WO2014082995A1 - Machine for forming a winding and/or a metal bar - Google Patents

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WO2014082995A1
WO2014082995A1 PCT/EP2013/074730 EP2013074730W WO2014082995A1 WO 2014082995 A1 WO2014082995 A1 WO 2014082995A1 EP 2013074730 W EP2013074730 W EP 2013074730W WO 2014082995 A1 WO2014082995 A1 WO 2014082995A1
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WO
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columns
frame
preform
machine according
machine
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Application number
PCT/EP2013/074730
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French (fr)
Inventor
Christophe MECHOUD
Original Assignee
Vincent Industrie
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0414—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines
    • H02K15/0414—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils
    • H02K15/0421—Windings consisting of separate elements, e.g. bars, hairpins, segments, half coils consisting of single conductors, e.g. hairpins

Definitions

  • the present invention relates to a machine for forming coils and / or metal bars.
  • the forming, on an industrial scale, of a coil having a determined shape is carried out by a forming machine designed for, from a preform, locally deforming it so as to obtain the desired shape for the coil.
  • the preforms intended for producing coils are simple loops P1 (FIG. 1A) or trapezoidal loops P2 (FIG. 1B).
  • the simple loop P1 is a loop extending in a plane, having two parallel straight sides and two semicircular ends whose centers are marked by C1 and C2.
  • the length L of the loop is defined as the distance between the centers C1 and C2.
  • the section of the loop is generally rectangular.
  • FIG. 2 is a perspective view of a "shuttle" type coil C that can be formed from a single loop or a trapezoidal loop.
  • the coils having shapes and variable dimensions, there are currently on the market machines adapted specifically to each range of shape and dimensions.
  • VI-PCFM 1000 is designed for forming coils from single loops or trapezoidal loops whose length is between 270 and 1000 mm and whose cross section is between 50 and 250 mm 2 ,
  • VI-PCFM 2000 the machine marketed under the reference VI-PCFM 2000 is designed for forming coils from single loops or trapezoidal loops whose length is between 450 and 2000 mm and whose cross section is between 50 and 600 mm 2 , - The machine sold under the reference VI-CFM 5012 for forming coils from single loops whose length is between 1400 and 5000 mm and whose section is between 60 and 1400 mm 2 .
  • Another type of product that may require forming is a metal bar.
  • the forming machines are different from the aforementioned coil-forming machines.
  • VI-HBFM-1 The company Vincent Industrie proposes for this purpose a machine marketed under the reference VI-HBFM-1 10, which is designed to form bars from a straight bar whose length is between 1700 and 5000 mm and whose section is between 300 and 3300 mm 2 .
  • FIG. 3 illustrates an example of two symmetrical bars B1, B2 after forming.
  • the specificity of these different forming machines is disadvantageous since it is necessary to invest in a new machine when it is desired to form a new range of bars or coils.
  • the preform for forming this type of coil is not a simple or trapezoidal loop, but a pin P3 ( Figure 5).
  • FIG. 6 illustrates yet another type of coil that current machines do not allow to form, or which require the implementation of specific tools.
  • Said coil C "is an inclined slot coil, which, as can be seen in this figure, is not symmetrical.
  • An object of the invention is therefore to design a forming machine that is flexible, that is to say that allows to form, as needed, either coils or bars, regardless of the dimensions of the coils or bars to form.
  • Another object of the invention is to design a machine adapted to a greater variety of shapes than current machines, and which allows in particular to form the reels type "frog leg”.
  • a machine for forming a coil and / or a metal bar from a preform characterized in that it comprises:
  • each clamp being movable in translation along the column in a direction perpendicular to the plane of the frame and pivoted relative to the column :
  • end columns being movable in translation relative to the frame according to one of the two said directions
  • a column and clamp control system configured to control the movement and / or actuation of the columns and clamps between an initial loading position of the preform and a final position in which the preform has been deformed according to the desired shape for the coil or bar to form.
  • said machine comprises two additional columns movable in translation relative to the frame in two directions orthogonal in the plane of the frame and the frame comprises a storage area adapted to store said columns when they are not used.
  • the columns are moved by electric motors.
  • the clamps are preferably actuated by electric and / or pneumatic actuators.
  • the frame advantageously comprises column guide rails extending in the translation direction of the end columns.
  • each of the columns other than the end columns is mounted on a carriage, said carriage being movable in translation on said guide rails and the column being slidably arranged on the carriage in the direction orthogonal to the translation direction of the carriage. carriage.
  • control system is configured to control the displacement and / or actuation of the columns and clamps as a function of the mapping in Cartesian coordinates of the shape of the coil or bar to be formed.
  • the columns may be arranged on the frame so as to form symmetrical pairs.
  • the columns may be arranged on the frame so as to form a rectangle, the two end columns being on two opposite sides of said rectangle and the other columns being on the other two sides of the rectangle.
  • each clamp advantageously comprises tooling adjustable according to a deformation to be applied locally to the preform.
  • FIGS. 1A and 1B illustrate examples of preforms intended for the production of coils, namely respectively a simple loop and a trapezoidal loop.
  • FIG. 2 is a perspective view of a reel after forming
  • FIG. 3 is a perspective view of two bars after forming
  • FIG. 4 is a perspective view of a reel of the "frog leg" type
  • FIG. 5 illustrates a pin-shaped preform for forming a "frog leg” type coil as illustrated in FIG. 4,
  • FIG. 6 illustrates an inclined slot coil
  • FIG. 7 illustrates, at the same scale, different shapes and dimensions of coils and bars that can be produced by means of a machine according to the invention
  • FIG. 8 is an overall view of one embodiment. of the machine according to the invention
  • FIG. 9 is a side view of said machine
  • FIG. 10 is a detail view of FIG. 7,
  • Figure 1 1 is an overall view of another embodiment of the machine according to the invention adapted for forming bars or coils type "frog leg”.
  • Figure 7 illustrates indicatively the respective dimensions of different types of coils and bars that would be desirable to form, and shows the great disparity of shapes and dimensions to which the machine must be able to adapt.
  • Figure 8 is an overall perspective view of a machine according to the invention.
  • the machine 1 comprises a frame 2 which extends in a plane, said frame being intended to be positioned on the floor of a forming workshop.
  • the frame has a generally rectangular shape.
  • An orthogonal reference frame X, Y, Z is associated with the frame: the X and Y directions extend in the plane of the frame, parallel to the sides of the frame; the direction Z corresponds to the vertical direction and extends perpendicular to the plane of the frame.
