WO2014076796A1 - スライダー組立機の完成品検査装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a finished product inspection apparatus for inspecting a finished product of a slider assembly machine for assembling a slider for a slide fastener.
- a slider for a slide fastener has, for example, a body, a plate-like elastic lock pin (plate spring), and three parts of a handle.
- the lock pin is assembled to the body with the handle set on the body. It is known to have a stop function of attaching a pull handle to the body and setting the lock pin to a stop position or a non-stop position by raising and lowering the pull handle (see Patent Documents 1 and 2).
- the slider assembling machine for assembling this slider for example, there is known a machine in which a body with a handle attached is set in a recess of a turntable (base) that rotates intermittently, and a lock pin is attached to the body with a component mounting device. (See Patent Document 3).
- the slider having the aforementioned three parts, the lock pin and the handle, and having a stop function in which the lock pin is assembled to the fuselage and the handle is attached to the fuselage, the lock pin is in the stop position by the spring force, and the spring force of the lock pin
- the lock pin is brought into a non-stop position by holding the handle in the lying posture and raising the handle against the spring force of the lock pin to bring it upright.
- the lying posture of the pulling hand is a posture that is substantially parallel to the upper surface of the trunk and is directed to the opening / closing movement direction of the slider.
- the slider described above is configured so that the spring force of the lock pin assembled to the body has a set magnitude, so that the lock pin can be set to the stop position and the handle can be held in the lying posture.
- the parts such as the assembly error of the slider such as improper assembly of the lock pin to the body, the poor shape of the lock pin, or the poor spring force is a defective product, it is assembled to the body.
- the spring force of the lock pin is different from the set magnitude, and the lock pin cannot be set to the stop position, the puller cannot be reliably held in the lying posture, and the puller cannot be rotated to the standing posture.
- An object of the present invention is to provide a finished product inspection device for a slider assembly machine that inspects whether the spring force of a lock pin of a finished product that has been assembled is a set magnitude.
- the present invention is a finished product inspection apparatus for inspecting a finished product of a slider assembly machine that includes a body 1 for a slide fastener, a handle 2 and a lock pin 3 and assembles a slider having a stop function,
- the slider assembling machine has a turntable 4 for intermittently rotating every predetermined angle to assemble a slider,
- the finished handle 2 is held in a lying posture by the spring force of the lock pin 3, and can be rotated to a standing posture against the spring force of the lock pin 3.
- the finished lock pin 3 is brought into the stop position by the spring force of the lock pin 3, and is brought into the non-stop position against the spring force of the lock pin 3 by the pull handle 2 in the standing posture.
- An inspection pusher 33 that moves toward the finished handle 2 in which the body 1 is set in the storage recess 21 of the turntable 4 of the slider assembly machine, and rotates the handle 2 toward a standing posture;
- a finished product inspection device for a slider assembling machine characterized in that a rotation posture detecting unit 12a for detecting the rotation posture of the pulling handle 2) rotated by the inspection pusher 33 is provided.
- the finished product inspection device for a slider assembly machine sets the rotational posture of the finished product puller (2) in which the spring force of the lock pin (3) has a set magnitude,
- the spring force of the lock pin (3) has a set magnitude when the rotation posture of the handle (2) detected by the rotation posture detector (12a) coincides with the rotation posture of the pull handle (2) set. There can be.
- the inspection pusher 33 is movable between an inspection position where the pusher 2 is pushed and rotated and a standby position apart from the puller 2;
- the inspection pusher 33 can be moved toward the inspection position by a pressurizing spring 37.
- the force that pushes the handle 2 with the pusher 33 for inspection can be surely set to a predetermined magnitude.
- the finished product inspection apparatus for a slider assembly machine has a storage recess 21 in which the body 1 is set on the turntable 4 in a vertical orientation with the guide column 1c on top, and is movable up and down toward the storage recess 21.
- a movable member 40 is provided, The movable member 40 is moved up and down over an upper position where the upper portion 40a protrudes into the housing recess 21 and is held by the body 1 and a lower position where the upper portion 40a comes out of the housing recess 21 and releases the holding of the body 1 It can be made freely.
- the body 1 is not detached from the storage recess 21 by pressing the handle 2 with the inspection pusher 33 while the body 1 is held with the movable member 40 as the upper position. Moreover, when the finished product is discharged, the finished product can be smoothly discharged from the storage recess 21 by releasing the holding of the body 1 with the movable member 40 in the lower position.
- the turntable 4 is provided with left and right handle pressers 22 for holding the handle 2 set on the body 1,
- the left and right puller foot retainers 22 are moved to the presser release position by the movable member 40, and the upper portion 40 a is in the storage recess 21.
- the body 1 can be held by protruding.
- the handle 2 set on the body 1 in the vertical orientation can be operated by the left and right handle pressers 22 so as not to fall. Further, when the left and right hand grippers 22 are moved to the presser release position with the movable member 40 between the upper position and the lower position, the finished handle 2 can be pushed and rotated by the pusher 33 for inspection.
- a discharge pusher 32 is provided above the inspection pusher 33 of the turntable 4 so as to face the storage recess 21.
- the storage recesses 21 are opened on the upper surface of the turntable 4 and the front surface on the outer peripheral side,
- the turntable 4 is provided with a first hole 34 through which the discharge pusher 32 is inserted and protruding into the housing recess 21, and a second hole 35 through which the inspection pusher 33 is inserted and abuts against the movable member 40,
- the movable member 40 may be provided with a hole 46 that moves to an inspection position where the inspection pusher 33 is inserted and pushes the puller 2 when the movable member 40 is between the upper position and the lower position.
- the finished product can be discharged from the storage recess 21 by the discharge pusher 33.
- the turntable 4 has a rotating disk 4 'and a body setting device 5 provided on the outer peripheral side of the rotating disk 4'.
- the body setting device 5 includes a device main body 5a attached to the outer peripheral side of the rotating disk 4 ', the storage recess 21, the movable member 40, the left and right handle pressers 22, a discharge pusher 32, an inspection pusher 33, and a first hole. 35 and a second hole 36 can be provided.
- the finished handle 2 is pushed and rotated by the test pusher 33, the turning posture of the pulling hand 2 is detected, and the magnitude of the spring force of the lock pin 3 is known from the detected turning posture. Therefore, it is possible to inspect whether the spring force of the lock pin 3 of the finished product has a set magnitude. For example, by determining whether the spring force of the lock pin 3 is within the set value based on the rotation posture of the pull handle 2, the spring function of the lock pin 3 of the slider is inspected by the rotation posture of the pull handle 2. It is possible to determine whether the slider moving function and the stopping function accompanying normal rotation are normal.
- FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. It is explanatory drawing of the state which test
- a slider for a slide fastener assembled by the slider assembly machine of the present invention includes a body 1, a handle 2, and a lock pin 3, and has a stop function.
- the fuselage 1 has an upper wing plate 1a and a lower wing plate 1b connected by a guide column 1c.
- the upper wing plate 1a has a claw hole 1d, a hole 1e, a projecting piece 1f, and a receiving piece 1g. While having the stop part 1h, it has the element guide part 1i between the upper blade 1a and the lower blade 1b.
- the handle 2 has an opening 2a for attachment and a cam portion 2b.
- the cam portion 2b is positioned between the projecting piece 1f and the receiving piece 1g of the upper blade 1a and is set on the body 1.
- the lock pin 3 is formed by bending a plate material having a predetermined width and having a long elasticity into a substantially U shape, and has a claw 3b and a locking piece 3c at both ends of the spring portion 3a, and is hooked near one end of the spring portion 3a.
- a hole 3d is formed, and an intermediate portion of the spring portion 3a is punched to form a locking tongue piece 3e.
- the claw 3b is inserted into the claw hole 1d and the locking piece 3c is locked to the locking portion 1h while the locking tongue piece 3e is inserted into the hole 1e, so that the lock pin 3 is attached to the body.
- the claw 3 b is in the stop position where the claw 3 b protrudes from the claw hole 1 d to the element guide portion 1 i by the spring force of the lock pin 3, and the puller 2 is held in a lying posture.
- the slider assembling machine of the present invention has a turntable 4 that rotates intermittently at a predetermined angle.
- a plurality of body setting devices 5 are rotated on the outer peripheral side of a rotating disk 4 '. It is provided at intervals in the direction.
- eight body setting devices 5 are provided at 45 ° intervals.
- the slider shown in FIGS. 1 and 2 is assembled in the following manner by the slider assembling machine described above.
- the turntable 4 is stopped at a position where one body setting device 5 faces the body supply device 6, and the body 1 is supplied to the body setting device 5 by the body supply device 6 and set.
- the turn table 4 is rotated and the aforementioned body setting device 5 stops at a position facing the body inspection device 7.
- the body inspection device 7 detects whether the body setting device 5 has the body 1 or not.
- the turntable 4 is rotated and the aforementioned body setting device 5 is stopped at a position facing the handle supply device 8, and the handle 2 is supplied and set to the body 1 set in the body setting device 5.
- the turntable 4 is rotated and the aforementioned body setting device 5 stops at a position facing the pulling inspection device 9, and it is sensed whether the body 1 set on the body setting device 5 has the handle 2.
- the turntable 4 is rotated and the aforementioned body setting device 5 stops at a position facing the lock pin supply device 10, and the lock pin 3 is supplied and set to the body 1 set in the body setting device 5.
- the turntable 4 is rotated and the aforementioned body setting device 5 stops at a position facing the lock pin inspection device 11, and the lock pin inspection device 11 inspects the assembled state of the lock pin 3 attached to the body 1.
- the turn table 4 is rotated and the aforementioned body setting device 5 stops at a position facing the finished product inspection device 12, and the spring force of the lock pin 3 of the finished product is inspected.
- the turntable 4 is rotated and the aforementioned body setting device 5 stops at a position facing the discharging device 13, and the finished product (slider) set on the body setting device 5 is discharged.
- the finished product is a slider for a slide fastener in which a handle 2 is attached to a body 1 of the slider by a lock pin 3.
