power line 51w.
  • W-phase power line 51 w is connected between the IGBT 53 w and IGBT 54 w to a coil constituting the W-phase of electric motor 5.
  • the IGBTs 53u, 54u, 53v, 54v, 53w, and 54w are controlled by a motor controller (not shown), thereby generating an alternating current and driving the electric motor 5.
  • the power supply apparatus 100 includes a secondary battery 1, a capacitor 2, and an isolated DC-DC converter (hereinafter simply referred to as “DC-DC converter”) that applies a bias voltage to the capacitor 2 using electrical energy of the secondary battery 1. 30) and a controller 40 (see FIG. 2) for controlling the DC-DC converter 30.
  • DC-DC converter isolated DC-DC converter
  • the secondary battery 1 is a chemical battery such as a lithium ion secondary battery or a nickel hydride secondary battery.
  • the voltage of the secondary battery 1 is set to 600V.
  • the secondary battery 1 is provided with a secondary battery voltage detector 1 a (see FIG. 2) that detects a voltage and transmits a corresponding signal to the controller 40.
  • the capacitor 2 is an electric double layer capacitor that is connected in series and set to a desired voltage, and is connected in parallel and set to a desired storage capacity.
  • the voltage of the capacitor 2 is set to 300V.
  • the capacitor 2 is provided with a capacitor voltage detector 2a (see FIG. 2) that detects a voltage and transmits a corresponding signal to the controller 40.
  • the DC-DC converter 30 includes a primary coil 31 connected in parallel to the secondary battery 1, a secondary coil 32 connected in series to the capacitor 2, and a transformer core in which energy is stored by current flowing through the primary coil 31. 33, an IGBT 34 as a switching element provided in series with the primary coil 31, and a smoothing capacitor 35 connected in parallel to the secondary coil 32.
  • the DC-DC converter 30 is a flyback converter that adjusts the voltage output from the secondary coil 32 so that the sum of the voltage of the capacitor 2 and the voltage of the capacitor 2 becomes a set voltage.
  • the primary coil 31 is directly supplied with current from the secondary battery 1. A current flows intermittently through the primary coil 31 by switching the IGBT 34 by the controller 40. The primary coil 31 accumulates energy in the transformer core 33 by the current supplied from the secondary battery 1.
  • the transformer core 33 is magnetized by the current flowing through the primary coil 31 when the IGBT 34 is switched on. Thereby, magnetic energy is accumulated in the transformer core 33. The magnetic energy accumulated in the transformer core 33 is converted into an induced current flowing in the secondary coil 32 when the IGBT 34 is switched off.
  • the induced current flows through the secondary coil 32 due to the energy stored in the transformer core 33 from the primary coil 31.
  • An induced current having a voltage lower than that of the secondary battery 1 flows through the secondary coil 32. That is, the DC-DC converter 30 is a step-down converter.
  • the IGBT 34 is chopper-controlled by the controller 40.
  • the IGBT 34 adjusts the voltage of the induced current flowing through the secondary coil 32 by changing the duty ratio of chopper control.
  • the induced current flowing through the secondary coil 32 becomes higher as the duty ratio of the IGBT 34 becomes higher.
  • the smoothing capacitor 35 smoothes the voltage of the induced current that flows intermittently through the secondary coil 32 by the chopper control of the IGBT 34. As a result, the induced current flowing through the secondary coil 32 becomes a direct current whose voltage is substantially constant.
  • the controller 40 controls the power supply device 100.
  • the controller 40 is a microcomputer including a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an I / O interface (input / output interface).
  • the RAM stores data in the processing of the CPU.
  • the ROM stores a CPU control program and the like in advance.
  • the I / O interface is used for input / output of information with a connected device. Control of the power supply apparatus 100 is realized by operating a CPU, a RAM, and the like according to a program stored in the ROM.
  • the controller 40 controls the DC-DC converter 30 and adjusts the voltage of the current output from the secondary coil 32 so that the sum of the voltage of the capacitor 2 and the voltage of the secondary battery 1 is the same.
  • the voltage of the current output from the secondary coil 32 corresponds to the set voltage.
  • the power supply device 100 can perform the following control.
  • the controller 40 controls the DC-DC converter 30 to step down the voltage of the secondary battery 1 to 300 V, and the capacitor from the secondary coil 32 2 is applied with a bias voltage.
  • the sum of the voltage of the capacitor 2 and the bias voltage is 600 V, which is equal to the voltage of the secondary battery 1. Therefore, the electric motor 5 can be driven by supplying power to the inverter 50 from the secondary battery 1 and the capacitor 2.
  • the controller 40 controls the DC-DC converter 30 to step down the voltage of the secondary battery 1 to a voltage higher than 300V by the voltage drop of the capacitor 2.
  • the controller 40 controls the DC-DC converter 30 to step down the voltage of the secondary battery 1 from 600V to 350V, and the secondary coil A bias voltage is applied from 32 to the capacitor 2.
  • the sum of the voltage of the capacitor 2 and the bias voltage is 600 V, which is equal to the voltage of the secondary battery 1. Therefore, also in this case, the electric motor 5 can be driven by supplying power to the inverter 50 from the secondary battery 1 and the capacitor 2.