  • the length of the coils or bars to be formed extends in the direction of the Y axis.
  • the machine further comprises at least six columns which are arranged on the frame as follows:
  • said columns are arranged on the frame so as to form symmetrical pairs.
  • end columns 4a and 4b face each other on opposite sides of the frame parallel to the X axis and are slidably mounted on the same rails 45b extending along the Y axis of the frame.
  • the other columns are in even number (ie four as illustrated in Figure 8, or six as shown in Figure 1 1) and face two by two on two opposite sides of the frame parallel to the axis. Y.
  • said columns are slidably movable along the Y axis on the same rails.
  • Each of the columns 3a-3d and 4a-4b comprises a clamp 30a-30d, respectively 40a, 40b, adapted to hold the preform during forming and / or to locally deform the preform.
  • said clamps are removable so that they can be replaced by a clamp of shape and dimensions more appropriate according to the geometry of the coil or bar to form.
  • clamps make it possible to optimize the clamping of the preform according to its dimensions: for preforms of small section and / or length, the use of small clamps makes it possible to avoid interference between clamps during forming; for preforms of large section, the use of larger size pliers avoids the need for reinforcements.
  • each clamp comprises an adjustable tool according to a deformation to be applied locally to the preform.
  • Such clamps are for example described in WO 02/089300 and WO 02/078155 in the name of the applicant.
  • each clamp 30a-30d, 40a, 40b is movable in translation along the column in the Z direction and pivoting (direction RX ) relative to the column.
  • the clamp 40b is pivotally mounted about the Y axis on a vertical carriage 41b which is slidably arranged along the Z direction on rails 42b of said column 4b.
  • columns 3a-3d are substantially identical to each other and here column 3c will be described, it being understood that this description is applicable to the other columns of the same type.
  • Column 3c comprises a clamp 30c pivotally articulated about the Y axis on a vertical carriage 31c, which is movable in translation along the Z direction along the column.
  • the column 3c is movable in translation along the axis X on two rails 33c of a horizontal carriage 34c.
  • Said horizontal carriage 34c is movable in translation along the Y axis on three rails 35c arranged on the frame.
  • the displacements of the columns along the X and Y axes are preferably carried out by electric motors, preferably "brushless" type motors.
  • the electric motors have the advantage, compared to hydraulic motors, not to expose the coils or bars to form a fluid likely to damage them.
  • these motors allow the programming of an over-stroke taking into account the deformations of the coils or bars after their forming and their release clamping clamps.
  • actuators of the clamps can be either electric or pneumatic.
  • the machine 1 comprises two additional columns 3e, 3f, slidably movable in both directions X and Y.
  • the two additional columns 3e, 3f are substantially identical to the columns 3a-3d described above, and they are arranged on the frame parallel to said columns, so as to form an additional pair.
  • This eight-column machine can also be used to simultaneously form two symmetrical bars.
  • the two bars are simultaneously clamped at one of their ends by the clamp 40b of the end column 4b.
  • a first bar is clamped by the clamps of the columns 3a, 3b and 3e, while the second is clamped by the clamps of the columns 3d, 3c and 3f.
  • the columns 3d, 3c and 3f on the one hand, and 3a, 3b and 3e on the other hand, are displaced symmetrically with respect to the axis Y.
  • the movements of the columns and clamps are controlled by a control system (not shown).
  • Said control system typically comprises a memory in which are recorded instructions for movement and / or actuation of the columns and clamps along a path determined according to the shape of the coil or bar to form.
  • the machine further comprises a man-machine interface (not shown) which makes it easier to program the movements of the clamps by a user.
  • this interface allows a user to select from several registered programs, one that is suitable for the reel or bar to form.
  • the machine described above has significantly increased capacity in terms of size and shape of the coils or bars to form compared to existing machines.
  • the maximum length of a coil can be up to 5000 mm, while the minimum section and the maximum section of the preform are 5 mm x 10 mm and 30 mm x 100 mm respectively.
  • the folding section of the preform can thus reach 2700 mm 2 , nearly double the foldable section with existing machines.
  • the columns are first moved relative to the frame to occupy an initial position in which the clamps of each of the columns are able to grasp the preform.
  • the preform is placed manually or automatically in the various clamps, which are then in the open position.
  • the clamps are then closed on the preform to clamp it.
  • control system controls the movement and actuation of the columns and clamps to obtain the desired shape by bending and / or folding the preform.
  • Each column and each clamp being actuated by independent means, they can be differentially actuated in terms of amplitude of movement, speed of movement, etc.
  • the clamps are opened and the finished coil or bar is manually or automatically discharged.
  • the shape of the coil or bar to be formed is defined in Cartesian coordinates.
  • the control system is therefore also based on Cartesian coordinates, which have the advantage of being more easily exploitable than polar coordinates.
  • Cartesian coordinates In the case where the machine comprises eight columns but only six columns are required to form the coil, two of the columns are placed in a storage area of the frame before the establishment of the preform.
  • said storage area may consist of an extension of the frame in the Y direction, this extension increasing the dimension of the frame with respect to the maximum dimension necessary for the displacement of the columns during the manufacture of a coil or a bar for which the machine is designed.

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  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

The invention relates to a machine (1) for forming a winding and/or a metal bar from a preform, comprising: a frame (2); six columns, each supporting a gripper suitable for holding the preform during the forming and/or for locally deforming the preform; four of said columns (3a, 3b, 3c, 3d) being translatably movable in relation to the frame in two orthogonal directions (X, Y) in the plane of the frame (2); two other columns (4a, 4b) being translatably movable in relation to the frame in one of the two said directions; and a system for controlling the columns and grippers.

Description

MACHINE DE FORMAGE D'UNE BOBINE ET/OU D'UNE BARRE METALLIQUE DOMAINE DE L'INVENTION  MACHINE FOR FORMING A COIL AND / OR A METALLIC BAR FIELD OF THE INVENTION
La présente invention concerne une machine de formage de bobines et/ou de barres métalliques.  The present invention relates to a machine for forming coils and / or metal bars.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION
Le formage, à l'échelle industrielle, d'une bobine présentant une forme déterminée est réalisée par une machine de formage conçue pour, à partir d'une préforme, la déformer localement de sorte à obtenir la forme souhaitée pour la bobine.  The forming, on an industrial scale, of a coil having a determined shape is carried out by a forming machine designed for, from a preform, locally deforming it so as to obtain the desired shape for the coil.