- the finished product (slider) assembled by the slider assembling machine of the present invention has an open side lying posture shown by a solid line in FIG. 2 and a standing posture shown by a two-dot chain line. And a closed side lying posture indicated by a three-dot chain line, and the handle 2 is held in the closed side lying posture or the open side lying posture by the spring force of the lock pin 3.
- the handle 2 is held in the open side lying posture shown by the solid line.
- the pull handle 2 By rotating the pulling handle 2 of the open side lying posture in the direction of the arrow in FIG. 2, it rotates to the standing posture shown by the two-dot chain line against the spring force of the lock pin 3, and further rotates the pulling handle 2 in the direction of the arrow. By moving, it reverses to the closed side lying posture shown by the three-dot chain line.
- the pull handle 2 may be attached to the body 1 in either the open-side lying position or the closed-side lying position, but in this embodiment, as will be described later, the trunk 1 is placed in the vertical position with the guide column 1c on the upper side. Therefore, the pull handle 2 is attached to the body 1 in an open side lying posture.
- the pawl 3b of the lock pin 3 is in the stop position where it protrudes from the pawl hole 1d into the element guide portion 1i.
- the spring part 3a of the lock pin 3 is displaced in the direction away from the upper blade 1a of the fuselage 1 by the cam part 2b of the puller 2, and the claw 3b of the lock pin 3 is the element guide part of the fuselage 1.
- the non-stop position is released from 1i.
- the standing posture of the handle 2 includes a posture rotated to an intermediate position between the position indicated by the solid line and the position indicated by the two-dot chain line in FIG.
- the slider can be moved in the closing direction for engaging the fastener element and the opening direction for separating by holding the handle 2.
- the pawl 3b can be caught between the fastener elements and stopped so that the slider does not move.
- the present invention sets the rotation posture (the posture indicated by the one-dot chain line) of the pull handle 2 when the finished handle 2 having the spring force of the lock pin 3 having a set magnitude is pressed with a predetermined force F.
- the slider handle 2 of the finished product that has actually been assembled and pressed is pressed with a predetermined force F, the rotation posture of the handle 2 at that time is detected, and whether the detected rotation posture is the set rotation posture is detected. Thus, it is detected whether the spring force of the lock pin 3 has a set magnitude.
- the finished product inspection apparatus 12 of the present invention has a turning posture detecting unit 12a for detecting the turning posture of the pulling handle 2 when the pulling handle 2 of the slider (finished product) is pressed with a predetermined force. is doing. If the detected rotation position of the pull handle 2 is different from the set rotation position, it is determined that the spring force of the lock pin 3 is not the set magnitude, and the detected rotation position of the pull handle 2 is set to the set rotation position. In the case of the moving posture, it is determined that the spring force of the lock pin 3 has a set magnitude.
- the turntable 4 has a rotating disk 4 ′ rotatably attached to the machine base 15, and a body setting device 5 provided on the outer peripheral side of the rotating disk 4 ′.
- a table 16 is provided above the turntable 4 so as not to rotate.
- a bracket 17 is provided on the table 16, and a rotation posture detection unit 12 a is provided at a portion of the bracket 17 that protrudes on the outer peripheral side of the turntable 4.
- a horizontal direction along the rotation direction of the turntable 4 is defined as the left-right direction, and a horizontal direction perpendicular to the left-right direction from the outer peripheral side of the turntable 4 toward the rotation center is defined as the front-rear direction.
- the main body 5a of the body setting device 5 is attached to the outer peripheral side of the rotating disk 4 ′.
- the apparatus main body 5a is formed in a bowl shape with the vertical main body 20 and the horizontal main body 30, and the rear surface 20a of the vertical main body 20 is attached to the outer peripheral surface 4'a of the turntable 4 'and the lower surface of the horizontal main body 30.
- 30a faces the upper surface 4'b of the rotating disk 4 'and is spaced apart in the vertical direction.
- a storage recess 21 for storing the slider body 1 is provided in the upper portion of the vertical body 20.
- the storage recess 21 opens to the upper surface 20b of the vertically oriented main body 20 and the front surface 20c which is the outer peripheral surface of the turntable, and as shown by a two-dot chain line in FIG.
- the plate 1a faces forward and the body 1 is set in a vertical orientation.
- the handle 2 is set on the body 1 set in the storage recess 21, the handle 2 is easy to fall because the body 1 is in the vertical orientation, so that the handle 2 does not fall near the top of the vertical body 20.
- the handle holding unit has left and right handle pressers 22 provided respectively on the left side and the right side with the storage recess 21 of the vertical body 20 as a boundary.
- the left and right hand grip pressers 22 are located on both left and right sides of the hand grip 2 indicated by imaginary lines set on the body 1, and one end portions 23 opposite to each other in the left and right direction are left and right end surfaces of the hand grip 2 Can be moved in the left-right direction over the presser position where it is held in contact with the presser and the presser release position where one end 23 thereof is separated from the left and right end surfaces of the handle 2.
- the left and right handle pressers 22 can move toward the presser release position when an external force in the presser release direction is applied, and the handle 2 can be pushed between the left and right handle pressers 22 from the front to the rear. is there.
- the one end portion 23 of the gripper presser 22 is formed into a substantially U-shaped flat surface having a holding surface 23a and a front end of the holding surface 23a and having a guide surface 23b facing forward in the front-rear direction.
- 23a is a parallel surface
- the left and right guide surfaces 23b are inclined surfaces that are inclined obliquely toward the left and right sides as they go from the rear to the front of the front end of the clamping surface 23a, and the distance between the left and right guide surfaces 23b is the rear
- the shape is a square C shape that gradually increases from the front to the front.
- an elastic member for example, a leaf spring 24 attached to the vertically oriented main body 20 is brought into contact with the other end portion 25 of the left and right handle pressers 22 to move the handle presser 22 toward the presser position, whereby the left and right puller pressers 22 are moved. Is the position where the one end 23 is slightly closer than the positions shown in FIGS.
- the left and right end surfaces of the handle 2 become the left and right guide surfaces. Since the external force toward the presser release direction is loaded on the puller presser 22 and is pressed against the leaf spring 24 by the external force, the puller presser 22 can move away from the leaf spring 24 and can be pushed to the left and right clamping surfaces 23a. The handle 2 can be held by holding the left and right end surfaces of the handle 2 with the left and right holding surfaces 23a.
- a guide hole 26 is provided in the lower portion of the vertical body 20.
- the upper portion of the guide hole 26 is continuous with the bottom portion of the storage recess 21, and the lower portion is opened on the lower surface 20 d of the vertically oriented main body 20, and is opened on the front surface 20 c by a slit-like opening 27 formed in the vertically oriented body 20. ing.
- a movable member 40 is inserted into the guide hole 26 so as to be movable up and down.
- the movable member 40 has a left-right dimension (width) larger than a left-right dimension (width) of the storage recess 21, and a left-right dimension (width) of the upper portion 40 a is the left-right dimension of the storage recess 21. It is smaller than the dimension (width) in the direction.
- the movable member 40 is bent in a substantially dogleg shape with an inclined surface 43 and a parallel surface 44 at the end surface that continues the left and right end surfaces 41 of the large width portion and the left and right upper end surfaces 42 of the small width portion.
- the dimension in the left-right direction (that is, the width) is gradually reduced by the surface 43 as it goes downward.
- the horizontal dimension (that is, the width) of the parallel surface 44 is smaller than the width of the upper portion 40a, and the rear side portion in the front-rear direction with respect to the clamping surface 23a of the one end portion 23 of the handle holder 22 as shown by the phantom line in FIG. Since the contact 23c is in contact with the parallel surface 44, the gripper presser 22 becomes the presser position where the handle 2 is sandwiched. When the handle presser 22 comes into contact with the end face 42 of the upper portion 40a, the handle presser 22 is set to the presser release position described above. In other words, the upper end surface 42, the inclined surface 43, and the parallel surface 44 are a pull-and-hold moving unit that moves the pull-and-hold press 22.
- the movable member 40 is moved by the vertical movement mechanism to an upper position shown in FIG. 9 (a), an intermediate position shown in FIG. 9 (b), and a lower position shown in FIG. 9 (c).
- the upper portion 40a projects into the housing recess 21, and the upper portion 40a is inserted between the upper wing plate 1a and the lower wing plate 1b of the fuselage 1 as shown in FIG. Keep it from moving forward.
- the left and right parallel surfaces 44 are in contact with the rear side portion 23c of the one end portion 23 of the left and right pull-down presser 22, and the pull-down presser 22 is set as a press position.
- the movable member 40 When the movable member 40 is moved downward to the upper and lower intermediate position, as shown in FIG. 9B, the left and right upper end surfaces 42 are in contact with the rear side surface 23c of the one end portion 23 of the left and right puller foot retainers 22, and The presser 22 is moved against the leaf spring 24 to a presser release position where the holding of the handle 2 is released. At the intermediate position, the upper portion 40a of the movable member 40 protrudes into the storage recess 21 and can hold the body 1.
- the vertical movement mechanism moves the movable member 40 upward by a spring or the like (not shown) and holds the cam follower 45 provided on the movable member 40 in the vertical direction of a vertical movement cam (not shown). By moving in contact with the spring, it moves to an intermediate position and a lower position against a spring or the like.
- the horizontal body 30 is provided with a movable body 31 movably in the front-rear direction.
- the moving body 31 is provided with a discharge pusher 32 that pushes and discharges the finished product from the storage recess 21.
- An inspecting pusher 33 for inspecting the spring force of the finished lock pin 3 is provided on the sideways main body 30 so as to be movable in the front-rear direction. The inspection pusher 33 is moved in the front-rear direction by the movement of the movable body 31 (discharge pusher 32) in the front-rear direction.
- the discharge pusher 32 protrudes into a first hole 34 formed in the upper portion of the vertically oriented main body 20, and the first hole 34 opens into the storage recess 21.
- the inspection pusher 33 protrudes into a second hole 35 formed in the upper part of the vertical body 20, and the second hole 35 is located below the first hole 34 and below the storage recess 21. It opens to the front surface 20 c and faces the handle 2 set on the body 1.
