WO2014075768A1 - Steuersystem für eine reinigungsvorrichtung sowie reinigungsvorrichtung - Google Patents

Steuersystem für eine reinigungsvorrichtung sowie reinigungsvorrichtung Download PDF

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WO2014075768A1
WO2014075768A1 PCT/EP2013/003303 EP2013003303W WO2014075768A1 WO 2014075768 A1 WO2014075768 A1 WO 2014075768A1 EP 2013003303 W EP2013003303 W EP 2013003303W WO 2014075768 A1 WO2014075768 A1 WO 2014075768A1
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cleaning
sensor
control
regulating
monitoring device
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PCT/EP2013/003303
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Torben Carlson
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Olympus Winter & Ibe Gmbh
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Priority to US14/707,731 priority patent/US20150241855A1/en

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B11/01—Automatic controllers electric
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/70—Cleaning devices specially adapted for surgical instruments
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
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    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0818—Redundant systems, e.g. using two independent measuring systems and comparing the signals

Definitions

  • the invention relates to a control system for a cleaning device for cleaning surgical instruments, in particular endoscopes, with a control or regulating device to which at least a first sensor is connected or connected, wherein the control or regulating device cleaning processes of the cleaning device in response to measured values of at least controls or regulates a first sensor.
  • the invention further relates to a cleaning device for cleaning surgical instruments, in particular endoscopes, are monitored and controlled or controlled by a control or regulating device by means of the cleaning steps of the cleaning device.
  • the invention relates to a method for controlling or regulating the cleaning and / or preparation of surgical instruments, wherein a control or regulating device is provided which processes measured data taken from at least one first sensor from a cleaning device and used to control or regulate it.
  • a main control is currently used for the monitoring of all built-in sensors, the cleaning steps are controlled and monitored by the main controller.
  • EP 1 725 161 B1 discloses such a cleaning device or conditioning device.
  • a monitoring and control system is used to monitor critical steps of a process of medical device clean-up performed by a hardware controller and controlling a computer with a conventional operating system and multiple inputs and outputs connected to the hardware controller
  • the monitoring and control system includes a master controller connected between the computer and the hardware controller and configured to monitor critical steps to determine that each critical step is executed and executed properly and to deprive the controller of the hardware controller of the computer if a failure is observed in a critical step.
  • a corresponding cleaning device or processing device which in the context of the invention under a cleaning device and a processing device for cleaning or processing surgical instruments, in particular endoscopes, to understand is, for example, water through channels of the surgical instrument, such as an endoscope to to flush these channels in the surgical instrument.
  • chemical agents can be used to provide for disinfecting.
  • this process can be done under the influence of heat.
  • the surgical instruments are also cleaned from the outside accordingly.
  • it is usually intended to check whether the channels of the surgical instrument are tight or blocked.
  • it can also be provided to remove the water or aqueous solutions from the surgical instrument with compressed air.
  • a control system for a cleaning device for cleaning surgical instruments, in particular endoscopes with a control or regulating device to which at least one first sensor can be connected or connected, wherein the control or regulating device cleaning processes of the cleaning device as a function of measured values of the at least one first sensor, which is developed by a supplementary monitoring device is provided, is connected to the at least one second sensor or connected, wherein the réellesüberwachungsvor- device with the control or regulating device is electrically connected or connected, and is formed, measured and / or processed data of the at least one first sensor and / or second sensor between the control or regulating device and the supplementary monitoring device.
  • a supplementary monitoring device By providing a supplementary monitoring device, on the one hand, an increased flexibility is possible, since in this way further sensors can be used which need not be provided in a basic control system.
  • a basic control system may be provided which provides the control of the cleaning device which is necessary and required in some countries.
  • a corresponding supplementary monitoring device with at least one second sensor can then be provided.
  • the solution according to the invention also results in increased safety of the cleaning process, which is carried out with the control system.
  • the data exchange preferably serves to control or regulate the cleaning device.
  • data of the at least one second sensor can serve to correspondingly adapt the cleaning processes in the control or regulating device.
  • the data exchange for monitoring the control or regulating device by the istsüberwachungs- device ensures that the control system provides a very safe cleaning or conditioning.
  • a documentation device is connected to the supplementary monitoring device or the supplementary monitoring device has a documentation device. This makes it possible to document all the relevant data of the control system, ie both data of the at least one first sensor and control data of the control or regulating device and also data of the at least second sensor and the supplementary monitoring device.
  • the documentation device documents data from the supplemental monitoring device and the control device.
  • a cleaning device for cleaning surgical instruments, in particular endoscopes, with a control or regulating device are monitored and controlled by the cleaning steps of the cleaning device, wherein the cleaning device is adapted to receive or connect at least one supplementary monitoring device, the can be connected or connected to the control or regulating device, wherein the supplementary monitoring device carries out further monitoring functions and is designed to exchange data with the control or regulating device.
  • the cleaning device is adapted to receive or connect at least one supplementary monitoring device, the can be connected or connected to the control or regulating device, wherein the supplementary monitoring device carries out further monitoring functions and is designed to exchange data with the control or regulating device.