Généralement, les préformes destinées à la réalisation de bobines sont des boucles simples P1 (figure 1A) ou des boucles trapézoïdales P2 (figure 1 B).  Generally, the preforms intended for producing coils are simple loops P1 (FIG. 1A) or trapezoidal loops P2 (FIG. 1B).
La boucle simple P1 est une boucle s'étendant dans un plan, présentant deux côtés droits parallèles et deux extrémités semi-circulaires dont les centres sont repérés par C1 et C2.  The simple loop P1 is a loop extending in a plane, having two parallel straight sides and two semicircular ends whose centers are marked by C1 and C2.
La longueur L de la boucle est définie comme étant la distance entre les centres C1 et C2.  The length L of the loop is defined as the distance between the centers C1 and C2.
La section de la boucle est généralement rectangulaire.  The section of the loop is generally rectangular.
La figure 2 est une vue en perspective d'une bobine C de type « navette » susceptible d'être formée à partir d'une boucle simple ou d'une boucle trapézoïdale.  FIG. 2 is a perspective view of a "shuttle" type coil C that can be formed from a single loop or a trapezoidal loop.
Les bobines présentant des formes et des dimensions variables, il existe actuellement sur le marché des machines adaptées spécifiquement à chaque gamme de forme et de dimensions.  The coils having shapes and variable dimensions, there are currently on the market machines adapted specifically to each range of shape and dimensions.
En effet, les machines conçues pour le formage de bobines de grandes dimensions ne sont actuellement pas adaptées au formage de petites dimensions, les moyens de préhension des préformes n'étant pas compatibles avec la préhension de petites navettes.  Indeed, machines designed for forming large coils are currently not suitable for forming small dimensions, the preform gripping means not being compatible with the grip of small shuttles.
Pour couvrir les différentes gammes de bobines possibles, la société Vincent Industrie propose ainsi plusieurs machines, parmi lesquelles :  To cover the different ranges of bobbins possible, Vincent Industrie offers several machines, among which:
- la machine commercialisée sous la référence VI-PCFM 1000 est conçue pour le formage de bobines à partir de boucles simples ou de boucles trapézoïdales dont la longueur est comprise entre 270 et 1000 mm et dont la section est comprise entre 50 et 250 mm2, the machine sold under the reference VI-PCFM 1000 is designed for forming coils from single loops or trapezoidal loops whose length is between 270 and 1000 mm and whose cross section is between 50 and 250 mm 2 ,
- la machine commercialisée sous la référence VI-PCFM 2000 est conçue pour le formage de bobines à partir de boucles simples ou de boucles trapézoïdales dont la longueur est comprise entre 450 et 2000 mm et dont la section est comprise entre 50 et 600 mm2, - la machine commercialisée sous la référence VI-CFM 5012 pour le formage de bobines à partir de boucles simples dont la longueur est comprise entre 1400 et 5000 mm et dont la section est comprise entre 60 et 1400 mm2. the machine marketed under the reference VI-PCFM 2000 is designed for forming coils from single loops or trapezoidal loops whose length is between 450 and 2000 mm and whose cross section is between 50 and 600 mm 2 , - The machine sold under the reference VI-CFM 5012 for forming coils from single loops whose length is between 1400 and 5000 mm and whose section is between 60 and 1400 mm 2 .
D'autres sociétés commercialisent des machines de formage de bobines.  Other companies market coil forming machines.
On peut ainsi citer la machine commercialisée sous le nom Elektrospiraform 2500™ par la société Ezio Selva srl, ou encore la machine commercialisée sous la référence S2017 par la société Heinrich Schumann.  We can cite the machine marketed under the name Elektrospiraform 2500 ™ by the company Ezio Selva srl, or the machine sold under the reference S2017 by the company Heinrich Schumann.
Un autre type de produit susceptible de nécessiter un formage est une barre métallique.  Another type of product that may require forming is a metal bar.
Pour former une telle barre à partir d'une préforme rectiligne, des machines de formage ont également été développées.  To form such a bar from a rectilinear preform, forming machines have also been developed.
Compte tenu des spécificités des barres (notamment leur caractère linéaire par rapport aux bobines en forme de boucle), les machines de formage sont différentes des machines de formage de bobines précitées.  Given the specificities of the bars (in particular their linear nature with respect to the loop-shaped coils), the forming machines are different from the aforementioned coil-forming machines.
La société Vincent Industrie propose à cet effet une machine commercialisée sous la référence VI-HBFM-1 10, qui est conçue pour former des barres à partir d'un barreau droit dont la longueur est comprise entre 1700 et 5000 mm et dont la section est comprise entre 300 et 3300 mm2. The company Vincent Industrie proposes for this purpose a machine marketed under the reference VI-HBFM-1 10, which is designed to form bars from a straight bar whose length is between 1700 and 5000 mm and whose section is between 300 and 3300 mm 2 .
La figure 3 illustre un exemple de deux barres symétriques B1 , B2 après formage. Cependant, la spécificité de ces différentes machines de formage est pénalisante puisqu'il est nécessaire d'investir dans une nouvelle machine lorsque l'on souhaite former une nouvelle gamme de barres ou de bobines.  FIG. 3 illustrates an example of two symmetrical bars B1, B2 after forming. However, the specificity of these different forming machines is disadvantageous since it is necessary to invest in a new machine when it is desired to form a new range of bars or coils.
Par ailleurs, les machines actuellement disponibles sur le marché ne permettent pas de former tous les types de bobines envisageables.  In addition, the machines currently available on the market do not make it possible to form all types of reels that can be envisaged.
Ainsi, les bobines C de type « patte de grenouille » (figure 4) ne sont réalisables à l'heure actuelle que par un formage manuel, qui est plus long et plus coûteux qu'un formage automatisé.  Thus, the coils C type "frog leg" (Figure 4) are currently achievable only by manual forming, which is longer and more expensive than automated forming.
Par ailleurs, la préforme destinée au formage de ce type de bobine n'est pas une boucle simple ou trapézoïdale, mais une épingle P3 (figure 5).  Furthermore, the preform for forming this type of coil is not a simple or trapezoidal loop, but a pin P3 (Figure 5).
Or, de telles bobines tendent à se développer et il est donc nécessaire d'automatiser leur formage.  However, such coils tend to develop and it is therefore necessary to automate their forming.