- the discharge pusher 32 moves over the standby position shown in FIG. 10, the intermediate position shown in FIG. 11, and the discharge position shown in FIG.
- the discharge pusher 32 is separated from the set body 1 at a position closer to the rear than the storage recess 21 in the standby position. At the intermediate position, it is in contact with the lower blade 1b of the fuselage 1 set in the storage recess 21. When in the discharge position, it passes through the first hole 34, passes through the storage recess 21, and protrudes forward from the front surface 20 c of the vertical body 20.
- the inspection pusher 33 moves over the standby position shown in FIG. 10, the inspection position shown in FIG. 11, and the intermediate position shown in FIG.
- the inspection pusher 33 is located behind the movable member 40 when in the standby position. At the inspection position, it passes through the hole 46 of the movable member 40 and protrudes forward from the front surface 20c of the apparatus main body 20. When in the intermediate position, it contacts the rear surface of the movable member 40.
- the discharge pusher 32 is moved to the aforementioned positions by the moving mechanism.
- the inspection pusher 33 is in the inspection position when the discharge pusher 32 is in the standby position.
- the moving mechanism for moving the discharge pusher 32 to the aforementioned positions is as follows.
- the movable body 31 is moved forward by a spring (not shown), and the discharge pusher 32 is held at a position protruding forward from the front surface 20c of the vertically oriented main body 20 through the first hole 34 and the storage recess 21 from the discharge position.
- the cam follower 50 provided on the moving body 31 is brought into contact with the cam surface 51a of the first cam indicated by the phantom line in FIG. 10 so that the discharge pusher 32 moves to the standby position against the spring.
- the discharge pusher 32 is set to the intermediate position by bringing the cam follower 50 into contact with the cam surface 52 a of the second cam 52. Since the intermediate position is closer to the front than the standby position and is in contact with the lower wing plate 1b of the fuselage 1, the cam follower 50 is disengaged from the cam surface 51a of the first cam without providing the second cam 52. It can be intermediate.
- the discharge pusher 32 is set to the discharge position by bringing the cam follower 50 into contact with the cam surface 53 a of the third cam 53.
- the first to third cams 51 to 53 described above are one cam having a cam surface on an arc along a circular locus centering on the rotation center of the turntable 4, and the cam surface is in the front-rear direction at every predetermined angle.
- the discharge pusher 32 comes into a standby position, and when it comes into contact with the next cam surface, the middle position, when it comes into contact with the most front cam surface It is designed to be at the discharge position. By doing in this way, according to rotation of the turntable 4, the discharge pusher 32 can be smoothly moved to each position.
- the inspection pusher 33 may be moved to the aforementioned position by a movement mechanism different from the movement mechanism of the discharge pusher 32.
- the inspection pusher 32 is inspected by the position of the discharge pusher 32 and the position of the movable member 40.
- the pusher 33 is moved to the aforementioned positions.
- a pressurizing spring 37 is provided between the spring receiver 36 attached to the horizontal body 30 and the inspection pusher 33, and the inspection pusher 33 is inserted into the second hole 35 from the front surface 20c of the vertical body 20 from the detection position. It protrudes further forward.
- a stopper 38 provided on the inspection pusher 33 is inserted into an axial groove 39 formed on the discharge pusher 32.
- the movable member 40 is moved from the upper position shown in FIG. 10 to the intermediate position shown in FIG. 11, the hole 46 of the movable member 40 is opposed to the inspection pusher 33, and the discharge pusher 32 is moved to the intermediate position shown in FIG.
- the inspection pusher 33 is moved to the detection position by the force of the pressurizing spring 37. This detection position is determined by the stopper 38 coming into contact with the front end 39a of the groove 39.
- the movable member 40 When the discharge pusher 32 is moved to the discharge position, the movable member 40 is moved to the lower position as shown in FIG. 12, so that the hole 46 of the movable member 40 is lower than the inspection pusher 33, and the inspection pusher 33 is moved. It abuts on the movable member 40 and becomes an intermediate position.
- the above-described vertical movement cams of the vertical movement mechanism include first and second vertical movement cams 47 and 48. Then, as shown in FIG. 11, the cam forer 45 comes into contact with the downward cam surface 47a of the first vertical movement cam 47, so that the movable member 40 is in an intermediate position. As shown in FIG. 12, when the cam follower 45 is in contact with the downward cam surface 48a of the second vertical movement cam 48, the movable member 40 is in the lower position.
- the turntable 4 is rotated, and a finished product in which the handle 2 and the lock pin 3 are assembled to the body 1 set in the storage recess 21 is set to a position facing the rotation posture detection unit 12a shown in FIG.
- the handle presser foot 22 is moved to the presser release position with the movable member 40 as the middle position.
- the inspection pusher 33 is moved to the inspection position by the pressurizing spring 37, and the puller 2 in the mounting posture is pushed by the inspection pusher 33, so that the rotation posture as shown in FIG.
- the body 1 is held by the upper part 40 a of the movable member 40, the body 1 is not detached from the storage recess 21.
- the rotation posture detection unit 12a is a laser displacement sensor, which detects the rotation angle, that is, the rotation posture of the handle 2 at a height position where the laser beam is irradiated on the surface of the handle 2 and the laser beam reflected from the surface is received. To do.
- the force F pushing the puller 2 has a predetermined magnitude determined by the spring force of the pressurizing spring 37.
- the pivoting posture of the puller 2 that is, the pivot angle is set.
- the received height of the laser beam is the reference height.
- the rotation angle shown by a solid line in FIG. 13 is the rotation posture when the spring 2 of the lock pin 3 is pressed with a force F having a predetermined magnitude when the spring handle of the lock pin 3 is set to a predetermined magnitude
- the received height 12b of the laser beam is taken as the reference position.
- the spring force of the lock pin 3 has a set size if the light receiving height of the laser beam matches the reference height 12b. If the light receiving height of the laser beam is different from the reference height 12b, the spring force of the lock pin 3 is not the set size. For example, if the spring force of the lock pin 3 is smaller than the set magnitude, the rotation angle of the handle 2 is larger than the set rotation angle as shown by a one-dot chain line in FIG. It is above the height 12b. If the spring force of the lock pin 3 is larger than the set magnitude, the rotation angle of the handle 2 is smaller than the set rotation angle as shown by a two-dot chain line in FIG. 13, and the light receiving height 12d of the laser beam is the reference height. Below 12b.
- the turntable 4 After inspecting the magnitude of the spring force of the lock pin 3 of the finished product as described above, the turntable 4 is rotated so that the finished product faces the discharge device 13. Then, as shown in FIG. 12, the movable member 40 is set at the lower position as shown in FIG. 12 to release the holding of the body 1 and the handle 2 and the discharging pusher 32 is used as the discharging position for discharging the finished product (not shown). Discharge towards the chute.
- the rotation posture detection unit 12a that detects the rotation posture of the pull handle 2 may be one that detects that the pull handle 2 is in the set rotation posture with a switch such as a limit switch or a proximity switch.
- the image may be detected by the image (ITV) and detected by the image.
- the body setting device 5 is provided in the device main body 5 a different from the rotating disk 4 ′. Since the device 5 is manufactured and attached to a predetermined position of the turntable 4 ′, the turntable 4 can be obtained. Therefore, a plurality of parts of the turntable 4 ′ are processed to form a turntable having the body setting device 5. Thus, the turntable 4 having a plurality of body setting devices 5 can be easily manufactured.
- the body setting device 5 is provided by providing the storage recess 21, the handle holder 22, pushers 32, 33, etc. at a plurality of locations on the turntable 4'. Also good as a turntable.
- the movable member 40 is provided with the portion (upper part 40a) for holding the body 1 and the handle moving unit that moves the handle presser 22 to the presser release position, so that the number of parts can be reduced.