  • at least one first sensor is connected to the control or regulating device.
  • at least one second sensor is preferably connected to the supplementary monitoring device.
  • the data exchange preferably serves to control or regulate the cleaning device.
  • the data exchange preferably serves for monitoring the control or regulating device by the supplementary monitoring device.
  • a supplementary monitoring device is provided for use in a control system according to the invention or a cleaning device according to the invention. Furthermore, a supplementary monitoring device is preferably used in a control system according to the invention or a cleaning device according to the invention.
  • the object is further achieved by a method for controlling or regulating the cleaning and / or reprocessing of surgical instruments, wherein a control or regulating device is provided which processes measured data taken from at least one first sensor from a cleaning device and uses it for controlling or regulating, wherein measurement data from the cleaning device is also detected by at least one second sensor and processed by a supplementary monitoring device, the measured data processed by the supplementary monitoring device serving to monitor the control device and / or to the control device for processing for controlling or rules.
  • the inventive method is provided with a high process reliability for the cleaning or processing of surgical instruments.
  • the process can be adapted very flexibly to the needs of the user.
  • the at least one first sensor measures at least one temperature, at least one pressure and / or at least one flow rate in the cleaning device.
  • the flow rate usually refers to the flow rate of a channel of the surgical instrument or endoscope.
  • the pressure can be measured outside the surgical instrument and / or within the surgical instrument or a delivery unit. tion to a channel of the surgical instrument.
  • the temperature can also be measured in a supply line to a channel of the surgical instrument or outside the surgical instrument in a room in which the surgical instrument is mounted, for example, preferably in a liquid bath.
  • the at least one second sensor preferably measures at least one temperature, at least one pressure, at least one flow rate, at least one inductance, at least one pH value and / or at least one degree of contamination.
  • the temperature, the pressure and the flow rate can be the same measuring parameters or measured variables as those measured variables which are measured by the at least one first sensor. Different first sensors and second sensors are preferably used for the different sizes. Additionally or additionally or alternatively, the at least one second sensor can measure an inductance, a pH and / or at least one degree of contamination.
  • the inductance or the pH and the degree of soiling are measured variables of the liquid used or liquids for cleaning or preparation of the surgical instrument.
  • the supplemental monitoring device terminates the cleaning and / or conditioning of the surgical instrument and / or the supplemental monitoring device outputs an error signal if at a presettable value for a reading of the at least one second sensor or in case the at least one first sensor and the at least one a second sensor measures the same size, with a specifiable deviation to this.
  • an error signal may be emitted or the cleaning and / or conditioning of the chi to be terminated by Alternatively, the liquid can be pumped off and a clean liquid used for the process. The degree of contamination can be carried out for example via an optical measurement.
  • the supplemental monitoring device ensures that at different values measured by the first sensor for the same size as in the second sensor, the supplementary monitoring device can clean and / or prepare the surgical Instrument stops or outputs an error signal. Accordingly, it can also be provided that in this case the control or regulating device terminates the cleaning and / or treatment process and / or emits an error signal.
  • the supplementary monitoring device preferably logs the measured data of the at least one first sensor and the at least one second sensor, for example by providing a documentation device in or on the supplementary monitoring device or by transmitting the measured data to a documentation device to be provided separately from the supplementary monitoring device or the cleaning device.
  • Fig. 1 is a schematic overview of a control system according to the invention for a cleaning device.
  • Fig. 1 shows a schematic diagram of a control system according to the invention. It is a cleaning device 10 indicated by dashed lines, in which a first sensor 13 and a second sensor 14 are received.
  • the respective sensors are used to record measured variables or parameters in the cleaning device. This may be the temperature, a flow rate, a pressure, an inductance, a pH and / or a degree of contamination.
  • the at least one first sensor 13, which is shown, and the at least one second sensor 14, which is also shown, may also be a plurality of sensors, which receive different measured variables.
  • the at least one second sensor 14 can completely or partially accommodate the measured variables which the at least one first sensor 13 receives and also lie substantially in the same location, ie, if, for example, an endoscope with six channels which are to be cleaned and rinsed are provided is, may be provided to each channel, a first sensor 13 and a second sensor 14, for example, there to measure the flow rate or the pressure. By this double measurement is then a very safe and reliable operation or a very safe and reliable cleaning or preparation of the surgical instrument, in this case the endoscope, possible.
  • the at least one second sensor 14 can also measure other measured variables than the at least one first sensor 13 or measure both the same and other measured variables. For this purpose, then several second sensors 14 provided.
  • the measurement data of the at least one first sensor 13 are fed via a data connection 15 of the control or regulating device 1 1.
  • This controls or regulates cleaning and / or treatment processes in the cleaning device 10.
  • a supplementary monitoring device 12 which is connected to data connections 17 and 18 to the control or regulating device 1 1.
  • the data link 17 serves to transmit data from the control device
  • the supplementary monitoring device 12 receives measurement data from the at least one second sensor 14 via a data connection 16 Data connections shown here can be made both by cable and by radio. It is also possible to provide a bidirectional data connection between the control or regulation device 11 and the supplementary monitoring device 12.