La figure 6 illustre encore un autre type de bobine que les machines actuelles ne permettent pas de former, ou qui nécessitent la mise en œuvre d'un outillage spécifique. Ladite bobine C" est une bobine à encoche inclinée, qui, comme on peut le voir sur cette figure, n'est pas symétrique.  Figure 6 illustrates yet another type of coil that current machines do not allow to form, or which require the implementation of specific tools. Said coil C "is an inclined slot coil, which, as can be seen in this figure, is not symmetrical.
Un but de l'invention est donc de concevoir une machine de formage qui soit modulable, c'est-à-dire qui permette de former, selon les besoins, soit des bobines, soit des barres, quelles que soient les dimensions des bobines ou barres à former. Un autre but de l'invention est de concevoir une machine adaptée à une plus grande variété de formes que les machines actuelles, et qui permette notamment de former les bobines de type « patte de grenouille ». BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION An object of the invention is therefore to design a forming machine that is flexible, that is to say that allows to form, as needed, either coils or bars, regardless of the dimensions of the coils or bars to form. Another object of the invention is to design a machine adapted to a greater variety of shapes than current machines, and which allows in particular to form the reels type "frog leg". BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION
Conformément à l'invention, il est proposé une machine de formage d'une bobine et/ou d'une barre métallique à partir d'une préforme, caractérisée en ce qu'elle comprend :  According to the invention, there is provided a machine for forming a coil and / or a metal bar from a preform, characterized in that it comprises:
- un bâti s'étendant dans un plan,  a frame extending in a plane,
- six colonnes supportant chacune une pince adaptée pour maintenir la préforme pendant le formage et/ou pour déformer localement la préforme, chaque pince étant mobile en translation le long de la colonne dans une direction perpendiculaire au plan du bâti et en pivotement par rapport à la colonne :  six columns each supporting a clamp adapted to hold the preform during forming and / or to locally deform the preform, each clamp being movable in translation along the column in a direction perpendicular to the plane of the frame and pivoted relative to the column :
- quatre desdites colonnes étant mobiles en translation par rapport au bâti selon deux directions orthogonales dans le plan du bâti,  four of said columns being movable in translation relative to the frame in two orthogonal directions in the plane of the frame,
- deux autres colonnes, dites colonnes d'extrémité, étant mobiles en translation par rapport au bâti selon l'une des deux dites directions, et  two other columns, called end columns, being movable in translation relative to the frame according to one of the two said directions, and
- un système de pilotage des colonnes et des pinces configuré pour commander le déplacement et/ou l'actionnement des colonnes et des pinces entre une position initiale de chargement de la préforme et une position finale dans laquelle la préforme a été déformée selon la forme souhaitée pour la bobine ou la barre à former.  a column and clamp control system configured to control the movement and / or actuation of the columns and clamps between an initial loading position of the preform and a final position in which the preform has been deformed according to the desired shape for the coil or bar to form.
Selon une forme d'exécution avantageuse de l'invention, ladite machine comprend deux colonnes additionnelles mobiles en translation par rapport au bâti selon deux directions orthogonales dans le plan du bâti et le bâti comprend une zone de stockage adaptée pour stocker lesdites colonnes lorsqu'elles ne sont pas utilisées.  According to an advantageous embodiment of the invention, said machine comprises two additional columns movable in translation relative to the frame in two directions orthogonal in the plane of the frame and the frame comprises a storage area adapted to store said columns when they are not used.
De préférence, les colonnes sont déplacées par des moteurs électriques.  Preferably, the columns are moved by electric motors.
Les pinces sont préférentiellement actionnées par des actionneurs électriques et/ou pneumatiques.  The clamps are preferably actuated by electric and / or pneumatic actuators.
Le bâti comprend avantageusement des rails de guidage des colonnes s'étendant dans la direction de translation des colonnes d'extrémité.  The frame advantageously comprises column guide rails extending in the translation direction of the end columns.
De préférence, chacune des colonnes autres que les colonnes d'extrémité est montée sur un chariot, ledit chariot étant mobile en translation sur lesdits rails de guidage et la colonne étant agencée en coulissement sur le chariot dans la direction orthogonale à la direction de translation du chariot.  Preferably, each of the columns other than the end columns is mounted on a carriage, said carriage being movable in translation on said guide rails and the column being slidably arranged on the carriage in the direction orthogonal to the translation direction of the carriage. carriage.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le système de pilotage est configuré pour commander le déplacement et/ou l'actionnement des colonnes et des pinces en fonction de la transposition en coordonnées cartésiennes de la forme de la bobine ou barre à former. Les colonnes peuvent être agencées sur le bâti de sorte à former des paires symétriques. According to a preferred embodiment of the invention, the control system is configured to control the displacement and / or actuation of the columns and clamps as a function of the mapping in Cartesian coordinates of the shape of the coil or bar to be formed. . The columns may be arranged on the frame so as to form symmetrical pairs.
En particulier, les colonnes peuvent être agencées sur le bâti de sorte à former un rectangle, les deux colonnes d'extrémité étant sur deux côtés opposés dudit rectangle et les autres colonnes étant sur les deux autres côtés du rectangle.  In particular, the columns may be arranged on the frame so as to form a rectangle, the two end columns being on two opposite sides of said rectangle and the other columns being on the other two sides of the rectangle.
Cependant, ceci n'exclut pas que, du fait de l'indépendance des colonnes les unes par rapport aux autres, on déplace les colonnes de manière non symétrique, selon la forme à obtenir.  However, this does not exclude that, because of the independence of the columns relative to each other, the columns are moved unsymmetrically, depending on the form to be obtained.