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Abstract
完成品のロックピンのバネ力が設定の大きさであるかを検査する完成品検査装置とする。 ターンテーブル4に検査用プッシャ33を完成品の引手2と対向して設け、この検査用プッシャ33で引手2を押してロックピン3のバネ力に抗して回動できるようにし、その引手2の回動姿勢が設定回動姿勢であるかを検出する回動姿勢検出部12aを設けることで、完成品のロックピン3のバネ力が設定の大きさであるかを検査できるようにする。
Description
本発明は、スライドファスナー用のスライダーを組み立てるスライダー組立機の組立完了した完成品を検査する完成品検査装置に関する。
スライドファスナー用のスライダーは、例えば、胴体と、板状で弾性を有したロックピン(板スプリング)と、引手の3部品を有し、その胴体に引手をセットした状態でロックピンを胴体に組み付けて引手を胴体に取り付け、引手の起伏操作でロックピンを停止位置、非停止位置とする停止機能を有するものが知られている(特許文献1,2参照)。
このスライダーを組み立てるスライダー組立機は、例えば、間歇回転するターンテーブル(基盤)の収納凹部に、引手を取り付けた胴体をセットし、部品取付装置でロックピンを胴体に取り付けるようにしたものが知られている(特許文献3参照)。
このスライダーを組み立てるスライダー組立機は、例えば、間歇回転するターンテーブル(基盤)の収納凹部に、引手を取り付けた胴体をセットし、部品取付装置でロックピンを胴体に取り付けるようにしたものが知られている(特許文献3参照)。
前述した胴体とロックピンと引手の3部品を有し、ロックピンを胴体に組み付けて引手を胴体に取り付けた停止機能を有するスライダーは、ロックピンはバネ力で停止位置となり、そのロックピンのバネ力にて引手を倒伏姿勢に保持し、引手をロックピンのバネ力に抗して引き起こして起立姿勢とすることでロックピンが非停止位置となる。
引手の倒伏姿勢とは胴体の上面とほぼ平行でスライダーの開閉移動方向に向かう姿勢で、引手の起立姿勢とは胴体の上面とほぼ直角でスライダーの開閉移動方向と直角方向に向かう姿勢である。
ロックピンが停止位置のときにはロックピンの爪がスライドファスナーのファスナーエレメントの間に喰い込み、スライダーが移動しないように停止する。
ロックピンが非停止位置のときにはロックピンの爪がファスナーエレメントと離れ、スライダーが開閉方向に移動する。
このことから、前述したスライダーは胴体に組み付けたロックピンのバネ力を設定の大きさとすることで、ロックピンを停止位置とすると共に、引手を倒伏姿勢に保持できるようにしている。
しかしながら、ロックピンの胴体への組み付けが適正でない等のスライダーの組立誤差やロックピンの形状不良、バネ力が弱いへたった不良品である等の部品が不良品の場合には、胴体に組み付けたロックピンのバネ力が設定の大きさと異なり、ロックピンを停止位置とすることができない、引手を倒伏姿勢に確実に保持できない、引手を起立姿勢に回動できないことがある。
引手の倒伏姿勢とは胴体の上面とほぼ平行でスライダーの開閉移動方向に向かう姿勢で、引手の起立姿勢とは胴体の上面とほぼ直角でスライダーの開閉移動方向と直角方向に向かう姿勢である。
ロックピンが停止位置のときにはロックピンの爪がスライドファスナーのファスナーエレメントの間に喰い込み、スライダーが移動しないように停止する。
ロックピンが非停止位置のときにはロックピンの爪がファスナーエレメントと離れ、スライダーが開閉方向に移動する。
このことから、前述したスライダーは胴体に組み付けたロックピンのバネ力を設定の大きさとすることで、ロックピンを停止位置とすると共に、引手を倒伏姿勢に保持できるようにしている。
しかしながら、ロックピンの胴体への組み付けが適正でない等のスライダーの組立誤差やロックピンの形状不良、バネ力が弱いへたった不良品である等の部品が不良品の場合には、胴体に組み付けたロックピンのバネ力が設定の大きさと異なり、ロックピンを停止位置とすることができない、引手を倒伏姿勢に確実に保持できない、引手を起立姿勢に回動できないことがある。
本発明の目的は、組み立て完了した完成品のロックピンのバネ力が設定の大きさであるかを検査するスライダー組立機の完成品検査装置とすることである。
本発明は、スライドファスナー用の胴体1、引手2、ロックピン3を備え、停止機能を有したスライダーを組み立てるスライダー組立機の完成品を検査する完成品検査装置であって、
前記スライダー組立機は所定角度ごとに間歇回転してスライダーを組み立てるターンテーブル4を有し、
前記完成品の引手2は、ロックピン3のバネ力で倒伏姿勢に保持し、そのロックピン3のバネ力に抗して起立姿勢に回動可能で、
前記完成品のロックピン3は、引手2が倒伏姿勢のとき、当該ロックピン3のバネ力で停止位置となり、起立姿勢の引手2により当該ロックピン3のバネ力に抗して非停止位置となり、
前記スライダー組立機の前記ターンテーブル4の収納凹部21に胴体1がセットされた完成品の引手2に向けて移動し、引手2を起立姿勢に向けて回動する検査用プッシャ33と、
この検査用プッシャ33で回動した引手2)の回動姿勢を検出する回動姿勢検出部12aを設けたことを特徴とするスライダー組立機の完成品検査装置である。
前記スライダー組立機は所定角度ごとに間歇回転してスライダーを組み立てるターンテーブル4を有し、
前記完成品の引手2は、ロックピン3のバネ力で倒伏姿勢に保持し、そのロックピン3のバネ力に抗して起立姿勢に回動可能で、
前記完成品のロックピン3は、引手2が倒伏姿勢のとき、当該ロックピン3のバネ力で停止位置となり、起立姿勢の引手2により当該ロックピン3のバネ力に抗して非停止位置となり、
前記スライダー組立機の前記ターンテーブル4の収納凹部21に胴体1がセットされた完成品の引手2に向けて移動し、引手2を起立姿勢に向けて回動する検査用プッシャ33と、
この検査用プッシャ33で回動した引手2)の回動姿勢を検出する回動姿勢検出部12aを設けたことを特徴とするスライダー組立機の完成品検査装置である。
本発明のスライダー組立機の完成品検査装置は、前記ロックピン(3)のバネ力が設定の大きさである完成品の引手(2)の回動姿勢を設定し、
前記回動姿勢検出部(12a)で検出した引手(2)の回動姿勢が設定した引手(2)の回動姿勢と一致したときにロックピン(3)のバネ力が設定の大きさであるとすることができる。
前記回動姿勢検出部(12a)で検出した引手(2)の回動姿勢が設定した引手(2)の回動姿勢と一致したときにロックピン(3)のバネ力が設定の大きさであるとすることができる。
このようにすれば、ロックピン3のバネ力が設定の大きさであるかを簡単に検査できる。
本発明のスライダー組立機の完成品検査装置は、前記検査用プッシャ33を、引手2を押して回動する検査位置と引手2と離れた待機位置とに渡って移動自在とし、
この検査用プッシャ33を加圧用スプリング37で検査位置に向けて移動するようにできる。
この検査用プッシャ33を加圧用スプリング37で検査位置に向けて移動するようにできる。
このようにすれば、検査用プッシャ33で引手2を押す力を確実に所定の大きさとすることができる。
本発明のスライダー組立機の完成品検査装置は、前記ターンテーブル4に、胴体1を案内柱1cが上となる縦向き姿勢でセットする収納凹部21と、この収納凹部21に向けて上下動自在な可動部材40を設け、
この可動部材40を、その上部40aが収納凹部21に突出して胴体1に保持する上方位置と、前記上部40aが収納凹部21から抜け出して胴体1の保持を解放する下方位置とに渡って上下動自在とすることができる。
この可動部材40を、その上部40aが収納凹部21に突出して胴体1に保持する上方位置と、前記上部40aが収納凹部21から抜け出して胴体1の保持を解放する下方位置とに渡って上下動自在とすることができる。
このようにすれば、可動部材40を上方位置として胴体1を保持した状態で検査用プッシャ33で引手2を押すことにより、胴体1が収納凹部21から外れることがない。
しかも、完成品を排出するときには、可動部材40を下方位置として胴体1の保持を解放することで、完成品をスムーズに収納凹部21から排出できる。
しかも、完成品を排出するときには、可動部材40を下方位置として胴体1の保持を解放することで、完成品をスムーズに収納凹部21から排出できる。
本発明の前記スライダー組立機は、前記ターンテーブル4に、胴体1にセットした引手2を保持する左右の引手押え22を設け、
上下動自在な前記可動部材40が、上方位置と下方位置との間であるときに、当該可動部材40で左右の引手押え22が押え解除位置に移動し、かつ上部40aが収納凹部21内に突出して胴体1を保持するようにできる。
上下動自在な前記可動部材40が、上方位置と下方位置との間であるときに、当該可動部材40で左右の引手押え22が押え解除位置に移動し、かつ上部40aが収納凹部21内に突出して胴体1を保持するようにできる。
このようにすれば、縦向き姿勢の胴体1にセットした引手2を左右の引手押え22で操作して落下しないようにできる。
また、可動部材40を上方位置と下方位置との間として左右の引手押え22を押え解除位置に移動すれば、完成品の引手2を検査用プッシャ33で押して回動できる。
また、可動部材40を上方位置と下方位置との間として左右の引手押え22を押え解除位置に移動すれば、完成品の引手2を検査用プッシャ33で押して回動できる。
本発明のスライダー組立機の完成品検査装置は、前記ターンテーブル4の検査用プッシャ33の上方に排出用プッシャ32を収納凹部21と対向して設け、
この収納凹部21を、ターンテーブル4の上面、外周側の前面にそれぞれ開口し、
前記ターンテーブル4に、前記排出用プッシャ32が挿通して収納凹部21内に突出する第1孔34と、前記検査用プッシャ33が挿通して可動部材40に当接する第2孔35を設け、
前記可動部材40に、当該可動部材40が上方位置と下方位置との間であるときに、検査用プッシャ33が挿通して引手2を押す検査位置に移動する孔46を設けることができる。
この収納凹部21を、ターンテーブル4の上面、外周側の前面にそれぞれ開口し、
前記ターンテーブル4に、前記排出用プッシャ32が挿通して収納凹部21内に突出する第1孔34と、前記検査用プッシャ33が挿通して可動部材40に当接する第2孔35を設け、