  • the controller 40 controls the DC-DC converter 30 to apply a bias voltage close to 600 V from the secondary coil 32 to the capacitor 2 without substantially lowering the voltage of the secondary battery 1. Thereby, the sum of the voltage of the capacitor 2 and the bias voltage can be 600V. Therefore, the electric motor 5 can be driven by supplying power to the inverter 50 until the voltage of the capacitor 2 becomes substantially 0V.
  • the electric energy of the capacitor 2 is used to drive the inverter 50 even though the electric energy remains in the capacitor 2. I could't. Since the minimum voltage capable of driving the inverter 50 is 300V, the inverter 50 could not be driven using the electrical energy of the capacitor 2 when the voltage of the capacitor 2 was below 300V.
  • the DC-DC converter 30 can be controlled to apply a bias voltage from the secondary battery 1 to the capacitor 2. Therefore, even if the voltage of the capacitor 2 drops, the apparent voltage is raised by the bias voltage, so that the electric energy remaining in the capacitor 2 can be supplied to the inverter 50 and the electric motor 5 can be driven. . Therefore, the electrical energy of the capacitor 2 can be used effectively.
  • the capacitor 2 can be reduced in size and weight. Specifically, compared with a case where a capacitor of 600 V is used until it drops to 300 V, the capacitor 2 can output an equivalent electric energy with a capacity of about 25% smaller. Therefore, the weight and installation space of the capacitor 2 are reduced by about 25%, and the cost can be reduced accordingly.
  • a non-insulated DC-DC converter (hereinafter simply referred to as “DC-DC converter”) 60 capable of boosting the voltage of the secondary battery 1 and supplying current to the inverter 50 is provided. This is different from the first embodiment.
  • the power supply device 200 supplies power to the inverter 50 by combining the secondary battery 1 and the capacitor 2 connected in parallel with the secondary battery 1.
  • the power supply device 200 includes a secondary battery 1, a capacitor 2, a DC-DC converter 60 capable of boosting the voltage of the capacitor 2 and supplying current to the inverter 50, and a capacitor using the electrical energy of the secondary battery 1.
  • 2 includes a DC-DC converter 30 that applies a bias voltage to 2, and a DC-DC converter 60 and a controller 40 that controls the DC-DC converter 30 (see FIG. 4).
  • the DC-DC converter 60 boosts the voltage of the secondary battery 1 to supply power to the inverter 50, and can step down the regenerative power from the inverter 50 to charge the secondary battery 1.
  • the DC-DC converter 60 includes a reactor 61 provided downstream of the secondary battery 1, a step-down control transistor 62 provided between the reactor 61 and the upstream of the electric motor 5, and between the reactor 61 and the downstream of the electric motor 5.
  • a boost control transistor 63 provided and a smoothing capacitor 64 connected in parallel with the secondary battery 1 are provided.
  • Reactor 61 stores energy when boost control transistor 63 is on.
  • the boost control transistor 63 is turned off, the voltage input from the secondary battery 1 and the induced electromotive force due to the energy accumulated in the reactor 61 are output. Thereby, the reactor 61 can boost and output the input voltage by switching by the boost control transistor 63.
  • the boost control transistor 63 is switched by the controller 40.
  • the boost control transistor 63 is an IGBT with a diode having a rectifier diode connected in parallel in the reverse direction.
  • the step-up control transistor 63 can switch the current of the reactor 61 and step up the supply voltage supplied to the electric motor 5 by induced electromotive force.
  • the boost control transistor 63 When the boost control transistor 63 is switched on, the current from the positive electrode of the secondary battery 1 flows to the negative electrode of the secondary battery 1 via the reactor 61 and the boost control transistor 63. Energy is stored in the reactor 61 by this current loop.
  • the step-down control transistor 62 is switched by the controller 40.
  • the step-down control transistor 62 is an IGBT with a diode having a rectifier diode connected in parallel in the reverse direction.
  • the step-down control transistor 62 is capable of stepping down the charging voltage from the electric motor 5 by switching.
  • the step-down control transistor 62 steps down the electric power generated by the electric motor 5 by chopper control and charges the secondary battery 1.
  • the smoothing capacitor 64 smoothes the voltage output by the step-down control transistor 62 by performing chopper control. Thereby, the voltage at the time of charging the secondary battery 1 with the electric power generated by the electric motor 5 can be smoothed and stabilized.
  • the DC-DC converter 30 includes a primary coil 31 connected in parallel to the secondary battery 1, a secondary coil 32 connected in series to the capacitor 2, and a transformer core in which energy is stored by current flowing through the primary coil 31. 33, an IGBT 34 as a switching element provided in series with the primary coil 31, and a smoothing capacitor 35 connected in parallel to the secondary coil 32.
  • the DC-DC converter 30 is the same as that of the first embodiment. Here, a detailed description of the configuration of the DC-DC converter 30 is omitted.
  • the primary coil 31 is supplied with the current of the secondary battery 1 boosted by the DC-DC converter 60. Therefore, the magnitude of the bias voltage applied from the secondary coil 32 to the capacitor 2 is adjusted by cooperative control of the DC-DC converter 30 and the DC-DC converter 60. Therefore, the magnitude of the bias voltage applied from the secondary coil 32 to the capacitor 2 can be adjusted more finely.