Enfin, chaque pince comprend avantageusement un outillage réglable en fonction d'une déformation à appliquer localement à la préforme.  Finally, each clamp advantageously comprises tooling adjustable according to a deformation to be applied locally to the preform.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés sur lesquels :  Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows, with reference to the appended drawings in which:
- les figures 1A et 1 B illustrent des exemples de préformes destinées à la réalisation de bobines, à savoir respectivement une boucle simple et une boucle trapézoïdale  FIGS. 1A and 1B illustrate examples of preforms intended for the production of coils, namely respectively a simple loop and a trapezoidal loop.
la figure 2 est une vue en perspective d'une bobine après formage, la figure 3 est une vue en perspective de deux barres après formage, - la figure 4 est une vue en perspective d'une bobine de type « patte de grenouille »,  FIG. 2 is a perspective view of a reel after forming, FIG. 3 is a perspective view of two bars after forming, FIG. 4 is a perspective view of a reel of the "frog leg" type,
la figure 5 illustre une préforme en forme d'épingle, pour le formage d'une bobine de type « patte de grenouille » telle qu'illustrée à la figure 4,  FIG. 5 illustrates a pin-shaped preform for forming a "frog leg" type coil as illustrated in FIG. 4,
la figure 6 illustre une bobine à encoche inclinée,  FIG. 6 illustrates an inclined slot coil,
- la figure 7 illustre, à la même échelle, différentes formes et dimensions de bobines et barres susceptibles d'être réalisées au moyen d'une machine selon l'invention, la figure 8 est une vue d'ensemble d'un mode de réalisation de la machine selon l'invention,  FIG. 7 illustrates, at the same scale, different shapes and dimensions of coils and bars that can be produced by means of a machine according to the invention, FIG. 8 is an overall view of one embodiment. of the machine according to the invention,
la figure 9 est une vue de côté de ladite machine,  FIG. 9 is a side view of said machine,
- la figure 10 est une vue de détail de la figure 7,  FIG. 10 is a detail view of FIG. 7,
la figure 1 1 est une vue d'ensemble d'un autre mode de réalisation de la machine selon l'invention, adaptée pour le formage de barres ou de bobines de type « patte de grenouille ». DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION  Figure 1 1 is an overall view of another embodiment of the machine according to the invention adapted for forming bars or coils type "frog leg". DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
La figure 7 illustre à titre indicatif les dimensions respectives des différents types de bobines et barres qu'il serait souhaitable de pouvoir former, et montre la grande disparité de formes et de dimensions auxquelles la machine doit pouvoir s'adapter. La figure 8 est une vue d'ensemble en perspective d'une machine selon l'invention.Figure 7 illustrates indicatively the respective dimensions of different types of coils and bars that would be desirable to form, and shows the great disparity of shapes and dimensions to which the machine must be able to adapt. Figure 8 is an overall perspective view of a machine according to the invention.
La machine 1 comprend un bâti 2 qui s'étend dans un plan, ledit bâti étant destiné à être positionné sur le sol d'un atelier de formage. The machine 1 comprises a frame 2 which extends in a plane, said frame being intended to be positioned on the floor of a forming workshop.
Le bâti présente une forme générale rectangulaire.  The frame has a generally rectangular shape.
Un référentiel orthogonal X, Y, Z est associé au bâti : les directions X et Y s'étendent dans le plan du bâti, parallèlement aux côtés du bâti ; la direction Z correspond à la direction verticale et s'étend perpendiculairement au plan du bâti.  An orthogonal reference frame X, Y, Z is associated with the frame: the X and Y directions extend in the plane of the frame, parallel to the sides of the frame; the direction Z corresponds to the vertical direction and extends perpendicular to the plane of the frame.
Par convention, la longueur des bobines ou barres à former s'étend dans le sens de l'axe Y.  By convention, the length of the coils or bars to be formed extends in the direction of the Y axis.
La machine comprend en outre au moins six colonnes qui sont agencées sur le bâti de la façon suivante :  The machine further comprises at least six columns which are arranged on the frame as follows:
- quatre colonnes 3a à 3d sont mobiles en translation par rapport au bâti selon les deux directions orthogonales X, Y dans le plan du bâti,  four columns 3a to 3d are movable in translation relative to the frame according to the two orthogonal directions X, Y in the plane of the frame,
- deux autres colonnes 4a et 4b, dites colonnes d'extrémité, sont mobiles en translation par rapport au bâti selon la direction Y.  two other columns 4a and 4b, called end columns, are movable in translation relative to the frame in the direction Y.
Compte tenu de la symétrie des bobines ou barres à former, lesdites colonnes sont agencées sur le bâti de sorte à former des paires symétriques.  Given the symmetry of the coils or bars to form, said columns are arranged on the frame so as to form symmetrical pairs.
Ainsi, les colonnes d'extrémité 4a et 4b se font face sur deux côtés opposés du bâti parallèles à l'axe X et sont montées en coulissement sur les mêmes rails 45b s'étendant selon l'axe Y du bâti.  Thus, the end columns 4a and 4b face each other on opposite sides of the frame parallel to the X axis and are slidably mounted on the same rails 45b extending along the Y axis of the frame.
Par ailleurs, les autres colonnes se trouvent en nombre pair (à savoir quatre comme illustré sur la figure 8, ou six comme illustré sur la figure 1 1 ) et se font face deux par deux sur deux côtés opposés du bâti parallèles à l'axe Y.  Furthermore, the other columns are in even number (ie four as illustrated in Figure 8, or six as shown in Figure 1 1) and face two by two on two opposite sides of the frame parallel to the axis. Y.
Sur chacun des côtés, lesdites colonnes sont mobiles en coulissement selon l'axe Y sur les mêmes rails.  On each side, said columns are slidably movable along the Y axis on the same rails.
Chacune des colonnes 3a-3d et 4a-4b comprend une pince 30a-30d, respectivement 40a, 40b, adaptée pour maintenir la préforme pendant le formage et/ou pour déformer localement la préforme.  Each of the columns 3a-3d and 4a-4b comprises a clamp 30a-30d, respectively 40a, 40b, adapted to hold the preform during forming and / or to locally deform the preform.
De manière avantageuse, lesdites pinces sont amovibles de manière à pouvoir être remplacées par une pince de forme et de dimensions plus appropriées selon la géométrie de la bobine ou barre à former.  Advantageously, said clamps are removable so that they can be replaced by a clamp of shape and dimensions more appropriate according to the geometry of the coil or bar to form.
Cette interchangeabilité des pinces permet d'optimiser le bridage de la préforme en fonction de ses dimensions : pour les préformes de faible section et/ou longueur, l'emploi de pinces de petites dimensions permet d'éviter des interférences entre pinces lors du formage ; pour les préformes de section importante, l'emploi de pinces de dimensions plus grandes permet d'éviter de recourir à des renforts.  This interchangeability of the clamps makes it possible to optimize the clamping of the preform according to its dimensions: for preforms of small section and / or length, the use of small clamps makes it possible to avoid interference between clamps during forming; for preforms of large section, the use of larger size pliers avoids the need for reinforcements.