前記可動部材40に、当該可動部材40が上方位置と下方位置との間であるときに、検査用プッシャ33が挿通して引手2を押す検査位置に移動する孔46を設けることができる。
このようにすれば、排出用プッシャ33で完成品を収納凹部21から排出できる。
本発明のスライダー組立機の完成品検査装置は、前記ターンテーブル4は、回転盤4′と、この回転盤4′の外周側に設けた胴体セット装置5を有し、
前記胴体セット装置5は、回転盤4′の外周側に取り付けた装置本体5aに、前記収納凹部21、可動部材40、左右の引手押え22、排出用プッシャ32、検査用プッシャ33、第1孔35、第2孔36を設けることができる。
前記胴体セット装置5は、回転盤4′の外周側に取り付けた装置本体5aに、前記収納凹部21、可動部材40、左右の引手押え22、排出用プッシャ32、検査用プッシャ33、第1孔35、第2孔36を設けることができる。
このようにすれば、ターンテーブル4を加工して収納凹部21、可動部材40、引手押え22、排出用プッシャ32、検査用プッシャ33、第1孔35、第2孔36を設ける必要がなく、回転盤4′に装置本体5aを取り付けることでそれらを有したターンテーブル4とすることができる。
本発明によれば、完成品の引手2を検査用プッシャ33で押して回動し、その引手2の回動姿勢を検出し、検出した回動姿勢でロックピン3のバネ力の大きさを知ることができるから、完成品のロックピン3のバネ力が設定の大きさで有るかを検査できる。例えば、ロックピン3のバネ力が設定値内であるかを引手2の回動姿勢によって判断することで、引手2の回動姿勢によって、スライダーのロックピン3のバネ機能を検査し、引手2の回動に伴うスライダーの移動機能と停止機能が正常であるかを判断できる。
本発明のスライダー組立機で組み立てるスライドファスナー用のスライダーは、図1に示すように胴体1と、引手2と、ロックピン3の3部品を備え、停止機能を有している。
胴体1は、上翼板1aと下翼板1bが案内柱1cで連結され、その上翼板1aに爪穴1d、穴1e、突片1f、受片1gを有し、案内柱1cに係止部1hを有していると共に、上翼板1aと下翼板1bとの間にエレメントガイド部1iを有している。
引手2は取付用の開口2aとカム部2bを有し、そのカム部2bが上翼板1aの突片1fと受片1gとの間に位置して胴体1にセットする。
ロックピン3は、所定の幅で長尺な弾性を有する板材をほぼコ字形状に折り曲げて、スプリング部3aの両端に爪3b、係止片3cを有し、スプリング部3aの一端寄りに引掛孔3dを形成すると共に、スプリング部3aの中間を打ち抜き加工して係止舌片3eを形成してある。
胴体1は、上翼板1aと下翼板1bが案内柱1cで連結され、その上翼板1aに爪穴1d、穴1e、突片1f、受片1gを有し、案内柱1cに係止部1hを有していると共に、上翼板1aと下翼板1bとの間にエレメントガイド部1iを有している。
引手2は取付用の開口2aとカム部2bを有し、そのカム部2bが上翼板1aの突片1fと受片1gとの間に位置して胴体1にセットする。
ロックピン3は、所定の幅で長尺な弾性を有する板材をほぼコ字形状に折り曲げて、スプリング部3aの両端に爪3b、係止片3cを有し、スプリング部3aの一端寄りに引掛孔3dを形成すると共に、スプリング部3aの中間を打ち抜き加工して係止舌片3eを形成してある。
そして、図2に示すように爪3bを爪穴1dに挿入すると共に、係止舌片3eを穴1eに挿入しながら係止片3cを係止部1hに係止してロックピン3を胴体1に取り付け、ロックピン3のバネ力で爪3bが爪穴1dからエレメントガイド部1iに突出した停止位置となると共に、引手2を倒伏姿勢に保持する。
本発明のスライダー組立機は図3に示すように、所定角度ごとに間歇回転するターンテーブル4を有し、このターンテーブル4は、回転盤4′の外周側に複数の胴体セット装置5が回転方向に間隔を置いて設けてある。例えば、45°間隔で8個の胴体セット装置5が設けてある。
ターンテーブル4の周囲には、胴体供給装置6、胴体検査装置7、引手供給装置8、引手検査装置9、ロックピン供給装置10、ロックピン検査装置11、完成品検査装置12、排出装置13が回転方向に等間隔、例えば45°の間隔で設けてある。
ターンテーブル4の周囲には、胴体供給装置6、胴体検査装置7、引手供給装置8、引手検査装置9、ロックピン供給装置10、ロックピン検査装置11、完成品検査装置12、排出装置13が回転方向に等間隔、例えば45°の間隔で設けてある。
前述のスライダー組立機で図1、図2に示すスライダーを次のようにして組み立てる。
ターンテーブル4を、1つの胴体セット装置5が胴体供給装置6と対向した位置で停止し、その胴体セット装置5に胴体供給装置6で胴体1を供給してセットする。
ターンテーブル4を回転して前述の胴体セット装置5が胴体検査装置7と対向した位置で停止し、その胴体セット装置5に胴体1が有るか、無いかを胴体検査装置7で感知する。
ターンテーブル4を回転して前述の胴体セット装置5が引手供給装置8と対向した位置で停止し、その胴体セット装置5にセットされた胴体1に引手2を供給してセットする。
ターンテーブル4を回転して前述の胴体セット装置5が引手検査装置9と対向する位置で停止し、その胴体セット装置5にセットされた胴体1に引手2が有るか、無いかを感知する。
ターンテーブル4を、1つの胴体セット装置5が胴体供給装置6と対向した位置で停止し、その胴体セット装置5に胴体供給装置6で胴体1を供給してセットする。
ターンテーブル4を回転して前述の胴体セット装置5が胴体検査装置7と対向した位置で停止し、その胴体セット装置5に胴体1が有るか、無いかを胴体検査装置7で感知する。
ターンテーブル4を回転して前述の胴体セット装置5が引手供給装置8と対向した位置で停止し、その胴体セット装置5にセットされた胴体1に引手2を供給してセットする。
ターンテーブル4を回転して前述の胴体セット装置5が引手検査装置9と対向する位置で停止し、その胴体セット装置5にセットされた胴体1に引手2が有るか、無いかを感知する。
ターンテーブル4を回転して前述の胴体セット装置5がロックピン供給装置10と対向した位置で停止し、その胴体セット装置5にセットされた胴体1にロックピン3を供給してセットする。
ターンテーブル4を回転して前述の胴体セット装置5がロックピン検査装置11と対向した位置で停止し、そのロックピン検査装置11で胴体1に組み付けたロックピン3の組付状態を検査する。
ターンテーブル4を回転して前述の胴体セット装置5が完成品検査装置12と対向した位置で停止し、完成品のロックピン3のバネ力を検査する。
ターンテーブル4を回転して前述の胴体セット装置5が排出装置13と対向した位置で停止し、その胴体セット装置5にセットされている完成品(スライダー)を排出する。
完成品はスライダーの胴体1に引手2がロックピン3によって取り付けられたスライドファスナー用のスライダーである。
ターンテーブル4を回転して前述の胴体セット装置5がロックピン検査装置11と対向した位置で停止し、そのロックピン検査装置11で胴体1に組み付けたロックピン3の組付状態を検査する。
ターンテーブル4を回転して前述の胴体セット装置5が完成品検査装置12と対向した位置で停止し、完成品のロックピン3のバネ力を検査する。
ターンテーブル4を回転して前述の胴体セット装置5が排出装置13と対向した位置で停止し、その胴体セット装置5にセットされている完成品(スライダー)を排出する。
完成品はスライダーの胴体1に引手2がロックピン3によって取り付けられたスライドファスナー用のスライダーである。
次に、完成品検査装置について説明する。
本発明のスライダー組立機で組み立てた完成品(スライダー)は、図2に示すように引手2が胴体1に対して図2に実線で示す開き側の倒伏姿勢と、二点鎖線で示す起立姿勢と、三点鎖線で示す閉じ側の倒伏姿勢とに渡って回動可能に取り付けられ、ロックピン3のバネ力で引手2を閉じ側の倒伏姿勢又は開き側の倒伏姿勢に保持する。図2では引手2を実線で示す開き側の倒伏姿勢に保持している。
図2に実線で示す開き側の倒伏姿勢は、胴体1の上翼板1a(胴体1の上面)とほぼ平行で、スライダーをファスナーエレメントを分離する開き方向に移動する方向に向かう姿勢で、引手2(カム部2b)がロックピン3のバネ力で胴体1の上翼板1aに接している。
図2に三点鎖線で示す閉じ側の倒伏姿勢は、胴体1の上翼板1aとほぼ平行で、スライダーをファスナーエレメントを噛合する閉じ方向に移動する方向に向かう姿勢で、引手2(カム部2b)がロックピン3のバネ力で胴体1の上翼板1aに接している。
本発明のスライダー組立機で組み立てた完成品(スライダー)は、図2に示すように引手2が胴体1に対して図2に実線で示す開き側の倒伏姿勢と、二点鎖線で示す起立姿勢と、三点鎖線で示す閉じ側の倒伏姿勢とに渡って回動可能に取り付けられ、ロックピン3のバネ力で引手2を閉じ側の倒伏姿勢又は開き側の倒伏姿勢に保持する。図2では引手2を実線で示す開き側の倒伏姿勢に保持している。
図2に実線で示す開き側の倒伏姿勢は、胴体1の上翼板1a(胴体1の上面)とほぼ平行で、スライダーをファスナーエレメントを分離する開き方向に移動する方向に向かう姿勢で、引手2(カム部2b)がロックピン3のバネ力で胴体1の上翼板1aに接している。
図2に三点鎖線で示す閉じ側の倒伏姿勢は、胴体1の上翼板1aとほぼ平行で、スライダーをファスナーエレメントを噛合する閉じ方向に移動する方向に向かう姿勢で、引手2(カム部2b)がロックピン3のバネ力で胴体1の上翼板1aに接している。
開き側の倒伏姿勢の引手2を図2で矢印方向に回動することでロックピン3のバネ力に抗して二点鎖線で示す起立姿勢に回動し、さらに引手2を矢印方向に回動することで三点鎖線で示す閉じ側の倒伏姿勢に反転する。
引手2は胴体1に開き側の倒伏姿勢と閉じ側の倒伏姿勢のどちらの倒伏姿勢で取り付けても良いが、この実施の形態では後述するように胴体1を案内柱1cが上の縦向き姿勢として組み立てるので、引手2を開き側の倒伏姿勢で胴体1に取り付けている。
引手2は胴体1に開き側の倒伏姿勢と閉じ側の倒伏姿勢のどちらの倒伏姿勢で取り付けても良いが、この実施の形態では後述するように胴体1を案内柱1cが上の縦向き姿勢として組み立てるので、引手2を開き側の倒伏姿勢で胴体1に取り付けている。