  • the second embodiment described above when the voltage of the capacitor 2 drops, a bias voltage is applied from the secondary battery 1 to the capacitor 2 by cooperative control of the DC-DC converter 30 and the DC-DC converter 60. can do. Therefore, as in the first embodiment, even if the voltage of the capacitor 2 drops, the apparent voltage is raised by the bias voltage to supply the electric energy remaining in the capacitor 2 to the inverter 50. Thus, the electric motor 5 can be driven. Therefore, the electrical energy of the capacitor 2 can be used effectively.
  • the secondary battery 1 having a lower voltage than that of the first embodiment is used. Is possible. Therefore, the weight and installation space of the capacitor 2 are reduced, and the weight and installation space of the secondary battery 1 are also reduced, thereby reducing the cost accordingly.
  • the controller 40 When braking the vehicle, first, the electric energy generated by the electric motor 5 is charged in the capacitor 2. When the capacitor 2 is fully charged, the controller 40 operates the DC-DC converter 60 to step down the electric energy generated by the electric motor 5 and charge the secondary battery 1. At this time, since the voltage and current suitable for charging the secondary battery 1 can be adjusted, the secondary battery 1 can be efficiently charged.
  • the third embodiment is the same as the second embodiment in that the DC-DC converter 60 is provided, but the second embodiment is that the current from the secondary battery 1 is directly supplied to the primary coil 31. This is different from the embodiment.
  • the power supply device 300 supplies power to the inverter 50 by combining the secondary battery 1 and the capacitor 2 connected in parallel with the secondary battery 1.
  • the power supply device 300 includes a secondary battery 1, a capacitor 2, a DC-DC converter 60 capable of boosting the voltage of the capacitor 2 and supplying current to the inverter 50, and a capacitor using the electrical energy of the secondary battery 1.
  • 2 includes a DC-DC converter 30 that applies a bias voltage to 2, and a DC-DC converter 60 and a controller 40 that controls the DC-DC converter 30 (see FIG. 4).
  • the current of the secondary battery 1 is directly supplied to the primary coil 31 without passing through the DC-DC converter 60.
  • the power supply apparatus 300 can perform the following control.
  • the controller 40 When supplying power from the capacitor 2 to the inverter 50 in a state where the capacitor 2 is fully charged, the controller 40 turns off both the DC-DC converter 60 and the DC-DC converter 30. As a result, power is supplied from the capacitor 2 to the inverter 50 and the electric motor 5 is driven.
  • the controller 40 controls the DC-DC converter 30 while keeping the DC-DC converter 60 in an inoperative state, and applies a bias voltage from the secondary coil 32 to the capacitor 2.
  • the controller 40 controls the DC-DC converter 60 to be boosted while the DC-DC converter 30 is in an inoperative state. Thereby, the voltage of the secondary battery 1 can be boosted and supplied to the inverter 50 to drive the electric motor 5. At this time, it is necessary to control the DC-DC converter 60 to boost the voltage of the secondary battery 1 so as to be the same as the voltage of the capacitor 2.
  • the DC-DC converter 60 is controlled to supply power from the secondary battery 1 to the inverter 50, and the DC-DC converter 30 is controlled from the secondary coil 32.
  • a bias voltage is applied to the capacitor 2.
  • a bias voltage can be applied from the secondary battery 1 to the capacitor 2 by the DC-DC converter 30. Therefore, as in the first and second embodiments, even if the voltage of the capacitor 2 drops, the apparent voltage is raised by the bias voltage, so that the electric energy remaining in the capacitor 2 is converted into an inverter. 50 can be supplied to drive the electric motor 5. Therefore, the electrical energy of the capacitor 2 can be used effectively.
  • the supply of power to the inverter 50 from only the secondary battery 1 and the supply of power to the inverter 50 from only the capacitor 2 are possible. Both are possible.
  • the numerical values such as the voltage in the above-described embodiment are examples, and are not limited to these numerical values.
  • the power supply devices 100, 200, and 300 are controlled by the controller 40, and the inverter 50 is controlled by a motor controller (not shown). Instead of this, the power supply devices 100, 200, 300 and the inverter 50 may be controlled by a single controller.
  • Each of the IGBTs described above is an IGBT with a diode having a rectifier diode connected in parallel in the reverse direction. Instead of this, an IGBT without a built-in diode and a rectifier diode connected in parallel to the IGBT in the reverse direction may be provided separately. Instead of the IGBT, another transistor such as a MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) may be used as a switching element.