  • Data from the control or regulating device 11 and also from the supplementary monitoring device 12 can be transmitted via a data connection 19 to a documentation device 20, which is provided externally to the supplementary monitoring device 12 in the exemplary embodiment according to FIG.
  • the documentation device 20 can also be integrated in the supplementary monitoring device 12.
  • the control or regulating device 1 can also transmit data directly to the documentation device 20 via a data connection 21 in order, for example, to determine the correct functionality of the supplementary monitoring device
  • the data connections can be over usual interfaces are made, for example via a CAN bus or via a USB interface. Other interfaces are conceivable.
  • a cleaning device both with an interface to a main controller in the form of a control or regulating device 11 and also to connect further sensors to an additional monitoring device 12 and the evaluation results the supplementary monitoring device 12 with the main control or the control or regulating device 1 1 to provide.
  • country-specific sensors i. Provide sensors flexibly, i. in a basic version of the cleaning device, and then to use these second sensors by means of the supplementary monitoring device 12 in order to record and process corresponding measurement data. This makes a simple, cost-effective and flexible retrofitting possible for the various countries.
  • a very secure documentation of the cleaning and processing processes is possible.
  • the documentation can document data from the sensors of the control or regulating device 1 1 as well as data from the sensors of the supplementary monitoring device 12.
  • the control or regulating device 1 1 can also transmit over the data connection 17 machine data to the Huaweisüberwachungs- device 12, which has a further monitoring function of this machine data. Should errors occur, for example, this can be ascertained via the supplementary monitoring device 12 and intervened in the process via the data connection 18. All mentioned features, including those of the drawing alone to be taken as well as individual features that are disclosed in combination with other features are considered alone and in combination as essential to the invention. Embodiments of the invention may be accomplished by individual features or a combination of several features.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für eine Reinigungsvorrichtung (10) zur Reinigung von chirurgischen Instrumenten, insbesondere Endoskopen, mit einer Steuer- oder Regelvorrichtung (11), an der wenigstens ein erster Sensor (13) anschließbar oder angeschlossen ist, wobei die Steuer- oder Regelvorrichtung (11) Reinigungsprozesse der Reinigungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von Messwerten des wenigstens einen ersten Sensors (13) steuert oder regelt. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren zum Steuern oder Regeln des Reinigens und/oder Aufbereitens von chirurgischen Instrumenten. Das erfindungsgemäße Steuersystem zeichnet sich dadurch aus, dass eine Ergänzungsüberwachungsvorrichtung (12) vorgesehen ist, an der wenigstens ein zweiter Sensor (14) anschließbar ist oder angeschlossen ist, wobei die Ergänzungsüberwachungsvorrichtung (12) mit der Steuer- oder Regelvorrichtung (11) elektrisch verbindbar oder verbunden ist, und ausgebildet ist, gemessene Daten des wenigstens einen ersten Sensors (13) und/oder zweiten Sensors mit der Steuer- oder Regelvorrichtung (11) auszutauschen.

Description

Steuersystem für eine Reinigungsvorrichtung sowie Reinigungsvorrichtung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung von chirurgischen Instrumenten, insbesondere Endoskopen, mit einer Steuer- oder Regelvorrichtung, an der wenigstens ein erster Sensor anschließbar oder angeschlossen ist, wobei die Steuer- oder Regelvorrichtung Reinigungsprozesse der Reinigungsvorrichtung in Abhängigkeit von Messwerten des wenigstens einen ersten Sensors steuert oder regelt. Die Erfindung betrifft ferner eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung von chirurgischen Instrumenten, insbesondere Endoskopen, mit einer Steuer- oder Regelvorrichtung mittels der Reinigungsschritte der Reinigungsvorrichtung überwacht und gesteuert oder geregelt werden. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern oder Regeln des Reinigens und/oder Aufbereitens von chirurgischen Instrumenten, wobei eine Steuer- oder Regelvorrichtung vorgesehen ist, die mittels wenigstens eines ersten Sensors aufgenommene Messdaten aus einer Reinigungsvorrichtung verarbeitet und zum Steuern oder Re-
BESTÄTIGUNGSKOPIE geln verwendet.
In Reinigungsvorrichtungen bzw. Aufbereitungsmaschinen für chirurgische Instrumente, insbesondere Endoskope, wird derzeit eine Hauptsteuerung für die Überwachung aller eingebauten Sensoren verwendet, wobei mittels der Hauptsteuerung die Reinigungsschritte gesteuert und überwacht werden.
So ist beispielsweise aus der EP 1 725 161 B1 eine solche Reinigungsvorrichtung bzw. Aufbereitungsvorrichtung bekannt. Hierbei dient ein Überwachungs- und Steuersystem zum Überwachen kritischer Schritte eines Prozesses der Aufbereitung bzw. Reinigung eines medizinischen Gerätes, der von einem Hardware-Controller und der Steuerung eines Computers mit einem herkömmlichen Betriebssystem und mit mehreren Eingängen und Ausgängen, welche mit dem Hardware-Controller verbunden sind, ausgeführt wird, wobei das Überwachungs- und Steuersystem eine Master-Steuerung aufweist, die zwischen dem Computer und dem Hardware-Controller angeschlossen und dazu eingerichtet ist, kritische Schritte zu überwachen, um festzustellen, dass jeder kritische Schritt ausgeführt und richtig ausgeführt wird, und um die Steuerung des Hardware- Controllers dem Computer zu entziehen, falls in einem kritischen Schritt ein Fehler beobachtet wird.