De préférence, chaque pince comprend un outillage réglable en fonction d'une déformation à appliquer localement à la préforme. De telles pinces sont par exemple décrites dans les documents WO 02/089300 et WO 02/078155 au nom de la demanderesse. Preferably, each clamp comprises an adjustable tool according to a deformation to be applied locally to the preform. Such clamps are for example described in WO 02/089300 and WO 02/078155 in the name of the applicant.
Comme illustré sur la figure 9, qui est une vue de côté selon l'axe Y de la machine, chaque pince 30a-30d, 40a, 40b est mobile en translation le long de la colonne dans la direction Z et en pivotement (direction RX) par rapport à la colonne.  As illustrated in Figure 9, which is a side view along the Y axis of the machine, each clamp 30a-30d, 40a, 40b is movable in translation along the column in the Z direction and pivoting (direction RX ) relative to the column.
Comme illustré sur la figure 10, qui présente plus en détail une colonne d'extrémité 4b, la pince 40b est montée pivotante autour de l'axe Y sur un chariot vertical 41 b qui est agencé en coulissement selon la direction Z sur des rails 42b de ladite colonne 4b.  As illustrated in FIG. 10, which presents in more detail an end column 4b, the clamp 40b is pivotally mounted about the Y axis on a vertical carriage 41b which is slidably arranged along the Z direction on rails 42b of said column 4b.
En ce qui concerne les colonnes 3a-3d, elles sont sensiblement identiques les unes aux autres et l'on décrira ici la colonne 3c, étant entendu que cette description est applicable aux autres colonnes du même type.  As regards the columns 3a-3d, they are substantially identical to each other and here column 3c will be described, it being understood that this description is applicable to the other columns of the same type.
La colonne 3c comprend une pince 30c articulée en pivotement autour de l'axe Y sur un chariot vertical 31 c, qui est quant à lui mobile en translation selon la direction Z le long de la colonne.  Column 3c comprises a clamp 30c pivotally articulated about the Y axis on a vertical carriage 31c, which is movable in translation along the Z direction along the column.
Par ailleurs, la colonne 3c est mobile en translation selon l'axe X sur deux rails 33c d'un chariot horizontal 34c.  Furthermore, the column 3c is movable in translation along the axis X on two rails 33c of a horizontal carriage 34c.
Ledit chariot horizontal 34c est quant à lui mobile en translation selon l'axe Y sur trois rails 35c agencés sur le bâti.  Said horizontal carriage 34c is movable in translation along the Y axis on three rails 35c arranged on the frame.
Naturellement, ce nombre de rails n'est donné qu'à titre purement indicatif et l'homme du métier est à même de définir la disposition et la forme des moyens permettant le coulissement des colonnes sur le bâti.  Naturally, this number of rails is given for information only and the skilled person is able to define the layout and shape of the means for sliding the columns on the frame.
Les déplacements des colonnes selon les axes X et Y sont de préférence effectués par des moteurs électriques, de préférence des moteurs de type « brushless ».  The displacements of the columns along the X and Y axes are preferably carried out by electric motors, preferably "brushless" type motors.
En effet, les moteurs électriques présentent l'avantage, par rapport à des moteurs hydrauliques, de ne pas exposer les bobines ou barres à former à un fluide susceptible de les endommager.  Indeed, the electric motors have the advantage, compared to hydraulic motors, not to expose the coils or bars to form a fluid likely to damage them.
Un autre avantage des moteurs électriques est qu'ils ne nécessitent pas de réglages manuels de la part d'un opérateur, contrairement aux moteurs hydrauliques qui requièrent la mise en place manuelle de butées selon la forme de la bobine ou barre à former.  Another advantage of electric motors is that they do not require manual adjustments on the part of an operator, unlike hydraulic motors that require the manual placement of stops according to the shape of the coil or bar to form.
Enfin, ces moteurs permettent la programmation d'une sur-course tenant compte des déformations des bobines ou barres postérieurement à leur formage et leur libération des pinces de bridage.  Finally, these motors allow the programming of an over-stroke taking into account the deformations of the coils or bars after their forming and their release clamping clamps.
Par conséquent, les changements de fabrication sont particulièrement simples et courts.  Therefore, the manufacturing changes are particularly simple and short.
En ce qui concerne les actionneurs des pinces, ils peuvent être soit électriques soit pneumatiques.  With regard to the actuators of the clamps, they can be either electric or pneumatic.
Un avantage de tels actionneurs est qu'ils ne risquent pas d'exposer les bobines ou barres à former à un fluide susceptible de les endommager. Selon un mode avantageux de réalisation, illustré sur la figure 1 1 , la machine 1 comprend deux colonnes additionnelles 3e, 3f, déplaçables en coulissement dans les deux directions X et Y. An advantage of such actuators is that they are not likely to expose the coils or bars to form a fluid likely to damage them. According to an advantageous embodiment, illustrated in Figure 1 1, the machine 1 comprises two additional columns 3e, 3f, slidably movable in both directions X and Y.
Sur cette figure, la machine est représentée avec une bobine C en forme de « patte de grenouille » en cours de formage.  In this figure, the machine is shown with a coil C shaped "frog leg" being formed.
Pour former ce type de bobine, il est en effet nécessaire de pouvoir brider et déformer la préforme en deux points supplémentaires.  To form this type of coil, it is indeed necessary to be able to clamp and deform the preform in two additional points.
A cet effet, les deux colonnes additionnelles 3e, 3f sont sensiblement identiques aux colonnes 3a-3d décrites précédemment, et elles sont agencées sur le bâti parallèlement auxdites colonnes, de sorte à former une paire supplémentaire.  For this purpose, the two additional columns 3e, 3f are substantially identical to the columns 3a-3d described above, and they are arranged on the frame parallel to said columns, so as to form an additional pair.
En revanche, la colonne d'extrémité 4a n'est dans ce cas pas utilisée.  On the other hand, the end column 4a is not used in this case.
Il suffit alors de la positionner sur le bâti dans une région qui n'interfère pas avec les déplacements des pinces des autres colonnes.  It is then sufficient to position it on the frame in a region that does not interfere with the movements of the clamps of the other columns.
Cette machine à huit colonnes peut également être utilisée pour former simultanément deux barres symétriques.  This eight-column machine can also be used to simultaneously form two symmetrical bars.
Dans ce cas, les deux barres sont simultanément bridées à l'une de leurs extrémités par la pince 40b de la colonne d'extrémité 4b.  In this case, the two bars are simultaneously clamped at one of their ends by the clamp 40b of the end column 4b.