このように、引手2が開き側、閉じ側の倒伏姿勢のときには、ロックピン3の爪3bが爪穴1dからエレメントガイド部1iに突出した停止位置となる。
引手2が起立姿勢のときには、引手2のカム部2bでロックピン3のバネ部3aが胴体1の上翼板1aから離れる方向に変位し、ロックピン3の爪3bが胴体1のエレメントガイド部1iから離脱した非停止位置となる。引手2の起立姿勢とは図2に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との中間の位置まで回動した姿勢を含むものである。
引手2が起立姿勢のときには、引手2のカム部2bでロックピン3のバネ部3aが胴体1の上翼板1aから離れる方向に変位し、ロックピン3の爪3bが胴体1のエレメントガイド部1iから離脱した非停止位置となる。引手2の起立姿勢とは図2に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との中間の位置まで回動した姿勢を含むものである。
このようであるから、引手2を起立姿勢とすることで、その引手2を持ってスライダーをファスナーエレメントを噛合する閉じ方向、分離する開き方向に移動することができる。
引手2を倒伏姿勢とすることで、爪3bがファスナーエレメントの間に喰い込み、スライダーが移動しないように停止できる。
引手2を倒伏姿勢とすることで、爪3bがファスナーエレメントの間に喰い込み、スライダーが移動しないように停止できる。
図2に示す完成品(スライダー)の開き側の倒伏姿勢の引手2を力Fで矢印方向に押すとロックピン3のバネ力に抗して起立姿勢に向けて回動する。そのときの引手2の回動姿勢はロックピン3のバネ力と力Fの大きさで決定されることになる。
そこで、本発明はロックピン3のバネ力が設定の大きさである完成品の引手2を所定の力Fで押したときの引手2の回動姿勢(一点鎖線で示す姿勢)を設定し、実際に組み立て完成した完成品のスライダーの引手2を所定の力Fで押し、そのときの引手2の回動姿勢を検出し、検出した回動姿勢が設定した回動姿勢であるかを検出することで、ロックピン3のバネ力が設定の大きさであるかを検出するようにした。
そこで、本発明はロックピン3のバネ力が設定の大きさである完成品の引手2を所定の力Fで押したときの引手2の回動姿勢(一点鎖線で示す姿勢)を設定し、実際に組み立て完成した完成品のスライダーの引手2を所定の力Fで押し、そのときの引手2の回動姿勢を検出し、検出した回動姿勢が設定した回動姿勢であるかを検出することで、ロックピン3のバネ力が設定の大きさであるかを検出するようにした。
本発明の完成品検査装置12は図4に示すように、スライダー(完成品)の引手2を所定の力で押したときの引手2の回動姿勢を検出する回動姿勢検出部12aを有している。
そして、検出した引手2の回動姿勢が設定した回動姿勢と異なる場合にはロックピン3のバネ力が設定の大きさではないと判断し、検出した引手2の回動姿勢が設定した回動姿勢である場合にはロックピン3のバネ力が設定の大きさであると判断する。
そして、検出した引手2の回動姿勢が設定した回動姿勢と異なる場合にはロックピン3のバネ力が設定の大きさではないと判断し、検出した引手2の回動姿勢が設定した回動姿勢である場合にはロックピン3のバネ力が設定の大きさであると判断する。
図4に示すように、ターンテーブル4は機台15に回転自在に取り付けた回転盤4′と、その回転盤4′の外周側に設けた胴体セット装置5を有している。ターンテーブル4の上方にはテーブル16が回転しないように設けてある。
このテーブル16にブラケット17を設け、そのブラケット17のターンテーブル4よりも外周側の突出した部分に回動姿勢検出部12aが設けてある。
このテーブル16にブラケット17を設け、そのブラケット17のターンテーブル4よりも外周側の突出した部分に回動姿勢検出部12aが設けてある。
次に、胴体セット装置5について説明する。
なお、ターンテーブル4の回転方向に沿う水平な方向を左右方向とし、この左右方向と直角でターンテーブル4の外周側から回転中心に向かう水平な方向を前後方向とする。
図5~図7に示すように、回転盤4′の外周側に胴体セット装置5の装置本体5aが取り付けてある。
この装置本体5aは縦向き本体20と横向き本体30で鉤形状に形成され、その縦向き本体20の後面20aが回転盤4′の外周面4′aに取り付けてあると共に、横向き本体30の下面30aが回転盤4′の上面4′bと対向して上下方向に離隔している。
なお、ターンテーブル4の回転方向に沿う水平な方向を左右方向とし、この左右方向と直角でターンテーブル4の外周側から回転中心に向かう水平な方向を前後方向とする。
図5~図7に示すように、回転盤4′の外周側に胴体セット装置5の装置本体5aが取り付けてある。
この装置本体5aは縦向き本体20と横向き本体30で鉤形状に形成され、その縦向き本体20の後面20aが回転盤4′の外周面4′aに取り付けてあると共に、横向き本体30の下面30aが回転盤4′の上面4′bと対向して上下方向に離隔している。
縦向き本体20の上部にスライダーの胴体1を収納する収納凹部21を有している。
この収納凹部21は縦向き本体20の上面20bとターンテーブルの外周側の面である前面20cに開口し、図5に二点鎖線で示すように、胴体1の案内柱1cが上で上翼板1aが前方に向かい、胴体1が縦向き姿勢でセットされる。
この収納凹部21にセットされた胴体1に引手2がセットされるが、胴体1が縦向き姿勢のために引手2が落下し易いので、縦向き本体20の上部寄りに引手2を落下しないように保持する引手保持部が設けてある。
この収納凹部21は縦向き本体20の上面20bとターンテーブルの外周側の面である前面20cに開口し、図5に二点鎖線で示すように、胴体1の案内柱1cが上で上翼板1aが前方に向かい、胴体1が縦向き姿勢でセットされる。
この収納凹部21にセットされた胴体1に引手2がセットされるが、胴体1が縦向き姿勢のために引手2が落下し易いので、縦向き本体20の上部寄りに引手2を落下しないように保持する引手保持部が設けてある。
引手保持部は、縦向き本体20の収納凹部21を境とした左側部分と右側部分にそれぞれ設けた左右の引手押え22を有している。
この左右の引手押え22は、図7で示すように胴体1にセットする仮想線で示された引手2の左右両側方に位置し、左右方向に相対向した一端部23が引手2の左右端面に接して挟持する押え位置と、その一端部23が引手2の左右端面と離れた押え解除位置とに亘って左右方向に移動自在である。左右の引手押え22は、押え解除方向の外力が負荷されることで押え解除位置に向けて移動でき、引手2を左右の引手押え22間に前方から後方に向けて押し込むことができるようにしてある。
この左右の引手押え22は、図7で示すように胴体1にセットする仮想線で示された引手2の左右両側方に位置し、左右方向に相対向した一端部23が引手2の左右端面に接して挟持する押え位置と、その一端部23が引手2の左右端面と離れた押え解除位置とに亘って左右方向に移動自在である。左右の引手押え22は、押え解除方向の外力が負荷されることで押え解除位置に向けて移動でき、引手2を左右の引手押え22間に前方から後方に向けて押し込むことができるようにしてある。
例えば、引手押え22の一端部23を、挟持面23aと、当該挟持面23aの前端と連続し、前後方向の前方に向かうガイド面23bを有する平面略くの字形状とし、その左右の挟持面23aが平行面で、左右のガイド面23bが挟持面23aの前端と連続した後部から前部に向かうにつれて順次左右側方に向けて斜めの傾斜面で、その左右のガイド面23bの間隔が後部から前部に向けて順次大きくなる平面ハの字形状としてある。
そして、縦向き本体20に取り付けた弾性部材、例えば板ばね24を、左右の引手押え22の他端部25に接して引手押え22を押え位置に向けて移動することで、左右の引手押え22を、一端部23が図5、図7に示す位置よりも僅かに接近した位置とする。
そして、縦向き本体20に取り付けた弾性部材、例えば板ばね24を、左右の引手押え22の他端部25に接して引手押え22を押え位置に向けて移動することで、左右の引手押え22を、一端部23が図5、図7に示す位置よりも僅かに接近した位置とする。
このようにすることで、引手2を縦向き姿勢とし、前方から後方に向けて平行移動して左右の引手押え22の一端部23間に押し込むと、その引手2の左右端面が左右のガイド面23bに押しつけられ、引手押え22に押え解除方向に向かう外力が負荷し、その外力で引手押え22が板ばね24に抗して離れる方向に移動し、左右の挟持面23aまで押し込むことができるから、その左右の挟持面23aで引手2の左右端面を挟持して引手2を保持することができる。
縦向き本体20の下部に案内孔26を有する。この案内孔26の上部は収納凹部21の底部と連続し、下部は縦向き本体20の下面20dに開口していると共に、縦向き本体20に形成したスリット状の開口27で前面20cに開口している。
この案内孔26に可動部材40が上下動自在に挿入してある。
この案内孔26に可動部材40が上下動自在に挿入してある。
可動部材40は図8に示すように左右方向の寸法(幅)が収納凹部21の左右方向の寸法(幅)よりも大きく、その上部40aの左右方向の寸法(幅)は収納凹部21の左右方向の寸法(幅)よりも小さい。
可動部材40は、幅の大きい部分の左右の端面41と幅の小さい部分の左右の上部端面42を連続する端面は傾斜面43と平行面44でほぼくの字形状に折曲し、その傾斜面43によって左右方向の寸法(つまり、幅)が下方に向かうにつれて順次小さくなる。平行面44の左右方向の寸法(つまり、幅)が上部40aの幅よりも小さく、図8に仮想線で示すように引手押え22の一端部23の挟持面23aよりも前後方向の後側部23cが平行面44に接することで、引手押え22が前述した引手2を挟持する押え位置となる。引手押え22が上部40aの端面42に接すると引手押え22が前述した押え解除位置となるようにしてある。つまり、上部端面42、傾斜面43、平行面44が引手押え22を移動する引手押え移動部である。