  • MOSFET Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor

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Abstract

　電源装置は、二次電池と、前記二次電池に並列に接続されるキャパシタと、を組み合わせて負荷に電源を供給する。前記電源装置は、前記二次電池に並列に接続され前記二次電池から供給される電流によってエネルギを蓄える一次コイルと、前記キャパシタに直列に接続され前記一次コイルから蓄えられたエネルギによって誘導電流が流れる二次コイルと、を有する絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータを備える。

Description

電源装置
　本発明は、負荷に電源を供給する電源装置に関するものである。
　従来から、バッテリとキャパシタとを組み合わせて負荷に電源を供給する電源装置が用いられている。ＪＰ２００６－３４５６０６Ａには、バッテリとキャパシタとが並列に接続される車両用電源システムが開示されている。この電源システムでは、キャパシタとバッテリとから供給される電気エネルギによって、電動モータのインバータを駆動している。
　しかしながら、ＪＰ２００６－３４５６０６Ａの電源システムでは、キャパシタの電圧がインバータを駆動可能な電圧よりも低下すると、キャパシタからの電気エネルギではモータの駆動ができなくなる。また、キャパシタは、放電時に電圧が緩やかに降下する二次電池とは異なり、放電時に電圧が直線的に降下する特性を有する。そのため、キャパシタの電圧が降下すると、電気エネルギが残存しているにも関わらず、キャパシタから電気エネルギを供給してインバータを駆動することができなくなっていた。
　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、キャパシタの電気エネルギを有効に活用することを目的とする。
　本発明のある形態によれば、二次電池と、前記二次電池に並列に接続されるキャパシタと、を組み合わせて負荷に電源を供給する電源装置であって、前記二次電池に並列に接続され前記二次電池から供給される電流によってエネルギを蓄える一次コイルと、前記キャパシタに直列に接続され前記一次コイルから蓄えられたエネルギによって誘導電流が流れる二次コイルと、を有する絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータを備える電源装置が提供される。
　本発明の実施形態、本発明の利点については、添付された図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
図１は、本発明の第一の実施の形態に係る電源装置の電気回路図である。 図２は、本発明の第一の実施の形態に係る電源装置のブロック図である。 図３は、本発明の第二の実施の形態に係る電源装置の電気回路図である。 図４は、本発明の第二の実施の形態に係る電源装置のブロック図である。 図５は、本発明の第三の実施の形態に係る電源装置の電気回路図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
　（第一の実施の形態）
　以下、図１及び図２を参照して、本発明の第一の実施の形態に係る電源装置１００について説明する。
　電源装置１００は、二次電池１と、二次電池１と並列に接続されるキャパシタ２とを組み合わせて負荷に電源を供給するものである。この負荷は、二次電池１及びキャパシタ２から電源が供給されて電動機５を駆動するインバータ５０である。電源装置１００は、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ：ハイブリッド車両）やＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ：電動車両）などに適用される。
　まず、電源装置１００から電源が供給されるインバータ５０と、インバータ５０によって駆動される電動機５とについて説明する。
　電動機５は、ＨＥＶやＥＶに搭載される駆動用モータである。電動機５は、三相交流で回転磁界を生成して駆動される三相誘導モータジェネレータである。電動機５は、Ｕ相，Ｖ相，及びＷ相をそれぞれ構成する複数のコイル（図示省略）を内周に有する固定子と、永久磁石を有し固定子の内周を回転する回転子とを備える。電動機５は、固定子が車体（図示省略）に固定され、回転子の回転軸が車輪の車軸（図示省略）に連結される。電動機５は、電気エネルギを車輪の回転に変換することが可能であるとともに、車輪の回転を電気エネルギに変換することが可能である。
　インバータ５０は、二次電池１とキャパシタ２とから供給された直流電力から交流電力を生成する電圧電流変換機である。インバータ５０は、定格電圧が６００Ｖであり、駆動可能な最低電圧が３００Ｖである。この最低電圧が、負荷を駆動可能な最低電圧に該当する。
　インバータ５０は、二次電池１とキャパシタ２とから供給された直流電力を、１２０度ずつ位相のずれたＵ相，Ｖ相，及びＷ相からなる三層の交流に変換して電動機５に供給する。
　インバータ５０は、正側電力線５１ａと、負側電力線５１ｂと、Ｕ相電力線５１ｕと、Ｖ相電力線５１ｖと、Ｗ相電力線５１ｗとを有する。正側電力線５１ａは、二次電池１及びキャパシタ２の正極に接続される。負側電力線５１ｂは、二次電池１及びキャパシタ２の負極に接続される。正側電力線５１ａと負側電力線５１ｂとの間には、Ｕ相電力線５１ｕ，Ｖ相電力線５１ｖ，及びＷ相電力線５１ｗが設けられる。また、正側電力線５１ａと負側電力線５１ｂとの間には、二次電池１及びキャパシタ２とインバータ５０との間で授受される直流電流の電圧を平滑化する平滑コンデンサ５５が並列接続される。