Eine entsprechenden Reinigungsvorrichtung bzw. Aufbereitungsvorrichtung, wobei im Rahmen der Erfindung unter einer Reinigungsvorrichtung auch eine Aufbereitungsvorrichtung zum Reinigen bzw. Aufbereiten von chirurgischen Instrumenten, insbesondere Endoskopen, zu verstehen ist, sieht beispielsweise vor, Wasser durch Kanäle des chirurgischen Instruments, beispielsweise eines Endoskops, zu leiten, um diese Kanäle in dem chirurgischen Instrument zu spülen. Zusätzlich können chemische Mittel verwendet werden, um ein Desinfizieren vorzusehen. Außerdem kann dieser Vorgang unter Wärmeeinwirkung geschehen. Schließlich werden die chirurgischen Instrumente auch von außen entsprechend gereinigt. Außerdem ist es üblicherweise vorgesehen, zu überprüfen, ob die Kanäle des chirurgischen Instruments dicht sind oder verstopft sind. Schließlich kann es auch vorgesehen sein, mit Druckluft das Wasser bzw. wässrige Lösungen aus dem chirurgischen Instrument zu entfernen.
Die Flexibilität, d.h. die Anpassbarkeit an verschiedene Anforderungen, entsprechender Reinigungsvorrichtungen ist eingeschränkt. So kann beispielsweise nur mit erhöhtem Aufwand auf beispielsweise länderspezifische Anforderungen reagiert werden, was die Reinigungsvorrichtungen unnötig teuer in der Herstellung macht.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Flexibilität einer entsprechenden Reinigungsvorrichtung zu erhöhen und ein Steuersystem für eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung von chirurgischen Instrumenten, insbesondere Endoskopen, als auch eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen von chirurgischen Instrumenten und ein Verfahren zum Steuern oder Regeln des Reinigens und/oder Aufbereitens von chirurgischen Instrumenten anzugeben, das eine erhöhte Flexibilität ermöglicht.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Steuersystem für eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung von chirurgischen Instrumenten, insbesondere Endoskopen, mit einer Steuer- oder Regelvorrichtung, an der wenigstens ein erster Sensor anschließbar oder angeschlossen ist, wobei die Steuer- oder Regelvorrichtung Reinigungsprozesse der Reinigungsvorrichtung in Abhängigkeit von Messwerten des wenigstens einen ersten Sensors steuert oder regelt, das dadurch weitergebildet ist, dass eine Ergänzungsüberwachungsvorrichtung vorgesehen ist, an der wenigstens ein zweiter Sensor anschließbar ist oder angeschlossen ist, wobei die Ergänzungsüberwachungsvor- richtung mit der Steuer- oder Regelvorrichtung elektrisch verbindbar oder verbunden ist, und ausgebildet ist, gemessene und/oder verarbeitete Daten des wenigstens einen ersten Sensors und/oder zweiten Sensors zwischen der Steuer- oder Regelvorrichtung und der Ergänzungsüberwachungsvorrichtung auszutauschen.
Durch Vorsehen einer Ergänzungsüberwachungsvorrichtung ist zum einen eine erhöhte Flexibilität möglich, da so weitere Sensoren Verwendung finden können, die in einem Basissteuersystem nicht vorgesehen sein müssen oder sind. So kann beispielsweise ein Basissteuersystem vorgesehen sein, das die Steuerung bzw. Regelung der Reinigungsvorrichtung vorsieht, die in einigen Ländern notwendig ist und gefordert wird. Für die Länder, in denen weitere Forderungen gestellt werden, kann dann eine entsprechende Ergän- zungsüberwachungsvorrichtung mit wenigstens einem zweiten Sensor vorgesehen sein. Zudem ergibt sich durch die erfindungsgemäße Lösung auch eine erhöhte Sicherheit des Reinigungsprozesses, der mit dem Steuersystem durchgeführt wird.
Vorzugsweise dient der Datenaustausch zur Steuerung oder Regelung der Reinigungsvorrichtung. Hierdurch können beispielsweise Daten des wenigstens einen zweiten Sensors dazu dienen, in der Steuer- oder Regelvorrichtung die Reinigungsprozesse entsprechend anzupassen.