可動部材40は、幅の大きい部分の左右の端面41と幅の小さい部分の左右の上部端面42を連続する端面は傾斜面43と平行面44でほぼくの字形状に折曲し、その傾斜面43によって左右方向の寸法(つまり、幅)が下方に向かうにつれて順次小さくなる。平行面44の左右方向の寸法(つまり、幅)が上部40aの幅よりも小さく、図8に仮想線で示すように引手押え22の一端部23の挟持面23aよりも前後方向の後側部23cが平行面44に接することで、引手押え22が前述した引手2を挟持する押え位置となる。引手押え22が上部40aの端面42に接すると引手押え22が前述した押え解除位置となるようにしてある。つまり、上部端面42、傾斜面43、平行面44が引手押え22を移動する引手押え移動部である。
可動部材40は上下移動機構で図9(a)に示す上方位置、図9(b)に示す上下中間位置、図9(c)に示す下方位置に移動する。
可動部材40が上方位置のときには、その上部40aが収納凹部21内に突出し、図5に示すように胴体1の上翼板1aと下翼板1bとの間に上部40aを挿入して胴体1が前方に動かないように保持する。
また、左右の平行面44が左右の引手押え22の一端部23の後側部23cに接し、引手押え22を押え位置とする。
可動部材40が上方位置のときには、その上部40aが収納凹部21内に突出し、図5に示すように胴体1の上翼板1aと下翼板1bとの間に上部40aを挿入して胴体1が前方に動かないように保持する。
また、左右の平行面44が左右の引手押え22の一端部23の後側部23cに接し、引手押え22を押え位置とする。
可動部材40を下方に移動して上下中間位置とすると、図9(b)に示すように、左右の上部端面42が左右の引手押え22の一端部23の後側面23cに接し、左右の引手押え22を板ばね24に抗して引手2の保持を解放する押え解除位置まで移動する。
中間位置のときには可動部材40の上部40aは収納凹部21内に突出し、胴体1を保持できる。
中間位置のときには可動部材40の上部40aは収納凹部21内に突出し、胴体1を保持できる。
可動部材40を上下中間位置からさらに下方に移動して下方位置とすると、図9(c)に示すように、その上部40aが収納凹部21より下方に移動して胴体1の保持を解放し、胴体1が収納凹部21から前方に動くことができるようにする。
上下移動機構は、可動部材40を図示しないスプリング等で上方に移動して前述の上方位置に保持し、可動部材40に設けたカムフォロア45を図示しない上下動用カムの上下方向に位置が異なるカム面に接することでスプリング等に抗して中間位置、下方位置に移動するようにしてある。
横向き本体30には図6、図7に示すように移動体31が前後方向に向けて移動自在に設けてある。
図6に示すように、この移動体31に完成品を収納凹部21から押し出して排出する排出用プッシャ32が設けてある。
横向き本体30に完成品のロックピン3のバネ力を検査する検査用プッシャ33が前後方向に移動自在に設けてある。この検査用プッシャ33は移動体31(排出用プッシャ32)の前後方向の移動により前後方向に移動する。
図6に示すように、この移動体31に完成品を収納凹部21から押し出して排出する排出用プッシャ32が設けてある。
横向き本体30に完成品のロックピン3のバネ力を検査する検査用プッシャ33が前後方向に移動自在に設けてある。この検査用プッシャ33は移動体31(排出用プッシャ32)の前後方向の移動により前後方向に移動する。
図10に示すように、排出用プッシャ32は縦向き本体20の上部に形成した第1孔34に突出し、その第1孔34は収納凹部21に開口している。
検査用プッシャ33は縦向き本体20の上部に形成した第2孔35に突出し、その第2孔35は第1孔34よりも下方に位置し、収納凹部21よりも下方において縦向き本体20の前面20cに開口していると共に、胴体1にセットした引手2と対向する。
検査用プッシャ33は縦向き本体20の上部に形成した第2孔35に突出し、その第2孔35は第1孔34よりも下方に位置し、収納凹部21よりも下方において縦向き本体20の前面20cに開口していると共に、胴体1にセットした引手2と対向する。
排出用プッシャ32は図10に示す待機位置と、図11に示す中間位置と、図12に示す排出位置とに渡って移動する。
排出用プッシャ32は、待機位置のときには収納凹部21よりも後方寄りで、セットした胴体1と離隔している。
中間位置のときには収納凹部21にセットした胴体1の下翼板1bに当接している。
排出位置のときには第1孔34を貫通して収納凹部21を通って縦向き本体20の前面20cよりも前方に突出する。
排出用プッシャ32は、待機位置のときには収納凹部21よりも後方寄りで、セットした胴体1と離隔している。
中間位置のときには収納凹部21にセットした胴体1の下翼板1bに当接している。
排出位置のときには第1孔34を貫通して収納凹部21を通って縦向き本体20の前面20cよりも前方に突出する。
検査用プッシャ33は図10に示す待機位置と、図11に示す検査位置と、図12に示す中間位置とに渡って移動する。
検査用プッシャ33は、待機位置のときには可動部材40よりも後方に位置している。
検査位置のときには可動部材40の穴46を挿通して装置本体20の前面20cよりも前方に突出する。
中間位置のときには可動部材40の後面に当接する。
検査用プッシャ33は、待機位置のときには可動部材40よりも後方に位置している。
検査位置のときには可動部材40の穴46を挿通して装置本体20の前面20cよりも前方に突出する。
中間位置のときには可動部材40の後面に当接する。
排出用プッシャ32は移動機構により前述の各位置に移動する。
検査用プッシャ33は排出用プッシャ32が待機位置のときには検査位置となる。排出用プッシャ32が排出位置のときには中間位置となるようにしてある。
検査用プッシャ33は排出用プッシャ32が待機位置のときには検査位置となる。排出用プッシャ32が排出位置のときには中間位置となるようにしてある。
排出用プッシャ32を前述の各位置に移動する移動機構は次のようである。
移動体31を図示しないスプリングで前方に移動し、排出用プッシャ32を第1孔34、収納凹部21を通して縦向き本体20の前面20cから前述の排出位置よりも前方に突出した位置に保持する。
移動体31に設けたカムフォロア50を図10に仮想線で示す第1カムのカム面51aに接することで排出用プッシャ32をスプリングに抗して待機位置に移動する。
移動体31を図示しないスプリングで前方に移動し、排出用プッシャ32を第1孔34、収納凹部21を通して縦向き本体20の前面20cから前述の排出位置よりも前方に突出した位置に保持する。
移動体31に設けたカムフォロア50を図10に仮想線で示す第1カムのカム面51aに接することで排出用プッシャ32をスプリングに抗して待機位置に移動する。
図11に仮想線で示すようにカムフォロア50を第2カム52のカム面52aに接することで排出用プッシャ32を中間位置とする。
なお、中間位置は待機位置よりも前方寄りで、胴体1の下翼板1bに当接しているので、第2カム52を設けることなく、カムフォロア50が第1カムのカム面51aから外れることで中間とすることが可能である。
なお、中間位置は待機位置よりも前方寄りで、胴体1の下翼板1bに当接しているので、第2カム52を設けることなく、カムフォロア50が第1カムのカム面51aから外れることで中間とすることが可能である。
図12に仮想線で示すようにカムフォロア50を第3カム53のカム面53aに接することで排出用プッシャ32を排出位置とする。
前述の第1~第3カム51~53は、ターンテーブル4の回転中心を中心とする円軌跡に沿って円弧上のカム面を有する1つのカムとし、そのカム面が所定角度ごとに前後方向にずれた形状とし、最も後方寄りのカム面にカムフォロア50が接触したときに排出用プッシャ32が待機位置、次のカム面に接触したときに中間位置、最も前方寄りのカム面に接したときに排出位置となるようにしてある。
このようにすることで、ターンテーブル4の回転に応じて排出用プッシャ32をスムーズに各位置に移動できる。
前述の第1~第3カム51~53は、ターンテーブル4の回転中心を中心とする円軌跡に沿って円弧上のカム面を有する1つのカムとし、そのカム面が所定角度ごとに前後方向にずれた形状とし、最も後方寄りのカム面にカムフォロア50が接触したときに排出用プッシャ32が待機位置、次のカム面に接触したときに中間位置、最も前方寄りのカム面に接したときに排出位置となるようにしてある。
このようにすることで、ターンテーブル4の回転に応じて排出用プッシャ32をスムーズに各位置に移動できる。
検査用プッシャ33を排出用プッシャ32の移動機構とは別の移動機構で前述の位置に移動しても良いが、この実施の形態では排出用プッシャ32の位置と可動部材40の位置とで検査用プッシャ33を前述の各位置に移動するようにしてある。
前述の構成は次のようである。
横向き本体30に取り付けたバネ受け36と検査用プッシャ33との間に加圧用スプリング37を設け、検査用プッシャ33を第2孔35に挿通して縦向き本体20の前面20cから検出位置よりもさらに前方に突出する。
検査用プッシャ33に設けたストッパ38を排出用プッシャ32に形成した軸方向の溝39に挿入する。
横向き本体30に取り付けたバネ受け36と検査用プッシャ33との間に加圧用スプリング37を設け、検査用プッシャ33を第2孔35に挿通して縦向き本体20の前面20cから検出位置よりもさらに前方に突出する。
検査用プッシャ33に設けたストッパ38を排出用プッシャ32に形成した軸方向の溝39に挿入する。
そして、排出用プッシャ32が待機位置のときには図10に示すようにストッパ38を溝39の前端部39aに当接して検査用プッシャ33を待機位置とする。
可動部材40を図10に示す上方位置から図11に示す中間位置に移動し、その可動部材40の孔46を検査用プッシャ33と対向し、排出用プッシャ32を図11に示す中間位置に移動することで、検査用プッシャ33が加圧用スプリング37の力で検出位置に移動する。この検出位置はストッパ38が溝39の前端部39aに当接することで位置決めされる。
排出用プッシャ32を排出位置に移動するときには、可動部材40を図12に示すように下方位置に移動するので、可動部材40の孔46が検査用プッシャ33よりも下方となり、検査用プッシャ33が可動部材40に当接して中間位置となる。
前述の上下移動機構の上下動用カムは第1・第2上下動用カム47,48を備えている。
そして、図11に示すように第1上下動用カム47の下向きのカム面47aにカムフォア45が接することで、可動部材40は中間位置となる。
図12に示すように第2上下動用カム48の下向きのカム面48aにカムフォロア45が接することで、可動部材40は下方位置となる。