　インバータ５０は、六つのスイッチング素子としてのＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ　Ｇａｔｅ　Ｂｉｐｏｌａｒ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）５３ｕ，５４ｕ，５３ｖ，５４ｖ，５３ｗ，及び５４ｗを有している。これらのＩＧＢＴ５３ｕ～５４ｗは、逆方向に並列接続される整流ダイオードを有するダイオード付きＩＧＢＴである。
　ＩＧＢＴ５３ｕとＩＧＢＴ５４ｕとは、Ｕ相電力線５１ｕに直列に設けられる。Ｕ相電力線５１ｕは、ＩＧＢＴ５３ｕとＩＧＢＴ５４ｕとの間が、電動機５のＵ相を構成するコイルに接続される。ＩＧＢＴ５３ｖとＩＧＢＴ５４ｖとは、Ｖ相電力線５１ｖに直列に設けられる。Ｖ相電力線５１ｖは、ＩＧＢＴ５３ｖとＩＧＢＴ５４ｖとの間が、電動機５のＶ相を構成するコイルに接続される。ＩＧＢＴ５３ｗとＩＧＢＴ５４ｗとは、Ｗ相電力線５１ｗに直列に設けられる。Ｗ相電力線５１ｗは、ＩＧＢＴ５３ｗとＩＧＢＴ５４ｗとの間が、電動機５のＷ相を構成するコイルに接続される。
　インバータ５０は、ＩＧＢＴ５３ｕ，５４ｕ，５３ｖ，５４ｖ，５３ｗ，及び５４ｗが、モータコントローラ（図示省略）によって制御されることによって、交流電流を生成して電動機５を駆動している。
　次に、電源装置１００の構成について説明する。
　電源装置１００は、二次電池１と、キャパシタ２と、二次電池１の電気エネルギを利用してキャパシタ２にバイアス電圧を付加する絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ（以下、単に「ＤＣ－ＤＣコンバータ」と称する）３０と、ＤＣ－ＤＣコンバータ３０を制御するコントローラ４０（図２参照）とを備える。
　二次電池１は、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池などの化学電池である。ここでは、二次電池１の電圧は、６００Ｖに設定される。二次電池１には、電圧を検出し、対応する信号をコントローラ４０に送信する二次電池電圧検出器１ａ（図２参照）が設けられる。
　キャパシタ２は、直列に複数接続して所望の電圧に設定されるとともに、並列に複数接続して所望の蓄電容量に設定される電気二重層キャパシタである。ここでは、キャパシタ２の電圧は、３００Ｖに設定される。キャパシタ２には、電圧を検出し、対応する信号をコントローラ４０に送信するキャパシタ電圧検出器２ａ（図２参照）が設けられる。
　ＤＣ－ＤＣコンバータ３０は、二次電池１に並列に接続される一次コイル３１と、キャパシタ２に直列に接続される二次コイル３２と、一次コイル３１に流れる電流によってエネルギが蓄積されるトランスコア３３と、一次コイル３１と直列に設けられるスイッチング素子としてのＩＧＢＴ３４と、二次コイル３２に並列接続される平滑コンデンサ３５とを有する。ＤＣ－ＤＣコンバータ３０は、キャパシタ２の電圧との合計が設定電圧となるように二次コイル３２から出力される電圧を調整するフライバック式コンバータである。
　一次コイル３１は、二次電池１からの電流が直接供給されるものである。一次コイル３１には、コントローラ４０によってＩＧＢＴ３４がスイッチングされることで、間歇的に電流が流れる。一次コイル３１は、二次電池１から供給される電流によってトランスコア３３にエネルギを蓄積する。
　トランスコア３３は、ＩＧＢＴ３４がオンに切り換えられると、一次コイル３１に流れる電流によって磁化される。これにより、トランスコア３３には、磁気エネルギが蓄積される。トランスコア３３に蓄積された磁気エネルギは、ＩＧＢＴ３４がオフに切り換えられると、二次コイル３２に流れる誘導電流に変換される。
　二次コイル３２には、一次コイル３１からトランスコア３３に蓄えられたエネルギによって誘導電流が流れる。二次コイル３２には、二次電池１の電圧と比較して低い電圧の誘導電流が流れる。つまり、ＤＣ－ＤＣコンバータ３０は、降圧コンバータである。
　ＩＧＢＴ３４は、コントローラ４０によってチョッパ制御される。ＩＧＢＴ３４は、チョッパ制御のデューティ比を変更することによって、二次コイル３２に流れる誘導電流の電圧を調整する。二次コイル３２に流れる誘導電流は、ＩＧＢＴ３４のデューティ比が高くなるほど高電圧となる。
　平滑コンデンサ３５は、ＩＧＢＴ３４がチョッパ制御されることによって二次コイル３２に間歇的に流れる誘導電流の電圧を平滑化する。これにより、二次コイル３２に流れる誘導電流は、電圧が略一定の直流電流となる。
　コントローラ４０（図２参照）は、電源装置１００の制御を行うものである。コントローラ４０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）を備えたマイクロコンピュータである。ＲＡＭは、ＣＰＵの処理におけるデータを記憶する。ＲＯＭは、ＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶する。Ｉ／Ｏインターフェースは、接続された機器との情報の入出力に使用される。ＣＰＵやＲＡＭなどを、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って動作させることによって、電源装置１００の制御が実現される。
　コントローラ４０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ３０を制御して、キャパシタ２の電圧との合計が二次電池１の電圧と同一となるように、二次コイル３２から出力される電流の電圧を調整する。この二次コイル３２から出力される電流の電圧が、設定電圧に該当する。これにより、電源装置１００では、以下のような制御が可能となる。
　次に、電源装置１００の作用について説明する。