Vorzugsweise dient der Datenaustausch zur Überwachung der Steuer- oder Regelvorrichtung durch die Ergänzungsüberwachungs- vorrichtung. Hierbei wird sichergestellt, dass das Steuersystem eine sehr sichere Reinigung bzw. Aufbereitung vorsieht. Vorzugsweise ist an die Ergänzungsüberwachungsvorrichtung eine Dokumentationsvorrichtung angeschlossen oder die Ergänzungs- überwachungsvorrichtung weist eine Dokumentationsvorrichtung auf. Hierdurch ist es möglich, sämtliche relevanten Daten des Steuersystems, d.h. sowohl Daten des wenigstens einen ersten Sensors und Steuerdaten der Steuer- oder Regelvorrichtung als auch Daten des wenigstens zweiten Sensors und der Ergänzungsüberwa- chungsvorrichtung zu dokumentieren.
Demgemäß dokumentiert vorzugsweise die Dokumentationsvorrichtung Daten aus der Ergänzungsüberwachungsvorrichtung und der Steuer- oder Regelvorrichtung.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Reinigungsvorrichtung zur Reinigung von chirurgischen Instrumenten, insbesondere Endoskopen, mit einer Steuer- oder Regelvorrichtung, mittels der Reinigungsschritte der Reinigungsvorrichtung überwacht und gesteuert oder geregelt werden, wobei die Reinigungsvorrichtung ausgebildet ist, wenigstens eine Ergänzungsüberwachungsvorrichtung aufzunehmen oder anzuschließen, die mit der Steuer- oder Regelvorrichtung verbindbar oder verbunden ist, wobei die Ergänzungsüberwa- chungsvorrichtung weitere Überwachungsfunktionen ausführt und ausgebildet ist, Daten mit der Steuer- oder Regelvorrichtung auszutauschen. Vorzugsweise ist hierbei wenigstens ein erster Sensor mit der Steuer- oder Regelvorrichtung verbunden. Ferner vorzugsweise ist wenigstens ein zweiter Sensor mit der Ergänzungsüberwa- chungsvorrichtung verbunden. Vorzugsweise dient der Datenaustausch zur Steuerung oder Regelung der Reinigungsvorrichtung. Ferner vorzugsweise dient der Datenaustausch zur Überwachung der Steuer- oder Regelvorrichtung durch die Ergänzungsüberwa- chungsvorrichtung. Besonders bevorzugt ist es, wenn eine Ergänzungsüberwachungs- vorrichtung zur Verwendung in einem erfindungsgemäßen Steuersystem oder einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung vorgesehen ist. Ferner wird vorzugsweise eine Ergänzungsüberwa- chungsvorrichtung in einem erfindungsgemäßen Steuersystem oder einer erfindungsgemäßen Reinigungsvorrichtung verwendet.
Die Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zum Steuern oder Regeln des Reinigens und/oder Aufbereitens von chirurgischen Instrumenten gelöst, wobei eine Steuer- oder Regelvorrichtung vorgesehen ist, die mittels wenigstens eines ersten Sensors aufgenommene Messdaten aus einer Reinigungsvorrichtung verarbeitet und zum Steuern oder Regeln verwendet, wobei außerdem Messdaten aus der Reinigungsvorrichtung durch wenigstens einen zweiten Sensor erfasst werden und durch eine Ergänzungsüberwachungs- vorrichtung verarbeitet werden, wobei die durch die Ergänzungs- überwachungsvorrichtung verarbeiteten Messdaten zum Überwachen der Steuer- oder Regelvorrichtung dienen und/oder an die Steuer- oder Regelvorrichtung zum Verarbeiten für das Steuern o- der Regeln geleitet werden. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird mit einer hohen Prozesssicherheit für das Reinigen bzw. Aufbereiten von chirurgischen Instrumenten gesorgt. Zudem kann das Verfahren sehr flexibel auf die Bedürfnisse der Benutzer angepasst werden.
Vorzugsweise misst der wenigstens eine erste Sensor wenigstens eine Temperatur, wenigstens einen Druck und/oder wenigstens eine Durchflussrate in der Reinigungsvorrichtung. Bei der Durchflussrate ist üblicherweise die Durchflussrate eines Kanals des chirurgischen Instruments bzw. Endoskops gemeint. Entsprechend kann der Druck außerhalb vom chirurgischen Instrument gemessen werden und/oder innerhalb des chirurgischen Instruments bzw. einer Zulei- tung zu einem Kanal des chirurgischen Instruments. Die Temperatur kann auch in einer Zuleitung zu einem Kanal des chirurgischen Instruments gemessen werden oder außerhalb des chirurgischen Instruments in einem Raum, in das das chirurgische Instrument gelagert ist, beispielsweise vorzugsweise in einem Flüssigkeitsbad.
Vorzugsweise misst der wenigstens eine zweite Sensor wenigstens eine Temperatur, wenigstens einen Druck, wenigstens eine Durchflussrate, wenigstens eine Induktivität, wenigstens einen pH-Wert und/oder wenigstens einen Verschmutzungsgrad. Bei der Temperatur, dem Druck und der Durchflussrate kann es sich um die gleichen Messparameter bzw. Messgrößen handeln, wie diejenige Messgrößen, die von dem wenigstens einen ersten Sensor gemessen werden. Es werden bevorzugterweise für die verschiedenen Größen verschiedene erste Sensoren und zweite Sensoren verwendet. Zudem oder ergänzend bzw. alternativ kann der wenigstens eine zweite Sensor eine Induktivität, einen pH-Wert und/oder wenigstens einen Verschmutzungsgrad messen. Bei der Induktivität bzw. dem pH- Wert und dem Verschmutzungsgrad handelt es sich um Messgrößen der verwendeten Flüssigkeit bzw. Flüssigkeiten zur Reinigung bzw. Aufbereitung des chirurgischen Instruments.