Par ailleurs, une première barre est bridée par les pinces des colonnes 3a, 3b et 3e, tandis que la seconde est bridée par les pinces des colonnes 3d, 3c et 3f.  Furthermore, a first bar is clamped by the clamps of the columns 3a, 3b and 3e, while the second is clamped by the clamps of the columns 3d, 3c and 3f.
Lors du formage, les colonnes 3d, 3c et 3f d'une part, et 3a, 3b et 3e d'autre part, sont déplacées symétriquement par rapport à l'axe Y.  During forming, the columns 3d, 3c and 3f on the one hand, and 3a, 3b and 3e on the other hand, are displaced symmetrically with respect to the axis Y.
Les déplacements des colonnes et des pinces sont commandés par un système de pilotage (non représenté).  The movements of the columns and clamps are controlled by a control system (not shown).
Ledit système de pilotage comprend typiquement une mémoire dans laquelle sont enregistrées des consignes de déplacement et/ou d'actionnement des colonnes et des pinces selon une trajectoire déterminée en fonction de la forme de la bobine ou barre à former.  Said control system typically comprises a memory in which are recorded instructions for movement and / or actuation of the columns and clamps along a path determined according to the shape of the coil or bar to form.
De manière particulièrement avantageuse, la machine comprend en outre une interface homme-machine (non illustrée) qui permet de faciliter la programmation des mouvements des pinces par un utilisateur.  Particularly advantageously, the machine further comprises a man-machine interface (not shown) which makes it easier to program the movements of the clamps by a user.
Ainsi, cette interface permet à un utilisateur de sélectionner parmi plusieurs programmes enregistrés, celui qui est adapté à la bobine ou barre à former.  Thus, this interface allows a user to select from several registered programs, one that is suitable for the reel or bar to form.
Par ailleurs, la machine décrite ci-dessus présente des capacités nettement augmentées en termes de dimension et de formes des bobines ou barres à former par rapport aux machines existantes.  Moreover, the machine described above has significantly increased capacity in terms of size and shape of the coils or bars to form compared to existing machines.
Ainsi, la longueur maximale d'une bobine peut atteindre 5000 mm, tandis que la section minimale et la section maximale de la préforme sont respectivement de 5 mm x 10 mm et de 30 mm x100 mm. La section de pliage de la préforme peut ainsi atteindre 2700 mm2, soit près du double de la section pliable avec les machines existantes. Thus, the maximum length of a coil can be up to 5000 mm, while the minimum section and the maximum section of the preform are 5 mm x 10 mm and 30 mm x 100 mm respectively. The folding section of the preform can thus reach 2700 mm 2 , nearly double the foldable section with existing machines.
Pour le formage d'une bobine ou d'une barre, les colonnes sont d'abord déplacées par rapport au bâti pour occuper une position initiale dans laquelle les pinces de chacune des colonnes sont aptes à saisir la préforme.  For forming a coil or a bar, the columns are first moved relative to the frame to occupy an initial position in which the clamps of each of the columns are able to grasp the preform.
On met en place, manuellement ou de manière automatisée, la préforme dans les différentes pinces, qui sont alors en position ouverte.  The preform is placed manually or automatically in the various clamps, which are then in the open position.
Les pinces sont ensuite refermées sur la préforme pour la brider.  The clamps are then closed on the preform to clamp it.
En fonction du programme de formage qui a été défini préalablement, le système de pilotage commande le déplacement et l'actionnement des colonnes et des pinces pour obtenir la forme souhaitée par cintrage et/ou pliage de la préforme.  Depending on the forming program that has been previously defined, the control system controls the movement and actuation of the columns and clamps to obtain the desired shape by bending and / or folding the preform.
Chaque colonne et chaque pince étant actionnées par des moyens indépendants, elles peuvent être actionnées de manière différenciée en termes d'amplitude de déplacement, de vitesse de déplacement, etc.  Each column and each clamp being actuated by independent means, they can be differentially actuated in terms of amplitude of movement, speed of movement, etc.
Au contraire, les machines existantes sont généralement conçues avec certaines colonnes fixes par rapport au bâti, et les autres colonnes mobiles. Par exemple, dans la machine VI-CFM 5012 mentionnée plus haut, et qui comporte quatre colonnes, deux des colonnes sont fixes et les deux autres sont mobiles en translation mais sont à cet effet solidaires d'un même châssis, de sorte qu'il n'est pas possible de les déplacer indépendamment l'une de l'autre.  On the contrary, existing machines are generally designed with certain columns fixed relative to the frame, and other mobile columns. For example, in the machine VI-CFM 5012 mentioned above, which has four columns, two of the columns are fixed and the other two are movable in translation but are for this purpose integral with the same frame, so that it it is not possible to move them independently of each other.
L'indépendance des bobines et des pinces permet donc une plus grande latitude dans les formes réalisables, notamment lorsqu'elles ne sont pas symétriques comme dans le cas de la bobine à encoche inclinée illustrée sur la figure 6.  The independence of the coils and clamps therefore allows greater latitude in the forms that can be achieved, especially when they are not symmetrical, as in the case of the inclined slot coil illustrated in FIG. 6.
Ceci permet de réaliser, uniquement au moyen de déplacements appropriés des colonnes et des pinces, des bobines de formes complexes, notamment non symétriques, sans requérir d'outillage spécifique. Une bobine à encoche inclinée ne serait pas réalisable avec les machines VI-PCFM 1000 et VI-PCFM 2000 citées plus haut, et ne serait réalisable avec la machine VI-CFM 5012 qu'au moyen d'un outillage spécifique inséré au niveau des pinces avant le lancement de la fabrication.  This allows to achieve, only by means of appropriate movements of the columns and clamps, coils of complex shapes, including unsymmetrical, without requiring specific tools. An inclined slot coil would not be feasible with the VI-PCFM 1000 and VI-PCFM 2000 machines mentioned above, and would only be feasible with the VI-CFM 5012 machine by means of a specific tool inserted in the clamps. before the launch of the manufacturing.
Une fois la bobine ou barre formée, on ouvre les pinces et l'on décharge, manuellement ou de manière automatisée, la bobine ou barre finie.  Once the coil or bar is formed, the clamps are opened and the finished coil or bar is manually or automatically discharged.
De manière particulièrement avantageuse, la forme de la bobine ou de la barre à former est définie en coordonnées cartésiennes.  Particularly advantageously, the shape of the coil or bar to be formed is defined in Cartesian coordinates.