そして、図11に示すように第1上下動用カム47の下向きのカム面47aにカムフォア45が接することで、可動部材40は中間位置となる。
図12に示すように第2上下動用カム48の下向きのカム面48aにカムフォロア45が接することで、可動部材40は下方位置となる。
次に、完成品のロックピン3のバネ力を検査する動作を説明する。
ターンテーブル4を回転し、その収納凹部21にセットした胴体1に引手2、ロックピン3を組み付けした完成品を図4に示す回動姿勢検出部12aと対向した位置とする。
可動部材40を上下中間位置として引手押え22を押え解除位置に移動する。
検査用プッシャ33を加圧用スプリング37で検査位置に移動し、その検査用プッシャ33で取付姿勢の引手2を押し、図11に示すような回動姿勢とする。
このとき、可動部材40の上部40aで胴体1を保持しているので、胴体1が収納凹部21から外れることがない。
ターンテーブル4を回転し、その収納凹部21にセットした胴体1に引手2、ロックピン3を組み付けした完成品を図4に示す回動姿勢検出部12aと対向した位置とする。
可動部材40を上下中間位置として引手押え22を押え解除位置に移動する。
検査用プッシャ33を加圧用スプリング37で検査位置に移動し、その検査用プッシャ33で取付姿勢の引手2を押し、図11に示すような回動姿勢とする。
このとき、可動部材40の上部40aで胴体1を保持しているので、胴体1が収納凹部21から外れることがない。
回動姿勢検出部12aはレーザ変位センサで、レーザービームを引手2の表面に照射し、その表面から反射したレーザービームを受光する高さ位置で引手2の回動角度、つまり回動姿勢を検出する。
引手2を押す力Fは加圧用スプリング37のスプリング力によって決定される所定の大きさである。
ロックピン3のバネ力が設定の大きさである完成品の引手2を前述した所定の大きさの力Fで押したときの引手2の回動姿勢、つまり回動角度を設定し、そのときのレーザービームの受光高さを基準高さとする。
例えば、図13に実線で示す回動角度のときがロックピン3のバネ力が設定の大きさの完成品の引手2を所定の大きさの力Fで押したときの回動姿勢とし、そのときのレーザービームの受光高さ12bを基準位置とする。
ロックピン3のバネ力が設定の大きさである完成品の引手2を前述した所定の大きさの力Fで押したときの引手2の回動姿勢、つまり回動角度を設定し、そのときのレーザービームの受光高さを基準高さとする。
例えば、図13に実線で示す回動角度のときがロックピン3のバネ力が設定の大きさの完成品の引手2を所定の大きさの力Fで押したときの回動姿勢とし、そのときのレーザービームの受光高さ12bを基準位置とする。
このようであるから、レーザービームの受光高さが基準高さ12bと一致すればロックピン3のバネ力は設定の大きさである。
レーザービームの受光高さが基準高さ12bと異なればロックピン3のバネ力が設定の大きさではない。
例えば、ロックピン3のバネ力が設定の大きさよりも小さければ、図13に一点鎖線で示すように引手2の回動角度が設定回動角度よりも大きく、レーザービームの受光高さ12cは基準高さ12bよりも上になる。
ロックピン3のバネ力が設定の大きさよりも大きければ、図13に二点鎖線で示すように引手2の回動角度が設定回動角度よりも小さく、レーザービームの受光高さ12dは基準高さ12bよりも下となる。
レーザービームの受光高さが基準高さ12bと異なればロックピン3のバネ力が設定の大きさではない。
例えば、ロックピン3のバネ力が設定の大きさよりも小さければ、図13に一点鎖線で示すように引手2の回動角度が設定回動角度よりも大きく、レーザービームの受光高さ12cは基準高さ12bよりも上になる。
ロックピン3のバネ力が設定の大きさよりも大きければ、図13に二点鎖線で示すように引手2の回動角度が設定回動角度よりも小さく、レーザービームの受光高さ12dは基準高さ12bよりも下となる。
前述のようにして完成品のロックピン3のバネ力の大きさを検査した後に、ターンテーブル4を回転して完成品を排出装置13と対向する。
そして、図12に示すように可動部材40を図12に示すように下方位置として胴体1の保持、引手2の保持をそれぞれ解除し、排出用プッシャ32を排出位置として完成品を図示しない排出用シュートに向けて排出する。
そして、図12に示すように可動部材40を図12に示すように下方位置として胴体1の保持、引手2の保持をそれぞれ解除し、排出用プッシャ32を排出位置として完成品を図示しない排出用シュートに向けて排出する。
引手2の回動姿勢を検出する回動姿勢検出部12aは、引手2が設定回動姿勢であることをリミットスイッチや近接スイッチなどのスイッチで検出するものでも良いし、引手を工業用テレビ(ITV)で撮影し、その画像が検出するものでも良く、その他のものでも良い。
この実施の形態では、回転盤4′とは別の装置本体5aに収納凹部21、引手押え22、排出用プッシャ32、検査用プッシャ33を設けて胴体セット装置5としたので、複数の胴体セット装置5を製作し、回転盤4′の所定の位置に取り付けることでターンテーブル4とすることができるから、回転盤4′の複数個所を加工して胴体セット装置5を有するターンテーブルとする面倒な作業が不要で、複数の胴体セット装置5を有したターンテーブル4を簡単に製作することができる。
なお、回転盤4′が大きく、加工がし易い場合などには、収納凹部21、引手押え22、各プッシャ32,33などを回転盤4′の複数個所にそれぞれ設けて胴体セット装置5を有したターンテーブルとしても良い。
前述の実施の形態では、1つの可動部材40に胴体1を保持する部分(上部40a)と引手押え22を押え解除位置に移動する引手移動部を設けたので、部品点数を低減できる。
なお、胴体1を保持する可動部材と引手押え移動部を有する可動部材を別々に設けても良い。
なお、胴体1を保持する可動部材と引手押え移動部を有する可動部材を別々に設けても良い。
1…胴体、2…引手、3…ロックピン、4…ターンテーブル、4′…回転盤、5…胴体セット装置、5a…装置本体、12…完成品検査装置、12a…回動姿勢検出部、20…縦向き本体、21…収納凹部、22…引手押え、30…横向き本体、32…排出用プッシャ、33…検査用プッシャ、34…第1孔、35…第2孔、37…加圧用スプリング、40…可動部材、40a…上部、46…孔。
Claims (7)
- スライドファスナー用の胴体(1)、引手(2)、ロックピン(3)を備え、停止機能を有したスライダーを組み立てるスライダー組立機の完成品を検査する完成品検査装置であって、
前記スライダー組立機は所定角度ごとに間歇回転してスライダーを組み立てるターンテーブル(4)を有し、
前記完成品の引手(2)は、ロックピン(3)のバネ力で倒伏姿勢に保持し、そのロックピン(3)のバネ力に抗して起立姿勢に回動可能で、
前記完成品のロックピン(3)は、引手(2)が倒伏姿勢のとき、当該ロックピン(3)のバネ力で停止位置となり、起立姿勢の引手(2)により当該ロックピン(3)のバネ力に抗して非停止位置となり、
前記スライダー組立機の前記ターンテーブル(4)の収納凹部(21)に胴体(1)がセットされた完成品の引手(2)に向けて移動し、引手(2)を起立姿勢に向けて回動する検査用プッシャ(33)と、
この検査用プッシャ(33)で回動した引手(2)の回動姿勢を検出する回動姿勢検出部(12a)を設けたことを特徴とするスライダー組立機の完成品検査装置。 - 前記ロックピン(3)のバネ力が設定の大きさである完成品の引手(2)の回動姿勢を設定し、
前記回動姿勢検出部(12a)で検出した引手(2)の回動姿勢が設定した引手(2)の回動姿勢と一致したときにロックピン(3)のバネ力が設定の大きさであるとする請求項1記載のスライダー組立機の完成品検査装置。 - 前記検査用プッシャ(33)を、引手(2)を押して回動する検査位置と引手(2)と離れた待機位置とに渡って移動自在とし、
この検査用プッシャ(33)を加圧用スプリング(37)で検査位置に向けて移動するようにした請求項1又は2記載のスライダー組立機の完成品検査装置。 - 前記ターンテーブル(4)に、胴体(1)を案内柱(1c)が上となる縦向き姿勢でセットする収納凹部(21)と、この収納凹部(21)に向けて上下動自在な可動部材(40)を設け、
この可動部材(40)を、その上部(40a)が収納凹部(21)に突出して胴体(1)を保持する上方位置と、前記上部(40a)が収納凹部(21)から抜け出して胴体(1)の保持を解放する下方位置とに渡って上下動自在とした請求項1~3いずれか1項記載のスライダー組立機の完成品検査装置。 - 前記スライダー組立機は、前記ターンテーブル(4)に、胴体(1)にセットした引手(2)を保持する左右の引手押え(22)を設け、
上下動自在な前記可動部材(40)が、上方位置と下方位置との間であるときに、当該可動部材(40)で左右の引手押え(22)が押え解除位置に移動し、かつ上部(40a)が収納凹部(21)内に突出して胴体(1)を保持するようにした請求項4記載のスライダー組立機の完成品検査装置。 - 前記ターンテーブル(4)の検査用プッシャ(33)の上方に排出用プッシャ(32)を収納凹部(21)と対向して設け、
この収納凹部(21)を、ターンテーブル(4)の上面、外周側の前面にそれぞれ開口し、
前記ターンテーブル(4)に、前記排出用プッシャ(32)が挿通して収納凹部(21)内に突出する第1孔(34)と、前記検査用プッシャ(33)が挿通して可動部材(40)に当接する第2孔(35)を設け、
前記可動部材(40)に、当該可動部材(40)が上方位置と下方位置との間であるときに、検査用プッシャ(33)が挿通して引手(2)を押す検査位置に移動する孔(46)を設けた請求項5記載のスライダー組立機の完成品検査装置。 - 前記ターンテーブル(4)は、回転盤(4′)と、この回転盤(4′)の外周側に設けた胴体セット装置(5)を有し、
前記胴体セット装置(5)は、回転盤(4′)の外周側に取り付けた装置本体(5a)に、前記収納凹部(21)、可動部材(40)、左右の引手押え(22)、排出用プッシャ(32)、検査用プッシャ(33)、第1孔(35)、第2孔(36)を設けた請求項6記載のスライダー組立機の完成品検査装置。
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