　二次電池１とキャパシタ２とがともにフル充電されている場合には、コントローラ４０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ３０を制御して二次電池１の電圧を３００Ｖに降圧し、二次コイル３２からキャパシタ２にバイアス電圧を付加する。これにより、キャパシタ２の電圧とバイアス電圧との合計は６００Ｖとなり、二次電池１の電圧と等しくなる。よって、二次電池１とキャパシタ２とからインバータ５０に電源を供給して電動機５を駆動することができる。
　キャパシタ２からインバータ５０に電源を供給して電動機５を駆動すると、キャパシタ２の電圧は比例的に降下する。このとき、コントローラ４０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ３０を制御して、二次電池１の電圧を３００Ｖよりもキャパシタ２の電圧降下分だけ高い電圧に降圧する。
　具体的には、例えば、キャパシタ２の電圧が２５０Ｖまで降下した場合には、コントローラ４０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ３０を制御して二次電池１の電圧を６００Ｖから３５０Ｖに降圧し、二次コイル３２からキャパシタ２にバイアス電圧を付加する。これにより、キャパシタ２の電圧とバイアス電圧との合計は６００Ｖとなり、二次電池１の電圧と等しくなる。よって、この場合にも、二次電池１とキャパシタ２とからインバータ５０に電源を供給して電動機５を駆動することができる。
　そして、このまま二次電池１とキャパシタ２とによるインバータ５０への電源の供給を続けると、キャパシタ２の電圧が降下して０Ｖに近づく。このとき、コントローラ４０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ３０を制御して、二次電池１の電圧を殆ど降下させずに、二次コイル３２からキャパシタ２に６００Ｖ近くのバイアス電圧を付加する。これにより、キャパシタ２の電圧とバイアス電圧との合計を６００Ｖとすることができる。よって、キャパシタ２の電圧が略０Ｖとなるまで、インバータ５０に電源を供給して電動機５を駆動することができる。
　従来は、キャパシタ２の電圧がインバータ５０を駆動可能な最低電圧を下回ると、キャパシタ２内に電気エネルギが残存しているにも関わらず、キャパシタ２の電気エネルギを用いてインバータ５０を駆動することはできなかった。インバータ５０を駆動可能な最低電圧は３００Ｖであるため、キャパシタ２の電圧が３００Ｖを下回ると、キャパシタ２の電気エネルギを用いてインバータ５０を駆動することはできなかった。
　これに対して、電源装置１００では、キャパシタ２の電圧が降下したときには、ＤＣ－ＤＣコンバータ３０を制御して、二次電池１からキャパシタ２にバイアス電圧を付加することができる。よって、キャパシタ２の電圧が降下しても、バイアス電圧によって見かけ上の電圧を上昇させることで、キャパシタ２内に残存している電気エネルギをインバータ５０に供給して電動機５を駆動することができる。したがって、キャパシタ２の電気エネルギを有効に活用することができる。
　また、キャパシタ２の電気エネルギを有効に活用できるため、同じ電気エネルギをインバータ５０に出力するために必要なキャパシタ２の容量を小さくできる。よって、キャパシタ２の小型軽量化が可能である。具体的には、６００Ｖのキャパシタを３００Ｖに降下するまで使用する場合と比較すると、キャパシタ２は、約２５％小さな容量で、同等の電気エネルギを出力することができる。よって、キャパシタ２の重量や設置スペースは約２５％低減され、その分だけコストも削減することができる。
　以上の第一の実施の形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　キャパシタ２の電圧が降下したときには、ＤＣ－ＤＣコンバータ３０によって、二次電池１からキャパシタ２にバイアス電圧を付加することができる。よって、キャパシタ２の電圧が降下しても、バイアス電圧によって見かけ上の電圧を上昇させることで、キャパシタ２内に残存している電気エネルギをインバータ５０に供給して電動機５を駆動することができる。したがって、キャパシタ２の電気エネルギを有効に活用することができる。
　（第二の実施の形態）
　以下、図３及び図４を参照して、本発明の第二の実施の形態に係る電源装置２００について説明する。なお、以下に示す各実施の形態では、前述した実施の形態と同様の構成には同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
　第二の実施の形態では、二次電池１の電圧を昇圧してインバータ５０に電流を供給可能な非絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータ（以下、単に「ＤＣ－ＤＣコンバータ」と称する。）６０を備える点で、第一の実施の形態とは相違する。
　電源装置２００は、二次電池１と、二次電池１と並列に接続されるキャパシタ２とを組み合わせてインバータ５０に電源を供給するものである。
　電源装置２００は、二次電池１と、キャパシタ２と、キャパシタ２の電圧を昇圧してインバータ５０に電流を供給可能なＤＣ－ＤＣコンバータ６０と、二次電池１の電気エネルギを利用してキャパシタ２にバイアス電圧を付加するＤＣ－ＤＣコンバータ３０と、ＤＣ－ＤＣコンバータ６０及びＤＣ－ＤＣコンバータ３０を制御するコントローラ４０（図４参照）とを備える。
　ＤＣ－ＤＣコンバータ６０は、二次電池１の電圧を昇圧してインバータ５０に電力を供給するとともに、インバータ５０からの回生電力を降圧して二次電池１に充電可能である。ＤＣ－ＤＣコンバータ６０は、二次電池１の下流に設けられるリアクトル６１と、リアクトル６１と電動機５の上流との間に設けられる降圧制御トランジスタ６２と、リアクトル６１と電動機５の下流との間に設けられる昇圧制御トランジスタ６３と、二次電池１と並列に接続される平滑コンデンサ６４とを備える。