Le système de pilotage est donc également basé sur des coordonnées cartésiennes, qui présentent l'avantage d'être plus facilement exploitables que des coordonnées polaires. Dans le cas où la machine comprend huit colonnes mais que seules six colonnes sont nécessaires au formage de la bobine, deux des colonnes sont placées dans une zone de stockage du bâti avant la mise en place de la préforme. The control system is therefore also based on Cartesian coordinates, which have the advantage of being more easily exploitable than polar coordinates. In the case where the machine comprises eight columns but only six columns are required to form the coil, two of the columns are placed in a storage area of the frame before the establishment of the preform.
De manière avantageuse, ladite zone de stockage peut consister en une extension du bâti dans la direction Y, cette extension augmentant la dimension du bâti par rapport à la dimension maximale nécessaire pour le déplacement des colonnes lors de la fabrication d'une bobine ou d'une barre pour laquelle la machine est conçue.  Advantageously, said storage area may consist of an extension of the frame in the Y direction, this extension increasing the dimension of the frame with respect to the maximum dimension necessary for the displacement of the columns during the manufacture of a coil or a bar for which the machine is designed.
Enfin, les bobines ou barres représentées sur les figures annexées ne constituent que des exemples non limitatifs de formes réalisables au moyen de la machine décrite ci- dessus.  Finally, the coils or bars shown in the accompanying figures are only non-limiting examples of shapes that can be made using the machine described above.
Ladite machine présentant l'avantage de permettre la réalisation d'une grande diversité de formes sans nécessiter d'outillage spécifique, il va de soi que l'on pourra réaliser d'autres formes en adaptant les trajectoires des bobines et des pinces sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.  Said machine having the advantage of allowing the realization of a large variety of shapes without requiring specific tools, it is obvious that we can achieve other shapes by adapting the trajectories of the coils and clamps without depart from the scope of the present invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Machine (1 ) de formage d'une bobine et/ou d'une barre métallique à partir d'une préforme, caractérisée en ce qu'elle comprend : 1. Machine (1) for forming a coil and / or a metal bar from a preform, characterized in that it comprises:
- un bâti (2) s'étendant dans un plan,  a frame (2) extending in a plane,
- six colonnes supportant chacune une pince adaptée pour maintenir la préforme pendant le formage et/ou pour déformer localement la préforme, chaque pince étant mobile en translation le long de la colonne dans une direction (Z) perpendiculaire au plan du bâti et en pivotement par rapport à la colonne :  six columns each supporting a clamp adapted to hold the preform during forming and / or to locally deform the preform, each clamp being movable in translation along the column in a direction (Z) perpendicular to the plane of the frame and pivoted by report to the column:
- quatre desdites colonnes (3a, 3b, 3c, 3d) étant mobiles en translation par rapport au bâti selon deux directions orthogonales (X, Y) dans le plan du bâti (2), - deux autres colonnes, dites colonnes d'extrémité (4a, 4b), étant mobiles en translation par rapport au bâti selon l'une des deux dites directions, et  four of said columns (3a, 3b, 3c, 3d) being movable in translation relative to the frame in two orthogonal directions (X, Y) in the plane of the frame (2), two other columns, called end columns ( 4a, 4b), being movable in translation relative to the frame according to one of the two said directions, and
- un système de pilotage des colonnes et des pinces configuré pour commander le déplacement et/ou l'actionnement des colonnes et des pinces entre une position initiale de chargement de la préforme et une position finale dans laquelle la préforme a été déformée selon la forme souhaitée pour la bobine ou la barre à former.  a column and clamp control system configured to control the movement and / or actuation of the columns and clamps between an initial loading position of the preform and a final position in which the preform has been deformed according to the desired shape for the coil or bar to form.
2. Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce qu'elle comprend deux colonnes additionnelles (3e, 3f) mobiles en translation par rapport au bâti selon deux directions orthogonales (X, Y) dans le plan du bâti et en ce que le bâti comprend une zone de stockage adaptée pour stocker lesdites colonnes lorsqu'elles ne sont pas utilisées. 2. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises two additional columns (3e, 3f) movable in translation relative to the frame in two orthogonal directions (X, Y) in the plane of the frame and in that the frame includes a storage area adapted to store said columns when not in use.
3. Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que les colonnes sont déplacées par des moteurs électriques. 3. Machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the columns are moved by electric motors.
4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les pinces sont actionnées par des actionneurs électriques et/ou pneumatiques. 4. Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamps are actuated by electric actuators and / or pneumatic.
5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bâti comprend des rails (35c, 45b) de guidage des colonnes s'étendant dans la direction (Y) de translation des colonnes d'extrémité. 5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the frame comprises rails (35c, 45b) for guiding columns extending in the direction (Y) of translation of the end columns.
6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que chacune des colonnes autres que les colonnes d'extrémité est montée sur un chariot, ledit chariot étant mobile en translation sur lesdits rails de guidage et la colonne étant agencée en coulissement sur le chariot dans la direction (X) orthogonale à la direction (Y) de translation du chariot. 6. Machine according to claim 5, characterized in that each of the columns other than the end columns is mounted on a carriage, said carriage being movable in translation on said guide rails and the column being arranged in sliding on the carriage in the direction (X) orthogonal to the translation direction (Y) of the carriage.
7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système de pilotage est configuré pour commander le déplacement et/ou l'actionnement des colonnes et des pinces en fonction de la transposition en coordonnées cartésiennes de la forme de la bobine ou barre à former. 7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control system is configured to control the movement and / or actuation of the columns and clamps according to the mapping into Cartesian coordinates of the form of the coil or bar to form.
8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les colonnes sont agencées sur le bâti de sorte à former des paires symétriques. 8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the columns are arranged on the frame so as to form symmetrical pairs.
9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les colonnes sont agencées sur le bâti de sorte à former un rectangle, les deux colonnes d'extrémité étant sur deux côtés opposés dudit rectangle et les autres colonnes étant sur les deux autres côtés du rectangle. 9. Machine according to claim 8, characterized in that the columns are arranged on the frame so as to form a rectangle, the two end columns being on two opposite sides of said rectangle and the other columns being on the other two sides of the rectangle.
10. Machine selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que chaque pince comprend un outillage réglable en fonction d'une déformation à appliquer localement à la préforme. 10. Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that each clamp comprises a tool adjustable according to a deformation to be applied locally to the preform.
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