Vorzugsweise beendet die Ergänzungsüberwachungsvorrichtung das Reinigen und/oder Aufbereiten des chirurgischen Instruments und/oder gibt die Ergänzungsüberwachungsvorrichtung ein Fehlersignal ab, wenn bei einem vorgebbaren Wert für einen Messwert des wenigstens einen zweiten Sensors oder für den Fall, dass der wenigstens eine erste Sensor und der wenigstens eine zweite Sensor die gleiche Größe misst, bei einer vorgebbaren Abweichung hierzu. Wenn also beispielsweise der Verschmutzungsgrad über einem Verschmutzungsgradgrenzwert liegt, kann ein Fehlersignal abgegeben werden oder das Reinigen und/oder Aufbereiten des chi- rurgischen Instruments beendet werden. Alternativ kann hierzu auch die Flüssigkeit abgepumpt werden und eine saubere Flüssigkeit für den Prozess verwendet werden. Der Verschmutzungsgrad kann beispielsweise über eine optische Messung durchgeführt werden. Es kann auch die Funktionalität gegeben sein, dass die Ergän- zungsüberwachungsvorrichtung bei entsprechenden aufgenommenen Messwerten dafür sorgt, dass bei unterschiedlichen Werten, die durch den ersten Sensor für die gleiche Größe wie beim zweiten Sensor gemessen werden die Ergänzungsüberwachungsvorrichtung das Reinigen und/oder Aufbereiten des chirurgischen Instruments beendet oder ein Fehlersignal abgibt. Entsprechend kann auch vorgesehen sein, dass in diesem Fall die Steuer- oder Regelvorrichtung den Reinigungs- und/oder Aufbereitungsprozess beendet und/oder ein Fehlersignal abgibt.
Vorzugsweise protokolliert die Ergänzungsüberwachungsvorrichtung die Messdaten des wenigstens einen ersten Sensors und des wenigstens einen zweiten Sensors, beispielsweise durch Vorsehen einer Dokumentationsvorrichtung in oder an der Ergänzungsüberwa- chungsvorrichtung oder durch Übermitteln der Messdaten an eine getrennt von der Ergänzungsüberwachungsvorrichtung bzw. der Reinigungsvorrichtung vorzusehenden Dokumentationsvorrichtung.
Weitere Merkmale der Erfindung werden aus der Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsformen zusammen mit den Ansprüchen und der beigefügten Zeichnung ersichtlich. Erfindungsgemäße Ausführungsformen können einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllen.
Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben, wobei bezüglich aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich auf die Zeichnung verwiesen wird. Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Übersicht von einem erfindungsgemäßen Steuersystem für eine Reinigungsvorrichtung.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Schaudiagramm zu einem erfindungsgemäßen Steuersystem. Es ist eine Reinigungsvorrichtung 10 gestrichelt angedeutet, in der ein erster Sensor 13 und ein zweiter Sensor 14 aufgenommen sind. Die jeweiligen Sensoren dienen dazu, Messgrößen bzw. Parameter in der Reinigungsvorrichtung aufzunehmen. Hierbei kann es sich um die Temperatur, eine Durchflussrate, einen Druck, eine Induktivität, einen pH-Wert und/oder einen Verschmutzungsgrad handeln. Der wenigstens eine erste Sensor 13, der dargestellt ist, und der wenigstens eine zweite Sensor 14, der auch dargestellt ist, können auch eine Vielzahl von Sensoren sein, die verschiedenen Messgrößen aufnehmen.
Der wenigstens eine zweite Sensor 14 kann vollständig oder zum Teil die Messgrößen aufnehmen, die der wenigstens eine erste Sensor 13 aufnimmt und auch im Wesentlichen am gleichen Ort liegen, d.h. wenn beispielsweise ein Endoskop mit sechs Kanälen, die zu reinigen und zu spülen sind, vorgesehen ist, kann zu jedem Kanal ein erster Sensor 13 vorgesehen sein und ein zweiter Sensor 14, um beispielsweise dort die Durchflussrate oder den Druck zu messen. Durch diese Doppelmessung ist dann ein sehr sicherer und verlässlicher Betrieb bzw. eine sehr sichere und verlässliche Reinigung oder Aufbereitung des chirurgischen Instruments, in diesem Fall des Endoskops, möglich. Der wenigstens eine zweite Sensor 14 kann allerdings auch andere Messgrößen als der wenigstens eine erste Sensor 13 messen oder sowohl die gleichen als auch andere Messgrößen messen. Hierfür sind dann mehrere zweite Sensoren 14 vorgesehen.