　リアクトル６１は、昇圧制御トランジスタ６３がオンのときにエネルギを蓄積する。そして、昇圧制御トランジスタ６３がオフになったときには、二次電池１から入力される電圧と、リアクトル６１に蓄積されたエネルギによる誘導起電力とが出力される。これにより、リアクトル６１は、昇圧制御トランジスタ６３によるスイッチングによって、入力電圧を昇圧して出力することが可能である。
　昇圧制御トランジスタ６３は、コントローラ４０によってスイッチングされる。昇圧制御トランジスタ６３は、逆方向に並列接続される整流ダイオードを有するダイオード付きＩＧＢＴである。昇圧制御トランジスタ６３は、リアクトル６１の電流をスイッチングして、電動機５へ供給される供給電圧を誘導起電力によって昇圧することが可能である。
　昇圧制御トランジスタ６３がオンにスイッチングされると、二次電池１の正極からの電流は、リアクトル６１と昇圧制御トランジスタ６３とを経由して二次電池１の負極に流れる。この電流のループによって、リアクトル６１にエネルギが蓄積される。
　降圧制御トランジスタ６２は、コントローラ４０によってスイッチングされる。降圧制御トランジスタ６２は、逆方向に並列接続される整流ダイオードを有するダイオード付きＩＧＢＴである。降圧制御トランジスタ６２は、スイッチングによって電動機５からの充電電圧を降圧可能なものである。降圧制御トランジスタ６２は、電動機５が発電した電力を、チョッパ制御によって降圧して二次電池１に充電するものである。
　平滑コンデンサ６４は、降圧制御トランジスタ６２がチョッパ制御を行って出力された電圧を平滑化するものである。これにより、電動機５によって発電された電力を二次電池１に充電する際の電圧を平滑化して安定させることができる。
　ＤＣ－ＤＣコンバータ３０は、二次電池１に並列に接続される一次コイル３１と、キャパシタ２に直列に接続される二次コイル３２と、一次コイル３１に流れる電流によってエネルギが蓄積されるトランスコア３３と、一次コイル３１と直列に設けられるスイッチング素子としてのＩＧＢＴ３４と、二次コイル３２に並列接続される平滑コンデンサ３５とを有する。ＤＣ－ＤＣコンバータ３０は、第一の実施の形態と同様である。ここでは、ＤＣ－ＤＣコンバータ３０の構成についての詳細な説明は省略する。
　一次コイル３１には、ＤＣ－ＤＣコンバータ６０によって昇圧された二次電池１の電流が供給される。そのため、二次コイル３２からキャパシタ２に付加されるバイアス電圧の大きさは、ＤＣ－ＤＣコンバータ３０とＤＣ－ＤＣコンバータ６０との協調制御によって調整されることとなる。よって、二次コイル３２からキャパシタ２に付加されるバイアス電圧の大きさをより細やかに調整することが可能である。
　以上の第二の実施の形態によれば、キャパシタ２の電圧が降下したときには、ＤＣ－ＤＣコンバータ３０とＤＣ－ＤＣコンバータ６０との協調制御によって、二次電池１からキャパシタ２にバイアス電圧を付加することができる。よって、第一の実施の形態と同様に、キャパシタ２の電圧が降下しても、バイアス電圧によって見かけ上の電圧を上昇させることで、キャパシタ２内に残存している電気エネルギをインバータ５０に供給して電動機５を駆動することができる。したがって、キャパシタ２の電気エネルギを有効に活用することができる。
　また、二次電池１の電圧を昇圧してインバータ５０に電流を供給可能なＤＣ－ＤＣコンバータ６０が設けられることで、第一の実施の形態と比較して電圧の低い二次電池１を使用することが可能である。したがって、キャパシタ２の重量や設置スペースが低減されるとともに、二次電池１の重量や設置スペースも低減され、その分だけコストも削減することができる。
　なお、車両の制動時には、まず、電動機５によって発電した電気エネルギをキャパシタ２に充電する。キャパシタ２が満充電となったら、コントローラ４０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ６０を作動させて、電動機５が発電する電気エネルギを降圧して二次電池１に充電する。このとき、二次電池１の充電に適した電圧及び電流に調整することができるため、二次電池１を効率よく充電することが可能である。
　（第三の実施の形態）
　以下、図５を参照して、本発明の第三の実施の形態に係る電源装置３００について説明する。
　第三の実施の形態では、ＤＣ－ＤＣコンバータ６０を備える点では第二の実施の形態と共通するが、一次コイル３１に二次電池１からの電流が直接供給される点で、第二の実施の形態とは相違する。
　電源装置３００は、二次電池１と、二次電池１と並列に接続されるキャパシタ２とを組み合わせてインバータ５０に電源を供給するものである。
　電源装置３００は、二次電池１と、キャパシタ２と、キャパシタ２の電圧を昇圧してインバータ５０に電流を供給可能なＤＣ－ＤＣコンバータ６０と、二次電池１の電気エネルギを利用してキャパシタ２にバイアス電圧を付加するＤＣ－ＤＣコンバータ３０と、ＤＣ－ＤＣコンバータ６０及びＤＣ－ＤＣコンバータ３０を制御するコントローラ４０（図４参照）とを備える。
　一次コイル３１には、二次電池１の電流がＤＣ－ＤＣコンバータ６０を介さずに直接供給される。これにより、電源装置３００では、以下のような制御が可能となる。
　次に、電源装置３００の作用について説明する。
　キャパシタ２がフル充電されている状態でキャパシタ２からインバータ５０に電源を供給する場合には、コントローラ４０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ６０とＤＣ－ＤＣコンバータ３０とをともに非作動状態とする。これにより、キャパシタ２からインバータ５０に電源が供給されて電動機５が駆動される。
　キャパシタ２からインバータ５０に電源を供給して電動機５を駆動すると、キャパシタ２の電圧は比例的に降下する。このとき、コントローラ４０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ６０を非作動状態としたまま、ＤＣ－ＤＣコンバータ３０を制御して、二次コイル３２からキャパシタ２にバイアス電圧を付与する。これにより、キャパシタ２の電圧が降下しても、バイアス電圧によって見かけ上の電圧を上昇させることで、キャパシタ２内に残存している電気エネルギをインバータ５０に供給して電動機５を駆動することができる。したがって、キャパシタ２の電気エネルギを有効に活用することができる。