Die Messdaten des wenigstens einen ersten Sensors 13 werden über eine Datenverbindung 15 der Steuer- oder Regelvorrichtung 1 1 zugeführt. Diese steuert oder regelt Reinigungs- und/oder Aufbereitungsprozesse in der Reinigungsvorrichtung 10. Es ist nun erfindungsgemäß einer Ergänzungsüberwachungsvorrichtung 12 vorgesehen, die mit Datenverbindungen 17 und 18 mit der Steuer- oder Regelvorrichtung 1 1 verbunden ist. Die Datenverbindung 17 dient zum Übermitteln von Daten von der Steuer- oder Regelvorrichtung
1 1 an die Ergänzungsüberwachungsvorrichtung 12 und die Datenverbindung 18 dient zur Übermittlung von Daten von der Ergän- zungsüberwachungsvorrichtung 12 an die Steuer- oder Regelvorrichtung 1 1. Messdaten erhält die Ergänzungsüberwachungsvorrich- tung 12 von dem wenigstens einen zweiten Sensor 14 über eine Datenverbindung 16. Die Datenverbindungen, die hier dargestellt sind, können sowohl über Kabel geschehen als auch über Funk. Es kann auch eine bidirektionale Datenverbindung zwischen der Steuer- o- der Regelvorrichtung 1 1 und der Ergänzungsüberwachungsvorrich- tung 12 vorgesehen sein.
Daten von der Steuer- oder Regelvorrichtung 1 1 und auch von der Ergänzungsüberwachungsvorrichtung 12 können über eine Datenverbindung 19 einer Dokumentationsvorrichtung 20 übermittelt werden, die im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 extern zur Ergän- zungsüberwachungsvorrichtung 12 vorgesehen ist. Die Dokumentationsvorrichtung 20 kann allerdings auch in der Ergänzungsüberwa- chungsvorrichtung 12 integriert sein. Die Steuer- oder Regelvorrichtung 1 kann auch über eine Datenverbindung 21 direkt Daten an die Dokumentationsvorrichtung 20 übermitteln, um beispielsweise die korrekte Funktionalität der Ergänzungsüberwachungsvorrichtung
12 überwachen zu können. Die Datenverbindungen können über übliche Schnittstellen vorgenommen werden, beispielsweise über einen CAN-Bus oder über eine USB-Schnittstelle. Auch andere Schnittstellen sind denkbar.
Um eine größere Flexibilität als bisher üblich zu erreichen, ist es nun möglich, eine Reinigungsvorrichtung sowohl mit einer Schnittstelle zu einer Hauptsteuerung in Form einer Steuer- oder Regelvorrichtung 1 1 vorzusehen als auch weitere Sensoren an eine Ergän- zungsüberwachungsvorrichtung 12 anzuschließen und die Auswer- teergebnissse der Ergänzungsüberwachungsvorrichtung 12 mit der Hauptsteuerung bzw. der Steuer- oder Regelvorrichtung 1 1 zur Verfügung zu stellen. Zudem ist es möglich, länderspezifisch Sensoren vorzusehen, d.h. Sensoren flexibel vorzusehen, d.h. in einer Basisversion der Reinigungsvorrichtung nicht vorzusehen, und diese zweiten Sensoren dann mittels der Ergänzungsüberwachungsvor- richtung 12 zu verwenden, um entsprechende Messdaten aufzunehmen und zu verarbeiten. Damit ist eine einfache und kostengünstige sowie flexible Nachrüstung für die verschiedenen Länder möglich. Zudem ist gemäß der Erfindung eine sehr sichere Dokumentation der Reinigungs- und Aufbereitungsprozesse möglich. Die Dokumentation kann sowohl Daten der Sensoren der Steuer- oder Regelvorrichtung 1 1 dokumentieren als auch Daten der Sensoren der Ergänzungsüberwachungsvorrichtung 12.
Die Steuer- oder Regelvorrichtung 1 1 kann zudem über die Datenverbindung 17 Maschinendaten an die Ergänzungsüberwachungs- vorrichtung 12 übermitteln, die eine weitere Überwachungsfunktion dieser Maschinendaten hat. Sollten sich beispielsweise Fehler ergeben, kann dieses über die Ergänzungsüberwachungsvorrichtung 12 festgestellt werden und in den Prozess über die Datenverbindung 18 eingegriffen werden. Alle genannten Merkmale, auch die der Zeichnung allein zu entnehmenden sowie auch einzelne Merkmale, die in Kombination mit anderen Merkmalen offenbart sind, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen. Erfindungsgemäße Ausfüh- rungsformen können durch einzelne Merkmale oder eine Kombination mehrerer Merkmale erfüllt sein.