　一方、二次電池１からインバータ５０に電源を供給する場合には、コントローラ４０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ３０を非作動状態としたまま、ＤＣ－ＤＣコンバータ６０を昇圧制御する。これにより、二次電池１の電圧を昇圧してインバータ５０に供給して電動機５を駆動することができる。なお、このとき、ＤＣ－ＤＣコンバータ６０を制御して、二次電池１の電圧がキャパシタ２の電圧と同一となるように昇圧する必要がある。
　キャパシタ２の電圧が充分に高くない場合には、ＤＣ－ＤＣコンバータ６０を制御して二次電池１からインバータ５０に電源を供給するとともに、ＤＣ－ＤＣコンバータ３０を制御して二次コイル３２からキャパシタ２にバイアス電圧を付与する。これにより、二次電池１からインバータ５０に供給される電源がインバータ５０に供給されないでキャパシタ２に充電されることが防止される。
　以上の第三の実施の形態によれば、キャパシタ２の電圧が降下したときには、ＤＣ－ＤＣコンバータ３０によって、二次電池１からキャパシタ２にバイアス電圧を付加することができる。よって、第一及び第二の実施の形態と同様に、キャパシタ２の電圧が降下しても、バイアス電圧によって見かけ上の電圧を上昇させることで、キャパシタ２内に残存している電気エネルギをインバータ５０に供給して電動機５を駆動することができる。したがって、キャパシタ２の電気エネルギを有効に活用することができる。
　また、ＤＣ－ＤＣコンバータ６０とＤＣ－ＤＣコンバータ３０とが設けられることで、二次電池１のみからのインバータ５０への電源の供給と、キャパシタ２のみからのインバータ５０への電源の供給とがともに可能となる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　例えば、上述した実施の形態における電圧などの数値は例示したものであり、これらの数値に限定されるものではない。
　また、上述した実施の形態では、電源装置１００，２００，３００はコントローラ４０によって制御され、インバータ５０はモータコントローラ（図示省略）によって制御される。これに代えて、電源装置１００，２００，３００とインバータ５０とを単一のコントローラによって制御するようにしてもよい。
　また、上述した各々のＩＧＢＴは、逆方向に並列接続される整流ダイオードを有するダイオード付きＩＧＢＴである。これに代えて、ダイオードを内蔵しないＩＧＢＴと、ＩＧＢＴに逆方向に並列接続される整流ダイオードとを、それぞれ別々に設けてもよい。また、ＩＧＢＴに代えて、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ　Ｆｉｅｌｄ－Ｅｆｆｅｃｔ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ）などの他のトランジスタをスイッチング素子として用いてもよい。
　この発明の実施例が包含する排他的性質又は特徴は、以下のようにクレームされる。

Claims (8)

  1. 　二次電池と、前記二次電池に並列に接続されるキャパシタと、を組み合わせて負荷に電源を供給する電源装置であって、
    　前記二次電池に並列に接続され前記二次電池から供給される電流によってエネルギを蓄える一次コイルと、前記キャパシタに直列に接続され前記一次コイルから蓄えられたエネルギによって誘導電流が流れる二次コイルと、を有する絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータを備える電源装置。
  2. 　請求項１に記載の電源装置において、
    　前記絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータは、前記キャパシタの電圧との合計が設定電圧となるように前記二次コイルから出力される電流の電圧を調整するフライバック式コンバータである電源装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の電源装置において、
    　前記一次コイルには、前記二次電池からの電流が直接供給される電源装置。
  4. 　請求項３に記載の電源装置において、
    　前記絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータは、前記キャパシタの電圧との合計が前記二次電池の電圧と同一となるように前記二次コイルから出力する電流の電圧を調整する電源装置。
  5. 　請求項１又は２に記載の電源装置において、
    　前記二次電池の電圧を昇圧して前記負荷に電流を供給するとともに、前記負荷からの回生電流を降圧して前記二次電池に充電可能な非絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータを更に備える電源装置。
  6. 　請求項５に記載の電源装置において、
    　前記一次コイルには、前記非絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータによって昇圧された前記二次電池の電流が供給される電源装置。
  7. 　請求項５に記載の電源装置において、
    　前記一次コイルには、前記二次電池からの電流が前記非絶縁型ＤＣ－ＤＣコンバータを介さずに直接供給される電源装置。
  8. 　請求項１から７のいずれか一つに記載の電源装置において、
    　前記負荷は、前記二次電池及び前記キャパシタから電源が供給されて電動機を駆動するインバータである電源装置。
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