Bezugszeichenliste
10 Reinigungsvorrichtung
1 1 Steuer- oder Regelvorrichtung
12 Ergänzungsüberwachungsvorrichtung
13 erster Sensor
14 zweiter Sensor
15 Datenverbindung
16 Datenverbindung
17 Datenverbindung
18 Datenverbindung
19 Datenverbindung
20 Dokumentationsvorrichtung
21 Datenverbindung

Claims

Patentansprüche
1. Steuersystem für eine Reinigungsvorrichtung (10) zur Reinigung von chirurgischen Instrumenten, insbesondere Endoskopen, mit einer Steuer- oder Regelvorrichtung (1 1 ), an der wenigstens ein erster Sensor (13) anschließbar oder angeschlossen ist, wobei die Steuer- oder Regelvorrichtung (1 1 ) Reinigungsprozesse der Reinigungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von Messwerten des wenigstens einen ersten Sensors (13) steuert oder regelt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ergänzungsüberwachungsvorrichtung (12) vorgesehen ist, an der wenigstens ein zweiter Sensor (14) anschließbar ist oder angeschlossen ist, wobei die Ergänzungsüberwa- chungsvorrichtung (12) mit der Steuer- oder Regelvorrichtung (1 1 ) elektrisch verbindbar oder verbunden ist, und ausgebildet ist, gemessene und/oder verarbeitete Daten des wenigstens eine ersten Sensors (13) und/oder zweiten Sensors (14) zwischen der Steuer- oder Regelvorrichtung (1 1 ) und der Ergän- zungsüberwachungsvorrichtung (12) auszutauschen. Steuersystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Datenaustausch zur Steuerung oder Regelung der Reinigungsvorrichtung (10) dient.
Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenaustausch zur Überwachung der Steueroder Regelvorrichtung (1 1 ) durch die Ergänzungsüberwa- chungsvorrichtung (12) dient.
Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an die Ergänzungsüberwachungsvor- richtung (12) eine Dokumentationsvorrichtung (20) angeschlossen ist oder dass die Ergänzungsüberwachungsvorrich- tung (12) eine Dokumentationsvorrichtung (20) aufweist.
Steuersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Dokumentationsvorrichtung (20) Daten aus der Er- gänzungsüberwachungsvorrichtung (12) und der Steuer- oder Regelvorrichtung (12) dokumentiert.
Reinigungsvorrichtung (10) zur Reinigung von chirurgischen Instrumenten, insbesondere Endoskopen, mit einer Steueroder Regelvorrichtung (1 1 ), mittels der Reinigungsschritte der Reinigungsvorrichtung (10) überwacht und gesteuert oder geregelt werden, wobei die Reinigungsvorrichtung (10) ausgebildet ist, wenigstens eine Ergänzungsüberwachungsvorrich- tung (12) aufzunehmen oder anzuschließen, die mit der Steuer- oder Regelvorrichtung (1 1 ) verbindbar oder verbunden ist, wobei die Ergänzungsüberwachungsvorrichtung (12) weitere Überwachungsfunktionen ausführt und ausgebildet ist, Daten mit der Steuer- oder Regelvorrichtung (1 1 ) auszutauschen. Reinigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenaustausch zur Steuerung oder Regelung der Reinigungsvorrichtung (10) dient.
Reinigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenaustausch zur Überwachung der Steuer- oder Regelvorrichtung (1 1 ) durch die Ergän- zungsüberwachungsvorrichtung (12) dient.
Ergänzungsüberwachungsvorrichtung (12) zur Verwendung in einem Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder einer Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8.
Verfahren zum Steuern oder Regeln des Reinigens und/oder Aufbereitens von chirurgischen Instrumenten, wobei eine Steuer- oder Regelvorrichtung (1 1 ) vorgesehen ist, die mittels wenigstens eines ersten Sensors (13) aufgenommene Messdaten aus einer Reinigungsvorrichtung (10) verarbeitet und zum Steuern oder Regeln verwendet, wobei außerdem Messdaten aus der Reinigungsvorrichtung (10) durch wenigstens einen zweiten Sensor (14) erfasst werden und durch eine Er- gänzungsüberwachungsvorrichtung (12) verarbeitet werden, wobei die durch die Ergänzungsüberwachungsvorrichtung (12) verarbeiteten Messdaten zum Überwachen der Steueroder Regelvorrichtung (1 1 ) dienen und/oder an die Steueroder Regelvorrichtung (1 1 ) zum Verarbeiten für das Steuern oder Regeln geleitet werden.
Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine erste Sensor (13) wenigstens eine Tem- peratur, wenigstens einen Druck und/oder wenigstens eine Durchflussrate in der Reinigungsvorrichtung (10) misst.
Verfahren nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine zweite Sensor (14) wenigstens eine Temperatur, wenigstens einen Druck, wenigstens eine Durchflussrate, wenigstens eine Induktivität, wenigstens einen pH-Wert und/oder wenigstens einen Verschmutzungsgrad misst.
Verfahren einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ergänzungsüberwachungsvorrichtung (12) bei einem vorgebbaren Wert für einen Messwert des wenigstens einen zweiten Sensors (14) oder für den Fall, dass der wenigstens eine erste Sensor (13) und der wenigstens eine zweite Sensor (14) die gleiche Größe misst, bei einer vorgebbaren Abweichung hiervon das Reinigen und/oder Aufbereiten des chirurgischen Instruments beendet und/oder ein Fehlersignal abgibt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Ergänzungsüberwachungsvorrichtung (12) die Messdaten des wenigstens einen ersten Sensors (13) und des wenigstens einen zweiten Sensors (14) protokolliert.
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